FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的 CNC
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
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FANUC LTD
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1
FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的 CNC
New
FANUC Series 0i - MD
纳米插补的高可靠性、高性能价格比的CNC，适用于加工中心
0i-MD 系列
10.4" 彩色LCD
存储卡
最高效的 CNC 功能软件包
最大控制轴数 : 5 轴
 同时控制轴数 : 4 轴
 最大主轴数 : 2 个



可使用伺服 : i , i 系列
可使用 LCD 单元 : 8.4"/10.4" 彩色
AI 轮廓控制和纳米插补
基于伺服电机的主轴控制
 标准嵌入式以太网
 存储卡 / 数据服务器编辑、操作
 丰富的个性化功能
C 语言执行器, FANUC PICTURE
 功能模块 (PMC 功能)
 NCGuide, NCGuidePro



8.4" 彩色 LCD/MDI
A-91964E : Page 3
FANUC LTD
系统配置
New
FANUC Series 0i - MD
嵌入式以太网 100 BASE-TX
(基本)
Internet
0i-MD 系列
PC
8.4" LCD/MDI (彩色)
10.4" LCD (彩色)
伺服放大器
i 系列
存储卡
交流主轴电机
i 系列
FSSB
交流伺服电机
FANUC I/O Link
iS 系列
DI/DO 1024/1024 (标准)
2048/2048 (选项)
也可以连接 
操作面板
分线盘I/O 模块
伺服放大器  i SV 系列
(I/O Link接口)
i 系列.
交流伺服电机
 iS 系列
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2
FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的 CNC
New
FANUC Series 0i - TD
高可靠性、高性能价格比的CNC，广泛适用于通用车床及双路径车床
0i-TD 系列
最高效的CNC功能软件包
最大控制轴数 :
1路径系统 4 轴
2路径系统 8 轴 (每路径最大5轴）
 同时控制轴数 : 4 轴
 最大主轴数 :
1路径系统 2 个
2路径系统 3 个 (每路径最大2个)
 可使用伺服 : i ,  i 系列
 可使用 LCD 单元: 8.4"/10.4" 彩色
 纳米插补
 基于伺服电机的主轴控制
 标准嵌入式以太网
 存储卡 / 数据服务器编辑、操作
丰富的个性化功能
C 语言执行器, FANUC PICTURE
 功能模块 (PMC 功能)
 NCGuide, NCGuidePro


10.4" 彩色LCD
存储卡
8.4" 彩色 LCD/MDI
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FANUC LTD
系统配置
New
FANUC Series 0i - TD (2路径)
嵌入式以太网 100 BASE-TX
(基本)
Internet
0i-TD 系列
PC
8.4" LCD/MDI (彩色)
10.4" LCD (彩色)
伺服放大器
 i 系列
FSSB
存储卡
 iSVSP
交流主轴电机
 i 系列
第1路径
交流伺服电机
 iS 系列
第2路径
FANUC I/O Link
也可以连接 
DI/DO 1024/1024 (标准)
2048/2048 (选项)
操作面板
分线盘I/O模块
伺服放大器  iSV系列
(I/O Link接口)
i 系列
交流伺服电机
 iS 系列
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3
FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的 CNC
FANUC Series 0i Mate - MODEL D
New
高可靠性、高性能价格比的 CNC ，适用于简单的铣削类机床和车床
0i Mate-D 系列
加工中心用CNC
8.4" 彩色LCD/MDI (纵置)
存储卡
FANUC Series 0i Mate-MD
车床用CNC
FANUC Series 0i Mate-TD

最高效的CNC功能软件包

最大控制轴数 : 4 轴(0i Mate-MD)
3 轴(0i Mate-TD)
同时控制轴数 : 3 轴
 最大主轴数: 1 个


可使用伺服 : i 系列
可使用LCD 单元 : 8.4" 彩色
存储卡编辑 / 操作
 功能模块 (PMC 功能)
 NCGuide, NCGuidePro


8.4" 彩色LCD/MDI (横置)
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FANUC LTD
系统配置
FANUC Series 0i Mate - MODEL D
New
0i Mate-D 系列
8.4" LCD/MDI (彩色)
伺服放大器
i 系列
交流主轴电机
i 系列
FSSB
存储卡
交流伺服电机
FANUC I/O Link
iS 系列
DI/DO 256/256
交流伺服电机
 iS 系列
操作面板
分线盘
I/O 模块
伺服放大器  i SV 系列
(I/O Link接口)
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4
FANUC LTD
规格(1/3)
FANUC Series 0i / 0i Mate - MD
○ ：基本功能
☆：选项功能
－：不可使用
0i - MD
功能
A包
可控制路径
0i Mate - MD
B包
C包
1
1
4☆
最大控制轴数
5
同时控制轴数
4
最大主轴数
2
1
i ,  i
i
可连接伺服电机
3○
3
8.4" 彩色LCD
显示单元
○
○
10.4" 彩色LCD(无触摸屏)
－
10.4" 彩色LCD(带触摸屏)
纳米插补
－
○
程序容量
320K (800m)
－
○
－
512K (1280m)
○
－
○
2M (5120m)
☆
－
－
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FANUC LTD
规格 (2/3)
FANUC Series 0i / 0i Mate - MD
○ ：基本功能
功能
C包
PMC
PMC/L
PMC/L
5,000步
－
○
○
8,000步
－
☆
☆
24,000步
○
－
－
32,000步
☆
－
－
256 / 256
－
－
○
1024 / 1024
○
○
－
2048 / 2048
☆
－
－
PMC 功能
2ch DI/DO
0i Mate - MD
B包
PMC/L 功能
1ch DI/DO
－：不可使用
A包
PMC 系统
I/O Link
☆：选项功能
0i - MD
功能模块
(包括PMC梯形图命令扩展功能)
☆
☆
PMC梯形图命令扩展功能
☆
☆
PMC 信息各国语言显示功能128K
☆
☆
嵌入式以太网
○
－
存储卡编辑 / 操作
☆
☆
数据服务器编辑 / 操作
☆
－
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5
FANUC LTD
规格 (3/3)
FANUC Series 0i / 0i Mate - MD
○ ：基本功能
☆：选项功能
－：不可使用
0i - MD
功能
A包
MANUAL GUIDE 0i
☆
MANUAL GUIDE i
☆
AI 轮廓控制
0i Mate - MD
B包
☆
C包
☆
－
－
－
基于伺服电机的主轴控制
☆
－
8级数据保护
☆
☆
动态切换语言显示
○
○
C 语言执行器 / FANUC PICTURE
☆
－
FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro
☆
☆
FANUC 程序传输工具
☆
－
FANUC CNC 设定工具
☆
☆
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FANUC LTD
规格(1/3)
FANUC Series 0i / 0i Mate - TD
○ ：基本功能
☆：选项功能
0i - TD
功能
0i Mate - TD
A包
可控制路径
－：不可使用
B包
C包
2
1
最大控制轴数
8
(每路径最大5轴)
4
3
同时控制轴数
4 (每路径)
4
3
－
○
1
最大主轴数
－
○
2
3
1
☆
(每路径最大2个)
－
－
－
i ,  i
可连接伺服电机
i
8.4" 彩色LCD
显示
单元
○
10.4" 彩色LCD(无触摸屏)
○
－
10.4" 彩色 LCD(带触摸屏)
纳米插补
○
程序容量
－
－
320K (800m)
512K (1280m)
－
1M (2560m)
○
○
－
○
－
－
○
－
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6
FANUC LTD
规格(2/3)
FANUC Series 0i / 0i Mate - TD
○ ：基本功能
功能
PMC
1ch DI/DO
I/O Link
2ch DI/DO
－：不可使用
0i Mate - TD
A包
B包
C包
PMC
PMC/L
PMC/L
5,000步
－
○
○
8,000步
－
☆
☆
24,000步
○
－
－
32,000步
☆
－
－
256 / 256
－
－
○
1024 / 1024
○
○
－
2048 / 2048
☆
－
－
PMC 系统
PMC/L
☆：选项功能
0i - TD
功能模块
(包括PMC 梯形图命令扩展功能)
☆
☆
PMC 梯形图命令扩展功能
☆
☆
PMC信息各国语言显示功能 128K
☆
☆
嵌入式以太网
○
－
存储卡编辑 / 操作
☆
☆
数据服务器编辑 / 操作
☆
－
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FANUC LTD
规格(3/3)
FANUC Series 0i / 0i Mate - TD
○ ：基本功能
☆：选项功能
0i - TD
功能
0i Mate - TD
A包
MANUAL GUIDE 0i
☆
☆
MANUAL GUIDE i
TURN MATE i
B包
☆ (只1路径)
－
－：不可使用
C包
☆
－
☆
☆
基于伺服电机的主轴控制
☆
－
8级数据保护
☆
☆
动态切换语言显示
○
○
C 语言执行器 / FANUC PICTURE
☆
－
FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro
☆
☆
FANUC 程序传输工具
☆
－
FANUC CNC 设定工具
☆
☆
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7
FANUC LTD
硬件的可靠性和维护
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FANUC LTD
高可靠性技术、易于维护
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
New
采用ECC（纠错码）技术实现高可靠性、采用便于拆装的风扇和电池，
提高了可维护性
ECC
ECC技术
技术
ECC（纠错码）是指附加纠错码
在传输数据上，万一数据出错也
可对其进行纠正的高可靠性技术.
方便维修
方便维修
风扇、电池采用无电缆结构，轻
轻一按即可拆装
风扇
• 应用于CNC内部存储器, FSSB 以
及CNC内部总线
• 便于推断出有故障的部件
• 即使在噪声、振动和油雾等严酷
工厂环境下也可确保高可靠性
电池
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8
FANUC LTD
高性能
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FANUC LTD
纳米插补
New
FANUC Series 0i - MODEL D
结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面
特点
特点

当程序指令为1m时，发送到伺服控
制的位置指令以1nm进行运算.

更平滑的机械移动，可获得高精度的
加工表面.
1div = 1nm
斜度加工
(X:Y=3:1)
Y(m)
Y(m)
4
4
3
3
..
2
1

结合i伺服可获得更平滑的加工表面.
0
3
6
传统插补
9
X(m)
..
2
1
0
3
6
9
X(m)
纳米插补
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9
FANUC LTD
AI 轮廓控制
FANUC Series 0i - MD
高速高精度加工，适用于从零件加工到模具加工
特点
特点
 插补前加减速，预读多个程序段.
(可选择铃形加减速.)
减小刀具轨迹偏差
 先行前馈
 最大预读40个程序段
 各轴加速度设定
New
 根据编程轨迹中的拐角检测自动控制进
给速度
高速、无冲击、平滑的
速度控制
 自动控制进给速度不超出机床的允许加
速度
实现高速进给
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FANUC LTD
加工条件选择功能 (1/2)
FANUC Series 0i - MODEL D
如果根据机械特性预先输入精度优先和速度优先的参数，就可以通过选
择“精度等级”来调整加工条件.
特点
特点
 设置了高速和高精度加工功能有关的参数调
整画面.
 分组设定速度优先和精度优先的参数.
 可以通过软键操作设定初始参数.
 通过选择“精度等级”，加工条件可以在速度
优先与精度优先之间进行10级微调，优化工
件的加工效果.
 也可以通过NC程序指令选择“精度等级”.
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10
FANUC LTD
加工条件选择功能 (2/2)
FANUC Series 0i - MODEL D
Y轴
示例
示例
使用程序指令选择精度等级.
X轴
G05.1 Q1 Rx ; (R :精度等级)
速度优先
精度等级 1
精度等级 5
加工时间 10秒
加工时间 8秒
精度优先
精度等级 10
加工时间 14秒
精度等级选择画面
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FANUC LTD
基于伺服电机的主轴控制
New
FANUC Series 0i - MODEL D
实现由伺服电机进行主轴控制
特点
特点
可使用以下指令：
 速度控制
刚性攻丝示例
M29 S500 P2 ;
G84 Z-50. R-20. F1. ;
- 可以使用S代码指令转速
 刚性攻丝
 主轴定位
- 无需主轴停止而执行定位指令
- 缩短循环时间
 螺纹切削
 恒表面速度控制
 Cs 轮廓控制
S
Z
使用伺服电机
旋转刀具
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11
FANUC LTD
充实的2路径车床功能
FANUC Series 0i - TD (2路径)
特点
特点
提供用于2路径车床的丰富功能，如同步/混合控制、路径
间干涉检查等.
 混合控制
 路径间干涉检查
可在路径间的各轴之间互换移动指令.
刀架 1
移动指令互换
刀架 1
夹具
X1
工件 2
工件 1
X2
Z1
如果由于编程错误或是其它设定错误而
使两个刀架互相干涉，在刀架接触之前
使之停止.
Z2
工件
刀架 2
利用路径1的程序加工
利用路径2的程序加工
刀架 2
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FANUC LTD
优异的操作性
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12
FANUC LTD
强化编辑功能、存储卡/数据服务器编辑操作
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
New
 强化程序编辑功能
- 支持与PC一样的拷贝/剪切/粘贴，提高可操作性.
- "背景编辑的参考模式" 可以在不影响加工的同时检查程序内容.
 存储卡 / 数据服务器编辑操作
- 方便处理在大容量存储卡和数据服务器上的加工程序(0i – D).
- 可以直接在CNC画面上编辑加工程序.
- 可以使用子程序调用以及用户宏程序中的 "GOTO" 指令.
- CF卡可完全放入CNC内, 不需使用固定夹具即可实现
DNC加工
数据服务器
需使用存储卡程序编辑工具(A08B-9010-J700#ZZ11) 在个
人电脑上进行转换后，才能编辑存储卡上的程序.
 扩展程序存储容量
CF卡
- 大幅扩展CNC内置的程序存储器存储容量
标准: 512K, 选项: 最大 2M (只0i – MD)
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FANUC LTD
优异的操作性
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
New
 动态切换语言显示
- 无需关断电源，只需简单操作即可切换到其它的语
言显示.
- 操作画面可支持18种语言显示(增加了丹麦语)
 防止误操作
- 检查数据的有效范围.
- 更新数据确认.
- 删除数据确认.
- 程序启动时的确认.
 8级数据保护
CNC的数据按操作人员的级别分别保护.
(操作者, 最终用户的管理者, MTB 等)
- 在专门的画面中设定CNC数据的保护级别.
- 使用存储器保护键信号或密码解除保护.
程序启动确认和各轴状态显示.
不能设定
操作者
操作级别 = 1
刀具偏置值
保护级别 = 2
操作者
操作级别 = 3
可以设定
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13
FANUC LTD
FANUC
FANUC MANUAL
MANUAL GUIDE
GUIDE ii
FANUC
FANUCSeries
Series00ii --MODEL
MODELDD
支持车间级的全部日常加工操作，包括创建加工程序、检查、设
定和实际加工.
特点
特点
创建和编辑程序
使用先进的程序编辑功能和丰富的
⇒ 加工循环创建程序
⇒ 逼真的加工模拟方便检查程序
检查程序
⇒
加工前的设定
使用手动测量和测量循环进行测量,
设定刀具偏置值和工件原点偏移值
模拟画面
加工时, 除显示加工状态外，显示
加工
⇒ 循环名称和刀具图标
加工后机内检测
加工后在线测量工件, 并将测量结
⇒ 果反馈至刀具偏置值
手动内径测量
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FANUC LTD
FANUC
FANUC MANUAL
MANUAL GUIDE
GUIDE 00ii
FANUC
FANUCSeries
Series00ii//00iiMate
Mate-- MODEL
MODELDD
特点
特点
操作极其简便的编程引导
加工循环
输入画面
丰富的加工循环
丰富的加工循环
 铣削加工循环

・钻孔
・型腔
车削加工循环
・钻孔
・切槽
・平面
・铣槽
・车削
・螺纹
轮廓编程画面
轮廓编程
轮廓编程
 强大的交点计算功能，方便生成直线和圆弧
插补轨迹
G代码和M代码帮助
G代码和M代码帮助
 文字说明和图形引导ISO代码编程
G代码帮助画面
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14
FANUC LTD
FANUC TURN MATE i
FANUC Series 0i / 0i Mate - TD
特点
特点
操作
操作
选择循环
输入数据
加工
TURN MATE i 无需NC编程即可完成通用车床的操作
效果
效果
图形化菜单, 操作直观
按照图示和文字说明进行简单的数
据输入
只需按一个按钮即可开始加工
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FANUC LTD
网络支持
A-91964E : Page 30
15
FANUC LTD
嵌入式以太网
嵌入式以太网
New
FANUC
FANUCSeries
Series00ii--MODEL
MODELDD
特点
特点
标准支持100 Mbps嵌入式以太网
CNC可以与个人电脑相连, 传输NC程序和监视CNC状态
 可使用的以太网功能
- FTP 文件传输
- FOCAS2/以太网
- 程序传输工具
- FANUC LADDER-III
- SERVO GUIDE 等
使用以太网的
软件工具
程序传输工具
以太网
嵌入式以太网
PCMCIA LAN卡
• 0i Mate – D 只可以使用PCMCIA LAN 卡.
- FANUC LADDER-III, SERVO GUIDE
• 当连接到 10BASE-T以太网时,
需要具有以下功能的HUB.
- 可使用 100BASE-TX, 自动协商, 存储 & 转发
SERVO
GUIDE
FANUC LADDER-III
使用PCMCIA LAN 卡进行简单连接
• 以下功能需要快速以太网板
- DNC运行, CNC 画面显示功能, 机床远程诊断功能,
CNC 主动消息通知功能
A-91964E : Page 31
FANUC LTD
数据服务器功能
数据服务器功能
FANUC
FANUCSeries
Series00ii--MODEL
MODELDD
特点
特点
加工程序可以存储在快速数据服务器的内置CF卡上
 程序传输
- 可以在个人电脑和数据服务器之间通过以太网以高速传输加工程序
- 还可以传输CNC参数, 刀具信息文件以及其它数据
 可以和CNC内存储的程序一样进行存储器运行和程序编辑
New
- 可以执行带有宏语句和子程序的存储器运行
- 可以编辑存储在CF卡上的NC程序
Series 0i-D
快速数据
服务器
高速传输NC程序
以太网
存储器 / DNC 运行
程序编辑
A-91964E : Page 32
16
FANUC LTD
强大的内置 PMC
A-91964E : Page 33
FANUC LTD
强大的内置 PMC
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
New
强大的内置PMC用于对机床和外围设备进行复杂的顺序控制
特点
特点
高速和大容量的梯形图
 Max. 32000 步
 Max. 8000 步
(0i A包)
(0i B包, 0i Mate)
PMC梯形图命令扩展功能
 大幅度强化了运算指令，从而可以将复杂的控制编成为
简洁易懂的梯形图程序.
PMC梯形图命令扩展功能
 降低梯形图的开发成本和维护成本
功能模块功能
 以箱形模块的形式表述反复使用的梯形图程序段，并能
简单调用
 降低梯形图开发成本，减少维护用图纸
功能模块功能
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17
FANUC LTD
PMC 与 PMC/L 的比较
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
☆：选项功能
0i – MODEL D
功能
0i Mate – MODEL D
A包
B包
C包
PMC 类型
PMC
PMC/L
梯形图步数
24000 步
☆32000 步
5000 步
☆8000 步
I/O Link
1024/1024（☆2048/2048）
1024/1024
256/256
梯形图
☆功能模块
编程语言
1级程序执行周期
8ms
基本指令数
14 (☆24)
功能指令数
93 (☆218)
92 (☆217)
符号的字符数
注释的字符数
40
255
程序存储容量
最大 256KB (☆386KB)
最大 128KB
8000 字节
10000 字节
1500 字节
3000 字节
250 个
500 个
100 个
100 个
40 个
100 个
20 个
20 个
内部继电器 (R)
数据表 (D)
可变定时器 (TMR)
固定定时器 (TMRB/TMRBF)
可变计数器 (CTR)
固定计数器 (CTRB)
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FANUC LTD
丰富的 PMC梯形图开发工具
FANUC LADDER-III
使用功能模块 (FB) 可以促进梯形图的标准化和再利用
New
FANUC LADDER-III
FB 编程画面
特点
特点
 FB 编程画面多窗口显示，操作性良好
FB 参数和变量
 对具有实际效果的标准梯型图程序进行FB化
 按组别分类显示，方便检索
 可使用密码保护每个FB的显示或编辑
FB 分组显示
FB 梯形图
 自动地址分配
 可使用FANUC NCGuidePro在电脑上模拟PMC
梯形图
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18
FANUC LTD
个性化功能
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FANUC LTD
使用C语言编程的个性化操作画面
使用C语言编程的个性化操作画面
CC 语言执行器
语言执行器
New
特点
特点

通过执行C语言程序，可显示MTB自己的操作画面，并监视机床的运行
状态.

提供大量 CNC 和 PMC 用的函数.

可以使用触摸屏.
C语言画面的
程序编辑
存储卡
CNC的显示画面
C 语言程序
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19
FANUC LTD
无需编程的机床操作画面创建工具
无需编程的机床操作画面创建工具
FANUC
FANUC PICTURE
PICTURE
New
特点
特点

可以在PC上简单、快捷地创建机床操作画面

使用带触摸屏的机床操作画面，减小了机床操作面板的尺寸

画面数据可通过存储卡存储到CNC的FROM中
使用 FANUC PICTURE创建画面
CNC画面显示
存储卡
1. 创建画面
4. FANUC PICTURE
处理的画面显示
2. 将画面数据转换成
可在CNC上显示的
文件格式
3.画面数据
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FANUC LTD
使用简单的梯形图调用、执行宏程序
使用简单的梯形图调用、执行宏程序
快捷宏指令调用
快捷宏指令调用
New
特点
特点
操作面板
按下一个按键
 只需简单的梯形图程序即可完
成宏程序的调用和执行.
CNC的处理
存储当前方式
存储当前程序号
 刀具测量和刀具交换等宏程序
可通过简单的梯形图实现调用
和执行.
切换到 MEM 方式
 最多可调用和执行16个宏程序.
检索宏程序
CNC的处理
执行宏程序
恢复程序号
恢复存储的方式
A-91964E : Page 40
20
FANUC LTD
启动和维护简便
A-91964E : Page 41
FANUC LTD
参数设定支持画面
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
特点
特点

强力支持机床的初始设定.

可以方便地选择各种设定和调整画面.

可以通过简单的操作设定参数的初始值.

通过速度环增益参数调整，可在确保稳定性的同时，结合机床的机械特性自动地
调整速度环增益.
New
伺服参数画面
主轴设定画面
各种设定和调整画面
可 使 用 光 标 键方 便 地
选择每个画面
菜单画面
速度环增益调整画面
A-91964E : Page 42
21
FANUC LTD
增强的维护功能
FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D
New
 数据自动备份
各种数据如参数、刀具偏置等存储在FROM中.
- 2 种备份方式
-
定期保存
 每次通电时备份
 以指定的周期在通电时备份
也可以手动进行备份.
最多保存3个备份数据
可快速恢复选择的备份数据.
SRAM
故障发生时
恢复
参数、刀具偏置等...
FROM
CNC程序
备份数据 1
备份数据 2
备份数据 3
 增强的历史记录功能
- 可记录以下数据的更新历史.
刀具偏置, 工件偏置, 用户宏程序公共变量等.
- 可记录报警发生时的以下信息.
报警信息, 模态数据, 位置信息等.
操作历史画面
A-91964E : Page 43
FANUC LTD
强大的软件工具
A-91964E : Page 44
22
FANUC LTD
可在电脑上学习CNC操作
支持个性化软件的开发
FANUC NCGuide / NCGuidePro
New
适用于 FANUC Series 30i / 31i / 32i - MODEL A 及 0i / 0i Mate - MODEL D
特点
特点
NCGuidePro
MTB个性化软件的验证
• C 语言执行器, 宏执行器
• FANUC PICTURE, FOCAS2
• PMC 梯形图
NCGuide
最终用户的操作培训
• CNC 画面
• 编辑 & 操作 NC 程序
• MANUAL GUIDE i
A-91964E : Page 45
FANUC LTD
可在电脑上学习CNC操作
FANUC NCGuide
特点
特点
• 可培训CNC 和 MANUAL GUIDE i
• 可在EDIT方式下编辑加工程序和加工循环
• 可以进行MEM/MDI方式下的操作和自动运行
• 可进行加工模拟（实体仿真和刀具轨迹描绘）
MANUAL GUIDEi
CNC 画面
• 可在电脑屏幕上显示MDI单元并可用鼠标直接操作
• 支持8.4"、10.4"彩色显示器和标准ONG(M/T)的
MDI单元
• 各种CNC数据可输入或输出到电脑上的文件夹
• 支持网络认证，可使NCGuide在局域网连接的多台
计算机上运行
A-91964E : Page 46
23
FANUC LTD
支持个性化软件的开发
FANUC NCGuidePro
特点
特点
• 可在PC上执行PMC梯形图程序.
用C语言执行器创建的自
定义画面的模拟
• 可结合CNC模拟功能进行梯形图的调试.
利用PMC模拟执行梯形图, 操
作I/O信号进行调试.
• 可结合FANUC LADDER-III 编辑和显示梯形图.
• 可模拟PMC轴控制.
• 利用机床信号模拟功能，可以在接近实际机床的
环境下调试梯形图.
I/O 操作面板
• 可执行使用C语言执行器/宏执行器创建的个性化
软件.
• 可进行C语言执行器程序源代码级的调试.
FANUC LADDER-III
使用机床信号模拟创建的机床
操作面板示例
A-91964E : Page 47
FANUC LTD
通过简单的PC操作输入/输出加工程序
FANUC 程序传输工具
适用于 FANUC Series 30i / 31i / 32i - MODEL A 及 0i - MODEL D
New
程序传输工具操作画面
PC
CNC
数据传输
PC文件列表
Ethernet
使用鼠标进行
传输操作
CNC文件列表
特点
特点
 在同一画面中显示CNC和PC的文件列表
 支持的数据
加工程序, 刀具偏置, 用户宏程序变量, 工件原点偏移值
 以太网连接
使用程序传输工具的自动设定画面可方便地与CNC连接.
 语言 ：日语, 英语, 简体中文
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24
FANUC LTD
高性能・高可靠性的AC伺服电机
i, i series
FANUC AC SERVO MOTOR
特点
特点
系列
适用机械
电压
扭矩
200
2～500
高加速型号 最适用于高速机械
400
2～3000
适用于400V交流输入电压的 iS 型号
200
1～53
适用于机床的进给轴的中惯量型号
400
4～22
200
0.2～20
400
2～20
iS
iF
iS
特点
适用于400V输入电压的
iF
车床
加工中心
磨床
型号
车床
加工中心
工业机械
采用更小型的放大器驱动的高性价比型号
适用于400V交流输入电压的  iS 型号
A-91964E : Page 49
FANUC LTD
高性能・高可靠性的AC伺服电机
i, i series
FANUC AC SERVO MOTOR
规格一览
规格一览
扭矩
Torque
0.2
法兰尺寸
Flange size
0.3
0.4
0.5
1
60mm
40mm
1
2
4
90mm
/5000,
/6000
/5000
iS2 iS4
400V
/5000HV,
/6000HV
200V
iF
/5000
HV
200V
iS0.2 iS0.3 iS0.4 iS0.5 iS1
/5000
400V
/5000
/5000
/6000 /6000
12
12
22
iS8 iS12
/4000,
/6000
/4000
iS8 iS12
/4000HV,
/6000HV
30
40
100
/4000
HV
200
300
500
265mm
1000
380
2000
3000
500mm
iS22 iS30 iS40 iS50 iS100iS200iS300iS500
/4000
/6000
/4000 /4000 /3000
/2500
/2500
/2000
/2000
iS22 iS30 iS40 iS50 iS100iS200iS300iS500 iS
1000
/4000HV
/6000HV
/4000 /4000 /3000
HV
HV
HV
iF4 iF8
/5000 /5000
/4000 /3000
/3000 /3000 /3000 /3000
iF4 iF8
iF12 iF22
/4000 /3000
HV
HV
/3000 /3000
HV
HV
/2500
HV
/2500
HV
/2000
HV
/2000
HV
/2000
HV
iS2000 iS3000
/2000
HV
/2000
HV
iF12 iF22 iF30 iF40
iS2 iS4
/4000 /4000
iS8
/3000
iS2 iS4
iS8 iS12
/4000 /4000
HV HV
/3000 /3000
HV
HV
● 符合国际标准 (IEC60034-1)
50
174mm
iF1 iF2
400V
iS
8
130mm
iS2 iS4
200V
iS
4
iS12
/2000
/3000
iS22
/2000
/3000
Ne w
iS22
/2000HV
/3000HV
Ne w
A-91964E : Page 50
25
FANUC LTD
各类机床使用的AC主轴电机
i, i series
FANUC AC SPINDLE MOTOR
特点
特点
系列
额定功率
iI
0.55～100
iI P
iI T
iI L
iI
iI P
5.5～22
宽域输出的主轴，适用于无换挡的机床
1.5～22
中心冷却，适用于主轴直联的机床
7.5～22
高精度机床用液冷主轴
特点
适用机床
通用机床用主轴
车床
加工中心
加工中心
3.7～11
车床
加工中心
高性价比通用机床用主轴
3.7～9
A-91964E : Page 51
FANUC LTD
各类机床使用的AC主轴电机
iI series
FANUC AC SPINDLE MOTOR
规格一览
规格一览
最新的 iSP放大器提升了主轴电机低速短时间内的额定扭矩
最高转速提升
连续额定输
出
Continuous
rated output
kW
0.55
1.1
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
9
αi I 0.5/ αi I 1/ αi I 1.5/ αi I 2/ αi I 3/ αi I 6/
αi I 8/
10000
10000,
10000,
10000, 10000,
10000,
8000,
15000
20000
20000
12000
12000
12000
@ I
i
i
i
i
i
i
αi I 8/
400V α I 0.5/ α I 1/ α I 1.5/ α I 2/ α I 3/ α I 6/
10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 8000HV
αi IP 12/ αi IP 15/ αi IP 18/
200V
6000
6000
6000
@ IP
αi IP 15/
400V
6000HV
αi IT 1.5/ α i IT 2/ αi IT 3/ αi IT 6/ αi IT 8/
200V
20000
20000
12000
12000
12000
@ IT
i IT 1.5/ α i IT 2/ αi IT 3/ αi IT 6/ αi IT 8/
α
400V
20000HV 20000HV 12000HV 12000HV 12000HV
αi IL 8/
200V
20000
@ IL
αi IL 8/
400V
20000HV
200V
i
i
i
i
11
αi I 12/
7000,
12000
αi I 12/
7000HV
αi IP 22/
6000
αi IP 22/
6000HV
15
18.5
22
αi I 22/
αi I 15/ αi I 18/
7000,
7000,
7000,
12000
12000
12000
αi I 22/
αi I 15/
7000HV
7000HV
αi IP 30/ αi IP 40/ αi IP 50/ α i IP 60/
6000
6000
6000
4500
αi IP 40/ αi IP 50/ α i IP 60/
6000HV 6000HV 4500HV
α i IT 22/
α i IT 15/
10000
15000
α i IT 22/
α i IT 15/
10000HV
15000HV
αi IL 15/
15000
αi IL 15/
15000HV
30
37
45
60
100
αi I 30/ αi I 40/ αi I 50/
6000
6000
4500
αi I 30/ αi I 40/
6000HV 6000HV
αi I 60/ α i I 100/
4500HV 4000HV
αi IL 26/
15000
αi IL 26/
15000HV
A-91964E : Page 52
26
FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的AC主轴电机
iI series
FANUC AC SPINDLE MOTOR
特点
特点
 大功率、结构紧凑
 高效率、低发热的主轴HRV控制
 电机温度信息便于维护
规格一览
规格一览
 iI 3
/10000
型号
输出
扭矩
基本转速
 iI 6
/10000
 iI 8
/10000
 iI 12
/8000
 iIP 8
/6000
 iIP 12  iIP 15  iIP 18
/6000
/6000
/6000
连续额定
(kW)
3.7
5.5
7.5
11
3.7
5.5
7.5
9
短时间额定
(kW)
5.5
7.5
11
15
5.5
7.5
9
11
短时间额定
(Nm)
35
47
70
95
70
95
114
140
连续额定
(min-1)
2000
2000
2000
2000
1000
1200
1200
1000
短时间额定
(min-1)
1500
1500
1500
1500
750
750
750
750
(min-1)
10000
10000
10000
8000
6000
6000
6000
6000
7.5
11
11
15
7.5
最高转速
 iSVSP 放大器（主轴）
11→7.5 15→11 15→11
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FANUC LTD
内置停电检测回路
内置停电检测回路
内置停电检测回路、只需简单结构即可实现停电保护功能
外部停电检测器
（继电器等)
外部停电检测器
（继电器等）
AC200V
CNC
CNC
不要
PMC
DI
DO
ESP
PMC
DO
DI
ESP
抱闸控制
抱闸控制
停电检测回路
励磁
 iSVSP
励磁
AC200V
 iSVSP
对应于βiSVSP单元的重力轴防落功能
A-91964E : Page 54
27
FANUC LTD
伺服放大器
FANUC Series 0i/ 0i Mate - MODEL D (1/2)
使用0i/ 0i Mate-MODEL D时，请从下表选择放大器.
(表1)
系列
 iSVSP 系列
型号
订货号
20/20-7.5
A06B-6164-H201#H580
说明
20/20-11
A06B-6164-H202#H580
40/40-15
A06B-6164-H223#H580
20/20/40-7.5
A06B-6164-H311#H580
 i 系列主轴电机
20/20/40-11
A06B-6164-H312#H580
( iM,  iMZ 传感器型)
40/40/40-15
A06B-6164-H333#H580
40/40/80-15
A06B-6164-H343#H580
20/20-7.5
A06B-6165-H201#H560
20/20-11
A06B-6165-H202#H560
40/40-15
A06B-6165-H223#H560
20/20/40-7.5
A06B-6165-H311#H560
 i 系列主轴电机
20/20/40-11
A06B-6165-H312#H560
(无传感器型)
40/40/40-15
A06B-6165-H333#H560
40/40/80-15
A06B-6165-H343#H560
(*) 使用在0i/ 0i Mate-MODEL D 上的放大器的订货号与目前的型号不同.
(当前型号: A06B-6134-H***#A 或 #C 或 #D)
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FANUC LTD
伺服放大器
FANUC Series 0i/ 0i Mate - MODEL D (2/2)
(表2)
系列
i 系列
 iSV 系列
型号
订货号
说明
电源模块
A06B-6140-H***
A06B-6150-H***
200V
400V
主轴放大器 A型
A06B-6141-H***
A06B-6151-H***
200V
400V
主轴放大器 B型
A06B-6142-H***
A06B-6152-H***
200V
400V
伺服放大器
A06B-6117-H***
A06B-6127-H***
200V
400V
1轴, FSSB 接口
A06B-6130-H***
A06B-6131-H***
200V
400V
1轴, I/O Link 接口
A06B-6132-H***
A06B-6133-H***
200V
400V
2轴, FSSB 接口
A06B-6136-H*** (注)
200V
A-91964E : Page 56
28
FANUC LTD
使用一键设定、一键调整、伺服向导
使用一键设定、一键调整、伺服向导
改善加工形状精度
改善加工形状精度
A-91964E : Page 57
FANUC LTD
参数设定支持（伺服、一键设定）
参数设定支持（伺服、一键设定）
软键按压2次、最适合一般数控机床的电机参数设定就可以完成（标准参
数）
和机械特性相关的，最优化的参数可以通过使用伺服向导来获得。
A-91964E : Page 58
29
FANUC LTD
AICC功能
AICC功能
• 自动速度控制
– 插补前加减速
– 拐角依据速度差自动减速
– 依据圆弧半径的自动减速
直线部分:F10000（指令速度）
加工形状
A
D
Y
X
A
B
C
切削速度
B
C
拐角部分:F500（自动减速）
A-91964E : Page 59
FANUC LTD
AICC功能
AICC功能
• 自动速度控制
– 插补前加减速
– 拐角依据速度差自动减速
– 依据圆弧半径的自动减速
直线部分:F4000（指令速度）
加工形状
A
D
Y
A
B
C
D
X
直线->圆弧
C
拐角部分:F3000（自动减速）
B
圆弧->直线
切削速度
A-91964E : Page 60
30
FANUC LTD
分段进行伺服调整
分段进行伺服调整
• 初级调整
– 参数设定支持 = 一键设定
– 伺服各轴的增益调整 = 一键调整
0i-C、0i-D
0i-D
New
• 中级调整
使用伺服向导进行调整
0i-C、0i-D
– 快速进给加减速时间常数
– 增益调整
– 过滤器调整
缩短循环时间
提高形状精度
防止振动
• 高级调整
– 象限突起补偿自动调整
0i-D
New
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FANUC LTD
参数设定支持（伺服、一键设定）
参数设定支持（伺服、一键设定）
伺服增益自动调整（伺服一键调整）
伺服增益自动调整（伺服一键调整）
• 一键设定・一键调整
– 无需伺服向导软件、无需相关知识、只需按下软键即可实现
• 一键设定（0i-C、0i-D）
– 基于FANUC的丰富经验、推荐适用于大多数机床的参数、只需简单操作
即可设定
– 与标准出厂状态相比，特别提高加工精度
– 所需时间 5秒
• 一键调整（0i-D）
– 使用CNC内置的功能、尽可能高的设定增益
– 所需时间 20秒
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31