Cuaderno-Automatismos

Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 3 1 4 2 Guía para el Profesor 0 - OFF 3 1 4 2 F 3 1 4 2 3 1 4 2 1 F1 2 1 3 95 97 96 98 2 4 F2 13 S1 14 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 NC 1L1 A1 3L2 13 NO 21 5L3 NC L1 A1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3 A1 X1 X1 H0 H1 Entradas Alimentación A2 KM 1 X2 X2 Verde Roja Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 Salidas Q1 4T2 2T1 6T3 2T1 4T2 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 6T3 X1 97 98 95 2 96 NC NA 4 6 X2 X1 Contiene cd-rom 2 N X2 N Rafael Arjona L Rafael Arjona Cano Registro de la propiedad intelectual: JA-132-11 Depósito Legal: J-1097-2011 I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1 Primera edición: julio 2011 Edición, diseño y maquetación: Rafael Arjona Cano Todos los derechos reservados. Pedidos a través de: www.aulaelectrica.es aulaelectrica.es 2 Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Automatismos cableados Página 1.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador............................................................................................. 2.- Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor.................................................................................................... 3.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación................................................................................................................................................................................. 4.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada....................................................................................................... 5.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico........................................................................................................................................ 6.- Inversión de sentido de giro “brusco” de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto................................. 7.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador............................................................................................................................................................................... 8.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera........................................................................................................................................................................ 9.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores..................... 10.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores, dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera.................................................................................................................................................................... 11.- Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora.............................................................................................................. 12.- Inversión de sentido de giro automático de un motor trifásico.................................................................................................................... 13.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada.......................................................................................................... 14.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella-triángulo.......................................................................................... 15.- Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias............................................................................................ 16.- Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias........................................................................... 17.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático..................................................................................................... 18.- Gestión hídrica de un pozo....................................................................................................................................................................... 19.- Transferencia hídrica de un pozo a un depósito......................................................................................................................................... 20.- Taladro de columna manual-automático................................................................................................................................................... 21.- Ciclo operativo de una grúa semiautomática............................................................................................................................................. 22.- Control automático de una puerta de garaje.............................................................................................................................................. 23.- Puente grúa.............................................................................................................................................................................................. 24.- Cantera de áridos..................................................................................................................................................................................... 25.- Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia................................................................................... 7 12 16 20 24 28 32 36 40 44 49 56 60 64 69 74 78 82 86 90 95 100 104 109 116 3 Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Página Automatismos programados www.aulaelectrica.es 26.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable............................................................................................ 27.- Juego de semáforos para educación vial.................................................................................................................................................. 28.- Automatización programada de una puerta de garaje............................................................................................................................... 29.- Aprovechamiento de aguas naturales....................................................................................................................................................... 30.- Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC......................................................................................................... 31.- Automatización de tres pozos para riego................................................................................................................................................... 32.- Limpieza automática de aceitunas............................................................................................................................................................ 33.- Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos............................................................................................................ 34.- Control automático de una prensa industrial............................................................................................................................................. 35.- Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas........................................................................................ 36.- Control automático de la temperatura de un invernadero....................................................................................................................... Aplicaciones para autómatas programables Libros Ilustraciones adhesivas Recursos educativos 30 90 100 ºC 0 Q2 Motor-bomba AI1 Temperatura piscina 0,6 0,8 0,2 MPa 2 kgf/cm 8 AI2 Manómetro 10 Q3 Electroválvula www.aulaelectrica.es www.aulaelectrica.es www.aulaelectrica.es Incluye AI3 Sónar llenado piscina Q4 1º Rociado Quedan reservados todos los derechos. Prohibida su duplicación y préstamo bajo cualquier medio sin autorización expresa por escrito de su autor. 25K Litros Q5 28ºC Turbina 1 Turbina 2 3º Secado 1L1 3L2 5L3 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 Q6 Resistencias 2T1 4T2 6T3 2º Inmersión I5 Sensor de ajuste I3 Sensor de ajuste Q1 Motor 0 I4 Sensor de ajuste Rafael Arjona 0 4 Alarma 1 0 0 Q7 I2 Parada 6 0,4 2 ISBN: 978-84-615-2009-1 I1 Inicio 80 10 0 Apartado de correos, 21 23680 Alcalá la Real (Jaén) aulaelectrica@aulaelectrica.es 4 Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. Guía para el Profesor 40 50 60 70 20 I6 Mínimo www.aulaelectrica.es 122 127 130 135 140 144 150 155 160 165 172 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF V A 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 NC 1L1 A1 3L2 13 NO 21 5L3 NC 1L1 A1 5L3 3L2 13 NO 21 NC X1 A1 X2 3 1 NO 14 NO 22 NC 30 TON NC 0,1 10 NO X1 X2 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 X1 T1 22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3 X2 X1 97 98 95 2 X2 96 NC NA 4 6 3 1 4 2 3 1 4 2 Automatismos cableados 5 Nota de interés: despiece del contactor Bornes de contactos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente) Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares Muelle antagonista Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil) Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos Carcasa del contactor Muelle o resorte de retorno Bobina A1 24 50 V A Hz 2 Culata (circuito magnético fijo) Martillo Chaveta (pieza para la sujeción de la culata) Resorte Amortiguador (pieza de goma) Bobina Culata Base del contactor 6 Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido por la culata y el martillo. 1 Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Multifilar Magnetotérmico bipolar. Aparato de protección contra sobrecargas y cortocircuitos. unifilar 4 2 2 2 4 NC 3 5 4 6 1 2 5 6 A2 6T Pulsador S1 (NA, 13-14) KM 1 (Motor) 13 Cronograma: 1 14 NO 22 3 4 21 1 2 Pulsador de doble cámara, 3-4 abierto 1-2 cerrado 22 21 A1 22 NC 0 S 1 A1 4T 3 5L3 A1 24 50 V A2 Hz A2 14 4 6 4 Contactor 2 96 NC 1 95 98 NA 13 NO 21 97 14 3L2 13 3 Relé térmico. Aparato de protección contra sobrecargas, diseñado especialmente para motores. 2 3 95 F2 1 0 - OFF 1 Símbolo normalizado Denominación elemento Símbolo normalizado Denominación elemento 96 automatismos 0 - OFF 1 1-1 Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador 0 7 1 Esquema de mando. Representación destacada 1-2 Esquema de mando. Identificación de dispositivos F F 0 - OFF 0 - OFF 1 X2.7-8 F1 2 3 4 95 97 1 F1 F2 2 97 L 98 3 4 F2 1 2 14 S1 3 4 13 X1.1 2 14 A1 X1 NC H0 A2 KM 1 X2 X2 A2 NC 6T3 Verde Roja X1.4 X1 X1 2 X2 X2 N X1.3 Verde X1 X1 X2 X2 Donde: H0 N A1 A2 C NO 22 4T2 A C N KM 1 A 5L3 3 14 2T1 H1 N NO 21 H1 X1.2 X1.2 8 3L2 13 X1 1L1 A1 S1 X1.3 Roja 95 F1: Protección circuito de mando. F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico. F3: Protección circuito de potencia. S1: Pulsador de activación (NA). KM 1: Contactor de activación motor. H1: Indicador luminoso de la activación del motor. H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor. 96 NC 4 2 13 95 L 1 96 1 2 L 98 NA 98 96 97 6 1 Esquema de potencia. Representación destacada Esquema de potencia. Identificación de dispositivos 1-3 X2.2 L1 L2 X2.3 L3 X2.1 L3 PE L2 3 L3 L1 1 1 PE 5 L1 L2 3 X2 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 4 6 5 1 2 3 A1 F3 A2 2 5 F3 3L2 1L1 13 NO 21 14 NO 22 5 NC A1 NC A2 6 4 5 3 6 3 2 4 A1 1 1 2 KM 1 KM 1 97 F2 W2 V1 U2 W1 V2 4 6 W U W1 V1 U1 2 96 NC 4 6 Conexionado del motor: U1 M 3~ V 5 6 9 7 2 U1 95 3~ X2.4 X2.5 X2.6 Manguera 98 M X2 Conexionado del motor: 6T NA 2 3 4 8 1 F2 4T2 5 6 6 3 4 5 1 2 4 A2 2T1 W2 V1 U2 W1 V2 9 10 1L1 0 - OFF 2 97 NA NO 22 44T2T2 14 NO 21 0 - OFF F3 3L2 13 6 95 NC 6T3 3 6T NC NC 5L3 0 - OFF 96 A2 A1 L1 L2 L3 0 - OFF F1 X2-7-8 0 - OFF Alimentación Circuito X2-1-2-3 Alimentación Circuito de potencia X2-4-5-6 U V W 4 98 F2 2T1 2T1 KM 1 PE X1-3 X1-1 X1-2 Regletero X2 H0 H1 S1 Regletero X1 X2 X1 X2 X1 1 2 3 4 1 Cableado de mecanismos 1-4 X1-4 1 1-5 Otros de interés ¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres puntos diferentes? ¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, que se activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito propuesto. Solución: Solución: F F 1 1 F1 97 96 98 13 Verde X1 X1 X2 A2 KM 1 X2 Roja H0 H2 X2 Verde H1 X2 X2 H0 X1 14 A1 X1 X1 14 14 A1 H1 A2 14 4 S1 S3 KM 1 3 F2 13 96 13 13 S2 2 1 95 F2 S1 2 2 4 97 95 3 98 2 1 F1 Azul Roja A C 11 2 2-1 Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado Símbolo normalizado X1 Denominación elemento U V W Denominación elemento W2 V1 U2 W1 Caja de conexiones de un motor trifásico. Ejecuta una conexión en estrella. Piloto indicativo de color verde. El color alerta -preferentemente- de un funcionamiento correcto. M 3 V2 X1 H X2 U1 X2 13 21 22 1 2 S0 Cronograma 1 0 1 A1 S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14) 13 3 4 Borne de conexión. 14 Pulsador de doble cámara NANC. El color rojo del botón puede indicar que se utilizará para la parada. 14 Verde KM 1. Contactor A1 24 50 V A2 Hz 5 1 3 97 11 1 0 S 1 97 98 RE 95 S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 12 A2 0 SE 95 T O ST 96 P 12 6 4 2 98 96 F2. Relé térmico 0 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 2-2 X2 F L1 L2 1 X2.7-8 X2.1 X2.2 L3 X2.3 PE 4 5 3 97 L 95 L 1 3 L3 L1 2 1 2 L L2 PE F1 5 3 6 3 2 11 A1 1 1 2 X1.1 4 F3 98 1 96 F2 6 6 5 1 3 4 3 14 3 14 5 4 13 2 13 KM 1 S1 2 A2 2 12 X1.2 4 KM 1 S0 X1.3 KM 1 A Verde Roja U1 V1 W1 C 6 9 X2.4 X2.5 X2.6 Manguera W1 X1.5 8 2 7 X1.5 X2 V1 N N X2 X2 A2 H1 Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión triángulo a 230 V U1 X1 H0 N A1 X1 3 3 X1.4 4 F2 X1.3 N 2 M 3~ 2 W2 U2 V2 13 14 1L1 0 - OFF NA X2 2 97 NO 22 NO 21 44T2 T2 14 13 6 95 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF 96 A2 A1 L1 L2 L3 X1-4 X1-1 X1-5 X1-3 X1-2 0 - OFF F1 X2-7-8 0 - OFF Alimentación Circuito de mando X2-1-2-3 Alimentación Circuito de potencia X2-4-5-6 U V W 4 98 0 - OFF F3 3L2 F2 T1 22T1 KM 1 PE X1 S0 S1 H0 H1 X1 1 2 3 4 1 2 3 4 X2 X1 X2 2 Cableado de componentes 2-3 2 2-4 Otros de interés ¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este ejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desde tres puntos diferentes? 1 F Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores ontra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fas 4 El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), p en el circuito de mando. su uso 95 97 3 2 2 Relé térmico Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz. F1 1 Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de protección para motores. Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”. 11 98 96 F2 rva el Funcionamiento S01 11 12 Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, un bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una pla de h que se produce el cambio o conmutación de los contactos. 11 El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales. 13 12 12 S02 Simbología normalizada: 1 3 5 4 6 97 98 2 95 14 14 KM 1 S1 96 13 S03 KM 1 Verde X2 H0 X2 A2 H1 X1 X1 A1 F Contactos auxiliares para el circuito de mando Contactos principales para el circuito de potencia Roja A C 2 15 3 Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado Denominación elemento A Amperímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la intensidad de corriente que atraviesa un circuito eléctrico. Su unidad es el amperio (A), y el aparato se conectará en serie con la carga. Denominación elemento Vatímetro. Aparato de medida cuyo objetivo es medir la potencia que consume un circuito eléctrico en vatios (W). Se compone de bobina voltimétrica y amperimétrica, por lo tanto, se conectará en serie y paralelo. W A W V Voltímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la diferencia de potencial o voltaje entre dos puntos de un circuito. Su unidad es el voltio (V), y el aparato se conectará en paralelo con la carga. Máx 1000 V 750 V V AC A 13 1 14 0 A1 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz X1 0 X2 5 3 1 97 1 0 1 97 95 SE T 96 6 4 2 98 96 P O ST 16 1000 EXTERNAL UNIT S 98 20K DC V 1000 AC V 750 200 2000M 20M RE F2. Relé térmico y piloto avería H0 95 Piloto verde H2 2000M 20M 20K Cronograma KM 1. Contactor y piloto rojo H1 EXTERNAL UNIT 750 AC V DC V 1000 V S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 0FF 1000 200 0 COM AC A EXT Pinza amperimétrica. Aparato de medida capaz de medir intensidad de corriente en amperios (A), sin necesidad de interrumpir el circuito. Basta con pasar un conductor individual por el interior de la pinza. 3-1 Símbolo normalizado V ímetro L1 ga L2 A Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada L1 L2 1 X2.7-8 X2.1 X2.2 L3 L3 5 L1 L2 3 97 L 98 4 1 95 L 1 96 3 PE 2 2 1 X2.3 PE F1 L 3-2 X2 F F2 5 3 6 3 2 4 A1 1 1 2 F3 X1.1 6 4 6 5 3 1 2 14 22 4 S1 5 4 13 21 1 2 A2 KM 1 X1.2 A 6 9 8 2 7 Roja X2.4 X2.5 X2.6 Verde Avería U1 V1 W1 C Manguera W1 Conexionado del motor: V1 X1.4 U1 X2 X1.4 N X2 X2 KM 1 X1.4 X2 H0 H2 N N X1 X1 H1 N A1 X1 2 2 X1.3 4 3 F2 X1.2 N A2 3 M 3~ W2 U2 V2 17 18 Regletero X2 1L1 0 - OFF 2 NA NO 22 6 95 96 A2 A1 L1 L2 L3 0 - OFF F1 X2-7-8 0 - OFF de mando Alimentación X2-1-2-3 Alimentación Circuito de potencia X2-4-5-6 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF U V W 4 98 44T2 T2 14 NO 21 0 - OFF F3 3L2 13 F2 97 T1 22T1 KM 1 PE X1-4 X1-3 X1-2 X1-1 Regletero X1 S1 H0 H1 H2 X1 1 2 3 4 X2 X1 X2 X1 X2 3 Representación orientativa de los mecanismos 3-3 3 3-4 Otros de interés Esquema de potencia Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los siguientes requerimientos: Esquema de mando 1 3 5 1 3 F1 F2 F3 N A A 4 6 2 F5 4 F4 2 - Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifásico, gobernado por un contactor KM 1. - Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero se conecta un segundo motor trifásico, manejado por el contactor KM 2. - Si se ja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer or, ocurriendo lo contrario con el segundo. - Ambos motores tienen protecciones. - El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo luminoso del relé térmico del motor 2 será H01. - El pulsador S1 será (NA-NC, 13-14; 21-22). F 1 V V 5 4 6 4 6 W 1 2 2 12 24 Conexionado del motor trifásico: U1 V2 M 3~ U1 W2 V1 U2 W1 V2 M 3~ X1 X2 A C U2 W1 H01 X2 KM 2 A C X2 A2 X2 KM 1 X1 H00 H2 H1 A2 X1 A1 X1 A1 W2 V1 Conexionado del motor trifásico: V S1 U 11 23 12 V F3 U F2 S2 2 1 A2 6 3 F3 5 97 98 A2 95 11 96 3 3 5 1 KM 2 4 KM 1 F2 3 7 4 6 A1 5 2 97 98 4 1 95 96 3 2 2 1 A1 F1 Avería Avería 19 4 Identifica los siguientes componentes 14 2T1 NO 22 6T 4T2 A1 15 16 18 A1 A2 15 m s h Rango 0.1 1 NC Bobina A2 2T1 NO 22 4T2 NC 9 10 Relé Tiempo 16 18 13 21 53 61 14 22 54 62 A2 6T3 Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica. Motor eléctrico. Podrá funcionar a c.c., c.a., o ambas. La alimentación podrá ser monofásica o polifásica. 15 8 1 A2 3 2 3 54 NO 64 NO 14 KT 1 7 5 KM x Escala 5 6 4 KM 1 6 67 53 NO 63 NO 1 10 Temporizador electrónico con retardo a la activación (TON). Dispone de un contacto conmutado. A1 2 56 NC NC A1 NO NC 0,1 68 1 55 30 67 NO 21 A2 NO 13 5L3 68 3 3L2 18 A1 16 NC Símbolo normalizado Denominación elemento 1L1 55 NO 21 Temporizador neumático con retardo a la activación (TON). También, bloque temporizado. Dispone de dos contactos, NA y NC, respectivamente. Generalmente NO se representará su bobina y SÍ el contactor al que pertenece. A1 13 KT 1 5 3 56 KM 1 1 Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado Denominación elemento 4 4-1 Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada Bloque de contactos adicional ra contactor. Normalmente son contactos ap ara el circuito de mando. Se representan al que el contactor al que pertenecen. M A2 Motor eléctrico. Símbolo 13 0 13 5 1 TOF TOF 30 30 10 5 14 A1 13 5 10 30 30 10 0,1 TOF TOF 14 2T1 NC NO 22 4T2 A2 6T3 0 A1 A1 24 50 V A2 Hz 0 A2 20 NC 1 KM 1. Contactor. S0. Pulsador de paro (NC, 11-12). A1 NC 1 0,1 A2 NC 0 1 5L3 NO 21 1 A2 6T3 3L2 1L1 5 NC 4T2 NO NO A1 NC NO 22 2T1 KT 1. Temporizador contacto abierto. NC NC 0,1 A2 10 NO NO NO 21 1 1 5L3 3L2 1L1 0,1 KT 1. Temporizador (TON). 1 A1 S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14). 14 Cronograma 11 1 12 0 S < 2 seg. > 2 seg. Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 4-2 X2 L1 L2 F 1 X2.7-8 X2.1 X2.2 L3 X2.3 PE PE L3 L2 3 4 97 L 95 L 3 1 2 1 2 L 2 L1 F1 3 3 6 A1 11 S0 6 4 6 3 9 6 X1.5 Roja Conexionado del motor: C U1 V1 W1 2 Manguera W1 Verde 8 4 X2.4 X2.5 X2.6 V1 X1.5 2 1 2 7 X1 3 N 2 A X2 X2 KT 1 X2 N A2 KM 1 H0 N A1 X1 X1.2 H1 C F2 X1.4 A1 3 3 68 KT 1 A 5 4 X1.2 4 3 14 67 14 5 KM 1 U1 13 13 2 X1.3 2 A2 2 12 KM 1 S1 N 1 1 2 X1.1 2 2 4 F3 98 1 96 F2 N A2 4 M 3~ W2 U2 V2 21 Regletero X2 1L1 0 - OFF 2 97 2T1 NA NO 22 NO 21 4T2 14 13 6 95 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF 96 A2 A1 NO 68 67 NO 10 1 X2-1-2-3 NC 56 55 NC L1 L2 L3 KT 1 3 0,1 Alimentación Circuito de potencia X2-4-5-6 U V W 4 98 0 - OFF F3 3L2 F2 KM 1 22 30 Alimentación Circuito de mando X1-5 X1-4 X1-3 X1-2 X1-1 PE Regletero X1 0 - OFF F1 X2-7-8 0 - OFF S0 S1 H1 H0 X1 1 2 3 4 1 2 3 4 X2 X1 X2 4 Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia 4-3 4 4-4 Otros de interés Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice lo siguiente: ¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador con retardo a la activación? - Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará, mediante un contactor KM 1. - Al p 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conecta una lámpara de color verde. tendrá protección térmica. - El m - El circuito de mando cuenta con protecciones. - Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar; asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda la instalación S0 C, 11-12). F Temporizador 1 Tiempo Contactos del temporizador 2 3 4 5 95 97 1 2 F1 En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen el cronograma: - Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activación del temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo, alimentación a corriente eléctrica, o excitación neumática. - Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Según la posición del cronograma, el temporizador empieza a computar cuando recibe alimentación. - Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo que hubiera conectado a los contactos del temporizador se activará o desactivará, según su uso. - Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y los contactos se desconectan. 11 98 96 F2 13 13 12 S0 67 14 14 KM 1 S1 68 KT 1 H2 2 Azul X1 X2 A C 4 H0 X2 A2 KT 1 A C X2 A2 H1 KM 1 X1 X1 A1 A1 Donde: Verde Roja F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas motor trifásico. F3 → Protección circuito de potencia, motor trifásico. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de activación. KM 1 → Contactor de activación motor. KT 1 → Temporizador, que retarda el proceso de realimentación. H1 → Indicador luminoso de la activación del motor. H2 → Indicador luminoso de color verde H0 → Indicador luminoso de sobrecarga del motor. 23 5 5-1 Inversión de sentido de giro de un motor trifásico Identifica los siguientes componentes Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos). M 3~ M monofásico. Símbolo general. Motor que funciona con corriente continua y alterna. M ~ 13 14 A1 A2 24 50 V A2 Hz 11 12 13 14 0 A1 1 A1 5 1 A2 24 50 V A2 Hz 3 97 0 1 S KM 2. Motor sentido inverso 0 1 97 98 95 T SE RE 95 0 1 S S2. Pulsador sentido inverso 96 6 4 2 98 96 P STO 24 0 1 A1 S0. Pulsador de paro F2. Relé térmico Sin efecto 1 S KM 1. Motor sentido directo M ~ Cronograma S1. Pulsador sentido directo M V U K ~ L asíncrono trifásico de jaula de la (rotor en cortocircuito). Símbolo normalizado U W V U M Denominación elemento W Símbolo normalizado Denominación elemento V Identifica los siguientes componentes 0 Sin efecto Esquema de mando. Representación destacada X2X2 F L1 L2 1 X2.7-8 X2.1 X2.2 L3 X2.3 PE F3 V 4 6 2 4 3 5 X3.1 X3.2 4 3 3 2 X3.1 2 98 X3.3 A 1 F2 1 96 5 L3 1 L1 5 4 97 L 95 L 3 2 2 1 3 L2 PE F1 L 5-2 Esquema de potencia. Representación destacada 1 5 11 X1.1 3 2 1 A1 2 4 6 7 7 4 6 6 5 2 A2 A 4 C 3 9 10 6 2 8 Inverso Ámbar V1 Manguera W1 X1.7 U1 X1.7 N N KM 2 X2.4 X2.5 X2.6 X2 X2 A2 Directo Verde X2 H0 N X2 N 3 X1 X1 A1 6 4 X1 A1 A2 N C X1.8 4 F2 X1.6 H2 X1.7 5 1 6 22 4 12 X1.4 KM 1 2 7 14 11 3 KM 1 H1 A KM 2 KM 1 21 5 X1.5 KM 2 N A1 23 KM 2 S2 3 14 14 X1.3 X1.2 5 24 KM 1 S1 13 13 13 2 X1.2 A2 2 2 2 12 S0 Conexionado del motor: Roja U1 V1 W1 M 3~ 1 W2 U2 V2 25 Regletero X2 1L1 0 - OFF 2 97 22T1 T1 NA KM1 26 NO 22 NO 21 F2 6 95 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF 96 A2 A1 1L1 2T1 NO 22 NO 21 A2 A1 X2-1-2-3 6T3 NC NC 5L3 L1 L2 L3 4T2 14 13 3L2 Alimentación Circuito de potencia X2-4-5-6 U V W 4 98 4T2 14 13 3L2 0 - OFF F3 KM2 0 - OFF F1 Alimentación Circuito de mando X2-7-8 0 - OFF PE X1-8 X1-7 X1-6 X1-5 X1-4 X1-3 X1-2 X1-1 Regletero X1 X3-3 X3-2 X3-1 Regletero X3 S0 S2 S1 H2 H0 H1 X1 1 1 2 3 2 4 4 3 1 2 3 X2 X1 X2 X1 X2 4 A 5 Cableado de mecanismos 5-3 5 5-4 Otros de interés L1 N 1 El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere a la inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En qué consiste la inversión de este tipo de motores? - Inversión de sentido de giro de un motor monofásico de corriente alterna. F2 de un motor con bobinado auxiliar y condensador. 2 - Se t - Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, lo incorporan que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados. L1 N 7 5 3 1 A1 KM 2 8 6 4 2 KM 1 A2 5 KM 2 Inverso 6 1 3 4 KM 1 Directo 2 invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente de uno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los no se produce el efecto de inversión. A2 A1 El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto, cuando el se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinado auxiliar. L1 N Sentido directo Sentido inverso P(p) C S(f) P(f) BOBINADO PRINCIPAL U1 U2 V1 V2 U1 U2 V1 V2 C S(p) BOBINADO AUXILIAR P(p). Bobinado principal, principio. P (f). Bobinado principal, final. A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final. C. Condensador. 27 6 Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado Denominación elemento Denominación elemento 6-1 Símbolo normalizado Contactor. 21 Hx indica aviso acústico o luminoso. X1-X2 son los bornes de conexión del piloto. 41 42 13 1 14 A2 0 0 A1 S KM 2. Contactor y piloto verde H2 sentido inverso 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz 11 0 1 0 S 21 33 34 A1 1 24 50 V A2 Hz 22 21 22 13 0 A1 S2. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido inverso 28 1 S KM 1. Contactor y piloto rojo H1 sentido directo S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 13 S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido directo 12 Cronograma 14 14 A1 A2 Cuatro contactos para maniobra (circuito de mando). Do contactos NA y dos NC. 13 Pulsador con retorno automático con cuatro cámaras, es decir, cuatro contactos que cambian al mismo tiempo, siendo dos normalmente abiertos (NA) y dos normalmente cerrados (NC). Contactor auxiliar (relé auxiliar). H0 14 22 5 13 14 4 6 1 2 A2 3 A1 Indicativo luminoso de señalización. Tres contactos de potencia. contactos para maniobra (mando). NA, 4 y C, 21-22. Esquema de mando. Representación destacada X2 L1 L2 1 X2.7-8 X2.1 X2.2 L3 X2.3 PE F1 3 L2 5 L3 1 L1 4 3 2 X3.2 X3.1 3 4 6 2 4 X3.2 3 A 5 X3.1 98 1 96 F3 V F2 2 5 1 4 97 L 95 L 3 1 2 1 PE 2 L 6-2 Esquema de potencia. Representación destacada F 11 X1.3 A 4 C 1 2 4 7 6 2 A1 A2 1 U1 V1 W1 X1.4 Avería Ámbar W2 U2 V2 6 7 3 9 4 10 6 8 2 F2 X2 X2.4 X2.5 X2.6 Manguera U1 X1 X2 X2 Inverso Roja X1.4 5 1 2 KM 2 N Directo Verde X1.4 H0 N A2 KM 1 N X2 H2 N H1 C 6 X1 A1 4 X1.2 X1 A1 X1.1 Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión estrella a 400 V W1 21 6 22 X1.3 V1 11 4 12 S2 A 6 2 5 7 X1.7 X1.6 N 4 KM 2 A2 KM 1 5 24 5 14 KM 2 3 14 3 14 X1.5 A1 13 13 13 2 X1.5 KM 1 S1 23 2 2 2 12 S0 N A2 6 M 3~ 29 NO 22 14 2 97 NA 6 95 A1 96 A2 NO 22 NO 21 6T3 NC NC 5L3 L1 L2 L3 4T2 14 13 3L2 A1 X2.1-2-3 A2 Alimentación Circuito de potencia 2T1 1L1 X2-4-5-6 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF U V W 4 98 4T2 NO 21 3L2 0 - OFF F3 13 F2 22T1 T1 1L1 0 - OFF KM 1 30 KM 2 0 - OFF F1 Alimentación Circuito de mando X2-7-8 0 - OFF PE X1-8 X1-7 X1-6 X1-5 X1-4 X1-3 X1-2 X1-1 X3-3 X3-2 S0 S2 S1 H0 H2 H1 X1 1 1 2 3 2 4 4 3 1 2 3 X2 X1 X2 X1 X2 4 A 6 Representación del cableado del circuito al completo 6-3 6 6-4 Otros de interés Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la página, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese los siguientes requisitos?: - Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico, elemento de control es KM 1. - Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se desconecta el otor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor trifásico, en caso controlado por KM 2. tendrá protección con relé térmico, de tal forma que la da mo activación de uno de ellos, deja fuera de servicio toda la instalación. - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - Se pueden implementar indicadores luminosos que representen las activaciones de los motores, así como los relés térmicos. - El circuito de mando tendrá protecciones. Esquema de potencia L1 L2 1 3 5 1 3 L3 6 3 5 2 2 4 1 4 F4 F2 1 F 3 1 2 4 KM 2 KM 1 A2 7 6 6 2 5 4 97 98 4 A2 95 96 3 2 2 1 A1 A1 F1 5 6 V1 U2 V2 2 4 W1 M W2 U2 V2 3~ 13 23 W2 3~ V U W U1 M 14 11 Conexionado del motor: W1 KM 1 3 3 1 1 U V1 13 13 12 U1 V Conexionado del motor: 14 F5 F3 S0 S1 2 97 98 F5 4 95 11 96 F3 KM 2 2 4 X1 X2 A C H01 X2 KM 2 A C X2 A2 KM 1 X1 14 H00 H2 X2 A2 H1 X1 A1 X1 A1 12 24 S2 Avería Avería 31 Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes 0 - OFF 0 - OFF para automatismos 7 Multifilar Pequeño interruptor magnetotérmico. PIA unipolar. Por ejemplo: Unifilar 6 A. 230 V. Cu “C”. Símbolo normalizado PIA tripolar. 1 Multifilar Unifilar 5 1 0 - OFF 0 - OFF 1 2 3 2 1 2 N 6 Multifilar Unifilar 0 - OFF 4 S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 13 4 1 0 S KM 1. Contactor y piloto rojo H1 Motor trifásico 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz A1 0 13 5 A1 1 30 30 14 A1 1 NC TOF TOF 2T1 KM 2. Contactor y piloto verde H2 Motor monofásico NC 0,1 10 10 A2 5 NO 21 1 NO NO 5L3 3L2 1L1 0,1 KT 1 temporizador accionado por KM 1 NC NO 22 4T2 NC A2 6T3 0 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz 11 0 1 S 12 S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 4 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 1 3 5 N 2 4 6 N 1 3 5 N 2 4 6 N 3 A1 Cronograma 2 6 N 14 2 5 PIA tetrapolar. N Multifilar Multifilar 1 3 N 1 Al no especificar bornes, podrá ser PIA bipolar o PIA bipolar F + N. Unifilar 4 2 2 0 - OFF 1 0 - OFF 2 Unifilar 32 Denominación elemento Símbolo normalizado Denominación elemento 7-1 0 Tiempo Esquema de mando. Representación destacada X2 L1 L2 X2.1 X2.2 L3 X2.3 N F1 X2.4 PE 4 5 6 7 97 L 3 2 2 1 1 L1 PE L1 1 X2.10-11 5 L3 F L 7-2 Esquema de potencia. Representación destacada 3 L2 7 F5 6 4 2 X3.2 X3.5 X3.1 X3.4 A 12 5 A1 1 X3.6 3 X3.3 16 6 4 2 A2 14 15 7 5 6 4 2 5 6 KM 2 A C 5 3 19 6 18 4 17 2 10 6 Manguera X2.9 V1 X2.8 U1 W1 Manguera V1 X1 X1 Azul M X2 X1.7 Avería Roja N N Verde X1.7 X2 X2.5 X2.6 X2.7 X1.6 H01 X2 X2 A2 X1.7 1 18 C N X2 N KT 1 H00 N A1 X1 H2 N 2 C 1 X2 X1 5 4 4 A1 A2 H1 9 4 8 2 X1.4 X1.5 A X3.5 F3 U1 5 68 X1.3 KM 1 3 A2 67 4 F2 KT 1 N A 7 6 4 14 X1.3 V KM 2 KM 1 S1 X3.2 5 1 A1 KM 1 13 3 X1.2 3 S0 4 3 3 1 2 X1.1 11 A 98 F3 12 97 2 3 98 V 12 F4 F2 3~ X1.7 Avería Naranja Conexionado del motor: 4 U1 W2 V1 U2 M ~ Conexionado del motor: U1 W1 V2 U2 V1 V2 C1 C2 33 1L1 2 97 T1 22T1 4 98 U V W NA NO 22 4T2 14 0 - OFF NO 21 3L2 13 F2 KM 1 0 - OFF 6 95 96 A2 A1 NO 68 67 NO 0 - OFF 3 1 0 - OFF F5 0,1 NC 56 55 NC 1L1 U V 4 98 F3 NA NO 22 4T2 14 NO 21 3L2 13 6 95 96 A2 A1 X2.8-9 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF F1 0 - OFF PE S0 S1 H01 H00 H2 H1 X2.10-11 Alimentación Circuito de mando X1.1 X1.3 X1.2 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X1 1 2 3 4 1 2 3 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 4 A V A Cableado circuito total del circuito X2.1-2-3-4 2 97 2T1 Alimentación Circuito de potencia L1 L2 L3 N KT 1 X2.5-6-7 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF 10 F4 30 34 KM 2 7 7-3 7 7-4 Otros de interés Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumpla los siguientes requerimientos: Esquema de potencia vinculado 5 1 3 F1 F2 F3 N F5 2 4 6 1 3 5 F4 1 - Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico. El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - tro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyo contactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y y en aso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además de visualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, por o no funcionará ningún motor. - Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor monofásico no podrá funcionar de ningún modo. F 6 W 3~ X1 X1 H00 A2 X2 X2 X2 Azul Avería Avería A C A C 5 1 3 U ~ H01 KM 2 2 M X1 14 14 A1 X1 A1 X2 H2 Verde M KM 2 H1 A2 4 2 13 13 12 14 14 U S01 S2 KM 1 V 11 13 12 13 KM 1 S1 5 6 5 F3 F2 S00 2 2 4 1 3 97 98 A2 98 96 95 11 96 F3 4 KM 2 KM 1 1 97 95 F2 3 7 2 6 4 5 A1 4 A2 3 A1 2 1 2 F1 35 Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes 12 14 24 50 V A2 Hz 13 A1 0 1 A1 24 50 V A2 Hz 0 A2 5 3 1 1 14 A2 0 1 97 T SE RE 98 95 6 4 2 11 98 12 S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12) P STO 96 0 1 0 C 21 22 V U 12 13 11 14 22 21 22 13 A1 1 A1 KM 2. Contactor y piloto verde H2 motor monofásico 97 0 S FC 1 final de carrera 95 1 14 14 S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 96 Motor monofásico de corriente alterna. V1 U2 KM 1. Contactor y piloto rojo H1 motor trifásico 36 13 11 13 13 14 13 U1 Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de varilla”. F3. Relé térmico motor monofásico Símbolo normalizado Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago”. Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago de rodillo”. Cronograma 8-1 14 Denominación elemento Símbolo normalizado Denominación elemento 21 8 V2 ‘C Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador. M ~ 8 Esquema de mando. Representación destacada 8-2 Esquema de potencia. Representación destacada X2 F 1 X2.10-11 L1 L2 X2.1 X2.2 L3 X2.3 N F1 X2.4 PE 97 L 6 7 L1 3 L2 5 5 L3 4 V X3.2 X3.5 X3.1 X3.4 A 12 4 3 11 11 A 3 2 1 X1.1 12 1 6 4 2 3 98 96 F5 V 12 F4 F2 2 95 L 3 2 2 1 L L 1 L1 PE X3.2 X3.5 X3.3 X3.6 5 1 3 A1 3 6 4 2 A2 4 6 16 15 7 14 6 5 A C 5 1 6 19 17 2 18 4 2 10 6 X2.8 X2.9 Conexionado del m Azul V1 Manguera U1 W1 M X1.4 Avería Roja N X2 X2 X1.4 Manguera V1 X1 X1 5 X2 KM 2 3 18 Verde X2 X2.5 X2.6 X2.7 X1.6 U1 V1 C1 H01 N A1 A2 N N C H00 N N X2 A2 H2 X1.4 9 4 8 X2 X1 5 3 X1 A1 X1.7 H1 2 F3 U1 X1.7 5 14 X1.3 X1.5 A 5 7 6 13 4 13 14 3 F2 KM 2 FC 1 KM 1 1 96 4 3 14 3 14 98 3 F3 X1.8 N A2 97 KM 1 X1.3 KM 2 2 KM 1 95 3 13 2 13 2 S1 5 X1.2 1 A1 12 S0 3~ X1.4 Avería Naranja M ~ U2 V2 C2 Conexionado del motor: 4 U1 W2 V1 U2 W1 V2 37 38 2 97 T1 22T1 1L1 NO 22 14 4T2 NO 21 4 98 U V W NA 0 - OFF 13 3L2 F2 0 - OFF F4 6 95 96 A2 A1 KM 2 L1 L2 L3 N 0 - OFF X2.1-2-3-4 2 NA NO 22 U V 4 98 4T2 14 NO 21 3L2 13 F3 97 2T1 1L1 Alimentación Circuito de potencia KM 1 0 - OFF X2.5-6-7 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF F5 6 95 96 A2 A1 X2.8-9 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF F1 0 - OFF X2.10-11 Alimentación Circuito de mando X1.1 X1.3 X1.2 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X1.7 V X1 1 2 3 4 1 2 3 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 4 A V A 1 2 3 4 S0 S1 H00 H01 H2 H1 FC 1 8 Cableado total del circuito 8-3 8 8-4 Otros de interés Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase con normalidad? - Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante el contactor KM 1. - Un de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), un segundo motor trifásico, gobernado por el contactor KM 2. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y ), y si se iva cualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalación al completo se detiene. - Si el tor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podrá funcionar, aunque se active el final de carrera FC 1. - Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo. F1 2 1 3 4 5 6 7 95 F2 98 96 1 F F 97 Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para que cumpla los siguientes requerimientos: 4 5 6 7 11 S0 S0 98 13 96 11 14 98 96 F3 KM 1 S1 95 13 97 95 F3 97 12 98 96 F2 13 95 97 3 14 2 1 2 F1 14 13 13 12 FC 1 KM 2 X1 X1 H01 X2 Verde H00 X2 X2 KM 1 A2 A2 14 FC 1 X1 A1 X1 H2 H1 X2 13 14 14 A1 KM 1 S1 Azul Avería Avería H2 X1 X1 H01 A2 X2 X2 X2 H00 X2 H1 KM 1 X1 A1 X1 A C 2 Verde KM 2 Azul Avería Avería A C 2 39 Identifica los siguientes componentes 12 14 22 14 Borne de protección 13 0 S A1 S1 (Der.) 14 Cronograma 1 KM 1 (Der.) 1 A1 24 50 V A2 Hz 13 A2 0 1 0 A1 14 FC 1 (+ KT 1) KM 2 (Izq.) 13 A2 24 50 V A2 Hz 11 14 0 1 S 12 0 13 S2 (Izq.) 0 1 1 14 S0 (paro) T. KT1 1 A1 FC 2 ( + KT 2) 0 S 13 21 13 22 14 12 Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de rodillo”. Símbolo normalizado Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca ajustable de rodillo”. 11 14 13 22 21 14 Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “varilla flexible”. 13 Denominación elemento 11 13 13 21 Símbolo normalizado Denominación elemento 14 Identifica los siguientes componentes 40 9-1 Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores T. KT2 11 9 9 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 9-2 X2 L1 L2 X2.2 L3 3 L2 5 L3 4 6 9 95 L 8 2 7 3 6 5 3 4 3 5 2 1 2 L 1 L1 PE F1 2 X2.3 PE 1 1 X2.7-8 X2.1 1 F F3 1 96 F2 11 X1.1 2 12 S0 C Azul KT 1 A 7 C KM 2 A 6 C 1 2 3 3 5 6 5 4 1 1 6 6 2 A2 4 5 3 5 4 6 8 9 6 2 4 1 U1 7 X2 X1 A1 V1 W1 X2.4 X2.5 X2.6 N Àmbar KT 2 A 3 C X1.14 Roja Manguera W1 X1.14 V1 X2 A2 N X2 N N Conexionado del motor: H0 N X1.14 A2 A2 A2 H2 N KM 1 X1.13 X1 9 A1 A1 A1 X1.12 H1 F2 11 10 9 12 5 6 12 KM 1 X1.11 2 X1.10 U1 KM 2 A1 A1 A2 24 12 8 X1.9 11 11 X1.8 4 15 2 KM 2 23 11 7 23 24 4 12 18 KM 1 FC 2 X1.7 2 X1.6 X1.5 FC 1 A KT 1 7 7 14 X1.4 14 3 14 3 KM 2 S2 X1.3 11 13 2 2 X1.4 KT 2 18 KM 1 13 S1 2 13 15 2 X1.2 W2 U2 V2 M 3~ 41 1L1 0 - OFF 2 97 4 98 0 - OFF 6 95 96 A2 A1 1L1 2T1 X2.4-5-6 NC 6T3 NC NC 5L3 U V W NA NO 22 4T2 14 NO 21 0 - OFF F3 3L2 13 F2 T1 22T1 KM 1 42 KM 2 NO 22 6T3 NC NC 5L3 A2 A1 A2 m h 9 10 18 Tiempo 1 8 A2 Relé h 8 9 10 7 15 A2 Relé Bobina 15 16 18 18 Tiempo 1 16 3 2 4 5 6 7 Escala 4 16 3 2 A2 m Rango 0.1 1 s 5 6 Bobina 15 A1 KT 2 A1 Escala Rango 0.1 1 s 15 16 18 KT 1 A1 A1 X2.1-2-3 L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia 4T2 14 NO 21 3L2 13 0 - OFF X1.2 X1.5 X2.7-8 X1.1 X1.3 X1.13 X1.4 X1.12 X1.6 Alimentación Circuito de mando PE 0 - OFF F1 X1.7 X1.4 X1.8 X1.9 X1.11 X1.14 X1.10 S0 S1 S2 H2 H0 H1 2 4 1 1 2 3 2 4 4 3 1 2 3 4 X2 X1 X2 X1 X2 X1 1 2 4 3 1 3 FC 2 FC 1 9 Cableado de mecanismos 9-3 9 9-4 Otros de interés Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con el siguiente enunciado: Esquema de mando Un m trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia: a vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido izquierdas 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de nuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de nuevo. - El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si activamos S1 A, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 13-14). - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - El circuito contará con protecciones. F - F1 2 3 4 7 98 96 11 24 14 21 14 14 FC 2 24 KM 2 KM 1 11 14 FC 1 23 23 S2 13 13 13 13 12 S0 FC 1 21 11 12 22 FC 2 KM 1 KM 2 A C A C 2 4 5 1 X2 A2 X2 KM 1 X2 H0 H2 H1 X1 X1 A1 X1 A1 22 12 KM 2 A2 Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “a izquierdas”, a un juego que permita derribarlos. 6 F2 S1 M 3~ 5 97 95 1 Avería 43 Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes 10 Denominación elemento A1 A1 11 14 12 A2 Máx Máx Control de fluidos. Permite mediante la inserción de tres sondas en un recipiente, controlar el estado de llenado del fluido. Las sondas son “común”, en la parte más profunda, “mínima” y “máxima”. El dispositivo conmutará uno o varios contactos. Com Mín Común 11 Bobina Relé 14 11 mín_B Máx_B Com Común Máx_B Máx_A A1 A2 Mín_B 12 A1 A2 14 12 11 Bobina Cuaderno de prácticas Relé 12 14 A2 mín_A Máx_A Símbolo normalizado Denominación elemento 10 - 1 Símbolo normalizado Mando a distancia. Debe ir asociado a un receptor mediante radiofrecuencia y éste permitirá la conmutación de uno o varios contactos. Accionado por nivel de fluido Control de fluidos. Permite mediante la inserción de seis sondas (tres por recipiente), el traspaso de fluidos entre dos envases diferentes, por ejemplo, pozo a depósito. Accionado a distancia Rotor de jaula de ardilla (no bobinado). Accionado por nivel de fluido Cronogramas KM 1. Co tri FC 1. Final de . Motor KM 1 / KM 2 / KM 3 era 1. F2 / F3 / F4 KT 1. Temporizador 1. KM 2. Co tri Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4 rcha. 10 seg. motor Detalle de la activación del pulsador de paro S0 FC 2. Final de carrera 2. KT 2. Temporizador 2. KM 3. Contactor. Motor monofásico. FC 3. Final de carrera 3. 44 KM 1 / KM 2 / KM 3 15 seg. S0 Cuaderno S1. Pulsador de 10 10 - 2 Esquema de mando. Representación destacada F 1 X2.13-14 F1 97 L 4 5 6 7 8 9 10 11 L 95 L 3 2 2 1 L L 97 98 95 1 96 F2 97 95 2 96 98 F3 98 3 96 F4 11 X1.13 S0 4 13 10 14 4 C A 5 C 7 C A C 14 X1 13 X1 X2 X2 X1.4 Avería 1 Roja X1.4 Avería 2 Ámbar N 12 X1 X1.4 N N KM 3 Verde KT 2 A X1.12 H02 H01 X2 A2 X2 KT 1 A X1.4 H00 N A2 Roja N X2 KM 2 Ámbar N N A2 A2 N X2 N X1.4 H3 N A1 A1 X1 A1 X1.7 11 15 X1.3 9 X1.6 X1.9 11 12 24 9 12 24 7 A1 6 X1.2 X1 A1 A2 2 C X1.8 H2 N KM 1 11 23 11 23 11 6 12 FC 3 FC 2 H1 A 10 18 4 X1.11 X1.10 FC 1 N KM 3 KT 2 X1 X1.14 X1.5 15 4 X1.1 KM 2 8 14 4 14 5 5 14 13 4 X1.1 KT 1 KM 1 8 18 S1 15 4 13 4 13 4 12 X1.1 X1.4 Avería 3 Verde 8 45 10 10 - 3 Esquema de potencia. Representación destacada X2 L1 L2 L3 Q X2.1 X2.2 X2.3 N PE X2.4 N L1 3 L2 4 11 12 3 5 20 5 1 3 A1 19 6 2 10 3~ W2 U2 V2 17 4 24 2 U1 M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 X2.12 Conexionado del U1 Manguera 3 V1 M ~ U2 V2 r: C1 V1 Manguera 2 U1 W1 X2.11 Conexionado del motor: W1 V1 U1 U1 X2 X2.8 X2.9 X2.10 Conexionado del motor: W1 V1 U1 M 46 18 6 X2 X2.5 X2.6 X2.7 V1 X2 Manguera 1 F4 16 2 4 6 8 7 9 F3 2 F2 1 25 23 5 26 6 6 4 2 21 22 15 3 6 14 3 5 25 4 4 A2 2 A2 13 6 KM 3 1 5 5 4 4 1 3 A2 6 KM 2 2 KM 1 1 4 6 2 3 3 5 F7 A1 2 1 1 F6 A1 F5 5 L3 1 L1 5 L3 1 L1 3 L2 PE C2 10 10 - 4 Cableado de mecanismos N 1 N 3 5 1 0 2 4 6 Interruptor de corte general X1.1 F6 F5 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 1 2 3 1 4 2 3 1 4 2 FC 1 X1.2 F1 F7 0 - OFF 0 - OFF 3 4 0 - OFF X1.3 FC 2 FC 3 X1.4 X1.5 X1 X2 X1.6 H1 X1 X1.7 X2 H2 5L3 3L2 1L1 13 NO 21 3L2 1L1 NC A1 13 5L3 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 X1 NC A1 A1 16 18 KM 3 KM 2 KM 1 A1 Rango 0.1 1 Bobina 5 6 T1 22T1 4T2 NC 6T3 F2 97 98 NA 4 2 A2 95 F2 6 NO 22 4T2 2T1 96 NC 14 NC 6T3 F3 97F3 95 98 14 96 4 8 98 NA NC A2 9 10 Relé 5 6 3 2 8 18 H00 Relé 9 10 1 Tiempo A2 X1.9 KT 2 KT 1 16 X2 7 16 18 A2 X1 6T3 F4 97 F4 4 2 6 NO 22 4T2 2T1 NC NA 2 A2 X1 Bobina Escala 4 7 Tiempo NO 22 h Rango 0.1 1 Escala 4 H3 X1.8 15 m s h X2 16 18 A1 15 s 3 2 15 A2 A2 m 1 14 A1 15 95 X2 X1.10 X1.11 X1.12 X1.4 96 NC 6 X1.13 H01 X1 X2 H02 3 1 4 2 X1.14 U V W Alimentación Circuito de potencia N-L1-L2-L3 X2.1-2-3-4 X2.5-6-7 U V W Al motor trifásico 1 U X2.8-9-10 1 2 Alimentación Circuito de mando Al motor monofásico X2.11-12 3 4 S0 V Al motor trifásico 2 S1 PE X2.13-14 47 10 10 - 5 Otros de interés Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento: a automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nos servirá ra el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamiento del siguiente modo: Motor Apertura y cierre de telón - Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo (KM 1), sta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carrera FC 1. - Pulsador S2 A, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo (KM 2), sta un tope determinado de cierre máximo, marcado por un final de carrera FC 2. - Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueada permanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante 3 minutos. - lo se volverá a funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores. - La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la realización de un cortocircuito en el motor. - La instalación endrá protecciones. 1 F Esquema de potencia sugerido L1 L2 5 6 7 8 9 6 4 4 97 98 3 A F2 2 95 96 1 V 2 2 5 1 F1 3 L3 12 KA 1 A1 11 11 F2 KM 1 A2 15 14 16 3 min. 1 14 12 KM 2 5 FC 2 12 FC 1 KT 1 14 11 11 13 KA 1 3 14 KM 1 13 S2 14 S1 KM 2 13 13 13 A1 12 A2 S3 KT 1 A C A C A C 5 5 6 1 8 Ámbar 6 W 2 4 U Avería V X1 Roja bloqueo X2 KA 1 A C H00 X2 A2 Azul H03 X2 X2 KM 2 A2 A2 Verde X1 X1 A1 A1 X2 A2 48 H03 H02 H01 KM 1 X1 A1 X1 A1 F3 M 3~ 11 11 - 1 Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado Denominación elemento Denominación elemento A1 A M N Símbolo detector capacitivo Detector de proximidad. Detecta la presencia de metales. Símbolo detector inductivo 13 1 0 14 S1. Interruptor S principal. Relé 12 14 Símbolo célu fotoeléctrica A2 Presostato. Accionamiento por presión. P 1 1 A1 0 13 5 1 A1 NC 1 TOF TOF 30 30 0,1 10 10 5 NC 0,1 A2 NO NO NO 21 1 5L3 3L2 1L1 14 2T1 NO 22 4T2 NC NC A2 6T3 0 A1 1 A1 24 50 V A2 Hz A2 KM 1. Contactor. Motor cinta. Detector fotoeléctrico. Aspecto de la bobina. 0 KA 1 + Detector capacitivo 1. KT 1. Temporizador (TON). 11 Bobina Inductivo P Cronograma 14 12 A2 Capacitivo P A M N 11 A1 Detector de proximidad. Detecta la presencia de objetos en general. Símbolo normalizado 0 KA 2 + Detector capacitivo 2. 49 11 11 - 2 Esquema de mando. Representación destacada F P N X2.7-8 1 X3.5-6 U: 24 V cc F1 4 6 7 Pos + 97 L 95 L 3 8 X3.1 X3.1 98 1 96 F2 9 Pos + 2 1 2 L F3 Pos + 5 13 Marrón Marrón X1.3 2 14 S1 11 13 2 X1.2 8 Negro X3.3 12 KA 2 Azul 11 4 16 Azul KT 1 Negro 6 15 7 3 14 3 14 KM 1 KA 1 X3.4 X1.1 KM 1 A 2 C KT 1 A 1 C Ámbar Avería Roja A2 A2 X1.4 X3.2 Neg - D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1 50 A1 X1 X2 X1.4 N X2 H0 N N A2 N A2 H1 N A1 5 X1 A1 5 A1 5 X1.5 X3.2 D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1 11 11 - 3 Esquema de mando. Representación destacada F X2.7-8 3 1 2 3 4 5 6 Pos + 5 6 7 8 9 10 F1 11 4 97 L 2 2 95 L 7 Pos + 98 1 96 F2 X1.3 8 Positivo 9 Pos + L 1 1 Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V. X3.1 U: 24 V cc 2 14 Marrón S1 F3 Marrón 13 X3.1 X1.2 11 13 2 Positivo Negativo 7 8 Negro Negro ~ 6 15 3 3 14 14 KM 1 KA 1 X3.4 230 V A1 A1 X1.1 ~ 24 V Negativo X3.3 12 KA 2 Azul 11 4 Azul 16 KT 1 5 2 C KT 1 A 1 C A2 X3.2 X2 X1.4 Ámbar N N KM 1 A X3.2 Neg - H0 X2 N A2 N N A2 H1 A2 X1 X1 A1 5 A1 5 X1.5 X1.4 Avería Roja D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1 D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1 51 11 Esquema de potencia. Representación destacada X2 L1 L2 X2.1 X2.2 L3 X2.3 PE L3 L2 5 3 1 L1 PE 5 3 6 3 2 4 A1 1 1 2 F4 6 6 4 5 5 3 1 4 2 A2 KM 1 6 4 9 8 7 2 F2 X2 U1 W2 52 V1 U2 W1 V2 W1 Manguera V1 Conexionado del motor: U1 X2.4 X2.5 X2.6 M 3~ 11 - 4 11 11 - 5 Detalle conexión de relés de corriente continua 24V 50/60 Hz 12 14 22 24 32 34 42 24V 50/60 Hz 44 A1 12 11 21 31 41 14 22 11 12 14 22 11 24 32 21 34 42 31 44 41 24 32 34 42 44 A1 A2 21 31 41 A2 A1 + - A2 KA 2 53 1L1 2 4 98 0 - OFF 6 95 96 A2 A1 A2 m h 8 9 10 7 Relé Bobina 15 16 18 18 F3 15 14 31 11 12 21 32 24 34 41 24V cc 22 11 A1 14 21 32 24 34 41 24V cc 22 X2.1-2-3 44 A2 31 12 42 L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia A2 KT 1 Tiempo 1 5 6 16 3 2 4 Escala Rango 0.1 1 s A1 A1 X2.4-5-6 NC 6T3 NC NC 5L3 U V W NA NO 22 NO 21 4T2 14 13 3L2 F2 97 T1 22T1 KM 1 0 - OFF KA 1 F4 A2 41 A1 44 A1 44 34 42 24 32 14 22 12 31 21 11 A2 41 31 21 34 42 24 32 14 22 12 0 - OFF A1 42 44 A2 KA 2 54 11 0 - OFF F1 X3.5-6 X1.5 X1.4 X3.2 X1.3 X3.4 X3.3 X1.2 X1.1 X3.2 X3.1 Alimentación detectores y relés en c.c. 0 - OFF Alimentación Circuito de mando X2.7-8 A M N A M N Det2 Det1 4 3 1 S1 H1 H0 X1 X2 X1 X2 11 Cableado de mecanismos 11 - 6 11 11 - 7 Otros de interés Control de llenado de una tolva de grano. Esquemas de control Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que cumpla el siguiente requerimiento: F 1 U: 24 V cc F1 4 5 7 8 9 95 14 S0 13 2 Verde Aviso, sin grano Avería Azul A1 A2 X2 H0 X2 X2 A2 A C X1 Azul H1 H2 KM 1 X1 X1 A1 KA 1 12 Det. 1 Negro 11 KA 2 11 Det. 2 12 14 14 KM 1 S1 KM 1 Marrón Marrón 13 98 96 F2 Detector 1 Detector 2 6 97 3 F3 2 2 1 11 - El m trifásico de una cinta transportadora funcionará con un circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1, lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. El contactor encargado de hacer funcionar la cinta es KM 1. - La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano. Si no e no y el detector capacitivo D2 no está activado, se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto, H1. - Si la va se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cinta transportadora, es decir, mientras la tolva esté llena de or controlado por KM 1, estará a la espera. producto, el - El circuito tendrá protecciones. - Un segundo otor será el encargado de vaciar el contenido de la a, o en este caso, no es necesario realizar su circuito de funcionamiento. D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1 D2 KA 2 Detector Relé a 2 PNP a 24 V cc 24 V cc A C 3 55 12 Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico Identifica los siguientes componentes A1 44 Cronograma A2 13 10 A2 1 5L3 NO 21 1 NC A1 NC 1 30 30 14 NC NO 22 NC A2 6T3 4T2 KM 1. Contactor. Motor sentido directo. 0 1 A1 A1 24 50 V A2 Hz 0 1 24V 50/60 Hz 12 14 22 24 32 21 34 42 31 44 41 A1 A2 A2 11 A1 0 KT 2. Temporizador (TON). 13 5 10 30 14 1 A1 NC NO 22 4T2 NC A2 6T3 0 1 A1 KM 2. Contactor. Motor sentido inverso. NC NC TOF TOF 30 NO NO 21 1 1 0,1 A2 5 5L3 3L2 1L1 NO 10 A2 A1 A2 0,1 A1 44 41 A2 13 5 5 TOF TOF 2T1 A1 0 11 A2 24 50 V A2 Hz 1 12 A2 34 42 31 3L2 1L1 NO 2T1 A1 24 32 21 0 NO A2 14 22 11 0,1 56 1 24V 50/60 Hz 12 KT 1. Temporizador (TON). S0. Pulsador de paro. Bobina de un temporizador con retardo a la activacióndesactivación. 0 A1 KA 1. Relé auxiliar. KA 2. Relé auxiliar. Bobina de un temporizador con retardo a la desactivación. 1 S 0,1 Bobina de un temporizador con retardo a la activación. A1 S1. Pulsador de marcha. 14 41 10 31 A1 21 A2 11 A1 A1 A2 34 44 41 42 34 42 31 32 24 32 21 24 14 22 11 14 12 Aspecto en tres dimensiones de un relé auxiliar. El símbolo refleja contactos conmutados, aunque podrán ser contactos NA ó NC independientes. 12 24V 50/60 Hz 22 Símbolo normalizado Denominación elemento 0 S 12 - 1 12 12 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2 F 1 X2.7-8 L1 L2 X2.1 X2.2 L3 X2.3 PE F1 2 1 4 3 6 5 7 9 8 10 5 L3 3 L2 1 L1 11 2 L PE F3 A X3.2 X3.2 X3.1 3 6 4 V 2 F2 X3.3 3 2 X1.1 1 2 4 1 3 5 S0 1 1 3 2 4 7 6 4 6 6 7 3 5 4 6 9 10 A2 2 5 1 9 A 2 C A 6 C 4 A C 9 A 7 C 4 A 9 C A 10 C V1 tor: W1 X1.4 Ámbar W1 X1 Verde X2 X2 KM 2 N Roja X1.4 N A1 KT 2 X1.4 U1 X2 Manguera H0 N A2 N KA 2 X2 N Conexionado del X2.4 X2.5 X2.6 X1 9 7 X1 A1 7 Ámbar A2 KM 1 X1.4 X1.8 H4 N A2 X2 Verde N KT 1 H3 N A2 X2 KA 1 X1.4 N N N A1 X1 6 H2 H1 X1.7 X1.6 V1 12 6 X1.5 A1 X1 3 X1.3 F2 U1 KM 1 10 11 KM 2 12 11 5 12 8 7 KA 2 2 11 A2 KM 2 8 4 KM 1 X1.3 A1 A1 24 18 2 23 KM 2 KT 2 7 18 16 KA 1 3 3 15 KA 2 8 24 KT 1 S1 23 3 15 3 15 3 X1.2 W2 U2 V2 M 3~ 4 57 12 12 - 3 Cableado de mecanismos V X3.2 A F1 F3 0 - OFF X3.1 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X3.3 X1.8 H0 X1 X2 X1.4 X1.7 H4 X1 X2 5L3 3L2 1L1 5L3 13 13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC NO 21 NC 33 NO 41 NC A1 A1 13 NO 21 NC 33 NO 41 NC 15 m s h Rango 0.1 1 Bobina Escala 4 5 6 3 2 7 8 9 10 1 A1 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 T1 22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 NO 22 NC 34 NO 42 A2 NC 16 15 s h Rango 0.1 1 X2 Bobina Escala 4 5 6 3 2 7 8 1 9 10 95 98 14 NO 22 NC 34 NO 42 A2 NC 16 18 2 4 H2 X1 A2 6T3 X2 X1.6 X1.5 X1.3 96 NC NA Relé Tiempo A2 F2 97 H3 X1 A2 Relé 18 15 16 18 A1 m Tiempo 14 A1 KT 2 16 18 A1 A2 KA 1 KM 2 KM 1 15 KT 1 A1 KA 2 3L2 1L1 6 H1 X1 X2 X1.4 X1.2 3 1 4 2 X1.1 U V W X2.4-5-6 L1 L2 L3 X2.1-2-3 58 Alimentación Circuito de potencia Al motor trifásico X2.7-8 PE Alimentación Circuito de mando 3 1 4 2 12 Otros de interés Una instalación que gobierna dos grupos de lámparas (KM 1 y KM 2), se activarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1 13-14), activará el sistema; en ese instante, el primer grupo de lámparas se activará (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, se desconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará, conexionando de nuevo la activación del primer grupo. El proceso se repetirá de for continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador de paro general S0 C, 11-12). Las temporizaciones estarán basadas en temporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valores podrán ser modificados. 12 - 4 Respuesta: No permite la excitación del contactor contrario, aunque lo intenta segundos (tiempo de KT 1). da x Responde a la siguiente cuestión, ¿qué inconveniente presenta el esquema de mando propuesto, según sea la rapidez de los contactos de los temporizadores? 1 F 2 3 4 5 6 7 11 1 2 F1 13 12 S0 KA 1 KT 1 KT 2 56 X1 X1 H1 A1 12 A1 H3 X2 X2 A2 H2 A2 A1 24 55 68 11 56 KM 2 KM 2 A2 23 67 55 14 S1 KA 1 KM 1 KT 1 KM 2 KT 2 A C A C 2 2 A C 6 3 A C 7 3 A C 6 59 13 13 - 1 Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado Denominación elemento 1 Símbolo normalizado Portafusibles. Permite el alojamiento de un fusible para la protección contra cortocircuitos y sobrecargas. A1 A2 Cronograma 13 14 0 1 A1 KM 1. Contactor motor trifásico y H1 A1 A2 X1 1 0 11 0 X2 24 50 V A2 Hz KM 2. Lámparas y H2 1 0 S A1 S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 1 S 12 S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 5 10 30 30 10 A1 0,1 A2 NC NC 1 TOF TOF 0,1 60 5 NO 21 1 NO NO 5L3 3L2 1L1 13 KT 1. Temporizador 14 2T1 NC NO 22 4T2 NC A2 6T3 10 seg. 67 68 68 55 56 Simbología típica de los contactos de un temporizador con retardo a la activación. A1 S 14 14 - Posición NA (11-14). - Posición NC (11-12). A2 12 12 11 11 Conmutador rotativo, con retorno no automático de dos posiciones. 67 2 A2 El símbolo hace referencia al fusible. Electroválvula. Permite el paso -o no-, de un fluido a través de un conducto. Se excita con corriente eléctrica. Podrá ser a la apertura o al cierre. A1 Denominación elemento 13 13 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F X2 L1 L2 X2.1 X2.2 L3 X2.3 N X2.4 PE 95 L 97 L 1 96 98 PE L1 6 5 N 4 3 1 L1 2 1 2 L 3 L2 F1 5 L3 1 X2.10-11 F2 11 4 6 2 3 10 2 F4 1 F3 3 1 1 11 A1 X1.6 57 3 5 1 X2.8 X2.9 6 4 L1 14 58 A2 2 KM 1 KT 1 KM 1 X1 X2 L2 6 X1.3 5 4 4 3 3 14 A1 X2 13 2 13 S1 4 A2 2 12 X1.5 2 KM 2 S0 3 X2 5 1 5 X1 L3 F2 A 2 C A C A C 4 6 8 9 L4 U1 V1 Roja X1.4 Ámbar M 3~ W2 U2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 W1 X2 U1 Conexionado del motor: W1 X1 X1 4 X2 KM 2 Manguera 1 N Ámbar X1.4 X2 X2 X2.5 X2.6 X2.7 H0 N KT 1 N A2 X1.4 N N KM 1 X1.1 H2 X2 N A2 H1 N 7 X1.2 A1 A1 3 X1 3 X1.3 V1 4 3 2 X1 L5 V2 L6 4 61 N L1 L2 L3 Alimentación Circuito de potencia X2.1-2-3-4 1L1 2 97 4 98 0 - OFF 95 96 A2 A1 NO 58 57 NO 3 KT 1 1 0 - OFF F4 TOF 0 - OFF Al motor trifásico X2.5-6-7 NC 6T3 NC NC 5L3 6 UV W NA NO 22 4T2 14 NO 21 0 - OFF 10 F3 3L2 13 F2 T1 22T1 KM 1 0 - OFF 30 62 NC 66 65 NC 1L1 NO 22 NO 21 4T2 14 13 3L2 6T3 NC NC 5L3 Al grupo de lámparas X2.8-9 2T1 KM 2 A2 A1 0 - OFF PE 0 - OFF F1 Alimentación Circuito de mando X2.10-11 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 S0 S1 H1 H2 H0 3 X1 1 2 3 2 1 X2 X1 X2 4 4 X1 X2 13 Cableado de mecanismos 13 - 3 0,1 13 13 - 4 Otros de interés Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguiente enunciado: L3 5 3 N 3 5 4 6 3 1 4 1 2 2 2 A1 A2 1 KM 2 6 KM 1 4 - El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundos después de que las resistencias dejen de estar activadas (KT 2). - Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la apertura de la puerta. F A1 F3 F2 A2 Condiciones de funcionamiento: L1 L2 1 La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimán gobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), que conexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno. Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resistencias. Esquema de potencia 2 3 7 6 5 4 97 1 2 F1 F2 98 R KT 1 57 S0 58 13 KT 2 KM 1 A2 X2 KM 1 KT 1 KT 2 KM 2 A C 2 A C 1 A C 5 A C X1 H0 H2 H1 X2 __ X1 __ X2 __ A1 __ X1 14 S1 Avería 63 14 Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Denominación elemento Símbolo normalizado Elemento de señalización acústica. Denominación elemento Elemento de señalización acústica. Timbre. Símbolo “H”. Sirena. Símbolo “H”. Zumbador. Símbolo “H”. Bocina. Símbolo “H”. 0 1 A1 KM 1. Contactor “ESTRELLA” A1 A2 24 50 V A2 Hz 0 1 A1 KM 2. Contactor “LÍNEA” A1 A2 24 50 V A2 Hz A1 0 13 5 10 10 NC A1 NC 30 30 A2 NO 21 1 1 14 2T1 NC NO 22 4T2 NC A2 6T3 1 A1 KM 3. Contactor “TRIÁNGULO” 5 TOF TOF 0,1 NO 5L3 3L2 1L1 NO 0,1 KT 1. Temporizador “TON” A1 A2 24 50 V A2 Hz 0 11 S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 1 S 1 12 S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 13 Elemento de señalización acústica. 14 Elemento de señalización acústica. Cronograma 64 14 - 1 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo 0 S Símbolo normalizado 14 14 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F 1 X2.10-11 X2 L1 L2 F1 X2.1 X2.2 L3 2 1 4 3 6 5 7 8 9 2 L X2.3 PE L1 L2 L3 3 5 F2 1 PE F3 A X3.2 X3.3 2 S0 3 5 4 6 13 KM 1 Estrella 12 13 2 1 3 5 4 6 12 4 1 2 A1 A2 11 7 4 6 3 5 4 10 6 6 KM 3 Triángulo 67 5 6 6 2 KM 2 Línea KM 1 A2 A1 X1.2 14 2 4 3 5 14 1 1 KM 2 4 3 X1.3 S1 X3.2 X3.1 3 6 4 V 2 X1.1 21 7 9 68 1 KT 1 X1.5 X1.6 2 8 X1.7 X1.8 9 F2 KM 1 8 22 KM 3 X2 2 C 7 Estrella Verde KM 2 A C 2 Línea KT 1 A 7 C 2 X1 X1 A1 N Ámbar KM 3 A X1.4 Roja U1 W1 V1 X2 X2 N A2 X2 A2 N X1.4 X2 H0 H3 N N KM 1 A X1.4 N A2 X2 H2 N H1 N 8 6 X1 X1 A1 A1 6 5 X2.4 X2.5 X2.6 X1.4 U1 W2 V1 U2 W1 V2 V2 X2.7 U2 X2.8 W2 X2.9 Verde C 2 Triángulo 65 14 14 - 3 Conexionado de mecanismos F3 0 - OFF F1 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF V X3.2 X3.1 X3.3 A 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 1L1 NC A1 3L2 13 NO 21 5L3 1L1 NC A1 X1.8 5L3 3L2 13 NO 21 NC H0 X1 A1 14 NO 22 NC 30 NO NC KT 1 NC KM 3 10 1 TON 0,1 KM 2 NO KM 1 X2 3 A2 14 NO 22 NC A2 X1.7 H3 X1 X2 14 NO 22 NC X1.6 A2 H2 X1 T1 22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3 X2 X1.5 F2 97 98 95 4 2 X1 X2 NC NA H1 96 X1.4 S1 6 X1.3 3 1 4 2 3 1 4 2 X1.2 X1.1 X2.1-2-3 F1 F2 F3 66 Alimentación Circuito de potencia X2.4-5-6 X2.7-8-9 W2 U2 V2 U1 V1 W1 Motor trifásico X2.10-11 PE Alimentación Circuito de mando S0 Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro 14 - 4 L1 L2 v A 5 3 1 L3 4 6 1 3 5 2 4 6 A1 5 A2 6 3 5 1 A1 3 2 4 1 U1 W2 V1 U2 Estrella 6 4 4 6 KM 3 F2 2 Triángulo 2 KM 4 KM 2 Línea Izq. A2 6 5 5 4 3 3 2 1 1 A2 KM 1 Línea Der. A1 A1 2 F3 A2 14 W1 V2 67 14 14 - 5 Otros de interés Según el esquema de mando que aparece a la derecha, referido al arranque estrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cuestiones: F a) ¿P qué no es aconsejable dicho montaje? b) En o de que se realizara el esquema en cuestión, ¿qué características tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara “seguro”? c) ¿Podrías comentar el funcionamiento de dicho esquema? F1 2 95 3 4 5 6 8 7 9 97 1 Respuestas: 98 11 13 12 13 KM 1 11 68 11 56 KT 1 KM 3 68 A C 7 4 KM 1 KM 2 KM 3 Línea Estrella Triángulo A C A C A C 2 7 4 H0 X2 A2 H3 X2 A2 X2 A2 A2 KT 1 Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento. X1 X1 H2 H1 Un relé térmico F2, protege el motor contra sobrecargas. A1 12 12 KM 2 A1 X1 A1 A1 Un pulsador de paro S0, detiene la instalación. 55 c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma directa el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2 que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexión KT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado, se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitándose finalmente el contactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de los contactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos eléctricos para r que puedan entrar a la vez estrella y triángulo. 67 S1 14 b) na potencia no superior a 5 CV aproximadamente. S0 14 a) Según el circuito, primero se implementa corriente en la línea principal y posteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella del or. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. En motores de potencia no se aprecia. 96 F2 Avería 15 Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias 15 - 1 Identifica los siguientes componentes Denominación elemento Símbolo normalizado Cronograma Transformador de tensión. S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) Representa el circuito primario y secundario. Podrá ser elevador o reductor. 1 0 1 KM 1. Contactor línea principal 0 Temporizador KT 1 Transformador de intensidad. Por ejemplo; en cuadros eléctricos reducirá el valor de la intensidad con el propósito de utilizar aparatos de medida estándar. KM 2. Contactor elimina R1 1 0 Temporizador KT 2 KM 3. Contactor elimina R2 Puente rectificador. Convierte corriente continua en alterna y a la inversa. 1 0 + Temporizador KT 3 - KM 4. Contactor elimina R3 1 0 1 Mando mecánico manual por llave. S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 0 Por ejemplo, para el accionamiento de una aplicación industrial. 69 15 15 - 2 Esquema de mando. Representación destacada F 1 X2.11-12 F1 2 4 3 6 5 7 9 8 10 11 12 97 L 95 L 1 2 L 98 1 96 F2 11 X1.1 2 12 S0 3 67 67 KT 1 KT 3 68 KT 2 68 3 3 3 3 14 14 KM 1 68 S1 67 13 13 2 X1.2 C A 4 C C A 7 C A C A 10 C 7 X1 X1 6 KM 4 Verde A C X1.9 N X2 X2 Roja N KT 3 X1.9 H0 N A2 KM 3 X2 N N Ámbar A2 KT 2 X1.9 N A2 N KM 2 A A1 X1 5 5 A1 A1 X1 4 N X2 A2 N Verde X1.9 X1.8 H4 H3 N A2 A2 KT 1 X2 N A2 KM 1 2 70 H2 N A X1.7 X1.6 A1 4 H1 N 6 X1.5 A1 A1 3 X1 3 X1.4 A1 5 4 3 4 X1.3 X1.9 Ámbar 15 15 - 3 Esquema de potencia. Representación destacada X2 P X2.1 N PE N PE P X2.2 F3 2 A X3.1 X3.2 X3.3 X3.3 8 5 5 3 4 3 9 6 6 6 3 1 1 2 4 5 1 7 2 8 4 A2 R1 R2 R3 X2.6 X2.3 12 A1 1 A2 9 1 A1 B 2 2 9 A2 2 9 M 12 13 A X2.10 KM 4 KM 3 A2 X2.5 1 A1 KM 2 F X2.9 X2.8 X2.7 E 11 9 10 F2 9 Contactor KM 1 Alimentación principal A1 3 1 3 1 V X2.4 71 15 15 - 4 Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia V X2.7 X3.1 F1 R2 R1 R3 0 - OFF X2.9 X2.8 A X2.10 0 - OFF F3 X3.2 X3.3 H0 X1.8 X1 X2 H4 56 NC 3 NO 67 68 NO 1 NC 55 KT 2 56 NC NO 21 NC 1L1 A1 3L2 13 3 NO 67 68 NO 1 KT 3 NC 55 56 NC NO 21 X1.7 5L3 NC X1 X2 A1 X1.6 KM 4 10 55 13 A1 5L3 0,1 NO NC NC 0,1 68 1 KT 1 30 67 0,1 KM 1 3 NO NO 21 3L2 10 13 1L1 30 A1 5L3 KM 3 NC 3L2 10 NO 21 1L1 30 13 5L3 KM 2 3L2 1L1 H3 X1 X2 14 T1 22T1 NO 22 4T2 NC A2 14 6T3 2T1 NO 22 4T2 NC 14 A2 2T1 6T3 NO 22 4T2 NC A2 6T3 98 95 NC A2 H2 6T3 X1 X2 96 H1 NC NA 2 NO 22 4T2 X1.5 F2 97 14 2T1 4 X1.4 6 X1 X2 X1.9 X1.2 X1.3 X1.1 X2.1-2 _ + Alimentación Circuito de potencia 72 X2.3-4 AB X2.5-6 EF PE X2.11-12 Alimentación Circuito de mando S1 3 1 4 2 3 1 4 2 S0 15 15 - 5 Otros de interés F El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere al arranque de un motor de corriente continua con excitación derivación, mediante eliminación de resistencias. 2 3 4 5 6 7 8 10 9 11 12 95 97 1 98 96 F2 11 ¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potencia planteado? F1 67 KT 2 KT 3 68 68 14 14 KT 1 14 68 13 KM 1 S1 67 67 13 P N 13 12 S0 H4 KT 1 KM 2 KT 2 KM 3 KT 3 KM 4 A C 4 A C A C A C A C 10 A C H0 X2 A2 X2 H3 A C 7 X1 A1 __ X1 A1 A2 A2 __ Avería 5 1 __ H2 KM 1 2 3 __ X2 A2 5 6 3 1 2 4 Contactor KM 1 Alimentación p X1 __ H1 X2 __ A1 X1 A1 F3 F2 6 A C B M D A1 1 A2 2 A2 KM 4 2 KM 3 2 KM 2 R3 1 A1 R2 1 A1 R1 A2 2 4 Donde: F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas del motor. F3 → Protección circuito de potencia. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de marcha. KM 1 → Contactor de línea principal. KM 2 → Contactor que elimina primer grupo de resistencias. KM 3 → Contactor que elimina segundo grupo de resistencias. KM 4 → Contactor que elimina tercer grupo de resistencias. KT 1 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias. KT 2 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias. KT 3 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias. H1 → Indicador de activación del contactor KM 1. H2 → Indicador de activación del contactor KM 2. H3 → Indicador de activación del contactor KM 3. H4 → Indicador de activación del contactor KM 4. H0 → Indicador luminoso de avería del motor. 73 16 Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas 13 1 0 S 1 A1 KM 1. Contactor “Línea” A1 A2 24 50 V A2 Hz A1 0 13 NO 21 5 1 TOF TOF 30 A2 NO NC A1 NC 1 0,1 10 10 5 5L3 3L2 1L1 NO 0,1 KT 1. Temporizador “TON” 30 S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 14 Cronograma 14 NC NO 22 2T1 NC A2 6T3 4T2 A1 1 KM 2. Contactor A1 A2 24 50 V A2 Hz A1 0 13 5 10 10 30 30 A2 TOF TOF A1 14 2T1 NC NO 22 4T2 NC A2 6T3 A1 A1 24 50 V A2 Hz A2 74 NC NC 1 KM 3. Contactor 11 0 1 12 S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) NO 21 1 1 0,1 NO 5 5L3 3L2 1L1 NO 0,1 KT 2. Temporizador “TON” 0 S 16 - 1 16 16 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F X2 1 X2.13-14 F1 L1 L2 X2.1 L3 PE X2.3 X2.2 L3 v A 97 L 5 9 8 L2 7 3 6 5 L1 4 3 2 2 1 1 PE L 1 2 2 4 3 6 2 4 X1.1 1 X3.3 4 2 3 98 X3.2 X3.1 X3.1 F3 3 F2 S0 6 5 4 18 1 3 5 14 2 16 6 6 15 4 3 5 4 A1 X2.7 5 3 KM 2 X2 7 1 6 2 1 5 A1 KM 1 Línea R A2 3 68 (18) X1.3 A2 68 (18) 13 KM 3 KT 2 14 14 67 (15) KM 2 KT 1 3 3 3 13 67 (15) KM 1 14 S1 3 13 2 17 X1.2 X2.8 F2 2 C KT 1 A 4 C Verde KM 2 A 5 C KT 2 A 7 C C 14 16 4 6 11 5 1 3 13 2 W1 12 w1 A1 v1 A2 u1 11 V2 KM 3 13 U2 X1.7 Roja X1.7 Roja w1 v1 u1 X2 X2 KM 3 A W2 12 X1 X1 6 A1 N A2 Ámbar R M 3~ H0 N N N X1.7 W1 X1.6 H3 X2 A2 N A2 X1.7 V1 11 12 13 KM 1 N N A H2 X2 A2 H1 N X1.5 X1 4 A1 4 X1.4 A1 A1 3 X1 3 X1.3 N 4 U1 V1 U1 X2.4 X2.5 X2.6 15 X2 10 6 82 94 X2.9 X2 X2.10 X2.11 X2.12 8 75 16 16 - 3 Cableado de mecanismos V X3.1 X3.2 F1 F3 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X3.3 A H0 X1.6 X1 X2 H3 X1.5 14 22 NO 22 4 NC 30 KT 1 NC 2T1 13 NO 22 4T2 NC KT 2 A1 NC 14 2T1 NO 22 4T2 NC H2 X1 R2.3 R2.2 R2.1 NC A2 6T3 NC X1.4 1 TON NO NO 21 R1.3 3 NO 14 A2 6T3 A1 0,1 TON NO NC 0,1 10 1 NC R1.2 3 NO NO 21 X1 X2 5L3 R1.1 13 A1 3L2 1L1 KM 3 NC 5L3 10 NO 21 3L2 KM 2 13 1L1 30 5L3 3 1 X2 H1 X1.3 X1.7 A2 X1 X2 6T3 S1 X1.2 97 98 95 X2.1-2-3 Alimentación Cir de p 76 1 4 2 96 NC NA 2 3 4 X1.1 6 X2.4-5-6 U1 V1 W1 Motor trifásico Rotor motor trifásico X2.7-8-9 u1 v1 w1 X2.10-11-12 S0 PE X2.7-8-9 Alimentación Circuito de mando X2.13-14 3 1 4 2 16 16 - 4 Otros de interés Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal de funcionamiento? Respuesta: L1 L2 1 3 5 2 4 6 1 3 5 L3 tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su par e intensidad de arranque. F3 La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In. 5 6 R2 3 5 4 6 5 1 3 A1 6 2 4 A2 6 2 4 1 3 2 4 Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor en cortocircuito la de ardilla). Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos. KM 3 KM 2 KM 1 A2 a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor, cuando se suceden los cambios resistivos. b) El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad. c) Los s de corriente son más reducidos. A1 El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marcha con arranque estrella-triángulo: R1 F2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 77 17 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático 13 1 0 S 1 A1 S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) 14 Cronograma KM 1. Contactor “Motor” A1 A2 24 50 V A2 Hz 0 Nominal Intensidad de arranque (según ajuste) 0 78 11 S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 1 12 t 0 S 17 - 1 17 17 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2 L1 L2 X2.1 X2.2 L3 4 L3 5 2 6 3 2 1 V A X3.1 X3.2 X3.2 X3.3 13 5 4 3 2 A1 X1.3 1 1 1 98 96 2 F2 4 F3 3 97 L 95 L 3 3 2 1 2 L L1 F1 L2 X2.3 PE 1 1 X2.7-8 3 F 6 2 A2 4 KM 1 7 6 6 4 2 X1.2 X1.2 10 9 8 4 3 14 1 L1 3 L2 5 L3 2 T1 4 T2 6 T3 H1 11 X1 X1 A1 3 3 X1.4 H0 13 3 14 5 1 13 2 13 F2 KM 1 S1 3 X1.1 12 2 14 5 S0 KM 1 A 2 C Verde Manguera W1 X1.5 U1 N X1.5 V1 X2.4 X2.5 X2.6 X2 X2 N N N A2 X2 Roja M 3~ 79 80 Alimentación Circuito de potencia NO 22 14 NA 4 98 F3 4T2 NO 21 13 3L2 0 - OFF F2 X2.1-2-3 L1--L2--L3 2 97 T1 22T1 1L1 0 - OFF 6 95 NC 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF A1 96 A2 KM 1 X2.4-5-6 2 T1 1 L1 6 T3 5 L3 On I> PE X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 U1 V1 W1 Protección Motor trifásico 4 T2 20s Máx 20s 3 L2 0 - OFF F1 X3.3 X3.2 X3.1 L1--N Alimentación Circuito de mando X2.7-8 0 - OFF 2 4 H0 X2 X1 X2 X1 4 H1 1 2 3 S0 1 3 S1 A V 17 Cableado de mecanismos 17 - 3 17 17 - 4 Otros de interés ¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un arrancador estático? ¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaula de ardilla? 5 3 1 L1 L2 L3 6 W1 14 4 V1 2 13 Fx U1 Circuito o bloque de potencia. Constituido por tiristores, que implementan progresivamente la tensión, limitando la intensidad y el par de arranque. Circuito o bloque de control o maniobra. Ordenará a los tiristores que dejen pasar la corriente, según la programación efectuada -en este circuito de control-. Corriente nominal Tensión nominal Potencia de motor Rampa de tensión Tensión de arranque y parada Par de arranque y parada Tiempo de rampa e Temparatura ambiente en fto. Tipo de conexión motor Por ejemplo 3…..100 200…575 10…22 Unidad A V kW 40…100 20….10 1…360 <25 a >60 Y/D % % s ºC M 3 81 18 18 - 1 Gestión hídrica de un pozo Cronograma 13 1 S A1 14 S1. Pulsador de marcha (NA, 3-14) Motor-bomba 0 A1 A2 1 KM 1. Contactor “Motor-bomba” Máx Máx. Com. Mín Común 11 Bobina 24 50 V A2 Hz 0 A1 A1 A2 11 14 12 mín. Máx Máx. Com. Relé 1 12 Mín Común 11 Bobina Relé 12 14 A2 0 1 A1 nda “mínimo” A1 A2 11 14 12 mín. Máx Máx. Com. Mín Común 11 Bobina Relé 14 0 11 A2 1 12 12 0 S Sonda máximo Sonda mínimo Sonda común 82 14 12 mín. A1 da “máximo” S0. Pulsador de paro (NC, 11 11 14 A2 18 18 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2 F 1 X2.5-6 L1 N PE X2.1 X2.2 L1 L1 PE 2 3 4 F3 F4 V 2 97 L 95 L 1 1 L 2 F1 F2 98 96 X3.2 1 X3.1 A 11 2 3 2 1 X1.6 S0 A1 X3.2 1 3 5 2 4 6 6 4 5 5 3 14 14 Alimentación bobina dispositivo de sondas X1.5 14 N A 2 C X1 7 2 5 X2.3 Verde Conexionado del motor: Roja V1 X1.3 U1 X1.3 X2.4 Manguera X2 X2 A2 N KM 1 X2 H0 H1 N A1 X1 4 4 X1.2 9 6 X1.1 8 4 F3 So mí N 3 1 8 11 3 A1 KM 1 KM 1 S1 A2 13 2 X3.1 N A2 13 2 12 X3.3 X1.4 U1 V1 C1 M ~ U2 V2 C2 83 84 1L1 X2-3-4 2 NA 0 - OFF NO 22 U1 4 98 4T2 14 6 NC 96 A2 A1 11 14 12 11 14 Máx mín. 0 - OFF L1--N 12 Relé Bobina A2 A1 A1 0 - OFF F4 X2.1-2 Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas Al motor V1 95 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF F3 NO 21 3L2 13 F2 97 2T1 KM 1 Com. A2 Mín Común Máx. 0 - OFF Alimentación Circuito de mando X2-5-6 PE 0 - OFF F1 L1--L2 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X3.1 X3.2 X3.3 S0 S1 H0 H1 X1 1 2 3 2 1 X2 X1 X2 4 4 3 A V 18 Cableado de mecanismos 18 - 3 18 18 - 4 Otros de interés Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema de gestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel, ¿podrías explicar en qué caso concreto, el relé será activado? Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden emplear electrosondas, para el control de fluidos. ¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase, además de las electrosondas? 1 Alim. Com./máx. Sonda R 0 Respuesta pregunta 1. 1 - Vaciado de un aljibe de aguas residuales. 0 - Regadío directo con agua procedente de un pozo, donde las electrosondas evitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo, salvaguardando la vida de la instalación eléctrica y sus componentes. 1 0 - Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito pa almacenamiento y tratamiento. Común Máx Común Máx Máx su Común Respuesta pregunta 2. 1 2 3 - Boya. - Interruptor de flotador. - Medida de factor de potencia. - Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivos sónar. Sónar Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuando e continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el . Ejemplo: - Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguas residuales y debe ser evacuado periódicamente. 85 19 19 - 1 Transferencia hídrica de un pozo a un depósito KM 1 MÁXIMO MÍNIMO COMÚN Cronograma Supuesto: el ozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor, se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando el depósito alcanze a su vez el máximo nivel. MÁXIMO DAS DE NIVEL MÍNIM 13 S 3 4 14 S1. Interruptor A, 13-14) 0 1 KM 1. Contactor “Motor-bomba” A1 24 50 V A2 Hz 0 A1 A1 Sonda “máximo” o 1 A2 11 14 12 mín. Máx Máx. Com. 1 Mín Común 11 Bobina Relé 12 14 A2 0 1 A1 Sonda “máximo” depósito 86 A1 A2 11 14 12 mín. Máx Máx. Com. Mín Común 11 Bobina Relé 12 14 A2 0 MÚN 19 19 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2 L1 L2 F F X2.8-9 1 1 X2.1-4 X2.1 X2.2 L3 X2.3 N X2.4 PE 4 L 6 5 7 8 3 L2 5 L3 F3 97 L L 3 F4 V 4 6 X3.2 1 98 2 3 F2 2 2 1 F1 2 L Tensión ejemplo: 230 V c.a. 2 n ejemplo: 24 V c.a. 1 L1 PE T X3.1 X1.5 4 3 2 3 1 A X3.2 S1 5 3 5 7 4 6 3 5 4 6 9 10 5 A2 6 KM 1 2 2 X1.6 1 A1 14 X3.3 4 3 1 Son F2 2 X1.3 8 X1 A C Azul X1.2 Roja N X2.5 X2.6 X2.7 N A2 X2 X1.2 Conexionado del Manguera Electrosondas A 1 C W1 Verde X2 U1 N KM 1 X1.2 N X2 N N H0 X2 H2 N H1 V1 X1 X1 3 X1.4 A1 X1.1 U1 V1 or: W1 M 3~ W2 U2 V2 87 1L1 NO 22 44T2 T2 14 NO 21 3L2 13 0 - OFF 6 95 96 A2 A1 Al motor NC 6T3 NC NC 5L3 U1 V1 W1 4 98 F2 NA X2.5-6-7 2 97 T1 22T1 KM 1 0 - OFF 11 14 0 - OFF Mín_B mín_A Máx_A Común 0 - OFF F1 Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas L1--L2--L3--N 12 A1 Máx_A 0 - OFF Mín_B F3 X2.1-2-3-4 88 11 14 12 0 - OFF F4 Alimentación Circuito de mando 0 - OFF L1--L2 X2.8-9 PE A2 Relé Bobina A2 A1 mín_B Máx_B Com Máx_B X1.2 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X3.1 X3.2 X3.3 4 3 S1 H2 H0 H1 A V X1 X2 X1 X2 X1 X2 19 Cableado de mecanismos 19 - 3 19 19 - 4 Otros de interés ¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador? La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar a un l de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- se moverá de orma ascendente o descendente según el volumen de fl existente en el recipiente a controlar. El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de una cuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la cuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno o varios contactos NA-NC) al llenado o vaciado del envase. ¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos? o El flotador incluye en su interior un sistema que permite a r un contacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, en posición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y en posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta la posición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito de control el funcionamiento o parada del motor- bomba. Líquido conductor Conduce El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada del motor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares. No conduce 89 20 Conmutador selector en posición automático. Conmutador selector en posición manual. 34 42 A1 44 A2 41 A2 31 14 0 14 10 NC 30 30 14 2T1 NO 22 4T2 NC NC A2 6T3 A1 1 A2 24 50 V A2 Hz 14 13 0 1 0 11 A1 13 14 A1 1 0 A1 1 A1 24 50 V A2 Hz FC 1. Final de carrera tope inferior S3. Pulsador de subida manual A1 NC 0,1 10 NO 21 1 1 0,1 A2 5 TOF TOF 0 0 1 0 1 0 S KM 2. Contactor “sube” FC 2. Final de carrera tope superior 1 A1 13 5 NO KM 3. Contactor “giro portabrocas”. 5L3 3L2 1L1 NO 13 FC 3. Final de carrera giro “portabrocas” A1 24 50 V A2 Hz A2 A1 0 1 13 13 1 A1 FC 2. Final de a tope uperior S4. Pulsador manualS giro “portabrocas” 14 0 0 A2 A1 A2 24 50 V A2 Hz KT 1. Temporizador “TON” 24 50 V A2 Hz 1 A1 FC 1. Final de ra tope n KM 2. Contactor 1 13 FC 3. Final de “giro ca portabrocas” 1 A1 13 0 0 14 A2 24 50 V A2 Hz A1 A2 1 14 A1 KM 3. Contactor “giro portabrocas” KM 1. Contactor “baja” 1 A1 KM 1. Contactor 0 44 41 S 0 13 24 32 21 34 42 31 A2 A1 14 22 11 24 32 21 0 1 24V 50/60 Hz 12 14 22 11 S2. Pulsador de bajada manual 1 24V 50/60 Hz 12 1 0 0 14 0 KA 2. Relé auxiliar -manual- 2 A2 11 2 D1. Detector capacitivo KA 1. Relé a -automático- 1 0 1 0 13 1 1 14 14 12 S1. Conmutador S s 14 Cronograma 12 Cronograma S1. Conmutador S selector 90 20 - 1 Taladro de columna manual-automático 1 0 20 20 - 2 Esquema de mando. Representación destacada F 1 X2.7-8 F1 97 L 95 L 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2 2 1 L L 97 98 95 1 96 F2 98 96 F3 2 X1.13 15 15 43 22 44 20 34 X1.11 13 22 18 23 19 24 15 33 15 21 15 13 14 16 14 21 14 GIRO 21 32 12 9 FC 3 13 11 2 11 24 11 X1.11 X1.12 11 6 X1.7 S4 12 KA 2 4 KA 2 KA 1 S3 KA 2 22 X1.9 S2 31 11 21 KA 2 11 15 14 23 4 4 68 14 5 X1.15 5 14 D1 0 X1.14 KM 2 KT 1 Conmutador Automático Cero Manual MANUAL 17 12 KM 1 67 13 X1.14 4 13 4 4 4 12 AUT. S2 Bajada manual S1 S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual 21 KA 1 KA 1 X1.8 22 12 9 12 X1.1 X1.3 11 23 11 X1.5 FC 1. ABAJO KM 2 KM 1 X1.16 8 23 3 22 14 10 12 7 21 13 X1.6 11 X1.4 21 X1.2 12 12 24 FC 2. ARRIBA X1.17 X1.18 A 11 Sube Baja C A 5 5 C A 8 9 3 C A 6 C 2 Manual A 12 C 2 4 5 Giro A X2 X2 Azul X1.21 Avería Roja N N Azul H01 N KM 3 X2 KA 2 H00 X1.21 X1.21 X1 X1 X1 21 A1 A2 N A2 Azul X1.21 N KM 2 X2 KT 1 N N Automático N A2 KM 1 X1.21 N A2 N A2 KA 1 H3 H2 X2 N A2 H1 N A1 14 X1 A1 A1 X1 A1 A1 8 X1.19 X1.21 Avería Naranja C 91 20 20 - 3 Esquema de potencia. Representación destacada X2 L1 L2 L3 N PE X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 L1 5 L3 3 L2 1 L1 PE F4 11 5 14 6 10 1 2 6 4 5 6 X2 M 3~ X2.8 Conexionado del motor: W2 U2 W1 V2 X2.9 Conexionado del m Manguera V1 V1 U1 U1 W1 V1 U1 X2.5 X2.6 X2.7 Manguera 17 9 15 2 6 8 2 7 4 F3 X2 92 3 F2 16 4 1 17 12 4 5 A1 3 5 2 6 A2 1 2 1 3 A1 A2 6 5 3 5 5 3 6 2 4 4 1 KM 3 Giro KM 2 protabrocas 4 6 3 3 A1 KM 2 Motor sube KM 2 A2 KM 1 KM 1 baja M 13 2 4 1 2 1 F5 U1 V1 C1 M ~ U2 V2 C2 20 20 - 4 Cableado de mecanismos F4 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 F1 F5 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X1.5 X1.6 FC 1 3 1 4 2 FC 2 3 1 4 2 FC 3 X1.7 X1.8 3 1 4 2 S4 NO 21 5L3 1L1 NC A1 3L2 13 NO 21 5L3 NC 5L3 3L2 1L1 A1 13 NO 21 NC A1 A1 15 KM 3 KM 2 KM 1 15 s h Rango 0.1 1 Bobina Escala 4 5 6 NC 33 NO 41 NC 13 NO 21 NC 33 NO 41 A1 NC A1 X1.9 14 NO 22 4T2 NC A2 6T3 14 2T1 NO 22 4T2 NC A2 6T3 14 T1 22T1 NO 22 4T2 NC A2 1 2 S2 3 1 4 2 Relé 9 10 54 NO 62 NC KT 1 16 3 4 KA 2 Tiempo 22 53 NO 61 NC 7 8 1 NO 21 16 18 A1 A2 m 3 2 13 KA 2 13 KA 1 3L2 1 18 A2 14 NO 22 NC 34 NO 42 A2 NC 14 NO 22 NC 34 NO 42 A2 NC S3 6T3 X1.10 F2 97 F3 98 95 2 96 97 NC NA 4 X1.11 98 95 2 6 96 NC NA 4 X1.12 X1.13 6 3 1 4 2 1 3 X1.14 4 S1 DETECTOR Alimentación Circuito de potencia Al motor trifásico U1 V1 W1 L1--L2--L3--N X2.8-9 X2.1-2-3-4 X2.5-6-7 X1.15 Al motor monofásico U1 V1 PE 3 1 4 2 Alimentación Circuito de mando L1--L2 93 20 Otros de interés 20 - 5 Según el esquema de mando que aparece a la izquierda, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño? Respuesta: 1 F 2 1 3 4 5 6 8 7 10 9 11 12 F2 El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el o de trabajo sea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA 1 y KT 1 se excitan, no siendo necesario. Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que a el giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lo determine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, be ser presionado el pulsador correspondiente S4. F3 AUT. S2 Bajada manual S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual MANUAL 13 14 14 24 23 FC 2 44 24 KM 2 12 Abajo S4 S3 43 14 11 KM 1 13 KA 1 S2 KA 1 23 13 14 S1 23 KT 1 Giro portabrocas 24 11 FC 3 12 11 12 11 FC 1 Arriba KM 2 KT 1 A C A C 2 5 1 A C 1 7 A C 6 4 KM 3 Giro portabrocas A C X1 X1 Avería 1 X2 H01 X2 H00 X2 A2 X2 A2 KM 2 subida X1 A1 X1 X1 X2 A2 KM 1 Bajada H4 H3 H2 X2 KA 1 A1 12 KM 1 A1 X1 H1 94 2 F1 Avería 2 21 21 - 1 Ciclo operativo de una grúa semiautomática Cronograma Cronograma Sentido directo del ciclo operativo. Sentido inverso del ciclo operativo. 13 1 14 0 13 0 1 14 FC 4. Final de carr echa A1 A2 24 50 V A2 Hz 14 13 0 11 S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12) 1 A1 12 FC 1. Final de a ga ajo. 0 1 0 1 0 13 14 A1 A2 A1 1 A2 24 50 V A2 Hz 13 FC 2. Final de carrera gancho arriba. 1 14 0 0 1 KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”. A1 24 50 V A2 Hz 0 FC 4. Final de carrera derecha carro. FC 3. Final de carrera izquierda carro. KM 3. Contactor “baja gancho”. FC 1. Final de carrera gancho abajo. S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12) 1 0 1 13 A2 24 50 V A2 Hz A1 A2 A1 A1 A1 1 A1 44 41 0 A2 0 34 42 31 13 14 13 1 24 32 21 14 0 14 22 11 KM 1. Contactor “sube gancho”. 1 24V 50/60 Hz 12 14 24 50 V A2 Hz KA 2. Relé auxiliar sentido inverso. 0 0 1 A1 A2 A1 1 A1 FC 3. Final de rera izquierda KM 3. Contactor “baja gancho”. A1 A2 0 FC 2. Final de a ga riba. KM 2. Contactor ido a derechas”. 44 41 A1 24 50 V A2 Hz A2 34 42 31 0 13 24 32 21 14 14 22 11 KM 1. Contactor “su gancho”. 1 24V 50/60 Hz 12 1 S 1 0 11 A1 0 S2. Pulsador sentido inverso. 1 12 14 S A2 KA 1. Relé a tido cto. 1 13 S1. Pulsador sen ecto. 0 95 21 21 - 2 Esquema de mando. Representación destacada F 1 X2.11-12 F1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2 2 97 L L 1 95 L L 95 97 1 98 96 F2 98 2 96 F3 11 X1.15 12 S0 4 2 3 5 7 11 7 23 3 24 18 21 18 18 21 13 22 22 25 24 20 22 34 15 Verde C 9 51 52 C 3 23 KM 4 KA 2 Izquierda Izquierda A C A C 5 4 8 9 1 X1 X1 X2 X2 H01 X1.23 Ámbar X1.23 Roja Avería 1 N N X2 N A2 X1.23 Verde H00 N A1 X1 21 X2 N X2 Baja X1.23 Azul X1.22 X1.21 H6 H5 N N A2 KM 3 A X1.20 X1 23 11 21 X1.19 A1 X1 17 X1.18 A1 X1 13 X2 N KM 2 X1.23 Derecha A KA 1 H4 Ámbar X1.12 12 12 17 12 C X1.23 N A2 X2 Sube A KM 2 H3 N N N A2 X2 KM 1 Derecha C A1 X1 9 A1 X1 6 A1 N A2 KA 1 X1.23 KM 1 X1.17 H2 H1 A 13 9 X1.16 X1.7 X1.8 11 1112 11 12 KM 4 X1.10 Azul 16 X1.1 KM 3 33 19 2314 11 15 12 12 FC 1 X1.5 X1.10 FC 2 24 24 12 8 11 11 12 6 FC 4 96 X1.2 FC 2 S2 S1 14 34 10 23 11 7 11 X1.6 X1.4 FC 3 KA 1 44 KA 1 24 5 12 X1.9 43 4 33 4 23 4 11 KA 1 N A2 4 X1.3 KA 2 N 43 3 X1.14 7 X1.13 X1.11 S2 KA 2 34 24 14 14 KA 2 KA 2 44 KA 1 S1 33 3 23 3 13 3 13 3 X1.11 X1.23 Roja Avería 2 21 21 - 3 Esquema de potencia. Representación destacada X2 L1 L2 L3 N PE Q1 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 5 L3 1 10 3 11 5 12 4 6 14 13 6 12 5 2 4 3 A1 2 10 11 1 15 15 A2 6 4 3 5 18 6 13 KM 4 r gira ro a izquierdas 6 9 16 2 4 X2 M 3~ U1 W2 V1 U2 W1 V2 Manguera Conexionado del motor: U1 W1 X2.8 X2.9 X2.10 Conexionado del motor: W1 V1 Manguera U1 X2.5 X2.6 X2.7 V1 X2 U1 7 8 F3 2 F2 14 2 KM 4 1 4 5 17 4 4 6 5 A1 2 3 3 5 2 6 A2 6 5 6 4 5 3 KM 3 KM 2 Motor gira KM 3 Motor carro a baja gancho derechas A2 1 6 3 5 1 4 2 3 A1 2 1 1 2 4 1 KM 2 A2 KM 1 KM 1 or su gancho F5 A1 F4 3 L2 1 L1 5 L3 3 L2 1 L1 PE M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 97 21 21 - 4 Cableado de mecanismos X1.1 1 5 3 N F4 1 0 0 - OFF 2 4 6 F1 F5 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF FC 4 X1.2 3 1 3 4 2 4 0 - OFF FC 3 N X1.3 3 1 3 4 2 4 X1.4 FC 2 X1.5 X1.6 X1.7 X1.8 3L2 1 5L3 1L1 5L3 3L2 3L2 1L1 5L3 1L1 3L2 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC NO 21 NC 33 NO 41 NC NO 21 NC 33 NO 41 53 NO 63 NO NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 4T2 6T3 2T1 4T2 6T3 T1 22T1 4T2 6T3 2T1 4T2 FC 1 3 1 3 4 2 4 NC A1 NO 22 NC 34 NO 42 A2 NC 54 NO 64 NO 14 NO 22 NC 34 NO 42 S2 53 NO 63 NO KA 2 KA 1 KM 4 KM 3 KM 2 13 54 NO 64 NO 14 3 4 A1 A1 22 1 2 5L3 13 13 3 4 X1.9 X1.10 X1.11 A2 NC 3 1 4 2 S1 6T3 X1.12 F3 F2 97 98 95 2 96 97 NC NA 4 98 95 2 6 X1.13 96 3 1 4 2 NC NA 4 X1.14 6 S0 Al 98 Alimentación Circuito de potencia otor o carro X2.5-6-7 X2.1-2-3-4 X1.15 U1 V1 W1 L1-L2-L3-N Al motor trifásico gancho U1 V1 W1 X2.8-9-10 Alimentación Circuito de mando PE L1-L2 X2.11-12 3 1 4 2 21 Según 21 - 5 Otros de interés esquema de mando, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar? F El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere órdenes diferenciadas tanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso. En ta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1, en dos segmentos de la programación; por un lado, anula a KA 1, y por otro, excita a KA 2, que es síntoma de sentido inverso del ciclo. F1 2 3 4 5 6 8 7 10 9 11 12 13 14 15 97 95 1 95 97 98 96 F2 11 96 98 F3 A C 2 11 3 5 7 67 43 68 44 11 51 22 3352 51 21 21 FC 4 12 52 23 34 14 KA 2 KA 1 KM 2 1112 S1 KM 3 baja KM 4 izquierda A C 7 A C 9 A C 3 A C 5 KA 2 KT 1 A C 4 1 8 13 9 A C 10 1 H01 X2 A2 H00 X2 A2 X1 A1 24 KM 2 derecha X2 A2 KM 1 sube X1 A1 H6 H5 X2 A2 X2 H4 X1 X1 A1 12 X1 12 A1 A2 X2 A2 X2 X1 A1 X1 A1 A2 KA 1 H3 H2 H1 FC 2 FC 1 KM 4 12 KT 1 34 11 24 11 KM 3 11 KM 1 11 12 12 56 FC 4 FC 3 24 FC 2 KT 1 KA 2 13 34 43 23 34 11 24 55 12 KA 1 KA 1 A1 KA 1 KA 2 23 44 33 23 24 14 11 14 KA 2 33 22 KA 2 KA 1 S1 33 23 13 13 12 S0 Avería 1 Avería 2 99 22 Control automático de una puerta de garaje Cronograma 14 S 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz 0 14 A1 0 13 5 10 TOF TOF 30 30 10 A1 NC 1 0,1 A2 NC 0,1 NO NO 21 1 NO 5 5L3 3L2 1L1 14 NC NO 22 2T1 NC A2 6T3 4T2 1 A1 KM 2. Contactor “motor cierra”. A1 A2 24 50 V A2 Hz A1 0 1 A1 14 A2 Bo 12 11 bi na Re lé A2 0 14 22 24 32 21 34 42 31 44 41 A1 A2 A2 11 A1 0 13 5 10 NC A1 NC 1 TOF TOF 30 30 10 A2 NO NO 21 1 NO 5 5L3 3L2 1L1 0,1 14 NC NO 22 4T2 NC A2 6T3 13 2T1 1 14 FC 2. Final de carrera “puerta cierra”. 1 24V 50/60 Hz 12 0,1 KT 2. Temporizador seguridad (CF 1). A1 KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1). 100 1 13 FC 1. Final de carrera “puerta abre”. CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad. 0 A1 KM 1. Contactor “motor abre”. KT 1. Temporizador abre puerta. 1 13 S1. Pulsador -apertura puerta-. 0 22 - 1 22 22 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F 1 X2.8-9 X2 L1 L2 F1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 L L3 N PE X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 5 L3 1 L1 3 L2 PE F2 X1.10 F3 3 5 KM 1 KM 2 68 3 68 7 24 KT 1 KT 2 S1 31 11 7 X1.8 6 2 4 1 2 1 2 2 23 2 67 2 2 67 2 X1.2 3 S0 Abre A 2 1 2 1 4 5 2 6 6 5 6 9 2 4 7 14 (TON) C A 5 8 5 C Cierra A 6 7 C 1 KA 1 KT 2 (Bobina) A 8 C 5 Auxiliar A 9 C X1.5 (TON) A N X2 A2 CF 1 N X1.5 N A2 Verde N A2 KM 2 X1.5 Roja Avería Conexionado del m U1 W1 V1 X1 A1 14 A1 A1 X1 11 X2 KT 1 N N A2 Ámbar Manguera H0 N A2 X1.5 KM 1 X2.5 X2.6 X2.7 X1.11 H2 H1 N X2 X1.6 A1 A1 X1.9 U1 11 6 22 12 KM 1 8 F2 15 KM 2 3 A1 A2 6 2 4 X1.4 1 14 14 24 34 10 12 KA 1 CF 1 21 X1.3 5 13 13 KM 2 Cierra 24 X1.1 23 33 FC 2 3 22 11 23 FC 1 >> ABRE 9 X1.2 KM 2 KM 2 A2 KM 1 KM 1 Motor abre 13 21 8 A1 X1.7 4 12 32 KM 1 CF 1 M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 C 3 101 NO 22 6 95 A1 96 A2 2T1 34 NO 33 NO 1L1 NO 22 0 - OFF 6T3 NC NC 5L3 A1 A2 13 14 A2 m h 8 9 10 7 Tiempo 1 5 6 Escala 4 Relé Bobina 15 16 18 15 KT 1 16 18 A2 3 2 Rango 0.1 1 s A2 A1 A1 13 F1 0 - OFF L1--L2--L3--(N) 13 14 CF 1 Relé 11 12 Bobina A2 A1 A1 11 12 Alim. Bobina célula fotoel. auxiliar (si fuera el caso). 0 - OFF X2.1-2-3-4 4T2 14 NO 21 3L2 13 Alimentación Circuito de potencia NC 6T3 NC NC 5L3 U1 V1 W1 4 98 4T2 14 NO 21 3L2 13 0 - OFF X2.5-6-7 NA Al motor trifásico 2 97 T1 22T1 32 NC 31 NC 1L1 0 - OFF KM 1 F3 KM 2 0 - OFF NO 21 0 - OFF 14 NO 22 KA 1 102 NC 34 NC 33 A2 NC A1 NC PE NO 42 NO 41 m h 8 9 10 7 Relé Bobina 15 16 18 15 X1.11 X1.10 X1.9 X2.8-9 Alimentación Circuito de mando A2 L1--L2 18 KT 2 Tiempo 1 5 6 Escala 4 16 3 2 Rango 0.1 1 s A2 A1 A1 X1.6 X1.5 X1.3 X1.4 X1.2 X1.1 X1.7 X1.8 S1 S0 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 X1 X2 X1 X2 X1 X2 FC 2 1 2 3 4 FC 1 H2 H1 H0 22 Cableado de mecanismos 22 - 3 22 22 - 4 Otros de interés Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño? F Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunos aspectos que no lo hacen práctico: 2 3 4 5 6 7 95 97 1 98 11 96 F2 KM 2 68 KT 1 23 11 FC 2 12 Cierra 11 21 24 12 FC 1 KM 1 KM 1 abre KT 1 KM 2 cierra A C A C 5 A C 6 1 2 5 X1 H0 X2 A2 X2 H2 X2 H1 X1 A1 A1 X1 A1 12 22 KM 2 A2 Abre 11 22 21 14 14 KM 1 24 S1 23 67 13 13 12 S0 A2 - Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad que impida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. No obstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose la excitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de giro del m “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de un sentido de giro y otro. F1 Avería 103 23 Puente grúa 23 - 1 Cronograma 13 El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando la denominación de pulsadores, finales de carrera y contactores, ya que los tres se identifican como una inversión de sentido de giro. 104 13 14 0 A1 1 A2 24 50 V A2 Hz 0 14 13 1 0 13 1 14 S 0 A1 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz 0 13 FC 2. Final de carrera gancho arriba. 1 A1 FC 1. Final de carrera gancho abajo. KM 2. Motor gancho sube. 1 S KM 1. Motor gancho baja. S3. Pulsador gancho sube. 0 0 14 S2. Pulsador gancho baja. 1 14 S1. Interruptor S general. 1 0 Sin efecto 23 23 - 2 Esquema de mando. Representación destacada F 1 X2.14-15 F1 4 L 97 L 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 2 L 1 95 L L 97 95 1 98 96 F2 95 97 2 96 98 F3 98 3 96 F4 13 X1.7 Gancho baja C 3 Gancho sube A C 1 Carro derechas C 7 23 4 13 4 21 25 24 11 26 22 11 22 12 Carro izquierdas A C 5 C 11 Puente atrás A 31 X1.16 H02 X2 X1.17 Avería 2 roja N X1.7 Avería 1 roja N X2 X2 X1.17 Ámbar X1 X1 X1 X1 28 X2 KM 6 N X1.17 X1.15 H01 H00 N Verde N A2 KM 5 Puente adelante A H6 N X1.17 Azul 30 29 11 27 12 A1 X1 24 A1 X2 KM 4 X1.14 X1.13 H5 N X1.17 Ámbar 28 12 24 12 20 12 X1.12 X2 KM 3 A N A2 N X1.17 Verde X1.6 KM 5 H4 X2 N A2 N KM 2 X1.11 H3 X2 N A2 X1.17 Azul X1.5 KM 6 A1 X1 16 A1 X1 12 A1 X1 8 N KM 1 X1.10 H2 X2 N A2 H1 X1.4 KM 3 16 12 12 12 12 8 A1 X1.9 11 23 12 11 KM 4 KM 1 X1.8 X1.3 X1 20 X1.2 FC 6 FC 5 11 19 12 12 11 KM 2 A 1512 7 11 X1.1 FC 4 FC 3 11 12 N A2 11 10 22 11 6 12 FC 2 FC 1 N S7 11 18 22 S5 11 14 12 S3 11 21 14 21 17 24 24 21 9 S6 11 13 14 14 S4 11 5 S2 23 13 4 23 4 13 4 4 14 S1 X1.17 Avería 3 roja C 9 105 23 X2 L1 L2 L3 N PE 23 - 3 Esquema de potencia. Representación destacada Q X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 U2 L3 5 L1 L2 1 3 2 19 A1 3 20 21 5 6 19 20 1 3 A1 2 4 A2 24 23 24 5 27 6 6 4 2 22 23 1 3 6 13 26 4 2 4 15 14 A2 A2 5 12 1 10 3 11 A1 6 12 5 6 15 5 M V2 KM 6 3~ 25 2 X2.11 X2.12 X2.13 Conexionado del motor: W2 U2 V2 Conexionado del motor: Manguera U1 W1 W1 V1 V1 U1 U1 W1 V1 Manguera U1 W1 V1 W2 U1 M 3~ V1 W1 U1 KM 5 X2 X2.8 X2.9 X2.10 Conexionado del motor: W1 V1 U1 era KM 5 Motor puente adelante 18 6 16 2 X2 X2.5 X2.6 X2.7 KM 4 Motor carro a izquierdas F4 17 4 6 9 2 4 7 X2 4 5 L3 1 L1 2 4 10 11 1 3 2 4 13 14 1 3 6 4 A1 3 5 2 4 6 5 A2 KM 4 A2 1 2 1 3 A1 3 5 6 6 5 KM 2 KM 3 Motor Motor carro KM 3 gancho arriba derechas F3 8 F2 106 F7 6 1 2 1 3 4 5 1 3 2 4 KM 2 A2 KM 1 KM 1 Motor cho abajo A1 2 F6 4 F5 3 L2 5 L3 1 L1 3 L2 PE M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 KM 6 Motor atrás 23 23 - 4 1 3 5 F5 N 1 0 0 - OFF F6 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF F7 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 1 2 3 FC 6 4 2 1 3 FC 5 4 2 1 3 FC 4 4 2 1 3 FC 3 4 2 1 3 2 FC 2 4 3 FC 1 4 1 Cableado de mecanismos F1 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF Q1 4 6 N S7 X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 3 1 4 2 X1.6 S6 3 1 4 2 S5 A1 NO 21 NC A1 KM 2 14 22 13 NO 22 4T2 1 NC A2 6T3 14 2T1 13 NO 22 4T2 NC A2 6T3 14 T1 22T1 98 95 96 NO 22 4T2 97 NC NA 2 NO 21 5L3 1L1 NC A1 5L3 3L2 13 NO 21 NC NC A2 6T3 14 2T1 4 98 13 A1 2 NO 22 4T2 NC 6T3 14 A2 T1 22T1 96 NO 22 4T2 97 NC 4 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 NC A1 NC A2 6T3 2 1 2 14 2T1 NO 22 4T2 NC A2 6T3 3 1 4 2 S3 98 95 96 NC NA 6 3 4 S4 F4 95 NA 6 3L2 1L1 F3 F2 97 3L2 1L1 KM 6 NC 5L3 3L2 KM 5 NO 21 1L1 KM 4 13 5L3 KM 3 3L2 1 KM 1 2 4 6 3 1 4 2 S2 3 1 4 2 1 X1.7 3 4 Alimentación Circuito de potencia Al motor ifásico carro Al motor trifásico puente Al motor trifásico gancho U1-V1-W1 L1-L2-L3-N U1-V1-W1 X2.5-6-7 X2.1-2-3-4 X2.8-9-10 PE Alimentación Circuito de mando U1-V1-W1 L1--L2 X2.11-12-13 X2.14-15 S1 107 23 23 - 5 Otros de interés ¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que aparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestos inicialmente para esta práctica? - El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no sufren cambios. a el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores que permiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giro con la siguiente secuencia de órdenes: ¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se consigue con ella? La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismo devanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se tr ar del de punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de es odo el motor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causa de la variación de velocidad, según la fórmula: N= S8. Velocidad rápida 60 · F p Pulsador S6. Puente adelante S9. Velocidad lenta S8. Velocidad rápida Donde: N = Velocidad en r.p.m. F = Frecuencia en hercios (Hz). p = Pares de polos. Pulsador S7. Puente atrás S9. Velocidad lenta L1 L2 L3 De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lenta a la misma Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de efectuar el movimiento del puente, primero se presionará el pulsador de n de lín (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se presionará el pulsador que determine una velocidad u otra. U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L1 L2 L3 CONEXIÓN VELOCIDAD LENTA Ejemplo: 380 V 8 polos 750 r.p.m (se utiliza todo el bobinado de la máquina) L2 U1 U2 L3 V1 108 V2 W2 U1 U2 W2 V2 W1 L1 L2 U1 U2 V1 CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 1500 r.p.m (se an bobinados parciales de la máquina) W1 V1 2 V2 1 24 24 - 1 Cantera de áridos Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación. Detalle de los contactores auxiliares: Identificación Los relés o contactores auxiliares KA 1, KA 2 y KA 3, disponen de seis contactos (4 NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques de contactos adicionales. Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado), aunque si ste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dicho mecanismo al que pertenece, KM x. Bloques adicionales En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunas consideraciones: 13 NO 21 NC 33 NO 41 NC A1 A1 13 NO 21 NC A1 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO 33 NO NO 42 54 NO 62 NC A2 NC 14 NO 22 NC A2 54 NO 6T3 41 4T2 42 21 22 Se po op por un mecanismo independiente con tecnología electrónica, o por métodos que regulen el tiempo. 13 34 NO 2T1 14 2 63 NC 34 64 NO 22 53 Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min; 0,1 s. a s. a 600 s, etc. ; 14 54 KA 4 2 14 0 NC 2 Instalación. ara carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, o montado jun a otro mecanismo. 1 NO 21 33 0 13 5 3L2 1 53 NO 61 NC 34 1 5L3 3L2 1L1 NO 22 4T284 NC A2 6T Temporizador electrónico Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24 V c.c; 100 V c.c. tc.). A su favor, la precisión y variedad. El contactor auxiliar KA 4, necesita tres contactos cerrados. 18 41 53 NO 61 NC 42 A1 s 33 NC 34 NO 41 21 NC 33 22 NO 21 15 13 13 A2 m 14 16 18 A1 16 15 A1 A1 Bobina 15 Rango 0.1 1 A2 h Escala 4 3 2 5 6 54 NO 62 NC 7 8 1 9 10 Relé Tiempo 14 NO 22 NC 34 NO 42 A2 NC 16 18 A2 109 24 13 Cronograma de funcionamiento del programa 1, accionado por el pulsador S1. 34 42 A1 44 A2 41 A1 A2 31 13 1 14 S A1 0 1 24V 50/60 Hz 12 14 22 24 32 21 34 42 31 A1 44 A2 41 A2 11 A1 0 A1 15 16 18 A1 A2 15 m s h Rango 0.1 1 Bobina Escala 4 5 6 3 2 7 8 9 10 1 Relé A2 Tiempo 16 18 A2 A1 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz A1 0 A1 15 16 18 A1 A2 15 m s h Rango 0.1 1 Bobina Escala 4 5 6 3 2 A2 7 8 9 10 1 Relé Tiempo 16 18 A2 A1 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz 0 A1 KT 3. Temporizador agua programa 3. A1 15 16 18 A1 A2 15 m s h Rango 0.1 1 Bobina Escala 4 3 2 5 6 7 8 1 9 10 Relé A2 Tiempo 16 18 A2 A1 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12). 0 11 KM 3. Contactor. Agua. 24 32 21 0 KT 2. Temporizador cemento programa 1. KM 2. Contactor. Cemento. 1 24V 50/60 Hz 14 22 11 KT 1. Temporizador grava programa 1. KM 1. Contactor. Grava. 0 12 S1. Pulsador. Programa 1. KA 1. Relé. Programa 1. 1 0 1 12 KA 4. Relé. anula programas. 1 14 S7. Interruptor S principal. 110 24 - 2 Cronograma 0 24 24 - 3 Esquema de mando, página 1. Representación destacada 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 97 L 4 98 3 95 L 2 96 L 1 A Pg. 2 Línea L 0 F2 97 95 1 A 36 Pg. 2 (X1 de H01) 98 96 F3 X1.8 13 2 A 35 Pg. 2 (X1 de H00) 11 3 14 S7 12 S0 X1.1 13 31 14 32 11 6 12 KA 2 31 15 32 11 7 12 21 11 22 KA 3 KA 4 KA 4 32 16 8 12 12 22 KA 4 X1.11 A C 2 16 18 20 6 11 A C 16 A C 18 A Agua C A C 20 7 22 23 24 1 11 A C 22 A C 23 A X1 16 A1 16 A1 16 A1 16 KT 7 KT 8 KT 9 Programa 3 Grava Cemento Agua C A 24 12 25 26 27 C 1 6 A C 25 A C 26 A X2 Cemento KA 3 Ámbar N Grava N A2 Programa 2 X1.18 N A2 KT 6 N A2 KT 5 X2 KT 4 N A2 N KA 2 Azul H3 N Agua N A2 Cemento N A2 N A2 Grava N A2 N A2 Programa 1 X1.18 N A2 N A2 KT 3 X2 N A2 KT 2 A1 H2 H1 KT 1 X1.12 X1 12 A1 12 A1 12 A1 12 A1 X1 8 A1 8 A1 8 A1 A1 8 X1.10 KA 1 X1.3 KA 1 21 10 22 KA 1 KA 3 13 34 14 21 31 13 X1.2 KA 2 N KA 3 24 9 14 14 5 14 S3 KA 2 11 5 X1.9 X1.1 33 4 4 S2 9 KA 1 S1 23 4 13 13 4 13 4 4 A 4 Pg. 2 X1.1 X1.18 A Pg. 2 neutro Roja C 27 111 24 24 - 4 Esquema de mando, página 2. Representación destacada 16 17 19 18 21 20 23 22 24 25 30 29 28 27 26 31 32 34 33 F 1 X2.13-14 F1 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 2 16 A Línea De 36 Pg. 1 (98. F2) 13 S2 21 30 22 56 S3 X1.7 KM 1 36 35 11 32 12 22 20 18 11 31 22 22 56 22 X1.6 21 X1.5 29 14 14 14 X1.4 21 4 4 13 13 63 4 64 S1 S6 55 55 X1.1 KT 9 20 56 18 X1.1 S5 28 27 26 55 55 56 KT 8 X1.1 S4 KA 3 54 44 KA 3 KT 7 22 53 4 43 4 63 4 25 55 24 KT 6 56 KT 5 KA 3 64 54 KA 2 20 22 56 20 56 53 4 43 4 44 55 KT 4 18 56 KT 3 18 KA 2 23 44 21 55 55 17 55 KT 2 56 KT 1 KA 2 54 KA 1 19 KA 1 44 KA 1 43 4 53 4 43 4 4 De 4 Pg. 1 4 De 36 Pg. 1 (98. F3) 11 33 12 KM 2 Grava C 31 112 C 31 Agua A C 31 X1 X1 34 X2 X1.18 Roja Anula programas Avería 1 KA 4 A C 1 8 11 N X2 N X1.18 Roja N A2 X2 KM 3 H01 H00 N X1.18 Cemento A A1 X1 22 A1 Ámbar N A2 X2 KM 2 N X1.18 Azul X1.17 X1.16 H6 N A2 N KM 1 A H5 X2 N A2 H4 De neutro pg. 1 X1.15 X1 20 A1 A1 X1 18 X1.14 12 KM 3 X1.13 X1.18 Roja Avería 2 24 24 - 5 Esquema de potencia. Representación destacada Q1 X2 X2.4 N N 1 L1 5 L3 N 20 3 1 A1 4 2 21 A2 KM 3 Contactor KM 3 activa la electroválvula de agua 22 5 6 15 2 12 3 Contactor KM 2 motor tolva de cemento 19 11 6 2 4 10 1 2 4 KM 2 13 6 Contactor KM 1 cinta que transporta grava 14 6 3 5 6 5 A1 4 3 2 4 4 KM 1 F6 A2 2 1 2 F5 1 F4 3 L2 1 L1 5 L3 3 L2 1 L1 PE X2 A1 5 18 6 1 3 X2 M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 Manguera 2 Conexionado del motor: U1 V1 W1 W1 U1 U1 Manguera 1 X2.8 X2.9 X2.10 Conexionado del motor: W1 X2.5 X2.6 X2.7 V1 X2 A2 9 16 2 6 8 7 2 F3 4 F2 17 4 5 1 3 X2.11 X2.12 V1 PE X2.3 U1 N X2.2 A1 L3 X2.1 A2 L1 L2 M 3~ W2 U2 Electroválvula de agua V2 113 4 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF S6 0 - OFF 3L2 S3 S1 S2 1 3 1 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 S4 S0 S7 NO 21 X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 X1.9 5L3 14 T1 22T1 NO 22 4T2 A1 13 98 4 5L3 NC 1L1 3L2 13 A1 NO 21 NC NO 21 NC 33 NO 41 NC A1 A1 53 NO 63 NO 15 KM 2 6T3 14 T1 22T1 NO 22 4T2 NC Rango 0.1 1 2T1 6T3 Bobina 5 6 NO 22 4T2 NC A2 KA 1 14 NO 22 NC 34 NO 42 54 NO 64 NO A2 NC 8 1 9 10 Relé 5 6 3 2 Bobina 18 9 10 Relé 5 6 3 2 16 NO 41 NC A1 A1 53 NO 63 NO A2 1 18 9 10 18 KA 2 A2 14 NO 22 NC 34 NO 42 54 NO 64 NO A2 NC 6T3 F3 95 96 97 NC 98 95 2 6 96 NC NA 4 6 A1 A2 X2.8-9-10 X2.5-6-7 X2.1-2-3-4 Electroválvula Grava Cemento U1 V1 W1 U1 V1 W1 X2.11-12 X2.13-14 PE 5 6 3 2 Relé KT 3 16 Bobina Alimentación Circuito de mando 9 10 Relé 5 6 3 2 Bobina 18 16 NO 21 NC 33 NO 41 NC A1 A1 53 NO 63 NO A2 9 10 Relé 5 6 3 2 18 9 10 KA 3 KT 6 16 18 A2 5 6 3 2 Relé Tiempo A2 Bobina 14 NO 22 NC 34 NO 42 54 NO 64 NO A2 NC 9 10 Relé 5 6 3 2 Bobina 18 16 Bobina Escala Relé 5 6 3 2 18 7 8 1 9 10 Relé Tiempo 16 NC 33 NO 41 KA 4 KT 9 A2 NO 21 18 A2 NC A1 15 Rango 0.1 1 KT 8 A2 13 h 4 9 10 Tiempo KT 7 16 A2 m s 7 8 1 Tiempo 15 16 18 A1 Escala 4 7 8 1 A1 15 h Rango 0.1 1 Escala 4 8 1 A2 m s h Rango 0.1 1 Bobina 7 15 16 18 A1 15 m s Escala A1 15 16 18 A1 15 Rango 0.1 1 KT 5 A2 13 h 4 Tiempo KT 4 16 A2 m s 7 8 1 Tiempo 15 16 18 A1 Escala 4 7 8 1 A1 15 h Rango 0.1 1 Escala 4 Tiempo A2 A2 m s h Rango 0.1 1 7 15 16 18 A1 15 m s Bobina A1 15 16 18 A1 15 8 KT 2 A2 NC 33 Escala 4 Tiempo KT 1 NO 21 h Rango 0.1 1 7 8 1 Tiempo 16 A2 m s Escala 4 7 13 15 16 18 A1 15 h Rango 0.1 1 Escala 14 A2 A2 m s h A1 15 16 18 A1 15 m s 3 2 A2 A1 16 18 A1 4 NC X1.8 5L3 A2 NA 2 NO 21 A1 F2 97 3L2 1L1 13 NC KM 1 13 114 3 S5 6 1L1 Alimentación to de ncia 4 1 2 3 F1 F6 0 - OFF 0 - OFF 14 53 NO 61 NC aulaelectrica.es Cuaderno de prácticas 2 F5 F4 0 - OFF 4 5 KM 3 N 3 1 0 cableados y programados. 1 Interruptor N 24 - 6 Cableado de mecanismos 4 24 NO 22 NC 34 NO 42 54 NO 62 NC A2 NC 24 24 - 7 Otros de interés Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientes órdenes: P - Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en de agotamiento, avisando de forma acústica-luminosa. - Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra ua al sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de for acústicaluminosa. Detector F F1 2 1 3 4 5 6 8 7 10 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 F2 Cemento 13 F3 Presión agua 13 14 Cemento 14 P S7 KT 1 KA 1 Programa 1 Grava A C 2 6 16 11 18 20 A C 16 KA 4 14 21 21 22 13 13 14 S6 21 22 56 14 64 55 55 S5 S4 KT 9 56 13 63 53 KA 3 54 44 55 56 56 KA 3 KT 8 KT 7 KT 6 56 43 63 64 55 55 54 55 44 56 56 56 KT 5 KT 4 KA 3 KM 1 32 11 12 21 22 22 53 43 63 55 64 55 KT 3 KA 2 11 22 KA 4 56 31 32 KA 2 KT 2 KA 2 KA 2 31 32 KA 3 KA 1 54 34 55 44 21 53 43 33 13 23 14 KT 1 KA 1 21 22 KA 1 KA 1 11 12 KM 2 KT 3 Agua A C A C 18 20 KT 4 KA 2 Programa 2 Grava A C 7 1 22 11 23 24 A C 22 KT 5 Cemento KT 6 Agua A C A C 23 24 A C 12 1 25 6 26 27 A C 25 KT 9 Agua KM 1 Grava KM 2 Cemento KM 3 Agua KA 4 A C A C A C A C A C A C 27 31 31 31 Avería 1 X1 H03 X2 X2 H02 H01 X2 A2 H00 KT 8 Cemento 26 X1 X1 A1 A2 12 X1 X2 A1 X1 X2 A2 X2 A2 H6 H5 H4 X2 A2 A2 KT 7 KA 3 Programa 3 Grava A1 X1 A1 X1 A1 A1 A1 A2 A2 H3 X2 A2 A2 A2 A2 H2 X2 KT 2 Cemento A1 X1 A1 A1 A1 A1 X1 A1 A1 KM 3 H1 A2 A2 A1 KA 4 KA 3 S3 KA 1 A2 KA 3 14 14 KA 2 KA 2 S2 31 KA 1 S1 24 13 13 S0 Cuaderno de Presión agua Avería 2 Falta cemento Falta agua 1 8 11 115 25 Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia 13 1 0 S A1 S1. Pulsador de marcha 14 Cronograma KM 1. Contactor 1 A1 24 50 V A2 Hz A2 0 14 13 S2. Interruptor S variador. Orden on/off 1 0 1 0 50 Hz Frecuencia de salida del variador 1 S 12 S0. Pulsador de paro 11 0 0 Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro 50 Hz Frecuencia de salida del variador 0 10 V c.c Detalle regulación analógica por potenciómetro 0 116 Rampa 1 Rampa 2 25 - 1 25 25 - 2 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2 L1 L2 L3 N PE L1 L2 L3 5 PE 1 1 X2.11-12 1 2 3 4 3 F F1 F V F2 L3 PE +AIN1 -AIN1 10V 0V KM 1 3 6 X3.3 X3.1 6 X3.2 A 7 L2 5 13 1 A2 2 KM 1 X3.1 X2.5-6-7 U V W PE 0 24V DIN2 DIN1 S2 2 X2 X3.5 (X2.10) A 2 L3 PE U V W PE X4.5-6 X2.8-9-10 Manguera 1 W1 Verde V1 X1.4 U1 N KM 1 L2 8 X1 X3.4 (X2.9) H1 N L1 F 14 X1.3 Orden de mando Digital 10 2 X1.3 9 13 14 S1 L1 5 4 A1 2 X4.1-2-3-4 X1.2 1 2 X3.1 X3.2 2 4 8 P1 Orden de mando analógica S0 7 1 1 6 3 2 X1.1 5 4 4 6 3 3 2 1 2 L C M 3~ 117 1L1 0 - OFF NO 22 NO 21 4T2 14 13 3L2 0 - OFF Alimentación Circuito de potencia y variador 0 - OFF 6T3 NC NC 5L3 A2 A1 X4.1-2-3-4 0 - OFF 0 - OFF F3 Alimentación adicional de dispositivos. Normalmente no es necesaria O Jog P X2.11-12 Fase Neutro D-In1 D-In2 0V 24V X2.8-9-10 0 - OFF X1.2 X3.3 X3.2 X3.1 X1.4 X1.1 X3.5 X3.4 X1.3 0 - OFF F1 X4.5-6 PE U1 V1 W1 Protección Motor trifásico Entrada línea Salida Motor F1 F2 F3 U V W +AIn1 -Ain2 0V 10V I 88:8.8.8 Potenciómetro X2.5-6-7 Alimentación Circuito de mando X2.1-2-3-4 2T1 KM 1 F2 Analógico 118 Digital 2 1 2 4 3 4 S2 S0 S1 Piloto H1 1 2 4 3 1 3 Hz A V Hz Se omiten conmutadores de voltímetro y frecuencímetro por claridad 25 Cableado de mecanismos 25 - 3 25 25 - 4 Otros de interés ¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de control, consigna analógica y motor. ¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores trifásicos de jaula de ardilla? Alimentación Variador Se atenderá a la placa de características de la máquina: P CIRCUITO DE CONTROL _ + MARCA COMERCIAL MOTOR FRECUENCIA 3 50 Hz TENSIÓN DE FTO. 400/230 V CONEXIONADO NORMA CONSTRUCCIÓN IEC 34-1 para SISTEMA INVERSOR _ + RECTIFICADOR Y FILTRO Consigna de velocidad INTENSIDAD NOMINAL 1 A POTENCIA NOMINAL 0,37 kW / 0,5 CV GRADO DE PROTECCIÓN IP 54 FACTOR DE POTENCIA Cosφ = 0,65 VELOCIDAD NOMINAL 1000 r.p.m. V1 W1 INVERSOR N U1 + Vcc _ - Frecuencia de funcionamiento. - Potencia nominal del motor. - Velocidad del motor. - Tensión de alimentación. - Conexionado de los devanados. - Factor de potencia. - Intensidad nominal. M 3~ 119 ON OFF 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 NC 1L1 A1 3L2 13 NO 21 5L3 NC L1 A1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3 Entradas Alimentación Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 Salidas Q1 4T2 2T1 97 98 6T3 95 4T2 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 6T3 96 NC NA 2 2T1 4 6 Automatismos programados 120 Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram) Símbolo Denominación (I), Entrada digital. I1 Símbolo & Símbolo Denominación =1 Función AND. Símbolo Denominación Tx IN Función XOR. AND T “Tiempo” Pulsador (Q), Salida digital. 1 Función OR. Compara IN 1 >= IN 2 OR Q2 Piloto verde En Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN). Salida intermitente L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00 Denominación Temporizador con da intermitente parametrizable. semanal. Reloj >=; <=; == Cx (M), Marca. Memoria interna. S 1 RS Función NOT. R Función SETRESET. P Tx Flanco positivo. & “Tiempo” NAND Tx Flanco negativo. 1 Flanco o T Temporizador con retardo a la activación (TON). R Contador. IN T Retardo a la desconexión IN S Telerruptor. R Retardo a la conexión R Función NOR. “Tiempo” NOR IN Función NAND. Flanco N Contador “Dato” ria 1 M1 IN Telerruptor Temporizador con retardo a la desactivación (TOF). P AI x. Entrada analógica. AI 1 Presostato 121 26 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. Cronograma - Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A). I1 (S1). Pulsador 1 de marcha 0 (NA, 13-14) Alimentación 230 V c.a. L1 Q1 (KM 1). Contactor Entradas 230 V c.a. I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 Entradas Alimentación I1 Tecla 3 I2 0 1 Q2 (H1). Aviso, motor 0 activo. I2 (S0). Pulsador 1 de paro (NC, 11-12) 0 Tecla 1 Tecla 2 A3 1 Q1 1 Tecla 4 Tecla 5 Datos I3 (F2). Relé térmico 0 Tecla 6 1 Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Salidas relés independientes 122 Q7 Q8 Q3 (H0). Aviso, avería 0 26 - 1 0 - OFF 0 - OFF X1.1-2 2 97 2T1 NO 22 6 95 6T3 NC NC X3.4-5-6 UVW 4 98 4T2 14 NC 5L3 0 - OFF F4 NO 21 3L2 0 - OFF 13 NA Q1 1L1 0 - OFF F1 F2. Relé térmico 0 - OFF F3 L1 L2 L3 Alimentación Alimentación PLC y potencia mecanismos de entrada 0 - OFF X3.1-2-3 A1 96 A2 KM 1 L1 N Q3 I1 I2 X2.1-2 Q2 Alimentación salidas PLC Q1 Tecla 6 Tecla 5 Tecla 4 Tecla 3 Tecla 2 Tecla 1 Alimentación I1 I4 I2 I5 Q5 Salidas Q4 I3 I7 I8 Q7 A1 A2 Protección X2.6 X2.5 A3 PE H2 Q8 Datos X2.4 X2.3 Q6 Q1 Entradas I6 X1.5 X1.4 X2 X1 X2 X1 1 2 3 4 1 2 3 4 H1 motor activo H0 avería motor Q2 Q3 S0. Pulsador de paro S1. Pulsador de marcha 26 Cableado total del circuito 26 - 2 123 26 26 - 3 Esquema de conexiones destacado 6 7 X1.1-2 L N PE Alimentación PLC y dispositivos de PIA entrada: 10 A 230 V c.a. 9 8 10 11 97 98 I3 14 I2 X1.5 2 L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 Leyenda entradas y salidas del PLC I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S0). Pulsador de paro. I3 (F2). Relé térmico de protección motor (sobrecargas). Q1 (KM 1 - H2). Contactor y señalización de activación or trifásico. Q2 (H1). Señalización motor funcionando de forma correcta. Q3 (H0). Señalización parada de motor por avería. OK Bornero X2. Alimentación salidas P y dispositivos de del cuadro. a B A MicroPLC OUTPUT 4xRELAY 10A Q1 Q2 Q3 Q4 L <Q: 24 V AC> Sección: 1 mm X2.6 Contactor KM 1 activación motor N <Q> X1 X2 X2 X2 A2 H0 H1 N <Q> X2.5 X1 H2 KM 1 2 X2.4 X1 A1 X2.3 124 17 PE <F.A> 2 Sección: 1,5 mm Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del LC fue del cuadro. Bornero X3. Circuito de potencia. Alimentación ym . 16 F2 S0 S1 X1.4 N <F.A> L <Q> N <Q> PE <Q> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 230 V c.a. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales. 15 X1.3 13 X1.3 F1 S=2x1,5 mm2 +T LC propuesto para este esquema destacado: 14 Alimentación entradas del PLC a 230 V c.a. I1 F4 2 Cableado autómata 13 12 L. 230 V c.a. 14 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A 5 1 4 X2.1-2 L N PE 13 3 2 1 1 X2.6 N <Q> H1 Aviso motor funcionando X2.6 N <Q> H0 Aviso motor parado por avería 26 26 - 4 Esquema de potencia destacado 5 6 7 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 X3 L1 L2 X3.1 X3.2 L3 X3.3 PE L3 L2 5 3 1 L1 PE 5 3 6 3 2 4 6 6 4 5 5 1 3 2 KM 1 4 KM 1 Contactor para activación del motor 1 1 2 F3 6 4 9 8 7 2 F2 X3 Conexionado del motor: U1 W2 V1 U2 W1 V2 Manguera W1 X3.4 X3.5 X3.6 V1 4 U1 3 A1 2 A2 1 M 3~ 125 26 26 - 5 Programación en FBD Con realimentación I1 1 Pulsador marcha & Q1 Motor AND OR Q1 I2 Pulsador parada I3 Relé térmico 1 97 N0 98 NO 95 STOP 2T1 NC 96 NC RESET 4T1 6T1 1 Q2 Motor “ON” Q1 Q3 Aviso avería Con función SET-RESET S I1 Pulsador marcha Q1 1 I2 RS Pulsador parada Motor R OR Q2 Motor “ON” Q1 I3 Relé térmico 97 N0 98 NO STOP 2T1 95 NC 96 NC RESET 4T1 6T1 Q3 Aviso avería 126 Alimentación PLC X1.1-2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 X2.1-2 0 - OFF Alimentación salidas PLC 0 - OFF F2 L1 N Q2 Q3 I1 I2 0 - OFF I1 Q1. Rojo A. Q2. Verde A Q3. Ámbar A. Q4. Rojo B. Q5. Verde B. Q6. Ámbar B. X2.7 X2.8 X2.6 X2.4 X2.5 X2.3 Q1 Tecla 6 Tecla 5 Tecla 4 Tecla 3 Tecla 2 Tecla 1 Alimentación 0 - OFF F1 I4 I2 I5 Q5 Salidas Q4 I3 I6 I7 Q6 Q1 Entradas I8 Q7 A1 Q8 Datos A2 A3 Q8. Muñeco verde B. Q9. Muñeco rojo B. Q8. Muñeco verde A. PE Q10 X2.12 X2.11 X2.10 X2.9 X2.13 Q7. Muñeco rojo A. Q9 Módulo de Salidas X1.4 X1.3 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 1 2 3 4 I1. Interruptor general 27 Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito 27 - 1 127 27 27 - 2 Esquema de conexiones destacado 6 7 X1.1-2 L N PE Alimentación PLC a 230 V c.a. PIA 10 A 9 8 10 11 13 12 X1.3 Interruptor general F1 Q1 (H1). Lámpara roja A. Q2 (H2). Lámpara verde A. Q3 (H3). Lámpara ámbar A. Q4 (H4). Lámpara roja B. Q5 (H5). Lámpara verde B. Q6 (H6). Lámpara ámbar B. Q7 (H7). Lámpara roja muñeco A. Q8 (H8). Lámpara verde muñeco A. Q9 (H9). Lámpara roja muñeco B. Q10 (H10). Lámpara verde muñeco B. PE <F.A> 2 X1.4 Sección: 1 mm L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 2 I7 24 VDC POWER RUN/STOP ERROR COM Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del LC fue del cuadro. I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 ENTRADAS A 24 V DC I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Bornero X2. Alimentación y dispositivos salidas P de a del cuadro. PE SALIDAS A RELÉ Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 COM2 N COM1 SALIDAS A RELÉ L1 Q17 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 SALIDA A RELÉ Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 COM3 N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> N <Q> PE <Q> L <Q> S=2x1,5 mm2 +T Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por interna del PLC. fue 20 Entradas digitales. Salidas a 17 Salidas digitales. 17 Leyenda salidas del PL I1 F2 LC propuesto para este esquema destacado: 16 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. S1. 2 Cableado autómata 15 14 +24 V 14 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A 5 1 4 X2.1-2 L N PE 13 3 2 1 1 Q17 n: 1,5 mm2 L <Q: 24 V AC> 128 N <Q> X2.13 N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> X2.13 N <Q> X2 X2.13 N <Q> X2.12 X1 X1 X2.11 H10 H9 H8 X2 X2 X2.13 X2.10 X2 H7 H6 X2.13 X2.9 X1 X1 X2 H5 X2.13 X2.8 X1 X2.7 X1 X1 X1 X2.13 N <Q> H4 H3 X2 X2 H2 X2.6 X2 H1 X2.5 X2 X2.4 X1 X2.3 X2.13 3 N <Q> X2.13 27 27 - 3 Programación en FBD I1 & Interruptor general S T6 RS Q1 Roja_A AND Q4 Roja_B 2 seg. Q3 IN Retardo a la conexión 1 I1 OR T1 T T7 1 I1 S Q1 RS R R Q2 S IN Q6 OR T7 RS Q2 Verde_A IN Q4 R 8 seg. T Retardo a la conexión 8 seg. 1 Q3 I1 IN Q3 Q6 T5 S IN Q5 OR T3 10 seg. IN T Retardo a la conexión 1 I1 S Q2 OR RS Q7 Muñeco rojo_A S Q5 R Q4 Compara >= IN 1 T1 “5 seg” Compara M1 M. Muñeco_A “5 seg” M1 & T4 AND Q1 & M1 AND T4 0,30 seg. IN T Salida intermitente 1 OR Q8 Muñeco Verde_A >= IN 1 T7 IN 2 RS Q9 Muñeco rojo_B R Q1 r_B Retardo a la conexión Q4 2 seg. Q6 RS R Q3 T _B OR 1 I1 Q5 V 1 Ámbar_A I1 T3 RS AND Retardo a la conexión Q1 S R RS R 10 seg. & Q4 S Q2 T Retardo a la conexión I1 OR T2 T M2 M. co_B IN 2 M2 & T8 AND Q4 & M2 AND T8 0,30 seg. 1 Q10 Muñeco Verde_B OR IN T Salida intermitente 129 28 28 - 1 Automatización de una puerta de garaje PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A). I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3 13 1 A1 A2 24 50 V A2 Hz 0 1 13 FC 2. Final de carrera “puerta abre”. 0 Entradas KM 2. Contactor “motor cierra”. I2 Q1 CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad. Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 A2 0 1 A1 14 12 A2 Bo 11 bin a Re lé 0 KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1). A1 I1 Tecla 3 24 50 V A2 Hz 1 24V 50/60 Hz 12 14 22 11 A2 Tecla 2 A1 A1 Tecla 1 1 A1 Alimentación A2 L1 KM 1. Contactor “motor abre”. Entradas 230 V c.a. 0 14 Alimentación 230 V c.a. 1 S A1 S1. Pulsador -apertura puerta-. 14 Cronograma 24 32 21 34 42 31 44 41 A1 A2 0 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Salidas relés independientes 130 Q7 Q8 FC 2. Final de carrera “puerta cierra”. 13 Q1 1 14 Salidas 0 1L1 2 6 95 UVW 4 98 6T3 NC NC 5L3 NC A2 A1 96 0 - OFF X4.4-5-6 NA NO 22 4T2 14 0 - OFF F3 NO 21 3L2 13 F2 97 2T1 KM 1 0 - OFF 1L1 0 - OFF A2 A1 0 - OFF F4 L1 N Q2 I2 I1 I4 I2 I5 Q5 Salidas Q4 I3 X1.3-4 Q3 I1 I3 I6 I7 I8 Q7 A1 I6 A3 PE X3.4 X3.3 Q8 Datos A2 X2.5 I5 X1.1-2 Q6 Q1 Entradas I2 X2.4 I4 X2.3 X2.2 I1 X2.1 Línea Alimentación PLC Alimentación Protección salidas PLC Q1 Tecla 6 Tecla 5 Tecla 4 Tecla 3 Tecla 2 Tecla 1 Alimentación X4.1-2-3 6T3 NC NC 5L3 0 - OFF L1 L2 L3 Alimentación motor 2T1 NO 22 NO 21 4T2 14 13 3L2 0 - OFF F1 KM 2 11 1 2 3 4 A1 12 14 Relé Bobina A2 11 X2 X1 X2 H4 H1.. H2... H3 A2 11 14 12 14 X1 A2 A1 MANDO 12 X3.5 A2 11 14 12 A1 FC CIERRA 1 2 3 4 CÉLULA A1 S0 FC ABRE 1 2 3 4 1 2 3 4 S1 28 Conexionado de mecanismos 28 - 2 131 28 28 - 3 Esquema de conexiones destacado 13 13 I6 14 14 14 I4 I5 98 X2.5 A1 X2.4 2 Alimentación as de célula fotoeléctrica y mando a a. I9 I10 RUN ERROR Leyenda entradas del PLC 24V ok Q1 L <Q: 24 V AC> Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q4 Q1 COM Q2 Q3 Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación ym . B A PLC I1 (S1). Pulsador y mando a distancia apertura puerta. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Relé térmico de protección motor (sobrecargas). I4. Final de carrera apertura puerta. I5. Final de carrera cierre de puerta. I6. Célula fotoeléctrica de seguridad. Sección: 1 mm X2 A2 X2 H3 X3.5 N <Q> Contactor KM 1 Motor puerta abre N <Q> X1 X1 H2 KM 2 X3.5 N <Q> Contactor KM 2 Motor puerta cierra N <Q> X3.2 X3.1 H4 X2 H1 X3.4 A1 X1 A1 X3.3 2 X1 Bornero X3. Salidas PLC fue del cuadro. A2 N - Output: DC 24V/1,3 A KM 1 L A2 I2 X2.3 POWER Bornero X2. Entradas PLC fue del cuadro. I3 14 I1 14 X2.2 L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Input: AC 100-240V L 230 V c.a F5 X2 - 17 X2.1 2 + 16 11 X2.1 97 X2.1 13 X2.1 Sección: 1,5 mm + 15 14 +24 V Sección: 1 mm L+ N Bornero X1. Alimentación circuitos de control. 132 13 12 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. Sección: 1 mm2 PE <F.A> 2 N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> N <Q> PE <Q> L <Q> 2 F1 S=2x1,5 mm2 +T Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales. 11 S0 F4 LC propuesto para este esquema destacado: 10 +24 V S1 Cableado autómata 9 8 13 6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A I1 14 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A 5 1 4 X1.1-2 L N PE 13 3 2 1 1 X3.5 N <Q> H3 Aviso intermitente puerta cerrándose X3.5 N <Q> H4 Aviso intermitente avería en el motor 28 28 - 4 Esquema de potencia destacado 6 7 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 X4 L1 L2 X4.1 X4.2 L3 X4.3 PE 3 L2 5 L3 1 L1 PE 3 5 6 4 2 1 1 3 A1 4 4 6 2 3 3 5 5 2 1 6 A2 2 4 6 1 3 5 4 6 8 9 5 4 6 2 KM 2 2 KM 1 Motor abre KM 1 puerta de garaje 1 F3 KM 2 Motor cierra puerta de garaje F2 7 Conexionado del motor: U1 X4 V1 W1 X4.4 X4.5 X4.6 Manguera W1 5 V1 4 U1 3 A1 2 A2 1 W2 U2 V2 M 3 133 28 I1 28 - 5 Programación en FBD 1 Pulsador principal S RS Q1 Motor abre R OR T1 1 I4 I2 Final de c. apertura OR Pulsador de paro I3 S M1 M2 Memoria 2 1 T1 Relé ico 97 N0 98 NO STOP 2 95 NC RS 96 NC R RESET 4 I2 6 Q2 OR I3 T2 I4 S IN RS T1 Q2 Motor cierra IN M2 R Final de c. I5 re 30 seg. T Retardo a la conexión 2 seg. 1 Q2 T3 T Retardo a la conexión IN uerta Q3 Aviso, cierra M1 OR 0,30 seg. I3 I2 I3 I1 & Q2 AND OR Q1 a fot. I6 Seguridad & A1 14 A2 Bob 12 11 ina Re lé AND Q2 134 1 M1 Memoria 1 T Salida intermitente vería Q4 Aviso, motor 29 29 - 1 Aprovechamiento de aguas naturales Características del PLC elegido para el caso: Depósito - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. Sensor de máximo 2 Bomba 1 Bomba 2 og L1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Entradas Alimentación de riego Sensor de mínimo 2 Bomba 3 Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Saneamiento principal Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 Aprovechamiento de aguas naturales Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Sistema “ON” Q6 Q7 Sistema “OFF” Q8 Sensor de máximo 1 Sensor de mínimo 1 135 29 29 - 2 de corte general Conexionado de mecanismos S1 X2.1 Línea 1 3 5 1 0 0 - OFF 2 4 6 F4 F3 F2 N 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF F1 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF F8 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X2.2 I1 X2.3 I2 X2.4 I3 3 1 4 2 3 1 4 2 S0 N X2.5 X2.6 X2.7 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 L1 NC A1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 I4 I5 I6 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 Máx_al Mín_al Máx_de Mín_de A3 Entradas Alimentación KM 3 KM 2 KM 1 Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 Salidas Q1 4T2 2T1 6T3 6T3 98 95 96 97 NC NA 4T2 2T1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 6T3 H1 F7 F6 F5 97 4T2 2T1 98 95 96 97 NC NA 98 95 96 X1 NC NA X2 2 4 2 6 4 2 6 4 6 X1 X2 H2 136 X4.7-8-9 X4.4-5-6 U1 V1 W1 Motor 1 U1 V1 W1 Motor 2 U1 V1 W1 Motor 3 X4.10-11-12 L1 L2 L3 PLC PLC Alimentación Entradas Salidas Potencia X1.3-4 X1.1-2 X4.1-2-3 H3.. PE Protección 29 29 - 3 Esquema de conexiones destacado 9 8 10 11 13 12 X2.1 PE <F.A> 2 N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> L <Q> N <Q> PE <Q> 2 Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales. S=2x1,5 mm2 +T LC propuesto para este esquema destacado: Bornero X2. Entradas PLC fue del cuadro. + + - Input: AC 100-240V X2.6 97 97 F7 98 98 I7 14 X2.5 X2.7 Leyenda entradas del PLC 2 I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Sensor aljibe máximo. I4. Sensor aljibe mínimo. I5. Sensor depósito máximo. I6. Sensor depósito mínimo. I7. (F5, F6 y F7) Relés térmicos (en paralelo). - I9 I10 RUN ERROR Output: DC 24V/1,3 A I6 I5 X2.4 Sección: 1 mm L+ N 14 14 X2.3 L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Bornero X1. Alimentación circuitos de control. I4 I3 I2 14 14 14 I1 X2.2 F6 I7 F5 98 13 X2.1 I7 X2.1 97 X2.1 13 X2.1 13 X2.1 Sección: 1 mm2 F1 17 +24 V S0 F8 16 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. S1 Cableado autómata 15 14 +24 V 13 6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 13 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A 5 1 4 X1.1-2 L N PE 13 3 2 1 1 POWER 24V ok Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Sección: 1 mm X1 N <Q> Contactor KM 1 Motor-bomba 1 X1 H4 KM 3 X2 X3.5 N <Q> X3.4 X2 A1 X1 A2 A2 X2 X3.5 H1 Aviso sobrecarga de cualquier motor-bomba H3 KM 2 X2 X1 A1 H2 KM 1 N <Q> X3.3 X3.2 X3.1 H1 2 A1 L <Q: 24 V AC> Q2 Q3 Q4 Q1 Q1 COM Q2 Q3 Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores. B A PLC A2 Bornero X3. Salidas PLC fue del cuadro. X3.5 N <Q> Contactor KM 2 Motor-bomba 2 N <Q> X3.5 N <Q> Contactor KM 3 Motor-bomba 3 N <Q> 137 29 29 - 4 Esquema de potencia destacado 1 L1 L2 L3 2 3 X4 Q 5 4 6 7 9 8 10 11 13 12 14 15 16 17 X4.1 X4.2 X4.3 M 3~ W2 U2 V2 L2 L3 3 6 4 20 21 5 3 2 19 4 24 6 23 3 5 26 4 27 6 2 22 A2 1 15 5 6 25 2 M 3~ W2 U2 W1 V2 Manguera 3 V1 V1 Conexionado del U1 W1 U1 U1 Manguera 2 X4.10 X4.11 X4.12 Conexionado del motor: W1 W1 V1 V1 U1 U1 X4 X4.7 X4.8 X4.9 Conexionado del motor: W1 V1 U1 18 6 16 2 X4 X4.4 X4.5 X4.6 Manguera 1 F7 17 4 4 6 9 2 7 8 F6 X4 1 12 5 A1 6 11 2 13 14 1 A2 4 KM 3 3 4 6 5 6 4 5 1 3 A2 F5 5 L1 L3 5 1 L1 L2 2 4 10 1 3 A1 4 6 3 3 5 F4 KM 2 2 KM 1 138 1 L3 3 5 2 1 2 1 F3 A1 F2 3 L1 L2 PE 1 PE M 3~ W2 V1 U2 tor: W1 V2 29 29 - 5 Programación en FBD S Pulsador RS M1 Memoria 1 I1 de marcha R I2 Pulsador de paro Sensor má- I3 ximo aljibe 1 & AND Sensor mí- I4 nimo aljibe OR & Motor Q1 bomba 1 AND Q1 M1 I4 & Sensor mí- I6 nimo depósito Motor Q2 bomba 2 AND M1 L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40 Reloj T1 Sensor máI5 ximo depósito IN R 5 mín. T Retardo a la desconexión & Motor Q3 bomba 3 AND M1 I6 I7 Relés térmicos 97 N0 98 NO STOP 2T1 95 NC RESET 4T1 96 NC avería Q4 enAviso, algún motor 6T1 139 30 30 - 1 Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos (uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición. Válvula biestable L1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Bobina 1 Entradas Alimentación Bobina 2 A Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 Q1 I2 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Información acerca de las electroválvulas. Dejará sar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide (bobina) desplazará el conjunto mecánico con el propósito antes descrito. P R Bobina 1 Bobina 2 A A1 A1 A1 B B A2 Electroválvula corta suministro de gas 140 A2 A2 A2 A1 A Cuaderno A Electroválvula corta suministro de agua R P 30 30 - 2 Conexionado de mecanismos S1 X2.1 Línea F1 0 - OFF F2 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X2.2 I1 X2.3 I2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 S2 S3 X2.4 I3 S4 X2.5 I4 S0 X2.6 L1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3 Entradas Alimentación I5 A1 A1 A1 A1 Tecla 1 A2 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 A2 A2 A2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Electroválvula “Agua destilada 1” Electroválvula “Jabón 1” Electroválvula “Agua destilada 2” Electroválvula “Jabón 2” H1 X3.1 Q1 X1 X2 X3.5 Q5 X3.4 Q4 X3.3 Q3 X3.2 Q2 X3.6 X1 X2 H2 H3... X1.1-2 Alimentación PLC y entradas PLC X1.2-3 Alimentación salidas PLC X3.2-6 X3.3-6 X3.4-6 X3.5-6 PE Protección 141 30 30 - 3 Esquema de conexiones destacado 9 8 10 + + - Bornero X2. Entradas PLC fue del cuadro. Input: AC 100-240V 17 Programa “Cepillo más jabón” X2.3 13 S4 Programa “Aclarado con pistola” X2.4 S0 14 13 S3 I3 I2 14 X2.2 Programa “Pistola más jabón” X2.1 Stop al ” I5 S2 I1 X2.1 I4 S1 “Introduce X2.5 X2.6 2 - L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Bornero X1. Alimentación X2.1 14 X2.1 13 X2.1 Sección: 1 mm L+ N 16 +24 V 14 PE <F.A> N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> L <Q> N <Q> PE <Q> 2 Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales. S=2x1,5 mm2 +T LC propuesto para este esquema destacado: 15 14 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. Sección: 1 mm2 F1 2 F2 13 12 +24 V ficha” Cableado autómata 11 14 6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 1 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A 5 13 4 X1.1-2 L N PE 13 3 2 1 1 Output: DC 24V/1,3 A I9 I10 RUN ERROR POWER Bornero X3. Salidas PLC fue del cuadro. 24V ok Q4 Q4 L <Q: 24 V AC> Q2 Q3 Q5 Q6 Q7 Q8 Q5 Q1 Q1 Q2 Q3 COM B A PLC Sección: 1 mm 2 X3.6 N <Q> H1 Sistema “ON” Luz principal 142 X3.6 N <Q> Electroválvula “Agua destilada 1” A1 X1 A1 A2 X2 H4 H5 A2 X1 X2 H3 A2 X2 H2 A2 X2 H1 A1 X1 A1 X1 X3.1-2-3-4-5 X3.6 X3.6 X3.6 X3.6 X3.6 X3.6 X3.6 N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> N <Q> Electroválvula “Jabón 1” Electroválvula “Agua destilada 2” Electroválvula “Jabón 2” 30 30 - 4 Programación en FBD I2 S Pistola jabón M4 Memoria 4 1 I5 & Stop Q1 Sistema “ON” I3 Cepillo jabón I4 Aclarado pistola RS R OR AND A B M1 M2 M3 I1 1 C1 IN AND 1 min. 1 T Retardo a la conexión M6 M4 1 S C3 T4 IN 0,50 seg. T Salida intermitente R I2 I5 C2 IN I1 I4 Contador & T2 S RS M5 Memoria 5 M1 “2” AND 1 1 R OR IN A M7 R 1 min. T Retardo a la conexión B AND OR S & M2 Memoria 2 1 T5 Q4 R Q4 Agua destilada 2 Q5 Jabón 2 A2 A B A1 A2 AND T5 RS I5 A1 Q1 M5 C3 Jabón 1 A2 RS I3 & Q3 A1 OR T1 T2 B T4 OR M1 Memoria 1 1 I5 A AND Q2 OR & IN M4 “1” C2 Agua destilada 1 Q1 T1 Contador R & Q2 A2 M7 OR te ficha T1 A1 IN T2 0,50 seg. OR I5 C3 IN I1 Contador & T3 IN I2 R M2 “3” T3 I5 1 AND 1 min. T I5 Salida intermitente RS M6 Memoria 6 1 R Retardo a la conexión I3 OR M7 OR S RS M3 Memoria 3 T3 S I4 T 1 OR R Q1 I2 & I3 AND I2 & I4 AND I3 & I4 AND 1 M7 Memoria 7 OR 143 31 31 - 1 Automatización de tres pozos para riego. Esquema general X2.1 1 3 5 1 0 F2 0 - OFF 2 4 6 3 1 4 2 X2.2 N F3 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF F8 F1 F4 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X2.3 0 - OFF X2.4 N X2.5 Interruptor de rte general X2.6 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 L1 NC I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 A1 A1 KM 3 Q1 KM 2 KM 1 Tecla 1 Q2 A1 A2 Tecla 2 I1 Tecla 3 Q3 I2 1 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 I2 I3 I4 I5 A2 Entradas Alimentación A1 3 4 I1 11 14 12 mín. Máx Máx. Com. Mín Común A1 A1 A2 11 14 12 mín. Máx Máx. Com. Mín Común A1 A1 A2 11 14 12 mín. Máx. Máx Com. Mín Común 11 11 11 Bobina Bobina Bobina Relé Relé Relé Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC Salidas A2 Q1 4T2 2T1 6T3 98 95 96 97 NC NA 2 6T3 4 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 6T3 12 14 I6 A2 12 14 I7 A2 12 14 I8 A2 I9 98 95 96 97 NC NA 2 6 4T2 2T1 I9 I9 97 4T2 2T1 4 2 6 98 95 96 NC NA 4 X1 6 X2 X1 X2 X1 Alimentación Alimentación U1 V1 W1 L1 L2 L3 PLC y salidas PLC Alimentación entradas PLC Pot 144 X4.10-11-12 X4.7-8-9 X4.4-5-6 X1.1-2 X1.3-4 X4.1-2-3 X2 U1 V1 W1 U1 V1 W1 X1 X2 PE Protección X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8 Q7 Q6 Q5 Q4 31 31 - 2 Esquema de conexiones destacado 6 7 13 12 15 14 16 17 X2.3 X2.4 98 98 I9 98 14 I8 F7 I9 14 I7 F6 I9 F5 X2.5 97 97 97 13 13 13 1 14 14 I3 I2 X2.2 0 S5 S4 I6 1 S3 14 14 I1 13 13 0 1 X2.1 14 0 14 1 X2.1 I4 0 X2.1 13 X2.1 I5 X2.1 Sección: 1 mm2 PE <F.A> 2 N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> X2.6 Cableado autómata Sección: 1 mm - Leyenda entradas del PLC I9 I10 RUN ERROR POWER 24V ok Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Sección: 1 mm L <Q: 24 V AC> H5 X3.8 X3.8 N <Q> KM 1 (H5) Motor bomba pozo 1 X3.8 N <Q> A1 X3.8 N <Q> KM 2 (H6) Motor bomba pozo 2 X3.4 H1 H7 KM 3 X2 A2 A2 H6 KM 2 N <Q> X3.3 X1 A1 X3.2 X1 A1 X3.1 A2 KM 1 2 X3.8 N <Q> X3.8 N <Q> KM 3 (H7) Motor bomba pozo 3 X3.5 X3.6 H2 H1, aviso pozo 1 sin agua H H3 X3.8 N <Q> X3.7 X1 Q1 - Bornero X1. Alimentación circuitos de control. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores. X2 COM B A PLC Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. I1 (S1). Interruptor pozo 1. I2 (S2). Interruptor pozo 2. I3 (S3). Interruptor pozo 3. I4 (S4). Pulsador modo semiautomático. I5 (S5). Interruptor modo automático. I6. Sonda mínimo pozo 1. I7. Sonda mínimo pozo 2. I8. Sonda mínimo pozo 3. I9 (F5, F6 y F7). Relés térmicos -en paralelo-. X1 Output: DC 24V/1,3 A X2 L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Input: AC 100-240V PLC propuesto para este esquema destacado: X1 - X2 + X1 + 2 X2 L+ N X2 L <Q> N <Q> S=2x1,5 mm2 +T Alimentación del PLC 24 V c.a. 11 +24 V S1 F1 10 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. S2 F8 9 8 +24 V 1 PIA 10 A 5 13 3 4 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 2 1.1-2 L N PE 13 1 X3.8 N <Q> H2, aviso pozo 2 sin agua X3.8 N <Q> H3, aviso pozo 3 sin agua X3.8 N <Q> H4, aviso, un relé ha ctuado térm 145 31 31 - 3 Esquema de potencia destacado 1 L1 L2 L3 2 3 X4 Q 5 4 6 7 9 8 10 11 13 12 14 15 16 17 X4.1 X4.2 X4.3 M 3~ W2 U2 V2 L2 L3 3 6 4 20 21 5 3 2 19 4 24 6 23 3 5 26 4 27 6 2 22 A2 1 15 5 6 25 2 M 3~ W2 U2 W1 V2 Manguera 3 V1 V1 Conexionado del U1 W1 U1 U1 Manguera 2 X4.10 X4.11 X4.12 Conexionado del motor: W1 W1 V1 V1 U1 U1 X4 X4.7 X4.8 X4.9 Conexionado del motor: W1 V1 U1 18 6 16 2 X4 X4.4 X4.5 X4.6 Manguera 1 F7 17 4 4 6 9 2 7 X4 1 12 5 A1 6 11 13 14 1 3 2 4 A2 4 6 6 5 2 4 5 1 3 KM 3 F6 8 F5 5 L1 L3 5 1 L1 L2 2 4 10 1 3 A1 4 6 3 3 5 F4 KM 2 A2 KM 1 146 1 L3 3 5 2 1 2 1 F3 A1 F2 3 L1 L2 PE 1 PE M 3~ W2 V1 U2 tor: W1 V2 31 31 - 4 Programación en FBD I1 Int. nual pozo 1 I2 Int. nual pozo 2 1 OR & M1 Memoria 1 AND I3 M2 & I3 1 & AND & Q3 Motor-bomba pozo 3 AND OR M3 Int. nual pozo 3 AND M4 M2 M7 M3 M8 M4 I9 s os 97 N0 98 NO STOP 2 95 NC I8 Sondas pozo 3 I4 P. función semiaut. 96 NC T13 RESET 4T1 6T1 I1 M2 & 1 & Q1 Motor-bomba pozo 1 2 seg. IN T I4 AND OR M1 M4 M3 M5 M4 M10 T13 IN Contador 1 20 seg. T2 R I6 30 seg. OR T3 50 seg. M2 M3 M4 M6 M9 & AND 1 OR & AND I4 C2 IN M1 R M3 M4 T13 1 “2” Contador Cuaderno de T4 Motor-bomba Q2 pozo 2 40 seg. T5 60 seg. OR T6 100 seg. I7 as pozo 2 T a la conexión IN “1” as pozo 1 I2 IN C1 AND M3 T1 Retardo a la conexión T a la conexión IN T a la conexión IN T a la conexión IN T Retardo a la conexión IN T Retardo a la conexión 147 31 T7 I4 IN Contador M3 T13 1 60 seg. T8 R M4 90 seg. OR T9 T10 I4 IN Contador T11 R M3 1 80 seg. 120 seg. T12 200 seg. T1 C1 T4 C2 T7 C3 & C1 AND T5 & C2 AND IN T Retardo a la conexión IN T T8 & C3 AND T11 & C4 AND T3 & C1 AND T6 & C2 AND IN T Retardo a la conexión & T9 & C3 AND T12 & C4 AND M5 1 AND & AND & AND 1 OR Retardo a la conexión IN T M6 Memoria 6 Retardo a la conexión IN T 1 Retardo a la conexión “4” OR T2 Retardo a la conexión C4 M1 T13 T “3” 150 seg. M4 IN C3 M1 148 31 - 5 Programación en FBD M5 Memoria 5 1 M7 Memoria 7 OR OR M6 T10 & M7 C4 AND I9 OR & AND M2 Memoria 2 31 31 - 6 Programación en FBD M1 M2 & & AND AND M3 Memoria 3 M4 I9 I5 Int. modo automático M3 L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40 & M8 Memoria 8 AND Reloj I8 I7 & M8 AND M8 & I6 M9 Memoria 9 M10 Memoria 10 AND M9 T14 I6 0,30 seg. T15 I7 0,30 seg. T16 I8 0,30 seg. I6 I7 & IN T Q4 Aviso, pozo 1 sin agua. Q5 Aviso, pozo 2 sin agua. Q6 Aviso, pozo 3 sin agua. Salida intermitente IN T Salida intermitente IN T Salida intermitente M4 Memoria 4 AND I8 I9 Aviso, relé Q7 térmico activo. 149 32 32 - 1 Limpieza automática de aceitunas Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4, situados en las tolvas. Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. L1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 230 V c.a. I12 Entradas Alimentación Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 L N 11 Datos mín. máx. Tecla 6 Salidas Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 14 Q3 12 Q2 A1 Q1 Detectores capacitivos 11 + A2 Mín. 11 Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y una resistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un eto metálico o no, ocasiona que el condensador varíe su capacidad, y permita la excitación de un circuito de disparo. 150 Representación de un contacto del detector 14 Símbolo detector capacitivo - 12 14 32 32 - 2 Cableado de mecanismos 1 3 5 N 1 0 2 4 6 F3 F2 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF F4 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF F1 F5 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X2.1 F10 0 - OFF 0 - OFF S1. 0 - OFF N a 3 1 4 2 X2.2 S0. Paro X2.3 3 1 4 2 Sen. Tolva 1 3 4 X2.4 Sen. Tolva 2 X2.5 3 4 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 L1 NC I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Entradas Alimentación A1 A1 KM 4 KM 3 KM 2 KM 1 Tecla 1 A2 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC Salidas A2 Q1 4T2 2T1 6T3 98 95 96 97 NC NA 2 6T3 4 6T3 95 96 97 NC 4 96 97 NC 4 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Electroválvula 98 95 96 NC NA 2 6 Q2 6T3 F9 95 NA 2 6 98 4T2 2T1 F8 98 NA 2 6 4T2 2T1 F7 F6 97 4T2 2T1 4 H2 aviso sobrecarga 6 X3.6 X1 X2 X3.5 X3.7 X1 X Alim. po X1.3-4 X1.1-2 Al. Al. Entradas Salidas U1 V1 W1 Motor Cina 1 U1 V1 Motor Ventilador U1 V1 W1 Motor Criba X4.13-14-15 X4.10-11-12 X4.8-9 X4.5-6-7 X2 X3.5-7 U1 V1 W1 A1 A2 Motor Electroválvula Cina 2 PE Protección 151 32 6 7 9 8 15 14 16 17 97 98 98 I6 I7 I8 F6 X2.3 14 F7 I4 14 I3 I2 14 I1 14 X2.2 X2.4 97 98 14 97 13 98 97 X2.1 I5 X2.1 13 X2.1 13 X2.1 Sección: 1 mm2 PE <F.A> 2 N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> F8 F9 X2.5 Cableado autómata Sección: 1 mm - L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Leyenda entradas del PLC I9 I10 RUN ERROR POWER 24V ok Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Sección: 1 mm X3.7 X3.7 N <Q> KM 1 (H3) Motor cinta 1 A1 H5 A2 KM 3 X2 A2 X2 A2 H4 KM 2 N <Q> X3.3 X1 A1 X3.2 X1 A1 X3.1 H3 2 Q6 Q4 Q5 Q1 KM 1 Q2 Q3 L <Q: 24 V AC> X3.7 N <Q> X3.7 N <Q> KM 2 (H4) Motor ventilador X3.4 X3.7 N <Q> X3.7 KM 3 (H5) Motor criba X3.7 N <Q> X3.7 N <Q> KM 4 (H6) Motor cinta 2 X3.5 H7 H6 KM 4 N <Q> X3.5 X3.6 X1 Q2 Q3 H X2 Q1 - Bornero X1. Alimentación circuitos de control. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores. A1 COM B A PLC Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S2). Pulsador de paro. I3. Sensor tolva 1. I4. Sensor tolva 2. I5 (F6). Relé térmico motor cinta 1. I6 (F7). Relé térmico motor ventilador. I7 (F8). Relé térmico motor criba. I8 (F9). Relé térmico motor cinta 2. A2 Output: DC 24V/1,3 A X1 Input: AC 100-240V PLC propuesto para este esquema destacado: X2 - A1 + A2 + X1 L+ N 2 X2 L <Q> N <Q> PE <Q> Alimentación del PLC 24 V c.a. 13 12 +24 V S0 F1 11 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. S1 F10 10 +24 V 1 PIA 10 A 5 13 3 4 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 2 1.1-2 L N PE 13 1 152 32 - 3 Esquema de conexiones destacado X3.7 N <Q> X3.7 N <Q> Electroválvula agua limpieza aceitunas X3.7 N <Q> H2, aviso sobrecarga 32 1 3 2 X4 6 7 9 8 10 11 13 12 15 14 16 17 Q X4.2 X4.3 X4.4 3~ U2 V2 V2 C2 5 L3 3 L2 1 L1 6 29 2 4 20 28 6 19 27 2 4 18 5 1 3 A1 5 3 1 6 32 5 35 6 2 4 31 30 1 3 34 4 A2 6 23 5 2 4 21 22 1 33 2 26 6 M U2 3~ W2 U2 W1 V2 Conexionado del motor: U1 W1 V1 V1 U1 Manguera 4 U1 C1 X4.13 X4.14 X4.15 Conexionado del motor: W1 V1 25 4 24 2 U1 X4 X4.10 X4.11 X4.12 Manguera 3 M ~ X4 V1 Conexionado del motor: U1 X4.9 V1 W1 3 17 W2 V1 Manguera 2 U1 U1 W1 M X4.8 Conexionado del motor: F9 17 6 15 2 16 4 6 9 2 4 7 8 V1 U1 F8 X4 X4 anguera 1 KM 4 A2 6 14 5 2 4 12 13 1 3 A2 6 6 5 2 4 4 5 1 3 KM 3 F7 F6 X4.5 X4.6 X4.7 Motor cinta 2 A1 5 1 3 A1 5 1 Motor criba KM 2 KM 1 F5 11 6 3 10 2 4 1 2 F4 Motor ventilador 3 1 5 L3 1 L1 F3 F2 3 L2 L1 5 L3 1 L1 3 L2 PE A1 L3 N PE 5 4 X4.1 A2 L1 L2 32 - 4 Esquema de potencia destacado M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 153 32 I1 S P. Ma gen P. Paro gen Relé térmico I5 motor cinta 1 RS M1 Memoria 1 1 I2 32 - 5 Programación en FBD R M1 OR 97 N0 98 NO 95 STOP 2T1 NC AND 5 seg. IN T a la conexión 96 NC 1 RESET 4T1 Q1 T3 & 6T1 M1 & S RS Q3 Motor criba Q4 cinta 2 Q5 Electroválvula agua R Relé térmico I6 motor ventil. 97 N0 I7 Relé térmico motor criba Relé térmico 95 NC AND OR 96 NC Q2 RESET 4 6 T4 97 N0 98 NO 95 STOP 2 I8 motor cinta 2 98 NO STOP 2 98 NO STOP 2 6 95 NC 96 NC M1 OR M1 & RESET 4 Q2 1 I6 Avería Q6 sobrecarga M1 OR I7 I4 Detector tolva 2 I4 I8 M1 & Dete tolva 1 S IN Q1 Motor cinta 1 AND 1 M1 OR M1 & I3 M1 T1 AND & 10 seg. S AND & 10 seg. S T OR M1 & M1 Retardo a la conexión Q4 RS Motor M1 1 T6 T6 AND 7 seg. T7 & AND 5 seg. & S R OR M1 & AND IN T a la conexión RS Q2 ventilador AND M1 a la conexión 1 M1 Q4 IN T2 Q1 T5 & T I4 R T3 5 seg. AND T5 M1 T1 AND R RS R 154 T4 6 I5 I3 1 96 NC RESET 4 97 N0 NC AND T7 T2 7 seg. IN T Retardo a la conexión M1 1 OR RS IN T a la conexión IN T a la conexión A B 33 33 - 1 Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé. L L A1 A1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 11 I12 A1 A2 Tecla 1 14 12 E1 13 A2 13 14 12 N Entradas Alimentación A1 E1 A2 L1 14 12 11 N Bobina Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Relé Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 Q7 14 L N 11 13 14 A2 Q8 Detectores fotoeléctricos Los detectores se denominan réflex, cuando el emi del haz luminoso y el receptor, n en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico. En los detectores difusores, un objeto cualquiera liza la función de reflector. El e y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada. Receptor A2 En los detectores de barrera, el objeto se e el isor del haz luminoso y interpone el receptor. Si la luz no llega al receptor se de conmutación. El produce la a e s ser una lámpara ayudada por sor luminoso, de tal forma que el haz un de luz se direcciona. Alimentación bobina mando a distancia Emisor A1 Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres ti Espejo Sensor 12 Q6 12 Q5 14 Q4 14 Q3 A1 11 Emisor A1 Receptor 14 12 A2 12 A2 Q2 A1 12 Salidas Q1 11 14 A2 155 33 1 3 5 F2 N 1 0 0 - OFF 2 33 - 2 Conexionado de mecanismos 4 6 F4 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF F6 F1 0 - OFF 0 - OFF Finales de carrera ho 1 . -A ho 2. -A 1. -C -C 2. 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF N 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 1L1 NC A1 3L2 13 NO 21 5L3 NC 3L2 1L1 13 A1 NO 21 5L3 1L1 NC A1 3L2 13 NO 21 5L3 NC L1 A1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 A1 11 Puerta 1 Entradas Alimentación A1 KM 4 KM 3 KM 2 3 1 4 2 3 1 X2.3 4 2 3 1 X2.4 4 2 3 1 X2.5 4 2 11 Puerta 2 14 12 A1 A1 A2 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 A2 11 11 Bobina Relé Relé 14 12 A2 Q1 Bobina 11 Mando 14 12 A1 Tecla 1 KM 1 A1 X2.1 X2.2 11 Tecla 4 Tecla 5 Datos H1. Ave H2. Ave Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC 14 A2 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC Salidas A2 Q1 4T2 2T1 6T3 2T1 4T2 6T3 4T2 2T1 6T3 2T1 4T2 6T3 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 12 14 A2 12 14 A2 12 14 A2 X1 X2 F5 F3 97 98 95 4 2 96 97 NC NA 6 98 95 4 2 96 NC NA X1 X3.7 X3.6 6 X2 X1 Potenc 156 Salidas as X4.-8-9-10 X4.5-6-7 X3.1-2 X4.1.2.3.4 X2 U1 V1 W1 Motor 1 X1 X3.9 U1 V1 W1 Motor 1 Protección X2 mo mo 1. 2. 33 33 - 3 Esquema de conexiones destacado 3 X1.1-2 L N PE 10 11 13 12 16 17 X2.1 X2.3 F5 X2.4 I9 98 98 I8 I7 14 14 I6 14 I4 14 14 I3 I5 14 I2 Sección: 1 mm2 PE <F.A> X2.2 97 13 97 X2.1 13 13 X2.1 13 13 13 13 X2.1 F3 N <F.A> X2.5 Cableado autómata L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Leyenda entradas del PLC I9 I10 RUN ERROR POWER 24V ok Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Sección: 1 mm Q5 Q6 Q4 N <Q> KM 1 (H3) Motor abre hoja puerta 1 X3.9 N <Q> N <Q> KM 2 (H4) Motor abre hoja puerta 2 H5 KM 3 X2 A2 X2 X3.9 N <Q> A1 H4 KM 2 X3.5 X1 A1 H3 2 X3.4 X1 A1 X3.3 A2 KM 1 Q2 Q3 Q1 L <Q: 24 V AC> X3.6 H6 KM 4 X3.9 N <Q> N <Q> KM 3 (H5) Motor cierra hoja puerta 1 X3.7 H1 N <Q> KM 4 (H6) Motor cierra hoja puerta 2 X3.8 X1 Q1 - Bornero X1. Alimentación fuente a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y salidas fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores. H2 X2 COM B A PLC Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. I1. Mando a distancia. I2. Sensor hoja de puerta 1. I3. Sensor hoja de puerta 2. I4. Final de carrera abre hoja 1. I5. Final de carrera abre hoja 2. I6. Final de carrera cierra hoja 1. I7. Final de carrera cierra hoja 2. I8 (F3). Relé térmico motor 1. I9 (F5). Relé térmico motor 2. X1 Output: DC 24V/1,3 A X2 Input: AC 100-240V PLC propuesto para este esquema destacado: X1 - A1 - A2 + X1 + X2 Sección: 1 mm 2 X2 S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> 15 14 +24 V Alimentación fuente PLC 230 V c.a. L+ N A2 L <Q> 9 8 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. F1 N <Q> PE <Q> Alimentación del PLC 24 V c.a. 7 +24 V 2 F6 6 14 PIA 10 A PIA 10 A 5 4 I1 2 3.1-2 L N PE 1 1 X3.9 X3.9 N <Q> N <Q> H1, avería motor 1 X3.9 N <Q> H2, avería motor 2 157 33 1 5 4 6 7 8 9 11 12 13 15 14 16 17 Q X4.2 X4.3 X4.4 6 12 5 5 L3 1 L1 3 L2 2 4 10 11 1 5 12 3 11 1 10 6 15 2 4 13 14 A2 6 15 5 14 13 1 18 6 6 16 2 4 9 X4 M 3~ U1 W2 V1 U2 W1 V2 Manguera Conexionado del motor: U1 W1 X4.8 X4.9 X4.10 Conexionado del motor: W1 V1 Manguera U1 X4.5 X4.6 X4.7 V1 X4 U1 7 2 F5 8 F3 3 KM 2 Motor abre hoja puerta 2 17 4 2 KM 4 4 KM 2 A1 A1 3 5 6 6 2 4 A2 4 5 5 6 6 3 2 4 5 1 KM 3 Motor cierra hoja puerta 1 A2 1 2 1 5 3 6 3 3 KM 3 4 KM 1 A1 2 4 1 2 1 A1 F4 A2 KM 1 Motor abre hoja puerta 1 3 5 L3 3 L2 PE F2 158 10 X4.1 1 L1 L3 N PE 3 2 X4 L1 L2 33 - 4 Esquema de potencia destacado M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 KM 4 Motor c hoja pu 2 33 Man S & a I1 distancia sor hoja erta 1 RS Q1 1 AND I2 33 - 5 Programación en FBD Motor abre hoja 1 R T3 14 Bob 12 11 ina OR Rel é 15 seg. T4 Final abre hoja 1 S T3 1 I4 IN I5 A1 A2 la conexión RS Q4 1 Final carrera OR T Motor cierra hoja 2 R I7 cierra hoja 2 OR I8 Relé t motor 1 97 N0 98 NO 95 STOP 2 NC 96 NC M2 RESET 4 6 S & ndo a I1 distancia Q2 1 AND I3 I9 RS sor hoja erta 2 Motor abre hoja 2 Q3 R I2 OR T5 & AND S RS M1 M 1 M2 M 2 R T1 1 I5 Final abre hoja 2 Q4 OR I3 I9 Relé t motor 2 97 N0 98 NO STOP 2 95 NC & AND S RS R 96 NC RESET 4 6 T1 I4 I5 T1 1 T4 IN OR 14 seg. T2 T Retardo a la conexión 3 seg. T5 IN 15 seg. S T2 I6 T la conexión IN M2 I4 T Retardo a la conexión 3 seg. RS Q3 1 Final c cierra hoja 1 IN M1 OR Motor cierra hoja 1 T la conexión I8 Q5 Sobrecarga motor 1 I9 Q6 Sobrecarga motor 2 R M1 I8 159 34 34 - 1 Control automático de una prensa industrial Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé. L1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Símbolo detector inductivo I12 Entradas Alimentación Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Detalle I3, detector lámina Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos 0 V .a. Tecla 6 Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 L N 11 mín. máx. Detectores inductivos Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y en especial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campo magnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un a la bobina, provoca una variación del campo magnético, que a su vez induce variaciones de corriente, permitiendo el accionamiento de un circuito de disparo. I I 160 Metal + Lámina - 12 14 34 34 - 2 Cableado de mecanismos S1_marcha X2.1 X2.2 3 1 4 2 S0_paro 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X2.3 F6 F1 F3 F2 0 - OFF 0 - OFF 3 1 4 2 na Det. 0 - OFF 3 X2.4 4 3 1 X2.5 4 2 3 1 X2.6 4 2 3 1 4 2 X2.7 X2.9 X2.11 F X2.8 X2.10 X2.12 CF X2.13 3 4 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 5L3 L1 NC A1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Electroválvulas I12 Entradas Alimentación Tecla 1 I1 Tecla 3 I2 A2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 FC A1 A2 A2 Tecla 2 KM 2 KM 1 A1 A1 3 1 4 2 P_IZQU. 3 1 4 2 3 1 4 2 Datos Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC Q1 4T2 2T1 6T3 98 95 Alimentación PLC y Entradas PLC Alimentación Salidas PLC Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 6T3 97 4 6 98 95 2 96 NC NA 4 3 1 4 2 P_Anula 6 X3.1-3 X1.1-2 L1 L2 L3 Alime Motores 96 NC NA 2 Q2 F5 F4 97 4T2 2T1 . Salidas A2 3 1 4 2 X3.5 X3.4 X3.3 X3.8 U1 V1 W1 U1 V1 W1 Protección X4.5-6-7 X4.8-9-10 PE Prensa baja Freno prensa Prensa sube 161 34 3 X1.1-2 L N PE 5 4 6 13 12 15 14 16 X2.7 X2.8 17 X2.1 X2.1 13 13 S7 S6 14 S5 I9 I10 14 14 I8 14 I7 14 X2.6 FC SUP X2.1 X2.1 S4 I6 I5 I3 I2 X2.1 CF 14 14 14 14 14 I1 2 X2.5 X2.4 X2.1 13 13 1 FC INF S3 S2 X2.3 X2.1 13 X2.1 X2.1 13 X2.1 DETEC 13 13 13 X2.1 X2.2 X2.10 X2.9 X2.11 X .13 PE <F.A> N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> Sección: 1 mm Cableado autómata 2 PLC propuesto para este esquema destacado: Leyenda de entradas PLC M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 POWER 24 VDC I8 ENTRADAS A 24 V DC I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 PE SALIDAS A RELÉ Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 COM2 N COM1 SALIDAS A RELÉ L1 Q17 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 SALIDA A RELÉ Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente int del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salida digitales. I1 (S1). Pulsador marcha gral. I2 (S2). Pulsador Paro gral. I3. Detector de lámina. I4 (S2). Pulsador prensa 1. I5 (S3). Pulsador prensa 2. I6. Final de carrera inferior. I7. Célula fotoeléctrica de seguridad. I8. Final de carrera superior. I9 (S4). Pulsador de rollo a derechas. I10 (S5). Pulsador de rollo a izquierdas. I11 (S6). Pulsador anula cómputo. I12 (S7). Pulsador anula prensados. I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 COM3 L+ RUN/STOP ERROR COM Alimentación PLC a 230 V c.a. 11 +24 V S0 F1 2 10 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. S1 F6 9 8 +24 V X2.1 PIA 10 A PIA 10 A 7 I4 2 2 L N PE 13 1 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. 34 - 3 Esquema de conexiones destacado Q17 Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del . Q5 Q3 Q4 Q1 Q2 Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del ro. Sección: 1 mm Bornero X4. Alimentación circuito de potencia. 2 L <Q: 24 V AC> Electroválvula prensa neumática baja X3.8 N <Q> N <Q> X3.8 Electroválvula freno prensa neumática baja X3.8 N <Q> N <Q> Electroválvula prensa neumática sube X1 A1 X3.8 N <Q> N <Q> H A2 KM 2 X2 X2 X3.8 H4 KM 1 X3.7 A1 X3.6 X1 A1 A2 X2 A2 X2 A2 162 H3 H2 X3.8 X3.5 X3.5 A2 H1 N <Q> X3.4 X3.4 A1 A1 X1 X3.3 X1 X3.3 X3.8 X3.8 N <Q> N <Q> KM 1 motor mueve rollo a derechas KM 2 motor mueve rollo a izquierdas 34 34 - 4 Esquema de potencia destacado 3 X4 7 9 8 10 11 13 12 15 14 16 17 Q X4.1 X4.2 X4.3 X4.4 5 L3 1 L1 6 12 2 4 6 3 11 4 10 2 1 F3 2 F2 3 L2 5 L3 3 L2 1 L1 PE 5 1 A1 5 3 1 15 5 18 6 6 4 2 13 14 A2 1 3 6 5 6 9 16 2 4 X4 U1 M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 Manguera 2 Conexionado del motor: U1 W1 Manguera 1 X4.8 X4.9 X4.10 Conexionado del motor: W1 X4.5 X4.6 X4.7 V1 X4 U1 7 2 F5 8 F4 17 4 4 5 1 3 6 4 KM 2 2 KM 1 3 KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas KM 1 Motor mueve rollo a derechas V1 L3 N PE 6 U1 L1 L2 5 4 A1 2 A2 1 M 3~ W2 V1 U2 W1 V2 163 34 I1 34 - 5 Programación en FBD S P. T1 RS P. Paro gral. 1 seg. M3 OR C1 C M3 R 1 I2 IN fot. 1 M1 I6 “10” T1 OR Q1 Llave anula I11 cómputos S 1 A B Q2 Freno prensa baja RS Q3 ensa sube A B R OR 1 Q4 1 OR Q5 M1 I4 Retardo a la conexión AND Contador R T & T1 C1 I7 Seguridad I3 IN M1 Memoria 1 gral. & D lámina & AND A B M1 A1 A2 Q1 Prensa baja S Q1 AND & P. prensa 1 OR I8 RS M2 moria 2 R I8 AND I5 I9 P. prensa 2 & P. motor lám. derec. Mot. rollo r Q4 a AND Q4 M1 Q5 Q5 M2 I6 F.C. inferior & P. motor I10 lám. izquier. M3 AND M1 Q3 Q4 I8 F.C. or I7 & P S R AND Flanco positivo RS M3 Memoria 3 M2 C2 IN Q3 R Q1 I8 164 I12 P. anula comp. prensados “Dato” Contador Mot. rollo Q5 a izquierdas 35 35 - 1 Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas Características del PLC elegido para el caso: Características del PLC elegido para el esquema destacado: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé. - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a relé separadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3). I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 Entradas Alimentación L+ M M I1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 POWER Tecla 1 I3 I4 I5 I6 I7 Q1 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 ENTRADAS A 24 V DC I1 Tecla 4 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Tecla 5 Q17 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Datos Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 SALIDAS A RELÉ COM2 Salidas N COM1 SALIDAS A RELÉ L1 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 SALIDA A RELÉ COM3 Tecla 6 Q1 I2 24 VDC RUN/STOP ERROR COM L1 Q17 Q8 165 35 35 - 2 Cableado de mecanismos Finales de carrera plantas 1, 2 Y 3 X2.1 X2.2 3 1 4 2 I1 X2.3 F2 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF X2.4 F4 F1 0 - OFF 0 - OFF 3 1 4 2 I2 I3 0 - OFF 3 1 4 2 a PL 2 P X2.5 3 1 4 2 I4 P X2.6 a PL 3 3 1 4 2 I5 P X2.7 a PL 1 3 1 4 2 I6 P X2.8 a PL 3 3 1 4 2 I7 P 3L2 1L1 5L3 1L1 3L2 5L3 L1 I1 N I2 I3 I4 I5 NO 21 NC A1 13 NO 21 NC I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 X2.9 Entradas Alimentación 13 I6 A1 KM 2 baja KM 1 sube I1 Tecla 3 I2 Q1 X2.10 Tecla 4 Tecla 5 A2 14 NO 22 NC Q1 4T2 2T1 6T3 2T1 4T2 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 X2.12 Q8 X2.13 6T3 X2.14 X2.15 I10 I11 I12 I13 I14 98 95 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 96 L1 NC NA 4 2 2 STOP F3 97 1 4 P_alarma X2.11 Salidas A2 a PL 2 3 I9 Datos Tecla 6 NC 2 P Tecla 2 NO 22 1 4 I8 Tecla 1 14 a PL 1 3 6 X3.8 X3.7 X3.6 L2 X3.5 X3.4 X4.4-5-6 X3.1-2 H4 H8 X1 X2 H3 X1 X2 X1 X2 X1 166 mentación PLC y entradas del PLC H2 H1 H5 PE Motor sube Alimentación circuit de potencia X2 X1 Al. Salidas del PLC L3 X3.11 X2 X1.1-2 X3.3 U1 V1 W1 Motor Protección Motor baja Llamada planta 1 Llamada planta 2 Llamada planta 3 Alarma 35 3 X1.1-2 L N PE 6 15 14 16 X2.1 17 13 X2.1 X2.1 X2.1 X2.1 13 X2.1 13 X2.1 13 13 X2.1 13 X2.1 13 X2.1 X2.1 13 13 13 X2.1 2 PE <F.A> X2.6 X2.7 X2.8 X2.10 X2.9 I12 X2.12 M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 RUN/STOP ERROR COM POWER I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 ENTRADAS A 24 V DC I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 PE SALIDAS A RELÉ Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 COM2 N COM1 SALIDAS A RELÉ L1 Q17 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 SALIDA A RELÉ Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 COM3 M Q17 Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente int del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salida digitales. Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del . Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del o. Q7 Q8 Q5 Q6 Q2 Q3 Q4 X2.14 X2.15 PLC propuesto para este esquema destacado: I1. Final de carrera planta 1. I2. Final de carrera planta 2. I3. Final de carrera planta 3. I4 (S1). Pulsador llamada Pl1 a Pl2. I5 (S2). Pulsador llamada Pl1 a Pl3. I6 (S3). Pulsador llamada Pl2 a Pl1. I7 (S4). Pulsador llamada Pl2 a Pl3. I8 (S5). Pulsador llamada Pl3 a Pl1. I9 (S6). Pulsador llamada Pl3 a Pl2. I10 (S7). Pulsador de alarma. I11 (S8). Stop. I12 (S9). Pulsador llamada Pl1. I13 (S10). Pulsador llamada Pl2. I14 (S11). Pulsador llamada Pl3. Sección: 1 mm2 Q1 X2.13 Cableado autómata Leyenda de entradas PLC L+ S11 14 14 X2.11 Sección: 1 mm2 24 VDC S10 I11 I10 I9 I8 I7 I5 I3 I4 I2 X2.5 X2.4 S9 S8 S7 14 14 S6 14 S5 S4 14 14 S3 14 S2 14 14 14 14 X2.3 X2.2 N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> Bornero X4. Alimentación circuito de potencia. L <Q: 24 V AC> H1. Aviso motor sube X3.11 N <Q> H2. Aviso motor baja H8. Sirena alarma X3.11 N <Q> H3. Luz llamada planta 1 X3.11 N <Q> H4. Luz llamada planta 2 H5. Luz llamada planta 3 X1 H7 KM 2 X2 A2 X3.11 N <Q> A1 X1 A1 H6 KM 1 X3.10 A2 H5 X2 H4 X2 X3.11 N <Q> X1 X1 H3 X3.9 X3.8 X3.7 X2 H8 X2 X3.11 N <Q> X3.6 X2 H2 X2 H1 X3.5 X1 X1 X1 X3.4 X1 X3.3 X2 L <Q> 13 12 +24 V X2.1 I1 F1 S=2x1,5 mm2 +T 11 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. S1 F6 10 1 PIA 10 A 9 8 +24 V X2.1 PIA 10 A 7 I6 X L N PE 5 4 13 2 13 1 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. 35 - 3 Esquema de conexiones destacado X3.11 N <Q> N <Q> KM 1 motor sube X3.11 N <Q> N <Q> KM 2 motor baja 167 35 35 - 4 Esquema de potencia destacado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 12 15 14 16 17 X4 L1 L2 X4.1 X4.2 L3 X4.3 PE L3 5 3 1 L2 L1 PE 1 2 3 1 3 5 4 6 2 3 3 5 4 6 5 4 6 A2 2 4 6 6 3 5 4 6 8 9 5 4 1 2 7 F3 Conexionado del motor: U1 X4 V1 W1 W1 Manguera V1 X4.4 X4.5 X4.6 M 3 168 A1 2 1 1 KM 2 2 KM 1 U1 KM 1 Motor sube A2 Montacargas A1 F2 W2 U2 V2 KM 2 r 35 I3 & Final de c. planta 3 M2 M4 I2 35 - 5 Programación en FBD 1 AND 1 OR & AND 1 Q1 Motor sube I10 Pulsador de alarma Alarma M8 Q6 Luz llamada planta 1 M9 Q7 Luz llamada planta 2 M10 Q8 Luz da planta 3 OR OR & Final carrera planta 2 Q5 AND M1 Q2 S I14 I3 Pul. llamada planta 3 1 I2 & Q6 Q7 AND M7 Q2 & 10 M9 9 M7 7 OR 1 OR I3 AND M10 M R ADA D AR E Q8 Q7 P I3 RS I11 Pul. STOP Q2 S & Final de c. I1 planta 1 M3 1 M5 OR I2 & M6 AND AND 1 OR & AND 1 OR Q2 Motor baja I13 Pul. llamada planta 2 1 Q6 RS R OR M7 Q8 I2 1 OR I11 Q1 M1 I1 I2 Q7 & Q6 OR M3 AND M4 Q1 I1 M2 1 M5 & 1 OR M6 AND Q1 169 35 Pl2. a Pl1. I6 M3 1 OR & I11 M6 M3 Memoria 3 Pl1. a Pl3. I11 AND M6 M4 & 1 OR & M1 Memoria 1 Pl3. a Pl1. & AND M6 M3 & M5 1 OR & M6 Memoria 6 I7 M4 AND Pl2. a Pl3. 5 M4 M 4 AND & AND & 1 OR I3 M6 & AND M5 & AND 170 & I11 M2 M1 M5 M AND AND M4 M3 OR & M1 I2 I11 1 M2 AND M6 & M4 M2 I9 AND I1 I11 M3 Pl3. a Pl2. I8 M5 AND M5 M4 & M1 I2 M6 AND AND M1 I11 M2 Memoria 2 M3 AND M1 OR & M5 M2 I4 1 I3 & M5 M4 I5 M2 AND I1 Pl1. a Pl2. 35 - 6 Programación en FBD M3 & M2 AND M1 & AND 35 35 - 7 Programación en FBD S llamada I12 Pul. planta 1 RS M8 Memoria 8 1 Q8 R OR M7 1 Q7 OR E P I1 ADA D AR I11 Pul. STOP T1 Q2 & AND T2 Q2 T3 Q1 Retardo a la conexión T2 & AND 0,5 seg. T3 & AND Q4 Aviso, motor baja 1 seg. Q3 Aviso, motor sube IN T Retardo a la conexión IN T Retardo a la conexión & T4 Q1 T AND Q1 T3 1 seg. IN & Q2 T1 T1 AND & AND T4 0,5 seg. IN T Retardo a la conexión 171 36 36 - 1 Control automático de la temperatura de un invernadero + - Características del PLC: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé. Alimentación sensor: 24 V c.c. Detalle alimentación AI 1 y AI 2 sensores de temperatura Termómetro_x L1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 AI1 AI1 AI2 AI2 Entradas Alimentación Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 Q1 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 0....10 V c.c. Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 230 V c.a. Q8 Detalle I3, detector mínimo depósito de agua mín. máx. 14 11 L N 11 + Mín. 172 - 12 14 36 36 - 2 Cableado de mecanismos I3 X2.1 3 1 3 N 1 0 2 5 Interruptor de corte general 4 4 6 N F3 F2 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF I1 F6 F1 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 3 1 4 2 0 - OFF I2 3 1 4 2 I5 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 3 1 4 2 I7 3 1 4 2 Alim. 3L2 1L1 13 NO 21 5L3 3L2 1L1 NC A1 13 NO 21 Electroválvula Electroválvula aspersores riego tierra 5L3 L1 NC A1 I1 N I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 AI1 AI1 Entradas Alimentación AI2 Ter. 1 X2.9-10-11-12 AI2 A1 A1 Alim. A2 KM 2 KM 1 Tecla 1 Tecla 2 I1 Tecla 3 I2 A2 Q1 Ter. 2 X2.9-10-13-14 Tecla 4 Tecla 5 Datos Tecla 6 14 NO 22 NC A2 14 NO 22 NC Salidas A2 Q1 4T2 2T1 6T3 4T2 2T1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 H1 Q8 6T3 X1 X3.9 F4 97 98 95 2 96 97 NC NA 4 6 98 95 4 2 X3.5 X3.6 96 NC NA X2 X1 X2 H2 6 X4.8-9 X4.5-6-7 X3.1-2 X1.1-2 X4.1-2-3-4 F5 X3.4 X3.3 X3.9 PE L1 L2 L3 Alimenta circuito po N mentación PLC y adas PLC Alimentación Salidas PLC U1 V1 W1 U1 V1 Protección 173 36 36 - 3 Esquema de conexiones destacado 3 X1.1-2 L N PE 6 7 13 12 14 15 16 14 I7 14 I5 X2.4 S0 98 98 I4 I3 I2 X2.3 F5 S3 14 14 14 I1 X2.2 13 13 13 F4 X2.5 X2.6 Leyenda entradas del PLC Alimentación sensores analógicos 24 V c.c. Digitales: Sección: 1 mm + + - - L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Input: AC 100-240V Output: DC 24V/1,3 A I9 I10 X2.9-10 2 RUN ERROR Ter. 1 X2.11-12 V2 POWER Señal analógica I2 V3 I3 V4 I4 24V ok COM Q1 B A PLC I1 (S1). Pulsador manual g I2 (S2). Pulsador manual aspersores. I3. Detector mínimo depósito. I4 (F4). Relé térmico motor-bomba. I5 (S3). Pulsador manual ventilador. I6 (F5). Relé térmico ventilador. I7 (S0). Pulsador s + 0V V1 I1 Analógicas: Ter. 2 AI 1. Termómetro analógico 1. AI 2. Termómetro analógico 2. M X2.13-14 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 4 EA L+ N Señal analógica Módulo de entradas analógicas Sección: 1 mm Electroválvula riego por aspersores X3.9 X3.9 N <Q> N <Q> Electroválvula riego tierra (goteo) X3.6 X3.9 X3.9 N <Q> N <Q> Aviso, pozo sin agua X3.9 N <Q> N <Q> KM 1 Motor- bomba X1 A1 X2 H6 KM 2 A2 A2 X2 X2 X3.9 N <Q> Aviso, avería en motores H5 KM 1 X2 H2 X3.8 X1 A1 X3.7 X1 X1 X3.5 H1 X2 A2 X2 X3.9 N <Q> 2 Q6 Q5 A1 X1 A1 X3.4 H4 H3 A2 Q4 X3.4 X3.3 X1 X3.3 Q2 Q3 Q1 L <Q: 24 V AC> 174 17 X2.1 97 X2.1 X2.1 I6 X2.1 S2 Sección: 1 mm2 PE <F.A> N <F.A> S=2x1,5 mm2 +T L <F.A> L <Q> N <Q> PE <Q> 11 97 X2.1 1 F1 2 F6 10 Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. S1 Alimentación del PLC 24 V c.a. 9 8 +24 V Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A PIA 10 A 5 4 13 2 3.1-2 L N PE 13 1 X3.9 N <Q> N <Q> KM 2 motor ventiladores 36 36 - 4 Esquema de potencia destacado 1 3 2 X4 L1 L2 L3 N PE 5 4 6 7 9 8 10 11 13 12 15 14 16 17 Q X4.1 X4.2 X4.3 X4.4 L1 5 L3 3 L2 1 L1 PE F2 2 4 6 1 2 3 1 3 5 F3 11 5 3 6 14 3 5 17 6 17 12 1 F4 15 2 X4 X4 M 3~ U1 W2 V1 U2 W1 V2 Manguera 2 X4.9 Conexionado del motor: V1 X4.8 Conexionado del motor: W1 Manguera 1 V1 X4.5 X4.6 X4.7 U1 6 9 2 4 7 8 F5 U1 - Bornero X1. Alimentación nte a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC ra del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y lidas ra del cuadro. - Bornero X4. Circuito de potencia. 4 2 6 6 5 Salidas a relé. 8 Salidas digitales. 13 4 KM 2 16 4 2 4 5 1 1 A1 KM 2 Motor ventiladores KM 1 3 KM 1 Motor-bomba A2 Módulo de 4 entradas analógicas V. A1 Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. A2 PLC propuesto para este esquema destacado: 10 Cableado autómata U1 V1 C1 M ~ U2 V2 C2 175 36 36 - 5 Programación en FBD I1 S 1 Riego manual aspersores RS A B A1 A2 Ev. riego Q2 aspersores R M1 I7 OR 1 Stop M0 S NOT AI 1 OR R.T. Motor I4 bomba 97 N0 98 NO 95 STOP 2T1 NC “35” Compara 6T1 Detector mí- “34” I3 nimo depósito M1 I3 S 1 Riego manual goteo M2 RS A B A1 A2 Q3 Ev. riego goteo M0 S NOT AI 2 “50” STOP 2T1 NC “49” OR RESET 4T1 & 6T1 Detector mí- I3 nimo depósito T1 IN 20 min. Q2 Q3 T Retardo a la conexión Flanco positivo 1 & Q1 Motorbomba AND OR I6 S 1 RS depós. Q6 Aviso, sin agua. I3 I4 I3 Q3 AND P M2 I5 1 <= IN 2 96 NC I3 P. Manual ventiladores R Compara OR 95 >= IN 2 AI 2 98 NO RS Compara 1 97 N0 2 AND OR Stop R.T. Motor bomba M2 Me OR & R I4 1 1 <= IN 2 P Flanco positivo I7 M1 Me R IN 2 AI 1 I2 >= 96 NC RESET 4T1 RS Compara 1 Q5 OR Motor Q4 ventiladores R OR M1 I7 Stop I6 R.Térmico ventiladores 1 AI 1 Ter. 1 AI 2 Ter. 2 OR 97 N0 98 NO STOP 2T1 95 NC 96 NC RESET 4T1 6T1 M1 P Flanco positivo 176 Aviso, avería m

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