Rozdelenie sústav – Statická: Výstup sa ustáli na nejakej novej hodnote.
Astatická: Výstup sa trvalo mení, ide do +/- nekonečna.
Triedenie reg. sústav: Podľa statickej char. na linárne a nelineárne.
Podľa prechodovej char. na statické a astatické.
Stat. Sús. 0 rád: Čisto teoretická sústava u ktorej sa predpokladá že každá
zmena na vstupe sa hneď objaví na výstupe.
Stat. Sús. 1 rád: Bežná sústava u ktorej pri skokovej zmene na vstupe
nabieha výstu po exponenciálnej krivke.
Stat. Sús 2 rád: Bežná sústava, u ktorej po skokovej zmene na vstupe
nabieha výstup po S-krivke.
Stat. Sús 2 rád kmitavá: Sústava u ktorej po skokovej zmene na vstupe
nabieha výstup po exponen. Ohraničenej sínusovke. Miera útlmu:
Kofeicient b intervalu <0,1> . Napr.: Tlmiče, celkovo všetko na pružinách.
Astatická sús 1 rád: Bežná sústava u ktorej po skokovej zmene na vstupe
nabieha výstup lineárne do nekonečna. Regulátory: Jeho úlohou je
dosiahnuť nulovú odchýlku. Nespojité reg.: Akčná veličina môže nadobúdať
len niekoľko pevných hodnôt a zmeny medzi nimi prebiehajú skokovo.
Delíme na: Dvojpolohové, trojpolohové, viacpolohové
Dvojpolohové reg. : Pracuje s hysterézou.(termostat,manostat)
Hysteréza: Rozdiel medzi hodnotou, pri ktorej regulator zapína a hodnotou
ktorej vypína.
Dvojpolohový reg. 1 rád: Frekvencia spínania reg. ktorá závisí od veľkosti
hysterézi akčnej veličiny a žiadanej hodnoty.
Dvojpolohový reg. 2 rád: Ku kmitaniu dochádza ak nastavíme 0 hysterézu.
Spojité regulátory: výstup spojitého reg. môže dosahovať ľubovolnu
hodnotu z určitého rozsahu.
P reg.: Ako 0 rád. Úlohou reg. je reagovať na okamžité zmeny odchýlky.
I reg.: Ako 1 rád. Sčítava odýchlku z minulosti.
D reg.: Derivačný reg. reguje na prudké zmeny. Všíma si trend odchýlky.