Uploaded by 김윤오

환경친화적 주행 AI

advertisement
환경친화적 주행 AI
정보보안전공 20184256 김윤오
환경을 위한 주행
환경오염 주 원인 배기가스는 자동차 매연에서 나온다.
환경 친화적 자동차(전기, 수소, 하이브리드)처럼 환경을 위하는 방법에는 자동차 자체를 환경
친화적으로 만드는것처럼 여러가지가 있겠지만 저는 그중 연비를 위한 주행을 조사
연비 : 자동차가 1L로 얼마나 주행할 수 있는지를 나타내는 수치
효과
급출발, 급가속, 급제동 이 3가지만 지켜도 연비가 30프로 이상
높아지는 효과를 가질수 있음.
공회전등 급가속, 급제동을 하면 연료가 계속 낭비되고 이산화탄
소등 오염물질이 배로 배출되기때문에 이를 줄일수 있음.
이로 인해 낭비되는 기체(베기가스)가 줄어듬.
자율주행자동차에쓰이는 라이더를 활용해 3D지도, 앞차와의 간
격 등을 파악
여러 주행을 통해 학습시켜 데이터 축적
학습된 데이터를 통해 앞차와의 일정 거리가 되면
브레이크를 서서히 밟으라고 안내
차의 GPS를 통해 현 위치가 어디이고 도로 교통에 따라 관성을
이용해 주행하도록 권함(적은 연료로 많은 거리 주행)
차 인식
도로에서 차 인식
프로토타입
주행중 보이는 차의 모습은 차 뒷모습이기때문에 차 뒷모습 위주
로 인식하게 학습 시키고 그다음으로 도로위에서 주행중인 차를
인식시킴
Download