Contenido del anexo I:
Simbología DIN – ISO – CETOP de componentes neumáticos
Temporizadores
-
Temporización con retardo de activación.
-
Temporización con retardo de desactivación.
-
Temporización con retardo de activación y desactivación, regulable
separadamente
-
Limitación de señales (generador o emisor de impulsos).
-
Prolongación de señales
Anulación de señales permanentes.
-
Circuitos con prioridad de señal-.
-
Mandos para la anulación de señales
o Anulación mecánica de señales a través de emisores de impulsos cortos
o Anulación mecánica de señales mediante un rodillo abatible de efecto
unidireccional
o Anulación de señales según la técnica de los circuitos temporizados para la
generación de impulsos
o Anulación de señales a través de una válvula conmutadora (memoria)
I. Simbología DIN – ISO – CETOP de componentes neumáticos
II. DENOMINACIONES EN EL ESQUEMA DE MANDO (NOMENCLATURA DE LOS ELEMENTOS)
Todos los elementos se nombran mediante una numeración determinada. Un elemento de trabajo con
las válvulas necesarias para su funcionamiento se considera como el eslabón de mando N.° 1, 2, etc.
Por esto, el primer número de la denominación de un elemento expresa a qué eslabón de mando
pertenece dicho elemento.
El número que sigue al punto (1,2, 1.3, 1.6, 2.3) indica el elemento de que se trata (ver representación
en la imagen superior). La numeración utilizada es la que sigue:
- 1.0, 2.0, 3.0,... Elementos de trabajo (cilindros, unidades, etc.).
- 1.1, 2.1, 3.1,... Órganos de gobierno.
- 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, 3.2… Captadores de información: Estos elementos de señal tienen números
pares e influyen normalmente en el avance del elemento de trabajo. 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.3...
Captadores de información: Estos elementos de señal tienen números impares e influyen
normalmente en el retroceso del elemento de trabajo.
- 0.1, 0.2, 0.3… Elementos auxiliares: (Unidades de mantenimiento, válvulas de bloqueo,
válvulas de seguridad). Estos actúan sobre todos los eslabones de mando.
- 1.02, 1.03, 2.02... Elementos de regulación: (Reguladores, escapes rápidos,…).
III. DESIGNACIÓN DE ELEMENTOS MEDIANTE LETRAS
Esta forma de designación se usa en muchos esquemas de mando, en vez de designaciones numéricas.
En estos casos, los elementos de trabajo se denominan letras en mayúscula, los captadores de
información con letras en minúscula.
- A, B, C,... elementos de trabajo
- a1, b1, c1,... captadores de información en la posición final anterior.
- a0, b0, c0,… posición final posterior.
También existe la posibilidad, como en electrónica, de emplear una combinación de números y letras.
IV. REPRESENTACIÓN DE LOS ELEMENTOS
Todos los elementos deben representarse en el esquema de mando en posición de reposo. Si esto no
fuera posible o existiera una variación, es necesario indicarlo.
Si se dibujan accionadas las válvulas con posición de reposo se ha de indicar, por ejemplo, mediante
una flecha, o, en caso de un final de carrera, mediante el dibujo de la leva.
A continuación veremos la definición de las posiciones según DIN 24 300
Posición de reposo: Posición de mando, que adoptan las piezas móviles de la válvula cuando no está
accionada.
Posición inicial: Posición de mando, que adoptan las piezas móviles de la válvula después del montaje
en la instalación, conexión de la presión de red, y a punto de inicio del programa de mando previsto.
V. CONDUCCIONES Y SU DESIGNACIÓN
Tanto en el esquema como en la instalación las conducciones pueden proveerse de rótulos. Se
recomienda un rótulo detallado, que contenga las conexiones de origen y final. La designación de la
conexión se forma a partir del número del elemento y de la conexión.
En lo posible las conducciones deberán dibujarse rectas y exentas de cruces. Las conducciones de
trabajo se dibujan con líneas continuas, las conducciones de mando o pilotaje pueden dibujarse con
trazos.
En la designación de la conexión también se indica a donde lleva la conducción, por ejemplo, al elemento 1.1 y a la
conexión de mando Z.
TEMPORIZADORES
Temporización con retardo de activación.
En la fig. 21.15 está representado este comportamiento.
Temporización con retardo de desactivación.
Este comportamiento está representado en la fig. 2/52.
Temporización con retardo de activación y desactivación, regulable
separadamente
Limitación de señales (generador o emisor de impulsos).
Prolongación de señales (fig. 2/55, ver también fig. 2/52)
Ejemplo de aplicación práctica de temporizadores.
Inversión de un cilindro de doble efecto en función del tiempo
Anulación de señales permanentes.
Un problema que se presenta muy frecuentemente en la técnica de mando es la supresión o la anulación
de señales excesivamente largas (por ejemplo, señales de finales de carrera y pulsadores manuales, que
están todavía accionados cuando aparece la contraseñal, por lo que ésta luego no puede surtir efecto).
Para la eliminación de estas señales se ofrecen en la neumática diferentes posibilidades,
distinguiéndose aquí entre dos grupos principales.
1. Supresión de señales:
o La señal aún presente es superada por una señal más fuerte.
2. Anulación de señales:
o La señal permanente es anulada por la técnica de mandos o la técnica de los circuitos.
Circuitos con prioridad de señal-.
Aquí la señal permanente queda suprimida por una señal más fuerte, como ya ha quedado mencionado.
Con la técnica de los componentes puede realizarse esto mediante una válvula direccional con
diferentes superficies de pilotaje (llamada diferencial) (fig. 2/78) o mediante una válvula de impulsos
con un regulador conectado en serie en uno de los lados de distribución (fig. 2/79) (¡la señal 12 es
superada por la señal 14!).
En cuanto al funcionamiento son equivalentes ambas posibilidades. Pero condición previa para un
funcionamiento seguro es, que tengan, como en la fig. 2/78, la señal 12 y la señal 14 el mismo nivel de
presión o bien que, como en la fig. 2/79, que sea suficientemente elevada la diferencia de presión entre
12 y 14.
Resta considerar, que con señal 12 permanente después de retirada la señal 14, surte otra vez efecto la
señal 12, produciéndose un retropilotaje.
Mandos para la anulación de señales
Aquí existe la posibilidad, de anular las señales o mecánicamente o por vía de la técnica de los
circuitos.
Anulación mecánica de señales a través de emisores de impulsos cortos
El símbolo se compone del correspondiente a la válvula, añadiendo el símbolo de desconexión a la
clase respectiva de accionamiento.
En la aplicación de esta válvula hay que prestar atención a los puntos siguientes:
- La fiabilidad en el trabajo depende mucho de la velocidad de accionamiento (máx. 0,l-0,15
m/s).
- La emisión de .la señal tiene lugar en una posición intermedia de la carrera de accionamiento
de la válvula. Al llegar-a la posición extrema la señal ha desaparecido.
- Dado que la señal ya no existe después de una accionamiento completo, tampoco se la puede
emplear para otros procesos de mando o bien para controles de la posición respectiva de la
instalación en su conjunto.
- En la aplicación como final de carrera no se sitúa el punto de conmutación exactamente en la
posición final, sino unos 4-5 mm delante.
Anulación mecánica de señales mediante un rodillo abatible de efecto unidireccional
Cuando la señal a anular es suministrada por un final de carrera, puede aplicarse una válvula con
accionamiento por rodillo abatible (escamoteable).
En la aplicación se prestará atención a los puntos siguientes:
- La emisión de señal no puede tener lugar en la posición final, ya que la válvula ha de quedar
totalmente sobrepasada. La posición del punto de conmutación depende en esto de la ejecución
constructiva del elemento, de la velocidad del sobrepasado y de la longitud de la leva de mando.
- Dado que la válvula está nuevamente desaccionada en la posición final, tampoco existe aquí la
posibilidad, de reutilizar la señal para operaciones ulteriores o para el control.
Anulación de señales según la técnica de los circuitos temporizados para la generación de
impulsos
Una posibilidad consiste en el empleo del circuito para la generación de impulsos,
Estos circuitos son muy fiables en cuanto al ciclo, pero voluminosos y caros tratándose de mandos más
bien complejos.
A esto hay que añadir, que sólo son aptos para la anulación pura de señales, no ofreciendo posibilidad
alguna, de realizar un bloqueo contra el accionamiento repetido. Esto queda de manifiesto en la fig.
2/83.
La señal de 1.2 queda transformada aquí en todos los casos en un impulso, por lo que la señal 1.3
puede surtir efecto. Pero cuando 1.2 queda otra vez accionado durante el retorno del vástago, tiene
lugar una nueva salida.
Anulación de señales a través de una válvula conmutadora (memoria)
Este método se utiliza en la práctica con mucha frecuencia. Funciona, suponiendo una correcta
aplicación, con gran seguridad y tiene la ventaja de que pueden reunirse varias señales que se han de
anular, por lo que resulta relativamente reducido el gasto en cuanto a la técnica de mando.
La idea fundamental consiste, en hacer que una señal surta efecto sólo en aquel momento en el que se
necesita. Esto se consigue, o anulando la señal respectiva después del órgano de señal a través de una
válvula o bien llevando al órgano de señal solamente energía, cuando haga falta la señal. Para la
conmutación se emplea por lo general una válvula de impulsos (memoria).
Los métodos empleados para ello son:
- Sistema de cascada.
- Sistema paso a paso, mínimo y máximo.
- Sistema de cadenas secuenciales, (secuenciador).
Estos métodos se desarrollaran en los temas posteriores.