머리말 시퀀스 제어 기술은 현대 산업사회에서 자동화하는데 기본이 되는 것으로 이와 관련되는 일에 종사하는 사람들은 반드시 익혀 두어야 하는 분야로서, 일상 생활에서 사용되는 전기 밥솥, 전기 세탁기의 스위치를 개폐하는 간단한 것으로부터 산업현장에서 사용하는 온풍기, 엘리베이터, 발전소의 운전, 자동 선반의 조작 과 같은 복잡한 것에 이르기까지 여러 분야에서 널리 이용되고 있다. 특히, 자동차 공장이나 화학 공장과 같은 생산·제조 공장의 설비와 기계를 자동화 하는데 중요한 것이 시퀀스 제어 기술이다. 본 교재는 유접점 시퀀스 제어 회로를 중심으로 단계별로 취급하여 앞으로 제어 분야에 근무할 기술자를 교육하기 위한 실습 교재로 활용할 수 있도록 구성하였다. 제1장은 시퀀스 제어의 개요와 시퀀스 제어에 필요한 주요 기기에 대해서 시퀀스를 처음 배우는 학생들이 이해하기 쉽도록 구성하였다. 제2장은 시퀀스 기본 제어 회로를 단계별로 실습할 수 있도록 구성하였다. 제3장은 현장에서 많이 사용하고 있는 모터의 제어 분야를 기초에서부터 응용까지 알기 쉽게 실습할 수 있도록 구성하여 편찬하였다. 제4장은 실제 현장에서 사용하고 있는 산업용 기기를 직접 시퀀스 회로를 작성하고 배선을 함으로써 학생들의 현장 적응력을 키울 수 있도록 구성하였다. 그리고 부록에서는 시퀀스 제어에서 사용한 시퀀스 제어 기호와 IEC 표준 기호를 첨부하여 시퀀스 제어 회로를 작성하고 이해하는데 필요한 자료로 사용할 수 있도록 첨부하였다. 본 교재는 전기, 전자, 계측제어, 생산자동화, 메카트로닉스, 자동화설비 관련학과 등에서 시퀀스 제어 실기 교재로 활용이 가능하도록 각 장이 구성되었고, 또한 산업현장에서 제어분야를 담당하는 기술자들에게도 좋은 참고서가 될 줄로 믿는다. 끝으로 제어분야에 많은 관심을 갖는 학생들에게 이 교재가 큰 도움이 되었으면 하는 바램과 산업현장에 나가서도 제어분야에 기여할 수 있는 우수한 기술자로 거듭나기를 바란다. 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 1-1. 시퀀스제어의 개요……………………………………………………………… 2 1-2. 조작용 스위치의 종류…………………………………………………………… 11 1-3. 검출용 스위치의 종류…………………………………………………………… 17 1-4. Boole 대수의 논리연산공식과 접점의 등가회로……………………………… 24 1-5. Boole 대수의 정리… …………………………………………………………… 27 1-6. AND, NAND, OR, NOR, NOT 진리표와 표현방식의 기호…………………… 29 제2장 시퀀스 기본 제어회로 Sequence Contents 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기… ……………………………………… 32 2-1-1. 릴레이회로 배선하기………………………………………………42 2-1-2. 타이머회로 배선하기………………………………………………43 2-1-3. 후리커릴레이회로 배선하기………………………………………44 2-1-4. 전자개폐기회로 배선하기…………………………………………45 2-2. 기본 논리회로 배선하기… ………………………………………………46 2-2-1. a접점회로 배선하기………………………………………………53 2-2-2. b접점회로 배선하기………………………………………………54 2-2-3. c접점회로 배선하기………………………………………………55 2-2-4. 직렬회로 배선하기…………………………………………………56 2-2-5. 병렬회로 배선하기…………………………………………………57 2-2-6. 논리곱 부정회로 배선하기………………………………………58 2-2-7. 논리합 부정회로 배선하기………………………………………59 2-2-8. 일치회로 배선하기…………………………………………………60 2-2-9. 반일치회로 배선하기………………………………………………61 2-3. 자기유지회로 배선하기……………………………………………………62 2-3-1. 자기유지기본회로 배선하기………………………………………66 2-3-2. ON우선회로 배선하기……………………………………………67 2-3-3. OFF우선회로 배선하기……………………………………………68 2-3-4. 2중코일회로 배선하기……………………………………………69 2-3-5. 쌍안정회로 배선하기………………………………………………70 2-3-6. 수동복귀회로 배선하기……………………………………………71 2-4. 우선회로 배선하기…………………………………………………………72 2-4-1. 선행우선회로 배선하기……………………………………………76 2-4-2. 인터록회로 배선하기………………………………………………77 2-4-3. 우선동작 순차제어회로 배선하기………………………………78 2-4-4. 신입동작 우선제어회로 배선하기………………………………79 2-4-5. 순위별 우선회로 배선하기………………………………………80 2-5. 타이머회로 배선하기………………………………………………………81 2-5-1. 지연동작회로 배선하기……………………………………………86 2-5-2. 자동정지회로 배선하기……………………………………………87 2-5-3. 반복동작회로 배선하기……………………………………………88 2-5-4. 지연복귀동작회로 배선하기………………………………………89 2-5-5. 타이머를 이용한 순차회로 배선하기……………………………90 2-5-6. 이상동작 검출회로 배선하기……………………………………91 2-6. 신호검출회로 배선하기……………………………………………………92 2-6-1. 신호발생검출회로 배선하기………………………………………97 2-6-2. 릴레이동작 수 검출회로 배선하기………………………………98 2-6-3. 동작릴레이 검출회로 배선하기…………………………………99 제3장 전동기 제어회로 3-1. 전자개폐기 배선하기………………………………………………………… 102 3-1-1. 전자접촉기 순시회로 배선하기……………………………… 108 3-1-2. 자기유지회로 배선하기………………………………………… 109 3-1-3. 기동정지회로 배선하기………………………………………… 110 3-1-4. 2개소 기동정지회로 배선하기 ……………………………… 111 3-1-5. 기동정지회로와 표시등 배선하기…………………………… 112 3-1-6. 2개소 자기유지회로 배선하기………………………………… 114 3-1-7. 우선동작회로 배선하기………………………………………… 115 3-1-8. 전기적 인터록 배선하기……………………………………… 116 3-1-9. 기계적 인터록 배선하기……………………………………… 117 3-1-10. 전기적 및 기계적 인터록 배선하기 ………………………… 118 3-1-11. 타이머동작회로 배선하기…………………………………… 119 3-1-12. 순차동작회로 배선하기……………………………………… 120 3-2. 전동기 및 주회로 배선하기 … ……………………………………………… 121 3-2-1. 주회로 배선하기………………………………………………… 125 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기……………………………………………… 126 3-3-1. 단상유도전동기 전전압기동회로 배선하기………………… 130 3-3-2. 3상유도전동기 직입기동회로 배선하기……………………… 131 3-3-3. 3상유도전동기 인칭회로 배선하기…………………………… 132 3-3-4. 3상유도전동기 2개소 기동운전회로 배선하기……………… 133 3-3-5. 타이머를 이용한 3상유도전동기 운전회로 배선하기……… 134 3-3-6. 한시기동정지회로 배선하기…………………………………… 135 3-4. 전동기의 정·역회로 배선하기 … ………………………………………… 136 3-4-1. 단상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(1)……………… 140 3-4-2. 단상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(2) …………… 141 3-4-3. 3상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(1)……………… 142 3-4-4. 3상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(2)……………… 143 3-4-5. 리미트스위치를 사용한 자동 정·역운전회로 배선하기…… 144 3-4-6. 전동기의 인칭 정·역운전회로 배선하기…………………… 145 3-4-7. 정·역 및 극수변환회로 배선하기…………………………… 146 3-5. 전동기의 제동회로 배선하기………………………………………………… 147 3-5-1. 직류제동회로 배선하기………………………………………… 150 Sequence Contents 3-5-2. 역상제동회로 배선하기………………………………………… 151 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기… ………………………………………………… 152 3-6-1. 2접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기…………………………… 156 3-6-2. 타이머를 사용한 2접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기 ……… 157 3-6-3. 3접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기…………………………… 158 3-6-4. 타이머를 사용한 3접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기(1)…… 159 3-6-5. 타이머를 사용한 3접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기(2)…… 160 3-6-6. Y-Δ 기동 및 정·역운전회로 배선하기…………………… 161 3-7. 전동기 저항기동제어회로 배선하기………………………………………… 162 3-7-1. 수동식 1차 저항기동제어회로 배선하기…………………… 168 3-7-2. 자동식 1차 저항기동제어회로 배선하기…………………… 169 3-7-3. 2차 저항기동제어회로 배선하기……………………………… 170 3-7-4. 권선형유도전동기의 저항기동회로 배선하기……………… 171 3-7-5. 기동보상기를 이용한 기동제어회로 배선하기……………… 172 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기……………………………………………… 173 3-8-1. 1개의 PBS로 전동기 운전 정지회로 배선하기 ……………… 179 3-8-2. 재료의 치수선별회로 배선하기……………………………… 180 3-8-3. 커튼의 자동개폐회로 배선하기……………………………… 181 3-8-4. 오락 승용물 장치회로 배선하기……………………………… 182 3-8-5. 가공기 왕복운전회로 배선하기……………………………… 183 3-8-6. 계수회로 배선하기……………………………………………… 184 3-8-7. 순차제어회로 배선하기………………………………………… 185 제4장 산업용기기의 제어회로 4-1. 상용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기… …………………… 188 4-1-1. 상용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기………… 192 4-1-2. 수동 자동회로 배선하기……………………………………… 193 4-2. 팬 전동기 운전회로 배선하기… …………………………………………… 194 4-2-1. 환기팬 자동운전회로 배선하기……………………………… 198 4-2-2. 온풍기 운전회로 배선하기…………………………………… 199 4-2-3. 건조로 배선하기………………………………………………… 200 4-3. 자동문 회로 배선하기………………………………………………………… 201 4-3-1. 차고문 자동개폐기 제어회로 배선하기……………………… 205 4-3-2. 자동문 제어회로 배선하기(1)………………………………… 206 4-3-3. 자동문 제어회로 배선하기(2)………………………………… 207 4-4. 신호등 제어회로 배선하기…………………………………………………… 208 4-4-1. 횡단보도 신호등회로 배선하기……………………………… 212 4-4-2. 4거리 신호등 제어회로 배선하기…………………………… 213 4-5. 컨베이어 회로 배선하기……………………………………………………… 214 4-5-1. 컨베이어 자동운전회로 배선하기…………………………… 218 4-5-2. 컨베이어 벨트 배선하기……………………………………… 219 4-6. 급배수 제어회로 배선하기…………………………………………………… 220 4-6-1. 플로트스위치를 사용한 양수펌프 수동 자동회로 배선하기…… 224 4-6-2. 플로트레스 스위치를 사용한 급수제어 배선하기…………… 225 4-6-3. 양수펌프회로 배선하기………………………………………… 226 4-7. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기… …………………………………… 227 4-7-1. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기………………………… 230 4-8. PLC 프로그램 작성하기……………………………………………………… 232 4-8-1. 직렬회로………………………………………………………… 236 4-8-2. 병렬회로………………………………………………………… 238 4-8-3. 인칭회로………………………………………………………… 240 4-8-4. 인터록회로……………………………………………………… 242 4-8-5. 3상유도전동기 기동 정지회로………………………………… 244 4-8-6. 3상유도전동기 정·역회로 …………………………………… 246 4-8-7. Y-Δ 기동회로………………………………………………… 248 부록 1. 시퀀스 제어기호…………………………………………………………… 250 2. IEC 표준 기호……………………………………………………………… 260 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● CHAPTER 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 학·습·목·표 자동제어에서 중요한 부분을 차지하고 있는 시퀀스제어의 개요를 정의할 수 있고, 시퀀스 제어에 사용되고 있는 조작용 스위치와 검출용 스위치의 동작, 원리를 이해하고 이들을 시퀀스제어에 활용할 수 있다. 1-1. 시퀀스제어의 개요 1-2. 조작용 스위치의 종류 1-3. 검출용 스위치의 종류 1-4. Boole 대수의 논리연산공식과 접점의 등가회로 1-5. Boole 대수의 정리 1-6. AND, NAND, OR, NOR, NOT 진리표와 표현방식의 기호 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● CHAPTER 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 Sequence 1-1. 시퀀스제어의 개요 제어(control)는 대상물에 스위치 조작에 의해 필요한 동작을 목적에 부합되도록 작동 시키는 것을 말 한다. 이러한 제어에는 수동제어(manual control)와 자동제어(automatic control)가 있다. 수동제어는 사람의 동작에 의해 동작하고, 자동제어는 미리 정해 놓은 순서에 따라 제어의 각 단계가 순차적으로 진 행되는 시퀀스제어(sequential control)와 기계 스스로 제어의 필요성을 판단하여 계속 수정 반복 동작 하여 원하는 값을 얻는 피드백 제어(feed back control)가 있다. 가. 시퀀스제어란 시퀀스제어는 어떤 동작이 일어나는 순서를 말하며 미리 정해진 순서 또는 일정한 논리에 의하여 정해 진 순서에 따라 제어의 각 동작을 순차적으로 진행시켜 나가는 제어를 의미한다. 즉, 미리 정해진 순서 또는 일정한 이론에 의해 순서에 따라서 제어의 각 단계를 차례로 진행해 가는 것 을 의미한다. 제어는 다음과 같이 사용되는 제어 소자에 따라 다음과 같이 발전되어 왔다. 1960년대에는 주로 전자 릴레이(magnetic relay)를 사용하여 시퀀스제어를 행하였으나, 1970년대 에는 트랜지스터, SCR, 디지털 IC 등의 전자 소자를 사용하였고, 1980년대 이후에는 마이크로 프로세서 나 PLC를 사용하여 시퀀스제어를 시행하고 있다. 나. 시퀀스제어의 필요성 오늘날 많은 사업장에서 시퀀스제어 또는, PLC(programmable logic controller)를 병행하여 생산 시 스템을 구축함으로서 작업 인원이 줄고 생산율이 향상되며, 근로자의 안전작업과 작업환경 측면에서도 많은 진보가 되었고, 경제적으로 경영의 합리화를 기할 수 있게 되었다. 시퀀스제어로 인한 효과적인 이점은 다음과 같다. ① 제품의 품질이 균일화되고 향상되어 불량품이 감소된다. ② 생산속도를 증가시킨다. ③ 생산 능률이 향상된다. ④ 작업의 확실성이 보장된다. ⑤ 생산설비의 수명이 연장된다. ⑥ 작업원이 감소되어 인건비가 절감되고, 경제성이 향상된다. ⑦ 노동조건이 향상된다. ⑧ 작업자의 위험방지 및 작업 환경이 개선된다. 2 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 다. 시퀀스제어의 구성 시퀀스를 구성하는 부분은 크게 입력부, 제어부, 출력부로 분류할 수 있는데 입력부는 입력요소에 따라 수동과 자동으로 분류할 수 있고, 제어부는 입력 신호를 이용하여 우리가 원하는 동작을 만들어 출력에 내 보내는 역할을 하고 있는 제어의 가장 중요한 부분이며, 출력부는 크게 어떠한 동작 상태를 알려 주는 표시부와 직접 움직이는 전동기, 솔레노이드 벨브 등의 구동부로 나눌 수 있다. (1) 시퀀스제어를 구성하는 주요 부분 ① 조작부 : 푸시버튼 스위치와 같이 조작자가 조작할 수 있는 곳 ② 검출부 : 구동부가 행한 일이 정해진 조건을 만족한 경우, 그것을 검출하여 제어부에 신호를 보내는 것으로서 기계적 변위와 전기적 변위를 리밋 스위치 등으로 검출 ③ 제어부 : 전자릴레이, 전자접촉기, 타이머 등으로 구성 ④ 구동부 : 모터, 전자클러치, 솔레노이드 등으로 제어부로부터의 신호에 따라 실제의 동작을 행하는 부분 ⑤ 표시부 : 표시램프와 카운터 등으로 제어의 진행 상태를 나타내는 부분 작업명령 명 령 처리부 제어명령 (정성적) 동작신호 (디지털) 조작부 검출신호 제 대 제어량 어 상 상태 표 시 경보부 기준량 검출부 그림 1 시퀀스제어계의 기본 구성 입력 제어 푸시버튼 스위치 컨트롤 스위치 수 출력 표시 램프 카운터 동 조작부 자 동 <신호> 기계적 변위 전압 변위 전류 변위 열 변위 광 변위 표시부 제어부 검출부 마이크로 스위치 리밋 스위치 플로트 스위치 프레셔 스위치 서머스탯(thermostat) 구동부 전자 릴레이 - 미니어쳐 릴레이 - 파워 릴레이 전자계산기 타이머 동작 모터 전자클러치 솔레노이드 그림 2 시퀀스제어의 신호 흐름 1-1. 시퀀스제어의 개요 3 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (2) 시퀀스제어계의 구성요소 ① 제어대상 : 기계, 프로세스, 시스템의 대상이 되는 전체 또는 일부분(전동기, 밸브 등) ② 제어장치 : 제어하기 위하여 제어대상에 부가 되는 장치(자동전압조정장치 등) ③ 제어요소 : 동작 신호를 조작량으로 변환하는 요소이며 조절부와 조작부로 구성됨 ④ 목표값 : 입력신호이며 보통 기준입력과 같은 경우가 많음 ⑤ 제어량 : 제어되어야 할 제어대상의 양으로서 보통 출력이라 함(회전수, 온도 등) ⑥ 기준입력 : 제어계를 동작시키는 기준으로서 직접 폐회로에 가해지는 입력신호이며 목표값에 대해 일정한 관계를 가짐 ⑦ 되먹임 신호 : 제어량을 목표값과 비교하기 위하여 궤환되는 신호 ⑧ 조작량 : 제어장치로부터 제어대상에 가해지는 양 ⑨ 동작신호 : 기준입력과 주 피드백 신호와의 차로 제어동작을 일으키는 신호 ⑩ 외란 : 설정값 이외의 제어량을 변화시키는 모든 외적 인자 (3) 시퀀스제어의 용어 ① 개로(Open. OFF) : 전기회로의 일부를 스위치, 릴레이 등으로 여는 것 ② 폐로(Close. ON) : 전기회로의 일부를 스위치, 릴레이 등으로 닫는 것 ③ 동작(Actuation) : 어떤 원인을 주어서 소정의 동작을 하도록 하는 것 ④ 복귀(Reseting) : 동작 이전의 상태로 되돌리는 것 ⑤ 여자(勵磁) : 전자릴레이, 전자접촉기, 타이머 등의 코일에 전류가 흘러서 전자석으로 되는 것 ⑥ 소자(消磁) : 전자코일에 흐르고 있는 전류를 차단하여 자력을 잃게 하는 것 ⑦ 기동(Starting) : 기기 또는 장치가 정지 상태에서 운전 상태로 되기까지의 과정 ⑧ 운전(Running) : 기기 또는 장치가 소정의 동작을 하고 있는 상태 ⑨ 제동(Braking) : 기기의 운전 상태를 억제하는 것으로 전기적 제동과 기계적 제동이 있다. ⑩ 정지(Stopping) : 기기 또는 장치를 운전 상태에서 정지 상태로 하는 것 ⑪ 인칭(Inching) : 기계의 순간 동작 운동을 얻기 위해 미소시간의 조작을 1회 반복해서 행하는 것 ⑫ 보호(Protect) : 피 제어 대상품의 이상 상태를 검출하여 기기의 손상을 막아 피해를 줄이는 것 ⑬ 조작(Operating) : 인력 또는 기타의 방법으로 소정의 운전을 하도록 하는 것 ⑭ 차단(Breaking) : 개폐기류를 조작하여 전기회로를 열어 전류가 통하지 않는 상태로 하는 것 ⑮ 투입(Closing) : 개폐기류를 조작하여 전기회로를 닫아 전류가 통하는 상태로 만드는 것 ⑯ 트리핑(Tripping) : 유지 기구를 분리하여 개폐기 등을 개로하는 것 ⑰ 쇄정(Inter Locking) : 복수의 동작을 관련시키는 것으로 어떤 조건이 갖추기까지의 동작을 정지 시키는 것 ⑱ 연동(連動) : 복수의 동작을 관련시키는 것으로 어떤 조건이 갖추어졌을 때 동작을 진행시키는 것 ⑲ 조정(Adjustment) : 양 또는 상태를 일정하게 유지하거나 혹은 일정한 기준에 따라 변화시켜 주는 것 ⑳ 경보(Warning) : 제어대상의 고장 또는 위험 상태를 램프, 벨, 부저 등으로 표시하여 조작자에게 알리는 것 4 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 라. 시퀀스제어의 종류 시퀀스제어는 사용하는 소자에 따라 크게 유접점, 무접점, 프로그램 제어로 분류할 수 있다. (1) 유접점 제어 방식 유접점 제어는 전자 릴레이(magnetic relay)를 사용하여 시퀀스제어회로를 동작시키는데 다음과 같 이 장·단점이 있다. 표 1 유접점 제어 방식의 장·단점 장 점 단 점 ① 개폐부하용량이 크다. ① 소비전력이 비교적 크다. ② 과부하에 견디는 힘이 크다. ② 접점이 소모되므로 수명에 한계가 있다. ③ 전기적 노이즈에 대하여 안정하다. ③ 동작속도가 늦다. ④ 온도특성이 양호하다. ④ 기계적 진동, 충격 등에 비교적 약하다. ⑤ 입력과 출력을 분리하여 사용할 수 있다. ⑤ 외형의 소형화에 한계가 있다. E R S T MCCB PB0 M-a PB1 M-a M-b MC MC U V RL GL W Motor 그림 3 릴레이 및 유접점 회로 (2) 무접점 제어 방식 무접점 제어는 로직 시퀀스(Logic Sequence)라고도 하며 트랜지스터나 IC 등의 반도체를 사용한 논 리소자를 스위치로 이용하여 제어하는 방식으로 표현방법에는 논리회로가 사용된다. START STOP MC RL GL THR 그림 4 무접점 소자 및 논리 회로 1-1. 시퀀스제어의 개요 5 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 표 2 무접점 제어방식의 장점 및 단점 장 점 단 점 ① 동작속도가 빠르다. ① 전기적 노이즈, 서지에 약하다. ② 고빈도 사용에 견디며 수명이 길다. ② 온도변화에 약하다. ③ 고정밀도로서 동작 시간, 감도에 분산이 적다. ③ 신뢰성이 떨어진다. ④ 진동, 충격에 대한 불량 동작의 우려가 없다. ④ 별도의 전원을 필요로 한다. ⑤ 장치의 소형화가 가능하다. (3) 프로그램 제어 방식 시퀀스제어 전용의 마이크로컴퓨터를 이용한 제어장치를 PLC(Programmable Logic Controller)라 고 하며 프로그램 제어 장치라고도 부른다. 프로그램 방법은 니모닉(Mnemonic) 또는 래더도(Ladder Diagram) 등이 사용된다. 표 3 프로그램 제어의 특징 특 징 기능 제어 내용의 가변성 신뢰성 범용성 장치의 확장성 보수의 용이도 기술적인 이해도 장치의 크기 설계/제작기간 성 능 프로그램으로 어떠한 복잡한 제어도 쉽게 가능 프로그램 변경만으로도 가능 높다(반도체) 많다 자유롭게 확장 가능 유니트 교환만으로 수리 프로그램 규칙의 습득이 필요 상대적으로 작다 짧다 P000 P001 P020 P020 END 그림 5 PLC 장치 및 래더도 마. 시퀀스제어도 〔그림 6〕은 릴레이를 이용하여 램프를 동작시키는 시 퀀스 회로이다. 이와 같은 시퀀스회로를 실제배선도, 실체 배선도, 타임 챠트, 플로우챠트 등으로 표시할 수 있다. 동작설명 PBS를 누르면 전자릴레이 X가 동작 하여 → 전자 릴레 이 a접점이 연동되어 닫힌회로가 되고 → 전자릴레이 a접 X-a PBS MCCB 릴레이 코일 X 점이 닫히면 램프 L이 점등하는 유접점 회로다. 그림 6 시퀀스 회로도 6 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 L ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (1) 실제 배선도 실제 배선도란 기구나 배선의 상태를 실제의 실물과 동일한 모양으로 그린 배선도를 말한다. MCCB 그림 7 실제 배선도 (2) 실체 배선도 실체 배선도란 부품의 배치 또는, 배선 상태 등을 실제의 구성에 맞추어 그리고 기구는 전기용 심벌로 표시한 배선도를 말한다. 실체 배선도에는 기기의 구조와 배선 등이 정확히 기입되어 있기 때문에 실제로 장치를 제작하거나 보수 점검할 때에 편리하다. 그러나 복잡한 회로에서는 계통의 동작 원리 및 순서를 이해하는데 어려운 경우가 있기 때문에 간단한 회로 이외에는 사용하지 않는다. (3) 타임챠트 타임 챠트란 시퀀스제어에 있어서 입력 동작에 따라 출력의 동작이 시간에 따라 어떻게 변화하는 가를 나타내는 그림이다. 그리는 방법 ⓐ 세로축에 제어기기를 동작 순서에 따라 그린다. ⓑ 가로 축에 이들의 시간적 변화를 선으로 표현한다. 제어 기기의 동작이 다른 어느 기기의 작동과 어 떤 관계가 있는가를 점선으로 나타내는 수도 있다. ⓒ 기동, 정지, 누르다, 떼다, 닫힌 회로(OFF), 개회로(ON), 점등, 소등 등의 동작 상태를 타임 차트 위, 또는 아래에 표시한다. MCCB (배선용차단기) 푸시버튼 스위치 개 폐 폐 개 개 폐 폐 전자 릴레이 동작 비동작 동작 비동작 램프 점등 소등 점등 소등 그림 8 타임 차트 1-1. 시퀀스제어의 개요 7 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (4) 플로우 챠트 표 4 플로우 챠트 기호 기 호 명 칭 흐름선 (flow line) 병행 처리 (parallel mode) 결합자 (connector) 단자 (terminal interrupt) 처리 (process) 판단 (decision) 준비 (preparation) 설 명 기호끼리의 연결을 나타내며, 교차와 결합의 2가지 상태가 있다. 둘 이상의 동시 조작 개시 또는, 종료를 나타낸다. 플로 차트 다른 부분으로부터의 입구 또는, 다른 부분의 출구를 나타낸다. 플로 차트의 단자를 표시하며 개시, 종료, 정지, 중단 등을 나타낸다. 모드 종류의 작동 조작 등 처리 기능을 나타낸다. 몇 개의 경로에서 어느 것을 선택하는가의 판단 또는, YES/NO 중의 선택 등을 나타낸다. 프로그램 자체를 바꾸는 등의 명령 또는 변경을 나타낸다. 병합 (merge) 두 개 이상의 집합을 하나의 집합으로 결합하는 것을 나타낸다. 추출 (extract) 하나의 집합 중에서 한 개 이상의 특정 집합을 빼내는 것을 나타낸다. 입·출력 (in put / out put) 입·출력 기능을 0과 1로 나타낸다. 즉, 정보의 처리를 가능하게 한다. 카드 (punched card) 펀칭 카드를 매개체로 하는 입·출력 기능을 나타낸다. 시퀀스 제어에서는 각종의 기기가 결합되어서 복 MCCB를 투입한다 잡한 회로가 구성되므로 각 구성기기간의 작동 순서 를 상세하게 그리면 복잡하여 오히려 전체를 이해하 기 어렵게 되는 수가 있다. 이러한 경우 회로의 이해 를 돕기 위하여 기호와 화살표로 간단하게 표시하여 푸시버튼을 누른다 (ON) 전자릴레이 동작 동작순서를 나타낸 것이 플로우 챠트 방식이다. 램프 점등 MCCB를 차단한다 (OFF) 전자릴레이 복귀 램프 소등 그림 9 플로우 챠트 8 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 바. 시퀀스도 그리기 각종 장치가 사용되는 복잡한 제어 회로에서 기기 상호간의 접속을 표시할 때 단선 접속도나 복선 접 속도, 배치도 등을 보아서는 동작이 어떻게 이루어지는지 또한 어떤 형태로 제어 회로가 이루어지는지 이 해하기 어려울 때가 많다. 이러한 경우에 제어 방식이나 동작 순서를 알기 쉽게 표시한 접속도의 필요성 이 요구된다. 따라서, 다음과 같이 주의하여 시퀀스도를 작성한다. ① 제어 전원 모선은 전원 도선으로 도면 상하에 가로선으로 또는, 도면 좌우에 세로선으로 표시한다. ② 제어기기를 연결하는 접속선은 상하 전원선 사이에 가로선으로 또는, 좌우 전원 모선 사이에 세로선 으로 표시한다. ③ 접속선은 작동 순서에 따라 좌측에서 우측으로 또는 위에서 아래로 그린다. ④ 제어기기는 비작동 상태로 하며 모든 전원은 차단한 상태로 표현한다. ⑤ 개폐 접점을 가진 제어기기는 그 기구 부분이나 지지 보호 부분 등의 기계적 관련 상태를 생략하고 접점 및 코일 등으로 표시하며, 접속선에서 분리하여 표시한다. ⑥ 제어 기기가 분산된 각 부분에는 그 제어기기 명을 표시한 문자 기호를 첨가하여 기기의 관련 상태 를 표시한다. (1) 가로 시퀀스도 그리기 ① 제어 전원 모선은 도면의 상·하 방향으로 가로선으로 그린다. ② 접속선은 제어 전원 모선 사이의 세로선으로 그린다. ③ 접속선은 작동 순서에 따라 좌측에서 우측으로 그린다. E R S T 접속선은 작동 순서에 따라 좌에서 우로 그린다 MCCB 신호는 위에서 아래로 그린다 MC 동작(2) 동작(1) 동작(3) R 제어 전원 모선 PBS PBS MC MC MC GL MC RL T 제어 전원 모선 IM 그림 10 가로로 그리는 방법 1-1. 시퀀스제어의 개요 9 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (2) 세로 시퀀스도 그리기 ① 제어 전원 모선은 도면의 좌·우 방향으로 세로선으로 그린다. ② 접속선은 제어 전원 모선 사이의 가로선으로 그린다. ③ 접속선은 작동 순서에 따라 위에서 아래로 그린다. MC MCCB IM 접속선은 작동 순서에 따라 위에서 아래로 그린다 E R S T 신호는 좌에서 우로 그린다 PBS PBS 동작(1) MC MC MC 동작(2) 동작(3) GL RL MC R 제어 전원 모선 T 제어 전원 모선 그림 11 세로로 그리는 방법 (3) 직류 및 교류 제어 전원 모선의 표시법 직류 전원 모선은 종서에는 위쪽에, 횡서에는 왼쪽으로 그리고, 교류 전원은 종서에는 아래쪽, 횡서에 는 오른쪽에 그린다. 직류 위쪽 제어 모선 P PBS (ON) R R-b L 교류 제어 모선에 접속 교류 제어 모선에 접속 T 직류 제어 모선에 접속 R N ＋극을 표시 교류 위쪽 제어 모선 R 상을 표시 R-a BZ - 극을 표시 직류 아래쪽 제어 모선 T상을 표시 직류 위쪽 제어 모선 그림 12 직류·교류 전원 표시법(종서) P N R T PBS(ON) R 직류 제어 모선에 접촉 R-b L 교류 제어 모선에 접촉 R-a BZ 교류 제어 모선에 접촉 그림 13 직류·교류 전원 표시법(횡서) 10 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 P : + 극(정극) N : - 극(부극) R : R상 T : T상 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 사. 표시등의 표시 각 검출 요소에 표시등 또는 부저를 접속하여 회로의 동작 상태 및 고장 등을 구별하기 위하여 다음과 같이 색상을 구분하여 사용한다. 표 5 표시등의 색상 동작상태 색 상 기 호 영 전원표시 백색 WL, PL 운전표시 적색 RL red lamp 정지표시 녹색 GL green lamp 경보표시 등색 OL orange lamp 고장표시 황색 YL yellow lamp (a) 표시등 문 white lamp, pilot lamp (b) 부저 그림 14 표시등 및 부저 1-2. 조작용 스위치의 종류 가. 접점의 종류 접점(Contact)이란 회로를 접속하거나, 차단하는 것으로 a접점, b접점, c접점이 있다. 표 6 접점의 종류 접점의 종류 a접점 b접점 c접점 접점의 상태 열려 있는 접점 (arbeit contact) 닫혀 있는 접점 (break contact) 전환 접점 (change-over contact) 별 칭 ·메이크 접점(make contact) ·상개 접점(normally open contact) (NO 접점 : 항상 열려 있는 접점) ·브레이크 접점(break contact) ·상폐 접점(normally close contact) (NC 접점 : 항상 닫혀 있는 접점) ·브레이크 메이크 접점(break make contact) ·트랜스퍼 접점(transfer contact) 1-2. 조작용 스위치의 종류 11 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 표 7 접점의 기호 항 목 a접 점 횡 서 b접 점 종 서 횡 서 c접 점 종 서 횡 서 종 수 동 수동 복귀 조 작 접 자동 복귀 점 릴 레 수동 복귀 이 접 점 타 이 자동 복귀 한시 동작 머 접 점 한시 복귀 기계적 접점 누른다 (1) a접점(arbeit contact) a접점이란 스위치를 조작하기 전에는 열려 푸시버튼 있다가 조작하면 닫히는 접점으로 「일하는 접점」 또는, 메이크 접점(make contact), 상시개로 접점(NO접점：normally open contact)이라고도 한다. 영어의 머리글자를 도선 도선 접점 접점이 닫힌다. 스프링 따서“a”로 표시한다. 그림 15 a접점의 동작 후 원리 및 기호 누른다 (2) b접점(break contact) b접점이란 스위치를 조작하기 전에는 닫혀 있다가 조작하면「열리는 접점」또는, 브레이 푸시버튼 도선 도선 크 접점(break contact), 상시폐로 접점(NC 접점 : normally closed contact)이라고도 접점이 열린다 한다. 영어의 머리글자를 따서“b”로 표시한다. 12 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 스프링 그림 16 b접점의 동작 후 원리 및 기호 서 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (3) c접점(change-over contact) 절환접점이라는 뜻으로 고정 a접점과 b접 점을 공유하고 있으며, 조작 전 b접점에 가 동부가 접촉되어 있다가 누르면 a접점으로 절환되는 접점을 말하고 트랜스퍼 접점 누른다 푸시버튼 도선 A (transfer contact)이라고도 한다. 나. 제어용 기기의 종류 C 도선 도선 B c접점 스프링 시퀀스제어에 사용되는 제어용 기기는 용 그림 17 c접점 및 기호 도에 따라 분류하면 조작용 스위치, 제어용 기기, 검출용 스위치, 표시경보용 기기 등으로 크게 구분할 수 있다. (1) 조작용 스위치 조작용 스위치는 사람이 손으로 조작하여 작업명령을 주거나 명령처리의 방법을 변경 또는, 수동·자 동으로 변환되는 스위치를 말하며, 수동 조작 스위치란 인위적인 조작에 의해서 신호의 변환을 제어 장치 에 주는 기구이다. 제작 시 절연 내력, 전기 적 수명 시험, 과부하 시험, 기계적 시험 등 의 각종 시험을 거쳐서 기기를 제작한다. (가) 조광형 푸시버튼 스위치 조광형 푸시버튼 스위치는 한 개의 제품 으로 스위치 기능과 램프의 역할을 가지고 그림 18 조광형 푸시버튼 있는 스위치를 조광형 푸시버튼 스위치라 말한다. (나) 푸 시버튼 스위치( Push Button Switch) 버튼을 누르는 것에 의하여 접점 기구부 가 개폐되는 동작에 의하여 전기 회로를 개로 또는 폐로하는데, 손을 떼면 스프링의 힘에 의해 자동으로 원래의 상태로 되돌아 (a) 복귀형 (b) 유지형 오는 복귀형과 한번 누르고 손을 떼어도 그대로 유지하는 유지형이 있다. 그림 19 푸시버튼 스위치의 종류 1-2. 조작용 스위치의 종류 13 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 누름 버튼 버튼 가동접점 가동접점 열려 있다 고정접점 열려 있다 닫혀 있다 배선 고정접점 (동작전) 닫혀 있다 전류가 흐른다 배선 (동작후) (a) a접점 누름 누름 버튼 버튼 고정접점 고정접점 배선 닫혀 있다 가동접점 배선 열려있다 닫혀 있다 열려 있다 가동접점 (동작전) (동작후) (b) b접점 그림 20 푸시버튼 스위치의 a, b접점 동작 원리 버튼 버튼 고정접점 누름 고정접점 배선 배선 전류가 흐른다 닫혀있다 열려있다 b접점 a접점 } c접점 b접점 a접점 열려있다 닫혀있다 } c접점 전류가 흐른다 고정접점 가동접점 고정접점 가동접점 (동작후) (동작전) 그림 21 푸시버튼 스위치의 c접점 동작원리 (다) 로터리 스위치(Rotary Switch) 로터리스위치는 접점부의 회전 작동에 의해서 접점을 변환 하는 스위치이며, 원주상으로 접촉 단자를 배열하고 회전축 과 연결된 중심 단자와의 접속으로 회로가 연결된다. 감도의 전환이나 주파수의 선택 등 측정기에 사용하기 편리하고, 접 점 구성에 따라 여러 가지 종류가 있다. 14 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 그림 22 로터리 스위치 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (라) 전압 절환용 스위치(Voltage Selector Switch) 전압 절환용 스위치는 슬라이드 스위치의 일종으로 사용 전압에 적당한 전압을 절환하는 유지형 스위치 로서 특별한 경우에는 트랜스를 내장하는 경우도 있다. 그림 23 전압 절환용 스위치 (마) 캠 스위치(Cam Switch) 캠 스위치는 캠과 접점으로 구성된 플러그로서 여러 단수를 연결해서 한 몸체로 만든 것으로 드럼 스 위치보다 이용도가 많으며 소형이다. 이것은 밀폐형이기 때문에 접점부에 산화 및 먼지 등이 침입하지 않 는 특징이 있다. 이것은 주로 전류계, 전압계의 절환용으로 이용되고 있다. 7 8 5 6 3 4 1 2 1 (a) 외형 2 3 4 (b) 내부 결선도 그림 24 캠 스위치 (바) 셀렉터 스위치(Selector Switch) 셀렉터 스위치는 조작을 가하면 반대 조작이 있을 때까지 조작 접점 상태를 유지하는 유지형 스위치로 서 운전/정지, 자동/수동, 연동/단동 등과 같이 조작 방법의 절환 스위치로 사용한다. 그림 25 셀렉터 스위치 1-2. 조작용 스위치의 종류 15 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (사) 비상 스위치 비상시 전 회로를 긴급히 차단할 때 사용하는 적색의 돌출형 스위치로서, 차단시는 눌러져 유지시키고, 복귀시는 우측으로 돌려 복귀한다. PUSH LOCK & TURN RESET NC(b) NO(a) (a) 비상 스위치 외형 (b) 비상 스위치 내부 접점 그림 26 비상용 스위치 (아) 푸트 스위치(Foot Switch) 푸트 스위치는 양손으로 작업을 할 때 기계장치의 운전 및 정지의 조작을 위하여 위치 조작을 발로 할 수 있는 스위치이다. 응용 예로는 전동재봉틀, 프레스기계 등 산업현장에서 널리 사용되며〔그림 27〕은 푸트 스위치의 외형 및 접점을 나타낸다. NC COM NO (a) 외형 (b) 접점 그림 27 푸트 스위치 16 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (자) 정·역 스위치 전동기 정·역 스위치로 많이 사용된다. 전동기를 정역으로 조작할 수도 있으며 순서는 FOR(정회전), STOP(정지), REV(역회전) 순이다. STOP(정지) REV(역) R STOP(정지) REV(역) FOR(정) T S REV FOR(정) STOP FOR u v w v u M (정회전) w M R TS U R TS V (역회전) M (a) 레바식 정역 스위치 W 정역 모터(MOTOR) (b) 버튼식 정역 스위치 그림 28 정역 스위치의 종류 및 내부 구조 표 8 버튼의 색상에 의한 기능의 분류 색 상기 능 녹 색기 동 적 시퀀스의 기동, 전동기의 기동 정 지 적색 비상정지 전동기의 정지 황 색리 부분적인 동작 백색 셋 용 모든 시스템의 정지 상기 색상에서 규정되지 않은 이외의 동작 1-3. 검출용 스위치의 종류 검출용 스위치(detect switch)는 제어대상의 상태나 변화를 검출하기 위한 것으로 어떤 물체의 위치 나 액체의 높이, 압력, 빛, 온도, 전압, 자계 등을 검출하여 조작기기를 작동시키는 스위치이다. 따라서 검 출용 스위치는 사람의 눈이나 귀 등의 감각에 해당하는 작용을 하며 구조에 따라 리미트 스위치, 마이크 로 스위치, 근접 스위치, 광전 스위치, 온도 스위치, 압력 스위치, 레벨 스위치, 플로우트 스위치, 플로트레 스 스위치 등이 있다. 1-3. 검출용 스위치의 종류 17 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 가. 접촉식 스위치(Touch Switch) (1) 마이크로 스위치(Micro Switch) 마이크로 스위치는 성형케이스에 접점 기구를 내장하고 있는 소형 스위치를 말하며 압력검출, 액면검 출, 바이메탈을 이용한 온도조절, 중량검출 등 여러 곳에 사용된다. 미소접점 간격과 스냅 액션 기구를 가 지고 정해진 힘과 움직임으로 개폐하는 접점 기구를 절연 물질인 케이스(case)에 내장하여 그 외부에 액 추에이터를 갖춘 소형의 스위치로 리미트 스위치와 같은 용도로 사용된다. 동작레버 복귀스프링 COM (a) 외 형 NC COM 고정 구멍 NC NO NO 고정접점 가동스프링 (b) 내부 구조 (c) 접 점 그림 29 마이크로 스위치의 구조 및 기호 표 9 마이크로 스위치 단자 기호 표시명 영 문 명 칭 COM COMMON 공통단자 NO NORMALLY OPEN 상시개로(a접점) NC NORMALLY CLOSED 상시폐로(b접점) (2) 리미트 스위치(Limit Switch) 리미트 스위치는 제어대상의 위치 및 동작의 상태 또는 변화를 검출하는 스위치로서 공작기계 등 모든 산업현장에서 검출용 스위치로 많이 사용되고 있다. 구조는 접촉자(actuator), 접점(contact block), 외 장(encloser)으로 구성되어 있다. (a) 표준로울러 레버형 (b) 조절로울러 레버형 (c) 양레버걸림형 그림 30 리미트 스위치의 종류 18 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 (d) 조절로드 레버형 (e) 코일 스프링형 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (3) 액면 스위치(Float Switch) 레벨 스위치(Level Switch) 또는 액면 스위치는 여러 가지 물질의 표면과 기준면과의 거리를 검출하 는 스위치를 말한다. 주로 액체의 레벨을 검출하기 때문에 액면 스위치라고 말한다. 검출용의 전극이 있 고 액체나 분체에 의한 정전용량, 저항값의 변화를 검출하여 출력을 나타낸다. 또, 검출 방법에 따라 플로 트를 사용하는 플로트(float)식과 액체가 전극에 접촉 했을 때 전극간의 저항의 변화를 검출하는 전극식 으로 분류된다. 플로트스위치의 구조는 액체가 낮아지거나 높아지면 장치에 의해 플로트가 리미트 스위 치의 가동부를 당기거나 밀어 올려서 접점을 개폐하는 장치이다. (a) 전극식 레벨스위치 (b) 플로트식 레벨스위치 그림 31 액면 스위치의 종류 나. 비접촉식 스위치(Contactless Switch) (1) 근접 스위치 근접 스위치(proximity switch)는 대상 물체와의 직접 접촉에 의해 동작하는 것이 아니라 물체가 접 근하는 것을 무접촉으로 검출하는 정지형 스위치로서 반도체 소자를 응용하여 기계적인 힘이 전혀 불필 요하다. 이것은 전류 개폐의 접점이 없기 때문에 응답속도가 빠르고 전자회로와 직접 결합할 수 있는 이 점을 가진다. ① 고주파 발진형 : 검출 코일의 인덕턴스의 변화를 이용하여 개폐하는 스위치 ② 정전 용량형 : 도체 전극간의 정전용량의 변화를 이용하여 개폐하는 스위치 고주파 발진형 근접스위치의 동작원리와 구조 검출물체 코일 몰드케이스 프린트기관 주형 수지 반도체소자 페라이트 코어 (a) 외형 (b) 내부 구조 검출거리 근접스위치 기준위치 검출면 검출면 OFF ON 출력 복귀거리 (c) 동작 원리 그림 32 고주파 발진형 근접 스위치 1-3. 검출용 스위치의 종류 19 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (2) 광전 스위치(Photo Electric Switch) 대상물체에 빛을 투과한 후 반사, 투과, 차광되는 원리를 이용하여 수광부에서 출력을 제어하는 원리이 다. 검출물이 금속일 필요는 없고 비교적 원거리로부터 검출이 가능한 것이 장점이다. 광의 검출 형태에 따라 투과형과 반사형으로 구분하고 반사형에는 직접 반사형과 간접 반사형이 있다. 동작원리 ① 투과형 광전 스위치 : 투과형 광전 스위치는 투광기와 수광기를 수평으로 배치하여 빛을 차광하든 가 또는 감쇠시킴으로서 검출하는 가장 일반적으로 사용되고 있다. 검출물체 투광기 수광기 설치대 그림 33 투과형 광전 스위치 ② 직접 반사형 광전 스위치 : 직접 반사형은 투광기와 수광기 하나로 구성된 복합형이며, 투광부에서 방사된 빛이 직접 대상 물체에 닿으면 그 반사광을 수광부가 받아서 검출하는 방식 DB 투수광기 검출물체 그림 34 직접 반사형 광전 스위치 ③ 거울 반사형 광전 스위치 : 거울 반사형은 투광기와 수광기가 하나로 구성된 투광기와 반사 거울로 구성 되어 있으며, 투·수광기와 반사 거울 사이의 대상 물체를 검출하는 방식 TR 투수광기 그림 35 거울 반사형 광전 스위치 20 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 반사경 (reflector) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (3) 온도 스위치(Temperature Relay) 온도가 일정한 값에 도달하였을 때 동작 검출하는 계전기로 온도 변화에 대해 전기적 특성이 변화하는 소자 즉 서미스터, 백금 등의 저항이 변화하거나 열기전력을 일으키는 열전쌍 등을 측온체에 이용하여 그 변화에서 미리 설정된 온도를 검출하여 동작하는 계전기이다. 종류로는 무지시형, 메타지시형, 디지털형 등이 있으며 베이스에 끼워 사용하기도 하고 8핀, 10핀, 18핀 등이 있다. 동작원리 COM접점 NO(a)접점출력 NC(b)접점출력 온도 릴레이는 설정된 온도보다 측정온도가 낮을 경 우에는 릴레이가 동작되어 회로를 동작시키며, 설정 온 4 도가 높을 경우에는 릴레이가 정지 되어 복귀되는 기능 을 가지고 있다. CA(K) 열전대 센서는 강한 고주파를 발생하는 기기로부터 - 이격하여 사용하는 것이 안전하며, 단자를 연결할 때에 + 3 6 2 7 1 는 +, - 표시를 확인하여야 하며 열전대의 리드선에는 5 8 입력전원 입력전원 : 110VAC (전용) 220VAC (전용) 반드시 규정의 보상 도선 또는 열전대 소선을 사용한다. 그림 36 온도 스위치 내부회로 다. 차단기 및 퓨즈 (1) 배선용 차단기(Molded Case Circuit Breaker : MCCB) 배선용 차단기란 개폐기구 트립장치 등을 절연물 용기 속에 일체로 조립한 기중차단기를 말한다. 배선용 차단기는 부하전류의 개폐를 하는 전원스위치로 사용되는 외에 과전류 및 단락시에는 열동 트립기구(또는 전자트립기구)가 동작하여 자동적으로 회로를 차단한다. 과부하 장치가 있는 장치로써 일명 NFB(No Fuse Breaker)라고 하며 전동기 0.2kW 이상의 운전 회로, 주택 배전반용 및 각종 제어반에 사용되고 있으며 전원의 상수와 정격 전류에 따라 구분하여 사용하고 주변의 온도는 40℃를 기준으로 한다. 배선용 차단기를 극수에 따라 분류하면 빌딩 등의 분전반에 사용되는 1극, 가정 분전반에 사용되는 2극, 3상 동력에 사용되는 3극, 3상 그림 37 배선용 차단기 4선식 회로에 사용되는 4극 등이 있다. (2) 누전 차단기(Earth Leakage Circuit Breaker : ELB) 교류 600V 이하의 전로에서 인체에 대한 감전사고 및 누전에 의한 화 재, 아크에 의한 기구손상을 방지하기 위한 목적으로 사용되는 차단기이 며 누전 차단기는 개폐기구, 트립장치 등을 절연물 용기내에 일체로 조립 한 것으로 통전상태의 전로를 수동 또는 전기 조작에 의해 개폐할 수 있 으며, 과부하 및 단락 등의 상태나 누전이 발생할 때 자동적으로 전류를 차단하는 기구를 말하는 것으로, 누전 차단기는 전기기기 등에 발생하기 쉬운 누전, 감전 등의 재해를 방지하기 위하여 누전이 발생하기 쉬운 곳에 설치하며, 이상 발생시 감지하고 회로를 차단시키는 작용을 한다. 그림 38 누전 차단기 1-3. 검출용 스위치의 종류 21 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 누전 차단기 동작 원리 ·누전이 없는 상태 영상 변류기를 통해 흐르는 전류가 돌아 들어가는 전류와 같은 수치로 되어 있고, 흐르는 전류에 따 라 영상 변류기에 발생하는 자속(øL)은 서로 상쇄된다. ·누전이 발생한 상태 누전이 발생하면 영상 변류기를 통해 흐르는 전류에 차가 생기며 이 전류차에 따라 영상 변류기 2차 권선의 누전 검출부에 신호를 보내고, 이 신호에 따라서 누전 검출부가 누전 트립기구를 작동시켜 누전 차단기가 회로를 차단하게 된다. 전원측 리셋 버튼 누전 검출부 누전 검출부 ZCT ZCT Ie øL IL N 부하 øL IL＋Ig IL 테스트버튼 øg øL IL 부하 øL 누 전 검출부 누전전류 Ig (a) 누전이 없는 상태 N (b) 누전이 발생한 상태 부하측 그림 39 누전 차단기 동작 원리 그림 40 누전 차단기의 회로 결선도 (3) 퓨즈(Fuse) 퓨즈란 과전류, 특히 단락 전류가 흘렀을때, 퓨즈 엘레멘트가 용단되어 회로를 자동적으로 차단시켜 주 는 역할을 하고, 퓨즈 홀더는 퓨즈를 고정 시키는 것이다. 퓨즈는 납이나 주석 등 열에 녹기 쉬운 금속(가 용체라고 한다)으로 되어 있으며, 퓨즈의 종류에는 포장형과 비포장형이 있고, 형태에 따라 통형, 걸이형, 실형 등의 여러 가지가 있다. (a) 유리형 (b) 통형 그림 41 퓨즈의 종류 (가) 퓨즈의 종류 ① 실 퓨즈 : 정격전류 5A 이하에서 사용한다. ② 판 퓨즈 : 경금속제로 그 양끝이 고리 모양으로 되어 있다. ③ 통형 퓨즈 : 퓨즈가 통속에 들어 있다. (나) 플러그 퓨즈(Plug Fuse) 자동 제어의 배전반용에 가장 많이 사용되며 플러그 퓨즈의 내부 구조는〔그림 42〕와 같으며, 퓨즈의 정격전류는 색상에 의해 구분된다. 22 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (다) 사용상 주의사항 표 10 퓨즈의 색상 ① 퓨즈의 정격 용량에 적합한 정격 전류(A) 색표시 6 녹색 10 적색 16 회색 ② 개방형 퓨즈를 설치할 경우 20 청색 확실히 고정하고 인장력을 25 황색 받지 않도록 하여야 한다. 35 흑색 50 백색 63 갈색 80 은색 100 적색 것을 사용하여야 한다. (구 리선이나 철선을 사용해서 는 안된다) 캡(cap) 퓨즈 고정링 베이스 그림 42 플러그 퓨즈의 구조 라. 단자대(Therminal Block) 단자대는 콘트롤반과 조작반의 연결 등에 사용하는 것으로 터미널 또는, 단자라 한다. 단자대를 접속하 는 방법에는 압착 단자에 의한 방법, 링 고리에 의한 방법, 누르판 압착 방법 등이 있으며, 단자대는 배선 수와 정격 전류를 감안하여 정격값의 것을 사용한다. 단자대에는 고정식과 조립식이 있다. (1) 터미널에 3상 교류회로를 배치할 경우 전선 배치 방법 ① 배선도체를 상하로 배치할 경우에는 위로부터 제1상, 제2상, 제3상 접지 순으로 한다. ② 배선도체를 원근으로 배치할 경우에는 가까운곳 부터 접지 제1상, 제2상, 제3상 순으로 한다. ③ 배선도체를 좌우로 배치할 경우에는 왼쪽에서부터 접지 제1상, 제2상, 제3상 순으로 한다. (2) 배선도체의 상별 색상(3상교류) ① 제1상 : 흑색 ② 제2상 : 적색 ③ 제3상 : 청색 ④ 제4상 : 녹색 배선도체의 구분 색은 피복의 색으로 하든지 혹은 압착단자 비닐캡의 색깔이나 비닐 테이프를 감는 방 법 등 여러 가지가 있다. (a) 고정식 단자 (b) 조립식 단자대 기명판 (c) 단자대 레일 측판 측판 스톱바 레일 카바 (d) 레일식 단자대 부속품 및 각종 명칭 그림 43 단자대의 종류 1-3. 검출용 스위치의 종류 23 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1-4. Boole 대수의 논리연산공식과 접점의 등가회로 정 리 논 리 식 등 가 접 점 회 로 X X 1a X+0=X 1 0 X 1b X 1 X·1=X X 1 2a X+1=1 2b X·0=0 2 1 X 0 0 X X X 3a X+X=X 3b X·X=X 3 X X X X 1 4a X+X=1 4b X·X=0 4 X X X 5 0 X Ry (X) 1 = X (X) 24 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 정 리 논 리 식 6a 등 가 접 점 회 로 6 6b X Y Y X X+Y=Y+X X·Y=Y·X X (X + Y) + Z 7a = X + (Y + Z) 7 7b Y Y X X Y Y Z Z X (X · Y) · Z = X · (Y · Z) X Y Z z Y X X X 8a X+X·Y=X 8b X · (X + Y) = X X Y 8 X X X Y Y X Y Z X Z X 9a X · (Y + Z) =X·Y+X·Z 9 X 9b X X Y Z X+Y·Z = (X + Y) · (X + Z) Y Z X Y 10a (X + Y)·Y = X·Y 10b Y Y X X 10 X X·Y + Y = X + Y Y Y Y 1-4. Boole 대수의 논리연산공식과 접점의 등가회로 25 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 정 리 논 리 식 등 가 접 점 회 로 X Y X 11a X·Y+X·Y=X 11b (X + Y)·(X + Y) = X X 11 Y X X Y Y X Z 12a Z·X + Z · X · Y = Z·X + Z·Y 12 X Z Z 12b Z (Z + X) · (Z + X + Y) X 13 13b Y (X + Y)·(X + Z) Z Z X Y X X X Z Z Y X X X Z Y Z X Y = X·Z + X·Y X Y Ry Ry Y (X·Y) (X·Y) = X + Y 出力 X 14 14b (X + Y) = X·Y Y Ry (X+Y) 26 Y Y X 14a Z X X·Y + X·Z =(X + Z)·(X + Y) X X = (Z+X)·(Z+Y) 13a Y X Z 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 X Y Ry 出力 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1-5. Boole 대수의 정리 정리 1. 정리 2. 정리 3. X + 0 = X X + 1 = 1 X + X = X X · 1 = X X · 0 = 0 X · X = X 예) 예) 1= CC+ AAB B + 1 C) C (AB + A (ABB B B+ BC) C A = (AB+ C) (AB +C) = A B C A B C A B C = AB + C = 정리 4. 정리 5. X1 XX+ X= XX··X = X 0 정리 6. (교환법칙) X X X X= X + Y = Y + X X · Y = Y · X 예) A +A + B=B1 + B=1 B A A AA+ B = 0 + B = B AA B B B 정리 7. (결합법칙) 정리 8. (흡수법칙) 정리 9. (분배법칙) (X + Y) + Z = X + (Y + Z) X + X · Y = X X · (Y + Z) = X · Y + X · Z (X · Y) · Z = X · (Y · Z) X · (X + Y) = X X + (Y · Z) = (X + Y) · (X + Z) 증명) X + X · Y = X(1 + Y) = X X·(X + Y) = (X + 0)(X + Y) 증명) (X + Y)(X + Z) = X(1 + Y + Z) + YZ = X + X Y = X = X + YZ 정리 10. 정리 11. X ·Y X Y =· Y (X·Y)·Y X·Y X·Y Y =YX + Y X Y X· Y+ XX·Y · Y+ X =· X Y X X·Y (X + = X X Y)·(X+Y) Y · X Y X 정리 12. +ZX ZX Z XY ZX + ZXY = ZX ZY ZY (Z + X)·(Z Z XY) Y X · + Z X+ = (ZZ +X)·(Z ZY) Y X ·+ 증명) 증명) XY X+ Y Y Y = XY + Y(1 + X) Y XY X = XY + Y + XY X Y Y XY = X (Y + Y) + Y = XX+ Y Y Y Y X Y (X + Y)·(X X Y Y · + X Y) = X + XY + XY + X X Y XY YY Y Y = X(1 + Y + Y) = X X Y Y X 증명) ZXY +Z XY) ZX + ZX Z X= Y Z(X X XY ZY ZY = ZZ(X X+Y)Y=ZX+ZX (Z + X)·(Z + X + Y) Z X · Z X Y = Z + ZX + ZY + XZ + XX + XY Z Z X ZY X Z X XXY = Z + ZY + XZ + XY Z ZY XZ XY = (Z + X)·(Z + Y) Z X · Z Y 1-5. Boole 대수의 정리 27 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 정리 13. 정리 14. (De Morgan의 정리) 정리 15. 자기 쌍대(雙對) XY +XZ XY XZ XX·Y·Z · Y · Z=X + X Y+ YZ Z YY+Z = X·Y· XX + Z X·Y·Z Z (X + Z) (Z + X) X+Y)Y(Y Y ZZ X = YZ YZ + ZX ZX XY XY+ = (X + Z) (X + Y) X Z X Y (X + Y) (X + Z) = +YXY X Z X XZ XZ X Y 증명) XY +XZ XY XZ = XY(1 + Z) + XZ(1 + Y) XY Z X Z Y = XY + XYZ + XZ + XZY Z XY XYZ X X ZY = XY + XZ + YZ XY+ = XX XY X +Z XZ+ YZ YZ = (X + Z) + Y) (X X XY X Z YZ X (X + Y) (X + Z) X Z X Y = XX + XZ + XY + YZ Z = +YXY X X XZ + YZ(X + X) YZ = XZ + Y) XY (1Y + Z) XZ+ X X X(1 XZ +XY = XZ X Y YZX X Y Z XZ Y X XZ XY 28 제1장 시퀀스제어의 개요 및 주요 기기 증명) X+Y)Y(Y Y ZZ X (X + Z) (Z + X) = + (X [(X X+Y)Y + XY)Z]· Y Z · Y Y (Z Z+X)X = + Y+YXZ+XZ YZ) YZ (XY XY ·(Z + X) · Z X Y XZ Z X = (Y + XZ) (Z + X) = XY + YZ + ZX XY YZ ZX ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1-6. AND, NAND, OR, NOR, NOT 진리표와 표현방식의 기호 입력 AND NAND OR NOR AB NOT NOR OR NAND AND AND; AB OR; 00 0 1 0 1 11 1 0 1 0 01 0 1 1 0 10 0 1 1 0 NAND; NOR; 10 0 1 1 0 01 0 1 1 0 11 1 0 1 0 00 0 1 0 1 + + NOT; NAND NOR + = = NOR + = = NAND + = = OR + = = AND + + = OR + + = AND + + = NOR + + = NAND = = = = 1-6. AND, NAND, OR, NOR, NOT 진리표와 표현방식의 기호 29 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● CHAPTER 시퀀스 기본 제어회로 학·습·목·표 릴레이, 타이머, 전자접촉기 등의 동작원리를 알고, 제어기기들을 활용하여 시퀀스 기본 제어 회로를 작성할 수 있고, 배선할 수 있다. 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 2-2. 기본 논리회로 배선하기 2-3. 자기유지회로 배선하기 2-4. 우선회로 배선하기 2-5. 타이머회로 배선하기 2-6. 신호검출회로 배선하기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 소요시간 12 ① 각종 계전기의 동작 원리와 사용 목적을 알 수 있다. ② 각종 계전기를 이용한 기본회로의 동작을 이해하고 결선할 수 있다. 기계 및 공구 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ·니퍼 ·릴레이 220v 8핀 2a 2b 1개 ① 정격의 배선용차단기 및 휴즈를 사용한다. ·드라이버 ·타이머 220v 8핀 1개 ② 회로시험기로 전원의 유무를 확인 후 실습한다. ·와이어스트러퍼 ·후리커릴레이 220v 8핀 1개 ③ 부품을 무리하게 분해하지 않는다. ·테스터 ·전자접촉기 220v 5a 2b 1개 ④ 정리정돈을 잘 한다. ·펜치 ·램프 ø25 ㎜ 1개 ·롱로즈플라이어 ·전선 1.5 ㎟ 2M ·압착공구 ·전선 2.5 ㎟ 2M ·카운터 220v 8핀 1개 ·플로트레스스위치 220v 8핀 1개 판스프링 접점부 가동접점 고정접점 힌지 복귀스프링 코일부 그림 1 릴레이 구조 전자계전기는 전자코일에 전류가 흐르면 전자석이 되어 그 전자력에 의해 접점을 개폐하는 기능을 가 진 장치를 말하며, 일반 시퀀스 회로, 회로의 분기나 접속, 저압 전원의 투입이나 차단 등에 사용된다. 전자계전기에서 코일에 전류가 흘러 전자력을 갖는 상태를 여자라 하고, 전류가 흐르지 않아 전자력을 잃어 원래의 위치로 되는 상태를 소자라 한다. 1. 계전기(Relay) 릴레이는 힌지형과 플런저형이 있으며, 전원 방식으로는 코일에 공급되는 전압에 따라 직류용과 교류 용이 있다. 릴레이 핀수는 8핀(2c), 11핀(3c), 14핀(4c)이 있고, 베이스를 사용하여 배선하고 계전기 핀을 베이 32 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 스에 삽입하여 사용할 때는 가운데 홈 방향이 아래로 오도록 고정시켜야 하고, 그리고 계전기를 꼽아서 사용할 때는 홈에 맞도록 하여 사용하여야 한다. 4 5 5 2 2 8 NC NO NC 4 5 3 NO 6 2 1 8 9 COM 7 8 COM COM 6 7 4 8 3 9 2 4 7 8 9 10 11 12 COM NC 5 3 6 10 1 11 NO NC NO 2 5 7 3 7 1 6 4 6 3 1 1 11 NC NO 10 COM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 [계전기의 외관] [8핀 계전기] [11핀 계전기] 14 [동판형 14핀 계전기] 그림 2 계전기의 종류 가. 계전기의 a접점 계전기의 코일에 전류가 흐르지 않는 상태(복귀상태)에서는 가동접점과 고정접점이 떨어져 개로 되어 있고 계전기의 코일에 전류가 흐르면(동작상태)에서는 가동접점이 고정접점에 접촉하게 되어 폐로 된다. 가동접점 가동접점 배선 배선 고정접점 고정접점 닫힌다 열려있다 코일 코일 코일단자 전류가 흐른다 [복귀 상태] [동작상태] 그림 3 계전기 a접점 동작 원리 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 33 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 나. 계전기의 b접점 계전기의 코일에 전류가 흐르지 않는 상태(복귀상태)에서는 가동접점이 고정접점에 접촉하고 있어 폐 로되어 있고 계전기의 코일에 전류가 흐르는 상태(동작상태)에서는 가동접점과 고정접점이 떨어져 개로 되는 접점을 말한다. 고정접점 고정 접점 배선 가동접점 가동 접점 배선 열린다 닫혀있다 코일 코일 코일 단자 전류가 흐른다 [복귀 상태] [동작상태] 그림 4 계전기 b접점 동작 원리 다. 계전기의 c접점 고정 a접점과 b접점 사이에 가동 접점이 있는 구조로 복귀상태에서는 가동접점이 상부의 고정접점에 접촉하여 b접점이 폐로상태, 하부 a접점은 떨어져 개로상태가 되며 동작 상태에서는 가동접점이 상부 b 접점의 고정접점에서 떨어져 개로상태, 하부 a접점은 접촉하여 폐로 되는 접점을 말한다. 고정접점 배선 고정접점 닫혀있다 가동접점 배선 가동접점 열린다 열려있다 닫힌다 코일 코일 전류가 흐른다 코일단자 [복귀 상태] [동작상태] 그림 5 계전기 c접점 동작 원리 34 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2. 타이머(Timer) 타이머는 전기적 또는 기계적 입력을 부여하면, 정해진 시한이 경과한 후에 그 접점이 폐로 또는 개로 하는 것을 말한다. 타이머의 종류는 모터식 타이머, 전자식 타이머, 제동식 타이머 등이 있고 타이머의 출 력 접점에는 동작시에 시간지연이 있는 것과 복귀시에 시간지연이 있는 것이 있다. 4 5 3 6 2 7 8 1 전 원 AC 220V AC 110V (a) 타이머 외관 (b) 타이머 내부 회로도 그림 6 타이머 가. 타이머의 종류 및 특징 (1) 한시동작 순시복귀형(on delay timer) 입력신호가 들어오고 설정시간이 지난 후 접점이 동작하며 신호 차단시 접점이 순시 복귀되는 형태 코일 T t a접점 정리 7. (결합법칙) (X + Y) + Z = X + (Y + Z) b접점 코일 b접점 (X · Y) · Z = X · (Y · Z) t a접점 (a) 타이머 접점 (b) 타임챠트 그림 7 한시동작 순시복귀형 (2) 순시동작 한시복귀형(off delay timer) 입력신호가 들어오면 순간적으로 접점이 동작하며 입력 신호가 소자하면 접점이 설정시간 후 동작되는 형태 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 35 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 코일 t T a접점 b접점 코일 b접점 t a접점 (a) 타이머 접점 (b) 타임챠트 그림 8 순시동작 한시복귀형 (3) 한시동작 한시복귀형 한시동작 순시복귀형과 순시동작 한시복귀형을 합성한 형태로 동작하는 타이머를 말한다. 코일 t T t a접점 코일 b접점 b접점 a접점 t (a) 타이머 접점 (b) 타임챠트 그림 9 한시동작 한시복귀형 표 1 타이머의 종류 및 특징 종 류 모터식 타이머 전자식 타이머 제동 타이머 36 작 동 원 리 특 성 전기적인 입력 신호에 의해 동기 전동기를 회전시켜, - 단시간부터 장시간에 이르기까지 가능 그 기계적인 동작에 의해 소정의 시간이 경과한 후 - 동작 시간의 경과 표시가 가동지침에 의해 가능 개폐시킨다. - 온도변화, 전압 변동의 영향이 적다. 콘덴서와 저항의 결합에 의해 충·방전 특성을 - 미소시간 세트가 가능 이용하여 소정의 시간 뒤짐을 취하고 전자 릴레이의 - 고빈도의 동작이 가능 접점을 개폐시킨다. - 무접점 출력방식 공기, 기름 등의 유채에 의한 제동을 이용하여 시간의 - 공 기식에서는 조작 회로가 개방된 다음 한시 뒤짐을 취하고, 이것과 전자 코일을 결합시켜 접점을 개폐시킨다. 제2장 시퀀스 기본 제어회로 동작하는 방식이 가능 - 동작 시간의 정밀도가 떨어진다. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3. 후리커 릴레이(Flicker Relay) 전원이 투입되면 a접점과 b접점이 교대 점멸 되며 점멸 시간을 사용자가 조절할 수 있고 경보 신호용 및 교대점멸 등에 사용된다. 5 4 6 3 7 2 8 1 AC 220 V (a) 후리커 릴레이 외형 (b) 후리커 릴레이 내부 회로도 그림 10 후리커 릴레이 4. 카운터 각종 센서와 연결하여 길이 및 생산 수량 등의 숫자를 셀 때 사용하는 용도로 카운터는 가산(Up), 감산 (Down), 가·감산용(Up, Down)이 있으며 입력신호가 들어오면 출력으로 수치를 표시한다. 카운터내부 회로입력이 되는 펄스신호를 가하는 것을 셋(Set), 취소(복귀)신호에 해당 되는 것을 리셋 (Reset)이라고 한다. 계수방식에 따라서는 수를 적산하여 그 결과를 표시하는 적산 카운터와 처음부터 설정한 수와 입력한 수를 비교하여 같을 때 출력신호를 내는 프리셋 카운터(Free Set Counter)가 있으 며, 출력방법으로는 계수식과 디지털식이 있다. +12VDC, 50mA COUNT INPUT RESET GND 4 NO 5 3 6 2 7 1 COM 8 90~240VAC (a) 카운터 (b) 내부 회로 그림 11 카운터의 종류 및 내부회로 5. 플로트레스 스위치(Floatless Switch) 플로트레스 계전기라고도 하며, 공장 등에 각종 액면제어를 할 때 사용하며, 농업용수, 정수장, 오수처 리장 및 일반 가정의 상하수도에 다목적으로 사용된다. 소형 경량화 되어 설치가 편리하며, 입력전압은 주로 220V이고, 전극전압(2차전압)은 8V로 동작된다. 종류로는 압력식, 전극식, 전자식 등이 있으며, 베 이스에 삽입하여 사용하도록 8핀과 11핀 등이 있다. 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 37 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● (1) 플로트레스 스위치의 구조 및 회로 0V 110V 220V 12V 4 RELAY회로 C 8V NO NC NO NC (a) 플로트레스 스위치 6 2 7 1 E2 8 E3 4 2 8 7 3 3 C C 5 6 NO NC SOURCE E1 5 E2 E1 1 E3 (b) 내부 회로도 (c) 핀 배선도 그림 12 플로트레스 스위치의 구조 및 내부회로 (2) 동작 원리 R S T COM NO MCCB NO 4 3 6 2 7 · 급수시 수면이 E1에 도달하 E1 면 모터펌프가 자동 정지되 8 1 E3단자는 반드시 접지하여 E3 주십시요 MC (모터 운전시 LAMP OFF) 5 며, E2이하로 되면 모터펌 E2 프는 자동 동작된다. · 전극 스위치 E3 단자는 반 E1 E2 E3 P M OFF ON 드시 접지하여 사용한다. 수조 급수원 그림 13 급수회로 결선도 R S T 110VAC COM NO MCCB NO 4 5 7 9 2 (모터 운전시 LAMP OFF) E1 8 3 11 10 E3단자는 반드시 접지하여 주십시요 E3 1 MC 6 E2 · 배수시 수면이 E1에 도달하 면 모터펌프가 자동 기동되 며 E2이하로 되면 모터펌프 는 자동 정지된다. · 전극 스위치 E3 단자는 반 드시 접지하여 사용한다. P M 수조 그림 14 배수회로 결선도 38 제2장 시퀀스 기본 제어회로 E1 E2 E3 OFF ON ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 6. 구동용 기기 구동용 기기란 제어계의 명령 처리부에서 명령에 따라 기계 본체를 제어 목적에 맞게 동작시키기 위한 것으로, 명령에 따라 운전할 수 있도록 중계 역할을 하는 제어기기를 말한다. 구동용 기기는 동작시키는 동력원의 종류에 따라 전기식, 공압식, 유압식 등으로 세 종류가 있다. 가. 전자접촉기(Electromaganetic Contactor) 전자 접촉기란 전자석의 동작에 의하여 부하 회로를 빈번하게 개폐하는 접촉기를 말하며, 일명 플런저 형 전자 계전기라 한다. 접점에는 주 접점과 보조 접점이 있으며, 주 접점은 전동기를 기동하는 접점으로 접점이 용량이 크고 a접점만으로 구성되어 있다. 보조접점은 보조계전기와 같이 작은 전류 및 제어 회로 에 사용하며, a접점과 b접점으로 구성되어 있다. 주 접점 주 접점의 고정접점 보조접점 스프링 보조 접점의 가동접점 보조 접점의 가동접점 보조 접점의 고정접점 보조 접점의 고정접점 스프링 보조접점 주 접점의 가동접점 스프링 스프링 R S T 1 3 5 7 스프링 MC 가동 철심 전자 코일 전자 코일 고정 철심 U V W 주 접점 2 4 6 8 보조 접점 조작 전자석 (a) 외관 (b) 구조 (c) 기호 그림 15 전자 접촉기의 구조 나. 전자 개폐기(Electromaganetic Switch) 전자 개폐기는 전자 접촉기에 전동기의 보호 장치인 열동형 과전류 계전기를 조합한 주 회로용 개폐기 이다. 전자 개폐기는 전동기 회로를 개폐하는 것을 목적으로 사용되며, 정격 전류 이상의 과전류가 흐르 면 자동으로 차단하여 전등기를 보호할 수 있다. 코일 전자접촉기 주 접점 보조 접점 전자 접촉기 MC 전자개폐기 열동형 과전류 계전기 Thr 열동형 과전류 계전기 (a) 외관 (b) 구조 수동복귀 접점 히터 (c) 기호 그림 16 전자 개폐기의 구조 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 39 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 7. 과전류 계전기(Over Current Relay) 가. 전자식 과전류 계전기(EOCR : Electronic Over Current Relay) 전자식 과전류 계전기는 열동식 과전류 계전기에 비해 동작이 확실하고 과전류에 의한 결상 및 단상 운전이 완벽하게 방지되며 전류조정 노브(Knob)와 램프에 의해 실제 부하 전류의 확인과 전류의 정밀조 정이 가능하고 지연 시간과 동작 시간이 서로 독립되어 있으므로 동작 시간의 선택에 따라 완벽한 보호가 가능하다. L1 L2 L3 MCCB Tr MCCB OFF (RESET) MC ON N Control C.T C.T 98 96 95 A2 A1 R MC MC EOCR-SE M (a) 외부 구조 (b) 결선도 그림 17 EOCR의 구조 및 결선도 테스트(Test) 기능이 내장되어 있어 동작 시험과 회로 시험이 가능하고 전기 회로에 콘덴서 드롭 (Condenser Drop) 방식을 채택하여 전력 소모가 적으며 변류기(CT) 관통식으로 관통 횟수를 가감하여 사용 범위를 확대할 수 있고 신호 출력회로가 내장되어 있으므로 촌동 및 파동 부하에도 오동작이 없다. 또한 온도 보상회로가 내장되어 있으므로 안전하다. 나. 열동형 과전류 계전기(THR : Thermal Heater Relay) 열동형 과전류계전기는 설정값 이상의 전류가 흐르면 접점을 동작 차단시키는 계전기로서, 전동기의 과부하 보호에 사용된다. 주회로에 삽입된 히터에 과전류가 흐르면, 열에 의해 바이메탈이 휘어지는 원리를 이용하여 회로를 차 단하여 전동기의 소손을 방지하는 계전기이다. 열 전달 방식에 따라 직렬식, 반 간접식, 병렬식으로 분류 된다. 전류 조정 다이얼 주 회로 단자 리셋 버튼 작동 레버 동작판 바이메탈 수동 복귀 접점 히터 Thr 히터 가동접점 고정 접점(a) 고정 접점(b) (a) 외관 (b) 구조 그림 18 열동형 과전류 계전기 40 제2장 시퀀스 기본 제어회로 (c) 기호 Thr ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 고정한다. (가) 기구 위치를 선정한다. (나) 기구를 수평·수직에 맞도록 배치한다. (다) 릴레이 및 타이머 베이스 부착할 때 홈 페인 부분이 아래로 오도록 배치한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 배선은 색깔을 다르게 배선한다. (나) 스위치 및 램프 배선은 단자대를 거쳐서 배선한다. 4. 점검한다. (가) 단자 조임 및 피복 물림 상태를 점검한다. (나) 회로시험기로 단선 및 합선의 이상유무와 제어회로의 동작 상태를 점검한다. 5. 동작 실험을 한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 릴레이의 동작을 육안으로 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 41 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-1-1. 릴레이회로 배선하기 작업과제명 R 척 도 : NS PB0 T MCCB 1 (제어용차단기) X-a 8 X-b X-a PB1 3 6 5 4 2 5 3 X RL GL 6 2 7 1 8 7 (a) 제어 회로 (b) 릴레이 내부 회로도 GL MCCB RELAY RL PB1 START 단자대 PB0 STOP (c) 제어판 배치도 (d) 실물 배치도 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 인가하면 GL이 점등된다. ② PB1을 누르면 릴레이가 동작하여 GL이 소등되고 RL이 점등된다. ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 RL이 소등되고 처음 상태인 GL이 점등된다. 2. 작업방법 ① 바닥 배선은 1.5㎟의 단선을 사용한다. ② 릴레이 소켓 번호를 확인하고 배선한다. 42 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-1-2. 타이머회로 배선하기 척 도 : NS R PB0 T 1 MCCB T-a (제어용차단기) PB1 3 8 5 2 L1 T 4 6 5 3 6 2 7 1 L2 ▶ 8 7 (b) 타이머 내부 회로도 (a) 제어 회로 L1 MCCB L2 T (타이머) PB1 PB0 (c) 제어판 배치도 (d) 실물 배치도 요구사항 1. 동작사항 ① PB1을 누르면 타이머가 동작하여 L1이 점등되고 일정 시간 후에 L1이 소등되면서 L2가 점등된다. ② 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 타이머가 동작을 중지하고 L2도 소등된다. 2. 작업방법 ① 배선은 1.5㎟의 단선을 사용한다. ② 타이머 소켓 번호를 확인하고 배선한다. 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 43 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 R 소요시간 : 4 2-1-3. 후리커릴레이회로 배선하기 척 도 : NS PB0 T MCCB 1 FR-a (제어용차단기) PB1 3 8 4 6 2 FR 후리커 릴레이 3 6 2 7 1 L1 5 8 L2 7 (a) 제어 회로 (b) 후리커릴레이 내부 회로도 L1 MCCB (제어용차단기) L2 PB1 FR (후리커릴레이) R PB0 S (c) 제어판 배치도 (d) 실물 배치도 요구사항 1. 동작사항 ① PB1을 누르면 후리커릴레이가 동작하여 L1과 L2가 시간에 따라 교대 점멸한다. ② 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 후리커릴레이가 동작을 중지하고, L1과 L2도 소등된다. 2. 작업방법 ① 배선은 1.5㎟의 단선을 사용한다. ② 후리커릴레이 소켓 번호를 확인하고 배선한다. 44 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ▶ ▶ 5 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E 소요시간 : 4 2-1-4. 전자개폐기회로 배선하기 작업과제명 R S 척 도 : NS T MCCB PB0 MCCB M-a (제어용차단기) M-b M-a PB1 MC MC V U RL GL W Motor (a) 제어 회로 MCCB (차단기) MCCB (차단기) GL RL MC (전자개폐기) PB1 PB0 (b) 제어판 배치도 (c) 실물 배치도 요구사항 1. 동작사항 ① PB1을 누르면 모터가 동작하고 이 때 GL 소등되고, RL 점등 ② PB0을 누르면 모터가 동작을 중지하고, RL 소등 GL 점등 2. 작업방법 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 보조회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선 사용한다. ③ 기구는 견고하게 고정한다. 2-1. 계전기를 이용한 기본회로 배선하기 45 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 목 표 소요시간 2-2. 기본 논리회로 배선하기 작업과제명 32 ① 각종 계전기의 동작 원리를 알고 회로를 배선할 수 있다. ② 논리회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 기계 및 공구 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ·드라이버(+ -) ·릴레이 220v 8핀 2a 2b 3개 ① 정격의 차단기 및 휴즈를 사용한다. ·회로 시험기 ·타이머 220v 8핀 2개 ② 각종 스위치 및 소켓의 이상 유무를 ·니퍼 ·푸시버튼 스위치 220v 1a 1b 5개 회로시험기로 테스터 후 실습에 임한다. ·펜치 ·램프 220v ø 25 4개 ③ 각종 계전기를 함부로 분해하지 않는다. ·압착공구 ·배선용 차단기 600v 15A 3P 1개 ④ 정리정돈을 잘한다. ·단선 2.5 ㎟ 3M ·단선 1.5 ㎟ 3M ·연선 1.5 ㎟ 3M 출 입 력 력 PB2 AND (직렬) OR (병렬) NAND (논리곱부정) NOR (논리합부정) EX-NOR (일치) EX-OR (반일치) 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 PB1 논리회로 그림 1 논리회로의 진리표 1. 기본 회로 가. a접점 회로 a 접점 회로는 릴레이 코일 X에 전류가 흐르면 코일이 여자 되어 코일 X의 X-a 접점이 닫히고 전류 를 끊으면 접점이 열리는 회로이다. 동작설명 ① R상과 T상에 전원이 투입되면 릴레이 코일 X가 여자되어 X의 a접점이 닫힌다. ② R상과 T상에 전원이 차단되면 릴레이 코일 X가 소자되어 X의 a접점이 열린다. 46 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● AC 전원 R T 1 X-a R T 계전기(8핀) 3 RL MCCB (제어용차단기) 2 릴레이 코일 램프 X RL 7 (a) 회로도 (b) 결선도 그림 2 a접점 회로 나. b접점 회로 b 접점 회로는 a접점 회로와 반대로 릴레이 코일 X에 전류가 흐르면 코일이 여자 되어 코일 X의 X-b 접점이 열리고 전류를 끊으면 닫히는 회로이다. 동작설명 ① R상과 T상에 전원이 투입되면 릴레이 코일 X가 여자되어 b접점이 열린다. ② R상과 T상에 전원이 차단되면 릴레이 코일 X가 소자되어 b접점이 닫힌다. AC 전원 R T 1 R T X-b 4 계전기(8핀) RL MCCB (제어용차단기) 2 릴레이 코일 램프 X RL 7 (a) 회로도 (b) 결선도 그림 3 b접점 회로 다. C접점 회로 접점 증폭회로라고도 하며, 릴레이 코일 X에 전류가 흐르면 b접점은 열리고 a접점은 닫힌다. 동작설명 ① 전원이 투입되면 릴레이 코일 X가 여자되어 a접점은 닫히고, b접점은 열린다. ② 전원이 차단되면 릴레이 코일 X가 소자되어 a접점은 열리고, b접점은 닫힌다. 2-2. 기본 논리회로 배선하기 47 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● AC 전원 R T 1 X-b R T 4 MCCB (제어용차단기) X-a 표시등(적색) 계전기(8핀) 3 2 릴레일 코일 표시등(녹색) 램프 GL X RL 7 (a) 회로도 (b) 결선도 그림 4 C접점 회로 라. 직렬 회로(AND) 논리적 회로라고도 하며 다수의 입력이 직렬로 연결된 것이다. 릴레이 코일 X는 입력이 모두 닫혔을 때 만 작동한다. 동작설명 PB1, PB2, PB3의 스위치를 동시에 누르면 릴레이 코일 X가 동작하여 표시등 RL은 점등된다. 즉 모든 입력 스위치가 ON일 때 출력이 나오는 회로다. R T PB1 1 X-a PB2 3 PB1 PB2 PB3 X, RL PB3 2 X 7 RL (a) 유접점 회로도 (b) 무접점 회로도 그림 5 직렬회로 마. 병렬 회로(OR) 논리합 회로라고도 하며, 다수의 입력이 병렬로 연결된 회로이다. 릴레이 코일 X는 입력조건 중 어느 하나만 ON 되어도 작동한다. 동작설명 누름 버튼스위치 PB1, PB2, PB3의 접점 중 어느 한 개라도 누르면 릴레이 코일 X가 동작하여 표시등 RL은 점등된다. 즉, 많은 입력 스위치 중 한 개만 ON되어도 출력이 나오는 회로다. 48 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● MCCB PB2 PB1 R X-a PB3 PB1 PB2 PB3 T X, RL RL X (a) 유접점 회로도 (b) 무접점 회로도 그림 6 병렬 회로 바. 부정 회로(NOT) 논리 부라고도 하며, PB1을 ON하면 릴레이 X가 여자 되어 릴레이 코일 X의 b접점을 여는(OFF 시키 는)회로이다. 즉, 출력의 값이 입력의 반대로 나오는 회로이다. 동작설명 ① 전원을 투입하지 않았을 때 (누름 버튼스위치 PB1을 누르지 않았을 때) ·릴레이 코일 X는 작동하지 않으므로 X의 b접점 X-b가 회로를 연결시켜서 표시등 WL은 점등한다. ② 입력인 누름 버튼스위치 PB1 눌러 전원을 공급하였을 때(누름 버튼스위치 PB1를 눌렀을 때) ·접점 PB1이 ON 되었을 때 릴레이 코일 X는 작동하고 릴레이 코일 X의 b접점 X-b도 작동하여 회로 가 열리므로 표시등 WL은 점등하지 않는다. (소등된다) ③ 위와 같이 PB1을 누를때는 WL이 점등되지 않고 PB1을 누르지 않을 때만 출력이 나온다. 즉, 입력 이 없을 때만 출력이 나온다. R T PB1 X-b PB1 X WL WL (a) 유접점 회로도 (b) 무접점 회로도 그림 7 부정 회로 2-2. 기본 논리회로 배선하기 49 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 사. 논리곱 부정 회로(NAND) NAND 회로는 AND(논리곱) 회로와 NOT(부정) 회로의 조합이므로 AND앞에 NOT의「N」을 붙여 NAND 회로라고 부르며 논리적 부정 회로라고도 한다. 동작설명 ① 전원을 투입하면 L이 점등 ②P B1 그리고 PB2를 누르면 램프 L이 소등 ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 X1, X2, L이 모두 동작을 중지하고 처음 상태로 된다. R PB0 T PB1 X1 X2 PB2 X1 X2 X1 PB1 릴레이 X1 릴레이 L PB0 L X2 PB2 X2 (b) 무접점 회로도 (a) 유접점 회로도 그림 8 논리곱 부정 회로 아. 논리합 부정 회로(NOR) NOR 회로는 OR(논리합) 회로와 NOT(논리부정) 회로를 조합한 것이므로 OR 앞에 NOT의「N」을 붙여 NOR 회로라고 부르며, 논리합 부정 회로라고도 한다. 동작설명 ① 전원을 투입하면 L이 점등 ②P B1 또는 PB2를 누르면 램프 L이 소등 ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 X1, X2, L이 모두 동작을 중지하고 처음 상태로 된다. R PB0 T PB1 X1 PB2 X1 X2 PB1 X2 PB0 PB2 릴레이 X1 릴레이 X2 (b) 무접점 회로도 그림 9 논리합 부정 회로 제2장 시퀀스 기본 제어회로 L X2 L (a) 유접점 회로도 50 X1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 자. 일치회로(EX-NOR) 두 입력이 모두 같은 상태(on 또는 off)로 일치할 때만 출력이 “1”이 되는 회로를 말한다. 즉 두 개 의 입력 중 하나만 달라도 출력은 발생하지 않는 회로를 일치 회로 또는 배타적 NOR 회로라 부른다. R T PB0 PB1 X1 PB2 X2 X1-a X1-b X2-a X2-b PB1 X1 L PB0 릴레이 X1 릴레이 X2 PB2 L X2 (b) 무접점 회로도 (a) 유접점 회로도 그림 10 일치 회로 차. 반일치회로(EX-OR) 반일치 회로란 두 입력 신호가 서로 다른 상태에 있을 때 출력신호가 「1」이 되는 회로를 말하며, 배타 적 OR 회로(Exclushive OR)라고도 한다. R T PB0 PB1 X1 PB2 X2 X1-a X1-b X2-b X2-a PB1 X1 L PB0 릴레이 X1 릴레이 X2 L PB2 X2 (b) 무접점 회로도 (a) 유접점 회로도 그림 11 반일치회로 2-2. 기본 논리회로 배선하기 51 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 고정한다. (가) 기구 위치를 선정한다. (나) 기구를 수평·수직에 맞도록 배치한다. (다) 릴레이 및 타이머 베이스를 제어판에 부착할 때 홈 페인 부분이 아래로 오도록 배치한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 배선은 색깔을 다르게 배선한다. (나) 스위치 및 램프 배선은 단자대를 거쳐서 배선한다. 4. 점검한다. (가) 단자 조임 및 피복 물림 상태를 점검한다. (나) 회로시험기로 단선 및 합선의 이상유무와 제어회로의 동작 상태를 점검한다. 5. 동작 실험을 한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 릴레이의 동작을 육안으로 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 52 제2장 시퀀스 기본 제어회로 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 )점 감점 작품 평가 작업 평가 총점 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 척 PB R T 소요시간 : 4 2-2-1. a접점회로 배선하기 도 : NS X-a MCCB (제어용차단기) 릴레이 코일 X 램프 GL (a) 회로도 MCCB GL (제어용차단기) X (전자릴레이) R PB T (b) 배치도 (c) 작업 판넬 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 투입한다. ② PB를 누르고 있는 동안만 GL 점등 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈이 아래로 향하게 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-2. 기본 논리회로 배선하기 53 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-2-2. b접점회로 배선하기 R 척 PB X-b T MCCB (제어용차단기) 릴레이 코일 R RL X (전자릴레이) PB T 1. 동작사항 ① 전원을 투입하면 RL이 점등된다. ② PB를 누르면 RL이 소등 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈이 아래로 향하게 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 제2장 시퀀스 기본 제어회로 램프 MCCB (제어용차단기) 요구사항 54 X RL 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-2-3. C접점회로 배선하기 척 도 : NS R PB T X-b X-a MCCB (제어용차단기) X MCCB (제어용차단기) GL RL GL RL X (전자릴레이) R PB T 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 투입하면 GL이 점등된다. ② PB를 누르면 GL이 소등되고 RL이 점등된다. 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈이 아래로 향하게 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-2. 기본 논리회로 배선하기 55 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 R T 소요시간 : 4 2-2-4. 직렬회로 배선하기 척 도 : NS PB0 MCCB (제어용차단기) X1 PB1 PB2 X2 X1 X2 릴레이 X1 릴레이 L X2 L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R T 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 투입한다. ② PB1 그리고 PB2를 누르면 램프 L이 점등 ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 L이 소등된다. 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈이 아래로 향하게 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 56 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-2-5. 병렬회로 배선하기 척 도 : NS R PB0 T MCCB (제어용차단기) X1 PB1 릴레이 X1 X2 PB2 릴레이 X1 X2 X2 L L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R T 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 투입한다. ② PB1 또는 PB2를 누르면 램프 L이 점등 ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 L이 소등된다. 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈이 아래로 향하게 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-2. 기본 논리회로 배선하기 57 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-2-6. 논리곱 부정회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R PB0 T MCCB (제어용차단기) PB1 릴레이 PB2 X1 X1 릴레이 X1 X2 X2 L L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R T 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 투입하면 L이 점등 ② PB1 그리고 PB2를 누르면 램프 L이 소등 ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 X1, X2 소자, L이 소등된다. 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈 페인 부분이 밑으로 오게 고정한다. ③ R상은 흑색, T상은 청색을 사용한다. 58 제2장 시퀀스 기본 제어회로 X2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 R 소요시간 : 4 2-2-7. 논리합 부정회로 배선하기 척 도 : NS PB0 T MCCB (제어용차단기) PB1 X1 X1 X2 PB2 X2 릴레이 X1 릴레이 L X2 L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R T 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 투입하면 L이 점등 ② PB1 또는 PB2를 누르면 램프 L이 소등 ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 X1, X2가 동작을 중지하고, PB0을 놓으면 L은 다시 점등된다. 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈 페인 부분이 밑으로 오게 고정한다. ③ R상은 흑색, T상은 청색을 사용한다. 2-2. 기본 논리회로 배선하기 59 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 R 소요시간 : 4 2-2-8. 일치회로 배선하기 척 도 : NS X1-a X1-b X2-a X2-b PB0 T MCCB (제어용차단기) PB1 릴레이 X1 X1 PB2 릴레이 X2 L X2 L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R T 요구사항 1. 동작사항 ① 전원을 투입하면 L이 점등 ② PB1과 PB2가 ON 또는 OFF일 때만 L이 점등 ③ 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 X1, X2, L이 동작을 중지하고 처음 상태로 된다. 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈 부분이 밑으로 오게 고정한다. ③ R상은 흑색, T상은 청색을 사용한다. 60 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-2-9. 반일치회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R PB0 T MCCB (제어용차단기) PB1 X1 PB2 X1-a X2 X2-b 릴레이 릴레이 X1 X2 X1-b X2-a L L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R T 요구사항 1. 동작사항 ① PB1과 PB2가 서로 다를 때만 램프 L이 점등 ② 정지 푸시버튼 스위치 PB0을 누르면 X1, X2, L이 모두 동작을 중지하고 처음 상태로 된다. 2. 작업방법 ① 기구를 고정한다. ② 릴레이 베이스는 홈 부분이 밑으로 오게 고정한다. ③ R상은 흑색, T상은 청색을 사용한다. 2-2. 기본 논리회로 배선하기 61 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 목 소요시간 2-3. 자기유지회로 배선하기 작업과제명 20 ① 자기유지회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 우선 회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ③ 쌍안정 회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 표 기계 및 공구 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 합선의 유무를 ·드라이버(+ -) ·릴레이 220v 8핀 2a 2b 4개 ·니퍼 ·전선(HIV 단선) 1.5 ㎟ 2M ·와이어 스트리퍼 ·전선(HIV 단선) 2.5 ㎟ 2M ② 퓨즈 또는 배선용 차단기를 사용한다. ·회로 시험기 ·연선 1.5 ㎟ 2M ③ 니퍼 또는 드라이버를 사용할 때는 안전에 ·펜치 ·부저 220v ø25 1개 ·압착공구 ·램프 220v ø25 2개 ·푸시버튼스위치 220v ø25 1a1b 2개 ·THR(열동계전기) 220v 15A 1개 테스터로 확인 후 동작 실험 주의한다. 1. 자기유지회로 유지형 스위치를 사용하면 램프를 켜고 끌 수 있으며, 새로운 입력이 있을때 까지 현재의 상태가 계속 유지된다. 그러나 유지형 스위치를 이용해서는 자동제어를 수행하기 곤란하여 시퀀스 제어에서는 복귀형 푸시버튼 스위치를 일반적으로 사용한다. 복귀형 스위치는 누를 때만 상태가 유지되고 압력을 가하지 않으면 초기의 상태로 복귀한다. 따라서 푸 시버튼 스위치를 이용하여 그 상태를 계속 유지하기 위해 사용하는 회로가 자기유지 회로이다. 가. 자기유지 기본회로 기억회로라고도 하며 누름 버튼 스위치 PB1 접점을 On하면 릴레이 작동 후 X-a 접점이 붙어 버튼스 위치 PB1 접점을 Off하여도 X-a 접점은 계속 붙어 있어 X-a 접점을 통하여 회로를 유지시켜(코일이 계속 여자 되도록) 계속 동작되는 회로이며, 코일이 소자 되도록 하려면 자기 유지 접점을 통하여 릴레이 코일에 공급하는 전원을 차단시켜야 한다. 즉 입력을 상실하도록 하여야 한다. R T 동작설명 ① PB1을 눌러 전원을 공급하였을 때 코일 X는 동작하고, X-a 접점 도 닫힌다. 따라서 코일 X에 전류가 흐른다(자기 유지회로). PB1 X-a ②입 력 PB1을 Off 하여도 회로는 X-a접점을 통하여 회로에는 계속 전류가 흐르므로 코일은 동작을 계속한다(자기유지 접점인 X-a 접점을 통하여 회로의 동작이 계속 유지되는 회로를 자기 유지 회 로라 한다). 자기유지 X 그림 1 자기 유지 기본회로 62 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 나. ON 우선동작 회로 T R 입력의 차단방법을 말하는 것이며, 누름 버튼스위치 PB1 과 PB2를 동시에 누르면 릴레이가 여자되어 동작하는 회로 이다. PB1 PB2 ON우선 동작설명 X-a 누름버튼 스위치 PB1과 PB2를 동시에 눌렀을 때 ·누름 버튼 스위치 PB1에 의해서 회로가 연결되어 릴레 이 X가 동작하므로 On이 우선인 회로라고 한다. X 그림 2 ON 우선 동작회로 다. OFF 우선 회로 입력을 차단하는 방법의 한가지이며, 누름 버튼 스위치 PB1과 PB2를 동시에 누르면 PB2에 의해서 회 로가 차단되는(b접점 입력이 열리면 릴레이 동작이 정지되는)회로이다. R T 동작설명 누름 버튼 스위치 PB1과 PB2를 동시에 눌렀을 때 ·입력 PB2는 b접점이기 때문에 회로를 차단하여 릴레이 OFF우선 PB2 가 동작하지 않는다. PB1 X-a X 라. 2중 코일 회로 그림 3 OFF 우선 회로 이 회로에서는 큰 전류가 흘러서 릴레이의 접점을 동작시키는 동작 코일 X1과 동작 후 작은 전류로 동작 상태를 유지시키는 유지코일 X2를 가지고 있으며, 각 개의 동작 상태를 이용하여 자기 유지시키는 회로이다. 2-3. 자기유지회로 배선하기 63 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 R T ① 누름 버튼 스위치 PB1을 눌러 코일 X1에 전원을 공급 하였을 때 (PB1만 눌렀을 때) ·코일 X1가 여자되어 회로가 구성되어 릴레이 X1의 a접점이 닫힌다. PB2 ·누름 버튼 스위치 PB2의 b접점과 X1 접점을 통하여 회로가 구성되 PB1 어 코일 X2도 동작한다. (자기 유지 회로) X1-a X2-a ② 누름 버튼 스위치 PB1에서 손을 떼었을 때 ·동작코일 X1은 소자되어 동작이 정지되고, 코일 X2는 작동을 계 2중 코일 속한다. (자기 유지된다) ③ 누름 버튼 스위치 PB2를 눌렀을 때 X1 X2 ·유지 회로도 차단되고 X2 소자되어 모든 동작이 중지된다. 그림 4 2중 코일 회로 마. 쌍안정 회로 기계적 접점인 유지형 접점(한 작동이 완료되면 그 상태를 계속 기계적으로 유지하는 것)을 사용한 릴 레이로서 작동 코일과 복귀 코일의 2개의 코일이 있으며, 접점은 기계적으로 유지되고, 단, 접점을 한 방 향에서 다른 쪽으로 이동시키는 일을 한다(전기와 관계없이 자기유지가 되는 것이다). 동작설명 ① PB1을 눌러 전원을 공급하였을 때 릴레이 코일 X1이 작동하고 릴레이 코일 a접점 X1이 닫히어, 입력 PB1을 제거해도 그 상태 R T PB2 X1-a PB1 를 계속 유지한다. ②P B2를 눌렀을 때 기계적 a접점 X1이 작동상태를 유지하고 있 기 때문에 입력 PB2을 누르면 릴레이 코일 a접점 X1이 닫혀있 X1-a X2-b 는 상태이므로 릴레이 코일 X2가 동작하고 따라서 릴레이 코일 b접점 X2가 열려 릴레이 코일 X1이 동작을 하지 않아 릴레이 코일 X2도 동작을 정지한다. 바. 수동 복귀회로 X1 X2 그림 5 쌍안정 회로 일반적으로 열동형 과전류계전기, 전자식 과전류계전기(EOCR)등에 사용되는 회로이며, 한번 작동하 면 기계적으로 작동상태를 계속 유지하며, 회로의 복귀는 손으로 하는 회로이다. 동작설명 ① THR 비작동시 입력인 누름 버튼 스위치 PB1를 주었을 때 (입력 PB1를 눌 렀을 때) 릴레이 코일 X가 동작된다. ②T HR 작동시 입력인 누름 버튼 스위치 PB1를 주었을 때 (입력 PB1를 눌렀 R T PB1 열동계전기 THR 을 때) ·THR부에서 전원이 차단되어 릴레이 코일 X는 작동하지 않는다. ③T HR 트립시의 복귀 시키는 법 ·열이 내려간 후 리셋(reset) 버튼을 손으로 누르면 된다. 64 제2장 시퀀스 기본 제어회로 X 그림 6 수동 복귀 회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 고정한다. (가) 기구 위치를 선정한다. (나) 기구를 수평·수직에 맞도록 배치한다. (다) 릴레이 및 타이머 베이스를 부착할 때 홈 페인 부분이 아래로 오도록 배치한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 배선은 색깔을 다르게 배선한다. (나) 스위치 및 램프 배선은 단자대를 거쳐서 배선한다. 4. 점검한다. (가) 단자 조임 및 피복 물림 상태를 점검한다. (나) 회로시험기로 단선 및 합선의 이상 유무와 제어회로의 동작 상태를 점검한다. 5. 동작 실험을 한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 릴레이의 동작을 육안으로 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 2-3. 자기유지회로 배선하기 65 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 2-3-1. 자기유지기본회로 배선하기 R T PB1 X-a 자기유지 X (a) 회로도 MCCB (제어용차단기) PB1 X (릴레이) R T (b) 결선도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 66 제2장 시퀀스 기본 제어회로 (c) 작업 판넬 소요시간 : 4 척 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-3-2. ON우선회로 배선하기 척 도 : NS R T PB1 PB2 ON우선 X-a X (a) 회로도 MCCB (제어용차단기) PB1 X (릴레이) R PB2 T (b) 배치도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-3. 자기유지회로 배선하기 67 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-3-3. OFF우선회로 배선하기 척 R T OFF우선 PB2 PB1 X-a X (a) 회로도 MCCB (제어용차단기) PB1 X (릴레이) R PB2 T (b) 배치도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 68 제2장 시퀀스 기본 제어회로 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-3-4. 2중코일회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R T PB2 PB1 X1 X2 2중 코일 X2 X1 (a) 회로도 MCCB (제어용차단기) PB1 X1 (릴레이) R X2 (릴레이) PB2 T (b) 배치도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-3. 자기유지회로 배선하기 69 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-3-5. 쌍안정회로 배선하기 척 R T X1-a PB1 PB2 X1-a X2-b X1 X2 (a) 회로도 MCCB (제어용차단기) PB1 X1 (릴레이) R X2 (릴레이) T (b) 배치도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 70 제2장 시퀀스 기본 제어회로 PB2 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-3-6. 수동복귀회로 배선하기 척 도 : NS R T PB1 열동계전기 THR MCCB (제어용차단기) PB1 THR (열동계전기) X1 (릴레이) X1 R T (a) 회로도 (b) 배치도 AC 전원(단상 2선식) R T PB1 계전기(8핀) 열동과전류계전기 (c) 실체 배선도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-3. 자기유지회로 배선하기 71 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 소요시간 2-4. 우선회로 배선하기 20 ① 인터록 회로의 동작을 이해하고 배선을 할 수 있다. ② 선 및 후 선택 회로의 동작을 이해하고 배선을 할 수 있다. ③ 순위별 우선회로의 동작을 이해하고 배선을 할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 합선의 유무를 테스터 ·드라이버(+ -) ·릴레이 220v 8핀 2a 2b 4개 ·니퍼 ·연선 1.5 ㎟ 2M ·와이어 스트리퍼 ·릴레이 220v 11핀 3a 3b 4개 ② 퓨즈 또는 배선용 차단기를 사용한다. ·회로 시험기 ·램프 220v ø25 2개 ③ 니퍼 또는 드라이버를 사용할 때는 안전에 ·펜치 ·배선용 차단기 600v 3P 1개 ·압착공구 ·릴레이 220v 14핀 4a 4b 4개 로 확인 후 동작 실험 주의한다. 1. 인터록회로 2개의 입력 중 먼저 작동시킨 쪽의 회로가 우선으로 이루어져 기기가 작동하며, 다른 쪽에 입력이 (신 호가) 들어오더라도 작동하지 않는 회로로서 퀴즈문제, 정·역 회로, 기기의 보호회로에서 많이 사용하 고 있다. 가. 선행 우선회로 여러 개의 입력 신호 중 제일 먼저 들어오는 신호에 의해 동작하고 늦게 들어오는 신호는 동작하지 않 는 회로를 선행 우선 회로라 한다. 동작설명 ① PB1을 누르면 릴레이 코일 X1이 동작한다. 이 때 릴레이 코일 X1의 b접점은 떨어진다. 이 때 PB2를 눌려도 X2는 동작하지 않는다. ②X 1이 동작하지 않을 때 PB2를 누르면 릴레이 코일 X2코일이 동작한다. 이 때 릴레이 코일 X2가 동 작하면 릴레이 코일 X2코일의 b접점은 떨어진다. 이 때 PB1을 눌려도 릴레이 코일 X1코일의 b접점에서 차단되어 릴레이 코일 X2는 작동하지 않는다. 나. 우선동작 순차 회로 여러 개의 입력 조건 중 어느 한곳의 입력에 최초의 입력이 부여되면 그 입력이 제거될 때까지는 다른 입력을 받아들이지 않고 그 회로 하나만 동작한다. 72 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 푸시버튼 PB1, PB2, PB3 중 제일 먼저 누른 스위치에 의해 X4의 릴레이가 동작한다. 이 때 X4의 b접점이 각각 회로에 직렬로 연결되어 있어서 다른 푸시버튼 스위치를 눌려도 릴레이는 동 작하지 않는다. 즉 제일 먼저 누른 신호가 우선이다. R R T PB0 T PB0 X1 PB2 PB1 X1 X4 X1-b X2-b X2 X1 그림 1 선행 우선회로 X1 X4 X2 X2 X3 PB3 PB2 PB1 X4 X2 X3 X3 X4 그림 2 우선동작 순차 회로 다. 신입 동작 우선회로 여러 개의 입력 중 가장 늦은 입력을 준 것이 우선회로이며, 먼저 동작하고 있는 것이 있으면 그 회로를 제거하고 새로 부여된 입력에서만 출력을 내는 회로이다. 동작설명 ① PB1을 누르면 릴레이 코일 X1이 동작하여 자기 유지가 이루어진다. ② PB1 누른 후 PB2를 누르면 릴레이 코일 X1이 자기 유지가 이루어져 작동하고 있었으나 입력 PB2가 눌려지면 릴레이 코일 X2가 동작한다. 릴레이 코일 X2가 동작하면 릴레이 코일 X1이 자기 유지회로 의 b접점 X2가 열리어 릴레이 코일 X1의 작동은 정지된다. 따라서 릴레이 코일 X2만 작동한다. ③ 어느 입력을 준 후 다른 입력을 또 다시 주면 위와 같은 방법으로 하여 가장 늦게 준 입력의 회로에 서만 출력이 나온다. 라. 순위별 우선회로 입력신호에 미리 우선 순위를 정하여 우선순위가 높은 순위가 입력신호에서 출력을 내는 회로이며, 입 력순위가 낮은 곳에 입력이 부여되어 있어도 입력순위가 높은 곳에 입력이 부여되면 낮은 쪽을 제거하고 높은 쪽에서만 출력을 낸다. 동작설명 ① 누름 버튼 스위치 PB1을 눌렀을 때 코일 X1이 동작한다. ·릴레이 코일 X1이 동작하면 릴레이 코일 X1의 b접점 X1을 열어서 릴레이 코일 X2, 릴레이 코일 X3, 릴레이코일 X4의 회로를 차단한다. 2-4. 우선회로 배선하기 73 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ② PB1을 누른 후에 PB2를 눌렀을 때 (연속입력) 먼저와 같이 되어 릴레이 코일 X2은 동작하지 않는다. ③P B2를 누른 후 PB1의 입력을 주었을 때도 릴레이 X2는 동작하지 않는다. ·릴레이 코일 X2가 동작되면 릴레이 코일 X2의 b접점 X2를 열어서 릴레이 코일 X3, 릴레이 코일 X4의 회로를 Off시킨다. ·그러나 입력 PB1을 누르면 다시 릴레이 코일 X1은 작동되고 b접점 X1에 의해서 릴레이 코일 X2의 작동은 정지된다 R T R PB0 동작설명 X2 X1 PB2 PB1 X3 X1 X1 PB3 X3 T PB1 PB4 X2 X2 X1 X4 X1 X1 X4 X4 X2 X2 그림 3 신입 동작 우선회로 74 제2장 시퀀스 기본 제어회로 X3 X1 X1 X2 X2 X4 X3 X3 PB4 PB3 PB2 X4 X3 X1 X2 X3 그림 4 순위별 우선회로 X4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 고정한다. (가) 기구 위치를 작도한다. (나) 기구를 고정하고 수평·수직을 점검한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어선은 색깔을 다르게 한다. (나) 스위치 및 램프로 가는 제어선은 단자대를 거쳐서 가도록 배선한다. 4. 점검한다. (가) 회로 시험기로 제어회로를 재점검한다. (나) 단자 조임 나사를 확인한다. (다) 릴레이 코일 전압을 확인한다. 5. 동작 실험을 한다. (가) 학생이 직접 회로를 설명하면서 동작시험을 하도록 한다. (나) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (다) 누름 버튼 조작으로 릴레이의 동작을 육안으로 확인한다. (라) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 2-4. 우선회로 배선하기 75 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-4-1. 선행우선회로 배선하기 작업과제명 R T 척 PB0 PB1 X2-b X1 PB2 X1-b X2 (a) 회로도 MCCB (제어용차단기) PB0 PB1 X1 (릴레이) R X2 (릴레이) PB2 T (b) 배치도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 76 제2장 시퀀스 기본 제어회로 (c) 작업판넬 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-4-2. 인터록회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R PB0 T PB1 X1-a X2-a PB2 X2-b 릴레이 X1-a X2-a X1-b X1 X2 인터록 릴레이 L1 L2 (a) 회로도 COM L1 MCCB X1 (릴레이11핀) L2 X2 (릴레이11핀) PB2 PB1 NO NC NC NO COM 5 6 7 8 4 9 3 2 PB0 1 11 NC NO 10 COM R T (b) 배치도 (c) 11핀 릴레이 내부 회로도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-4. 우선회로 배선하기 77 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-4-3. 우선동작 순차제어회로 배선하기 척 도 : NS PB4 MCCB PB1 X1-a PB2 X4-b X1-a X4-b PB3 X2-a X3-a X1-a X3-a X2-a R T X1 X2-a X2 L1 X3-a X4-b L2 L3 X3 X4 (a) 회로도 COM L1 MCCB (제어용차단기) NO NC L2 X1 X3 X4 X2 (릴레이 11핀) (릴레이 11핀) (릴레이 11핀) (릴레이 11핀) COM 7 8 4 9 3 PB2 2 PB3 1 11 NC NO 10 PB4 T (b) 배치도 (c) 11핀 릴레이 내부 회로도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 78 6 5 L3 PB1 R NC NO 제2장 시퀀스 기본 제어회로 COM ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-4-4. 신입동작 우선제어회로 배선하기 척 도 : NS PB5 X2-b PB1 MCCB X1-b PB2 PB3 PB4 X1-b X1-b R T X1 X3-b X3-b X2-b X2-b X4-b X4-b X4-b X3-b X1-a X2-a L1 X2 X4-a X3-a L2 X3 L3 L4 X4 (a) 회로도 조광형푸시버튼 스위치(4개) MCCB (제어용차단기) X1 (릴레이 14핀) L1/PB1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 L2/PB2 X2 (릴레이 14핀) X3 X4 (릴레이 14핀) (릴레이 14핀) L3/PB3 L4/PB4 PB5 R T 13 (b) 배치도 14 (c) 14핀 릴레이 내부 회로도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-4. 우선회로 배선하기 79 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-4-5. 순위별 우선회로 배선하기 척 PB5 MCCB X1-a PB1 PB3 X2-a PB2 X3-a PB4 X4-a R T X1-b X1-b X1-b X2-b X2-b X3-b X1 L1 X2 L2 L3 X3 X4 (a) 회로도 조광형 푸시버튼 스위치(4개) MCCB (제어용차단기) X1 (릴레이 14핀) L1/PB1 L2/PB2 X2 (릴레이 14핀) X3 (릴레이 14핀) X4 (릴레이 14핀) L3/PB3 L4/PB4 PB5 R T (b) 배치도 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 80 제2장 시퀀스 기본 제어회로 L4 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 목 소요시간 2-5. 타이머회로 배선하기 작업과제명 20 ① 타이머회로의 동작원리를 이해하고 배선을 할 수 있다. ② 순시동작 한시복귀 회로의 동작원리를 이해하고 배선을 할 수 있다. ③ 한시동작 순시복귀 회로의 동작원리를 이해하고 배선을 할 수 있다. 표 기계 및 공구 재 료 명 ·타이머 ·릴레이 ·연선 ·부져 ·램프 ·셀렉터 스위치 ·드라이버(+ -) ·니퍼 ·와이어 스트리퍼 ·회로 시험기 ·펜치 ·압착공구 규 격 수 량 220v 8핀 2a 2b 220v 8핀 2a 2b 1.5 ㎟ 220v ø25 ㎜ 220v ø25 ㎜ ø25 ㎜ 1a 1b 4개 2개 2M 1개 2개 1개 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 합선의 유무를 테스터 로 확인 후 동작 실험 ② 퓨즈 또는 배선용 차단기를 사용한다. ③ 니퍼 또는 드라이버를 사용할 때는 안전에 주의한다. 1. 타이머 회로 타이머는 전기적 또는, 기계적 입력을 부여하면, 이미 정해진 시한이 경과한 후에 그 접점이 폐로 또는 개로하는 것으로서 인위적으로 시간지연을 만들어 내는 한시 계전기를 말한다. 타이머의 시간차를 만들 어 내는 방법에 따라서 모터식 타이머, 전자식 타이머, 제동식 타이머 등이 있고 타이머의 출력 접점에는 동작시에 시간지연이 있는 것과 복귀시에 시간지연이 있는 것이 있다. 가. 지연작동 회로 가장 기본적인 작동회로이며, 입력이 주어진 후 설정시간이 되어야 출력이 나오는 회로이다. (타이머 의 한시동작 순시복귀 접점이 작동되는 회로이다) 동작설명 ① PB1을 눌렀을 때 타이머 코일 T가 동작이 시작된다. 타이머 코일 T가 동작되면 타이머의 순시 a 접 점 T가 닫혀서 자기 유지된다. ② 입력인 누름 버튼스위치 PB1을 Off 했을 때 자기 유지회로가 되어 타이머의 작동은 계속된다. ③입 력인 누름 버튼스위치 PB2를 눌렀을 때 타이머에 전원이 차단되며, 즉시 타이머 한시동작 순시 복 귀 접점이 원래의 상태로 돌아온다. R T PB2 PB2 PB1 T PB1 T T GL RL T RL GL t (a) 지연 동작회로 그림 1 지연 동작 회로 t (b) 타임챠트 2-5. 타이머회로 배선하기 81 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 나. 한시 복귀 회로 입력이 주어지면 순시에 출력을 내고 입력을 제거해도 설정시간까지는 계속 출력을 내며, 설정시간 후 작동이 정지되는 회로이다. 동작설명 ① 누름 버튼스위치 PB1을 눌렀을 때 릴레이 코일 X1이 동작하여 릴레이 a접점 X1에 의하여 자기 유지 된다. ② 누름 버튼스위치 PB2를 눌렀을 때 릴레이 코일 X1 회로가 차단되고 릴레이 X1의 b접점이 닫혀서 타 이머 코일 T가 작동된다. 설정 시간 후 타이머의 한시 접점 T가 열려서 릴레이 코일 X2의 전원도 차단시킨다. R T PB1 X2 X1 PB2 X1 PB2 X2 T X1 PB1 GL X1 X2 T GL t1 (a) 한시복귀 회로 t2 (b) 타임챠트 그림 2 순시동작 한시복귀 회로 다. 지연동작 한시복귀 회로 입력신호가 부여된 후 설정시간이 지난 다음 출력을 내고 입력이 제거되더라도 계속 출력을 내다가 설 정시간이 지나면 정지되는 회로이다. 동작설명 ① 동작 순서 : PB1을 누르면 T1이 동작하고, t1초 후에 릴레이 X가 동작하여 자기유지한다. ② 정지 순서 : 타이머 T2에 의해 t2초 후에 릴레이 X가 소자된다. R T X T1 PB2 PB1 PB1 T1 T1 PB2 T2 GL T1 T2 X GL t1 (a) 지연동작 한시복귀 회로 (b) 타임챠트 그림 3 지연동작 한시복귀 회로 82 제2장 시퀀스 기본 제어회로 t2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 라. 지연 간격 동작 회로 입력신호를 주면 설정시간이 지난 후부터 출력을 내기 시작하여 일정시간 동안 출력을 내는 회로이다. R T PB0 T1-a T2-a T2-a T1-a PB1 PB1 X-b GL T2 T1 GL X t2 t1 (a) 지연 간격 동작 회로 (b) 타임챠트 그림 4 지연 간격 동작 회로 마. 주기 동작 회로 입력신호에 의해서 일정시간 동안 출력을 내다가 출력이 정지되고 출력이 정지된 후 다시 일정시간이 흐르면 다시 출력을 내는 회로이다. (출력의 동작과 정지를 반복하는 회로이다). 동작설명 R T PB2 PB2 X PB1 T1 T2 T1 T2 GL T2 X T1 T2 PB1 GL t1 (a) 주기 동작 회로 t2 t1 t2 t1 (b) 타임챠트 그림 5 주기 동작 회로 2-5. 타이머회로 배선하기 83 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 바. 이상 동작 검출회로 입력신호가 정해진 시간보다 길어질 경우에 작동하는 회로이며, 경보를 발생하는 회로에 많이 사용된 다(경보회로를 만들 때에는 부저나 벨을 사용한다). R T PB1 X PB2 PB1 T X PB2 BZ T X BZ t1 (a) 이상동작 검출 회로 (b) 타임챠트 그림 6 이상동작 검출회로 84 제2장 시퀀스 기본 제어회로 t1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 고정한다. (가) 기구 위치를 작도한다. (나) 기구를 고정하고 수평·수직을 점검한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어선은 색깔을 다르게 한다. (나) 스위치 및 램프로 가는 배선은 단자대를 거쳐서 배선을 한다. 4. 점검한다. (가) 회로 시험기로 제어회로를 재점검한다. (나) 단자 조임 나사를 확인한다. 5. 동작 실험을 한다. (가) 학생이 직접 설명하면서 동작하도록 한다. (나) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (다) 누름 버튼 조작으로 릴레이의 동작을 육안으로 확인한다. (라) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 10 10 30 20 10 5 5 5 5 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 2-5. 타이머회로 배선하기 85 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-5-1. 지연동작회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R T PB0 T-a PB1 T L1 L2 (a) 회로도 L1 MCCB L2 T (타이머) PB1 PB0 R T (b) 배치도 (c) 작업 판넬 4 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 5 3 6 2 7 1 8 전원 AC 220V AC 110V (d) 타이머 내부회로도 86 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-5-2. 자동정지회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R T X-a PB0 T-b X T L MCCB X (릴레이) L T (타이머) PB0 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-5. 타이머회로 배선하기 87 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-5-3. 반복동작회로 배선하기 R T 척 PB0 PB1 X1-a X2-b T1-a X2-a T2-b X1 L1 T1 X2 L1 MCCB X1 (릴레이) L2 T2 X2 (릴레이) T1 (타이머) T2 (타이머) L2 PB1 PB0 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 88 제2장 시퀀스 기본 제어회로 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 2-5-4. 지연복귀동작회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R T X-a ON SS 셀렉터 스위치 OFF T-b 릴레이 X 램프 L MCCB X (릴레이) 타이머 T L T (타이머) SS (셀렉터스위치) 요구사항 1. 동작사항 ① SS(셀렉터 스위치)를 on 위치로 하면 램프 L이 점등된다. ② SS(셀렉터 스위치)를 off 위치로 하면 타이머 T에 의해 t초 후에 램프 L이 소등된다. 2. 작업방법 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-5. 타이머회로 배선하기 89 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 2-5-5. 타이머를 이용한 순차회로 배선하기 R 소요시간 : 4 척 도 : NS PB0 T PB1 X1-a T1-a T2-a T3-a T1 X1 L1 T2 L2 T3 L1 MCCB X1 (릴레이) L2 T1 (타이머) T2 (타이머) T3 (타이머) L3 L4 PB1 PB0 요구사항 1. 동작사항 ① 타이머를 이용하여 램프가 순차적으로 동작하도록 한다. 2. 작업사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 90 제2장 시퀀스 기본 제어회로 L3 L4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-5-6. 이상동작 검출회로 배선하기 척 도 : NS R T PB2 X-a PB1 X-a T1-a X T 부저 MCCB T (타이머) BZ X (릴레이) PB2 PB1 R T 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-5. 타이머회로 배선하기 91 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 소요시간 2-6. 신호검출회로 배선하기 20 ① 신호발생 및 소멸 검출 회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 릴레이 동작 수 검출 회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ③ 동작 릴레이 검출 회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 합선의 유무를 테스터로 ·드라이버(+ -) ·릴레이 220v 8핀 7개 ·니퍼 ·릴레이 220v 14핀 5개 ·와이어 스트리퍼 ·타이머 220v 8핀 2개 ② 퓨즈 또는 배선용 차단기를 사용한다. ·회로 시험기 ·연선 1.5 ㎟ 2M ③ 니퍼 또는 드라이버를 사용할 때는 안전에 주 ·펜치 ·부저 220v ø25 1개 ·압착공구 ·램프 220v ø25 2개 확인 후 동작 실험 의한다. 1. 검출회로 기기의 동작 상태나 신호 및 출력상태를 나타내는 회로이며, 현재의 상태를 표시하는 방법에 따라 신호 발생 검출회로, 신호소멸 검출회로, 릴레이 작동 개수 검출회로, 동작 릴레이 검출회로 등의 여러 가지가 있다. (부저나 신호 등을 사용하여 표시할 수도 있다.) 가. 신호발생 검출회로 입력신호를 수신하였을 때만 검출하는 회로이며, 설정시간 동안만 출력을 발생시키는 펄스신호를 발 생하는 회로이다. R T 동작설명 ① 입력인 누름 버튼스위치 PB1의 신호가 들어오면 릴 레이 X1이 동작하여 램프 GL이 점등된다. 타이머 T PB1 에 의해 t초 후에 자동으로 GL은 소등되게 된다. ② 입력인 누름 버튼 스위치 PB1의 신호가 Off 되면 다 X1 시 원래의 상태로 돌아와서 신호를 대기하게 된다. ③ 입력신호가 인가 되는 동시에 릴레이가 작동하고 출력을 내며, 설정시간 후 타이머는 ON 되고 출력은 소멸된다. T 나. 신호소멸 검출회로 입력신호를 수신하였을 때는 펄스신호를 발생하지 않 고, 입력신호 수신 후 제거되었을 때만 펄스신호를 발생하 X1 T 는 회로이다. 그림 1 신호발생 검출회로 92 제2장 시퀀스 기본 제어회로 GL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 R T ① 입력인 누름 버튼 스위치 PB1을 누르면 ·입력 PB1을 누르면 릴레이 코일 X1이 동작된다. ·릴레이 코일 X1이 동작되면 b접점 X1이 열리어 출 PB1 력을 차단시킨다. ·또한 입력 PB1을 누르면 OFF 딜레이 타이머 코일 T이 동작상태를 대기하게 된다. ② 입력인 누름 버튼 스위치 PB1이 눌러진 후 다시 X1 Off되면 ·OFF 딜레이 타이머 코일 T의 동작이 시작되어 순 시 동작 한시복귀 a접점 T가 닫힌다. T ·설정 시간 후에 다시 a접점 T가 열리어 회로를 차 단시키고 출력이 정지된다. 입력신호가 들어오면 X1 T GL 릴레이 코일 X1과 타이머 코일 T은 동시에 작동을 시작하고 출력은 나오지 않는다. 그림 2 신호소멸 검출회로 다. 릴레이 동작수 검출회로 다수의 릴레이 중 작동하고 있는 릴레이의 숫자를 알거나 회로상태의 점검 그리고 계수회로의 작동 릴 레이 수를 검출하는 회로이다. L[1] 작동되는 릴레이와 작동 릴레이 갯수 L1, L2, L3, L4, L5는 표시 등으로 되어 있으나 작동되는 갯 수를 나타낸다. (예 : L5 - 5개) 동작설명 ① 동작하는 릴레이가 없을 때 ·L1인 WL 점등 ② 릴레이 코일 X1 동작시 ·입력인 PB1을 누르면 릴레이 코일 X1이 동작하여 접점 X1이 동작되고 L2인 RL 점등 ③ 릴레이 코일 X1과 릴레이 코일 X2 동작시 ·입력인 PB1과 PB2를 누르면 릴레이 코일 X1, 릴레이 코일 X2가 동작하여 접점 X1, X2가 동작되고 L3 인 GL 점등 ④ 릴레이 코일 X2. 릴레이 코일 X3. 릴레이 코일 X4 작동시 ·입력인 PB2, PB3, PB4를 누르면 릴레이 코일 X2, 릴레이 코일 X3, 릴레이 코일 X4가 동작하여 접점 X2, X3, X4가 동작되고 L4인 OL 점등 ⑤ 릴레이 코일 X1. 릴레이 코일 X2. 릴레이 코일 X3. 릴레이 코일 X4 작동시 ·입력인 PB1, PB2, PB3, PB4를 누르면 릴레이 코일 X1, 릴레이 코일 X2, 릴레이 코일 X3, 릴레이 코일 X4가 동작하여 접점 X1, X2, X3, X4가 동작되고 L5인 YL 점등 ⑥ 같은 방법으로 릴레이 코일 X1. 릴레이 코일 X3이 작동되면, 램프 L3가 점등되고 릴레이 코일 X2. 릴 레이 코일 X4가 작동되어도 램프 L3가 점등된다. 2-6. 신호검출회로 배선하기 93 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● R T PB1 X1 PB4 PB3 PB2 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 L1 X4 X3 X4 L2 X2 X3 X4 L3 X1 X2 X3 X4 X2 X3 X4 L4 X3 X4 X4 L5 그림 3 릴레이 동작 수 검출 회로 라. 동작 릴레이 검출회로 다수의 릴레이 중 어느 릴레이가 작동하고 있는가를 검출하는 회로이며, 10진 변환 회로로도 사용할 수 있는 회로이다. 동작 릴레이와 동작되는 릴레이 및 10진수 : PB1, PB2, PB3, PB4 : 입력이나 숫자로 생각할 수도 있다 (예 : X1 +X4 = L5, X2 + X4 = L6 등) 동작설명 ① 입력인 조작 스위치 PB3를 눌렀을 때 ·릴레이 코일 X4가 동작하여 L4인 WL 점등 ② 입력인 조작 스위치 PB2와 PB3를 주었을 때 (X2 ＋ X4 〓 L6) ·릴레이 코일 X2와 X4가 동작하여 L6인 OL 점등 ③ 입력 1개만 주었을 때는 그 릴레이와 같은 숫자의 표시등이 점등되며, 2개 이상 주었을 때는 합산된 숫자와 같은 숫자의 표시등이 점등되는 회로이다. 94 제2장 시퀀스 기본 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● R T PB1 PB2 PB3 X8 PB4 X8 X4 X4 X2 X2 X1 X1 X2 X4 X8 L9 X1 L8 X4 X1 L7 X2 X1 L6 X2 X1 L5 X1 L4 X1 L3 X2 X1 L2 X1 L1 X1 L0 그림 4 동작 릴레이 검출 회로 2-6. 신호검출회로 배선하기 95 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 고정한다. (가) 기구 위치를 작도한다. (나) 기구를 고정하고 수평·수직을 점검한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어선은 색깔을 다르게 한다. (나) 바닥 제어선은 단선으로 배선한다. (다) 스위치 및 램프로 가는 제어선은 단자대를 거쳐서 가도록 배선한다. 4. 점검한다. (가) 회로 시험기로 제어회로를 재점검한다. (나) 단자 조임 나사를 한 번 더 확인한다. 5. 동작 실험을 한다. (가) 학생이 직접 회로를 설명하면서 동작시험을 하도록 한다. (나) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (다) 누름 버튼 조작으로 릴레이의 동작을 육안으로 확인한다. (라) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 항 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 제2장 시퀀스 기본 제어회로 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 회 로 이해도 시간평가 96 부 기 구 에 회 로 에 )점 감점 작품 평가 작업 평가 총점 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 2-6-1. 신호발생검출회로 배선하기 척 도 : NS R T PB1 X1 T T X1 MCCB (제어용차단기) GL GL PB1 (X1 릴레이) R T (TON) T 2 8 요구사항 T ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 7 코일 5 b접점 타이머 내부 회로도(TON) 2-6. 신호검출회로 배선하기 97 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 8 2-6-2. 릴레이동작 수 검출회로 배선하기 척 도 : NS R T PB1 X1 PB4 PB3 PB2 X2 X3 X4 X1 X2 X4 X3 L1 X4 X3 X4 L2 X2 X3 X4 L3 L1 L2 MCCB (제어용차단기) L3 L4 X1 (8핀 1개) X2 (8핀 1개) X3 (11핀 1개) X4 (11핀 2개) L5 PB1 PB2 PB3 R T 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 98 제2장 시퀀스 기본 제어회로 PB4 X1 X2 X3 X4 X2 X3 X4 L4 X3 X4 X4 L5 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 8 2-6-3. 동작릴레이 검출회로 배선하기 척 도 : NS R T PB2 PB1 PB3 X8 PB4 X8 X4 X4 X2 X1 X1 X2 X4 X8 L9 X2 (11핀 1개) X4 (8핀 1개) X2 X2 X1 L8 X1 L7 MCCB (제어용차단기) X1 (11핀 2개) X4 X8 (8핀 1개) X1 L6 X1 L5 X2 X1 L4 L5 L0 L6 L1 L7 L2 L8 L3 L9 L4 X1 L3 X2 X1 L2 X1 X1 L1 L0 PB1 PB2 PB3 R T PB4 요구사항 ① 실습 후 테스터를 이용하여 합선의 유무를 확인하고 전원을 연결한다. ② 릴레이 베이스는 핀 번호를 확인하고 고정한다. ③ 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 2-6. 신호검출회로 배선하기 99 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● CHAPTER 전동기 제어회로 학·습·목·표 현장에서 구동용 장치로 많이 사용하고 있는 전동기를, 각종 계전기와 조작용 스위치를 활용하여 동작 목적에 맞도록 회로도를 작성할 수 있고, 배선할 수 있다. 3-1. 전자개폐기 배선하기 3-2. 전동기 및 주회로 배선하기 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기 3-4. 전동기의 정·역회로 배선하기 3-5. 전동기의 제동회로 배선하기 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기 3-7. 전동기 저항기동제어회로 배선하기 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 ·드라이버(+ -) ·회로 시험기 ·와이어 스트리퍼 ·펜치 ·롱로즈플라이어 소요시간 3-1. 전자개폐기 배선하기 4 ① 전자접촉기 및 전자개폐기의 원리 및 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 열동계전기 원리 및 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ③ EOCR의 동작원리를 이해하고 결선을 할 수 있다. 재 료 명 ·릴레이 ·타이머 ·플리커릴레이 ·전자접촉기 ·전선(단선) ·전동기 ·전동기 ·EOCR ·THR 규 격 수 량 안전 및 유의사항 220v 8핀 2a 2b 220v 8핀 220v 220v 5a 2b 1.5㎟ 단상 220v 3상 220v CT 220v 15A 1개 1개 3개 2M 1대 1대 1개 1개 1개 ① 정격의 차단기 및 휴즈를 사용한다. ② 회로 시험기로 재료의 단선 및 합선을 확인하 고 실습한다. ③ 각종 공구를 사용할 때 안전에 주의한다. ④ 정리정돈을 잘한다. 1. 구동용 기기 구동용 기기란 제어계의 명령 처리부에서 명령에 따라 기계 본체를 제어 목적에 맞게 동작시키기 위한 것으로, 명령에 따라 운전할 수 있도록 중계 역할을 하는 제어기기를 말한다. 구동용 기기는 동작시키는 동력원의 종류에 따라 전기식, 공압식, 유압식 등으로 세 종류가 있다. 가. 전자접촉기(Electromaganetic Contactor) 전자 접촉기란 전자석의 동작에 의하여 부하 회로를 빈번하게 개폐하는 접촉기를 말하며, 일명 플런저 형 전자 계전기라 한다. 접점에는 주 접점과 보조 접점이 있으며, 주 접점은 전동기를 기동하는 접점으로 접점이 용량이 크고 a접점만으로 구성되어 있다. 보조접점은 보조계전기와 마찬가지로 작은 전류 및 제 어 회로에 사용하며, a접점과 b접점으로 구성되어 있고 주 접점과 보조접점은 동시에 동작한다. 나. 전자 개폐기(Electromaganetic Switch) 전자 개폐기는 전자 접촉기에 전동기의 보호 장 치인 열동형 과전류 계전기를 조합한 주 회로용 개폐기이다. 전자 개폐기는 전동기 회로를 개폐하 는 것을 목적으로 사용되며, 정격 전류 이상의 과 전류를 차단하는 것을 목적으로 한다. (a) 전자접촉기 b) 전자개폐기 그림 1 전자접촉기 및 전자개폐기 102 제3장 전동기 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 다. 전자 개폐기의 종류 전자 개폐기, 전자 접촉기, 보조계전기 등이 있으며, 케이스가 있는 것과 없는 것 등이 있다. ① 전자개폐기 : 전자접촉기와 열동형 계전기를 조합한 것으로 유도 전동기의 운전제어에 사용된다. 인칭(inching), 브레이킹(breaking) 운전이 포함되는 경우에는 전자접촉기의 용량을 낮추어 사용 하여야 한다. ② 전자접촉기 : 전자개폐기의 개폐부분으로 열동형 계전기(thermal relay)가 부착되어 있지 않으며, 조명 히터등 일반 저항부하 외에 배선용 차단기, 모터, 릴레이와 조합하여 전동기 운전제어에도 사 용된다. ③ 보조계전기 : 소형 전자 접촉기로서 제어회로 등에서 보조접점용으로 사용되며 제어 계전기라고도 한다. 2. 과전류 계전기(Over Current Relay) 가. 열동형 과전류 계전기(THR : Thermal Heater Relay) 서멀 릴레이는 열동형 과전류계전기라고도 하며 설정값 이상의 전류가 흐르면 접점을 동작 차단시키 는 계전기로서, 전동기의 과부하 보호에 사용된다. 주회로에 삽입된 히터에 과전류(모터 등의 과부하 전류)가 흐르면, 열에 의해 바이메탈이 휘어지는 원 리를 이용하여 보호 회로를 차단하여 전동기의 소손을 방지하는 계전기이다. 열 전달 방식에 따라 직렬 식, 반 간접식, 병렬식으로 분류된다. (a) 외부 구조 (b) 내부 구조 그림 2 열동형 과전류 계전기의 구조 직 렬 식 바이메탈 철판에 직접 전류를 통하게 하여 발생열을 감지하는 방식이다. 반 간 접 식 병 렬 식 바이메탈 철판에 절연물을 씌우고 전열 선을 감아서 간접에 의한 것으로 반간 접식이 많이 사용된다. 바이메탈 절연통 직렬식과 반 간접식을 동시에 사용하는 방식이다. 바이메탈 열소자 그림 3 열동 소자의 종류 3-1. 전자개폐기 배선하기 103 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3. 전자개폐기를 이용한 제어회로 방법 가. 전자개폐기 제어회로 구성 방법 전자개폐기는 일반적으로 시퀀스 회로에서 전동기를 제어하는데 가장 많이 사용되는 전자개폐기로서 크게 주접점과 보조접점으로 이루어져 있고 코일에 따라 전압이 다르게 되어 있다. 전자개폐기는 크게 주접점, 보조접점, 코일 그리고, 과전류로부터 모터를 보호하기 위해서 열동형과전 류계전기(THR), 전자식과전류계전기(EOCR)를 부착하여 사용한다. 각각 회로의 동작에 따라 이들의 접 점에 배선을 연결하여 원하는 회로를 결선한다. 표 1 전자개폐기 제어회로 구성 순서 제어회로 구성 순서 제 어 회 로 도 R 전자개폐기 접점 동작을 위하여 전자개폐기 코일에 전원을 MC 1 인가한다. T ST R 전자개폐기를 필요시만 작동시키기 위하여 푸시버튼 MC 2 스위치를 사용한다. T 전자개폐기 코일의 계속 동작(자기유지)를 위하여 전자개 ST R 폐기 보조 a 접점을 사용한다. M-a R : R상. T : T 상. MC 3 ST : 기동 푸시버튼 스위치 T M-a : 전자개폐기 보조 a접점 R 필요시 자기유지를 제거하고 전자개폐기 코일 전원을 STP ST M-a 차단하기 위하여 정지 푸시버튼 스위치(STP)를 사용 MC 4 한다. Motor MC 전자개폐기를 이용한 제어회로 MCCB RST u v w T ST M STP M-a 4. 전자개폐기를 이용한 기본 제어회로 가. 우선 회로 ① 〔그림 4〕의 (a)는 정지(stop)우선기억회로라 하며 동작은 동시에 start 버튼과 stop 버튼을 누르면 회로는 항상 정지(stop) 상태를 유지하므로 정지우선회로라고 하며, 특수한 회로를 제외하고는 정 지우선회로를 안전상 채택한다. 자기유지접점은 X-a 접점으로 start 버튼을 누르면 X 코일은 여 자 되어 X-a접점은 접속되고 start 버튼을 놓았을 때도 X-a 접점은 접속된 상태로 계속 있게 되 어 X 코일은 계속 여자 상태를 유지하게 되어 X-a 접점은 X 코일의 여자 상태를 계속 유지하므로 X-a 접점을 자기유지접점이라 하고, 회로를 자기유지회로라 한다. 104 제3장 전동기 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ② 〔그림 4〕의 (b)는 기동(start)우선기억회로라 하며 동작은 동시에 start 버튼과 stop 버튼을 누르 면 회로는 항상 기동(start) 상태를 유지하므로 기동우선회로라고 하며 순서 제어 또는 선택, 우선 회로에 사용한다. start stop stop X-a X-a start stop start stop X X X X start (a) Stop 우선 (b) Start 우선 그림 4 우선회로 나. 인칭회로 ① 〔그림 5〕의 기동(Start) 버튼을 누르면 코일이 여자되어 자기 유지 접점, 즉, a접점이 ON되어 기 동 버튼을 계속 누르고 있지 않아도 동작. ② ①항과 같은 상태에서 인칭 버튼을 누르면 버튼 b 접점에 의해 회로를 차단하고 인칭버튼을 누르고 있는 동안만 코일이 여자 되어 동작한다. ③ ①항과 같은 상태에서 정지(Stop) 버튼을 누르면 처음 상태로 된다. stop inching MC-a start stop start MC inching MC (a) 유접점 회로도 (b) 무접점 회로도 그림 5 인칭회로 다. 인터록 회로 ① 많은 입력이 있는 경우 그들 사이에 일종의 기계 장치 약속을 해서 지연 동작을 시킬 필요가 있다. ② 〔그림 6〕에서 Start1을 누르면 MC1이 동작(정회전), Start2를 누르면 MC2가 동작(역회전), 동작 명령을 동시에 누를 경우(Start1과 Start2를 동시에 누를 경우)에 정·역회전이 동시에 동작되지 않도록 상호 b 접점을 이용하여 동작을 저지하는 회로, 즉 선행우선인 회로를 말한다.(또는 쇄정 이이라고도 한다) 3-1. 전자개폐기 배선하기 105 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● stop start1 MC2-b MC1-a MC1-b MC1 MC1 start2 start1 stop MC2-a MC2 MC2 start2 정전 역전 (a) 시퀀스도 (b) 로직도 그림 6 인터록 회로 라. 접점 위치 및 전선 번호 표기법 도면 하단에 전자개폐기의 a, b접점의 사용 위치를 표기하고, 또한 단자대에서 푸시버튼 스위치 또는 램프 등으로 가는 전선의 양단에 번호를 부착하여 배선한다. R T Numbering (번호매기기) 1 PB MC-a MCCB 2 MC (전자개폐기) MC 2 1 (접점 위치) MC a 2 번호 자기유지 b 1 R T 2 단자대에서 램프 또는 스위치로 가는 배선은 연선 1.5㎟를 사용하여 압착터미널과 넘버링 작업을 한다. 그림 7 접점 위치 및 전선 번호 표기법 106 제3장 전동기 제어회로 PB ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 지급되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속 선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼 스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. 5. 검사를 받는다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. (라) 배선의 접속 상태를 점검한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 3-1. 전자개폐기 배선하기 107 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 3-1-1. 전자접촉기 순시회로 배선하기 척 도 : NS R T R T MCCB PB PB MC MC MCCB (차단기) MC (전자접촉기) 요구사항 1. 동작사항 ① PB를 누르고 있는 동안만 MC가 동작한다. 2. 작업방법 ① 바닥 배선은 1.5㎟ 단선 사용 108 제3장 전동기 제어회로 PB ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 3-1-2. 자기유지회로 배선하기 척 도 : NS R T MCCB 1 Numbering (번호매기기) PB MC-a 2 자기유지 MC 1 MC a 2 b 2 (접점 위치) MCCB MC (전자개폐기) PB 번호 R T 단지대에서 램프 또는 스위치로 가는 배선은 연선 1.5㎟를 사용하여 압착터미널과 넘버링 작업을 한다. 요구사항 1. 동작사항 ① PB를 눌렸다 놓아도 전자개폐기는 a접점에 의해 자기 유지됨. 2. 작업방법 ① 바닥 배선은 1.5㎟ 단선 사용 3-1. 전자개폐기 배선하기 109 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-1-3. 기동정지회로 배선하기 작업과제명 척 1 PB2 2 MCCB R T MC-a PB1 3 MC 1 MC a 2 MCCB (제어용차단기) PB2 MC (전자개폐기) PB1 1 2 R 3 T 요구사항 1. 동작사항 ① PB1을 누르면 MC 동작 ② PB2를 누르면 MC 동작 중지 2. 작업방법 ① 제어선은 연선 또는 단선 1.5㎟를 사용한다 ② 제어선은 전선번호를 매긴다. 110 제3장 전동기 제어회로 2 b 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-1-4. 2개소 기동정지회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS 1 PB4 PB2 MCCB R 2 T MC-a PB3 PB1 3 MC 1 MC a 3 2 3 b PB4 MCCB (제어용차단기) PB3 MC (전자개폐기) PB2 PB1 1 R 2 3 T 요구사항 1. 동작사항 ① 2개소에서 점멸이 가능하도록 한다. 2. 작업방법 ① 바닥 배선은 1.5㎟ 단선 사용 ② 배선은 연선 1.5㎟를 사용하고, 전선 양끝 부분에 번호를 매긴다. 3-1. 전자개폐기 배선하기 111 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 3-1-5. 기동정지회로와 표시등 배선하기 2 1 3 척 4 1 PB2 MC-b MC-a 4 5 2 MCCB R T PB1 MC-a 3 GL MC RL 6 MC a 2 4 b 3 RL MCCB (제어용차단기) GL MC (전자개폐기) PB2 PB1 1 R 2 3 4 5 6 T 요구사항 ① 제어전선은 1.5㎟의 단선 또는 연선을 사용 ② 배선은 연선 1.5㎟를 사용하고, 전선 양끝 부분에 번호를 매긴다. 112 제3장 전동기 제어회로 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-1-5. 기동 정지회로와 표시등 배선하기(결선도) 작업과제명 AC 전원 R T RL PB1 GL PB2 MC 3-1. 전자개폐기 배선하기 113 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 3-1-6. 2개소 자기유지회로 배선하기 척 1 PB3 2 MCCB R PB1 MC1-a MC2-a PB2 T 3 4 L1 MC1 L2 MC2 5 1 MC1 a 2 2 b 3 MC2 a 4 b 4 L1 MCCB (제어용차단기) L2 MC1 (전자개폐기) MC2 (전자개폐기) PB1 PB2 PB3 1 R 2 3 T 요구사항 ① 제어선은 연선 또는 단선 1.5㎟를 사용한다. ② 제어선은 전선번호를 매긴다. 114 제3장 전동기 제어회로 4 5 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 3-1-7. 우선동작회로 배선하기 척 도 : NS 1 PB3 MC1-b 2 MCCB MC2-b R T MC2-a PB2 MC1-a PB1 3 4 MC2 L1 MC1 L2 5 1 MC1 2 a b 2 3 3 4 MC2 5 a b 5 1 L1 MCCB (제어용차단기) L2 MC1 (전자개폐기) MC2 (전자개폐기) PB1 PB2 PB3 1 R 2 3 4 5 T 요구사항 ① 제어선은 연선 1.5㎟를 사용한다. ② 제어선은 전선번호를 매긴다. 3-1. 전자개폐기 배선하기 115 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 3-1-8. 전기적 인터록 배선하기 척 도 : NS 1 PB3 2 MCCB R MC1-a PB1 PB2 MC2-a T 3 인터록 MC2-b MC1-b 4 5 MC1 L1 MC2 L2 2 3 4 6 1 MC1 a b 2 3 MC2 a 4 L1 MCCB (제어용차단기) L2 MC2 (전자개폐기) MC1 (전자개폐기) PB1 PB2 PB3 1 R T 요구사항 ① 제어선은 연선 1.5㎟를 사용한다. ② 제어선은 전선번호를 매긴다. 116 제3장 전동기 제어회로 2 3 4 5 6 b 1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-1-9. 기계적 인터록 배선하기 작업과제명 척 도 : NS 1 PB3 2 MCCB R PB1 PB2 MC1-a T MC2-a 3 PB2 PB1 인터록 4 5 MC1 MC2 L1 L2 6 1 MC1 a 2 2 3 MC2 b a 4 b 4 L1 MCCB (제어용차단기) MC1 (전자개폐기) L2 MC2 (전자개폐기) PB1 PB2 1 R 2 3 4 5 6 PB3 PB1, PB2의 스위치 (a, b접점 동시 사용) T 요구사항 ① 배선은 연선 1.5㎟를 사용하고, 전선 양쪽 끝 부분에 번호를 매긴다. 3-1. 전자개폐기 배선하기 117 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 3-1-10. 전기적 및 기계적 인터록 배선하기 소요시간 : 4 척 도 : NS 1 PB3 2 MCCB PB1 PB1 T MC2-a MC1-a R PB2 PB2 5 3 MC2-b MC1-b 4 6 L1 MC1 MC2 L2 3 4 7 1 MC1 2 a b MC2 a b 2 3 4 1 L1 MCCB (제어용차단기) MC1 (전자개폐기) L2 PB1 MC2 (전자개폐기) PB2 PB3 1 R 2 3 4 5 6 T 요구사항 ① 배선은 연선 1.5㎟를 사용한다. ② 배선은 전선 양쪽 끝 부분에 번호를 매긴다. 118 제3장 전동기 제어회로 7 PB1, PB2의 스위치 (a, b접점 동시 사용) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-1-11. 타이머동작회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS 1 PB2 2 MCCB PB1 R MC1-a MC1-a MC2-a T-a T 3 MC2-b 4 MC1 L1 T MC2 L2 5 1 MC1 a 2 3 2 3 b 4 MC2 L1 MCCB (제어용차단기) L2 MC2 (전자개폐기) MC1 (전자개폐기) T (타이머) PB1 4 5 a 5 b 3 5 3 6 2 7 1 ▶ 8 PB2 1 R 2 3 4 5 T 타이머 내부 회로도 요구사항 ① 제어선은 연선 1.5㎟를 사용한다. ② 제어선은 전선번호를 매긴다. 3-1. 전자개폐기 배선하기 119 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 3-1-12. 순차동작회로 배선하기 척 도 : NS 1 PB4 2 MCCB R PB1 MC1-a MC1-a 3 T MC2-a MC2-a MC3-a 4 6 PB2 PB3 5 7 MC1 L1 MC2 L2 MC3 1 2 3 4 5 L3 8 a MC1 b MC2 a 2 4 3 5 b MC3 a 6 L1 MCCB (제어용차단기) L2 L3 MC2 (전자개폐기) MC1 (전자개폐기) MC3 (전자개폐기) PB1 PB2 PB3 1 R T 요구사항 ① 제어선은 연선 1.5㎟를 사용한다. ② 제어선은 전선번호를 매긴다. 120 제3장 전동기 제어회로 2 3 4 5 6 7 8 PB4 6 b ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 목 소요시간 3-2. 전동기 및 주회로 배선하기 작업과제명 4 ① 전동기의 종류와 결선법을 알 수 있다. ② 전자개폐기의 동작 원리와 사용 목적을 알 수 있다. ③ 전자개폐기를 이용한 회로를 이해하고 결선할 수 있다. 표 기계 및 공구 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ·드라이버(+ -) ·전자개폐기 220v 5a 2b 1개 ① 정격의 차단기 및 휴즈를 사용한다. ·회로 시험기 ·전선 1.5㎟ 3M ② 회로 시험기로 기구의 단선 및 합선을 ·와이어 스트리퍼 ·전선 2.5㎟ 3M ·펜치 ·단자대 15P 1개 ③ 각종 공구를 사용할 때 안전에 주의한다. ·롱로즈플라이어 ·누름버튼 스위치 220V ø25 ㎜ 3개 ④ 정리정돈을 잘한다. ·조광형 푸시버튼 220V 1a 1b 3개 ·전동기 단상 1개 ·전동기 3상 1개 확인하고 실습한다. 1. 전동기 전동기는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전동력을 얻는 기계로 시동 및 운전이 용이하 고, 부하에 적합한 기종을 선택하기 쉽고, 소음 및 진동이 작고, 배기 공해도 없는 소형 경량의 전동기이 다. 전동기는 다음과 같은 것들이 있다. 현재 동력원으로 사용되는 전동기의 90% 이상은 3상 유도 전동 기를 사용한다. 교류전동기 3상 유도 전동기 : 농형, 권선형 단상 유도 전동기 : 분상 기동형, 콘덴서 기동형, 반발 기동형, 세이딩 코일형 전동기 직류전동기 직권 전동기 분권 전동기 복권 전동기 전동기의 종류 가. 직류 전동기 DC 전동기는 자계내에 있는 도체에 전류가 흐르면 도체는 플레밍의 왼손법칙에 따르는 방향의 힘을 받는 원리를 이용해 도체를 코일로 하고 전류를 흐르게 하면 도체 양쪽의 전류 방 향이 역으로 되기 때문에 회전력이 작용하여 회전운동을 발생 하게 한다. 회전력은 자계의 세기와 도체에 흐르는 전류에 비 례한다. 그림 1 직류 전동기 3-2. 전동기 및 주회로 배선하기 121 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 나. 3상 유도 전동기 현재 동력원으로 사용되는 전동기의 90% 이상은 3상 유도 전동기를 사용한다. 동작원리는 3상 전원에 의해서 회전 자장을 발생하고, 이 회 전장에 의해서 회전자가 회전하기 때문에 유도 전동기라 한다. 구조는 회전자계를 발생시켜 주기 위한 계자와 원통형 회전 자가 있으며, 회전자는 형태에 따라 농형과 권선형이 있으며 그림 2 3상 유도 전동기 소형에는 농형이 많이 사용된다. 표 1 3상 유도 전동기의 특징 동 작 원 리 구 조 코 일 ( 권 선 ) 3상 전원에 의해서 회전자장을 발생하고 이 회전자장에 의해서 회전자가 회전하기에 유도 전동기라 한다. 3상 유도 전동기는 아라고의 원판 원리를 이용한 것이다. 코일을 감아 회전 자계를 발생시켜주기 위한 계자와 원통형 회전자가 있으며 회전자는 형태에 따라 농형과 권선형이 있으며 소형의 경우에 농형이 많이 사용된다. 3상 유도 전동기는 전원이 3상을 공급받아서 사용되고 내부 코일 또한 독립된 3개의 코일로서 자극을 형성하도록 되어 있다. 종래에는 3개의 단자가 외부로 인출되는 방식이었으나 현재에는 6개의 단자가 외부로 인출된 것으로 단 자 인 출 제작 시판되고 있다. 6개의 단자를 외부에서 연결하는 Y결선과 Δ결선 또는 220V, 380V 용으로 선택적으로 사용하도록 되어있다. 3상 유도전동기 결선 방법 U V Y W Z (a) 내부코일 U U X Y X Z W X V Z W (b) Y 결선 Y V (c) Δ결선 그림 3 3상 전동기 결선법 다. 단상 유도전동기 단상 유도 전동기의 회전 원리는 이동 자장에 의한 것으로 기동과 운전 방식이 복잡하여 큰 동력을 얻기가 어렵다. 외형 과 회전자 형태는 3상 유도 전동기와 같으며 다만, 내부에 2종 류의 코일로 구성된다. 즉 회전력을 발생하는 주 코일과 처음 회전을 하는 기동 코일로 구성되고 기동력을 발생하는 방식에 따라 여러가지 방식이 있다. 122 제3장 전동기 제어회로 그림 4 단상 유도전동기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 표 2 주 코일과 기동 코일 주 코 기 동 일 코 일 코일의 굵기가 굵고 코일 수는 적어서 선로정수중 리액턴스 성분이 크다. 상대적으로 주 코일에 비해 가늘고 코일 수는 많으며 선로정수중 저항 성분이 크다. 주 코일은 리액턴스 성분 기동 코일은 저항성분이 크기 때문에 두 코일의 위상차에 의해서 기동하여 콘 덴 서 운전하는 것이 기본 원리이며 기동 코일에 콘덴서를 삽입하므로서 그 위상차가 더욱 커지므로 기동 특성이 개선된다. 유도 전동기는 외부에 단자가 4개 있으므로 콘덴서를 내부에 설치하는 것과 외부에서 연결하도록 하는 운전방법단상 것이 있다. 기동시에는 두개의 코일을 병렬로 전원에 연결하여 사용하고 기동후 기동 코일이 불필요하며 전력 손실만 초래하므로 원심력 스위치를 사용하여 차단하고 주 회로만을 사용한다. R T R T M 주코일(M) M 보조코일(M) S (a) 코일배치 (b) 정회전 C S C (c) 역회전 그림 5 단상 유도 전동기 결선 방법 3-2. 전동기 및 주회로 배선하기 123 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 배치 되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 임시 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속 선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼 스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 회로 시험기로 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. (다) 배선의 접속 상태를 점검한다. 5. 전원 전압으로 동작을 확인한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 항 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 제3장 전동기 제어회로 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 회 로 이해도 시간평가 124 부 기 구 에 회 로 에 )점 감점 작품 평가 작업 평가 총점 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-2-1. 주회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS E v S Motor u R w T MC MCCB MCCB ST STP MC M-a MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) STP ST MC (전자개폐기) R S T u v w AC 3상 전동기 AC 전원 (3상 3선식) 배선용차단기(3상 3선식) 전자개폐기(4alb형) 누름스위치 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-2. 전동기 및 주회로 배선하기 125 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 ·드라이버(+ -) ·니퍼 ·와이어 스트리퍼 ·회로 시험기 ·펜치 ·압착기 소요시간 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기 24 ① 단상유도전동기 전전압 기동회로의 배선 및 동작을 이해할 수 있다. ② 3상유도 전동기 직입기동회로의 배선 및 동작을 이해할 수 있다. ③ 3상유도전동기 2개소 기동운전 회로의 배선 및 동작을 이해할 수 있다. 재 료 명 ·전자접촉기 ·릴레이 ·램프(표시등) ·푸시버튼스위치 ·전선 ·전선 ·EOCR ·THR ·전동기 규 격 220v 5a 2b 220v 8핀 220v ø25 300v 1a1b 2.5㎟ 1.5 ㎟ 600v 15A 600v 15A 단상. 3상 각각 수 량 안전 및 유의사항 2개 3개 2개 2개 2M 2M 1개 1개 1대 ① 기계 및 공구를 사용할 때 안전에 주의한다. ② 기계 기구류의 점검이나 회로 수정시 반드시 전원을 차단하고 실시한다. ③ 전원 투입하기 전에 테스터를 사용하여 합선의 유무를 확인 후 동작실험 1. 단상유도전동기 전 전압 기동회로 ① 단상 유도전동기는 고정자의 주권선(운전권선)만으로는 기동 토크를 얻을 수 없으므로, 기동에 필요한 교번자계를 얻기 위하여 분상기동, 콘덴서기동, 반발기동 등에 의하여 기동한다. 이러한 단상 유도전동기 의 기동장치는 대부분이 기기의 내부에 설치되어 있으므로 기동할 때 특별한 조작을 필요로 하지 않는다. ② 직입기동이란 전동기 기동시 전동기 입력에 정격전압을 직접 인가하여 기동하는 방법으로, 소용량 의 전동기에서 사용된다. ③ 단상 유도전동기 1개소 운전회로는 가장 간단하면서도 기본적인 회로로서 전동기의 운전, 정지를 표시하는 램프와 전자개폐기로 구성된다. 보통 시퀀스 제어 회로를 그릴 때 주회로와 보조회로 (제 어 회로)를 그리게 되는데 제어 회로만 그리는 경우도 많다. 가. 회로도 〔그림 1〕은 단상 유도전동기의 1개소 직입 기동 E R T 회로이며 R은 운전권선, S는 기동권선, MCCB THR C는 기동용콘덴서를 나타낸다. MC-a MC-a THR R M 명령 처리 부분 PBS2-b C S OL MC RL 그림 1 단상유도전동기 전 전압 기동회로 126 제3장 전동기 제어회로 MC-b PBS1-a GL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 ① 우선 제어회로의 차단기 MCCB를 투입한다. ② 이때 MC-b접점을 통하여 정지 표시등 GL 이 점등한다. ③ PBS1-a를 누르면 MC 가 여자되어 MC 의 주접점 MC-a가 붙어 전동기가 운전된다. 동시에 MC 의 보조접점 MC-a가 붙어 자기유지 회로가 구성되고 운전 표시등 RL 이 점등된다. ④운 전을 정지하려면 PBS2-b를 누르면 MC 가 소자되어 주접점 MC-a접점이 떨어져 전동기는 정지 하고 MC-b접점이 붙어 GL 이 점등한다. ⑤ 정상 운전 상태에서 과부하가 걸리면 열동계전기 THR이 동작하여 즉 THR-b접점이 떨어져 MC 가 소자되어 전동기는 정지하고 RL 소등, 경고등 OL 이 점등한다. 2. 3상유도 전동기 직입 기동 ① 3상 유도전동기는 처음부터 회전자계를 발생하므로, 회전자는 회전자계의 방향으로 회전하게 된다. 그러므로 3상 유도전동기는 특별한 조작을 하지 않고도 직접 기동시킬 수 있다. 그러나 대용량의 농 형 유도전동기는 정격 전압을 처음부터 인가하면 기동전류는 전부하 전류의 4~6배까지 흐르므로 전압강하를 일으켜서 기동이 원활히 이루어지지 않을 수 있고 전동기 자체 및 다른 부하에도 악영 향을 주게 될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 기동전류는 적게 흐르고 기동 토크는 큰 특수 농형 유도전동기를 사용하거나 또는 부하의 상태 등을 고려하여 직입 기동, 리액터 기동, 저항 기동, 기동보상기, Y-Δ 기동방법을 사용한다. ② 직입 기동을 이용하여 3상 유도전동기를 기동하면 기동전류는 정격전류의 4~6배까지 흐르므로, 기 동시간이 오래 걸리거나 빈번한 기동을 요하는 경우에는 기동전류로 인하여 전동기 내부 코일이 과 열될 수 있다. 따라서 이 방식은 3.7kW(특수 농형 유도전동기는 11kW) 이하의 소용량 전동기에 주로 사용한다. 가. 회로도 3ø 220[V] R S T E MCCB THR MCCB BS2 MC BS1 MC-a MC-b MC-a THR MC GL RL M 그림 2 3상유도 전동기 직입 기동 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기 127 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 및 특징 ① 전원을 투입하면 전원 표시등 GL 이 점등된다. ② BS1을 누르면 전자접촉기 MC 가 여자되어 주접점 MC-a가 붙어 전동기가 회전하고 보조접점 MC-a 가 붙어 운전 표시등 RL 이 점등되고, 자기유지 회로를 구성하고 보조접점 MC-b가 떨어져 GL 이 소 등된다. ③ 정상 운전 중에 BS2를 누르면 코일 MC 가 소자되어 전동기가 정지되고 모든 상태는 원상태로 복귀 한다. ④ 정상 운전 중에 과부하가 걸리면 열동계전기 THR-b 접점이 떨어져 MC 에 전원이 차단되고 전동 기가 정지한다. 3. 3상 유도전동기 2개소 기동운전회로 제어대상을 시퀀스 제어 회로가 구성된 현장에서 조작하는 것 이외의 장소, 즉 원격지에서 기동 및 정 지할 때 2개소 기동제어 회로를 사용한다. 원격지의 기동 푸시버튼 스위치는 현장의 기동 푸시버튼 스위 치 중 어느 하나라도 입력이 들어오면 기동할 수 있도록 현장의 기동 푸시버튼 스위치와 병렬로 연결한 다. 그리고 정지 푸시버튼 스위치는 두 입력 중 어느 하나라도 들어오면 반드시 정지해야 하기 때문에 현 장의 정지 푸시버튼 스위치와 직렬로 연결한다. 가. 회로도 E R S T MCCB THR PBS1 MC-a PBS2 MC-a MC-b MC-a PBS3 PBS4 THR OL MC RL GL M 그림 3 3상유도전동기 2개소 기동운전회로 동작설명 PBS1과 PBS2를 병렬로 사용하여 2개소에서 기동시키고 정지시에는 PBS3와 PBS4를 직렬로 접속하 여 2개소에서 정지시킬 수 있다. 128 제3장 전동기 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 지급되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)의 단선을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평 수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속 선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼 스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 회로 시험기로 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. (다) 배선의 접속 상태를 점검한다. 5. 전원 전압으로 동작을 확인한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기 129 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E 소요시간 : 4 3-3-1. 단상유도전동기 전전압기동회로 배선하기 작업과제명 R 척 T MCCB 명령 처리 부분 THR PBS1-a MC-a MC-a MC-b THR PBS2-b R C OL M MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) OL GL M C THR RL PBS1-a RT 단상 M 전원 단상전동기 PBS2-b 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟의 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 130 제3장 전동기 제어회로 MC RL GL 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-3-2. 3상유도전동기 직입기동회로 배선하기 작업과제명 소요시간 : 4 척 도 : NS 3ø 220V R S T E MCCB MCCB THR PBS(STP) PBS(STA) MC-a MC-b MC-a MC THR MC GL RL IM MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) RL GL MC PBS THR (STA) PBS (STP) R S T 3상 전원 M 전동기 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기 131 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E 소요시간 : 4 3-3-3. 3상유도전동기 인칭회로 배선하기 작업과제명 R S 척 T Thr 1 MCCB 정지 2 MC 촌동 촌동 MC MC Thr 3 기동 MC E U V 5 6 7 W 4 3상 전동기 PL MC RL GL 8 PL MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) RL GL MC1 (전자개폐기) 정지 THR 인칭 1 2 3 4 R S T u 5 6 7 v w 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 132 제3장 전동기 제어회로 8 기동 (a, b접점 동시 사용) 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-3-4. 3상유도전동기 2개소 기동운전회로 배선하기 작업과제명 소요시간 : 4 척 도 : NS 3ø 220V R S T E MCCB MCCB PBS2 PBS1 MC-a (현) (원) PBS1(현) MC-a1 MC-a2 MC-b1 MC-b2 PBS2(원) MC RL1 MC GL1 RL2 GL2 THR THR M MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) RL1/ PBS1(현) (조광형) GL1/ PBS1(현) (조광형) M C RL2/ PBS2(원) THR (조광형) GL2/ PBS2(원) (조광형) R S T 3상 전원 M 전동기 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기 133 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-3-5. 타이머를 이용한 3상유도전동기 척 도 : NS 운전회로 배선하기 작업과제명 MCCB ER(EOCR) MC-a E MC-b R S T 정지 MCCB EOCR 운전 T1 MC T1 E ER Bz T1 MC PL RL GL MCCB (제어용차단기) EOCR MC (전자개폐기) T1 (타이머) 4 RL 3 GL 2 정지 V W 주회로 PL MCCB (배선용차단기) U 5 6 7 1 8 운전 E R S T u v w (타이머 내부 회로도) 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 134 제3장 전동기 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-3-6. 한시기동정지회로 배선하기 작업과제명 MCCB 척 도 : NS ER(EOCR) 정지 MC T1 MC E R S T MCCB T2 FR EOCR 기동 MC MC E EOCR ER T1 FR BZ YL MC T2 PL RL U V W GL 주회로 BZ MCCB (배선용차단기) YL MCCB (제어용차단기) PL EOCR MC (전자개폐기) T1 (타이머) T2 (타이머) FR (후리커릴레이) RL GL 기동 E 정지 R S T u v w 4 5 3 6 2 7 8 1 전원 AC 220V AC 110V (타이머 내부 회로도) 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-3. 전동기 직입기동회로 배선하기 135 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 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F-MC 접점이 닫혀 전동기가 정방향 기동한다. · F-ST와 병렬로 연결된 F-MC-a는 닫혀 F-ST를 계속 누르지 않아도 F-MC 에 급하고 F-MC-a는 닫혀 있는 상태를 유지하는 자기유지 회로를 구성한다. 또한 · R-MC 코일의 전원을 계속 공 GL 도 켜진다. 상단에 직렬로 연결된 F-MC-b는 열려 있다. ② R-ST를 누르면 R-MC 코일의 에 전원이 인가되지 않고 ③ STP를 누르면 RL F-MC 코일에 상단에 직렬로 연결된 F-MC-b가 열려 있기 때문에 R-MC 의 코일 만 점등된다. 그리고 자기유지 회로도 구성되지 않는다. 전원이 차단되며 접점은 전원을 공급하지 않던 초기의 상태로 복귀한다. · 주회로의 3개 F-MC접점이 열려 전동기가 정지한다. · F-ST와 병렬로 연결되어 자기유지 회로를 구성하고 있는 F-MC-a는 열려 자기유지 회로가 해 제된다. 또한 GL ④ R-ST를 누르면 도 꺼진다. R-MC 의 코일에 전원이 인가되어 전자석이 여자되고 각 접점은 개폐 동작한다. · 주회로의 3개 R-MC접점이 닫혀 전동기가 역방향 기동한다. R-ST와 병렬로 연결된 R-MC-a는 닫혀 RST-BS를 누르지 않아도 R-MC에 전원을 계속 공급하고 R-MC-a는 닫혀 있는 상태를 유 지하는 자기유지 회로를 구성한다. 또한 RL 도 켜진다. · F-MC 코일의 상단에 직렬로 연결된 R-MC-b는 열려 있다. ⑤ STP를 누르면 R-MC 코일에 전원이 차단되며, R-MC 의 각접점은 전원을 공급하지 않던 초기의 상 3-4. 전동기의 정·역회로 배선하기 137 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 태로 복귀한다. · 주회로의 3개 R-MC접점이 열려 전동기가 정지한다. · R-ST와 병렬로 연결되어 자기유지 회로를 구성하고 있는 R-MC-a는 열려 자기유지 회로가 해제 된다. 또한 RL 도 꺼진다. 2. 3상유도전동기 정역 운전회로 ① 3상 유도전동기를 역회전시키려면 회전 자장의 방향을 반대로 하면 되므로 RST 3단자 중 전자개 폐기 2개를 사용하여 편리한 쪽 임의의 두 상을 서로 바꾸면 된다. 즉 RST 3상을 3상 유도전동기에 공급했을 때 정방향으로 회전하면, 역방향은 S상을 기준으로 R상과 T상 교체하여 결선한다. 또는 R상을 기준으로 S상과 T상을 교체 결선해도 역방향으로 회전한다. ② 전자개폐기 2개가 동시에 동작하여 두 회로가 폐로되면 전원회로의 단락사고가 발생되므로 MCF와 MCR의 b접점을 상호 상대쪽 코일회로에 직렬로 넣고 한쪽이 동작시 다른 역전 한 쪽은 동작하지 않는 인터록(interlock) 회로를 사용한다. 따라서 한쪽 방향으로 돌 때 다른 쪽 누름버튼 스위치를 누르더라도 안전하다. 가. 회로도 E R S T MCCB THR PBS2-b MCF-a PBS1-a MCR-a PBS3-a MCF-a (정전) MCR-a (역전) MCR-b MCF-b THR OL M RL MCF MCR GL 그림 3 3상유도전동기 정역운전회로 동작설명 ① 전원을 투입하여 정회전용 누름버튼 스위치 PBS1-a를 누르면 MCF-a가 닫혀 전동기가 정회전된다. 이때 보조접점 MCF-a가 닫혀 표시등 RL MCF 가 여자되어 MCF 의 주접점 이 점등되고 누름버튼 스위치에서 손을 떼어도 자기 유지 되어 계속 운전된다. 동시에 MCF-b도 열려 인터록이 이루어져 안전 운전이 된다. ②P BS2-b를 누르면 회로가 차단되어 전동기가 정지되어 RL 이 소등된다. ③ 정역운전의 경우：전동기의 역회전도 정회전과 같은 방법과 순서로 조작하면, 역회전을 확인할 수 있다. 138 제3장 전동기 제어회로 GL 의 점등과 전동기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 지급되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)의 단선을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 임시 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속 선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼 스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 회로 시험기로 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. (다) 배선의 접속 상태를 접검한다. 5. 전원 전압으로 동작을 확인한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 3-4. 전동기의 정·역회로 배선하기 139 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-4-1. 단상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(1) 작업과제명 소요시간 : 4 척 도 : NS 전원 R S E MCCB THR STP F-MC R-MC F-MC-a R-ST F-ST 인터록 R-MC-b 1 4 2 F-MC-b 3 주코일 GL R-MC F-MC 정회전표시 보조코일 콘덴서모터 MCCB (배선용차단기) F-MC (정전용) MCCB (제어용차단기) R-MC (역전용) THR RL GL R-ST F-ST STP 전원 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 제3장 전동기 제어회로 RL 역회전표시 THR M 140 R-MC-a ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-4-2. 단상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(2) 작업과제명 EOCR 소요시간 : 4 척 도 : NS 1 정지(P0) MR MF MF E P N 2 EOCR MF-a PF PR 3 4 MR-b MF-b MR-a MR 5 6 7 8 운전 권선 ER MF MR PL FL RL GL M 기동권선 9 주회로 PL MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) EOCR MF (전자개폐기) MR (전자개폐기) FL RL GL 정지 (PO) 정전 (PF) 역전 (PR) P N 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-4. 전동기의 정·역회로 배선하기 141 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-4-3. 3상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(1) 작업과제명 E R S 소요시간 : 4 척 도 : NS T MCCB THR PBS2-b MCCB MCF PBS1-a (정전) MCR PBS2-a (역전) MCF-a MCR-b MCR-a MCF-b THR OL M RL MCF MCR OL MCCB RL (배선용차단기) GL MCF (정전용) MCR (역전용) PBS1-a (정전용) PBS2-a (역전용) THR PBS2-b (OFF) 3상 전원 IM 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 142 제3장 전동기 제어회로 GL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-4-4. 3상유도전동기 정·역운전회로 배선하기(2) 작업과제명 EOCR 소요시간 : 4 척 도 : NS 1 MCCB 정지 MF MR MF 2 PF MF PR 3 4 5 6 MR MF MF 7 8 9 10 PF PR EOCR MR MR RL FL PL MR GL 11 PL MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) E R S T MCCB FL EOCR RL EOCR MC1 (전자개폐기) MC2 (전자개폐기) ER S T U V W GL 정지 (PO) 정전 (PF) 역전 (PR) MF E U/W V/V MR W/U 주회로 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-4. 전동기의 정·역회로 배선하기 143 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 3-4-5. 리미트스위치를 사용한 자동 정·역운전회로 배선하기 EOCR 척 MF MR MF X1 정지 2 기동 4 13 LS1 X1 LS2 MF 5 11 MR 12 E S T MCCB EOCR 14 MF MR MF 8 7 LS1 LS2 10 9 PL MR MF X1 FL RL GL E U/W V/V W/U 15 주회로 PL MCCB (배선용차단기) FL MCCB (제어용차단기) RL EOCR MF (전자개폐기) MR (전자개폐기) X1 (릴레이) GL 정지 기동 역전 (PR) E R S T u v w LS1 LS2 (리미트 스위치) 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 제3장 전동기 제어회로 R MR 6 MR 3 144 도 : NS 1 R T ER 소요시간 : 4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-4-6. 전동기의 인칭 정·역운전회로 배선하기 작업과제명 소요시간 : 4 척 도 : NS E 3ø 220V R S T MCCB MCCB PBS(OFF) THR F-MC R-MC F-MC PBS (F) PBS1 (F2) F-MC R-MC PBS2 PBS1 (F1) (R2) PBS (R) R-MC PBS2 (R1) THR F-MC-b R-MC-b F-MC IM RL R-MC GL GL MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) RL PBS1 (R1/R2) F-MC (정전용) R-MC (역전용) PBS (R) PBS1 (F1/F2) THR PBS (F) 3상 전원 IM PBS (OFF) 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-4. 전동기의 정·역회로 배선하기 145 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 8 3-4-7. 정·역 및 극수변환회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS 3ø 220V 60Hz R S T E Th1 Th2 1 PB0 MC2 MC1 MC4 MC3 2 MC5 Th1 PB1 MC1 PB2 Th2 W1 M MC1 W2 E1 PL1 9 MC2 PL2 MC3 MC4 MC3 MC4 정방향 정방향 역방향 역방향 저속 표시등 표시등 (8P) MC5 고속 (4P) 85 90 PL2 90 75 MC4 MCCB PL3 PB0 65 110 640 MC1 MC2 MC3 MC5 Th1 Th2 PB1 700 80 90 75 MCCB 150 PB2 100 PB3 100 65 TB 420 (b) 제어함 내부 패널의 기구 배치도 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 146 제3장 전동기 제어회로 8 PL3 전원 표시등 (a) 제어회로 PL1 MC5 7 MC5 MC1 MC2 MC3 MC4 6 MC4 U2 V2 MC2 PB3 4 U1 V1 MC1 5 MC2 500 (c) 제어함 전면 패널의 기구 배치도 ● ● ● ● ● ● ● ● 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GL 램프가 소등된다. 를 여자되지 않도록 한다. MC2 ③ 스위치 BS2를 누르면 전자개폐기 만이 동작한다. 즉, 5초 동안 X2 기동된다. 이 점등하고 MC1⑷접점이 떨어져 ㉢ 인터록 접점 MC1(2)가 열려 GL , 계전기 MC2 MC2 , 계전기 X2 , 타이머 T 가 동작하고 5초 후에 복귀하고 에 의하여 제동력을 얻는다. ④ 과부하가 걸리면 열동계전기 THR이 동작하여 전동기가 정지한다. 2. 역상제동회로 3상 유도전동기의 전동기 권선 3선중 2선을 바꾸어 접속하면 역방향으로 회전한다. 따라서 정방향으 로 회전하고 있는 전동기를 정지시키려면 정방향 운전 중의 전동기 스위치를 끊고 곧 역방향 스위치를 넣 게 되면 역방향으로 회전하려는 토크를 발생시켜 전동기를 정지시킬 수 있는데 이를 역상제동(plugging) 또는 역회전제동이라고 한다. 동작설명 ① 전원을 투입하면 정지 표시등 GL 점등. ② 기동용 BS1을 누르면 전자접촉기 MC1 동시에 MC1(1) 접점이 붙어 운전 표시용 이 여자되어 주접점 MC1-a가 붙어 전동기 RL 램프가 점등하고 MC1(2) 접점이 떨어져 M이 GL 운전한다. 램프 소등. ③ 전동기의 회전 속도가 상승하면 플러깅계전기(Sp)는 화살표와 같이 움직여 접점이 닫힌다. ④ 역상 제동을 위하여 BS2를 누르면 전자접촉기 MC2 가 여자되어 정지 직전에 Sp가 열린다. 이때 ⑤ 역상 제동용 전자접촉기 ⑥ 타이머 MC1 T 가 소자되고, 타이머 T 가 동작하여 수십 ms 후 는 잠시 동안만 동작한다. T 가 동작하여 역회전하므로 제동이 된다. MC2 는 수십ms 동안의 한시동작으로 전자접촉기 MC1 과 MC2 가 동시에 동작을 방지하고 제동 순간의 과전류를 방지하는 시간적 여유를 주도록 한다. 또한 저항 r은 전전압에 제동력이 클 경우 저항의 전압강하로 전압을 줄이고 제동력을 제한하는 역할을 한다. 여기서 플러깅계전기(Sp)는 전동기가 회전하면 접점이 닫히고 속도가 0에 가까워지면 열리도록 되어 있다. E R S T MCCB THR BS1 MC1 Ta MC1(1) MC1(1) MC2(3) MC1(2) MC2 BS2 r Sp (연동) MC2(4) MC2(2) MC1(4) THR M 플러깅 Sp 릴레이 MC1 T 그림 2 역상제동회로 148 제3장 전동기 제어회로 MC2 GL RL MC2(1) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 지급되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)의 단선을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원 측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼 스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 회로 시험기로 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. (다) 배선의 접속 상태를 점검한다. 5. 전원 전압으로 동작을 확인한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 3-5. 전동기의 제동회로 배선하기 149 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E R S 소요시간 : 4 3-5-1. 직류제동회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS T MCCB THR MC1(1) BS1 MC1 Tr X2(1) MC1(4) MC1(2) MC2(4) X1(1) BS2 Tb X1(2) MC2(2) MC2 MC1 X1 X2 THR M MCCB (배선용차단기) MC1 (전자접촉기) MCCB (제어용차단기) MC2 (전자개폐기) T (타이머) RL X1 (릴레이) X2 (릴레이) THR GL BS2 BS1 전원 M 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 150 제3장 전동기 제어회로 MC2 T GL RL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E R S 소요시간 : 4 3-5-2. 역상제동회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS T MCCB THR BS1 MC1 Ta MC1(1) MC1(2) MC2(3) MC1(1) MC2(1) MC2 BS2 r Sp (연동) MC2(4) MC2(2) MC1(4) THR T MC1 M MC2 GL RL Sp 플러깅 릴레이 MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) RL GL MC1 (전자접촉기) MC2 (전자개폐기) T (타이머) THR BS2 (연동) BS1 전원 M 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-5. 전동기의 제동회로 배선하기 151 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 소요시간 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기 24 ① 2접촉식 Y-Δ 기동회로 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 3접촉식 Y-Δ 기동회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ③ 타이머를 이용한 Y-Δ 기동회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ·드라이버(+ -) ·전자접촉기 220v 5a 2b 2개 ① 기계 및 공구를 사용 할 때 안전에 주의한다. ·니퍼 ·릴레이 220v 8핀 3개 ② 기계 기구류의 점검이나 회로 수정 시 반드시 ·와이어 스트리퍼 ·램프(표시등) 220vø25 2개 ·회로 시험기 ·푸시버튼스위치 300v 1a1b 2개 ·펜치 ·전선 2.5 ㎟ 2M ·압착기 ·연선 1.5 ㎟ 2M ·EOCR 600v 15A 1개 ·THR 600v 15A 1개 ·전동기 3상 220v 1대 R S 전원을 내리고 한다. ③ 전원 투입하기 전에 테스터를 사용하여 합선의 유무를 확인 후 동작실험 T EOCR Mm MΔ U V W X Y MY Z 그림 1 Y-Δ 기동회로 공장에서 많이 사용하고 있는 3상 유도전동기의 전 전압 기동 방식은 기동전류가 정격전류의 약 4~6 배로 되어 계통에 전압강하를 일으켜 다른 기기에도 큰 영향을 주므로 10~15㎾이하의 전동기는 Y로 기 동하고 몇 초가 지난 후〔그림 2〕와 같이 3상 쌍투 스위치를 이용하여 Δ로 전환하면 선간전압이 모두 가해져 정상운전이 되도록 한다. 3상 유도전동기에서 기동전류를 줄이기 위하여 전동기의 권선을 Y결선으로 하여 기동하고 기동 후 Δ 결선으로 바꾸어 운전을 하는데 이를 Y-Δ기동이라고 한다. 기동 방법의 특징은 Y로 기동시 전전압 기동에 비해 선간전압은 1/√3 이 가해지고 기동 전류는 1/3로 감소되어 정격전압의 약 58%에서 기동하게 되어 안전한 기동이 된다. 152 제3장 전동기 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● R S T Y기동 Δ운전 그림 2 3상 유도전동기 Y-Δ 기동 방법 1. Y-Δ 기동법(2접촉기식 및 3접촉기식) 2접촉기식 Y-Δ 기동법은 전자개폐기를 2개 사용하는 방법으로 정지 중의 전동기에도 전압이 걸려 절 연 열화 등의 우려가 있으므로 무부하 또는 경부하 시동이 가능한 공작기계, 펌프, 송풍기 등에 사용된다. 3접촉기식 Y-Δ 기동법은 전자개폐기를 3개 사용하는 방법으로 가장 널리 사용되는 방법으로서 정지 중에는 전동기에 전압이 걸리지 않으므로 비상용 또는 휴지 기간이 매우 긴 부하에 사용된다. 가. 회로도 R S T MCCB PBS3-b THR PBS1 Y기동 MC1-a MC3-a PBS2 Δ운전 MC1 MC3 u v w 연동 M PBS2-b MC3 Δ운전 MC1 MC2 L1 Y기동 MC2 Y기동 L2 MC3 Δ운전 그림 3 3상 유도전동기 Y-Δ 기동 회로 동작설명 ①PBS1을 누르면 MC1 ② PBS2를 누르면 MC3-b가 떨어져 과 MC2 MC2 MC2 가 여자되어 전동기가 Y기동되고 MC1-a가 붙어 표시등 L1 이 점등된다. 가 여자되어 Δ운전되고 MC3-a가 붙어 L2 는 점등되고 는 소세되어 MC3 가 동작하지 못하도록 한다. 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기 153 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ③ PBS3를 누르면 전원이 차단되어 전동기는 정지하고, 모든 접점은 원상태로 복귀한다. ④ 운전중에 과부하가 걸리면 열동계전기 THR-b접점이 떨어져 전원이 차단되어 전동기가 정지한다. 2. 타이머를 사용한 Y-Δ 기동 타이머를 이용하여 기동시 Y로 기동하고 t초 후 자동적으로 Δ운전되는 방법으로 Y-Δ기동법에서 가 장 많이 사용된다. 가. 회로도 E R S T MCCB THR MC PBS2 MC THR T-b MC-Δ MC-Y MC-Δ MC MC-Y MC-Δ MC-Δ w T-a v PBS1 MC-Y u M x y z MC-Δ MC MC-Y T MC-Δ GL BL RL MC-Y 그림 4 타이머를 사용한 Y-Δ 기동 회로 동작설명 ① 전원을 투입하면 전원 표시등 GL ②P BS1을 누르면 가 여자되어 주접점 MC가 닫히면서 전동기가 Y기동되고 보조접점 MC 와 MC-Y 이 점등된다. MC-Y가 붙어 표시등 BL 이 점등되고 동시에 타이머 코일도 여자된다. GL ③ 타이머의 설정 시간 t가 지나면 T-b접점이 열려 MC-Δ 가 ④ MC-Y 여자되면서 Δ운전으로 전환된다. 이때 와 MC-Δ 는 MC-Y BL 가 소자되어 Y기동이 정지되고 T-a가 붙어 은 소등되고 RL 과 GL 이 점등된다. 인터록이 유지되어 안전운전이 된다. ⑤ 정지용 PBS2를 누르면 전동기는 정지되고 154 은 소등되고 손을 떼어도 계속 Y기동된다. 동시에 제3장 전동기 제어회로 RL 은 소등되고 GL 은 점등된다. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 지급되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)의 단선을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 임시 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼 스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 회로 시험기로 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. (다) 배선의 접속 상태를 점검한다. 5. 전원 전압으로 동작을 확인한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기 155 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 6 3-6-1. 2접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS EOCR R T FR MY 정지 기동 MY MΔ FR BZ YL MΔ MY MΔ 기동 운전 ER 운전 X1 MΔ MY X1 MY MΔ LL E R S RL GL T BZ MCCB (배선용차단기) MCCB YL MCCB (제어용차단기) EOCR LL RL EOCR MΔ (전자개폐기) MY (전자개폐기) FR (후리커) X1 (릴레이) 정지 기동 E R S T X Y Z 운전 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 156 제3장 전동기 제어회로 MΔ GL E U V W X Y Z MY ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-6-2. 타 이머를 사용한 2접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기 작업과제명 MC-Δ T MCCB MC-Δ Z W Y MC-Y MC-Δ MCΔ MCY U V 도 : NS T-a PB1 THR 척 PB0 THR AC220V R S T 소요시간 : 4 BZ X T MC-Y MCY MCΔ PL YL ΔL M 부져 MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) MC-Y (전자접촉기) (전자접촉기) MC-Δ PL T (타이머) YL ΔL THR PB1 3상 전원 M PB0 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기 157 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E R S 소요시간 : 4 3-6-3. 3접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS T MCCB THR PBS3-b PBS1 Y기동 MC1-a MC3-a PBS2 MC1 MC3 U V M X Y 연동 W Z PBS2-b MC3 Δ운전 MC1 MC2 L1 MC2 Y기동 MC1 (주전자개폐기) L1 (Y기동램프) MCCB (제어용차단기) MC2 (Y기동) THR MC3 (Δ운전) L2 (Δ운전램프) PBS2 (On/Off) PBS1 Y기동 3상 전원 M 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 158 제3장 전동기 제어회로 L2 Δ운전 Y기동 MCCB (배선용차단기) MC3 PBS3-b ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-6-4. 타 이머를 사용한 3접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기(1) 작업과제명 AC220V R S T E THR 소요시간 : 4 척 도 : NS PB0 MCCB PB1 MC1-a MC1 THR U MC2-a T V W MC3-b MC2-b M X Y MC2 Z T BZ MC1 MC3 RLY MC2 RLΔ PL MC3 MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) MC1 (주전자개폐기) MC2 (Y기동) BZ PL MC3 (Δ운전) T (타이머) RLY THR RLΔ (램프) PB0 3상 전원 M PB1 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기 159 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-6-5. 타 이머를 사용한 3접촉식 Y-Δ 기동회로 배선하기(2) 작업과제명 소요시간 : 4 척 도 : NS EOCR R T FR 정지 MΔ MY MY Mm MΔ T1 기동 T1 MΔ MΔ FR ER E R S BZ YL Mm T1 MY LL MΔ RL GL T MCCB EOCR MC-m MC-Y MC-Δ E U V W X Y Z MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) BZ YL FR (후리커) T1 (타이머) LL RL EOCR Mm (전자접촉기) MΔ (전자접촉기) MY (전자접촉기) GL 정지 기동 E R 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 160 제3장 전동기 제어회로 S T X Y Z ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-6-6. Y-Δ 기동 및 정·역운전회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS AS220V R S T THR MCCB PB0 PB2 MC1 MC2 MC3 MC1 PB1 THR PB2 MC2 w v MC2 MC4 PB1 M MC1 MC2 x y z MC1 MC1 PL2 MC2 MC3 T MC3 PL3 T MC3 MC4 MC4 MC3 PL1 u PL1 MCCB (배선용차단기) MC1 (정회전용) MCCB (제어용차단기) MC2 (역회전용) PL2 MC3 (Δ운전) MC4 (Y기동) T (타이머) PL3 THR PB0 PB1 3상 전원 w v u M x y z PB2 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-6. Y-Δ 기동회로 배선하기 161 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 3-7. 전동기 저항기동제어회로 배선하기 소요시간 20 ① 수동식 및 자동식 1차 저항기동회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 2차 저항기동회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ③ 권선형 유도전동기의 저항기동회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ④ 기동보상기를 이용한 기동제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ·드라이버(+ -) ·전자접촉기 220v 5a 2b 4개 ① 기계 및 공구를 사용 할 때 안전에 주의한다. ·니퍼 ·릴레이 220v 8핀 3개 ② 기계 기구류의 점검이나 회로 수정 시 반드시 ·와이어 스트리퍼 ·램프(표시등) 220v ø25 2개 ·회로 시험기 ·푸시버튼스위치 300v 1a1b 2개 ·펜치 ·전선 2.5 ㎟ 2M ·압착기 ·연선 1.5 ㎟ 2M ·EOCR 600v 15A 1개 ·THR 600v 15A 1개 ·전동기 3상 220v 1대 전원을 차단시키고 실시한다. ③ 전원 투입하기 전에 테스터를 사용하여 합선의 유무를 확인 후 동작 실험을 한다. 그림 1 전동기 제어회로 저항 기동은 리액터 기동에서 리액터를 저항으로 대체한 것으로, 전동기의 전원측에 직렬로 저항을 접 속하여 전원전압을 낮게 감압하여 기동한 후 일정 시간내 정격전압을 공급하는 방법이다. 주로 소용량 전동기를 기동할 때 기계적 충격을 완화하기 위해 사용하는 경우가 많다. 다른 방식에 비 해 기동 효율이 떨어지며, 기동전류가 감소하는 비율보다도 기동토크의 감소율이 큰 관계로 무부하 또는 경부하 기동에 주로 사용한다. 유도전동기의 저항 기동법 ① 전동기의 1차측에 저항을 연결하여 그 전압강하를 이용하여 저전압 기동을 하는 방법으로 농형과 권선형에 모두 사용된다. ② 권선형 유도전동기의 2차측에 저항을 넣고 비례추이를 이용하여 기동, 혹은 속도제어를 행하는 방 법이 있다. 162 제3장 전동기 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1. 수동식 1차 저항기동회로 가. 회로도 E R S THR T BS3 MCCB MC1(1) BS1 MC2(1) BS2 MC2(2) BS2 MC1 연동 MC2 R OL THR MC1 RL1 MC2 GL RL2 M 그림 2 수동식 1차 저항기동회로 동작설명 및 특징 ①〔그림 2〕에서 BS1을 누르면 MC1 이 여자되어 전동기는 저항을 통하여 저전압 기동을 한다. ② 수초 후에 연동 버튼 스위치 BS2를 누르면 MC1 은 소자되고 MC2 가 여자되어 저항을 개방시키고 전전압 운전한다. 2. 자동식 1차 저항기동회로 〔그림 3〕은 연동 스위치 BS2 대신에 한시 회로를 사용한 자동저항 기동 회로이다. 가. 회로도 THR R BS3 T BS1 MC1(1) Ta MC2(1) MC2(2) MC2(4) OL RL1 MC1 T MC2 RL2 GL 그림 3 자동식 1차 저항기동회로 동작설명 ① BS1으로 MC1 이 여자되어 저항기동을 한다. ② 수초 후에 타이머 Ta 접점이 닫혀 MC2 가 여자되어 정상운전이 되며 MC2⑷접점으로 MC1 이 복구한다. 3-7. 전동기 저항기동제어회로 배선하기 163 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3. 2차 저항 기동회로 〔그림 4〕는 권선형 유도전동기의 2단제어, 2차 저항 기동회로의 일예이다. 이회로는 전자접촉기로 2차 저항을 단계적으로 단락시키면서 기동전류를 줄이고 기동속도를 증가시킨다. 가. 회로도 E R S T MCCB THR BS2 BS1 MC-a MC(2) MC(1) THR M MC2(2) MC2 r2 OL MC MC1 T1 (t1) r1 MC1(1) T1a T2 MC2 T2a MC2(1) RL GL (t2) MC1 그림 4 2차 저항 기동회로 동작설명 ① BS1을 누르면 MC 가 여자되어 기동저항 r1과 r2를 직렬로 접속한 상태에서 전동기는 기동한다. ②T 1이 여자된 후 t1초 후에 접점 T1a가 닫혀 가한다. 또 MC1(1) 접점은 T2 ③ t2초 후에 T2a접점이 닫히면 이 동작하면 기동 저항 r1이 단락되고 속도가 증 MC1 를 여자한다. MC2 가 동작 유지하고 기동 저항 r2가 단락되어 전동기는 정상 운전 을 시작한다. 또 접점 MC2(2)가 열리면 T1 , MC1 , T2 가 차례로 복구하며 램프 RL 이 점등한다. 4. 권선형 유도전동기의 저항 기동회로 동작설명 ◑ 기동의 경우 ◐ ① 기동용 버튼 스위치 ST를 누른다. ② 기동용 전자개폐기 ③ 접점 ST-MC ST-MC 가 여자된다. 가 닫혀 자기유지와 동시에 제어 회로 전체를 전원에 접속한다. ④ 동시에 전동기가 전원에 접속되어 전동기의 2차 저항기가 모두 직렬로 들어간 상태에서 기동한다. ⑤ 접점 X3-b를 통하여 타이머 164 제3장 전동기 제어회로 T1 이 여자된다. ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ⑥ 타이머 설정한 시간이 되면 T1 ⑦ 접점 T1이 닫히면 전자계전기 접점이 닫힌다. X1 과 타이머 T2 가 여자된다. ⑧ 접점 X1-a가 닫히고 접점 X1-b는 열린다. ⑨ 접점 X1-a가 닫히면 전자접촉기 MC-1 이 여자된다. ⑩ 접점 MC-1이 닫히고 전동기의 2차 저항기의 첫째단이 단락된다. ⑪ 타이머 T2 에 의해 설정된 시간이 되면 접점 T2가 닫힌다. ⑫ 접점 T2가 닫히면 전자계전기 X2 와 타이머 T3 이 여자된다. ⑬ 접점 X2-a가 닫히고 접점 X2-b는 열린다. ⑭ 접점 X2-a가 닫히면 전자접촉기 MC-2 가 여자된다. ⑮ 접점이 닫히고 전동기의 2차 저항기의 둘째단이 단락된다. ⑯ 타이머 T3 에 의해 설정된 시간이 지나면 접점 T3이 닫힌다. ⑰ 접점 T3이 닫히면 전자계전기 X3 이 여자된다. ⑱ 접점 X3-a가 닫히고 접점 X3-b가 열린다. ⑲ 접점 X3-a가 닫히면 전자접촉기 MC-3 이 여자된다. ⑳ 접점 MC-3이 닫혀서 3차 저항기를 전부 단락한다. E MCCB THR T1 X3 X3 X1 X2 X3 ST-MC STP (OFF) ST-MC THR ST (ON) M T2 T3 X1 MC-3 MC-3 X2 X3 MC-2 ST-MC T1 X1 T2 X2 T3 X3 MC-1 MC-2 MC-3 MC-1 3차 저항 최대 그림 5 권선형 유도 전동기의 저항 기동회로 ◑ 정지의 경우 ◐ ① 정지용 누름버튼 스위치를 누른다. ② 기동용 전자개폐기 ST-MC 의 여자가 끊어진다. ③ 주접점 ST-MC가 열린다. ④ 전동기가 정지한다. 3-7. 전동기 저항기동제어회로 배선하기 165 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 5. 기동 보상기를 이용한 기동제어회로 ① 기동보상기에 의한 전동기 기동법은 별도의 단권 변압기를 이용하여 전동기 입력에 대한 인가 전압 을 낮게 하고 기동전류를 줄여 기동하는 방법의 일종이며, 기동회로에서 운전회로의 전환을 폐쇄 트 랜지션(closed transition)으로 하는 것이다. ② 전동기에 흐르는 기동전류는 전압비에 비례하지만, 전원에 흐르는 것은 단권 변압기의 1차 전류이 므로 전압비의 제곱에 비례한다. 따라서 전류의 저감률과 토크의 저감률이 거의 같으며, 또 탭에 의 한 기동전류, 기동 토크를 조정할 수 있으므로 가장 우수한 기동법이라 할 수 있지만, 가격이 상대적 으로 비싸다. 가. 회로도 기동 보상기로서 사용되는 단권 변압기는 50%, 65%, 80%등의 탭이 있으며 15kW 이상의 농형 유도 전동기의 기동에 사용된다. [그림 6]은 80% 탭을 사용한 기동 보상기에 의한 기동회로이다. R S T MCCB THR BS2 BS1 MC2(1) MC1(1) MC3(2) MC1 THR MC2(4) Tb Ta MC2(2) MC2 OL MC1 T MC3 MC2(2) MC3(2) MC2 GL RL 80 65 50 [％] M MC3 그림 6 기동보상기를 이용한 기동제어회로 동작설명 ① 전원을 투입하면 램프 ② BS1을 누르면 MC1 GL 이 점등된다. 이 여자되어 모선을 접속하고, 하여 기동한다. 동시에 타이머 T 가 여자되고 RL MC3 가 여자되어 전압의 80%를 전동기에 가 이 점등된다. ③ 동시에 MC1(1)에 의해 자기유지된다. ④ t1초 후에 Tb로 MC3 가 소자되어 기동 보상기 80% 탭은 개방되며 이어서 Ta와 MC3(2)로 가 동작하여 저전압으로 운전된다. 이 때 보상기의 20%부분은 단락된다. 또 MC2⑷로 타이머 복구된다. 166 제3장 전동기 제어회로 MC2 T 가 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 지급되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 회로 시험기로 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. (다) 배선의 접속 상태를 점검한다. 5. 전원 전압으로 동작을 확인한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 3-7. 전동기 저항기동제어회로 배선하기 167 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-7-1. 수동식 1차 저항기동회로 배선하기 작업과제명 E R S 척 도 : NS BS3 THR T 소요시간 : 4 MCCB MC1(1) BS1 MC1 연동 MC2 MC1 OL THR M MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) MC2 MC1 THR BS1(STA) OL BS2(ON/OFF) GL BS3(STP) RL1 RL2 M 전동기 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 168 MC2(2) BS2 R R S T 3상 전원 MC2(1) BS2 제3장 전동기 제어회로 RL1 MC2 RL2 GL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 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사용한다. 170 제3장 전동기 제어회로 RL GL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-7-4. 권선형유도전동기의 저항기동회로 배선하기 작업과제명 소요시간 : 4 척 도 : NS E MCCB THR ST-MC T1 STP (OFF) ST (ON) M X3 X3 ST-MC THR T2 x1 x2 X3 T3 X1 MC-3 MC-3 X2 X3 MC-2 ST-MC T1 X1 T2 X2 T3 X3 MC-1 MC-2 MC-3 MC-1 2차 저항 최대 MCCB (배선용차단기) ST-MC (전자개폐기) MCCB (제어용차단기) X1 (릴레이) X2 (릴레이) X3 (릴레이) T1 (타이머) T2 (타이머) T3 (타이머) MC1 (전자접촉기) MC2 (전자접촉기) MC3 (전자접촉기) THR 3상 전원 STA(ON) STA(OFF) M 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-7. 전동기 저항기동제어회로 배선하기 171 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-7-5. 기동보상기를 이용한 기동제어회로 배선하기 작업과제명 E R S 소요시간 : 4 척 도 : NS T MCCB BS2 THR BS1 MC1(1) MC2(1) MC3(2) MC1 THR MC2(4) MC2 MC2(2) MC1 OL 80 65 50 [％] T MC3 MC2(2) Ta Tb MC3(2) MC2 GL E M MC3 MCCB (배선용차단기) MC1 (전자접촉기) OL MCCB (제어용차단기) MC2 (전자접촉기) MC3 (전자접촉기) THR GL T (타이머) RL BS1 BS2 E RS T M 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 172 제3장 전동기 제어회로 RL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 28 ① 1개의 PBS로 운전 정지회로를 이해하고 배선할 수 있다. ② 가공기 및 오락기의 자동운전회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ③ 재료의 치수 및 커튼의 자동회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ④ 계수 및 순차회로를 이해하고 배선할 수 있다. 기계 및 공구 ·드라이버(+ -) ·니퍼 ·와이어 스트리퍼 ·회로 시험기 ·펜치 ·압착기 소요시간 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 재 료 명 규 격 ·전자접촉기 ·릴레이 ·램프(표시등) ·푸시버튼스위치 ·전선 ·연선 ·EOCR ·THR ·전동기 수 량 안전 및 유의사항 2개 3개 2개 2개 2M 2M 1개 1개 1대 ① 기계 및 공구를 사용할 때 안전에 주의한다. ② 기계 기구류의 점검이나 회로 수정 시 반드시 전원을 차단시키고 실시한다. ③ 전원 투입하기 전에 테스터를 사용하여 합선의 유무를 확인 후 동작실험 220v 5a 2b 220v 8핀 220v ø25 300v 1a1b 2.5 ㎟ 1.5 ㎟ 600v 15A 60v 15A 3상 220v 1. 1개의 PBS로 전동기 운전 정지회로 ① 전자개폐기 및 계전기를 사용하여 스위치 1개로 전동기의 운전과 정지가 가능한 제어 회로에 관하 여 설명한다. ② 기동과 정지를 하나의 푸시버튼 스위치로 할 수 있다면 조작 스위치를 간단히 구성할 수 있다. 물론 시퀀스 회로는 조금 더 복잡해질 수 있으나, 하나로써 구성할 수 있는 이점과 더불어 로직 시퀀스와 PLC 시퀀스에서 내부 로직 또는 소프트웨어 프로그램 처리를 할 수 있기 때문에 외부는 복잡하지 않고 컴팩트 하게 구성할 수 있다. 따라서 전자 제품에서 주로 응용하여 사용한다. 가. 회로도 R E S T MCCB PBS X1 X2 MC v w X1 MC Thr u X2 X1 X2 MC X1 MC MC X2 MC RL GL Thr 그림 1 1개의 PBS로 전동기 운전 정지회로 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 173 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 ① MCCB를 투입하면 전원 램프 GL은 점등된다. ② 스위치 PBS를 누르면 X2-b, MC-b을 통하여 X1의 여자가 되어 MC가 동작하여 전동기가 회전한다. ③ 스위치 PBS를 한 번 더 누르면 X1-b, MC-a을 통하여 X1, MC가 소자되어 전동기가 정지한다. 2. 재료의 치수 선별회로 동작설명 ① 재료의 치수를 리미트스위치로 선별하고 규격 이외의 재료는 실린더를 동작하여 밀어내는 회로이다. ②LS1, LS2는 재료가 운반되어 오면 동작하고 치수의 선별은 이 LS1, LS2가 함께 동작하고 있는 동안에 하게 된다. LS1, LS2가 단독으로 동작 ⇒ 불량 (치수가 짧다) LS1, LS2, LS3이 동작 ⇒ 양품 (합격품) LS1, LS2, LS3, LS4가 동작 ⇒ 불량(폭이 넓다) 여기서 LS1, LS2는 길이를 체크하는 리미트 스위치 LS3, LS4 는 폭을 체크하는 리미트 스위치 ③ 타이머 T는 재료가 실린더의 위치까지 이동하는 시간을 설정한다. 1 R 2 3 4 X LS1 5 LS2 LS1 실린더 X LS3 LS4 LS2 LS4 LS3 T LS5 R SOL T T a 3 4 b a 5 b 실린더 (a) 회로도 (b) 장치도 양품 LS 1 작동 LS2 불량(짧다) 불량(길다) 재료 LS1 YES NO LS5 LS2 LS3작동 LS3 YES NO LS4작동 YES 불량품 LS4 양품 LS5 X X 소자 X 여자 T전류흐름 OFF ON (시간T) (c) 플로우 챠트 174 제3장 전동기 제어회로 SOL T SV 그림 2 재료의 치수 선별회로 (d) 타임 챠트 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3. 커튼의 자동 개폐회로 ① 모터의 정전·역전 동작으로 커튼의 개폐를 하는데 전개·전폐의 위치에서 자동 정지한다. ② 단상모터의 정전·역전은 보조코일의 2선을 교체함으로서 가능하다. ③ 커튼을 임의의 위치에서 멈추고 싶을 때는 스위치 PB3을 ON 조작한다. 가. 회로도 R T THR R 1 PB3 2 3 4 T MCCB PB1 MC1 PB2 MC2 THR MC1 MC2 MC2 MC1 LS1 LS2 MC2 MC1 운전권선 기동권선 M 역회전 (폐) 정회전 (개) 전동기 (a) 주회로 (b) 보조회로 PB1 [ON] PB2 [ON] MC1 여자 MC2 여자 모터 정전 모터 역전 LS1 [OFF] LS2 [OFF] MC1 소자 MC2 소자 LS1 전폐지점 전개지점 LS2 MC2 [ON] (폐) MC1 [ON] (개) (d) 장치도 (c) 플로우챠트 그림 3 커튼의 자동 개폐회로 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 175 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4. 오락 승용물 장치의 회로 ① 코인을 2개 투입하면 일정 시간만큼 오락 승용물 장치가 작동하는 회로다(리미트 스위치 2개를 사용) ② 코인을 투입하면 LS2 → LS1의 순으로 액튜에이터가 눌러지는데 첫 번째 코인으로 LS2가 ON이 되어도 회로 동작에는 관계가 없고 LS1이 ON 되었을 때 릴레이 X를 여자하여 자기 유지한다. ③두 번째 코인에서는 이미 릴레이 R이 여자되어 있으므로 LS2가 ON이 되면 MC를 여자하여 자기 유지한다. 가. 회로도 E R T 1 2 3 PB MCCB 동전 X LS1 LS2 T MC LS2 MC LS1 THR THR X 오락 a b 2 동전통 T MC 기계 a b 1 (a) 회로도 동전투입 (1개째) 동전투입 (2개째) LS2 [ON] LS2 [ON] LS1 [ON] LS1 [ON] X 여자 MC 여자 작동 오락기계 동전투입 (1개째) X 소자 LS2 X (시간T) T MC (c) 플로우 챠트 (d) 타임 챠트 그림 4 오락 승용물장치의 회로 176 제3장 전동기 제어회로 동전투입 (2개째) LS1 T 전류흐름 정지 (b) 장치도 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 5. 가공기 왕복운전 회로 ① 선반 또는 프레스기 등이 왕복 운전하는 경우 모터를 정전에서 역전으로 급히 전환하면 기계에 큰 충격을 주기 때문에 타이머를 사용하여 잠시 지난 후 역전시키는 회로다. ② 기계의 작동 버튼 PB1을 ON 조작하면 모터가 정전하여 재료를 가공한다. 재료의 가공이 끝나면 곧 모터를 역전시키지 않고 일단 모터를 저지시키는데 이 정지시간을 타이머로 설정한다. ③리 미트스위치 LS3은 재료의 검지용으로서 시동 버튼을 그때 마다 조작하지 않아도 재료가 운반되어 오면 LS3은 ON이 되고 MC1을 여자하여 기계를 자동적으로 작동한다. 가. 회로도 E R S T THR PB2 1 2 3 4 5 R T MCCB LS3 PB1 LS1 MC1 MC2 T MC1 LS1 MC2 재료의 검출 LS2 MC2 MC1 THR M MC1 MC2 정전 역전 a 3 R S T 재 료 b 4 LS1 (b) OFF (a) 회로도 LS1 (a) ON (시간T) MC1 여자 (정전) MC2 소자 b PB1 또는 LS3으로 시동 LS2 상한 검출 MC2 여자 (가공) LS2 OFF a 4 복귀 역(전 ) T 통전 모터 역전 b 1 가공 정(전 ) LS3 ON a 5 R S T T (복귀) (역전) (b) 플로우 챠트 LS1 하한 검출 타이머의 설정시간 (c) 장치도 그림 5 가공기의 왕복운전회로 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 177 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 주어진 도면을 확인한다. (나) 지급된 재료가 도면에 맞게 지급되었는가를 확인한다. (다) 회로 시험기 등을 이용하여 재료 각 부분(a접점, b접점, 코일 등)의 단선을 점검한다. 2. 부품을 고정한다. (가) 도면의 위치대로 부품을 임시 배치한다. (나) 퓨즈, MCCB 등을 고정시킬 경우에는 전원 측과 부하측을 구별하여 고정시킨다. (다) 부품을 고정할 곳에 표시한다. (라) 표시된 곳에 부품을 고정 배열하고 수평수직 상태와 규정에 맞게 되었는가를 확인한다. 3. 배선 작업을 한다. (가) 부품의 배열 위치에 맞도록 실체 배선도를 그린다. (나) 실체 배선도를 그릴 경우에는 제어 회로의 각 접속선에 임의로 고유의 선번호를 부여한다. (다) 버튼 스위치, 전자 접촉기 등에 단자 연결을 하는 경우에는 전기적, 기계적으로 완전하게 해야 한다. 4. 회로 시험기로 동작을 확인한다. (가) 회로 시험기 등을 이용하여 완성된 회로가 도면에 맞는가를 확인한다. (나) 선번호가 일치하는가를 검사한다. (다) 배선의 접속 상태를 점검한다. 5. 전원 전압으로 동작을 확인한다. (가) 전원 전압을 확인하고 전원을 연결한다. (나) 누름 버튼 조작으로 회로의 동작을 확인한다. (다) 표시등 점등 상태를 확인한다. 6. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 항 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 제3장 전동기 제어회로 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 회 로 이해도 시간평가 178 부 기 구 에 회 로 에 )점 감점 작품 평가 작업 평가 총점 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 3-8-1. 1개의 PBS로 전동기 운전 정지회로 배선하기 작업과제명 소요시간 : 4 척 도 : NS EOCR R T FR ON/OFF MC X1 X3 X3 E R S T MCCB X2 X1 X1 X2 MC MC EOCR X2 MC EOCR ER FR Bz YL MC X2 X1 X3 RL GL (a) 제어회로 MCCB (배선용차단기) E U V W (b) 주회로 MCCB (제어용차단기) BZ YL FR (후리커) X1 (릴레이) GL EOCR MC (전자개폐기) RL X1 (릴레이) X2 (릴레이) S/W ON/OFF ER S T U V W (c) 기구 배치도 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 179 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-8-2. 재료의 치수선별회로 배선하기 작업과제명 1 R 2 T 3 LS1 4 척 도 : NS 5 X X LS2 LS3 LS4 T LS5 SOL T X a 3 a 5 b b 실린더 4 LS1 실린더 MCCB X (릴레이) LS3 LS4 L1 T (타이머) L2 LS5 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 180 제3장 전동기 제어회로 LS2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E 소요시간 : 4 3-8-3. 커튼의 자동개폐회로 배선하기 작업과제명 R T PB3 1 2 척 도 : NS 3 4 R T MCCB PB1 PB2 MC1 MC2 THR MC1 운전권선 MC2 MC1 LS1 LS2 MC2 MC1 MC2 정회전 (개) 역회전 (폐) 기동권선 THR M 전동기 MCCB (배선용 차단기) MCCB (제어용 차단기) FL RL MC1 (전자접촉기) 전개지점 전폐지점 LS2 MC2 [ON](폐) MC2 (전자개폐기) LS1 PB1 THR PB2 PB3 MC1 [ON](개) RT E 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 181 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E 소요시간 : 4 3-8-4. 오락 승용물 장치회로 배선하기 작업과제명 R T 1 PB 척 2 MCCB 도 : NS 3 LS1 X T MC LS2 MC THR THR X T MC 오락 a 2 MCCB (배선용차단기) b 기계 a b 1 동전 MCCB (제어용차단기) LS2 MC (전자접촉기) X (릴레이) T (타이머) THR RT 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 182 제3장 전동기 제어회로 PB LS1 동전통 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E R S 소요시간 : 4 3-8-5. 가공기 왕복운전회로 배선하기 작업과제명 T THR PB2 1 2 R MCCB T 척 3 4 5 MC1 PB1 도 : NS MC2 LS1 LS3 LS1 MC1 T 재료의 검출 MC2 LS2 MC2 MC1 THR MC1 MC2 정전 역전 T M a 3 R S T b 4 a 5 R S T b 1 PB1 또는 LS3으로 시동 MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) LS2 상한 검출 T (타이머) PB1 복귀 역전 가공 정전 MC2 (전자접촉기) b L1 L2 MC1 (전자접촉기) a 4 THR PB2 R S T LS1 하한 검출 타이머의 설정시간 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 183 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-8-6. 계수회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS ER(EOCR) R T Set FR Rest CNT MC MC X1 P2 E R S T X1 EOCR MC E ER FR YL BZ CNT X1 MC (a) 제어회로 4P YL MCCB EOCR Rst FR GL DC12V 50mA MC Set Count IN P2 Reset X1 RL CNT GND 15P 4P (c) 기구 배치도 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 184 제3장 전동기 제어회로 V (b) 주회로 MCCB BZ U GL RL 4 5 3 6 2 7 1 8 ~ POWER : 220V AC (1단 설정용) (d) 카운터 내부 회로 NO COM NC W ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 3-8-7. 순차제어회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS ER(EOCR) R T FR 기동 정지 MC1 T1 X2 X1 FR ER BZ MC1 YL T1 T2 X1 MC1 MC2 MC2 X2 MC2 T2 X1 X2 RL (a) 제어 회로 E R S T 4P BZ EOCR YL RL MC1 MC2 MCCB 정지 MCCB 운전 EOCR FR T1 T2 MC1 MC2 X1 X2 15P E U1 V1 W1 U2 V2 W2 (b) 주회로 7P (c) 기구 배치도 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 3-8. 전동기 응용제어회로 배선하기 185 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● CHAPTER 산업용기기의 제어회로 학·습·목·표 산업현장에서 많이 사용되고 있는 제어 장치들의 회로를 이해 할 수 있고, 이들을 유지 보수 할 수 있는 능력을 배양한다. 또한 유접점시퀀스제어회로를 PLC를 활용하여 프로그램화 하여 제어할 수 있다. 4-1. 상용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기 4-2. 팬 전동기 운전회로 배선하기 4-3. 자동문 회로 배선하기 4-4. 신호등 제어회로 배선하기 4-5. 컨베이어 회로 배선하기 4-6. 급배수 제어회로 배선하기 4-7. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기 4-8. PLC 프로그램 작성하기 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4-1. 상용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기 작업과제명 목 소요시간 12 ① 상용 전원과 비상용 전원의 자동제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 수동 자동회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 표 기계 및 공구 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 전원 전압을 확인하고 ·니퍼 ·전자 접촉기 5a 2b 3개 ·롱로즈플라이어 ·단자대 15P, 4P 2개 ·드라이버 ·누름버튼 스위치 1a 1b 2개 ② 퓨즈는 홀더에 끼워 넣고 정격용량을 사용한다. ·와이어 스트리퍼 ·표시등 220Vø25 2개 ③ 타이머 결선시 전원전압을 확인한다. ·회로 시험기 ·퓨즈 플러그 5A 3개 ④ THR의 전류 조정 눈금을 전동기의 정격값에 ·압착공구 ·절환스위치 ø25 1a 1b 1개 ·타이머 220v 8핀 2개 ·릴레이 220v 8핀 2개 합선 유무를 점검한다. 맞춘다. 1. 상용전원과 비상용 전원의 자동제어회로 중요한 설비는 정전으로 인하여 기능이 마비되어서는 안되므로 상용 전원과 비상용 전원을 설치하여 무정전 전력을 공급시키고 있다. 가. 회로도 비상용전원 상용전원 MCCB2 MCCB1 49-1 49-2 52-1 27-1 27X1 49-2 52-1b 52-2 52-2b 27X2-2a 52-2a PBS-2 27-2a 27-1a PBS-1 49-1 A(자) 43-2 PBS-2 49-2 49-1 52-1a 43-1 PBS-1 52-1 M(수) A(자동) 27X1-1a M(수동) 27X2 27-2 52-2 <문자기호> 부하 MCCB1, MCCB2：배선용 차단기 52-1, 52-2：전자접촉기 49-1, 49-2：열동과전류계전기 43-1, 43-2：절환스위치 27-1, 27-2：부족전압계전기 PBS-1, PBS-2：기동버튼스위치 PBS-2, PBS-2：정지버튼 스위치 그림 1 상용 전원과 비상용 전원의 자동 제어 회로 188 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 ① 상용 전원스위치 MCCB1을 투입한다. ② 비상용 전원스위치 MCCB2을 투입한다. ③ 절환스위치 43-1을 A(자동)측에 투입한다. ④ 비상용 회로의 절환스위치 43-2를 A(자동)측에 투입한다. ⑤ MCCB1 투입시 부족전압계전기 27-1에 정격전압이 걸리면 a접점 27-1a가 on되는 동시에 보조계 전기 27X1이 동작한다. ⑥ 27X1-a가 on되어 상용 전원용 전자접촉기 52-1이 동작해서 부하에 전력을 공급한다. ⑦ 전자접촉기 52-1이 동작하면 비상용 전원회로의 b접점 52-1b가 off(개), 즉 인터록 된다. ⑧ 상용 전원이 정전되거나, 전압이 하강하면 부족전압 계전기 27-1이 복귀되는 동시에 상용 전원회로 의 모든 접점이 복귀된다. ⑨ 상용 전원용 전자접촉기 52-1도 복귀되므로 부하에 공급하는 전력이 중지된다. ⑩ 52-1가 복귀하면 비상용 전원회로에 있는 보조 b접점 52-1b가 on(폐)되어 비상용 전자접촉기 52-2를 동작시킨다. ⑪ 주접점 52-2가 on되어 비상용 전원에서 부하에 전력을 공급할 수 있게 된다. ⑫ 52-2가 동작하면 상용 전원회로에 있는 52-2b가 off(개), 즉 인터록 된다. 2. 수동 자동회로 가. 회로도 ER(EOCR) R S/S(절환스위치) T 수동 자동 정지 운전 T2 X1 MC X2 MC E R S T EOCR X1 T1 T1 MC ER X1 T1 X2 T2 MC RL GL E U V W (b) 주회로 (a) 제어회로 그림 2 수동 자동회로 4-1. 상용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기 189 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 ◑ 수동 동작 ◐ ① 기동 스위치 → 전자 개폐기(MC) 동작 → 유도 전동기 기동 운전 ② 정지 스위치 → 전자 개폐기(MC) 정지 → 유도 전동기 정지 ◑ 자동 동작 ◐ ① 절환 스위치 자동 위치 → t초간 운전 → t초간 정지 → t초간 운전 → t초간 정지 (반복 동작) ② 표시등 : 운전 표시등(RL) - 운전 시 점등 (GL 소등) 정지 표시등(GL) - 정지 시 점등 (RL 소등) 190 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작요구 조건을 습득한다. (다) 제어회로에서 단자대 번호를 배정한다. (라) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 배치 및 고정한다. (가) 기구배치도에 따라서 기구를 배치하고 고정한다. (나) 미관과 경제성을 고려하여 안전하게 고정한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어회로를 전원측 부터 배선한다. (나) 주 회로를 배선한다. (다) 주 회로와 제어회로를 구분하여 정리한 후 케이블 타이로 묶어준다. 4. 점검한다. (가) 오 결선, 결선 누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 회로 시험기를 사용하여 동작을 확인한다. 5. 동작 시험을 한다. (가) 시험용 전동기를 연결하고 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 4-1. 상용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기 191 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4-1-1. 상 용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기 작업과제명 소요시간 : 8 척 3ø 220V 상용전원 R S 도 : NS 비상용전원 R T S T MCCB2 MCCB1 A 43-2 PBS-2 52-1 52-1b 27 -2a 52-2 PBS-2 (off) 52-2a 27-2a 27-1a 52-1b 27X1-1a PBS-1 (off) PBS-1 (on) A M 43-1 27X2-2a M 49-2 49-1 52-1 MCCB1 52-1 27-1 MCCB (제어용차단기) 27-1 (전자접촉기) (부족전압계전기) 27-X1 (릴레이) 27×1 27×2 MCCB (제어용차단기) 27-2 (부족전압계전기) 49-1 (열동계전기) 27-X2 (릴레이) 27-2 52-2 MCCB2 PBS1(off) PBS1(on) 52-1 (전자접촉기) 49-2 (열동계전기) S/S(1) S/S(2) PBS2(off) PBS2(on) PBS3 PBS4 상용전원 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 192 제4장 산업용기기의 제어회로 비상용전원 49-2 49-2 49-1 49-1 52-b ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 : 4 4-1-2. 수동 자동회로 배선하기 척 도 : NS ER(EOCR) R S/S(절환스위치) T 수동 자동 정지 운전 T2 X1 MC X2 MC E R S X1 T EOCR T1 T1 MC ER X1 T1 X2 MC T2 RL GL (a) 보조회로 MCCB T1 (전자접촉기) (타이머) T2 (타이머) U V W (a) 보조회로 MCCB MC E RL EOCR X1 X2 (릴레이) (릴레이) GL S/S 정지 운전 R S T 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 4-1. 상용전원과 비상용전원의 자동제어회로 배선하기 193 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 소요시간 4-2. 팬 전동기 운전회로 배선하기 16 ① 팬 전동기 운전회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 온풍기 운전회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 전원 전압을 확인하고 ·니퍼 ·전자접촉기 220v 5a 2b 3개 ·롱로즈플라이어 ·릴레이 220v 8핀 3개 ·드라이버 ·램프(표시등) 220v ø25 2개 ② 퓨즈는 홀더에 끼워 넣고 정격용량을 사용한다. ·와이어 스트리퍼 ·조광형 푸시버튼 300v 1a1b 5개 ③ 타이머를 결선시 전원전압을 확인한다. ·회로 시험기 ·전선 1.5 ㎟ 2M ④ THR의 전류 조정 눈금을 전동기의 정격 값에 ·단상 전동기 ·전선 2.5 ㎟ 2M ·푸시버튼 스위치 300v 1a1b 2개 ·온도조절기 8핀용 1개 이상 유무를 점검한다. 맞춘다. 그림 1 실물 배치도(환기팬 자동 운전회로) 1. 환기팬의 자동운전회로 연속운전을 필요로 하지 않는 환기용 팬의 운전회로이며 시동버튼으로 운전을 개시하면 그 다음에는 운전과 정지를 끊임없이 반복하는 회로이다. 194 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 시동버튼 PB1을 ON 조작하면 타이머 T1의 설정시간만 환기팬이 운전한 후 자동으로 정지하고 타이머 T2의 설정시간만큼 지나면 다시 자동으로 운전을 시작한다. 운전도중에 환기팬을 정지시키고자 할 경우에 는 PB2를 누르면 된다. R E S 1 T 2 MCCB PB1 3 4 5 6 T1 X2 X1 THR PB2 X2 T2 MC THR X1 T1 T2 X2 MC M ab 2 fan fan ab 5 ab 63 ab R S T (a) 회로도 ab 5 PB1 PB1「ON」 T2X2여자 X2소자 X1 X1여자 X2 MC소자 MC여자 T1전류흐름 (fan작동) (시간T1) MC여자 T1전류흐름 T1 T2 (fan정지) (시간T2) (fan작동) (시간T1) MC (b) 플로우 챠트 T1 T2 T1 T2 T1 (C) 타임챠트 그림 2 환기팬의 자동운전회로 4-2. 팬 전동기 운전회로 배선하기 195 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2. 온풍기 조작회로 온풍기 등의 조작은 과열 사고를 방지하기 위하여 먼저 팬이 시동한 후 아니면 히터가 작동하지 않도록 해야 한다. 또한, 정지할 경우에도 히터를 먼저 끊고 나서 일정 시간이 경과한 후가 아니면 팬이 멈추지 않도록 한다. 동작설명 PB1을 ON 조작하면 먼저 팬이 작동하고 타이머 T1의 설정시간 후에 녹색램프 GL이 점등한다. GL이 점등한 후 PB2를 ON 조작하면 히터가 작동한다. PB2를 ON 조작하면 먼저 히터가 정지하고 타이머 T2의 설정시간 후에 팬이 정지한다. 녹색램프 GL은 팬이 작동하고 PB2를 ON 조작하여 히터를 작동해도 좋다 는 것을 표시하고, 적색램프 RL은 히터가 작동중인 것을 표시한다. E R S T 1 2 MCCB 3 4 5 X1 MC1 PB1 6 7 8 X2 MC2 PB2 X1 X1 T2 T1 PB3 X1 MC2 MC1 MC1 THR THR T1 X1 XL GL H MC2 X2 M a b 3 히터 fan ab 32 4 녹색램프 적색램프 a b 8 (a) 회로도 PB3(a) 「ON」 PB1「ON」 PB3(b) 「OFF」 PB1 PB2 MC1여자 T1전류흐름 X2여자 T2전류흐름 MC2소자 PB3(a) PB3(b) (fan작동) (시간T1) GL점등 X1여자 (시간T2) PB2「ON」 MC1소자 (히터정지) RL소등 T1 T2 X1 X2 MC2여자 RL점등 GL소등 (fan정지) MC1 (히터작동) MC2 (b) 플로우 챠트 (c) 타임챠트 그림 3 온풍기 조작 회로 196 제4장 산업용기기의 제어회로 T2 히터 팬 a b 1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작요구 조건을 습득한다. (다) 제어회로에서 단자대 번호를 배정한다. (라) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 배치 및 고정한다. (가) 기구배치도에 따라서 기구를 배치하고 고정한다. (나) 미관과 경제성을 고려하여 안전하게 고정한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어회로를 전원측 부터 배선한다. (나) 주 회로를 배선한다. (다) 주 회로와 제어회로를 구분하여 정리한 후 케이블 타이로 묶어준다. 4. 점검한다. (가) 오 결선, 결선 누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 회로 시험기를 사용하여 동작을 확인한다. 5. 동작 시험을 한다. (가) 시험용 전동기를 연결하고 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 4-2. 팬 전동기 운전회로 배선하기 197 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E R S 소요시간 : 8 4-2-1. 환기팬 자동운전회로 배선하기 작업과제명 1 T 2 MCCB PB1 3 척 4 5 X2 X1 도 : NS 6 T1 THR PB2 X2 T2 MC THR T1 X1 T2 X2 MC M fan a b a b 2 5 MCCB (배선용차단기) MC1 (전자개폐기) T1 (타이머) T2 (타이머) X1 (릴레이) X2 (릴레이) MOTOR FAN 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 198 제4장 산업용기기의 제어회로 a b b 6 3 MCCB (제어용차단기) THR R S T fan a R S T PB1 PB2 a b 5 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 E R S 소요시간 : 8 4-2-2. 온풍기 운전회로 배선하기 T 1 2 3 PB1 MCCB MC1 5 X1 X1 T2 MC1 4 척 6 X2 MC2 PB2 X1 T1 8 PB3 MC2 MC1 X1 T1 GL XL MC2 fan THR 7 도 : NS X2 T2 a b 8 a b 1 히터 THR H M a b 3 2 4 a b 3 히터 fan MCCB (배선용차단기) MC1 (전자개폐기) THR 녹색램프 적색램프 MCCB (제어용차단기) MC2 (전자개폐기) GL T1 (타이머) T2 (타이머) RL X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB1 PB2 PB3 R S T MOTOR 히터 FAN 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 4-2. 팬 전동기 운전회로 배선하기 199 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 4-2-3. 건조로 배선하기 작업과제명 R T 척 E [범 례] SS : 셀렉터 스위치 MC1, MC2 : 전자 접촉기 T : 타이머 YL, RL, GL, WL : 표시등 MCCB1 도 : NS TC : 온도 조절기 MCCB1, MCCB2 : 배선용 차단기 X3 : 릴레이 TB1~TB2 : 단자대 MCCB2 MC2 MC1 SS X3 MC2 X3 T MC1 MC1 MC2 4 TC 5 YL X3 MC1 TC T MC2 GL RL WL TB2 TB3 TB4 IM Heater ＋ - 열전쌍 MCCB1 (배선용 차단기) MC1 (전자접촉기) MCCB2 (배선용 차단기) MC2 (전자접촉기) X3 (릴레이) MCCB TC (온도릴레이) T (타이머) 4 YL RL WL SS IM COM 접점 NO(a) 접점출력 NC(b) 접점출력 GL E3 Heater E3 CA(K) ＋ 5 3 6 2 7 1 8 입력전원 220VAC 110VAC 온도 계전기 내부 회로 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 200 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 소요시간 4-3. 자동문 회로 배선하기 16 ① 차고문 자동 개폐기 제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 자동문 제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 전원 전압을 확인하고 ·니퍼 ·전자접촉기 220v 5a 2b 2개 ·롱로즈플라이어 ·릴레이 220v 8핀 3개 ·드라이버 ·램프(표시등) 220v ø25 2개 ② 퓨즈는 홀더에 끼워 넣고 정격용량을 사용한다. ·와이어 스트리퍼 ·푸시버튼스위치 300v 1a1b 2개 ③ 타이머를 결선시 전원전압을 확인한다. ·회로 시험기 ·전선 1.5 ㎟ 단선 2M ④ EOCR이나 THR의 전류 조정 눈금을 전동기의 ·단상 전동기 ·연선 2.5 ㎟ 2M PH1 차고 이상 유무를 점검한다. PH2 정격 값에 맞춘다. PH1 F-LS R-LS 그림 1 차고문 자동 개폐기 장치 일반주택의 차고 문 자동개폐기를 위하여 리미트 스위치 또는 광전스위치를 사용하여 차가 들어오면 자동으로 차고 문이 열리고, 타이머를 사용하여 몇 초 후에는 자동으로 문이 닫히도록 하는 것으로 제어 회로는〔그림 2〕와 같이 구성된다. 4-3. 자동문 회로 배선하기 201 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1. 차고문 자동 개폐기 제어회로 가. 회로도 E 3ø 220V R S T MCCB THR PBS (0ff) ③ ④ PH1-a ⑤ F-MC X1-a R-MC THR ⑦ THR X2 X1 ⑧ ⑨ ⑩ PH2-a ② ① ⑥ F-MC-a X2-a R-MC-a X2-a X1-a R-MC-b F-MC-b F-LS-b R-LS-b F-MC R-MC B-M 그림 2 차고문 자동 개폐기 제어회로 E 3ø 220V R S T PBS THR (0ff) MCCB ③ PH1-a ④ ⑤ X1-a R-MC F-MC ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ PH2-a ② ① ⑥ X2-a F-MC-a X2-a X1-a R-MC-b F-MC-b F-LS-b R-LS-b R-MC-a THR THR X1 X2 F-MC R-MC B M 그림 3 차고 문이 열리는 동작 동작설명 ◑ 문이 열리는 동작 ◐ 자동차가 차고 앞에 설치된 광전 스위치 PH1의 빛을 차단하면, 회로 ③에 있는 광전 스위치 PH1의 접점 PH1-a가 닫히게 되므로 보조계전기 X1 이 여자 되어, 회로 ⑥의 계전기 X1 의 X1-a가 닫히게 되어 정회 전용 전자접촉기 F-MC 의 전자코일이 여자 되기 때문에 이때 주 접점 F-MC가 닫히므로 전동기 B-M(brake motor)이 정 방향으로 회전하며, 차고셔터를 연다. 셔터가 상승하여 상한 리미트 스위치 F-LS에 접촉하면 회로 ⑥의 F-LS의 b접점이 열리므로 전동기 B-M 은 정지한다. 202 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ◑ 문이 닫히는 동작 ◐ 자동차가 셔터를 통과하여 광전 스위치 PH2의 빛을 차단하여 회로 ④의 PH2의 a접점이 닫히게 되어 계 전기 X2 를 여자시킨다. 이때 회로 ⑨의 X2 의 a접점이 닫히게 되어 역회전용 전자접촉기의 전자코일 가 여자 되기 때문에 회로 ②의 주접점 R-MC가 닫히게 되므로 전동기 B-M R-MC 이 역회전하며 셔터를 하강 시킨다. 셔터가 하강하면 하한 리미트 스위치 R-LS에 닫게 되면 회로 ⑨의 R-LS의 b접점이 열리게 되 므로 전동기 B-M 은 정지한다. 2. 자동문 제어회로 가. 회로도 E R S T 전원 3상 220V TB1 SENSOR EOCR LS1 MC2 FR MC1 MC1 T MC2 MC2 LS2 EOCR E U V EOCR W L5 FR YL Bz L3 MC1 L1 L4 MC2 L2 T TE IM 그림 4 자동문 제어회로 동작설명 ① 전원을 투입하면 L5 점등 ②전 원을 투입하면 타이머 T가 여자되며, 설정시간 t초 후에는 MC1이 여자되어, 전동기가 기동하여 문이 닫히며, 표시등 L1, L2가 점등된다. ③ 센서에 물체가 감지되면 MC2가 여자되어 전동기가 기동되어 문이 열리며 표시등 L2, L4가 점등되며, 센서는 원위치로 되며 타이머 설정시간 t초 후에는 MC1이 여자되어 문은 닫힌다. ④전 동기 과부하시 EOCR이 동작되어 후리커 릴레이에 의해 표시등 부저 Bz은 t초 간격으로 동작되 며, YL은 계속 점등된다. 4-3. 자동문 회로 배선하기 203 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작요구 조건을 습득한다. (다) 제어회로에서 단자대 번호를 배정한다. (라) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 배치 및 고정한다. (가) 기구배치도에 따라서 기구를 배치하고 고정한다. (나) 미관과 경제성을 고려하여 안전하게 고정한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어회로를 전원측 부터 배선한다. (나) 주 회로를 배선한다. (다) 주 회로와 제어회로를 구분하여 정리한 후 케이블 타이로 묶어준다. 4. 점검한다. (가) 오 결선, 결선 누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 회로 시험기를 사용하여 동작을 확인한다. 5. 회로 시험기로 동작 시험을 한다. (가) 시험용 전동기를 연결하고 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 항 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 제4장 산업용기기의 제어회로 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 회 로 이해도 시간평가 204 부 기 구 에 회 로 에 )점 감점 작품 평가 작업 평가 총점 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 4-3-1. 차고문 자동개폐기 제어회로 배선하기 소요시간 : 8 척 도 : NS 3ø 220V R S T MCCB THR ① PBS (0ff) ③ PH1-a ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ PH2-a ② F-MC ⑤ X2-a X1-a R-MC F-MC-a X1-a X2-a R-MC-b F-MC-b F-LS-b R-LS-b R-MC-a THR THR X1 X2 F-MC R-MC B-M MCCB (배선용차단기) F-MC (정회전용) MCCB (제어용차단기) R-MC (역회전용) X1 (릴레이) THR X2 (릴레이) PBS(off) 3상전원 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 4-3. 자동문 회로 배선하기 205 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● E R S 소요시간 : 8 4-3-2. 자동문 제어회로 배선하기(1) 작업과제명 T 척 도 : NS 전원 3상 220V TB1 SENSOR EOCR LS1 MC2 FR MC1 MC1 T MC2 LS2 MC2 EOCR E U V EOCR W L5 FR YL Bz L3 MC1 L1 L4 MC2 TB2 IM MCCB (배선용차단기) BZ MCCB (제어용차단기) YL L1 L2 MC1 (전자개폐기) MC2 (전자개폐기) EOCR FR (후리커) T (타이머) L3 L4 L5 E R S T U V W 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 206 제4장 산업용기기의 제어회로 L2 T ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 4-3-3. 자동문 제어회로 배선하기(2) 작업과제명 척 도 : NS E R S T 전원 3상 220V ON TB1 S/S MCCB 생략 sensor X LS1 LS1 T T PR1 PR2 PR1 PR2 PR1 L5 E U V PR2 X PR2 L1 W PR1 X L2 LS2 TB2 L3 T L4 YL Bz LS2 IM MCCB (배선용 차단기) 동작설명 PR1 ⇒ 문이 닫힘용 전자 접촉기 BZ MCCB (제어용 차단기) YL L1 EOCR PR1 (전자접촉기) PR2 (전자접촉기) T (타이머) X (릴레이) L3 LS1 ⇒ 문이 열렸을 때 동작 L4 PR2 ⇒ 문이 열림용 전자 접촉기 LS2 ⇒ 문이 닫혔을 때 동작 L2 L5 E R S T u v w S/S ① 전원투입 ⇒ L5 점등 ② Sensor(PB1 ON)가 인체를 감지하면 ⇒ PR2 동작(역회전 Motor운전), L1점등 ③ 문이 열렸다고 가정 ⇒ LS1(PB2 ON)동작하면 ⇒ PR2 정지(역회전 Motor정지), L1소등 ⇒ T여자, L4점등 ⇒(설정시간 t초 후) ⇒ PR1동작(정회전 Motor운전), X여자, L2점등 ⇒ T소자, L4소등 ④문 이 닫혔다고 가정 ⇒ LS2(PB3 ON)동작하면 ⇒ PR1 정지(정회전 Motor정지), X소자, L2소등, L3점등 (LS2(PB3가 ON하는 동안만)) ⑤ 문이 닫히는 중에 Sensor(PB1 ON)가 인체를 감지하면 ⇒ 위의 ②번 동작 반복 ⑥ 셀렉턱 스위치를 ON시키면 BZ, YL 등이 동시점등 ⑦ 전원차단 ⇒ L5소등 4-3. 자동문 회로 배선하기 207 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 소요시간 4-4. 신호등 제어회로 배선하기 12 ① 횡단보도 신호등 제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 4거리 신호등 제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 전원 전압을 확인하고 ·니퍼 ·전자접촉기 220v 5a 2b 2개 ·롱로즈플라이어 ·릴레이 220v 8핀 9개 ·드라이버 ·램프(표시등) 220vø25 4개 ② 퓨즈는 홀더에 끼워 넣고 정격용량을 사용한다. ·와이어 스트리퍼 ·푸시버튼스위치 300v 1a1b 2개 ③ 타이머를 결선시 전원전압을 확인한다. ·회로 시험기 ·전선 2.5 ㎟ 2M ·연선 1.5 ㎟ 2M ·타이머 220v 8핀 5개 이상 유무를 점검한다. 그림 1 4거리 신호등 ◐ 횡단보도 신호등은 적색, 황색, 녹색의 3개 램프가 적절한 타이밍에 맞추어 교대로 점멸한다. ◐ 직진과 좌회전이 동시에 허용되는 4거리 신호등은 적색, 황색, 좌회전, 녹색의 4개 램프가 적절한 타이밍에 맞추어 점멸한다. 208 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1. 횡단보도 신호등 횡단보도 신호등은 적색, 황색, 녹색의 3개의 램프가 적절한 시간에 맞추어 교대로 점멸한다. R T PB2 PB1 T3 X1 X1 X2 T1 R4 X3 X3 X4 T2 R6 X1 x2 T1 L1 X5 X5 X6 R2 X3 X4 T2 L2 X5 T3 X6 L3 (a) 회로도 PB1 PB2 L1(적) t1 t1 t2 L2(황) t1 t2 t3 t2 t3 t3 L3(녹) (b) 타임챠트 L1(적) L1(황) L1(녹) (c) 동작설명도 그림 2 횡단보도 신호등 제어회로 4-4. 신호등 제어회로 배선하기 209 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2. 4거리 신호등 가. 회로도 R R (계속) X1(1) BS X1(2) T5a X1 T4a X3(2) X4(1) T2b X9(2) X4(2) X3(1) T1a X2(1) T1 X2 L1 (t1) T X3 T2 X4 L2 (황) (계속) T (t2) (청) R (계속) X5(1) T2a X6(1) X5(2) T3a X8(2) X2(2) X5 X7(2) X8(1) X8(3) X4(3) T3 (계속) T X7(1) X6 L3 X2(3) X7 T4 (적) (t3) X9(1) X8 L4 청 (t4) X9 T5 (t5) 그림 3 4거리 신호등 제어회로 동작설명 ① BS을 누르면 X1 이 여자되고 X1(1)에 의해 자기유지되고 타이머 여자되고 X2(1) 접점에 의해 청색 램프 ② 설정시간 t1초 후에 접점 T1a로 접점 X4(2)로 X3 , T2 , X4 및 X9 X7 및 T4 이 소등된다. T3 가 여자되어, T5 X6 가 여자되며 황색 램프 L2 가 점등한다. 가 여자되며 적색램프 L3 가 점등한다. 가 소등된다. L2 가 여자되어, 가 여자되고 X4 L 1 가 소자되어 황색 램프 ④ 설정시간 t3후에 접점 T3a로 다. 한편 접점 X8(3)으로 X5 가 여자되어, T2 이 소자되어 청색 램프 X 1 ③ 설정시간 t2초 후에 접점 T2a로 한편 T2b로 이 점등. L1 및 X3 이 여자된다. X1(2)에 의해 X2가 T1 X8 가 여자되며 회전용 청색 램프 가 여자된다. 접점 X8(2)는 T3 L3 이 점등한 를 소자시켜 X9(2)는 X1 의 재동작을 준비한다. ⑤ 설정시간 t4후에 접점 T4a로 편 접점 X4(3)으로 X7 X3 및 가 여자되고 T2 T4 이 재동작하여 T1 그리고 접점 X2(2)로 로 210 X9 및 T5 이 여자되고, X5 X2 가 복구하고 가 복구된다. 제4장 산업용기기의 제어회로 X4 가 소자된다. 접점 ⑥ 설정시간 t2초가 경과하면 접점 T2b로 X1 가 여자되어, X 3 , X 4 , T 2 가 여자되면 황색 신호등이 재점등되고, 한 X8 가 복구되고 이 여자되어 청색 등 X6 , T3 는 소자되어 청색 램프 L3 L 2 L3 가 소등된다. 가 소등된다. 한편 접점 T5a로 이 재점등된다. 이 복구되어 적색등 L3 이 소등된다. 또 접점 X2(3)으 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작요구 조건을 습득한다. (다) 제어회로에서 단자대 번호를 배정한다. (라) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 배치 및 고정한다. (가) 기구배치도에 따라서 기구를 배치하고 고정한다. (나) 미관과 경제성을 고려하여 안전하게 고정한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어회로를 전원측 부터 배선한다. (나) 주 회로를 배선한다. (다) 주 회로와 제어회로를 구분하여 정리한 후 케이블 타이로 묶어준다. 4. 점검한다. (가) 오 결선, 결선 누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 제어 회로도와 회로시험기를 사용하여 결선상태를 확인한다. 5. 회로 시험기로 동작 시험을 한다. (가) 시험용 전동기를 연결하고 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 4-4. 신호등 제어회로 배선하기 211 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● R T 소요시간 : 4 4-4-1. 횡단보도 신호등회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS PB2 PB1 T3 X1 X1 X2 T1 X4 X3 X3 X4 T2 X6 X1 T1 X2 MCCB (배선용차단기) L1 X5 X3 T2 X4 MCCB (제어용차단기) L2 X5 L1 L2 (릴레이) T2 (타이머) T3 (타이머) X1 (릴레이) X2 (릴레이) X3 (릴레이) X4 (릴레이) L3 X5 (릴레이) PB1 PB2 R T 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 212 제4장 산업용기기의 제어회로 X6 X2 T1 (타이머) X6 X5 T3 X6 L3 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 8 4-4-2. 4거리 신호등 제어회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS R (계속) R X1(1) BS X1(2) T5a X1 T1 X2 L1 (t1) T T4a X3(2) X4(1) T2b X9(2) X4(2) X3(1) T1a X2(1) X3 T2 X4 L2 (황) (계속) T (t2) (청) R (계속) X5(1) T2a (계속) T T3a X8(2) X2(2) X5 X6(1) X5(2) T3 X7(1) X7(2) X8(1) X8(3) X4(3) X6 (t3) L3 X7 (적) X9(1) X2(3) T4 X8 L4 (t4) 청 X9 (t5) X1 X2 (릴레이) (릴레이) X3 X4 X5 X6 X7 (릴레이) (릴레이) (릴레이) (릴레이) (릴레이) L1 X9 X8 (릴레이) (릴레이) T1 T2 T3 (타이머) (타이머) (타이머) L3 T5 T4 (타이머) (타이머) T5 L2 L4 BS R T 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 4-4. 신호등 제어회로 배선하기 213 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 목 소요시간 4-5. 컨베이어 회로 배선하기 작업과제명 12 ① 컨베이어 자동운전회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 컨베이어 벨트회로의 동작을 이해하고 배선 할 수 있다. 표 기계 및 공구 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 전원 전압을 확인하고 ·니퍼 ·전자접촉기 220v 5a 2b 4개 ·롱로즈플라이어 ·릴레이 220v 8핀 1개 ·드라이버 ·푸시버튼스위치 300v 1a1b 7개 ② 퓨즈는 홀더에 끼워 넣고 정격용량을 사용한다. ·와이어 스트리퍼 ·연선 1.5 ㎟ 2M ③ 타이머를 결선시 전원전압을 확인한다. ·회로 시험기 ·타이머 8핀 1a1b 1개 ④ THR의 전류 조정 눈금을 전동기의 정격 값에 이상 유무를 점검한다. 맞춘다. 생산공정에 설치된 컨베이어의 자동운전회로로서 정해진 위치에서 정지시키고 부품의 장치 등이 끝나 면 다시 자동적으로 시동하는 회로이다. 또한 컨베이어(conveyor) 회로의 운전방법과 컨베이어의 정역 운전을 위하여 타이머의 설정시간 동안 잠시 정지시킨 후 역회전하는 회로로 리미트 스위치에 의해 작동 하는 회로도 사용되고 있다. 1. 컨베이어 자동운전 회로 가. 회로도 E 3ø 220V R S T MCCB ST LS1-b LS2-a LS2-b T-a X-1a MC-a X-2a MC STP THR MC IM 컨베이어 T THR (a) 컨베이어 자동운전회로 214 제4장 산업용기기의 제어회로 X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● LS2-b LS1-b LS2-a M (b) 컨베이어 장치도 그림 1 컨베이어 자동운전회로 동작설명 ① MCB를 투입한 후 ST를 누르면 MC 가 여자되어 컨베이어의 회전이 시작되고, MC-a 보조 접점으로 자기유지 회로를 구성한다. ② 컨베이어가 이동하여 컨베이어에 장착한 도그(dog)가 리미트 스위치 LS2와 접촉하면 LS2-a는 닫혀 타이머 T 가 여자되며, L S 2 - b 는 열려 MC 가 소자되어 전동기가 정지하여 컨베이어도 정지한다.(타이머의 설정시간 동안) ③ 타이머 T의 설정시간이 지나면 T-a가 닫혀 X 가 여자됨과 동시에 MC 가 다시 여자되어 컨베이어는 다시 이동한다. ④ STP를 누르면 컨베이어의 기동이 정지된다. 2. 컨베이어 벨트 R T Th1 Th2 Th3 1 4 7 PB01 PB02 PB03 2 5 PB1 MC1 8 PB2 3 MC2 6 MC3 MC2 MC4 MC3 MC4 PB3 PB4 9 10 MC4 MC3 MC1 MC2 MC3 M1 M2 우방향 MC4 M3 좌방향 그림 2 컨베이어 벨트 회로 4-5. 컨베이어 회로 배선하기 215 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 ① 전원을 투입하고 배선용 차단기 MCCB를 ON한다. ② PB3를 누르면 MC3가 여자되어 전동기 M3가 기동되어 우방향으로 기동되며, 이때 PB2를 누르면 MC2 여자되어 전동기 M2가 기동된다. 다시 PB1을 누르면 MC1이 여자되며, 전동기 M1이 기동된다. ③ 누름 버튼스위치 PB03를 누르면 전동기 M3, M2 및 M1이 정지되고, PBO2는 전동기 M2 및 M1을 정지시키고 M3만 운전되며 PB01을 누르면 전동기 M1만 정지되고 M2, M3는 운전된다. ④P B4를 누르면 MC4가 여자되어 전동기 M3가 기동되어 좌방향으로 기동되며, 이때 PB2를 누르면 MC2가 여자되어 전동기 M2가 기동된다. 다시 PB1을 누르면 MC1이 여자되며, 전동기 M1이 기동된다. ⑤ 누름 버튼 스위치 PB03를 누르면 전동기 M3, M2 및 M1이 정지되고, PB02는 전동기 M2 및 M1을 정지시키고 M3만 운전되며 PB01을 누르면 전동기 M1만 정지되고 M2, M3는 운전된다. 216 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작요구 조건을 습득한다. (다) 제어회로에서 단자대 번호를 배정한다. (라) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 배치 및 고정한다. (가) 기구배치도에 따라서 기구를 배치하고 고정한다. (나) 미관과 경제성을 고려하여 안전하게 고정한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어회로를 전원측 부터 배선한다. (나) 주 회로를 배선한다. (다) 주 회로와 제어회로를 구분하여 정리한 후 케이블 타이로 묶어준다. 4. 점검한다. (가) 오 결선, 결선 누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 제어 회로도와 회로 시험기를 사용하여 결선상태를 확인한다. 5. 회로 시험기로 동작 시험을 한다. (가) 시험용 전동기를 연결하고 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 4-5. 컨베이어 회로 배선하기 217 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 4 4-5-1. 컨베이어 자동운전회로 배선하기 작업과제명 척 도 : NS 3ø 220V E R S T MCCB LS2-b LS2-a LS1-b T-a X-1a ST MC-a MC X-2a STP THR MC IM T THR 컨베이어 MCCB MCCB MC (전자접촉기) T (타이머) ST X (릴레이) THR 3상220v 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 218 제4장 산업용기기의 제어회로 X STP ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 8 4-5-2. 컨베이어 벨트 배선하기 작업과제명 (a) 주회로 척 도 : NS 3ø 220V 60Hz R S T E MCCB F1 F2 F3 MC1 MC2 MC3 MC4 (b) 제어 회로 R T Th1 Th1 Th2 1 4 7 PB01 PB02 PB03 2 5 PB1 MC1 Th3 W1 E U1 V1 E Th3 Th2 U2 V2 M1 E W2 U3 V3 W3 M3 M2 8 MC2 PB2 6 3 MC3 MC2 MC1 MC2 M1 M2 MC4 MC3 MC4 PB3 PB4 9 10 MC4 MC3 MC4 MC3 우방향 M3 MCCB (배선용차단기) 좌방향 PB4 MCCB (제어용차단기) PB3 PB2 MC1 (전자개폐기) MC2 (전자개폐기) MC3 (전자개폐기) THR1 THR2 THR3 MC4 (전자개폐기) PB1 PB03 PB02 E R S T PB01 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 4-5. 컨베이어 회로 배선하기 219 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 소요시간 4-6. 급배수 제어회로 배선하기 24 ① 플로트 스위치를 사용한 급수제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. ② 플로트레스 위치를 사용한 급수제어회로의 동작을 이해하고 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ① 전원을 투입하기 전에 전원 전압을 확인하고 ·니퍼 ·전자접촉기 220v 5a 2b 3개 ·롱로즈플라이어 ·릴레이 220v 8핀 3개 ·드라이버 ·램프(표시등) 220v ø25 4개 ② 퓨즈는 홀더에 끼워 넣고 정격용량을 사용한다. ·와이어 스트리퍼 ·푸시버튼스위치 300v 1a1b 2개 ③ 타이머를 결선시 전원전압을 확인한다. ·회로 시험기 ·전선 2.5 ㎟ 2M ④ EOCR의 전류 조정 눈금을 전동기의 정격 값에 ·단상 전동기 ·연선 1.5 ㎟ 이상 유무를 점검한다. 2M ·플로트 스위치 맞춘다. 1개 ·플로트레스 스위치 전극용 1개 ·타이머 2개 8핀1a1b LS4 LS3 양수탱크 LS1 모터 LS2 펌프 수도관 MV 저수탱크 그림 1 양수 펌프 설치도 급수원에서 전동펌프에 의해 물을 급수조에 급수 또는 배수조에서 전동펌프에 의해 퍼 올려 배수하는 데 있어서 수조의 액면을 플로트 스위치(float switch)를 사용한 급수 제어와 플로트를 사용하지 않는 플 로트레스 급배수 회로가 있다. 그리고 플로트레스 스위치는 플로트를 쓰지 않고 액체내에 전극을 사용하여 스위치를 동작시킴으로 액 면을 제어하는 것으로 전극 간에 흐르는 전류의 변화를 증폭하여 전자 계전기를 작동시키는 형식으로 되 어 있다. 220 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 플로트레스 스위치의 전극 간에 교류 220V를 그대로 인가하면 위험하므로 변압기에 의해 8V로 강압 되어 사용한다. 그리고 물을 사용함에 따라 감전 위험이 대단히 크므로 감전사고 방지를 위한 안전사고에 주의해야한다. 1. 플로트 스위치를 사용한 양수펌프 수동 자동회로 가. 회로도 3ø 220V MCB R S T E X3 COS Th 자동 정지 MC1 THR 수동 PB0 LS3 THR LS1 MC1 LS4 PB1 X1 X1(1) V U W MC3 T1 IM Z X MC1 T1 (2) (1) X1 (1) T2 (2) MC2 (1) MC2 X3 LS2 MC3 Y X2 X2 L1 MC3 MC3 (1) MC2 T1 MC1 L2 T2 X1 L3 MV X2 X3 L4 그림 2 플로트 스위치를 사용한 급수제어 동작설명 (가) COS를 수동에 놓고 MCB를 투입하고, PB1을 눌러서 T2와 X1이 여자되고, L3가 점등되며, 이어서 X1의 a접점에 의해서 주전자접촉기 MC1이 여자되고, MC1의 a접점에 의해서 T1이 여자됨과 동시에 기동용 전자접촉기 MC2가 여자되는가를 확인 (나) T 1의 설정시간 후에 MC2가 소자되고, MC3가 여자되는가를 확인하고, T2의 설정시간 후에 T1, X1, MC3, MC2, MC1이 소자되고 LC3가 소등되는 것을 확인한다. (다) MCB를 개방하고 COS를 자동에 놓고 다시 MCB를 투입한 후에 전동기의 운전을 확인한다. 4-6. 급배수 제어회로 배선하기 221 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2. 플로트레스 스위치를 사용한 급수제어 가. 회로도 E 3ø 220V 0 R S T 110(V) MCCB RELAY UNIT 21F-C 24(V) 220(V) U U 8(V) U SO MC MC MC-a THR RL Tb Tc Ta S1 E2 S2 E3 THR E1 EARTH MC-b GL E2 E3 E1 STOP START IM P 그림 3 플로트레스 스위치를 사용한 급수제어회로 동작설명 ① MCB를 투입한다. ② 수조의 수위가 전극지지기의 전극 E1에 달할 때까지 펌프가 가동되어 물을 급수하면서 RL이 점등된다. ③ 급수조에 물이 만수위가 되어 전극 E1에 달하면 펌프가 정지되고 RL이 소등되면서 GL이 점등되고 전자접촉기 MC가 소등된다. ④ 전극지지기의 E3 전극은 반드시 접지되어 있는가를 확인한다. ⑤ 수조에 물이 만수위가 된 후, 점차 배수를 시작하여 전극 E2까지 배수되면(펌프의 정지 상태) 다시 플로트레스 스위치 내의 계전기가 동작하여 전자접촉기에 전원이 공급되므로 전자접촉기가 여자되어 RL이 점등됨과 동시에 펌프가 구동되면서 급수를 한다. 222 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작요구 조건을 습득한다. (다) 제어회로에서 단자대 번호를 배정한다. (라) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 배치 및 고정한다. (가) 기구배치도에 따라서 기구를 배치하고 고정한다. (나) 미관과 경제성을 고려하여 안전하게 고정한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어회로를 전원측 부터 배선한다. (나) 주 회로를 배선한다. (다) 주 회로와 제어회로를 구분하여 정리한 후 케이블 타이로 묶어준다. 4. 점검한다. (가) 오 결선, 결선 누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 제어 회로도와 회로 시험기를 사용하여 결선상태를 확인한다. 5. 회로 시험기로 동작 시험을 한다. (가) 시험용 전동기를 연결하고 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 4-6. 급배수 제어회로 배선하기 223 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4-6-1. 플 로트스위치를 사용한 양수펌프 수동 자동회로 배선하기 작업과제명 3ø 220V 소요시간 : 8 척 도 : NS MCB R S T X3 E COS Th 자동 MC1 수동 정지 LS3 PB0 THR THR LS1 MC1 LS4 PB1 X1 X1(1) V U W MC3 IM Z MC1 TI (2) X Y (1) T1 X1 (1) X3 X2 X2 T2 (2) LS2 MC3 MC2 MC3 (1) L1 (1) MC3 MC2 T1 MC1 L2 T2 L3 X1 MV X2 X3 L4 MC2 MCCB (배선용 차단기) L1 MCCB MCCB (제어용 차단기) 차단기) (제어용 T1 (타이머) MC1 MC2 (전자접촉기) (전자접촉기) MC3 (전자접촉기) X1 (릴레이) T2 (타이머) X2 (릴레이) MV (전자밸브) X3 (릴레이) THR1 L2 L3 L4 COS (자동/수동) E R S T 부저 LS4 양수탱크 LS3 요구사항 LS1 추 전동기 M 펌프 P ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. LS2 부저 전자밸브 저수탱크 224 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 4-6-2. 플 로트레스 스위치를 사용한 급수제어 배선하기 작업과제명 E 소요시간 : 8 척 도 : NS 3ø 220V 0 R S T 110(V) MCCB RELAY UNIT 21F-C 24(V) U 8(V) 220(V) U U Ta Tc S1 SO Tb E2 S2 E1 E3 THR MC MC-a THR RL MC-b MC EARTH GL E2 E3 E1 STOP START IM P MCCB (배선용차단기) MC (전자접촉기) MCCB (제어용차단기) RELAY UNIT 21F-C GL THR E 3상220v RL E3 E2 E1 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 4-6. 급배수 제어회로 배선하기 225 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 : 8 4-6-3. 양수펌프회로 배선하기 작업과제명 E R S T 척 도 : NS X2 THR PB3 PB2 PB1 FLR FLR X1 MC X3 X2 X3 X1 X3 THR B E u v L1 X1 X2 L2 FLR MC L3 X3 w TB3 IM E1 E2 E3 E 0V 110V 220V BZ MCCB (배선용차단기) MCCB L1 (제어용차단기) L2 MC (전자접촉기) FLR (플로트레스) X1 (릴레이) X2 (릴레이) X3 (릴레이) THR L3 NO 6 5 COM 7 4 NC PB1 8 3 9 2 10 1 PB2 11 E1 E2 E3 PB3 E RS T u vw (플로트레스 릴레이 내부 접속도) 동작설명 ① 전원을 투입하면 L1점등 ② PB3를 ON하면 X3에 의해, MC가 여자되어 IM(모터)기동, L3점등 ③ PB2를 ON하면 X2에 의하여, MC가 여자되어 IM(모터)기동, L3점등 ▶ 수조의 수위가 FLR(플로트레스 스위치) 전극 E1에 도달하면 MC가 소자되어 IM가 정지, L3소등, L2점등 ④ 동작①또는 ②중에 PB1를 ON하면 항상 ①동작상태로 복귀 ⑤ 과부하시 Thr이 동작하여 벨(B)만 동작한다. 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 226 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 목 표 기계 및 공구 4-7. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기 소요시간 16 ① 각종계전기의 사용법을 이해할 수 있다. ② 화물운반 전송대 운전회로를 배선할 수 있다. 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 3개 ① 전원을 투입하기 전에 전압을 확인하고 이상 ·니퍼 ·전자접촉기 220v 5a 2b ·롱로즈플라이어 ·릴레이 220v 8핀 4개 ·드라이버 ·릴레이 220v 11핀 11개 ② 퓨즈는 홀더에 끼워 넣고 정격용량을 사용한다. ·와이어 스트리퍼 ·램프(표시등) 220v ø25 6개 ③ 타이머를 결선시 전원전압을 확인한다. ·회로시험기 ·푸시버튼스위치 ø25 5개 ④ EOCR의 전류 조정 눈금을 전동기의 정격 값에 ·3상 유도 전동기 ·타이머 220v 8핀 4개 ·후리커릴레이 220v 8핀 1개 ·부저 ø25 1개 ·연선 2.5㎟ 10M ·연선 1.5㎟ 10M 유무를 점검한다. 맞춘다. 그림 1 제어함 배선하기 화물 운반 전송설비는 기업의 물류창고나 생산현장에서의 켄베어 벨트 전기회로와 같은 제품의 이동과 전송에 많이 사용되는 설비로서 생산성 향상 및 안전한 수송설비의 기능을 가지고 있다. 4-7. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기 227 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 동작설명 (가) 도면과 동작기능을 이해한다. ① 전원전압을 확인 후 전원을 인가한다. ② 푸시버튼 스위치 PB3를 누르면 X1이 여자 되어 MC1을 여자 시켜 전동기 IM1이 기동하며 표시등 PL1이 점등되며 타이머 T1이 여자 된다. ③ 타이머 T1의 설정시간 t초 후에는 X2가 여자 되어 MC2를 여자 시켜 전동기 IM2가 기동하며 표시등 PL2가 점등되며 타이머 T2가 여자 된다. ④ 타이머 T2의 설정시간 t초 후에는 X3가 여자 되어 MC3를 여자 시켜 전동기 IM3가 기동하며 표시등 PL3가 점등된다. ⑤ PL1는 전원 인가시 점등되며 전동기가 기동시에는 소등된다. ⑥ 전동기 IM2가 기동하기 전 PB4를 누르면 전동기 IM2와 IM3는 기동하지 않는다. ⑦ 전동기 IM3가 기동하기 전 PB4를 누르면 전동기 IM3는 기동하지 않는다. ⑧ 전동기 과부하시 EOCR에 의해 X8, X9, X10에 의하여 후리커릴레이가 여자 되어 벨과 PL0가 교대 점멸되어 경보되며, PB2를 누르면 경보는 정지된다. 228 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작요구 조건을 습득한다. (다) 제어회로에서 단자대 번호를 배정한다. (라) 재료 및 공구를 준비하고 재료의 이상 유무를 점검한다. 2. 기구를 배치 및 고정한다. (가) 기구배치도에 따라서 기구를 배치하고 고정한다. (나) 미관과 경제성을 고려하여 안전하게 고정한다. 3. 회로배선을 한다. (가) 제어회로를 전원 측부터 배선한다. (나) 주 회로를 배선한다. (다) 주 회로와 제어회로를 구분하여 정리한 후 케이블 타이로 묶어준다. 4. 점검한다. (가) 오 결선, 결선누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 제어 회로도와 회로시험기를 사용하여 결선상태를 확인한다. 5. 회로 시험기로 동작 시험을 한다. (가) 시험용 전동기를 연결하고 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 6. 검사를 받는다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 각 전 체 동 배 고 작 작 재 정 부 항 기 구 에 회 로 에 선 정 목 대 한 대 한 및 및 업 업 료 리 결 외 방 태 사 정 배점 이 해 이 해 작 선 관 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 30 20 10 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 4-7. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기 229 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 4-7-1. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기 PL0 PL1 PL2 PL3 PL4 600 BZ PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 500 (a) 분전함 전면 배치도 50 50 50 400 100 t 1.2 100 TAB6 F3 F4 F5 T1 T2 T3 T4 600 100 F1 F2 150 150 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 FR MC1 MC2 MC3 EOCR1 EOCR2 EOCR3 50 TAB7 (b) 분전함 바닥 기구 배치도 4 5 3 6 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 7 1 8 전원 Timer 내부 회로 13 제4장 산업용기기의 제어회로 14 14P Relay 내부 회로 (c) 타이머 및 릴레이 내부 회로 230 전원 소요시간 : 16 척 도 : NS ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● T4 X6 X5 X4 MC3 X3 X2 T2 X3 MC1 X0 EOCR3 EOCR2 IM3 3HP w3 u3 TB3 IM2 3HP w2 u2 IM1 3HP TB2 w1 v1 u1 TB1 EOCR1 MC1 v2 EOCR2 MC2 F4 F4 F3 TB4 MCCB F3 F3 S R v3 EOCR3 MC3 T F4 E F5 F5 F5 E PB0 EOCR1 FR X8 X9 X10 PB1 X8 PB2 X0 FR X0 Bz1 PL0 X9 X10 X1 T1 MC3 X1 X7 MC2 T1 X2 T2 X6 PL1 MC2 X5 PL2 X1 MC1 X2 MC2 EOCR1 EOCR2 EOCR3 PB3 X1 화물 운반 전송대 운전회로 배선도 PL3 MC3 X4 T3 X4 PB4 X7 MC3 X5 X4 T3 MC2 T4 PL4 MC1 X7 MC1 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 요구사항 ① 주회로는 2.5㎟ 단선 또는 연선 사용 ② 제어회로는 1.5㎟ 단선 또는 연선을 사용한다. 4-7. 화물운반 전송대 운전회로 배선하기 231 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 목 표 소요시간 4-8. PLC 프로그램 작성하기 작업과제명 28 ① PLC의 개요와 구조를 이해하고 입 출력을 결선할 수 있다. ② 릴레이 회로를 소형 PLC을 이용하여 프로그래밍 할 수 있다. 기계 및 공구 재 료 명 규 격 수 량 안전 및 유의사항 ·니퍼 ·전자접촉기 220v 5a 2b 2개 ① PLC의 전원 전압을 확인한다. ·롱로즈플라이어 ·릴레이 220v 8핀 3개 ② 입·출력 번호를 확인하고 배선한다. ·드라이버 ·램프(표시등) 220v ø25 2개 ③ 각종 공구를 사용할 때 안전에 주의한다. ·와이어 스트리퍼 ·푸시버튼스위치 300v 1a1b 2개 ·회로시험기 ·연선 1.5㎟ 2M ·소형 PLC ·압착터미널 1.5㎟ 30개 그림 1 PLC를 이용한 정·역회로 결선도 PLC(Programmable Logic Controller)란 종래에 사용하던 제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 프로그램으로 대체하고자 만들어진 전자응용 기기이며 제어대상의 시퀀스를 보다 합리적으로 설 계하고 제어반의 소형화, 내부 제어회로 수정의 신속성 및 제어회로 상호간 배선작업의 프로그램화로 경 제성 및 신뢰성에서 유접점 및 무접점 시퀀스보다 월등한 제어 장치이다. 1. PLC의 개요 가. PLC의 발전과정 1967년에 PLC가 탄생하기 이전, 10여년간 디지털(Digital)기술이 제어분야에서 가장 두드러지게 발 전하였다. 또한 소형 컴퓨터가 1965년에 제어용으로 실용화되면서 지금까지의 아날로그(Analog)기술 232 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 과는 다른 새로운 개념의 기술영역이 개척되었다. 컴퓨터가 프로세스(Process)제어계에 적용되면서, 시퀀스제어계에서도 소형컴퓨터의 CPU와 같은 콘트롤러(Controller)가 출현하게 되었다. 미국의 최대 자동차 메이커의 하나인 GM(General Motors)에서는 자동차 생산기종을 변경할 때마다 자동차 제조 라인의 전기배선을 바꿔야만 했었다. 이러한 불편함 때문에 제조라인의 배선교체 작업을 간 소화 할 수 있는 새로운 개념의 제어장치가 필요하였다. 1967년, GM은 이에 대응할 수 있는 새로운 개념의 제어장치를 개발하기 위해 해당업체에게 제어장치 의 조건을 제시하였는데 이때 당시 시퀀스 콘트롤러로 불린 장치가 개발되게 되었으며 시퀀스콘트롤러가 PLC 탄생의 효시가 되었다. GM에서 요구한 PLC 제어장치의 10가지 제어조건 ① 프로그래밍과 그 변경이 용이할 것 ② 관리가 용이하고 수리가 가능할 것 ③ 고 신뢰성일 것 ④ 소형화로 장착 치수를 줄일 것 ⑤ 컴퓨터 등의 CPU에 데이터전송이 가능할 것 ⑥ 경제적인 가격일 것 ⑦ 직류입력 및 교류입력이 가능할 것 ⑧ 출력은 교류에서 최저 2A이상일 것 ⑨ 기본 유닛의 확장이 용이할 것(제조라인 등의 증설 시) ⑩ 메모리가 4K 이상 확장이 가능할 것 나. PLC의 적용분야 PLC는 공장자동화(FA : Factory Automation)와 FMS(Flexible Manufacturing System)에 따라 소 규모 공장의 단위기계에서부터 대규모 시스템 설비에 이르기까지 모든 산업분야에서 가장 보편적으로 사 용하는 범용 기술이다. 플랜트산업 식 품 산 업 기 계 산 업 화 학 산 업 발 전 산 업 PLC 적용산업 자동차산업 환 경 산 업 건 설 산 업 수처리사업 기 타 산 업 그림 2 PLC 적용 산업 분야 4-8. PLC 프로그램 작성하기 233 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2. PLC 하드웨어의 구성 PLC 하드웨어는 다음과 같이 4부분으로 구성되어 있다. ① 중앙처리장치 : CPU (Central Processing Unit) 다양한 신호를 연산하는 장치 - 마이크로프로세서(Microprocessor) + 메모리(Memory) ② 입력부와 출력부 : 외부기기와 신호연결 부분 - 입력부 : 입력기기의 신호 ⇒ CPU의 연산부 연결 - 출력부 : CPU의 연산결과 ⇒ 출력기기로 연결 ③ 전원부 : 각 구성모듈에 전원을 공급하는 부분 - PLC 내부전원은 TTL수준(DC+5V)으로 입·출력부와 상이한 전압 레벨임 - (입, 출력부는 보통 DC 24V, AC 110V, AC 220V) ④ 주변장치 : 사용자가 작성한 프로그램 기록 및 저장 사용자 프로그램 저장 및 출력 리미트스위치 사용자 프로그램 작성 MEMORY 근접센서 제어 입력 기기 로더 주변장치 Solenold V/V 입 출 력 력 부 Micro Processor 전자개폐기 부 포토센서 동작전원공급 제어 대상 기기 Signal Lamp Power Supply(SMPS) CUP: 연산수행 그림 3 PLC 구성도 3. PLC 프로그램 작성법 PLC는 유접점 시퀀스회로와는 달리 명령어를 사용하여 프로그램을 작성하여야 하는데 프로그래밍 순 서는 <표 1>과 같다. 표 1 프로그래밍 순서 프로그래밍 순서 입출력기기의 할당 내부계전기·타이머 등의 할당 PLC회로 구성 코 딩 프로그래밍(로딩) 234 프로그래밍 방법 각각 입출력기기의 주소를 할당한다. 내부 계전기나 타이머, 카운터 등의 주소를 할당한다. 일반 릴레이회로를 PLC가 이해할 수 있도록 PLC회로로 구성한다. 메모리의 어느 어드레스에 기억시키는지를 정한다. 로더 등의 입력장치로 프로그램을 입력시킨다. 디 버그 프로그램 에러를 찾아서 정정한다. 운 동작을 실행한다. 전 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업순서 1. 작업 준비를 한다. (가) 회로의 동작 기능을 이해한다. (나) 동작 요구 조건을 습득한다. 2. 입·출력 할당표를 작성한다. (가) 입·출력을 분리하고 해당 접점에 대해 주소를 할당한다. (나) 외부에 접속되지 않는 내부릴레이 주소를 할당한다. 3. 프로그램을 작성 및 편집한다. (가) 프로그램 입력 및 수정 (나) 프로그램 저장 4. 입·출력 결선을 한다. (가) 입력과 출력의 전압을 확인한다. (나) 입·출력기기와 PLC의 입·출력 단자에 주소가 일치하도록 결선한다. 5. 점검한다. (가) 오 결선, 결선 누락, 퓨즈 상태 등의 외관 검사를 한다. (나) 회로시험기를 사용하여 결선 상태를 확인한다. 6. 동작 시험을 한다. (가) 동작조건에 따라서 조작한다. (나) 동작시험을 실시한 결과 이상이 있으면 수정 보완한다. 7. 정리 정돈을 한다. 항 목 회로 이해도 (20점) 평 작품평가 (60점) 가 기 작업평가 (20점) 준 세 각 전 P P 동 작 작 재 정 부 항 목 각 기 구 에 대 한 체 회 로 에 대 한 프 로 그 램 L C 입 · 출 력 L C 업 업 료 리 방 태 사 정 배점 이 이 작 결 해 해 성 선 작 법 도 용 돈 득점 비 회 로 이해도 시간평가 소요시간 ( )분 초과마다 ( 고 10 10 10 20 30 5 5 5 5 작품 평가 작업 평가 총점 )점 감점 4-8. PLC 프로그램 작성하기 235 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 4-8-1. 릴레이회로 직렬회로 배선하기 4-3-1. 4 동작설명 ① PB1 그리고 PB2를 누르면 램프 L이 점등 ② PB0을 누르면 L이 소등된다. 릴레이 회로도 R S PB0 PB1 X1 PB2 X2 X1 X2 릴레이 X1 릴레이 X2 L 릴레이 회로 배치도 L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R S PLC 배치도 236 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PLC 주소 할당표 입 기 호 주 소 PB0 %IX0.0.0 PB1 %IX0.0.1 PB2 %IX0.0.2 력 출 기 호 주 소 기 호 주 소 L %QX0.1.0 력 기 호 주 소 PLC 결선도 PB0 RUN PAUIREM STOP PB1 100 PB2 102 101 104 103 106 105 108 107 1010 109 1012 1011 1014 1013 1016 1015 COM0 1017 24G(-) 24V(＋) in 24V DC. 7mA G7M-DR30A Out 24V DC 220V AC 2A/P 5A/C AC100-240V RS-232 AC 220V FG QO0 COM0 QO1 COM1 COM2 QO2 QO3 QO4 COM3 QO6 QO5 QO8 QO7 COM4 QO10 QO9 QO11 L PLC 프로그램 4-8. PLC 프로그램 작성하기 237 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 4-3-1. 병렬회로 4-8-2. 릴레이회로 배선하기 4 동작설명 ① PB1 또는 PB2를 누르면 램프 L이 점등 ② PB0을 누르면 L이 소등된다. 릴레이 회로도 R S PB0 X1 PB1 릴레이 X1 PB2 릴레이 X1 X2 X2 L 릴레이 회로 배치도 L MCCB PB1 X1 (릴레이) X2 (릴레이) PB2 PB0 R S PLC 배치도 238 제4장 산업용기기의 제어회로 X2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PLC 주소 할당표 입 기 호 주 소 PB0 %IX0.0.0 PB1 %IX0.0.1 PB2 %IX0.0.2 력 출 기 호 주 소 기 호 주 소 L %QX0.1.0 력 기 호 주 소 PLC 결선도 PB0 RUN PAUIREM STOP PB1 100 PB2 102 101 104 103 106 105 108 107 1010 109 1012 1011 1014 1013 1016 1015 COM0 1017 24G(-) 24V(＋) in 24V DC. 7mA G7M-DR30A Out 24V DC 220V AC 2A/P 5A/C AC100-240V RS-232 AC 220V FG QO0 COM0 QO1 COM1 COM2 QO2 QO3 QO4 COM3 QO6 QO5 QO8 QO7 COM4 QO10 QO9 QO11 L PLC 프로그램 4-8. PLC 프로그램 작성하기 239 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 4-3-1. 인칭회로 4-8-3. 릴레이회로 배선하기 4 동작설명 ① PB2에 의해서는 기동 정지가 가능하고, PB1에 의해서는 누르고 있는 동안만 램프 L이 점등 ② PB0을 누르면 릴레이 X, 램프 L이 모두 동작을 중지하고 처음 상태로 복귀된다. 릴레이 회로도 R T PB0 PB1 인칭 X-a PB2 X-a X L 릴레이 회로 배치도 L PB2 X (릴레이) MCCB PB1 (인칭) PB0 R S PLC 배치도 240 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PLC 주소 할당표 입 기 호 주 소 PB0 %IX0.0.0 PB1 %IX0.0.1 PB2 %IX0.0.2 력 출 기 호 주 소 기 호 주 소 L %QX0.1.0 력 기 호 주 소 PLC 결선도 PB0 RUN PAUIREM STOP PB1 100 PB2 102 101 104 103 106 105 108 107 1010 109 1012 1011 1014 1013 1016 1015 COM0 1017 24G(-) 24V(＋) in 24V DC. 7mA G7M-DR30A Out 24V DC 220V AC 2A/P 5A/C AC100-240V RS-232 AC 220V FG QO0 COM0 QO1 COM1 COM2 QO2 QO3 QO4 COM3 QO6 QO5 QO8 QO7 COM4 QO10 QO9 QO11 L PLC 프로그램 4-8. PLC 프로그램 작성하기 241 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 4-3-1. 인터록회로 4-8-4. 릴레이회로 배선하기 4 동작설명 ① PB1 또는 PB2 둘 중에 먼저 누른것만 동작하고 나머지는 동작하지 않음 ② PB0을 누르면 모든 동작을 중지하고 처음 상태로 복귀된다. 릴레이 회로도 R T PB0 PB1 X1 X2 PB2 X1-b X2-b X1 릴레이 인터록 L1 X2 릴레이 릴레이 회로 배치도 L1 MCCB X1 (릴레이) L2 X2 (릴레이) PB2 PB1 PB0 R S PLC 배치도 242 제4장 산업용기기의 제어회로 X2-a X1-a L2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PLC 주소 할당표 입 기 호 주 소 PB0 력 출 기 호 주 소 기 호 주 소 %IX0.0.0 L %QX0.1.0 PB1 %IX0.0.1 L2 %QX0.1.1 PB2 %IX0.0.2 력 기 호 주 소 PLC 결선도 PB0 RUN PAUIREM STOP PB1 100 PB2 102 101 104 103 106 105 108 107 1010 109 1012 1011 1014 1013 1016 1015 COM0 1017 24G(-) 24V(＋) in 24V DC. 7mA G7M-DR30A Out 24V DC 220V AC 2A/P 5A/C AC100-240V RS-232 AC 220V FG QO0 COM0 QO1 COM1 L1 COM2 QO2 QO3 QO4 COM3 QO6 QO5 QO8 QO7 COM4 QO10 QO9 QO11 L2 PLC 프로그램 4-8. PLC 프로그램 작성하기 243 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 4-3-1. 3상유도전동기 4-8-5. 릴레이회로 배선하기 기동 정지회로 작업과제명 4 동작설명 ① 전원을 투입하면 전원 표시등 GL 이 점등된다. ② PBS(ST)를 누르면 전자접촉기 MC가 여자되어 주접점 MC-a가 붙어 전동기가 회전하고 보조접 점 MC-a가 붙어 운전 표시등 RL 이 점등되고, 자기유지 회로를 구성하고 보조접점 MC-b가 떨 어져 GL 이 소등된다. ③ 정상 운전 중에 PBS(STP)를 누르면 코일 MC 가 소자되어 전동기가 정지되고 모든 상태는 원 상 태로 복귀한다. 릴레이 회로도 E 3ø 220V R S T MCCB THR PBS(STP) PBS(ST) MC THR MC MC-a MC-b MC-a GL RL IM 릴레이 회로 배치도 MCCB PLC 배치도 MCCB RL GL MC PBS THR (ST) PBS (STP) R ST 3상 전원 244 M 전동기 제4장 산업용기기의 제어회로 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PLC 주소 할당표 입 기 호 주 소 THR 력 출 기 호 주 소 기 호 주 소 %IX0.0.0 MC %QX0.1.0 PBS-STP %IX0.0.1 RL %QX0.1.1 PBS-ST %IX0.0.2 GL %QX0.1.2 력 기 호 주 소 PLC 결선도 PBS PBS (STP) (ST) THR RUN PAUIREM STOP 100 102 101 104 103 106 105 108 107 1010 109 1012 1011 1014 1013 1016 1015 COM0 1017 24G(-) 24V(＋) in 24V DC. 7mA G7M-DR30A Out 24V DC 220V AC 2A/P 5A/C AC100-240V RS-232 AC 220V FG QO0 COM0 QO1 COM1 MC QO2 COM2 RL QO3 QO4 COM3 QO6 QO5 QO8 QO7 COM4 QO10 QO9 QO11 GL PLC 프로그램 4-8. PLC 프로그램 작성하기 245 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 소요시간 4-3-1. 3상유도전동기 4-8-6. 릴레이회로 배선하기 정·역회로 작업과제명 4 동작설명 ① 전원을 투입하여 정회전용 누름버튼 스위치 PBS1-a를 누르면 MCF 가 여자되어 MCF 의 주접점 MCF-a가 닫혀 전동기가 정회전된다. ② PBS2-b를 누르면 회로가 차단되어 전동기가 정지되어 RL 이 소등된다. ③ 정역운전의 경우：전동기의 역회전도 정회전과 같은 방법과 순서로 조작하면, GL 의 점등과 전동기 의 역회전을 확인할 수 있다. 릴레이 회로도 E R S T MCCB THR PBS2-b MCF-a MCR-a PBS1-a (정전) MCF-a MCR-b PBS3-a (역전) MCR-a MCF-b THR RL OL MCF MCR M 릴레이 회로 배치도 PLC 배치도 OL MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) RL GL MCF (정전용) MCR (역전용) THR PBS1-a (정전용) PBS2-a (역전용) PBS2-b (OFF) 3상 전원 246 IM 제4장 산업용기기의 제어회로 GL ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PLC 주소 할당표 입 기 호 주 소 THR 력 출 기 호 주 소 력 기 호 주 소 기 호 주 소 ％I×0.0.0 OL %QX0.1.0 GL %QX0.1.4 PBS2 ％I×0.0.1 RL %QX0.1.1 PBS1 ％I×0.0.2 MCF %QX0.1.2 PBS3 ％I×0.0.3 MCR %QX0.1.3 PLC 결선도 PBS2 PBS1 PBS3 THR RUN PAUIREM STOP 100 101 102 104 106 108 1010 1012 1014 1016 COM0 103 105 107 109 1011 1013 1015 1017 24G(-) 24V(＋) in 24V DC. 7mA G7M-DR30A Out 24V DC 220V AC 2A/P 5A/C AC100-240V RS-232 AC 220V FG QO0 COM0 QO1 COM1 OL QO2 COM2 RL QO3 MCF MCR QO4 COM3 QO6 QO5 QO8 QO7 COM4 QO10 QO9 QO11 GL PLC 프로그램 4-8. PLC 프로그램 작성하기 247 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 작업과제명 소요시간 4-8-7. Y-Δ 기동회로 4 동작설명 ① 전원을 투입하면 전원 표시등 ② PBS1를 누르면 GL MC 와 MC-Y 가 MC-Y가 붙어 표시등 이 점등된다. 여자되어 주접점 MC가 닫히면서 전동기가 Y운전되고 보조접점 이 점등되고 동시에 BL 은 소등되고 손을 떼어도 계속 Y운전된다. 동시 GL 에 타이머 코일도 여자된다. MC-Y 가 ③ 타이머의 설정 시간 t가 지나면 T-b접점이 열려 MC-Δ 가 여자되면서 Δ운전으로 전환된다. 이때 릴레이 회로도 E R S BL 소자되어 Y운전이 정지되고 T-a가 붙어 은 소등되고 RL 과 GL 이 점등된다. T MCCB THR MC THR z MC-Δ MC T MC-Y MC-Y MC-Δ MC-Y 릴레이 회로 배치도 MCCB (배선용차단기) MCCB (제어용차단기) RL BL MC (주전자개폐기) MC-Y (Y기동) THR MC-Δ (Δ운전) T (타이머) GL PBS2 3상 전원 PLC 배치도 248 제4장 산업용기기의 제어회로 M PBS1 MC-Δ M y T-b T-a x MC MC-Δ w MC-Δ v PBS1 u PBS2 MC MC-Y GL MC-Y BL RL MC-Δ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PLC 주소 할당표 입 기 호 주 소 THR 력 출 기 호 주 소 력 기 호 주 소 기 호 주 소 %IX0.0.0 MC %QX0.1.0 BL %QX0.1.4 PBS2 %IX0.0.1 MCY %QX0.1.1 RL %QX0.1.5 PBS1 %IX0.0.2 MCΔ %QX0.1.2 GL %QX0.1.3 PLC 결선도 PBS2 PBS1 THR RUN PAUIREM STOP 100 101 102 104 106 108 1010 1012 1014 1016 COM0 103 105 107 109 1011 1013 1015 1017 24G(-) 24V(＋) in 24V DC. 7mA G7M-DR30A Out 24V DC 220V AC 2A/P 5A/C AC100-240V FG RS-232 QO0 COM0 QO1 COM1 AC 220V MC MC -Y QO2 COM2 MC -Δ QO4 QO3 GL COM3 BL QO6 QO5 QO8 QO7 COM4 QO10 QO9 QO11 RL PLC 프로그램 행0 THR PBS2 / / MC MC 행1 행2 PBS1 T PBS2 / 행3 MC MC-Δ TON / IN Q TI＃S PT ET 행4 TQ 행5 / TQ 행6 MC_Y / MC-Δ MC_Y / MC-Δ MC-Δ 행7 행8 행9 행 10 행 11 MC_Y GL / MC_Y BL / MC-Δ RL 4-8. PLC 프로그램 작성하기 249 부 록 1. 시퀀스 제어기호 ① 회전기 문 자 기 호 용 어 대 EX 여자기 FC 주파수 변환기 G 발전기 IM 유도 전동기 M 전동기 MG 전동 발전기 Motor-Generator OPM 조작용 전동기 Operating Motor RC 회전 변류기 Rotary Converter SEX 부 여자기 SM 동기 전동기 TG 회전 속도계 발전기 응 영 어 Exciter Frequency Change, Frequency Converter Generator Induction Motor Motor Sub-Exciter Synchronous Motor Tachometer Generator ② 변압기 및 정류기류 문 자 기 호 용 어 BCT 부싱 변류기 BST 승압기 CLX 한류 리액터 CT 변류기 GT 접지 변압기 IR 유도 전압 조정기 LTT 부하시 탭 전환 변압기 LVR 부하시 전압 조정기 PCT 계기용 변압 변류기 250 부 대 영 어 Bushing Current Transformer Booster Current Limiting Reactor Current Transformer Grounding Transformer Induction Voltage Regulator On-load Tap-changing Transformer On-load Voltage Regulator Potential Current Transformer Combined Voltage and Current Transformer PT 계기용 변압기 T 변압기 Transformer PHS 이상기 Phase Shifter RF 정류기 Rectifier ZCT 영상 변류기 록 응 Potential Transformer, Voltage Transformer Zero-phase-sequence Current Transformer ③ 차단기 및 스위치류 문 자 기 호 부 용 어 대 응 영 어 록 ABB 공기 차단기 Airblast Circuit Breaker ACB 기중 차단기 Air Circuit Breaker AS 전류계 전환 스위치 BS 버튼 스위치 Button Switch CB 차단기 Circuit Breaker COS 절환 스위치 Change-over Switch CS 제어 스위치 Control Switch DS 단로기 EMS 비상 스위치 F 퓨즈 FCB 계자 차단기 FLTS 플로트 스위치 Float Switch FS 계자 스위치 Field Switch FTS 푸트 스위치 Foot Switch GCB 가스 차단기 Gas Circuit Breaker HSCB 고속도 차단기 High-speed Circuit Breaker KS 나이프 스위치 Knife Switch LS 리미트 스위치 Limit Switch LVS 레벨 스위치 Level Switch MBB 자기 차단기 Magnetic Blow-out Circuit Breaker MC 전자접촉기 Electromagnetic Contactor MCCB 배선용 차단기 OCB 기름 차단기 Oil Circuit Breaker OSS 과속 스위치 Over-speed Switch PF 전력 퓨즈 PRS 압력 스위치 Pressure Switch RS 회전 스위치 Rotary Switch S 스위치, 개폐기 SPS 속도 스위치 TS 텀블러 스위치 VCB 진공 차단기 Vacuum Circuit Breaker VCS 진공 스위치 Vacuum Switch VS 전압계 절환 스위치 CTR 제어기 MCTR 주 제어기 STT 기동기 YDS 스타델터 기동기 Ammeter Change-over Switch Disconnecting Switch Emergency Switch Fuse Field Circuit Breaker Molded Case Circuit Breaker Power Fuse Switch Speed Switch Tumbler Switch Voltmeter Change-over Switch Controller Master Controller Starter Star-delta Starter 1. 시퀀스 제어기호 251 ④ 저항기 문 자 기 호 용 어 대 응 영 CLR 한류 저항기 Current-Limiting Resistor DBR 제동 저항기 Dynamic Braking Resistor DR 방전 저항기 Discharging Resistor FRH 계자 조정기 Field Regulator, Field Rheostat GR 접지 저항기 Grounding Resistor LDR 부하 저항기 Loading Resistor NGR 중성점 접지 저항기 R 저항기 Resistor RH 가감 저항기 Rheostat STR 기동 저항기 Starting Resistor 어 Neutral Grounding Resistor ⑤ 계전기 문 자 기 호 252 부 용 어 대 응 BR 평형 계전기 Balance Relay CLR 한류 계전기 Current Limiting Relay CR 전류 계전기 Current Relay DFR 차동 계전기 Differential Relay FCR 플리커 계전기 FLR 흐름 계전기 FR 주파수 계전기 GR 지락 계전기 Ground Relay KR 유지 계전기 Keep Relay LFR 계자손실 계전기 OCR 과전류 계전기 Over-current Relay OSR 과속도 계전기 Over-speed Relay OPR 결상 계전기 Open-phase Relay OVR 과전압 계전기 Over-Voltage Relay PLR 극성 계전기 PR 역전 방지 계전기(플러깅 계전기) Plugging Relay POR 위치 계전기 Position Relay PRR 압력 계전기 Pressure Relay PWR 전력 계전기 Power Relay R 계전기 RCR 재폐로 계전기 SOR 탈조(동기 이탈)계전기 SPR 속도 계전기 Speed Relay STR 기동 계전기 Starting Relay 록 영 어 Flicker Relay Flow Relay Frequency Relay Loss of Field Relay, Field Loss Relay Polarity Relay Relay Reclosing Realy Out-of-step Relay, Step-out Relay 문 자 기 호 용 어 대 응 SR 단락 계전기 Short-circuit Relay SYR 동기투입 계전기 Synchronizing Relay TDR 지연 계전기 TFR 트립자유 계전기 Trip-free Relay THR 열동 계전기 Thermal Relay TLR 한시 계전기 Time-lag Relay TR 온도 계전기 Temperature Relay UVR 부족전압 계전기 VCR 진공 계전기 Vacuum Relay VR 전압 계전기 Voltage Relay 영 어 부 록 Time Delay Relay Under-voltage Relay ⑥계기 문 자 기 호 용 어 대 응 영 어 A 전류계 Ammeter F 주파수계 FL 유량계 Flow Meter GD 검류기 Ground Detector HRM 시계 MDA 최대 수요 전류계 Maximum Demand Ammeter MDW 최대 수요 전력계 Maximum Demand Watt-meter N 회전 속도계 Tachometer PI 위치 지시계 Position Indicator PF 역률계 Power-factor Meter PG 압력계 Pressure Gauge SH 분류기 Shunt SY 동기 검정기 TH 온도계 Thermometer THC 열전대 Thermocouple V 전압계 Voltmeter VAR 무효 전력계 VG 진공계 Vacuum Gauge W 전력계 Watt-meter WH 전력량계 WLI 수위계 Frequency Meter Hour Meter Synchronoscope, Synchronism Indicator Var Meter, Reactive Power Meter Watt-hour Meter Water Level Indicator 1. 시퀀스 제어기호 253 ⑦기타 문 자 기 호 용 어 부 응 AN 표시기 B 전지 BC 충전기 BL 벨 BL 송풍기 Blower BZ 부저 Buzzer C 콘덴서 CC 폐로 코일 Closing Coil CH 케이블 헤드 Cable Head DL 더미 부하(의사 부하) EL 지락 표시등 ET 접지 단자 Earth Terminal FI 고장 표시기 Fault Indicator FLT 필터 Filter H 히터 Heater HC 유지 코일 Holding Coil HM 유지 자석 Holding Magnet HO 호온 IL 조명등 MB 전자 브레이크 Electromagnetic Brake MCL 전자 클러치 Electromagnetic Clutch MCT 전자 카운터 Magnetic Counter MOV 전동 밸브 Motor-operated Valve OPC 동작 코일 Operating Coil OTC 과전류 트립 코일 RSTC 복귀 코일 SL 표시등 SV 전자 밸브 TB 단자대, 단자판 TC 트립 코일 Trip Coil TT 시험 단자 Testing Terminal UVC 부족 전압 트립 코일 254 대 록 영 어 Annunciator Battery Battery Charger Bell Condenser, Capacitor Dummy Load Earth Lamp Horn Illuminating Lamp Over-Current Trip Coil Reset Coil Signal Lamp, Pilot Lamp Solenoid Valve Terminal Block, Terminal Board Under-voltage Relase Coil, Under-voltage Trip Coil ⑧ 기능기호 문 자 기 호 A AUT AUX B BW C CL CO CRL CST DE D DB DEC EB EM F FW H HL HS ICH IL INC INS J L L LO MA MEB OFF ON OP P R R R RB RG RN RST ST SET STP SY U 부 용 어 가속·중속 자동 보조 제동 후방향 제어 닫음 절환 미속 코우스팅 감속 하강·아래 발전제동 감소 전기제동 비상 정방향 앞으로 높다 유지 고속 인칭 인터록 증가 순시 미동 왼편 낮다 록크아웃 수동 기계제동 개로, 끊다 폐로, 닫다 열다 플러깅 기록 반대로, 역으로 오른편 재생제동 조정 운전 복귀 기동 세트 정지 동기 상승, 위로 대 응 영 어 록 Accelerating Automatic Auxiliary Breaking Backward Control Close Change-over Crawling Coasting Decelerating Down, Lower Dynamic Braking Decrease Electric Braking Emergency Forward Forward High Holding High Speed Inching Inter-locking Increase Instant Jogging Left Low Lock-out Manual Mechanical Braking Open, Off Close, on Open Plugging Recording Reverse Right Regenerative Braking Regulating Run Reset Start Set Stop Synchronizing Raise, Up 1. 시퀀스 제어기호 255 ⑨ 무접점계전기의 문자기호 문 자 기 호 용 어 NOT 논리부정 대 응 영 Not, Negation OR 논리합 Or AND 논리적 And NOR 노어 Nor NAND 낸드 Nand MEM 메모리 ORM 복귀기억 Off Return Memory RM 영구기억 Retentive Memory FF 플립플롭 Flip Flop Memory Binary Counter BC 2진카운터 SFR 쉬프트 레지스터 TDE 동작시간 지연 Time Delay Energizing TDD 복귀시간 지연 Time Delay De-energizing TDB 시간지연 SMT 쉬미트 트리거 SSM 단안정 멀티바이브레이터 MLV 멀티 바이브레이터 AMP 증폭기 어 Shift Register Time Delay(Both) Schmidt Trigger Single Shot Multi-vibrator Multi-vibrator Amplifier ⑩ 입출력 문자기호 문 자 기 호 용 어 문 자 기 호 용 어 X 정상입력 SE 익스팬드 입력 세트 Y 역상입력 RE 익스팬드 입력 리셋 Z 보조입력 F 중간 입출력 A 정상출력 JK 절연 입력 B 역상출력 LM 영 조정 입력 S 세트입력 PN 직류(바이어스 포함) R 리셋입력 UVW 교류 XE 익스팬드 입력 정상 O 공통 모선 또는 중성점 YE 익스팬드 입력 역상 ⑪ 자동제어기구번호 256 부 기 본 번 호 기 구 명 칭 기 본 번 호 기 구 명 칭 록 6 기동 차단기 54 직류고속도 차단기 41 계자 차단기 72 직류 차단기 42 운전 차단기 73 단락용 차단기 52 교류 차단기 ⑫ 자동제어 기본번호 번호 기 구 명 칭 부 번호 기 구 명 칭 번호 기 구 명 칭 1 주 제어 개폐기ㆍ계전기 34 전동 순서 제어기 67 지락 방향 계전기 2 기동ㆍ폐로 지연 계전기 35 슬립 링 단락 장치 68 혼입 검출기 3 조작 개폐기 36 극성 계전기 69 플로 계전기 4 주 제어 회로용접촉기ㆍ계전기 37 부족 전류 계전기 70 가감 저항기 5 정지 개폐기ㆍ계전기 38 축받이 온도 계전기 71 정류 소자 고장 검출 장치 6 기동 단기ㆍ접촉기ㆍ계전기 39 예비 번호 72 직류 차단기ㆍ접촉기 7 조정 개폐기 40 계자 전류ㆍ계자 상실 계전기 73 단락용 차단기ㆍ접촉기 8 계자 전원 개폐기ㆍ계전기 41 계자 차단기ㆍ접촉기ㆍ개폐기 74 조정 밸브 9 계자 전극 개폐기ㆍ계전기 42 운전 차단기ㆍ접촉기ㆍ개폐기 75 제동 장치 10 순서 개폐기ㆍ프로그램 조정기 43 제어 회로 전환 촉기ㆍ개폐기 76 직류 과전류 계전기 11 시험 개폐기ㆍ계전기 44 거리 계전기 77 부하 조정 장치 12 과속도 개폐기ㆍ계전기 45 직류 과전압ㆍ계전기 78 반송 보호 위상 비교 계전기 13 동기 속도 개폐기ㆍ계전기 46 역상ㆍ상 불평형 전류 계전기 79 교류 재폐로 계전기 14 저속도 개폐기ㆍ 계전기 47 결상ㆍ역상 전압 계전기 80 직류 부족 전압 계전기 15 속도 조정 장치 48 정체 검출 계전기 81 조속기 구동 장치 16 표시선 감시 계전기 49 회전 온도 계전기 82 직류 재폐로 계전기 17 표시선 계전기 50 단락 지락 선택 계전기 83 선택 접촉기ㆍ계전기 18 가속ㆍ감속 접촉기 51 교류 지락 과전류 계전기 84 전압 계전기 19 기동ㆍ운전 전환 접촉기 52 교류 차단기ㆍ접촉기 85 신호 계전기 20 보기 밸브 53 여자 계전기ㆍ여호 계전기 86 폐쇄ㆍ계전기 21 주기 밸브 54 직류 고속도 차단기 87 전류 차동 계전기 22 예비 번호 55 역률 계전기 88 보조용 접촉기ㆍ개폐기 23 온도 조정 계전기 56 동기 이탈 계전기 89 단로기 24 탭 전환 기구 57 전류 계전기 90 자동 전압 조정기 25 동기 검출 기구 58 예비 번호 91 자동 전력 조정기 26 정지기 온도 계전기 59 교류 과전압 계전기 92 도어(문) 27 교류 부족 전압 계전기 60 전압 평형 계전기 93 예비 버호 28 경보 장치 61 전류 평형 계전기 94 자유 트립 접촉기 계전기 29 소화 장치 62 정지ㆍ폐로 지연 계전기 95 자동 주파수 조정기 30 기기의 상태ㆍ고장 표시 장치 63 입력 계전기 96 정지 유도기 내부고장 검출장치 31 계자 변경 차단기ㆍ접촉기 64 지락 과전압 계전기 97 러너 32 직류 역류 계전기 65 조속 장치 98 연결 장치 33 위치 개폐기ㆍ위치 검출 장치 66 단속 계전기 99 자동 기록 장치 1. 시퀀스 제어기호 록 257 ⑬ 자동제어 보조부호 보 조 부 호 주 요 내 용 영 교 류 Alternating Current 자 동 Automatic A 양 극 Anode 공 기 Air 전 류 Ampere 단 선 Broken Wire 벨 Bell B 전 지 Battery 모 선 Bus 제 동 Brake 냉 각 Cooling 제 어 Control 공 통 Common C D E F 투입코일 Closing Coil 직 류 Direct Current 차 동 Differential 비 상 Emergency 여 자 Excitation 플로우트 Float 고 장 Fault 퓨 즈 Fuse 주 파 수 Frequency 지 Ground Falut 락 G 발 전 기 Generator 높 음 High 집 안 House H 보 존 Hold 전 열 Heater 고 주 파 High Frequency I 내 부 Internal J 결 합 Joint K 3 차 측 관습 램 프 Lamp 낮 음 Low 계 기 Meter L M 258 부 록 주 Main 어 명 보 조 부 호 M 주 요 동 내 력 용 영 Motor 중 성 Neutral 음 극 Negative O 외 부 Outer 펌 프 Pump P 1 차 Primary 양 극 Positive 전 력 Power Q R R(RY) 무효전력 관습(Pr : reactive Power) 복 귀 Reset 원 격 Remote 수 전 Receiving 저 항 Resistor 계 전 기 Relay 동 작 Sequence S 단 락 Short 2 차 Secondary 변 압 기 Transformer T 시 간 Time 트 립 Trip U 사 용 Use 전 압 Voltage 밸 브 Valve V 물 우 물 Well X 보 조 - Y 보 조 - 부 저 Buzzer 보 조 - ø 상 록 Water W Z 부 명 Motive Force 전 동 기 N 어 Phase 1. 시퀀스 제어기호 259 2. IEC 표준 기호 ① 접점 기능 기호 IEC 접 점 기 능 차 단 기 능 IEC 부하개폐기능 IEC 자 동 분 리 기 단 로 기 능 IEC IEC 기 스 프 링 IEC 복 귀 기 능 능 리미트스위치 IEC 지 연 기 능 IEC 능 잔 류 기 능 IEC ② 조작 방식 기호 수 동 조 작 (일 반) IEC IEC 둥근핸들조작 IEC 분 리 조 작 캠 IEC 누 름 조 작 작 IEC 손잡이분리 조 IEC 전동기조작 레 버 조 작 IEC 조 IEC 페 달 조 작 비틀림조작 IEC 공 기 조 작 또 또 는 는 유 압 조 작 IEC IEC IEC 작 전 자 조 작 IEC 계 약 부 IEC 키 조 작 IEC 비 260 상 부 록 용 IEC IEC 크랭크조작 기타의 방식에 의한 조작 IEC ③ 주요 개폐 접점의 기호 개폐접점의 명 칭 수동복귀 접 점 수 (전력용) 동 부 그 계 열 1 (IEC) a 접점 b 접점 림 기 호 계 열 2 (KS) a 접점 설 록 명 b 접점 접점 조작에 있어서 개회로, 폐회로 모두 수동으로 하는 접점(예 : 나이프 스위치, 코드 스위치, 텀블러 스위치는 으로 표시 조 작 개 폐 자동복귀 점 기 접 (푸쉬용) 자동복귀 접 점 전 수동으로 조작하며 폐회로, 개회로 모두 스프링의 힘에 의해 자동 복귀하는 접점으 로 계열 1에 있어서 푸시버튼 스위치는 자동복귀 표시를 하지 않는다. 릴레이가 여자되면 접점이 동작하고 릴레이가 소자되면 자동적으로 복귀하는 접점으 로, 일반적인 릴레이가 이에 해당된다. 자 릴 레 이 수동복귀 접 점 (계전기) 한시동작 한 접 점 시 릴 레 이 한시복귀 접 릴레이가 여자되면 일정 시 간 후에 동작하는 한시 동작 형인 ON 타이머와 릴레이가 소자되면 일정 시간 후에 복 귀하는 한시복귀형인 OFF 타이머가 이에 해당된다. 점 기 계 적 접 릴레이가 여자되면 접점이 동작하고 릴레이가 소자되어 도 기계적 힘에 의해 복귀하 지 않고 수동 또는 복귀 코일 에 의해 복귀하는 접점으로 열동형 릴레이가 이에 해당 한다. 점 ① a접점은 작동에 따라 폐로 되는 곳에 사용한다. ② b접점은 작동에 따라 개로 되는 곳에 사용한다. 2. IEC 표준 기호 261 참 고 문 헌 · 박원규, 동력배선실기, 한국산업인력공단, 2002 · 김성래, 문광명, 박찬규, 박현호, 오수홍, 시이퀀스 및 PLC제어, 태영문화사, 2003 · 현근호, 자동제어공학, 한국산업인력공단, 2001 · 윤만수, 시퀀스제어이론과 실험, 일진사, 2004 · 황병원, 릴레이 무접점 순서제어, Ohm社, 1997 · 이해기, 강신출, 안진호, 시이퀀스 제어기술, 태영문화사, 2003 · 월간 전기기술 편집부, 릴레이시퀀스제어와 활용테크닉, 성안당, 2002 · 이해기, 최홍규, 오철균, 시이퀀스 및 PLC 제어, 광명, 2000 · 김하호, 오수홍, 박현호, 김종만, 알기쉬운 자동제어, 태영문화사, 2005 · 최승길, 이영우, 시퀀스 제어 일반, 일진사, 2000 262 참고문헌 이 교재는 자격검정을 위한 수험용이 아닌 직업능력개발을 목적으로 편찬하였습니다. 이 교재는 자격검정을 위한 수험용이 아닌 직업능력개발을 목적으로 편찬하였습니다. ■ 집필위원 조 계 아닌 술 직업능력개발을 (샘엔지니어링)목적으로 이 교재는 자격검정을 위한 수험용이 편찬하였습니다. ■ 집필위원 (샘엔지니어링) ■ 검토위원 조 계 술 재 준 (중부대학교) ■ 박 집필위원 이 욱 (대진대학교) 조 계 술 (샘엔지니어링) 정 은 성 (대한상공회의소) ■ 검토위원 박 재 준 (중부대학교) 이 욱 (대진대학교) ■ 검토위원 정 은 성 (대한상공회의소) 박 재 준 (중부대학교) 이 욱 (대진대학교) 정 은 성 (대한상공회의소) 시퀀스제어실기 초판 1쇄 발행 : 2015년 12월 28일 시퀀스제어실기 저작권자 / 한국산업인력공단 초판 1쇄 발행 : 2015년 12월 28일 발 행 / 한국산업인력공단 시퀀스제어실기 주 소 / (44538) 울산광역시 중구 종가로 345(교동) 초판 1쇄 발행 : 2015년 12월 28일 전 화 /저작권자 052) 714 - 8282 / 한국산업인력공단 인 쇄 /발(사)남북장애인교류협회 인쇄사업부 행 / 한국산업인력공단 ISBN소: /979-11-5799-065-8 93560 (44538) 울산광역시 중구 종가로 345(교동) 저작권자 /주한국산업인력공단 전한국산업인력공단 화 / 052) 714 - 8282 발 어느 행 /부분도 본 교재의 발행인의 승인 없이 무단복제시는 저작권법에 위배됩니다 주 쇄 /울산광역시 (사)남북장애인교류협회 인쇄사업부 소 /인(44538) 중구 종가로 345(교동) 전 화 / 052) 714 ISBN - 8282 : 979-11-5799-065-8 인 쇄 / (사)남북장애인교류협회 93560 인쇄사업부 본 교재의 어느 부분도 발행인의 승인 없이 무단복제시는 저작권법에 위배됩니다 ISBN : 979-11-5799-065-8 93560 본 교재의 어느 부분도 발행인의 승인 없이 무단복제시는 저작권법에 위배됩니다