Machine Translated by Google Chương 6: Các khối chức năng đặc biệt Xử lý tín hiệu tương tự CB Phạm 6-1 Machine Translated by Google Chương 6: Các khối chức năng đặc biệt Đồng bộ hóa các chuyển động CB Phạm 6-2 Machine Translated by Google Các khối chức năng đặc biệt • Thiết bị logic đáp ứng các hoạt động logic và tuần tự điều khiển. • Trong các ứng dụng thực tế, tín hiệu vật lý là tín hiệu tương tự PLC có khả năng mở rộng và kết nối với các khối chức năng đặc biệt : điều khiển chuyển động, điều khiển quá trình, truyền thông. CB Phạm 6-3 Machine Translated by Google Các khối chức năng đặc biệt CB Phạm 6-4 Machine Translated by Google Đọc từ một khối chức năng đặc biệt • TỪ - Lệnh FROM đọc [n] từ dữ liệu bắt đầu từ bộ đệm địa chỉ bộ nhớ [m2] của khối chức năng đặc biệt với khối logic vị trí được chỉ định là [m1], dữ liệu đọc được lưu trữ trong PLC ở đầu địa chỉ [D] cho n thiết bị từ. CB Phạm 6-5 Machine Translated by Google Ghi vào một khối chức năng đặc biệt • ĐẾN - Lệnh TO ghi [n] từ dữ liệu vào địa chỉ bộ nhớ đệm đầu [m2] của khối chức năng đặc biệt với vị trí khối logic được chỉ định trong [m1]. Dữ liệu đã viết được lấy từ địa chỉ đầu của PLC [S] cho n thiết bị từ. CB Phạm 6-6 Machine Translated by Google Khối chức năng đặc biệt: FX – 4AD Khối chức năng đặc biệt tương tự FX-4AD có bốn kênh đầu vào. Các kênh đầu vào nhận tín hiệu tương tự và chuyển đổi chúng thành một giá trị kỹ thuật số. Đây được gọi là chuyển đổi A / D. FX-4AD có độ phân giải tối đa là 12 bit. CB Phạm 6-7 Machine Translated by Google Khối chức năng đặc biệt: FX – 4AD • Khối chức năng đặc biệt tương tự FX-4AD có bốn kênh đầu vào. • Các kênh đầu vào nhận tín hiệu tương tự và chuyển đổi chúng thành một giá trị kỹ thuật số. • FX-4AD có độ phân giải tối đa là 12 bit. CB Phạm 6-8 Machine Translated by Google FX – 4AD: Bố cục thiết bị đầu cuối Việc lựa chọn đầu vào / đầu ra dựa trên điện áp hoặc dòng điện là dây người dùng. CB Phạm 6-9 Machine Translated by Google FX – 4AD: Thông số kỹ thuật hiệu suất - Các phạm vi cài đặt trước được chọn bởi một cài đặt thích hợp trong bộ nhớ đệm của khối tương tự. CB Phạm 6-10 Machine Translated by Google FX – 4AD: Thông số kỹ thuật hiệu suất - Lựa chọn đầu vào hiện tại / điện áp phải phù hợp với chính xác kết nối đầu vào đầu vào. CB Phạm 6-11 Machine Translated by Google Phân bổ bộ nhớ đệm (BFM) CB Phạm 6-12 Machine Translated by Google Phân bổ bộ nhớ đệm (BFM) - Tại các vị trí bộ nhớ đệm (BFM) được đánh dấu bằng một "*" dữ liệu có thể được ghi từ PC bằng lệnh TO. - Đối với bộ nhớ đệm (BFM) không có dấu, dữ liệu "*" có thể được đọc trên PC bằng lệnh FROM. CB Phạm 6-13 Machine Translated by Google Chọn kênh Khởi tạo kênh được thực hiện bởi số HEX 4 ký tự HOOOO trong bộ nhớ đệm BFM # 0. Ký tự ít quan trọng nhất điều khiển kênh 1 và điều khiển 4 ký tự kênh 4. Cài đặt của từng ký tự như sau: cài đặt trước (-10V đến + 10V) đặt trước (-20mA đến + 20mA) trước (+ 4mA đến + 20 mA) O = 0: Dải O = 2: Dải cài O = 1: Dải cài đặt O = 3: Kênh TẮT Ví dụ: H3310 CH1: dải cài đặt trước (-10V đến + 10V) + 20mA) CB Phạm CH2: dải cài đặt trước (+ 4mA đến CH3, CH4: Kênh TẮT 6-14 Machine Translated by Google BFM # 29, # 30 Thông tin trạng thái BFM # 29 Mã nhận dạng BFM # 30 Mã nhận dạng cho đơn vị FX-4AD là K2010 CB Phạm 6-15 Machine Translated by Google FX – 4AD: chương trình ví dụ • Trong ví dụ sau, kênh CH1 và CH2 là được sử dụng làm đầu vào điện áp. • Khối FX-4AD là kết nối tại vị trí khối chức năng đặc biệt số 0. • Trung bình được đặt ở 4 và các thanh ghi dữ liệu D0 và D1 của PC nhận dữ liệu kỹ thuật số trung bình. CB Phạm 6-16 Machine Translated by Google FX – 4AD Mã ID cho khối chức năng đặc biệt ở vị trí "0" được đọc từ BFM # 30 của khối đó và được lưu trữ tại D4 trong khối cơ sở. Điều này được so sánh để kiểm tra khối có phải là FX-4AD không, nếu OK M1 được BẬT. Các kênh đầu vào tương tự (CH1, CH2) được thiết lập bằng cách ghi H3300 vào BFM # 0 của FX-4AD. Số lượng mẫu trung bình cho CH1 và CH2 được đặt thành 4 bằng cách viết 4 thành BFM # 1 và # 2 tương ứng. Không thực hiện xung. Trạng thái hoạt động của FX-4AD được đọc từ BFM # 29 và xuất ra dưới dạng thiết bị bit tại thiết bị cơ sở FX. Nếu không có lỗi nào trong hoạt động của FX-4AD, thì dữ liệu trung bình BFM sẽ được đọc. Trong trường hợp của ví dụ này, BFM # 5 và # 6 được đọc vào đơn vị cơ sở FX và được lưu trữ tại D0 và D1. Các thiết bị này chứa dữ liệu trung bình cho CH1 và CH2 CB Phạm tương ứng. 6-17