手册 07/2019
功能块可控制SINAMICS模
拟的S7在TIA-门户
航海S,G,V/通讯/功能块
sinaSpeed功能块说明书
西门子行业在
线支持
Legalinformation
法律信息
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2
表的内容
法律信息........................................................................................................................2
1
任务......................................................................................................................5
1.1
1.2
2
解.........................................................................................................................7
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3
概述......................................................................................................5
要求......................................................................................................6
概述的的整体解.................................................................................7
说明的的核心功能.............................................................................9
最小要求为了的硬件/软件...............................................................14
硬件和软件组件用过的....................................................................14
内存要求的的块(S7-1500)............................................................15
基础....................................................................................................................16
3.1
3.2
3.3
3.4
循环的通讯.........................................................................................16
无环通讯–数据块47........................................................................17
基础原则的的基本定位器...............................................................18
模式选择的的基本定位器...............................................................18
4
一般概述............................................................................................................21
5
功能块SINA_POS(FB284)............................................................................22
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.2.10
5.2.11
5.2.12
6
说明....................................................................................................23
打电话OB...........................................................................................23
致电块 ................................................................................................23
功能说明–一般.................................................................................23
输入接口SINA_POS..........................................................................24
说明的的配置输入"“ConfigEPos”"..................................................25
输出接口SINA_POS..........................................................................26
SINA_POS旧(<V14)和新接口的比较(≥V14) ...................................28
模式选择的EPos与SINA_POS.......................................................30
相对的定位.........................................................................................31
绝对定位............................................................................................32
设置模式............................................................................................34
连续的设定点接受.............................................................................35
参考–参考点方法.............................................................................36
参考–设定参考点.............................................................................37
遍历块................................................................................................38
慢跑.....................................................................................................40
递增的慢跑.........................................................................................42
飞行参考............................................................................................43
改变的经营模式基于继续的"“ModePos”"值................................44
故障排除的SINA_POS功能块.........................................................45
功能块SINA_SPEED(FB285)........................................................................46
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
说明....................................................................................................46
打电话OB...........................................................................................46
致电块 ................................................................................................47
功能说明–一般.................................................................................47
输入接口SINA_SPEED.....................................................................47
默认设定的的配置轴输入...............................................................48
输出接口SINA_SPEED.....................................................................48
比较的的接口的SINA_SPEED老(<V14)和
新(≥V14) ...................................................................................................49
6.1.9 故障排除的SINA_SPEED功能块.....................................................50
3
7
功能块锡纳(FB286)........................................................................................51
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
8
功能块SINA_PARA_S(FB287)......................................................................60
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
9
10.2
10.3
10.4
10.5
10.5.1
10.5.2
10.5.3
EPos电报111.....................................................................................99
标准电报1个 .....................................................................................106
参考...................................................................................................................108
13.1
13.2
14
复制RAM到ROM...............................................................................94
绝对编码器调整..................................................................................94
写作的上下坡道的的坡道功能发电机............................................95
慢跑速度/增量距离...........................................................................95
阅读的实际故障缓冲........................................................................97
附录.....................................................................................................................99
12.1
12.2
13
配置一个模拟的控制器S7-1200/1500与
航海G120(Startdrive配置)................................................................69
配置的模拟的S7-1200/1500控制器与
航海S120(GSD配置)........................................................................73
选择的的正确硬件子模块.................................................................75
配置的的模拟的控制器S7-300/400与
航海G120(Startdrive和GSD配置)..................................................79
配置的的块........................................................................................84
安装的块图书馆起来到和包括TIA门户
V13SP1...............................................................................................84
插入的块在的项目...........................................................................87
安装的块图书馆起来到和包括TIA门户V14..................................90
例子的无环的通讯与锡纳(FB286)................................................................94
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
12
功能说明.............................................................................................66
输入接口的新近.................................................................................66
默认设定的的ConfigAxis输入..........................................................67
输出接口的新近.................................................................................67
故障排除功能块新近..........................................................................68
配置和项目工程................................................................................................69
10.1
11
输入接口的SINA_PARA_S...............................................................61
输出接口的的FB287.........................................................................61
使用的各种参数输入和输出............................................................62
写作到参数.........................................................................................62
阅读参数.............................................................................................63
故障排除功能块SINA_PARA_S........................................................63
功能块新近(FB288)........................................................................................65
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
10
输入接口的锡纳.................................................................................52
输出接口的锡纳.................................................................................52
数据结构的的"“sxParameter”"面积.................................................54
写作到参数.........................................................................................55
阅读参数.............................................................................................55
故障排除功能块锡纳..........................................................................56
连接到的LAcycCom图书馆..............................................................58
参考...................................................................................................108
互联网链接........................................................................................108
历史...................................................................................................................109
5
1 Task
1
任务
1.1
概述
介绍
The功能块为了的周期性的和无环的通讯是用过的为了各种SINAMICSS/G
/V转换器系统的简单连接。
每个通讯块可以被用过的为了一个轴一个航海S120多轴或SINAMICS
S110,SinamicsV90或G120x转换器系统。
The支持通讯路径是预期的为了飞鱼和PROFINET总线系统。
概述的的自动化任务
The以下图提供一个概述的的自动化任务。
图。1-1个
说明的的自动化任务
根据数据的类型和使用情况,SIMATIC之间的数据交换S7控制器和一个航海驱
动器是已执行周期性地–用于过程数据–或无周期地–用于可调参数。
6
1 Task
1.2
要求
要求的的自动化任务
表1-1个
要求
循环的转移:
处理数据转移
说明
-固定电报长度
-不结构性的改变在此期间运行时
- "“快速”"数据转移
无环转移:配置数据传输调试
接口诊断
-可变的电报长度
-可变的结构性的改变
- "“慢”"数据转移
- 所有参数可以被阅读
7
2 Solution
2
解
2.1
概述的的整体解
示意图
The以下示意图图显示的最重要组件的的解:
图。2-1个
8
2 Solution
设计
The配置的的功能块是已执行在的TIA门户如的V12SP1。驱动器的配置和参数设
置实现如下
1. 对于航海G120,使用开始驱动V12SP1+(或使用GSD和
STARTER4.x)。
2. 对于航海S120,使用开始驱动V***(或使用GSD和也是
STARTER4.x)。
3. 对于航海V90PN使用的V向导和相应的GSD。
注意
***最终版本的开始驱动器是仍然不已知的在的时间那个这个创建了文档
。
注意
The适当明星4.x版本必须被已选取决于继续使用的固件版本。
好处
这个软件包提供你的以下优点:
•
The模拟的S7PLC可以简单使用的EPos功能
•
更简单参数访问从的模拟的S7PLC
•
A速度控制轴可以被简单受控
•
块可以被直观地互连的
•
预先配置功能和数据块
•
模块化软件包那个可以被适应由的客户
分界
这个块文件确实不包含一个说明的
•
The驱动器调试/优化
•
The调试/选择的的PG/PC接口
•
The使用的技术对象由的模拟的S7-1200/1500
知识需要
基础知识的的TIA门户,航海调试在需要Startdrive(STARTER)以及基本定位
器(EPos)。
9
2 Solution
2.2
说明的的核心功能
The软件包是分进入5功能块,哪个提供的通往SINAMICS驱动器上不同技术
轴的各种通信路径系统。
The速度控制和位置控制轴是集成的由手段预定义的电报,包括预配置的实例数
据块。
1. The整合的一个速度控制轴由手段的标准电报1个在SINA_SPEED函数
块(FB285)中。
2. The整合的一个位置控制轴由手段的标准SINA_POS功能块(FB284)
中的电报111。
3. The整合的一个进料设备(BLM/SLM/ALM–仅S120)通过
SINA_INFEED功能块(FB288)中的标准电报370通过DriveCliq连接。
4. The无环的通讯是建立根据到的PROFIdrive使用数据块47的配置文件,并
在SINA_PARA(FB286)或SINA_PARA_S(FB287)函数块中实现。
函数块FB284(SINA_POS)具有来自应用程序视图的输入和输出接口。该功能块通
过预定义的界面提供了EPos的可用操作模式。主要重点是电报111的显示变量的有
用限制,因此并非电报的所有变量都是单独地显示在的块接口。但是,在的相同
时间,访问到整个设定点接口电报111总是可以通过输入范围。
速度块FB285(SINA_SPEED)具有用于简单速度输入/评估的输入和输出接口。用
户必须在SINAMICS驱动器中提供额定速度(p2000)的功能块。但是,同时访问到的
整个设定点接口的电报1是总是可能通过的输入范围。
进料块FB288(SINA_INFEED)具有输入和输出接口,可以简单地控制和评估一
个进料单位已连接通过DriveCliq。电报370用于控制。但是,同时,始终可以通
过输入范围访问电报370的整个设定点接口。
10
2 Solution
无环通信块FB286(SINA_PARA)为用户提供了预定义的接口,用于简单地读取和写
入16个任意SINAMICS驱动器参数。The用户仅有到指定的参数数字,一个可
能索引和–用于写入–参数值(*1)。工作开始后,工作处理将自动执行。
The无环的通讯块FB287(SINA_PARA_S)提供的用户与一个预定义的接口,用
于简单地读取和写入任何任意SINAMICS驱动器参数。The用户仅有到指定的参
数数字,一个可能索引和–用于写入–参数值(*1)。工作开始后,工作处理将自动执行
。
注意
(*1)在StartdriveV14更新的范围内,在DINT中为SINA_PARA和SINA_PARA_S
块分配了额外的输入和输出字段格式为了每个工作领域。这个是实现在添
加到的上一个请求插槽为REAL格式。
与这个扩展名,它是现在可能到转移参数在的点格式不限制四舍五入。
这个是特别是必要的什么时候阅读和写作和为了比科参数。
用户必须执行功能块的外部(逻辑)连接。这个包括,为了例如,的模式选择为了
FB284(SINA_POS),FB285(SINA_SPEED)的速度设定点以及FB286(
SINA_PARA)的数据接口的填充/评估。
11
2 Solution
顺序的的核心功能
简化的状态图为了的EPos模式选择–FB284(SINA_POS)
图。2-2
12
2 Solution
表2-1个
行动
注意
1。
开关继续的轴或选择EPos操作模式
不得存在主动故障/活动警报应该不
被现在
2。
开始已选经营模式
-遍历块,定位和参考使用的"“执
行”"输入
3
。
经营模式是已执行和然后终止
- 慢跑模式用途慢跑或慢跑2
结束的的经营模式什么时候达到位
置设定点/终止通过拒绝遍历任务/取
消选择“慢跑”输入
一般状态图为了速度块FB285(SINA_SPEED)
图。2-3
表2-2
行动
注意
条目的的缩放速度(请参阅p2000在
SINAMICS驱动器)中
规格的的真实速度设定点因为块输入是
可能的
速度设定点输入
输入的的速度设定点
轴是切换继续使用"“EnableAxis”"=1
不故障活动/轴是遍历
13
2 Solution
一般状态图为了的无环的块FB286/287(SINA_PARA或SINA_PARA_S)
图。2-4
表2-3
行动
注意
条目的编号的参数
1个到16参数是可能
条目的的参数数字,索引,参数值
条目在的预期的面积的的实例数据块
阅读或写
阅读=0,写=1个
开始的工作
边缘从0 1个
评估的的工作回应
与不正确工作,那里是一个"“错误位”和“
错误ID”"
14
2 Solution
2.3
最小要求为了的硬件/软件
注意
•
The块图书馆可以仅被用过的如的软件版本TIA门户V12
SP1包括步骤7V12SP1。
•
The固件的的S7-300必须被在至少2.x。
•
The固件的的S7-1200必须被在至少2.x。
•
The固件的的S7-1500必须被在至少1.1
第
注意
2.4
7步V12SP1/V13/V14
块访问
不是优化
优化
SINA_POS
≤V2.9
≥4.0
锡纳
≤V2.9
≥4.0
SINA_SPEED
≤V2.5
≥4.0
SINA_PARA_S
--
≥4.0
新近
--
≥4.3(从第7步V14)
硬件和软件组件用过的
The块是已创建和经过测试与的以下组件:
硬件组件
表2-4
组成
数量。
订购编号
注意
S7-300
1个
6ES7315-2EH14-0AB0
实况调查3.2
S7-1200
1个
6ES7-214-1AE30-0X80
实况调查3.0
S7-1500
1个
6ES7-516-3AN00-0AB0
实况调查1.1
标准软件组件
表2-5
组成
数量。
订购编号
注意
1个
6ES7822-1AA04-0YA5
高级/专业
TIA门户V13
1个
6ES7822-1AA03-0YA5
高级/专业
开始驱动V13
1个
6SL3072-4DA02-0XG0
TIA门户V12SP1
1个
6ES7822-1AA02-0YA5
开始驱动V12SP1
1个
6SL3072-4CA02-1XG0
TIA门户V14
高级/专业
15
2 Solution
样品文件和项目
The清单下包含所有的文件和项目用过的在这个例如。
表2-6
组成
2.5
注意
DriveLib_S71200_1500_V14
块图书馆
DriveLib_S7300_V13
块图书馆
DriveLib_S7400_V13
块图书馆
DriveLib_S71200_V13
块图书馆
DriveLib_S71200_V4_V13
块图书馆
DriveLib_S71500_V13
块图书馆
DriveLib_S71200_V12_SP1
块图书馆
DriveLib_S71500_V12_SP1
块图书馆
SINAMICS_blocks_TIA_Portal
这个文件。
内存要求的的块(S7-1500)
表2-7
加载内存
块
工作内存
SINA_SPEED
16717字节
SINA_POS
90016字节
6873字节
15964字节
1092字节
锡纳
157234字节
16411字节
SINA_PARA_S
93871字节
7129字节
新芬
941字节
16
3 Fundamentals
3
基础
3.1
循环的通讯
处理数据是已转移周期性地,即。在每个巴士循环。取决于继续的使用的总
线系统,等时或非等时数据传输是可能的。原则上,循环通信是时间紧迫的应用。
The模拟的S7控制器发送控制话和设定点到的SINAMICS从SINAMICS驱动
器中驱动并接收状态字和实际值。
与考虑到使用在的航海驾驶,的电报结构是设定由根据PROFIdrive配置文
件或制造商特定的电报的预定义标准电报的装置。
取决于继续的电报类型,一个不同编号的设定点或实际值或扩展的控制或状态
字已转移。电报长度以及SINAMICS驱动器中的链接在操作过程中是固定的,不能改
变了。
注意
•
上的模拟的S7控制器侧,的处理数据是提供如外围输入或输出字。
•
哪个控制字位和哪个数据应该被已发送到的模拟的S7控制器通过参
数化在SINAMICS驱动器中定义。
•
A宽范围的标准功能和功能块是可用为了SIMATIC控制器中的数据交
换。
A详细说明的的周期性的通讯可以被发现在的功能手册,(FH1
),07/2016,6SL3097-4AB00-0AP5SINAMICSS120in
章节11。(/3/)
该手册也保存在SIOS中:
17
3 Fundamentals
3.2
无环通讯–数据块47
图。3-1个
可以在需要时无周期地传输参数区域,而无需创建一个永久的通讯负载(通信间接
费用)。The无周期传输比处理数据的周期性传输花费的时间要长得多,但是可以传
输更大的数据量。
•
在的模拟的控制器,阅读和写工作是已启动通过的标准功能块SFB52/
53–或RDREC和WRREC。
•
A阅读工作总是从一个写工作哪个通知的已解决节点要确定哪些值。
然后执行实际的读取作业。
•
不特别行动是需要继续的航海驱动器侧。
决定性的为了一个功能无环的通讯是的创造的一个工作与所使用的数据块相
对应的配置文件。
The回应到写和阅读工作必须也被已转移在适当数据块结构并进行评估。
对于不变的读写作业,可以事先定义结构。但是,如果的工作变化和的内容是不
同,这个可以仅以一般结构映射,并且必须由用户单独评估。
注意
A详细说明的的周期性的通讯可以被发现在的功能手册,(FH1
),07/2016,6SL3097-4AB00-0AP5SINAMICSS120in
章节11。(/3/)。The手册是也已保存在SIOS:
附加信息与考虑到数据块47可以被发现在PROFIdrive手册,2006年版。
18
3 Fundamentals
3.3
基础原则的的基本定位器
The基本定位器(EPos)是一个非常全面的和强大功能用于电动驱动器位置控
制的遍历的模块。
它是用过的为了绝对和相对定位的线性的和旋转的轴(modulo),带有电动机
编码器(间接测量系统)或机器编码器(直接测量系统)。
它可以被已激活在各种驱动器的的航海S/G转换器系列如功能模块。
用户友好配置,调试和诊断功能为了的EPos功能在STARTER或Startdrive参数
化中也可以使用软件。
The位置控制器是也已激活什么时候激活的基本定位器。这个通过驱动器向
导自动执行。此外,将自动建立必要的“内部互连”(BICO技术),这是必需的之间的
EPos和位置控制器(例如。设定点从的EPos用于闭环位置控制,轴循环校正等)
。
The闭环位置控制本质上包括的以下部分:
•
实际位置值处理(包括的较低级别探针评估和参考标记搜索)
•
位置控制器(包括限制,适应和预控制计算)
•
监控功能(静止,定位和动态的以下错误监控,输出凸轮信号)
在加,的以下功能可以被进行的出去使用的基本定位器:机械设计:
注意
3.4
•
强烈反对赔偿
•
莫杜洛偏移
•
位置跟踪/限制
•
速度/加速/减速限制
•
软件限制开关(遍历范围限制使用位置设定点评估)
•
停止凸轮(遍历范围限制使用硬件限制开关评估)
•
定位/静止监控
•
跟随错误监控
•
二凸轮开关信号
详细描述可以被发现在的基础定位器功能手册,01/2013,FW
V4.6,A5E31759509AAA
模式选择的的基本定位器
The以下提取从清单手册图形化地说明的模式基本定位器的选择(EPos):
19
版权©西门子AG2019所有权利保留
3 基础
图3-2
DriveLib--文件
条目ID:109475044,V2.4,07/2019
19
3 Fundamentals
The模式选择是决定性的为了执行所需的功能。EPos模式是结构化的分
层地和的以下订购适用同时选择功能时:
慢跑>>参考点方法>>多元数据设定点输入>>遍历块
20
4 Generaloverview
4
一般概述
The以下图显示的各种通话的的不同块–看样本文档SINAMICSS120,第4/5
章
图。4-1个
DPWR_DAT/SFC15
DB286/287
SINA_PARA_DB
SINA_PARA_S_DB
图。4-2
The模拟的S7-300/400/1x00程序包括的以下领域:
1. 循环的处理数据交换–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285
),SINA_INFEED(FB288):
在这个面积,处理数据已发送到的航海S/G(例如。继续命令和位置设定
值)或接收到的(状态和实际值)。
2. 无环参数访问–SINA_PARA/SINA_PARA_S(FB286/287):参数的的航
海S/G是已访问在这个面积(例如。阅读或写遍历块)。
21
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5
功能块SINA_POS(FB284)
图。5-1(S71200/1500CPU)
22
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
图。5-2(S7300/400CPU)
5.1.1
说明
The适当实例数据库是自动地已创建与整合的FB284(SINA_POS)。
可以被用过的在的以下CPU:模拟的S7-300/400/1200/1500
5.1.2
打电话OB
The块可以被插入或者在的以下OB:
5.1.3
•
循环的任务:OB1
•
循环的中断OB:例如。OB32
致电块
DPRD_DAT/SFC14
DPWR_DAT/SFC15
5.1.4
功能说明–一般
与的功能块,一个航海驱动器可以被受控周期性地与SINAMICSS/G类型的
基本定位器技术。
23
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
注意
由于各种EPos模式,因此有一个特殊模式输入–“ModePos”输入。通过此输入选
择各个操作模式。由于具有EPos结构,因此无法同时选择不同的操作模式。但是,
可以更改到不同模式在一个经营模式在任何时间,例如。设置模式,更改为
绝对定位。
详细信息可以被发现在章节5.2。
注意
控制一切设定方向上的其他位,没有显式输入,从TIA门户/开始驱动V14一个
额外配置输入可用–的"“ConfigEPos”"输入。使用这个输入,它是现在可
能激活基本设备功能,例如OFF2/OFF3–,或者激活EPos功能,例如连续设定点传
输–,而无需使用SLICE访问干预实例数据块。
注意
标准电报111必须被已选为了的通讯配置SINAMICS驱动器时。
5.1.5
输入接口SINA_POS
The输入接口组成的19输入与各种数据格式。
什么时候的功能块是第一已配置,的输入是设定起来与初始值。随后显示输
入接口的概述(TIAV14的名称更改以绿色)标记:
表5-1个
输入信号
类型
默认[...]
模式Pos
INT
0
启用轴
取消旅行
布尔
布尔
0
1个
中级停止
布尔
1个
正
负
慢跑
慢跑2
FlyRef
布尔
布尔
布尔
布尔
布尔
0
0
0
0
0
AckError
布尔
0
含义
经营模式:
1个=相对定位
2 =绝对定位
3 =定位如设置
4 =参考点方法
5 =设定参考点
6 =遍历块0–15/63(G120/
S120)
7 =慢跑模式
8 =增量慢跑
开关命令:0=OFF1,1个=打开
0=拒绝活动遍历任务,1个=不要拒绝
0=活动遍历命令被中断,1个=不中间停
止
正方向
负方向
慢跑信号源1个
慢跑信号源2
0=取消选择飞参考,1个=选择飞行参
考
致谢错误
24
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
输入信号
类型
含义
默认[...]
执行模式
布尔
0
位置
点
0[LU]
速度
点
OverV
INT
0[1000LU/
min]
100[%]
过度Acc
十月
ConfigEPos
INT
INT
字
100[%]
100[%]
3小时
加速覆盖活动0-100%
减速覆盖活动0-100%
对于一个详细描述,参考到章节5.2.1
威德斯(块S71200/1500)
HW_IO
0
LAddrSP(块
S7-300/400)
HW_IO
0
HWIDZSW(块
S7-1200/1500)
HW_IO
0
LAddrAV(块
S7-300/400)
HW_IO
0
象征性的名称或高ID继续的
模拟的S7-1200/1500的的设定值插
槽 参见章节10.3
象征性的名称或IO继续的
模拟的S7-300/400的的设定点插槽
看章节10.4
象征性的名称或高ID继续的
模拟的S7-1200/1500的的实际值插
槽 请参阅章节10.3
象征性的名称或IO继续的
模拟的S7-300/400的的实际值槽 参
见章节10.4
5.1.6
激活遍历任务/设定点
接受/激活参考功能
[LU]中直接设置点的位置设定点输入/
多元数据模式或遍历
块编号为了遍历块模式
速度在[LU/min]为了多元数据模式
速度覆盖活动为了所有模式:0-199%
说明的的配置输入"“ConfigEPos”"
表5-2
ConfigEPos
位0
位1
位2
位3
比4
比特5
比特6
Bit7
Bit8
比特9
位10
位11
位12
位13
位14
位15
位16
位17
位18
含义
OFF2(1=不脉冲抑制)
OFF3(1=不脉冲抑制)
软件限制开关(有效=1)
停止输出cam(活动=1)
探头边缘评估
选择探针
信号源参考标记
外部块改变(通过公共汽车)
连续的设定点转移MDI(活动=1)
DDS比特币
DDSBIT1
DDSBIT2
DDSBIT3
DDSBIT4
停车轴选择
储备–可以被用过的如下要求
储备–可以被用过的如下要求
储备–可以被用过的如下要求
PZD
1个
1个
3
3
3
3
3
1个
2
4
4
4
4
4
4
互连在驱动器(电报111
)
r2090.1=p844[0]
r2090.2=p848[0]
r2092.14=p2582
r2092.15=p2568
r2092.11=p2511[
0]
r2092.10=p2510[
0]
r2092.2=p2612
r2090.13=p2633
r2091.12=p2649
r2093.0=820[0]
r2093.1=821[0]
r2093.2=822[0]
r2093.3=823[0]
r2093.4=824[0]
r2093.7=p897
默认
1个
1个
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1个
r2090.14
0
1个
r2090.15
0
2
r2091.6
0
25
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
ConfigEPos
储备–可以被用过的如
需要下
储备–可以被用过的如下要求
位19
位20
储备–可以被用过的如下要求
位21
储备–可以被用过的如下要求
位22
储备–可以被用过的如下要求
位23
储备–可以被用过的如下要求
位24
储备–可以被用过的如下要求
25位
储备–可以被用过的如下要求
位26
储备–可以被用过的如下要求
Bit27
储备–可以被用过的如下要求
Bit28
储备–可以被用过的如下要求
Bit29
储备–可以被用过的如下要求
位30
储备–可以被用过的如下要求
Bit31
5.1.7
含义
PZD
互连在驱动器(电报111
)
默认
2
r2091.7
0
2
r2091.11
0
2
r2091.13
0
3
r2092.3
0
3
r2092.4
0
3
r2092.6
0
3
r2092.7
0
3
r2092.12
0
3
r2092.13
0
4
r2093.5
0
4
r2093.6
0
4
r2093.8
0
4
r2093.9
0
输出接口SINA_POS
The输出接口组成的16输出与各种数据格式。
什么时候的块是第一已配置,的输出是设定起来与初始值。以下是输出界面的概
述:
表5-3
输出信号
类型
含义
默认[...]
轴启用
AxisPosOk
AxisSpFixed
布尔
布尔
布尔
0
0
0
AxisRef
阿西斯沃恩
轴错误
锁定
行动速度
布尔
布尔
布尔
布尔
点
0
0
0
0
0
驾驶是准备和切换继续
目标位置的的轴达到
1个=设定点是固定的
(注意:信息是取决于到SINAMICS固件版本
:
1. 航海S/G120实况调查<4.8/<4.7.9
传动的参数r2199.0
2. 航海S/G120实况调查≥4.8/≥4.7.9
传动的参数r2683.2
3. 航海V90PN
传动的参数r2683.2)
参考点设定
驾驶警报活动
驾驶是有缺陷的
开启抑制
实际速度(缩放4000000h=100%p2000)
行动
点
0[LU]
实际位置在LU
26
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
输出信号
类型
默认[...]
含义
ActMode
EPosZSW1
EPosZSW2
ActWarn
ActFault
错误
状态
INT
字
字
字
字
布尔
INT
0
0
0
0
0
0
0
目前活动模式
状态的EPosZSW1(位-颗粒)
状态的EPosZSW2(位-颗粒)
实际警报编号
实际故障编号
1个=组故障活动
16#7002:不故障–块是正在已执行
16#8401:驾驶故障
16#8402:开启抑制
16#8403:飞参考可以不被开始
16#8600:错误DPRD_DAT
16#8601:错误DPWR_DAT
16#8202:不正确经营模式已选
16#8203:不正确设定点参数化的
16#8204:不正确遍历选定块号
诊断
字
0
扩展通信错误 错误在SFB通话期间
忙(块S7-300/400)
布尔
0
模式是正在已执行或已启用
完成(块S7-300/400
)
布尔
0
模式有被已执行错误-免费
27
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.1.8
比较的的接口的SINA_POS老(<V14)和新(≥V14)
比较的的输入接口
表5-4
SINA_POS"“旧”"
SINA_POS"“新”"
评论
SINA_POS"“新”"
模式Pos
关1
模式Pos
启用轴
不改变
RejTrvTsk
取消旅行
输入已重命名;功能遗骸的相同
IntMStop
中级停止
输入已重命名;功能遗骸的相同
职位
正
输入已重命名;功能遗骸的相同
负
负
输入已重命名;功能遗骸的相同
慢跑
慢跑
不改变
慢跑2
FlyRef
AckFlt
慢跑2
FlyRef
AckError
不改变
执行
执行模式
输入已重命名;功能遗骸的相同
位置
速度
位置
速度
不改变
OverV
过度Acc
十月
OverV
过度Acc
十月
不改变
-----
ConfigEPos
控制EPos功能的新输入不直接指
定的在街区
输入已重命名;功能遗骸的相同
不改变
输入已重命名;功能遗骸的相同
不改变
不改变
不改变
看章节5.1.6
LaddrSP
威德斯
输入已重命名;功能遗骸的相同
拉德尔AV
HWIDZSW
输入已重命名;功能遗骸的相同
28
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
比较输出接口
表5-5
SINA_POS
“旧”"
位置“旧”" "“
新 ”"
SINA_POS
“新”"
评论
SINA_POS"“新”"
错误
1 14
轴启用
新位置的的输出;输出重命
名;
功能遗骸的相同和代表的老输
出忙
错误
2 15
AxisPosOk
输出的新位置;功能保持相同和代
表的老输出完成
忙
3 对应到"“1”"
AxisRef
新输出位置;功能遗骸的相
同
完成
4 对应到"“2”"
阿西斯沃恩
新输出位置;功能遗骸的相
同
轴联
5 1个
轴错误
新输出位置;功能遗骸的相
同
AxisErr
6 5
锁定
新位置的的输出;输出重命
名;
功能遗骸的相同
阿西斯沃恩
7 4
行动速度
新位置的的输出;输出重命
名;
功能遗骸的相同
AxisPosOk
8 2
行动
新位置的的输出;输出重命
名;
功能遗骸的相同
AxisRef
9 3
ActMode
新位置的的输出;输出重命
名;
功能遗骸的相同
PwrInhibit
10 6
EPosZSW1
新输出位置;功能遗骸的相
同
VeloAct
11 7
EPosZSW2
新输出位置;功能遗骸的相
同
行动
12 8
ActWarn
新位置的的输出;输出重命
名;
功能遗骸的相同
模式动作
13 9
ActFault
新位置的的输出;输出重命
名;
功能遗骸的相同
EPosZSW1
14 10
错误
EPosZSW2
15 11
状态
新输出位置;功能遗骸的相
同
新位置的的输出;输出重命
名;
错误值已选在的新的PLC测针格
式;
看章节5.1.7
警告
16 12
故障代理
诊断
17 13
18 16
诊断
新输出位置;功能遗骸的相
同
29
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2
模式选择的EPos与SINA_POS
一般经营条件
The轴已切换继续使用输入一点点"“EnableAxis”=1。OFF2和OFF3预
先分配1个使用输入"“ConfigEPos”"–和做不有到被书面到为了操作
当没有错误–“AxisError”=“0”–并且没有切换时,轴就可以开始继续被抑制–"“锁
定”"="“0”".反馈信号"“轴已启用”"走切换“EnableAxis”后变为“1”".
The"“ModePos”"输入是决定性的为了的模式选择。The需要通过此输入选择
操作模式。因此,不可能同时进行多模式选择。但是,可以在操作模式下在各种从属
模式之间切换。
例子:设置模式(“ModePos”=3)与飞改变到绝对定位(“ModePos”=2)。
输入信号“CancelTraversing”(拒绝遍历任务)和“IntermediateStop”"(中级停止)是
相关为了所有模式除了为了慢跑并且在使用EPos时必须设置为“1”。
1. 如果“取消旅行”"位已设定到“0”"这导致停机率达到100%的设定减速。The
任务数据是被拒绝和的轴可以被从停顿中分配了新的任务。在此状态下可
以更改模式。
2. 如果的"“中级停止”"一点点是设定到"“0”"这个结果在一个坡道停止的
的轴与的目前有效加速值。The任务数据是不被拒绝这样当位设置为“
1”时,轴就随着运动而继续".静止时可能会更改模式。
3. 分开从的参考点方法模式,的飞参考可以使用“FlyRef”输入以任何其他模
式选择和取消选择函数。
30
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.1
相对的定位
The相对位置通过“MDI相对定位”驱动器实现模式功能。它使的位置控制遍历
的遍历路径使用SINAMICS驱动器的集成位置控制器。
1. 要求:
•
The模式是已选与ModePos=1。
•
The设备是切换继续通过"“EnableAxis”"
•
The轴必须不被引用或的编码器调整。
•
The轴是在停滞如果已选由一个经营模式更大比3。MDI操作模式(
1,2,3)内的任何时间都可以更改。
2.顺序:
The遍历路径和动态的回应是指定的通过的输入"“位置”,“速度”,“OverV”(速度
覆盖),“OverAcc”(加速覆盖)和“OverDec”(减速度覆盖)。
The速度覆盖指到的"“速度”".
The经营条件"“取消旅行”"和"“中级停止”"必须被设置为“1”"."“Jog1”和“Jog2”
无效,应设置为“0”(false)。
The方向的旅行在相对定位总是结果从的标志的穿越路径。
遍历运动是开始与一个积极边缘在"“执行模式”".The可以通过“EPosZSW1/
EPosZSW2”(跟踪活动命令的当前状态,有关PosZSW分配的详细信息,请参见附录)
。
该块确认何时成功到达遍历路径的末端与"“AxisPosOk”".如果一个错误发生在
此期间的遍历运动,发出输出信号“错误”。
注意
The当前命令可以被已更换飞翔由一个新命令通过“ExecuteMode”".这仅适
用于“ModePos”1、2、3模式。
31
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
例子的相对定位
图。5-3
5.2.2
绝对定位
The绝对定位通过“MDI绝对定位”实现模式"驱动器功能。它使的位置控制方法
到使用SINAMICS驱动器的集成位置控制器的绝对位置。
1. 要求:
•
The模式是已选与"“ModePos”=2。
•
The设备是切换继续通过"“EnableAxis”"
•
The轴必须被引用或的编码器调整
•
The轴是在停滞如果已选由一个经营模式更大比3。MDI操作模式(
1,2,3)内的任何时间都可以更改。
2.顺序:
The遍历路径和动态的回应是指定的通过的输入"“位置”,“速度”,“OverV”(速度
覆盖),“OverAcc”(加速覆盖)和“OverDec”(减速度覆盖)。
The速度覆盖指到的"“速度”".
The经营条件"“取消旅行”"和"“中级停止”"必须被设置为“1”"."“Jog1”和“Jog2”
无效,必须设置为“0”".
The方向的旅行在绝对定位总是结果从的到目标位置的最短距离。输入“正”和
“负”为“0”".
32
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
注意
如果一个首选方向到方法的目标位置是到被指定的为了模轴,可以用“正”或
“负”执行".
同时选择的"“正”"和"“负”"立即停止的带有进一步警报或故障的轴。该选择对
线性轴没有影响,并且是被忽略。
遍历运动是开始与一个积极边缘在"“执行模式”".The可以通过“EPosZSW1/
EPosZSW2”(跟踪活动命令的当前状态,有关PosZSW分配的详细信息,请参见附录)
。
该块确认何时成功到达遍历路径的末端与"“AxisPosOk”".如果一个错误发生在此
期间的遍历运动,发出输出信号“错误”。
注意
The当前命令可以被已更换飞翔由一个新命令通过“ExecuteMode”".这仅适
用于“ModePos”1、2、3模式。
例子的绝对定位
图。5-4
33
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.3
设置模式
The设置模式使轴在正极位置上能够进行位置控制或负方向与常数速度没有规
格的一个通过“MDI设置”驱动器功能的目标位置。
1. 要求:
•
The模式是已选与"“ModePos”"=3。
•
The设备是切换继续使用"“EnableAxis”".
•
The轴必须不被引用或的编码器调整。
•
The轴是在停滞如果已选由一个经营模式更大比3。MDI操作模式(
1,2,3)内的任何时间都可以更改。
2.顺序:
The遍历路径和动态的回应是指定的通过的输入"“位置”,“速度”,“OverV”(速度
覆盖),“OverAcc”(加速覆盖)和“OverDec”(减速度覆盖)。
The经营条件"“取消旅行”"和"“中级停止”"必须被设置。"“Jog1”和“Jog2”无效,
必须设置为“0”".
The旅行方向是已确定通过"“正”"和"“负”".同时选择会停止轴,而不会产生进一
步的警报或故障。
遍历运动是开始与一个积极边缘在"“执行模式”".The可以通过“EPosZSW1/
EPosZSW2”(跟踪活动命令的当前状态,有关PosZSW分配的详细信息,请参见附录)
。
The输出信号"“AxisPosOk”"是设定什么时候的设置模式是终止与拒绝遍历任
务,并且轴已停止。
如果一个错误发生在此期间的遍历运动,的输出信号"“错误”"是发行。
注意
The当前命令可以被已更换飞翔由一个新命令通过“ExecuteMode”".这仅适
用于“ModePos”1、2、3模式。
34
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
例子的设置模式
图。5-5
5.2.4
注意
连续的设定点接受
The连续的设定点接受代表一个特别的功能的定位模式。在EPosSTW1
BIT12–的标准电报中使用参数p2649–,可以接受MDI直接在基本定位器中设置
值(位置,速度,...),而不会触发边缘。
The"“ConfigEPos”"输入是用过的到访问。
例子:ConfigEPos=3小时(标准) ConfigEPos=103小时
259=(3+(2^8))(与直接设定点转移)=103小时
35
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.5
参考–参考点方法
The参考–参考点方法模式启用参考点进近的的轴在的积极或负方向与预先配
置通过“主动引用”驱动器功能的速度和参考模式。
1. 要求:
–
The模式是已选与"“ModePos”=4。
–
The设备是切换继续使用"“EnableAxis”".
–
The轴是在停滞
2. 顺序:
所需的速度在SINAMICS驱动器中另存为速度曲线。此外,预设加速和减速值是
活动在的遍历轴的轮廓。“OverV”速度超驰会影响预配置的遍历速度。
The经营条件"“取消旅行”"和"“中级停止”"必须被设置。"“Jog1”和“Jog2”无效,
必须设置为“0”".
The旅行方向是已确定通过"“正”"和"“负”".不允许同时选择,并导致故障。
The参考点方法是开始与一个积极边缘在"“执行模式”".
遍历运动是开始与一个积极边缘在"“执行模式”".The可以通过“EPosZSW1/
EPosZSW2”(跟踪活动命令的当前状态,有关PosZSW分配的详细信息,请参见附录)
。
输出信号"“AxisRef”"是设定如果的参考cam是适当地发现和评估。
如果一个错误发生在此期间遍历运动,的输出信号"“错误”"是发行。
简化的例子的一个参考点方法
图。5-6
注意
可以在以下位置找到参考点方法的详细图形表示:的基础定位器功能手册,2013
年1月1日,实况调查V4.6,A5E31759509AAA,以及SINAMICSS120列表手册。
(/4/)
36
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.6
参考–设定参考点
The参考–设置参考点模式允许引用以下轴:一个任意的位置和是已执行通过的
"“集参考点”"驱动器功能。
1. 要求:
•
The模式是已选与"“ModePos”=5。
•
The轴可以被在闭环控制,但必须被在一个停顿。
2. 顺序:
The轴是在停滞和的参考点是设定与一个积极边缘在"“执行模式”".
如果一个错误发生呢设定的参考点,的输出信号"“错误”"是发行。
例子的设定参考点
图。5-7
37
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.7
遍历块
The遍历块模式是已实施通过的"“旅行块”"驱动功能。它使的创造的自
动程序,旅行到固定停止以及要设置和重置的输出。
1.要求:
–
The模式是已选与"“ModePos”=6
–
The设备是切换继续使用"“EnableAxis”"
–
The轴是在停滞
–
The轴必须被引用或的编码器调整
2. 顺序:
注意
通过“位置”输入设置要启动的遍历任务的选择。The值必须仅被之间0和63(
S120)或0到15(G120/S110)。如果该值超出这些范围,在该块处输出警报
。
The规格的的任务模式,的目标职位和动态的回应被执行通过的遍历块参数
在的航海驾驶。The速度超驰“OverV”是指存储在横梁中的速度设定点。
The经营条件"“取消旅行”"和"“中级停止”"必须被设置为“1”"."“Jog1”和“Jog2”
无效,应设置为“0”".
The旅行方向结果从任务模式和的设定位置设定点。在这种情况下,“正”和“
负”不相关,应设置为“0”".
注意
如果一个首选方向到方法的目标位置是到被指定的为了模轴,可以通过选
择“正”或将其设置为任务模式"“负”".
遍历运动是开始与一个积极边缘在"“执行模式”".The可以通过“EPosZSW1/
EPosZSW2”(跟踪活动命令的当前状态,有关PosZSW分配的详细信息,请参见附录)
。
该块显示带有“AxisEnabled”的当前命令处理,并确认什么时候的目标位置是达到
成功或的最后使用“AxisPosOk”完成的任务步骤".如果在遍历运动期间发生错误,
则发出输出信号“错误”。
38
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
例子的遍历块
图。5-8
注意
The当前命令可以被已更换飞翔由一个新命令通过“ExecuteMode”".这仅在
相同的操作模式下才有可能。
39
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.8
慢跑
The慢跑模式使用“慢跑”驱动器功能实现。它使位置可控,速度依赖性遍历的
轴使用的SINAMICS驱动器的集成位置控制器。
1.要求:
–
The模式是已选与"“ModePos”"=7。
–
The设备是切换继续使用"“EnableAxis”"
–
The轴是在停滞
–
The轴必须不被引用或调整
2.顺序:
慢速的规格通过STARTER/Startdrive屏幕执行形式或的无环的通讯为了的配
置的SINAMICS驱动器中的操作模式。SINAMICS驱动器使用加速和减速在
SINAMICS驱动器中设置轴的动态响应。
The速度覆盖也适用在这个经营模式和是设定通过"“OverV”".
The经营条件"“取消旅行”"和"“中级停止”"是与操作模式无关,可以设置为“1”作为
标准。
注意
"“Jog1”"和"“Jog2”"是的信号来源为了的慢跑模式在EPos。The在
SINAMICS驱动器中配置了各个信号源的遍历运动方向,并将其设置为Jog1=负和
Jog2=正的标准。
The旅行方向什么时候慢跑结果从的设定速度设定点。
The输入"“正”"和"“负”"是不与的经营模式可以设置为“0”作为标准。
可以通过“EPosZSW1/EPosZSW2”跟踪活动命令的当前状态"(细节继续的分配
的的PosZSW,看附录)。
该块显示带有“AxisEnabled”的当前命令处理,并确认的终止的的慢跑功能(“
Jog1”"或"“Jog2”"=0)什么时候轴与“AxisPosOk”处于静止状态".如果在遍历运
动期间发生错误,则发出输出信号“错误”。
注意
The当前命令可以被已更换飞翔由一个新命令通过"“Jog1”或“Jog2”".仅当
您保持一种慢跑模式时,这才有可能。
40
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
例子的的慢跑模式
图。5-9
41
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.9
递增的慢跑
The慢跑该模式是通过“慢跑”驱动器功能实现的。它使的位置控制,距离依赖遍历
的轴使用SINAMICS驱动器的集成位置控制器。
1.要求:
–
The模式是已选与"“ModePos”"=8
–
The设备是切换继续通过"“EnableAxis”"
–
The轴是在停滞
–
The轴必须不被引用或调整
2.顺序:
The距离和速度是指定的通过的启动/启动驱动器屏幕形式或用于在SINAMICS
驱动器中配置操作模式的无环通信。SINAMICS驱动器使用SINAMICS驱动器中的加
速度和减速度配置来响应轴的动态响应。
The速度覆盖也适用在这个经营模式和是设定通过"“OverV”".
The经营条件"“取消旅行”"和"“中级停止”"是与操作模式无关,可以设置为“1”作为
标准。
注意
"“Jog1”"和"“Jog2”"是的信号来源为了的慢跑模式在EPos。The的方向
的增量遍历运动的的各自信号源是在SINAMICS驱动器中配置,并且对于增
量慢跑,设置为1000LU(长度单位)。
The旅行方向什么时候慢跑结果从的设定速度设定点。
The输入"“正”"和"“负”"是不相关为了的经营模式可以设置为“0”作为标准。
可以通过“EPosZSW1/EPosZSW2”跟踪活动命令的当前状态"(细节继续的分配
的的PosZSW,看附录)。
该块显示带有“AxisEnabled”的当前命令处理,并确认的终止的的慢跑功能(“
Jog1”"或"“Jog2”"=0)什么时候轴与位“AxisPosOk”处于静止状态".如果在遍历
运动期间发生错误,则发出输出信号“错误”。
注意
The当前命令可以被已更换飞翔由一个新命令通过"“Jog1”或“Jog2”".仅当
您保持一种慢跑模式时,这才有可能。
42
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
例子的增量慢跑
图。5-10
5.2.10
飞行参考
The飞行参考(被动引用)模式是已实施通过“引用”驱动器功能,并且从属于大多
数操作模式。它可以在操作期间重新引用SINAMICS驱动器。
1. 要求:
–
"“FlyRef”"输入是设定到"“1”"
–
"“ModePos”"=4(参考点方法)和5(设置参考点)不
已选
2. 顺序:
The设置/要求的的活动经营模式应用。飞行可以随时选择和取消引用。当达到
设置的参考探头时,将即时处理设定值和实际值。
43
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.11
改变的经营模式基于继续的"“ModePos”"值
图。5-11
模式Pos1
个相对定
模式Pos2
绝对定位
模式Pos3
设置动作
模 式 Pos4
参考遍历
模式Pos7
慢跑
轴在操作轴支架
无故障激活
不警告活动无
MDI活动
不参考活动
ModePos5参
考点设定
模式Pos8
JogInc
ModePos6穿
越块
44
5 FunctionblockSINA_POS(FB284)
5.2.12
故障排除的SINA_POS功能块
什么时候一个错误是检测到了,的"“错误”"组错误和的"“ErrorId”"是设置。监视以
下错误:
表5-6
错误编号状
态
原因
补救
16#7002
不错误
16#8600
中断的的通讯到SINAMICS驱动器:错误
DPRD_DAT
检查通讯连接/设置(请参阅
DiagId)
16#8601
中断的的通讯到SINAMICS驱动器:错误
DPWR_DAT
检查通讯连接/设置(请参阅
DiagId)
16#8202
不正确经营模式已选
设定"“ModePos”"从1到8
16#8203
不正确参数化的的覆盖输入
检查的设置的覆盖输入
16#8204
无效遍历块编号
输入一个遍历块号从0到63
16#8401
报警消息(s)在的航海驱动器
评估的的错误码在“
ActFault”输出
16#8402
开关继续被抑制的的SINAMICS驱动器处
于活动状态
检查是否轴/编码器停了,安全
功能活跃,
参数p10≠0
16#8403
飞行参考可以不被开始
•
航海驱动器故障–显示通过的"“默认”"输出–可以通过“AckError”
输入被确认(如果可能)。
•
待处理的警报不必被确认。它们以SINAMICS标记驱动器如已纠正如很快
如的用户已解决的原因警报。
The含义的的显示缺点和警报是描述了在的清单各个SINAMICS驱动器的手
册。
注意
•
注意
检查为了待定驱动器中的警报/
故障,
SFB调用的故障显示在“DiagID”输出上,必须进行检查由的用户。如很快如
这个故障有被已解决或有走了,重置“错误”组错误,并更新“状态”输出。
如果错误讯息8092(hex)发生在的诊断输出,的必须检查S7-300/400/
1x00固件。适用以下条件:
•
S7-300 固件在至少2.x
•
S7-1200 固件在至少2.x
•
S7-1500 固件在至少1.1
45
6 FunctionblockSINA_SPEED(FB285)
6
功能块SINA_SPEED(FB285)
图。6-1(S71200/1500CPU)
图。6-2(S7300/400CPU)
6.1.1
说明
The适当实例数据库是自动地已创建与的整合的FB285(SINA_SPEED)。
可以被用过的在的以下CPU:模拟的S7-300/400/1200/1500
6.1.2
打电话OB
The块可以被插入或者在的以下OB:
•
循环的任务:OB1
•
循环的中断OB:例如。OB32
46
6 FunctionblockSINA_SPEED(FB285)
6.1.3
致电块
DPRD_DAT/SFC14
DPWR_DAT/SFC15
6.1.4
功能说明–一般
与的功能块,一个航海驱动器可以被受控周期性地与标准电报1。
注意
注意
标准电报1个必须被已选为了的通讯配置SINAMICS驱动器时。
块接口仅限于一些输入和输出。始终可以通过输入“ConfigAxis”在设定点方向上
随时访问所有电报信号".什么时候插入的块,的输入是已分配默认值。
The轴是切换继续使用输入一点点"“EnableAxis”"=1。OFF2和OFF3使用输
入“ConfigAxis”–预先分配了1,并且不必由用户单独编写即可操作。
The轴是准备到开始那里是不错误–"“错误”="“0”"–和不打开受抑制的–“锁
定”=“0”".
速度设定点直接指定在“SpeedSp”块中以REAL格式输入。"“Refspeed”"–这个
对应到参数p2000在的航海必须在输入处输入驱动器–,以便执行所需的设定值
缩放。实际速度值是在REAL中的“ActVelocity”输出处输出格式。
6.1.5
输入接口SINA_SPEED
(名称变化从TIAV14是标记在绿色)
表6-1个
输入信号
类型
默认
含义
启用轴
布尔
0
"“EnableAxis”"=1个 开关继续的驱动器
AckError
布尔
0
致谢轴缺点 "“AckFlt”=1
SpeedSp
真实的
0.0[rpm]速度设定点
RefSpeed
真实的
0.0[rpm]额定速度的的驱动器 p2000
配置轴
字
3
威德斯(块S71200/1500)
LAddrSP(块S7300/400)
HWIDZSW(块S71200/1500)
HW_IO
0
HW_IO
0
HW_IO
0
LAddrAV(块S7300/400)
HW_IO
0
对于更多信息,看章节6.1.6
SIMATICS7-1200/1500上的符号名称或HWID的
设定点插槽 请参阅章节10.3
象征性的名称或IO继续的模拟的设定点插槽
的S7-300/400,请参阅第1章10.4
SIMATICS7-1200/1500上的符号名称或HWID实际
值插槽 见章节
10.3
象征性的名称或IO继续的模拟的实际值插槽
的S7-300/400,请参阅第1章
10.4
47
6 FunctionblockSINA_SPEED(FB285)
6.1.6
默认设定的的配置轴输入
表6-2
配置轴
位0
位1
位2
位3
含义
OFF2
OFF3
逆变器使
启用坡道功能发电机
继续坡道功能发电机
比4
启用速度设定点
比特5
方向的旋转
比特6
Bit7
Bit8
比特9
位10
位11
位12
位13
位14
位15
6.1.7
无条件地打开持有刹车
电动的电位计增加设定点
电动的电位计,减少设定点
储备–可以被用过的如(位8)以下
要求
储备–可以被用过的如(位9)以下
要求
储备–可以被用过的如(位15)以下
要求
PZD
1个
1个
1个
1个
互连在的驱动器
默认
r2090.1=p844[0]
r2090.2=p848[0]
r2090.3=p852[0]
r2090.4=p1140[0
]
r2090.5=p1141[0
]
r2090.6=p1142[0
]
r2090.11=p1113[
0]
r2090.12=p855[0
]
1个
1个
1个
1个
1个
r2090.13=p1035[
0]
0
1个
r2090.14=p1036[
0]
0
1个
1个
1个
1个
1个
1个
0
0
1个
r2090.8
0
1个
r2090.9
0
1个
r2090.15
0
0
0
0
输出接口SINA_SPEED
表6-3
输出信号
类型
轴启用
锁定
行动速度
布尔
布尔
真实的
错误
状态
布尔
INT
诊断
字
注意
默认
含义
模式是正在已执行或已启用
0
0
1个=开启被抑制活动
0.0[rpm实际速度 取决于缩放系数RefSpeed
]
1个=组故障活动
0
0
16#7002:不错误–块是正在处理过的16#8401:驱动
器中的故障
16#8402:开启抑制
16#8600:错误DPRD_DAT
16#8601:错误DPWR_DAT
0
扩展通信错误 SFB期间错误通话
The完成状态数据的电报1个可以被发现在的附录。
48
6 FunctionblockSINA_SPEED(FB285)
6.1.8
比较的的接口的SINA_SPEED老(<V14)和新(≥V14)
比较的的输入接口
表6-4
SINA_SPEED“
旧”"
执行
新”
位置“旧”" "“
"
1个 1个
SINA_SPEED“
新”"
启用轴
评论
SINA_SPEED"“新”"
新位置的的输出;
输入重命名;功能遗骸的相同
速度
2 3
AckError
新位置的的输出;
输入重命名;功能遗骸的相同
事实
3
4
SpeedSp
新位置的的输出;
输入重命名;功能遗骸的相同
AckFlt
4
2
RefSpeed
新位置的的输出;
输入重命名;功能遗骸的相同
LaddrSP
5
6
配置轴
控制驱动器功能的新输入不直接指定
的在的块
看章节6.1.6
拉德尔AV
6
7
威德斯
输出的新位置;输入重命名;功能遗骸的
相同
HWIDZSW
输出的新位置;输入重命名;功能遗骸的
相同
比较的的输入接口
表6-5
SINA_SPEED“
旧”"
错误
位置“旧”" "“
新”"
1个 5
SINA_SPEED“
新”"
轴启用
评论
SINA_SPEED"“新”"
新位置的的输出;
输入重命名;功能遗骸的相同
PwrInhibit
2 6
3 3
锁定
输入重命名;功能遗骸的相同
忙
4 1个
行动速度
新位置的的输出;
错误
新位置
输入重命名;功能遗骸的相同
VeloAct
5 4
错误
新输出位置;功能遗骸的相同
诊断
6 7
状态
输出重命名;
错误值已选在的新PLC苯乙烯化物格
式;参见章节6.1.7
诊断
新位置的的输出;功能保持不变
49
6 FunctionblockSINA_SPEED(FB285)
6.1.9
故障排除的SINA_SPEED功能块
The"“错误”"组错误是设定什么时候的航海驱动器是有缺陷的,的开关在抑制
SINAMICS驱动器时处于活动状态,或者当SFB的调用返回错误时。还输出适当的“状
态”:
表6-6
错误编号状
态
含义
补救
16#7002
16#8401
不故障活动
驾驶故障活动
评估活动缺点的的航海通过无周期交流
16#8402
驾驶开关继续被抑制活动
检查是否轴是停放,安全活动参数p10≠0
16#8600
16#8601
错误的SFB通话活动
更正的的通讯故障
注意
•
The缺点的的航海驱动器可以被承认通过的"“AcktError”"输入。
•
SFB调用的故障显示在“DiagID”输出上,必须进行检查由的用户。如很快如
这个故障有被已解决或有走了,重置“错误”组错误,并更新“状态”ID。
如果错误讯息8092(hex)发生在的诊断输出,的必须检查S7-300/400/
1x00固件。适用以下条件:
•
S7-300 固件在至少2.x
•
S7-1200 固件在至少2.x
•
S7-1500 固件在至少1.1
50
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
7
功能块锡纳(FB286)
图7-1(S71200/1500CPU)
图7-2(S7300/400CPU)
说明
The适当实例数据库是自动地已创建与的整合的FB286(SINA_PARA)。
可以被用过的在的以下CPU:S7-300/400/1200/1500
打电话OB
The块可以被插入或者在的以下OB:
● 循环的任务:OB1
● 循环的中断OB:例如。OB32
致电块
RDREC/SFB52
WRRECSFB53
51
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
功能说明
与的功能块,起来到16参数可以被写或阅读无周期地在SINAMICSS/G驱动
器上。
注意
数据是已访问使用数据块47根据到的PROFIdrive个人资料。
是否的编号的参数指定的在“没有”"输入是到被在“ReadWrite”输入中指定写入
SINAMICS驱动器或从SINAMICS驱动器读取的内容。
阅读或写作参数是开始由的边缘触发"“开始”"输入。
参数数据存储在创建的“sxParameter”的预配置内部结构中"实例数据块。The完成实例
数据块可以被免费访问和更改。
The数据到被书面或阅读是已输入或显示在的真实的或点格式。
注意
7.1.1
仅的"“sxParameter”"面积必须被适应由的用户,或评估如果发生转移错
误。内部度量–需要实例数据块的所有其他区域,并且不允许它们改变了。
输入接口的锡纳
(名称变化从TIAV14是标记在绿色)
表7-1个
输入信号
类型
默认
含义
开始
布尔
0
阅读写
布尔
0
对
INT
1个
数的参数 1个到16
轴数
INT
1个
轴编号/轴ID为了多轴系统
高IO
0
接入点模块/实际硬件ID值电报插槽的的轴
或驱动器 参见本章10.3
0
诊断的轴或驱动器 见章节10.4
硬件ID(块S71200/1500)
拉德尔(块S7-300/400)高IO
7.1.2
作业开始(0=没有作业或取消实际工作;1=开
始工作和执行的工作)
作业类型0=阅
读,1=写入
输出接口的锡纳
表7-2
输出信号
准备(块S71200/1500)
类型
布尔
默认
0
含义
反馈信号到整合在的LAcycCom环境;1个=工
作完成或工作中断(一个周期)
看章节7.2
52
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
输出信号
类型
默认
含义
忙
布尔
0
"“忙”=1指示那个的工作是正在已处理
完成
布尔
0
边缘变化从0 1表示作业已完成
错误
错误
布尔
0
组错误活动 "“错误”"=1
字
0
第一个单词 哪个参数访问是二进制代码有误
2号字:故障类型
诊断
字
0
扩展通信错误 错误SFB通话
53
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
7.1.3
数据结构的的"“sxParameter”"面积
工作领域到被填满在由的用户:
•
sxParameter[x].siParaNo:=参数编号(值范围1..65535)
•
sxParameter[x1].siIndex:=参数指数(值范围0..65535)
•
sxParameter[x].srValue:=参数值(值范围±1.175495e-38..
±3.402823e+38)–什么时候阅读是填满由的块
•
图。73
注意
sxParameter[x]sdValue:=参数值(值范围-214748364810(-2^31)至+
214748364710(2^31)
从TIA门户/StartdriveV14及更高版本开始,SINA_PARA的实例数据块包含二
不同输入和/或输出领域在的数据结构“sxParameter”(new!)中的REAL和
DINT格式。
在此版本中,所有参数(DWORD或DINT类型)都必须从该版本写入字段
sxParameter[x].sdValue。此块逻辑已改变了在如此很多那个什么时候自
动地确定的字/DINT格式,作业字段sxParameter[x].sdValue用于编写和/或
读取。
对于所有其他参数,只是如以前,的已经使用现有的sxParameter[x]
.srValue字段。
注意
相反到年龄较大版本,开始与这个版本V4.x,的用户必须知道要读取/写入
的参数格式是否涉及DWORD/DINT或重置(字节,单词,实数,INT,...)。
如果不考虑这一点,则在写入时可能会出现问题,在这种情况下,DINT字段(“0”)的
默认值将被转移相反的的需要值(哪个当时错误地输入到REAL字段)。
此外,为了参数在的字/点格式,阅读操作必须使用新的作业字段进行评估。
注意
什么时候使用象征性的编程,的参数结构是也与TIA门户的旧程序,版本
V12SP1或V13SPx兼容。
注意
使用的新工作领域,它是现在可能到读/写比科参数没有任何问题。
The各种格式的的参数是已确定由的块本身。(值范围0x40=零,0x41/0x02/
0x05=字节,0x42/0x03/0x06=字,0x43/0x04/0x08=Dword,0x4
54
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
The以下工作领域是填满由的块:
•sxParameter[x].syFormat:=参数格式
•sxParameter[x].swErrorNo:=参数错误编号(值范围
0x0000..0x00FF)
图。7-4图显示的优化实例数据块(S7-1x00)
7.1.4
写作到参数
“写入”操作首先从SINAMICS驱动器读取参数值和set参数的格式,并将其写入参数结
构。之后成功阅读,的参数值的的适当工作领域设定由然后将用户转移到
SINAMICS驱动器。
虽然这个是正在表演,的"“忙”"一点点是设定到"“1”".
如果的参数到被书面是有缺陷的,的关联的参数错误数字读出并输入结构。同
时,在“ErrorID”双字的第一个单词中设置适当的错误位。
A成功写动作终止边缘改变"“忙”位的“1 0”和“完成”位的边更改“0 1”。不允
许设置“错误”位。如果发生这种情况,则必须评估“ErrorID”双字。
7.1.5
阅读参数
“读取”操作从以下位置读取参数值和设置参数的格式:航海驱动器和写他们到的
参数结构。The值然后将要读取的适当作业字段存储在结构中。
虽然这个是正在表演,的"“忙”"一点点是设定到"“1”".
如果要读取的参数不正确,则关联的参数错误号为阅读出去和已输入在的结构
。 在的相同时间,的适当错误位设置在“ErrorID”双字的第一个单词中。
55
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
A成功阅读动作终止边缘更改“忙”位的“1 0”,边缘更改“完成”位的“0 1”。不
允许设置“错误”位。如果发生这种情况,则必须评估“ErrorID”双字。
7.1.6
故障排除功能块锡纳
与SINAMICS通信期间暂时发生的Profidrive错误驱动器是已确定和的行动到被
已执行是重复。
实例数据块中列出了参数siErrorCount(实际计数状态)和siMaxErrCount。
siMaxErrCount可以由用户编辑并指定的最大数量的次的工作可以被重复什
么时候临时的
错误发生(默认值12500)。错误=1个是然后设定和的错误ID设置。
注意
•
在活动SFB错误期间,将设置组错误“错误=1”,并输出在的第一字的错误ID如
好如输出诊断。The缺点造成通过SFB通话不必被确认。一旦解决了这些故
障,并开始了新工作,便撤回了DiagID,Error和ErrorID输出。
•
如果在“ParaNo”输入中输入了不正确的值,则不考虑该值和的组错误是设定
和的参数化错误显示在“ErrorID”输出中。
•
此外,设置了组错误“错误”如果是“请求”"发生错误。对于这些错误,将执行作业,
但是,无法访问多个参数。The错误造成由的访问是显示在二进制码在“
ErrorID”双字的第二个单词。The作业也显示为已完成“完成”=1。
56
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
评估的错误ID输出
表7-3
错误ID
错误ID[1]
错误ID[2]
含义
错误ID[1]
0x000
不故障活动
0x001
内部电报错误活动
0x002
参数化错误活动
0x003
错误活动什么时候打电话SFB
0x004
工作已取消在此期间数据转移由重置的开始输入到"“0”"
0x005
未知数据类型确定;评估的错误ID[2]指示最重要位中具有未知数
据类型的参数
含义
错误ID[2]
0x00
不错误在此期间参数访问
0x01
1号参数访问错误
评估,看swParameter[1]。错误编号
0x02
2号参数访问错误
评估,看swParameter[2]。错误编号
0x04
第三参数访问错误
评估,看swParameter[3]。错误编号
0x08
第四参数访问错误
评估,看swParameter[4]。错误编号
0x10
5号参数访问错误
评估,看swParameter[5]。错误编号
0x20
6号参数访问错误
评估,看swParameter[6]。错误编号
0x40
7号参数访问错误
评估,看swParameter[7]。错误编号
0x80
第八参数访问错误
评估,看swParameter[8]。错误编号
0x100
9号参数访问错误
评估,看swParameter[9]。错误编号
0x200
10号参数访问错误
评估,看swParameter[10]。错误编号
0x400
11日参数访问错误
评估,看swParameter[11]。错误编号
0x800
12日参数访问错误
评估,看swParameter[12]。错误编号
0x1000
13日参数访问错误
评估,看swParameter[13]。错误编号
0x2000
14日参数访问错误
评估,看swParameter[14]。错误编号
0x4000
15日参数访问错误
评估,看swParameter[15]。错误编号
0x8000
16日参数访问错误
评估,看swParameter[16]。错误编号
57
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
7.2
连接到的LAcycCom图书馆
注意
用于SIMATICS7-1200/S7-1500的LAcycCom库可促进无碰撞协调的通讯资
源在的CPU为了无环的使用DPV1服务。对于这个目的,在的应用,相反
的的系统功能,这些库中的相应功能用于与外部设备通信。
注意
TheLAcycCom库可以被已访问在的以下SIOS链接:
注意
要在LAcycCom环境中使用,请执行函数块“LAcycCom_ResourceManager”,全局
数据块“LAcycCom_RequestBuffer”和的PLC变量和PLC数据类型可用在的
图书馆是需要。
图。7-5
块锡纳和SINA_PARA_S是已连接在结合与“LAcycCom_HandleResource”块
。
The无环的通讯工作是已转移到的HandleResource块,在ResourceManager(
发布)之后,此控件将阻止SINA_PARA。
工作完成后,阻止SINA_PARA将此通知给HandleResource通过的准备输出(一
周期)。这个可以现在再次释放资源。
58
7 FunctionblockSINA_PARA(FB286)
为了可靠地评估的开始和使信号,一个边缘评估是用过的为了启动命令以及
内存元素(SR触发器)。
注意
块SINA_PARA_S是已连接在的相同道路。
59
8 FunctionblockSINA_PARA_S(FB287)
8
功能块SINA_PARA_S(FB287)
图。8-1(S71200/1500CPU)
图。8-2(S7300/400CPU)
说明
The适当实例数据库是自动地已创建与的整合SINA_PARA_S(FB287)。
可以被用过的在的以下CPU:S7-300/400/1200/1500
打电话OB
The块可以被插入或者在的以下OB:
● 循环的任务:OB1
● 循环的中断OB:例如。OB32
60
8 FunctionblockSINA_PARA_S(FB287)
致电块
RDREC/SFB52
WRRECSFB53
功能说明
与的功能块,1个参数可以被书面或阅读无周期地到SINAMICSS/G驱动器
。
注意
数据是已访问使用数据块47根据到的PROFIdrive个人资料。
是否的参数是到被书面到的SINAMICS驱动器或阅读在“ReadWrite”输入中
指定了SINAMICS驱动器中的信号。
阅读或写作参数是开始由的边缘触发"“开始”"输入。
8.1.1
输入接口的SINA_PARA_S
表8-1个
输入信号
类型
默认
含义
开始
布尔
0
作业开始(0=没有作业或取消实际工作;1=开
始工作和执行的工作)
阅读写
布尔
0
作业类型0=阅
读,1=写入
参数
INT
1个
参数编号
指数
INT
0
指数的参数
ValueWrite1
真实的
0.0
参数值在的真实的格式
ValueWrite2
点
0
参数值在的点格式
轴数
INT
1个
轴编号/轴ID为了多轴系统
硬件ID(块S71200/1500)
高IO
0
接入点模块/实际硬件ID值电报插槽的的轴
或驱动器 参见本章10.3
0
诊断的轴或驱动器 见章节10.4
拉德尔(块S7-300/400)高IO
8.1.2
输出接口的的FB287
表8-2
输出信号
准备(块S71200/1500)
类型
布尔
默认
0
含义
反馈信号以集成到LAcycCom环境中;1个
成或工作中断(一个周期)
=
工作完
看章节7.2
忙
布尔
0
"“忙”=1指示那个的工作是正在已处理
完成
布尔
0
工作完成没有错误手段边缘从0 1更改
ValueRead1
真实的
0.0
值的阅读参数(真实格式)
61
8 FunctionblockSINA_PARA_S(FB287)
输出信号
类型
ValueRead2
格式
错误编号
错误
错误
默认
含义
点
0
值的阅读参数(DINT格式)
INT
0
格式的阅读参数
INT
0
错误编号acc。到PROFIdrive个人资料
布尔
0
组错误活动 "“错误”"=1
字
0
第一个单词 哪个参数访问有误二进制代码
2号字:故障类型
诊断
8.1.3
注意
字
0
扩展通信错误 错误SFB通话
使用的各种参数输入和输出
从TIA门户/StartdriveV14及更高版本开始,输入区域为SINA_PARA_S包含二
不同输入和/或输出在的真实和DINT格式(新!)。
在此版本中,所有参数(DWORD或DINT类型)都必须从该版本写入字段
ValueWrite2。此块逻辑已更改如此很多那个什么时候自动地确定的字/点
格式,作业字段ValueWrite2用于写入或ValueRead2用于读取。
对于所有其他参数,只是如以前,的已经现有ValueWrite1或使用ValueRead1
字段。
注意
什么时候使用象征性的编程,的参数结构是也与TIA门户的旧程序,版本
V12SP1或V13SPx兼容。
使用的新工作领域,它是现在可能到读/写比科参数没有任何问题。
8.1.4
写作到参数
The"“写”"行动最初这意味着的参数值在输入ValueWrite1和ValueWrite2是
接受。之后的参数格式有被成功读取后,适当的作业字段将转移到SINAMICS
驱动器。
虽然这个是正在表演,的"“忙”"一点点是设定到"“1”".
62
8 FunctionblockSINA_PARA_S(FB287)
如果的参数到被书面是不正确,的关联的参数错误数字被读出并在ErrorNo输
出中输入。同时,在“ErrorID”双字的第一个单词中设置了适当的错误位。
A成功写动作终止边缘改变"“忙”位的“1 0”和“完成”位的边更改“0 1”。不允
许设置“错误”位。如果发生这种情况,则必须评估“ErrorID”双字。
8.1.5
阅读参数
The"“读”"行动最初手段那个的参数在的输入参数是读取,驱动器在
ValueRead1或ValueRead2上显示适当的值输出。
虽然这个是正在表演,的"“忙”"一点点是设定到"“1”".
如果的参数到被阅读有一个错误,的关联的参数错误数字是输出。在的相
同时间,的适当错误一点点是设定在的第一字的“ErrorID”双字。
A成功阅读动作终止边缘改变"“忙”位的“1 0”和“完成”位的边更改“0 1”。不
允许设置“错误”位。如果发生这种情况,则必须评估“ErrorID”双字。
8.1.6
故障排除功能块SINA_PARA_S
The错误那个发生暂时在此期间的通讯与的确定SINAMICS驱动器,并重复要
执行的操作。
实例数据块中列出了参数siErrorCount(实际计数状态)和siMaxErrCount。
siMaxErrCount可以由用户编辑并指定的最大数量的次的工作可以被重复什
么时候发生临时错误(默认值12500)。
错误=1个是然后设定和的错误ID设置。
注意
•
在活动SFB错误期间,将设置组错误“错误=1”,并输出在的第一字的错误ID如
好如输出诊断。The缺点造成通过SFB通话不必被确认。一旦解决了这些故
障,并开始了新工作,便撤回了DiagID,Error和ErrorID输出。
•
如果在“ParaNo”输入中输入了不正确的值,则不考虑该值和的组错误是设定
和的参数化错误显示在“ErrorID”输出中。
•
此外,如果发生“请求”错误,则将设置组错误“错误”。对于这些错误,将执行作业,但
是,无法访问多个参数。The错误造成由的访问是显示在二进制码在“
ErrorID”双字的第二个单词。The作业也显示为已完成“完成”=1。
63
8 FunctionblockSINA_PARA_S(FB287)
评估的错误ID输出
表8-3
错误ID
错误ID[1]
错误ID[2]
含义
错误ID[1]
0x000
不故障活动
0x001
内部电报错误活动
0x002
参数化错误活动
0x003
错误活动什么时候打电话SFB
0x004
工作已取消在此期间数据转移由重置的开始输入到"“0”"
0x005
未知数据类型确定;评估的错误ID[2]指示最重要位中具有未知数
据类型的参数
含义
错误ID[2]
0x00
不错误在此期间参数访问
0x01
1号参数访问错误
评估,看swParameter[1]。错误编号
64
9 FunctionblockSINA_INFEED(FB288)
9
功能块新近(FB288)
图。9-1(S71200/1500CPU)
说明
The块是受雇使用一个航海S120进料单元。The仅块使用控制字STW1,和
评估状态字ZSW1的的进料单位(标准电报370)。
The适当实例数据库是自动地已创建与的整合SINA_INFEED(FB288
)。
可以被用过的在的以下CPU:S7-1200/1500
打电话OB
The块可以被插入或者在的以下OB:
● 循环的任务:OB1
● 循环的中断OB:例如。OB32
致电块/指令
DPRD_DAT
阅读一致数据的一个标准DP奴隶
DPWD_DAT
写一致数据的一个标准DP奴隶
65
9 FunctionblockSINA_INFEED(FB288)
9.1.1
功能说明
The硬件ID的的设定点插槽是指定的使用输入"“HWIDSTW”–和使用输入“
HWIDZSW”指定实际值插槽".
通过设定输入"“启用预充电”"(STW1.0),的进料单位可以被预充电并使用输入“
EnableInfeed”(STW1.3)可以通过在STW1(中设置相应的控制位来打开)。
The功能是仅已执行如果的进料单位是在的必要的状态(实际ZSW1的评估)
。
The个人反馈信号(相关状态位)的的进料单位通过块输出输出输出完整状态字
1
。
在添加到输入"“启用预充电”","“EnableInfeed”"和"“AckError”",的用户可以使用
参数“ConfigAxis”(standard:3h)在控制字1中进行其他输入。为了立即操作,使用此
输入预先分配了电报中的某些位。
位"“控制请求”"(STW1.10)是周期性地设定在的块。
9.1.2
输入接口的新近
表9-1个
输入信号
EN
启用预充电
启用信息
AckError
配置轴
威德斯
类型
布尔
布尔
布尔
布尔
字
HW_IO
默认
1个
0
0
0
16#0003
0
HWIDZSW
HW_IO
0
含义
预充电进料单位
开关继续进料单位
致谢进料单位故障
对于更多信息,看章节9.1.3
设定值插槽(的SIMATICS7-1200/1500上的符号名称或
HWIDSetPoint) 参见
章节10.3
实际值
SIMATICS7-1200/1500上的符号名称或HWID
插槽(A连续的Value)
看章节10.3
66
9 FunctionblockSINA_INFEED(FB288)
9.1.3
默认设定的的配置轴输入
配置轴
表9-2
配置轴
位0
位1
位2
位3
比4
比特5
比特6
Bit7
Bit8
比特9
位10
位11
位12
位13
位14
位15
9.1.4
表9-3
输出信号
环保
准备
操作
跑
错误
锁定
警告
STW1
错误
诊断
状态
含义
OFF2
逆变器使
1个=抑制驾驶操作
1个=抑制发电机操作
储备–可以被用过的如(位2)以下要
求
储备–可以被用过的如(位4)以下要
求
储备–可以被用过的如(位8)以下要
求
储备–可以被用过的如(位9)以下要
求
储备–可以被用过的如(位11)以下
要求
储备–可以被用过的如(位12)以下
要求
储备–可以被用过的如(位13)以下
要求
储备–可以被用过的如(位14)以下
要求
储备–可以被用过的如(位15)以下
要求
PZD
1个
1个
1个
1个
互连在的驱动器
r2090.1=p844[0]
r2090.3=p852[0]
r2090.5=p3532
r2090.6=p3533
默认
1个
1个
0
0
1个
r2090.2
0
1个
r2090.4
0
1个
r2090.8
0
1个
r2090.9
0
1个
r2090.11
0
1个
r2090.12
0
1个
r2091.13
0
1个
r2091.14
0
1个
r2091.5
0
0
0
0
输出接口的新近
类型
布尔
布尔
布尔
布尔
布尔
布尔
布尔
字
布尔
字
默认
1个
1个
0
0
0
0
0
16#0
0
0
含义
字
16#0
16#7002:无错误激活16#7200:进
料单元警报16#8400:预充电故障
16#8401:进料单元故障16#8600:
错误:DPRD_DAT
16#8601:错误:DPWR_DAT
准备为了开关继续(ZSW1.0)
准备到操作(ZSW1.1)
饲料在操作(ZSW1.2)
饲料单位故障(ZSW1.3)
饲料禁止(ZSW1.6)
饲料单位警报(ZSW1.7)
状态字1个
错误
来自系统功能的扩展通信错误RET_VALDPRD_DAT或
DPWR_DAT(也看参数"“状态”)
67
9 FunctionblockSINA_INFEED(FB288)
9.1.5
故障排除功能块新近
The"“错误”"输出信号一个一般错误,哪个可以被指定的在更多使用“状态”输
出的详细信息。
如果输入"“启用预充电”"和"“EnableInfeed”"是设定,和的驱动器信号故障/错
误,然后重置用于预充电和打开的控制位。
如果设置了输入“EnableInfeed”,但未设置“EnablePrecharging”,则输出“Error”"=1
个–和状态是设定=16#8400。如果输入"“启用预充电”"是再次设置为1,然后
输出“错误”立即再次设置为0(acknowledgment不是必需)。
通讯之间的模拟的CPU和的进料单位是实现通过系统块“DPRD_DAT”和“
DPWR_DAT”".
如果,呢的系统块是正在已执行,一个错误发生,然后输出"“错误”设置为1,并且
系统函数的错误消息通过输出输出"“DiagID”".
取决于继续哪个系统功能信号的错误,然后的"“状态”"输出设置为16#8600(
DPRD_DAT)或设置为16#8601(DPWR_DAT)。
如果,为了的二系统功能,一个错误是活跃,然后的错误讯息的块DPRD_DAT
是第一个输出,当它不再处于活动状态时,则假定DPWR_DAT仍处于活动状态,则它
是DPWR_DAT。
一个进料单位故障是显示使用输出"“故障”"=1个和"“状态”"=16#8401–,可以
使用输入“AckError”来确认".
一个进料单位警报是显示使用输出"“警告”"=1个和"“状态”"=16#7200。
如果的块是经营没有任何错误,然后在的输出"“状态”"=16#7002是显示。
注意
The用户必须重置输入"“AckError”"再次,如的故障确认希望出现边缘变化(0
1)。
68
10Configurationandprojectengineering
10
配置和项目工程
10.1
配置一个模拟的控制器S7-1200/1500具有
SINAMICSG120(启动驱动器配置)
表10-1个
没有
。
行动
1
。
开始的
TIA门户V13
2。
创建一个新项
目
3。
选择一个“新
备注
设备”"
69
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
4
。
选择可用模
拟的S7
控制器
5
。
更改为设备视
图和参数化
的接口以及IP
/ DP
备注
70
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
6
。
创建的航
海G120
7
。
更改为设备视
图和参数化动
力装置以及以
太网的航
海G120
备注
重要:
普罗菲内特
节点已配置与
Startdrive一起
作为标准链接
详细的设备名
称!
对于通讯到功
能,该名称必须
与设备名称配
合使用由用户
分配!
8
。
在线佣金G的
航海
驱动器
The调试的一个航海驱动器是不考虑过的在本文件。使用SIEMENS产
品和信息页面获取更多信息。(/2/)
71
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
9
。
在线后基本调试,
显示选定的电报
在设备视图。
10。
汇编后硬件
确定的硬件
电报ID插槽
11。
配置块使用硬件看章节10.3
ID
备注
72
10Configurationandprojectengineering
10.2
配置的模拟的S7-1200/1500控制器具有SINAMICS
S120(GSD配置)
表10-2
没有
。
行动
备注
12。13。步骤1个到14。创建的模拟的控制器
5 章节10.1
15。更改为网络视图并
配置通讯伙伴,这
样作为S120,通过
GSD
重要:驱动器必
须分配给适当的
PLC,以便可以在
CPU上创建HW
ID
16。重要:
普罗菲内特
已使用GSD文件配
置的节点作为标准
链接
GSD_DEVICE_x!
此名称必须适合
功能交流与的分
配的设备名称!
73
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
备注
17。配置驱动器对象
在的设备视图航
海家
驱动器(GSD配置)
重要:编辑区域可
以立即插入元素
是显示的中心
蓝线!
18岁电报选择
。
19。编译后的硬件
确定电报插槽的
硬件ID
20。配置块使用硬件ID看章节10.3
注意
使用的西门子产品和信息页数为了信息继续SINAMICSS120/G120的调试。
(/2/)
74
10Configurationandprojectengineering
10.3
注意
选择的的正确硬件子模块
The以下屏幕截图清楚地说明哪个硬件身份证是到用于通信块。
对于只有一个电报插槽或一个ID的所有变体,必须在HWIDSTW和HWIDZSW输入
处输入此值。对于两个的变体已分配ID,的适当ID必须被已输入在的循环(的
相应输入!)块。
注意
电报名称可以在GSD配置中单独修改。这使它更容易到找到的正确硬件ID在
的清单的的系统常量。
什么时候配置一个S120多轴系统,继续如为了的CU310-2具有GSD配置。
75
10Configurationandprojectengineering
表10-3
没有连接的配
置
不驱动器身
份证可用
S120的选择
CU3102PN和
CU240E-2DP
通过GSD
76
10Configurationandprojectengineering
S120的选择
CU3102PN和
CU240E-2DP
通过GSD
S120的选择
CU3102DP和
CU240E-2PN
通过GSD
S120的选择
CU3102DP和
CU240E-2PN
通过GSD
G120的选择
CU240E2DP和
CU240E-2PN
通过开始驱动
77
10Configurationandprojectengineering
G120的选择
CU240E2DP和
CU240E-2PN
通过开始驱动
DP实际值插槽
DP设定点插槽
注意
A驱动器已创建与开始驱动为了飞鱼创造二(!)插槽实际值和设定值。
The适当威德斯/HWIDZSW必须被用过的为了这些二插槽在循环块
FB284,FB285上!FB286(SINA_PARA)与实际值插槽ID一起使用!
78
10Configurationandprojectengineering
10.4
配置的的模拟的控制器S7-300/400,带有SINAMICS
G120(Startdrive和GSD配置)
表10-4
没有
。
行动
1
。
开始的TIA门户
V13
2。
创建一个新项
目
3。
选择一个“新
备注
设备”"
79
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
4
。
选择可用模
拟的S7
控制器
5
。
更改为设备视
图和参数化
的接口以及IP
/ DP
备注
80
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
6
。
创建的航
海G120
7
。
更改为设备视
图和参数化动
力装置以及以
太网的航
海G120
备注
重要:
普罗菲内特
节点已配置与
Startdrive一起
作为标准链接
详细的设备名
称!
对于通讯到功
能,该名称必须
与设备名称配
合使用由用户
分配!
8
。
在线佣金G的
航海
驱动器
The调试的一个航海驱动器是不考虑过的在本文件。使用SIEMENS产
品和信息页面获取更多信息。(/2/)
81
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
9
。
在线后基本调
试,显示选定的
电报在设备视
图并确定IO地
址。
10。
确定的诊断地
址
11。
使用I/O/
诊断
12。
配置的航海
S120使用
GSD
备注
看章节10.3
82
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
备注
配置的航海
S120(名称,IP
,电报)和
确定I/O
/ 诊断
83
10Configurationandprojectengineering
10.5
配置的的块
注意
TheDriveLib图书馆是自动地已安装沿着与的安装的开始驱动器。
ASIOS条目(109475044)是可用到更新的图书馆,从在哪里可以下载该库
的当前版本。
注意
10.5.1
The安装例行公事变化从TIA/开始驱动V14。对于更多信息,请参阅第10.5.3
章。
安装的块图书馆起来到和包括TIA门户V13SP1
注意
什么时候使用的块,的图书馆可以被已下载从互联网免费从SIEMENS产品
和信息页面收费。
The块有被发布如的TIA门户版本V12SP1和可以使用。
安装的驾驶图书馆S7-300/400/1200/1500起来到和包括TIA门户V13SP1
表10-5
没
有
。
行动
1个
下载的SIEMENS产
品和信息页面中的库
以及解压缩的任意
库目录
2
备注
复制的解压缩目录
…
84
10Configurationandprojectengineering
没
有
。
3
行动
备注
…到“Sys”安装文件
夹TIA门户安装。
提示:The"“Sys”"文
件夹的TIA门户例如
,可以使用Windows搜
索找到[*.as12]。
4
“Sys”文件夹的视图
之后复制库
5
已安装的视图S71200的库
85
10Configurationandprojectengineering
没
有
。
6
行动
备注
已安装的视图S71500的库
86
10Configurationandprojectengineering
没
有
。
7
10.5.2
行动
备注
已安装的视图的库
一个S7-300/400
插入的块在的项目
表10-6
没有
。
1
。
行动
备注
改变到的程序
处理/项目视图
87
10Configurationandprojectengineering
没有
。
行动
2
。
改变到库并选
择要用于该库
的块各自模拟
S7CPU
3
。
整合块在块
文件夹
4
。
插入
SINA_POS
块,例如,在主
要(OB1)块
备注
看章节5.5
重要:创建时,实
例数据块为产
生的自动;名称
和数字必须为
已分配此步骤
中的数据块。
88
10Configurationandprojectengineering
没有
。
5
。
行动
备注
插入
SINA_SPEED
块,例如,在主
要(OB1)块
重要:什么时候
创建实例数据
块为自动生成,
其中一个名称
和数字必须已
分配此步骤中
的数据块。
6
。
插入锡纳
块,例如,在主
要(OB1)块
重要:什么时候
创建实例数据
块为自动生成,
其中一个名称
和数字必须已
分配此步骤中
的数据块。
注意
The参数化的的输入和输出信号的每个块取决于继续相应输入或输出的类型–请参
见第5章至第9章。
The块是已创建与默认值如此那个信号那个是不需要不必由用户互连!
89
10Configurationandprojectengineering
10.5.3
安装的块图书馆起来到和包括TIA门户V14
没
有
。
行动
1个
下载的SIEMENS产
品和信息页面中的库
以及解压缩的任意
库目录
2
运行DriveLib_V14。
提供的
备注
重要:
A图书馆已安装由
StartdriveV14是自
动地用覆盖安装
3
确认安装步骤1为“
是”".
4
确认使用“下一步”
安装步骤2"
90
10Configurationandprojectengineering
没
有
。
行动
5
确认使用“下一步”
安装步骤3;选择设
置语言
6
用“下一步”确认安装
步骤4;确认许可条款
如好如安全说明
备注
91
10Configurationandprojectengineering
没
有
。
行动
7
完成的安装
8
带有SINA_XXX的
DriveLib内容块
备注
92
10Configurationandprojectengineering
没
有
。
9
行动
备注
带有SINA_XXX的
DriveLib内容块
93
11ExamplesofacycliccommunicationwithSINA_PARA(FB286)
11
例子的无环的通讯与SINA_PARA(
FB286)
11.1
复制RAM到ROM
表11-1个
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p977
0
1个
The控制单位必须被选中如硬
件ID。
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
11.2
绝对编码器调整
注意
绝对编码器调整的步骤是顺序的,即它们必须被已执行一之后的其他!这个是
原因那个仅的数据块中使用了第一个结构[1]。
表11-2
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p2599
0
xxxxxxx[LU]
选择的的硬件ID轴
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p2507
0
2
如果是电动机以外的编码器编
码器是到被使用,则必须使用
索引适应!
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
写作的参考[LU]中的坐标
表11-3
表11-4
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p977
0
1个
The控制单位必须被选中如硬
件ID。
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
94
11ExamplesofacycliccommunicationwithSINA_PARA(FB286)
11.3
写作的上下坡道的的坡道功能发电机
表11-5
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p1120
0
xxx[s]
sxParameter[2].siPara否
sxParameter[2].siIndex
sxParameter[2].srValue
p1121
0
xxx[s]
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
选择的的硬件ID驱动器
如果的值的另一个数据设置已
更改,则必须相应地调整索引。
表11-6
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p977
0
1个
The控制单位必须被选中如硬
件ID。
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
11.4
慢跑速度/增量距离
写作的慢跑速度
表11-7
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p2585
0
xxx[1000*LU/min]
sxParameter[2].siPara否
sxParameter[2].siIndex
sxParameter[2].srValue
p2586
0
xxx[1000*LU/min]
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
The轴必须被已选作为硬件ID
95
11ExamplesofacycliccommunicationwithSINA_PARA(FB286)
写作的增量距离
表11-8
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p2587
0
xxx[LU]
sxParameter[2].siPara否
sxParameter[2].siIndex
sxParameter[2].srValue
p2588
0
xxx[LU]
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
The轴必须被已选作为硬件ID
表11-9
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[1].siPara否
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
p977
0
1个
The控制单位必须被选中如硬
件ID。
阅读写
1个
选择写操作
开始
1个
开始的工作
96
11ExamplesofacycliccommunicationwithSINA_PARA(FB286)
11.5
阅读的实际故障缓冲
表11-10
结构参数
数据设定信息
sxParameter[1].siParaNo
sxParameter[1].siIndex
sxParameter[1].srValue
r945
0
xxx
sxParameter[2].siParaNo
sxParameter[2].siIndex
sxParameter[2].srValue
r945
1个
xxx
sxParameter[3].siParaNo
sxParameter[3].siIndex
sxParameter[3].srValue
r945
2
xxx
sxParameter[4].siParaNo
sxParameter[4].siIndex
sxParameter[4].srValue
r945
3
xxx
sxParameter[5].siParaNo
sxParameter[5].siIndex
sxParameter[5].srValue
r945
4
xxx
sxParameter[6].siParaNo
sxParameter[6].siIndex
sxParameter[6].srValue
r945
5
xxx
sxParameter[7].siParaNo
sxParameter[7].siIndex
sxParameter[7].srValue
r945
6
xxx
sxParameter[8].siParaNo
sxParameter[8].siIndex
sxParameter[8].srValue
r945
7
xxx
sxParameter[9].siParaNo
sxParameter[9].siIndex
sxParameter[9].srValue
r949
0
xxx
sxParameter[10].siParaNo
sxParameter[10].siIndex
sxParameter[10].srValue
r949
1个
xxx
sxParameter[11].siParaNo
sxParameter[11].siIndex
sxParameter[11].srValue
r949
2
xxx
sxParameter[12].siParaNo
sxParameter[12].siIndex
sxParameter[12].srValue
r949
3
xxx
sxParameter[13].siParaNo
r949
评论
97
11ExamplesofacycliccommunicationwithSINA_PARA(FB286)
结构参数
数据设定信息
评论
sxParameter[13].siIndex
sxParameter[13].srValue
4
xxx
sxParameter[14].siParaNo
sxParameter[14].siIndex
sxParameter[14].srValue
r949
5
xxx
sxParameter[15].siParaNo
sxParameter[15].siIndex
sxParameter[15].srValue
r949
6
xxx
sxParameter[16].siParaNo
sxParameter[16].siIndex
sxParameter[16].srValue
r949
7
xxx
阅读写
0
选择阅读操作
开始
1个
开始的工作
注意
The结果的的工作是已存储在的各自参数的sxParameter[x]srValue结构
。
98
12Appendix
12
附录
12.1
EPos电报111
PZD
分配的的处理数据
PZD1
控制字1个
PZD2
EPosSTW1个
PZD3
EPosSTW2
PZD4
控制字2
PZD5
速度覆盖为了所有经营模式(4000HEX=100%)
PZD6
位置设定点在[LU]为了直接设定点规格/多元数据模式
PZD7
PZD8
速度设定点在的多元数据模式
PZD9
PZD10
加速覆盖为了直接设定点输入/多元数据模式
PZD11
减速覆盖为了直接设定点输入/多元数据模式
PZD12
保留
分配的控制字1个
Abbr。
位
驱动器参功能图
名称(说明的的高级别)
数
0
关1
打开命令:0=OFF1活跃,1个=打开
p840
2501
1个
关2
0=:OFF2活动
p844
2501
p848
2501
1个=信号:经营条件
不滑行下降活动
2
Off3
3
Enc
启用逆变器
p852
2501
4
RejTrvTsk
遍历块和直接设定点输入/MDI拒绝遍历任务
0 =活动遍历命令是被拒绝/轴
刹车与100%减速覆盖1=不拒绝遍历
任务
(轴可以被遍历)
p2641
3616
5
IntMStop
中级停止遍历块和MDI/直接设定点输入–中
间挡块0=活动遍历命令是打断/
轴刹车与指定的减速覆盖
1个=不中间停止(轴可以被遍历)
p2640
3616
6
TrvStart
激活遍历任务
设定点接受边缘如果MdiTyp=0
p2631
p2650
3640
3620
7
AckFault
致谢故障
p2103
2501
8
慢跑
慢跑信号源1个
p2589
3610
3610
0=OFF3活动
1个=经营条件不快速停止活动
9
慢跑2
慢跑信号源2
p2590
10
LB
生活一点点(控制要求从PLC)
p854
2501
11
RefStart
开始参考
p2595
3612
12
位12
保留
99
12Appendix
Abbr。
位
驱动器参功能图
名称(说明的的高级别)
数
13
位13
外部块改变(0->1)
14
位14
保留
15
位15
保留
<不二
手>
(p2633)
分配的EPosSTW1个
位
Abbr。
名称
驱动器参功能图
数
TrvBit0
块选择,一点点0
p2625
3640
1个
TrvBit1
块选择,一点点1个
p2626
3640
2
TrvBit2
块选择,一点点2
p2627
3640
3
TrvBit3
块选择,一点点3
p2628
3640
4
TrvBit4
块选择,一点点4
p2629
3640
5
TrvBit5
块选择,一点点5
p2630
3640
6
比特6
保留
7
Bit7
保留
8
MdiTyp
定位类型
0=相对定位
1个=绝对定位
p2648
3620
9
MdiPos
设置的方向选择或绝对定位的旋转的轴,在积极方p2651
向
3620
10
米迪内格
设置的方向选择或绝对定位的旋转的轴,在负方向p2652
3620
11
位11
保留
12
MdiTrTyp
转移类型
0 =值通过0 1边MdiEdge
1个信号:连续的设定点接受
13
位13
保留
14
MdiSetup
直接设定点输入/MDI–设置选择选择MDI模式
P2649
3620
p2653
3620
p2647
3640
设置
0 =定位
1个=设置
15
MdiStart
多元数据/直接设定点输入模式
100
12Appendix
分配的EPosSTW2
Abbr。
位
名称
驱动器参功能图
数
0
TrkMode
开始跟进模式
p2655.0
3635
1个
SetRefPt
设定参考点
p2596
3612
2
ActRefCam
激活参考凸轮
p2612
3612
3
位3
激活固定停止
<不二
手>
4
比4
保留
5
JogInc
慢跑:
p2591
3610
0 =无尽遍历
1个=穿越由参数化的距离
6
比特6
保留
7
Bit7
保留
8
RefTyp
参考类型选择
0 =参考点方法
1个=飞参考
p2597
3612
9
RefStDi
参考点方法,开始方向
p2604
3612
p2510
4010
p2511
4010
0 =积极开始方向
1个=负开始方向
10
RefInpS
集的信号源为了的选择的飞行探头(被动)引用
0 =探针1是已激活
1个=探针2是已激活
11
RefEdge
被动的参考:设定的边缘评估0:积极优势
1:负边缘
12
位12
保留
13
位13
保留
14
SftLimAct
激活的的软件限制开关
p2582
3630
15
StpCamAct
激活的的停止凸轮
p2568
3630
101
12Appendix
分配的STW2
Abbr
。
位
名称
驱动器参功能图
数
0
DDSBit0
驾驶数据设定,一点点0
p820.0
8565
1个
DDSBit1
驾驶数据设定,一点点1个
p821.0
8565
2
DDSBit2
驾驶数据设定,一点点2
p822.0
8565
3
DDSBit3
驾驶数据设定,一点点3
p823.0
8565
4
DDSBit4
驾驶数据设定,一点点4
p824.0
8565
5
GlbStart
全球开始
<不二手>
6
ResIComp
重设一分量的速度控制器
<不二手>
7
ActPrkAxis
激活停车轴
p897
8
TrvFixedStp
旅行到固定停止
<不二手>(<不二
>
手
p1545.0)
(8012)
9
GlbTrgCom
全球触发命令
<不二手>
10
位10
保留
11
MotSwover
电机切换完成(0->1)
p828.0
12
MsZykBit0
大师生命迹象,一点点0
<不二手>
13
MsZykBit1
大师生命迹象,一点点1个
<不二手>
14
MsZykBit2
大师生命迹象,一点点2
<不二手>
15
MsZykBit3
大师生命迹象,一点点3
<不二手>
8575
设定点概述
功能图
PZD
Abbr。
设定点
参数
5
OverrideV
速度覆盖
p2646
3630
6 +7
位置
位置设定点
p2642
3620
8 +9
速度
速度设定点
p2643
3618
10
覆盖
加速覆盖
p2644
3618
11
覆盖
减速覆盖
p2645
3618
12
Word12
保留
102
12Appendix
PZD
分配的的处理数据
PZD1
状态字1个
PZD2
EPosZSW1个
PZD3
EPosZSW2
PZD4
状态字2
PZD5
梅尔德
PZD6
位置实际值[LU]
PZD7
PZD8
PZD9
速度实际值(参考到的参考速度p2000)注意:4000000HEX=
100%
PZD10
故障(转移的的活动故障编号)
PZD11
报警(转移的的活动警报编号)
PZD12
保留
分配的状态字1个
Abbr。
位
名称
驱动器参
功能图
数
0
RTS
准备到开始
r899.0
2503
1个
干草
准备到操作
r899.1
2503
2
IOp
驾驶是切换继续(条件为了的EPos)的模式选择
r899.2
2503
3
故障
故障活动
r2139.3
2548
4
NoOff2Act
OFF2不已激活(部分条件为了开关在)上
r899.4
2503
5
NoOff3Act
OFF3不已激活(部分条件为了开关在)上
r899.5
2503
6
PowInhbt
开关继续被抑制活动
r899.6
2503
7
报警
警报/警告活动
r2139.7
2548
8
NoFlwErr
跟随错误在公差
r2684.8
4025
9
LbCr
控制要求
r899.9
2503
10
TargPos
目标位置达到
r2684.10
4020
11
RefPSet
参考点设定
r2684.11
3614
12
TrvTskAck
致谢,遍历块已激活
r2684.12
3646
重要提示根据位13,注意:信息是取决于继续航海固件版本:
13
StndStill
航海S/G120实况调查≥4.8/≥4.7.9,V90
PM:
传动的参数r2683.2
| n_act|<速度门槛值3[p2161]一点点是
用过的为了的停滞检测
r2683.2
2537
13
StndStill
航海S/G120实况调查<4.8/<4.7.9:
传动的参数r2199.0
|n_act|<速度门槛值3[p2161]一点点是
用过的为了的停滞检测
r2199.0
2537
14
accel
轴加速
r2684.4
3635
轴减速
r2684.5
3635
15
德塞尔
103
12Appendix
分配的EPosZSW1个
Abbr
。
位
名称
驱动器参
功能图
数
0
ActTrvBit0
活动遍历块,一点点0
r2670.0
3650
1个
ActTrvBit1
活动遍历块,一点点1个
r2670.1
3650
2
ActTrvBit2
活动遍历块,一点点2
r2670.2
3650
3
ActTrvBit3
活动遍历块,一点点3
r2670.3
3650
4
ActTrvBit4
活动遍历块,一点点4
r2670.4
3650
5
ActTrvBit5
活动遍历块,一点点5
r2670.5
3650
6
比特6
保留
7
Bit7
保留
8
StpCamMinAct
停止凸轮减活动
r2684.13
3630
9
StpCamPlsAct
停止凸加活动
r2684.14
3630
2460
10
JogAct
慢跑模式是活动
r2094.01)
11
RefAct
参考点方法模式活动
r2094.11)
2460
12
FlyRefAct
飞行参考活动
r2684.1
3630
1)
2460
13
TrvBlAct
遍历块模式活动
r2094.2
14
MdiStupAct
在的直接设定点输入/多元数据模式,设置
处于活动状态
r2094.41)
2460
15
MdiPosAct
在的直接设定点输入/多元数据模式,定位
处于活动状态
r2094.31)
2460
1)r2669(功能图3630)显示位粒状的。P2099[0]=r2699是为此,在连接器-分频器转换
器的输入处互连。
104
12Appendix
分配的EPosZSW2
Abbr。
位
名称
驱动器参
功能图
数
0
TrkModeAct
跟进/跟踪模式活动
r2683.0
3645
1个
VeloLimAct
速度限制活动
r2683.1
3645
2
SetPStat
设定点静态的
r2683.2
3645
3
PrntMrkOut
打印标记外外窗口
r2684.3
3614
4
FWD
轴移动向前
r2683.4
3635
5
BWD
轴移动向后
r2683.5
3635
6
SftSwMinAct
减号软件限制开关致动的
r2683.6
3635
7
SftSwPlsAct
加软件限制开关致动的
r2683.7
3635
8
PosSmCam1
位置实际值<=凸轮开关位置1个
r2683.8
4025
9
PosSmCam2
位置实际值<=凸轮开关位置2
r2683.9
4025
10
TrvOut1
直接输出1个通过的遍历块
r2683.10
3616
11
TrvOut2
直接输出2通过的遍历块
r2683.11
3616
12
FxStpRd
固定停止达到
<不二手>(
r2683.12)
3645
13
FxStpTrRd
固定停止夹紧扭矩达到
<不二手>(
r2683.13)
3645
14
TrvFxStpAct
旅行到固定停止活动
<不二手>(
r2683.14)
3645
15
CmdAct
遍历活动
r2683.15
3645
分配的状态字2
Abbr
。
位
名称
驱动器参
功能图
数
0
ActDDSBit0
驾驶数据设定,一点点0
r51.0
8565
1个
ActDDSBit1
驾驶数据设定,一点点1个
r51.1
8565
2
ActDDSBit2
驾驶数据设定,一点点2
r51.2
8565
3
ActDDSBit3
驾驶数据设定,一点点3
r51.3
8565
4
ActDDSBit4
驾驶数据设定,一点点4
r51.4
8565
5
CmdActRelBrk
打开持有刹车活动
<不二手>
6
TrqContMode
扭矩控制操作
<不二手>
7
ParkAxisAct
停车轴已选
r896.0
8
Bit8
保留
r1406.8
9
GlbTrgReq
全球触发要求
<不二手>
10
脉冲输入
脉冲已启用
r899.11
2503
11
MotSwOverAct
电机数据设定切换活动
r835.0
8575
12
SlvZykBit0
奴隶生命迹象,一点点0
<不二手>
13
SlvZykBit1
奴隶生命迹象,一点点1个
<不二手>
14
SlvZykBit2
奴隶生命迹象,一点点2
<不二手>
15
SlvZykBit3
奴隶生命迹象,一点点3
<不二手>
105
12Appendix
实际值概述
PZD
Abbr
。
实际值
参数
功能图
5
Word6
保留
6 +7
位置
位置实际值
r2521
4010
8 +9
速度
速度实际值
r63
4715
10
ErrNr
错误
r2131
8060
11
WarnNr
报警
r2132
8065
12
保留
保留
12.2
标准电报1个
表12-1个
S7一点点显示(驱动器)
STW11.0(位0)
STW11.1(位1)
STW11.2(位2)
STW11.3(位3)
STW11.4(位4)
STW11.5(位5)
STW11.6(位6)
STW11.7(位7)
STW10.0(位8)
STW10.1(位9)
STW10.2(位10)
STW10.3(位11)
STW10.4(位12)
含义
OFF1/ON(脉冲使可能的)
OFF2/ON(启用可能的)
OFF3/ON(启用可能的)
启用或禁用操作
启用坡道功能发电机
继续坡道功能发电机
启用速度设定点
致谢故障
保留
保留
大师控制由PLC
方向的旋转
无条件地打开持有刹车
STW10.7(位15)
电动的电位计,增加设定点
电动的电位计,减少设定点
保留
STW2(位16到32)
速度设定点
STW10.5(位13)
STW10.6(位14)
106
12Appendix
表12-2
S7一点点显示(驱动器)
ZSW11.0(位0)
ZSW11.1(位1)
ZSW11.2(位2)
ZSW11.3(位3)
准备到开始
准备到操作
操作已启用
故障活动
ZSW10.0(位8)
不海岸到停止活动(OFF2活动)
不海岸到停止活动(OFF3不活跃)
开关继续被抑制活动
报警活动
跟随错误在的公差范围
ZSW10.1(位9)
PZD控制假定的
ZSW10.2(位10)
目标位置达到
打开持有刹车
ZSW11.4(位4)
ZSW11.5(位5)
ZSW11.6(位6)
ZSW11.7(位7)
ZSW10.3(位11)
ZSW10.7(位15)
致谢,遍历块已激活
不警报为了电机过热
方向的旋转
不热过载在功率单位警报
ZSW2(位16到32)
位16–31 实际速度值
ZSW10.4(位12)
ZSW10.5(位13)
ZSW10.6(位14)
107
13References
13
参考
表13-1个
主题
\1\
西门子工业在线支持
\2\
文章下载页面
\3\
\4\
13.1
参考
这个清单确实不要求被完成和仅提供一个选择的合适参考。
表13-2
主题
/1/
第7步
模拟的S7-300/400
标题
自动化与步骤7在STL和SCL作者
:HansBerger
宣传MCD出版社
书号:978-3-89578-397-5
/2/
第7步
自动化与步骤7在拉德和FBD作者:汉
模拟的S7-300/400
斯·伯杰(HansBerger)
宣传MCD出版社
书号:978-3-89578-296-1个
/3/
第7步
模拟的S7-300
自动化与模拟的S7-300在的TIA门户网站作者:Hans
Berger
宣传MCD出版社
书号:978-3-89578-357-9
/4/
第7步
模拟的S7-400
自动化与模拟的S7-400在的TIA门户网站作者:Hans
Berger
宣传MCD出版社
书号:978-3-89578-372-2
/5/
第7步
模拟的S7-1200
/6/
13.2
自动化与模拟的S7-1200作者:Hans
Berger
宣传MCD出版社
书号:ISBN978-3-89578-355-5
基础定位器的的G120基础定位器功能手册01/2013,FW
V4.6,A5E31759509AAA
互联网链接
这个清单确实不要求被完成和仅提供一个选择的合适信息。
108
14History
表13-3
主题
14
标题
\1\
参考到的文章
\2\
西门子行业在线
支持
\3\
航海S120
\4\
LH航海S120
历史
表14-1个
版本
日期
改变
V1.0
2013年6
月
第一版
V1.1
2014年8
月
扩展为包括SIMATICS7-300/400说明的块
SINA_PARA_S(FB287)插入
V2.0
10/2016
第二版
V2.1
04/2018
错误校正
V2.2
12/2018
错误校正(Chapt。5.1.7;信号AxisSpFixed,具体取
决于FW-Version)
V2.3
05/2019
错误校正(Chapt。12.1;ZSW1;位13取决于从FW版本)
V2.4
07/2019
错误校正(Chapt。5.6.1;说明的位6和位7(ConfigEPos)
交换。
109