Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 1 CIRCUITOS 1 APUNTES DE CLASE NOTA Este apunte es un resumen detallado de las materias que se exponen en cada clase del curso. No debe considerarse como material único para el estudio. Las materias deben ser profundizadas en su detalle con los textos que se dan en la bibliografía. En especial: 1. H. Hayt, Jr., J. E. Kemmerly, “ Análisis de circuitos en ingeniería”, McGrawHill-México, 2003. 2. Dorf/Svoboda. “Circuitos Eléctricos”. MarcomboAlfaomega. 3. Alexander/Sadiku. Fundamentos de Circuitos Eléctricos. McGrawHill. u otros textos de similar nivel. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 2 CAPITULO 1 FUNDAMENTOS EL CIRCUITO DEFINICIONES Y UNIDADES La unidad más elemental de electricidad es la Carga Eléctrica. Las cargas pueden ser positivas (un protón) o negativas (como un electrón) En el Sistema Internacional de Medidas (SI) la carga se mide en Coulomb. Por ejemplo, la carga de un electrón es igual a 1,591*10-10 coulomb. En consecuencia, se requiere alrededor de 6,2*1018 electrones para llegar a tener una carga de 1 coulomb La presencia de cargas eléctricas da lugar a la aparición de fuerzas en la región que las rodea. Ley de Coulomb. Expresada en forma cuantitativa F k Q1 q2 r2 Donde: k = Constante del medio donde se encuentren las cargas (Si el medio es el vacío, su valor es 9*109) r = Distancia en metros, entre las cargas. Q1 y q2 = Cargas eléctricas en [Coulomb] Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 3 Este efecto se describe diciendo que existe un campo de fuerza en la vecindad de la carga; a este campo de fuerza se le llama Campo Eléctrico. En todo caso, estamos más interesados en el movimiento de cargas que en cargas estacionarias, ya que las cargas deben moverse para producir la transferencia de energía. Particularmente estamos interesados en aquellas situaciones donde el movimiento está confinado a un camino definido formado por materiales tales como cobre y aluminio, que son buenos conductores de electricidad. Por el contrario, otros materiales, tales como la porcelana, la mica, el vidrio, el aire bajo ciertas condiciones, son muy pobres conductores. Ellos son llamados Aisladores y son usados para confinar la electricidad a un camino específico. Un tercer tipo de materiales, tales como el Silicio y el Germanio, que no pueden ser catalogados como conductores y tampoco como aisladores, se les llama Semiconductores. Ahora bien Para que puedan circular las cargas los caminos deben ser cerrados. Estos caminos cerrados por donde circula la corriente eléctrica son llamados Circuitos. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 4 CORRIENTE ELECTRICA Se define como la intensidad de corriente o simplemente corriente eléctrica, a la cantidad de carga que pasa por una sección transversal de un material por unidad de tiempo En el Sistema Internacional de Medidas (SI), la unidad de corriente es el Amper. Un amper es el paso de una carga de 1 coulomb en 1 segundo. Expresada cuantitativamente: Entonces i dq dt amps q i dt coulombs donde q es la carga que fluye en t segundos VARIOS TIPOS DE CORRIENTES Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 5 La corriente tiene dirección y sentido. La dirección de la corriente es la dirección en que fluyen las cargas positivas, es decir opuesta a la dirección del flujo de los electrones. DIFERENCIA DE POTENCIAL (VOLTAJE o TENSIÓN) El movimiento de las cargas eléctricas está relacionado con el cambio de energía. La Diferencia de Potencial entre dos puntos a y b en un circuito, es el trabajo o energía asociada con la transferencia de una unidad positiva de carga (1 coulomb), desde un punto al otro. En unidades SI, el trabajo o energía por unidad de carga es medida en volts. La energía asociada con el movimiento de una carga q a través de una diferencia de potencial de e volts es: W eq joules , o watts seg Si se ha realizado trabajo en una unidad de carga y consecuentemente su energía potencial aumenta al ir desde a a b, entonces existe una subida de tensión (voltaje) en la dirección de a a b. En el sentido inverso, existe una caída de tensión (voltaje) en la dirección de b a a cuando una unidad de carga positiva pierde energía potencial al ir de b a a. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 6 Para indicar cual punto está a mayor potencial que el otro se les asigna signo. Luego la diferencia de potencial tiene signo Una diferencia de potencial asociada con una fuente de energía eléctrica (como por ejemplo una batería) se le llama fuerza electromotriz (fem). POTENCIA Y ENERGIA La Potencia, o la razón a la cual la energía es transferida, es el cambio de energía por unidad de tiempo. p Es decir dq dw e ei dt dt watts , o joules / seg Si la corriente y la tensión son funciones del tiempo, la energía total transferida puede ser expresada como W t p dt t e( t ) i ( t ) dt watts seg , o joules Si e e i son constantes en el tiempo, con valores E e I, W=E I t Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 7 RESUMEN Variable Eléctrica Carga Corriente Diferencia de potencial, Voltaje o Tensión Potencia Energía o Trabajo Símbolo q, Q i,I e, E o v, V p, P W Profesor: Jorge Gavilán León Unidad (Sistema mks) Ecuación Relacionada Coulomb Amper i = dq/dt Volts e = W/q Watts Joule o Watts-segundo p=ei W = eq o w t ei dt Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 8 ELEMENTOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS Los elementos de circuito pueden clasificarse en: Elementos activos y Elementos pasivos Un elemento activo es el que suministra energía eléctrica al circuito (Baterias y Generadores) . Un elemento pasivo, no suministra energía eléctrica al circuito, la consume o la acumula. En los circuitos se precisa al menos un elemento activo, para que la corriente circule por él. El principio de la conservación de la energía debe cumplirse también en los circuitos eléctricos. Toda la energía que se convierta en eléctrica debe almacenarse como energía eléctrica o convertirse en otra forma de energía. ELEMENTOS ACTIVOS. FUENTES IDEALES Fuentes ideales de voltaje Una fuente ideal de voltaje suministra un voltaje prescrito a través de sus terminales, independientemente de la corriente que fluye por ella. El circuito conectado a la fuente determina la cantidad de corriente que suministra la fuente. El voltaje de salida de una fuente ideal puede ser una función del tiempo. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 9 Fuentes ideales de voltaje La noción de una fuente ideal de voltaje se aprecia mejor dentro del contexto de la representación fuente-carga de los circuitos eléctricos. Fuentes ideales de corriente Una fuente ideal de corriente suministra una corriente prescrita independientemente del circuito al cual está conectada. El circuito conectado a la fuente determina el voltaje generado por ella. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 10 Fuentes dependientes ( o controladas) ELEMENTOS PASIVOS En un circuito eléctrico existen cuatro tipos de elementos pasivos, según la forma como se interrelacionan la tensión y la corriente en ellos. Resistor Inductor Inductores Acoplados Capacitor RESISTOR (Ley de Ohm) Es un tipo de elemento de circuito, en que la tensión entre sus extremos es directamente proporcional a la corriente que fluye a través de él. Analíticamente e(t) = R i(t) vots que se conoce como la Ley de Ohm A la constante de proporcionalidad R se le llama Resistencia y es medida en ohms (Ω). Esta constante, o parámetro, está íntimamente relacionada con la disipación de energía del circuito en forma de calor. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica A la razón o mho’s i( t ) G e( t ) 11 se le llama Conductancia y es medida en Siemens (S) Ya que una carga eléctrica entrega energía al pasar por el resistor, la tensión e(t) es una caída de tensión en la dirección de la corriente. Alternativamente, e(t) es una subida de tensión en la dirección opuesta a la corriente La potencia disipada por la resistencia puede ser determinada por la Ec. . p( t ) e( t ) i ( t ) R i ( t ) i ( t ) i ( t )2 R watts o, 2 e( t ) e( t ) p( t ) e( t ) i ( t ) e( t ) R R watts La pérdida de energía está dada por la ecuación W p( t ) dt e( t )i( t ) dt t t watts seg o joules La resistencia de un conductor eléctrico es directamente proporcional a su largo, inversamente proporcional a su sección transversal y es función del material del que está hecho. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 12 La Resistividad (ρ) del material conductor, es la resistencia de un volumen de sección y largo unitarios. En el Sistema Internacional de Medidas la resistividad esta expresada en ohms por metro cuadrado por metro. La resistencia de un conductor de resistividad ρ, largo l y área A es R l A La resistencia del material conductor es dependiente también de la temperatura del material. Puede ser demostrado experimentalmente que la resistencia R2 de un conductor a la temperatura centígrada t2, en términos de su resistencia R1 a la temperatura t1, está dada por R2 R1 1 1 t 2 t1 siendo α1 el coeficiente de temperatura de la resistencia del material a la temperatura t1. Para cobre anódico estándar, una ecuación empírica conveniente es R2 R1 234 ,5 t 2 234 ,5 t 1 Todos los conductores eléctricos disipan calor cuando llevan corriente. La cantidad de calor que puede disipar con seguridad está determinada por la temperatura máxima permitida para el conductor. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 13 INDUCTOR En este tipo de elemento la tensión entre sus terminales es directamente proporcional a la velocidad de variación de la corriente por unidad de tiempo. vK Analíticamente di dt volts A la constante de proporcionalidad K se le llama Inductancia, se mide en Henrios y es independiente del valor de la tensión o de la corriente. Este parámetro está íntimamente relacionado con el campo magnético del circuito. En ciertas condiciones (presencia de hierro en las proximidades del elemento de circuito), K es una función de i (o v) y no es constante. Como ejemplo de este elemento, consideremos una bobina de alambre con núcleo de aire y resistencia cero. Si la corriente circula a través de los terminales entre los que se observa una diferencia de potencial v, la constante se denomina coeficiente de autoinducción o simplemente Inductancia utilizándose para K el símbolo L. Entonces vL di dt volts El coeficiente de autoinducción L es una función de las características y las dimensiones de la bobina. Si no está presente ningún material magnético como hierro, cobalto o níquel, una Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 14 ecuación empírica que da el valor de la inductancia es L N2A l 0 ,45 d henrios Esta ecuación es bastante exacta para bobinas largas, pero su exactitud disminuye rápidamente cuando la longitud de la bobina es inferior a la mitad del diámetro. Consideraciones sobre la energía almacenada en una inductancia Una inductancia perfecta no tiene resistencia y, por lo tanto, cualquier energía que fluya en ella será almacenada en el campo magnético que la rodea. Como la energía es la integral de la potencia respecto al tiempo, durante el intervalo desde t = 0 hasta el instante t, la variación de energía será t w v i dt 0 Sustituyendo v por L di/dt se obtiene, con i = 0 para t = 0. w L i di i 0 L 2 i 2 INDUCTORES ACOPLADOS Inductancia Mutua Cuando los Inductores están suficientemente cercanos que se influencian mutuamente, la tensión y la corriente no necesitan ser comunes a un mismo inductor para producir el fenómeno de la inducción. En la figura, la influencia de la corriente i2 en v1 es: v'1 M di2 dt volts Donde a M se le llama coeficiente de Inductancia Mutua Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 15 Luego las ecuaciones para v1 y v2 considerando la autoinductancia y la inductancia mutua serán: v1 L1 di di1 M 2 dt dt di di v 2 L2 2 M 1 dt dt volts volts M puede ser positivo o negativo y ello dependerá de la dirección de las corrientes y del sentido en que están enrolladas las bobinas. Para indicar cuándo M es positivo se colocan marcas en los terminales, como se indica en la figura. Si ambas corrientes i1 e i2 entran o ambas salen, M es positivo. Si una entra y la otra sale, M es negativo. CAPACITOR En este tipo de elemento de circuito la tensión es proporcional a la integral en el tiempo de la corriente. Al recíproco de la constante de proporcionalidad se le llama Capacidad y se mide en Faradios (F) Este parámetro está íntimamente relacionado con el campo eléctrico del circuito. Si la tensión entre los terminales es proporcional a la integral de la corriente respecto al tiempo, el elemento de circuito es un capacitor ideal. Analíticamente 1 v i dt V0 C0 Profesor: Jorge Gavilán León t volts Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 16 Siendo V0 la tensión para t = 0. La constante C se denomina Capacidad, y se mide en Faradios Si derivamos los dos miembros de la ecuación anterior respecto al tiempo y despejamos i, se obtiene iC dv dt amps Un condensador constituido por dos placas conductoras planas y paralelas separadas una pequeña distancia d por un aislador (dieléctrico), tiene una capacidad de C A d faradios Siendo A el área de las placas en metros cuadrados, d la separación entre ellas en metros, que es igual al espesor del aislador y es una constante, llamada constante dieléctrica, que depende del tipo de aislador utilizado. La energía almacenada en un condensador puede calcularse integrando la potencia respecto al tiempo. Suponiendo que la carga es cero para t = 0 W vi dt t joules o Watts seg dv W v C dt dt 0 0 t Sustituyendo i por Cdv/dt, se obtiene joules Si se cambia la variable de integración de tiempo a tensión, W Cv dv v con lo que Profesor: Jorge Gavilán León W 0 C 2 v 2 joules joules Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 17 CONFIGURACIONES DE CIRCUITOS Algunas definiciones de la topología de las redes NUDO: •Nudo •Rama •Lazo •Malla El punto en el cual dos o más elementos tienen una conexión común Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 18 RAMA: Es un camino que contiene un elemento simple y conecta un nudo con otro nudo cualquiera Resp. 2,2 Resp. 5,4 Resp. 6,4 LAZO: Si comenzamos en un cierto nudo y trazamos un camino cerrado a través de la red, que no atraviese ningún nudo ni rama (elemento) más de una vez, y terminamos en el mismo nudo, este camino es un lazo (o Bucle) Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 19 MALLA: Una malla es un caso especial de lazo. Una malla es un lazo que no contiene otros lazos. En esta red hay 6 lazos de los cuales 3 son mallas LEYES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS LEYES DE KICHHOFF Dos leyes establecidas por Kirchhoff son extremadamente útiles en la resolución de los problemas sobre circuitos eléctricos: Ley de las corrientes En cualquier instante, la suma algebraica de todas las corrientes que concurren en un nudo de un circuito es cero. O, en cualquier instante, la suma de las corrientes que llegan al nudo de un circuito es igual a la suma de las que salen. Ley de las tensiones En cualquier instante, la suma algebraica de las tensiones alrededor de un lazo de un circuito eléctrico es cero. En otras palabras, la suma de las subidas de tensión alrededor de cualquier camino cerrado, debe ser igual a la suma de las caídas de tensión. Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 20 Las leyes de Kirchhoff establecidas anteriormente se aplican a los valores instantáneos de la tensión y de la corriente y son ciertas tanto si las tensiones y las corrientes del circuito son constantes como si varían en el tiempo. Algunas veces se establecen en la forma ∑i=0 ∑v=0 Al aplicar las leyes de Kirchhoff, debe asignarse un signo algebraico a cada tensión y a cada corriente para indicar su sentido. En cualquier instante, la corriente tiene tanto intensidad como sentido. Para escribir las ecuaciones correspondientes a la ley de corrientes de Kirchhoff, es preciso definir un sentido como sentido positivo de circulación de la corriente. Al establecer este sentido positivo, no se establece el sentido real de circulación de la corriente. Ciertamente, en algunos circuitos la corriente es periódica e invierte periódicamente en sentido. Lo que realmente se establece es que si la corriente circula en el sentido definido como positivo, su signo algebraico será positivo y si circula en sentido contrario, su signo algebraico será negativo. Por ejemplo Profesor: Jorge Gavilán León Universidad de Santiago de Chile Departamento de Ingeniería Eléctrica 21 La diferencia de potencial entre dos puntos lleva también asociado un valor absoluto y un sentido. Al escribir las ecuaciones correspondientes a la ley de tensiones de Kirchhoff, los signos reales de las tensiones no tienen que corresponderse necesariamente con el sentido positivo establecido arbitrariamente para la tensión. Por ejemplo FIN CAPÍTULO Profesor: Jorge Gavilán León