Post – proceso de datos en Trimble Business
Center.
IMPORTANTE:
Al adquirir el softwa
tware TBC se le entregará una llave
ave USB, para el correcto
funcionamiento de es
esta se debe primero instalar el progra
grama, una vez que termine
la instalación NO AB
BRIR EL PROGRAMA, conectar la llave
lla USB, esperar a que el
computador reconoz
ozca dicha llave y recién abrir el prog
rograma, de esta forma se
asegura el reconocim
cimiento de la licencia contenida en la
a lllave USB.
1.- Generalidades Tri
Trimble Business Center
El software Trimble B
Business Center, tiene una gran capac
acidad de procesamiento en
General de datos topo
pográficos, no solo datos GNSS. Por
or ejemplo TBC puede hacer
trabajos de fotograme
metría con estación total Trimble VX, integración de mediciones
GNSS y Estación Tota
otal. En específico para el trabajo en GP
GPS se ocupan normalmente
4 menús: Archivo, Pro
Proyecto, Levantamiento e informes.
El menú archivo mue
uestra las opciones de creación y adm
ministración de proyectos:
El menú Proyecto
o muestra las opciones de configu
guración de los proyectos
(Sistema de coorden
enadas, unidades de medida, opciones
es de procesamiento, etc.)
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El menú levantamien
iento muestra las opciones de proces
esamiento de datos GNSS,
calibraciones de obra
bra, ajuste de observaciones etc.
El menú informes m
muestra las opciones de informes a desplegar, informes de
procesamiento, inform
ormes de ajuste, etc.
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Trimble Business Ce
Center tiene un panel lateral que faci
acilita la accesibilidad a los
datos cargados:
Además TBC tiene
e u
un panel de acceso que se activa
a al
a conectar un dispositivo
colector de datos, es
este se ubica al costado derecho dell programa.
pr
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2.- Configuraciones
es Básicas de Trimble Business Cen
enter
Para iniciar un trabaj
ajo en Trimble Business Center, se de
debe crear un trabajo y con
este la configuración
ón correspondiente.
Para crear un nuevo
vo proyecto se puede acceder desde el menú Archivo
proyecto o desde el botón nuevo proyecto en la ventan
tana
Nuevo
Botón Nuevo
o Proyecto
Menú
Una vez presionado
do “Nuevo Proyecto” aparece la op
opción de seleccionar una
plantilla con las confi
nfiguraciones apropiadas para el proye
oyecto, en caso de no tener
ninguna, se seleccion
iona “planilla en blanco” y se presiona
a “Aceptar”.
Para configurar tipo
ipo de coordenadas, proyección, et
etc. Se debe ingresar a
Proyecto
Config
figuraciones del proyecto esto nos
no lleva a la ventana de
configuraciones la q
que nos permite modificar las opci
pciones que se consideren
necesarias.
Dentro del panel de configuración seleccionar “Sistem
tema de coordenadas
Cambiar”.
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Al presionar “Cambia
biar” nos aparece la ventana de sele
elección de datum, en esta
pestaña seleccionar
ar “Nuevo Sistema” y presionar ssiguiente, en la siguiente
pestaña se seleccio
ciona sistema de coordenadas y zona
z
o Proyección por
defecto (Mercatorr T
Transversa, Creación de PTL)
En las siguientes ve
ventanas se seleccionan: Grupo de sistemas
s
de coordenadas,
Zona Horaria y Datum
tum.
En la última pestaña
ña de selección de sistema de coord
ordenadas, se puede elegir
entre seleccionar con
on o sin modelo geoidal, una vez eleg
legida la opción deseada se
coloca “Finalizar”.
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Para configurar lass unidades de medida se debe ingr
gresar al mismo menú de
configuraciones dell p
proyecto y seleccionar Unidades.
Cambiar”.
En la opción coorden
denada, se ve la configuración de visu
isualización y precisión que
se le quieran dar a la
las coordenadas, ya sean UTM o Ge
Geodésicas, por ejemplo, la
cantidad de decimale
ales para las coordenadas geodésicas.
as.
En la opción distan
tancia se configuran las unidades de
d medición (metro) y la
cantidad de decimale
ales que se quieran utilizar.
Para la configuración
ión de los parámetros de procesamien
iento se debe ingresar a la
opción Procesamien
iento de líneas base.
Las opciones clave d
de dentro de la pestaña procesamient
ento son:
Tipo de solución: se puede elegir entre tipos de solucion
iones fijas o flotantes.
Frecuencia: se pu
puede elegir entre procesar simple
ple frecuencia (L1), doble
frecuencia L1/L2, o m
múltiples frecuencias.
Generar Residuales
les: Se puede seleccionar entre gen
enerar o no un archivo de
residuales para cada
da sesión de procesamiento.
Intervalo de proces
esamiento: Se puede seleccionar ell in
intervalo de procesamiento
de las líneas base en segundos.
En la ventana Calid
lidad se pueden configurar los criterio
erios de pasada del post –
procesamiento:
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En la ventana “saté
atélites” se configuran los satélitess a usar y la máscara de
elevación:
Para configurar la ca
cantidad de decimales con que se exportarán
exp
las coordenadas
geodésicas se debe
e ingresar a la pestaña Unidades
Coordenadas y se debe
seleccionar el máxim
imo según muestra la figura:
Una vez terminadas
as las configuraciones se presiona
na “Aceptar” y se puede
comenzar a cargarr lo
los archivos a procesar.
La importación de a
archivos para realizar post – proces
ceso se puede hacer de 2
maneras, importando
do los archivos desde alguna carpeta
ta del computador o desde
el controlador (TSC2
2, TSC3)
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Para el caso de la importación desde una carpeta se procede de la siguiente
manera Archivo
Im
Importar.
Al presionar importar
rtar se abre una ventana al costado d
derecho de la pantalla, en
esta pantalla se elig
lige el directorio donde se encuentra
tran alojados los datos de
levantamiento.
Una vez direccionado
do el directorio el programa muestra
a el
e contenido de la carpeta,
en este caso hay un archivo Rinex, . T01, .dat, ademáss existen los archivos .T02,
que son los datos
os grabados con la colectora, norm
rmalmente levantamientos
Cinemáticos.
Para importar el arch
rchivo al proyecto se puede seleccion
ionar el archivo y presionar
Importar, o arrastrar
ar e
el archivo a la ventana del proyecto.
o.
Una vez cargados los puntos, aparece una ventana de revisión
re
de los datos:
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En la pestaña punto
to, se puede cambiar el nombre del
el punto (Clickeando donde
dice id punto) y se p
pueden revisar:
- El nombre gen
enérico del archivo generado en el rec
eceptor.
- Hora de inicio
io y término.
- Duración de la medición.
En la ventana Ante
ntena se revisa la información del
el receptor que captó la
información, además
ás se puede cambiar la altura de la a
antena y hasta donde se
midió dicha altura.
En la pestaña Rece
eceptor se puede revisar la informa
ación propia del receptor
(Fabricante, tipo y N° de serie), además del modo topográ
gráfico de captura de datos.
Una vez revisadas la
las mediciones se presiona Aceptar.
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Para guardar el pro
royecto, se debe ir al menú Archiv
ivo
Como
Guardar Proyecto
Se le coloca un nom
mbre al proyecto y se presiona Guard
rdar, al guardar el proyecto
se genera un archiv
hivo ejecutable y una carpeta con el nombre del proyecto, la
carpeta tiene la finali
alidad que los archivos importados y exportados
e
desde y hacia
Trimble Business Ce
enter queden dentro de ella.
En caso de que se tenga que cambiar el nombre d
de alguno de los puntos
cargados se puede
e hacer en la ventana que muestra
tra las propiedades de los
archivos GPS cargad
ados, solo se debe escribir sobre el no
nombre a cambiar:
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Para designar las coo
coordenadas de control a un punto esp
specífico se debe presionar
con el botón secun
undario sobre el punto al que se le quieren asignar nuevas
coordenadas y selecc
eccionar Añadir coordenada.
enadas, se elige entre: Cuadrícula, Glo
lobal y Local.
En Tipo de coorden
La diferencia radica
ae
en que:
Las coordenadas g
globales, son coordenadas Sirgass (Sistema de Referencia
Geocéntrico para la
las Américas), se manejan en Latitud,
La
Longitud y Altura
Elipsoidal.
Las coordenadas loc
locales, son coordenadas de un Dat
atum Geodésico Local, se
manejan en latitud,, lo
longitud y cota nivel medio del mar.
Las coordenadas de cuadrícula, son coordenadas pro
royectadas a partir de las
coordenadas locales
les, en caso de no haber coordenada
das locales, se obtienen a
partir de las coordena
enadas globales.
Para
dejar
estass
coordenadas
como
coordenadas de contro
trol se debe presionar el
botón señalado y seleccionar
sel
Calidad del
control.
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Una vez asignada la calidad de control al punto, este apa
parecerá en la pantalla con
la siguiente forma:
Una vez cargados los archivos se debe ir al menú Levant
antamiento
Baselines (Procesar
sar Líneas Bases)
Pocees
Una vez hecho el pro
procesamiento el programa muestra el resultado de este en una
ventana. En caso d
de necesitar modificar la máscara
ad
de elevación, se debe
ingresar a Configura
ración, una vez dentro seleccionar Satélites
Sa
y modificar según
muestra la figura.
Una vez presionado
o aceptar se debe presionar Procesa
esar nuevamente y procesa
con la nueva masc
scara de elevación que se le config
nfiguró.
Si los datos se
encuentran fijos se presiona Guardar y el software
re guarda el post-proceso
realizado.
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En caso de querer ed
editar los satélites recibidos se debe
e ir al menú lateral izquierdo
y extender donde dic
dice Sesiones y en la línea base que
ue se quiera editar se debe
clickear con el botón
ón secundario y seleccionar Editor de
e sesiones
s
En el editor de sesion
iones se observan los satélites que captaron
ca
los receptores. Si
se presiona en ell n
nombre del satélite (Color rojo), se
e desactiva o activa dicho
satélite. En el caso
so de querer eliminar del proceso un trozo
tr
de algún satélite solo
se debe seleccionar
ar e
el segmento a eliminar (Color anaran
ranjado).
Una vez terminada
a la edición de los satélites se presi
esiona aceptar y se puede
volver a procesar de
e la misma forma expuesta anteriorme
mente.
Una vez hecho e
el procesamiento se puede eje
ejecutar el “Informe de
procesamiento de
e lí
líneas base”
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Una vez selecciona
nado la opción, se genera el inform
rme que se despliega en
pantalla, para guard
rdar este informe en formato .pdf,, se
s debe presionar con el
botón secundario so
sobre el informe y presionar Expor
ortar
Archivo PDF de
Acrobat
Al presionar dicho co
comando aparece la ventana que mue
uestra donde se guardará el
informe, por defecto
to direcciona a la carpeta del proyec
ecto que se genera en Mis
documentos.
Una vez procesado
o sse puede ajustar la poligonal, para
a lllevar a cabo el ajuste, se
debe ir a Levantamie
miento
Ajuste (Adjust Network)
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Una vez presionado
ado Ajuste, se muestra que se quiere
qu
ajustar (2D (Ajuste
Horizontal solamente
nte) o h (Altura elipsoidal solamente)
te), o ambas combinadas).
La varianza a priori,
ri, p
por defecto es 1, en caso de no serv
ervir el programa muestra la
varianza a posteriorii sugerida. Una vez seleccionadass las variables a ajustar se
presiona el botón Aju
Ajustar.
En caso de que la
a p
prueba chi cuadrado salga con erro
rror, se debe seleccionar la
varianza correcta p
para hacer el ajuste, se debe seleccionar
se
ponderación y
presionar el botón de multiplicación y después presionarr n
nuevamente ajustar.
Una vez reajustado muestra el resultado con la varianza
a posteriori calculada, una vez
ve terminado, se preisona
Aceptar.
Una vez ajustado, se puede generar el “Informe de ajus
uste de Red”, para generar
el informe se debe ir a Informes
Informe de ajuste de red.
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El informe de ajuste
te de Red, No se puede guardar en .pdf, solo se guarda en
formato .html.
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Para poder analizarr e
el cierre de poligonal, primero se deb
ebe configurar el criterio de
cierre, para hacer es
eso se debe ingresar a Informes
Opciones de informe
Resultados de cierr
erre de bucle GNSS
uración, se establacen los
En esta pestaña de configur
parámetros de:
1) Número de lados de la polig
oligonal.
2) Criterio de pasada del cierre
rre.
3) Parámetro numérico del criterio
cr
de pasada, para el
cierre de la poligonal.
1
2
3
Una vez configurados
dos los parámetros se presiona Aplicar
car o Aceptar
Los diferentes criterio
rios
PPM
PM
Delta Horizontal
Ho
Delta V
Vertical
Delta
lta 3D
XYZ
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Para ejecutar el infor
forme recién configurado se debe pre
resionar Levantamiento
Cierre de ciclo GNS
NSS
El informe resultante
te arroja la siguiente tipología:
El informe de lista de puntos que se despliega, es una lis
lista de puntos que muestra
el estado actual del
el proyecto, por ejemplo si los punto
ntos están recién cargados
muestra un listado de estos con la coordenada obtenida
ad
directamente del receptor,
en caso que se haya
aya procesado el proyecto, el listado
o muestra las coordenadas
después del proce
cesamiento y si el proyecto esta
ta ajustado, muestra las
coordenadas ajustad
adas. Para desplegar este informe,
e, se debe ir a Informes
Lista de puntos.
El informe que se des
despliega se puede exportar a Excel,, P
PDF o Word:
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Personalización de
e importación y exportación de dato
atos:
Para crear un estilo
lo de importación o exportación se de
debe ingresar a Archivo
Editor de importació
ción/Exportación personalizada.
La forma
a d
de edición para crear un
formato
de
importación
o
exportación
ión es la misma.
ión personalizada:
Editor de importación
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Editor de exportación
ión personalizada:
para crear un nuevo formato se debe
be presionar Nuevo, lo que
En ambos casos par
genera un nuevo est
estilo configurable al que se le debe poner
p
un nombre, una vez
colocado el nombre,
e, se presiona Siguiente. (Para este
e ccaso se creará un tipo de
archivo de exportac
rtación con la siguiente configuració
ción: Punto, Norte, Este,
elevación, Latitud, Lo
Longitud, Altura Elipsoidal)
Nombre
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Una vez presionado
o Siguiente aparece la pantalla de co
configuración del estilo, en
la que se configuran
n los siguientes parámetros:
Descripción de formato a crear
Delimitación del archivo a crear
Separador Decimal
Extensión y codificación del
estilo de exportación.
Una vez configurado,
do, se presiona Siguiente.
La siguiente pantall
talla muestra los campos a agregar
gar para la exportación o
importación del archi
hivo:
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El cuadro azul mue
uestra los campos que se le puede
den agregar al formato de
exportación, para po
poder hacerlo, se busca el campo y se le hace doble click. El
campo agregado apa
parece en la zona del cuadro rojo.
Cabe destacar que
e la ubicación de los campos se puede
de modificar trasladando el
campo con el mouse
se a la ubicación deseada.
La configuración de
e unidades de importación o exporta
rtación se observa en cada
campo, para esto sse presiona el campo a configurar
rar y se modifica el menú
desplegable que se
em
muestra a continuación.
En este caso, para
ra los campos Norte, Este, Elevación
ión y Altura Elipsoidal, las
configuraciones posib
sibles son las siguientes:
Para los campos de
eL
Latitud y Longitud la configuración es la siguiente:
Una vez agregadoss y configurados los campos necesario
rios, se presiona Terminar:
Para exportar los dat
atos en diferentes formatos se presion
iona Archivo
Exportar
Al presionar “Export
ortar” se abre una ventana al costado
od
derecho de la pantalla:
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Los distintos formato
tos de exportación, se seleccionan des
esde la parte superior de la
ventana mostrada,, e
en el cuadro de color azul, los form
ormatos mas conocidos de
exportación son .csv
csv, .dwg y .shp.
La pestaña pers
ersonalizados, agrupan los
formatos de exporta
rtación ascii (.csv).
La pestaña CA
CAD, agrupa los tipos de
archivos .dwg, .dxff y nubes de puntos .pts. La pestaña SIG,
S
contiene los formatos
shape, kml/kmz y xm
ml de datos geográficos.
Para exportar un ar
archivo en algún formato específico,
co, se debe marcar este y
seleccionar lo que
e sse quiera exportar, la selección se puede hacer de forma
gráfica o presionando
do Opciones y haciendo click en la opción
op
requerida.
Una vez seleccionad
ados los elementos a exportar se elige
elig el directorio donde se
guardará el archivo,
vo, por defecto direcciona a la carpe
rpeta del proyecto que se
encuentra en Mis do
documentos
Trimble Business Ce
Center
Una vez seleccionad
ado el directorio se presiona Exportar.
ar.
En caso de quererr descargar un archivo de efeméride
ides precisas se debe ir al
menú Archivo
De
Descarga de Internet, esto hace que
ue se abra una ventana al
lado derecho de la pa
pantalla como muestra la imagen a co
continuación:
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Una vez seleccionad
nado el tipo de efeméride se presion
iona Automático, para que
descargue la efeméri
éride correspondiente al tiempo de ejec
jecución del proyecto.
Al hacer click en aut
utomático se despliega una ventana
aq
que muestra el tiempo del
proyecto con el que
e descargará la efeméride, para inicia
iar la descarga se presiona
Aceptar y cuando mu
muestre los archivos a importar se pre
resiona Importar
Una vez terminada
a lla importación de datos se puede volver
v
a procesar con las
nuevas efemérides.
Para poder descarga
rgar estaciones de referencia se debe
eben configurar primero los
link de descarga des
esde el servidor, para esto se debe e
en un proyecto creado ir a
Archivo
Descarg
rga de Internet
Configuración de
ed
descargas de internet
Nuevo Grupo.
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Una vez dentro dell m
menú “Nuevo Grupo” se debe coloca
car un nombre al grupo, por
ejemplo, Estaciones
es de Referencia. Sobre el nombre
re del nuevo grupo se hace
click con el botón sec
ecundario y se presiona Nuevo Sitio
Nombre de Grupo
Una vez presionado
do nuevo sitio, se deben ingresar lass direcciones genéricas de
conexión al servido
dor donde están alojados los archiv
hivos, para esto se debe
seleccionar Ingresar
ar los parámetros manualmente:
Los parámetros a ing
ingresar son:
Conexión Manual: ftp://garner.ucsd.edu/pub/rinex/
Protocolo: FTP/HTT
TTP.
Conexión Automátic
ática:
ftp://garner.ucsd.edu/
du/pub/rinex/%YYYY%/%DDDDD%/%c
%cccc%DDDDD%0.%YY%
d.Z
Y se deben ingresar
ar de la siguiente manera (Pestaña Pro
roveedores):
Nombre del sitio
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En la pestaña FTP se debe seleccionar Modo Activo
En la pestaña ubicac
ación se coloca el código de 4 letras q
que identifica al punto y se
le puede colocar ell n
nombre de la estación:
Una vez terminada d
de agregar las estaciones requeridas
as se presiona “Aceptar” y
en la ventana desca
carga de internet se hace doble click
ick en el nombre del grupo
recién agregado y se selecciona la estación a desc
scargar y se puede dejar
seleccionada la opció
ción “Período de tiempo del proyecto
cto”:
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Aparecerá una venta
tana lateral que mostrará los archivos
os disponibles para el postproceso: donde se de
debe presionar importar, esto abrirá la ventana de importación:
Una vez importadoss los datos se generarán las líneas bases
ba
correspondientes, las
que se pueden proce
cesar.
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