Petunjuk praktikum kontroler PI Blok Diagram kontroler PI untuk closed loop . Nilai Ki = Kp / Ti = … Transfer Fcn sesuaikan dengan job, input Step 5 V 1 1 s+1 Step Kp Transfer Fcn 1 s 1 Ki Integrator Blok integrator di simulink letaknya masih di continous dekat Transfer fcn Nilai Kp dan Ki pada blok Gain Scope