Petunjuk praktikum kontroler PI
Blok Diagram kontroler PI untuk closed loop . Nilai Ki = Kp / Ti = …
Transfer Fcn sesuaikan dengan job, input Step 5 V
1
1
s+1
Step
Kp
Transfer Fcn
1
s
1
Ki
Integrator
Blok integrator di simulink letaknya masih di continous dekat Transfer fcn
Nilai Kp dan Ki pada blok Gain
Scope