MANUAL DE
OPERACIÓN HMI
PALLET
DISPENSER
Fecha de Emisión: 03/01/2018
Revisión: 0
Realizado Para:
MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN
1 – PANTALLA DE INICIO
Al encender el panel, se encontrará la siguiente pantalla de inicio:
Fig. 1.1: Pantalla Inicial
En esta pantalla figuran el logo del proveedor y la versión de software actual.
Presionando “Ingresar”, se accede a la pantalla de Estado General.
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2 – ESTADO GENERAL
Ingresando al sistema, se accede al Estado General:
Fig 2.1: Estado General
El panel se encuentra dividido en tres zonas principales, las cuales se respetarán en todas las
pantallas. Estas son:
Encabezado:
Se encuentra en la zona superior:
Fig 2.2: Encabezado común a todas las pantallas
En la zona izquierda se encuentra el logo del fabricante, mientras que en la derecha el nombre del
usuario actualmente Logueado y la fecha y hora del sistema. En la zona central, se puede observar
el estado actual del sistema y una línea con el último aviso activo. Las alarmas y avisos se detallarán
en la sección correspondiente.
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Menú Lateral Derecho:
En este menú, se ofrece la posibilidad de navegar por las distintas
pantallas y será común a todas ellas.
 Inicio: Regresa a la pantalla de inicio y cierra la sesión de cualquier
usuario Logueado.
 Estado General: Se muestra la pantalla de Estado General.
 Manual: En este sector, se podrán operar manualmente todos los
accionamientos, como así también visualizar el estado de los
sensores.
 Servicios: Desde aquí se podrá acceder a la configuración general del
sistema y a los resets de estado de PV.
 Alarmas: En esta pantalla, se podrán visualizar todas las alarmas y
avisos.
 Pedidos: En esta pantalla, se podrá visualizar el estado actual de los
pedidos de pallet vacío de las líneas y el carro CTPV.
Fig 2.3: Menú Lateral
Cabe destacar que el botón de la pantalla actualmente seleccionada tendrá fondo color naranja,
para indicar que esa es la pantalla en la que se encuentra el operador.
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Área de Trabajo:
El área de trabajo irá cambiando en función a la ubicación actual. Para el caso del estado general,
será la siguiente:
Fig 2.4: Área de trabajo del Estado General.
Estado del Sistema:
Fig 2.5: Estado del sistema
En este sector, puede observarse
el estado actual en que se
encuentran todos los elementos
del sistema, siendo estos el Pallet
Dispenser 1 (PD1), el Pallet
Dispenser 2 (PD2), los transportes
de pallet vacíos (Tptes. PV) y el
carro de transporte de pallets
vacíos (CTPV).
Además, desde aquí es posible cambiar el estado de cada elemento a Manual o Automático.
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Los posibles estados de cada elemento son los siguientes:
 El elemento se encuentra en modo automático
pero detenido y en condiciones de iniciar marcha.
 El elemento se encuentra en Modo Manual.
 El elemento se encuentra en Marcha automática.
 La zona de seguridad asociada al elemento está
caída. Bajo estas condiciones la no operará.
 El elemento se encuentra en falla.
Seguridades:
Fig 2.6: Seguridades
En este sector se puede observar tanto el estado de la zona de seguridad, como también el de cada
elemento que la compone, es decir, paradas de emergencia y puertas.
La zona de seguridad “Z3” y los elementos de seguridad, “PE”, tendrán color ROJO cuando estén
activas (o puerta abierta) y color VERDE cuando estén desactivadas (o cerradas). Para poder armar
las zonas, el color de fondo de todos los elementos de seguridad deberá ser VERDE.
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3 – MANUAL
Seleccionando “Manual” desde el menú lateral se accede la siguiente pantalla:
Fig. 3.1: Comandos Manuales
Desde aquí se podrá cambiar el modo de operación de cada elemento del sistema pallet dispenser
a manual o automático. También será posible seleccionar el elemento a operar:




Pallet Dispenser 1: Para posicionar el pallet dispenser o para abrir y cerrar las uñas que
sostienen los pallets del PD1.
Pallet Dispenser 2: Para posicionar el pallet dispenser o para abrir y cerrar las uñas que
sostienen los pallets del PD2.
Transporte Pallets Vacíos: Para operar los transportes de pallets vacíos y realizar
transferencias entre ellos.
Carro pallets vacíos: Para posicionar el carro en la línea deseada y para cargar o descargar
pallets.
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Tipos de Comandos Manuales:
Comando Motor con
Retención:
Presionando “Marcha”
el transporte
avanzará. Presionando
“Parada”, se detendrá.
Comando Motor sin
Retención:
Para avanzar el motor
se deberá mantener
presionado el botón
“Avanzar”. Al soltarlo, la
marcha se detendrá. Lo
mismo aplica para el
retroceso.
Comando Motor
Mixto:
Los botones de
“Marcha” y “Parada”
operarán como el
comando con
retención. El botón
“Transfer.” operará sin
retención. Este botón
encenderá además el
transporte siguiente
para transferir un
pallet.
Comando Doble
Electroválvulas:
Presionando “Abrir”, se
activará la
electroválvula y se
mantendrá abierta
hasta que se presione el
botón “Cerrar”.
Estados de los accionamientos:
 Sin Operación: El accionamiento se encuentra detenido.
 Marcha Manual: El accionamiento se encuentra activo en
modo manual. Se observan los distintos estados que pueden
darse para cada tipo de accionamiento.
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 Marcha Auto: El accionamiento se encuentra activo en modo
automático.
 Seguridad Caída: La zona de seguridad asociada al
accionamiento se encuentra caída.
 En Falla: El accionamiento se encuentra en falla.
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3.1 – CM PALLET DISPENSERS
Seleccionando “Pallet Dispenser 1”, del menú de Comandos Manuales se accede a la siguiente
pantalla:
Fig 3.2: CM Pallet Dispenser
Para poder operar el Pallet Dispenser en modo manual se deberá cambiar el switch “MAN-AUT” a
la posición MAN.
Fig. 3.3: Switch MAN-AUT
 Arrastrando el switch hacia la izquierda, el elemento
se pondrá en modo Manual.
Esto aplica para todos los elementos del sistema PD. Si el switch MAN-AUT se encontrara en la
posición “AUT”, no se visualizarán los botones de accionamiento manual, impidiendo su operación.
Por último, en las zonas laterales derecha se observa el estado de todos los sensores asociados al
sector.
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Posicionamiento Semi-Manual:
Fig. 3.4: Sector posicionamiento semi-manual.
El posicionamiento semi-manual moverá el pallet dispenser hasta alcanzar los sensores de parada
ubicados en la parte posterior del mismo. Entonces:




Ir a Pos. Superior: Enviará al Pallet Dispenser hacia el sensor de posición superior o reposo.
Ir a Pos. Media: Enviará al Pallet Dispenser a la posición de toma de pila.
Ir a Pos. Inferior: Enviará al Pallet Dispenser a la posición donde deja el pallet.
PARAR: Detendrá el movimiento.
A modo informativo, se muestra la pantalla del Pallet Dispenser 2, destacando que su operación es
idéntica a la del Pallet Dispenser 1.
Fig. 3.5: Pantalla del Pallet Dispenser 2
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3.2 – CM TRANSPORTES DE PALLETS VACÍOS
Seleccionando “Transporte Pallets Vacíos”, del menú de Comandos Manuales se accede a la
siguiente pantalla:
Fig 3.6: CM Transportes de Pallets Vacíos
Para poder operar los transportes de pallet vacíos en modo manual se deberá cambiar el switch
“MAN-AUT” a la posición MAN como se describe en la sección anterior.
Además, para realizar una transferencia hacia el carro, será necesario que el mismo se encuentre
en la posición de PD.
Por último, en la zona inferior se observa el estado de todos los sensores asociados al sector.
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3.3 – CM CARRO TRANSPORTE PALLETS VACÍOS - CTPV
Seleccionando “Carro Pallets Vacíos”, del menú de Comandos Manuales se accede a la siguiente
pantalla:
Fig 3.7: CM Carro Pallets Vacíos - CTPV
Para poder operar el carro de pallets vacíos en modo manual se deberá cambiar el switch “MANAUT” a la posición MAN como se describe en la sección anterior.
Además, para realizar una transferencia con el carro, será necesario que el mismo se encuentre en
la posición de PD o en alguna línea.
Desplazamiento Manual del Carro:
Manteniendo presionado el pulsador “Avanzar” el carro se desplazará en sentido hacia la línea 1.
Con el pulsador “Retroceder”, se desplazará en sentido hacia el Pallet Dispenser.
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Desplazamiento Semi-Manual del Carro:
El carro además puede posicionarse semi-manualmente, empleando el comando que se muestra a
continuación:
Para posicionar el carro, simplemente se deberá presionar el
botón con el nombre de la ubicación deseada. Es decir, para
ubicar el carro en la Línea 3, se deberá presionar el botón
“Línea 3”.
Para detener el movimiento del carro en cualquier sentido, se
deberá presionar el botón “PARAR”.
En la zona inferior, se leerá la posición actual del carro según
lo que indican los sensores de posicionamiento del mismo.
Fig. 3.8: Comando Semi-Manual
CTPV
Carga y Descarga Manual de Pallets:
Con el carro vacío en la posición de pallet dispenser se podrá emplear el botón “Carga” para accionar
el transporte de rodillos del carro en sentido de carga.
Luego, se deberá posicionar el carro en alguna línea. Finalmente, presionando “Descarga”, se
transferirá el pallet hacia la línea. Para que la descarga se produzca, la línea en la que el carro esté
posicionado deberá estar operando en modo automático.
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4 – PEDIDOS DE PALLET VACÍO
Seleccionando “Pedidos” desde el menú lateral se accede la siguiente pantalla:
Fig. 4.1: Estado de Pedidos de PV
Esta pantalla es sólo de observación. Aquí se mostrará hacia que línea se dirige el pedido
actualmente en curso.
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5 – ALARMAS Y AVISOS
Seleccionando “Alarmas” desde el menú lateral, se accede a la siguiente pantalla:
Fig 5.1: Pantalla de Alarmas
En este visor aparecerán las alarmas del sistema que el operario no haya acusado. Una alarma puede
tener tres estados:



E: Alarma activa y no Acusada.
EA: Alarma Activa y Acusada.
ES: Alarma Inactiva y no Acusada.
Para que una alarma desaparezca tiene que estar Inactiva y haber sido acusada. Las alarmas se
acusan con el botón
ubicado en la zona inferior derecha del panel de avisos. Para desactivarlas
se deberá presionar el botón de Reset ubicado en el tablero de comando.
Cuando se produzca una alarma, sonará el indicador sonoro y parpadeará la baliza roja.
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Visor de Avisos Pendientes:
Siempre que surja un nuevo aviso, aparecerá en la zona superior del panel el símbolo de avisos
pendientes:
Fig 5.2: Avisos Pendientes
Presionándolo, se abrirá la ventana de avisos pendientes, donde se podrá leer el texto de aviso y
también se permitirá el acuse de los mismos:
Fig 5.3: Visor de avisos pendientes
Finalmente, para el listado de alarmas, remitirse al documento “P4350 – Minuto Verde - Listado de
Alarmas PD.xlsx”.
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6 – SERVICIOS
Seleccionando “Servicios” desde el menú lateral, se accede a la siguiente pantalla:
Fig 6.1: Pantalla de Servicios
Desde aquí podrá Resetearse el estado del Pallet Dispenser, Ajustar el Sensor de Altura de Pallets y
parar la aplicación Runtime para entrar a los ajustes del panel HMI.
Parar Runtime
Con el botón “Parar Runtime” se detiene la aplicación y se accede al menú de configuración del
panel Siemens.
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6.1 – RESET ESTADO CELDA
Cada transporte posee un área de memoria interna en el programa que retiene la información de
los sensores para poder determinar más efectivamente si sobre el transporte hay un pallet o no y
poder realizar las transferencias correctamente entre los espacios donde ningún sensor detecta el
pallet. Puede ocurrir que durante una transferencia un pallet se trabe, o bien, que el operario por
algún motivo deba removerlo o realizar la transferencia en modo manual. Cualquiera sea el caso, el
ciclo automático se verá interrumpido. Si al momento de reanudarlo, el sistema había memorizado
la presencia de un pallet y el mismo no se encuentra ahí, puede que los transportes no arranquen
dado que la memoria interna no coincide con lo que los sensores leen.
Es por este motivo que se proveen los botones de Reset de estado de Celda. En operación normal,
no deberán utilizarse, sin embargo, si el operario realiza alguna secuencia como las descriptas
anteriormente, deberá resetear el estado de las celdas antes de volver a dar marcha al ciclo. Al
presionar el botón de Reset de estado, el sistema ajustará la memoria interna según lo que los
sensores indiquen, por eso es necesario que el operario acomode correctamente los pallets para
que algún sensor lo esté viendo.
Secuencia de Reset de estado:
1) El ciclo automático se detiene porque la transferencia de pallets se interrumpe por alguna
falla, o bien el operario detecta un pallet defectuoso y lo remueve.
2) Al intentar reanudar la marcha, algún transporte de pallet no enciende y el sistema se traba.
3) El operario deberá acomodar los pallets manualmente, ya sea ingresando a la celda o
empleando el modo manual. Es sumamente importante que los pallets queden ubicados
en posiciones donde los sensores puedan detectarlos.
4) El operario deberá presionar el botón de Reset de estado.
5) Se deberá dar marcha nuevamente al ciclo automático.
Reseteando el estado del Pallet Dispenser también se borrarán los pedidos de Pallets Vacíos. Los
mismos se generarán nuevamente cuando la línea lo requiera.
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6.2 – AJUSTE SENSOR ALTURA PALLETS
Presionando el botón “Ajuste Sensor Altura” desde la pantalla de Servicios, se accederá a la
siguiente:
Fig 6.2: Pantalla de ajuste de sensor de altura.
En esta pantalla se observan tres variables:



Cero: Es la posición ajustada como cero de altura.
Lectura: Es el valor actual de lectura del sensor.
Medición: Es la diferencia entre la Lectura y el Cero, que representa la altura medida del
Pallet.
Tomar Cero:
Presionando “Tomar Cero”, se guarda el valor actual de la lectura como Cero. Para realizarlo
correctamente se deberá colocar una superficie lisa y nivelada debajo del sensor justo encima del
transporte.
No es necesario ejecutar esta función a menos que se cambie el sensor o se modifique su altura.
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MANUAL DE OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN
ÍNDICE
1 – Pantalla de Inicio….……………………………………………………………………………………………………..………….1
2 – Estado General…………………………………………………………………………………..……………….…..……………..2
3 – Manual…….…………………………………………………………….…………………………………….………………..……...6
3.1 – CM Pallet Dispensers………...………………..…………………………………….………...…………………9
3.2 – CM Transportes de Pallets Vacíos.………..…………………………………….…….…..………………11
3.3– CM Carro Transporte de Pallets Vacíos.……………………………………….…….…..………………12
4 – Pedidos de Pallets Vacíos………………………………………………………………………………………………………14
5 – Alarmas y Avisos………………………………………………………………………………………………….……………….15
6 – Servicios………………………………………………………………………………………………………………..……………..17
6.1 – Reset Estado Celda………………………………………………………………………………………….…….18
6.2 – Ajuste Sensor Altura Pallets..…………………………………………………………………………………19
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