• Realización de respaldo vía FTP 1) Tener conectividad de red entre la computadora y el robot. Este punto es ajeno al robot propiamente, y dependerá si es conexión por VPN, conexión cable Ethernet cruzado, etc, etc. Confirmarlo con un PING entre ambos nodos. 2) Dentro de Windows, abrir una ventana de MS-DOS. Cambiar la ruta a una carpeta de preferencia exclusiva para hacer el FTP (en el ejemplo, esta carpeta será “D:\FTP_TEST”). D:\>CD ftp_test 3) Escribir el comando siguiente: D:\ftp_test>ftp localhost En este ejemplo, el robot se llama “localhost”. Pero en la prueba real, habrá que escribir la dirección IP del robot, sin comillas. 4) Darle ENTER cuando pregunte usuario/password. Connected to aparicgf3.frmex.frna.com. 220 R-30iB mate FTP server ready. [LR V8.30P/06] User (aparicgf3.frmex.frna.com:(none)): 230 User logged in [NORM]. ftp> 5) Seleccionar modo binario. Dar ENTER. ftp> binary 200 Type set to I 6) Seleccionar modo PROMPT en OFF. Asegurarse que diga OFF. ftp> prompt Interactive mode Off . 7) Cambiar de directorio en el nodo ROBOT hacia la unidad llamada “MD:”. ftp> cd md: 250 CWD command successful. 8) Escribir el comando para copiar TODO el contenido de MD: hacia la carpeta creada en la computadora. Este paso es el más tardado. ftp> mget *.* 150 ASCII data connection. 226 ASCII Transfer complete. ftp: 4822 bytes received in 0.00Seconds 4822000.00Kbytes/sec. 200 PORT command successful. 150 ASCII data connection. 226 ASCII Transfer complete. ftp: 393 bytes received in 0.00Seconds 393000.00Kbytes/sec. 200 PORT command successful. 150 ASCII data connection. 226 ASCII Transfer complete. ftp: 5361 bytes received in 0.00Seconds 5361.00Kbytes/sec. 200 PORT command successful. 9) Fin del respaldo. Desconectar la sesión. ftp> quit Esos son los pasos para hacer un respaldo equivalente al “All of above”.