ULTRASONIDO Ventajas ENSAYO DE ULTRASONIDO -Elevada sensibilidad ( λ/ 2) y mayor exactitud en la dterminacion de la posicion de disc internas,tamano, orientacion forma y profundidad -Poca dependencia de la geometría, bastando el acceso a una sola cara. -Alto poder de penetracion, posibilidad de inspeccionar grandes espesores (metros de metal). -Buena resolucion. -Gran velocidad de ensayo y resultado inmediato. -Interpretacion rapida, automatizacion en la insopeccion y del proceso d e fabricacion. -Aparatos manuales y poco peso. -Ausencia de riesgos para el operador y personal alrededor Desventajas -Naturaleza del material (impedancia acústica) -Tipo de estructura interna (tamaño de grano, fases). -Condición de la superficie. -Mayor conocimiento y entrenamiento del personal. -La inspeccion manual requiere mucha atencion y concentracion -Requiere d eun patron de referencia para calibrar como para caracterizar la discontinuidad -Falta de un documento objetivo de su ejecución. (hoy en dia se puede regisar a traves de una computadora -Interpretación relativa -alto costo del equipo y accesorios. ULTRASONIDO BREVE HISTORIA PRIMER USO IMPORTRANTE POR LANGEVIN DURANTE LA PRIMERA GUERRA MUNDIAL (1914-1918) PARA DETECTAR SUBMARINOS PIERCE’S EMPLEA UN INTERFEROMETRO ULTRASONICO QUE OPERABA CON CUARZO EN 1925. LOS TRABAJOS DE SOKOLOV DESARROLLADOS EN LA DETECCION DE DEECTOS EN METALES, 1929. EN 1931 MULHAUSER PATENTO UN METODO DE PRUEBA ULTRASONICO, Y CUATRO ANOS DEPUES SOKOLOV PUBLICABA RESULTADOS AL DESARROLLAR UN INSTRUMENTO PRACTICO, ALGO LIMITADO. ESTE EQUIPO APARECIO AL MERCADO DESPUES DE LA SEGUNDA GUERRA SIENDO PRODUCIDO EN MASA POR MESSR ACEC CHARLEOI, BELGICA CON EL NOMBRE ULTRASONEL. AL MISMO TIEMPO FIRESTONE, AMERICA Y SPROULE, UK, INTRODUJERON DETECTORES DE FALLA PULSO-ECO, CON MAYOR VERSATILIDAD. PRINCIPIO FISICO DEL METODO ULTRASONICO Se basa en la .... PROPAGACION VIBRACION VIBRACION REFLEXION MECANICA MECANICA REFRACCION ..de una... 0,2 - 25 MHz ONDAS ULTRASONICAS * son ondas mecánicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)... *Todo material (sólido: metal, polímero,cerámico, compuesto; líquido) con propiedades elásticas, capaces de retraer las partículas a su posición de reposo, pueden ser sede de la propagación de ondas sónicas y de U.S. * En los metales, que poseen una estructura cristalina las partículas elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones con trayectorias diversas.. ESPECTRO ACUSTICO PRESION SONICA 10 3 Audición normal 10 -3 1 10 100 1KHz 10KHz FRECUENCIA PROPAGACION D t (µs) el U.S. viaja en linea recta con velocidad constante (Vs) en un determinado medio... D = Vs x t Vacero: 5 900m/s medición de velocidad (caracterización de material), calibración (pantalla) con espesor conocido, determinación de la profundidad de discontinuidad ó espesor de material. REFLEXION t Z2 Z1 t *cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos medios distintos, se refleja... *El requisito principal es, que los medios tengan diferente impedancia acústica... REFLEXION Z1 = Z2 t * de esta interfase es deseable pero no siempre se ubica a 90 grados de la dirección del haz o que su ingreso sea a 0 grados... * “felizmente” las fisuras, poros e inclusiones tienen forma irregular.... REFRACCION OVLi OVTr ...el cambio de medio , origina un modo de conversión en las ondas de U.S. ONDAS ULTRASONICAS Todo material con propiedades elásticas puede ser sede de ondas sónicas y ultrasónicas. Estas aparecen al aplicar perturbaciones a las partículas elementales. Las fuerzas elásticas las traerían a sus posiciones de equilibrio. Estas perturbaciones se trasmiten con dirección y velocidad constante. Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partículas pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando: 1. ONDAS LONGITUDINALES 2. ONDAS TRANSVERSALES 3. ONDAS SUPERFICIALES 4. ONDAS LAMB ONDAS LONGITUDINAL ES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los líquidos y gases es posible la propagación de este tipo de ondas mecánicas. Dirección de propagación Dirección de vibración Dirección de oscilación paralela a la de propagación DIRECCION DE PROPAGACION DIRECCION DE MOVIMIENTO DE LA PARTICULA ONDA LONGITUDINAL PARTICULAS EN POSICION DE REPOSO ONDA LONGITUDINAL ...usada para la detección de laminaciones, discontinuidades y medición de espesores ONDAS TRANSVERSAL Se verifican cuando la onda ultrasónica penetra el material con un cierto ángulo respecto a la superficie. Solo se propaga en materiales sólidos. Dirección de vibración Dirección de propagación Dirección de oscilación perpendicular a la de propagación uso: Inspección de soldaduras PARTICULAS EN POSICION DE REPOSO DIRECCION DE PROPAGACION DIRECCION DE MOVIMIENTO DE LA PARTICULA ONDA DE CORTE ONDA TRANSVERSAL PLEXIGLAS ...usada para la detección de discontinuidades no abiertas a la superficie o en la superficie opuesta. ONDAS SUPERFICIALES Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la superficie del material . Se generan cuando se alcanza el 2do ángulo critico de refracción. Dirección de propagación Dirección de vibración Profundidad de penetración es igual a λ . uso: Detec. de discontinuidades superficiales ONDA SUPERFICIAL usada para la detección de discontinuidades dentro de la profundidad efectiva de la superficie accesible ONDAS LAMB Se obtienen en laminas e hilos delgados. La totalidad del material vibra en su conjunto con el US. Para un espesor dado existen infinitos modos de vibración. Los dos fundamentales son a) O. Simétricas de Compresión b) O. Asimétricas de flexión. Profundidad de penetración es igual a λ . uso: Detec. de discontinuidades superficiales VELOCIDAD DE PROPAGACION V = f (E, ρ) VL = E/ ρ (1-σ )/ (1+ σ)(1-2 σ ) E : Modulo de elasticidad ρ :Densidad σ :Relación Poison VL: velocidad de propagación VELOCIDAD DE PROPAGACION V = f(E, ρ ,σ) >T <E <V VT = E/ ρ . 1 / 2(1 + σ ) VT / VL = ( 1-2 σ) / 2(1- σ ) ACERO σ : O,28 ALUMINIO σ: O,34 ACERO VT/VL : ALUMINIO VT/VL : VS / VT : 0,87 + 1.12 σ / (1 - σ ) ACERO VS / VT :O,92 ALUMINIO VS / VT: O,93 COMPORTAMIENTO DEL SONIDO EN LOS MATERIALES Z=ρ.V IMPEDANCIA ACUSTICA ρ = densidad V = velocidad de propag 1 Z1 2 Z2 TRANSMISION (T) REFLEXION (R) R y T = f ( Z1 Y Z2) COEFICIENTE DE REFLEXION Y TRANSMISION R = Z2 - Z1 Z 2 + Z1 Zaire = 0 Z agua = 1,48 T = 2Z2 Z 2 + Z1 Z acero = 45,7 Z antifriccion = 24,62 Velocidad de Propagación del U.S. e Impedancia Acústica de algunos Materiales M A T E R IA L V E L O C ID A D D E P R O P A G A C I O N ( m / s ) Im p e d a n c ia A c u s tic a ( 1 0 -6 g / c m 2 . s ) L o n g itu d in a l T ra n s v e rs a l S u p e rfic ia l A c e ro 5 925 3 255 2 790 4 ,7 6 A lu m in io 6 250 3 100 2 790 1 ,6 5 F u n d ic ió n 4 000 2 200 2 300 3 ,3 6 N iq u e l 5 480 2 990 2 700 4 ,8 5 B ro n c e 4 450 2 120 1 950 3 ,6 5 C o b re 4 660 2 200 1 930 4 ,2 5 Z in c 4 170 2 480 2 230 2 ,9 6 P le x ig la s 2 740 1 120 ---- 3 ,2 V id rio 5 660 3 420 3 060 1 ,4 Agua a 20 C 1 320 ---- ---- 1 ,4 8 A c e ite 1 250 ---- ---- 1 ,1 6 IMPEDANCIA ACUSTICA Pi Pt Pr Pr / Pi = R Pt / Pi = T INTERFASE Ii = I r + It Pi + P r = Pt IMPEDANCIA ACUSTICA ... más que el concepto, interesa el desequilibrio de impedancias... SISTEMA ACERO - AIRE (medición de espesores) t R=100% T=0% IMPEDANCIA ACUSTICA SISTEMA BABBIT - ACERO (medición de adherencia) a R=30% t T = 70 % a t IMPEDANCIA ACUSTICA SISTEMA ACERO - AGUA SISTEMA AGUA-ACERO (medición de espesores) (inspección por inmersión) R=93,5 % T = 6,5 % R = 93,5% T=193,5 % IMPEDANCIA ACUSTICA SISTEMA ACERO - AGUA 2 onda reflejada onda incidente 1 -1 Presión Sónica onda transmitida IMPEDANCIA ACUSTICA SISTEMA AGUA - ACERO 2 onda incidente onda reflejada 1 -1 Presión Sónica onda transmitida MODOS DE CONVERSION CONVERSION Fenómeno por el cual las ondas cambian de condición , por ejemplo de longitudinal a transversal... REFLEXION EN UNA INTERFACE REFRACCION EN UN SEGUNDO MEDIO REFLEXION EN UNA INTERFACE ...en planchas delgadas, usando ondas de corte, se prefieren trabajar con OL en angulo... ...en barras largas, usando ondas de compresión... OT CONVERSION OL OL OL OL OT . CASO CRITICO EN INSPECCION ANGULAR DE 60 GRADOS O NORMAL (OL) CON DEFECTOS A 61 GRADO APROX. OT OT 60 OL PRESION 100 T REFLEJADA 80 L REFLEJADA 60 40 20 T L 20 40 60 70 ANGULO DE INCIDENCIA REFRACCION EN UN SEGUNDO MEDIO similar a la refracción de la luz... MEDIO 1 01 ...cuando un haz incide en una interfase en un ángulo distinto a cero se produce refracción de dicho haz en el segundo medio... Z1 MEDIO 2 Z2 02 Z1 Z2 V1 < V2 Z1 Z1 Z2 V1 > V2 Z2 V1 = V2 Z = densidad x velocidad Z1 < Z2 Z1 > Z2 Z1 = Z2 EN REFRACCION V1 LEY DE SNELL 01 01 Haz Incidente 03 Sen 01 = Sen 03 V1 VT2 04 VL2 VT2 Haces refractados EN REFRACCION RT 0’1 01 01 01 < 0 critico 0’2 Sen 01 = Sen 0’1 = Sen 02 = Sen 0’2 V1 L VRT2 VTL2 V TT2 RL Medio 1 Medio 2 02 TT TL Haces refractados ANGULO DE TRANSMISION 90 OL OT OL OT 13 20 27 27 58 60 30 ANGULO DE INCIDENCIA PLEXIGLAS-Al ANGULO DE INCIDENCIA PLEXIGLAS-ACERO 1er ANGULO CRITICO 01 VL2 VT2 ..valor del ángulo de incidencia 01 para el cual el ángulo de refracción de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados ..cuando el ángulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ángulo crítico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales... 2do ANGULO CRITICO 01 VL2 VT2 ..valor del ángulo de incidencia 01 para el cual el ángulo de refracción de las ondas transversales se hace 90 grados ... ..este es el origen de las ondas superficiales... EJEMPLOS: Sen 01 = Sen 02 1er ANGULO CRITICO V1 = Sen 0’2 VL2 VT2 Sen 01 = V I . Sen 90 VL2 PLEXIGLAS 01 ACERO 01 = 27.46 GRADOS ANGULO DE LA ONDA TRANSVERSAL EN EL MEDIO 2 0’2 = 33,3 grados agua-acero ????? EJEMPLOS: Sen 01 = Sen 02 2do ANGULO CRITICO V1 VL2 = Sen 0’2 VT2 Sen 01 = V 1 Sen 90 01VT2 PLEXIGLAS 01 ACERO 01 = 58 GRADOS agua-acero ????? en transductores angulares normales: sólo se propagan ondas transversales en el segundo medio... OT Que sucedería si el ángulo de incidencia sería menor que el primer ángulo crítico ? en transductores angulares de onda longitudinal: se propagan ondas longitudinales y transversales en el segundo medio OT se utilizan en la inspección de ejes muy largos (locomotoras) OL Que sucedería si el ángulo de incidencia sería mayor que el segundo ángulo crítico ? FORMACION DEL HAZ ULTRASONICO Z EFECTO PIEZOELECTRICO REVERSIBLE X Y corte X= Ondas Longitudinales + - FORMACION DEL HAZ ULTRASONICO Z EFECTO PIEZOELECTRICO REVERSIBLE X Y corte Y= ondas Transversales + - CRISTALES PIEZOELECTRICOS NATURALES + *Cuarzo *Turmalina *Sulfato de litio - CERAMICOS SINTERIZADOS POLARIZADOS (Ferroeléctricos) *Titanato de Bario *Matanobiato de Plomo *Zirconato de Plomo CUARZO SULFATO DE LITIO TITANATO DE BARIO …mal emisor, Rx a la Temperatura, al envejecimiento y al desgaste... …mejor receptor que el cuarzo,buen poder de resolución , uso a T°< 75ºC... …es el mejor emisor, mal acoplamiento y amortiguación por su alta impedancia y trabaja a frecuencias < 15 MHz... METANOBIATO DE PLOMO MB2O6Pb …buen emisor, Rx a la temperatura y se usa a frecuencia altas… …El cristal esta hecho de un espesor de la mitad de la longitud de onda… Por ejemplo: La velocidad del sonido del Titanato Zirconato de Plomo es 4000 m/s, ½ λ para un cristal de 1 MHz se deriva de la formula: t=λ/2 Donde λ = longitud de onda en mm C= velocidad en km/s F= frecuencia en MHz …en este caso t= 2 mm Para 2 MHz, t= 1mm, Para 5 MHz, t= 0,5 mm Mas fino el cristal, mayor la frecuencia Mas fino el cristal, mayor la frecuencia - P.R.F. = Frecuencia de repeticion de pulso -Forma de pulso electrico = -Pico (spike) -Cuadrado (square) Altas frecuencias Bajas frecuencias …ancho de banda… Línea Spectrum STAVELEY Kraütkramer HAZ SONICO CAMPO CERCANO CAMPO LEJANO ZONA MUERTA Presión Distancia HOLOGRAMA DEL HAZ SONICO ZONA MUERTA ...CUALQUIER RESPUESTA DE UN REFLECTOR NO PUEDER SER LEIDA O DISCRIMINADA YA QUE SE CONFUNDE CON EL PULSO INICIAL (eléctrico + sónico). ...APROXIMADAMENTE, ES DE UN LARGO DE PULSO... CAMPO CERCANO ...ZONA CERCANA AL CRISTAL DONDE HAY GRANDES VARIACIONES DE PRESION... Lo = D2 = D2 ν 4λ 4V Lo CAMPO CERCANO DEFINEN O CARACTERIZAN A UN ANGULO DE DIVERGENCIA TRANSDUCTOR CAMPO LEJANO ...ZONA DE PERFIL REGULAR Y SUAVE... MAXIMA PRESION EN EL CENTRO Y DISMINUYE CON SU DIVERGENCIA.. ANGULO DE SEMIDIVERGENCIA 100% 50 % 0% Sen 0 = 1,22 V Sen 0 = 1,08 V Sen 0 = 0,56 V Df Df Df Divergencia de 0% Divergencia de 50% Divergencia de 90% TRANSDUCTOR NORMAL CARCAZA TUBO DE CARBON BOBINA AMORTIGUADOR CRISTAL PROTECTOR Transductores de Haz Normal SONOGRAMA HAZ NORMAL ONDAS LONGITUDINALES CARCAZA TUBO DE CARBON TRANSDUCTOR DUAL BOBINA AMORTIGUADOR CRISTAL PLASTICO SONOGRAMA TRANSDUCTORES DUALES TRANSDUCTOR NORMAL BOBINA TUBO DE CARBON CARCAZA CRISTAL AMORTIGUADOR CUÑA SONOGRAMA TRANSDUCTORES ANGULARES TRANSDUCTORES DE APLICACIONES ESPECIALES TRANSDUCTORES FOCALIZADOS TRANSDUCTORES FOCALIZADOS DELAY TRANSDUCER TRANSDUCTORES DE CRISTALES MULTIPLES Presentación de Resultados S c a n A Cantidad de energia sonica colectada por el transductor Distancia recorrida por el sonido Presentación de Resultados S c a n C S c a n S c a n A B La Técnica Pulso-Eco ATENUACION DEL SONIDO ABSORCION DIVERGENCIA DISPERSION Ix = Io e-Kx ABSORCION LOS LIQUIDOS PRESENTAN EL MENOR COEFICIENTE DE ABSORCION AUMENTANDO EN EL ALUMINIO, ACERO, LATON Y BRONCE LA UTILIZACION DE UNA BAJA FRECUENCIA (MAYOR LONGITUD DE ONDA) IMPLICA UNA MENOR ABSORCION DEL HAZ ULTRASONICO PERO SE DISMINUYE LA SENSIBILIDAD DE DETECCION. Ix = Io e-Kx DISPERSION EN ALGUNOS MATERIALES QUE PRESENTAN UNA MICROESTRUCTURA GRUESA, SEGREGACIONES O PRESENTA FASES SEPARADAS , COMO LAS FUNDICIONES GRISES, LATONES , Y OTRAS ALEACIONES SE PRESENTRA EL FENOMENO DE LA DISPERSION ESTO PRODUCE UNA PERDIDA NOTABLE DE LA ENERGIA SONICA YA QUE GRAN PARTE ES REFLEJADA POR LOS LIMITES DE GRANO O INTERFASES DEL MATERIAL EN LAS MAS DIVERSAS DIRECCIONES... ESTE PUEDE SER ANALOGO LADISPERSION DE LA LUZ EN LA NIEBLA PARA DISMINUIR ESTE EFECTO SE DEBE TRABAJAR LA MENOR FRECUENCIA POSIBLE TECNICAS DE ENSAYO REFLEXION O PULSO-ECO TRANSMISION RESONANCIA REFLEXION E/R O PULSO-ECO E/R REFLEXION O PULSO-ECO E R TRANSMISION E E R R METODOS DE ENSAYO CONTACTO INMERSION REFLEXION PULSO-ECO FRECUENCIA CONSTANTE TRANSMISION RESONANCIA FRECUENCIA VARIABLE ƒ (... DETECCION DE LAS DISCONTINUIDADES ORIENTACION TAMAÑO NATURALEZA DISTANCIA ) ORIENTACION OK al cambiar el ángulo de incidencia de 0 a 2.5 grados la energía reflejada y captada se reduce en 10 veces ORIENTACION las discontinuidades normalmente son “rugosas” su rugosidad esta en función del MATERIAL y de la FRECUENCIA de ensayo son “rugosas” cuando la altura de la irregularidad es mayor que 1/10 de la longitud de onda TAMAÑO ...teóricamente ,se detecta mayores a λ/4, en la practica se considera λ/2..... ..como λ/4 es función de la velocidad y frecuencia: λ=V/f OK , mayor la frecuencia mayor la sensibilidad... M A TE R IA L L O N G ITU D D E O N D A (m m ) 1 M hz 2M H z 3 MHz 5 MHZ ACERO 5,85 2,92 1,95 1,17 A L U M IN IO 6,25 3,12 2,08 1,25 FU N D IC IO N 3,5/5,6 1,7/2,8 1,17/1,87 1,271/1,12 B RONCE 4,45 2,25 1,49 0,89 COB RE 4,0 2,3 1,55 0,93 P L E X IG L A S 2,7 1,35 0,9 0,54 NATURALEZA Z2 Z1 DISTANCIA d1 d2 d3 d1 d2 d3 ...La energía sónica disminuye punto a punto con la ley de la distancia al cuadrado.... DISTANCIA h1 h2 d1 d2 d1 = d2 h2 = h1 2 4 METODO DE FABRICACION GEOMETRIA TECNICAS DE UBICACIÓN DE DISCONTINUIDADES DE LA PIEZA ANGULO DE REFRACCION DETECTAR FINALIDAD DEL ENSAYO DETECTAR DIMENSIONAR DIMENSIONAMIENTO DE LAS DISCONTINUIDADES DISCONTINUIDADES MAS GRANDES (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ DISCONTINUIDADES MAS PEQUEÑOS (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ DISCONTINUIDADES MAS GRANDES* (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ Técnica del 50% o de los 6 dB * Por lo menos en una de sus dimensiones DISCONTINUIDADES MAS GRANDES (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ 80 % 40 % Dimensionamiento DISCONTINUIDAD 100% 50% PERFIL DE AMPLITUD DISCONTINUIDADES MAS GRANDES* (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ Técnica del 50% o de los 6 dB * Por lo menos en una de sus dimensiones DISCONTINUIDADES MAS PEQUEÑAS (DE LA SECCION DE INCIDENCIA) QUE EL HAZ TECNICAS: - DAC -TVG -AWS D1.1 CALIBRACIÓN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIÓN CON UN AGUJERO DE DIÁMETRO CONOCIDO CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC) PARA HAZ NORMAL 1/4 t 1/2t 3/4t 1/4 t 1/2t 3/4t CALIBRACIÓN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIÓN CON UN AGUJERO DE DIÁMETRO CONOCIDO CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC) PARA HAZ NORMAL (AGUJERO FONDO PLANO) 1/4 t 1/2t 3/4t 1/4 t 1/2t 3/4t EXAMEN CON TRANSDUCTORES DE INCIDENCIA NORMAL 1. Si el el acabado superficial lo permite, ensayo directo sobre el metal fundido. 2. Inspección previa de toda la zona donde se va a mover el palpador angular a) Detectar discontinuidades planas b) Medir espesor real de la chapa. c) Evaluar , el nivel de atenuación del material y sus variaciones a lo largo de la soldadura.} d) Evaluar el acabado superficial de la chapa. INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ LONGITUDINAL UNION A TOPE UNION EN T UNION ANGULAR SOLDADURA POR PUNTOS DAC con haz angular ALTA FRECUENCIA CALIBRACIÓN DE LA AMPLITUD DE REFLEXIÓN CON UN AGUJERO DE DIÁMETRO CONOCIDO CURVA DISTANCIA vs AMPLITUD (DAC) PARA HAZ ANGULAR BAJA FRECUENCIA INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ ANGULAR POSICION DE LOS ECOS SEGÚN LA POSICIÓN DEL REFLECTOR 2 1 S2 S1 S = camino recorrido por el US CASO DE JUNTA EN “V” SIMPLE (POSICION) 1 = RAIZ (POSICION) 2 = SOBREMONTA S1 S2 INSPECCION DE SOLDADURA CON HAZ ANGULAR DETERMINACION DE LA LONGITUD DE BARRIDO PASO - 1/2 PASO Paso 1/2 Paso T T tag θ S= camino recorrido θ S T CALIBRACION CON DISTANCIAS PROYECTADAS d T Escala de profundidad θ p s1 S2 s2 p S = s1 + s2 d = S senθ p = 2T - S cos θ d BLOQUE DE CALIBRACION BASICO 100 40 L T/2 T L = longitud del bloque determinado por el ángulo de la sonda y el medio paso T = espesor del bloque de calibración básica d = diámetro del agujero de calibración básica REFLECTORES MAS PEQUEÑOS QUE EL HAZ CURVA DISTANCIA - AMPLITUD (DAC) SITUACION REAL 2 SITUACION 4 1 3 ESTIMADA (ASME) 1 2 3 4 EVALUACION DE REFLECTORES EN FUNCION DE DAC DEFECTOS > 100% = > Φ REFERENCIA RELEVANTES 100% < R < 20% 100 % NO RELEVANTE < 20% 50 % 20 % TAMAÑO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD) TAMAÑO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD) TAMAÑO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD) 1 2 3 4 DISCONTINUIDAD 100% 50% PERFIL DE AMPLITUD 50 % ó 6Db 1 2=4 3 TAMAÑO DEL REFLECTOR (DISCONTINUIDAD) 1=5 1 2 2=4 3 50 % ó 6Db 4 3 5 3 Técnica Convencion al de Inspeccion Ultrasónica Scan- A 100 % 50 % 20 % CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION ULTRASONIDO CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION ULTRASONIDO Valores de “d” (rating de la indicacion) Soldaduras en Componentes No Tubulares Estáticamente Cargados CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION ULTRASONIDO “d” (rating de la Indicacion) = a – b - c L* L* COMO SE INSPECCIONA ? COMO SE INSPECCIONA ? CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION Transductores Obligatorios segun el Código 2 – 2.5 MHz Krautkramer Panametrics CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION XX dB = “b” “b = nivel de referencia” 80% CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: CRITERIO DE ACEPTACION 2004 80% YY dB = “a” “a = nivel de la indicacion “ CRITERIO DE ACEPTACION 80% ( z -1) x 2 = “c” “c = Factor de Atenuación z 80% z “d” (rating de la Indicacion) = a – b - c CRITERIO DE ACEPTACION 80% 80% z Patroness típicos con Reflectores en lugares criticos CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION Barrido de las areas de Inspeccion CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION Posiciones de Inspección de Uniones Soldadas Típicas CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION Tubular Movimientos Típicos para reconocer la Morfológia del reflector CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION Movimientos Típicos para reconocer la Morfológia del reflector CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS D1.1/D1.1M: 2004 CRITERIO DE ACEPTACION Técnica del 50% o 6 dB Para estimar el largo (L)*de la discontinuidad REPORTE DE INSPECCION ULTRASONICA CODIGO DE SOLDADURA ESTRUCTURAL DE ACEROS AWS CRITERIO DE D1.1/D1.1M: ACEPTACION 2004 METODO ALTERNATIVO ANEXO K QUE SUCEDE HOY EN LA INSPECCION DE GRANDES PROYECTOS DE TRASMISION DE GAS Como una alternativa a la inspección radiográfica, se ha desarrollado un sistema mecanizado de inspección ultrasónica, probado en el campo desde los 80 (llamado Rotoscan por su creador RTD). El sistema se caracteriza por una inspección de alta velocidad con registro instantáneo de resultados, dando información rápida a los soldadores. Recientes mejoras técnicas en el dimensionamiento de discontinuidades y registro lo han desarrollado de tal modo que, en especial en Canadá, entre 1989 y 1998, mas de 5,000 Km. de tubería has sido inspeccionada por el sistema Rotoscan ROTOSCAN DIVISION DE LOS ESPESORES DE INSPECCION ANGULO DE LOS TRANSDUCTORES La Técnica TOFD TRASMISOR 1. Onda lateral 2. Señal de Difracción del Borde superior 3. Señal de Difracción del Borde inferior 4. Reflexión del eco de fondo RECEPTOR Diagrama y Resultado de inspección para Soldaduras usando la Técnica TOFD Método rápido y eficiente para dimensionar discontinuidades independientemente de la amplitud y de la orientación de la discontinuidad . TOFD tiene limitación de que no puede detectar todos los defectos para lo cual debe ser complementada con otra Técnica. La Técnica TOFD La Técnica TOFD La Técnica TOFD La Técnica del Phase Array La Técnica del Phase Array La Técnica del Phase Array “n” posibilidades de direccionar el haz sónico La Técnica del Phase Array …usando un mismo arreglo de cristales y variando el tiempo de excitacion se pueden producir diversos ángulos de inspección.. La Técnica del Phase Array La Técnica del Phase Array La Técnica TOFD + PHASE ARRAY (Pulso Eco) PIPEWIZARD PA Sistemas Ultrasónicos Portátiles de Hoy PRACTICA 1. CALIBRACION DEL SISTEMA ULTRASONICO CON HAZ NORMAL DE ONDAS LONGITUDINALES MEDICION DE ESPESORES - METODO DE MULTIPLES ECOS -(VER PARTE 4) 1 AJUSTE INICIAL DEL EQUIPO *A. GANANCIA(GAIN) = 35 a 45 dB *B. NIVEL DE RECHAZO (REJECT) = 0% *C. VELOCIDAD = del material a medir en este caso VLacero = 5920 m/s ( 0,230 in/us) *D.POSICION ZERO = 0 us *E. RANGO = al deseado para la medición = 25 mm ( 1”) *F.EMISIÓN DEL PULSO = Rectificación Completa Energia del pulso Amortiguación * seleccionar la mejor combinación para la mejor relación señal/ruido. *G. MODO DE ENSAYO = PULSO - ECO REQUISITOS DEL EQUIPO DE INSPECCION LINEALIDAD HORIZONTAL [dn+1 -dn] [distancia de barrido] hn dn dn+1 hn + 1 TRANSDUCTOR SIMPLE PASOS A SEGUIR 1. POSICION DEL CERO (ZERO) DISTINTOS ESPESORES CONTROL GANANCIA UN SOLO ESPESOR PRIMER ECO DE REFLEXION TRANSDUCTOR DUAL CONTROL CERO TRANSDUCTOR SIMPLE PASOS A SEGUIR 2. RANGO DISTINTOS ESPESORES UN SOLO ESPESOR ULTIMO ECO DE REFLEXION TRANSDUCTOR DUAL CONTROL RANGO/VELOCIDAD REQUISITOS DEL EQUIPO DE INSPECCION LINEALIDAD VERTICAL ASTM E 317 ASME SECV ART 5 MANDATORY APPENDICES hn hn hn + 1 h / hn + 1 CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS ONDAS TRANSVERSALES A. INDICE DE SONDA MAXIMA REFLEXION CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS ONDAS TRANSVERSALES B. ANGULO DE REFRACCION θ MAXIMA REFLEXION CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS ONDAS TRANSVERSALES C. TIEMPO BASE: RANGO 100 mm 100 50 mm 200 25 mm 25 100 CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS C. RANGO: METODO ALTERNATIVO ONDAS LONGITUDINALES 91 mm ONDAS TRANSVERSALES 91 mm 91 182 100 CALIBRACION PARA INSPECCION DE SOLDADURAS C. RANGO ONDAS LONGITUDINALES 100 mm 100 200 25 mm 25 mm 25 50 75 100