LAPORAN PRAKTIKUM UAS SISTEM KENDALI Judul Percobaan DIII EC : Control Automatic Voltage Regulator dengan Kontroller PID Nama Praktikan : Muhammad Izzudin Azzam BP : 2001041002 Kelas : 3A DIII EC Kelompok : 09 Anggota : Vredo R Gultom Danu Alfauzan Dosen Pembimbing : 1. Laxsmy Devy,SST.,MT 2. Halim Mudia, ST., MT JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI PADANG 2022/2023 Control Automatic Voltage Regulator (AVR Stabilizer) Penggunaan AVR ( Automatic Voltage Regulator ) atau biasa yang di sebut Stabilizer sudah sangat meluas dikalangan masyarakat. Mulai dari perumahan hingga industri-industri besar menggunakan AVR ( Automatic Voltage Regulator )/ Stabilizer. Hal ini menunjukan bahwa masyarakat sudah mengerti betapa crucialnya penggunakan AVR ( Automatic Voltage Regulator )/ Stabilizer pada peralatan elektronik. Tegangan listrik yang tidak stabil menyebabkan kekurangan daya sehingga merusak peralatan-peralatan elektronik tersebut. Selain melindungi dari tegangan listrik yang tidak stabil, AVR ( Automatic Voltage Regulator )/ Stabilizer juga berfungsi untuk memaksimalkan kinerja peralatan elektronik itu sendiri. Contohnya AC ( Air Conditioner ) yang tidak dingin diakibatkan tegangan listrik yang terlalu rendah menjadi lebih dingin dikarenakan listrik sudah di regulasi menjadi normal oleh AVR ( Automatic Voltage Regulator )/ Stabilizer. Simulasi dengan metode tunning Nichols-Zieghler Blok Diagram Respon Sistem Mencari nilai T dan L (Nilai Tuning) T = 0,6 – 0,1 = 0,5s L = 0,1s Kp = 1,2 T/L = 1,2 x 0,5 / 0,1 = 6 Ti = 2 L = 2 x 0,1 = 0,2s Ki = Kp / Ti = 6 / 0,2 = 1,2 Td = 0,5 L = 0,5 x 0,1 = 0,05s Kd = Kp . Td = 6 x 0,05 = 0,3 Blok Diagram Sistem dengan Kontroler PID Respon Sistem Td Tp Tr Mp = 1,05 – 1 / 1 x 100% = 0,05 / 1 x 100% = 0,05 Tp = 0,3s Td = 0,1s Tr = 0,2s