1 Diseño de dispositivo electrónico basado en microcontroladores PIC16F887 para la regulación de temperatura en espacios pequeños Juan Diego Bolívar Camargo – juanbolivardc@unimagdalena.edu.co Giovanny Andrés Navarro Jiménez – giovannynavarroaj@unimagdalena.edu.co Carlos Andrés Quessep Vicenth – carlosquessepav@unimagdalena.edu.co Resumen - Este proyecto busca diseñar un dispositivo electrónico capaz de automatizar la regulación de la temperatura en espacios pequeños mediante periféricos, que serán controlados por un microcontrolador de la familia PIC16F y que por medio de sensores se mantenga un monitoreo constante de la temperatura para de esta forma siempre sea constante sin importar los factores ambientales a su alrededor. Para llevar a cabo el proyecto se realizará una investigación experimental y aplicada con un enfoque mixto, basándose en los objetivos propuestos que van desde la creación de un modelo matemático para modelar el comportamiento de la temperatura, hasta el diseño físico del dispositivo como tal. Con base en lo anterior y que con el pasar de los años la tecnología avanza a pasos agigantados, todo apunta a que los dispositivos cada vez sean más pequeños ya sea por cuestiones de espacio o por el mismo avance antes mencionado, esta es una de las razones por la cual se optó por basar el proyecto en microcontroladores que además de eso cuentan con mayor flexibilidad al momento de ajustarse a las necesidades del usuario, además de que se garantiza una mayor eficiencia en cuestión del uso de la energía disminuyendo costos no solo en facturas si no también en costos de adquisición. Por último, basándose en el modelo “Design thinking” que es un tipo de diseño basado en lo humano se realizó un análisis de las diferentes fases para de esta forma facilitar el diseño y organizar de una mejor manera las diferentes actividades que se realizarán a lo largo del desarrollo del proyecto. Abstract - This project seeks to design an electronic device capable of automating the temperature regulation in small spaces by means of peripherals, which will be controlled by a microcontroller of the PIC16F family and that by means of sensors will maintain a constant monitoring of the temperature so that it will always be constant regardless of the environmental factors around it. To carry out the project, an experimental and applied research will be conducted with a mixed approach, based on the proposed objectives ranging from the creation of a mathematical model to model the behavior of the temperature, to the physical design of the device as such. Based on the above and that over the years technology is advancing by leaps and bounds, everything points to the fact that devices are becoming smaller and smaller either for space issues or for the same advance mentioned above, this is one of the reasons why we chose to base the project on microcontrollers that also have greater flexibility when adjusting to user needs, in addition to ensuring greater efficiency in terms of energy use, reducing costs not only in bills but also in acquisition costs. Finally, based on the "design thinking" model, which is a type of human-based design, an analysis of the different phases was carried out in order to facilitate the design and better organize the different activities to be carried out throughout the development of the project. Índice de Términos - Electrónica, automatización, climatización, sensores. microcontroladores, I. MOTIVACIÓN L as diferentes condiciones atmosféricas es uno de los mayores inconvenientes que se pueden encontrar al momento realizar investigaciones, para las cuales en diversas ocasiones se requiere una temperatura específica o cierto nivel de humedad en el aire para la realización de proyectos relacionadas con fauna y flora, creación, conservación y comportamiento de componentes electrónicos o simplemente climatizar una habitación en su hogar. En estas ocasiones normalmente se requiere que una persona se encargue del monitoreo constante y manipulación de estas variables manualmente ajustando todos los aparatos que se están empleando, el objetivo del proyecto es automatizar este proceso, unificar todos los aparatos a una red, fijar los valores deseados para que, aunque la temperatura del exterior aumente o disminuya esta no influya al interior de la habitación. La tecnología avanza a una velocidad vertiginosa, los aparatos electrónicos cada vez son más pequeños y según Tomas De Camino en el tech together del 2017 “el uso de microcontroladores es el futuro en cuanto el prototipado de software y hardware actualmente”[1]. Los beneficios de su uso los hacen una herramienta para tener en cuenta cuando se requiere realizar proyectos de bajo costo y que ocupen poco 2 espacio, además de la flexibilidad que ofrecen al poder ser programados en diferentes lenguajes como C, C++, Ensamblador, entre otros. Por otro lado, sus diferentes puertos brindan una gran variedad de conexiones que pueden ser aprovechadas para el uso de sensores tales como de temperatura y humedad (DHT11, DHT22), los cuales son de vital importancia para el desarrollo del proyecto. Por estas razones se optó por utilizar el microcontrolador PIC16F887 debido a su compatibilidad con estos sensores, su bajo costo y experiencia previa con estos. El bajo costo relacionado con los múltiples sensores y aparatos electrónicos permite generar utilidades que se pueden emplear para el desarrollo del dispositivo. Esto abre la posibilidad de incursionar en el mercado de múltiples públicos y de esta forma descubrir variantes en cuanto a las funcionalidades y acciones que se requieran para tener en cuenta en el diseño final del dispositivo, no solo quedarse en apostar en una idea centralizada para cierto mercado enfocado en algo simple, sino también el analizar y estudiar las opciones de generar una gran oportunidad de negocio en el ámbito educativo, industrial y hogareño, en donde se realice una comparativa con lo que se dispone actualmente y establecer una diferencia que permita ofrecer un producto competitivo a un costo accesible sin afectar el rendimiento final de este. agua de los cultivos” [2]. Este proyecto se basa en la premisa de mantener una temperatura y humedad optimas tanto en el suelo como en el aire a la hora de empezar un cultivo, debido a que esto es algo indispensable para el desarrollo apropiado de las plantas. A partir de aquí se desarrolló y construyó un sistema prototipo para automatizar la medición de estos factores usando un microcontrolador, el cual, va a mantener un monitoreo constante. Se puede apreciar en la figura 1 el diseño de este sistema que tiene como centro el microcontrolador (en este caso uno de la familia PIC16F88 que consta de 18 pines), un reloj/calendario, alimentación para los sensores, un sensor analógico de humedad del suelo, sensor digital de temperatura y un termómetro digital de infrarrojos que no son difíciles de conseguir y que además tienen un bajo costo. Este sistema se construyó y probó en la temporada de cultivo en un campo de maíz, al monitorear su rendimiento se encontró que los sensores funcionaron según las especificaciones del fabricante, obteniendo una precisión ±𝟎, 𝟒°𝐂, ±𝟏, 𝟒°𝐂 𝐲 ± 𝟎, 𝟑°𝐂. La fiabilidad de los datos obtenidos fue de un 91% y los datos erróneos fueron obtenidos en los periodos donde se presentaron inclemencias meteorológicas e interferencias por electroestática. II. OBJETIVOS 1- Objetivo general Diseñar un dispositivo electrónico que permita regular la temperatura por medio de sensores y microcontroladores PIC16F887. 2- Objetivos específicos • • • • • • Definir la arquitectura del sistema electrónico. Modelar las variaciones de temperatura para incorporarlo en el dispositivo. Validar el modelo propuesto. Desarrollar los algoritmos para la programación del microcontrolador. Implementar un prototipo con los sensores de temperatura. Probar el funcionamiento en conjunto de los sensores y aparatos afines. III. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA A. Antecedentes Daniel K. Fisher e Hirut Kebede presentaron una propuesta de prototipo llamada “Un sistema de bajo coste basado en un microcontrolador para controlar la temperatura y el estado del Fig. 1: Esquemático electrónico del circuito de control de temperatura y el estado del agua en los cultivos. Por otra parte, apartándonos de los cultivos y ahora centrándonos en el control de temperatura de sistemas eléctricos tenemos a Amal F. Abd El-Gawad quien presentó el proyecto llamado “Sistema de monitorización de temperatura sugerido para transformadores de distribución” [3] basado en la premisa de que las fuentes principales de generación de calor en los transformadores son la perdida de cobre, la perdida 𝐼 2 𝑅 (Potencia), histéresis y las causadas por las corrientes parásitas y que a su vez, esta generación de calor es la causante de muchas fallas en el funcionamiento de los transformadores. Si esta temperatura no se regula puede ocasionar daños tanto en el 3 aislamiento de papel, como en el aislante liquido del transformador (aceite). Para evitar lo anterior se diseñó un sistema basado en un microcontrolador que se encarga de regular la temperatura del aceite, de esta forma ofrece una solución de ventilación sobre todo para los transformadores de interior que se encuentran en salas mal ventiladas. También, se incluye un sistema que consta de una alarma que puede ser capaz de disparar el transformador de ser necesario al detectar cambios brucos de temperatura en este. En la figura 2 y figura 3 se puede observar tanto el esquema de simulación realizado en proteus, como el montaje físico del prototipo, en los que se observa como centro un microcontrolador PIC16F877A acompañado de una pantalla LCD 4*16 donde se verá en tiempo real el valor de temperatura obtenido por el sensor y el control de los abanicos de la habitación. Este sistema es una solución sencilla y de bajo costo para los problemas de ventilación de los transformadores de interior que se encuentran en instalaciones inadecuadas. Fig. 2: Diseño de prototipo de ventilación de transformadores de interior en proteus. automático de la temperatura basado en PIC para ventilador inteligente” [4] teniendo en cuenta que los electrodomésticos automáticos son uno de los signos importantes de desarrollo tecnológico en nuestros hogares, desde una lavadora inteligente hasta una nevera automatizada son indicios de esto. Con base en dicho pensamiento decidieron realizar un prototipo de diseño de ventilador inteligente donde se utilizó un microcontrolador para crear un sistema de automatización en función de una temperatura previamente fijada por el usuario, todo esto con la finalidad de asegurar el enfriamiento para espacios cerrados sobre todo pensado en tiempos donde la temperatura fluctúa llegando a cifras donde la sensación térmica registrada excede los valores estándar. Para lograr esto, se colocó un sensor de temperatura LM35 en una sala de estudios establecida como zona de experimentación, unido al PIC16F887, se detectó la temperatura del lugar, se estableció un valor de temperatura como punto de referencia, el cual, les permite en conjunto a los ventiladores y a un buzzer ser encendidos al momento que este límite fuese alcanzado. Los componentes volverán al modo de reposo cuando los niveles de temperatura se normalicen a los estados iniciales. Siguiendo esta misma línea de automatización en el hogar, pero ahora enfocándose en la cocina N. A. A. Hadi, M. H. C. Hasan, N. M. Z. Hashim y A. Salleh presentan su proyecto titulado “Sistema automático de cocina inteligente mediante microcontrolador” [5], el sistema se diseñó para expulsar el calor y humo en la cocina mediante el control de la velocidad de un ventilador, esta velocidad se controla al emplear ondas PWM (Pulse Width Modulation) generadas por el microcontrolador PIC 16F877A que a su vez al obtener datos del sensor de temperatura, donde se aumenta gradualmente la velocidad si la temperatura en la cocina se encuentra en aumento. El sensor de temperatura usado es el LM35 apoyado por un detector fotoeléctrico usado para detectar la presencia de humo. En la figura 4 se puede observar el diseño en simulación del sistema en Proteus. Este método permitió demostrar una mejora significativa en el control de la temperatura, debido a que el proceso funcionó exitosamente sin necesidad de apoyo del ser humano para ser controlado. Fig. 3: Montaje de prototipo de ventilación de transformadores de interior. Ahora entrando un poco al mundo de la automatización en el hogar N. N. S. N. Dzulkefli e R. Abdullah presentaron en el año 2017 su propuesta llamada “Diseño de un sistema de control Fig. 4: Diseño esquemático del sistema de cocina inteligente basado en microcontrolador en proteus. 4 Por otro lado, Junho Park a, R. Abraham Martin a, Jeffrey D. Kelly b y John D. Hedengren dieron a conocer su trabajo titulado “Microcontrolador de temperatura de referencia para la dinámica y el control de procesos” [6], en el documento se justifica que un punto de referencia es muy necesario al momento de querer tener una idea real del comportamiento de un proceso, debido a que la simulación se queda atrás en este aspecto, para demostrar esto se decidió implementar un circuito de control de temperatura basado en un microcontrolador de Arduino Leonardo como se observa en la figura 5, en conjunto con sensores de temperatura, transistores de calor y leds. Fig. 5: Diseño esquemático de microcontrolador de temperatura de referencia para la dinámica y el control de procesos. Por último, tenemos a Sukumar Ponnusamy, Ravi Samikannu, B A Tlhabologo, W Ullah y Srinivasan Murugesan quienes en abril del año 2020 publicaron su propuesta llamada “Diseño y desarrollo de un sistema de supervisión y control de la temperatura basado en un microcontrolador para generadores de centrales eléctricas” [7], en este trabajo se sustenta la importancia que tiene el cuidado de la temperatura de los generadores en una industria eléctrica para mantener una producción de energía eficiente, por esto se decidió crear un sistema automático que consta con un sistema de monitoreo de temperatura y que cuando esta sobrepase un nivel estándar preestablecido se accionaran unos ventiladores refrigerantes que mantienen la temperatura en un estado óptimo. el circuito está compuesto por un microcontrolador Arduino Uno, un sensor de temperatura lm35, una pantalla LCD, un controlador de motor l293d y un motor DC (ventilador). En la figura 6 se puede observar gráficamente el esquema utilizado para implementar el circuito. B. Bases teóricas Un microcontrolador como su nombre describe es todo dispositivo pequeño que cumpla con los requisitos mínimos para ser programado y cumple una función de control, al profundizar se puede encontrar la siguiente descripción dada por Dogan Ibrahim, que dice “Los microcontroladores son computadoras en un solo chip que poseen una Unidad Central de Procesamiento (CPU, Central processing unit), memoria de programa y de datos, puertos de entrada/salida (E/S) serie y paralelo, temporizadores e interrupciones internas y externas.” [8] estos pequeños dispositivos son capaces de llevar a cabo procesos lógicos los cuales, hace mucho tiempo necesitaban de una mayor cantidad de espacio para infraestructura y tienen la facilidad de ser programados por el usuario [9]. La programación en dispositivos electrónicos es muy extensa debido a que existen diferentes tipos y lenguajes, un programa según Dogan Ibrahim está definido como “Una secuencia de instrucciones que le indican al dispositivo lo que debe realizar.” [8] Los microcontroladores se programan en un el lenguaje ensamblador de bajo nivel que se ejecuta de forma rápida y este consta de una serie de instrucciones en donde su desventaja radica en que los microcontroladores de diferentes fabricantes tienen lenguajes ensambladores diferentes lo que conlleva a que el usuario se vea obligado a aprender un nuevo lenguaje. Aun así, Los microcontroladores también pueden programarse con un lenguaje de alto nivel, como BASIC, PASCAL y C (véase la Fig.7) que permite un fácil aprendizaje y manejo. Fig. 7: Esquema de programación lenguaje C. Fig. 6: diagrama de bloques del sistema de supervisión y control. El encontrar el microcontrolador perfecto no es tarea fácil por decir casi que imposible, pero si se habla de una familia de microcontroladores en especial la familia PIC es la que más resalta, En donde Ignacio Martínez nos da las razones de tal éxito como “Sencillez de manejo, buena información, excelente precio, buen promedio de parámetros: velocidad, consumo, tamaño, alimentación y compatibilidad del software en todos los modelos de la misma gama” [10], la gama PIC sobre todo el 5 PIC16F887 brinda muchas ventajas como, su tamaño reducido (véase en la Fig.8), su gran capacidad de memoria, alta velocidad de cómputo y su bajo consumo con mucho rango de temperaturas de trabajo hacen de este uno de los microcontroladores más útiles en cuanto entornos húmedos se trata. que antes de la realización de un montaje físico es necesario hacer diferentes pruebas, simular situaciones objetivas y en este caso específico del proyecto analizar la variable de temperatura para obtener el mejor resultado. Para el desarrollo del modelo del proyecto se deben tener en cuenta variables como la cantidad de sensores que se usará, la equivalencia lineal de la salida de estos, que tipo de acondicionador de señal se usará para acondicionar la señal y los rangos de temperaturas que se manejarán. En la Fig. 10 se puede observar un tipo de acondicionamiento para la señal de salida del sensor LM35, el cual consta de 3 amplificadores operacionales. Fig. 8: Microcontrolador PIC16F887 (Datasheet). Los sensores electrónicos de la actualidad han evolucionado de tal forma que han ayudado a medir con mayor exactitud las magnitudes físicas, pero no se puede hablar de los sensores sin tener en cuenta los acondicionadores de señal usados para obtener los valores de su señal, debido a que estos normalmente entregan señales que son muy pequeñas y pueden no ser reconocidas por otros dispositivos. En el informe propuesto por Edwin Alzate, José Montes y Carlos Silva titulado “Medición de temperatura: Sensores termoeléctricos” [11] se observa una breve descripción del funcionamiento del sensor LM35 (véase en la Fig. 9) el cual se empleará en este proyecto, “Es un circuito integrado con un factor de escala de 10 mV/°C, lo que facilita su utilización en la obtención directa de la temperatura a partir del voltaje de salida” de esta forma se garantiza que se tiene una alta taza de precisión al momento de medir la temperatura, por esta razón será una pieza importante para el desarrollo del proyecto. Fig. 10: Sistema de acondicionamiento para la señal del LM35 [12]. Los sistemas electrónicos tienen una definición muy ambigua siendo la de Michael M. Cirovic una de las más acertadas donde dice “Los sistemas electrónicos se ocupan de captar la información procedente del mundo exterior y convertirla en señales eléctricas, procesar estas señales y transformarlas en otra fuente de energía que produce un cierto efecto” [13]. En general los sistemas constan de tres bloques funcionales claramente diferenciados donde se puede explicar la funcionalidad y utilidad de cada uno como: • • • Bloque de entrada: Que sirve para introducir la orden o la señal Bloque de proceso: Se ocupa de transformar la señal de entrada en otra capaz de accionar el módulo de salida. Bloque de salida: Encargado de realizar la acción correspondiente Este esquema de bloques está representado en la Fig.11 donde ejemplifica la funcionalidad y elementos que se puede usar en cada uno. Fig. 9: Sensor de temperatura LM35 (Datasheet). Realizar un modelado matemático es un paso importante en el desarrollo de un prototipo, según Ortiz Valencia et al [12] “La obtención de un modelo es necesaria para simular la dinámica del proceso y desarrollar estrategias de control que luego puedan ser aplicadas en el sistema real” dando a entender Fig. 11: Esquema de bloques con elementos de un sistema electrónico para proyectos. 6 IV. JUSTIFICACIÓN Aunque la pasada contingencia sanitaria del Covid-19 hizo que la demanda energética se redujera en el país en un 15% según el Banco Interamericano de Desarrollo (BID) [14] y que con base a esto hubo una disminución del crecimiento en el sector de la refrigeración siendo este muy importante en diferentes industrias como la farmacéutica, petroquímica, producción de electricidad, servidores de datos y en el almacenamiento y transporte de alimentos. Este sector es importante en la economía colombiana puesto que solo basándose en cifras de la empresa JCD Ingeniería Térmica se ha ofrecido empleo a alrededor de 2000 empresas (pymes en su mayoría) que, a su vez generan 500.000 empleos directa e indirectamente en los trabajos conjuntos con los sectores industriales anteriormente mencionados [15]. Y no solo en Colombia, también en países como España según la Asociación de Empresas de Frío (AEFYT) “la refrigeración juega un papel crucial en empresas que aportan más del 40% del PIB nacional. Este sector en España factura aproximadamente 5.000 mil millones de euros anuales y genera más de 22.000 empleos, con tasas de empleabilidad del 100%” [16]. es su tamaño reducido, el cual, se puede acomodar fácilmente a las necesidades del usuario, es fácil de programar dado que es compatible con ensamblador y con lenguaje C, sin mencionar que los componentes requeridos para su construcción son fáciles de conseguir y tienen un bajo costo [18]. V. RESULTADOS Y PRODUCTOS ESPERADOS TABLE I PRODUCTO 1 Tipo de producto Dispositivo electrónico Dispositivo capaz de detectar cambios en los parámetros medioambientales y Descripción del regular la temperatura de un espacio producto pequeño con base en un estándar previamente establecido. Automatizar los métodos de regulación de temperatura y otros factores, ampliar la Impacto esperado posibilidad de investigación en espacios pequeños. Aporte a la elaboración del Responsables producto Juan Diego Bolívar Camargo Ingeniero electrónico Giovanny Andrés Navarro Ingeniero electrónico Jiménez Carlos Andrés Quessep Vicenth Ingeniero electrónico TABLE II PRODUCTO 2 Tipo de producto Fig. 12: La refrigeración en España (Infografía) [17]. A diferencia de las empresas existentes donde se fabrican dispositivos para refrigerar siempre a una temperatura estable sin tener en cuenta factores como la humedad y diferentes temperaturas circundantes, el dispositivo electrónico que se desarrollará si tendrá en cuenta estos factores y debido a esto se puede moderar la temperatura de manera automática, de esta forma también podría usarse en otros sectores como en el monitoreo de temperatura y humedad en invernaderos o como un dispositivo climatizador de una habitación residencial y de esta manera expandir su mercado. Según investigadores de la Universidad de la Salle (México) optar por dispositivos basados en microcontroladores aumenta la fiabilidad del funcionamiento y además disminuye el consumo de energía de los circuitos, se puede añadir que la mayor ventaja que tienen Artículo científico Documentación de todo el proceso necesario para llevar a cabo la elaboración del dispositivo planteado, desde los estudios de factores ambientales con su respectivo análisis matemático, a Descripción del explicación de cómo utilizar un producto microcontrolador para manejar todas las variables ya planteadas, también la elaboración del circuito que tiene como principales componentes sensores, microcontroladores y periféricos de control. Captar la atención de una empresa reconocida para lograr la venta de una Impacto esperado patente. Aporte a la elaboración del Responsables producto Juan Diego Bolívar Camargo Ingeniero electrónico Giovanny Andrés Navarro Ingeniero electrónico Jiménez Carlos Andrés Quessep Vicenth Ingeniero electrónico 7 TABLE III eficiente de la tecnología que se usará. Además, fijar un presupuesto para la realización del proyecto. Las actividades para cumplir en esta etapa son: PRODUCTO 3 Tipo de producto Especificación técnica El manual del usuario o especificación técnica contendrá los siguientes aspectos: instrucciones de uso del dispositivo, Descripción del esquemático del circuito del dispositivo, producto datasheet de cada componente, condiciones óptimas de uso, riesgos eléctricos térmicos, etc. Orientar el correcto manejo y Impacto esperado mantenimiento del dispositivo. Aporte a la elaboración del Responsables producto Juan Diego Bolívar Camargo Ingeniero electrónico Giovanny Andrés Navarro Ingeniero electrónico Jiménez Carlos Andrés Quessep Vicenth Ingeniero electrónico VI. ACTIVIDADES O TAREAS DEL PROYECTO Para un correcto desarrollo del proyecto es necesario los procedimientos que se van a seguir para que de esta forma se pueda llegar al resultado deseado. Para lograr todo esto se decide la aplicación de la metodología Design thinking que permite y facilita el diseño y desarrollo de todo tipo de productos y servicios a través de la motivación y la creatividad, por esta razón esta metodología también es conocida como “diseño centrado en lo humano” [19]. De esta manera se formulan las siguientes fases: 1- Empatizar Se inicia una investigación de campo para de esta forma obtener información de las personas que trabajan y están expuestas día a día a sistemas de refrigeración y control de temperatura en industrias grandes y pymes. Esta recolección de datos se llevará a cabo de las siguientes formas: • • Realizar cierto numero de entrevistas a personas cercanas al trabajo con estos sistemas, para averiguar sobre cosas que podrían mejorarse, aspectos generales del proyecto, si creen que les facilitaría su trabajo tener todo el sistema automatizado y recoger sus sugerencias. Programar reuniones y realización de encuestas con estas personas para compartir detalles y dar a conocer aspectos relacionados con el proyecto. 2- Definir Para este punto resulta necesario realizar un estudio bibliográfico sobre proyectos existentes que incluyendo a los anteriormente consultados en los antecedentes marquen un precedente para recopilar aspectos que ayuden a un uso • • • Investigar y recopilar en fuentes confiables proyectos similares o que tengan relación con la refrigeración de espacios. Establecer un presupuesto inicial para el proyecto en pro de tener unas bases sólidas a cerca de que actividades tienen prioridad y también para establecer el numero de personas necesaria para iniciar con el diseño. Investigar sobre empresas que se dedican al desarrollo de dispositivos similares a fin de encontrar empleadores a futuro. 3- Idear En esta fase principalmente se hará con el uso de software tales como Simulink, Proteus, MPLab, XC8 para diseñar simulaciones de circuitos y modelos matemáticos para simular el comportamiento del sistema. Al realizar estas actividades se tendrá una especie de soporte para el proyecto. Las actividades para realizar son: • • • Hacer uso del software y con base en esto realizar diseños ideales del funcionamiento intuitivo del dispositivo teniendo en cuenta sugerencias y correcciones para pulir un posible diseño final. Desarrollar las líneas de código para la programación del PIC para simular conexiones de este con los demás dispositivos afines. Diseñar un prototipo del dispositivo a modelo de prueba para de esta manera observar si cumple con las expectativas basados en la información recogida en la segunda fase. 4- Prototipar En esta fase se implementan los circuitos que fueron realizados, se interconectan todas las diferentes partes como el PIC, los sensores y los sistemas de control de temperatura, se carga el código desarrollado en lenguaje C al PIC a través de la herramienta PICkit 3. Se imprime el circuito en una tarjeta para posteriormente soldar todos los componentes para lograr un diseño similar a la figura 13. 8 Fig. 13: Prototipo tarjeta impresa de un circuito con PIC16F887. Para conseguir estos resultados se llevarán a cabo las siguientes actividades: • • Adquisición de los materiales necesarios para dar inicio al montaje del prototipo. Iniciar con la construcción del prototipo teniendo en cuenta las especificaciones que fueron pulidas en la fase anterior. 5- Testear En esta fase se busca evaluar el funcionamiento del proyecto para de esta forma observar si este recibe la información correcta y si utiliza los recursos de manera eficiente y que, a su vez, todos los procesos de automatización funcionen correctamente. Para esta fase se necesita de un personal calificado para el monitoreo constante primeramente del consumo de energía, luego de esto se realizarán pruebas de cambios bruscos en el ambiente para observar la capacidad de reacción, todo esto para verificar la calidad del producto y verificar que se cumplan a cabalidad los resultados esperados. Para esto se tendrán que cumplir a cabalidad los siguientes pasos: • • • • Realizar una primera prueba solamente como base y comparar los datos obtenidos con los obtenidos en las simulaciones. Realizar las correcciones pertinentes y optimizar el consumo de energía. Realizar una segunda prueba del prototipo. Finiquitar detalles sobre el funcionamiento. 9 VII. CRONOGRAMA 10 VIII. PRESUPUESTO • Resumen: 11 • Materiales y equipos: 12 • Personal: • Otros: 13 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] M.-M. Nistor, A.-S. Nicula, Ş. Dezsi, D. Petrea, S. A. Kamarajugedda, y I.-A. Carebia, «GIS-Based Kernel Analysis for Tourism Flow Mapping», JSSP, vol. 11, n.º 2, pp. 137-145, dic. 2020, doi: 10.24193/JSSP.2020.2.07. “A low-cost microcontroller-based system to monitor crop temperature and water status ScienceDirect.” https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S01681699100014 19?via%3Dihub (accessed Sep. 15, 2022). A. F. A. El-Gawad, “Suggested Temperature Monitoring System for Distribution Transformers by Using Microcontroller Scheme,” Journal of Electrical Engineering and Technology, vol. 10, no. 5, pp. 2099–2104, 2015, doi: 10.5370/JEET.2015.10.5.2099. N. N. S. N. 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