LAPORAN PRAKTIKUM
UAS SISTEM KENDALI
Judul Percobaan
DIII EC
: Control Automatic Voltage Regulator dengan
Kontroller PID
Nama Praktikan
: Muhammad Izzudin Azzam
BP
: 2001041002
Kelas
: 3A DIII EC
Kelompok
: 09
Anggota
: Vredo R Gultom
Danu Alfauzan
Dosen Pembimbing
: 1. Laxsmy Devy,SST.,MT
2. Halim Mudia, ST., MT
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI PADANG
2022/2023
Control Automatic Voltage Regulator
(AVR Stabilizer)
Penggunaan AVR ( Automatic Voltage Regulator ) atau biasa yang di sebut Stabilizer sudah
sangat meluas dikalangan masyarakat. Mulai dari perumahan hingga industri-industri besar
menggunakan AVR ( Automatic Voltage Regulator )/ Stabilizer. Hal ini menunjukan bahwa
masyarakat sudah mengerti betapa crucialnya penggunakan AVR ( Automatic Voltage Regulator )/
Stabilizer pada peralatan elektronik. Tegangan listrik yang tidak stabil menyebabkan kekurangan
daya sehingga merusak peralatan-peralatan elektronik tersebut. Selain melindungi dari tegangan
listrik yang tidak stabil, AVR ( Automatic Voltage Regulator )/ Stabilizer juga berfungsi untuk
memaksimalkan kinerja peralatan elektronik itu sendiri. Contohnya AC ( Air Conditioner ) yang
tidak dingin diakibatkan tegangan listrik yang terlalu rendah menjadi lebih dingin dikarenakan listrik
sudah di regulasi menjadi normal oleh AVR ( Automatic Voltage Regulator )/ Stabilizer.
 Simulasi dengan metode tunning Nichols-Zieghler
 Blok Diagram
 Respon Sistem
Mencari nilai T dan L (Nilai Tuning)
T = 0,6 – 0,1 = 0,5s
L = 0,1s
Kp = 1,2 T/L = 1,2 x 0,5 / 0,1 = 6
Ti = 2 L = 2 x 0,1 = 0,2s
Ki = Kp / Ti = 6 / 0,2 = 1,2
Td = 0,5 L = 0,5 x 0,1 = 0,05s
Kd = Kp . Td = 6 x 0,05 = 0,3
 Blok Diagram Sistem dengan Kontroler PID

Respon Sistem
Td Tp
Tr
Mp = 1,05 – 1 / 1 x 100% = 0,05 / 1 x 100% = 0,05
Tp = 0,3s
Td = 0,1s
Tr = 0,2s