DERS 10
PIC 16F628 PROGRAMLAMA
İÇERİK
SAYAÇ kullanımı
Kalan tekrara sayılı sayaç kullanımı
Yapılan tekrar sayılı sayaç kullanımı
PIC16F628 işlemcisinde STATUS file register
SUBLW ile C-flag ve Z-flag
SUBWF ile C-flag ve Z-flag
Ders 9, Slayt 2
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
SAYAÇ KULLANARAK DÖNGÜ DÜZENLEME
•
Programlarda bazı işlemlerin önceden belirlenmiş sayıda
tekrar edilmesi gerekir.
•
Bu amaçla programlarda SAYAÇ kullanılır.
•
Adından da anlaşılacağı üzere, SAYAÇ tekrarlı olarak
gerçekleştirilecek işlemin tekrar sayısını belirlemek amacıyla
kullanılan bir değişken (aslında bir file register) olarak
belirlenir.
•
Sayaç kullanımında iki temel yaklaşım:
1. Tekrarlanan işlemin kalan tekrar sayısını
2. Tekrarlanan işlemin yapılan tekrar sayısını
SAYAÇ ile saklamak şeklindedir.
Şimdi bunların nasıl kullanıldıklarını inceleyelim
Ders 9, Slayt 3
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
SAYAÇ KULLANARAK DÖNGÜ DÜZENLEME
Kalan tekrar sayısı için kullanılan SAYAÇ uygulamalarında
Tekrar sayısı SAYAÇ’a atanır
İşlem gerçekleştirilir
SAYAÇ değeri 1 azaltılır
•
SAYAÇ değer olarak 0 olmuşsa program sonlandırılır
•
SAYAÇ değer olarak 0 olmamışsa program işlem
kısmından devam ettirilir.
Ders 9, Slayt 4
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
PROGRAM 1
A portunun 0. bitine bağlı butona 10 defa
basıldığında B portunun 0. bitine bağlı LED’i
yakan bir PIC16F628 assembler programı
hazırlayalım:
Ders kitabı sayfa 110-113
Ders 9, Slayt 5
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog. (16F628A), sayfa 111
Ders 9, Slayt 6
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
PROGRAM 2
A portunun 0. bitine bağlı butona bastıkça B
portundaki LEDleri binary 9’dan 0’a kadar
azaltarak yakan PIC16F628 assembler
programı hazırlayalım:
Ders kitabı sayfa 114-116
Ders 9, Slayt 7
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
Ders 9, Slayt 8
Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog. (16F628A), sayfa 115
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
SAYAÇ KULLANARAK DÖNGÜ DÜZENLEME
Yapılan tekrar sayısı için kullanılan SAYAÇ uygulamalarında
İşlem gerçekleştirilir
SAYAÇ değeri 1 arttırılır
Kontrol sayısı SAYAÇ değerinden çıkarılır
•
SAYAÇ değer olarak kontrol sayısı değerine ulaşmışsa
program sonlandırılır
•
SAYAÇ değer olarak kontrol sayısı değerine ulaşmamışsa
programa işlem kısmından devam edilir.
Ders 9, Slayt 9
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
PROGRAM 3
SAYAC ile 1’den başlayarak 7’ye kadar
sayan bir PIC16F628 assembler programı
hazırlayalım:
Ders 9, Slayt 10
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog. (16F628A), sayfa 117
Ders 9, Slayt 11
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog. (16F628A), sayfa 122
Ders 9, Slayt 12
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
SUBWF KOMUTU ile Z Flag - C Flag
Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog. (16F628A), sayfa 118
Z flag:
ilgili aritmetik işlem sonucu 0 ise 1 olur
C flag:
çıkarma işleminde bayrağın değeri
yukarıdaki tabloya göre şekillenir. NEDEN?
Çıkarma işlemi 2’ye tümleme ile gerçekleştirilir...
Ders 9, Slayt 13
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
SUBWF KOMUTU ile Z Flag - C Flag
Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog. (16F628A), sayfa 118
Ders 9, Slayt 14
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
SUBLW KOMUTU ile Z Flag - C Flag
Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog. (16F628A), sayfa 119
Ders 9, Slayt 15
Dr. Emin Argun Oral, Atatürk Üniversitesi 2012
DERS 10
MİKROİŞLEMCİ PROGRAMLAMA
- SON -Kaynak:
-Mikrodenetleyiciler
ve PIC Prog., Orhan ALTINBAŞAK, ISBN 975-883-409-6
-Mikrodenetleyiciler ve PIC Prog., Orhan ALTINBAŞAK, ISBN 975-883-417-7