NEODREDJENI INTEGRAL Definicija 1: Neka je I ⊆ R interval i neka je funkcija f definisana na f : I → R. Kažemo da je neprekidna funkcija F primitivna funkcija funkcije f na I ako vrijedi F 0 (x) = f (x) za svaki x ∈ I. Propozicija 1: 1) Neka je funkcija F primitivna funkcija funkcije f na intervalu I i neka je C ∈ R konstanta. Tada, funkcija G(x) = F (x) + C je primintivna funkcija funkcije f. 2) Ako su F i G dvije primitivne funkcije iste funkcije f na intervalu I, onda postoji konstanta C ∈ R takva da je G(x) = F (x) + C, za svaki x ∈ I. Dokaz. 1) G0 (x) = (F (x) + C)0 (x) = F 0 (x) + C 0 = F 0 (x). 2) Ako je G0 (x) = F 0 (x) = f (x), za svaki x ∈ I, onda je (G − F )0 (x) = G0 (x) − F 0 (x) = 0, odakle slijedi da je G − F konstantna funkcija. Definicija 2: Neodredjeni integral funkcije f na intervalu I je skup svih primitivnih funkcija. Koristimo oznaku Z f (x)dx = F (x) + C, gdje je F neka primitivna funkcija funkcije f na intervalu I, a C ∈ R je konstanta. Teorema 1: Neka su funkcije f i h definisane na intervalu I, i neka je F : I → R neprekidna funkcija. Tada, 0 R 1) Rf (t)dt (x) = f (x), 2) d f (t)dt = f (x)dx, gdje je dg = g 0 (x)dx, za svaku diferencijabilnu funkciju g. R 3) R dF (x)dx = F (x) + C.R R 4) (αf (x) + βh(x))dx = f (x)dx + h(x)dx. Tablica integrala. Metoda smjene promjenljivih ˜ i neka je ϕ : I → Teorema 2: Neka su f i g definisane na intervalima I, I, 0 ˜ I diferencijabilna funkcija takva da je f (x) = g(ϕ(x))ϕ (x). Neka G primitivna 1 2 NEODREDJENI INTEGRAL ˜ Tada, F = G ◦ ϕ je primitivna funkcija funkcije funkcija funkcije g na intervalu I. f. Dakle, Z Z G ◦ ϕ(x) = F (x) = f (x)dx = g(ϕ(x))ϕ0 (x)dx. Dokaz. F 0 (x) = (G ◦ ϕ)0 (x) = G0 (ϕ(x))ϕ0 (x) = g(ϕ(x))ϕ0 (x) = f (x). Primjer 1: Odrediti integrale R√ 1) R 2x + 1dx dx 2) x2 +2x+2 Metoda parcijalne integracije Teorema 3: Neka su u i v diferencijabilne funkcije na intervalu I. Tada, Z Z u(x)v 0 (x)dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x)dx. Dokaz. d(uv) = (u(x)v(x))0 (x)dx = u(x)0 (x)v(x)dx + u(x)v(x)0 (x)dx. Integriranjem, dobijamo Z u(x)v(x) = Z d(uv) = 0 (u(x) (x)v(x)dx + u(x)v(x) (x)) dx = Primjer 2: Odrediti integrale R 1) R ln xdx 2) R x ln xdx 3) R xex dx 4) cos xex dx 0 Z 0 u (x)v(x)dx+ Z u(x)v 0 (x)dx.