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Frecuencias propias de un engranaje Power-MI

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Frecuencias propias de un engranaje | Power-MI
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Frecuencias propias de un
engranaje
Por Alfonso Fernandez
Introducción al mantenimiento
Fundamentos del análisis de vibraciones
Sensores de vibración e instrumentación de medida
Normativa sobre vibraciones
Desequilibrio y medida de la fase vibratoria
Diagnóstico de problemas en bajas frecuencias
Cojinetes de fricción
Engranajes
Frecuencias propias de un engranaje
Factores determinantes en las lecturas de vibraciones
Diagnóstico de averías en engranajes
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Resonancia
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La localización de todas las frecuencias espectrales de un engrane pasa por conocer unos
datos mínimos de la caja de engranajes. Estos datos son la velocidad de giro del eje de
entrada o el de salida y el número de dientes de las diferentes ruedas dentadas. Las
frecuencias asociadas directamente con un engranaje son las siguientes:
■
Frecuencia de engrane (GMF): es propia de cada engranaje y aparece en el espectro
de frecuencia independientemente del estado del engranaje. Su amplitud depende
significativamente de la carga en el momento de la lectura. Se calcula mediante la
siguiente fórmula donde, Z es el número de dientes y RPM la velocidad de giro de la
rueda dentada.
GMF = ZP × RPMP = ZC × RPMC
■
Bandas laterales de la frecuencia de engrane: son frecuencias equidistantes a la
frecuencia de engrane. Estas bandas laterales se corresponden con la frecuencia de
giro del piñón y de la corona. Son muy importantes en el diagnóstico del engrane, ya
que indican si la corona o el piñón se encuentran en mal estado.
■
Frecuencia de repetición de diente (FRD): para su cálculo hay que calcular
previamente el número de fases de ensamblaje (NE) tal y como se explica en el
apartado siguiente. Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a
engranar con el mismo diente del piñón. En caso de que se produzca un daño en un
diente de la corona y otro del piñón, el máximo de vibración tendrá lugar cuando
ambos fallos respectivos entren en contacto. Esta frecuencia es muy baja por lo que
es difícil localizarla en el espectro de frecuencias, detectándose con mayor facilidad
en la forma de onda en el tiempo.
FRD =
GMF × NE
ZP × ZC
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Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE): indica que como consecuencia del desgaste,
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entre dientes
y su perfil ha
cambiado. Iniciar
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GMF
FFE =
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NE
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MI■ Frecuencias naturales del engranaje: cuando se desarrolla algún tipo de deterioro en
el engrane se puede provocar la excitación de las frecuencias naturales del engranaje.
■
Frecuencias fantasma: están relacionadas con un defecto relativamente poco
frecuente que se manifiesta como una frecuencia típicamente más alta que la GMF
pero no directamente relacionada con la geometría del engranaje. Es debido a errores
de fabricación que son debidos a vibración en el tren de fabricación y se puede
típicamente relacionar con el número de dientes y la velocidad de la máquina de corte.
Figura 8.1: Espectro característico de un engranaje en buen estado
Cálculo del número de fases de ensamblaje
Definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos de engranar
que tienen un par de ruedas dentadas. En la siguiente figura se presenta un par de ruedas
dentadas, una con 15 dientes y la otra con 9. Se numeran los dientes de las dos ruedas y
se obtiene gráficamente que hay tres formas diferentes de montar el engrane. Esto
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significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la corona y el piñón. Para el
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Pruebamontando el diente
par corona-piñón
figura serían:
de ensamblaje,
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número 1 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona; segunda fase de ensamblaje,
montando el diente número 2 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona; tercera fase
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gratuita 1 y 15 de la
Powerde ensamblaje, montando el diente número
3 del piñónsesión
entre los dientes
corona.
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Figura 8.2: Cálculo gráfico de las fases de ensamblaje
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El método matemático para el cálculo de las fases de ensamblaje (NE) se realiza
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Iniciarde ambas
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calculando el menu
máximo común
divisor del
número de dientes
ruedas dentadas.▼
En nuestro caso particular de 15 dientes de la corona, sus factores primos son 5, 3 y 1, ya
que 5x3x1 es 15. Los factores primos de los 9 dientes del piñón son 3x3x1. El máximo
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gratuita gráficamente.
Powercomún divisor es 3x1 que es 3, el mismo
número que se
había calculado
Cada diente del piñón entrará a engranar con ZC/NE dientes de la corona mientras que
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cada diente de la corona entrará a engranar con ZP/NE del piñón. Para el caso particular
del gráfico de las fases de ensamblaje, se observa que un diente de la corona engrana
siempre con los mismos tres dientes del piñón.
Engranajes planetarios
Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engranes
planetarios. En la siguiente figura se muestran los componentes y la estructura básica de
los engranes planetarios.
Figura 8.3: Componentes de un engranaje planetario
El eje de entrada acaba en un plato llamado porta satélites. El porta satélites está unido
con cada uno de los planetas o satélites a través de un eje. Entorno a los planetas hay una
rueda dentada de gran tamaño y estacionaria, llamada corona. Los planetas engranan
simultáneamente con la corona y con el sol, que es la rueda dentada conectada con el eje
de salida.
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Su relación de transmisión se calcula de la siguiente forma:
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RT = 1 +
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ZCORONA
ZSOL
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donde Z denota el número de dientes de un engranaje dado.
MI
La velocidad de giro de cada engranaje planeta se calcula de la siguiente forma:
RPMPLANETA = RPMPORTA
ZCORONA
SAT
ÉLITES
ZPLANETA
La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:
GMF = ZPLANETA × RPMPLANETA
Un defecto en la corona se podrá ver a una frecuencia igual al número de planetas
multiplicado por la velocidad de rotación del porta satélites. Un defecto en el sol se
mostrará a una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de
giro del sol menos la velocidad de giro del porta satélites. Por último, un defecto en un
planeta aparecerá a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.
EN ESTA PÁGINA:
Introducción
Cálculo del número de fases de
ensamblaje
Engranajes planetarios
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