跨步步幅 stride length=56’ 踏步步幅 step length=28’ 踏步寬度 step width=2.5-3.5’ 足部角度 foot angle=5-7° (前進方向與腳的角度(足跟與第 2 趾骨連線)) 步頻 cadence :step/min=健康成人 110 步/分 小朋友步頻>大人 速度 velocity: m/min=舒適步行 60-75m/分 跑步時： ‧站立期減少，擺盪期增加 ‧雙腳支撐期消失，騰空期出現 ‧ROM 角度&速度↑，如 hip FLEX 可到 75° Double-Leg Stance Heel Strike Initial Contact Foot Flat Loading Response Double-Leg Stance Mid Stance Heel Off Terminal Stance Toe Off 推進期 pre-Swing Initial Swing accelerate Mid Swing Terminal Swing decelerate 0% 0-10% 10-30% 30-50% 50-60% 60-75% 75-85% 85-100% hip FLEX 30°max→EXT hip FLEX<30°→EXT hip FLEX→㊣→EXT hip EXT 10°max→㊣ hip EXT→㊣→FLEX hip slight FLEX→FLEX 20° hip FLEX 30°max hip FLEX 30° hip ER 15°max hip ER 近㊣ hip ER<5° hip ER 5° hip ER 5° hip ER→㊣ hip ER→ER 近㊣→ER hip ER hip aBd/aDd㊣→aDd hip㊣→aDd 5°max hip aDd→aBd hip slight aBd hip aBd 10° knee full EXT→FLEX 5° knee FLEX 20°max→EXT knee FLEX 15°→EXT knee FLEX 4°→EXT knee EXT→FLEX 40° tibia ER tibia IR tibia㊣ tibia ER tibia ER ankle㊣→Plant 3-5° ankle Plant 7°→Dorsi ankle Dorsi 3° ankle Dorsi 15°→Planti ankle Plant 20° foot Supination(rigid) foot Pronation foot㊣ foot Supination(rigid) foot Supination subTalar㊣→eV subTalar eV max→iV subTalar eV→iV subTalar iV max→㊣ hip aBd→aDd knee FLEX 60°max knee FLEX30°→EXT knee FLEX→near Full EXT ankle Plant 10°→㊣ ankle㊣ ankle㊣ subTalar㊣ subTalar㊣ subTalar㊣→iV ER forefoot EXT 50-60° Vertical Pelvic Shift 最低 Center Of Gravity 最低 Vertical Pelvic Shift 最高 Hip Hip aDd/aBd, IR/ER-->生力 subTalar enversion/inversion-->生力 其餘 Magee Knee 著地:擺動期 Center Of Gravity 最低 FLEX 角度=1:3 Foot magee table 14-4 muscle groups 機械性功能目的 肌肉 腳準備著地位置 ankle Dorsi preTibia 大腿小腿減速 hip EXT, Knee FLEX 臀大肌, Hamstring 承重 ankle Plantar calf 身體減速 knee EXT Q4 穩定骨盆 hip aBd 臀中肌 Mid Stance 穩定 Knee 保存身體動能 ankle Plantar(isometric 等長) calf Terminal Stance 使身體加速 ankle Plantar(concentric 向心) calf pre-Swing 準備擺盪 hip FLEX ilioPsoas, 股直肌 腳離地 ankle Dorsi preTibia 改變 cadence 步頻 hip FLEX ilioPsoas, 股直肌 腳離地 ankle Dorsi preTibia 腳準備著地位置 ankle Dorsi preTibia 大腿小腿減速 hip EXT , knee FLEX 臀大肌,Hamstring 觸地準備 knee EXT Q4 Initial contact Loading Response Initial Swing Mid Swing Terminal Swing preTibia 腳跟著地→Dorsi aBd 站立期早期 維持骨盆穩定 calf 抬腳離地→Plant aDd Q4 GM hamstring 這五組幾乎一樣 ES pelvic rotation 擺盪側 pelvic forward rotation 4° 站立側 pelvic posterior rotation 4° 左側 forward，右側 posterior 的圖 左圖： 左側 pelvic forward Rotation+右側 pelvic posterior rotation 身體質心 Center of Mass =COG, Center Of Gravity： ‧站立不動時：質心在 S2 前 5cm，男比女高 ‧gait cycle 時：質心在上下左右 5cm 範圍內， 且質心仍在骨盆內 ←質心位移：垂直：3cm 橫向：4cm 前後：2cm gait cycle 時，Pelvic Shift 的移動幅度： Lateral Pelvic Shift： 1-2inch Vertical Pelvic Shift：2inch 最高 Mid Stance 最低 Heel Strike