新製品 Economy series エコノミーシリーズ ES/EC ステッピングドライバコントローラ TSC CATALOG No.364-4 THK̲ES̲H1-4.indd 2 12.7.17 5:52:55 PM ELECTRIC ACTUATOR Economy series ES/EC+TSC 電動アクチュエータ エコノミーシリーズ ES/EC 簡単・コンパクト・多機能 モータエンドカバー モータカバー スライダタイプ ES テーブルカバー テーブル ハウジングA モータエンドカバー スチールテープ サイドカバー モータカバー 給脂フタ ベース ハウジングBカバー ハウジングA シリンダタイプ EC ロッド ハウジングB ステッピングドライバコントローラ TSC 1 THK̲ES̲01-07.indd 1 12.7.17 3:50:20 PM Economy series ES/EC+TSC ELECTRIC ACTUATOR 特長 特長 軽量・コンパクト ES/ECはスマートボディにモータをビルトインしています。 ESは直動案内部にLMガイドを採用することで、信頼性とコンパクトボディの両立を実現しています。 リーズナブル 形番構成 ステッピングモータをフィードバック制御することで、 優れた使いやすさを実現しています。 また、ESは直動案内部のLMガイドを直接ベースとして使用し、部品点数を削減することによりリーズナブル な価格を実現しています。 長期メンテナンスフリー ＥＳ＋ＴＳＣ ESは直動案内部にボールリテーナ入りLMガイドSRSを使用しています。また、ES/EC共にボールねじには、 最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しています。 寿命計算が可能 使用条件に合わせてLMガイド、ボールねじの走行寿命が算出可能です。 詳しくはTHKまでお問い合わせください。 上位PLCなど ＥＣ＋ＴＳＣ システム TSCの設定にはTDOまたはD‑STEPの どちらかが必要です。 ＴＳＣ I/OコネクタはTSCに 付属します。 （日本語／英語の ２ヶ国語に対応） CN1 エコノミーシリーズ TDO CN2 アクチュエータケーブルは ES/EC本体に付属します。 CN3 ＥＣモータ無し ES/EC ＥＳモータ無し デジタルオペレータ CN4 DC24V電源 CN5 ※電源は貴社にてご用意ください。 電源コネクタはTSCに付属します。 パソコンセットアップツール TSC オプション 貴社にて配線が必要です。 別途手配が必要です。 付属のケーブルです。 ステッピング ドライバコントローラ D-STEP パソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトに ログイン後、無償でダウンロード可能です。 （日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応） http://www.ea-thk.com/ 2 THK̲ES̲01-07.indd 2 12.7.17 3:50:23 PM Economy series ES+TSC ELECTRIC ACTUATOR 形番構成 特長 / ＋ スライダタイプES（モータ有りタイプ)） ボールねじ リード 形番 形番構成 ES4R ‑ 06 ① ストローク ‑ 0150 制御機器 ‑ オプション ‑ TS ② ③ ④ ES3 06： 6mm 0050： 50mm ES4 12：12mm 0100：100mm TS：TSCステッピング ドライバコントローラ 使用モータ MR−GR−SB−L6 / 35P ⑤ ⑥ 無記号：無し 28P ：ステッピングモータ□28 MR ：モータ右折返し※ 35P ：ステッピングモータ□35 ※ 42P ：ステッピングモータ□42 ＥＳ＋ＴＳＣ ES5 0150：150mm ML ：モータ左折返し ES6 0200：200mm GR ：カバー色グレー ES3R 0250：250mm SB ：スライダベース付き ES4R 0300：300mm □1□2 ：センサ ES5R 0350：350mm ES6R 0400：400mm 28PB：ステッピングモータ□28 ブレーキ付き 原点位置 ‑ D00 ケーブル長さ ‑ S3 ⑦ ⑧ D00： モータ側 無記号：無し R00： 反モータ側 S5 ：標準 5ｍ SA ：標準10ｍ S3 ：標準 3ｍ 35PB：ステッピングモータ□35 ブレーキ付き 42PB：ステッピングモータ□42 ブレーキ付き 0450：450mm 0500：500mm ＥＣ＋ＴＳＣ 0550：550mm ※形番①でES□Rを選択 した場合のみ有効です。 0600：600mm Rはモータ折返し を表します。 ＴＳＣ ES3,ES3Rはボ ールねじリード 6のみです。 別途手配が 必要です。 形番により最大ストロ ークが異なります。 ES3：300mm ES4：400mm ES5：500mm ES6：600mm オプション記号は、記載 順に左から順に「−」を 入れて表記ください。 カバー色グレー モータエンドカバー及びハウジングBカバーの色を グレー色に変更することができます。 形番により選択できる モータが異なります。 ES3： 「28P」,「28PB」 ES4： 「35P」,「35PB」 ES5： 「42P」,「42PB」 ES6： 「42P」,「42PB」 付属する標準仕様の アクチュエータケー ブ ル（ モ ー タ・エ ン コーダ）の長さです。 標準：赤 GRを選択：グレー ＥＳモータ無し 折返し方向 ＥＣモータ無し オプション記号ML：左折返し オプション記号MR：右折返し オプション 詳細内容ページ ⑤オプション ＧＲ ：カバー色グレー ＳＢ ：スライダベース付き □1□： 2 センサ P.49 P.50〜51 P.52 3 THK̲ES̲01-07.indd 3 12.7.17 3:50:27 PM Economy series ES ELECTRIC ACTUATOR 形番構成 特長 / スライダタイプES（モータ無しタイプ)） ボールねじ リード 形番 ‑ 06 ‑ モータ有無 ‑ 0150 0 ③ 中間フランジ ‑ オプション ‑ A MR−GR−SB−L6 形番構成 ES4R ストローク ② ④ ⑤ 06： 6mm 0050： 50mm 0：モータ無し N：無し 無記号：無し ⑥ ES4 12：12mm 0100：100mm 1：モータ付き （弊社購入） A MR ：モータ右折返し※ B ML ：モータ左折返し※ C GR ：カバー色グレー ：スライダベース付き ES5 0150：150mm ES6 0200：200mm ES3R 0250：250mm SB ES4R 0300：300mm □1□2：センサ ES5R 0350：350mm ES6R 0400：400mm ＥＳ＋ＴＳＣ ① ES3 0450：450mm 0500：500mm ※形番①でES□Rを選択 した場合のみ有効です。 0600：600mm Rはモータ折返し を表します。 「0」を選択した場合、モータ直結仕様において はカップリングは添付されません。モータ折返 し仕様においては、タイミングプーリ、タイミ ングベルトを添付します。 「1」を選択した場合、 弊社購入のうえ取付けます。 形番により最大ストロ ークが異なります。 ES3：300mm ES4：400mm ES5：500mm ES6：600mm オプション記号は、記載 順に左から順に「−」を 入れて表記ください。 カバー色グレー ハウジングBカバーの色をグレー色に変更すること ができます。 ＴＳＣ ES3,ES3Rはボール ねじリード6のみ です。 ＥＣ＋ＴＳＣ 0550：550mm 標準：赤 GRを選択：グレー ＥＳモータ無し 折返し方向 ＥＣモータ無し オプション記号ML：左折返し オプション記号MR：右折返し オプション 詳細内容ページ ⑤中間フランジ P.49 ⑥オプション ＧＲ ：カバー色グレー ＳＢ ：スライダベース付き □1□： 2 センサ P.49 P.50〜51 P.52 4 THK̲ES̲01-07.indd 4 12.7.17 3:50:31 PM Economy series EC+TSC ELECTRIC ACTUATOR 形番構成 特長 / / ＋ シリンダタイプEC（モータ有りタイプ)） ボールねじ リード 形番 形番構成 EC4R ‑ 06 ① ストローク ‑ 制御機器 ‑ 0150 オプション ‑ TS ② ③ ④ EC3 06： 6mm 0050： 50mm EC4 12：12mm 0100：100mm TS：TSCステッピング ドライバコントローラ 使用モータ MR−GR−FL−LB / 42P ⑤ ⑥ 無記号：無し 35P ：ステッピングモータ□35 MR ：モータ右折返し※1 ※1 ＥＳ＋ＴＳＣ EC3R 0150：150mm ML ：モータ左折返し EC4R 0200：200mm GR ：カバー色グレー EC3H 0250：250mm CB ：シリンダベース付き EC4H 0300：300mm FL ：フランジ付き※2 LB ：リンクボール付き※2 ＥＣ＋ＴＳＣ ＴＳＣ EC3,EC3R,EC3Hは ボールねじリード6 のみです。 D00 ‑ S3 ⑦ ⑧ 無記号：無し 42P ：ステッピングモータ□42 35PB：ステッピングモータ□35 ブレーキ付き R00： 反モータ側 S5 ：標準 5ｍ SA ：標準10ｍ S3 ：標準 3ｍ 42PB：ステッピングモータ□42 ブレーキ付き 形番により選択できる モータが異なります。 EC3： 「35P」,「35PB」 EC4： 「42P」,「42PB」 オプション記号は、記載 順に左から順に「−」を 入れて表記ください。 形番により最大ストロ ークが異なります。 EC3：200mm EC4：300mm ‑ ケーブル長さ D00： モータ側 別途手配が 必要です。 Rはモータ折返 し、Hはリニア ブッシュ付き を表します。 原点位置 付属する標準仕様の アクチュエータケー ブ ル（ モ ー タ・エ ン コーダ）の長さです。 ※1 形番①でEC□Rを選択した場合のみ有効です。 ※2 形番①でEC□Hを選択した場合は、 「FL」,「LB」は 選択できません。 カバー色グレー モータエンドカバーの色をグレー色に変更すること ができます。 標準：赤 GRを選択：グレー ＥＳモータ無し 折返し方向 ＥＣモータ無し オプション記号ML：左折返し オプション記号MR：右折返し オプション 詳細内容ページ ⑤オプション ＧＲ ：カバー色グレー P.49 CB： シリンダベース付き P.54 FL：フランジ付き P.54 ＬB： リンクボール付き P.54 5 THK̲ES̲01-07.indd 5 12.7.17 3:50:35 PM Economy series EC ELECTRIC ACTUATOR 形番構成 特長 / / シリンダタイプEC（モータ無しタイプ)） ボールねじ リード 形番 ‑ 06 ‑ モータ有無 ‑ 0150 0 ③ 中間フランジ ‑ A オプション ‑ MR−FL−LB 形番構成 EC4R ストローク ① ② ④ ⑤ EC3 06： 6mm 0050： 50mm 0：モータ無し N：無し 無記号：無し ⑥ EC4 12：12mm 0100：100mm 1：モータ付き （弊社購入） A MR ：モータ右折返し※1 B ML ：モータ左折返し※1 C CB ：シリンダベース付き 0150：150mm EC4R 0200：200mm EC3H 0250：250mm FL ：フランジ付き※2 EC4H 0300：300mm LB ：リンクボール付き※2 EC3,EC3R,EC3Hは ボールねじリード6 のみです。 形番により最大ストロ ークが異なります。 EC3：200mm EC4：300mm オプション記号は、記載 順に左から順に「−」を 入れて表記ください。 ＥＣ＋ＴＳＣ 「0」を選択した場合、モータ直結仕様において はカップリングは添付されません。モータ折返 し仕様においては、タイミングプーリ、タイミ ングベルトを添付します。 「1」を選択した場合、 弊社購入のうえ取付けます。 ＥＳ＋ＴＳＣ EC3R ※1 形番①でEC□Rを選択した場合のみ有効です。 ※2 形番①でEC□Hを選択した場合は、 「FL」,「LB」は 選択できません。 Rはモータ折返 し、Hはリニア ブッシュ付き を表します。 ＴＳＣ ＥＳモータ無し 折返し方向 ＥＣモータ無し オプション記号ML：左折返し オプション記号MR：右折返し オプション 詳細内容ページ ⑤中間フランジ P.49 ⑥オプション CB： シリンダベース付き P.54 FL：フランジ付き P.54 ＬB： リンクボール付き P.54 6 THK̲ES̲01-07.indd 6 12.7.17 3:50:39 PM Economy series ES/EC+TSC ELECTRIC ACTUATOR 形番構成 特長 ●ステッピングドライバコントローラ 形番 TSC 電流値 ‑ 015 ※別途手配が必要です。 ‑ 適用アクチュエータ ボールねじリード 適用 アクチュエータ タイプ ‑ MOD ② ③ TSC 015：1.5A MOD：モード切替え タイプ 形番構成 ① ‑ ES6 ‑ 06 ④ 原点位置 ‑ D ⑤ ブレーキ B ⑥ ⑦ ES3 06： 6 mm D：モータ側 無記号：ブレーキ無し ES4 12：12 mm R：反モータ側 B ：ブレーキ付き ES5 ES6 ES3R ES4R ES5R ES6R EC3※1 ＥＳ＋ＴＳＣ EC4※1 EC3R EC4R ●アクチュエータケーブル 形番 ＥＣ＋ＴＳＣ CBL 制御機器 ‑ TSC ●I/Oケーブル ※本体に付属します。 タイプ ‑ ※1 EC3Hの場合は 「EC3」 、EC4Hの場合は 「EC4」をご選択ください。 AC ケーブル長さ 形番 03 CBL ‑ ※別途手配が必要です。 制御機器 ‑ TSC タイプ ‑ IO ケーブル長さ ‑ 03 ① ② ③ ④ ① ② ③ ④ CBL TSC AC 03：標準 3ｍ CBL TSC IO 03：標準 3ｍ 05：標準 5ｍ 05：標準 5ｍ 10：標準10ｍ 07：標準 7ｍ 10：標準10ｍ ●デジタルオペレータ 形番 ＴＳＣ TDO ●パソコン通信ケーブル ※別途手配が必要です。 タイプ 形番 ‑ 制御機器 ‑ COM ※別途手配が必要です。 ケーブル長さ ‑ N CBL ① ② ① ② ③ 03 TDO N：カテゴリ2※1 対応タイプ CBL COM 03：標準3ｍ ※1 ISO 13849-1 ＥＳモータ無し ES/EC スペック一覧表 ボールねじ リード ［mm］ 形番 ES3 ES4 ＥＣモータ無し ES5 ES6 ES3R ES4R ES5R ES6R オプション EC3 EC4 EC3R EC4R EC3H EC4H ※１ ※２ ※３ 6 6 12 6 12 6 12 6 6 12 6 12 6 12 6 6 12 6 6 12 6 6 12 ストローク ［mm］ モータ種類 50 〜 300 ステッピングモータ□ 28 50 〜 400 ステッピングモータ□ 35 50 〜 500 ステッピングモータ□ 42 50 〜 600 ステッピングモータ□ 42 50 〜 300 ステッピングモータ□ 28 50 〜 400 ステッピングモータ□ 35 50 〜 500 ステッピングモータ□ 42 50 〜 600 ステッピングモータ□ 42 50 〜 200 ステッピングモータ□ 35 50 〜 300 ステッピングモータ□ 42 50 〜 200 ステッピングモータ□ 35 50 〜 300 ステッピングモータ□ 42 50 〜 200 ステッピングモータ□ 35 50 〜 300 ステッピングモータ□ 42 1 最大可搬質量※ ※2 ［kg］ 水平 1 9 7.5 10 6 10 6 1 4 2 8 6 8 6 15 40 25 15 40 15 15 40 25 垂直 0.5 4 1.5 5 2 5 2 0.5 1.5 1 2 1 2 1 6 12 4.5 3 6 4 6 12 4.5 各ストロークにおける最高速度※ 1 ※ 2［mm/s］ ストローク［mm］ 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 300 250 500 300 500 300 500 300 250 水平：500, 垂直：440 水平：300, 垂直：250 500 250 水平：500, 垂直：450 187 水平：250, 垂直：240 230 170 450 340 187 250 230 170 水平：400, 垂直：370 340 187 水平：250, 垂直：240 230 170 450 340 本スペック一覧表は、ステッピングドライバコントローラTSCと組合わせた場合の値です。 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17（ES）、P.25（EC）「速度と可搬質量 水平：460, 垂直：450 550 600 270 230 460 230 ※3 関係図」をご参照ください。 7 THK̲ES̲01-07.indd 7 12.7.17 3:50:42 PM Economy series ES+TSC ES3 ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ直結 ＋ 高さ：40mm ストローク：50〜300mm 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 □28 φ6 6 1 0.5 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B 水平 B C 壁掛け使用 水平使用 ［mm］ 壁掛け ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A B C 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 6m m、 0.5 200 200 200 B,C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 1 200 150 200 0.2G、ストローク50mm A MA MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 A B C リード ［kg］ ［mm］ 0.5 200 200 200 6 1 170 150 200 C ［mm］ 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ 特長 仕様 ［N・m］ ボール 負荷 ねじ 質量 A C リード ［kg］ ［mm］ 0.3 200 200 6 0.5 200 200 MA MB MC 5.8 7.5 5.6 制御機器 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ＥＳ＋ＴＳＣ ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 21.4 29.5 ０２ １１±０． 21.4 ストローク （２） ※１ （４） ※２ （３８． ５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （３６． ５） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （４） ※１ （２） ※２ 40 1 （Ｌ） ｎ−Ｍ３深サ４． ５ 50 L1 Ｎ×５０ ∅２Ｈ７深サ４ 32 +0.02 0 48 23 長穴深サ４ R1 0.5 0.5 ＥＣモータ無し R1 2 （9.45） ２−∅２Ｈ７深サ５ ＥＳモータ無し １００ｍｍ以上確保 （16） （39） 保 確 上 以 ０ Ｒ４ （５０． ３） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （５２． ３） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （１３０． ３） ブレーキ付き （１８３． ３） ＴＳＣ ４−Ｍ３深サ５ （２８） （テーブルカハ゛ ー幅） （66.4） 21.4 17 ＥＣ＋ＴＳＣ ０２ １７±０． （許容差は∅２に適応） 寸法 長穴詳細 ※３ ※1 ※2 ※3 最高速度 50 （56） 100 （106） ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L※3 L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量※3［kg］ 寸法［mm］ 290.5 （343.5） 85 2 3 0.85 （1.2） 340.5 （393.5） 135 3 4 0.9 （1.25） 150 （156） 200 （206） 300 390.5 （443.5） 440.5 （493.5） 185 235 4 5 5 6 0.95 （1.3） 1.0 （1.35） ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.16「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 250 （256） 300 （306） 490.5 （543.5） 285 6 7 1.15 （1.4） 540.5 （593.5） 335 7 8 1.2 （1.5） オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ※1※2 モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 は開放部です。 関係図」をご参照ください。 8 ELECTRIC ACTUATOR Economy series ES+TSC ES3R エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ折返し ＋ 高さ：40mm ストローク：50〜300mm 特長 仕様 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ □28 φ6 6 1 0.5 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B B C 壁掛け使用 水平使用 水平 ［mm］ 壁掛け ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A B C 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 6m m、 0.5 200 200 200 B , C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 1 200 160 200 0.2G、ストローク50mm A C MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 A B C リード ［kg］ ［mm］ 0.5 200 200 200 6 1 170 150 200 MA ［mm］ ［N・m］ ボール 負荷 ねじ 質量 A C リード ［kg］ ［mm］ 0.3 200 200 6 0.5 200 200 MA MB MC 5.8 7.5 5.6 制御機器 ＥＳ＋ＴＳＣ ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 寸法 （134） ブレーキ付き （１８８） １００ｍｍ以上確保 ＴＳＣ 21.4 ０２ １１±０． ４−Ｍ３深サ５ （５０． ３） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （５２． ３） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （35.2） 上 確 保 ０２ １７±０． （許容差は ∅２に適応） （２８） （テーブルカバー幅） （16） ＥＣ＋ＴＳＣ Ｒ４ ０以 17 21.4 （66.4） ２−∅２Ｈ７深サ５ （３８． ５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （３６． ５） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （L） 21.4 ストローク （2） ※1 （4） ※2 1 （4） ※1 （2） ※2 23 50 6 長穴深サ４ 2 ＥＣモータ無し R1 R1 0.5 0.5 長穴詳細 ※1 ※2 ※3 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 最高速度 モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 は開放部です。 50 （56） 100 （106） 150 （156） 195.4 85 2 3 0.9 （1.15） 245.4 135 3 4 0.95 （1.2） 295.4 185 4 5 1.0 （1.3） ※1※2 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量※3［kg］ 寸法［mm］ 200 （206） 250 （256） 300 （306） 345.4 235 5 6 1.1 （1.35） 395.4 285 6 7 1.15 （1.4） 445.4 335 7 8 1.2 （1.5） 300 ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 9 （6.6） 38.9 81 32 L1 Ｎ×５０ ∅２Ｈ７深サ４ +0.02 0 ｎ−Ｍ３深サ４． ５ 39 40 ＥＳモータ無し 48 関係図」をご参照ください。 Economy series ES+TSC ES4 ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ直結 ＋ 高さ：48mm ストローク：50〜400mm 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 □35 φ8 6 12 9 7.5 4 1.5 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B B C 壁掛け使用 水平使用 水平 ［mm］ 壁掛け B C 50 20 60 20 100 40 120 50 A B C 60 10 90 20 30 5 50 10 300 120 300 180 MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 リード ［kg］ ［mm］ 4.5 6 9 3.8 12 7.5 MA ［mm］ ボール 負荷 ねじ 質量 A C リード ［kg］ ［mm］ 2 90 110 6 4 30 40 0.8 270 300 12 1.5 130 150 ［N・m］ MA MB MC 3.8 13.5 7.3 制御機器 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ＥＳ＋ＴＳＣ ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 6m m、 4.5 300 B , C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 9 160 0.2G、ストローク50mm 3.8 300 12 7.5 200 C A 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ 特長 仕様 （36.5）±1mm （２） ※ ストローク 48 2 L1 Ｎ×５０ 10 50 ｎ−Ｍ４深サ６ 長穴深サ５ ∅３Ｈ７深サ５ R1 .5 R1 0.5 0.5 長穴詳細 ※ ※1※2 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L※3 L1 N n 質量※3［kg］ 50 （54） 299 （361） 80 2 3 1.4 （1.8） 100 （104） 349 （411） 130 3 4 1.5 （2.0） 150 （154） 200 （204） 250 （254） 300 （304） 350 （354） 400 （404） 399 （461） 180 4 5 1.6 （2.1） 250 500 449 （511） 499 （561） 230 280 5 6 6 7 1.7 （2.2） 1.8 （2.3） 549 （611） 330 7 8 1.9 （2.4） 599 （661） 380 8 9 2.0 （2.5） 649 （711） 430 9 10 2.1 （2.6） ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.16「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） メカストッパまでのストロークです。 ＥＣモータ無し .5 +0.02 0 50 3 （16） （46） 28 40 （12.35） １００ｍｍ以上確保 （３４） （テーブルカハ゛ ー幅） 26 29.5 上 保 ２−∅２． ５Ｈ７深サ６ ＥＳモータ無し 以 ０ Ｒ４ 確 （L） （54） ±1mm （２） ※ （１３０． ５） ブレーキ付き （１９２． ５） ＴＳＣ ４−Ｍ３深サ６ ＥＣ＋ＴＳＣ １４±０．０２ （70） 28 21 20±0.02 （許容差は∅2.5に適応） 寸法 関係図」をご参照ください。 10 ELECTRIC ACTUATOR ES4R Economy series ES+TSC エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ折返し ＋ 高さ：48mm ストローク：50〜400mm 特長 仕様 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ □35 φ8 6 12 4 2 1.5 1 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B 水平 B C 壁掛け使用 水平使用 ［mm］ 壁掛け ＥＳ＋ＴＳＣ ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A B C 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 6m m、 2 300 120 240 B , C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 4 240 50 90 0.2G、ストローク50mm 1 300 240 300 12 2 300 120 190 C A MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 A B C リード ［kg］ ［mm］ 2 210 110 300 6 4 80 40 300 1 300 260 300 12 2 170 110 300 MA ［mm］ ボール 負荷 ねじ 質量 A リード ［kg］ ［mm］ 0.8 280 6 1.5 140 0.5 300 12 1 210 ［N・m］ MA MB MC C 300 160 300 300 3.8 13.5 7.3 制御機器 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 寸法 ＥＣ＋ＴＳＣ （１３６． ２） ブレーキ付き （198.2） １００ｍｍ以上確保 26 ＴＳＣ ０２ １４±０． 21 28 （70） ４−Ｍ3深サ６ 確保 20±0.02 （許容差は ∅2.5に適応） （３４） （テーブル カバー幅） （16） Ｒ４ ０以 上 ２−∅２． ５Ｈ７深サ６ （L） （35.2）（54） ±1mm （2） ※ ストローク （36.5）±1mm （2） ※ ＥＳモータ無し 長穴深サ５ ＥＣモータ無し R1 .5 0.5 5.5 0.5 長穴詳細 ※ オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ※1※2 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ※1 ※2 ※3 11 （6） 45.5 95.5 .5 50 40 3+0.02 0 ｎ−Ｍ４深サ６ L1 Ｎ×５０ ∅３Ｈ７深サ５ R1 50 10 46 48 2 28 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1 N n 質量※3［kg］ 50 （54） 203.7 80 2 3 1.5 （1.9） 100 （104） 253.7 130 3 4 1.6 （2.0） 150 （154） 303.7 180 4 5 1.7 （2.1） 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17「速度と可搬質量 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ( )内はブレーキ付きの値です。 200 （204） 250 （254） 250 水平：500, 垂直：440 353.7 403.7 230 280 5 6 6 7 1.8 （2.2） 1.9 （2.3） メカストッパまでのストロークです。 300 （304） 350 （354） 400 （404） 453.7 330 7 8 2.0 （2.4） 503.7 380 8 9 2.1 （2.5） 553.7 430 9 10 2.2 （2.6） 関係図」をご参照ください。 Economy series ES+TSC ES5 ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ直結 ＋ 高さ：57mm ストローク：50〜500mm 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 □42 φ8 6 12 10 6 5 2 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B B C 壁掛け使用 水平使用 水平 ［mm］ 壁掛け MA MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 A B C リード ［kg］ ［mm］ 5 160 70 400 6 10 50 20 270 3 300 130 400 12 6 120 50 400 C ［mm］ ［N・m］ ボール 負荷 ねじ 質量 A C リード ［kg］ ［mm］ 2.5 160 160 6 5 60 60 1 400 400 12 2 200 200 MA MB MC 9.9 22 21 制御機器 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ＥＳ＋ＴＳＣ ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A B C 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 10m m、 5 400 90 200 B , C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 10 300 40 60 0.2G、ストローク50mm 3 400 150 340 12 6 400 70 160 A 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ 特長 仕様 ２−∅２． ５Ｈ７深サ５ （５５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （５７） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） 28 ストローク （２） ※１ （４） ※２ （４）※１ （２）※２ 57 2 50 54 29 長穴深サ５ L1 L2 ∅３Ｈ７深サ５ Ｎ×１００ 100 .5 .5 R1 0.5 0.5 長穴詳細 ※1 ※2 ※1※2 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L※3 L1 L2 N n 質量※3［kg］ 50 （56） 100 （106）150 （156）200 （206）250 （256）300 （306）350 （356）400 （406）450 （456）500 （506） 300 500 311 （373） 361 （423） 411 （473） 461 （523） 511 （573） 561 （623） 611 （673） 661 （723） 711 （773） 761 （823） 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 2.0 （2.5） 2.1 （2.6） 2.2 （2.7） 2.4 （2.9） 2.5 （3.0） 2.7 （3.1） 2.8 （3.3） 2.9 （3.4） 3.1 （3.6） 3.2 （3.7） ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.16「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 ＥＣモータ無し R1 +0.02 0 ２×ｎ−Ｍ４深サ８ 14 （14.5） １００ｍｍ以上確保 3 以 ０ Ｒ４ （１４０． ５） ブレーキ付き （２０２． ５） ＥＳモータ無し （16） （55） 保 確 上 （３７． ５）±１ｍｍ（モータ側原点時） （３５． ５）±１ｍｍ（反モータ側原点時） （L） ＴＳＣ ４−Ｍ４深サ８ （４４） （テーブルカハ゛ ー幅） 29.5 33 14±0.02 ＥＣ＋ＴＳＣ （71） 28 22 26±0.02 （許容差は∅2.5に適応） 寸法 関係図」をご参照ください。 12 ELECTRIC ACTUATOR ES5R Economy series ES+TSC エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ折返し ＋ 高さ：57mm ストローク：50〜500mm 特長 仕様 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ □42 φ8 6 12 8 6 2 1 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B B C 壁掛け使用 水平使用 水平 ［mm］ 壁掛け ＥＳ＋ＴＳＣ ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A B C 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 10m m、 4 500 110 260 B , C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 8 320 50 120 0.2G、ストローク50mm 3 400 160 280 12 6 320 70 130 C A MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 A B C リード ［kg］ ［mm］ 4 220 90 400 6 8 80 30 370 3 260 130 400 12 6 100 50 250 MA ［mm］ ボール 負荷 ねじ 質量 A リード ［kg］ ［mm］ 1 400 6 2 200 0.5 400 12 1 400 ［N・m］ MA MB MC C 400 200 400 400 9.9 22 21 制御機器 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 寸法 ＥＣ＋ＴＳＣ １００ｍｍ以上確保 Ｒ４ ０以 上 確 保 （L） （３７． ５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （３５． ５） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） ２−∅２． ５Ｈ７深サ５ ストローク （４） ※１ （２） ※２ 2 22 28 ４−Ｍ４深サ８ （71） （５５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （５７） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （39.2） 28 （２） ※１ （４） ※２ （４４） （テーブル カバー幅） ＴＳＣ 14±０．０２ 26±０．０２ （許容差は ∅2.5に適応） 33 （16） （１４７． ２） ブレーキ付き （２０９． ２） 54.5 5 50 （9） .5 R1 .5 3 +0.02 0 117 14 100 Ｎ×１００ ＥＣモータ無し 0.5 0.5 長穴詳細 ※1 ※2 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ※1※2 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ※1 ※2 ※3 13 長穴深サ５ L1 L2 ∅３Ｈ７深サ５ R1 54 29 55 57 ＥＳモータ無し ２×ｎ−Ｍ４深サ８ ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1 L2 N n 質量※3［kg］ モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 50 （56） 100 （106）150 （156）200 （206）250 （256）300 （306）350 （356）400 （406）450 （456）500 （506） 209.7 90 100 0 2 2.1 （2.7） 259.7 140 50 1 3 2.2 （2.8） 309.7 190 100 1 3 2.3 （2.9） 359.7 240 50 2 4 2.5 （3.1） 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17「速度と可搬質量 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ( )内はブレーキ付きの値です。 水平：300, 垂直：250 500 409.7 459.7 290 340 100 50 2 3 4 5 2.6 （3.2） 2.7 （3.4） 509.7 390 100 3 5 2.9 （3.5） 関係図」をご参照ください。 559.7 440 50 4 6 3.0 （3.7） 609.7 490 100 4 6 3.2 （3.8） 659.7 540 50 5 7 3.3 （3.9） Economy series ES+TSC ES6 ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ直結 ＋ 高さ：62.5mm ストローク：50〜600mm 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 □42 φ8 6 12 10 6 5 2 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B B C 壁掛け使用 水平使用 水平 ［mm］ 壁掛け MA MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 A B C リード ［kg］ ［mm］ 5 150 60 500 6 10 40 20 260 3 290 120 500 12 6 120 50 500 C ［mm］ ［N・m］ ボール 負荷 ねじ 質量 A C リード ［kg］ ［mm］ 2.5 150 150 6 5 60 60 1 460 460 12 2 190 190 MA MB MC 9.9 22 21 制御機器 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ＥＳ＋ＴＳＣ ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A B C 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 10m m、 5 500 90 190 B , C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 10 300 40 90 0.2G、ストローク50mm 3 500 150 330 12 6 500 70 160 A 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ 特長 仕様 寸法 ０２ 31±０． （許容差は∅３に適応） （５３） （テーブルカハ゛ ー幅） ２−∅３Ｈ７深サ5 （３９． ５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （３７． ５） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （L） 32 ストローク 62.5 2 （４） ※１ （２） ※２ （12.35） １００ｍｍ以上確保 54 29 L1 L2 ∅３Ｈ７深サ５ 60 Ｎ×１００ 長穴深サ５ 100 .5 R1 R1 .5 0.5 0.5 長穴詳細 ※1 ※2 50 （56） 100 （106） 150 （156） 200 （206） 250 （256） 300 （306） 350 （356） 400 （406） 450 （456） 500 （506） 550 （556） 600 （606） 300 270 230 最高速度※1※2 ボールねじリード：6mm ［mm/s］ ボールねじリード：12mm 500 460 L※3 317（379） 367（429） 417（479） 467（529） 517（579） 567（629） 617（679） 667（729） 717（779） 767（829） 817（879） 867（929） 寸法［mm］ L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 取付ピッチ数 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 質量※3［kg］ 2.3 （2.8） 2.5 （2.9） 2.6 （3.1） 2.7 （3.2） 2.9 （3.4） 3.0 （3.5） 3.2 （3.7） 3.3 （3.8） 3.4 （3.9） 3.6 （4.1） 3.7 （4.2） 3.9 （4.4） ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.16「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 ＥＣモータ無し 14 ３+0.02 0 ２×ｎ−Ｍ４深サ８ ＥＳモータ無し 保 確 上 以 ０ Ｒ４ ４−Ｍ５深サ８ （５５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （５７） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （１４０． ５） ※１ ブレーキ付き （２０２． ５） （２） （４） ※２ ＴＳＣ （16） （60.5） 29.5 40 ０２ １5 ±０． ＥＣ＋ＴＳＣ （75） 32 25 関係図」をご参照ください。 14 ELECTRIC ACTUATOR Economy series ES+TSC ES6R エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ折返し ＋ 高さ：62.5mm ストローク：50〜600mm 特長 仕様 許容オーバーハング長さ※1 基本仕様 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 0.3G 最大可搬 水平 加減速度 質量 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ 走行寿命※ ［km］ □42 φ8 6 12 8 6 2 1 ±0.020 0.1 5000 静的許容モーメント※2 A MC A C B B C 壁掛け使用 水平使用 水平 C A ［mm］ 壁掛け ＥＳ＋ＴＳＣ ボール 負荷 ※ 走行寿命は以下の条件の場合です。 ねじ 質量 A B C 条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、 リード ［kg］ ［mm］ オ ー バ ー ハ ン グ 長 さ A ＝ 10m m、 4 500 110 260 B , C ＝ 0mm、水 平 時 0.3G、垂 直 時 6 8 310 50 120 0.2G、ストローク50mm 3 500 160 280 12 6 320 70 130 MB 垂直使用 ［mm］ 垂直 ボール 負荷 ねじ 質量 A B C リード ［kg］ ［mm］ 4 210 90 500 6 8 70 30 360 3 250 130 500 12 6 90 50 240 MA ［mm］ ボール 負荷 ねじ 質量 A リード ［kg］ ［mm］ 1 450 6 2 200 0.5 500 12 1 400 ［N・m］ MA MB MC C 450 200 500 400 9.9 22 21 制御機器 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト ローク150mm ※2 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 寸法 ＥＣ＋ＴＳＣ １００ｍｍ以上確保 Ｒ４ ０以 上 確 保 ＴＳＣ 40 ０２ ３１±０． （許容差は ∅３に適応） （５３） （テーブル カバー幅） （16） （１４７． ２） ブレーキ付き （２０９． ２） 15±0.02 ２−∅３Ｈ７深サ５ （３９． ５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （３７． ５） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （L） ストローク （４）※１ （２）※２ 100 R1 .5 124 ＥＣモータ無し 14 .5 0.5 0.5 長穴詳細 ※1 ※2 ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 50 （56） 100 （106） 150 （156） 200 （206） 250 （256） モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 300 （306） 350 （356） 400 （406） ※1※2 450 （456） 500 （506） 550 （556） 600 （606） オプション ボールねじリード：6mm 250 230 ボールねじリード：12mm 水平：500, 垂直：450 ※4 L 215.7 265.7 315.7 365.7 415.7 465.7 515.7 565.7 615.7 665.7 715.7 765.7 寸法［mm］ L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 取付ピッチ数 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 ※3 質量 ［kg］ 2.4 （3.0） 2.6 （3.2） 2.7 （3.3） 2.8 （3.4） 3.0 （3.6） 3.1 （3.7） 3.3 （3.9） 3.4 （4.0） 3.6 （4.2） 3.7 （4.3） 3.9 （4.5） 4.0 （4.6） 最高速度 ［mm/s］ ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 ※4 水平：460, 垂直：450 15 7.5 （6） 54.5 60 長穴深サ５ Ｎ×１００ +0.02 0 L1 L2 ∅３Ｈ７深サ５ 3 54 29 R1 ２×ｎ−Ｍ４深サ８ 60.5 62.5 ＥＳモータ無し 2 25 32 ４−Ｍ５深サ８ （75） （５５） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （５７） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （39.2） 32 （２） ※１ （４） ※２ 関係図」をご参照ください。 Economy series ES+TSC 速度と可搬質量 ELECTRIC ACTUATOR 関係図（ES〈モータ直結〉） 特長 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。 以下の関係図の範囲内でご使用ください。 ■ES3 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 形番構成 䠷ᆶ┤䠹 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻢 㻠 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䝸䞊䝗㻝㻞 䝸䞊䝗㻢 ＥＣ＋ＴＳＣ ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 㻡 㻟 㻞 䝸䞊䝗㻝㻞 㻝 㻜 㻜 㻝㻜㻜 㻞㻜㻜 㻟㻜㻜 㻠㻜㻜 㻡㻜㻜 ＴＳＣ 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䝸䞊䝗㻝㻞 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 䝸䞊䝗㻝㻞 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻝㻞 オプション 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䝸䞊䝗㻝㻞 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ＥＣモータ無し ＥＳモータ無し ■ES6 㻢㻜㻜 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ■ES5 ＥＳ＋ＴＳＣ ■ES4 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 16 Economy series ES+TSC ELECTRIC ACTUATOR 速度と可搬質量 関係図（ ES □ R〈モータ折返し〉） ■ES3R 形番構成 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻢 ＥＳ＋ＴＳＣ 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 ＥＣ＋ＴＳＣ ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䠷ᆶ┤䠹 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻢 ) ( 䝸䞊䝗㻝㻞 ' & % % '%% &%% '*% 㻝㻚㻡 䝸䞊䝗㻝㻞 㻝㻚㻜 㻜㻚㻡 㻜㻚㻜 (%% )%% *%% 㻜 +%% 㻝㻜㻜 㻟㻜㻜 㻠㻜㻜 㻡㻜㻜 ＴＳＣ 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 ＥＳモータ無し '#% 䝸䞊䝗㻝㻞 + ))% 䠷ᆶ┤䠹 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻢 - ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 '*% '#* &% ) &#* 䝸䞊䝗㻝㻞 &#% %#* ' ＥＣモータ無し %#% % % &%% '%% (%% )%% *%% % +%% &%% ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 '%% '*% (%% )%% *%% +%% ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 '#* &% 䠷Ỉᖹ䠹 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 オプション 䝸䞊䝗㻝㻞 + 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 '#% - ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 㻞㻜㻜 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ■ES6R 㻞㻚㻜 * ■ES5R ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ■ES4R ) &#* 䝸䞊䝗㻝㻞 &#% %#* ' %#% % % &%% '%% '*% (%% )%% ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 17 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 特長 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。 以下の関係図の範囲内でご使用ください。 *%% +%% % &%% '%% '*% (%% )%% ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 )*% *%% +%% Economy series ES+TSC 〈参考〉押付力と押付け設定値 ELECTRIC ACTUATOR 関係図 特長 押付け設定値で押付力は異なります。 以下関係図をご参考にして設定してください。 㻠㻡 ■ES3/ES3R 䝸䞊䝗㻢 㻠㻜 形番構成 㻟㻡 ᢲຊ㼇㻺㼉 㻟㻜 㻞㻡 㻞㻜 㻝㻡 㻝㻜 㻜 㻞㻜㻑 㻟㻜㻑 㻠㻜㻑 㻡㻜㻑 㻢㻜㻑 㻣㻜㻑 㻤㻜㻑 ᢲ䛡タᐃ್㼇㻑㼉 ＥＳ＋ＴＳＣ 㻡 㻝㻜㻜 ■ES4/ES4R ᢲຊ㼇㻺㼉 䝸䞊䝗㻢 㻣㻜 㻢㻜 㻡㻜 㻠㻜 䝸䞊䝗㻝㻞 㻟㻜 㻞㻜 㻟㻜㻑 㻠㻜㻑 㻡㻜㻑 㻢㻜㻑 ᢲ䛡タᐃ್㼇㻑㼉 㻣㻜㻑 㻤㻜㻑 ＴＳＣ 㻝㻜 㻜 㻞㻜㻑 ＥＣ＋ＴＳＣ 㻥㻜 㻤㻜 㻞㻜㻜 ■ES5/ES5R 䝸䞊䝗㻢 㻝㻠㻜 㻝㻞㻜 㻝㻜㻜 㻤㻜 䝸䞊䝗㻝㻞 㻢㻜 㻠㻜 㻝㻜㻑 㻞㻜㻑 㻟㻜㻑 㻠㻜㻑 㻡㻜㻑 ᢲ䛡タᐃ್㼇㻑㼉 㻢㻜㻑 㻞㻜㻜 ■ES6/ES6R 㻤㻜㻑 䝸䞊䝗㻢 㻝㻤㻜 㻝㻢㻜 㻝㻠㻜 㻝㻞㻜 㻝㻜㻜 㻤㻜 䝸䞊䝗㻝㻞 㻢㻜 㻠㻜 オプション ᢲຊ㼇㻺㼉 㻣㻜㻑 ＥＣモータ無し 㻞㻜 㻜 ＥＳモータ無し ᢲຊ㼇㻺㼉 㻝㻤㻜 㻝㻢㻜 㻞㻜 㻜 㻝㻜㻑 㻞㻜㻑 㻟㻜㻑 㻠㻜㻑 㻡㻜㻑 ᢲ䛡タᐃ್㼇㻑㼉 㻢㻜㻑 㻣㻜㻑 㻤㻜㻑 18 Economy series EC+TSC ELECTRIC ACTUATOR EC3 エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ直結 ＋ 幅：40mm ストローク：50〜200mm 特長 仕様 基本仕様 制御機器 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 水平 0.3G 最大可搬質量※1 加減速度 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ ロッド不回転精度 ［° ］ 走行寿命※2 ［km］ □35 φ6 6 15 6 ±0.020 0.1 ±1.5 5000 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※2 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 Ｍ１０×１． ２５ 14 29.5 ＥＣ＋ＴＳＣ ボールねじ給脂穴 （∅８） （26） 22 （21.5） 20 2面幅：8 向きはベース面に対して不定です ボールねじ給脂可能位置：８１ （１３１． ５） ブレーキ付き （１９２． ５） L1 21 5 （L） 20.5 6.5 ＥＳモータ無し （13.45） １００ｍｍ以上確保 28 37 40 30 Ｎ×５０ ＥＣモータ無し ※1 ※2 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 最高速度 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L※3 L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量※3［kg］ Ｍ１０×１． ２５ 付属ナット （1個） モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 50 （60） 100 （110） 292.5 （353.5） 135 1 3 1.3 （1.7） 342.5 （403.5） 185 2 4 1.5 （1.9） ※1※2 寸法［mm］ 20 17 （19.6） 27 6 ２×ｎ−Ｍ４深サ６ 150 （160） 200 （210） 392.5 （453.5） 235 3 5 1.7 （2.1） 442.5 （503.5） 285 4 6 1.9 （2.3） 187 ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.25「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 19 ４−Ｍ４深サ１０ （∅４． ５深サ５ヨリ） 48.5 39 28 確 上 以 ０ Ｒ４ （７） ±１ｍｍ ※１ （３） ±１ｍｍ ※２ ストローク ロッド径：∅１８ ＴＳＣ 保 （３）※１ （７）※２ （４８）±１ｍｍ（モータ側原点時） （５２）±１ｍｍ（反モータ側原点時） （16） （48.5） 36 関係図」をご参照ください。 Economy series EC+TSC EC3R ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ折返し ＋ 幅：40mm ストローク：50〜200mm 基本仕様 特長 仕様 制御機器 □35 φ6 6 15 3 ±0.020 0.1 ±1.5 5000 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※2 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 （１３４． ７） ブレーキ付き （１９６． ７） 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 水平 0.3G 最大可搬質量※1 加減速度 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ ロッド不回転精度 ［° ］ 走行寿命※2 ［km］ 29.5 １００ｍｍ以上確保 Ｒ４ ０ 以 上 確 保 ＥＣ＋ＴＳＣ 14 Ｍ１０×１． ２５ ストローク ＴＳＣ ボールねじ給脂穴 （∅８） 36 2面幅：8 向きはベース面に対して不定です（21.5） 20 （26） 22 （３） ※１ （７） ※２ （４８） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （５２） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （７） ±１ｍｍ ※１ （３） ±１ｍｍ ※２ ボールねじ給脂可能位置：81 5 L1 （L） Ｎ×５０ 28 37 40 20 6 （11） 98.5 17 40 Ｍ１０×１． ２５ 付属ナット （1個） ※1 ※2 最高速度 50 （60） 100 （110） 200.2 135 1 3 1.3 （1.8） 250.2 185 2 4 1.5 （2.0） ※1※2 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量※3［kg］ 寸法［mm］ 150 （160） 200 （210） 300.2 235 3 5 1.7 （2.2） 350.2 285 4 6 1.9 （2.4） 187 ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.25「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 ＥＣモータ無し （19.6） 30 27 ２×ｎ−Ｍ４深サ６ 6.5 20.5 ロッド径：∅１８ （39.2） 21 ＥＳモータ無し 48.5 39 28 ４−Ｍ４深サ１０ （∅４． ５深サ５ヨリ） 関係図」をご参照ください。 20 Economy series EC+TSC ELECTRIC ACTUATOR EC3H エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ直結・リニアブッシュ付き 基本仕様 制御機器 0.3G 0.2G □35 φ6 6 15 6 ±0.020 0.1 ±0.05 5000 ステッピング ドライバコントローラ TSC ※1 29.5 ∅15 （16） （48.5） 35 35 ストローク （7） ±1mm※1 （３） ±１ｍｍ※２ 33 本体幅：４０ 33 （１３１． ５） ブレーキ付き （１９２． ５） 21 （Ｌ） 5 Ｌ1 23 10 23 83 97 106 23 ４−Ｍ４×０． ７通シ ８−Ｍ４×０． ７深サ１０ 27 （13.45） （41） ±1mm（モータ側原点時） ※1 8 （４５） ±１ｍｍ （反モータ側原点時）（3） （７） ※２ 22 27 30 38 ＥＳモータ無し １００ｍｍ以上確保 11.5 ＴＳＣ ボールねじ給脂穴 （∅８） 保 確 上 以 ０ Ｒ４ 6.5 （16） 25 6.5 ＥＣ＋ＴＳＣ 40 ストローク+30 （3） ※1 （7） ※2 11.5 寸法 ∅8 ＥＳ＋ＴＳＣ ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※2 LMガイドを併用しない場合は、可搬質量、走行寿命が異なります。詳細はP26「先端荷重と理論寿命 関係図」をご参照ください。 ※3 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G 11 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 水平 最大可搬質量※1 加減速度 ［kg］ 垂直 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ ロッド不回転精度 ［° ］ 走行寿命※2 ［km］ 7 特長 仕様 36 ＥＣモータ無し ２×ｎ−Ｍ４深サ６ 30 N×50 20 ※1 ※2 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L※3 L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量※3［kg］ 最高速度 モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 50 （60） 100 （110） 302.5 （363.5） 135 1 3 1.6 （2.0） 352.5 （413.5） 185 2 4 1.8 （2.3） ※1※2 寸法［mm］ 150 （160） 200 （210） 402.5 （463.5） 235 3 5 2.1 （2.5） 452.5 （513.5） 285 4 6 2.3 （2.8） 187 ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.25「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 21 ＋ 幅：40mm ストローク：50〜200mm 関係図」をご参照ください。 Economy series EC+TSC EC4 ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ直結 ＋ 幅：48mm ストローク：50〜300mm 基本仕様 特長 仕様 制御機器 □42 φ8 ステッピング ドライバコントローラ TSC 6 12 40 25 12 4.5 ±0.020 0.1 ±1.5 5000 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 水平 0.3G 最大可搬質量※1 加減速度 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ ロッド不回転精度 ［° ］ 走行寿命※2 ［km］ ※1 ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※2 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 （26） 22 （22） 20 Ｍ１０×１． ２５ 19 29.5 2面幅：10 向きはベース面に対して不定です ＥＣ＋ＴＳＣ ボールねじ給脂穴 （∅８） L1 （L） 7.3 1.8 （9.9） 7 M4X0.7 寸法［mm］ ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L※3 L1※4 質量※3［kg］ 335.3 （396.3） 147 2.2 （2.8） 7.5 付属ナット （1個） モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 150 （160） 水平：250, 垂直：240 450 385.3 （446.3） 435.3 （496.3） 197 247 2.5 （3.1） 2.9 （3.4） ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.25「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 ※4 TスロットはL1寸法部のみです。 Ｍ１０×１． ２５ 200 （210） 485.3 （546.3） 297 3.2 （3.7） 250 （260） 300 （310） 230 170 340 585.3 （646.3） 397 3.9 （4.4） 535.3 （596.3） 347 3.5 （4.1） オプション 最高速度 ［mm/s］ 100 （110） 17 34 45 48 4.3 Ｄ部詳細 ※1 ※2 17 Ｄ ＥＣモータ無し 四角ナット （6個） 50 （60） 6 4.3 3.2 ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 10 （19.6） （15.45） 26.5 ＥＳモータ無し （１５１． ８） ブレーキ付き （２１２． ８） 24.5 57.5 47 34 ボールねじ給脂可能位置： ８１ １００ｍｍ以上確保 ※1※2 （７） ±１ｍｍ ※１ （３） ±１ｍｍ ※２ ４−Ｍ６深サ１２ （∅７深サ１０ヨリ） ストローク ロッド径：Φ２２ 確 上 以 ０ Ｒ４ （３） ※１ （４８） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （７） ※２ （５２） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） ＴＳＣ 保 （16） （57.5） 17 関係図」をご参照ください。 22 Economy series EC+TSC ELECTRIC ACTUATOR EC4R エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ折返し ＋ 幅：48mm ストローク：50〜300mm 特長 仕様 基本仕様 制御機器 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 水平 0.3G 最大可搬質量※1 加減速度 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ ロッド不回転精度 ［° ］ 走行寿命※2 ［km］ □42 φ8 ステッピング ドライバコントローラ TSC 6 12 40 15 6 4.0 ±0.020 0.1 ±1.5 5000 ※1 ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※2 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2 ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 （１４８． ５） ブレーキ付き （２１０． ５） 19 29.5 ＥＣ＋ＴＳＣ １００ｍｍ以上確保 Ｒ４ ０以 上 確 保 Ｍ１０×１． ２５ ボールねじ給脂穴 （∅８） 2面幅：10 向きはベース面に対して不定です（22） 20 （26） 22 17 ＴＳＣ （３） ※１ （４８） ±１ｍｍ （モータ側原点時） （７） ※２ （５２） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） ストローク （７） ±１ｍｍ ※１ （３） ±１ｍｍ ※２ L1 7.3 6 17 四角ナット （6個） Ｍ１０×１． ２５ オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ 57.5 47 34 24.5 17 34 45 48 （16） 116 48 4.3 Ｄ部詳細 付属ナット （1個） ※1 ※2 ※1※2 Ｄ （19.6） Ｍ４×０． ７ 1.8 4.3 ＥＣモータ無し （9.9） 7 3.2 ※1 ※2 ※3 ※4 23 10 （L） ４−Ｍ６深サ１２ （∅７深サ１０ヨリ） 7.5 ＥＳモータ無し （44.2） 26.5 ロッド径：∅２２ ボールねじ給脂可能位置：８１ ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1※3 ※4 質量 ［kg］ 50 （60） 227.7 147 2.2 （2.8） 100 （110） 277.7 197 2.5 （3.1） モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 150 （160） 250 水平：400, 垂直：370 327.7 247 2.8 （3.5） 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.25「速度と可搬質量 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 TスロットはL1寸法部のみです。 （ ）内はブレーキ付きの値です。 200 （210） 377.7 297 3.2 （3.8） 関係図」をご参照ください。 250 （260） 300 （310） 230 170 340 477.7 397 3.8 （4.4） 427.7 347 3.5 （4.1） Economy series EC+TSC EC4H ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ直結・リニアブッシュ付き ＋ 幅：48mm ストローク：50〜300mm 基本仕様 特長 仕様 制御機器 □42 φ8 ステッピング ドライバコントローラ TSC 6 12 40 25 12 4.5 ±0.020 0.1 ±0.05 5000 形番構成 モータ ボールねじ軸径 ［mm］ ボールねじリード ［mm］ 水平 0.3G 最大可搬質量※1 加減速度 ［kg］ 垂直 0.2G 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ロストモーション ［mm］ ロッド不回転精度 ［° ］ 走行寿命※2 ［km］ ※1 ＥＳ＋ＴＳＣ ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。 選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※2 LMガイドを併用しない場合は、可搬質量、走行寿命が異なります。 詳細はP26「先端荷重と理論寿命 関係図」をご参照ください。 ※3 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G 寸法 8 ∅１０ ∅19 15.5 7.5 （14）25 ストローク （7）±1mm※1 （３）±１ｍｍ※２ 44 本体幅： ４８ 10 26.5 Ｌ1 12 30 （Ｌ） Ｍ４×０． ７ 四角ナット （6個） ※1 ※2 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L※3 L1※4 質量※3［kg］ 50 （60） 347.3 （408.3） 147 2.7 （3.3） 100 （110） ４−Ｍ５通シ 30 ８−Ｍ５深サ１２ 7.3 4.3 Ｄ部詳細 モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。 150 （160） 水平：250, 垂直：240 450 397.3 （458.3） 447.3 （508.3） 197 247 3.0 （3.7） 3.4 （4.0） ※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります詳細はP.25「速度と可搬質量 ※2 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 ※3 （ ）内はブレーキ付きの値です。 ※4 TスロットはL1寸法部のみです。 Ｄ 200 （210） 497.3 （558.3） 297 3.8 （4.4） 250 （260） 300 （310） 230 170 340 597.3 （658.3） 397 4.5 （5.1） 547.3 （608.3） 347 4.1 （4.7） オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 17 30 105 126 136 ＥＣモータ無し 7 3.2 1.8 4.3 151.8 ブレーキ付き （２１２． ８） （9.9） （15.45） １００ｍｍ以上確保 ※1※2 44 ＥＳモータ無し ±1mm（モータ側原点時） 8 （39） （3） ※1 （４3） ±１ｍｍ （反モータ側原点時） （７） ※２ 20 30 34 46 保 確 上 以 ０ Ｒ４ （16） （57.5） 15.5 7.5 ＴＳＣ 45 45 16 29.5 ボールねじ給脂穴 （∅8） 49 ＥＣ＋ＴＳＣ ストローク＋35 （3）※1 （７）※２ 関係図」をご参照ください。 24 ELECTRIC ACTUATOR Economy series EC+TSC 速度と可搬質量 関係図（EC） ■EC3/EC3H 䠷Ỉᖹ䠹 形番構成 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 特長 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。 以下の関係図の範囲内でご使用ください。 ＥＳ＋ＴＳＣ ＥＣ＋ＴＳＣ 䝸䞊䝗㻢 䝸䞊䝗㻝㻞 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 ྍᦙ㉁㔞㼇㼗㼓㼉 ＴＳＣ 䝸䞊䝗㻝㻞 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 ㏿ᗘ㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ㏿ᗘ㼇㼙㼙㻛㼟㼉 䠷Ỉᖹ䠹 䠷ᆶ┤䠹 ＥＳモータ無し 䝸䞊䝗㻢 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䠷Ỉᖹ䠹 ■EC3R ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ■EC4/EC4H ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ■EC4R 䝸䞊䝗㻢 䠷Ỉᖹ䠹 オプション 䝸䞊䝗㻝㻞 䠷ᆶ┤䠹 䝸䞊䝗㻢 ྍᦙ㉁㔞㻌㼇㼗㼓㼉 䝸䞊䝗㻝㻞 ㏿ᗘ㼇㼙㼙㻛㼟㼉 25 ㏿ᗘ㻌㼇㼙㼙㻛㼟㼉 ྍᦙ㉁㔞㼇㼗㼓㼉 ＥＣモータ無し ㏿ᗘ㼇㼙㼙㻛㼟㼉 Economy series EC+TSC 〈参考〉押付力と押付け設定値 ELECTRIC ACTUATOR 関係図 特長 押付け設定値で押付力は異なります。 以下の関係図をご参照ください。 ■EC3/EC3R ■EC4/EC4R 㻥㻜 㻞㻜㻜 䝸䞊䝗㻢 㻝㻤㻜 㻣㻜 㻝㻢㻜 㻝㻠㻜 ᢲຊ㼇㻺㼉 㻢㻜 ᢲຊ㼇㻺㼉 䝸䞊䝗㻢 形番構成 㻤㻜 㻡㻜 㻠㻜 㻟㻜 㻝㻞㻜 㻝㻜㻜 䝸䞊䝗㻝㻞 㻤㻜 㻢㻜 㻠㻜 㻝㻜 㻞㻜 ＥＳ＋ＴＳＣ 㻞㻜 㻜 㻜 㻝㻜㻑 㻞㻜㻑 㻟㻜㻑 㻠㻜㻑 㻡㻜㻑 㻢㻜㻑 㻣㻜㻑 㻝㻜㻑 㻤㻜㻑 㻞㻜㻑 㻟㻜㻑 㻠㻜㻑 㻡㻜㻑 㻢㻜㻑 㻣㻜㻑 㻤㻜㻑 ᢲ䛡タᐃ್㼇㻑㼉 ᢲ䛡タᐃ್㼇㻑㼉 ＥＣ＋ＴＳＣ 〈参考〉先端荷重と理論寿命 関係図（EC □ H） LMガイドを併用しないで先端に荷重を負荷させた場合は寿命が変わります。 以下の関係図をご参照ください。 ■EC4H 㻟㻚㻜 㻞㻚㻜 㻞㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 㻝㻚㻜 㻡㻜 㻝㻜㻜 㻝㻡㻜 㻞㻜㻜 㻜㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽 㻡㻜 㻝㻜㻜 㻝㻡㻜 㻞㻜㻜 㻞㻡㻜 㻟㻜㻜 㻞㻚㻜 Ⲵ㔜㼇㼗㼓㼉 㻝㻚㻡 㻝㻚㻡 㻝㻚㻜 㻜㻚㻡 㻜㻚㻜 㻡㻜㻜㻜 ㉮⾜ᑑ㼇㼗㼙㼉 㻝㻜㻜㻜㻜 㻜㻚㻜 㻜 㻡㻜㻜㻜 ㉮⾜ᑑ㼇㼗㼙㼉 㻝㻜㻜㻜㻜 ＥＣモータ無し 㻜 ＥＳモータ無し Ⲵ㔜㼇㼗㼓㼉 ＴＳＣ ■EC3H オプション 26 ELECTRIC ACTUATOR TSC TSC ステッピングドライバコントローラ 特長 形番構成 ＥＳ＋ＴＳＣ ＥＣ＋ＴＳＣ 特長 ＴＳＣ 難しい設定は不要で、初めての場合でもすぐに使えます。 簡単操作 ＥＳモータ無し パソコンセットアップツール D‑STEPもしくはデジタルオペレータ TDOを使うことにより、 搭載された豊富な機能を簡単に利用することが可能です。 機能 ＥＣモータ無し ・選べる機能モード （ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、 ソレノイドモード1、ソレノイドモード2） ・ステップデータ数 最大512点（機能モードにより異なります） ・アラーム履歴 最大50件（パワーON履歴含む） ・オート／マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ ・選べる制御方法（位置決め、押付け） オプション 27 TSC ELECTRIC ACTUATOR 特長 仕様 基本仕様 制御 入力電源 DC24V±10％ （最大2.5A） 1軸 モータ種類 ステッピングモータ （□28mm， □35mm， □42mm） 制御方式 フィードバック制御 （セミクローズドループ） 位置検出方式 インクリメンタル 加減速方式 プログラム 台形加減速 機能モード ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256タイプ ポジション512タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2 ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点 プログラム編集ツール 入出力 専用入出力 パソコンセットアップツール D‑STEPもしくはデジタルオペレータ TDO 入力点数 ※ 16点 （スタート、原点復帰、 一時停止、 リセット、 サーボON、 ステップNo.指定など） 出力点数 ※ 16点 （原点復帰完了、 インポジション、 サーボレディ、 アラーム、非常停止中など） DC24V±10％ （貴社にてご用意ください） 接続機器 通信 シリアル通信 パソコンセットアップツール D‑STEPもしくはデジタルオペレータ TDO 通信方式 RS‑485 ポート数 ミニDIN × 1 使用温度／保存温度 使用条件 0〜40℃ （凍結なきこと） ／‑20〜85℃ （凍結なきこと） 使用・保存湿度 90％RH以下 （結露なきこと） 周辺雰囲気 屋内 （直射日光が当たらないこと） 、 腐食性ガス、 引火性ガス、 オイルミスト、 塵埃なきこと 保護機能 過負荷、 過電圧、 位置偏差過大、 ソフトウェアリミットオーバーエラーなど 一般仕様 オプション （別売） 外形寸法 32mm （W）× 192.2mm （H）× 77.6mm （D） 質量 300g以下 ＥＣ＋ＴＳＣ 電源コネクタ × 1 I/Oコネクタ × 1 デジタルオペレータTDO （ケーブル長さ5m） I/Oケーブル3m， 5m， 7m， 10m パソコン通信ケーブル （ミニDIN⇔USB） 付属品 ＥＳ＋ＴＳＣ 入出力用外部電源 形番構成 制御軸数 ※機能モードによって変わります。 ＴＳＣ 5.6 寸法 32 77.6 ∅5 ＥＳモータ無し ＰＷＲ ＳＶ／ ＡＬＭ ＢＲＫ OFF ＭＯＴ ＩＤ BCD CN 2 CN 3 192.2 ＭＡＮＵ ＡＵＴＯ 182.6 012 EF 89 67 A ＢＲＫ ＯＦＦ ＥＣモータ無し CN 1 345 CN 4 R2.5 オプション CN 5 ※寸法図の詳細はTHKまでお問い合わせください。 28 ELECTRIC ACTUATOR 特長 TSC 機能モード TSCには用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。 多点位置決めタイプ 形番構成 電磁弁タイプ ＥＳ＋ＴＳＣ ＥＣ＋ＴＳＣ ＴＳＣ ＥＳモータ無し ＥＣモータ無し オプション 29 TSC 機能モード 概 0：ポジション64タイプ 64点の多点位置決め動作 エリア出力有り、Pエリア出力有り 要 ステップデータ数 押付け動作 64 ○ 1：外部入力教示タイプ 64点の多点位置決め動作 I/Oによる外部教示モード エリア出力無し、Pエリア出力有り 64 − 2：ポジション256タイプ 256点の多点位置決め動作 エリア出力無し、Pエリア出力有り 256 ○ 3：ポジション512タイプ 512点の多点位置決め動作 エリア出力無し、Pエリア出力無し 512 ○ 4：ソレノイドモード1タイプ 7点の多点位置決め動作 直接移動指令入力 エリア出力有り、Pエリア出力有り 7 ○ 5：ソレノイドモード2タイプ 3点の多点位置決め動作 直接移動指令入力 位置検知オートスイッチ出力エリア出力、 Pエリア出力有り 3 − TSC ELECTRIC ACTUATOR CN2 CN1 P24O P24O GO GO RS-485 通信 CN4 モータ／ブレーキ 出力 非常停止 スイッチ CN5 24V + 直流電源 ‒ S1 S2 MPO MPI 24V 0V EMG‒ 出力信号 N.C. F.G. F.G. ※付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.32をご参照ください。 ※入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。 ＥＣモータ無し TSC（CN1）の入出力回路 入力回路 出力回路 㼀㻿㻯 㼀㻿㻯 内部回路 㻝, 㻞 各出力 内部回路 㻝, 㻞 㻾㻸 㻝㻚㻤㼗Ω 㻝㻥〜㻟㻠 各入力 㻟〜㻝㻤 㻟㻚㻥㼗Ω 㻜㻚㻜㻝μ㻲 㻜㻚㻜㻝μ㻲 㻠㻟, 㻠㻠 外部電源 㻰㻯㻞㻠㼂 オプション 外部電源 㻰㻯㻞㻠㼂 ＥＳモータ無し 1 2 3 4 5 6 7 入力信号 ＴＳＣ 1 2 3 4 5 6 外部電源入力 ＥＣ＋ＴＳＣ 1 2 3 4 5 6 7 8 +24VDC +24VDC 0V 0V ＥＳ＋ＴＳＣ CN3 1 2 43 44 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 形番構成 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 エンコーダ 入力 特長 TSC ピンアサイン 30 ELECTRIC ACTUATOR 特長 TSC 機能モード別ピンアサイン I/O 形番構成 入力 ＥＳ＋ＴＳＣ ＥＣ＋ＴＳＣ 出力 ＴＳＣ ＥＳモータ無し ＥＣモータ無し オプション 31 TSC CN1 ピン 番号 信号名 機能モード 「0」 機能モード 「1」 機能モード 「2」 機能モード 「3」 機能モード 「4」 機能モード 「5」 ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256点タイプ ポジション512点タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2 3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 0 4 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 1 5 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 2 6 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 ― 7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 ― 8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 ― 9 ― MODE PI 6 PI 6 ST 6 ― 10 ― JOG/INCHING PI 7 PI 7 ― ― 11 ― JOG P ― PI 8 ― ― BKRL 12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL 13 STRT STRT/PWRT STRT STRT ― ― 14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU 15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME 16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE 17 REST REST REST REST REST REST 18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON 19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 0 20 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 1 21 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 2 22 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 ― 23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 ― 24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 ― 25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 ― 26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA 27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA 28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S 29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND 30 INPS INPS INPS INPS INPS ― 31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS ― 32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY 33 EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS 34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM TSC ELECTRIC ACTUATOR 特長 入力信号機能詳細 入力 信号名 内容 MANU 運転モード 備考 I/OからのAUTO/MANUAL切替え。 オンでMANUAL、 オフでAUTO。 スタート 指令ポジション番号 PAUSE 一時停止 HOME 原点復帰 原点復帰動作を開始する。 オンで原点復帰開始。 オフで停止。 SV-ON サーボオン サーボON/OFFを行う。オンでサーボON、 オフでサーボOFF。 REST アラームリセット BKRL ブレーキ解除 MODE 外部入力教示モード 外部入力教示時 現在位置書き込み ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。 プログラムステップを選択し、 「STRT」信号にてプログラムスタート。 動作を一時的に中断する。 オフでPAUSE入力状態。 （N.C.接仕様） アラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。 オンでリセット。 ブレーキを強制的に解除する。 オンでブレーキ解除。 信号オンで、 教示モードに移行する。オンで教示モード。 教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。 JOG/INCHING 外部入力教示時 手動作切替 教示モード中の手動動作の切替え。 オンでINCHING動作、 オフでJOG動作選択。 JOG P 外部入力教示時 移動方向 + 教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、 移動中オフで減速停止。 JOG N 外部入力教示時 移動方向 ‑ ST0〜6 シリンダタイプSTART 教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで‑各ソフトリミットまで移動、 移動中オフで減速停止。 ポジション番号「ST0〜6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」 にて信号をレベル/エッジを 選択可能。 なお、2点以上の同時オンの場合は、 数値の小さい信号が優先。 出力 信号名 内容 MANU S 運転モードステータス PO1〜PO8 完了ポジション番号 MOVE 移動中 備考 運転モード （AUTO/MANUAL） の状態出力。 オンでMANUAL、 オフでAUTO。 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力 （バイナリ出力） 。 モータ動作中に信号出力。 位置決め完了 位置決め完了幅内にモータが入ると出力。 運転準備完了 サーボON時に信号出力。 ALM アラーム 運転モードステータス WEND 書き込み完了 ステッピングドライバのアラーム出力信号。 教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。 ＴＳＣ INPS SVRDY MODES ＥＣ＋ＴＳＣ 出力信号機能詳細 ＥＳ＋ＴＳＣ PWRT プログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。 形番構成 STRT PI0〜PI8 常時モード移行後はＯＦＦで、PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。 原点復帰完了 AREA エリア上限/下限 アクチュエータの現在位置が、 パラメータの設定範囲内でON。 原点復帰動作完了時に信号出力。 P AREA ポジションエリア アクチュエータの現在位置が、 プログラムステップの設定範囲内でON。 EMGS 非常停止状態 LOAD 負荷出力判定ステータス 非常停止入力の判定出力。通常状態でON、 非常停止回路が遮断状態でOFF。 判定範囲内で指令トルクが一定時間、 しきい値を越えた時ON。 TRQS トルクレベルステータス PE0〜PE6 シリンダタイプ到達完了出力 ポジション番号0動作終了後に出力する信号。 移動中に負荷しきい値に達した場合ON。負荷しきい値を切った時OFF。 LS0〜LS2 シリンダタイプ位置検出出力 現在位置が各々 （3点） の位置決め幅内に入った時、 出力。 ＥＣモータ無し I/O コネクタピン番号 15 ＥＳモータ無し HEND 1 16 30 ※本図はプラグとのはめあい面から見た図です。 31 オプション 44 32 ELECTRIC ACTUATOR TSC TDO デジタルオペレータ バックライト付き液晶 特長 キーシート 形番構成 イネーブルスイッチ 特長 パソコン不要で簡単かつスピーディにTSCの操作・設定が可能です。 ＥＳ＋ＴＳＣ 簡単操作 見やすくデザインされたキーシートと バックライト付き液晶を搭載（20文字×4行）しています。 機能 ＥＣ＋ＴＳＣ ・ステップデータとパラメータの確認、編集 ・アクチュエータ操作 （原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON／OFF、電磁ブレーキON／OFF） ・モニタ （I/O、現在位置、位置指令、電流指令、Ver.表示） ・アラーム （履歴表示、履歴クリア、発生時割り込み表示、アラームリセット） ・設定 （バックライト輝度、LCDコントラスト、ビープ音、バックライト自動OFF） ・イネーブルスイッチ（3ポジション） ・保護構造 IP54（ケーブルコネクタ部除く） ・表示言語（日本語／英語） 外形寸法：110mm（W）×218.3mm（H）×66.6mm（D）※突起部を除く 本体質量：400g ※ケーブルを除く ケーブル長さ：5m ＴＳＣ D-STEP パソコンセットアップツール ＥＳモータ無し ３ヶ国語に対応 ＥＣモータ無し オプション 33 分かりやすいインターフェース 特長 分かりやすいインターフェースで多機能なTSCをサポートします。 簡単操作 パソコン上でTSCの操作・設定が可能です。 各種データのバックアップや動作状態のロギングなど、メンテナンスに便利な機能を搭載しています。 機能 ・ステップデータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集 ・パラメータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集 ・アクチュエータ操作（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON／OFF） ・モニタ （I/O、現在位置、位置指令、電流指令） ・ロギング（速度・電流波形表示） ・アラーム （履歴表示、履歴クリア、アラームリセット） ・表示言語（日本語／英語／中国語（簡体字）） 対応OS：Windows XP／Windows Vista／Windows 7 D‑STEPはTHK電動アクチュエータサイトより無償でダウンロード可能です。 http://www.ea-thk.com/ TSC ELECTRIC ACTUATOR 29.5 35 55 形番構成 （∅9） アクチュエータケーブル：CBL-TSC-AC-＊＊（＊＊はケーブル長さ：03：3m、05：5m、10：10m） （アクチュエータに付属） 特長 ケーブル 90 （ケーブル長さ） ＥＳ＋ＴＳＣ I/Oケーブル：CBL-TSC-IO-＊＊（＊＊はケーブル長さ：03：3m、05：5m、07：7m、10：10m） （別売） ※バラ線側の端末は未処理で出荷されます。 54 39 （ケーブル長さ） ＥＣ＋ＴＳＣ P24O GO CN1-3 CN1-4 CN1-5 CN1-33 CN1-34 ＴＳＣ （1500） ＥＣモータ無し （3000） ＥＳモータ無し パソコン通信ケーブル：CBL-COM-03 （別売） オプション 34 Economy series ES ELECTRIC ACTUATOR ES3 高さ：40mm ストローク：50〜300mm 静的許容モーメント※1 基本仕様 ［N・m］ MA MB MC MC 5.8 7.5 5.6 MA MB ※1 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※2 取付想定モータ使用時の値です。 25.6 10 8 ４−Ｍ３深サ５ ２−∅２Ｈ７深サ５ （L） 49 21.4 ストローク （37.5） （3） ※１ Ａ 48 23 ＥＣモータ無し 中間フランシ゛ 記号 Ａ 50 長穴深サ４ 23 39 22.5 n−Ｍ３深サ４． ５ 32 （34） L1 Ｎ×５０ ∅２Ｈ７深サ４ 中間フランシ゛ 記号 Ｂ オプション 50 （56） 100 （106） 150 （156） 209.2 85 2 3 0.65 259.2 135 3 4 0.7 309.2 185 4 5 0.8 ※1※2 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量［kg］ 寸法［mm］ R1 0.5 0.5 ※2 ※1 ※2 最高速度 R1 長穴詳細 Ａ矢視 ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） +0.02 0 ４−３． ４キリ通シ ６ザグリ深サ３． ３ （ＰＣＤ２８， 裏面ヨリ） 2 ＥＳモータ無し 40 1 （51.3） （3） ※１ ４−２． ９キリ通シ ５． ５ザグリ深サ２． ８ 23 39 22.5 ＴＳＣ 2.5（中間フランジ記号 Ｂ ） 3（中間フランジ記号 Ａ ） （２８） （テーブルカハ゛ ー幅） ０２ １７±０． （許容差は∅２に適応） 21.4 ０２ １１±０． ∅15 ＥＣ＋ＴＳＣ （66.4） 21.4 17 ∅6h7 ＥＳ＋ＴＳＣ 2690 2310 −2〜＋2 φ6 6 1400 2440 φ5.1 φ6.3 6550 2310 3000 8 ±0.020 0.1 0.065 寸法 45° 形番構成 基本動定格荷重C ［N］ ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 0 （SRS9） ラジアルすきま ［μm］ 軸径 ［mm］ リード ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 谷径 ［mm］ ボール中心径 ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 許容回転数 ［min‑1］ 起動トルク ［Nmm］ ※2 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ※2 ロストモーション ［mm］ 最大入力トルク[N・m] ∅22H7 （中間フランジ記号 Ｂ ） ∅20Ｈ7 （中間フランジ記号 Ａ ） 特長 仕様 ※1 ※2 35 エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し直結 メカストッパまでのストロークです。 は開放部です。 200 （206） 250 （256） 300 （306） 359.2 235 5 6 0.85 409.2 285 6 7 0.9 459.2 335 7 8 0.95 300 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 Economy series ES ES3R ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し折返し 高さ：40mm ストローク：50〜300mm 静的許容モーメント※2 基本仕様 2690 2310 −2〜＋2 φ6 6 1400 2440 φ5.1 φ6.3 6550 2310 3000 8 ±0.020 0.1 0.065 ［N・m］ MA MB MC MC 5.8 7.5 5.6 MA MB ※1 ※2 プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※3 取付想定モータ使用時の値です。 ＥＳ＋ＴＳＣ 17 21.4 （66.4） （２８） （テーブルカバー幅） ２−∅２Ｈ７深サ５ （L） 21.4 ストローク ２−３． ４通シ ６ザグリ深サ３． ４ （ＰＣＤ２８， 裏面ヨリ） （37.5） （3） ※1 （1） （51.3） （3） ※1 40 81 長穴深サ４ R1 0.5 0.5 ＥＣモータ無し R1 ０2 ２＋０． ０ 50 ｎ−Ｍ３深サ４． ５ □３２ 32 L1 Ｎ×５０ ∅２Ｈ７深サ4 48 23 ※2 長穴詳細 ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 最高速度 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量［kg］ 寸法［mm］ ※1 ※2 50 （56） 100 （106） 150 （156） 195.4 85 2 3 0.65 245.4 135 3 4 0.7 295.4 185 4 5 0.8 ※1※2 メカストッパまでのストロークです。 は開放部です。 200 （206） 250 （256） 300 （306） 345.4 235 5 6 0.85 395.4 285 6 7 0.9 445.4 335 7 8 0.95 300 オプション ※1 ※2 ＥＳモータ無し 32 39 1 （35.2） （6） ４−Ｍ３深サ５ ＴＳＣ ０２ １７±０． （許容差は ∅２に適応） ０２ １１±０． 21.4 （４５） （軸間距離） ＥＣ＋ＴＳＣ ∅5 （プーリ内径） ∅20.5 寸法 （33.2） （26.8） 2ーM3 （六角穴付き止めねじ） （11.5） （90° 等配） 6 形番構成 基本動定格荷重C ［N］ ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 0 （SRS9） ラジアルすきま ［μm］ 軸径 ［mm］ リード ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 谷径 ［mm］ ボール中心径 ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 許容回転数 ［min‑1］ 起動トルク※1 ［Nmm］ ※3 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ※3 ロストモーション ［mm］ 最大入力トルク[N・m] 特長 仕様 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 36 Economy series ES ELECTRIC ACTUATOR ES4 エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し直結 高さ：48mm ストローク：50〜400mm 静的許容モーメント※1 基本仕様 ［N・m］ MA MB MC MC 3.8 13.5 7.3 MA MB ※1 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※2 取付想定モータ使用時の値です。 （３４） （テーブルカハ゛ ー幅） 26.5 11 6.5 2.5 ４−Ｍ3深サ６ ２−∅２． ５Ｈ７深サ６ （L） （54） （２） ※ ∅8h7 51.5 （３６． ５） （２） ※ ストローク 28 48 40 （42） L1 50 10 Ｎ×５０ 50 ｎ−Ｍ４深サ６ 長穴深サ５ ∅３Ｈ７深サ５ ＥＣモータ無し R1 0.5 0.5 長穴詳細 Ａ矢視 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 最高速度※1※2 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ※1 ※2 .5 .5 中間フランジ記号 Ｂ 中間フランジ記号 Ａ ※ 37 R1 3 +0.02 0 45° ＥＳモータ無し Ａ ４−３． ４キリ通シ ６． ５ザグリ深サ３． ３ （裏面ヨリ） 29 ４−３． ４キリ通シ ６ザグリ深サ３． ３ （ＰＣＤ２８、裏面ヨリ） 46 25.5 20±0.02 （許容差は∅2.5に適応） 26 ０２ １４±０． 15 ＴＳＣ ∅22H7 （中間フランジ記号 B ） ∅20H7 （中間フランジ記号 A ） ＥＣ＋ＴＳＣ （70） 28 21 2 ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 29 形番構成 基本動定格荷重C ［N］ 3290 ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 3340 0 （SRS9W） ラジアルすきま ［μm］ −2〜＋2 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク ［Nmm］ 12 21 ※2 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※2 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.16 46 25.5 特長 仕様 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1 N n 質量［kg］ 50 （54） 100 （104） 150 （154） 200 （204） 250 （254） メカストッパまでのストロークです。 300 （304） 350 （354） 400 （404） 470 330 7 8 1.7 520 380 8 9 1.8 570 430 9 10 1.9 300 600 220 80 2 3 1.2 270 130 3 4 1.3 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 320 180 4 5 1.4 370 230 5 6 1.5 420 280 6 7 1.6 Economy series ES ES4R ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し折返し 高さ：48mm ストローク：50〜400mm 静的許容モーメント※2 基本仕様 基本動定格荷重C ［N］ 3290 ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 3340 0 （SRS9W） ラジアルすきま ［μm］ −2〜＋2 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク※1 ［Nmm］ 12 21 ※3 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※3 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.1 特長 仕様 ［N・m］ MA MB MC MC 3.8 13.5 7.3 MA MB プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※3 取付想定モータ使用時の値です。 ＥＳ＋ＴＳＣ ∅20.5 ２−∅２． ５Ｈ７深サ６ ストローク ４−３． ４通シ ６ザグリ深サ３． ４ （ＰＣＤ２８， 裏面ヨリ） （36.5） （2） ※ 48 □40 95.5 ∅３Ｈ７深サ５ R1 .5 ＥＣモータ無し 0.5 .5 長穴深サ５ 3 +0.02 0 50 ｎ−Ｍ４深サ６ 40 L1 Ｎ×５０ R1 50 10 0.5 長穴詳細 ※ 最高速度※1※2 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ※1 ※2 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1 N n 質量［kg］ 50 （54） 100 （104） 150 （154） 200 （204） 250 （254） メカストッパまでのストロークです。 300 （304） 350 （354） 400 （404） 453.7 330 7 8 1.7 503.7 380 8 9 1.8 553.7 430 9 10 1.9 250 600 203.7 80 2 3 1.2 253.7 130 3 4 1.3 303.7 180 4 5 1.4 353.7 230 5 6 1.5 403.7 280 6 7 1.6 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ＥＳモータ無し 40 46 2 28 （0.5） （54） （2） ※ （35.2） （5.5） （L） ＴＳＣ 21 28 （70） ４−Ｍ３深サ6 （３４） （テーブルカバー幅） ０２ １４±０． 20±0.02 （許容差は∅2.5に適応） 26 （51） ＥＣ＋ＴＳＣ （軸間距離） 2ーM3 （六角穴付き止めねじ） （90° 等配） ∅5 （プーリ内径） 寸法 （33.2） （28.5） （13） 6 形番構成 ※1 ※2 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 38 Economy series ES ELECTRIC ACTUATOR ES5 エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し直結 高さ：57mm ストローク：50〜500mm 静的許容モーメント※1 基本仕様 ［N・m］ MA MB MC MC 9.9 22 21 MA MB ※1 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※2 取付想定モータ使用時の値です。 ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 （71） 28 22 14±0.02 33 ＥＣ＋ＴＳＣ （４４） （テーブルカバ−幅） 形番構成 基本動定格荷重C ［N］ 5480 ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 5300 0 （SRS12W） ラジアルすきま ［μm］ −3〜＋3 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク ［Nmm］ 14 27 ※2 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※2 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.35 26±0.02 （許容差は∅2.5に適応） 特長 仕様 ２−∅２． ５Ｈ７深サ５ ４−Ｍ４深サ８ （Ｌ） （56） （3） ※ 28 （36.5） （3） ※ ストローク 45° 57 2 ４−Ｍ４通シ （ＰＣＤ４６， ９０° 等配） ２×ｎ−Ｍ４深サ８ 54 29 L2 Ｎ×１００ 100 14 R1 .5 .5 R1 0.5 0.5 長穴詳細 ４−∅３． ４キリ通シ ６.5サ゛ ク゛ リ深サ４ （裏面ヨリ） 50 □45 31 中間フランジ記号 Ｂ 33 12 12 31 6.5 ∅22H7 ∅8h7 55 30.5 6.5 33 12 12 ∅30H7 ∅26 ∅8h7 30.5 ＥＣモータ無し ４−Ｍ３深サ6 （ＰＣＤ４５， ９０° 等配） 50 □45 55 ＥＳモータ無し ∅３Ｈ７深サ５ 中間フランジ記号 Ｃ ※ オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ※1※2 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ※1 ※2 39 50 （52.4） 長穴深サ５ L1 3 +0.02 0 7.5 26.5 12 5.5 2−∅４． ５通シ 38 55 30.5 ＴＳＣ ∅30H7 ∅8h7 51.5 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1 L2 N n 質量［kg］ メカストッパまでのストロークです。 50 （56） 100 （106）150 （156）200 （206）250 （256）300 （306）350 （356）400 （406）450 （456）500 （506） 300 600 222 90 100 0 2 1.5 272 140 50 1 3 1.7 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 322 190 100 1 3 1.8 372 240 50 2 4 1.9 422 290 100 2 4 2.0 472 340 50 3 5 2.2 522 390 100 3 5 2.4 572 440 50 4 6 2.5 622 490 100 4 6 2.6 672 540 50 5 7 2.8 Economy series ES ES5R ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し折返し 高さ：57mm ストローク：50〜500mm 静的許容モーメント※2 基本仕様 基本動定格荷重C ［N］ 5480 ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 5300 0 （SRS12W） ラジアルすきま ［μm］ −3〜＋3 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク※1 ［Nmm］ 14 27 ※3 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※3 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.16 ［N・m］ MA MB MC MC 特長 仕様 9.9 22 21 MA MB プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※3 取付想定モータ使用時の値です。 ＥＳ＋ＴＳＣ 14±0.02 28 ２−∅２． ５Ｈ７深サ５ （L） ストローク （36.5） （3） ※ ２−Ｍ４有効深サ４． ５ （ＰＣＤ４６、 １８０° 等配） 2 （39.2） （56） （3） ※ 22 28 （71） ＴＳＣ ４−Ｍ4深サ8 26±0.02 （許容差は∅2.5に適応） （４４） （テーブルカバー幅） 33 （64） （軸間距離） ＥＣ＋ＴＳＣ 2ーM3 （六角穴付き止めねじ） （90° 等配） プーリ内径∅8 ∅30.5 寸法 （33.2） （24.8） （18.2） 5 50 50 117 Ｎ×１００ （5） 長穴深サ５ L1 L2 50 57 54 3 14 R1 .5 +0.02 0 100 ∅３Ｈ７深サ５ R1 .5 29 ＥＣモータ無し 0.5 0.5 長穴詳細 ※ 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ 取付ピッチ数 取付穴数 ※1 ※2 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1 L2 N n 質量［kg］ メカストッパまでのストロークです。 50 （56） 100 （106）150 （156）200 （206）250 （256）300 （306）350 （356）400 （406）450 （456）500 （506） 300 600 209.7 90 100 0 2 1.5 259.7 140 50 1 3 1.7 309.7 190 100 1 3 1.8 359.7 240 50 2 4 1.9 409.7 290 100 2 4 2.0 459.7 340 50 3 5 2.2 509.7 390 100 3 5 2.3 559.7 440 50 4 6 2.5 609.7 490 100 4 6 2.6 659.7 540 50 5 7 2.8 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ※1※2 ＥＳモータ無し 45° ２×ｎ−Ｍ４深サ８ 形番構成 ※1 ※2 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 40 Economy series ES ELECTRIC ACTUATOR ES6 エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し直結 高さ：62.5mm ストローク：50〜600mm 静的許容モーメント※1 基本仕様 ［N・m］ MA MB MC MC 9.9 22 21 MA MB ※1 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※2 取付想定モータ使用時の値です。 ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 （75） 32 25 40 ＥＣ＋ＴＳＣ 15±0.02 ４−Ｍ５深サ８ （５３） （テーブルカハ゛ ー幅） 形番構成 基本動定格荷重C ［N］ 5480 ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 5300 0 （SRS12W） ラジアルすきま ［μm］ −3〜＋3 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク ［Nmm］ 15 29 ※2 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※2 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.35 ３１±０．０２ （許容差は∅３に適応） 特長 仕様 ２−∅３Ｈ７深サ５ ストローク 32 （38.5） （3） ※ 2 62.5 ４−Ｍ４通シ （ＰＣＤ４６、 ９０° 等配） 54 29 33 12 12 Ｎ×１００ 長穴深サ５ 100 ４−３． ４キリ通シ ６． ５サ゛ ク゛ リ深サ４ （裏面ヨリ） 60 □55 31 6.5 中間フランジ記号 Ｃ オプション 41 50 （56） 100 （106） 150 （156） 200 （206） 250 （256） ※1※2 300 （306） 350 （356） 400 （406） メカストッパまでのストロークです。 450 （456） 500 （506） 550 （556） 600 （606） 678 540 50 5 7 3.2 270 540 728 590 100 5 7 3.3 230 460 778 640 50 6 8 3.5 300 600 最高速度 ［mm/s］ ※1 ※2 0.5 長穴詳細 33 12 12 ※ ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L 寸法［mm］ L1 L2 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量［kg］ 0.5 .5 R1 17 31 60.5 32.5 ° 中間フランジ Ｂ ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） R1 .5 ∅22H7 ∅8h7 6.5 ∅30H7 ∅26 ∅8h7 45 ＥＣモータ無し 60.5 32.5 ＥＳモータ無し ４−Ｍ３深サ6 （ＰＣＤ４５， ９０° 等配） 60 □55 60 （62.4） L1 L2 ∅３Ｈ７深サ５ 14 ２×ｎ−Ｍ４深サ８ ０２ ３＋０． ０ 5.5 ２−∅４． ５通シ 48 26.5 12 （56） （3） ※ 60.5 32.5 16 ∅8h7 ＴＳＣ ∅30H7 （Ｌ） 51.5 228 90 100 0 2 1.9 278 140 50 1 3 2.0 328 190 100 1 3 2.2 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 378 240 50 2 4 2.3 428 290 100 2 4 2.5 478 340 50 3 5 2.6 528 390 100 3 5 2.7 578 440 50 4 6 2.9 628 490 100 4 6 3.0 Economy series ES ES6R ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ スライダタイプ モータ無し折返し 高さ：62.5mm ストローク：50〜600mm 静的許容モーメント※2 基本仕様 基本動定格荷重C ［N］ 5480 ＬＭガイド部 基本静定格荷重C［N］ 5300 0 （SRS12W） ラジアルすきま ［μm］ −3〜＋3 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク※1 ［Nmm］ 15 29 ※3 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※3 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.16 ［N・m］ MA MB MC MC 特長 仕様 9.9 22 21 MA MB プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。 ※3 取付想定モータ使用時の値です。 ＥＳ＋ＴＳＣ 寸法 プーリ内径∅8 ∅30.5 （５３） （テーブルカバー幅） 25 32 （75） ４−Ｍ5深サ8 ＴＳＣ 15±0.02 ０２0 ３１±０． （許容差は∅３に適応） 40 （軸間距離） （66） （33.2） （24.8） （18.2） 5 ＥＣ＋ＴＳＣ 2ーM3 （六角穴付き止めねじ） （90° 等配） ２−∅３Ｈ７深サ５ （L） 32 （38.5） （3） ※ ストローク ２−Ｍ４有効深サ４． ５ （ＰＣＤ４６、 １８０° 等配） 2 （39.2） （56） （3） ※ 長穴深サ５ Ｎ×１００ 50 60 124 .5 R1 14 R1 .5 3+0.02 0 100 （7.5） L1 L2 ∅３Ｈ７深サ５ 50 62.5 ° 54 29 ＥＳモータ無し 45 ２×ｎ−Ｍ４深サ８ 形番構成 ※1 ※2 ＥＣモータ無し 0.5 0.5 長穴詳細 ※ 50 （56） 100 （106） 150 （156） 200 （206） 250 （256） ※1※2 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L 寸法［mm］ L1 L2 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量［kg］ 350 （356） 400 （406） 450 （456） 500 （506） 550 （556） 600 （606） 665.7 540 50 5 7 3.1 270 540 715.7 590 100 5 7 3.3 230 460 765.7 640 50 6 8 3.4 300 600 最高速度 ［mm/s］ ※1 ※2 300 （306） 215.7 90 100 0 2 1.9 265.7 140 50 1 3 2.0 315.7 190 100 1 3 2.1 365.7 240 50 2 4 2.2 415.7 290 100 2 4 2.4 465.7 340 50 3 5 2.6 515.7 390 100 3 5 2.7 565.7 440 50 4 6 2.8 615.7 490 100 4 6 3.0 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） メカストッパまでのストロークです。 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 42 Economy series EC ELECTRIC ACTUATOR EC3 エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ無し直結 幅：40mm ストローク：50〜200mm 基本仕様 φ6 6 1400 2440 φ5.1 φ6.3 6550 2310 3000 14 ±0.020 0.1 0.16 寸法 29 13 14 （45） 36 ４−Ｍ４深サ１０ （∅４． ５深サ５ヨリ） 21 5 L1 （L） ＥＣモータ無し オプション 43 39 28 17 27 中間フランシ゛ 記号 Ｂ ２×ｎ−Ｍ４深サ６ 30 Ｎ×５０ 20 ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） メカストッパまでのストロークです。 50 （60） 100 （110） 150 （160） 200 （210） 208 135 1 3 1.0 300 258 185 2 4 1.2 308 235 3 5 1.4 250 358 285 4 6 1.6 ※1※2 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量［kg］ Ｍ１０×１． ２５ 付属ナット （1個） ※ ※1 ※2 28 37 6 40 （42.4） Ａ矢視 寸法［mm］ 20.5 47 6.5 8 ロッド径：∅１８ Ａ （19.6） 中間フランシ゛ 記号 Ａ ４−３． ４通シ ６． ５ザグリ深サ４ （裏面ヨリ） 29 29 48.5 40 20.5 ＥＳモータ無し 40 （42.4） 最高速度 （10）※ ストローク ボールねじ給脂可能位置：８１ ４−３． ４通シ ６． ５ザグリ深サ４ （ＰＣＤ２８、裏面ヨリ） 0.5 Ｍ１０×１． ２５ 9 8 ∅6h7 ＴＳＣ ∅２０Ｈ７ （中間フランシ゛ 記号 Ａ ） ∅２2Ｈ７ （中間フランシ゛ 記号 B ） ＥＣ＋ＴＳＣ （23） 22 （18.5） 20 ボールねじ給脂穴 2面幅：8 向きはベース面に対して不定です （∅８） 48.5 40 20.5 ＥＳ＋ＴＳＣ 注）ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※ 取付想定モータ使用時の値です。 0.5 形番構成 軸径 ［mm］ リード ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 谷径 ［mm］ ボール中心径 ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 許容回転数 ［min‑1］ 起動トルク ［Nmm］ ※ 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ※ ロストモーション ［mm］ 最大入力トルク[N・m] 45° 特長 仕様 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 Economy series EC EC3R ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ無し折返し 幅：40mm ストローク：50〜200mm 特長 仕様 基本仕様 φ6 6 1400 2440 φ5.1 φ6.3 6550 2310 3000 14 ±0.020 0.1 0.1 形番構成 軸径 ［mm］ リード ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 谷径 ［mm］ ボール中心径 ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 許容回転数 ［min‑1］ 起動トルク※1 ［Nmm］ ※2 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ※2 ロストモーション ［mm］ 最大入力トルク[N・m] ＥＳ＋ＴＳＣ 注）ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※1 プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。 ※2 取付想定モータ使用時の値です。 ∅２０． ５ （軸間距離） Ｍ１０×１． ２５ 14 （51） ＥＣ＋ＴＳＣ 2ーM3 （六角穴付き止めねじ） （90° 等配） （33.2） （28.5） （13） 6 ∅５ （プーリ内径） 寸法 ボールねじ給脂穴 （∅８） 2面幅：8 向きはベース面に対して不定です（18.5） 20 （23） 22 （45） ストローク ＴＳＣ 36 （10）※ ボールねじ給脂可能位置：81 ４−Ｍ４深サ１０ （∅４． ５深サ５ヨリ） 30 Ｎ×５０ 20 40 28 37 40 98.5 17 Ｍ１０×１． ２５ 27 （19.6） 6 □４０ 付属ナット （1個） ※ 最高速度 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量［kg］ ※1 ※2 50 （60） 100 （110） 150 （160） 200 （210） 200.2 135 1 3 1.0 300 250.2 185 2 4 1.2 300.2 235 3 5 1.4 250 350.2 285 4 6 1.6 ※1※2 寸法［mm］ メカストッパまでのストロークです。 オプション ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） ＥＣモータ無し ２×ｎ−Ｍ４深サ６ 6.5 20.5 5 L1 （L） ロッド径：∅１８ 48.5 39 28 45° （39.2） 21 ＥＳモータ無し ４−３． ４通シ ６ザグリ深サ３． ４ （ＰＣＤ２８， 裏面ヨリ） ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 44 Economy series EC ELECTRIC ACTUATOR EC3H エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ無し直結・リニアブッシュ付き 幅：40mm ストローク：50〜200mm 基本仕様 ＥＳ＋ＴＳＣ φ6 6 1400 2440 φ5.1 φ6.3 6550 2310 265 402 3000 18 ±0.020 0.1 0.16 注）ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※ 取付想定モータ使用時の値です。 寸法 （18） 25 35 35 11 ∅8 ＥＣ＋ＴＳＣ 7 40 ∅15 ストローク＋２8 （5） 36 11.5 （43） （5） ※ 8 ストローク 33 （5）※ 本体幅： ４０ 33 9 38 30 27 22 ＴＳＣ ∅22H7 （中間フランジ記号 B ） ∅20H7 （中間フランジ記号 A ） ∅6h7 ボールねじ給脂穴 （∅８） 29 13 8 11.5 6.5 形番構成 軸径 ［mm］ リード ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ ボールねじ部 基本静定格荷重C［N］ 0 谷径 ［mm］ ボール中心径 ［mm］ 基本動定格荷重Ca ［N］ 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 基本動定格荷重C ［N］ リニアブッシュ部 （LMK8LUU） 基本静定格荷重C［N］ 0 許容回転数 ［min‑1］ 起動トルク ［Nmm］ ※ 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ※ ロストモーション ［mm］ 最大入力トルク[N・m] 6.5 特長 仕様 Ａ 8 47 21 5 Ｌ１ 10 ４−Ｍ４通シ ８−Ｍ４深サ１０ 23 23 83 97 106 23 27 ＥＳモータ無し （L） ２×ｎ−Ｍ４深サ６ 30 ４−３． ４通シ６． ５ザグリ深サ４ （裏面ヨリ） 29 0.5 40 （42.4） N×50 20 29 48.5 40 20.5 ° 45 48.5 40 0.5 20.5 ＥＣモータ無し ４−３． ４通シ６． ５ザグリ深サ４ （ＰＣＤ２８、 裏面ヨリ） 40 （42.4） 中間フランシ゛ 記号 Ｂ 中間フランシ゛ 記号 Ａ Ａ矢視 オプション ※ ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 寸法［mm］ ※1 ※2 45 50 （60） 100 （110） 150 （160） 200 （210） 208 135 1 3 1.3 300 258 185 2 4 1.5 308 235 3 5 1.8 250 358 285 4 6 2.0 ※1※2 ［mm/s］ ボールねじリード：6mm L L1 取付ピッチ数 N 取付穴数 n 質量［kg］ 最高速度 メカストッパまでのストロークです。 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 Economy series EC EC4 ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ無し直結 幅：48mm ストローク：50〜300mm 特長 仕様 基本仕様 形番構成 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク ［Nmm］ 22 42 ※ 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※ ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.35 ＥＳ＋ＴＳＣ 注）ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※ 取付想定モータ使用時の値です。 寸法 ＥＣ＋ＴＳＣ 2面幅：10 向きはベース面に対して不定です Ｍ１０×１． ２５ 19 ボールねじ給脂穴 （∅８） （23） 22 （19） 20 17 7.5 4.3 Ｍ４×０． ７ 中間フランシ゛ 記号 Ｃ 中間フランシ゛ 記号 Ｂ 7.3 四角ナット （6個） 最高速度 ［mm/s］ 寸法［mm］ ※1 ※2 ※3 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1※3 質量 ［kg］ 50 （60） 100 （110） 150 （160） 290 197 1.9 340 247 2.2 Ｍ１０×１． ２５ 付属ナット （1個） メカストッパまでのストロークです。 200 （210） 250 （260） 300 （310） 390 297 2.6 230 460 440 347 2.9 170 340 490 397 3.2 300 600 240 147 1.6 17 オプション ※1※2 4.3 Ｄ部詳細 ※ ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 6 （19.6） 48 （50.4） 7 3.2 （9.9） ∅22H7 ∅8h7 33 12 12 31 57.5 48 24.5 6.5 Ｄ 1.8 48 （50.4） ４−３． ４通シ ６． ５ザグリ深サ４ （裏面ヨリ） 31 0.5 ∅30H7 ∅26 ∅8h7 45° 6.5 （Ｌ） 17 34 45 ＥＣモータ無し 57.5 48 24.5 ４−Ｍ３深サ６ （ＰＣＤ４５、 ９０° 等配） 12 10 24.5 47 34 L1 ロッド径：∅２２ 45° 26.5 ＥＳモータ無し 56.5 ４−Ｍ４通シ （ＰＣＤ４６、 ９０° 等配） 33 12 （10）※ ４−Ｍ６深サ１２ （∅７深サ１０ヨリ） ボールねじ給脂可能位置： ８１ 37 57.5 24.5 9 ∅30H7 ∅8h7 ２−∅４． ５通シ 10.5 5.5 48 （50.4） 0.5 ストローク ＴＳＣ 12 26.5 （45） ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 TスロットはL1寸法部のみです。 46 Economy series EC ELECTRIC ACTUATOR EC4R エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ無し折返し 幅：48mm ストローク：50〜300mm 基本仕様 寸法 64 （軸間距離） Ｍ１０×１． ２５ ボールねじ給脂穴 （∅８） 2面幅：10 向きはベース面に対して不定です （19） 20 （23） 22 （45） （10）※ ＥＳモータ無し ４−Ｍ４深サ５ （ＰＣＤ４６、 ９０° 等配） ４−Ｍ６深サ１２ （∅７深サ１０ヨリ） L1 10 ＥＣモータ無し （L） 7.3 3.2 4.3 Ｍ４×０． ７ 四角ナット 17 Ｄ部詳細 オプション ※1※2 最高速度 ［mm/s］ ※1 ※2 ※3 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1※3 質量 ［kg］ 57.5 47 34 24.5 17 34 45 48 □45 116 Ｍ１０×１． ２５ 付属ナット （1個） ※ ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） Ｄ （19.6） 1.8 4.3 （9.9） 7 6 7.5 （44.2） 26.5 ロッド径：∅２２ ボールねじ給脂可能位置：８１ 寸法［mm］ 47 ストローク 45 ＴＳＣ 17 24.5 （2） ＥＣ＋ＴＳＣ （34.2） 25.3 18.7 6 2ーM3 （止メねじ） （90° 等配） 19 ＥＳ＋ＴＳＣ 注）ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 ※1 プーリ、タイミングベルトは含まれておりません。 ※2 取付想定モータ使用時の値です。 ∅8 （プーリ内径） 形番構成 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C［N］ 6040 3230 0 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 許容回転数 ［min‑1］ 3000 ※1 起動トルク ［Nmm］ 22 42 ※2 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ※2 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.16 ∅31 特長 仕様 50 （60） 100 （110） 150 （160） 200 （210） 250 （260） 300 （310） 377.7 297 2.6 230 460 427.7 347 2.9 170 340 477.7 397 3.2 300 600 227.7 147 1.6 ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 TスロットはL1寸法部のみです。 277.7 197 1.9 327.7 247 2.3 メカストッパまでのストロークです。 Economy series EC EC4H ELECTRIC ACTUATOR エコノミーシリーズ シリンダタイプ モータ無し直結・リニアブッシュ付き 幅：48mm ストローク：50〜300mm 特長 仕様 基本仕様 形番構成 軸径 ［mm］ φ8 リード ［mm］ 6 12 基本動定格荷重Ca ［N］ 3190 1680 ボールねじ部 基本静定格荷重C0a ［N］ 6040 3230 谷径 ［mm］ φ6.8 ボール中心径 ［mm］ φ8.4 基本動定格荷重Ca ［N］ 8000 軸受部 アキシアル方向 （固定側） 静的許容荷重P0a ［N］ 3240 基本動定格荷重C ［N］ 373 リニアブッシュ部 （LMK10LUU） 基本静定格荷重C［N］ 549 0 許容回転数 ［min‑1］ 3000 起動トルク ［Nmm］ 28 55 繰り返し位置決め精度 ［mm］ ±0.020 ロストモーション ［mm］ 0.1 最大入力トルク[N・m] 0.35 ＥＳ＋ＴＳＣ 注）ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。 寸法 （16） 25 15.5 ∅19 ∅１０ ２−∅４． ５通シ 37 7.5 46 34 30 20 45° 26.5 12 Ｌ１ 7 3.2 48 （50.4） 7.3 1.8 4.3 6.5 Ｍ４×０． ７ 中間フランシ゛ 記号 Ｃ 四角ナット 寸法［mm］ ※1 ※2 ※3 ボールねじリード：6mm ボールねじリード：12mm L L1※3 質量※3［kg］ 100 （110） 150 （160） 200 （210） 250 （260） 300 （310） 390 297 3.3 230 460 440 347 3.6 170 340 490 397 4.0 300 600 240 147 2.2 290 197 2.5 340 247 2.9 メカストッパまでのストロークです。 オプション 最高速度 ［mm/s］ 50 （60） 4.3 Ｄ部詳細 ※ ※1※2 17 Ｄ 30 30 105 126 136 33 12 12 31 57.5 48 24.5 ４−３． ４通シ ６． ５ザグリ深サ４ （裏面ヨリ） 31 中間フランシ゛ 記号 Ｂ ストローク［mm］ （メカストッパ間ストローク） 30 （Ｌ） 0.5 ∅30H7 ∅8h7 ∅26 45° 48 （50.4） 44 ＥＣモータ無し 57.5 48 24.5 6.5 33 12 12 本体幅： ４８ 44 ４−Ｍ５通シ ８−Ｍ５深サ１２ 10 56.5 ４−Ｍ４深サ５ （ＰＣＤ４６、 ９０° 等配） 0.5 （5）※ ＥＳモータ無し 48 （50.4） ４−Ｍ３深サ６ （ＰＣＤ４５、 ９０° 等配） （41） ストローク （5） ※ 8 （9.9） 12 ∅22H7 ∅8h7 26.5 57.5 24.5 9 ∅30H7 ∅8h7 10.5 5.5 ＴＳＣ 15.5 45 45 16 9 ボールねじ給脂穴 （∅8） 7.5 49 ＥＣ＋ＴＳＣ ストローク＋33 （5） ご使用のモータにより可搬質量と最高速度が変わります。 最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。 TスロットはL1寸法部のみです。 48 ELECTRIC ACTUATOR Economy series ES/EC ES/EC 中間フランジ 特長 各種モータが取付けられるように中間フランジを用意しています。ご使用になるモータに合わせて中間フランジをご指定く ださい。 モータ形式 ΣⅤ‑mini ㈱安川電機 ΣⅤ 形番構成 三菱電機㈱ パナソニック㈱ オムロン㈱ J3 JN A5 G5 αステップ オリエンタルモーター㈱ ＥＳ＋ＴＳＣ 5相 2相 モータ定格出力 フランジ角 SGMMV‑A2 SGMMV‑A3 SGMJV‑A5 SGMAV‑A5 HF‑KP053 HF‑MP053 HF‑KN053 MSME 5A R88M‑K05030 ARM24* ARLM46* ARM46* PK523* RK54* PK23* 20W 30W □25 □40 50W □40 □38 □40 □28 □42 □28 □42 □35 ES3 直結 折返し A A − − − − − − − − − − − − − − − − B − − − − − B − − − − − ES4 直結 折返し − − A A − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − B − 中間フランジ形番 ES5 ES6 直結 折返し 直結 折返し − − − − − − − − N A N A N A N A N A N A N A N A N A N A B − B − N − N − − − − − C − C − C − C − − − − − C − C − − − − − EC3 直結 折返し − − A A − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − B − EC4 直結 折返し − − − − N A N A N A N A N A B − N − − − C − C − − − C − − − ※ 中間フランジ形番Nは中間フランジ無しを表します。 折返し時のプーリとモータの出力軸との締結方法はセットスクリュータイプとなります。 モータの出力軸はDカットタイプをご選択ください。 三菱電機㈱製HF‑KN053はDカットタイプがありませんので、ご注意ください。 詳細は各モータメーカにお問い合わせください。 ＥＣ＋ＴＳＣ ES/EC 共通オプション GR:カバー色グレー ES/ECは、オプションとしてカバーの色を赤からグレーに変更することができます。 モータエンド カバー ＴＳＣ ＥＳモータ無し ハウジング Bカバー 標準：赤 GRを選択：グレー ＥＣモータ無し オプション 49 THK̲ES̲49-54.indd 49 12.7.17 4:59:34 PM Economy series ES オプション ELECTRIC ACTUATOR ES オプション SB：スライダベース（モータ直結仕様） 特長 ES本体を、上面より取付けられるようにスライダベースをご用意しています。 B Ａ ※本品は、添付して出荷いたします。 形番構成 100 2×ｎ-∅4.5通シ G Ｎ×１００ （G） Ｌ1 D C ＥＳ＋ＴＳＣ （＃部適応） ３Ｈ７深サＪ ＃長穴 R1 ０５ Ｆ ±０． ＥＣ＋ＴＳＣ ＃∅3Ｈ7深サE 4 .5 .5 R1 ０５ Ｈ±０． ＴＳＣ 長穴詳細 Ｌ2 単位：mm C 40 48 57 62.5 D 8 10 10 10 E 8 10 10 10 F 28 32 42 42 H 40 30 45 45 J 8 10 10 10 50 156 70 2 1 28 166 60 2 1 33 174 70 2 1 37 174 70 2 1 37 100 206 120 2 1 53 216 110 3 2 8 224 120 3 2 12 224 120 3 2 12 150 256 170 3 2 28 266 160 3 2 33 274 170 3 2 37 274 170 3 2 37 200 306 220 3 2 53 316 210 4 3 8 324 220 4 3 12 324 220 4 3 12 250 356 270 4 3 28 366 260 4 3 33 374 270 4 3 37 374 270 4 3 37 300 406 320 4 3 53 416 310 5 4 8 424 320 5 4 12 424 320 5 4 12 350 − − − − − 466 360 5 4 33 474 370 5 4 37 474 370 5 4 37 400 − − − − − 516 410 6 5 8 524 420 6 5 12 524 420 6 5 12 450 − − − − − − − − − − 574 470 6 5 37 574 470 6 5 37 500 − − − − − − − − − − 624 520 7 6 12 624 520 7 6 12 550 − − − − − − − − − − − − − − − 674 570 7 6 37 600 − − − − − − − − − − − − − − − 724 620 8 7 12 オプション B 56 64 84 84 ＥＣモータ無し ストローク L［mm］ 1 L［mm］ 2 n ES3 N G［mm］ L［mm］ 1 L［mm］ 2 ES4 n N G［mm］ L［mm］ 1 L［mm］ 2 ES5 n N G［mm］ L［mm］ 1 L［mm］ 2 ES6 n N G［mm］ A 42 50 70 70 ＥＳモータ無し 形番 ES3 ES4 ES5 ES6 50 THK̲ES̲49-54.indd 50 12.7.17 4:59:38 PM Economy series ES オプション ELECTRIC ACTUATOR ES オプション SB：スライダベース（モータ折返し仕様） 特長 ES本体を、上面より取付けられるようにスライダベースをご用意しています。 ※本品は、添付して出荷いたします。 Ａ B 形番構成 2×ｎ-∅4.5通シ ＭＲ用略図 100 G （Ｇ） D C ＥＳ＋ＴＳＣ Ｎ×１００ Ｌ1 ＥＣ＋ＴＳＣ ０５ Ｈ±０． ＃長穴 Ｌ2 4 .5 ０５ Ｆ±０． ＴＳＣ （＃部適応） R1 .5 R1 ３Ｈ７深サＪ ＃∅3H7深サE 長穴詳細 単位：mm F ＥＳモータ無し ＥＣモータ無し オプション 形番 A B C D E 106 120 150 150 40 48 57 62.5 8 10 10 10 8 10 10 10 ML 78 88 108 108 J 92 106 136 136 MR 28 32 42 42 H ES3 ES4 ES5 ES6 40 30 45 45 8 10 10 10 50 156 70 2 1 28 166 60 2 1 33 174 70 2 1 37 174 70 2 1 37 100 206 120 2 1 53 216 110 3 2 8 224 120 3 2 12 224 120 3 2 12 150 256 170 3 2 28 266 160 3 2 33 274 170 3 2 37 274 170 3 2 37 200 306 220 3 2 53 316 210 4 3 8 324 220 4 3 12 324 220 4 3 12 250 356 270 4 3 28 366 260 4 3 33 374 270 4 3 37 374 270 4 3 37 300 406 320 4 3 53 416 310 5 4 8 424 320 5 4 12 424 320 5 4 12 350 − − − − − 466 360 5 4 33 474 370 5 4 37 474 370 5 4 37 400 − − − − − 516 410 6 5 8 524 420 6 5 12 524 420 6 5 12 450 − − − − − − − − − − 574 470 6 5 37 574 470 6 5 37 ストローク L［mm］ 1 L［mm］ 2 n ES3 N G ［mm］ L［mm］ 1 L［mm］ 2 ES4 n N G ［mm］ L［mm］ 1 L［mm］ 2 ES5 n N G［mm］ L［mm］ 1 L［mm］ 2 ES6 n N G ［mm］ 500 − − − − − − − − − − 624 520 7 6 12 624 520 7 6 12 550 − − − − − − − − − − − − − − − 674 570 7 6 37 600 − − − − − − − − − − − − − − − 724 620 8 7 12 51 THK̲ES̲49-54.indd 51 12.7.17 4:59:38 PM Economy series ES オプション ELECTRIC ACTUATOR □１□ 2：センサ 特長 ESは、オプションとして近接センサおよびフォトセンサをご用意しています。センサ付きをお選びいただくと専用の センサレールが付きます。以下の注意点（注1〜6）をご確認のうえご使用ください。 注１）センサドグはアクチュエータ本体に取付ける事ができませんのでお客様にてご用意ください。 注2）添付して出荷いたします。 注3）モータ折返し選択時は、モータ折返し方向と同じ側には取付けられません。 注4）オプションのセンサをご使用の際は、原点位置が本カタログに記載の寸法位置になるとは限りませんので、ご検討のうえご使用ください。 注5）近接センサ同士が接近している場合は、正常に動作できない場合があります。その際は異周波タイプを貴社にてご用意ください。 （仕様に関しては各メーカにご確 認ください。 ） 形式 添付品 センサレール付き フォトセンサ※ ［3個］ − EE‑SX674 （オムロン㈱製） − 取付ねじ・ナット、 センサレール （1本） 、 取付板 （3個） 、 コネクタ （EE‑1001、3個） センサ N.O.接点 ［1個］ N.C.接点 ［2個］ GX‑F12A （パナソニック電工SUNX㈱製） GX‑F12B （パナソニック電工SUNX㈱製） 取付ねじ・ナット、 センサレール L/R J センサ N.O.接点 ［1個］ （PNP出力） N.C.接点 ［2個］ （PNP出力） GX‑F12A‑P （パナソニック電工SUNX㈱製） GX‑F12B‑P （パナソニック電工SUNX㈱製） 取付ねじ・ナット、 センサレール L/R M 例 ＥＳ＋ＴＳＣ N.O.接点：ノーマルオープン接点 N.C.接点：ノーマルクローズ接点 ※フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。 モータ折返しでフォトセンサを選択した時 オプション：センサ記号 記号 □1 □2 R 6 ※ 記号□1はセンサレールおよびセンサの取付け位置を表します。 記号□2はセンサ種類を表します。 ※ モータ折返し方向と同じ側の□1は選択できません。この場合は Lは選択できません。 ＴＳＣ R ＥＣ＋ＴＳＣ L 形番構成 記号 □1 □2 L/R 1 L/R 6 内容 ＥＳモータ無し ＥＣモータ無し オプション 52 THK̲ES̲49-54.indd 52 12.7.17 4:59:38 PM Economy series ES オプション ELECTRIC ACTUATOR 記号1：センサレール 形番構成 H 特長 （A） L 5 単位：mm 4.3 5.8 0.8 形番 ES3 ES4 ES5 ES6 H 26.5 31.5 38.1 43.6 A 19.9 26.2 27.2 29.2 L ストローク+80 8 ＥＳ＋ＴＳＣ 2.4 ＥＣ＋ＴＳＣ センサレール詳細 記号J,M：近接センサGX-F12＊（パナソニック電工SUNX㈱製） 単位：mm e 26.5 31.5 38.1 43.6 f 32.5 37.5 44.1 49.6 㷅 20.9 24.8 29.8 34.8 h 28 31.9 36.9 41.9 k 28.6 33.6 40.2 45.7 m 31.8 36.8 43.4 48.9 n 20.9 24.8 29.8 34.8 p 38.4 42.3 47.3 52.3 i 20.5 25.5 32.1 37.6 （i） （e） （f） ＴＳＣ 形番 ES3 ES4 ES5 ES6 （㷅） ＥＳモータ無し （h） 単位：mm （j） j 31.4 35.3 40.3 45.3 22.2 27.2 33.8 39.3 （ ） オプション （k） 形番 ES3 ES4 ES5 ES6 （m） ＥＣモータ無し 記号6：フォトセンサEE-SX674（オムロン㈱製） （n） （p） 53 THK̲ES̲49-54.indd 53 12.7.17 4:59:39 PM Economy series EC オプション ELECTRIC ACTUATOR EC オプション CB：シリンダベース 特長 EC3 EC4 20 20 20 ２×Ｎ−６． ６キリ通シ 20 8 15 10 20 形番構成 52 70 57 70 ２×２−５． ５キリ通シ 50 2 100 2 150 2 200 2 250 3 ＥＳ＋ＴＳＣ ストローク N 300 3 ※本品は添付して出荷いたします。 ※本品は添付して出荷いたします。 EC3/4、EC3R/4R ＥＣ＋ＴＳＣ FL：フランジ EC3R（ST=50の時） （12.5） ４−５． ５キリ通シ E 52 65 D C 25 38 A ＴＳＣ （F） B ４−Ｇキリ通シ 形番 EC3/EC3R EC4/EC4R A 52 60 B 65 75 C 25 34 D 38 46 E 10 12 ※本品は添付して出荷いたします。 G 5.5 6.6 ※本品は添付して出荷いたします。 83.5 （∅30） EC3/4 オプション Ｍ１０×１． ２５ ＲＢ Ｉ１０Ｄ ＥＣモータ無し LB：リンクボール （23） F 14 15 ＥＳモータ無し 10 単位：mm ※本品は添付した状態で出荷いたします。 54 THK̲ES̲49-54.indd 54 12.7.17 4:59:42 PM エコノミーシリーズ ES/EC+ステッピングドライバコントローラ TSC ご使用上の注意点 ●取扱い ・アクチュエータおよびドライバコントローラをむやみに分解しないでください。ごみの侵入や機能を損失する原因となります。 ・アクチュエータおよびドライバコントローラを落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与え た場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。 ・ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。LMガイドを併用するなどしてロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。 ●使用環境 アクチュエータとドライバコントローラは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。 ・アクチュエータ：周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度：80％RH以下、および凍結／結露が生じない場所 ・ドライバコントローラ：周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下、および凍結／結露が生じない場所 ・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所 ・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所 ・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所 ・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所 ●安全上の注意 ・アクチュエータの作動中または作動できる状態のときは、移動部には絶対に触れないでください。また、アクチュエータの作動範囲に立ち入 らないでください。 ・アクチュエータ本体、ドライバコントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源を遮 断してください。また、作業者以外が電源を投入できないようにする対策を講じてください。 ・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。 ・作業の前に、JIS規格 「産業用マニピュレーティング‑安全性」 （JIS B8433） および厚生労働省 「労働安全衛生規則」 を精読し、遵守してください。 ●保管 ・アクチュエータおよびドライバコントローラは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。 ●潤滑 アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期寿命の原因とな る場合があります。 ・性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。 ・特殊な潤滑剤を使用される場合は、THKまでお問い合わせください。 ・給脂間隔は使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨いたします。 ●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「 」はTHK株式会社の登録商標です。 ●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。 ●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。 ●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。 ●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。 尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。 無断転載を禁ずる Global site : http:/ /www.thk.com/ 東日本第一営業統括部 東 京 支 店 TEL 03（5434）0341 上 野 支 店 TEL 03（5812）2071 川 越 支 店 TEL 049（224）7180 仙 台 支 店 TEL 022（206）1301 秋田営業所 TEL 018（892）6061 宇都宮支店 TEL 028（683）2225 長 岡 支 店 TEL 0258（37）1011 日 立 支 店 TEL 029（271）9311 FAX 03（5434）0345 FAX 03（3832）3051 FAX 049（225）3187 FAX 022（206）1305 FAX 018（839）9560 FAX 028（663）4113 FAX 0258（37）0853 FAX 029（271）9313 東日本第二営業統括部 八王子支店 TEL 042（645）8101 厚 木 支 店 TEL 046（229）0808 静 岡 支 店 TEL 054（251）8261 沼津営業所 TEL 055（924）4001 浜 松 支 店 TEL 053（413）7871 甲 府 支 店 TEL 055（273）6827 諏 訪 支 店 TEL 0266（53）1144 上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 042（646）0509 FAX 046（229）0809 FAX 054（251）8265 FAX 055（923）4854 FAX 053（413）7874 FAX 055（273）1159 FAX 0266（53）1146 FAX 0268（23）8507 中部営業統括部 名古屋支店 TEL 052（883）0851 豊 田 支 店 TEL 0566（82）3007 小 牧 支 店 TEL 0568（72）2031 金 沢 支 店 TEL 076（238）6158 中 部 O F C TEL 052（857）0311 FAX 052（883）0855 FAX 0566（82）3870 FAX 0568（73）1894 FAX 076（238）0246 FAX 052（857）0315 西日本第一営業統括部 大 阪 支 店 TEL 06（6222）8211 京 滋 支 店 TEL 077（553）2431 明 石 支 店 TEL 078（923）0621 西日本OFC TEL 077（553）6301 海外営業統括部 FAX 06（6222）8212 TEL 03（5434）0351 FAX 03（5434）0353 FAX 077（553）2421 FAX 078（923）6067 FAX 077（553）6341 【THKカスタマーサポート】 西日本第二営業統括部 福 岡 支 店 TEL 092（474）4471 広 島 支 店 TEL 082（286）0789 福 山 支 店 TEL 084（973）1501 松 山 支 店 TEL 089（972）7411 熊 本 支 店 TEL 096（212）3630 FAX 092（474）5429 FAX 082（286）0794 FAX 084（973）1502 FAX 089（972）7511 FAX 096（212）3633 0120-998-745 受付時間：月曜日〜金曜日 9：00〜18：00 土曜日 9：00〜17：00 （日曜祝日、年末年始、夏季の休業日を除く） 【製品・技術に関するお問い合わせ先】 THK株式会社 IMT事業部 〒144-0033 東京都大田区東糀谷4-9-16（テクノセンター） TEL 03（5735）0228 FAX 03（5735）0273 ©THK CO., LTD. THK̲ES̲H1-4.indd 1 201207030 J8 Printed in Japan 12.7.17 5:52:45 PM