Opsta razmatranja
• Sistem za upravljanje je jedan od osnovnih sistema motornog vozila od cije funkcionalnosti i
pouzdanost i bitno zavisi bezbednost vozila u saobraćaju.
• Sistem za upravljanje ima zadatak da obezbedi potrebni pravac kretanja vozila pojedinačnim i
usaglasenim zakretanjem upravljackih tockova.
• Ovaj sistem mora da obezbedi:
• 1. Zakretanje vozila i održavanje zeljene putanje kretanja vozila
• 2. Lako upravljanje
• 3. Manevrisanje vozilom
• 4. Amortizacija udara iz spoljne sredine
• 5. Minimalne unutrasnje gubitke
• 6. Minimalni zazor u sistemu
Prilikom projektovanja motornih vozila kao minimalna sila na volanu usvaja se 60N a maksimalna
120N.
Podela sistema za upravljanje
• Sistem za upravljanje se moze podeliti na sledeca 3 nacina:
• 1. Podela prema nacinu zakretanja vozila
• 2. Podela prema polozaju upravljačkih tockova
• 3. Podela prema polozaju upravljačkog tocka volana
• Upravljacki mehanizam mozemo podeliti na:
• 1. Zupcasti(sa reduktorom i sa zupcastom letvom )
• 2. Puzni(puzno-sektorski, i puzni sa kuglicama)
• 3. Zavojni(zavojno-poluzni i zavojni sa zupcanikom)
• 4. Kulisni(sa jednim prstom, sa dva prsta)
Mogućnosti upravljanja vozilom na tockovima
•
•
•
•
•
•
Zakretanje vozila moze da se ostvari:
1. Pomoc upravljanih tockova
2. Pomocu upravljane osovine-agregata
3. Pomocu prednjeg dela-na pricipu zglobne sasije
4. Pomocu bocnih elemenata
5. Pomocu kombinovanog upravljanja
• Sistem za upravljanje se sastoji od:upravljackog mehanizma sa upravljackim vratilom i volanom, prenosnog
mehanizma i pojacivaca
• Sistemi upravljanja savremenim motornim vozilima imaju ugradjene pojacivace(servo uredjaj) koji
povecavaju bezbednost kretanja i zamor vozaca
• Postoje 2 principa servo uredjaja:
• 1. Postavljanje servo uredjaja neposredno u upravljackom mehanizmu sistema
• 2. Postavljanje servo uredjaja kao posebnog agregata
• Danas se sve vise a na nekim vozilima i obavezno koristi i posebni
mehanizam-pojacivac koji ima zadatak da olaksa upravljanje, tj. Da
smanji potrebnu silu na volanu
• Upravljacki sistemi mogu biti izvedeni kao:
• Mehanicki,mehanicki s pojacivacem, hidraulicki
• Servo mehanizmi mogu da budu izvedenI kao pneumatski, hidraulicni
i elekrticni
• Mehanizam za upravljanje naziva se uredjaj ili prenosniK koji pretvara
obrtanje upravljackog tocka u zakretanje izlazne poluge
Mehanizmi sistema upravljanja
Sistem za upravljanje vozila na tockovima ima 2 osnovna mehanizma
Upravljacki mehanizam
Prenosni mehanizam
Pojacivac(servo mehanizam)
• Prema nacinu konstrukcijskog izvodjenja upravljacki mehanizmi mogu
biti sa
• Zupcastom letvom
• Vijkom i navrtkom
• Kulisnim sistemom
• Kombinovanim prenosnikom
• Upravljacki mehanizam se klasifikuje prema:
• A) nacinu prenosa
• B) nacinu obezbedjenja
•
•
•
•
•
•
Prema nacinu konstrukcijskog izvodjenja upravljacki mehanizmi mogu biti :
1. Zupcastim prenosom tj. Zupcastom letvom
2. Zavojnicom i navrtkom
3. Kulisnim sistemom sa jednim ili 2 prsta
4. Puznim prenosnikom
5. Kombinovanim prenosom
• Upravljacki mehanizam je element koji uvecava obrtni moment kakav vozac
stvara na volanu.
• Upravljacki mehanizam obezbeđuje oko 90% ukupnog prenosnog odnosa
sistema upravljanja
• Upravljacki mehanizam treba da ispunjava Sledeće zahteve:
• 1. Treba da bude povratan
• 2. Treba da ima visok stepen korisnog dejstva kako bi olaksavao upravljanje
• 3. Treba da ima minimalni broj podesavanja
• 4. Treba da obezbedi minimalni zazor u srednjem polozaju izlaznog vratila
upravljackog mehanizma
• 5. Treba da obezbedi neophodan karakter promene prenosnog odnosa