n M O L f l f m i l VOLUMEN 2 'i ¡ i i y TERCERA EDICIÓN www.mundoindustrial.net TOPICOS DE CALCULO VOL. II - INTEGRAL INDEFINIDA - INTEGRAL DEFINIDA •INTEGRALES IMPROPIAS - APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA - COORDENADAS POLARES - RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL - SUPERFICIES MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA www.mundoindustrial.net TOPICOS DE CALCULO VOL. II TERCERA EDICION MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA IMPRESO EN EL PERU PRINTED IN PERU Prohibida la reproducción total o parcial por todos los medios gráficos, sin permiso de los autores. Número de Inscripción en le Registro Nacional de Derechos de Autor N° 160 Impreso en los Talleres Gráficos de: Editorial THALES S.R.L. TERCERA EDICION Mayo del 2009 www.mundoindustrial.net PRÓLOGO E n esta se g u n d a e d ició n de T ó p ic o s de C á lc u lo V o l. II, n o s h e m o s e sfo rza d o por presentar el cá lc u lo integral para fu ncio n e s reales de una va ria b le real y la geom etría an alítica en el espacio, en fo rm a tal que resulte de m á x im o p ro v e c h o a los estudiantes cuyo ca m p o de e sp e cia liza ción no sea estrictam ente las m atem áticas. L a orientación p rin cipal del libro es ha cia a p lic a c io n e s en d iv e rsa s áreas de la ciencia, lo cual a m p lía la utilidad del texto. A u n q u e en esta e d ició n la estructura b ásica general no se ha ca m bia do , se ha realizado una gran cantidad de revisiones. H e m o s reestructurado casi la totalidad del capitulo 6 y el capítulo 7, se han hecho u na gran cantidad de m o d ific a c io n e s a lo largo de todo el libro, lo s cuales con siste n en ejem p los a d icio n ale s d e sa rrolla d os y re d acción de procedim ientos. E l conjunto de ejercicios prop u e stos se ha m od ifica d o , co n la a d ició n de n u e vo s ejercicios. E l L ib r o se d iv id e en siete capítulos. E n los p rim e ro s cuatro ca p ítulo s se hace una presentación de la integral indefinida, integral definida, integral im p ro pia, y sus a plicaciones. Hem os visto por co n ve n ie n c ia desarrollar p rim e ro la integral inde finid a con la fin a lid ad de fa m iliarizar al estudiante con las técnicas y/o artificios de integración que luego se usan en los ca p ítu lo s siguientes. E l capítulo cin co trata sobre las co orde n a da s polares y su s a plicaciones. E n los cap ítulos sigu iente s (del sexto al séptim o), se inicia con una in trod u cción breve de vectores en el e spa cio trid im e n sio n a l y se continua con recta, plano, su p e rficie s y se co n clu y e con las co ord e n a d a s cilin d rica s y esféricas. N u e stro p ro p ó sito es que esta edició n no lenga errores, pero es casi un a x io m a que todo libro de M a te m á tica lo s presente; p or tal m o tiv o co n sid e ra m o s que este texto n o sea la excep ción, a pesar del esm ero y la d e d ica ción puesta para detectarlos y co rre girlo s antes de su im presión. E n tal sentido, los autores co m p a rtim o s la re sp o n sab ilid a d de lo s m ism o s, aclarando que d ic h o s errores han sid o co m e tid os solam ente p or un o de lo s autores. Q u e re m o s expresar nuestro agrad e cim ie n to a los p rofesores y a lu m n o s de todo el p aís p o r la a co gid a b rin d a d a a la edició n anterior y espe ram os que esta n u e va e d ició n tenga la m ism a preferencia. L o s A u to re s www.mundoindustrial.net IN D IC E C A P I T U L O 1: I N T E G R A L I N D E F I N I D A 1 A n tid e riv a d a e integración in d e fin id a .......................................... P rop ie da d es de la integral in d e fin id a ..................................... 4 Integrales in m e d ia ta s........................................................... 5 M é t o d o s de in te grac ió n ........................................................ 10 In te gració n p or su stitu ció n o ca m b io de va ria b le ............. 11 In te gració n p or p a r t e s .................................... 20 T é c n ic a s de in te gra c ió n ........................................................ 29 Integrales de a lgu n a s fu n c io n e s trigonom étricas e h ip e rb ó lic a s 32 in te gra le s de la fo rm a / sen™* c o s - x d x y 32 f s , n ^ x c o sk ’ x d x Inte gració n p or su stitu ció n trig o n o m é t ric a ................................ 45 M é to d o de integración p o r d e sc o m p o sic ió n en fra ccion e s p arciales 56 Inte gració n de a lgu n a s fu n c io n e s irra cio n ale s........... .............. 68 C A P I T U L O 2: I N T E G R A L D E F I N I D A S u m a to ria s............................................................................ 95 C á lc u lo del área de una re gió n plana por s u m a to ria s .............. 104 S u m a su p e rio r y su m a in f e r i o r ............................................ 112 Integrales inferiores y s u p e r io r e s .......................................... 115 Integral de R ie m a n n .............................................................. 116 P rop ie dad es de la integral d e fin id a ....................................... 120 T e o re m a s fundam entales del cá lc u lo in t e g r a l........................ 121 C a m b ia de variab le en una integral d e f in id a ........................ 130 In te gració n p or partes en una integral d e f in id a ...................... 134 C á lc u lo a p ro x im ad o de las integrales d e fin id a s................... 144 C A P I T U L O 3: I N T E G R A L E S I M P R O P I A S Integrales im p ro p ia s co n lím ite s in fin ito s.............................. 149 Integrales im p ro p ia s co n lím ite s f i n i t o s ............................... 152 Integrales im p ro p ia s co n integrando no n e g a tiv o ............. . 161 C A P I T U L O 4: A P L I C A C I O N E S D E L A I N T E G R A L D E F I N I D A Á r e a de re gio n e s p l a n a s ....................... ....... ........................... 167 www.mundoindustrial.net V o lu m e n de un só lid o en fu n ció n de las áreas de las secciones p la n a s ...... 181 V o lu m e n de un só lid o de re v o lu c ió n ..................................... 185 M é to d o del d is c o circu la r y del a n illo circ u la r...................... 185 M é to d o de la corteza c ilin d rica .............................. ............... 191 L o n g itu d de a r c o .................................................................. 201 Á re a de una supe rficie de r e v o lu c ió n ................................... 208 M o m e n t o s y centros de m asa (ó centros de g r a v e d a d ) ........... 214 A p lic a c io n e s de la integral en los n e g o c io s ............. ............... 229 C A P I T U L O 5: C O O R D E N A D A S P O L A R E S Siste m a de co orde n a da s p o la r e s ..................................... ........ 237 R e la ció n entre las co orde n a da s p olares y las re c ta n g u la re s....... 239 D ista n c ia entre d o s p u ntos en coordenadas p o la r e s ................... 240 E c u a c ió n p olar de una r e c t a .............................. ..................... 241 E c u a c ió n polar de una c irc u n fe re n c ia ....................................... 243 D isc u sió n y gráfica de una ecuación p o l a r ................................ 244 Intersección de c u rv a s en coordenadas p o la r e s ........................... 248 D e riv a d a s y rectas tangentes en coorde nadas p o la r e s .............. 251 Á n g u lo entre d o s c u rva s en coorde n adas p o la r e s ...................... 254 Á r e a de re gio n e s en co orde n a da s p o la r e s ........................ ....... 262 L o n g itu d de arco en coorde n adas p o la r e s ................................. 266 V o lu m e n de un só lid o de re v o lu c ió n en co orde n adas polares.... 268 C A P IT U L O 6 : R E C T A S Y P L A N O S E N E L E S P A C IO T R ID IM E N S IO N A L V e cto re s en el e sp a cio t r id im e n s io n a l...................... ................. 273 Re p re sen tación ge o m é trica de un vector en i 3 ....... .................. 274 V e cto re s paralelos en R 3 .......................................................... 276 M ó d u lo y longitud de un vector en K 3 ...................................... 277 Á n g u lo entre d o s v e c t o r e s ......................................................... 2 78 Ve ctore s orto go n ales o p erpe n d icu lare s..................................... 279 • P roducto v e c t o r ia l............. ....................................................... 283 A p lic a c io n e s del p rod ucto v e c t o r ia l............................................ 285 A p lic a c ió n del triple prod ucto e s c a la r ........................................ 287 Recta en el e s p a c io .............................. ..................................... 295 R e la c ió n entre lo s c o se n o s directores de una recta....................... 296 www.mundoindustrial.net E c u a c io n e s de un p la n o en el e s p a c io ......................................... 306 Á n g u lo entre d o s p l a n o s ............................................................. 319 P ro y e cc ió n ortogonal de una recta sobre un p l a n o ...................... 320 C A P I T U L O 7: S U P E R F I C I E S E s f e r a .................................................................................... 342 D is c u s ió n y gráfica de la ecuación de una s u p e r f ic ie ................. 347 C i l i n d r o s ................................................................................. 352 Su p e rficie de r e v o lu c ió n ......................................................... 356 Su p e rficie s c u a d rá tic a s ............................................................. 361 C o o rd e n a d a s cilin d rica s y coordenadas e s fé ric a s ........................ 369 C o o rd e n a d a s e sfé ric a s............................................................... 371 A p li c a c i o n e s .............................................................................. 373 www.mundoindustrial.net (r ' ........ .... 1............................ ^ INTEGRAL INDEFINIDA ^ ...... ..... — ^ 1.1 A N T I D E R I V A D A E I N T E G R A L I N D E F I N I D A E n el lib ro de T ó p ic o s de C á lc u lo V o lu m e n 1, se trató p rincipalm ente el p ro b le m a b ásico siguiente: “ D a d a u n a fu n c ió n encontrar su d e riv a d a ” . S in em b argo, existen m uc h a s a p lic a c io n e s del c á lc u lo que están re lacio n ad as con el p rob le m a inverso, el cual es: “ D a d a una fu n c ió n / , d efinid a en un intervalo /, encontrar una fu n c ió n F cu y a d e riv a d a sea la fu n c ió n / , es decir, F '( x ) = / ( x ) , V x G /. D e f in ic ió n 1. Se a / un intervalo y / : / -> M una función. U n a fu n c ió n F: / —» M tal que F ' ( x ) = / ( x ) , V x G /, se d en o m ina p rim itiv a o antiderivada de / en / y se escribe F (x ) = Ant (/ (x )), V x G / E je m p lo 1. Se a /(x) = 4 x 3 , x G R y g(x) = ex , x G B . L a s fu n c io n e s F( x ) = x 4 y G ( x ) = e x, x G K , son respectivam ente a n tid erivadas de / y g en E , es decir, F' (x ) = ( x 4) ' = 4 x 3 , V x E R G '( x ) = ( e xy = e * , V x G l T a m b ié n son a ntid erivadas de / ( x ) = 4 x 3 las fu n cio ne s F1(x ) = x 4 + 2, F2 {x) = x 4 + ln7i 1007T y F 3( x ) = x 4 + - pues su s d erivadas so n igu a le s a / ( x ) = 4 x 3 A n á lo ga m e n te , otras a ntid eriva d a s de g ( x ) = e x son, por ejem plo, V3 G iC x ) = e x - 1, G2 ( x) = e x - e e, C 3 ( x ) = e x + — don d e k es cu alq u ier constante real. y C 4(x ) = e x + k T O I% ()S DE C Á L C U L O - VOLUMEN II Observación i. Si F { x ) = A n t ( f ( x ) ) en I, entonces F ( x) + C, donde C es una constante real, es también antiderivada de f en l. lista p ropiedad es evidente, pues si F ( x ) = A n t ( J { x ) ) en I, entonces F '(x)=f(x), V xel T a m b ié n ( F ( x ) + C ) ' = F' {x) = / ( * ) , V x 6 /. Enton ce s F ( x ) + C = A n t ( f { x ) ) en / U n a pregunta natural es: “S i F (x ) = A n t ( f ( x ) ) en el intervalo /, ¿c u a lq u ie r otra antiderivada de / en I difiere de F a lo m ás en una co n sta n te ?” . D ic h o de otro m odo, si F ^ x ) = A n t ( f ( x ) ) en /, ¿necesariam ente Fr ( x) = F ( x ) + C, V x e l ? L a respuesta es afirm a tiva y se deduce de la siguiente prop osición. P r o p o s ic ió n 1. Se a / : / -» E una fu n ció n d efinid a en el intervalo abierto / y F:I -» E una antiderivada o p rim itiva de / . S i antiderivada de / , entonces : / -> E es tam bién una F1 ( x ) = F ( x ) + C para a lgu n a constante C. D em ostración D e fin im o s la fu n c ió n H p or H ( x ) = F ^ x ) - F ( x ) . E n to n ce s H' ( x) = Fi ( x) - F' {x) = f ( x ) - f ( x ) = 0, V x E l Lu e go , H' ( x) = 0 , V x e l . D e aquí se d educe que H( x ) = C , V x e l , donde C es una constante (ver C o ro la rio 1 del T . V . M . T ó p ic o s de C á lc u lo V o l. 1). L u e go , se tiene H ( x ) = F i C O - F{ x ) = C <=> F ^ x ) = F ( x ) + C , V x e l Geom étricam ente, sig n ific a que si F ( x ) = A n t ( f ( x ) ) en el intervalo /, cu alq uier otra antiderivada de / en I es una cu rva paralela al gráfico de y = F ( x ) (F ig. 1.1). 2 INTEGRAL INDEFINIDA D e f in ic ió n 2. S e a F ( x ) u na antiderivada de f { x ) d efin id a en el in te rvalo I. L a in te g r a l in d e f in id a 'd e f ( x ) es e f conjunto de tod as las a n tid erivadas de f ( x ) d e fin id a s en d ic h o intervalo y se representa m ediante el sím b o lo J f ( x ) d x = F(x ).+ C d ond e C es u na constante real que se d e n o m in a c o n sta n te de in te g r a c ió n . L a fu n c ió n / ( x ) se lla m a integrando, f { x ) d x es el elem ento de integración, x variab le de la integral- y el s ím b o lo j se d e n o m in a sím b o lo de la integral. L a e x p re sió n / / (x )d x se lee “ integral de f ( x ) co n respecto a x ” o “ integral in d e fin id a de / ( x ) diferencial x ” . Observación 2, De la definición 2 se deduce las siguientes propiedades: i) ^ ( J / ( x ) d x ) — (J / (x )d x ) = ( F ( x ) + c y = f ( x ) , es d e c i r : “la derivada de la integral indefinida es igual al integrando " ti) d / (x )d x j = / (x )d x j dx = f{x)dx ¡ii) Si f es una función derivable en I, entonces una primitiva de f es f . Luego, J f'{x)dx = f(x ) + C iv) Como d { f { x ) ) = / ' ( x ) d x , de (iii) se deduce: J De d (/ (x )) = f(x ) + C las p rop ie da de s ii) y iv), se co n clu ye que la integral in d e fin id a puede interpretarse c o m o u na o p e ra ció n in ve rsa de la d iferenciación, pues al a p licar la integral in d e fin id a a la diferencial de la fu n c ió n f { x ) , ésta reproduce la fu n c ió n / ( x ) m ás la constante de integración. E j e m p lo 2. D e l ejem p lo 1 se deduce: i) J e xdx = e x + C ii) J 4 x 3d x = x 4 + C E n la fig ura 1.2 se m uestra la grá fica de las antiderivadas de / ( x ) = e x , es decir, de F ( x ) = e * + C , d on d e C es un a constante real. S i C > 0, la grá fica de y = e x se d e sp la za paralelam ente C un idad es h acia arriba y si C < 0, se d esp laza paralelam ente C u n id a d e s h a cia abajo. 3 TÓPICO S DE C Á L C U LO - V O LU M EN II Ejem plo 3. Como d ( x ln x - x ) = ln x d x, por la obs. 2-iv , se deduce: J d ( x l n x —x) = J \nx dx = x l n x - x + C , , E jem p lo 4 . í 1 x J - ^ —j = - a r c t a n - + C , pues n x 1 \' 1 1 __ 2__ ( - a r c t a n - + C) = - X^ 4 + x2 1 +=r 4 1.2 P R O P I E D A D E S D E L A I N T E G R A L I N D E F I N I D A P r o p o s ic ió n 2. S i / y g so n fu n cio n e s que adm iten antiderivadas en el intervalo / y k es una constante cualquiera, entonces las fu n cio n e s / ± g y k f antiderivadas en / y se tiene: a) [ íf(x) ± g ( x ) ] d x = J adm iten f(x )d x ± J g(x)dx b) I [kf(x)]dx = k j f ( x ) d x D e m o s t r a c ió n a) C om o | J [ / ( x ) ± 5 ( x ) ] d x j = / ( x ) ± ^ ( x ) = e n to nce s J [f(x) ±g(x)]dx y J f(x)dx± / (x )d x j ± J J g(x)dx , g ( x ) d x s o n las a n tid e riv a d a s de / ( x ) ± g ( x ) . P o r tanto, j [/ (*) ± 9 (x)]dx = J f ( x ) d x ± j g ( x )d x b ) L a d em ostra ción q ueda c o m o ejercicio para el lector. D e la parte (a) se deduce que la integral inde finid a de u n a su m a alge b ra ica de varias fu n c io n e s es igu a l a la su m a alge b raica de sus integrales. E j e m p lo 5. Calcule j ( e x - 4 x 3 + ln x ) d x . S o lu c ió n . E n virtu d de la p ro p o sic ió n 2 y de los e jem plos 1, 2 y 3 se obtiene: J (e x - 4 x 3 + ln x ) d x = J e xd x - J 4 x 3d x + J ln x d x = ( e x + Ct ) - ( x 4 + C 2) + ( x l n x - x + C3) = e x - x 4 + x In x - x + C, d o n d e C = Cx + C2 + C3 E n lo que sig u e solam ente usare m o s u na constante ú n ic a de inte gració n para la su m a de 2 o m á s fu nciones. 4 INTEGRAL INDEFINIDA 1.3 I N T E G R A L E S I N M E D I A T A S S i c o n o c e m o s f ' ( x ) , p o r la o b se rva ció n 2 -iii se d educe que j f'(x)dx = f(x) + C ó J d(f(x)) = f{x) + C E sta integral se d e n o m in a integral inmediata. P o r ejem plo, un a integral inm ediata es / d x = x + C. E n se g u id a , presentarem os una tabla de integrales inm ediatas, que contiene, adem ás de las integrales de fu n c io n e s elem entales, otras que serán de m u c h a utilidad. P o r co m o did ad , en lugar de la variab le x u sa re m o s la letra u. M á s adelante, ve re m o s que u puede ser una fun ción , es decir, u = u ( % ) . F Ó R M U L A S E L E M E N T A L E S D E IN T E G R A C IÓ N J 1. 3. f un+1 u nd u = ---------------- + C , n — 1 n +1 J f 5. du = u + C J J 9. J f e udu = e + C J 6. eos u d u = se n u + C 8 . tan u d u = ln [se c u| + C c o t u d u = ¡njsen u¡ + C ” ■/ 13. 4. — = ln|u| + C ciu \ a udu = -------- b C ln a 7. j 2. J f | se n u du = - c o s u + C J j 10. J secu ese u du = ln | csci¿ — coti¿| + C 12. J csc2u du = —cot u + C 14. J du — ln | se c u + tan u| + C s e c 2u du = tan u + C s e c u tan u du = s e c u 4- C 15. J ese u cot u d u = — ese u + C 16. J se n h u du = co sh u + C 17. j c o sh u du = s e n h u + C 18. j ta n h u du = ln|cosh u| + C 19. J sech2u du = ta n h u + C 20. 21. J sechu 22. J tp nh u d u = — s e c h u + C c s c h u coth u d u = — c o s h u + C 5 J c sc h Ju du = - c o t h u + C TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II ■h du 1 + u- a U arctan —+ C , (a > 0) 1 u —a 2a u + a 1 u + a 2a u - a = — ln ■ h = — ln f 26 27. 28. 29 31. du = + C , (a > 0) u = a rc se n - + C , (a > 0 ) f du i ,----------- 1 I - p = = In u + V u 2 ± a 2 + C v u2 ± a2 r 1 du — ;..= J uvu2 — a2 .J 30 —= + C , (a > 0) - a r c s e c ------ 1- C , (a > 0 ) a a yj a 2 — u 2du = —juVa 2 - u 2 + a a r c s e n - + C , (a > 0 ) aj j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2 + a 2 4- a 2 ln ( u + J u 2 + a 2)j 4- C J yju 2 - a 2du = - [ u v u 2 - a 2 - a 2 ln |u + V u 2 - a 2 j] + C C a d a una de éstas fó rm u la s se pueden ve rifica r m ediante la d e riv a c ió n (respecto a la variable u). P o r ejem plo, en el ca so de la fó rm u la 2 4 se tiene: d / 1 du \ 2 a n iu — ai\ lu + aU 1 2 a¡L d (ln | u - a \ - ln|u + a|) UU 1 1 1 2a u - a u + a 1 1 iu - a i P o r ta n to ■ I —^------ j = t;— ln --------- + C J u'- — a 2 2a lu + a l f du E n el caso de la fó rm u la 18, se tiene: d se n h u ( In c o s h u|) = — — — .?= t a n h u du co sh u — D e lo a n t e r io r s e d e d u c e q u e J ta n h u d u = ln | c o sh u| + C. 6 INTEGRAL INDEFINIDA E jem p lo 6 . C alcule J ( 6x 4 - x 2 + 3 )d u . Solución U s a n d o las fó rm u la s de integración, tenem os J (6 x 4- x 2 + 3)du = J 6x 4d x = 6 J - J x 2d x + J 3d x x 4d x - J x zdx + 3 J dx 6 x3 = - x 5 - — + 3x + C E jem p lo 7. Calcule J (v 2 — \ [ x) 2dx. Solución C o m o ( V 2 — V * ) 2 = ( 2 — 2 V 2 V x + x ), entonces se obtiene j (V 2 - yfx)2dx =2 J dx - 2 V 2 J x 1/2d x + J xd x r 3/2 = 2„ _ 2V 2 _ y2 + y + C = 2 x - ^ 4 2 x 3/z 4 - ^ x 2 + C E jem p lo 8. Halle f 3 x 5 — 6 x 2 + yfx J I ------------------- ---- dx. x6 Solución D iv id ie n d o térm ino a té rm in o el integrando y a p lican d o las p rop ie d a d e s de la integral, se tiene f 3xs - 6 x 2 +tJx f f dx f I ---------- -------------- d x = 3 I x d x - 6 I ------ ¡- x s/2d x 2 - x 3 - 6 \n\x\ ~ - x 3l2 + C E n los ejem p los anteriores, el m étodo para hallar las integrales co n sistió en tratar de d e sco m p o n e r el integrand o co m o la su m a algebraica de v a ria s fu n c io n e s y luego a plicar las p rop ie d a d e s e nunciadas en la p ro p o sic ió n 2. E ste m étod o es llam ado "m étodo de in tegración por descom posición” . E n ciertas funciones, d e sco m p o n e r la fu n c ió n en su m a s parciales n o es tarea fácil, pues depende de la experiencia, ha bilid ad y práctica del que calcula. 7 TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II E jem p lo 9. Calcule dx , J/ s e n h 2x c o sh -x S o lu c ió n 1 c o s h 2x - s e n h 2x Como ----- —----—— = -----------—---------—— = csch^x - sech2x, entonces s e n r rx co sh -x s e n h 2x co sh ^ x / s e n h 2x c o s h 2x = / CSCh2* d x ~ / Se ch 2 * d x = ~ COth X “ t a n h x + C E jem p lo 1 0 . E n c u e n tre r ■ x2 + 2 --------dx. J x 2( x 2 + 4 ) S o lu c ió n E xp re sa n d o el n u m e rad or del d enom inador, resulta integrando en térm inos 2 de los factores del 1 + 2 = x z + - ( x z + 4 - x 2) = - [ ( x 2 + 4 ) + x z ] A h o ra , e sc rib im o s la integral co m o la su m a de d o s integrales (h a cie n d o las sim p lific a c io n e s en cada integrando) y obtenem os í l f i ! + ( i 2 + 4) *¿ +2 J x 2( x 2 + 4 ) X ~ 2j x 2( x 2 + 4 ) rl i1 ri : a rc ta n 2 l2 í ~ 1 2 J X 1 + C í x 2 —5 — —— — dx J x 2( x 2 - 9 ) Solución P roce d ie n d o del m is m o m o d o que en el ejem plo anterior, resulta x 2 — 5 = x 2 + | ( x 2 - 9 - x 2) = | ( x 2 - 9 ) i- -”X 2 9 _ 9 f í * 2 + | ( * 2 - 9) J 4 x 2( x z - 9 ) 1 x + 3 4 r 9 dx 5 r dx dx- 9 j x 2-9 + 9 j I 2 5 2 = 9 ' ¿ ln x — 3 ~ 9 x + ° ~ 2 7 8 ix + 3| lnL —31 1 r dx x 2"+ ~ 4 + 2 1 +2 x - -a rc ta n - - — 4 2 2x E jem p lo 1 1 . H alle / = dx i r 5 ~9x + C J x 2^ INTEGRAL INDEFINIDA 3 dx Ejem plo 12. Halle J x 2( x 2 + 5 ) S o lu c ió n U sa n d o el m ism o p roced im ie n to de los ejem plos anteriores, se obtiene 3 3 3 3 = - ( x 2 + 5 — x 2) = — ( x 2 + 5 ) - - x 2 . Luego, _ 3 ,7 .,.,, 2 j 3 r ^ ( x 2 + S ) - ^ x 2 dx ^ 3 J x 2( x 2 + 5 ) 5 x2 5 J x2 + 5 a rc ta n — + C 5V5 V5 E jem plo 13. Se a /: R -> K =2 y m J 3 r x 3 5x rdx una fu n c ió n co n tinu a en E = tal que * e x > 1 \ e x, De te rm in e f ( x ) . Solución ( - 1 , oo < x < 0 / '( x ) = |1. le *, / (O ) - ii) / ( l ) = l*m / ( x ) x-» 0_ = I x + C2 , x > l D e la co ntin uidad de / en 0 f - x + Cu x < 0 =>f ( x ) 0 < x < l = E, se tie n e ü m / ( x ) <=* 2 = C, = C 2 R e s o lv ie n d o las e cu a cione s (1 ) y (2), se obtiene: í-x P o r tanto, / ( x ) = | +2, 1 a2 - u2 x x + 2, le* + e Observación 3. (1 ) lim + / ( x ) «=> 1 + C2 = e + C 3 lim _ / ( x ) = 0 < x < 1 l e * + C3 , x > l ( 2) = 2, C 2 = 2 y C 3 = e - 3. <0 0 < x < 3 , x >1 Una identidad útil en el proceso de integración es 1 2a a —u a -r u 9 1 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II E jem p lo 1 4 . C alcule f dx I —— Solución U s a n d o la identidad de la o b se rva ció n 3, se tiene (■ dx 1 f r _ 1 1 J x 4 — 9 ~ ~ 6 J i x 2 + 3 + 3~—~} 111 - — * a rcta n — 6 LV3 E jem p lo 1 5 . E n c u e n tre V3 dx 1 + V3 + C + — — ln 2V3 -V 3 f x 2 + 13 - -dx. J V FT9 Solución T ra b a jan d o de m anera adecuada en el nu m e rad or del integrando, se obtiene f dx f x 2 + 13 , f (x 2 + 9) + 4 f r—-----. dx = — — dx = \ yjx2 + 9 dx + 4 1 J Vx2+ 9 J Vx2+ 9 J J V* 2 + 9 = - j * V * 2 + 9 + 9 ln (x + yj x2 + 9 )] + 4 ln (x + j x = 2 [ W * 2 + 9 + 1 7 ln ( x + J x 2 + 9) + C 2 + 9 )] + C 1.4 M É T O D O S D E IN T E G R A C IÓ N A n te s de presentar los m étodos de integración “p or su stitució n o c a m b io de va ria b le ” y “p or partes”, es necesario hacer notar una d iferencia esencial entre las op e racio ne s de d e riv a c ió n y de integración. D a d a una fu n c ió n elem ental (fu n c ió n que se obtiene m ediante un nú m e ro finito de op e racio ne s de sum a, resta, m ultip licación , d iv isió n y c o m p o sic ió n de fu n c io n e s de las fun cio n e s: constante, potencia ( y - x a ), ( y = a x), exp one n cial lo ga rítm ica ( y = lo g a x), trigon o m é trica s y trigon o m é trica s inversas), su d erivada m antiene la m ism a estructura, es decir, tam bién se exp resa c o m o una fu n c ió n elem ental, m ientras que en la integral indefinida, esto solam ente sucede en c o n d ic io n e s m u y especiales. P o r ejem plo, las integrales sim p le s c o m o l ^ i x . fe*dx. J V i + x 3 dx , J ser¡(x2) d x , j c o s ( x 2) d x no pueden ser e xp re sa d a s en té rm in os de “co m b in a c io n e s fin ita s” de fu n c io n e s elementales. 10 INTEGRAL INDEFINIDA D e l punto de vista práctico, la integración se presenta co m o una o p e ra ció n m ás co m p lica d a que la derivación , pues ésta tiene re glas generales de d eriva ción; m ientras que para la integración es p osib le hacer artificios que son v á lid o s para clases particulares de funciones. C a d a caso particular requiere un en sayo , una tentativa, por lo que se re co m ie n da práctica, m ás práctica y m ás práctica. 1.4.1 I N T E G R A C I Ó N P O R S U S T I T U C I Ó N O C A M B I O D E V A R I A B L E Para hallar la integral in de fin id a por este método, d iv id im o s nuestro a n á lisis en dos partes: re co n ocim iento del m od elo y ca m b io de variable. E n el re co n ocim ien to del m od e lo re alizam o s la su stitu ció n m entalm ente, m ientras que en ca m b io de variab le e sc rib im o s los p aso s de la sustitución. E l proced im ie n to de sustitució n en la integración es com p arable con la regla de la cadena en la d erivación. Re cu e rd e que para fu n c io n e s d eriva bles y = f { u ) y u = g ( x ) , la regla de la cadena establece d S i h a ce m o s la sustitución u = g ( x ) , entonces a partir de la d e fin ic ió n de la integral d efinid a tenem os J f'{g(x))g'(x)dx = f{g(x)) + C = f ( u ) + C A s í, h e m o s p rob ado la siguiente prop osición: ] P r o p o s ic ió n 3. S i y = f ( u ) es una fu n ció n derivable de u, u = g ( x ) es una i fu n c ió n d erivable de x y F es una antiderivada de / , entonces J f ( g ( x ) ) g ' ( x ) d x = F ( g ( x ) ) + C (R e c o n o c im ie n to del m o d e lo ) S i ha ce m o s el ca m b io de va ria b le u = g ( x ) , entonces d u = g ' ( x ) d x . L u e go , J f(g(x))g'(x)dx = J f(u )d u = F (u ) + C E jem p lo 16. Calcule J ( x 3 + l ) 4 3 x 2 dx. Solución Sea t = x A + 1 . entonces d t = 3 x 2 d x . Lu e go , II | TO PICO S DE C Á L C U LO - V OLU M EN II X4 í E jem p lo 1 7 . H alle la integral I -d x . J Vx5 + 1 Solución Si = x 5 + 1 , se tiene d t = 5 x 4d x . En ton ce s t f x4 T 'f •- V x5 + 1 J , 1 f 5 x 4dx dx = r Tr , i r = c ,,, f“ V x5 + 1 5 J 5J 1 7 £í„ d t = - - - t 6/7 + C 5 6 = ¿ 7 ( * 5 + i)6 + c r Sexdx E jem p lo 1 8 . Calcule la inte gral J - ^ = = = = . Solución Si u = e x , se tiene d u = e * d x . Lu e go , se obtiene f S e xd x ...... f = 5 J Vi - e 2* --- du = 5 J V l^ ü 2 E jem p lo 1 9 . C alcule I = arcsen u + C = 5 arcsenfe*) + C f se nh xcosh x — ----------— - — dx. J (1 + s e n h 2x ) 5 Solución S i co n sid e ra m o s u = 1 + s e n h 2x , se tiene d u = 2 s e n h x c o s h x d x . Lu e go , f ? du 1 1 í / - J - ¡ ^ - 2j U E jem p lo 2 0 . H alle u“4 1 d U ~ 2 ( ^ ) + C - - 8( 1 + s e n V x y + C f a rc s e n V x d x I — ■ = = — . ■/ Vx — X2 Solución r- . ' Si se hace u = a r c s e n V x , se tiene du = 1 dx dx ------- — = = — ■— ..... . P o r tanto, V T ^ x 2V x 2V x - x2 r arcsenVx dx f J — — = J 2 u d u = u + C = [arcsenVx] + C 2 = arcsen2Vx + C Observación 4. En ciertos casos, es necesario realizar algunas operaciones en el integrando p a r a que el cambio de variable sea más f ác i l de realizar. 12 INTEGRAL INDEFINIDA I Ejemplo 21. Calcule I 2 + J2 + J 2 + 2 c o s (5 \/ x + 4 ) • x 1/ 2dx. Solución E n el integrando, a p lic a m o s la identidad trigon o m é trica Q 9 1 + eos 9 e o s — = ------ — 2 2 2+ 1= - í -i. !2 + ó 1 + e os 0 = 2 e o s 2 — 2 + 12 + |2 [ l + e o s (5V3c + 4 )] • x i / 2 d x 2 co s 5-^ + 4 ■x~1/ 2dx = J 2 + 2 eos 5Vx + 4 5 _ . 16 Si u = ----- — -, e n to n ce s du = —~ x ,¿dx <=> — d u = x 8 16 5 32 f / = — I eos u du = — E jem p lo 2 2 . H alle / = J 5 V * 4- 4 1/2dx ' ‘ d x . Luego, 32 32 /5Vx + 4 \ |+ C se n u + C = — s e n I ----- g — x dx e 3* ( l - x ) 4 Solución L u e g o de expresar el d e n o m in a d o r en una so la potencia, tenem os f xe x dx C r xe x dx = J e 4x( l — x ) 4 = JJ ( e x -— x. e x) 4 L u ch o , hacem os u = e x — x e x . E n to n ce s du = —x e xd x ■*=> —du l)c esiii manera, se obtiene: / f du _ J u4 1 3u 3 + C = 3 e 3* ( l - x ) 3 13 + C = x e xdx TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II (x 2 - 1 ) dx E je m p lo 23. Calcule / = J (.x 2 + l ) V x 4 + 1 Solución D iv id ie n d o el nu m e rad or y el d en o m in a do r entre x 2 , se tiene , = f Si u = x + - , x t 1 ~ x 1) d x f e n to n ce s du = ( l -----t ) dx \ V u2 = x 2 + — + 2 ^ x2 x 2) u2 — 2 = x2 + — . P o r tanto, se obtiene x- du 1 |u| 1 (x2+ 1 ...... = — are see — + C = — are see ■ — J xW u2 — 2 V 2 V2 V2 \ V 2 |x| r I = f x + 2 E jem p lo 2 4 . Calcule / = I -- ------ ^ ( X — i-J J “.x. Solución S i h acem os u = x — 2 , se tiene d u = d x . Lue go , / = J (U +J )dU = | (u~3 + 4 u - 4)du u “2 4 , = - — "3“ 3x + 2 +C = - ^ 2 F +C r E jem p lo 2 5. C alcule / = | f x íix = . Ii + x 2 + 7 ( i + x 2) 3 Solución L a integral puede e scrib irse co m o / x dx f 1 + x z + V ( l + x 2) 3 x dx Vl + W ,--------Si c o n sid e ra m o s i¿ = 1 + V x 2 + 1< e nto n ce s d u = / = J — = J u í/2du = 2 Vü l + V l + x2 x dx Vx2 + 1 + C = 2J 1 + V 1 + 14 . Luego, x2 + C INTEGRAL INDEFINIDA E jem p lo 2 6 . Calcule I = J x V x + 4 dx. S o lu c ió n S i se hace u = V * + 4 , entonces u 2 = i + 4 y d x 2 u d u . P o r consiguiente, / = [ ( u 2 - 4 )u. 2 u d u = j ( 2 u 4 - 8 u 2)d u ( x + 4 ) 3/2 (6x - 16) + C 15 E J E R C IC IO S /?. - x 3/2 + 3 x + C J 4 x ( x + 1) d x R. ^ x 5/z + 3 x3/2 + C 4 dx Vó /?. 4 arcse n — + C — V6 x ^ dx + C x (x 2 — 8) * ~ 16 ln 7 x 2 + 16 3 x 4 /?. - a r c t a n ---------- 1- C 2 2 x x4 + 4x2 18 d x /?. 9xz - x4 2 1 x 3 3 dx x2 - 8 in x - 1 \\n x 2 + 4x - 5 x + 5 4 dx x + 3 + C + C 2x + 5 R. 2 a r c s e n ------------ i- C V — 4 x 2 — 20x — 9 J V ~ 4 x 2 - 12x - 5 dx R. 10. I I. 1 ( 2 x + 3 ) V ~ 4 x 2 - 1 2 x - 5 + 4 a rc s e n 2 X3 X 2x + 3 + C (D'ÍE^s)- 3 /6 ' * -dx 25 scn h x d x R. - ■ (1 + c o s h x ) 3 2(1 + c o s h x ) : ■+C dx R. - - t a n ( l — 4 x ) + C c o s 2( l - 4 x ) 4 15 T O N IC O S D ii C Á L C U L O - V O L U M L N II 1 13. J c o s ( 7 x + 4 ) d x 14. R. - s e n ( 7 x 4- 4 ) 4- C J c l' 2x~r,) d x (lnX+ 15. J R. - e i2x- ^ 4- C l ) e xlnxdx R. x x + C dx 16. R. — --------b C x ln2x f 17. In x dx --------- R. ln IIn x I 4- C J x lnx 18. J 4 xe x R. ------ ~ + C 1 4- In 4 dx 19. 20 (4e)x dx 3 R. - - ( c o t x - 1 ) 2/3 4- C se n 2x V c o t x - 1 ./ sen x e t a n 2x R. - e ta,>2* 4- C c o s Jx ev*3e 2'. I 2 ( 3 eÆ ) R. t ~InT3 ~ + c dx ‘I R- 2 J l n ( x 4- -J 1 4- x 2) 4- C (1 4- x 2) ln (x 4- V i + x 2) arctan* + x l n ( x 2 + 1 ) 4 - 1 23. 1 -f X 2 dx R■ e arctanx 4- — l n ( x 2 4- 1) 4- arcta n x 4- C 4 24, 25 26 Ji se n x I dx ■dx R. s e n x 4- ■ •*+■ C R. — ta n 5 x 4- C 1 4- c o s l O x dx ■/ V 2 x 4- 1 - yjx R. 2 ( V 2 x 4- 1 4- V x ) — 2 [ a r c t a n V 2 x 4- 1 4- a r c t a n V x ] 4- C ^ 27. ( X 2 - 2 x + l ) 1/5 j -------- ---------------- dx J 1- x f R. - - ( x - 1 ) 2/ 5 4- C 16 INTEGRAL INDEFINIDA 28. 29. 30. 31. f V4 -dx 35. /?. - [ ( x + l ) 3/2 — ( x - l ) 3/2] + C /V ^ T h x - a rc ta n f l n ( l n x j) J I R. ta n x - s e c x + C + se n x 2x ■dx 1 1 /?. - l n ( l + 4 x 2) - - a r c t a n 2 ( 2 x ) + C o Z 1 dx xlnx R. - l n 2 ( l n x ) + C R. - 2 X 4- 3 x - ^ K 2^ 3) + c dx / R. 2 arctanVfc^ - 1 + C Ve* - 1 f sen x xco sx J V2 - s e n 4x -.dx R. - a r c s e n 2 dx / 4 + 5 c o s 2x A 1 R. 4 + 5 s e n 2x dx e x + / _ + C \ V2 1 (L ( 2 ta n x \ R. - a r c t a n ) — - — ) + C dx 38. 39. 3 J ( 2 cot x a rc ta n ( — =— | + C V 3 )■ 1 R. - - l n ( l + 4 e x) + C 4 In 3 x 40. 41. +c dx 36. 37. +C *• arcsenf t ) - senl’ " ' © — x4 + 4x2 34. R.— ' V2 + x 2 — V2 —x 2 32. 33. x 2x J x 2x( \ n x + 1 ) dx i x In 5 x dx R. In — ln | ln 5 x | + l n x + C ln ( x + V x 2 + 1) 1 + x2 / 42. /v r+ 43. j V l + c o s x dx «. J. dx R. - [ ln ( x + V x 2 + 1 )] se n x d x R. — 2 V l — s e n x + C R. 2 V l - c o s x + C R. a r c t a n ( e * ) + C e x + ex 17 + C TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II f 45' 44 dx dx ~r= = J vvx y f W -+ /?• ~(Vx + 1) 3/2 - 4(Vx + 1 ) 1/2 + C 1 á arctanVx f • J v ï + æ + x * dx *n í ' R• tarctan^ r + C (x-2) , _ fyfx2 - X + l \ _ *• 2 arcse" (----- Ï----- ) + c j s e n l 'fse n x ++x xros r InInr x)dx id r 3. Ij j;Z x2senx~i(senx cosx 48. 4 9 '■ . í~ i----- - e lr,(2x) 4 in x + V l n x + ... ß, ì x 2 sen x + ^ R. J l n x + V l n x + ... + C 2' —-----— x +oo f e os 6 x + 6 e o s 4 x + 15 e os 2 x + 10 J eos 5x + 5 e os 3 x + 10 c o s x R - 2 senx + C dX f se n 8 x d x 5L 52. I R' J^arctan (— 3— j + C f c o s 2x ( t a n 2x + 1 ) —---------- ----------- —— d x J (s e n x + c o s x ) 2 f b3‘ 1/ 'se n 2 4x \ 9 + senHx R I s e c x - ta n x J J s e c x + t a n x d* 54. J c s c 3x d x R' >n|secx + t a n x | - ln(secx) + C - - [ e s c x c o t x 4- ln |csc x - c o tx| J + C R. 55. J s e c 3x d x f 1 --------------------- 1- r 1 + ta n x R. - [ ln l s e c x + ta n x| + s e c x ta n x ] + C 2 e 2x 56' J 4 t + ~ é * dX 57. I ---------------- rV ^ T J fi- - ( e í - l ) 3/2 - 2 ( e I + l ) 1',2 i - C e arctan * + ln f ( l + x 2)'íx2eX- x2] + V é ^ = T *-------------dx \l 1 4- y ^-\!p x 4- y 2pX — v2 — 1 R. earctan* + ^ l n 2 ( l + x 2) + a rc ta n x + C 4 qs f xdx J ( x - l ) 5e 4x n R■ ~ 4 (x — l ) 4 e 4 Ar + C 18 1 INTEGRAL INDEFINIDA 2e x + e x 59- /1 3^ - ^ dx fi. l n | V 3 e 2* - 4 V 3 - e " 2*| + C In x dx 60 / 1 2 x 2( ln x - l ) 2 +C 4 dx f ---------- = 61 R. - x 3( ln x — l ) 3 J cos x v l - s e n 2 x + 2 c o s 2x _____________________ R. 4 ln [ ( t a n x — 1 ) + V t a n 2x - 2 ta n x + 3 ] + C 62. J ( 4 — 3 l n x ) 4 d ( l n x ) /?. - — (4 -3 1 n x )s + C Ve* + 2 f e *V e * + 2 63 J ex + 6 •dx fi. 2 V e * + 2 - 4 a r c t a n ----- -------- h C x3 x 5 dx ■/ 65. ■ fí. Y x3- 8 . 1 + ta n x | -------- — dx J se n 2 x 8 + -ln | x 3 - 8 |+ C /?. - l n | c s c 2 x - co t 2x\ + ta n x + C 6 6 . U n a fu n c ió n /: R - «o ) = - f y / ' W = es continua en E y satisface: x + |1 - x| H a lle f ( x ) . l2 + 1 x < 1 R. / W = arctan* - 2 ' (. l n ( x 2 + 1 ) - a rc ta n x - In 2 , 67. H a lle la e c u a c ió n d e la c u r v a p a r a el cu a l y " = x x > 1 y q u e es ta n g e n te a la 2 R. y = —+ 1 re cta 2 x + y = 5 e n el p u n t o (1; 3 ) 6 8 . H a lle la e cuación de la cu rva cu ya tangente en el punto (0; 2 ) es h o rizon tal y / 10 \ tie n e p u n t o d e in fle x ió n en ( — 1 ; "g - ) y y " ; = 4. 2 v R. y = - x 3 + 2 x 2 + 2 x2 + Vi + x 69. E n c u e n t r e la a n t id e r iv a d a d e / ( x ) = — j---— — , d e m o d o q u e d ic h a VTTx 709\ a n t id e r iv a d a p a s e p o r P ^0; 280/ , „ r3 , 6 3 6 _______ R. (1 + x ) / - (1 + x ) - - (1 + x ) + - + - V l T x + 1 L8 5 L 1 19 TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II 1.4.2 M É T O D O DE I N T E G R A C I Ó N P O R P A R T E S Sean u y v d o s fu n cio ne s d efinid as y derivables en el intervalo /. P o r la re gla de la diferencial del producto, se tiene d ( u v ) = u d v + vdu P o d e m o s re e scrib ir la e xp re sió n co m o u dv = d ( u v ) - vdu Integrando a m b o s lados de la igualdad se obtiene la fó rm u la J u d v = u v —j vdu Esta fó rm u la es c o n o c id a c o m o fórm ula de integración p o r p artes. Observación 5. La idea básica de la integración po r partes consiste en calcular la integral original mediante el cálculo de otra integral, la cual se espera que sea más simple de resolver que la integral original dada. Para descomponer el elemento de integración en dos f actores u y dv, normalmente se elige como la función u aquella parte del integrando que se simplifica con la derivación y d v será el f actor restante del elemento de integración. Esta no es una regla general, pues en la práctica la habilidad y la experiencia del que calcula son las mejores herramientas. Observación 6. Cuando se determina la función v a partir de su diferencial dv, no es necesario considerar la constante de integración, pues si en lugar de v se considera v + C, C constante, entonces j udv = u ( v + C) - j (v + C)du = uv - J v du Esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado final. E je m p lo 2 7 . C a lc u le j ln x dx. Solución D e acuerdo con la su ge re n cia d ada en la o b se rva ció n .2, e le g im o s 1 u = ln x = > du = - dx x dv = dx = s v = J dx = x (n o se c o n sid e ra la co n sta n te de in te g ra c ió n ) P o r la fó rm u la de in te gración p o r partes, se obtiene í , J ln x d x = x ln x - 20 f x dx I - x\nx - x + C INTEGRAL INDEFINIDA E jem p lo 2 8 . C alcule I = J ( x 2 + 3x - 1 ) e Zxdx. Solución Esco ge m o s u = x 2 + 3x — 1 = > du = (2 x + 3)d x \ d v _ g 2x^x ^ v — J e 2xd x = — e 2x L u e g o , ob tenem os / = - ( x 2 + 3 x - l ) e 2x - J (* + 2) E n la ú ltim a integral (m ás sim p le que la o rig in a l) a p lic a m o s n u evam ente la integración p or partes con ( 3 ¡u = x + - = $ d u = d x d v = e 2xd x = * v = - e 2x 2 P o r lo tanto, / = - ( x 2 + 3 x - l ) e 2x 02x = ( x 2 + 2 x - 2 ) — •+ C E jem p lo 2 9 . Calcule / = J e ax c o s b x dx. Solución Escoge m os <u = e ax => d u = a e ax d x 1 d v = e o s bx d x = > v = 7- s e n 6 x b Entonces, 1 / = - e a* s e n 6 x b ~ í ¡ e axsen b x d x = - — s e n bx b ¡í e axsen b x d x In te g ra n d o n u e va m e n te p o r p a rte s en | e ax se n bx d x , e sc o g e m o s /' C u = e ax = > d u = a e ax d x |d y = s e n bx d x =* v = — —c o s b x 21 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II De esta manera, se obtiene ^ = ~b e<XX' S6 n ~ ~b [ ~ b G<ÍX C° S 1 + b í eaXQ0S^x d x \ ó a2 a 1 = - e ax se n b x 4- — e a* c o s b x - ~ I o bz b2 A h o ra , se despeja / de la últim a ecuación y al resultado final se su m a la constante de integración 1 . a2\ , axísenbx acosbx\ e ax 1= — ( b s e n b x 4-a e os bx ) + C a2 + b2 ' — E jem p lo 3 0 . Calcule / = j s e c 5x dx. Solución E n p rim er lugar, e sc rib im o s la integral dada com o / = J s e c 5x d x = J sec3x. sec2x d x jltim a integral, u tiliza m o s integración p or partes e ligie n d o E n la últim f( u = s e c 3x 3* = * du = 3 s e c 3x ta n x dx '■dv = s e c 2x • i d x =$ v = t a n x Entonces, / = ta n X s e c 3x - J 3 s e c 3x l = ta n x s e c 3x - J t a n 2x d x 3 s e c 3 x ( s e c 2x - 1 ) d x I = ta n x s e c 3x - 3 j s e c 5 x d x 4- 3 I = ta n x se c x - 3 / 4 - 3 J J sec3 x dx V I + ta n 2x s e c 2x d x 3 41 = ta n x s e c Jx 4- - ( s e c x ta n x 4- ln | s e c x 4- t a n x | ) 1 3 / = - ta n x s e c 3x 4- - (se c x ta n x 4- ln | s e c x 4- t a n x | ) 4- C 22 INTEGRAL INDEFINIDA E jem pia 31- Calcule J x arctan x dx. S o lu c ió n E sco ge m o s u = arctan x = > d u — ■ / = dx 1 f x 2 dx \ x arctan x d x = — arctan x 2 J 1 + x2 2 f x 2 d xx ' P a ra c a lc u la r la in te g ra l ------- r , se efectúa la d iv is ió n y se tiene: J 1 + r , = T araan)I‘ l / ( i - r í ^ ) * r X2 1 ( x 2 + 1) 1 £* Lt = — a rc t a n x - - ( x - a rc ta n x ) + C = ----- ------ a rc t a n x - - x + C ¿ L> f c o s x + x se n x — — 1í E j e m p lo 332. 2 . C alcule / C = alcule J ----- / =^ jx — ^ 2— S o lu c ió n U tiliza n d o la identidad s e n 2* + c o s 2x = 1, e sc rib im o s la integral c o m o f c o s x + x s e n x - s e n 2x - c o s 2x Í=J (se n x - x ) 2 f - c o s x ( c o s x - 1 ) - se n x ( s e n x - x ) 1 (se n x - x I ---------------^ ^) 2 f - ■c o s x ( c o s x — - 1) / J f (sen x - x ) 2 sen x dx J (sen x - x) I P ara la integral J, a p lic a m o s la integración p or partes con Í u = —e o s x => du = s e n x (c o sx - 1 )dx ^ dV ~ ( s e n x - x ) 2 ^ L u e go , f c oxs x- x se n --------- + / = P o r lo tanto, cosx dx _ v ~ ( Sen x - x ) sen x d x " f ( sseennxx d xx ) J sen - / = -------------- + C se n x - x 1 f Jf ( sseennxx -d xx ) TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II E jem p lo 3 3 . Calcule / = J dx. Solución Se p aran d o la integral en la su m a de d os integrales, se tiene I = J ~ d x + J e x \n x dx ¡ Para la integral / , h acem os j u ~ ^ n x = > d u = — vdi? = e x d x =$ v — e x A s í, 1= j ~xdx +\eX]nx ~I ~^dx\= e * l n * +c r ^.garctan* E jem p lo 3 4 . Calcule / = í ----------------- dx. J (1 + x 2)3/2 ux Solución g a rc ta n x Como la integral de — ^ 2 es inm ediata, elegim os g a rc ta n x d v = - .. 2 d x 1 + x2 Lu e go , tenem os x e ar< 1 ~ ’ ' n- ■ --V T +x2 ---~ d x ~ jJ — ( 1 4 * 2 )3 7 2 J E n la integral J co n sid e ra m o s 1 u = ■■■•. V í T ? , x dx = * du = - ( i + * 2) 3/2 g a r c ta n x d v = — ------—d x => v = e arctanjc 1 + x 2 Luego, se tiene i = ~ V i + x2 ”—^an x v r + i^ r j ( i + * 2) 3/2 -i « a rc ía n x ( v _ < \ Portante, l = i - -■_ ! ? 2 ii + c Vi + x2 24 dx INTEGRAL INDEFINIDA O tra fo rm a d e ca lc u la r la integral del ejem plo anterior es hacer el c a m b io de v a ria b le t = a rcta n x y la in te gral se tra n sfo rm a en J e csert t dt. E j e m p lo 3 5. Calcule / = [ ■ s e n h 2x dx J ( x co sh x — s e n h x ) 2 S o lu c ió n , M u ltip lic a n d o y d iv id ie n d o entre x , se tiene f senh x / J x senh x dx (x co sh x - se nh x ) 2 x A h o r a e sc o g e m o s se nh x x co sh x - s e n h x u = ---------- =¡> d u = ----------■— ---------------d x x xl 1 x se nh x d v = -------- -------------- -— — d x = > v (x co sh x - senh x ) 2 x co sh x - s e n h x En ton ce s senh x r dx x (se n h x - x c o s h x ) J x2 1 se nh x 1 = — ----- :---------------- r - r - - - + C x(se n h x - x c o s h x ) E j e m p lo 3 6. Calcule / = x f e enx( x c o s Jx — se n x ) I ----------------- --------------- dx. J CQS¿X S o lu c ió n T e n e m o s l = J x e sen x e o s x d x - h n h a c ie n d o J sen x sen* ---------- d x C O S 2X (u = x = > d u = dx < , ,en _ , td f = e eos x d x = > v = e U = x e senx _ ... se obtiene " J ('iu = e sen * = > d u = e sen * e o s x d x Kn /2, h a c ie n d o , sen * . 1 — a * = * v = ------co s^ x co sx dv = — l 2 = ----------- [ e senx d x = e senx se c x cosx J 25 re s u lta [ e senx d x J TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II E JE R C IC IO S Calcule las siguientes integrales indefinidas. v3 1. J x 2 ln x dx R. — (3 l n x — 1 ) + C 2. J (7 + x — 3 x z ) e ~ x d x ñ. ( 3 x 2 + 5 x - 2 ) e _* + C 3. J x 4. J _ s e c2x dx fí. a : t a n x + ln | e o sx | + C V i - 4x2 /?. x a re se n 2 x h------------------ 1- a rcse n (2 x)dx f ln x 1 + 2 ln x * J^ -— --------1- C 4x2 6 . J ln ( x + V i + x 2) d x 7. j R. x ln ( x + V 1 + x 2) - V 1 + x 2 + C X e o s ( l n x ) dx R. - [ s e n ( l n x ) + e o s ( l n x ) ] + i ' 8 . J s e n ( ln x )d x 9. J x c a r c t a n 2x /?. - [ s e n ( l n x ) — e o s ( l n x ) ] + C dx R- 2 [(*2 + l ) a r c t a n 2x - 2 x a rcta n x + l n ( x 2 + 1)] + C 10 / a r c s e n 2x d x R. x aresen2* + 2 V I - x 2 aresen x - 2 x + C ii. R. ln x |ln (ln x ) - 1| + C fx,n(hr) Lí , R. x2+ 1 - ln (X — 1 (— ) Vx + 1 / x + C x 2 dx J f J R. n xv )V2 (i rx cr no cs xv -— sc eo n (x 2 + l) e x — R. (x + i y 26 se n x ( e o s x - s e n x ) 2x e x x + 1 ex + C eot x + C INTEGRAL INDEFINIDA 15. x e* (1 + x ) 2 x e dx R. ---------- + e x + C 1+x 17. x a rc t a n y j x 2 — l d x (1 - x 2) 3/2 R. - x 2 a r c t a n V * 2 - 1 /?. dx a rc ta n * 18. 19. 20. ^ 1 _ 16. a rc s e n x Vi - x2 - 1 + C 1 1 - x 2 1 + x + —ln + C a rc ta n x -dx R. es c 5x d x R. X (X + 1 \ + In|x| — l n i / l + x 2 + C - c s c 3x c o t x - - ( e s e x c o t x + ln | c sc x + c o tx | )j + C R. Vi - x 2 ln V i — X2 21. e 2* c o s ( e * ) d x 22. e a* s e n ¿ x d x 23. a rc ta n (V x + 1) d x 24. ln ( V x + V i + x ) d x 25. se n 2( In x ) dx f ------ + 2 a r c s e n x + C Vx + 1 / /?. e*sen (e* ) + co s(e* ) + C ■[a se n b x — b c o s b x J + C a2 + b2 R. ( x + 2 ) a r c t a n V x + 1 - V x + 1 + C R. { x + ln ( V x + V x + 1 ) — ~ V x 2 + x + C R. x s e n 2 (ln x ) - - [x s e n ( 2 ln x ) - 2 x e o s (2 In x ) ] + C ^gSen x C 0 S 4 X _ ^ dx COSJX R. e sen x - - [see x ta n x + ln | s e c x + ta n x |] + C 27. ( x 2 - s e n 2x ) x - se n x e os x + x e o s x - se n x 2H. (a rc c o s x - ln x ) d x - dx R. x ( c s c x - c o t x ) + C R. x á rc e o s x - V 1 - x 2 — x ( I n x - 1 ) + C 27 TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II S i / (x ) = la integral: 29. —a / ( x ) y g " ( x ) = b g(x), j f M g " ( x ) dx ay b donde a+ b so n constantes, hallar lf(x)g'(x) - f'(x)g(x)} -y I 4 x 3 a rc s e n —dx 30. x2 - ’• / +C 1 + c x a rc ta n x í -’P 31. I ~~7Z-----T ^ r d x 32. x 4 — x a rc ta n x | — — ------- — — d x 33. (1 + x 2) 4 (1 + x2)2 , a rcse n V x | ------ —— d x I 34. Vx ,1/x 35. I .. 37. ■dx e os x 36. J x ex i 38. J ^ 2cai.2 , r x 2 s e c 2x I — ------------------- ^~z^dx J (ta n x - x se s e ic 2x ) 2 ' / e x dx :eos x d x x a rc ta n V x 2 - 1 d x 1 a rc s e n 1 ---------- * 39 >/ 41. 43. 45. x3 j a rc ta n ^ j V x / senh" ‘J r J •/ - 1 dx -d x ( e 2* - x 2) ( x - 1 ) ------- - d x x 2e x fx c o sx J c o s h 2x d x dx 42. I 48. dx (x se n x + e o s x ) ( x 2 - c o s 2x ) dx í I *5 (x + a ) 2 f • J - = = [ l n ( l + X )* - ln (l - x )*] d x 28 /l+*\ : In ( -------- J d x J VI - x 2 a ln (x + a + V x 2 + 2 a x ) ■ / Vx 46. J c o sh 3 x e o s 2 x d x se n x + 1 (x - c o sx) 2 (x + ln (2 + Vx ) |— ' ' ' ’■ / 44. (x se n h x - c o s h x ) 2 Vi - x / INTEGRAL INDEFINIDA 1.5 T É C N I C A S D E I N T E G R A C I Ó N 1.5.1 In tegrales de algunas funciones que contienen un trin om io cu a d ra d o de la fo rm a: / I I. n] í — 5— dx f --------- II. J p x 2 + qx + r dx í — J j rp x 2 + q x + r [ (ax + b)dx J p x 2 + qx + r ( ax 4- b)d x J px2 r f J + qx + E n lo s c a so s (I) y (II), es suficiente com pletar cu a d ra do s en el trin o m io y aplicar las fó rm u la s que correspondan: (23), (24), (2 5 ) ó (26). E n los c a so s ( I I I ) y ( I V ) se u sa el siguiente artificio: a aq a x + b = — (2 p x + q) — — + b 2p 2p L a e xp re sió n 2 p x + q es la d erivada del trin o m io cuadrado. E n to n ce s r (ax ( a x +4- bb)d )dx aa Cf (2p ( 2pxx +4-q)d q ) dxx 2p j p x 2 + qx + r J p x 2 + qx + r a qaq\ \ f (/ V 2 p) f dx ) p; x 2 + q x + r a / aq\ = —— l n [p x ¿ + q x + r| + I b - — 1A 2 p V 2 p) P or otro lado, I' ((ax ax ++ b ) d x __ a f J yjpx2 + qx + r ( 2px 2p x + + q)dx / ^ ^ J J p x 2 + qx + r a /—^--------- a q \^ f dx '2 p / J J p x 2 + q x + : ( acl\ \ 2p ) = - V p x 2 4- qx + r 4- \ b - — j B p I ,as integrales (¿4) y (B) son de los c a so s I y II, respectivam ente. E je m p lo 37. C a lc u le las sigu iente s integrales: f J f 3 dx f J x2 4 x z 4- 4 x - 3 2 dx í J \ l x 2 4- 6 x 4- 1 8 S o lu c ió n C o m p le ta n d o el cu a d ra d o dx - 2x 4- 1 0 5 dx ^ i V — x 2 — 8 x — 12 en cada trinom io m ig r a c ió n , tenem os 29 y a p lican d o las fó rm u la s de TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II dxx 3 d f J 3 fr 3 = ^ln 4 x 2 + 4 x - 3 ~ 2 J ( 2x + l ) 2 - 4 f dx ■ ) J x 2 - 2x + 10 ( c) 2 dx 2 7 + C dx 1 (x-l\ ( x - l ) 2 + 9 “ 3 a rC ta n ( _ 3~ J + C f J dx r dx , ,--------------------, f ■ ¿ . T i = 2 1 t =~ = 2 ln * + 3 + V x 2 + 6 x + 1 8 + C J J ( x + 3)2 + 9 L J J V x 2 + 6 x + 18 „ f 5 dx d) I 7 ' 0 i V -x 2- E je m p lo 38. r ~ „„ = 8 x — 12 J dx 5 — — ■ ^ 4 - (x + 4 ) 2 r x 2 + 6x + 18 í = /x + 4 \ = 5 a rc se n ( — - — ) + C v 2 ) C a lc u le las siguientes integrales: f (3 x - 5 )d x J c) 2x-l¡ 2x + 3 2 ~ ‘ (1 - 4 x ) d x J V9x2 + 6 x ^ 1 ix d) J V x 2 + l O x + 21 ( - ( iiiíW í J x ( x + 3) S o lu c ió n C o m p le ta n d o cu ad rado en cada trin o m io y u san d o el artificio indicado, se tiene 3 3 a) 3 x — 5 = — ( 2 x + 6 ) — 9 — 5 = — (2 x + 6 ) — 14. E n to n c e s f J (3 x — 5 )dx _ x 2 + 6 x + 18 (2 x + 6 )d x 3 r f 2 J x 2 + 6 x + 18 dx 1 4 J ( x + 3)2 + 9 3, / , 14 /x + 3 \ = 2 (x + 6 x + 1 8 ) — — a rcta n — - — J + C 4 4 2 7 b ) 1 — 4 x = — — ( 1 8 x + 6 ) + l + — = — - ( 1 8 x + 6 ) + — . Luego, f J 4 (1 8 x + 6)d x _ _ 2 [ Cl ~ 4 x )d x V 9 x 2 + 6x - 3 J 9 : ^ 7 1 V 9 x 2 + 6x - 3 + 3 3 7 3 dx y/ ( 3 x + l ) 2 - 4 ---------------------------------------------------- = — - V 9 x 2 + 6x - 3 + - l n y f J 3 x + 1 + V 9 x 2 + 6x - 3 + C y i 1 i 1 c) 2 — x = — — ( 2 x + 1 0 ) + 2 + 5 = — - ( 2 x + 1 0 ) + 7. E n to n ce s x )d ( 2 -— x) dxx f __ (2 _ J Vx2 + l O x + 21 ~ 1i rf ((2x 2x ++ 110)dx 0)d x 2 j Vx2 Vx2 + lO x + 21 21 f + 7 iJ 'V ( x dx + 5 )2 - 4 = - V x 2 + 1 0 x + 21 + 7 ln Ix + 5 + V x 2 + 1 0 x + 2 l| + C 30 INTEGRAL INDEFINIDA d) 55 ff 2x 2 x 44- 33 f (4 4- 5 x ) 77 ff 2 j x 2 + 3 x dX J x (x + 3 ) dX 2 J dx 3V í \ x + 2) 9 4 5 7 i x = - l n | x 2 + 3x\ — - l n 2 6 I * 4- 3 ' E je m p lo 39. C a lc u le las siguientes integrales: ^ f ( 3 e 2x - 4 e x) ^ ^ (senh x + 3 coshx) ^ ^ J coshx(6 senh2x 4- senh 2x + 5) J V 4 e* — ex — 3 S o lu c ió n a) I ( 3 e 2x - 4 e x) f (3ex - 4 )e *d x v '4 e * - e * - 3 J V 4 e * - e 2* - 3 S i se hace t = e x , entonces d t = e x d x . L u e g o , l = jf J (3 1 - 4)d t V 4t - t 2 - 3 _ 3 I" f (4 — - 2t)dt + ^ [f 2 j V 4t - t2 - 3 dt J yjl - ( t - 2 ) 2 = - 3 V 4 í - t 2 — 3 + 2 a rc se n (t — 2) + C = —3y j 4e x — e 2* — 3 4- 2 a r c s e n (e * — 2) 4- C r ^ ^ J (se n h x + 3 co sh x ) d x c o s h x (6 s e n h 2x 4 - se n h 2 x 4 - 5) (s e n h x + 3 c o s h x ) d x = /:co sh x (6 s e n h 2x 4- 2 se n h x co sh x 4- 5 ) D iv id ie n d o n u m e rad or y d e n o m in a d o r entre c o s h 3x , se tiene (ta n h x 4- 3 ) s e c h 2x dx J = J 6 t a n h 2x 4- 2 ta n h x 4- 5 s e c h 2x (ta n h x 4- 3 ) s e c h 2x dx J 6 ta n h 2x 4- 2 ta n h x 4- 5 (1 — ta n h 2x ) A h o r a bien, si t = ta n h x , entonces d t = s e c h 2x dx. P o r consiguiente. r (t 4- 3 ) d t _ 1 f ( 2 t + 2) d t n f dt 1 ~ J t 2 + 2 t + 5 ~ 2 J t 2 + 2 t + 5 + 2 J (t 4- l ) 2 4- 4 1 , , /tanh x + 1 \ - ln | t a n h 2x 4- 2 t a n h x 4- 5| 4- arctan ^------ --------J 4- C 31 TÓPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II ! '5‘2 r H IP E R B Ó U C A ES A LG U N A S FU N C I° N ES T R IG O N O M É T R IC A S R e co rd e m o s las sigu ien te s identidades: 1. sen 2u + cos2u = 1 2. se c 2u 3. c sc2u - cot2u = 1 4 sen2u _ 1 ~ cos 2u _ tan2u = 1 2 r , 1 + cos 2 u 5. c os2u = ----------- --------- 6 7. sech2u + tanh2u = 1 8. coth2u _ csch2u = 9. senh2u = 1 0 cosh2u = cosh 2 u + l ~ 1 cosh2u _ senh2u = 1 ¿ 1 2 E stas identidades so n m u y im portantes en los artificios para re so lve r ciertos tip os de integrales de fu n cio ne s trigon om é tricas e hiperbólicas. I. IN T E G R A L E S D E L A F O R M A : Se co nsid e ra n 2 J s e nmx cosnx dx y j s e n h mx e o s h n* dx. casos: C A S O 1: Uno de los exponentes m ó n e s un entero im p ar positivo. 0 S i m es im p a r positivo, se factoriza se n x dx (o se n h * dj) y se e xp re sa los se no s o se no s h ip e rb ó lic o s) restantes en fu n c ió n de co se n o s (o co se n o s h ip e rb ó lic o s) u san d o la identidad s e n 2* = 1 — e o s 2* (ó s e n h 2* = c o s h 2* - 1 ) ii) S. n es im p a r p o sitivo , se procede de m anera sim ilar, es decir, se factoriza e o s * d x (o c o s h x dx) y se expresa los co se n o s (ó co se n o s h ip e rb ó lic o s) restantes en fu nció n de se no s (o se no s h ip e rb ó lic o s) u san d o la identidad. e o s 2* = 1 - s e n 2* Ejem plo 4 0 . a) I (o c o s h 2* = 1 + s e n h 2* ) C a lc u le las integrales s e n 3* e o s4* dx b) J s e n h 5* V ^ i h 7 dx Solución a) / = J s e n 3* e o s4* dx = = J s e n 2* e o s4* (se n * dx) - cos2* )cos4* (sen * dx) INTEGRAL INDEFINIDA d u = - s e n x d x . A s í, se tiene E n la ú ltim a integral, h a ce m o s u = e o s x =* / = J (1 - i i 2) u 4 ( - d u ) = - f Cu 4 - u 6) d u = - y c o s 5x + y + C •(5 e o s2* - 7 ) + C 35 b) f s e n h 5x V ^ i h l d x = J (c o s h 2x - l ) 2(c o sh x ? = J ' 2 (se n h x dx) (c o s h 9/2x - 2 c o s h 5/2x + c o s h 1/zx ) ( s e n h x dx) = J L c o s h 11/2x - ~ c o s h 7/2x + \ c o s h 3/2x + C 11 7 3 C A SO 2 : A m bos exponentes m y n son p ares y m ayores o iguales a cero . E n este caso, se u san las identidades: 1 - eos 2 x s e n 2x = ------- ^------s e n h 2x = ------- 2------- C° e osh 2 x - 1 / íó 1 + eos 2 x , y ------- ------ y co sh 2 x + ., co sh x = ----- - J A l efectuar las operaciones, se obtienen té rm inos que contienen p oten cia s pares e im pares de e os 2 x (ó c o s h 2 x ) . L o s té rm in os que tienen las potencias im p ares se integran teniendo en cuenta el caso 1. L o s té rm inos que tienen las p otencias pares se reducen de n u e vo u sa n d o sucesivam ente las identidades indicadas. Ejem plo 41. C a lc u le las integrales: a) J se n h 43 x dx b) f s e n 2x c o s 4x d x Solución a, f se n h -3 , ¿ r = / ( E S Í J p i ) 2 dx = i J ( c o Sh>6* - 2 cosh 6 * + 1) = 1 f ( £ £ í < y í l í l _ 2 c0 s h 6 , + l ) d , = ^ | (c o sh 1 2 x - 4 cosh 6 x 4- 3 ) = i f — 8 \12 dx senh 1 2 x - ^ s e n h 6x + 3 x ) + C 3 > 33 dx TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II u f 4 .2 , f / I - c o s 2 x \ / I 4-cos2x\ dx b) J sen- x cos4x dx = J ( ------- ------- j ( -------------- J = - J (1 + eos 2x - cos22x - cos 32 x) dx f / 1 14- cos4x\ 1 [ - g J ^1 4- eos 2 x ----------------- j dx - - I (1 - sen 2 2 x)(cos 2 x dx) (j + C0S2X~ \ C0S 4X) d X ~ l 6 j 1/x 1 ^ 1 \ 1/ <'1 ~ sen22x)(2 cos = 8 ( 2 + 2 SGn 2 * ~ 8 Sen 4X) ~ T 6 [ Sen 2X ~ 3 sen32x) + C = ¿ J 1 ( = se n 4x 4- 16 { X — ta n h mx se ch nx dx dx) \ 1 s e n 32 x \ +— ) +C II. I N T E G R A L E S D E L A F O R M A : J 2x J y J ta n mx s e c n x d x , j c o tmx c s c nx d x , c o th mx c s c h nx dx. Se co n sid e ra n 2 casos: m entero p o sitivo im par y n entero p o sitiv o par. C A S O 1. S i m es (ó c o t x c s c x d x un e n te ro im p a r p o sitivo , ta n h x s e c h x d x ó se factoriza ta n xse cxd x ó co th x c sc h x d x ) y se e xp re sa las tangentes (ó cotangentes ó tangentes hipe rb ólica s ó cotangentes h ip e rb ó lic a s) restantes en té rm in os de s e c x identidad: t a n 2u = s e c 2u - 1 ó c o t h 2u = 1 4- c s c h 2u). E j e m p lo 42. (ó e sex J c) J se ch x ó c s c h x ) m ediante la ó t a n h 2u = 1 - s e c h 2u C a lc u le las sigu ien te s integrales: r f ta n 3x 3) ó (ó c o t2u = c s c 2u - 1 : dx ta n h 3x V s e c h x dx b) J co t S x d x d) j co th sx c sc h 3x dx S o lu c ió n f ta n 3x 3) J r se c 2x - 1 f ta n 2x ^ c dx = J i = j ^ (tan* Sec* dx) = J - ^ i ^ ( t a n x s e c x d x ) (se c ~ 3x - se c ~ 5x ) (tan x sec x dx) (si u = s e c x , du = s e c x tan x d x ) 1 = --se c 2 -9 1 x 4- - s e c 4x 4- C 4 34 1 , = - c o s 2x ( c o s 2x - 2 ) 4- C 4 INTEGRAL INDEFINIDA b) f f C0 t 4X cot 5x d x = J = J , -------- ( c o t x c s c x d x ) CSC X f ( csc2x — l ) 2 J = - -------------------(cot x csc x d x ) cscx í (c sc 3x - 2 c s c x 4-------- ) ( - c o t x e s c x d x ) J cs cx c 4x \ -------- csc2x + ln|cscx| I + k c) f f ta n h 2x J J V sechx , ,--------ta n h 3x v s e c h x d x = ,........: (tan h x sech x x a x ) = f 1 —- se s ecchr2x rx J — ^ = = _ (ta n h x se ch x dx) V se ch x =- J (se c h ~ 1/2x — se c h 3/,2x ) ( — ta n h x se ch x dx ) = — ^ 2 V s e c h x — - s e c h 5/2x j + C d) j c o th 5x c sc h 3x d x = J c o th 4x c sc h 2x (c o th x c s c h x ) dx = J (1 + c sc h 2x ) 2 csch x (coth x csch x d x ) = - J ( c s c h x + 2 c sc h 3x + c sc h 5x ) ( - c o t h x c s c h x d x ) n i i \ = — I - c sc h zx + - csch 4x + - csch 6x 1 + C \2 2 6 / C A SO 2. Si n es un en tero p a r positivo, se factoriza s e c 2x d x (ó c s c 2x d x ó s e c h 2x d x ó c s c h 2x d x ) y el resto de las secantes (ó cosecantes ó secantes h ipe rb ólica s ó cosecantes h ip e rb ólica s) ta n x (ó c o t x ó ta n h x ó co th x ) u san d o se transform an la identidad en té rm in o s de s e c 2x = 1 + t a n 2x (ó c s c 2x = 1 + c o t 2x ó s e c h 2x = 1 - t a n h 2x ó c s c h 2x = c o t h 2x - 1 ). TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II E je m p lo 43. Calcule las siguientes integrales: a) J ta n 3/2x se c 4x dx b) c) J d) ta n h 2x s e c h 4x dx j csc4x dx j csch6x d x Solución a) j ta n 3/2x s ec4x d x = J t = ta n x , dt dx) ta n 3/2x ( l + ta n 2x ) ( s e c 2x dx) - J (ta n 3/<2x + ta n 7/2x ) ( s e c 2x dx) = (si j ta n 3/2x s ec2x(sec2x = s e c 2x dx) 2 2 = - t a n 3/2x + - t a n 5/2x + C O 7 J csc4x dx = J b) (si t = cot x , dx) = - c s c 2x ( c s c 2x dt = — c s c 2x J (1 -f co t 2x ) ( - c s c 2x dx) = - ^cot x + ^ co t3x j + C c) j dx) ta n h 2x se c h 4x d x = / ta n h 2x ( l - ta n h 2x ) ( s e c h 2x = J ( ta n h 2x 1 , - ta n h 4x ) ( s e c h 2x dx) 1 = - t a n h 3x - - t a n h 5x + C d) J csch 6x dx - J (c o th 2x - l ) 2 (c sc h 2x dx) = - J (c o th 4x - 2 c o th 2x + l ) ( - c s c h 2x dx) = - ^ - c o t h 5x - - co th 3 x + coth x j + C 36 dx) INTEGRAL INDEFINIDA III. J IN T E G R A L E S D E L A F O R M A : s e n (mx) cos(nx) d x , J s en( mx)s en(nx) dx, J J senh(mx) j co sh (n x ) co sh (m x ) co sh (n x ) dx, e o s (mx) J senh(mx)senh(nx)dx cos(nx) d x , y dx. P ara calcular estas integrales se usan las fórm ulas: 1 a) se n (mx) eos (nx) = - [s e n (m - b ) s e n ( m x ) s e n ( n x ) = - [c o s (m n)x + se n (m + n)x] -n)x - e o s (m + n) x] c) eos (mx) eos (nx) = - [c o s(m - n) x 4- eos (m + n) x] 1 d ) s e n h ( m x ) c o s h ( n x ) = - [s e n h (m + 1 e) s e n h ( m x ) s e n h ( n x ) = - [c o s h (m + 1 f) c o s h ( m x ) c o s h ( n x ) = — [c ó sh (m + n)x + n ) x — e o sh (m n) x + n)x] se n h (m - — n )x ] e o s h (m — n)x] E je m p lo 44. C a lc u le las siguientes integrales: a) J se n c) j senh 2x eos 3x dx b) j eos 3 x e os 4x dx d) J cosh 4 x senh x d x S o lu c ió n a) J se n 2 x c o s 3 x dx = - J [se n ( 2 — 3 ) x + s e n (2 4- 3 ) x ] d x = 2 / ^S6n b) J c o s 3 x c o s 4 x d x c) J se n h 3 x se n h 4 x ~ S8n X^ X ~ 2 ( ------ 5*" C° S * ) + = - J [ c o s ( — x ) 4- eos 7 x ] d x = - ^ s e n x 4- - s e n 7 x ) d x = - J [ c o s h 7x — c o sh x jd x TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II d) J c o sh 4 x se n h x d x = —j [s e n h 5 * - s e n h 3 x ] d x 1/1 1 \ ~ 3 C0S 3 x ) + ^ = 2 \ 5 C° S E n este ejem plo, se han usad o las identidades: se n h (-u ) = -senh u , c o sh (— u ) = c o sh u , E j e m p lo 45. se n (-u ) = -se n u c o s ( -u ) = co su C a lc u le las integrales: y í i ~ a) I s e n 3 ( 3 * ) t a n 3 * d * b) J c) f e . í se n 4* + e o s4* ------ ------------ T - d x J s e n 2* — e o s2* r os* ■ ■dx J V'sen7 ( 2 *)eos* d) I eos3* sen 3* dx J S o lu c ió n a) /= f J s e n 3 ( 3 * ) tan 3 * dx = f s e n 43 x ------— J eos 3 * dx _ J (1 - c o s 2 3 * ) 2 -dx eos 3 * = J(sec3x - 2 eos 3* + cos33 * )d * 1 2 1 f = - ln |s e c 3 x + tan 3*| - - sen 3* + - I (1 - sen23*)(3 eos 3* dx) 1 1/ 2 1 \ = - ln |s e c 3 * + tan 3*| - - sen 3* + - (sen 3* - - s e n 33* + C j 3 3V 3 / = 1 , 1 1 - ln |s e c 3 * 4- tan 3*| - - s e n 3* - - s e n 33* + C ■J J f sen4* + eos4* b) J ----i ----------- J~ d x sen2* - eos2* 7 r 4 ( 2 + 2 cos22*) = ------------ñ-------- d x - e o s 2* J -lí 1 ( s e c 2 * + eos 2 x ) d x , 1 = - - r h i ( s e e 2 * + tan 2*| - - s e n 2 * + C 4 4 38 INTEGRAL INDEFINIDA c) / - cos * I f cos x dx C0SX H - 1 f J Y s e n ^ ( 2x T c o s x V 2 7 J V s e n 7x c o s 8* f Se o b se rv a que esta integral no se adapta a n in g u n o de los tip o s e stu d iad os en (I). C u a n d o se presentan estos casos, a veces, es co nveniente tra n sfo rm a r a los otros casos, es decir, a p roductos de tangentes y secantes ó cotangentes y cosecantes. E n este ejem plo, transform ando a tangentes y secantes (d iv id ie n d o entre e o s 5* , nu m e rad or y d e n o m in a d o r) se obtiene: 1 f ' = V l 2 8 J t a n 7/3* 1 , . 1 s e c 4* f 1 + ta n 2* = ÍV f J t a n 7/3* O 0" * d* ) .t a n 7/3x + ta n 1/3* ) s e c 2* d * 4 V2J v J = —r rz ( —- c o t4/3* + - t a n 2/3* ) + C 4V2V 4 ) 2 f 7 f (1 + eos 4*\ d) } = I cosJ2* sen 3* dx = J ^------------- J eos 2* sen 3* dx 4 / ( c „ s 2 x Sen 3 ^ =- J [sen * + sen 5*]dx + - J 1 + Í J eos 4*(cos 2* sen 3 x ) d x [eos 4* sen * + eos 4* sen 5 x ] d x 1 1 ir = — — eos * - - eos 5* + - I [ - s e n 3* + sen 5* + sen * + sen 9 x ] d x \( 1 \ 1/1 1 1 = - — eos * - - eos 5 * I + - - eos 3* — - eos 5 * - eos * ----- eos * 4V 5 / 8 \3 3 1 3 = - - eos * + — eos 3* - — eos 8 24 E je m p lo 46. 5* 9 1 - — eos 9* + 40 72 / + C C Calcule las siguientes integrales: f a) j tanh42 * d x b) f, s^e n 4 3 * ----- T¿—d x J e o s 33 * e) d) 5 \ f I seeh 3x d x e) f sen^x I —— dx e o s “* f J ta n ¿ x s e c * d * Solución Se o b se rv a que n in g u n a de las integrales se adaptan a los c a so s estudiados, p or lo que será necesario efectuar a lgu n a s transform aciones. E n efecto, 39 • TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II a) I tanh 4 2 x d x = J (1 - sech2x ) 2 dx = J ( 1 - 2 sechz 2 x + sech 4 2 x) dx = x — tanh 2x + J (1 — tanh 2 2 x) sech2x dx 1/ = x - tanh 2 x + - ( t a n h 2 x 1 1 ¿ O - 1 - t a n h 3 2x) + C = x - - t a n h 2 x - - t a n h 32 x + C b) J sech3x dx = J - J l - tanh2* (sech2* dx) (Si u = tanh x , du = sech2x dx) = —[tanh x Vl - tanh2x + arcsen(tanh x)j + C lr = - [tanh x sech x + arcsen(tanh x)] + C f sen2x f r ^ J c ö s ^ x dx = J tan2x Sec4* dx = I tan2x^1 + tan2x)(sec2x dx) = ( sen43x 3J co s33x I (tan2* + tan4x)(sec2x dx) = ^tan3x + ^tansx + C 3 5 J r “J (1 - cos23x)2 ^3* dx = J r (sec 3* ~ 2 sec 3* + cos 3*) = J Vl + tan23x sec23x dx - ^In|sec3x + tan 3x| + ^sen3x A 1r = ~ |tan 3x sec 3x + In|sec 3x + tan 3x|] - A 1 1 1 = gtan 3x sec 3x - -In|sec 3x + tan 3x| + ^ sen 3x + c e) I tan2* secx d x = J y / s e c ^ x ^ l ( t a n x s e c x d x ) 1, = - | s e c x t a n x - ln|secx + ta n x | ] + C INTEGRAL INDEFINIDA f ddx x + l:)riii|)lo 4 7 . Halle la integral J u sa n d o la s u s t it u c ió n x = 2 ta n i So l ut-ion ( .uno x = 2 ta n 0 , d x — 2 s c c 29 d9. En tonce s f dx Il f s e c 290 dB see 1 f i 1 f (1 + c o s 2 9 ) d 9 2 -iJ 1 se n 2 0 1 'i 16 + C = — [0 + s e n 0 c o s 0 ] + C 16 x 2x ( a rc t a n - 4- , , 4 -C 16 V 2 4 + x 2) l’.tra re g re sa r a la va ria b le o rig in a l x, en vista de q u e t a n # = - , se c o n stru y e d triángulo A partir de este triángulo, se obtiene que sen 0 = y Vx2+ 4 e o s ti = — V x 2 4- 4 E J E R C IC IO S C a lcu le las sigu ien te s integrales indefinidas: + 2 x — 8 dx 1. R. 9 dx / l)Vx2 - « x - 8- 9 ln |x 4- 1 4- J x 2 4- 2 x - 8|J 4- C fl. 3 ln [3 x - 2 4- V 6 * 2 - 1 2 x T l 3 ] 4- C V 9 x z - 1 2 x + 13 3 3. - [ ( x 4- dx fi. - a r c t a n ( 2 x - 4 ) 4- C 4 x 2 — 1 6 x 4 -1 7 4 — Ix : dx V x 2 4- 2 x — 8 ß . - 7 a /x 2 4- 2 x - 8 4- 11 ln 41 x 4- 1 4- v x 2 4- 2 x - 8 | 4- C i u n c u s U t CALCULO - VOLUMHN II 3 + 5* 5. f— ! J 9 * 2 - 1 2 * + 13 dx R- — In (9 * 2 - 1 2 * + 1 3 ) + y j (2 — x) dx f J _____________ __ ^ ~ xZ ~ 1 0 * — 21 + V —* 2 — 1 0 * — 21 J 1. a rcta n ( ^ y ~ ) + C ^^ 7 a rc se n + C se n 2 * + 3 c o s * V 9 + 4 s e n * - c o s 2* dx *■ 2 V s e n 2* T T s e n * T 8 - In | s e n * + 2 + x » 7 T 4 l i I 7 T T 8 | 8. [ (5 se n h * + 4 c o sh x)dx J co sh * ( 9 s e n h 2* + 6 s e n h 2 * + 5 ) R- r l n | 4 ta n h 2* + 12 tan h *| - — In l- t a n h * + 1 l 12 12 tanh ta n h * + 5 I 16 J 9. s e n 2* dx 1 0 . J c o s h 25 * dx se n 2 * n * *• 2 ---- i D X 1 R- 2 + ^ 3* n . / s e n 4* dx ~ +C se n ( ! 0 * } + C se n 2 * se n 4 * *• T — 4~ + — 2 n 1 2 . / c o s 5* dx c o s 8* 40 15. f s e n 3* I -----r - d * J c o s 4* J s e n h 3* 1 1 * dx ' 16 s e n h 8* c o s h 5* 18. j ta n 6* dx - se c* + C R■ - c o s h * ( c o s h 2* — 3 ) + C 16. j s e n 2 ( 3 * ) c o s 4 3 * J (4 c o s 2* - 5 ) + C 3 c o s 3* dx 17. 1 se n * - - s e n 3* + - s e n 5* + C , 3 . / c o s 7* s e n 3* d * „„ 14. +c dx se n 1 2 * 192 1 s e n 36 * + ~144~+C 2 i R. - s e n h 9* + - s e n h 3* + - s e n h 5* + C 1 1 g tan * - - t a n 3* - tan * + * + 42 c + c INTEGRAL INDEFINIDA A 1 19. J c o t5* dx 20. J ta n h 4* 21. J se c 4* V c o t3* 1 , R. —- c o t 4* + - c o t z* + ln | se n *| + C dx R. x — t a n h * - - t a n h 3* + C dx R. — 2Vcot * + - Vtan3* + 2 2 -sec5/2* —4 sec1/2* —-cos 3/2x + 2 2 . J ta n 5* V e o s 3x dx R. 23. J t a n h 6* se c h 4* dx R. - t a n h 7* — - t a n h 9* + C 24. í J J I V2 dx se n 3 * se n 5 * 7 9 R. - V t a n * ( 5 + ta n 2* ) + C c o s 3* V s e n 2 * 25. C dx se n 2 * se n 8 * ------ 77 — + C 4 16 R■ — 1 1 10 18 I eos 2 * eos 7 x d x R. — se n 5 * + — se n 9 * + C 27. J s e n 52 * c o s B2 * R. - s e n 6 ( 2 * ) - - s e n 8 ( 2 * ) + C 28. j s e n 3* e o s3* 29. J (1 30. J 31. i | 26. dx dx dx J e o s ( 2 * ) + - i - e o s 3( 2 * ) + C 48 V2 V2 , ' R. — se n 2 * — — s e n 3 2 * + C 2 3 , 1 R. —- c o t 3 3 * + - c o t 3 * + * -I- C 9 , sen4 - cos'1- dx 32. J ta n 3* dx 33. 16 1 c o t4 (3 x) dx ->x 1 R. - 4- eos 4 * ) 3/2 ax 1 ta n 3 ( 3 * ) s e c 3 ( 3 * ) c ¿ * 3 * 1 16 32 1 R■ TZ ~ T o se n 2 * — — se n * + C 24 ta n 2* R. — ------h ln| co s*| + C 1 1 15 9 , R. — s e c 53 * - - s e c 33 * + C C TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II f s c n 3x ' i 36. / V ,3 _____ ^ dX R' 3V i ¿ n ( - c o s 2x + 3) + C dx 1 2 t a n x + ^ t a n 3x — c o t x + C s e n 2x c o s 4x 37. f dx J s e n 5x c o s 5x ?9tan *~ 3 8 ’ / v s e n x c o s 3x R-2Vtáñx + 1 ^ 3 1^ ai\ — ^ “«i«» ^n l^a n x ~ ~ c o t 2x ¿ oq í Sec4*H R. 2-sfséñx - ^ s e n 5' 2x + ^ s e n 9' 2x + C í s e n 2( nx) i ^ R •“ [3 J c o s 6 (jrx) dx J se n x se n 2 x se n 3x d x .43. f sen 4x eos 5x dxr cos9 x 18 r sen J J cosh 3 x cosh x dx r .i senh j senh 4 x senh x dx R. 48. f cos2x sen24 x d x J o C x _ sen , r 10 4x + ^senh 2x + C 4 c o s 2 x - ¿ c o s 4 * + ¿ c 0S6x + C R. l ^en R x i sen 2x 32 r J R‘ ~ 2 ^ 44 -8 sen 6x ' n 12 sen lOx ~ 48 sen^ ^x j_ senh 3x 90 28 dx V s e n 3x c o s ^ x + _ COsh 5x + ^ cosh 3 x + C ' 4 49. f senh2x cosh 5x dx ^ cos 2 x 2 22 47. J sen3x eos 3x d x 50./ tan3 C^x)+ - t a n s ( 7rx)J + C cosx 44. í sen 8x sen 3x dx 46. ^ R. ¿ c o s 6 x - A Co s 4 x J 45. C R- - co tx - 3 c° t 3x + C I S o tx c o s^ x dx 42. 4 1 ■ J ta n 4x 40. 1 ——( — — c o t4* 4* C 8Ó ~ + C senh 5x tt:— 10 +C 2 x + 3 t a n x V t lF * + C INTEGRAL INDEFINIDA 1.5.3 I N T E G R A C I Ó N P O R S U S T I T U C I Ó N T R I G O N O M É T R I C A Las integrales de la fo rm a f R ( x , J p x 2 + q x + r ) d x , racional de las va ria b le s x y J p x d ond e R es u n a fu n c ió n 2 + q x + r , se puede sim p lific a r p o r m e d io de una su stitu ció n trigo n o m é trica adecuada. C o m p le ta n d o el cu ad rado en el trin o m io p x 2 + q x + r se obtiene u na e xp re sió n de la fo rm a I) u 2 + a 2 ó u 2 — a 2 ó a 2 — u 2, d on d e a es una constante. S i el trin o m io tiene la fo rm a u - a sen 9 , a 2 —u 2, m ediante la sustitució n a > 0 se e lim in a el radical, p ues V a 2 - u 2 = a e o s 9 . T a m b ié n se tiene que d.u = a e o s 9 dO P a ra regresar a la va ria b le o rig in a l u, se em plea el triá n g u lo fo rm a d o co n la u sustitución sen 6 = — (Fig. 1.3 a). (a) Fig. 1.3 II) S i el trin o m io tiene la fo rm a a 2 + u 2, m ediante la sustitución u - a ta n Q , a > 0 se e lim in a el radical, pues Va2 + u2 = a se c 9 . T a m b ié n se tiene que d u = s e c 29 d 8 P a ra regresar a la va ria b le o rig in a l u, se u tiliza el triá n g u lo fo rm a d o co n la u s u st itu c ió n tan 9 = - a (Fig. 1.3 b). III) S i él trin o m io tiene la fo rm a u2 t- a 2 , m ediante la sustitución u = a se c 6 , a > 0 se e lim in a el radical, p u es Vu2 - a 2 = a ta n 6 . T a m b ié n se tiene du = a se c 9 ta n 9 d9 P a ra expresar la integral o rig in a l en té rm inos de su va ria b le u, se em p lea el u t r iá n g u lo e la b o r a d o c o n s e c f i = - (F ig. 1.3 c). www.FreeLibros.com 45 TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II E jem plo 48 . Calcule / = J ^9 - x 2 dx. Solución H a cie n d o ia su stitució n 8, dx - 3 eos 8 d d * = 3 sen y ca lc u la n d o la integral trigon o m é trica que resulta, se tiene j V 3 2 — x 2 dx — J ^ p^ - ^ ^ s e ñ 2d /= 3 eos 9 c o s 20 . 3 eos dd = J 9 eos 26 dd = - J (1 + eos 29) dd 9 4- se n 0 = -(0 9( eos 9) + C = - I xV9 - x 2 x arcsen-4------- ------- - ( Xy¡9 - x 2 + 9 are sen - ) + C E j e m p l o 4 9 . C a lc u le / = / dx x 2-J 1 6 + 9 X 2 Solución Sea 3 x = 4 t a n 0 , dx = - s e c 28 dd. Luego, s e c2d dd dx _4 f 2V ll66 4- 9 x 2 ~ 33JJ ^ t a n 20 V 1 6 4- 1 6 ta n 20 J x 2V í 3 f secd 3 f c o sí = — ----- T - d d = — ----- — d 0 16 J tan2d 16 J se n 2d 3 V 16 4 -9 x 2 16 .+ 3x c E j e m p l o 5 0 . C a lc u le / - C S C 0 4- 16 V 1 6 4 -9 X 2 = ----------— -------- + 16x C „ c :d x. , J Vx2 — 9 Solución H a c ie n d o x = 3 sec 9 , d x = 3 sec 9 tan 9 d 9 , se obtiene ( f :2 7 se c 3 0 . 3 sec d tan d dd xJ = dx = J Vx2 — 9 J V 9 s e c 20 — 9 = 2 7 J ( 1 4- ta n 2 0 ) s e c 20 d d = 2 7 (ta n d 4- - t a n 3flj 4- = 9 v ' x 2 — 9 4- - ( x 2 — 9 ) 2 4- C O www.FreeLibros.com 46 6 dd INTEGRAL INDEFINIDA dx J V x 2 + 2x 4- 5 X3 I'li'iiiplo 51. Halle I = Solución i om pletando el cu ad rado en el trin o m io y Imi icndo la su stitu ció n v I 1 = 2 ta n 9 , d x = 2 s e c z 9 d d M' obtiene x 3 dx / Vx2+ x 3 dx f 2x + 5 J J(x + l )2 + 4 I (2 tan 0 — l ) 3 2 se e 20 dd 2 se c0 = J (2 tan 0 - l ) 3 see 8 dd (8 tan30 see 6 - 1 2 tan20 see 0 4- 6 tan 6 see 0 - see 0) dd H see30 - 6 see 8 tan 8 + 5 ln|see0 + tan 8 \ - 2 see 8 + C 3 1 (xz + 2x + 5 ) 3/2 - - t____________________ (x + 1 )V * 2 + 2x + 5 + 5 In \x + 1 + *Jx2 + 2x + s| - J x ^ T Y T s + C (2x2 - 5 x - 5 ^ 4- 5 ln ¡x + 1 + V * 2 + 2 x + 5| + C lije m p lo 52. H alle / dx / ( 1 + X 4)a/\/T + X 4 - X 2" Solución s e c 20 Si se hace x ¿ = tan 0 => d x = — ;— . d f t . líntonces se e 20 d 0 dx / (1 + x 4)VVl + x4- x 2 - /■■ > se e 20 V se e 0 eos0 d0 V s e n 0 — s e n 20 eos 0 — tan 0 d8 z 1/ lT 1 1 / 2 2 Vvi+x4 = - a r e s e n ( 2 se n 0 - 1 ) 4- C = - a rcse n -a rc se n 2 2x 2 - ^ = www.FreeLibros.com 47 1 4 -C + C TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II E jem p lo 5 3 . Calcule / - 12 dx , __________________ /;( 2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8 ) 3 Solución C o m p le ta n d o el cuadrado en el trin om io y haciendo la sustit jc ió n 2 x - 1 = 3 se c 9, d x = - se c 9 ta n 9 d.9 R e su lta / 12 dx = / ( 2x - 1 ) V ( 4 x 2 — 4x — 8) 3 12 dx - / {2.x — l ) [ ( 2 x — l ) 2 — 9 ]3/2 8 tan 9 dd 2 3 s e c 0 2 7 t a n 30 9 1 8 sec ■/ 2 = — , [—cot 6 — 0] + C = — J co t 26 d9 = — j ( esc29 — 1 ) d 6 2/ 2x - 1 \ (■ + a re se n — - — J + C 9 V V 4 x 2 - 4x - 8 e _:>f dx E jem p lo 5 4 . Calcule J / ( 9 e ~ 2x + 1) 3/2' Solución S i se sustituye 3e * = t a n fl, = - - s e c 29 d 9 , se tie n e e e x dx = J [ ( 3 e ~x ) 2 + I ] 3/2 r ~ 3 sec29 J d9 3 s e c 39 --se n \ r J eos 9 d 9 9 + C Vi + 9e~2* + C www.FreeLibros.com 48 INTEGRAL INDEFINIDA R | c in p lo 55. Calcule / = I XV * X- d* J V 2 —x S o lu c ió n R a c io n a liz a n d o el integrando, obtenem os fx\[i-x f J V2 -x x(l~x) r x ( l - x)dx X ~ J V l ^ / 2^ X ~ \ V x 2 - 3x + 2 A lio ra bien, com p letand o el cuadrado en el trin o m io y haciendo la su stitu ció n 3 1 1 - = - se c 8, d x = - se c 8 ta n 8 d 8 2 2 Sus t . 2x - 3 = s e c 9 2 c obtiene 2x- 3 / f ly / x 1 - 3 x + 2 x ( l - x)dx / Q \ \(y 1 2 r ^ se c 8 + 1 ^ se c 6 ta n 0 dd ( l - ^ - i se c ^ ta n 8 = - - J ( s e c 3 8 + 4 s e c 28 4- 3 se c 8) d d 3 1 r = - ta n 8 - - l n | s e c 0 + ta n 8\ - 4 4 J ------------------ y / l + t a n 20 s e c 2d d d 3 1 = - t a n 8 - - l n | s e c 0 4- ta n 8 | - - ( s e c 8 ta n 8 + ln | s e c 0 4- ta n 0\ 4- C 4 o 1 7 = - - t a n 0 ( 8 4- s e c 0 ) - - l n | s e c 0 4- ta n 8\ 4- C O O 2sJx 2 — 3x 4- 2 7 i ____________ = ----------------------- ( 8 + 2x - 3 ) - - l n \2x - 3 4- 2 j x 2 - 3x 4- 2 4- C O O ' ' ____ i y j — 3 x “h 2 7 i = ------------ ----------- (5 4- 2 x ) - - \ n \ 2 x - 3 4- 2 V * 2 - 3 x 4- 2| 4- C www.FreeLibros.com 49 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II Si el integrando contiene una expresión de la form a V a 2 Observaci ón 7. ó V a2 + u 2 ó Vu2 Par a V a 2 - —u a2 , a veces una sustitución hiperbólica es más efectiva. u 2 , la sustitución es u = a ta n h t. Par a Va2 + u 2 , la sustitución es u = a Par a Vu2 —a 2 , la sustitución es En el prim er caso, V a 2 - u2 = a senh t. u = acoshí. se c h t. En el segundo caso, 'Ja2 + u 1 = a c o s h t. En el tercer caso, V u 2 - a2 E j e m p lo 5 6 . Calcule / = = a s e n h t. J x 2J x 2 + 4 dx. S o lu c ió n U sa n d o la sustitución x = 2 se n h í , d x = 2 co sh í d t tenem os / - J x 2y ¡ x 2 + 4 d x = J 4 sen h 2 t 2 cosh t 2 cosh t d t - 1 6 J sen h 2 t co sh 2t d t = 4 J sen h 22 í d t = 2 J (co sh 4 t - l)d £ 1 - - s e n h 4 í - 2 t + C = 2 senh tc o s h t(s e n h 2 t + co sh 2t ) - 2 1 + C xV 4 + x 2 / x 2 4 + x 2\ x j _ 2 Se n h - 1 - + í: xV 4 + x 2 4 2 x 2 dx E jem p lo 5 7 . Calcule / ~ f ■ J V < x2 + 4x - 5 Solución Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitución x + 2 = 3 cosh t , d x = 3 senh i d t resulta Irn { J dx _ _ *2 f *2dx + 4 * - 5 ~ J / ( * + 2)z - 9 f (3 co sh t ~ 2 ) 2 3 sen h t d t i www.FreeLibros.com 50 3 sen h t INTEGRAL INDEFINIDA (3 co sh t - 2 ) 2 dt = J (9 c o s h 2í - 12 co sh t + 4 ) d t í / c o sh 2 t + 1 9 ^-----------------) - 1 2 c o sh t + 4 ) dt 9 17 - c o s h 2t - 12 c o sh t + — dt 2 2 9 17 = - s e n h 2t - 12 se nh t + — t + C 4 2 9 17 = - senh tc o s h t — 12 senh t + — -t + C 2 2 V x 2 + 4x - 5 17 --------- - --------- (x — 6 ) + — c o s h - O b s e r v a c i ó n 8 . Si la i nt e g r a l ( x 4- 2 \ ( - J + ^ t iene la f o r m a I R [ x n ; J a 2 ± x 2) dx ó I R ( x n ; J x 2 — a 2) d x , do n d e n es ent e r o i mp a r posi t i vo, es p r e f e r i b l e z 2 = x 2 - a 2. usar ia sustitución z 2 = a 2 ± x 2 ó I.je m p lo 58. C a lc u le las siguientes integrales: x 3 dx J) f ( x s - x) b) Vx2- 9 x 3 dx <0 « J ( x 2 + 9 ) 3/2 — J Vx V. 2 + 3 dx x 3 dx (3 — x 2) 4 S o lu c ió n a) U tiliza n d o z 2 = x 2 - 9, 2 z d z = 2 x d x <=> z d z = x d x se tiene ( x ddx) x) r x 4 (x x 3 dx J Vx2— 9 = Vx2 — J (z 4 9 ff( z 2 + 9 ) 2z d z J + 1 8 z 2 + 9 )d z = ^ z 3 + 6 z 3 + 9z + C = - ( z 4 + 3 0 z 2 + 45) + C Vx2 - 9 ( x 4 + 12x - 1 4 4 ) + C www.FreeLibros.com 51 / TÓPICOS DE CÁLCULO - VO LU M EN II b) H aciendo z 2 = x 2 + 3, z d z = x dx se obtiene f (x 5 - x) f [(z2 - 3)2 - ] z dz r (x * - l ) ( x d x ) _ J V^T3 J VFT3 z "J f z ** = J (z4 - 6z 2 + 8)dz = Y - 2 z3 + 8z + C z = -[z4 -1 0 z 2 +40] + C Vx2 + 3 , = ----- ------ ( x 4 - 4 x 2 + 1 9 ) + C c) S i se sustituye z 2 = x 2 + 9, z d z = x d x resulta r J x 3 dx _ ( X 2 + 9)3/2 r x 2(x dx) - J (x f ( z 2 - 9) (z dz) 2 + 9)3/2 - J dz 9 1 , = z H ------h C = - ( z + 9 ) + C z z 1 Vx2 + 9 ( x 2 + 18) + C d ) H a c ie n d o z — 3 — x 2, x d x = - - d x se obtiene f x 5 dx í x 4( x d x ) f (3 - z ) 2( - í d z ) J (3 - x 2)4 ~ J ( 3 - x 2) 4 = J 6 1 f/ 9 2J 1/3 3 + i? 1\ 1\ “ 2 \ ^ ~ I * + z) + C x4 - 3 x 2 + 3 ~ 2 ( 3 - x 2) 3 + C www.FreeLibros.com INTEGRAL INDEFINIDA E JE R C IC IO S f x~ dx J vf^F J * 1 x /-------- R. - - a r c s e n x - - v l - x 2 4 - C R. - j x V 4 + x2 + ln (x + J 4 + x 2)j 4- C + x 2 dx x V4 - x 2 |x R. 2 a rc s e n ----------- -— j x z \ ¡4 - x z d x f - 2xj + C V l + xi R . --------------- 4- C dx J x 2v l + x 2 I y[2x , 1 R. — a r c t a n l - = = )+ C vf \V 1 - X 2 dx J ( X 2 -r 1 ) V 1 - ' X 2 V 2 x 2 4- 7 , R. — — ------- ( x 2 + 7) + C x 3 dx v 2x2 + 7 V x 2 4- 3 ( x 2 + 3 ) 3/2 R. ---- r--------- ----- + C 9x 27x3 dx x 4V x 2 + 3 r J (4 x + 5 )d x R. ( x 2 — 2 x + 2 ) 3/2 9 x - 13 ^ _______ : 4~ C V x 2 - 2 x 4- 2 5x - 3 (2x - 3 )d x f-4 JI ( Xx 22 4- 2 x f V x 2 — 4x :+ C - 3 ) 3/2 4 V x 2 + 2x - 3 ( x 2 - 4 x ) 3/2 dx 6x 3 vs x 4 dx (4 - I R. x 2y /z 2 0 ( 4 - x 2) 5/2 ( x 2 - 2 5 ) 3/2 d x ( x 2 - 2 5 ) s/2 x6 125x5 1 dx 1 4- C +c V x 2 4- 2 x if. - a r s e n ( * + l ) + i 5 r n 5 j + C (x ■+■l) 3Vx2 + 2x sen x dx J Vcos2x + 4cosx r /?. - l n j c o s x + 2 + V c o s 2x + 4 c o s x + l j + £ 4- 1 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II e x\ ¡ e 2x - 4 - 2 e 2x( e x + 2 ) ------------- — "■■■■■ ■ —— —dx 2 { e x + 2 ) 4 e 2x~ - 4 15. |— _ 16. f 2 x 2 - 4 x 4- 4 j — dx 5 / R. —\ n\ e x + 2| - V e 2* - 4 + c - (x - 1 ) V 3 + 2 x - x 2 + C R. a resen J 4 3 + 2 x —x 2 dx 17 18. í J 4 V x 2 - 2x + 5 ( x - l )WV x 2 - 2 x + 1 0 (X V * 2 - 2a: + 10 + 5 In | V *2 - 2x + 10 + x + l| + - ln ( 3 + x 2) 2 x 3 R. - - / 21 i .2 x - 1 (*2 + l )2 , 7 , -------------+ ( x 2 + 1 ) + f V y 2 ~ 4 dy y4 +C _ 2x2 4 - 1 -f* € ■ Í2 k. ‘ J (x 2 —l)Vx 2 - 2 (x 2 + 4)2 4 ( y 2 - 4 ) 3/2 — r 22 23 V x 2 - 2x + 1 0 - 3 V4 - x 2 /? .------ ----- (8 + x2) + C Í4^ L J V4 — x 2 20' 1 ( x 2 + 3x 3 x )d x R. m x- R. ( x 2 - 2 x + 5 ) 3/2 dx R- y 3 + C Vx2 - 2 arctan--------- + C x x 14x r r l a r c t a n r ----— — - 1 4- C 161 x 2 4- 4J 2 dx ■/ 25. fi. a rc t a n ( 2 x 2 4- l ) V x 2 + 1 f3 x a rc se n x I — . dx aresen x vi R i1r[ (1 — x 2) 3/7 J V ( i - * 2) 5 J Vi - x 2 -x/ * ) + C W 2/ ■ V1 i 4- xr 2 2l ~ x AT + 1 -4 -in 4- C VT dx ] n f 1 + X ) ( 2 73 *■ l n l T ^ I A 3 z 1 ~ 5 s \ , 89 /2 5 + 6x 2\ - z J + g ó a rc s e n * “ * 2 ( — donde z = J l - x 2 www.FreeLibros.com 54 e T ' j + c- INTEGRAL INDEFINIDA it x¿ - 3 1 :d x In |x 2 + V * 2 _ 4 | - - a r c s e n — + C A v/x4 - 4 1 x dx V x 4 — 4 x 2 4- 5 — 1 /?. - I n 4- C x2- 2 (x 2 - 2 ) V x 4 - 4 x 2 + 5 x 2 dx ¿'t 4 x 2 — 12x — 5 \l ( 2 x 4- 3 \ i-----------------------11 a rc s e n ^ — - — j 4- -J—4-x2 - 12x — 5 (3 — 2 x ) 411 II 1 x z dx R ‘ 64 ( x 2 4- 4 ) 3 x 2 x ( 4 - x 2) 1 a rc ta n - 4- C '2 ( 4 + x 2) 2 2 x :i d x 1 - 3x2 ^------ T“TT 4- C R ■ ( v ’ - l )4 dx 1,’ 4- C R. (() _ x 2)3 3 6 ( 9 - x 2) 2 1 6 ( 9 - x 2) 6(x 2 — l )3 3 (3 + x f ■4- - In 9 — x2 4 4- C ( 4 x 2 4- l ) d x 4I ( v - 3 )V 6 x — x 2 — 8 1 - Vóx - x 2 - 8 /Í. 2 4 a r c s e n ( x — 3 ) 4- 3 7 In 4y¡6x — x 2 — 8 4- C x — 3 e* - 5 e 2x d x R. It 4- C 4 V e 2* - 2 e * 4- 5 J ( c ¿x - 2 e x 4- 5 ) ) 3 senh 2x dx (2 c o s h 2x — 3 s e n h 2x — 2 c o s h x ) 3/2 3 — co sh 2 x :4 - C R 2 V 2 c o s h 2x - 3 s e n h 2x - 2 c o s h x ill ! sen 2 x se n x d x I (, - 4 s e n 2 x - 1 9 s e n 2x ) 5/2 4 ta n x — 16 / 5 (ta n x -4 )2 + 12 + W t.m 2* - 8 ta n x + 20 \ t a n 2x - 8 ta n x 4 20 128 3 ( ta n 2x - 8 ta n x + 2 0 ) 3/ "tC dx </ (* 1) ( x 2 - 2x + 5 ) 2 (x - l ) 2 R- 32 x 2 — 2x + 5 55 www.FreeLibros.com 4- 1 8 ( x 2 - 2 x + 5) + C TÓPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II 1.5.4 M É T O D O D E IN T E G R A C IÓ N P O R D E S C O M P O S IC IÓ N EN F R A C C IO N E S P A R C IA L E S I.5.4.1 IN T E G R A C IÓ N D E F R A C C IO N E S S IM P L E S Se d en o m in a n fraccion e s sim p le s a ias funciones que se presentan bajo una de las form as siguientes: 0 fW = x —r •*) / O ) = 7— ,n >2,n e N (x — r ) n ill) f(x) — ax + b J jX 2 '------ :— , d o n d e p x 2 + qx + r no tiene raíces reales, es decir, “t” CJX T Y qz — Apr < 0. IV ) ^ s CLX + b f ( x ) = -— — -----------— , d o n d e n > 2 , n e N , q 2 - Apr < 0. (;p x 2 + qx + r) n ^ p L a s integrales de estas fra ccion e s sim p le s son inm ediatas, pues i) U) f a J x —r í (x - r ) n dX ~ (1 - n) ( x - r ) n_1 + C f iii) d x = a ln ¡x - r| + C ax + b — 7 - -------- ;— J px2 +qx + r f dx (d e sa rro lla d o en 1.5.1 caso III) J ax + b ( 2 p x + q) dx J (p x 2 + qx + r ) n X 2 p J ( p x 2 + qx + r ) n + \ 2p ( n - 1 ) ( p x 2 + qx + r ) n~ f -+ dx i ( p x 2 + qx + r ) n (*-S dx f ) /J ( p x 2 + qx + r ) n ; Para ca lcu la r la integral /, al com pletar el cuadrado en el trinom io, se obtiene r J = ~ J v J í Ti du , in , ' ( u 2 + k 2Y 2r ’ j j r~ R donde u = J p . x + — = , y k = y 4 r P _ <7 -----------44np E n esta ú ltim a integral, se puede u sar la sustitución trigon o m é trica u = k ta n 0 ó la siguiente fó rm u la de reducción: www.FreeLibros.com 56 INTEGRAL INDEFINIDA l'le m p lo 59. U sando la fórm ula de reducción, calcule / = J dx f dx + . S o lu c ió n l n este ca so n = 2 y k = 2. E n to n ce s r dx x 2 (2 ) - 3 ] ( x 2 + 4 ) 2 “ 2.22(2 - l ) ( x 2 + 4 ) 2-1 + 2.22(2 - 1) J (x 2 + 4 ) x 1 1 x 1/ x 2x \ “ 8 ( ^ 4 ) + 8 ' 2 arCt3n 2 + C = 16 l arCtan 2 + Í ^ T í ) + C 1.5.4.2 IN T E G R A C IÓ N DE F U N C IO N E S R A C IO N A L E S POR D E S C O M P O S IC IÓ N E N F R A C C IO N E S S IM P L E S Sim la P (x) ra cio n a l f ( x ) = — -r, d o n d e fu n c ió n Q(x) P (x ) y Q{ x ) s o n p o lin o m io s i <«primos de g ra d o s m y n ( m , n e N ), respectivam ente. Si m < n , se dice que la fu n c ió n racional es prop ia y cu a n d o m > n , se dice que rs una fu n c ió n racional im propia. Por ejemplo, las fu n c io n e s racionales x 5 - 6x2 + 7 y 2x4 + 8 ato J " 2 x &+ 3 x 3 + 2 mm propias, pues el gra d o del p o lin o m io del n u m e rad or es m en o r que el g ia d o del p o lin o m io del d e no m in a d o r; m ientras que las fu n c io n e s racionales 3x4 - 2x2 + 7 x 2 + 2x + 3 F(X) ~ 5x3 - 3x2 + 1 _ y " 2x2 - 7x3 + 4 son im propias. Si / (x ) = P( x) es Una fu n c ió n ra cio n al im p ro p ia , p o r el a lg o ritm o de la d ivisió n , uxisicn p o lin o m io s C ( x ) y / ?(x ) ú n ico s tales que l’t o rr ^ ------- = C( x) + Q(x) ilmule el gra d o de Q( x) R(x) es m e n o r que el grad o de Q(x) . C( x ) y R ( x ) son, ii'speclivam ente, el cociente y el resto de la d iv isió n de P ( x ) entre Q( x ) . I tío sig n ific a que toda fracción im p ro p ia puede ser exp resad a c o m o la su m a de un p o lin o m io y de una fracción propia. A s í, la integral de una fra cción im p ro p ia IMifilc ser escrita c o m o í pt o , f , ( Rt o dx www.FreeLibros.com 57 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II En se gu id a , ve re m o s el m étodo de integración para una fracción propia, el cual se basa en que “toda fracción racional propia puede ser d escom p uesta en la su m a de fracciones sim p le s” . Este hecho se sustenta en el co n ocim ie n to de d o s teorem as del Á lg e b r a que a dm itire m os sin dem ostración. T e o r e m a 1. S i Q ( x ) se Q ( x ) es un p o lin o m io de grado n ( n > 1 ) , entonces d esco m p on e c o m o un prod ucto de factores de 1er gra d o y de factores de 2 do grad o irreductibles en M, de la siguiente forma: Q(x) = a( x — r j ) " 1(x — r 2) n2 ... (x - rk) nk( x2 + p^x + q1) m» ...(x 2 + psx + qs) m> ( * ) , 2 m l + ... + 2 m s donde n = TI-L+ n 2+ ... + n k + T e o r e m a 2. S i el p o lin o m io ( ? ( * ) un p o lin o m io de gra d o m enor posee la d e sco m p o sició n '( * ) y que n, entonces la fracción P (x ) es P (X j p ro p ia se d e sco m p on e u nívo cam e nte en fracciones sim p le s co m o P( X) _ ^11 Q(x) x — + - A12 ^21 + (x — r x) 2 Alnt- + .-4- ( x - r 2)"2 ^ _l_ Bl l x + ^11 B S1X + C s í A k l- ^ ^ x 2 + psx + qs Ak2 + (x - rk) ( x 2 + p 1x + q 1) ^22 (x - r j ) ni + (x - r2) + (x - r 2) 2 + +... + (x — rk) 2 Bl2x + ^12 ^ ^ A k n *__ + ( x - r k) nk J ( x 2 + p xx + Ch) 2 ^ ^lm , + ( x 2 + p jX + Q i)mi B s2 X + C S2 ®smj "t" Q m s ( x 2 + psx + q s) 2 ( x 2 + psx + qs) ms E n resum en, p o d e m o s a firm ar que la integración de una fu n c ió n racional (p ro p ia ó im p ro p ia ) se reduce a integrar a lo m ás un p o lin o m io y las fraccione s sim ples. Recuerde que si ei grad o del num e rad or es m a yo r o igual que el gra d o del denom in ador, p rim e ro se debe d iv id ir (sa lvo que se em plee otro artificio de integración). C u a n d o se d e sco m p o n e una fu n c ió n racional en fraccion e s sim ples, la e cuación resultante es una identidad, es decir, es verdadera para todos los va lo re s sig n ific a tiv o s de la variab le x. E l m étodo para determ inar las constantes que se presentan en los nu m e rad ore s de las fracciones sim p le s se basa en un T e o re m a del A lg e b r a que establece que los p o lin o m io s de un m ism o grad o so n idénticos cuand o so n igu a le s los coeficientes que corresponden a potencias iguales. E sta s constantes tam bién se pueden determ inar re so lvie n d o la iguald ad de p o lin o m io s para un n ú m e ro suficiente de va lo re s de x. E n el sigu iente ejem plo, sin determ inar las constantes, m ostrarem os c o m o se de sco m p on e una fra cción propia. www.FreeLibros.com 58 INTEGRAL INDEFINIDA Sea la fracción p rop ia 7 x 4 — 2 x 3 + x 2 — %/2x + n P(x) Q( x) = (x + l ) ( x - 4 ) 3 ( x 2 + 9 ) ( x 2 + 1 ) 2 I .1 d e sc o m p o sic ió n de esta fra cción en fracciones sim p le s se e xp re sa c o m o P( x) A B C D Ex + F Gx + H Jx + M ■+ -------r + 7------ :t t + -:------ ; t t + — ---- — H---- ^---- - + - Q( x) x + 1 (x - 4 ) 2 x - 4 (x - 4 ) 3 x2 + 9 x2+ 1 (x 2 + l )2 donde A, B, C, D , E, F, G, H, J y M son constantes a determinar. f x 3 —3x + 3 — :---------- i r dx . lile m p lo 6 0 . Calcule / = H J x2 + x - 2 S o lu c ió n I n prim er lugar, se d ivide, y a que el integrando es un a fra cción racional im propia. x 3 — 3x + 3 1 1 = x — 1 + — ---------- - = x - 1 + ■ x2+ x - 2 ( x - l ) ( x + 2) x2+ x - 2 dx x2 1 iit'í’o, J = j (x — l) d x + J • — —X (x — l ) ( x + 2 ) 2 A l d esco m p on e r el integrando de I en fracciones sim p le s, se tiene 1 A B (x — l ) ( x + 2 ) x — 1 x + 2 donde A y B son constantes a determinar. M u ltip lic a n d o esta e cu a ció n p o r el m ín im o c o m ú n m últip lo del denom inador, se obtiene la e c u a c ió n p r in c ip a l 1 = A( x + 2 ) + B ( x - l ) , V x £ l A h o ra bien, para determ inar las constantes A y B se debe e sco g e r va lore s npi op ia do s de x. E sto s va lo re s son aquellos que hacen igual a cero el d e n o m in a d o r de cada fracción sim ple. A s í, tenem os: l'm a x = 1 en la ecu ación principal, nos queda: 1 = 3A <=> A = 1 / 3 l'n ia x = - 2 en la e cu a ció n p rincipal, resulta: 1 = - 3 B «=> B = - 1 / 3 I ui'^o, 1 /3 /( : 1 /3 \ 1 x + 2) 1 , 1 dx = -ln|x —1| — -ln|x 3 3 x . , 1. + C + 2| + C = -in x + 2 3 'n i lauto. X2 / = y - í 1 X + ^ T - x + 3 1" x + 2 + C I ti el ejem plo anterior, para calcular la integral I no es necesario d e sco m p o n e r en li h it iones sim ples, pues tam bié n se puede calcular co m p le tan d o cuadrados. E n los llá m e n le s ejem plos, u sa re m o s el m étodo m ás adecuado. www.FreeLibros.com 59 TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II f X2 x¿— — 6x + 8 ------ - d x J x 2 + 2x + 5 E jem p lo 6 1 . Halle I = I — — Solución C o m o el integrando es una fra cción im propia, p rim ero se d iv id e y lu e go se aplica el artificio presentado en 1.5.1. A s í, se obtiene f x z - 6x + 8 f 3 - 8x i f (8 x - 3 )dx = I 7' , o — r ? d x = I 1 + - ^ — =------ - d x = x J x 2 + 2x + 5 J L x 2 + 2x + 51 J x 2 + 2x + 5 f 2x + 2 rf dx = x — 4 I —-— ------ dx + 11 I , J x 2 + 2x + 5 J (x + l ) 2 + 4 , 11 ¡x + 1 \ x —4 l n ( x 2 + 2x + 5 ) + — arctan ^— - — J + C E jem p lo 6 2 . Halle J . Solución . J , dx x3 + 1 L a d e sc o m p o sic ió n que corresponde a la'fracción p rop ia del integrando es 1 1 A x3+ 1 (x + l ) ( x 2 - x + 1) x + 1 Bx + C x2- x + l P E lim in a n d o d enom inadores, obtenem os la e cuación principal: 1 = A ( x 2 - x + 1 ) + ( Bx + C) ( x + 1) (*) Para x — — 1 en la e cuación ( * ) , se tiene: l = 3A ==> A = 1/ 3. Ig u a la n d o coeficientes de x 2 en ( * ) , resulta: 0 = i 4 + í ? = > f i = — 1/3. Igu a la n d o coeficientes de x en ( * ) , obtenem os: O = - A + B + C =$ C = 2/3. E n esta integral, el p rob le m a m a y o r es la integración de la fracción sim p le /?. U n m étodo que facilita la integración de este tipo de fraccione s sim p le s (y que se usa cuando el d e n o m in a d o r presenta factores cuadráticos irreducibles) con siste en expresar el integrando co m o donde 1 1 A X3 + 1 (x + l ) ( x 2 — x + l ) x + 1 2x - 1 D(2x - 1 ) t E x2 — x + 1 es la d erivada del d e n o m in a d o r x 2 - x + 1. O b sé rv e se que para integrar la se g u n d a fra cción es suficiente separar en d o s integrales tal c o m o verem os a continuación. E n la igu a ld ad anterior, m u ltip lica n d o por el d e n o m in a d o r se obtiene la n u e va ecuación p rincipal: www.FreeLibros.com INTEGRAL IND EFIN ID A 1 = A (x2 - X + 1) + [D ( 2 X - 1 ) + E ](x + 1) Para x = - 1 en ( * * ) , se obtiene: 1 = 3A = > A = 1 /3 . Igu a la n d o coeficientes de x 2 en ( * * ) , resulta: Q = A + 2 D = $ D = — 1/6. Igu a la n d o coeficientes de x en ( * * ) , se tiene: 0 = —A + D + E = > E = 1/2. fu e g o , 1 1 1 = -ln|x + 1 | - gln(x 2 - x + 1) + -^arctan í 2 x ~~ +c dx ■ lí j e in p lo 6 3 . C alcule J S o lu c ió n C o m o x 3 - 1 = (x - l ) ( x 2 + * + 1 ), a p lic a m o s el m étodo del ejem plo anterior. 1)c este m od o, la d e sc o m p o sic ió n en fraccion e s sim p le s es 1 A x3 - 1 ~ x - l + B (2 x + 1 ) + ^ x2 + x + 1 E lim in a n d o d e n o m in a d o re s .s e obtiene A = 1/3, B = - 1 / 6 . C = - 1 / 2 . P o r tanto. dx mp p lo lo 6 E je m 64 4 .. H H alle alle / / -— J <•* _ 2 ) 2 ^ - 4 x + 3 )' S o lu c ió n ( orno ( x - 2 ) 2 ( x 2 - 4 x + 3 ) = ( x - 2 ) 2 ( x - 3 ) ( x - 1), entonces (x — 2 ) 2 ( x 2 — 4 x + 3 ) x — 2 (x - ¿ V x - i x -1 l lim in a n d o den om in adore s, obtenem os la e cuación p rincipal: www.FreeLibros.com TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II l = A ( x - 2 )(x - 3 ) ( x - 1) + B(x - 3 )(x - 1) + C(x - l ) ( x - 2 ) 2 + D(x - 3 ) ( x - 2 ) 2 Trab ajan d o con esta e cuación principal, se tiene Para x = 2 = > 1 = —B => B - - 1 Para x = 3 => 1 = 2C = > Para x = 1 => 1 = - 2 D C = 1/2 =¡> D = - 1 / 2 Ig u a la n d o coeficientes de x 3 resulta: 0 = i4 + C + D = > . 4 = 0 P o r consiguiente, I dx S o (rx :- 2 1 rf _ dx 1 f J dx x -1 x - 3 : ------^ + r l n x - 2 2 E j e m p lo 6 5 . H alle 1 r ( x - 2 ) 2 + 2 J x —3 ~ 2 )2 (*-3 )(x -l) 1 dx x —1 + C I - j Vsen x-dx. c o sx S o lu c ió n E s c r ib im o s la integral c o m o / = f' vV se s erT n xx J ---------- d x = cosx f v se n x co sx — ----------- — dx l - s e n 2x J H a cie n d o u 2 — s e n x => e o s x d x = 2 u d u y d e sco m p o n ie n d o el resultado en fracciones sim ples, se tiene 22u u 22du du r 2 u 2 du _ í " J 1 - u4 ~ J r r i /2 1 (1 - U2)(l + u 2) ~ J l l - u + 1 + u " l T ^ 1 , | u+l i 1 IVsenx + 1 2 2 V üñx- 1 ~ ln ------ r - a rcta n u + C = - l n lu-H E j e m p lo 6 6 . Cacule 1/2 I= j , ------ a rc ta n V se n x + C dx x ( x 69 + l ) 3 ' S o lu c ió n Se tiene qu e / = dx 1 f 6 9 x 68 d x I - —^7 --------- -- — ¡ -----------------J x ( x 69 + l ) 3 6 9 J x 69( x 69 + l ) 3 »S i en la ú ltim a integral se hace u = x 69 + 1 => d u = 6 9 x 68 d x , resulta /- 1 69 f du Ju 3 (u - 1 ) 1 f \A B c D 6 9 J [u + u 2 + i í 3+ w - l j 62 www.FreeLibros.com du 1 INTEGRAL INDEFINIDA D e term inand o las constantes A, B, C y D p o r el p roced im ie n to u sa d o en los ejem plos anteriores, se obtiene 1 1 1 . Í L Í _ jL _ - L 1 d u = -ln | u | H------t - r - r + ln|u - 1| + C u 2u 2 i9 J i u u2 u 3 + u - 1 69 >.69 1 + 1 6 9 r " k 69 + 1 K | e m p lo 6 7 . Calcule 1 = J 2 ( x 69 + l ) 5 + C V t a n x dx. .Solución 21 dt SI lineem os t 2 = t a n x =» x = a r c t a n t 2 y f 2t2 dt _ dx = 1+ t e n to n ce s 2 tz dt f 1 ~ J i + t4 “ J ( T + V 2 t + t z) ( l - V 2 t + t 2) I ,ii l'actorización de 1 + t 4 se realizó del siguiente modo: I f t 4 = ( t 2 + l ) 2 - 2 t 2 = ( t 2 + l ) 2 - ( V 2 t ) 2 = ( t 2 + 1 - V 2 t ) ( t 2 + 1 + V 2 t) I ,¡t d e sc o m p o sic ió n del integrando es A ( 2 t + V 2 ) + B t C( 2 t - s / 2 ) + D _ t2 + V 2t + l t2 - V 2t + l 2 12 “ l + t4 E lim in a n d o den om in adore s, se tiene 212 = [¿ (2 t + V2) + B ][t2 - V2t + 1] + [C(2t - V2) + Z>][t2 + V2t + l] Igu a la n d o lo s coeficientes de las potencias de t en los d o s p o lin o m io s, se obtiene 2A + 2 C ^ = 0 , ( B + D ) + V 2 ( C —A) = 2 , yj2(B - D) = 0 , V 2 G 4 - C ) + B + D = 0 K e so lv ie n d o las e cuaciones, resulta i4 = — V 2 / 4 , C = V 2 / 4 , B = — 1 /2 , D = 1 /2 I uego, V2 r ’4 _ i r_ 2t + V 2 J t 2 + V 2t + 1 f dt 2 J t2 + V 2t + 1 V2 f 2t - V 2 1 f dt 4 J t 2 - V 2 t + 1 t + 2 j t2 - V 2 t + 1 h iiegra n d o y sim p lifica n d o , se obtiene /^ ^2 V 2 , t2 - V 2 t + 1 — — a r c t a n (V 2 t + l ) + — a r c t a n (V 2 t — l ) + C / = T4 ln t 2 + V 2 t + 1 donde t = V ta n x. 63 www.FreeLibros.com r TOPICOS DE CÁLCULO - VOLU M EN II sec2x dx Ejemplo 68. Calcule I = í ------— J 3 + 4 tan x + sec2x ' Solución E s c r ib im o s la integral c o m o l = [ x sec2* dx - f _____ x s e ^ x dx _ f x sec2x dx J 3 + 4 tan x + sec2x J 3 + 4 tan x + ( 1 + ta n 2* ) ~ (ta n x + 2 ) 2 J A p lic a n d o el m étodo de integración p o r partes, e le gim o s (u = x => du = dx sec2x dx \ d v = 71-------- V = - (tan x + 2 )2 tan x + 2 Lu e go , r l = H a c ie n d o t = ta n , dx ----------- _ + tan x + 2 J tan x J =* d t = se c 2x d x x ddx xf f +2 en la integral ], se tiene _ r sec2x _______dx se c2x dx _______ J tan x + 2 J (tan x + 2)(1 + tan2x) rr dt J (' t + 2 ) ( 1 + t 2) D e s c o m p o n ie n d o el integrand o en fra ccion e s sim ples, tenem os 1 _ ( í + 2 ) ( l + t 2) 5 t + 2 . ~ l ñ ( 2 t) + 5 ■+ • 1 + t2 L u e go , l r 1 2 r 1 r 2t dt dt dt 1 0 J 1 + t2 + 5 J 1 + t2 5j t + 2 1 2 J = p ln | t + 2| — —— ln | l + t 2 1 + - a r c t a n t + C b 10 1 1 5 2 7 = g In|tan x + 2| - — ln | l + ta n 2x| + - a r c t a n ( t a n x) + C Finalm ente, ob tenem os * / — ------------- “ tan x + 2 1 (ta n x + 2 ) 3 10 sec2x H----- ln 2 + - * + C www.FreeLibros.com INTEGRAL INDEFINIDA E J E R C IC IO S II,illc las s ig u ie n t e s in te g ra le s in d e fin id a s: 4x2 + 6 / x 3 + 3x í I dx R. l n [ x 2 ( x 2 + 3 )] 4- C 8 X‘ -dx 4 l n [ x 2 4- 4| + ( x 2 4- 4 ) 2 ^ '2 x 4 - 4 x 2 - 14a: -dx x 2 —2x — 8 x2 + 4 C x ■> 68 , , 14 , R. — 4 - x 4 - 8 x 4 - — ln [x — 4 | — — ln|jí + 2| + C dx / ( x 2 + 2x + 5) 3 R. X 2 4- X - /; x 4- 1 + x r dx R. ------------— + - ln | x - 1 | - - l n | x 4 - l| 4- C 2 (x - 1) ln|x| 2 x 2 4- 3x - X 3 4- X 2 dx R. 4 4 ln (x 2 - 2 x 4- 3) 2 •+ - arctan 3 <c t \i ) 1 I x2 I R. — 4 - ln ------ - dx x 2 + x —2 x 4- 1 X 1 (x2+ 1 R. - l n —z----- 6 \ x 2 4- 4 -dx 4 4- 5 x 2 4- 4 2 x 2 —3x — 3 «) 8 1 :3 - x 2 - x + 1 h 3 (x + 1\ ~ a r c t a n ( — - — j 4- C 2 (x 4 1) 3 (x -t - l) •4, . „— ( x 2 4- 2 x 4- 5 ) 2 4 ( x 2 4- 2 x + 5) l ) ( x 2 - 2 x + 5) dx 1 r J +c a rc t a n x 4- a rc t a n - 4- C R. - l n ( x 2 — 2 x 4 - 5 ) - ln|x — 1 | - F - a r c t a n 10. 4- C 1 x2 ■dx 1 - x6 x 2 dx x 6 - 1 0 x 3 4- 9 ( ^ ) 4- C X 3 4- 1 R. - l n 6 4- C B. i l n + C 4 x 4- 1 -dx X 2 4 -1 1 R. - l n ( x 2 4- x + 1 ) — V 3 arctan II 2x X2 2x + 1 4 /2x + — a rc t a n V3 V3 2 -dx 4- 1 V V3 / 2 x 2 4- i) V R. — a rc ta n ----- —— V3 www.FreeLibros.com 65 V V3 + C 4- C TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II f 14. Z x<■ -------- +1 J x 4 + x- ■ -dx x2- X + 1 |m Ä-. 1 /2 x + 1 \ 1 /2 x - 1\ + — arctan — = r— + — arctan — = — + C V3 V V3 ) V3 \ V3 / i( ^ ) x 2 dx •/ X 3 - x 6 - 10x3 + 9 9 + C fi' 2 4 ln x 3 — 1 dx /i V2 1 + V 2x + x 2 /?. — ln + -^ -a rc ta n (V 2x + l ) — 1 — V2x + x1 dx 17. 1 ñ. x8 + x6 r x 18' J a rc ta n (V 2x — l ) + C - bx3 1 1 + — — ---------- a rc t a n x + C 3x4 x 7 . + xJ - 2 4 ' + 1 d% . 4 „ 4 1, , , 1 |2x 4 + 1 — V5| 2V5 |2x 4 + 1 4 - v 5 i , R. :rln | x 4 - 1 | - - l n [ x 6 + x 4 - 1 -------— l n ----------------- = + C 2 4 dx 1 9 ./ f 20. R. ¡ n | x | - ^ i n | x 7 + 1 | + — — 7 7 ( x ■t x (x 7 + l )2 dx 1 I X ( X 999 + l) 2 / x (x 9 + l )3 + C tj 1 R. ln|x|-------- ln jx 999 •<- l l + --------- — ------- + C 999 dx 9 9 9 ( x 9" 1 1 „ R. ln|x|— - ln | x + l| + 9 (x 9 + 9 + 1) 1 4-------- — ^— 1) I 8 (x 9 + ? + C l )2 dx ■/ f 23 i 25. 11 1■/ + 1| - l l x 11 - ln|x| + L co t x d x c i S í 7x + 1 ) f 24. R •r r l n l x 11 X 12 ( X 11 + 1 ) R. ln | s e n x j — 7 ln | se n 'x + 1| + — -----:--------~ + C 7 ( s e n 'x + l j ta n x d x J ( c o s " x + 1) R. — ln|cos x + l| - lnjcos x ) - 9 9 (c o s "x + l) + C P ' x 4V s e n x + V s e n x + c o s x ----------------- dy. I ---------- , , ( x 4 + 1) c o s x Ä. | m V se n x + 1 -------V se n x - 1 V2. x 2 + V2x + 1 a rc t a n fV s e n x ) + —— ln ---------------------- — -------8 x 2 - V2x + 1 + — arc tan (V 2 x + l ) - www.FreeLibros.com 66 arc tan (V 2 x - l ) + C I IN 1 cvjKAL LNUfcMINIUA dx lU. / Xs + 1 2 x 2 - ( l - V 5)x + 2 V5 R- 20 ™ ln V lO — 2V5 + ------ — ------ arctan 2 x 2 - (1 + V 5 )x + 2 10 / 4 x - (l+ V 5 )\ — + V V 1 0 - 2V 5 / V IO + 2V 5 ^ ( Ax - (1 - V 5 ) \ , „ --------— ------ a rcta n — |+ C V V 10 + 2 V 5 10 ,'7. j Vtañhxdx co sx V se n x + 1 se n x + 2 1 2 (c o s 5 x + l) •+ C 1 - V co sx 2 dx /?. In + 2 a rc ta n (V c o s x ) + C 1 + V co sx V c o s x sen x 5 X3 J i13! fi. - [ x 3 - l n ( x 3 - dx x3 + x - 1 ;»2. co s5 x+ l 4 <0. C cos 5 x - 1 R. - I n se n 5 x ( l + co s 5 x ) 1!. — — arctan(tanh x ) + C R. 2 V s e n x + 1 — 2 a r c t a n V s e n x + C dx dx 2'). tanh X + 1 1 Ä. - I n 2 Ä. dx / (x 2 + 2 )2 / ( x - l ) 2( x 2 + l ) 2 2—x 1 )] + C I n J x 2 + 2 ------ — arctan — 4 (x 2 + 2) 4V 2 ^ V2 +C 4 x 2 - 8x u. dx 3x R. - 1 (x - l ) ( x 2 + 1) + In , ( * ~ 1) \ — ■■ . 1 + a rc t a n x + C x2 + 1 ) dx (■I / (x 2 — x )(x 2 - x + l ) 2 x - 1 10 Æ. In 3V3 3x + 2 / x (x + l ) 3 dx a rc ta n /2x - 1 — — V V3 2x — 1 3 ( x 2 — x + 1) 4x + 3 R. — ------ —w + ln 2 (x + l ) 2 67 www.FreeLibros.com x (x + l ) 2 + C + C TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II 1.6 IN T E G R A C IO N D E A L G U N A S F U N C IO N E S IR R A C IO N A L E S H e m o s v isto que las fu n c io n e s racionales poseen integrales que se e xp re sa n c o m o co m b in a c io n e s lineales finitas de fu n cio ne s elementales. E s t o n o sucede c o n las fu n cio ne s irra cio n ale s sa lv o en a lg u n o s ca so s particulares. E n esta se c c ió n y en las siguientes, v a m o s a estudiar a lg u n o s tip o s de fu n c io n e s irracionales c u y a s integrales pueden ser expresadas c o m o un a su m a fin ita de fu n cio n e s elem entales. P a ra esto, es necesario un adecuado c a m b io de va ria b le de m anera que el integrand o de la n u e va integral sea una fu n c ió n racional. f 1 .6 .1 IN T E G R A L E S D E L T IP O í j A / a + b x \ mi/ni ( _ ) / a + b x \ mk/nk ;...; ( — ) dx E n este caso, R es una fu n c ió n ra cio n al de variables / a . + b x \ mJni x ■f c r s ) / a + b x \ mk/nk . ■ •••y '* > "* »• > .................... " • 6 : a + bx P o r tanto, lo s e xp o n e n te s de -------— c + dx s o n n ú m e ro s racionales. E n esta situación, se hace el c a m b io de variable a + bx c + dx = t n , d o n d e n = m. c. m. {ri!, n 2, - , n k} D e sp e ja n d o x, se obtiene t nc — a (be — a d ) n í n_1 y dx= ■í b - d ñ ‘ - i c Su stitu ye n d o estas e xp re sio n e s en el integrando, se obtiene que R es u n a fu n c ió n racional de va ria b le t. dx xl/2(1 + xl/4) • E j e m p lo 6 9 . C alcule J = f S o lu c ió n E n este caso, lo s exponentes fra ccio n a rio s de x so n 1 / 2 y 1 /4 . E n to n ce s m .c. m . { 2 , 4 } = 4 H a cie n d o el c a m b io de variab le f ^j ~ 4 t3 dt t2( 1 + t) r x — ? 4 =* d x = 4 13 d t resulta 4t ~ J 1 + t dt ~ f ( j 4 \ ~ t \ +1/ = 4 t - 4 ln |t + 1 | + C = 4 x 1/4 - 4 l n |x 1/4 + l | + C www.FreeLibros.com INTEGRAL INDEFINIDA K jcin p lo 70. Halle I = f dx J V X - 1 + \jx - 1 ' S o lu c ió n I .ds cxp on cn te s fra ccio n a rio s de x - 1 son 1/2 y 1 / 3 . Si se hace x ~ 1 = t 6 ( 6 = m. c. m. {2 , 3 } ) => d x = 6 t s dt. I liego, f 6t5 dt r t3 r , i J t 3 + t 2 ~ 6 ] T T i dt = 6 l ( t 2 ~ t + 1 - ^ . ) dt = 2 t 3 - 3 t 2 + 6 t - 61n|t + 1| + C - 2\¡x - 1 - 3 V x - 1 + ó V x - 1 - 6 1 n | V x — 1 + l l + C E je m p lo 7 1. Calcule / = í J í— — y] 1 1 — + x2 x S o lu c ió n Se escribe i /= í J ~ r I** ~ 1 ^ - 1f jl + x 2 x 2 J ;x2 “ 1 1 ■— 2 * dx J i + x 2'~P~ I luciendo el cam bio de variable z = x 2, se obtiene / = - [ 2 J ,2 ~ 1 d z 1+ z z I n ''s t a ú ltim a integral, el crite rio e stu d ia d o n o s s u g ie re re e m p la z a r — = ^ I »nam os al lector se g u ir este cam ino. R e s o lv e m o s la integral u san d o el sigu iente l = ± r _ j £ Z l ) d z _ _ l r (z-l)dz 2 J zv 1 + zVz — 1 ir dz 2 j zVJ T T J 2 ) 4 ^ 1 1 , --------- , i - l n | z + V z 2 - 1¡ - ~ a r c s e c | z | + C www.FreeLibros.com ir 2 J dz ¡V P ^ T TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II E j e m p lo 7 2 . Calcule / = J -Jtan2x + 2 dx. S o lu c ió n E s c rib im o s la integral co m o l r ta n 2* ++ 2 se c 2x + 1 [r sec2x J V t a n 2* + 2 J V t a n 2x + 2 _ f ssec e c 2xx dx “x + [f dx J V t a n 2x + 2 iJ V t a n 2x + 2 'i '2 A p lic a n d o las fó rm u la s de integración correspondiente a cada integral, te ne m os + C1 /* = ln jta n x + [ /, = eos x d x f e os x d x (senx\ , = ■— -- a r e s e n I — — + C2 J V s e n 2x + 2 e o s 2* J V 2 — s e n 2* ' v2 / P o r consiguiente, i --------------- 1 I = ln |tan x + V t a n 2* + 2 1 + a re se n ^ /sen x \ j + C dx 1 .6 .2 IN T E G R A L E S D E L A F O R M A , n e (x - a ) n4 p x 2 + qx + r P ara ca lcu la r esta integral, se debe usar la siguiente s u s t it u c ió n r e c íp ro c a 1 x - a = j=>dx = - dt jj dx E j e m p lo 7 3 . C alcule / = I — J x 2y/ 4 x 2 + X + 4 S o lu c ió n 1 1 H a c ie n d o la s u s t it u c ió n x = - = > d x = — - r d t , t tz s e o b tie n e dt t2 t dt f — = U L = = - Í J 11 ¡ 4A , 1 , , J V 4 t2 + t + 4 + 7 + 4 t 2 \| t2 -~í 8J (8 t + l) d t dt - s dt if V 4 t 2 + 1 + 4 ' 8.1 8j = - - V 4 í 2 + t + 4 + — í= ln | 2 t + 7 + V 4 t2 + t + 4 + C 4V 2V63 I 4_ ' 1 V4 + 4 x 2 + x 1 8 + x 2V63 4x ----------------------- + — = = ln 4 x V4x2 + x + 4 + -------------------- + C www.FreeLibros.com 70 INTEGRAL INDEFINIDA dx Ejemplo 74. Calcule / = [ _____ i J ((xx — )yfx + 3 x - 9 - 2 2)y/x2 S o lu c ió n 1 1 C o m o x — 2 = — => d x = —— dt , e n to n c e s dt t2 dt - / í| TJ (3i + 2^ + 3(l + 2 ) - 9 = = - ln t + - + V t 2 + 7 t + 1 + C 45 I 2 -ln 7 x - 12 V x2 + 3x - 9 2 (x - 2) x - 2 .. + 3 )d x — J x 2yj 3x2 + 2x E j e m p lo 7 5. Calcule J = f +1 S o lu c ió n 1 1 Si se h a c e x = - = > d x = - ^ - d t . L u e go , dt =_ f J ( í +3) tf2 f 1 / 3 + 2+ 1- J (1 + 3 t ) d t V t2 + 2 í + 3 t 2y J F + t + 1 3 f 2t + 2 2 J Vt2 + 2 t + d t “h 2 3 dt J/:V(t + l ) 2 + 2 = — 3-y/t2 + 2 t + 3 + 2 ln |t + 1 + V i 2 + 2 t + 3¡ + C 3V 3x2 + 2x + 1 + 2 In x + 1 + V 3 x 2 + 2x + ll + C 1 'i a lg u n o s casos, la su stitu ció n recíproca puede facilitar integración, c o m o v e re m o s en lo s d o s ejem plos siguientes. www.FreeLibros.com 71 el proceso de TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II r -yx Vx —■ - ;X E j e m p lo 76. Calcule / = J — — — dx. S o lu c ió n 1 1 S i se h a c e x = - = > d x = — ^ d t . Lue go , t t2 * 11 _ J _ = - J - - ^ = - J V t 2 - 1 t d t ,(u = t 2 - l , d u E j e m p lo 7 7. Calcule / = J ■ = 2t d t ) dx (x + l ) 4 x 2 ‘ S o lu c ió n 1 1 Si se hace x + 1 = 7 = > d x = - - ^ d t . Luego, t * ~~ t dt t4 H = - f y + t 2 + 3 í + 4 l n ( l - 1) + + c 1 1 3 1 x 1 x + li „ -------- — H-------------- H-----------f- 4 ln -------r H--------- 1 + C .3(x + l ) 3 (x + 1 ) 2 x + l ljc + l l x i 1 .6 .3 IN T E G R A L E S D E L A F O R M A J R [ x - . J a x 2 + bx + c) dx E n este caso, R es u n a fu n c ió n ra cio n al en las va ria b le s x y V a x 2 + bx + c. U n a integral de esta fo rm a se ca lcu la u sa n d o las ‘‘s u st itu c io n e s de E u l e r ” . E sta s su stitu cio n es perm iten tran sform ar el integrando en una fu n c ió n ra cio n al de variable t. S e presentan 3 casos: C A S O I. S i c > 0 , el ca m b io de variab le es V a x 2 + b x + c = t x + Ve. E le v a n d o al cuadrado, resulta a x 2 + b x + c = t 2x 2 + 2 V e t x + c <=> ( a - t 2) x 2 + ( b — 2 V c t ) x = 0 «=* x [ ( a - t 2) x + ¿ - 2 V c t] = 0 72 www.FreeLibros.com INTEGRAL INDEFINIDA E n esta ú ltim a ecuación, e lim in a n d o la so lu c ió n x = 0, se obtiene x = <p(t ), que es una fu n c ió n racional de t, y d x = ( p' ( t ) dt . dond e fu n c ió n ra cio n al de t. P o r lo tanto, <p'{t ) es tam bién una J R ( x , ] y ] a x 2 + bx + c ) d x = J R(<p(t); tcp(t) + Ve) <p'( f ) d t donde el integrando del se g u n d o m ie m bro es una fu n c ió n racional de va ria b le t. dx E j e m p lo 78. Calcule ] = \ ■ J .x V 2 x 2 + x + 1 ' S o lu c ió n H a cie n d o y = V 2 x 2 + x + 1 = t x + 1 y e le vand o al cuadrado, se obtiene 2 x 2 + x = t 2x 2 + 2 t x E lim in a n d o la so lu c ió n x = 0, se obtiene 2t ■ 2 ( t 2 — t + 2) dx 2 —t 2 ' (2 — t 2) 2 y= " dt, t ( 2 t - 1) 2 —t 2 + 1 = 1 ‘ t + 2 2 —t 2 Lue go , re e m p lazan d o estos va lo re s en la integral y sim p lifica n d o , n os queda 2dt . . J 21 - 1 J' = f C A S O II. 2V2x2 + x + 1 - 2 = ln | 2 t — 1| + C = ln + C S i a > 0 , se hace la su stitu ció n V a x 2 + b x -f c = V a x + t. E le v a n d o al cuadrado y sim p lifica n d o , se obtiene b x + c = 2 V a í x + t 2 . D e esta dx e cu a cio n .se ob tie n e q ue x y s o n fu n c io n e s ra c io n a le s de t y p o r tanto, el ~ n u e vo integrando es tam bién una fu n c ió n racional de variab le t. E j e m p lo 7 9 . Calcule / = j dx xVx2 + x + 1 S o lu c ió n Se a y = v x 2 + x + l = x + t. E le v a n d o al cuadrado, se obtiene x 2 + x + 1 = x 2 + 2 t x + t 2. Lu e «o , 1 1 - 21 -tc + t • , dx - 2 (1 - 2 t ) 2 - r dx, y = + 1- i i - 21 Finalm ente, reem plaitando estos va lore s en I y sim p lifica n d o , se tiene dt 'J = ln t — li t+ 1 + C = ln Vx2 + x + 1 - x - Vx2 + x + 73 www.FreeLibros.com 1 1 ~ X + 1 TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II C A S O III. E l trin o m io a x 2 + bx + c tiene dos raíces reales r s. E n este y caso, la sustitució n es y - V a x 2 + b x + c = t { x - r). E le v a n d o al cuadrado, se obtiene a x 2 + b x + c = a ( x - r ) ( x — s ) = t 2(x - r ) 2 C a n c e la n d o el factor x — r, resulta a ( x — s ) - dx De esta iguald ad , se sig u e que x , — dt t 2{x - r). e y s o n fu n cio n e s ra c io n a le s de t y, p o r ende, el n u e vo integrando es tam bién una fu n c ió n racional de va ria b le t. E j e m p lo 8 0 . C alcule / , =/; dx ____________ W x 2 - 3x + 2 S o lu c ió n C o m o x 2 - 3 x + 2 = (x - 2 ) ( x - 1 ) , reem plazam os y = y/ x2 - 3x + 2 = y/{x - 2) ( x - 1) = t ( x - 1) E le v a n d o al cu a d ra do y sim p lific a n d o el factor x — 1, q ueda x - ¿ — t 2( x - 1). L u e go , se obtiene 2 — t2 2t d t dx=ó ^ w t A Finalm ente, , dt Í = - 2 I — V2 = - T ln t-V 2 4 x - 2 4- y¡2(x - 1) V2 + C = T ln + C t + y¡2 47=2-J2( 1 .6 .4 IN T E G R A L E S D E L A F O R M A : x -1) J x m ( a + b x n) p d x A una e xp re sió n de la fo rm a x m ( a + b x n) p d x , don d e m, n y p so n n ú m e ros racionales, se lla m a b in o m io diferencial. P afn u ty L v o v ic h C h e v y s h e v (1 8 2 1 - 1894), el m atem ático ru so m ás em inente del sig lo X I X , dem ostró que la integral de los b in o m io s d iferenciales co n exponentes ra cio n ales puede expresarse m ediante fu n c io n e s elem entales solam ente en los ca sos sig u ie n te s (siem pre que a ^ 0 y b 0): C A S O I: p es u n n ú m e ro entero C A S O II: m + 1 ---------es u n n u m e ro entero n m + 1 C A S O I II : — :-----h p es u n n ú m e ro entero ’ n Si n in g u n o de lo s n ú m e r o s p , m + 1 m + 1 ---------, — ------- h p es entero, la in te gral n o p u e d e ser expresada m ediante fu n cio n e s elementales. www.FreeLibros.com 74 INTEGRAL INDEFINIDA C A S O I. x = z r , donde S i p es un n ú m e ro entero, se hace la su stitució n r = m. c. m. de los d en o m in a do re s de las fra ccion e s m y n . C A S O II. Si m + 1 — - — es u n n ú m e ro entero, h a c e m o s la su stitu c ió n a + b x 11 — z s, d ond e s es el d e n o m in a d o r de la fra cción p (c o m o p es un nú m e ro r racional, P = ~> con r y s n ú m e ro s e n te ro s c o p r im o s ) m + 1 C A S O III. S i ---------- 1- p es u n n ú m e ro entero, se utiliza la s u stitu c ió n n a + b x n — z sx n ó a x ~ n + b = z s don d e s es el d e n o m in a d o r de la fracción p. E j e m p lo 8 1 . Calcule / = J x 2 ^ 1 + x ^ ¿Lx. S o lu c ió n E n este caso, m = 1/2, n = 1/3, p - - 2 e l (ca so I) y m. c. m. {2,3} = 6. L a su stitu ció n es x = z 6, d x = 6 z 5dz, x 1/2 = z 3 y x 1/3 = z 2. A s í, tenem os f, =J fr z s. 3. 6 z b5 d z ~x 1/z i/¿ I = I „ r. ZZ6J 7TT - 6 I ( 1 + z 2 ) 2 d z ( l +. X 1/3)2dX == = JI T(T1—- f z 2) 2 I Efectuand d o la d iv is ió n en el integrando, se obtiene fr 4 z 2 + 3 f - - + ^ 2 )2 dz r ) d z - 6 ( j - - +3z) - 6 I-l f, ,/ , 4z2 + 3 \ , (/ zz 5s 2 z 3 \ / = 6 | |z + 2 z 2 + 3 — , _ ,N, ) d z = 6 ( - - — + 3 z )-6 = 6 J ( z4 + 2z2 + 3 - a ^ ”7 ” Para ca lcu la r la integral J, u sa m o s la sustitución trigono m é trica z = ta n 6. f 4z2 + 3 f (4 ta n 20 + 3 ) s e c 28dB = /(3 + s 7 e [ = J - - - - - - - - = J (4sen " + 3 1 ' J IT T ^ P n = / (3 + l ^ H se n 0 eos 0 ) M =18 - ^ 7z = 2 « ---------- 5------- + C > = 2 arCta" Z “ 2 ( T T P j + C ' P or lo tanto, 6 / = - z 5 - 4z 5 3z + 1 8 z - 2 1 a rc ta n z + -------- r + C 1 + z2 = % x s' b - 4 V x + 1 8 V x - 2 1 a rc ta n \ [ í + + C 5 1 + Vx 75 www.FreeLibros.com + C, ’ TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II E j e m p lo 8 2 J x1/3(2 C alcule } = + ^ 2/3) 1/4 dx. S o lu c ió n 1 2 1 E n este caso, se tiene m = - , n = - , p = 3 3 4 A h o ra , la s titución es m + 1 ---------= 2 E 2 ( c a s o i I ) , n y ' 2 + x 2/3 = z 4 , \¡ X~X,Z d x = 4 z 3d z ó d x = 6 x 1/3z 3d z Lu e go , J y = 6 x 1/3( z 4 ) 1/,46 x 1/3z 3 ( t -- % r ) + c dz = 6 3 (V2 = I + " J x 2/3z 4 d z = 6 j ( z 4 ' 2 / 3 ) 9/4 - ^ 5( 2 + " 2 ) z 4d z 2 / 3 ) s/4 + c dx E j e m p lo 8 3. C alcule / = J ^ t 6( 6 5 - x 6y / 6 ' S o lu c ió n / = J x - 6 (6 5 — x 6) ~1/6 dx. E s c r ib im o s la in te gral c o m o 1 P u esto q ue m = —6, n = 6, p = - - 6 y m + 1 ------ — + p = — 1 a TL (c a so III),■ n h ace m os la su stitu ció n 6 5 - x 6 = z 6x 6 ó z 6 = 6 5 x -6 - 1, d x = - — x 7z 5 d z 65 P o r tanto, tenem os I = J x ~ 6 ( z 6x 6)~ 6 — x 7z 5 d z j = - — J z 4 dz 1 = _ ( 6 5 - x 6) 5/6 z5+ C = - - - — 7 — + C 325 325x5 E j e m p lo 8 4. C alcule 1 = J V x V * 3 + 1 d i ­ s o lu c ió n La integral tiene la fo rm a 1 = J x 1/2( l + x 3) 1/í2 d x . Luego, 1 m = -, 1 n = 3, p = — y A hora, hacem os 1 + x 3 = z 2x 3 m + 1 — --------------------1- p = 1 £ ó x ~ 3 + 1 = z z, d x = - 2 / 3 x 4z d z. www.FreeLibros.com 76 TL INTEGRAL INDEFINIDA En ton ce s / = J x 1/2( z 2x 3')1/ 2 ^ - - x 4z dz'j = - - | x 6z 2 d z — 2 r _ 3 J (z2 1 - 1)2 z Para ca lcu la r la últim a integral, usam os la sustitución z = s e c B. A s í, se tiene / = - 2 f se c 20 see 0 tan 0 dff ta n 40 I / 2 f se c 30 2 f 3 3 J ta n 3fl j c s c 30 dd 1 4- c o t20 ( - c s c 20 ) d 0 = - [ c o t 0 c s c 0 4- ln | co te 4- cscfl|] 4- C 14- z •+ ln + c V P - x V x 4 4 -x 1 i ,--------- ¡ ------------- + - ln x 3/2 + j l + x 3 4- C J 6 1 l J E j e m p lo 85. Calcule / = V i + e 4x -dx. S o lu c ió n dt H a cie n d o t = e x, dx — — t resulta r V T T e 4* r v i + tV4i + 14 r ' = J — ^ - d r= } - p C om o m = — 2 , n = 4 , 1 + t4 = z 4t4 ó - d“ l r 2( l + 14) 1/4 dt 1 m 4 -1 p = — , ----------1- p = 0 E TL ento nce s 4 n t ~ 4 4- 1 = z 4 y d t - t 5z 3 d z Lu e ao, se tiene /= - jt 2( z 4t 4) 1/4t bz 3 d z = - - '- 1 / z4 - 1 1 -z --ln J t 4z 4 d z = - J 1 —- d z z2 + 1 z — 1 z 4 -1 4- - a r c t a n z 4- C Finalm ente, retornando a ia variab le inicial x, se tiene V i 4- e 4x 1 / = ------------------------ln e* 2 V i 4- e 4x - e > 1 / V i 4- e 4ArN 4- - a rc ta n I ------ —----- | 4- V i 4- e 4x 4- e* 77 www.FreeLibros.com 2 c¿z TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II E jem p lo 8 6 . Calcule J , 6 dx _______________ s e n x v e o s 3* + s e n 3x Solución D iv id ie n d o n um e rad or y d e n o m in a d o r entre c o s 2x, se obtiene ¡_ f J 6 dx r V co s^ F T se ñ ^ x se n x J 6 s e c 2x d x ta n x Vi 4- ta n 3x H a cie n d o t = ta n x, tenem os f / = J 6 d ti - j = = = = Vi t 4- t 3 r ó r H i + t 3) ' ^ d t J 1 P u esto q u e m = - 1 , n = 3, m + 1 P =Y — - — = 0 e Z , hacem os + t 3 = z 3, d t = t _2z 2 d z 1 Lu e go , J - f 6 t ~ 1( z 3) ~ 1/3t ~ 2z 2 d z = j 6 t ~ 3z d z = f 6 2 d Z Para calcular la últim a integral, fracciones sim p le s, esto es, i4 J ■/ z u sam os el m étodo de d e sc o m p o sic ió n en B ( 2 z 4- 1) 4- C 1 z 2 4- z 4- 1 dz M e d ian te operaciones, se obtiene que los va lore s de A, B y C son: A = 2, B = - 1 y C = 4. P o r lo tanto, f 1 2 f 2 zz ++ l1 f dz ------ T d z ~ ~ 2~.----- — d z 4- 4 ---------J z - 1 J z2 z 4- 1 ) , i (Z 4' Í ) + l = 2 ln|z — 1| — ln | z 2 4- z 4- 1| + V3 a rc ta n ( — —— ) + C V V3 > = 2 ln | ( l 4 - 13) 1' 3 - l| - ln | ( l + 13) 2/3 4- (1 4 - 13) 1/3 + 1| 48 /2 V i 4- £3 4- 1 \ 4- —=. arctan I ---------- —-------- ) 4- C , d o n d e t = tan x V3 \ V3 www.FreeLibros.com 78 INTEGRAL INDEFINIDA E J E R C IC IO S C a lc u le las sig u iente s integrales: f 1. ¿x I — — 57= R. 2 V x — 3 x 1/l3 + 6 x 1/6 — 6 l n l l + x 1/6 ! + C Vx + Vx J 1 r -J~x Hy 1 1n 2 ‘ J y + x 4/5 2x1/2 ~ Y x V 1 ° + 10x1/10 - 1 0 a rc ta n (x 1/10) + C f 5 x 2 + 2 0x - 24 -------- ;-------- -----Vx + 5 3. J 4. fl. 2 (x + 5 ) s/2 - 2 0 (x + S ) 3/2 + 2 (x + 5 ) v " + C [ ............... ....... ... ................. J ( 2 x + 5 ) V 2 x - 3 + 8 x - 12 R. - a rc ta n ( 1 + - V 2 x — 3 ^ + C 2 V 2 / 5. f 8x + 2 l V 2 x - 5 -----------; ....... dx J 4 + V2x - 5 6. ------ — 777— ;----------------------------------------------------------------------------------- t t f t t J ( x + I ) 3/4 - ( x + I ) 5/4 7 J r (2 — x — 5 ) ( 8 V 2 x — 5 + 1 5 ) R. ------------------------------------------ - + C 6 dx I f ( x — 2 ) 2/3 d x _____ Z ] (X-2)V> + 3 f x 1/7 + x 1/2 x 8/7 1S/14 d x 8. /Vx - 2\ *. + C /?. 7 X 1/7 - 1 4 X 1/14 + 2 8 In C x 1/14 + 1 ) + C f Vx + i 9. I - = ---- ■dx 1 J V F + i 4 4 R. — x 5/4 — - x 3/4 + 2 x 1/2 + 4 x 1/4 - 2 l n ( l + V x } - 4 a rc t a n - + C f 9 V T =rx — ,---------R. a r c s e n x + V 1 - x 2 + C ........d r J VTTx 11 í- x - 9 f 2 j x + 9 dx R. ' 3 ¡2 - x 3/2 + 12 . J 13. j sjsen 2x + sen x d x 14. J V c o s 2x + c o s x d x (2 -x )2 , 4 /3x - 1 2\ - ln|x + 9| - ^ a r c t a n I - -------— ) + C 3 V2x + 18/ x \ z/3 ^ 4 ( 2^ ) dX /?. - Vsen x - sen2x - arcsenV l - sen x +C +C Ä. V c o s x - c o s 2x + a r c s e n V l -e o s x + C 79 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II dx I (eos x - sen x)Vcos R. 2x 1 - x dx í Vi - x 2 1 - V i - x2 R. - l n 1 + x x2 ¡1 -i- ta n x -------------- + C J 1 - ta n x ■+C f 17- 2 —s e n x --------------e o s x d x J J 3 4- s e n x -------------- ,------------¡3 4 - se n x R. V 3 4- se n x V 2 - se n x 4- 5 are se n --------------- y-C f dx 18. J x 2V x z — 2 x 4- 4 R. . Vx2 - 2x + 4 —2 3x 3 2(x - 4 + 2 V z 2 —2 x + 4) dx 2 19 / xVx2 f 20 + ln - 4 + 2Vx2 - 2x +4 + C / V x2 + 2x - 3 - x > R. — arctan 4- 2 x - 3 x --------------—----------- V V3 + C v3 ¡x - 2 dx R. 2. I -------- 4 - C ■vi x J ( x - 1 ) V x 2 - 3 x 4- 2 1 f 4 2 - x y - x‘ 21' J ■dx — 4 2 —x —;.2 4 2 R . --------------------- 4- — ln x dx •/ 23. •42- x - . V2| /2x + 1\ — — are se n ( j 4 -C 4 1 i - v n 4" X X I -----— x V l -t- X 4- X ¿ / V3 r ir X 4- 2 - (1 4- x)Vl , x 4- x 2 2¡ 2 V l 4- X -r X 2 ! Xa X 44- \x R. ln dx 24 / / V3 R . ---- —aresen ------- 1 4- C (x - 2 ) 4 x 2 — 4 x + 1 R. ln Vi -| -t- c 4- X 4- X 2 x 4 *2 4 -V l4 *x 4 -x ¿ www.FreeLibros.com INTEGRAL INDEFINIDA 26. (1 - V i + x + x 2) 2 dx / x 2V l + x + x 2 — 2 ( v x 2 4- x + 1 — 1 ) ' 4- V l 4- x + x 2 - R- ---------------------------------f- In 1 x —V l 4 - x + x 2 + 1 ' x 4- C 4- x 4- 1 27. dx x V x 2 - x 4- 1 2x - 1 r - -----------19 I ,------------ — , R' — ^ ¡ ~ v * - x 4- 1 + — in | 2 x - 1 + 2 V x 2 - X ‘+ lj + C x + 2 28. -.dx (x - l ) v x ‘ + 1 R. In (x + yj x2 + ir} -----— In v2 dx 29. 1 Vx2 + 1 ■+ X - 1 + C s[2 tan x — v s e c 2x + tan x R, In + c tan x + 2 + V s e c 2x + ta n x dx 30. 1 /e* - 2\ ft. - a r c s e n ------ — +C 2 V e*V 2 / V ? Zx + 4 e ;c — 4 dx 31. (x - l ) 3V 5 x 2 - 8 x + 4 V 5 x 2 — Sx + 4 ( 4 - 3 x ) R. 32. f 2 (x - l)2 -t- C x - 1 dx J ( x 2 - 1)VX2 D vx2 + X - 6 1 / II - 3x\ R. - - a rc s e n — --------4 33. V 5 x2 — 8x + 4 + . + In f 3_VX J (Vx + l ) 2 dx \ 4x - 4 / i ¡ X -r 1'3\ a rc s e n ( --------- + C k' d x + b/ 2v6 3 ° R. - x 2/3 - 6 x :/3 + — ... . + 9 2 +1 + if + C f (V x + I f 2 34. R. - ( x 1' 3 + I ) 5' 2 - 2 ( x 1/3 + I ) 3' 2 + C V x J 35. 36. r J dx f J R. (1 + x 2) 3/ 2 4- C V X2 + 1 dx Vx2(l + V x 2) www.FreeLibros.com R. 3 a rc ta n x + C TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II 38. dx / X 2( l + Vi + x 2 + C X 2) 3/2 V i + x2 39. J J ( 1 + V x ) 3 dx An 40. ,V 2 - V í | ----- — ---- d x 41. | x 5 V ( H - ; t 3) 2 d x ( 7 V x — 4 ) (1 + V x ) 7/4 + C K. — n 2 ( 4 + 3 V x ) ( 2 - V x ) 3/2 fí. ----------------- ------' — + c b 5x3 - 3 (1 + x 3) 5/3 + C 40 V i + X 1/3 -d x x 2 /3 42. 43. /?. 2 ( 1 + V x ) 3/2 + C (2 + x 2/3) 5/4 - ( l 0 x 2/3 - 1 6 ) + C 15 J V x ( 2 + V x ^ ) 1/4 d x dx 4 4 ./ ; 45. + C 2x* dx i?, - l n / VTTx* 4 V i + x4 + - arctan | 1 + x4 + C V i + X4 + . . x 3 + 2x2 46. I —------- — dx *■/ (1 + x 3) 3/2 R. -V I +X 3 ----- — 3 3V1 + x 3 dx 47 j (1 + x 3) 2/3 R. x 3( l + X 3) 1/3 1 Z 2 5 - ■ x 3Xí 4/E R . --------- --------------100 \ xa ) x 5( 2 5 — x 5) 1/5 - C 48. J e 7* ( l - e 3* ) 5/4 d x 4 R. - - 1 (1 — g 3 * )l/4 _ A . (1 - e 3 * ) 1 3 / 4 + _ L ( i _ e 3 X y 7 /4 3 c o s x s e n 7x d x 49 ' ■ / ( s e n 2x + c o s 2x + s e n 4x ) 3/2 «. i f v 'l se rrx V I -r s<;pn4 e n 4xr / 50. 27 3r V 8 x 3 + 27 « • ^ í 8* 3 + 2 7 ) S/9- ^ dx 51- h ( 8 x 3 + 27) 2/9 128 1 /I + x ( x ~ 3 -t- I ) 4/3 *■ , 3 x 2/ 3 - 52 \ h x r: www.FreeLibros.com 82 ( l + x 3) 1^ + c INTEGRAL INDEFINIDA 1.8 IN T E G R A C IÓ N D E F U N C IO N E S R A C IO N A L E S T R IG O N O M É T R IC A S En general, las fu n c io n e s que contienen c o m b in a c io n e s de fu n c io n e s trigono m é tricas n o so n integrables p or m ed io de p roced im ie n to s elementales. V e re m o s a lg u n o s c a so s en los cuales si es p o sib le la integración. 1 .8 .1 IN T E G R A L E S D E L A F O R M A : J R(cosx;senx)dx E n este caso, R es u na fu n c ió n racional que contiene se no s y co se n o s. P ara transform arla en u na fu n c ió n racional de va ria b le z, se u tiliza la sustitución universal z ' = ta n x 2 <^ > x ~ 2 a r c t a n z E n consecuencia, 2 dz d x = ------- - , 1+ z 2 1 — z2 2z eos x = —---- - y se n x — -------- - 1+z2 * 1 + z2 D e esta m anera, el integrando, que es una fu n c ió n racional que contiene se n o s y cosenos, se tra n sform a en un a fu n c ió n racional de variab le z. E j e m p lo 8 7. C alcule I = f dx ----------- -------------J c o s x + 2 se n x + 3 Solución x Si h a c e m o s z = tan - , e n to n ce s 2 dz ,_ f TTz2 _ f J 1 - z 2 ,4z , „ l + z 2+ l + z 2+ó dz _ f J z 2 + 2z + 2 dz J (z + l ) 2 + l = a r c t a n ( l + z ) + C = arctan ^1 + t a n - ^ + C Observación 9. La “sustitución universal’’ ofrece la posibilidad de integrar cualquier función racional de sen x y eos x . Sin embargo, en la práctica, conduce a menudo a funciones racionales demasiado complicadas. Por esta razón, en algunos casos, es preferible usar la sustitución auxiliar t — ta n x (*) Con esta sustitución se tiene dt d x — ------r, s e n x 1 + t2’ = t . e os VI + t 2' 1 x = * VI + t 2 83 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN Ii Esta sustitución ( * ) debe ser usada cuando la función racional trigonométrica tiene ia f or ma i) J R( s e nkx ii) J R(tanx)dx k y n son n úme r o s e n t e r o s pares. ; e o s nx ) d x , donde E j e m p lo 8 8 . Calcule ) dx , J : 3 + c o s 2x S o lu c ió n C o n sid e ra n d o la o b se rva ció n anterior, u sa m o s la su stitu ció n a u x ilia r D e esta m anera, se obtiene = f T + F ----------- i— J 3 ¡ 1 = f dt t = ta n x. 1 t / V 3t\ , „ = — = arctan — — + C 2V3 \ 2 — ;----- J 3t2 + 4 ó + l + t2 1 /V3 ta n x \ — a rcta n ---------- 4- C 2V3 \ 2 / E n este ejemplo, si u tiliza m o s la su stitu c ió n u n iv e rsa l 2 j J x z = t a n - , o b te n e m o s dz 1 + z2 2(1 4- z 2) d z - , A - z 2V \1 + z 2/ J 4 ( z H z 2 + l) y es evidente que esta últim a integral ofrece m a yo re s dificultades. E j e m p lo 8 9. C alcule I = f tan x -----------— dx. J 2 4- ta n 2* S o lu c ió n t = E m p le a n d o la su stitu ció n a u x ilia r ta n x, se obtiene t_ f íc^í f í t t \ j, 1 ~ J (2 + t 2) ( i + t 2: = J u T F ~ 2 T ^ J ■= j l n ( t 2 4 - l ) - ^ l n ( 2 + t 2) 4 - C 1, ~ 2 / t 2 + 1\ 1 U 2 + 2j + C ~ 2 / t a n 2x + l\ ( t a n 2* 4- 2 j + ^ www.FreeLibros.com 84 INTEGRAL INDEFINIDA E j e m p lo 9 0 . C alcule / = 2 4 4- 3 e o s x f I ------dx. J eos X 4- 4 e o s2* S o lu c ió n D e sc o m p o n ie n d o la integral, se tiene 2 4 -3 eos x ■/ dx c o s x ( l 4- 4 c o s x ) ~ J 2 se c x dx - j = 2 ln j s e c x 4- ta n [(— = J Vccoo s x l4 -4 e o s x / Idx 5 dx y + 4 e os* x\- J - 5 dx 4- 4 e os x J x Para ca lc u la r la in te gral J, u s a m o s la su stitu c ió n u n iv e rsa l z = t a n - . Luego, (V 3 z ) 2 10 1 V3 2V5 ln V 3 z4 -V 5 4- C V 3 z-V 5 1 4- z V 3 t a n ^ 4- V 5 = + C Jl V3 ta n ^ — V5 P o r lo tanto, V 3 ta n ^ 4- V 5 1 = 2 ln | s e c x 4- ta n x\ - + C - ln V 3 ta n j - V 5 dx E j e m p lo 9 1. C alcule / = I -------J 3 —x 4 - 2 V 1 - X 2 ' S o lu c ió n U s a m o s la sustitución trigon o m é trica x = s e n 0. E n to n ce s eos 8 dd I se n 0 4 -2 eos 8 zlhora, u s a m o s la s u stitu c ió n u n iv e rsa l z = tan — . Luego, ¿ 1 — z2 f 2 dz 1 4 z z J, 3 2z 1 -i- z 1 4- z 2 . 2 ( 1 - z 2) ~ J 2 1 4- z — 2 z 2)dz f (2 ________ v (z2 - 2 z 4- 5 ) ( z 2 4 - 1 ) _ 2 85 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II D escom poniendo la últim a integral en fracciones sim ples, se obtiene f [1 /2z + 4 \ 1 ~ ] [ s U 2 + lJ - 1 í f 2z 1 í { 2 z - 2) + 12 dz 5 \ z 2 — 2z + 5 4 2 12 2z + 5 (z — l ) 2 + 4J ___ 2—z — 5 J iz 2 + 1 + z 2 + 1 z2 - dz = ^ Jln(z2 + 1) + 4 arctan z - ln (z2 - 2z + 5) - 6 arctan ( ^ y ~ ) ] + c ( ir z2 + i + 4 arctan z - 6 arctan^ + C “ 5 r i z 2-2 z + 5 tan 2 ó + 1 ln / tan 2 - 1 + C + 2x - 6 arctan ^ E J E R C IC IO S C a lc u le las sig u ie n te s integrales: dx 1. / 4 + 3 eos* fí. — ln í 2 + sen x + 3 eos* 4* C 6 2 tan j 2 dx dx sen x dx / I + sen x 6. sen2* dx J 1 + eos2* 7. S / ■t x\ „ C + * + c -arctan ^2 tan-J + R. / 5 - 3 eos * 5. +1 R. — a rc t a n --------— ------1 + C V3 \ V3 / 2 + sen * 4. + C ta n ^ - 1 + Vó V6, dx 2. tan : - a rc t a n — — 7 l V7 R. R. X 1 + ta n 2 /tan *^ /ta n *\ Æ. v 2 a rc ta n ^ j - * + C f 7T dx Ir 1 ». - g [ « ( 4 * ) + ^ sen 24 * + tan24* www.FreeLibros.com 86 arctan /ta n 4 x M „ + C INTEGRAL 1NDEFINIDA f dx Ö' J 3 + s e n 2x - c o s 2x R ' T arCtan(V2 ta,,JC) + '; 9■ J s e n 4x + c o s 4x ^X f se n 2x R ' a r c t a n ( ™ s 2 * ) 4- C f 3 se n x 4 -2 co sx 1 0 - h c p n v , i ™ C v dj: 2 sen x 4 -3 c o s x 11 _ ^¡ 2 12 fl. t ^ '1 3 x 5 - — ln | 2 s e n x + 3 c o s x | + C 13 T 1 + ta n x • J T -tan x^ * , — l n l c o s x — s e n x| -f- C 1 dx 12' I ¡ e n 2x - 5 s e n x c o s x 13- r cos x ----- i-------7----------- fl. - l n J s e n 2x - 6 s e n x + 5 1 /I f dx q------ 2— T c --------- 3 J 3 s e n 2x + 5 c o s 2x f 1C 16. fl. 7D ln | l - 5 c o tx | + C f dx i sen x - 5 4 s e n x -i- 1 ~r C 1 / V 3 ta n x \ fl- - ^ r a r c t a n ------- —— j -i- C ^15 \ ^5 j 1 |2tan x + fl. - = l n ' v i3 ~ n— ; ~--------------------------- z s e n 2x 4 - 3 s e n x c o s x - c o s 2x 3 -v l3 2 ta n x 4 - 3 4 - V T 3 dx J ;c o s 2x -f 5 c o s x 4- 6 1 / n ? \ f l - - — a rc ta n — V2 ^ v2 y 2 / ta n ö \ 4 - — a r c t a n — =r=- 4- C V3 ^ v '3 y dx ~ ~ 1 — r-x----------------------- ----- 5— fl. a rc t a n (2 ta n x 4- 1 ) 4- C c o s zx 4- 2 s e n x c o s x -t- 2 s e n 2x f s e n 2x - 2 c o s 2x J 8 / v ' 3 ta n x ', fl. 3 x — — a r c t a n ------ — — j • v6 'v v/2 J 5----------;------- d x 3 - c o s 2x -4- C C S P n ^ Y 4- r n ^ ^ r 1 9 ‘ j V e n 2x - c o s 2x d * f 20- 1 4- ta n x " ln|sec 2 x + ta n 2x| - s e n 2 x C ^------------------d x 1 1 ft. - I n | c s c 2 x — co t 2x| 4- - ta n x 4- C 2 2 s e n x ta n x 1 J 2 sen x c o s x f * 2L J s e n 3x — c o s 3x 87 www.FreeLibros.com R~ 3 " 11 + C TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II E N T R E T E N IM IE N T O 1. 2. dx Jí -x J x—+ 1 f J J V x2 - 1 x x dx x6 + 1 arctan x V3 ----g----- ^ 12 3. 1 R. a r c s e n — I----------------- f- C fx'¿ 4- V3x + 1\ 1 1 + 1 ) + g arctan(2* + v3) 4- -arctan(2x - VI) + C ( ( a rc s e n x + , vr^2 / dx x+2 dx 2x + 3 3 x 2 + l l x 4- 10 v. 4. X— ^ R. x a r c s e n x 4- C ¡2 x 4- 3 R. 2 a rc t a n j------------ (- C x 4- 2 dx í V V 22xx - Vx 4- 4 R. 2Vx 4- 4 4- 2V2x 4- 4 V 2 ln Vx - 2Vx 4- 4 4- 4V2I x - 4 dx 6. 3V i R. 3 a rc t a n x J Vx v x Vx (1 4- V x)2 1 4- C c 4- Vx I 7. J e*(cotx-i-lnsen x)dx 8' x ) f >1 X ~ ^ 2 dx 9. 10. 11. 12. J (1 f f Va —x — ----- —dx J Va - v x f R. ln js e n x¡ ■+• C 1 • 4- — ln| 1 — x 4 ( 1 — x 4) 4 | 4- C 6 e 4* J í T ^ / r. e* R. R. a a r c s e n — a sen x 4- s e n 2 x 4- . . . 4- s e n ( n x ) eos x 4- e o s 2 x 4 -... 4- e o s ( n x ) r v 4 + ex dx - 2 e 3x - ? e Zx - 6 e x - 6 \ n \ e x - 1| 4- C dx 2V a v a - x - fl. - ■ n 4- ia -x v x -r C -ln cos R. 2 ^ 4 4- e 2* + 2 ln www.FreeLibros.com 88 \ -v/4 1- e x - 2¡ -I -1- C V 4 -i-e * 4-2Í INTEGRAL INDEFINIDA 3 x ~ ■+■ dx R. in 2 V x ( 4 — 3 x 2) V 3 x 2 4- x — 4 S u g e r e n c ia : h a c e r ta n 0 — V 3 x 2 + x - 4 4- V x a/3 x 2- 4 'JX V3x2 - 4 x 2 dx 14. J l 4 - X 3 4- 7 ( 1 + X 3) ! |2 4- 3 x X - 3 11 dx fí. V 3 x 2 — 7 x — 6 H------ — In 7 x ------ 1- 2 a/3 7 x 2 ---- x — 2 6 ^3 4- C ( x 4- l ) d x 16. (2 x 4- x 2) a/2 x 4- x 2 \/2x 4- x 2 2* 17. r 18. 1 4- 2 X dx 1 — 4* R - iIn 4r in 1 — 2* x - Vx - 2 ------------ d r J x2 ~ ^ ( x - i y R. - l n | ^ x — 2 4 - 1| 4- — ln|(x - 2 ) 2/3 - (x - 2 ) 1/3 + £| 1 (2 W = 2 -l\ ------ ■= arctan --------- = ------- | 4- C 4V7 V V7 (4 4- x 2) 1/2 dx ( 4 + x 2) 1/2 I /?. x - 5 In 4- x 25 ----- = l n 1 20. dx j /7 — V 3 ta n V21 R. e ^ ¡4x 3/4 - 1 2 x 1/2 4- 2 4 x 1/4j + C r 1 1 21. —=• s e n - d x j xJ x 22. f I J \Vx a rc ta n -dx - a 1 1 /?. - c o s — x x 1 s e n - 4- C x R. yj x ( x - a) ■+• a i n j v x 4- v * - a| -1- C www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II 24. I xV l - x dx I — ■ 4T=x fl. - V 4 x 2 - 1 2 x + 7 8 - l(2x O . - 3 )V 4 x 2 - 12x + 8 - _______________ - - l n 2x — 3 4- V 4 x 2 - 1 2 x + 8 + C O I I dx /?. V 2 ln j s e c ^ + t a n ^ | + C ■ í V i + cosx a rc se n V 2 x 26. | rfr R. V 2 x - ( a r c s e n V 2 x ) ( V l - 2 x ) + C i': V 1 - 2 x 27. ,'4* + l I |— n d* R . x - 2 ln | 2 * + l| + C m + x --------- d x /?. y j mx + x 2 + m l n ( V x + 4 m + x ) + C -> 3 /2 V i — x2 29. / a rc se n x d x x “1 ' s e n 2x d x 30. 31. íi / x r 33‘ J * 3x3 ( a + b \ 1/2 6x2 la- x I-------- d x f yf a t a n x \ r ~z -------- r 35. u — x — x dx Vx + 1 - V x 2 + 1 2 ^ /?. - ( x + 1 ) 3/2 + - [ x V x 2 4- 1 + l n ( x + V x 2 + 1 )] + C (x 2 - l)d x 1 xV l + 3x2 + x4 (Su& u = x + -) + ta n h -1 3 + V5 ^ ^arcse c ( 2 x 2 + 3 ) \ “ 1 J x R. V a 2 - x 2 - 2 a I---------- 1- C ya + x /?. i c o s h - ^ ^ i l ^ 34. 3 + b c o s 2x , 2a + x 1 ---------- ■/ (1 — x ) a rc se n x 1 ln x D _ _____ ____________________ , f* V i Va3 — x3 dx . ) + C 2 /?. x a r c s e n ( |+ C 3 \ a 3/2 4 —x / 2 + x dx i?. 3 arc co s ( ~ y —) + 3 V x 2 - 2 x + 8 4- C www.FreeLibros.com 90 INTEGRAL INDEFINIDA 36. dx / ( * + l ) V T + 3l T l F R. fin <S “8ere" “ : “ = I T Í x + V i + 3x + 3 x 2 1 (1 + 3x + 3 x 2) 3/2 •— ln D y usar binom ios) V i + 3x + 3 x 2 + 1 / 2 V l + 3x + 3X2 —x \ 1 ' v f arctan [ ----------- W x ----------- ) + c 37. J secx 1 + V 2 sen x see 2 x d x R. — ln V2 38. 1 ---- ln 2 1 - V 2 sen x 1 4- sen x 1 — sen x + C x z + x 4- 2 + 2 y j x 3 4- x 2 4- x 4- 1 d x 2 1 /?. - ( x + 1 ) 3/2 4- - [x-\/l + x 2 4- ln ( x + y¡ x2 + l ) j + C 39. dx /?. V 2 a rc t a n e* — 1 — ------- h C (1 4- e * ) V e * - 1 se cx V se c2 x 40. dx a re s e n (ta n x ) R. ln | a rc s e n (ta n x)| 4- C 1 — eos x 41. í I— J Jcosa eosx -d x , 0 < a < x < n R. - 2 a re s e n | ------2a \ + C co s- -.dx R. — ■/ V T ■/ ( c o s 2x 4- 4 s e n x - 5 ) e o s x ( 2 e * - 3 ) ( 1 4 - e * ) 2/3 4 - C m dx R. ln | (l - se n x ) 1/2( l 4- se n x ) 1/18(2 - se n x ) ~ 4/9| 4dx / e o s x V 2 4- s e n x 1 6 — 3 se n x + C V 3 4- V 2 4- sen x í?. ln | V l + sen x\ H----- — ln 4- C 1 2 a/3 -\¡3 — V 2 4 sen x ta n x d x ■/ ( s e c 999x + l ) 2 R. ln|secx| - — -ln | se c 999x 4 - 1| 4- — — — — ■— 4-C 999 9 9 9 ( s e c 999x 4- 1) www.FreeLibros.com 91 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II r 4 6. ____ ^ ____ J x 4 + a 2x 2 + a 4 1 x 2 + ax + a 2 x 2 - ax + a 2 / aV3x , -i--------- = a rc t a n — -------- | + C \a2 — x2 2 a 3V 3 47. D e te rm in e un p o lin o m io cuadrático P ( x ) tal que P ( 0 ) = 1 y P ' ( 0 ) = 0, de f P(x)dx 4 8 i. 49. , /lnx J x 17 l n ( x 2) dx J R. P (x ) = - 3 x 2 + 1 se a u n a fu n c ió n ra c io n a l. ™ doque 1 fl. 2 x 18 t a n ( ln x ) G Íx 1 \ 1 8 ~ 324/ + C R. x — 2 a rc t a n x 4- C 50., f |vV ri - r e o s x d x R. — 2 V i + c o s x + C e a da 1 K. 52. i senh“1 - K 53. 55. 56. . x R. x s e n h 1 — a dx a i ta n h - 1 - dx J a I R. x t a n h rtCLX R. I x 2 a rcc o s - dx a I * 2 a rc ta n - dx / a a R. — 5 9I r a rcc o s I _______ 'J x2 j dx + C X^ X Í7Y2 i?. — a rcta n ------- — + — ln (a 2 + x 2) + C i * * a 2( 1 + a x ) Ä. — arccos - - - ( x 2 + 2 a2)s¡ a2 - x 2 + C 3 a 9 a rc ta n : / c o th -1 © : e ° t-C J x 2 + a2 + C x e ax d x / 1 + x | l n ( a 2 - x 2) + C (1 + a * ) 2 57 58 \ 1 x 6 6 x 1 a 2a a rc ta n - + — a + x I n ------ r------ h C x2 R. x c o t h -1 - + ^ l n ( x 2 - a 2) + C a 2 _ 1 x 1 a + Va2 - x2 R. — a r c c o s - + - l n ---------------------- h C x a a x www.FreeLibros.com 92 INTEGRAL INDEFINIDA 60. 1 u ‘~‘ ¡(x + s ^ r d x w + C, u = x + V *2+ 1 2 J T + ~9 (co sx - sen x) dx / ■ 5 + sen 2x 1 / se n x + c o sx \ + C ¿ " " “ I------ 2, ----- ) B' dx i ( x 2 e o s 2a + x sen 2 a + 1)2 x cos a + sen a : “i- C eos 3a Vx2 cos2a + x sen 2a + 1 63. f sech5x d x J 1 3 R. — sech3x tanh x + - [sech x tanh x + arcsen(tanh x)] + C 64. / (tan x + s e c x )20 sec2x d x dx 4 R• ö 65./ V (x - l ) 3(x + 2 )5 66 ■ 67 (eos 2x — 3) dx ícos4xV4 , - cot2x ñ . ---- tan x (2 + tan2x ) V 4 — cot2x + C 3 J V( 1 + x 2)5 J: -dx ,------- R. ln ( x + V I + x ) 2 - 68 ix - 1 3 ^ -----x 4- 2 j- v'sen3(2x) j v ( i + * 2) 5 _ , — 5x5 J ( i + x 2y - V v i + x2 „„ -------------------- + C 3x3 4V2 r- R . ----- — V c o t 5x + C dx s e n bx Su ge rencia: hacer u = c o t x ' V i + X 8 >r r. dx <>9. I ---------,13 f 3 i sen2x 7<)- J - (1 + x 8) 3/2 ,„ -i- 12x12 c R. — Vtan5x(5 tan2x + 11) + C dx V21 7L Jí “cC oO sS J3x v s e n 2x R. 93 www.FreeLibros.com ,_____ (tan2x + 5)Vtan x ■+■C TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II 1 + s e n 2x 72./ V sen x R. ---------- + C dx 2 c o s 2x V s e n x 73. co sx ,'Vx- 1 + V x - í | --------------- r --------- d x * J : x - 2 e x( x 2 - 8) e * (x + 2) - ..+ C x - 2 R■ — 75. j e sen* ( s e c 2x - c s c 2x + c s c x ) d x fi. efefl*(ta n x + c o t x ) -f C ,senh-1 jr J e * enh_1* ( x V l T x 2 + i ) 76 (1 + x 2) 3/2 77. ■dx (1 + x 2) 3/2 x 2I n 2x ( l -r l n x ) | — — — y ~ --, / d x •t- x ¿ Inr ñ f i?, x ln x - a r c t a n ( x in x ) + C e x:(( x + l1)) xex —1 R. 78, j _ i 42xv 22 d x + ea 2xx e 3 x x f■ e** ’ J ~1 79. 2 ^ x ds 82. C (1 + g Z a r c t a n * ) ^ + * 2 ) R. x e x — a rc t a n ( x e x ) -t- C dx ñ. a rc t a n ( e arctan* ) - r C s e n x + xcos x ■/ xex + 1 + i .■„ . \ 2 ¿>2at -t- x z e •/ -ln 2 1 + xse n x /?. - .... - + r. V x 2^ e n 2x — 1 :dx (1 - x s e n x ) V - l + x 2 - x 2c o s 2x x + 20 ......d x - - ... y¡ (5 - 4 x - x 2) 3 R. 2x + 5 - + r V 5 - 4 x - x 2 I n 2 ( 4 * + 2 (1+A:)) 83. dx ( 2X + 5 )V 5 - 4 2 * - 4 * r 84 J e senx( c s c 2x - s e c 2x - c s c x ) d x 1 - 2 * — .. V5^ 4 2 ^ 7 4 7 + a rc s e n (2X + 2 l 3 . r y ’1" R. - e sen* ( c o t x + t a n x) + C 94 www.FreeLibros.com INTEGRAL DEFINIDA 2.1 S U M A T O R I A S Sean m y n d o s n ú m e ro s enteros tales que para cada i e 1, c o n m < i < n. E l sím b o lo i m < n y / una fu n c ió n d efin id a m ¿=m representa la su m a de los té rm in os f ( m ) , f ( m + 1), ...,/ (n ); esto es, n / ( 0 = f { m ) + f ( m + 1) + / ( m + 2 ) + + / (n ) t=m L a letra g rie g a S (sig m a ) es llam ada sím b o lo de la sum atoria, i es el índice o variable, m es el lím ite infe rio r y n es el lím ite superior. P o r ejemplo, si / ( i ) = i 2 , entonces 5 5 i2 = 22 + 32 + 42 + 52 ^ T / (0 = i-2 i=2 D e la m ism a m anera, si n > 1, n y sen(¿j¡:) = se n x + s e n 2x + ... + se n nx í= i 2.1.1 P R O P I E D A D E S D E L A S U M A T O R I A n 1. a) ^ k = (.n - m + 1)/í , /c es constante ¿=m n b) ^ k = nk , k es co nsta nte i= i n 2. n fc . / ( i ) = fey / (/ ) , k es constante www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II 3. ^ [/ ( i) ± g ( i )] = ^ ¿~m 5 ( 1) / (i) ± ^ i=m (P ro p ie d a d D istrib u tiv a ) i- m n 4. a) ^ [ / ( i ) - / ( ¿ - 1)] = f ( n ) - f ( m - 1) (P ro p ie d a d T e le scóp ica ) := m n b) 2 ][/(0 - /(£ - 1)] = - /(O) n 5- a) ^ [/ (i + 1 ) - f ( i - 1)] = f ( n + 1) + / ( n ) - f ( m ) - f ( m - 1) i~m (P ro p ie d a d T e le scó p ica ) n b) £ [ f ( i + 1) - / ( i - 1)] = f i n + 1) + / ( n ) - f { 1) - /(O ) 400 E j e m p lo 1. C alcule el v a lo r de ^ ( V ¿ — V i — 1 + 4). ¡=5 S o lu c ió n P o r la prop ie dad 3, se tiene 400 400 ^ ( V 7 - V i — 1 + 4) ;= £ 400 = ^ ( v '7 - Vt ;= 5 l ) -r y 4 i= S E n la prim e ra sum atoria, a plican d o la propiedad 4 -a para / (i) = V i , m = 5 y n = 4 0 0 , se obtiene 400 ^ ( V 7 - V i - 1 ) = (V 4 Ó 0 - v 4 ) = 18 1= 5 En la se g u n d a sum atoria, a p lican d o la p ropiedad 1-a para k = 4, m = 5 y n = 4 0 0 , se tiene ^ 4 = ( 4 0 0 — 5 + 1 )4 = 1 5 8 4 Por tanto, 400 ]T (V 7 - Vi - 1 + 4) = ^ ( V i - Vi - l ) + ^ 4 = 18 + 158 4 = 1602 www.FreeLibros.com 96 INTEGRAL DEFINIDA Ejemplo 2. Calcule una fórm ula p ara ^ [ ( ¿ + l ) 2 - (i - l ) 2]. S o lu c ió n - i ;2 Si / ( i) = 2 , entonces / (/ + 1 ) = (t + l ) 2 y f ( i - l ) 2 = (¿ _ i ) 2 . p or tant0) por la p ropiedad telescópica 4-b, se tiene: n ^ [ ( ¿ + l ) 2 - (¿ - l ) 2] = (n + l ) 2 + n 2 - l 2 - O2 = 2 n 2 + 2n 1= 1 ó n ^ [(¿ + l ) 2- ( i - l ) 2]) = 2n(n + l) (a) í —1 . C 'om o (¿ + l ) 2 - ( i - l ) 2 = 4¿, reem plazando esta igu ald ad en ( a ) se obtiene n ^ 4i = 2n( n + 1) 1=1 D e esta parte se d educe una fó rm u la m u y conocida: V 1. n ( n + 1) L 1~ 2 í= i E je m p lo 3. U sa n d o las prop ie dade s de la sum atoria, dem uestre que: , V- n(n + l) ,v V , 1=1 c) ^ n(n + l)(2n + 1) 1=1 ¿3 = n2(n + 1) 2 d) ^ ,4 _ n ( n + 1 ) ( 6 n 3 + 9 n 2 + n - 1) 30 1=1 i= i S o lu c ió n a) V e r ejem plo 2. b) C o n sid e ra m o s / ( i ) = ¿ 3 . U sa n d o la propiedad 5-b, se tiene n ^ [ ( t + l ) 3 - (i - l ) 3] = ( n + l ) 3 + n 3 - l 3 - O3 í=i S im p lific a n d o en a m b o s lados y luego a plicand o las p ropiedades 3-b, 2 -b y 1-b de la sum atoria, obtenem os n n ^ T ( 6 i 2 + 2 ) = 2 n 3 + 3 n 2 + 3 n <=> Í=1 n 6 t2 + 1=1 n <=> 6 ^ i= i 2 = 2 n 3 + 3 n 2 + 3n 1=1 n í 2 + 2 n = 2 n 3 + 3 n 2 + 3n i2 = 2n3 + 3 n 2 + n 6 ¿= i 97 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II Finalm ente, n ( n + 1 ) ( 2 n 4 -1 ) I 6 í=i c) y d) Eje rcicios. Sug. para c): considere / ( i ) = ¿4 y use la prop. 4. Z a ( a n — 1) a 1 = -------------- . £= 1 a — 1 S o lu c ió n A p lic a n d o la prop iedad 4 -b a / ( i ) = n n ^ ( a ‘ - a '- 1 ) = a " - a' y luego a plican d o la p rop ie dad 2, se tiene ■ n 1 <=> ^ T ( a ' - — ) = a " - 1 <=> ^ ( - -------- ) a‘ = 1=1 i= i an - 1 i= i Finalm ente, V i _ Z a a ( an ~ 1 ) (a-1) n E j e m p lo 5. D e te rm in e u n a fó rm u la p ara ^ se n kx. k=l S o lu c ió n Para calcular la sum atoria de se no s o cosenos, se co n sid e ra co m o / (i) la c o fu n ció n de la fu n c ió n que aparece en la sum atoria y se a p lica la propiedad telescópica 5-b. E n este caso, n f ( k ) = e os kx. A s í, se tiene ^ [ c o s ( k + 1) x —eos (k — 1) x] = cos(n + 1) x + eos nx — eos x — 1 k =i U tiliza nd o las identidades trigon o m é tricas para c o s ( a ± b) y sim p lifica n d o , se sigue n ^ ( - 2 se n x se n kx) = c o s ( n + l ) x + c o s n x — c o s x — 1 k =i n - 2 se n x^ se n k x — e o s (n + 1 ) x + eos n x — eos x — 1 k= 1 Finalm ente, z c o s ( n + l ) x + c o s nx — e o s * — 1 se n kx = ---------------------- ----------------------------2 se n x www.FreeLibros.com 98 INTEGRAL DEFINIDA n E jem p lo 6 . Halle una fórmula para ^ fc fe! fc=i S o lu c ió n Si f ( k ) = ( k + 1)!, p o r la p ro p ie d a d 4 -a, se tiene n ^ [(fc+ l)!-/c!] = (n + 1)1-1 k= 1 n J][fc!(fc + l)-fc!] =(n + l ) ! - l k=l Finalm ente, ^fcfcl = (n + l ) ! - l , „ r, E j e m p lo 7. D e te rm in e u n a fo rm u la p ara v -> t a n h l9 / c x > --------------- . Z_i sech 19 kx k= 1 S o lu c ió n Z k= 1 ta n h 1 9 k x v~> — — = > s e n h 1 9 kx sech 19 kx í-u k=l Se procede de m anera s im ila r a lo realizado en el ejem plo 5 para la fun ció n trigonom étrica. S i /(/c) = c o s h 1 9 k x , p or la p ropiedad 5-a, se tiene H ^ [c o sh 1 9 ( k + l ) x - c o s h 1 9 (fc - l ) x ] = c o s h 1 9 ( n + l ) x + c o s h 19 n x - c o s h 1 9 x - 1 k-1 n 2 s e n h 1 9 x ^ se n h 19 kx = co sh 1 9 ( n + l ) x 4- c o sh 1 9 nx — c o sh Í 9 x - 1 k=l finalm ente, n V 1 co sh 1 9 (n + í ) x + co sh 19 nx - co sh 19 x - 1 > s e n h 1 9 k x = -----------------------------------------------------------------------Z -j 2 se nh 19 x k =1 www.FreeLibros.com 99 TÓPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II n E j e m p lo 8. H a lle u n a fó rm u la p a ra /? = ^ b k s e n ( x + ky). k= 1 Solución A p lic a n d o la p rop ie da d 4 -a a f ( k ) = bk s e n ( x + ky ) , se tiene n s e n ( x 4- k y ) - ¿ k_1 s e n ( x + (k - l ) y ) ] = b n s e n ( x + n y ) - s e n * k=l a n ^ n b k se n(x + k y ) — ^ b k s e n ( x + k y —y ) = a fc=l_______ __________ k = l P 1 n P —— ^¡T &fc[ s e n ( * + /cy) eos y — se n y eos (x + /cy)] = a fc=i n /c o s y \ s e n y v-» - ( l - — J p -\— -— ^ , b k c o s ( x + ky) = a (1 ) k = l ___________________ ( 5 Para determinar (5 ), aplicam os el criterio inicial. n c o s ( x + k y ) - ¿?/£_1cos (x + (k — 1 )y ) ] = b n c o s ( x + n y ) — e o s * k=l ^ n S —— ^ ¿ fc[c o s (x + k y ) eos y + s e n ( x + ky ) s e n y] = b n c o s ( x + n y ) - c o s x k= 1 Luego, se n y b S = ------------ ( « ) + - ; ------------- [í>n eos ( x + n y ) — c o s x ] o-eosy o-eosy (2 ) Finalmente, reem plazando (2) en (1) y efectuando las operaciones correspondientes, obtenemos b(b-cosy) b 2 — 2¿cosy + 1 sen y (b n cos(x + ny) - eos x) sen(x + ny) —sen x ---------b — eos y 100 www.FreeLibros.com INTEGRAL DEFINIDA E j e m p lo 9. D e te rm in e u n a fó rm u la para ^ ln(fe + 1). k=1 S o lu c ió n D e sa rro lla n d o la sum ato ria y a plican d o las p ropiedades del logaritm o, se obtiene n ^ ln(fc + 1) = ln 2 + ln 3 + ... + In n + ln (n + 1) k =l = ln [2 .3 .....n. ( n + 1 )] = ln [ ( n + 1)!] E J E R C IC IO S Determ ine una fó rm u la para cada una de las siguientes sum atorias. n 1. ^ ( V 2 i + 1 - -y/2i - 1) R. y/2n + 1 - 1 = 1 Í: = 1 100 I k= i ln( ¡ d h ) n R- - ' " ( 5151> 4 3- kI- 1 (4 fe - 4n 3)(4fe + 1) R. ' 4n + 1 Sugerencia: d e sc o m p o n e r en fracciones parciales a: 4 ■I k= l Z /í = 1 2k + 3k 4 (4fc - 3)(4fe + 1) 3 6k 1 '2 2 .3n 2 k + fe(fe + 1) 2 ^ " (fe2 + fe) e fc + 2 1 R. 1 ' 2" 1 1 2n + 2 2 n_1 e k~ 1 101 www.FreeLibros.com 3 n - e'1 T O P IC O S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II n 7. Y 2 ?i + 1 fl. 3 — ?i(n 4- 1) k= 2 8. ^ V/c + i - Vfc v ’n r 1 - V F T T fc=i 1 y 'n + 1 il 9. 1 ¡i =1 n 2 + 3n + 3 R. (/c + l ) ( / c 2 + 5/c 4- 6 ) 2 (n + 2 ) ( n + 3) n 10 I ( k 4- x ) ( k + x + 1 ) ( k + x + 2 ) n ( 2 x + n + 3) fí. 2(n + 11 4- l ) ( n 4- x 4- 2 ) ( x 4- 2 ) ( x 4- 1 ) 1 /?. Z i ln k k [\n(k + l ) ^ 1] 2 ln 2 k=1 12 a: ( n 4- 1 ) l n ( n 4- 1 ) 2k + 1 I fe=i n ( n + 2) R. ------------ - k 2(k + l ) 2 (n + l ) z U 13 s e n 3 ( n + l ) x 4- s e n 3 n x — s e n 3 x ^ R. co s(3 kx) 2 sen 3x /¿=i 2 6 9 / 1 0 2n - 14. A 15. fe = l V I O '' + 6k 1 R. 1 00 '= / 999 V R. -f 4 1 0 2n 4 (n 4- 2) 100 16. ^ s e n 2/c( 2 x ) /?. t a n 2 ( 2 x ) (1 - s e n 2002 x ) k~l 100 17. /?. fc=i 102 www.FreeLibros.com 16 1 1 16(5") 5 98 IN T E G R A L D E F IN ID A 8ì.. ^> k xx K~' k 1 n x n+1 - ( n + l ) x n + 1 fi. ix fc=l II 5 k s e n ( 5 k - x) 19. ^ k=l R. n 20 5[(5 —cos 5)(5n sen(5n —x) + sen x) + sen 5(5n cos(5n —x) —cosx] 4(13 —5 cos 5) r 16 csc kx ; c o"t 5/ex s e" e 9k x I k=1 4[sen(2n + l)x + sen(2ruc) —sen 2x] sen(2x) [sen 4(n + l)x + sen(4nx) —sen 4x] sen 4x R. 6n + -------------------------— — ------------------------+ 1e h - [3 s e n a c o s a ] k 21. Z : 3k k=l e [(3) sen 2 a [(s e n a co s a ) n - 1] ~ l] e - 3 " !- Z k=l 1 se n (2 a ) - 2 0 1 2 4 + l Qk - 2 5 k 2 ^ 5 4 fi. ( n - l ) 2 n+1 + 2 k 2k 23. ^ 1 5n + 4 + 5n - 1 k=i \ n 24. ^ c o s 2k 3;c fi. c o t 2 3 x [ l - c o s 2n ( 3 x ) ] k=l 2 5 - Z l o g „ r 2 2k ) l o g „ r 2 2k+2ì k=l 26. V 1. - ,-------- nfc > [V à T x ] k=l (lo g ^ v G 2( n + l ì ) V 3 + x [ ( 3 + x ) n/2 fi. 1 V3 + X - 1 103 www.FreeLibros.com l] J TOPICOS DE CALCULO - VO LU M EN II 2.2 C Á L C U L O D E L Á R E A D E UNA R E G IÓ N P L A N A P O R S U M A T O R IA S 2.2.1 PARTICIÓN DE UN INTERVALO CERRADO Definición 1. Sea [a ;b ] un intervalo cerrado. Una partición del intervalo [a; b] es el conjunto P de puntos Xo,x1(x2, - . x n; con a = x 0 < x v < x 2 ... < x n = b. Se denota con P - {x0, x v x 2, ..., x„}. Observación 1 i) Toda partición P de [a; b] divide en n subintervalos a l intervalo [a; b], ii) La longitud de cada subintervalo con Atx = x, — . Se verifica [x¡„1; x t\, p a r a i = 1,2, ...,n , se denota n y A¿x - b - a (.=1 iii) Se llama norma o diámetro de la partición P al número ||P|| = m áx{A iX / i = 1,2, ...,n } iv) Cuando el intervalo [a; b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada subintervalo es Ax = b —a n En este caso, los extremos de cada subintervalo son x Q = a , x x - a + A x , x 2 = a + 2 A x ,..., x¡ = a + ¿ A x ,..., x n = b 2.2.2 A P R O X I M A C I Ó N D E L Á R E A D E U N A R E G IÓ N P O R Á R E A S D E RECTÁNG ULO S Se a / : [a; b] -> R n egativa región una fu n c ió n contin ua y no (/ (x ) > 0) plana en [a;b]. Se a R la p or las lim itada gráfica s de y = / ( * ) > las rectas x — a , x — b y el eje x (llam a da re g ió n b a jo la g r á f ic a de / de a h a sta b) (fig. 2 . 1). Se a P = { x 0 , x 1, x 2, ...,xn } una p artición [a; b]. P o r la co n tin u id a d de / en [ a ;b ], p od em os elegir un co njun to de puntos u t , u 2, —, u n, de tal m anera que / ( u ¿) sea el v a lo r m ín im o de / en [ x i - i j x j , i = 1 , 2 ,..., n. 104 www.FreeLibros.com F'9' 2-1 INTEGRAL DEFINIDA A si, c o n stru im o s n re ctán gulos cu ya s bases son lo s su b in te rva lo s de P y cu ya s respectivas alturas so n / ( u 1) , / ( u 2), . . . , f ( u n). L a s áreas de estos re ctá n gu lo s son / ( i í J A j X , / ( u 2) A2x , . . . , f ( u n)A nx respectivam ente. I.os n re ctán gulos co n sid e ra d o s form an el llam ado polígono rectangular inscrito en R (fig. 2.2). E l área de este p o líg o n o lo denotam os con / ( P ) , es decir, 71 K p ) = ' Y J f ( M i) A ix ¡=i D e m anera sim ilar, e le g im o s v x, v 2, ..., vn en los n su b inte rva lo s de P, de m odo que / '( v ¿) es el v a lo r m á x im o de f en [ x ^ ^ x i ] , i = 1 , 2 , ..., ?i, y c o n stru im o s los n rectángulos cu ya s bases s o n los su bin te rvalo s de P y cu ya s alturas respectivas son f ( v 1) , f ( v 2) , . . . , f ( v n). Kl p o líg o n o rectangular fo rm a d o por estos n rectángulos está circu n scrito a la región R (fig. 2.3) y su área, denotada por C ( P ) , está dada porn C(P ) = 2 J f ( v ¡)Aix ¡=i D a d a s d o s p articiones /\ y P2. S i / ( P J es el área del p o líg o n o inscrito y C ( P 2) es el área del p o líg o n o circunscrito, se verifica l ( P \ ) < C ( P 2) para toda partición P1 y P 2 de [a; b] (I) Sea L el conjunto de todas !as áreas de los p o líg o n o s rectangulares in scritos en R, es decir, i = { / ( P ) / P e s p a r t ic ió n de [a; b ]} y U el conjunto de todas la áreas de los p o líg o n o s rectangulares circ u n sc rito s a R, esto es, U = ( C ( P ) / P e s p a r t ic ió n de [a; b ]} 105 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN U C o m o cada nú m e ro del conjunto L es m enor o igual que cua lq u ier n ú m e ro del conjunto U (p o r I), entonces L es acotado superiorm ente y U es acotado inferiorm ente. P o r lo tanto, existen = s u p ( L ) y As = in f (U) P o r d e fin ició n de ín fim o y de suprem o, se verifica / ( P ) < A¡ < As < C(P), d e d o n d e A¡ < As P or lo tanto, el á re a i4 de la re gió n R (fig. 2.1), si existe, debe estar entre A t y As , es decir, A ¿ < A < As Se dem uestra m ás adelante que A¡ = A¡. Lu e go , se puede d e fin ir el área A de la región R co m o A — A¿ — As T a m b ié n se dem uestra que si t1( t2, —, t n son puntos e le g id o s en los n subintervalos, es decir, t¿ E [xi_ 1; x¡], i = 1 , ...,n; entonces (10 Observación 2 i) Considerando la parte (iv) de la observación 1, si cada t¿ es el extremo derecho de cada subintervalo (t¡ = a + ihx, i = 1 ,2 , . . . n ) y teniendo en cuenta que ||P|| -> 0 <=> n -* oo, entonces (II) pu ede ser escrito como: ( III) do n d e Ax = b —a , = a + ¡A x , i = 1, ...,n n (Esta fórm u la es un caso particular). ii) Si cada t¿ es el extremo t ¿ = a + (i - l ) A x , izquierdo de cada i = 1,..., n subintervalo. entonces E je m p lo 10. P o r rectángulos inscritos, calcule el área de la re gió n Rlim itada p or las gráfica s de y = x + 1 , * = 0 , x = 3 y el eje x. S o lu c ió n f ( x ) = x + 1, a = 0 y b = 3. C o m o / es creciente en [0; 3], / presenta m ín im o en el extrem o L a grá fica de la re gió n se m uestra en la Fig. 2.4. E n este caso, izq uie rd o de cada subintervalo, es decir, t¿ 3 -0 3 = a + (t — l) A x , i = 1 .... n , d o n d e A x = ---------= — n www.FreeLibros.com 106 n INTEGRAL DEFINIDA Kntonces 3 3 3 t¡ = 0 + (/ - 1 ) - = - i -----y n n n 3 3 n n f ( t i) = t i + l = - i + l -------- . l’or tanto, utilizand o la fó rm u la dada en la o b se rv a c ió n 2 y la su m a to ria de i, leñem os A = lim n-»co = lim *->oo /n Fig. 2.5 E je m p lo 11. P o r re ctángu los circunscritos, calcule el área de la re gió n R lim itada por las gráfica s de y = x 2 , x = 3 y el eje x. S o lu c ió n l;.l g rá fico de la re gió n R se m uestra en la fig. 2.5. A partir del gráfico, se deduce que a = O , b = 3 y, p o r tanto, Ax = 3/n . C o m o / es creciente en [0; 3], / tiene v a lo r m á x im o en el extrem o derecho de cada intervalo. A s í, t¡ = a + iAx ó ti = - i y f(ti) = — i2 Lu e go , A = limI-YV n-*co \ n Z - i n ¿ i= i 27 n(n + l)(2n + l) n-*co \ u J n-*co \ j l '3 www.FreeLibros.com £ TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN 11 E n los e jem plos que siguen, no se tendrá en cuenta los re ctá n gu lo s inscrito s ni los rectángulos circunscritos. L o s puntos derechos de lo s subintervalos. Ejem plo 12. serán co n sid e ra d o s c o m o lo s extre m os C a lc u le el área de la región R lim itada p o r las gráfica s de y = 3 + x + x 3 , x = — 1, x = 2 y el eje x. Solución a = — 1, b = 2 , f ( x ) = 3 + x + x 3 3 Ax = — , 3 ti = —1 + — i n n 12 y 27 „ 27 /(t,) = i + Ir¿ - - t í 2 Para calcular el área de la región (F ig. 2.6), se tendrá en cuenta la su m a to ria de i, de t 2 y de i 3. A = lim 3 ^ / 12 27 27 \ - ) 1 + — i - — i2 + — i3 n-* oo n ¿ j ¡= i [3 f \ n n2 12 n ( n + 1) n 2 r? 27 ) n (n + l) (2 n + 1) 27 = lim — n H --------------------------- -------------------------------1- — = lim 3 n-*oo n b n 2 (n + l ) 2 ----------------4 5 7 1 + 6 Fig. 2.6 2 Fig. 2.7 Ejem plo 13. C a lc u le el área de la re gió n R lim itada por las gráfica s de y = e x. x = O , x = 1 y el eje x. Solución La re gió n se m u e stra en la Fig. 2.7. La lo n g itu d de cada s u b in te rv a lo es A x = — , 1 ti = ~ i Y f(t ¡) = en h www.FreeLibros.com 108 71 IN T E G R A L D E F IN ID A I n este caso, u sare m o s el resultado obtenido en el ejem plo 4 para a = 1 A = lim — / en n L- a lim n-»cn e l/ n [ (g l/ n y l _ j y = lim ,1¡n _ ]_ n— »co 1 e n (e — 1 ) n e 1/11 — 1 A sí, 1 = (e - l ) l i m ,1/n n = (e - 1 ) u 2 - e l/n (*) x e ( * ) Se hace el ca m b io de va ria b le x = — => lim = lim — — - = 1. n n->oo e 1/n — 1 x->o e x — 1 ( A l aplicar la R e g la de L ’H ó p ita l al ú ltim o lím ite) E je m p lo 14. C a lc u le el área de la re gió n bajo la gráfica de f{x) = se n * 10; 7T/2J. S o lu c ió n L a gráfica de la región se m uestra en la Fig. 2.8. A s í, tenem os n = s e n ^ ¿. lim TT V “ * — n-*-»oo 2 n = lim n-*oo = lim > se n — jLu í= i TI 2n i 71 i 1 + c o s £ ) - cos ( n S 2n - cos (n + i (**) 2sen® 1 + cos (ín ) “ cos (§) ~ cos se n (s ) [1 + 1 - 0 - 0 ] ■ (s ) ( * * ) Se u sa el resultado del ejem plo 5 para x = n ¡ 2 n . www.FreeLibros.com 109 W ) . 1u 2 en TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II E je m p lo 15. C a lc u le el área de la región bajo la cu rva y = s e n h x en [0 ; 1], S o lu c ió n L a región R se m uestra en la fig. 2.9. / Se tiene 1 1 Ax = - , t ¿ = - ¿ n n A = lim y / ( t í) = se n h y - senhx (\ \ -¿ \n J 7 í É senhG i) n-> co 1= 1 Fig. 2.9 i lim 1 c o s h ( n + 1 ) — + c o s h ( n ■—^ — c o s h i v Jn \ nJ n n->cc 2 Se „ h ( i ) c o sh ( l + i ) + co sh 1 — co sh ^ — 1 - lim 2 c o s h ( l) - 2 n-*co E je m p lo 16. (c o s h (l) - l ) u 2 C a lc u le el área de la región lim itada por las g rá fica s de y = 2\¡x , eje x, y x = 9. S o lu c ió n Para evitar la su m ato ria de la ra íz cuadrada, to m a m o s com o variable independiente a la variable y , es decir, / ( y ) = y 2 / 4. L a re gió n está lim itada por las curva s / ( y ) = y 2 / 4, .9 ( y ) = 9, las rectas y = 0 c y = 6 (fig. 2.10). •El área del i-é sím o rectángulo es [g(Zi) - / ( z , ) ] A y . P o r tanto, el área de la re gió n está dada p or 110 www.FreeLibros.com INTEGRAL DEFINIDA ^ = *im 4 AyZ ^ (zí)- /(z4 d o n d e A y = £ , z i = 0 + iA y = ^ i , n n g ( Zi) = 9 y f ( z ¡ ) = Í ( - A 4 \rc ) 9 (.orno g ( z , ) - f (z¡ ) = 9 - — i 2, se tiene 4 = lim n-* oo n*- 6V - ) ruL-¡ = ~ i n¿ 9 = 3 6 u 2. ( 9 ----- - i 2) n- E J E R C IC IO S i:n cada uno de lo s e jercicios siguientes, encuentre el área de la re gió n lim itada por las cu rva s dadas. 1. y = ( x - l ) 3 , x = 3 , x = 8 y el e j e * R. 2 3 8 5 / 4 u 2 2 . y = x 2 , x = 0 , x = 2 y el eje x R. 8 / 3 u 2 3. y = 4 - x 2 y el eje x R. 3 2 / 3 u 2 4. y = 4 - |x|, x = - 4 , x = 4 , el eje x R. 8 u 2 5. y = 2 v x , eje x , x = 0 , x = 4 R. 3 2 / 3 u 2 6 . y = x 3 , x = - 1 , x = 1 , eje x R. 1 / 2 u 2 7. y = 1 2 - x 2 , e j e x , x = - 3 , x = - 2 R. 3 0 5 / 6 u 2 8 . y = 2 - '! * ( , e j e x , x = - 2 , x = 2 R. 4 u 2 9. y = x 2 , y = 4 - 3.x2 /?. 1 6 / 3 u 2 1 0 . y = m x , m > 0 , eje x , x = a , x = b , c o n 0 < a < b R11. y = x 2 - 2 x - 1 , eje x , x = 1 , x = 4 m ( ¿ 2 - a 2) ------- V • 2 /13V2 "■ l 3 \ - 4j " 4 12. y = 3 x - 3 x ‘ - - x 3 , eje x , x = 0 , x = i /?. 1/6 u 2 13. y = c o s h x , x = 0 , x = l , e je x ñ. s e n h ( l ) w 2 , e je x /?. 2u • 14. y = e o s x , x = n n x = - 15. 4 y = ( x t _ 4 ) 2 , 4 y = ( x + 4 ) 2 , 4 y = - ( x - 4 ) 2 , 4 y - -(4 + x)2 K. 6 4 / 3 u 2 16. y = 3 x 2 , y = - 1 - 3 x 2 , x = 0 , x = 3 www.FreeLibros.com 111 R. 5 7 u l , TÓPICOS DE CALCULO - VOLUM EN 11 2.3 S U M A S U P E R IO R Y S U M A IN F E R IO R En esta se cción y en las siguientes, hasta la se cció n co n sid e ra da s están d efin id as en un intervalo / = [a; Definición 2. S i P x y P 2 refinam iento de P x cuand o 2.10, las fu n c io n e s b], co n a < b. so n d o s particiones de /, se dice que P 2 es un c P 2 , Se com prueba fácilm ente que si P 2 es un refinam iento de Pj , entonces ||P2 || < H H . Definición 3. Sea u na fu n ció n acotada en / = [a; b] y P = { x 0, x 1, ...,xn } una partición de /. C o n I¡ denotam os al j-é s im o su b in te rva lo de /, es decir, l¡ = \xj_x)Xj\, j = 1 , C o m o / es acotada en ¡ , existen m¡ y Mj tales que m¡ = i n f { / ( x ) / x e Ij } ; M¡ = s u p { / ( x ) / x G !¡} Se cum ple: m¡ < / ( x ) < M¡, V x £ I¡, j = 1,2, ...,n. D e fin im o s: a) L a s u m a in f e r io r de / para P , que se d esigna con S ( / ; P ) , se define c o m o n n S(f; P ) = ^ m j( x j - xH 1) = £ 7=1 m ; Ayx 7=1 b) L a strm a s u p e r io r de / para P, que se denota con 5 ( / ; P ) , se define c o m o n S(/ ;P ) = ^ M , A , x j'= l E j e m p lo 17. Se a / ( x ) = k la fu n c ió n constante d e fin id a en / = [a; b}. L a gráfica de la fu n c ió n se m uestra en la fig. 2.11. Se tiene n n S_(f. P) = ^ kAjX = k ^ áj-x = k(b - a), donde k = inf{/(x) / xe //} ■ • 7= 1 n S (f,P ) - ^ n fcA/X = k y A , x = k ( i - a ) , d o n d e /c = s u p { / ( x ) / x E /,} www.FreeLibros.com 112 Fig. 2.11 Fig. 2.12 INTEGRAL DEFINIDA ( E je m p lo 18. S i f ( x ) = x , x e 1 = [a ;b ], entonces n £ (/ .p ) - l¡],j = 1 , 2 , , n * j - i A j x , d o n d e xh x = in f { / ( x ) / i e j=i n = ^ ]x jA jX , donde j~ 1 = s u p { / ( x ) / x E 1¡},¡ = 1 ,2 I ;i gráfica de la fu n c ió n se m uestra en la Fig. 2.12. I.jc m p lo 19. C o n sid e re m o s " l a fu n ció n de D iric h le t” c, s ( 1 , s i x es ra c io n a l , lo , si x es irra c io n a l 1 x e l’ara cua lq u ier p artición r ~ , ] P se ve rifica que m¡ = 0 y M¡ = 1 , j = 1,2, ...,n. Luego, n S( f , P) = Y n ¡= i 2.3.1 l . A ;x = ¿ - a O.A; x = 0 y 5 ( / , P ) = j= i S IG N IF IC A D O IN F E R IO R E S G E O M É T R IC O D E L A S S U M A S S U P E R IO R E S E L a s su m a s su p e rio r e in fe rior p oseen una interpretación geom étrica sim ple. L n p rim e r lugar, a n a lice m o s el sig n ific a d o del producto hjAjX, d on d e h¡ es nij ó Mj y Aj'x es la lo ngitu d del su bin te rvalo Ij = [ x j ^ x j ] . S i hj > 0 . entonces hjAjX es num éricam ente igual al área del rectángulo de base /, y altura h¡. S i h¡ = 0 , entonces hjAjX = 0; y si hj < 0 , entonces hjA¡x es num éricam ente igu a l al op ue sto del área del rectángulo de base ¡¡ y altura - h¡. P or esta razón, al n ú m e ro hjAjX rectángulo cu y a base es Ij y altura es lo d e n o m in a re m o s á re a a lg e b r a ic a \hj\ del , es decir, el área alge b raica es p o sitiva si el rectángulo esta sob re el eje x y negativa, si está debajo de eje x. lin la se cció n 2.2.2 (fig u ra s 2.2 y 2.3), v im o s que cu a n d o / es no n e ga tiva en /, S_(f>P) y S ( f . P ) (que den o tam os p or I {P ) y C ( P ) ) son, respectivam ente, las áreas de lo s p o líg o n o s rectangulares inscrito y circ u n sc rito a R, don d e R es la re gió n lim ita da p or la s grá fica s de / , las rectas x = a , x = b y del eje x. www.FreeLibros.com 113 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II E n las fig u ra s 2.13 y 2.14 se m uestran, respectivam ente, S ( f , P ) y S ( f , P ) $ m a una fu n ció n que no necesariam ente es positiva. L a c o n d ic ió n de que / esté acotada en / = [a; b] es esencial para que existan los valores m¡ y M¡ . E sto s n úm e ros se definieron c o m o los ín fim o s y su prem os, en ve z de m ín im o s y m á x im o s (co m o se h izo en la se cció n 2 .2 .2 ), y a que en esta op ortu nid ad no se e x ig ió qug / sea continua. 2.3.2 P R O P I E D A D E S D E L A S S U M A S S U P E R I O R E S E I N F E R I O R E S C o m o / es acotada sobre /, existen m y M tales que m = in f { / 0 ) / x E I } y M = s u p { / 0 ) / x E /} P r o p o s ic ió n 1. Se a / una fu n c ió n acotada i'n una p artición de /. En ton ce s / = [a ;b ] y P = [ x 0,x-i. ..., x n } ( 1) m ( b - a ) < S ( f , P ) < S ( f , P ) < M( b - a ) D e m o s t r a c ió n Se tiene m < m , < Mj < M. M u ltip lic a n d o to d os io s té rm in os p o r A ¡x > U su m a n d o las re la cio nes obtenidas para j = 1 ,2 ,..., n , ob tenem os n ^ n mAjX < 7= i 7=i « m X A¡x j =i n nijAjX < ^ ;= i n Mj Aj X < MA¡x ó j= i n ajx j= i n C om o ^ Ayx = b - a, e n to n ce s m ( b - u ) < 5 (/ , P ) < 5 (/ , P) < M (b - a). www.FreeLibros.com y INTEGRAL DEFINIDA P r o p o s ic ió n 2. S i / es una fu n c ió n acotada en /, y Px y P 2 so n d o s particiones de I tales que P2 es un refinam iento de Pr , (Pt c P2), entonces ‘0 •!(/. Pi) < S ( f , P 2) y b) S ( f , P x) > S ( f , P2) S i P2 — / \ tienen r puntos, entonces í ( f , P 2 ) - S ( f , P í ) < r ( M - m ) \ \ P 1\\ S(f.P1)- S if , P 2)<r^M-m)\\Pi\\ D e m o s t ra c ió n (se deja co m o ejercicio para el lector). P r o p o s ic ió n 3. Se a / una fu n c ió n acotada en /, y P x y P2 d os p articiones arbitrarias de /. E n to n ce s • S ( / . P 1) < 5 ( / . P 2) (2) D e m o s t ra c ió n Sea P — P1 U P2. C o m o Pt c P y Stf.PjlZSif.P) y P2 c f , p o r la p ro p o sició n anterior, se tiene S ( f , P ) < S ( f , P 2) Por la p ro p o sic ió n 1, se tiene S J J .P ) < S ( f , P ) . L u e go . S ( M ) < S ( f , P 2) 2.4 I N T E G R A L E S I N F E R I O R E S Y S U P E R I O R E S D e n ote m o s con D al conjunto de todas las particiones p o sib le s de l. S i f acotada en /, la d e sigu a ld a d (1 ) es verdadera para todo P e D y {S(f,P) conjunto \S(f,P) / P eo) D e fin ic ió n 4. /■ P 6 D) es acotado superiorm ente es a segu ra que el v - el conjunto es acotado inferiormente. S i / es una fu n c ió n acotada en /, el nú m e ro s u p { £ ( / , P ) / P 6 D} se d e n o m in a integral in fe rio r de / en / y se in dica c o m o ]_= f f(x)dx = s u p (S( f , P ) / P e D] Ja E l nú m e ro i n f ( S ( f , P ) / P e D) se d e n o m in a integral su p e rio r de f en / y se indica co m o www.FreeLibros.com 115 TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II 2.4.1 P R O P IE D A D E S DE LAS IN T E G R A L E S S U P E R IO R E S E IN F E R IO R E S S i / es fu n c ió n acotada en /. entonces _ ]_ < J rb ó rb I f{x)dx < Ja 2. I f{x)dx (3 ) Ja S i / es fu n c ió n acotada en /, entonces m { b - a) < ) _ < ] < M( b - a) d ond e m = in f { f ( x ) / x E 1} 3. S i / es acotada en /, existen q y (4 ) M = su p { f ( x ) y c2 E I tales que ¿ = f ( c - j ( b - a ) y / = / ( c 2) ( ¿ - a ) de m o d o que (5 ) < f ( c 2) < M. m< / (q ) 4-. S i / es acotada en / y / x E /}. cE ( a ; b ) , se tiene '•O pC rO f(x)dx = j f(x )d x + I f{x)dx Ja í b rC f(x)dx = J rb f(x)dx + J f(x)dx 2.5 I N T E G R A L D E R I E M A N N D e fin ic ió n 5. Se dice que una fu n c ió n acotada f : ¡ - > K es in te g r a b le R ie m a n n en / si rb J = [ f(x)dx = í f (x) dx = f f(x)dx *'a Ja Ja P o r sim p licid a d , se llam a in te g r a l de / s o b re / o in te g r a l d e fin id a de / s o b r e / o in te g r a l de / de a h a sta b. En j f ( x ) d x , el sím b o lo j es lla m a d o sím b o lo de in t e g r a c ió n . Este sím b o lo , que es una S alargada, fue in trod u cido p o r L e ib n iz para representar la sum a, que p ro v ie n e de la palabra latina “ su m m a ” . A d e m á s, f ( x ) es el f { x ) d x es el elem ento de integración, el n ú m e ro a es el lím ite inferior y b es el lím ite superior. L a variable x n o tiene sig n ific a d o especial, ya integrando, que í Ja f f á d x = í f ( z ) d z = í f ( t ) d t = í f ( y ) d y - í f{u)du Ja Ja Ja www.FreeLibros.com Ja etc. INTEGRAL DEFINIDA Se a f ( x ) = k l'.jcin p lo 20. la fu n c ió n constante. P o r el e je m p lo 16, p ars / = [a; b] se tiene S ( f , P ) = S (J , P = k ( b — a ). Enton ce s J = ] = k ( b — a ). P o r lo tanto, / es integrable en [a; b] y se tiene rb J Ja k d x —k(b - a) E je m p lo 21 (fu n c ió n no integrable). C o n sid e re m o s la fu n c ió n de D irich le t /': [0; 1] -» IR, d e fin id a p or x e s ir ra c io n a l x es ra c io n a l Para cualquier partición P de 1 = [0; 1] (ejemplo 19), se tiene: S(/ ;P ) = 0 y 5 (/ ;P ) = l Entonces 7 = 0 y J = 1 y, por tanto, / no es integrable en ¡. Observación 3. Interpretación geom étrica de la integral definida de una función continua f en [a; b]. De la interpretación geom étrica de las sumas superiores e inferiores (secc. 2.3.1), deducimos que si R es la región plana limitada p o r las gráficas de f , las rectas X = a , x = b y el eje X, y /4(fl) representa numéricamente al área de la región R; entonces a) Si f ( x ) > 0, V x 6 [a; b ] , A(R) = f f(x)dx *a b ) Si f ( x ) < 0 , V x e [a; b] ► - A(R) = f f ( x ) d x JQ c ) Si al n ú m ero I f ( x ) d x lo lla m a m o s área a lg e b ra ic a , p a r a una f u n ció n Ja arbitraria f continua en [a; b], esta integral definida de f en [a; b] representa la suma de las áreas algebraicas de las regiones determinadas p o r la gráfica de f y el eje X, desde x = a hasta x = b. www.FreeLibros.com T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II E je m p lo 22. La gráfica de / consta de se gm e n tos de recta y una sem icircunferencia, ik co m o se in d ica en la fig u ra adjunta. Halle: 4 a) í / ( x ) d x b) Jo J -6 “6 c) f / (x )d x d) f y V | / (x )| d x •'-6 y * 5 ¿ x /■ / * / ! i\ i\ i \ í f(x)dx i i ! -4 J-6 e) E l área de la re gió n lim itada por la gráfica de / , el eje x y las rectas x = —6 y x = 8 . S o lu c ió n a) C o m o el área del círcu lo de radio r = .4 es Ax = n r 2 = I ó í t u 2, entonces í A, J / W ^ = - T = —A4 ti = - es /12 = 4 u 2 b) D a d o que el área de un triángulo de base b = 2 y altura h = v /4 y el área del se m ic írc u lo es A = — = 8n u 2, ento n ce s í f(x)dx = í J-6 c) / ( x ) d x + í f ( x ) d x = Az - A = 4 - 8 tt. J —4 J-6 Puesto que la integral d efin id a desde —6 hasta 8 está fo rm a d a p or la su m a de áre a s a lg e b ra ic a s de u n triá n g u lo ( A2 = 4 ) , de u n se m ic írc u lo / A2 — \ = — 8 n j, de u n triá n g u lo (Á3 — 2 ) y de u n rectágulo ( A 4 = 12), e n to n ce s r8 I J- r —4 / (x )d x = 6 I /• 4 J - 6 r 5 /* 8 f (x)dx + I / (x )d x + I / (x )d x / (x )d x + I J4 J - 4 J s = 4 + ( — 87t ) + 2 + 1 2 — 1 8 ■ 87T d) C o m o |/(x)| = — / ( x ) , V x G [ - 4 ; 4 ] , entonces í / (x )d x = j-ó f / (x )d x - í J-6 f(x)dx + í f ( x ) d x + í f(x)dx ■ '-4 Js **4 = 4 - C— 8 tt) + 2 + 1 2 = 1 8 + 8 tt e) E l área de la re gió n p ed ida es 4 (R ) = í J-6 |/(x)| d x = [ f (x) dpTh( ( - / (x ))d x + [ / (x )d x + í f(x)dx J-6 ' = 4 — ( —87r) + 2 + 1 2 • '- 4 ( 1 8 + 87r) -M u2 www.FreeLibros.com 118 ->5 INTEGRAL DEFINIDA T eorem a 1 (C rite rio de integrabilidad de R iem an n ). Si / es una función ;icotada en /, una co n d ic ió n necesaria y suficiente para que / sea integrable en / es que d ad o e > 0 arbitrario, exista una partición P de 1 tal que (6 ) S(f,P )-S (f,P )<£ D em ostración ;i) ( = * ) P o r hipótesis, / es integrable en /. S i ¿ = s u p [ S { f , P ) / P e D } , dado £ > 0, existe una partición P1 de / tal que J_-¿<S(f.Pi) ó ¿-K f.P J < | (7 ) P o r otro lado, sie n d o ] = in f { S ( f , P ) / P e D) y tom and o el m is m o e > 0 , existe u na p artición P2 tal que S ( f , P 2) < 7 + | ó (8) S ( f , P 2) ~ ] < -E S u m a n d o m ie m b ro a m ie m b ro las d esigua ld a d e s (7 ) y ( 8 ) y c o n sid e ra n d o que / = ] , obtenem os S ( j r, P2) - S ( f , P 1) < E C o n sid e ra n d o Pí U P2 = P (es un refinam iento de P, y P 2 ), tenem os S ( f , P ) - S ( f , P ) < S ( f . P 2) - S ( f , P J < £ b) ( < = ) S u p o n g a m o s que d ad o £ > 0, existe una partición P de I tal que (7) es verdadero. C o m o J_ > S ( f , P ) y ] < S ( f , P ) se obtiene 0 < J — J < 5 (/ , P ) - S (/ , P ) < e. C o m o £ es arbitrario, se obtiene 7-7 = 0 o 7=7 P o r tanto, / es integrable en /. Hasta ahora, I f ( x ) d x se ha d efin id o so lo si a < b . P o r conveniencia, se d an ¿as sigu ien te s definicio n e s: Definición 6. S i a < b , se define I f ( x ) d x = — ¡ f ( x ) d x , sie m p re que I f { x ) d x h Ja Ja Definición 7. S i / es una fu n c ió n d efinid a en o. se define ,-a I f(x)dx = 0 a www.FreeLibros.com 119 exista. TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II P r o p o s ic ió n 4. S i f es una fu n ció n continua en / = [a; b], entonces / es integrable en /. L a d em ostración se deja co m o ejercicio al iector. 2.5.1 P R O P I E D A D E S D E L A I N T E G R A L D E F I N I D A 1. S i / es una fu n c ió n integrable en /, entonces es integrable en cu alq uier su bin te rva lo [c; d ] c /. 2. S i f es una fu n c ió n integrable en /, entonces para toda constante real k , k f es integrable en / y se tiene: (9 ) f k f{x)dx = k í f(x)dx Ja Ja 3. S i / y g so n fu n c io n e s integrables en I, entonces / ± g tiene: rb pb rb l f ( x ) ± g ( x ) ] d x = \ f (x) dx ± I g(x)dx Ja Ja Ja 4. es integrable en / y se (10) S i f es integrable en los intervalos [a; c] y [c; b], entonces / es integrable en I = [a; b] y se tiene: ( 11 ) f f(x)dx = í f(x)dx + í f(x)dx Ja Ja Je (P rop ied ad aditiva respecto al intervalo de integración). Esta prop ie dad es vá lid a para tres nú m e ros arbitrarios a , b , c siem pre que las tres integrales existan. 5. Si / es integrable en I = [a; b] y f ( x ) > 0 , V x E I. entonces ( 12) f f(x)dx> 0 Ja 6 . S i / y g son fu n c io n e s integrables en /y f ( x ) < g ( x ) , V x E /, entonces í f(x)dx < Ja 7. (13) í g(x)dx Ja S i / es integrable en / = [a; b] y m < f ( x ) < M, V x E /, entonces m(b - a) < í f ( x ) d x < M{b - a ) (14) -'a 8. S i / es integrable en I, entonces f /(x )d x | S í \ f ( x ) \ d x Ja I (15) Ja 120 www.FreeLibros.com 1N I h C jK A L D t r l N I U A 2.5 .2 T E O R E M A D E L V A L O R IN T E R M E D IO P A R A IN T E G R A L E S T eorem a 2. S i / es una fu n ció n continua en I = [a; 6 ], entonces existe un núm ero c G / tal que í f(x)dx = f ( c ) ( b - a ) Ja D em ostración E l T e o re m a del V a lo r Interm edio de una fu n c ió n continua indica: “ S i f continua en [a; b] y se cum ple que / ( a ) es / '( ¿ ) , entonces para cu a lq u ie r o) entre / ( a ) y f ( b ) existe un nú m e ro c entre a y b tal que / ( c ) = 6 )". P or hipótesis, / es integrable en /, pues / es co n tinu a en I (Prop. 4 ). Lu e go , por (14), se tiene: m( b — a) < f f ( x ) d x < M( b - a) Ja donde m y M son el m ín im o y el m á x im o a bso lu to s de / en I, respectivam ente (estos va lo re s existen p orq ue / es continua). Lu e go , m = f ( x m ) y M = f ( x M ) , con x m y x M G / , y fbf(x)dx f ( Xm) ~ b -a ~ / ( * m) P o r el teorem a del v a lo r interm edio para fu n cio n e s continuas, existe c entre x m y x M (c G /) tal que fbf (x ) dx rb f (c ) = — ------------, es decir, I f { x ) d x = / ( c ) ( ¿ — a ) , con c e I b -a Ja 2 .6 T E O R E M A S FU N D A M E N T A L E S D E L C Á L C U L O IN T E G R A L T eorem a 3 (P rim e r T eo rem a Fu ndam ental del C álcu lo In teg ral o T eo rem a de B arro w ) S i f es u n a f u n c ió n c o n t in u a en / = [a ;b ] y F es la f u n c ió n d e f in id a p o r F( x) = I f { t ) d t , x G /, e n to n ce s se tiene F '( x ) = ¿ ( / f(t)dtj = f (x ) ,v x e i D em ostración P o r d efinición, para x G [a; b] {x fijo), se tiene , ,. F( x + h ) - F ( x ) f * +h f ( t ) d t - f i f ( t ) d t F ( x ) = l i m ------------ -------------- l i m ----------------- r----------------- h h-*oh h-*o , ! * f w t + c kf w t - s * f w t r v ( í) d í = h m ---------------------------- :-----------------------------= u m ------------------- h-*o h 121 www.FreeLibros.com h-o n TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II Por el teorema del valor intermedio para integrales, para el par de números x y x + h e [a; b] existe c entre x y x + h tal que rX+h. I f ( t ) d t = / (c )(x + h - x ) = hf(c) Jx Luego, F'(x ) = lim h->o h , c entre x y x + h } F '( x ) = lim f ( c ) , c entre x y x + h h-0 F'(x ) = / (x ), V x E / , e s decir, F es u n a a n tid e riv a d a de / en /. Observación 4. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral definida e indefinida. Se prueba que una función f continua en I admite una antiderivada dada p o r F( x) = / * f ( t ) d t , pues F '( x ) = f ( x ) , V x € /. es un teorema de existencia, pues si f es una función continua en l, existe F( x) = / * f ( t ) d t tal que F' ( x) = f ( x ) , V x G 7. Como F( a ) = 0 , F es la antiderivada de f en l cuya gráfica p a sa p o r el punto (a ; 0 ). T eo rem a 4 (Segundo T eorem a Fu n d am en tal del C álcu lo In teg ral) S i / es una fu n c ió n continua en / = [a; b] y F es una a ntid erivada de f en / ( F '( x ) = f ( x ) , V x E /), entonces [ f ( x ) d x = F ( b ) - F ( a ) = [ F( x ) ] b Ja a (1 6 ) D em ostración C o m o F es una a ntid erivada de / en / y, por el p rim e r teorem a fundam ental, F defin id a p o r F ( x ) = / f ( t ) d t es tam bién una antiderivada de / en / , entonces existe u n a constante c tal que F( x) = F ( x ) + c , V x E l. A s í, tenem os F( b) = F( b) + c = f f ( t ) d t + c y *a F( a) = F (a) + c = C o m o /Qa / ( t ) d t = 0, entonces F( b ) - F ( a ) = f f(t)dt Ja C o m o la va ria b le t n o tiene sig n ific a d o especial, se c o n clu ye í f ( x ) d x = F( b) - F ( a ) ■'a www.FreeLibros.com 122 1 f ( t ) d t 4- c INTEGRAL DEFINIDA Observación 5 n) \ F ( x ) ] ba es una notación p a r a F( b ) — F( a) . h) La fórm ula dada en (16) es llamada “Fórmula de N ewton-Leibniz” debido a que estos dos matemáticos establecieron, independientemente uno d el otro, la relación íntima entre los conceptos de la derivada y de la integral. -El nombre que se le da a esta fórm u la es convencional, y a que ni Newton (1642-1727) ni Leibniz (1646-1716) dieron exactamente con esta fórmula. c) Obsérvese que la diferencia F( b ) - F( a ) no depende de la elección de la antiderivada F, puesto que todas las antiderivadas se diferencian en una constante, la que desaparece al efectuar ¡a diferencia. Por eso, al calcular una integral definida no es necesario considerar la constante en la antiderivada. E j e m p l o 2 3 . S e a la fu n c ió n F { x ) = a) b) F " ( x ) F '0 0 ------- - d t . C a lcu le Jn0 1 + t c) F’( 1 ) S o lu c ió n a) Sie n d o / ( t ) = 1 / ( 1 + t 2) una fu n c ió n continua, p or el p rim e r teorem a fundam ental, se tiene F' ( x) = 1 / (1 + x 2) , V x > 0 (es ne ce sario notar que F' { x) = 1 / (1 + x 2) es v á lid o para todo x e R ). C o m o entonces F es un a fu n c ió n estrictamente creciente en R . F' ( x ) > 0 , V x R , b) F" ( x ) = —2 x / { l + x 2) 2 (F presenta punto de in fle xió n en x = 0). c) F ' ( 1 ) = 1 / 2 . Finalm ente, dado que F ' ( x ) = 1 / (1 + x 2) , entonces F ( x ) = a rc t a n x + C para a lgu n a constante C. C o m o F ( 0 ) = 0, entonces = a rc t a n (O ) + C => C = 0, es decir, F ( x ) = a rc ta n x 0 E je m p lo 24. C a lc u le el v a lo r de cada una de las integrales S o lu c ió n a) U n a antiderivada de f ( x ) = 1 / (1 + x 2) en l = [ - 1 ; 1] es F ( * ) = a rc t a n (en esta antiderivada, p o r la obs. 5-c, no se co n sid e ra la constante). L u e g o , f J r 1t/2 b) J o dx 1 ■■ 7T y 7T\ n T + x 2 = [arctan x ] _ 1 = a r c t a n ( l) - a r c t a n ( - l ) = - -J = jj. sen x dx = - [ c o s x ] ^ 2 = - ^ c o s - - cosO j = 1 www.FreeLibros.com 123 x TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II c) f e* d x = Ja o C 1 — e° = e — 1 == e f1 1 d ) I se n h x d x = [c o s h x ] = c o s h ( l) - 1 Jq u C o m p a re las respuestas obtenidas en (b), (c) y (d) co n las ob tenid as en los ejem plos (13), (1 4 ) y (1 5 ) de este capítulo. E je m p lo 2 5 i) Se a G ( x ) = / “ f ( t ) d t , donde / : / = [a; b] -> R es co n tin u a una fu n c ió n d erivable (u : y u = w (x ) es —» /). Pruebe que d G' ( x) = / ( u ) . u ', d o n d e u' = — ( u ( x ) ) ax ii) Se a H( x ) = f ^ f ( t ) d t , d o n d e / y u = tt(x ) tienen las c o n d ic io n e s d adas en (i). D e m u e stre que d H ' ( x ) = - / ( u ) . u ', d o n d e u ' = — ( u ( x ) ) dx S o lu c ió n i) Si F (x ) = / * f ( t ) d t y u (F o u )(x ) = F ( u (x )) = = u ( x ) , entonces f ( t ) d t = G(x) . P o r la re gla de la cadena, se tiene G' ( x ) = F '( u ( x ) ) . u '( x ) = F '( u ) . u ' = f ( u ) . u ', pues F '( x ) = / ( x ) . E n resum en, G '( x ) = / ( u ) . u '. ii) H( x ) = f “ f ( t ) d t = - / “ / ( t ) d t P o r (i), t f '( x ) = - ( / ( u ) . u ') = - / ( u ) . u '. E j e m p lo 2 6 . S e a G ( x ) = Halle: a) G '( x ) í — — -— —dt y W (x ) = f J_3 1 + 9 s e n 2t 3 12 + 9 se n t + 15 ^ b) t f '( x ) S o lu c ió n a) U sa n d o el ejem plo 23-i), para / ( t ) = 1 / (1 + 9 s e n 2 1) y u = x 4, se tiene 1 C ' W = 3 - r ^ ------^ ‘4x3 l + 9 s e n 2 ( x 4) 4x3 l + 9 s e n 2 ( x 4) b) U s a n d o el resultado del ejem plo 2 3 -ii), obtenem os . 1 H M = -----r — :-----r r — -• 3x x 6 + 9 se n (x 3) + 15 , 3x2 x 6 + 9 s e n ( x 3) + 15 www.FreeLibros.com 124 INTEGRAL DEFINIDA rX* E jem p lo 2 7 . S i G(x) = [ Jx2 I j l + y 3 d y , h a lle G '( x ) . S o lu c ió n C o m o / ( y ) = ^/1 + y 3 es co n tinu a en M, e n to n c e s G (x) = f y i + y 3 dy = Jx2 f \ ] l + y 3 dy + í Jo ¿x2 X j l + y 3 dy Lu e go , G '( x ) = - \ ¡ l + x * • 2 x + V l + x 9 • 3 x 2 = x [ 3 x V i + x 9 - 2 3V l + x 6] E je m p lo 2 8 . C a lc u le el v a lo r d e r 1 j x ld x -------- 1 + x2 S o lu c ió n Si / ( x ) = { ^ 2 si x > 0 1 + x2 ' ’ e n to n c e s / ( * ) X , “ l + x2 si x < 0 P ara ca lcu la r esta integral, se aplicará la prop ie dad a d itiva respecto al intervalo de integración. E n efecto, f f ( x ) d x = f f ( x ) d x + f f ( x ) d x = = — i —l dx + í ■ * dx J- 1 J-i J_x l + x 2 J0 1 + x 2 rl i° = - [ - l n ( l + x 2)j rl i1 - l n ( l + x 2)]^ ln 2 ) + | ( l n 2 ) = l n 2 = E jem p lo 2 9. Calcule J = í |x2 + x — 6 | dx. J~4 S o lu c ió n L a va ria ció n de s ig n o s de x 2 + x - 6 = ( x + 3 ) ( x - 2 ) es + -3 lu e g o |;t2 + x - 6 | = í A:2 + * _ 6 ' i.uego, |x + x 6 | l _ (x2 + x _ 6 l + 2 s i x 6 ( - 00; - 3 ] u [ 2 ; + c o ) s i x 6 < _ 3 ;2 > www.FreeLibros.com 125 TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II A p lic a n d o la prop ie dad aditiva de la integral respecto al intervalo de integración, se tiene 2 f \ x2 + x - 6\dx = í ( x2 + x - 6 ) d x - f ( x2 + x - 6 ) d x + f ( x 2 + x - 6 )dx ■'—4 J—3Jo 3 «'—4 3 v2 + lT + T - 6, -3 125\ ■ 38 6 ) + T i - i " 109 - T~ x > 9, resuelva la ecuación: E j e m p lo 30. Sa b ie n d o que 16 dt 27T / 2 + yfx \ 3 = — + ln 1 ------ I - 2 arctan - —ln 5 ... (a) 9 V2(16 - t 2) 3 Syfx - 10 i S o lu c ió n , f , J t = u2 y dt = 2udu. 16 dt Ví(16 —t2) I - = ------------- En p rim e r lugar, ca lc u la m o s la integral u s a n d o la su stitu c ió n D e esta manera, f 16 dt _ f 32 u du f 32 f 4 i Vt(16 - t 2) ~ J u( 16 - u4) ~ J 16 - u4 dU “ J 4 - u2 f 4 + J 4+ü* d“ , |u + 2| aín lVF+21 ' /Vt\ = ln ---- - + 2 arctan (-) + C = ln —---- + 2 arctan —- + C \u-2\ '2' V t-2 \2 Lu e go , 16 dt 9 Vt( 16- t 2) i In Vt + 2 Vt 1 + 2 arctan(—) V t-2 Vx 3 + 2 arctan — — 2 a rcta n - - V i , , + 2 a rc t a n —— V s V z - 10) O' In 5 2 a r c t a n - ... (ß) 2 2^ R e e m p la za n d o (/?) en (a ), se tiene . / Vx + 2 \ ln <=> V? + 2 arctan T V* 2 arctan — = 2n 3 2ir - 2 arctan 2 = T A/x\ n + ln ( 4 ± i L ) _ \Syix-lQ ) 4x , ns V* 2 arctan y » arctan I — 1= - <=>— = tan (-J » — = V3 F inalm ente, x = 12. www.FreeLibros.com 126 INTEGRAL DEFINIDA E J E R C IC IO S I . K n cada u n o de lo s sigu ien te s ejercicios, calcule la d eriva d a de las sigu ien te s (unciones. ..) ■'(x /■ )- j c o sh (2 t 2 ”Senx J I») a R. F '(x ) = 2 co sh ([8x2 + 1) ^ ------------d t a rcse n t f í [ y -— C) + 1) d t *■ r d t ) dy j * ^ — '2 \ J 8 1 + 1 + se n 2t r*3 1 F 'w =Í t t A + s e n 2t dt j. rJ0 i + s e n 2 t e o s2( y 2 + 4 ) d y d) F(x) = • 'a e) F Q t) = se n |J s e n ^J s e n 3t d t ] d y /•arcsen^cosArj 2. Sean F ( x ) = A /3 -senx J 1 — se n x / (se n t ) dt - J ______ 1 4- se n x ____________ <Jg(t) d t = V i - . e o s x sñ rfW Halle H' ( x) si H( x ) = í ____ dt •'g (x) ( 1 - V l - x 2) ^ f3 X + 1 3. Si JQ /1I \ 2 f C t j d t = ----- h a x , calcule lo s va lo re s de a de m o d o que f ax \4. 16 T ' /?. a = — 2 ó 1 [ x* ts 4. Si F( x) — J ^ 1 + {4 d t , halle F'(x). sX + X 2 5. Si G(x) = I ■>x2+ i 2 ~t2 d t , calcule G '( x ) y G '( l ) . r e* 6 . Si F ( x ) = I x ( t 2 + l ) d t , calcule F '( x ) . 7. Sea G(x) = I f ( t ) d t , d o n d e f • 1 -* R •Vi(x) fu n c io n e s es u na fu n c ió n c o n tin u a y las , <Pz ' . ] - * I , que son fu n cio n e s derivables. D e m u e stre que G '( x ) = f(<p2(x )) • <p'2 ( x ) - / O P i O O ) • < p 'i( x ) www.FreeLibros.com 127 T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II 8. Sea / : [ —!; 2] -> E una función continua. Si F es una antiderivada de / en [ - 1 ; 2], con F ( - 1 ) = 3 y F( 2 ) = 7, calcule J f(x)dx. R. 4 9. E n la fig u ra adjunta se m uestra la gráfica de una fu n ció n g. S i f es la fu n ció n d e fin id a p o r f ( x ) = J ^ g C O d t , x G [ - 3 ; 8 ], yt Calcule gráficamente: a) / ( — 3 ) c) / ( 8 ) b) / ( O ) b) 6 R. a) 0 10. Se a / : [ - 6 ; 6 ] -> E c) 34 6 8 -3 una ¿unción una fu n ció n continua y g: [ - 6 ; 6 ] -> im p a r continua, tal que I / ( x ) d x = 10 y I g ( x ) d x = — 2. Halle: J -6 “'-6 rO a) í t / (x ) + £ ( x ) ] d x fí. 12 b ) [ [ / (x ) + s # ( x ) ] d x R. 20 •'-6 •'-6 11. E n los sigu ien te s ejercicios, calcule / ( 2 ) sabiendo que / es co n tinu a y ve rifica la ecu ación dada para todo x > 0 . a) R. 1 6 [ f { t ) d t = x 2( l + x ) Jo X2 b) í f(t)dt R. x 2( l + x ) 2 + 3V2 L ■'O rfW c) I Jo d) f t 2 d t = x 2( l + x ) R. V 3 6 r X 2 {l + l) 1 f(t)dt = x 12. D e m ue stre que si / es continua, entonces J f(u)(x-u)du = J Sug: c o n sid e re F( x) = I Jo ^ J f(t)dt^jdu f ( u ) ( x - u ) d u , e nto n ce s F '( x ) = I f ( u ) d u . Jo L u e g o , halle su antiderivada y calcule F ( 0 ) para su constante. 13. A partir del ejercicio anterior, dem uestre que [ Xf ( u ) ( x - u ) 2d u = 2 f i f í f Zf ( t ) d t ) d z d u Jo •'o lyo \ Jq J www.FreeLibros.com 128 INTEGRAL DEFIN ID A = ■ 1 , V x > 0. v i + s e n 2* 14. H a lle f ( x ) s i 15. C a lc u le el v a lo r de las siguientes integrales: a) J x 3 dx c) I f 1/2 b) 1 (x + l ) 3 dx r2 i Vi - x2 Jo J d) x ;------- 7 Ji i 1+ x 5 e) J - i 1 + 1*1 I g) J3 h) I Jo |cosx|d x Jo r ° L a! — dx 5 x - 20 (2 - x ) ( x 2 + 1 ) dx R. 1 ,336685 ... se n 2(3 x )d x r ° I i “* ln x dx 16. Sea / : [ - 6 ; 6 ] -» IR u n a fu n ció n continua. Si f es im p a r y I f ( x ) d x = 3, 6 halle J R. - 3 5 ( / ( x ) - 2x) dx. 17. Para cierta p ob lación , su p o n g a que N es una fu n c ió n co n tinu a tal que N ( x ) es el núm e ro de p erson as que alcanzan la edad de x en cu a lq u ie r año. Esta fu n c ió n se llam a función de la tabla de vida. B a jo co n d icio n e s apropiadas, la integral J * +n N ( t ) d t da el núm ero esperado de gente en la p o b la c ió n que tiene exactam ente entre x y x + n años, inclusive. S i N ( x ) = 3 0 0 V 1 0 0 - x, determ ine el n ú m e ro de personas que tienen entre 36 y 64 años. R. 5 9 2 0 0 personas 18. Se a una recta tangente a la cu rva C : y = g ( x ) en el punto P ( 2 ; 3 ) . A d e m á s, la recta Lx pasa p or el punto Q ( 1 0 ; 7 ) que no está en la cu rva C. Si f ( x ) = J J t 2 + 7dt, h a l l e / '( 2 ) . www.FreeLibros.com 129 R. 2 TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II 2.7 CA M B IO DE V A RIA BLE EN UNA IN T E G R A L D EFIN ID A S i / es u n a fu n ció n continua en / = [a; b] y si se re e m p laza la T e o r e m a 5. variable x de la integral p or g { t ) (es decir, x = g ( t ) ) , don d e g: [ a ; ß ] -> / tiene d erivada co n tinu a en [a; ß] , con g ( a ) = a g ( ß ) = b ; entonces y í f ( x ) d x = í f { g ( t j ) - g'(t)dt Ja Ja (1 7 ) D e m o s t r a c ió n Sea F ( y ) = ry í f ( x ) d x , y 6 I . P o r el P rim e r Teorem a F u n d a m e n ta l del Cálculo, se Ja tiene F ' { y ) = / ( y ) , V y 6 /. P o r la regla de la cadena ó derivada de una fu n ció n com puesta, tenem os í F í g m ' = F ' i m ) ■s ' ( t ) = / ( s e o ) •5 ' ( o F ( g ( t ) ) es una antiderivada de P o r tanto, f ( g ( t ) ) - g ' ( t ) . P o r el S e g u n d o T e o re m a Fun da m enta l del C á lcu lo , se tiene C f ( f i ( 0 ) •g ' W d t = [ F ( g m ß = F { g ( ß ) ) - F ( g ( a ) ) = F ( b ) - F ( a ) •^a = í / (x )d x •'a Observación 5. Si la función g \ [ a \ ß ] -* [a; b] es tal que g ( ß ) = a y g { a ) = b, p o r la fórm ula (17), se tiene f f ( x ) d x = í f ( g C O ) ■g ' { t ) d t Ja Jß E j e m p lo 3 1 . Calcule I = f3 I x2 3 3 dx. J2 (1 + x ) S o lu c ió n H a cie n d o t = 1 + x 3, se tiene q ue x = g(t) = V t - 1 , g'(t) = 3 V ( t - l )2 ' g(9) = 2 g ( 2 8 ) = 3. D a d o que g y g' son co n tinu a s en [9; 2 8 ], entonces y I _ J2 ( 1 + a : 3) 3 t _ J9 1 f 28 - j L , 2 \ j (t — l ) z f t3 l r l ]’28 28 70 3 j 9 - 381024 www.FreeLibros.com INTEGRAL DEFINIDA Hn la práctica, no es necesario dar la fu n c ió n g ( t ) explicitam ente. C o n sid e ra n d o que el lector está habituado a cam biar la variab le en una integral indefinid a, só lo n os queda d ecir que para cam biar los lím ites de integración basta re e m p lazar la variable o rig in a l x p o r lo s lím ites de integración en la correspondiente sustitución y así obtener lo s n u e vo s lím ites de integración (que so n los va lo re s de la n ueva variable). E n el ejem plo anterior, procederíam os así: C o m o la sustitució n es t = 1 + x 3, entonces d t = 3 x 2dx. Para x = 2 => t = 9 = a ; para x = 3 = > t = 2 8 = / ? . P or tanto, x ¿2 d x _ 1 r 3 3x ¿ 2 dx 1 fr 2Bd 2 t ~ J2 ( 1 + x 3) 3 ~ 3 J 2 (1 + x 3) 3 = 3 E j e m p lo 32. Calcule el v a lo r de 1 = J9 703 t3 381024 fi (x^ — 1 ^dx -------------- I •'1/2 ( x 2 + l ) V x 4 + 1 S o lu c ió n A n te s de efectuar el ca m b io de variable, d iv id im o s n um e rad or y d e n o m in a d o r por x 2 ( x z > 0, p u e s x 6 [1 / 2 ; 1 ]) y luego re e m p la za m os t = x + 1 / x. E n to n ce s _ f1 ( x2 - l ) d x f1 Ji/2 (x 2 + l ) V x 4 + 1 _ r2 - 's /2 dt í V t 2 i - 2 V 2 (l--p)dx J i /2 1 | 1 /,ilNl2 aresee ,| —|f| V 2 . 5/2 = - ^ ( a r c s e c ( V 2 ) - a re s e e ^ ) = V2 V v 1 2) V2 - a re s e e ^ ) E j e m p lo 33. D e m u e stre que a) Si / es co n tin u a en [0; a], e n to n ce s I f ( x ) d x = Jo I f(a-x)dx. Jo /*d r a. / (x )d x = 2 I f (x) dx. b) Si f e s fu n ció n p a r y co n tin u a en [ - a ; a], e n to n ce s I j-a c) Si f es fu n ció n im p a r y c o n tin u a en [- a; a], e n to n ce s I • '-a www.FreeLibros.com 131 Jo f ( x ) d x = 0. T Ó P IC O S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II f" d ) Si f e s fu n c ió n p a r y continua, ento n ce s | x / ( c o s x ) d x = n f J ^0 í nI2 / (c o sx )d x . o fn 7r r e) S i / e s continua, en ton ce s I x f ( s e n x ) d x = /(senx)dx. -'o 2 J0 Solución a) En la J ^ f ( a —x ) d x integral En ton ce s para x = 0 = * z = a , y a —x ~ z reem plazam os ydz = -d x . para x = a => z = 0. P o r tanto, f f ( a - x)dx ~ - f f ( z ) d z = f f ( z ) d z = f f ( x ) d x ja jo Jo J0 (L a última igualdad es válida porque ia variable z no tiene sign ificado especial) b) f f{x)dx = f f(x)dx + f f(x)dx J - q _________ J-a ... ( a) Jq J E n la integral / re e m p la za m os x = - y . En se gu id a , u tiliza m o s el hecho de que p o r ser / par se verifica / ( - y ) = / ( y ) . 7 = [ / (x )d x = - f / (-y )d y = J -a f f(y)dy = f f(x)dx Ja ... (/?) Jo Jq R e e m p la za n d o (/?) en (a ), se obtiene f f(x)dx = f f(x)dx + c) f ^0 *'-a / (x )d x = 2 [ / (x )d x ¿O S ig u ie n d o el m ism o p roced im ie n to em pleado en la parte (b) y u tiliza nd o el h echo de que / ( - y ) = - / ( y ) (p o r ser / impar), se prueba que J - ¡ f{x)dx - - f f(x)dx J-a Jq R e e m p la z a n d o este re su lta d o en (a ), se sig u e q u e f f ( x ) d x = 0. J-a d ) y e) E je rc icio . E n a m b o s c a so s reem plazar x = n — y. dx. E j e m p lo 34. C alcule I = [ JQ 1 4" X Solución S i u tiliza m o s la su stitu ció n x = ta n 8, tenem os rMníl+x) Jo ~TT x*~ f nl*\n(l + x.an0) J0 , r*/4 ■ * * ' « ‘‘' = 1 www.FreeLibros.com to(l + ta „ « ) J Í IN T E G R A L D E F IN ID A r XT/4 f r M In l + t a n í ------- 6 ) I dd (a p lic a n d o el ejem plo 3 2 - a ) 1=1 Jo 4 /■n/4 , = j0 l-ta n 0 \ , f^ 4 ln V1 + l T t a ñ f l ) = i rn¡4 1=1 / 2 \ (íT ia ñ d ) /-rt/4 In2d0- I ln(l+ tanfl)c¡0 ¿o________ __________ , i Jo /■ir/4 P o r tanto, 2 1 = 7r 7T ln 2 d6 = - l n 2 , de d o n d e se co n clu ye que I = — ln 2. 4 Jo E j e m p lo 3 5 . Calcule 1 = 8 r Itx s e n x dx — — ----— . Jq 1 "i eos X S o lu c ió n T e n ie n d o en cuenta que e o s 2x = 1 — s e n 2 x, se tiene rnxser¡xdx 1= ------------ — í 71 senx x -----------dx = J0 1 + e o s 2* 2 - s e n 2x J0 se n x P u esto que el in te gra n d o es de la fo rm a x / ( s e n x), d o n d e / ( s e n x ) = ^ _ ser)2' ~ » u san d o el ejem plo 32-e, obtenem os rn se n x n f n senx x - --------- - d x = — I ---------- 5- d x J0 2 - s e n 2x 2 J0 2 - s e n 2x 1= 7T [ n = 2 Í Sen X 7T = - 2 [arctan(coS* :'] 0 7T TTr = - - [ a r c t a n ( - l ) - a r c t a n (l)] r^/4 r '■ E j e m p lo 3 6 . Calcule J = 7T 7Tl 2L 4 7T2 ’ 4J 2 (<x 9 eos x + V t a n x + se n x e t o s I + e o s 2 x) dx. J --ntt//4 4 S o lu c ió n r n /4 /•tt/4 ( x 9 eos x + V t a n x + se n x e cos2jc) d x + J = ] J — ir/4 j2 - /•TT/4 r^ 4 I c o s 2x d x = TI r/-'r/41 + eos 2 x dx I J —Í t l 4 1r = ü *'-7 se n 2 x i 'r/4 b c o s 2x dx J-7I/4 — L 1 /7r \ re + 2 /. = í f e + 1 ) = — www.FreeLibros.com 133 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II es f ( x ) = x 9 e os x + V s e n x + s e n x e cos2* E l integrando de fu n c ió n im par, pues y es una / ( - x ) = ( ~ x ) 9 c o s ( - x ) + 7 t a n ( - x ) + s e n ( - x ) e cos2( x~ > = —x 9 e o s x - V t a n x - s e n x e cos2x = - f ( x ) rn/i Luego, p o r el ejem plo 3 1 - a, se sig u e que J i = f(x)dx = 0 J-n/4 n + 2 n + 2 P o r tanto, / = 0 H---------- = --------- . 2.8 I N T E G R A C I Ó N P O R P A R T E S E N U N A I N T E G R A L D E F I N I D A T e o r e m a 6 . S i u = u ( x ) y v = v ( x ) son fun cio n e s co n d e riv a d a s co n tin u a s en I = [a; b] , entonces J u dv J v du = [u v ]^ - (1 8 ) D e m o s t r a c ió n D e la d iferencial de un producto se deduce que u d v = d ( u v ) - v du. r b L u e go , I r b u d v = Ja I rb [d (u v )-v d u ] Ja Ja f*> •'a ® rb d(uv) Ja rb . u d v = [u v ] => udv = <=> \ v du ■'a (T o d a s estas integrales existen, pues u, v, u ', v ' son co n tin u a s) E j e m p lo 3 7 . C alcule / = f x 2 l n x dx. 'i S o lu c ió n ^u = ln x => du = - d x H a cie n d o x dv y = = x 2 dx o , o b te n e m o s A =» v = — 3 x3 l3 ■jlnx - Í / ^ c Í A : = ( 9 | n 3 - Í |n 1 ) - [ i ^ 1 26 = 9 ln 3 — - ( 2 7 — 1 ) = 9 ln 3 — — www.FreeLibros.com 134 I a v du INTEGRAL DEFINIDA E j e m p lo 3 8. Calcule el v a lo r de J = j a rcta n J^jx - 1 dx. S o lu c ió n S i z = a r c t a n V V * — 1 => V * = s e c 2z => x = s e c 4z Para x = 1 => z = 0 y d x = 4 s e c 4z ta n z d z. y para x = 1 6 => z = tt/3. E n to n ce s rii/3 } = I z • s e c 4z ta n z d z Jo Para integrar p or partes a esta últim a integral, c o n sid e ra m o s => d u — d z \-dv = 4 s e c 3z • s e c z ta n z d z => v = s e c 4z fu = z En ton ce s f *''3 se c 4z d z 7 = [z se c 4z]o 3 — I (*) Jo r^/3 jj. (1 + ta n 2z ) s e c 2z d z — ( —) ( 1 6 ) — I 1Ó7T í tan3z \ n^ 1Ó7T r•— tan z + = — -2 V 3 3 3 0 ( * ) Para integrar se c 4z es suficiente considerar que s e c 2z = 1 + ta n 2z. 2.9 I N T E G R A C I O N D E F U N C I O N E S D I S C O N T I N U A S D e f in ic ió n 6 . Se a /: [a; b] -» IR u n a fu n c ió n acotada y sea P = { x 0l x lt . . . , xn} u na p artición de / = [a; b]. Se a n clt c 2 ,...,cn elem entos de /, de tal m an e ra que Cj £ Ij X yj , j 1/2, .../T I. L a su m a n S(/ ,P ) = £ / ( c , ) A ;x ;= i se d e n o m in a S u m a d e R i e m a n n de f con respecto a la partición P. Sean m ; = i n f { f ( x ) / x £ /,} y M¡ - s u p { f ( x ) / x e 1¡}. E n to n ce s rtij < f ( c j ) < Mj, j = 1,2, ...,n y m ás aún S(/ ,P )< S (/ ,P )< S (/ ,P ) L a su m a de R ie m a n n es u n tipo de su m a que no necesariam ente es u n a su m a inferior o una su m a superior, sin o m ás bien está co m p re n d id a entre ellas. 135 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II Se dice que S ( f , P ) D e f in ic ió n 7. escribe toda p artición P , co n 0 < tiene lím ite J e R si dado e > 0 5 (/ ,P ) = / ||P|| cu a nd o (arbitrario), existe ||P|| —» 0 5 > 0 y se tal que para < 8 , y para cualquier c¡ se tiene \m ,P )-)\\< £ T eore m a 7 (d e D a r b o u x ) . S i / es una fun ció n acotada en /, u na c o n d ic ió n necesaria y suficiente para que f sea integrable en / es que exista / G IR tal que J im 5 (/ ,P )= / ; ( j = jj(x )d x ^ D e m o s t r a c ió n (Ejercicio). T e o r e m a 8 . Se a n f , g ■l = [a ; b ] -» M d os fun cio n e s tales que f ( x ) = g ( x ) , V x E I, excepto para un nú m e ro finito de puntos. S i g es integrable en /, entonces / es integrable en ¡ y se tiene rb r b í f (x) dx = í g(x)dx Ja Ja (1 9 ) D e m o s t r a c ió n S i g es integrable en / y g { x ) d x = J, p or el teorem a de D a rb o u x , d ad o e > 0, existe 8 X > 0 tal que para todo P , c o n 0 < ||P|| < 5 1; y V c¡ E l¡ se tiene \ S { g , P ) - J \ < £P o r otro lado, si A = { x e / / f ( x ) * g ( x ) } posee r p u ntos (r fin ito ) y sea L = s u p { \ f ( x ) - fl(x )| / x E /}, para toda p artición P , c o n ||P|| < <rL \S(f.P)-S(g,P)l = Luego, si 8 = mín|<51( P 2rL se tiene IS ( f . P ) - ] \ < m , P ) ~ S(g, P ) | + 15( 5 , P ) - J | < | 1 = £ E n resum en, para tod a partición P , co n ||P|| < 5, y V c¡ E / se v e rifica \S(f,P)-J\<E P o r tanto, p o r el teorem a de D a rb o u x , / es integrable en / y f f (x) dx = í g(x)dx J a Ja www.FreeLibros.com 136 , se tiene 2 IN T E G R A L D E F IN ID A I ro i cm a 9. S i / es c o n tin u a en mi.îles e x i s t e n / = [ a;b] e x c e p t o e n ios p u n t o s lim f ( x ) = f ( b ~ ) lim < / ( x ) = / ( a + ) y a ó b, e n los (f i n it o s ) , e n t o n c e s f es j :-*b~ iiiii-i'.iahle e n / y e x i s t e u n a f u n c i ó n F, c o n F' ( x) = / ( x ) , V x E ( a ; b), tal q u e ■b f f(x)dx = F { b )-F (a ) ■Jn D e m o s tra c ió n . E je rc icio para c! lector. D e fin ic ió n 8 ( F u n c ió n se c c io n a lm e n te c o n tin u a en l ~ [ a ; ¿ ] ) . Se dice que la lim d ó n / : / -> 1 es seccionalm ente continua en / cuand o / es con tin u a para todo \ ' / excepto para un núm ero finito de puntos c ¡ , j = 1 , 2 m , para los i nales existe f ( c ~ ) = lim_ f ( x ) f(cf) = y x '* ci ‘.i i) - a lim / (*) x ~ ,c j a c¡ = b, debe existir / ( a + ) o f ( b ~ ) respectivam ente. r O K O L A R I O . S i / es seccionaim ente continua en / = [a ;b ], entonces / es mu-arable en /. í - 2 , si - 2 < x < - 1 I jcm p lo 39. Se a la fu n c ió n / ( x ) - ] x 3, ( 2 , si - 1 < x < 1 si 1 < x < 2 . S r pide: .i) I race la gráfica de /. Ii) ;,/ es integrable en [— 2 ; 2 ] ? i ) Calcule I f ( x ) d x . J-2 f f ( t ) d t , x £ [ - 2 ; 2 ] y trace su gráfica. J-2 i ) D eterm ine el conjunto don d e F es derivable y halle F '( x ) . il) Halle F ( x ) = Solu ción ,i t I a gráfica de / se m uestra en la Fig. 2.15. I>) / es integrable en (/' es d isco n tin u a en [— 2 ; 2 ]porque x = existen los lím ites laterales. i) í f(x)dx = f J -2 í J-2 estos E n x = 2 existe el lím ite lateral p or izquierda). f ( x ) d x +í f ( x ) d x + f ■ J-2 = / es seccionalm ente con tinu a en [— 2 ; 2 ] - 1 , en x = 1 y en x = 2 ;pero en J-l ( - 2)d x + í f(x)dx •'1 x 3d x + í 2 d x = - 2 + 0 + 2 = 0 ■'-1 www.FreeLibros.com 137 puntos T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II d ) Si x e [ - 2 ; - 1 > => F ( x ) = f ( - 2 )dt = - 2 x - 4 J-2 Si x E [—1 ,1 ] =* F ( x ) = J Si x E f(t)dt = J ( - 2 )dt + J (1; 2) =* F( x) = J f ( t ) d t — J í-2x - 4, P o r tanto, F ( x ) = | ( x 4 - 9 ) / 4 , ( — 2) d t + J x4 9 t 3 dt = ■ T _ 4 t 3 d t + J 2 d t = 2x — 4 - 2 < x < -1 - 1 < x < 1 \2x - 4, 1 < x <2 L a gráfica de F se m uestra en la Fig. 2.16. f) í —2 , - 2 < x < —1 F' ( x) = \ x 3 , — 1 < x < 1 i2 , 1 < x < 2 L u e go , F es d erivable en [— 2; 2) excepto en los puntos x = —1 y x = 1. Fig. 2.15 E j e m p lo 4 0 . T ra ce la gráfica de F( x) = f 2 t e ~ cZ d t , x e R. Jo S o lu c ió n i) D( F) = E ii) Inte rse ccio n es con el eje x : P ( 0; 0 ), pues F ( 0 ) = 0. iii) F '( x ) = 2 x e ~ * 2. E l ú n ico punto crítico es x = 0 y se tiene Signo de F'(x) < - L u e g o , F es creciente en + (0; + o o ) y F es decreciente en ( — oo; 0>. E l va lo r m ín im o relativo es F ( 0 ) = 0. www.FreeLibros.com 138 INTEGRAL DEFINIDA iv) F" ( x ) = 2 e~x\ l - 2 x 2). L o s p u ntos críticos de in fle x ió n son x = V 2 / 2 y x = - V 2 / 2 . Signo d e F ”( x) •<------- °----------- 1-------------------- 1------------------ ► - V 2/2 V 2/2 P o r tanto, F es có n ca va hacia abajo en ( - 00 ; — \¡2 /2 ) U ( V 2 / 2 ; + 00) c ó n ca va hacia arriba en L a s a b scisa s de lo s p u ntos de (~ V 2 / 2 ; V 2 / 2 ). y in fle xió n de F so n x = V 2 / 2 y x = —V 2 / 2 . F( x) = 1 - e “* \ p or lo que y = v) In te grand o se obtiene que 1 es asíntota horizontal. L a grá fica de F se m uestra en la fig. 2.17. F iq . 2.17 E J E R C IC IO S I. C a lc u le el va lo r de las sigu ien te s integrales: r° 71 dx 1 J_14x2 + 8x + 8 16 dx 3. ■ 4 r* 5. I s e n h x se n x d x -'o J0 - 4x 1 /?. - s e n h í r 2 4. '6 . J0 r /3 7 I tan x d x J _„/3 f2 8' 6*n2 r1 3 x 8e - x dx 57r a 3 ‘~ Í 6 ~ 1 dx - 5 ti R. - ■■ Jo V2 - x 2 f a x s / 2 dx J1 x 2 f2 i 2 5 3 3e R. - - — R. 0 x 5 dx ( 1 + x 3) 3/2 www.FreeLibros.com 139 9 T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II dx > ■ / ; x 6( 6 5 - X 6) 1/ 6 1 0 . f x 8( l — x 3) 5/4 d x fi. 1023 12300 128 i?. - ■>1 11 . f x 4 ( l — x 2)3/2 d x Jo fV v r R' 4 1—= Vi - x d x I 2n R’ "256 71 X dx Jq 13. 5967 R . y ¡ 2 - ln (l + V 2) f :J Z ^ x x ex e - 2 c - ,(1+ x ) 2 d fi. f ln yjl —■x d x fi. ln 2 ----- 2 Jo 16- f 1/2 L 1 + x J — 1/2 - dx ¡■n/3 17. I c o t x ( ln s e n x ) d x 7- J 18. 11/3 í „/ó V ía n x d x V tan x + V c o t x /•7T/4 tt/4 19. I |tan 5x | d x J-7T/4 r 2* 20. I fi. — 4- ln 2 2 | se n x — c o s x | d x fi. 4 V 2 Ja 21. 22 . 23. x se n x ---------- — d x Jo 1 + c o s 2x 7T í 4'X + 1 x + 6 rn/: 11/3 dx T fi. 5 + 5 ln - V s e c x dx ‘'ir/ó V s e c x + V c s c x fi. www.FreeLibros.com 140 IN T E G R A L D E F IN ID A Si f ^ 2 se n x c o s x --------------- d x en 7— — - -; 7 dx = A, calcule el v a lo r de la in te gral (x + 2 ) 2 J0 x + 1 c n eos x I h fu n c ió n de A. R - ( - 4 ------ - -----2 \2 n + 2 f n cosxdx Su ge re n c ia : e xp re se [2 f 71 e o s x dx J, co sx ¿ ) L u e g o , calcule cada una de las d os integrales u san d o integración p o r partes y finalm ente haga el ca m b io de variable x = 2 u. f 1 ex III. Si k = dx, e xp re se lo s va lo re s de las sig u ie n te s in te grale s en fu n ció n I J q X T i- de k. '• l - , 7 ^ T T d x ? f 1 x e x¿ J0 x 2 + 1 s. f - ~*ce~a <Sug: u = a —x — 1) dx 1 ex J o (I x + 1 ) 2 /?. k + 1 - - e dx 2 4. í e * l n ( l + x ) fi. e l n 2 - f c Jo IV . E je rc ic io s diversos. 1. C a lc u la r/ (O ) sa b ie n d o que / ( n) = 2 y f [/ (x ) + f " ( x ) ] s e n x dx = 5. Jo R. 3 2. P ru e b e que 3. Si / ( x ) = [ bsenx Ja cosa eos b f b c o sx ------- d x = -----------------— + — -- d x . x a b Ja x2 Í 1 2 x — 12 , si x < 1 , . f 2* _ s i x > 1 : 3 (1 ) = ^ m d t , X E R . Calcule el v a lo r de f g(x)dx. R. 3 6 9 7 / 4 2 4. S i n es cua lq u ier n ú m e ro natural, calcule el v a lo r de r^ se n (n + j ) x J sen x -d x 2 www.FreeLibros.com 141 /?. 7T TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II 5. C alcule el valor de las siguientes integrales: - 1' 2 a) J c o s(se n x ) In f l + X\ — -J + 3x + 4 R. 4 dx rn/2 b) R. 2 x se n x dx I -'-71/2 çn/2 c) R. 0 x 81c o s ( x 9) d x I J - ji/2 /•tt/4 d) I [ x 14s e n ( x 7)] d x J-nj TI¡A e) f R. 12 [ ( x 5 + x 3 + x ) V l + x 4 + 3j d x J-7 6 . Sea /: 1 u n a fu n ció n continua. Si se sabe que f ( t ) d t = 6 , calcule í •/-i n f / ( 2 x — 2 ) dx. J —4 si 0 < x < 2 7. Se a / ( x ) = -1 , si 2 < x < 3 .x -3 , s i 3 < x < 4 a) E sb o c e la gráfica de /. b) C a lc u le JQ4 / ( x ) d x . c) C a lc u le F ( x ) = f * f ( t ) d t , x G [0 ;4 ], d) T ra ce la grá fica de F. e) D e te rm ine en qué puntos F es derivable. f * e‘2 8 . Sea F ( x ) = ? d íJ0 ^-----1 + t2 a) Pruebe que F es fu n c ió n impar. b) Pruebe que F ( x ) > x , V x 6 i j çtt/3 9. Calcule el v a lo r de Veos = [0; +oo). X dx. Ln/6 * 1V s e n x + V c o s x co sz 10. La e cu a ción p a ra m é tric a de u n a c u rv a es dz H h ; se n z -d z www.FreeLibros.com , t > 1. Halle dy dx ' INTEGRAL DEFINIDA 1 1. L a fu n c ió n / y su in ve rsa / _1 son continuas y / ( O ) = 0. P ruebe que -5 r f ( 5) f ~ 1( t ) d t = 5 / ( 5 ) / (x )d x + -'o •'o dx 12. Calcule el v a lo r de ( 2 x 2 + l)^ /x 2 T í ' r r3 13. Calcule el v a lo r de x2 - 4 i x2-2 5 -3 dx. 4 f 3 xA 2 -_ T 14. C alcule el v a lo r de I 7-^— 7-71 dx. 3 I* 2 - 1 6 1 15. Se a / una fu n c ió n co n tin u a tal que / '( x ) < 0 en [1; 4]. S i / ( 1 ) = —2 , / ( 4 ) = —6 y J 14 / ( x ) d x = —1 0 , calcule el v a lo r de f f ~ 1( x ) d x . J-f, J-6 R. 12 x <2 ’^2 16. Si / ( x ) = j ^ -1 + x 3 X < ° , calcule J [ / ( x ) - x]dx. x > 0 r 271 17. Calcule I •'O (|sen x| + x )d x . { e 2- l 18. Calcule f [4 - 2 ln ( x + 1)] dx. R. ' 2 ( e 2 - 3) •'O 19. Calcule f 5|x3 - 4 x | d x . ■'-1 dx — =— — 7 . (x2 + l ) 4 C alcule 15?r + 4 4 R. 96 / * se n(t — l ) 2 d t .’. l. Calcule l i m -------—-------— ------ . *-1 Calcule c n/2 J0 1 (1 — x ) dx ------- --------- p . 1 + fta n x ]^ Sugerencia: hacer u = -2 — x. o www.FreeLibros.com 143 3 n R. — 4 T Ó P IC O S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II 2.10 C Á LC U LO A PR O X IM A D O DE LAS IN T E G R A L ES D EFIN ID A S Para calcular una integral d efinid a por la fórm ula de N e w t o n -L e ib n itz se necesita hallar una antiderivada del integrando; pero en el capítulo I h e m o s m e n c io n a d o que no toda fu n c ió n continua tiene una antiderivada exp resad a m ediante fu n c io n e s elementales, p o r lo que es necesario los m étodos a p ro x im a d o s para su cálculo. E n esta se cción tendrem os en cuenta que, p or el teorem a de D a rb o u x , I f ( x ) d x = ||Hmo ^ / ( t , ) A ¿ x , d o n d e P = { x 0 , x 1( “ i= i es una p artición de [a; b] , A ¡ x = x¡ — x ^ y t¡ 6 [xi_ 1; x i], 2.10.1 A P R O X I M A C I Ó N P O R R E C T Á N G U L O S Se a / : [a; b] -> E una fu n ció n continua. Se a P = [ x 0 = a , x 1, x 2, ... ,x n = b } una partición de [a; b ] de tal m anera que el intervalo [a; b] quede d iv id id o en n partes iguales. L a lo n gitud de cada u no de los su bin te rvalo s es b - a Ax = -------n S e a y¿ = / ( * , - ) , i = 0 , 1 , 2 , . . . , n . C a d a una de las su m a s y 0A x + y xAx + y 2Ax + ... + y n. xAx y xAx + y 2 A x + y 3A x + ... + y n A x expresa aproxim ad am e n te la integral í f(x)dx L u eg o, [ f( x ) d x s A x (y 0 + y! + y 2 + + y ,,^ !) (2 0 ) Ja í f ( x ) d x = Ax ( y x + y 2 + y 3 + - + y n ) Ja T e n ie n d o en cuenta que y kAx es el área algebraica (21) del rectángulo de base A x y altura y k , en la fig u ra 2.18 se m uestra el p o líg o n o rectangular c u y a área alge b raica es la a p ro x im a c ió n del v a lo r de /a&/ ( x ) d x u san d o la fó rm u la 19. E l error que se com ete al ca lcu la r el v a lo r de la integral p o r la fó rm u la de los rectángulos (1 9 ) ó ( 2 0 ) es m e n o r cuanto m a y o r es el n ú m e ro n. www.FreeLibros.com 144 IN T E G R A L D E F IN ID A 2.10.2 A P R O X IM A C IO N P O R T R A P E C IO S I n este caso, se u san trapecios rectangulares en lugar de lo s rectángulos tu n sid e ra d o s en el ítem anterior. Se a n los p u ntos P0( x 0; y 0), P i ( x 1; y 1), ... , /;,(.Y„;y„), donde x 0, x n , y 0, yi,..., y n han sid o d e fin id o s en el ítem anterior. C o n sid e ra m o s los n trapecios rectangulares 71, 7 2l ...,7 n que están lim itados por las cuerdas , P1P2, Pn-í^n respectivam ente. C o m o las .ucas alge b raicas de estos trapecios son, respectivam ente, ¡guales a yi + y z . y n-1 + y n . — - — Ax , — - — Ax , ... , ------ ------- Ax ; e n to n c e s yo + y i A b f { x ) d x - y—° +- —y i Aa x H,------y i + —y 2 AA x H,— a ¿ y * - i +-----y n A.x H,-------- ¿ ¿ f ( x ) d x = ¡ ^ - ^ 1 + y 1 + y z +■■■ + y n- l ^ A x ( 22) l,n la fig u ra 2.19 se m uestra el p o líg o n o rectangular cu y a área alge b ra ica es la a p ro x im a c ió n del v a lo r de f ( x ) d x u sando la fó rm u la 2 2 . Igu a l que en el caso anterior, cuanto m a yo r es el núm e ro n, es m ejor la a p ro xim a c ió n al v a lo r de la integral. Fig. 2.1 9 www.FreeLibros.com 145 T Ó P IC O S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II 2.10.3 A PR O X IM A C IÓ N PO R PA RÁBOLAS (FÓ R M U LA DE SIM PSO N ) P r o p o s ic ió n 5. g ( x ) = A x 2 + Bx + C , donde x 6 [a; b ] , y 0 = g ( a ) , Se a ( a + b\ yi = s ( — 2 ~ J ' y 2 = 9 En ton ce s AAxx , /* I G 4 x 2 + B x + C ) d x = — [y 0 + 4 y t + y 2] , d o n d e A x Ja b — a (2 3 ) ^ D e m o s t r a c ió n P o r el se gu n d o T e o re m a Fundam ental del C álculo , rb A x3 (.A x 2 + B x + C ) d x = Bx2 ~ T + ~ +C * Lu e go de efectuar las operaciones indicadas se demuestra que fb j Ax ( Ax2 + B x + C) dx = — [ y2 + 4 y 1 + y 0]. y = A x 2 + Bx + C C o n sid e ra n d o esta p rop osición , si la parábola pasa p o r los puntos /a + b \ 2~ ¡ y i ) ■ p2( b ; y 2) P0(a-,y 0) , P i . entonces el área algebraica bajo la parábola está dada por (23). Sea f una fu n c ió n continua en [a; b]. Para hallar una a p ro x im a c ió n de la idea b ásica es a p ro xim a r la gráfica d iv id im o s el intervalo [a; b] en de f n partes f(x)dx, por arcos de parábolas. iguales, donde n es Para par. Sean { x 0 , x 1, x 2, ...,xn } los extrem os de los su bintervalos, y y¡ = / ( x ¡ ) , i = 1 ,2 , ...,n. E l área a lge b ra ica bajo la p arábola que pasa p or los p untos ( x 0 ; y 0), (x ^ y -J Y i x 2; y 2) está dado p or ( y 0 + 4 y 1 + y 2 )A x / 3 . A s í m ism o , el área alge b raica bajo la p arábola que pasa p or los puntos ( x 2 ; y 2), ( x 3 ; y 3) y ( y 2 + 4 y 3 + y 4) A x / 3 ( x 4 ; y 4) , está dado por y así sucesivam ente, hasta llegar al área alge b ra ica bajo la parábola que pasa por los puntos ( x n _ 2 ; y n _ 2 ) ' ( X i - n 'y n - i X ( x n ; y „ ) está dado p or ( y n- 2 + 4 y n _ ! + y n ) A x / 3 . P o r tanto, fb Ax „ f^ Ax J J A x, . f { x ) d x = — (y 0 + 4 y x + y 2) + — (y 2 + 4 y 3 + y 4) + + — Ax (y „_2 + 4 y n_ 1 + f ( x ) d x s — [(y 0 + yn) + 2 (y 2 + y 4 + ... + y n_2) + 4 ( y t + y 3 + ... + y n- i ) ] E sta fó rm u la es llam ada f ó r m u la de S im p s o n . www.FreeLibros.com 146 yn) (2 4) INTEGRAL DEFINIDA E je m p lo 41. P ara n = 10, calcule por a p ro x im a c ió n el v a lo r de f" 1 4 d x J0 1 + X 2 S o lu c ió n S i n = 16, entonces Ax - (1 - 0 ) / 1 0 = 0,1. f(x xí 4 \ _ 1 + x 2 xi X (y = / (*« ) y 6 = 2 ,9 4 1 1 7 6 4 7 0 ,6 * co 1! II O o Vj 00 X o il o O (i 1 4* 1 O 1 ' C y 8 = 2 ,4 3 9 0 2 4 3 9 x 3 = 0 .3 y 3 = 3 ,6 6 9 7 2 4 7 7 x 9 - 0 ,9 y 9 = 2 ,2 0 9 9 4 4 7 5 x 4 = 0 ,4 y 4 = 3 ,4 4 8 2 7 5 8 6 T“l II O * x 5 = 0 ,5 ys = 3 ,2 y x = 3 ,9 6 0 3 9 6 0 4 x 2 = 0 ,2 y2 = 3 ,8 4 6 1 5 3 8 4 y 7 = 2 ,6 8 4 5 6 3 7 5 o II NJ O x i = 0 ,1 P or la fó rm u la (2 0 ) (a p ro x im a c ió n p or rectángulos), í1 4 7 T T T d x = 0 , í [ y 0 + Vi + y 2 + ■■■ + y 9] = 3 , 2 3 9 9 2 5 9 8 9 + x -'o P or la fó rm u la (2 1 ) (a p ro x im a c ió n p or rectángulos), 4 4 -i f Í T ^ dX - 0,1 [}>1 + y2 + ■■■+ y 9 + y io ] = 3 , 0 3 9 9 2 5 9 8 9 i P or la fó rm u la (2 2 ) (a p ro x im a c ió n p or trapecios), 4 --dx = 0,1 í r = 3 ,1 3 9 9 2 5 9 8 9 + x2 P or la fó rm u la (2 3 ) (a p ro x im a c ió n p or parábolas o m étodo de Sim p so n ), f1 J 4 0,1 r i + x z dx ~ ~ 3 ~'-y° + y i ° + 4(-y i + y 3 + y s + y ? + y ^ + + 2 ( y 2 + y 4 + y 6 + y 8)] = 3 , 1 4 1 5 9 2 6 1 4 Este ú ltim o v a lo r co m p a ra d o co n el va lo r real de la integral "1 4 d x í0 = n = 3 ,1 4 1 5 9 2 6 5 .. 1 + *2 es exacto hasta la séptim a cifra decim al. www.FreeLibros.com 14 7 TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II E JE R C IC IO S C a lcu le los va lo re s a p ro x im a d o s de las siguientes integrales: 1. f ^ dx I — , p o r la fó rm u la de lo s tra p e cios y la de S im p s o n (n = 2). R. 1,61 8 2 y 1 ,6 0 9 8 respectivam ente 2. r 2 dx — , p o r la fó rm u la de lo s tra pe cios y la de S im p s o n (n = 10). 'i x R. 0 ,6 9 3 7 7 y 0 ,6 9 3 1 5 respectivam ente 3 . í V 1 —x } d x , p o r la fó rm u la de lo s tra pe cios (n = 6 ). ■'o R. 0 ,81 0 9 4. f3 dx , p o r la fó rm u la de S im p s o n (n = 4). Ji 2 x - l R. 0,81 1 1 www.FreeLibros.com 1 - ...................... <......... 3 • " ^ INTEGRALES IMPROPIAS ti* En la d e fin ic ió n de la integral definid a í f { x ) d x , fu e ron e sta b lecid a s ias d os Ja restricciones siguientes: I o E l intervalo / = [a-,b] es acotado 2 o / es acotada en / D A h o ra tratarem os de librarnos de estas restricciones, extendiendo el concepto de integral definida al caso en donde el intervalo de integración es in fin ito o el caso en donde la fu n ció n del integrando / presenta d isco n tin u idad infinita en [a; b]. L a s integrales que tienen estas características se llam an in te g ra le s im p r o p ia s y son de d o s tipos: T ip o 1: Integrales im p ro p ia s con lím ites infinitos. T ip o 2: Integrales im p ro p ia s con lím ites finitos (con d isco n tin u id a d es infinitas). 3.1 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N L Í M I T E S I N F I N I T O S D e fin ic ió n 1. Se a / :/ = [ a ; + o o ) - * R una fu n ció n continua en el intervalo /. L a integral im p ro pia de / de a a + c o se denota y se define com o í Ja f ( x ) d x = lím f f ( x ) d x t~’+ ' Ja r+CO Se dice que la integral im p ro p ia I f { x ) d x c o n v e r g e cu a n d o el lím ite existe. •'a S i el lím ite no existe o es infinito, se dice que la integral im p ro p ia d iv e rge . Observación 1. Com o vim os en el capítulo anterior, si f (x ) > 0 , la integral definida I f(x)dx r e p r e s e n t a el área de la re g ió n p la n a lim ita d a p o r la gráfica de f , el eje x y las rectas verticales x = a y x = t. Luego, cuando Ia integral impropia es convergente podem os interpretar que el valor de la integra! es el área de la región plana infinita que se encuentra a la derecha de la recta x = a y está comprendida entre la gráfica de f y el eje x (Fig. 3.1). www.FreeLibros.com T Ó P IC O S D F C A I C U I. O - V O I I 'M F N II Fig. 3.1 D e fin ic ió n 2. Sea Fig. 3.2 /: / = ( — °° ;b] -» R una fu n ció n con tin u a en el intervalo /. L a integral im p ro p ia de / de — oo a a se escribe y se define c o m o "b rb í f ( x) = J—00 l‘m í f { x ) d x t-»-00 J S i este lím ite existe, se dice que ¡a integral im p ro pia es c o n v e rg e n te ; en caso contrario se dice que es d iv e rge n te . P o r otro lado, si f ( x ) > 0, V x e / y la integral im p ro p ia entonces elv a lo r de la integral representa el área de la ub icad a a izq uie rd a de la recta x = b y está lim itada p or f { x ) d x converge, I j — 00 re g ió n plana infinita la g rá fic a de. / y el eje x (F ig. 3.2). D e fin ic ió n 3. Se a /: E - * K una fu n ció n continua en el intervalo { - o o ; + c o } . L a integral im p ro p ia de f de — oo a + co se escribe co m o r + 00 I r + co f b f ( x ) dx = I J — 00 f ( x ) dx + I J — OO f ( x ) dx J b donde b es cu a lq u ie r núm e ro real. rb ,.+ 0 0 f ( x ) d x es c o n v e r g e n t e si tanto I La integral im p ro p ia J — 00 f(x)dx com o —00 / ( x ) dx s o n convergentes, y es d iv e r g e n t e si a lg u n a de las in te grales í im p ro pia s del lado derecho diverge. E j e m p lo 1. D e te rm in e si la inte gral | ( x - 2 ) e xd x c o n ve rg e o diverge. J-00 S o lu c ió n E n esta integral se a p lica la integración p or partes con u = x — 2 y d v = e xdx. www.FreeLibros.com 150 IN T E G R A L E S IM P RO P IAS D e la d e fin ic ió n de la integral im propia, se tiene [ ■Leo lim f (x - 2) e x d x = lim [(x - 2 ) e x - e x] 2 t-f-CO Jt t->-CO t ( x - 2 ) e xd x = lim [ - e 2 - ( t - 2 ) e t + e c] = - e z - = t —*—oo E l ú ltim o lím ite es de la fo rm a 0. A p lic a n d o la R e g la de L ’H ó pita l, se obtiene t - 2 lim ( t - 2 ) e c = lim — — t-*—oo lim (t - 2 ) e c t -+—co Q 1 1 lim ----- = 0 t- » - c o — Q~ P or lo tanto, c o n c lu im o s que r 2 f ( x - 2 ) e xd x = - e 2 J — ( E n co n clu sió n , la integral im p ro p ia es convergente y co n ve rg e a — e 2. r+°° E j e m p lo 2. D e te rm in e si la integral ^ _j_ 2X —— — — - d x co n ve rg e o diverge. x "f- 3x 5 S o lu c ió n +0° i x 2 4- 2x x 3 4- 3 x 2 4- 5 dx i r +0 3 x 2 + 6x 1 t lim d * = x lim [ln x 3 + 3 x 2 + 5|] t->+cc 3 J 1 x 3 + 3 x 2 + 5 3 t-*+oo J1 1 1 3 t-»°° 3 — lim [ln | t 3 4- 3 t 2 4- 5| - ln 9 ] = ~ ( + o o ) = + o o P or tanto, la integral im p ro p ia dada diverge. r + CO E j e m p l o 3. C a lc u le -------- r d x . Loo 1+X2 S o lu c ió n E lig ie n d o b = 0 , se obtiene r +0° dx _ r° = = X2 + Jg dx 1+ x 2 ' r° dx f b dx lim ------- 7 + lim ------- 7 a->-oo J 1 + X 2 b-*+oo J 1 + x 2 lim [a rc ta n x] a -> -° O = r +co dx J_ 00 1 + X 2 ~ J_!x¡1 + .y = 0 a 4- lim [a rc ta n x] b-*+co b Fig. 3.3 o lim [a rc ta n (a )] 4- lim [a rcta n (b )] = - ( — rr/2) 4- n / 2 = n a-> - co ö-»+oo [ +°° P o r lo tanto, la in te gral im p ro p ia I dx ------- - es con ve rgen te y co n ve rg e a n J-oo i + x l 1 E n la Fig. 3.3 se m u e s t r a la g rä fic a de f ( x ) = + x2■ www.FreeLibros.com 151 1+ x 2 T Ó P IC O S D E C Á L C U L O - V O L U M E N II f ax E j e m p lo 4. M u e stre qu e la integral I — J\ x^ converge si p > 1 y d iv e rge si p < 1. S o lu c ió n Para p f cd x _ 1, se tiene que xp J i —p + 1 ~ Lu e go , C+codx a) Si p > 1 , — XP f rt dx = lim t^ + QO 1 — = lim XP Í-.+CO (1 - P ) t p -1 1 -p . p -1 y la integral co n sid e ra d a es convergente. b) Si p < 1, /•+cod x I— = lim Jj x p + r Éd x — = xp t 1' ? lim +° 1 - p =: 4-00 1—p y la integral co n sid e ra d a es divergente. f +” dx c) Si p = 1 , I— - = lim Jj XP I — r £d x = lim [ln X t->+co t-*+00 t] = + C y así la integral dada es divergente. En resum en. 3.2 ■/; xP es conve rgen te si p > 1 y d ive rge n te si p < 1 . IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C O N L ÍM IT E S F IN IT O S D e fin ic ió n 4. Se a /: I-» R (donde I = [a; ó » una fu n c ió n co n tin u a en / y lim / ( x ) = co. L a in te g ra l im p r o p ia de / de a a b se d e fin e c o m o x-*b f f ( x ) d x = lim í / ( x ) d x Ja t-*»' Ja S i ellím ite existe, se dice que laintegral im p ro p ia contrario se dice que es d iv e rge n te . es c o n v e rg e n te ; en caso L a d e fin ic ió n dada tam bién es equivalente a rb I rb-E f { x ) d x = lim Ja Si / ( x ) > O, V x I / ( x ) dx E" 0+ Ja £ [ a ; b ], y la inte gral im p ro p ia I/ ( x ) dx es convergente, el v a lo r de esta integral representa el área de la re gió n in fin ita lim ita da p or la gráfica de /, el eje x y las rectas x = a A x = b (F ig. 3.4). www.FreeLibros.com 152 INTEGRALES IMPROPIAS a t Fig. 3.5 D e fin ic ió n 5. Se a /: / - * E (donde / = (a; b ]) una fu n c ió n co ntin ua en / y J im / ( x ) = oo . La in te gral im p ro p ia de / de a a b se e scrib e co m o f f ( x ) d x = lim í / ( x ) d x Ja a A S i el lím ite existe, se dice que la integral im p ro p ia es co n vergen te; en caso contrario se dice que es divergente. L a d e fin ic ió n dada tam bién es equivalente a rb r b I f(x)dx = Ja lim f(x)dx I e~>0 J a+e Si / ( x ) > O, V x e [a; ¿ ] y la in te gral im p ro p ia I / ( x ) d x es convergente, el v a lo r de esta integral representa el área de la región infinita lim itada p or la g rá fic a de /, el eje x y las rectas x = a Definición 6. A Se a f : I -» E x = b (Fig. 3.5). (donde / = [a; £>]) una fu n c ió n co n tin u a en /, excepto en a lg ú n p u n to d G (a; b) en d o n d e lim / ( x ) = o o ó lim / ( x ) = oo. x-*d + En ton ce s se define f f ( x ) d x = í f ( x ) d x + í / (x )d x • 'a • 'a rb Jd f d rb l.a inte gral im p ro p ia I f ( x ) d x es convergente s i tanto I f ( x ) d x c o m o I f ( x ) d x ja 'a Jd son convergentes, y es d ivergente si a lgu n a de las integrales im p ro p ia s del lado derecho diverge. www.FreeLibros.com 15 3 TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II Observación 2. Si la función f definida en (a; b) (a p u ed e ser —oo y b pu ede ser + 00 ) tiene dentro del intervalo (a; b) un número finito de puntos de discontinuidad infinita c1(c2, ....,cn , entonces la integral de la función f en (a; b) se define como f f(x)dx = f f(x)dx+ f *a • 'a f(x)dx + ...+ f *Cx f(x)dx cn - i siempre que cada una de las integrales impropias d el segundo miembro sean convergentes. Si p o r lo menos una de las integrales diverge, entonces fb I f(x)dx ta m b ié n d iv e r g e Ja E j e m p lo 5. D e term ine, s i existe, f2 dx I — J1 V x - 1 S o lu c ió n 1 La fu n c ió n / ( * ) = — .- es co n tin u a en (1; 2] y lim f ( x ) = + 00. Lu e go , / = [ = lim = lim Í 2 V x - 1 ] 2 = lim Í 2 - 2 V t - 1 1 = 2 í P o r lo tanto, la integral im p ro p ia / es convergente y c o n v e rg e a 2. E j e m p lo 6 . M u e s tr e q ue la in te gral p f 1 dx I — Jq x co n ve rge si 0 < p < 1 y d iv e rge si > 1. S o lu c ió n a) Para 0 < p < 1, n o s queda [ v dx f 1 dx — = lirn —- = lim J0 x P t-*o+ Jt x p t->o+ 1 - p ti-P 1 -p 1 -p y la integral considerada es convergente. b) Para p = 1 , I f * dx — = lirn J0 x t-*o+ f * dx — = x lim ( - ln t) = +00 t-o+ y la integral dada es divergente. c) Para p > 1 , I [' dx — = lim J0 x pt-»o* J t f 1d x I — = xP lim 11 ( p - l ) t P -t-o+ 1 p - 1 y la integral es divergente. www.FreeLibros.com +00 INTEGRALES IMPROPIAS /■*/« Ejemplo 7. I Calcule, s i existe, la integral cot 9 d.6. ■ '-fr/4 S o lu c ió n Se o b se rv a q u e la fu n c ió n / ( f l) = cot 6 = tiene d is c o n tin u id a d in fin ita en se n 8 9 = 0. A s i, la integral d ad a se escribe co m o r0 r*r/ 4 I J - n /4 r ít/ 4 c o t9 d8 + co t 8 d.8 = i J-n/4 cot 8 d8 Jo Puesto que la integral í c o t 8 dd = lim í lim [ln|sen 0 | ] I l M co t 8 d 8 - ^ e - 'O + J - n / 4 J —n / 4 0+ ' J[im+ [ ln | -s e n (e )| - l n ( V 2 / 2 )] = - o o - es divergente, entonces la integral dada tam bién es divergente r o e i/x Ejemplo 8. Calcule I J — j~ d x (si existe). x S o lu c ió n C La fu n c ió n f ( x ) = — x tiene d isc o n tin u id a d in fin ita en x = 0. Entonces, u s a n d o el m étodo de in te gración p o r partes, se obtiene rr0 egl/X ' — z - d■x = -lim J_! Ï 3. r -1 ff ~- ££ ep i/x 1/x r I1 — j - d■x = -lim [eei / * _ _ e i/*l £->0+J_! X3 £->0+1 X 2 + - e _1/£ - 2 e ' £ — lim £-*0+ L e _1/£ 0 N O T A : El lim ite Um+ — - — es de la fo rm a - . A p lic a n d o la Régla de L’H ô p ita l, résulta e -1/£ 7 limi , --------= lim T7t- = — u ni — t £-♦0 + e -l/ e 2 î l i m -------------------------r-4 = 0 n 2—* ■ £-*o+ e1'* £-*0+ei/£^_ + 00 Ejemplo 9. Calcule, s i existe, I J-co dx ¿) Solución La fu n c ió n / ( x ) = — — — x {x - 2) tiene d isc o n tin u id a d infinita en x = 0 y x = 2. E lig ie n d o lo s p u ntos * = - l , x 3 = l y i = 3 , la in te gra l d ad a se escribe www.FreeLibros.com 155 TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II dx r +" _ r -1 dx J_m x ( x J_M x ( x - 2 ) r° dx r1 dx r2 dx - 2 ) + J_t x ( x - 2 ) + J0 x ( x - 2 ) + Jx x ( x - 2) ’3 dx J, x ( x -- 2) i2 *(* 2) ^ f +” dx J3 J3 x ( x - 2) Puesto que la integral rt dt lim t->0- J-i 0 lim t-2 rl lim ~ 1) = 2_ 2 ln -ln 3 - t 1 x - 2 2 ln = 4-00 dx — ------- — es divergente. es divergente, e n to n ce s la integral I J —oo X (.X — ¿ ) De te rm ine el v a lo r de n para el cual la integral im p ro p ia E je m p lo 10. 3X -+ » / « [ ( V— J, x + x 2x2 + n) 1 dx es convergente. A d e m á s, calcule la integral para d ich o v a lo r de n. S o lu c ió n A l aplicar la d e fin ic ió n de la integral im propia, se tiene f +co / l n V ÍT Í 3x " 2x 2 + \ n n ) dX ~ I t 3x \ ~ 2x 2 + n n (t + l ) n lim ln t-* + 00 ( 2 t 2 + n ) 3/4 ) dx 2n ln - (2 + n ) 3/4J Com o ( f + 1) n lim =--------T77 = t^+co ( 2 í 2 + n ) 3/4 lim ( t + l)n .....— -------------------------------V 8 Í 6 + 1 2 n t 4 + 6 n 2t 2 + n 3 3 e n to n c e s e ste lím ite e xiste c u a n d o n = - 3 ó n < 2 5/2 a) Si n = - , 2 b) Si n < - , 2 lim ln t-»+oo lim t —*+oo , (t+ir ( 2 t 2 + ± ) 3/y (t + 1 )" i-'-i— 3 \ ( 2 -f-| )3/4; , 3 7 3 = 74 l n 74 _ o 2 ln 2 2" ln — ------- TT7T - ln ( 2 t 2 + n ) 3/4 (2 + n ) 3/4 3 3 7 3 P o r tanto, el v a lo r de n es - y d v a lo r de la in te gral es - ln — — - ln 2. www.FreeLibros.com INTEGRALES IMPROPIAS E JE R C IC IO S D e te rm in e si las sigu ien te s integrales so n con ve rgen te s o divergentes. S i es convergente, calcule su valor. 1. r +00 í I sen x dx i?, diverge r+OO . í 2- 1 r P «* + 00 e ~ * dx R. i f +c° \x\e x d x R' i 3- I Jo 4. 5 I J — 03 f' ' dx 1 5V4 r (*-2 )3 / 5 6. r JO * fi. 2 Ve* r 1 dx ^3 7' J r +0° fi- diverge dx n J -co 4 x 2 + 1 /•+00 9. Jo **2 xdx i l + 9) 2 (x2 fi- — la dx '» ■ / J0 V 9 ^ n. 17 r 7T , 0— dx~ J-2 - 2 VxTT r J0 1 *. 2 fi. O + cosx diverge www.FreeLibros.com 157 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II /• ig i/x 13. J —— Jo x R. d iv e rge r +“ d x 14- { ^ R - 100 r /2 16- dx í— I x..5 d x rr+ " I d iv e rge (1 + x 3) 7/4 r +0° 17. Rú diverge 1 — se n a~: Jq — — dx - ---------------------------------------------------------------- - R. n J-o* * 2 +' 2x + 2 r+ O O e-a*sen bx dx R. —— f +0° I e a* eos fax d x R. t (a > 0 ) a 2 + fc2 18. í J0 19. 'o +" — (a > 0) a¿ + o¿ a dx 7T xVx2 — 1 2 f +0° a r c t a n x 21' J P ? 22. •+0° d x í +0° — d—* - Jn r1 2 tt R. 2V3 X3 + 1 dx 23- J„ *• ‘« ''“ se r +co 24. í R .2 e - |x| d x J — 03 25. J V i + x “ 2/3 d x www.FreeLibros.com 158 /?. 2 ( 2 V 2 — 1) INTEGRALES IMPROPIAS r+ca + 00 26 . 27- 28 I x2e ~x 3 dx fi. d ive rge J—OO — 1 — — 2x fr+ “ —X ¿JL I u. ;------ 7T~ d x Jo 3 x 2/3(x - l ) 2 ' fi. d ive rge dx ■/: fi. 3 |VF+T| dx +0° 29. /_ _œ e* + e~x 1 ( I - * 3) 1' 3 3o- c [ +0° dx fi. d ive rge x 31- ^-------i d x J --00 œ 1 + x4 32. J -1 fi. 0 dx fi. d ive rge ,2 x 3( l + x 3) 4/3 fi. d ive rge „ lr+"Vxr=T 3H 35. — dx r+œ ' / •'0 dx (a2+fc2)(è2 + x2) ^ ________ _ 2 a b (a + b) fr-+00 36. e dx fi. 1 * — 00 ( aai - e 37. — = Jo V a 2 - 38. f Jo V4x —x 2 4 dx f i . 7T www.FreeLibros.com 159 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II 3 9. 40. 41. f n sen 6 d d r. R. 2V2 —............... J0 V I + eos 9 r4 x dx f1 dx R. 4 , Jo V l 6 — x 2 R. n ------------------------Jo V x ^ x 2 x5 42. dx R. - - ■ /-iV T T ^ 3 44 9 x 5 dx ----------------( 1 + x 3) 5/ 2 r +0° 1 's 5V2 /?. -----18 dx 4 5- f l ) ( x ~ o.. 8 x +. ^ 15) diverge :r 2 ¿ x 3á d x 192 R' ~3S 4 6 ‘ Ji 1 =V x - 1 r-++CcOo 7. 47. I 2 2 x 2e~3* dx 27 Jo 48. 4 f4 dx — -----Ji x 2 - 4 /?. diverge <•+00 x ne~x d x 49. R. ni Jo r +00c o s x 50. Sabiendo que I — p -d x = Jo /Tf f +0° s e n x I— , halle el valor de la integral I Vx /?. V 2 tt dx 5 1 . Muestre que I —------ converge si 0 < p < 1 y diverge si p > 1. www.FreeLibros.com 160 ,— n2 dx. J0 V x3 INTEGRALES IMPROPIAS 52. Si G ( a ) = '•+00 dx ^ - + xa)X ( 1 + x 2 ) . c a lc u le G (0), G ( 1), G (2 ). /?. 7t/ 4 ; nr/4; tt/4 f +° °se n x tí f +0° s e n 2x 53. S a b ie n d o q u e I ------- d x = — , calcule el v a lo r de I — r — dx. J0 x 2 J0 x2 R. n / 2 54. E sb o ce la gráfica de la fu n c ió n F ( x ) = I f ( t ) d t en lo s s ig u ie n te s casos: J — 00 s i |t| > 1 (1, b) m = |i 2 , si t < 1 Si | t | > 1 555. 5 Se S eaa /f ((xxI -) - í ^™ * * ’ sSÍ |x| >~ 33 i W 1 f+co D e te rm in e m de m o d o que I / (x )d x — 1. R. m = — J-œ 18 3.3 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N I N T E G R A N D O S N O N E G A T I V O S P r o p o s ic ió n 1. S e a / u n a fu n c ió n no negativa en [ a ; b ) (esto es, / ( x ) > 0 ) e integrable en [a; t] para todo t 6 [a; b). Si la fu n c ió n F ( t ) = I / ( x ) d x es acotada en [a; £>), e nto n ce s I / ( x ) d x converge. Ja • 'a D e m o s t r a c ió n C o m o / ( x ) > 0, V x £ [a; fe), e n to nce s F ( t ) = I / ( x ) d x es creciente e n [a; 6). Ja Por hipótesis, F ( t ) es acotada. E n to n ce s F ( t ) es creciente y acotada en [a; b). P o r tanto, lim_ F ( t ) existe y es finito, es decir, t— I / ( x ) d x es convergente, / • 'a 161 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II P roposición 2 (C rite rio de C om p aración ) Se a n / y g fu n c io n e s tales que a) Si < g ( x ), 0 < / (x ) para to d o I g ( x )d x converge, entonce s I / ( x ) d x converge. •Ja 'a “' a b ) Si I f ( x ) d x x e [a ; b ), e [a; b). Lu e go , integrables en [a; t], V t e diverge, e n to n ce s • 'a s(x )d x diverge. *'a D em ostración S e sigu e inm ediatam ente de la p ro p o sic ió n 1 y de la d e sigu a ld a d í f ( x ) d x < í g ( x ) d x , V t 6 [a ; b ) • 'a ■'a dx f +0° Ejemplo 11. J V e rifiq u e s i 4^ " i co n ve rge o diverge. Solución C om o 0 < ----- 1 1 < — r , f +codx , M x £ [2; + 00), y — - es co n ve rg e n te (v e r h'2 f +°° ejem plo 2 , p = 6 ), e nto n ce s se concluye que J 2 Ejemplo 12 x6 dx ——j = = = x - V f1 . A n a lic e el co m p o rta m ie n to de la in te gral es convergente. l + : dx , = . Jo V x 2 + 2 x Solución C om o 0 < 1 , , f 1* < - = , V x £ (0; 1 ], y -p V x 2 + 2x Vx Jo V x - 1 f1 ' , es co n ve rg e n te (v e r ejem plo dx 4, p = 1 / 2 ) , se co n clu ye qu e es convergente. Jo V x 2 + 2 x fr -33 Ejemplo 13. V e rifiq u e si dx . „■= es co n ve rg e n te o divergente. i-o, V x 2 + 3 x + 2 Solución C om o 0 < — I 3 1 1 < — - , V x £ ( - 00; - 3 ] , y x V x 2 + 3x + 2 - dx fí 3 dx dx ---------------------- diverge, ento n ce s j -00 * es divergente. Vx2 + 3x + 2 www.FreeLibros.com 162 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S rb D efinición 7. Se dice que la integral im propia f f ( x ) dx es a b s o lu ta m e n te b co n v e rg e n te cuando I |/( x ) |d x es convergente. Ja P ro p o sició n 3. Si la integral I /( x ) d x es absolutam ente convergente, Ja entonces es convergente. Demostración Como 0 < |/ ( x ) | — f ( x ) < 2 |/ ( x ) | , se sigue, por la proposición anterior, que l / M I —/"(■*) es convergente. Luego, rb r-b rb I /( x ) d x = I |/ ( x ) |d x — I [ |/( x ) | - / ( z ) ] dx Ja Ja Ejem p lo 1 4 . Analice sí converge Ja f +coCOS O 2) -------— dx es convergente o divergente. x I Ji Solución La integral dada es absolutamente convergente, pues eos (x 2) 1 < — * r * , V x e [ 1 ; + c o > , y la integral f +c° d x Ji — x es convergente. f +° ° c o s ( x 2) Luego, por la proposicion anterior, I Jl ----- -— dx es convergente. X Proposición 4 (C riterio del Lím ite) Sean / y g fu n c io n e s su p o n g a m o s que no negativas integrables en m lim — — = r . x-*b- g ( x ) i\) S i 0 < r < + o o , entonces las integrales im p ro p ia s F = í fW d x Ja y • G = í g(x)dx Ja son a m b as co nve rgen te s o a m b as divergentes. b) S i r —O y G co nve rge, entonces F converge. c) S i r = ± o o y G diverge, entonces F diverge. D em ostración, (ejercicio para el lector). www.FreeLibros.com 163 [a; t], V t 6 [a; b), y TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II C o r o la r i o 1. Se a su p o n g a m o s que f una fu n c ió n integrable en [a; t ] , V t G [a; + 00 ), y lim x p/ ( x ) = r < + 00 . X->+oo Lu e go , se tiene: a) Si p > 1, e n to n ce s Ja+° ° / (x )d x converge. b ) Si r f ( x ) d x diverge. 0 y 0 < p < 1, e n to n ce s C o r o la r i o 2. Se a / una fu n ció n integrable en [a; t ] , V t 6 [a; b), (b e l ) y su p o n g a m o s que lim ( b - x ) p/ ( x ) = r < + 00 . x -*b L u e go , se tiene a) Si 0 < p < 1, e nto n ce s I / (x )d x converge. Ja b) Si r o y p > 1, e n to nce s I / (x )d x diverge. Ja r ” E j e m p lo 15. A n a lic e si h d* --------- co n ve rge o diverge. x 3V 4 x 5 + x 3 — 1 Solución C o n sid e ra n d o que lim x 11/2----- , ..... - -.......— ■ = — (e n este caso p = — X -.+ 0 0 x 3 V 4 x 5 4- x 3 — 1 2 \ se concluye, p o r el c o ro la rio 1, que la inte gral E j e m p lo 16. V e rifiq u e si > 2 / r +0° dx I -----converge. J2 x 3V 4 x 5 + x 3 — 1 f5 dx I — 2---------,2 co n ve rg e o diverge. ^2 ^ ) Solución T e n ie n d o en cu e nta q ue M 1 1 lim (x — 2 ) 3/2 ■ ------- ------- t t t t t = — 7= J ( x - 2 ) 3/2 (x + 1 ) 3/2 3^3 ( en este caso p - 3 / 2 > 1), la integral es divergente (se usa el co ro la rio a n á lo g o al co ro la rio 2, re e m p lazan d o (í> - x ) p por (x - a ) p). x dx f° E jem p lo 17. A n a lic e si I jp = = = = = = ^ = lice co n ve rg e o diverge. J—oo V 2 x 9 4- 8 x — 10 Solución L a in te g ra l c o n v e rg e , p u e s lim x *-*+ “ x 1 • ,-------V 2 x 9 + 8 x - 10 V2 www.FreeLibros.com 164 ( b = 2 > 1). 1INi tOKALhb lívlrKUrlAÍS EJERCICIOS A n a lic e la co n ve rg e n c ia o d iv e rge n cia de las sigu ien te s integrales im p ropias. 1. dx " +0° í /?. co n ve rge J2 dx /?. co n ve rge x 2 + 3x + 4 r+CO (x + l) d x /?. co n ve rge x3- 1 í +0° x + x3 + 3 X4 + x dx 4- J ' í R- co n ve rg e R. co nve rge X3 + X2 +0° dx ■l c3 Mx2 + 4 r +0° x 3 + 1 j dx 7- J2 2 R ■ diverge j^x 2n -r1 V dx o x 2 Mx2 + X + 1 +” e -2 * d x R. co n ve rge x 2 + 3x + 5 > 1 R. d ive rge r-ruo 10. e _Ars e n ( x 2) d x R. co nve rge e~x dx R. co n ve rge r +00 11. I 0 f +" 12' i dx x 2( i + e x) R; ¿ o n v e r ee 165 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II i, fS R. c o n v e rg e dx ' J4 x V 2 5 ^ F 14 f 3 * 3 + L dx 4 ^ 1 R. co n ve rg e fxsen’Qdx R. co n ve rg e ’ h 15. l"1 _______ ^ _______ R. co n ve rg e r 1 s e n ( x 3) d x R co nve rge 17- í 18 r* f ' _ i ---- dx Jo 9n r + co R. converge "i- rlv .__________ ____________ R. co n ve rg e J1 x4 + 5x3 + x 2 +x + l www.FreeLibros.com APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 'tts (F' Hn este capítulo a bo rd a re m o s a lgu na s a plicacion e s de la integral d e fin id a a ios p rob le m as geom étricos, fís ic o s y e conóm icos. 4.1 Á R E A D E R E G I O N E S P L A N A S CASO I: Se a /: [a ;b ] -» IR una función continua y f ( x ) > 0, V x 6 /. D e la interpretación ge om é trica de la integral d efinid a se sig u e que el área de la región R lim itada p or la grá fica de /, el eje x, las rectas x = a y x = b (F ig. 4.1) está dada por A (R ) = C A S O II: Se a n / f(x )d x ^ u 2 y g d os fu n cio n e s con tin u as V x £ [a; b]. E l área de la re gió n íl en [ a \b ] y g ( x ) < f ( x ) , lim itada p o r las rectas x = a A x = b las gráfica s de / y g (F ig . 4 .2 ) está dada por: A (n) = ( í [f(x ) - g ( x ) ] d x ) u 2 Para dem ostrar esta fórm ula, co n sid e re m o s el nú m e ro real k tal que V x £ [a; b]. www.FreeLibros.com k < g(x), y TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II Efe ctuan d o u na traslación de ejes al origen 0 ' ( 0; fc), las nu e va s e cu a cio n e s de las y = f(_x), y = g ( x ) y de las rectas x = a y x = b son, y x = f ( x ) —k , y x — g ( x ) - k , x = a y x - b (p o r las fó rm u la s de traslación y x — y — k A x x — x). P o r lo tanto, en el n u e vo sistem a cartesiano x 10 ' y 1 se ve rifica cu rva s respectivam ente, 0 < g ( x ) — k < f ( x ) - k , V x e [a; b] L u e go , teniendo en cuenta la fó rm u la del caso I, se tiene a Observación 1. Si la región R está limitada p o r las gráficas de x = / ( y ) , x = g (y ), las rectas y — a A y — b (Fig. 4.3), donde f y g son funciones continuas en [a; b] y g ( y ) < / ( y ) , V y E [a; b], entonces el área de la región R es y - o Fig. 4 .4 Fig. 4 .3 E je m p lo 1. C a lc u le el área de la re gió n lim itada por 71 y = sen x , x - 0 , x • y ~ ® S o lu c ió n D e la d e fin ic ió n d ada en el ca so 1 y de la fig ura 4.4, se obtiene www.FreeLibros.com APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA I ¡im plo 2. C alcule el área de la región S lim itada por y 2 |x | , el eje x y las rectas x = — 2 y x = 1 1 + x2 Solución l'itr la d e fin ic ió n de v a lo r absoluto, se tiene que r-x , x < 0 1*1 = { ; U , .x > 0 A m , por la fó rm u la dada en el caso I y la figura 4.5, resulta -1 x ro = [ f° = - 2|x| , j 2x f 1 2x ------- T dx J0 l + x 2 ------- r d x + J-2 1 + x = - [ l n ( x 2 + 1 ) ] ° 2 + [ l n ( x 2 + 1 ) ] q = ln 5 + ln 2 = (ln 1 0 ) u 2 r.jem plo 3. C a lc u le el área de la re gió n lim itada p or la p arábola y = eje x y las rectas x = - 2 A x 2 + 4 x , el x = 2. S o lu c ió n ( »bservando la gráfica de la re gió n (F ig. 4.6), se tiene que para / ( x ) = x 2 + 4 x se m in p le / ( x ) < 0, V x 6 [ - 2 ; 0] y / ( x ) > 0, V x 6 [0; 2] l’or tanto, el área de la re g ió n p ed ida se d esco m p one en la su m a de las áreas de las regiones y R2, es decir, A ( R ) = A ( R 1) + A ( R 2) f0 f2 16 32 = - l ( x 2 + 4 x ) d x + I ( x 2 + 4 x ) d x = — + — •= 1 6 u 2 J -2 J0 J 3 www.FreeLibros.com 169 I» TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II E je m p lo 4. H a lle el área de la re gió n F lim itada p or las gráfica s de y - x 2 , y —x3 , x - - 1 , x = 2 S o lu c ió n lin la gráfica de la re gió n F (Fig. 4.7), se ob se rva que x 3 < x 2 , V x 6 [ - 1 ; 1] y x 2 < x 3 , V x e [1; 2] Luego, A (F ) = J1 r ( x 2 - x )d x + Jr 2( x ,3 - 8 x 2) d x = — 17 25 _ + — = — u E je m p lo 5. H a lle el área de la re gió n lim itada por las gráfica s de y = a r c s e n x , y = a rc c o s x , y = 0 S o lu c ió n L a s gráfica s de las fu n c io n e s y = a rc s e n x y y = a rc c o s x están d adas en la Fig. 4.8. A h o ra bien, p o r la d e fin ic ió n de las in ve rsa s de estas fun cio ne s, resulta x = s e n y < x = e os y , V y 6 [ü; - ] P o r consiguiente, el área de la re gió n p ed ida es ,-71/4 ,4 ( 12) = I Jo ( e o s y - se n y ) d y = ( V 2 - l ) u 2 liste ejem plo se puede re solve r u san d o a x c o m o variab le independiente, esto es, /l(/2) = /•>/2/2 r1 I a rcse n x dx + f arcc o sxd x Jo J\/2/2 lis evidente que en este caso el p roced im ie n to es m ás c o m p lic a d o que el anterior, por lo que re co m e n d a m o s al lector escoger adecuadam ente independiente antes de a plicar la fó rm u la del área. www.FreeLibros.com 170 la variable APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA K jc m p lo 6. H a lle el área de la re gió n R lim itada p or las gráfica s de y = 4 - x 2 , y = ln (2 x - 3 ) , y = 1 S o lu c ió n I ;i gráfica de la re gió n R se m uestra en la fig. 4.9. P o r c o m o d id a d co n sid e ra m o s a c o m o v a r ia b le i n d e p e n d i e n t e , e s t o e s , x = ^ 4 - y a ey + 3 x -. Luego, se obtiene A( R) ~ l y (L r ^ ~ J * : r y ) dy = Tey ^ 3y + ^2 - y ) 3/2 I ji-m p ío 7. H a lle el área de la re gió n R lim itada p o r las gráfica s de y = |x3 - 4 x 2 + x + 6 | , 3 y + x 2 = 0 , x = 0 , x = 4 S o lu c ió n I ti gráfica de la re gió n R se m uestra en la fig. 4 .10 y su área de la re gió n es A(R) = = J f4 Jo j|x3 - 4 x 2 + x + 6¡ - |x3 - 4 x 2 + x + 6| d x + y jj dx í 4x 2 — dx Jo 3 l'íii.i hallar la integral del v a lo r absoluto, tenem os en cuenta que |x3 - 4 x 2 + x + 6| = |(x + l ) ( x - 2 ) ( x - 3)| [ x 3 - 4 x 2 + x + 6, 0 < x < 2 |x3 - 4 x 2 + x + 6| = •{ - ( x 3 - 4 x 2 + x + 6 ) , 2 < x < 3 3- 4x2 + x + 6, 3 < x < 4 www.FreeLibros.com 171 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II L u e go , r4 /= í \x3 — 4 x 2 + x + 6\dx 'o = í ( x 3 - 4 x 2 + x + 6 )d x - f ( x 3 - 4 x 2 + x + 6 ) d x + f ( x 3 - 4 x 2 + x + 6 )d x Jo J2 h _ 22 1 4 7 _ 71 _ T + 12 + 12 ~ T P o r tanto, el área de la re gió n R es 71 A (R ) 64 341 2 u 4 V2 ( r * 1 1 64 dx = - E j e m p lo 8. H a lle el área de la re gió n í í que se encuentra en el p rim e r cuadrante y está lim itada p o r las cu rva s x y = 1 , x y = 3 , x - x y = 1 , x — x y = 3. S o lu c ió n Se ve rifica fácilm ente que las gráfica s de las cu rva s se intersecan en los puntos >1(2; 1/2) , 6(4; 1/4) , C (6; 1/2) y D ( 4; 3/4) L a gráfica de la re gió n Q se m uestra en la fig. 4.11. Finalm ente, el área de la re gió n Q es AW = A W ¿ + M B O = [ [(i - i) - 1} i x 729 = (2 — ln 4 ) + ^ 6 ln ^ — 2 j = + j ‘ | ■- (i - ;) . In 256 " www.FreeLibros.com 172 dx APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA E je m p lo 9. H a lla el área de la re gió n F , ubicada en el p rim er cuadrante y que está lim itada p or las gráfica s de y = x 2 , x 2 = 4 y , x + y = 6. S o lu c ió n L a re gió n F se m uestra en la Fig. 4.12. L o s p u ntos de intersección de las cu rva s en el p rim e r cuadrante se hallan re solvie n d o sim ultáneam ente ecuaciones: y = x2 y _ 6 _ x <=> x = 6 - x<=>x2 + x - 6 = Q= * x = 2 (p a ra el p rim e r cu a d ra n te ) y = x 2/ 4 y = 6 - los pares de x <=> — - y = 6 —x 6- x x - 2 4 1 - 2 (p a ra el p r im e r c u a d ra n te ) .uego, el área de la re gió n F es A (F ) - A (F i) + A(F2) = J ( x 2 - ^ x 2^Jdx + j ^6 - x - ^ j d x 1 1 = 2 + - ( 2 8 V 7 - 6 8 ) = - ( 2 8 a/7 - 6 2 ) u 2 K je m p lo 10. L a re gió n F , lim itada p or la cu rva y = 1 0 * - 5 x 2 y el eje x, es d iv id id a en d o s partes igua le s p or una recta que pasa por el origen. H a lle la e cuación de d ic h a recta. S o lu c ió n L a re gió n F se m uestra en la Fig. 4.13. L a pendiente de la recta L que pasa por el orige n y por el punto .r>a2) es (a; 1 0 a - 10a — 5 a 2 m = --------------- = 10 - 5a. a A sí, la e cuación de la recta L es y = (1 0 - 5a)x. I’or otro lado, el área de la región F es /K F ) = I Jo 20 ( 1 0 * — 5 x 2) d x — -—u 2 Fig. 4 .1 3 3 A(F) 10 Ahora, c o m o F = F1 U F2,c o n A (F 1) = A(F2), y A(Ft ) - —— = — , e n to nce s ra M F i) = I JQ 5 10 [ ( 1 0 x - 5 x 2) - ( 1 0 - 5 a ) x ] d x = - a 3 = — = > a = V 4 6 3 l’or lo tanto, la ecuación de la recta L es y = ( 1 0 - 5 \Í4 )x . www.FreeLibros.com 173 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II E j e m p lo 11. U n a p aráb ola de eje vertical corta a la c u rv a y = x3 + 2 en lo s puntos ( — 1; 1 ) y (1; 3). S i se sabe que las cu rva s m e n c io n a d a s encierran una región de área 2 u 2, halle la e cuación de la parábola. S o lu c ió n Este p rob le m a tiene d o s soluciones. Prim er caso: C u a n d o la p aráb ola está por debajo de la cu rva y — x 3 + 2. Se g u n d o caso: C u a n d o la p aráb ola está por encim a de la c u rv a y = x 3 + 2. P r im e r caso: Se a (F ig. 4 .14 ) la región lim itada p o r la p aráb ola b u scad a y la p arábola se m icú b ic a y = x 3 + 2. C o n sid e ra n d o que la ecu a ción general de una p arábola de eje vertical es y = A x 2. + Bx + C y que los p u ntos ( — 1; 1 ) y (1; 3 ) pertenecen a d ich a parábola, se tiene 1 = A - B + C 3 Com o ^ C f i) = ... (a ) = A + B + C f (x3 + J -i ...(/?) 2 - A x 2 ~ Bx - C)dx = 2 = > A+ 3C = 3 ... (y ) R e s o lv ie n d o ( a ) , (/?) y ( y ) se obtiene B = 1 , A = 3 /2 , C = 1 / 2 L u e go , la ecuación de la p aráb ola es 2 y = 3 x 2 + 2x + 1. S e c u n d o caso: Se a F-¿ U ig- l l í j región lim itada por ¡a p arabola b u scad a y la parábola se m ic ú b ic a y = x 3 + 2. C o m o A(F2) = j ( A x2 + Bx + C - x 3 - 2 ) d x = 2 = > /I + 3 C = 9 ... (A) R e so lv ie n d o ( a ) , (/?) 2y y (A ) se obtiene que la e cu a ció n de la p aráb ola es = 7 + 2 x - 3 x 2. www.FreeLibros.com 174 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA K jc m p lo 12. C alcu le , si existe, ei área de la re gió n infinita c o m p re n d id a entre ia n irv a ( 2 a - x ) y 2 = x 3, ( a > 0 ) y su asíntota vertical. S o lu c ió n I ;i asíntota vertical de la cu rva es x = 2a. E n la fig. 4.16 se m uestra la grá fica de l;i región infinita Q . Lu e go , A (íi) = 2 -Í'o --------- dx — 2 lim 2a —X - JÍo' t V 2Íax —: t->2a ,2a -.dx = 2 lim I —= = : dx t_>2a Jo ^ J a 2 -— ( x - a ) : I laciendo u — x — a se obtiene A ( ü ) = 2 t lim _ a 2 ^ a r e s e n ( — ^ ~ ) - ^ = 2 «¿‘12- “2[iarcse" ( - ir (.* + 3 a ) v 'x ( 2 a - x ) - ¿ (t + 3“)V«2a-t) + ) = 2“2 ( t + t ) = (3,i“2)“ 2 Fig. 4 .1 7 K je m p lo 13. D a d a la re gió n infinita í í lim itada superiorm ente p or x y = 1, inferiorm ente p o r y x 2 + y - x - 0 y a la izq uie rd a p o r x = 1; calcule su área si existe. ’ S o lu c ió n L a re gió n Í2 se m uestra en la fig u ra 4 .17 y su área requerida es www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II E JE R C IC IO S I) So m b re e la re gió n Í2 lim itada p or las curva s dadas y calcule su área. TI 71 1. y = cosx,x = - - , x = - , y - 0 . 2. y = x 2 + 2 x - 3 , x = - 2 , x = 0 , y = 0. /*. T 3. y = 9 - x 2 , y = x 2 + 1. 64 . fi. y u 2 4. y 5. y = 3 x - x 2, y = x 2 - x. 6. x = 0 , y = ta n x, 7. y = x 3 + x, 8. y = l n ( x 2) , y = ln 4 , x = e. R. ( 4 - e ln 4 ) u 2 9. x = e y , x = 0, y = 0 , y = ln 4 . R. 3 u 2 3 2 , 22 x - x , y = 0, x = - 1 , 1 + x2' x = 2. u , n 11 88 \ /?. “—)u , ( 1l + - - arctan 2 +- - ln 2 5/ 8 , R : 3 tt y = -c o sx . 5 x = 0, y = 2, 2 R. - u 2 y = 0. 4 3x 10. y = a r c t a n x , y = a rc c o s — , y = 0. /2 f i- u 11. y = a r e s e n x , ». g - V l ) u 2 y = a rc c o s x , x = 1. 2 4\ i) 2 1 2 . y = x 3 - 3 x 2 + 2 x + 2 , y = 2 x 2 - 4 x + 2. 13. y = 4 - l n ( x + 1 ) , y = l n ( x + 1 ) , x = 0. R. 2 ( e 2 - 3 ) u 2 14. í í es la re g ió n encerrada p o r la elipse a 2x 2 + b 2x z = a 2b 2. R- n a b 15. Í1 es la re g ió n de m a y o r área encerrada p or las c u rva s x 2 — 2 y 3 = 0 , x 2 - 8 y = 0, R ■ ( _5 _ + 5 ^ ) u2 y = 3. 16. í í es la re gió n de m e n o r área lim itada p o r las cu rv a s x 2 + y 2 = 2 0 , y 2 = 2 x 3. R. íI 2 0 a re s e n —2 - -8\ Ju www.FreeLibros.com APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 17. í í es la región de m a y o r área encerrada por las gráfica s de S x 2 - 4 y = 0 y la elipse c u y o s fo co s son los puntos (0, ± 6 ) y cu y a longitud de su eje m enor R- es V V 5 n — 9 V 5 a rcse n — — V3 2 J 18. y 2 ~ x = 0 , y - x 3 = 0 , x + y - 2 = 0. (4x-xz l9 - y = 4 ( x 2 + 8 x — 40 ' . y= x< 0 R .1 7 u > --------- 1 6 -------- • * > - ‘ . \-3x-16, x < -4 20. y ( x 2 + 4 ) = 4 ( 2 - x ) , y = 0 , x = 0. /?, ^ _ l n 4 j u 2 2 1 . y = x 3 + x - 4 , y = x, y = 8 - x . 22. y — e x , y - e ~ x , x = 1. 2 3. y — 2 x + 2 , x = y 24. y = \ x ~ 2 \ , r ^e 2 + l , x = 0 , y = 0 , x = 2. e u2 ~ ^ 4 R. ( i s + í v y + x 2 = 0 , x = 1 , x = 3. R — u2 ' 25. y = y/'x2 - 3 , y = \ x - 1|, y = 0. 26. y = |sen x| con x e [0 ; 2tt] , y + x = 0 , x - 2 n = 0. ^ 6 ^ ]n3 - i ) u 2 R. ( 4 + 2 n 2) u 2 x2- 4 2 7 - y = ^ T _ 16 > x = - 3 ' X = 3 . y = 0. 28. y = arcsen x , y = a rc co s x , x = 0. R. ( 2 - y j l ) u 2 29. y = arcsen x , y = a r c c o s x , y = 0. r_ (y¡2 - i ) u 2 30. y = x 3 + 3 x 2 + 2 , y = x 3 + 6 x 2 - 2 5 . 31. y = x 2 , y = 8 — x 2 , y = 4 x + 12. 32. y = x 2 , 2 y = x 2 , y = 2 x . <3. y + * = o , y = [ / ( t ) d t , d o n d e / ( í ) = í 3 f 2 1 f < 2 . Jo l — 2 t — 1 , t.> 2 www.FreeLibros.com r . 108 u2 R. 64u2 K. 4 u 2 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II 3 V 3 -7 T R. 34. y = t a n 2* , y = 0 , x - — , x = 0. 35. x zy — 2 , x + y = 4 , * = 1, \ ó R. ( 9 / 4 ) u 2 * = 2. 36. y = x 4 , y = 8 x. R. ( 7 9 / 5 ) u 2 37. y = x 3 - x , y = s e n f a x ) . fi- ( í 4 ) " 2 38. x = 4 y - y 2 , x + 2 y = 5. R. ( 3 2 / 3 ) u 2 39. y = s e c 2x , y = t a n 2x , x = 0. « . ( í - i y 1 40. y = 1 , 2 y = x 2. *■ ( I 4 ) “ 2 + x2 R. ( 3 n a 2/ 8 ) u 2 41. x 2^3 + y 2/3 = a 2!3. 8a3 42. x /?. = 4ay, 43. y = | 2 0 x + a: 2 - x 3\ , y - 44. x = y 3 —2 y 2 — 5 y + 6 , x = /?. ( 2 3 2 1 / 1 2 ) u 2 0. 2 y 2+ 5 y - y 3 -R. 6 .( 2 5 3 / 6 ) u 2 '1 V3 4 5. y = a r c s e n 2 x , x = — ■ J 4 R. 46. y = x e 8_2x\ /?. 47 ^ T 4 ' y = y = x. y = 0, 4a" 2 a 7r — • * = 0 'x = V3 n 4' e — 73 48. y = R. x 3 e 8 -2 * 2, y - 4 x . 49, y = | j c - l| , R. ( 7 / 3 ) u 2 y = x 2 - 2x , x = 0 , x = 2 . 50. y = V x T T - V x - 1, x = - 1 , x = 1. R. 3 V 2 u 2 51. (x + y ) 2 = 16x, 5x + y = 8 . R. 1 8 u 2 52. y = |x - 2| - |x - 6|, x - y = 4 . R. 8 u 2 53. y = |x - 5| - |x + 3|, x + y - 2 - 0. 5 4 . y = se n x + | cosx| , x = - n , x - n , y = 0 . www.FreeLibros.com 178 fí. 3 4 u 2 fi. 4 u APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA T>5. y = X2 r, x (4 —x 2) 3/ 2 ’ 0, x — 1, y — 0. R, ' X ~ L> y ~ u- 56. y = 60 (x s - x 4 + x 3), y = - 2 x , x 2 = .r)7. y = x + se n x, y = x, x = 0, x = - . 1. 8x = y 3, 52 u 2 R. R —~ ^ 6 58. 8 x = 2 y 3 + y 2 - 2 y , ty f' 2 ’ y 2 + y - u2 R. — u 2 2 = 0. 96 37 R. — u 2 59. x + y - y 3 = 0 , x - y + y 2 = 0. 12 60 . y - c s e n ( - ) ln ( s e n 61 . y 3 ( x - , x = 0 , x = an. R. 2ac(l - ln 2 ) u 2 R . 9 u ,2 2 ) 2 = 1 , y = 0 , x = 1 , x = 10 . 62. y ( x 2 + 4 ) = 8 , 3 x 2 - 4 y - 8 = 0. R . 2(7r + ,2 2 )u 63 . Í2 es u n a rc o d e la c ic lo id e c u y a e c u a c ió n p a ra m é tric a es x c i( t s e n t), y = íz (1 — e o s £). R . 3 tccl2 f 2n Su ge rencia : 4(.fi) = y dx. 6 4 . D. es la r e g ió n lim it a d a p o r el a stro id e x = a e o s 3 t , y = a s e n 3 t. 3 /? . 65 . D. es la f ig u r a c o m p r e n d id a entre la h ip é rb o la -7 T U 2 8 x 2 - y 2 = 9 , el eje x d iá m e tro d e la h ip é r b o la q u e p a sa p o r (5 ; 4). y el R. 9 l n 3 2 \x \ 66 . f í e s la r e g ió n lim it a d a p o r la g rá fic a d e / ( x ) = -------- - , el eje x y la s d o s 1 -f* X re ctas v e rtic a le s c o r re sp o n d ie n te s a las a b s c is a s de lo s p u n t o s m á x im o s a b so lu to s. A (]n 4 )u 2 67 . í í es la r e g ió n lim it a d a p o r la g r á f ic a d e / ( x ) = 2 x 4 - x 2 , el eje x y las d o s re ctas v e rtic a le s q u e p a s a n p o r lo s p u n to s m ín im o s re la tiv o s. R. (7 / 1 2 0 ) u 2 60 . 69 . e s la r e g ió n e n c e rra d a p o r y 2 = x 2 - x 4. R. (4 / 3 ) u 2 Cí e stá lim it a d a p o r u n la z o d e la c u r v a a 2y 4 = x 4 ( a 2 - x 2). n 4íj2 ? R. — u2 5 www.FreeLibros.com 17 9 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II £2 e s t á 70. encerrada por un lazo de la curva 16a4y 2 = b2x (a —2 cu). nh ab R. - u2 4 a 2x y^ 30 71. Q está encerrada p or el lazo de la curva ( x 2 + y 2)3 = Q está encerrada p or la lem niscata ( x 2 + y 2) 2 72 a (x V )■ R. a 2 u 2 73. Q está acotada p o r y ( 4 + x 2) = 5 y el se m ic írc u lo su p e rio r de S. x 2 + y 2 — 2 y = 0. 74 ^ (2 -5 a rc ta n - + 5 )u 2 Q está encerrada p or la elipse (de eje o b licu o ) ( y - x + 3 ) - 4 - x . R. 4 n u 2 7 5 . y = 9 - x 2 , y = ln (x - 2) , y = 2 . E n cada un o de lo s siguientes ejercicios grafique ía re g ió n ilim itad a Q. y halle II su área (si existe), si se sabe que Q está co m p re n did a entre las grafica s de. n 1 . y = s e c h x y su asíntota. 2 y su asíntota. y = 2 2U R. 16tt u 2 x 2 + 16 3 ( 4 — x 2) y 2 = x 4 y su s asíntotas verticales. R- 2n u 2 R. no existe 4 . y = a rc ta n x , 2 y = i r , x = 0 . 7T 2 n 5 . y = se c h _1x y s u a sín tota vertical. 2W 4 |xl 6' y ~ 1 + x 4 ' V I II R■ ~^u m R.3nu2 1 + x 4' De te rm in e m de m anera que la re gió n que está p or e n cim a de debajo de la parábola y = 2 x - x 2 tenga área igual a 3 6 u . IV y mx y K. m - I I área de la re gió n co m p re n d id a entre la p aráb ola y = 1 2 x - 6 x 2 y el eje x es d iv id id o en d o s partes ig u a le s p or una recta que pasa p or el origen. I lullc la ecua ción de d ic h a recta. V La h ip é rb o la equilátera circu nfe re n cia x 2 + y 2 = x2 - y2 = 8 d iv id e R. y ~ 6 (2 - en re gio n e s 3 V4Jx a 1 6 . H a lle el área de cada u n a de las regiones. www.FreeLibros.com la APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 4.2 V O L U M E N D E U N S Ó L I D O E N F U N C I Ó N D E L A S Á R E A S D E L A S S E C C IO N E S T R A N S V E R S A L E S Sea S un só lid o lim itado en el espacio. B a jo ciertas co n d icio n e s es p o sib le hallar el v o lu m e n de este sólid o. P o r ejemplo, sea Sx una se cció n plana del s ó lid o S obtenido al cortar el só lid o con un p la n o p erpend icular al eje x en el p unto de abscisa x (F ig. 4 .1 8 ) y s u p o n g a m o s que existe un intervalo [a; b] tal que - u xe[a:b] S i >5(5X) es la fu n c ió n área de la se cción plana (llam a d a se cción transve rsal de S ) y es continua, V x e [a; b], entonces el v o iu m e n del só lid o 5 está d ad o p or í A(Sx) d x Jn Fig. 4 .1 8 Fig. 4 .1 9 E je m p lo 14. L a base de un só lid o es la región lim itada p or la elipse b 2x 2 + a 2y 2 - a 2b 2 . I lalle el vo lu m e n del só lid o S si las secciones transversales perpe n d iculare s al eje x son: ¡i) T riá n g u lo s re ctá n gu lo s isósceles, cada uno con hipote n usa sobre el p la n o x y . b) C u ad ra d os. c) T riá n g u lo s de altura 2. S o lu c ió n a) L a grá fica de la se cció n transversal del só lid o se m uestra en la Fig. 4.19. E l só lid o es la u n ió n de los Sx, x 6 [— a; a], donde Sx es un trián g u lo rectángulo isósceles de área M S X) ~ \ b h = ^ ( 2 y ) h = \ ( 2 y ) y = y 2 = ^ ( a 2 - x 2) Lu e go , b2 F=Jf a — (a 2 - /4 \ x 2) d x - i^ -ab2J u 3 www.FreeLibros.com 18! TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II h) S i las se ccion e s transversales so n cuadrados (F ig. 4.20), el só lid o queda descrito c o m o la u n ió n de lo s Sx, x E [ - a ; a], tal que Sx es un cu a d ra do lado 2 y e = — y¡a2 - x 2 . Luego, el área de la se cció n Sx es ¿ ( S * ) = ( 2 y ) 2 = 4 y 2 = 4 ^ ( a 2 - x 2) P o r tanto, el vo lu m e n del só iid o es y = b2 4 ^ j ( a z - x z)dx = ( ^ - a b ^ u 3 í JJ~a ~-n & c) S i las se ccio n e s transversales son trián gu los de altura 2 (F ig . 4.21), ei s o lid o es la u n ió n de los S *, x 6 [ - a ; a], tal que S * es el trián g u lo de altura 2 y base 2 y = — J a 2 - x 2 . Así, el área d é la se cción p la na es a 1 2b r — — A(.Sx) = - ( 2 y ) 2 = 2 y = — J a 2 - . P o r tanto, el v o lu m e n del só lid o resulta V = /-fl U — ___ ____ _ y /a 2 - x 2 dx = (n a b ) u 3 La a l 'i c m n lo 15 e lipses U n a recta se m ue ve paralelam ente al p la no y z cortando a las dos b 2x 2 + a 2y 2 = a 2b 2 A c 2 x 2 + a 2z 2 - a 2 c 2, que se encuentran en los p lanos x y y x z respectivam ente. C a lc u le el v o lu m e n del cu e rp o asi engendrado. Solución Kn este sólid o, la se cción Sx es un ro m b o (F ig. 4 .2 2 ) cu ya s d ia go n a le s so n 2 y A 2z. L u e g o , el área de la se cció n plana es www.FreeLibros.com APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA --------------- U , ........ ..... (lom o y = — y a 2 — x 2 A z — — J a 2 — x 2, a a entonces el v o lu m e n del s ó lid o es [a = | J —a be 2 — ( a 2 - x 2) d x ^ = (?a f,c )U= E J E R C IC IO S 1. L a base de un só lid o es un círcu lo de radio r. T o d a s las se ccion e s transversales del sólid o, p erpendiculares a un diám etro fijo de la base son cuadrados. Determ ine el volum en del sólido. R. ( 1 6 r 3/ 3 ) u 3 U n só lid o tiene p or base un círcu lo de radio 1 y su s intersecciones con p la n os perpendiculares a un diám etro fijo de la base so n triá n g u lo s re ctá n gu lo s isósceles c u y a s h ipo te nu sa s son las respectivas cuerdas de los círculos. D e te rm in e el v o lu m e n del sólido. R. ( 4 / 3 ) u 3 V H a lle el v o lu m e n del s ó lid o S que es la parte co m ú n a dos c ilin d ro s circulares rectos de radio r, su p o n ie n d o que sus ejes se cortan perpendicularm ente. R. ( 1 6 r 3/ 3 ) u 3 4. L a base de un s ó lid o es una elipse c u y o s ejes m id e n 2 0 y 10 unidades. L a intersección de este só lid o con un plano p erpend icular al eje m a y o r de la elipse es un cuadrado. C a lc u le el vo lu m e n del sólido. R. ( 4 0 0 0 / 3 ) i í 3 5. H a lle el vo lu m e n de un só lid o S cu ya base es un círc u lo de rad io 3 y cuyas se ccion e s plan as p erpendiculares a un diám etro fijo son triá n g u lo s equiláteros. R. 3 6 v Í u 3 (>. L a base de un só lid o es la re gió n entre las p arábolas x = y 2 y x = 3 — 2 y 2 . H a lle el v o lu m e n del s ó lid o si las secciones transversales p erpend iculares al eje x son cuadrados. R. 6 u 3 www.FreeLibros.com 183 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II / 1 ;i base de un só lid o es la región entre las parábolas y = x 2 A y - 3 — 2 x 2. H alle el v o lu m e n del só lid o si las secciones transversales perpe n d iculare s al eje y son triá n g u lo s rectángulos isósceles, cada uno de ellos co n la h ipo te nu sa sobre el p la n o x y . R .( 3 / 2 ) u 3 8 . E l punto de intersección de las d ia go n a le s de un cuadrado (de lado variab le ) se d esp laza a lo largo del diám etro (fijo) de una circun fe re ncia de ra d io 3. E l plano del cu ad rado perm anece siem pre p erpend icular al p la n o de la circunferencia, m ientras que d o s vértices opuestos del cu a d ra d o se d esp lazan por la circunferencia. H a lle el v o lu m e n del cuerpo así engendrado. R. 7 2 u 3 9. U n c ilin d ro circ u la r recto de radio r es cortado p or un p la n o que pasa p or un diám etro de la base bajo un á n gu lo a respecto al p la n o de la base. H a lle el vo lu m e n de la parte separada. R. ( 2 r 3ta n a / 3 ) u 3 10. E l triá n g u lo c u y o s vértices so n 0 ( 0 ; 0 ), A (a; b ) y B ( 0; b ) gira alrededor del eje y . H a lle el v o lu m e n del co n o obtenido. R. ( n a 2b / 3 ) u 3 11. L a base de un só lid o es un círc u lo de rad io 3. T o d o p la n o perpe n d icular a un diám etro d ad o interseca al só lid o en un cuadrado que tiene un lado en la base del sólid o. C a lc u le el v o lu m e n del sólido. R. 1 4 4 u 3 12. L a base de un s ó lid o es la re gió n lim itada p or Las se ccio n e s tran sve rsales del só lid o y = 1 —x 2 , y = 1 — x 4 . d eterm inadas p or p la n o s perpe n d iculare s al eje x so n cuadrados. Encuentre el v o lu m e n del sólido. 13. E n un só lid o las se ccio n e s transversales p erpend iculares al eje y son círc u lo s c u y o s diám etro s se extienden entre la cu rv a x = ^[y y la recta x = y. C a lc u le su vo lu m en. R. ( t i/ 1 2 0 ) u 3 14. L a base de un s ó lid o es un círcu lo lim itado p o r x 2 + y 2 = 25 y las se ccio n e s tra n sve rsales p erpendiculares al eje y so n triá n g u lo s equiláteros. C a lc u le su vo lu m en. 15. U n c ilin d ro recto c u y a base es una elipse está cortado p o r un p lan o in clin a d o que pasa p or el eje m e n o r de la elipse. C a lc u le el v o lu m e n del cuerpo engendrado, sa b ie n d o que la lon gitu d del eje m e n o r de la elipse es 8 y la lon gitu d del sem ieje m a y o r es 1 0 . www.FreeLibros.com APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 4.3 V O L U M E N D E UN S Ó L ID O D E R E V O L U C IÓ N plan a'u red ed or^ e u n a í e c í f í^ c l)™ id a \n ne r l t 7 d bT ' d0 ^ ^ llama eje de revolución. P 6 la r e g lo a La recta fiJa se 4.3.1 M E T O D O D E L D I S C O C I R C U L A R Y D E L A N I L L O C I R C U L A R :*,"< £ •'! 4 M t 'o t o i i a d T T r a y - X = * ' ( F ig - 4 2 n U se c c ió " t r a s v e r s a l q « p a l l l r e 'r T / “ “5" del SÓW0 5 P '“ o Perpendicular • i ^ r , P or x e es un círcu lo de radio i v i = I f f r 'U c irc u la r). E l area de esta se cción es 1/ M I A (sx) = n y 2 = n [ f ( x y\2 i x e[a;b] I -ucgo, p o r el m étodo de las se ccion e s transversales, el v o lu m e n de 5 es Observación 2. Sea S el sólido de ' t'volucion obtenido p o r ¡a rotación en h>rno a l eje y de la región plan a R limitada ,a c u n a x = 9 ( y ) (g continua en el intervalo [ c ; d ]), e l eje y y ¡as rectas v - c A y - d (Fig. 4.25). / monees el volumen d el sólido es n fc [g(y)l2 d y ' j u 3 www.FreeLibros.com m «* (d isc o TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II Observación 3. Sean f , g \[ a - ,b ] R funciones continuas cuyas gráficas se encuentran a un mismo lado del eje x, y además \g ( x ) \ < ] / ( x ) | , V x 6 [a; ó]. Sea S el sólido de revolución que se obtiene p o r la rotación en torno al eje x de la región ü acotada p o r las curvas y = f ( x ) , y = g ( x ) y ¡as rectas verticales x — a , x = b (en la fig. 4.26, solamente se muestra el caso 0 < g { x ) < / ( x ) ) . Como la sección transversal Sx obtenida p o r la intersección de S con un plano perpendicular al eje x que p asa p o r x G [a; b] es un anillo circular (Fig. 4.27), entonces el área del anillo circular es ¿ ( S * ) = Tt { [ f ( x) ] 2 - [ g ( x ) ] 2} , x G [a; b ] Luego, el volumen del sólido de revolución S resulta [ g ( x ) ¡ 2] d x u re vo lu c ió n es -a v - r ¿) d x u donde R es el ra d io m a y o r del a n illo circu lar y r es el ra d io m e n o r (fig. 4.26), S i r = 0 , la fó rm u la es la que se obtiene p or el m étodo del d isc o circular. Observación 4. Sean f , g : [ a; b] -> E funciones continuas cuyas gráficas se encuentran en un mismo lado de la recta y = c y \ g ( x ) — c| < \ f ( x ) — c\, V x G |a; b]. Sea S el sólido de revolución que se obtiene al hacer rotar en torno a la recta y = c la región Q 1imitada p o r ¡as gráficas de y = f (x), y — g { x ) , x a y x = b (Fig. 4.28). /■'.monees el volumen del sólido S es V -• J ( l / ' M - c ] 2 - [g ( x ) - c ] 2} d x j u 3 www.FreeLibros.com 186 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA Observación 5. Si la región Q limitada p o r las gráficas de x = / ( y ) , x = g ( y ) r las rectas horizontales y = c , y = d gira alrededor de la recta vertical x - k (Fig. 4.29), donde las gráficas de f , g están a un mismo lado del eje de rotación y \ g ( y ) - k\ < | / (y ) - k \ , V y 6 [c;d]. Entonces el volumen del sólido de revolución obtenido es v = (rc /cV ( y ) - k ] 2 - [ g ( y ) - k ^ d y ^ j u 3 E je m p lo 16. C a lc u le el vo lu m e n del só lid o generado p or la rotación alrededor del eje x de la re gió n lim itada p or las gráficas de y = e x, x = 0 , x = 1 , y = 0 . S o lu c ió n l-a re gió n se m uestra en la fig u ra 4.30. A p lic a n d o el m étodo del d isc o (R - e x), ■ se obtiene V = n f ( e x) 2 d x = n í e 2x d x = ^ ( e 2 - 1 ) u 3 Jo Jo 2 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II E je m p lo 17. L a re gió n lim itada p or las gráficas de y — a r e s e n x , y — 0 y x ~ —1 gira alrededor del eje y. C a lc u le el v o lu m e n del s ó lid o engendrado. S o lu c ió n Com o el eje de rotación es el eje y , co n sid e ra m o s a y com o variable independiente. L a re g ió n se m uestra en la Fig. 4.31. C o m o R = 1 y r = - s e n y , entonces el vo lu m e n del s ó lid o es ry 1 1° 1 = ir - + - ss eenn ( 2 y ) j 2 4 J- E n 2 2 E je m p lo 18. = — - u3 4 L a re gió n lim itada p or las gráficas de y - x 2, y - V * y x - 2 gira alrededor del eje x. C a lc u le el vo lu m e n del sólido. S o lu c ió n L a s cu rva s y = x 2 y y = V * se cortan en los p u ntos (0; 0 ) y (1; 1). E n la Fig. 4.32 se m uestra la re gió n entre ellas y la recta x = 2. E n la p rim era región, (0 < x < 1 ) una se cción transversal es un a n illo circu la r co n ra d io m en o r r = x y radio m a y o r R — V * . E n la se gu n d a re gió n (1 < x < 2 ), la se cció n transversal es un a n illo circula r con rad io m en o r r = yfx y rad io m a y o r R = x 2. P or lo tanto, el vo lu m e n del s ó lid o S es V = n - ( x 2) 2] d x + n ¡ \ ( x 2) 2 - ( ^ f ) d x 3 X x = 3 Fig. 4.32 www.FreeLibros.com 188 Fig. 4.33 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA Ejem plo 19. L a re gió n lim itada p o r la circunferencia ( x + 2 ) 2 + ( y >- 2 ) 2 = ] j'.iiii a lie d e d or de la recta x — 3. C a lcu le el vo lu m e n del só lid o ge n e rad o (to ro de revolución). S o lu c ió n I .a re gió n se m uestra en la fig. 4.33, donde / ( y ) = - 2 - V i - (y - 2) 2 A A sí, el ra d io m a y o r /? y el = 3 - / (y ) = 5 + V i g ( y ) = - 2 + / i - ( y - 2)T rad io m en o r r son, respectivam ente, - (y - 2) 2 y r = 3 - 5 (y ) = 5 - v' l - ( y - 2)2 Lue go , el vo lu m e n del só lid o de re volu ció n es V = 7i ( R 2 - r 2) d y = n 2 0 ^ Y ^ ( y ^ 2 y dy = ÍOn [ ( y - 2 ) V i - ( y - 2 ) 2 + a r c s e n ( y - 2 )] Ejem plo 20. L a re gió n lim itada por la elipse 0 < b < a gira alrededor de su eje m ayor. generado. = ( 1 0 n:2) u 3 b 2x 2 + a 2y 2 = a 2b z con C a lc u le el vo lu m e n del só lid o Solución C o m o la elipse es sim étrica respecto al eje m ayor, p o d e m o s co n sid e ra r que el só lid o es generado p or la rotación de la re gió n som bread a en la fig. 4.34 alrededor de! eje x. A s í, el rad io de g iro del d isc o circu la r es b i-----------R = y = -V a 2- x2 a P o r consiguiente, el só lid o de re v o lu c ió n es vo lu m e n ía V = nj del í a b2 R 2d x = n J /4 \ — ( a 2 - x z ) d x = y - a b 2n j u 3 Ejem plo 21. L a re gió n infinita co m p re n did a entre la cu rva x + x y 2 - y = 0 y su asíntota vertical gira alrededor de su asíntota vertical. C alcu le , si existe, el vo lu m e n del sólido. Solución A l d e sp e ja r x de la ecuación, o b te n e m o s x = „ V , con lo cual la a síntota 1+ y2 vertical de esta cu rva es x = 0 (eje y ), pues y -> ±00 <=> x -> 0 . www.FreeLibros.com 189 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II C o n sid e ra n d o que la cu rva (F ig. 4.35) es sim étrica con respecto al o rige n y el rad io de giro en el p rim e r cu ad rante es R = x = ^ -j . e nto n ce s el v o lu m e n del só lid o es + oo V = 2tc í Jo R2d y = 2n í Jo ft 2 (i + y 2) 2 d y = 2 n J im _ y 2 „ , dy í-+ o o J/n 0 ( i + y 2Y H a cie n d o y = ta n 9, la integral resulta y = 2 K , ! i S . [ í arctan(>,)- 2 ( i + 7 ) ] 0 = 2” tÜ ! S , [ i a rctan (t)- 2 c T T F ) ] E je m p lo 22. D e te rm in e el v o lu m e n del só lid o de re v o lu c ió n generado al rotar alrededor del eje x la re gió n infinita co m p re n d id a entre la recta y = O y la cu rva y = L S o lu c ió n 1.a resiión se m uestra en la Fig. 4.36. A l aplicar el m étodo del disco, se obtiene r+ “ / i i' H \2 1 te ) = , M im j V « r +" _! ; t 3 ‘b «fe = ’' , l i ? „ l - 3 * ' ‘ /3 l'l = * tü 5 . ( - í r o + 3 ) = 37T u 3 www.FreeLibros.com APLICACIONES DE LA INTEGRAL.DEFINIDA 4.3.2 M É T O D O D E L A C O R T E Z A C IL IN D R IC A Sea f \ [ a; b] -» K , a > 0 una fu n ció n continua y n o negativa y S el s ó lid o dé re volu ció n obtenido al hacer rotar en torno al eje y la re gió n í í lim itada p or las f raileas y = / ( * ) , y = 0, x = a A x = b (F ig. 4 .38 ) i:i só lid o S (F ig. 4 .3 9 ) puede ser con sid e rado c o m o la u n ió n de lo s c ilin d ro s C x G [a; b], es decir, *’ 5= U Cx x e [ a :b ] C o m o el área (lateral) de cada c ilin d ro circular recto Cx está d ad o por A( CX) = 2 n x f ( x ) ; x 6 [ a , b] se deduce que el vo lu m e n del s ó lid o S es K = í A(Cx ) d x - 2 n f x f ( x ) d x Ja Observación 6. Sean f ,g : [a; b] -> M funciones continuas en [ a; b] tales que ,<l(x) < / ( * ) , V x e [a; b], y S e l sólido de revolución obtenido al hacer rotar alrededor de la recta x - c , con c < a, la región Q limitada p o r las curvas y = f ( x ) , y = g ( x ) r las rectas x = a y x = b (Fig. 4.40). l-.ntonces el volumen d el sólido S es Fig. 4 .4 0 V = Í2 n (x - c) [ f ( x ) - g ( x ) ] d x u www.FreeLibros.com 191 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11 Observación 7. Sean f , g \ [a; b] •-> E funciones continuas en [a; b] tales que g ( x ) < f [ x ) , V x e [a, b], y S el sólido de revolución obtenido al hacer girar alrededor de la recta x = c, con c > b, la región Q limitada p o r las gráficas de x = a , x = b , y = f ( x ) , y = g ( x ) (Fig. 4.41). El volumen del sólido S es K = ( 27t J (c - x ) [ f ( x ) - g ( x ) ] d x " j u 3 Fig. 4.41 Observación 8. Sea Q la región limitada p o r las gráficas x = f ( y ), X = g ( y ) , y = a A y = b (Fig. 4.42), donde f y g son continuas en fa; b] tales que g ( y ) < / ( y ) , V y G [a, b] , y S el sólido de revolución que se obtiene a! hacer rotar la región Q alrededor de la recta y = c, con c < a . El volumen de S es V = (^2n j (y - c )[/(y ) - s (y )] d y j u 3 Observación 9. Sea Q la región limitada p o r las gráficas de x = g (y ) , x = f ( y ), y = a A y — b (Fig. 4.43), donde f y g son continuas en [a; fa] tales que g { y ) < / ( y ) , V y 6 [a; b], y S el sólido de revolución que se obtiene al hacer rotar la región Q alrededor de la recta y = c, con b < c. El volumen del sólido S es V = ^ 2n J (c-y)[f(y) - g(y)]dyju3 Fig. 4.43 www.FreeLibros.com A P L IC A C IO N E S D E L A IN T E G R A L D E F IN ID A l'.jem plo 23. Encuentre el vo lu m e n del só lid o e nge n dra do al g ira r sob re el cíe y l:i región lim itada p o r la cu rva y = (x - 2 ) \ el eje x y la recta x = 3 . S o lu c ió n 1.a re gió n se m uestra en la fig u ra 4.44. A p lic a n d o el m étodo de la corteza leñem os V = ZU i X^ d x = ¿T l\2 x ( x ~ 2 ^ d x = 2 n í (x 4 - 6 x 3 + 12 x2 - 8x)d x h 147r = l'.jemplo 24. H a lle el v o lu m e n del só lid o generado p o r la rotación de la re gió n lim itada p or las gráfica s de x + la recta y = 3. y 2 + 3 y - 6 = 0 , x + y - 3 = 0 alrededor de Solución l a re gió n se m uestra en la fig u ra 4.45. C o m o el eje de re v o lu c ió n es horizontal, el vo lum en del só lid o es V = 2n f (3 - y ) l ( 6 - 3 y - y 2) - (3 - y ) ] d y J -3 = 2n f J_3 ( y 3 - y 2 - 9 y + 9) d y 256 tt , = — ^— Uá www.FreeLibros.com TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II E je m p lo 25. C a lc u le el vo lu m e n del só lid o de re v o lu c ió n que se obtiene al g ira r alrededor de la recta x = 1 la re gió n lim itada por las gráfica s de y — ¡x2 — 2x — 3 \ , y + l = 0 , x — 1 = 0 , x — 4 = 0 S o lu c ió n L a región se m uestra en la figura 4.46. A l aplicar el m étodo de la corteza cilindrica, el vo lu m e n del só lid o es V = 2n J ( x - l ) [ | x 2 - 2x - 3| + 1 ] dx U sa n d o la fig u ra 4 .46 y la d efinició n de va lo r absoluto, se tiene ¡xz - 2x - 3| = | 0 - 3 ) 0 + 1)1 = { _ ( * 2 ~ 2X ~ 3 ) ' 2x-3, 1 ~ x<3 3 < x < 4 D e aquí resulta V = 27r|j = 2n O _ 1 )[(3 + 2x - x 2) + l ] d x + ( - 4 + 2x + 3 x 2 - x 3) dx + J J (x - 1 ) [ 0 Z _ 2x - 3 ) + 1 ] dx O 3 - 3 x 2 + 2) d x 3 5 ^) = y59 , = 2 ^ (( 6 + T 7 ru 3 E je m p lo 26. C a lc u le el v o lu m e n del só lid o que se obtiene al rotar alrededor de la recta y = 3 la re gió n Í1 = { O ; y ) e M 2 / O < x < c o s h - 1 0 ) - O < y < 2}. S o lu c ió n La región £2 se m uestra en la Fig. 4.47. E sta re gió n está lim itada p or x = c o s h y , x - O, y O A y = 2. C o m o el eje de g iro es la recta horizon tal y — 3, entonces el v o lu m e n del só lid o de re v o lu c ió n es V = 2 n í (3 - y ) ( c o s h y ) d y = 2 7 r [s e n h (2 ) -!- c o s h ( 2 ) - l ] u 3 Jo www.FreeLibros.com 19 4 A P L IC A C IO N E S D E L A IN T E G R A L D E F IN ID A E je m p lo 27. L a re gió n infinita co m p re n did a entre la gráfica de x y 2 = ( 3 a — x ) (<i > 0 ) y su asíntota vertical x = 0 g ira alrededor del eje y. C a lc u le el v o lu m e n del só lid o generado. S o lu c ió n C o n la a y u d a de la re gió n que se m uestra en la fig u ra 4.48, el vo lu m e n del só lid o pedido es 9 a 2n 2 — ^— u Fig. 4 .4 8 E JE R C IC IO S Ivn los sigu ien te s ejercicios, calcule el vo lu m e n del só lid o ge n e rad o p or la rotación de la re gió n Q 1. L ■ alrededor de la recta L, donde eje x ; 12 : y = x 2 , y = 4x. ( * ) ( * ) Entién d ase Q lim itado p or las gráficas de y = x 2 A y = 4x. 2. L: y — 0 ; I] ■y = ( x — 1) 3. L ■ y = 0 ; SI , 3 , x = —1 , x — 0 , y — 0. : x 3 - 5 x 2 + 8 x — 4 , y = 0. www.FreeLibros.com 195 3 1 7T , R. — - u 3 160 R. - ™ u ' T O P I C O S Di ; C Á L C U L O - V O L U M E N II A. L : y = 0; Í2: x 2 + ( y — 3 ) 2 = 1 R . 6 n 2u 3 5. L: eje x ; ü: x 2 + y 2 - 2 b y + b 2 - c 2 = 0 (b > c > 0 ) senx 7r 6 . L : e je x ; /2:y = -------------- , x = - , x 1 - c o sx 2 R. ( 2 n 2b c 2) u 3 2 /3\ = -n R. l n l - l u 3 \2 / 71 /2:)' = e * s e n ( e * ) , x = 0 , x = l n — 7. L :e je x ; 8. L : y = 4 ; Í2: y 2 = 4 ( 2 — x ) , x = 0 9. L: eje x ; í l- . y = s e n x , y = 0 , x = 0 , x = — / V2\ R. I c o s l — 2 ~ ) u 1 2 8 V 2 tt 3 Tí 10. L : x = 4 ; , R. ----- ------ u R. — u 3 4 R. 8 / 2 :x 2 + y 2 = 1 tc2 u 4 9 rr 3 , R. ------u 3 1 1 . L: x = —2 ; , í h y 2 = x , y = x 2 30 12. L: y = - 1 ; Í2:y = a r c c o s x , y = a r c s e n x , x = 1 13. L: x = 0 ; /2 : y = V x 2 + 1 0 , x = 3 , x = 4 R. (2 6 V 2 6 - 1 9 V l9 ) u 3 71 14. L : x = 0 ; í l : y = c o s x , y = 0, x = 0, x = - 15. L : y = 0 ; i 2 : y = ( v x - - ^ ) , x = 1, x = 4, y = 0 16. ¿ : y = 0 ; R. 7r ( l n 4 + - ) u / 2V 2 /?. 16tt (■ ¡— -----fi: y = 0, y = 2, x = 0, x = y j y 2 + 4 V 3 71 17. L . y = - 1 ; Í 2 : y = a r c s e n x , y = 0, x = — 18. L \ y = - 1 ; Í 2 : y = V x 2 - 3 , y = x - 1, y = 0 1 20. L: x = 0 ;íl: y = x 3 + x, x 21. L: x = 1 ; 22. L . y = 0 ; , Í7T 19. L : x = 0 ; / 2:y = ----- -t -jt , x = 0, x = c o s ( x 2) \4 y = 0 1671 = 1, x = 0 / 2:y = |x 2 - 2 x - 3|, y + 1 = fí. 7r u 3 i?. -y^r- 3 u 0,x = 2, x = 4 45 í l \ y = x + 2, y 2 - 3 y = 2 x 23. ¿ : e j e y ; Í 2 : y = | s e n x | , 2 x = 7r , 2 x = 37r , y = R .— nu3 0 www.FreeLibros.com 196 , 1 A PLIC A C IO N E S D E LA IN TEG R A L D EFIN ID A ¡A. L :y = 0 ; í ¡ :y = V 4 - x 2 , y = l J x = 0 , x = V3 25. L-.y = 0 ; 12: x + y .' 6 . L: x — —1 ; n. ^ = 0 ; 1, V x + ^/y = 1 Í2: x = 0, y = 2, ^ = g R. 2n\Í3u^ ; ^ ^ y = yfx ; . y 2 = o,* = 2 H. L : x = 0 ; . f i : y = 2 + s e n x, y = x, x = 0 , x 29. L :x 3 u = 0 ; Í2: y = x 5, x = - 1 , x - - 2 , = ^ 233 /?. -------t t u 3 7 y = -1 30. L :x — O - ñ \ a 2y 2 — b 2x 2 = a 2b 2, |x| = a R. 4 ? m — 12 u3 32. L \ y = 0 ; i2: ( x 2 + y 2) 2 = 4 ( x 2 - y 2) 33. L :x = 0r; Ñ : y = 3 x 2, y fl. 2 t t | V 2 l n ( l + V 2 ) - = 4 - 6x 2 /?. 34. L : x = 0 ; íl: x 2 + y 2 = 1 , x 2 + y 2 = 4 35. L :x ( Í2: c o ro n a ) u3 28 R.— nu3 OCA /?. ------- n u 3 3 x = 8 - y 2 = 0 ; ú : x - y 2, — 9 36. L : y = — 4; / 2 ;2 x + 3 y = 0, 4 x 2 + 9 y 2 = 3 6 37. ¿ : y = 0; /2: x 4 38. L \x — —2 ; /2: ) x |3 - y + 1 = 0, x + 1 - 0 , 39. L : x = 5 ; / 2 : y ( l + x 2) = 2,y = x2 40. L : y = 4; / 2 : y ( l + x 2) = 2,y = xz + y4 = 41. L : e j e x ; x2 y2 Í2 : — + — = 1 42. ¿ : e j e y ; /3: a2 . y jru 3 fl. x - 2 = 0, y = = 0 4 /?. b2 2 a2 4x2 - n c i b 2u 3 3 2 + b2 R. 1 7T ~ n a 2b u 3 3 7T 13. L \ y = - 44. L: x + 1 — 0 ; ü\y = ; y = a rcta n x , x = 0, x = y = 0 a rc ta n x, x = 0,4 x = n, y = 0 19? www.FreeLibros.com 00 | N) 31. L :x = 4‘ ;. Í 2 : y = ( x - l ) 2, y = x + 1 TÓPICO S DE CÁLCULO - VOLUM EN II 4 5. L \ y = 2 ; íl-.y = l n x , y = 0, x = 0, y = 2 46. L :x = e 3 ; i 2 : y = l n x , y = 0 , x = 0 , y = 2 128 47. L :x = - 2 ; í l : y = 0, y = 4 - x 2 4 8 . L-.y = 2 ; Í 2 : y = 0, R .^ -tcu 3 ~3 44 00 r- x = 4, y = Vx * R. — n u 3 ~3 1 4 9 . L : y = - 2 ; ¿ 2 : y = V x - -^=, x = 1 , X = 4, y = 0 ( 145\ , K. 7r ( h i 4 + — Juó SQ. n L: y = — 2 ; /2:x = y s e n y, x = 0, y = g 51. L: e j e x ; ¿2 : y = ' ^ se n ' ¿ - y = 0, x = a, x = - c o n 0 < a < - COS % 7T 7T y - c o s a + l n ( V 2 - 1 ) - ln ( c s c a - e p t a ) 52. L: y = 0 ; ¿ 2 : y = ( x + l ) e * , x = 0 , x = l, y = 0 53. L :x = 0 ; /2:y = e x\ 54- L \x = 7) ü : y = x e 2*, x = l , x = 3, y = 55. L : y = - 1 ; 7T y = 0, x = 0, x = 1 u3 R. 7r(e - l ) u 3 0 J 3 :y = l n x , y = 0, x = e R. 7 ie u 3 56. L: eje x ; Í2: x 2y 2 + 1 6 y 2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. n z u 3 57. ¿ : e j e x ; /a V 3 /2: T r iá n g u lo e q u ilá t e r o c o n v é rtic e s (0; 0), ( a ; 0 ), I - ; — a na3 *• — 58. L : x = - 3 ; /2: y = x 5 + 8 , y = ( x 3 - 2 ) 2, x = 0 59. l \e je y ; /2: es la re gió n cerrada p or el lazo de la cu rva ( y 2 - b 2) 2 = a 3x 256 nb9 _ R. ------.— r - u 3 315 a 6 60. L .’ e j e x ; Í2 es la re gió n encerrada por el lazo de la cu rva = q x (x -_ 3a) a> 0 R ™ ( 1 5 _ 1 6 ln 2 ) u 3 x - 4a ¿ 61. L: x = 4 ; Í2: x 2y 2 + 1 6 y 2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. 3 2 tt[ 1 - V 2 + l n ( 1 7 V 2 ) ] u 3 62. L : e j e x ; fl es la región, en el p rim e r cuadrante, acotada por: 16 www.FreeLibros.com ,— o A P LIC A C IO N E S D E LA IN TE G R A L D EFIN ID A __________ (.3. L : e ] e x ; 2 H : y = e~ xJ c o s ( e ~x ) , x = l n - , n 3 x = ln - n R ■ — [(3 - V 3 ) n - 3 ] u 3 ()4. L: x = 1 ; ú: x2- 4 = y, y = -3 x fl. 625 ------- t t u 3 6 (i.r>. eje y ; /2 es la re gió n que se encuentra al lado derecho del eje y lim itada p or x = 0 , ( 4 + x 2 ) y 2 = 4 - x 2 /?. 47r ( 7r - 2 ) i í 3 (>6 . A la cu rva ^ /xy - 2 x + 3 y - 6 = 0, en el punto (3; 3 ) se trazan las rectas tangente y norm al. C a lc u le el vo lu m e n del só lid o generado p or la rotación alrededor de la recta y = - 3 , de la región lim itada p or la tangente, la norm al 10222 R. ----------n 49 n o rm a l tra za d a y el eje y. (i7. A la p arábola y 2 = 1 2 x , en el punto de a b scisa u3 6 , se ha trazado una tangente. C a lc u le el v o lu m e n del só lid o generado al g ira r alrededor del eje x, la re gió n lim itada p or la tangente trazada, el eje x y la parábola. R. 7 2 n u 3 (.8 . L: eje x ; íl: y = x e x, y = 0, x = 1 R. - <e 2 - l ) u 3 ' 4 69. L: eje x , ü: es la re gió n lim itada p or y = 0 y un arco de la cicloid e x —a(t 70. L :e je y ; 71. L:x = a n ; s e n t), y = a ( l - e os i) R. 5 n 2a 2u 3 fl es la re gió n del p rob le m a 6 9 R. 6 n 3a 3u 3 KCL3 R. ------( 97r 2 - 1 6 ) u 3 SI es la re g ió n del p ro b le m a 6 9 6 72. L . y = 2 a ; ü es la re gió n del problem a 69 R. 7 n 2a 3u 3 73. L: eje x ; fí es la re gió n lim itada por x = a e o s 3t , y = a s e n 3 t. 74. Se a /; [ 0 ; + 00) -» ffi una fu n ció n continua tal q u e / ( x ) > 0 , V x > 1. Para todo a > 1 , el v o lu m e n del só lid o generado p o r la rotación de la región lim itada p or las g rá fica s de y = / ( x ) , x = 1 , x = a y el eje x, alrededor / -a + 2 a 2 - - j u 3. D e te rm in e f ( x ) . del eje x es: V = R. f ( x ) = 75. Se a / : [0; + 00 ) -> K Vtt .V x 2 + 4 x una fun ció n continua. Para todo a > 0, el vo lu m e n del só lid o generado p or la rotación en torno al eje x de la región que se encuentra entre la gráfica de y = / ( x ) y el eje x, desde x = 0 hasta x = a co n a > 0 es V = ( a 2 + a ) u 3 . De te rm ine / ( x ) . www.FreeLibros.com 199 TO PIC O S DE C Á L C U LO - V O LU M EN II En los siguientes ejercicios, Q. es una región infinita. 1. L a cu rva y 2 ( 2 a — x ) = x 3 gira alrededor de su asíntota vertical. H a lle el vo lu m e n del só lid o generado. R. 2 n 2a 3u 3 1 x 2. Sea fl la re g ió n infinita c o m p re n d id a entre las gráficas de y = - A y = y que se encuentra a la derecha de la recta x = 1. E l eje de rotación es el eje x. C a lc u le el vo lu m e n del só lid o generado. 1 3. n es la re g ió n c o m p re n d id a entre la cu rva y = - 2 — ^ y s u a sín to ta y el eje de rotación es el eje x. C a lcu le el vo lu m e n del só lid o generado. 7T2 R. Y C 4. fí es la re gió n c o m p re n d id a entre la cu rva y = J „ u> _4t — ------ d i ( x e IR) y su asíntota y el eje de rotación es su asíntota. 3 16' 5. £2 es la re gió n co m p re n d id a entre la cu rva x y z - 4 a 2 ( 2 a — x ) y su asíntota, y e! eje de re v o lu c ió n es su asíntota. H a lle el vo lu m e n del s ó lid o generado. R. Anz a 3 u 3 6 . fl es la re g ió n c o m p re n d id a entre la cu rva y 2 = — — - y s u a sín tota x = 2 a y el eje de re v o lu c ió n es x = 2 a. C a lc u le el v o lu m e n del só lid o engendrado. R . 2 n 2a 3 u 3 7. fi es la re gió n co m p re n d id a entre la curva rse n x y = \ x (o , x > 0 x = 0 y su asíntota, y el eje de re v o lu c ió n es el eje x. C a lc u le el vo lu m e n del só lid o Tí g e n e ra d o sa bie ndo i que í J0 dx = 2' TI , R. — u 3 2 www.FreeLibros.com 200 A P LIC A C IO N E S D E LA IN TE G R A L D EFIN ID A i. i L O N G IT U D D E A R C O Se;; / : [a; b] -» R una fu n c ió n co n d eriva d a con tinu a en [ a; b] y P - { x0, x 1 , una partición de [a ;6], E sta p artición define un a p o lig o n a l c o n f l u i d a p o r los se gm e ntos rectilíneos desde < M * ¿ ; / ( * ¡ ) ) , p a r a i = 1 ,2, ... , n (Fig. 4.49). n hasta n L{p) = =Z V O i - * ¡ - i) 2 + (/ (.rj - i =1 ¿=1 i I num e ro ¿ - ^ ( x , ^ ; / (*,_ ,)) ¡|{i|m o L(P) , si existe, se llam a desde ei punto (a ;/ ( a )) hasta el que en este caso el nú m e ro Lsiem pre existe. y = f{x) longitud de punto a rc o de la cu rva (£ > ;/ (£ )). D e m o stra re m o s C o m o f es d erivable y co n tin u a en [ x t_ i ; x t] , i = 1 , 2 .....n, por el teorem a de L a gra n ge o del V a lo r M e d io , 3 t ¡ 6 ( x ^ X t ) tal que = f ( t i) ( x ¡ — x ¡ _ x) , i = 1 ,2 ,..., n f (x¿) — I laciendo A¿x = x¿ — x , i = 1,2,..., n , te n e m o s ■A n V ( A¡ * ) 2 + [ / '( t i ) ] 2 . ( A 1x )2 = V = V i + [ / '( t ¿)]2 Í=1 fet l’or tanto, la longitud de arco de la cu rva y = / ( * ) desde x = a hasta x = b es n 1 ~ I & I W M . es decir www.FreeLibros.com TO PIC O S DE C A LC U LO - V O LU M EN II Observación 10. La longitud de la curva x = g ( y ) comprendida entre las rectas y = c A y = d, donde g es una función con derivada continua en [c; d], es 1= ( j ■/1 + ífj'(y)]-dyju = | J jl + 4 Observación 11. Si la ecuación de la curva C viene dada en fo rm a param étrica mediante un p a r de funciones con derivadas continuas, esto es, C:£ : $ r Entonces la longitud de la curva C desde t = a hasta t = fi es ¿= Vl*'(t)]2+ [y'(OP dt'Ju E j e m p lo 28. H a lle la longitud de la curva ( 1 + V sec2x + 1 \ n n ,-------------y = v se c 2x + 1 - ln ---------------------- d e sd e x = — h a sta x = ' \ secx J 4 3 S o lu c ió n A l aplicar las re glas de d e riv a c ió n y sim p lific a n d o se obtiene = tan x V s e c 2x + 1 ^ dx P o r lo tanto, c o n la fó rm u la de la lon gitu d de arco resulta f L= d x = f * [1 + ta n 2x ( s e c 2x + l ) ] 1' 2 dx 1 + ® 4 4 / 4 K d x J J ” /4 rn/3 = I E j e m p lo 2 9 s e c 2x dx = [tan x \ n J ^ = (V 3 - l ) u E n c u e n tre la lo n g itu d de la cu rva cuya e cu a ció n es desde x = —2 hasta x = — 1 . S o lu c ió n C om o y J 1 x4 dy = — r + — , e n to n ce s — 2 x 21 6 dx l = £ 4T 7 W ? (x 3 1 \ ■+ — = £ x3 1 = —-Luego, la lo n g itu d de a rco es 4 x3 J ( £ + i ) 21 I dx = — u - Í T ( ^ ¿ ) www.FreeLibros.com 202 ¡i- + 1 dx A P LIC A C IO N E S DE LA IN TE G R A L D EFIN ID A E je m p lo 30. C a lc u le 4a lo n gitu d total de la cu rva c u y a ecu a ción es: n y - J^ V co st d t, ~2 n - ^- << xx << ^- 2 ~ 2 S o lu c ió n C r Com o f ( x ) = J ^ V e o s t dt, 7T 7Ti Vx 6 e n to n ce s f ' ( x ) = V c o s x es ~2 . r co n tin u a en el in te rv a lo ^ 2 - j . P o r lo tanto, 5 ___________ L = J * V 1 + co sx dx = ~2 re dx = P e o s (| ) dx = 4 u “2 “2 E je m p lo 31. H a lle el perím etro del triángulo c u rv ilín e o lim itado p o r el eje de las abscisa s y p or las c u rva s c u y a s ecuaciones son * y = In (c o s x ), *e A y = ln (s e n x ), x6(0;n) S o lu c ió n Las gráfica s de f ( x ) = l n ( c o s x ) , x 6 y de g ( x ) = l n ( s e n x ) , x 6 (0;n) se m uestran en la fig u ra 4.50. L a s longitudes de los lados del triá n g u lo c u rv ilín e o son n ¿1 = 2 “ [ n /* ¿2= 1 h _________________ ( n,z /------------------¿3 = j •'/r/4 rn ¡4 V 1 + [ / 'O O P d x = | V 1 + [5 '( x ) ] 2 Jo V i + t a n 2x d x = l n ( V 2 + l ) u ( n' 2 /--------------= V i + c o t 2x dx = l n ( V 2 + l ) u ^rr/4 P or tanto, el p e rím e tro del triá n g u lo c u rv ilín e o es P = + 2 ln ( V 2 + 1 )] u www.FreeLibros.com 203 TÓ PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II E je m p lo 32. C a lc u le la lon gitu d de la parábola se m icú b ic a 2 y 3 = x 2, co m p re n did a dentro de la circunferencia x 2 4- y 2 = 2 0 . S o lu c ió n L a gráfica de la p aráb ola se m icú b ic a se m uestra en la F ig. 4.51. L o s p u ntos de intersección de las dos cu rva s so n ( - 4 ; 2) y (4; 2 ). A h o ra , d e riva n d o im plícitam ente la ecu ación 2 y 3 = x 2 con respecto a y se tiene dx 3y2 (d x \2 9y 4 / y 3\ 9y — = — = > 1 + — ) = 1 4 - — 5- = 1 4 - 9 y . I — = 1 + — dy x Vdy/ x2 \x J 2 C o m o la g rá fic a de la p arábola se m icú b ic a es sim étrica co n respecto ai eje y, entonces la lo n gitu d de arco co m p re n d id a dentro de la circu nfe re n cia es ->r i + \ y dy = (Viooo - i)u •'0 Ejem plo 3 3 . L a posición de una partícula en el instante t es x ( t ) = 1 - eos t , y ( t ) = t - sen t Halle el recorrido total entre t = 0 y t = l Solución El recorrido total de la partícula es www.FreeLibros.com A P LIC A C IO N E S D E L A IN TE G R A L D EFIN ID A E J E R C IC IO S lin cada u n o de lo s ejercicios siguientes, determ inar la lo n gitu d del arco de la cu rva descrita p or c , ,a + V a 2 - x 2 i---------ra ai / ( x ) - a ln(-------- --------- ) - V a 2 - x 2 ,x e R. (a ln 3 ) u a:4 + 3 / (*) = ,i. * 6 [ 1 ; 3] 6x / O ) = X 1' 2 - - x 3/ 2, R. x £ [0 ; 1 ] R. - u / ( x ) = V e 2* - 1 - a r c s e c ( e * ) - 1 , x -£ [0; 4] fW O. 6 R. (e 4 - 1 ) U 393 x e [2; 5] 2x / (x) = ln ( - x ) , 7. f I). = fi' lo - “ x e [-V 8 ; - V I ] X X *. *• * 2 - 1 - ^ l n ( x + V x 2 - 1 ) , X £ [3; 5 ] 9. x = i y5/3 ~ ^ y 1/3-y 10 , y = ( 9 - x 2/3) 3 /2, ( l + í !» § )< *■ —— — (x ) = - a r c s e n x - - V l - x 2 , x e / (x ) = ¿ W (y )“ 4 R. 8 u 27 /?. — u e [0; i] 20 9 x £ [1; 2 ] 3 /— R. - ( V í - 1 ) u 11 . y = - W 3 - x 2 + ^ a r c s e n ^ x j , x £ [ 0 ; 1 ] /?. 12 . y - fí. I n ( V 2 + 1 ) u 1 - ln (c o s x ) ,x £ ¡0 ;£ ] 13. y = a r c s e n ( e * ) , x £ [0 ; 1 ] x 14. y = a c o s h - , a y2 i R. ln(e + V e 2 - 1) u x € [0 \ b] x = T ~ 2 lny , y e R. a senh [1;e] l(>. / ( x ) = l n ( c o t h - ) , x £ [ a ; b ] , a > 0 + (e2 + 1 R. R. ’ e 26 - 1 ln^ www.FreeLibros.com 205 /b> _ i) + a ~ b TÓ PIC O S DE C Á LCU LO - V O LU M EN II 59 17. / ( * ) = y + ¿ . * e [ 1 ; 2 ] R- 7T7U 18. x = ( a 2/3 - y 2/3) 3^2 , y e [ - a ; a] R. 3 a u R. — [ V 2 + l n ( l + V 2 ) ] u 2 0 . x =■ e c s e n t , y = R. vV 22 ( e ’r - 1 l ))uu e o s t, t e [ 0 ; 7r] R. ln — u 2 2 . x = a (e o s t + t s e n t ) , y = a ( s e n t - t e os t ) , t e [0 ; a] p u n to m á s p ró x im o d o n d e la tangente es vertical. R. ~ a a 2u II. E n los sig u ien te s ejercicios, halle la longitud de arco de las c u rva s que se indican. 1. L a lo n gitu d total de la circu nfe re n cia x 2 + y 2 = a 2 R. 2 n a u 2. L a lo ngitu d total del astroide x = a e o s 3 t , y = a s e n 3 t 3. R. 6 a u L a lo ngitu d del arco de la ram a derecha de la tractriz d e s d e y = a h a st a y = b c o n 0 < b < a. /Xn 2/3 / y >.2/3 4. La lo n g itu d de la cu rv a ( - J + M =1 R. a l n ^ - J u en el p r im e r cuadrante. a 2 + ab + b 2 R. -------------:------ u 5. L a lo n gitu d total de la c u rv a cu y a e cuación es 4 ( x z + y 2) - a 2 = 3 a 4/3 y 2/3 6 . L a lo n gitu d total de la c u rv a 8 y 2 = x 2 - x 4 R. 6 a u R. W 2 u 7. La longitud de la curva 9 y 2 = 3 x 2 + x 3 desde x = - 3 hasta x - 0 R. 4 V 3 i¿ www.FreeLibros.com 206 A P LIC A C IO N E S D E L A IN TE G R A L D EFIN ID A II l a longitud de arco de la p aráb ola se m icú b ica 5 y 3 = x 2 c o m p re n d id a dentro 134 de la circ u n fe re n cia x 2 + y 2 = 6 R. — -u 27 •J. C a lcu le el perím etro de y2 = 2x3 A la re gió n de m enor área lim itada p or las gráfica s x 2 + y 2 = 20 X2 II). I,a lo n g itu d de la c u rv a y = - - I n V x , d esd e x = 2 h a sta x = 3. I I . L a lo n gitu d de la R. 2 u u ir v a y = V x - x 2 + a r c s e n V x . I L a lo n gitu d total de la cu rv a dada p or ( y - a rc s e n x ) 2 = 1 - x 2 R. 8u 2 13. La lo n g itu d del a rco de la cu rva y 2 = - ( x - l ) 3 c o m p re n d id a d e n tro de la p a rá b o la y x — — 14. L a lo ngitu d del arco de la cu rv a dada p or x = ( t 2 - 2 ) s e n t + 2 t e o s t , y = (2 - t2) eos t + 2 t se n t, d esd e 71^ t = 0 ha sta t = n 15. L a lo ngitu d del arco de la cu rva y = l n ( l - x 2) desde x = 0 hasta x = 1 / 2 R. [ - ¿ + I n 3 ] u III. L o s sigu ien te s ejercicios tratan del m ovim ie n to de u n a partícula. 1. E n el tiem po t, una partícula se encuentra en el punto P (c o s t+ t se n t ; se n t - t eos t) Encuentre la d istancia recorrid a desde el instante t = 1 hasta t = n 2. E n el instante t, la p o sic ió n de una partícula es x = 1 + a rc ta n t , y = 1 - ln \ / 1 + t 2 H a lle el re co rrid o desde el instante t = 0 hasta t = 1 www.FreeLibros.com 207 R. l n ( l + V 2 ) u TÓ PICO S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II 4.5 Á R E A D E U N A S U P E R F IC IE D E R E V O L U C IÓ N Se a /: [a, b] -> M un a fu nció n no negativa, con d erivada co n tin u a en [a; £>]. H a cie n d o g ira r la gráfica de / desde x = a hasta x = b , alrededor del eje x, se obtiene una su pe rficie de re v o lu c ió n (F ig. 4.52). E l área de esta su p e rficie de re v o lu c ió n está dado p or i4 ( S ) = (271 f f ( x ) y j 1 + [ f ( x ) ] 2d x Fig. 4 .5 2 Observación 12, Si la curva se describe p o r la ecuación paramétrica C : x = x ( t ) , y = y ( t ) , t e [a;/?] donde x ( t ) y y ( t ) son funciones con derivadas continuas en [a; /? J, entonces el área de la superficie generada al hacer girar la curva C alrededor del eje x es A(S) = ( l n J % ( t ) V [ * '( O P + ty'(t)]2dt Observación 13. Sea f : [a, b] -> E una función con derivada continua en [a; b] tal que su gráfica está a un mismo lado de la recta y = c . Haciendo girar la gráfica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y - c se obtiene una superficie de revolución (Fig. 4.53) cuya área es www.FreeLibros.com .APLICACIONES DE’LA INTEGRAL DEFINIDA Observación 14. Si la curva C se describe con la ecuación x = g ( y ) , V y 6 I " : H donde g es una función con derivada continua en [a; b] y S e s la superficie ./<• revolución que se obtiene al hacer rotar la curva C alrededor de la recta \ = c , (Fig. 4.54), entonces el área de la superficie S es J 4 (5 ) = i^2n (*) \ g ( y ) - c \^ jí + [ g ' ( y W d y ^ j u 2 Si la e cu a ción de la cu rva C está dada en su fo rm a param étrica p or x = x (t\ Vt 6 [a; /?] y = y(t), donde las fu n cio n e s x = x ( t ) , y = y ( t ) entonces la fó rm u la ( * ) se tran sform a en A (S ) = Í 2 n ( Y b tienen d eriva d a s co n tinu as en [a;/?] |ar(t) - c|V"[x'(t)P + [y '(t)]2 d i ) u 2 k C > -----------------. i c c / a - J - .Y n(y) S *x - \ C .....w -----------► x .Y - C Fig. 4.54 E je m p lo 34. H a lle el área de la superficie generada al hacer gira r la gráfica de / (x) = V24 — 4 x , x £ [3; 6], alrededor del eje x. S o lu c ió n —2 (.orno f ' ( x ) - — , el área de la su p e rficie re su lta n te es V 2 4 - 4x 4 6 4 ( S ) = 2 n f f ( x y i + [ f ( x ) ] 2d x Ja = 2 n \ V 2 4 - 4x 11 + — 4 dx h y] 2 4 - 4x = 2n I V 2 8 — 4x dx = ----- u 2 h 3 l a gráfica de f ( x ) = \/ 2 4 - 4 x se m uestra en la figura 4.55. www.FreeLibros.com 209 T Ó PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II YJ c > y a: = a co sh (— ) a '" " A . C7 i — 0 y f a < > a co sh (l) r x Fig. 4.56 E je m p lo 35. H a lle ei área de la su pe rf cié engendrada por la re v o lu c ió n airededor - 'i d esd e x = a h a sta x = a c o sh ( 1 ) a' del eje y del arco de la c u rv a y = a eos S o lu c ió n C o n sid e ra n d o que la cu rva (F ig. 4.5« >) gira alrededor del eje y , el área de la superficie ge ne rad a es A (S) - 2tt f / ( y ) V 1 + [/ '(y )]2d y •'o / y\ d o n d e x = / ( y ) = a c o sh y dx — = f'(y) = s e n h Q Lu e go . A( S) = 2 n J = 2n J a co sh Jl -< - se n h 2(^ )d y na2 , „ , d y = ------(2 + s e n h 2 ) u 2 a co sh 2 E j e m p lo 36. H a lle el área de la super íc ie cua n d o la cu rva 2 x = y v V - 1 + ln ¡ y - J y 2 - l | , y e [ 2 ; 5 ], g ira alrededor del eje x. S o lu c ió n L a ecu a ción param étrica de la c u rv a e: . * ( 0 = ^[t%/t2 - l + l n | t - ^ f2 ~ 1 B , t 6 [2; 5] y (t) = t de donde x ' ( t ) = V t 2 - 1 A y'(t) = 1 P o r tanto, el área de la superficie es a (s ) = í y c o T I x ' M F n / M F í !t = 2jt í t-J ( t 2 - 1) + 1 dt = 78n u 2 h www.FreeLibros.com 210 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA I1'templo 37. Halle el área de la superficie generada por la revolución en torno al rlr y del arco de la curva y = - [ x2 - 21n x], x e [ l ; 4 ]. Solución 1.1ecuación paramétrica de la curva es ( x( t ) = t 1e y (0 = ^ [t2 -2 1 n t] ’ [1;4] 1 1 tic donde x ' ( t ) - 1 , y '( t ) = - (t - - ) ucgo, A(S) = 2 ?t J | x ( t y [ x ' ( t ) ] 2 + [y'(t)]2dt = 2„ J , J l + i ( , - i ) * d t = 2 , J ‘ l (, + | ) d t = 2 4 ™ ’ I jemplo 38. Calcule el área de la superficie de revolución que se obtiene al hacer líirar la curva y = 2 - e x , desde x = 0 hasta x = 2 , alrededor de la recta V- 2 So lu c ió n I .i gráfica de la curva se muestra en la ligura 4.57. Se tiene que dy ¿ =f'M lu e g o , = -ex según la fórmula, el área de la superficie es ¿ ( S ) = 27r f ( 2 - f M ) J l + [ f ' ( x ) ] d x *'0 = 2n í e xyfí' + ( ex) 2 dx “'O : 7r | e 2V l + e 4 - V2 + + ln e2 + Vi + e‘ 1+V2 www.FreeLibros.com 211 TÓ PIC O S DE C Á L C U L O -V O L U M E N II E je m p lo 39. H a lle el área del elipso id e de re volu ció n que se obtiene al hacer x2 v2 g ira r la elipse — + — = 1 , a lre d e d o r de: a) su eje m a y o r b) su eje m enor S o lu c ió n a) C u a n d o la elipse gira alrededor de su eje m ayor, es su ficiente co n sid e ra r la curva C d e scrita p o r / ( x ) = - - ^ 2 5 - x 2, x e A l e m p le a r / ( x ) 4 i----------= - V 25 - x 2 A / '( x ) [— 5; 5] (F ig.4 .5 8 ). = 4x - ^ = = = , ,, , el area de , la superficie resulta r 5 ¿J, A(S) = 2n j __________ 16x2 -V25-X' l f 100 3\ / = 27r ( l 6 + — 2 5 ( 2 5 - x 2) dx a rc s e n -Jw b) C u a n d o la elipse gira alrededor de su eje m enor, es suficiente consid erar la cu rva x = - V l 6 - y 2, y 6 [ - 4 ; 4] ( F ig .4.59). 4 L u e go , el área del e lip so id e generado es 5 A( S ) = 2 n J j V l 6 - y 2 25yz 1 + 1 6 ( 1 6 - y 2) dy / 8071, \ , = Í507T + - ^ - l n 4 J u 2 www.FreeLibros.com 212 A P LIC A C IO N E S DE LA IN TE G R A L D EFIN ID A E J E R C IC IO S I. E n ca d a u n o de lo s sigu ien te s ejercicios, halle el área de la supe rficie de re v o lu c ió n que se obtiene al g ira r alrededor del eje x, las cu rv a s d ad as p or 1. / ( x ) — —x 3 , x £ [ 0 ; 2 ] 2. / (x ) = c o sx , 3. U n la zo de la cu rva 8 a 2y 2 = a 2x 2 - x 4 R. ( n a 2/ 4 ) u 2 4. 6 a zx y = x 4 + 3a 4 d e sd e x = a hasta x = 2 a R. (4 7 r ra 2/ 1 6 ) u 2 5- / O ) = - x 3, x e [ 0 ; 2 ] R. ^ ( 1 7 3/2 - 6. y 2 + 4x = 2 l n y d e sd e y = 1 h a sta y = 2 R. ( IO t t / 3 ) u 2 7. x = a c o s 3 t, y = a s e n 3 t /?. (1 2 7 ra 2/ 5 ) u 2 8. y = e ~x , x > 0 9. x = /?. ( 9 8 t t / 8 1 ) u 2 R. 2 jt[V2 + l n ( l + V 2 ) ] u 2 x e [-j;| ] l)u 2 R. ;r[V 2 + l n ( l + V 2 ) ] u 2 et se n t, y = e c eos t d esd e t = 0 hasta t = | R. 2 n y Í2 (e n - 2 ) / 5 u 2 10. y = e - *, x > 0 R. ^ [ V 2 + l n ( l + V 2 ) ] u 2 1 1 . x = a (e o s t + ln ( t a n | ) ) , fi. 47r a 2 u 2 y = a se n t 1 2 . y = t a n x d e sd e ( 0 ; 0 ) h a sta ( £ ; l ) V4 ' /?. t t ( V s - V 2 + l n ^ 13. E l lazo de la cu rv a 9 a y 2 = x ( 3 a - x ) 2 V R. 3 n a 2u 2 14. x 2 + ( y - /j) 2 = a 2, 0 < a < b (toro de re v o lu c ió n ) x3 e t1; [ 0 ; 2] 17. y 2 = 4 a x d e sd e x = 0 h a sta x = 3 a II. R . 4 n 2a b u 2 1 15- y = y + 2 ¿ ‘ x e 16. y = 2 x, x + 2 V5 + 1 R ■(208rr/9)u2 r . 8 n V 5 i ¿2 R. (5 6/ ra 2/ 3 ) u 2 H a lle el área de la su pe rficie generada por la rotación en torno al eje y, de cada una de las sigu iente s cu rva s 1. x = y 3 , y 6 [0; 3 ] 2. 6 a 2x y = x 4 + 3 a 4 desde x = a hasta x = 3 a R. — [ ( 7 3 0 ) 3^2 - l ] u R. ( 2 0 + ln 3 ) n a 2u 2 www.FreeLibros.com 213 T Ó PIC O S D E C Á L C U LO - V O LU M EN II 3 . 2 y = *V F ^ T + ln (*-V F ^ T ),x e[2 ;S ] K . 7 8 U U 2 4. x 2 + 4 y 2 = 1 6 5. y - x 2 , x £ [1; 2] 6. y = x4/3, x e [1; 8] III. H a lle el área de la superficie de re v o lu c ió n fo rm ada cu a n d o la cu rv a in dica d a g ira alrededor del eje dado. 1. y = x 3/z , x G [1; 8]; alrededor de y = 1 2 V = í l + _ L ( x £ [1; 2]; a lre d e d o r de y = 1 ' ^ 3 4x 3. y = x 3, x 6 [1; 2]; alrededor de y = - 1 4. y = l n ( x - 1 ) , x G [2; 5. y = 4 + e x, x G [0; 1]; e2 + 1]; alrededor de x = 1 alrededor de y = 4 6. y = 2 x , x £ [0; 2 ]; alrededor de y = - 1 R - 1 2 V 5 ttu z 4.6 MOMENTOS Y CENTROS DE MASA (ó CENTROS DE GRAVEDAD) E l m om ento de m asa de un a partícula respecto a u n a recta L se define c o m o el p rod ucto de su m a sa y su d istan c ia a la recta L. A s i, si m es la m g sa de la particu y d su d istan cia a la recta L F ig. 4.60, entonces el m om ento de la p artícu la respecto a la recta L está d ad o por Ml = m d Fig. 4.61 www.FreeLibros.com A P LIC A C IO N E S D E LA IN TE G R A L DEFINIDA • E s conve n ie nte co n sid e ra r la partícula lo ca liza da en un p la n o de co o rd e n a d a s y determ inar el m om ento de la partícula respecto a un eje de co ord e n a d a s ( o a una recta paralela a un eje de coordenadas). E n este ca so se u sa n las d istan cia s d irigidas, a sí el m om en to será p o sitivo o ne gativo o cero, se gú n la u b ic a c ió n de la partícula; p o r ejem plo si la partícula de m asa m está en el punto ( x ; y ) F ig. 4.61 , entonces su s m o m e n to s Mx y My respecto a los ejes x e y , respectivam ente son Mx = m y , My = m x m 1, m 2 l ..., m n S i un sistem a de n partículas de m asa s puntos ( * ! ; y i ) , ( x 2; y 2), están situ a d o s en lo s respectivam ente, lo s m o m e n to s Mx y My (x n;y n) del sistem a de n partículas se definen co m o n Mx = - ™ ¡y ¡ n My = ]jr rriiXi ( I) i= 1 í= l El c e n tro d e m a s a o c e n tro de g r a v e d a d de un sistem a de p artículas es un punto P ( x ; y ) tal que, supuesto que la m asa total m del sistem a esta concentrad a en el punto P , lo s m om en tos de P y del sistem a coinciden. S i el sistem a de m partículas de m asas m u m 2, ■■■, m n ub icad as en los puntos (x \'< yi), f e ) y2). - ( x n> Vn) tienen su centro de grave d a d en el p u nto que la m asa total del sistem a es P{x; y ) y n m = ^ mi i= i entonces los m om en tos Mx y My de P están d ad os p or Mx = m y , My = m x Luego, de ( I) se obtiene n my n = m¿y; y m x = i= l ^ ¡=1 De don d e resulta _ Z "= 1m ¿x ¡ y y_ = x = --------------------------m m En resum e n , si Mx y My so n los m om entos de un sistem a de partículas respecto ;i los ejes x e y respectivam ente y P ( x ; y ) es el centro de grave d a d o centro de m asa del sistem a, entonces My Mx * = -T m y = -mf (II) donde m es la m asa del sistem a. 215 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II Ejem plo 40 C u atro P3 ( 0; 5), P4 (2 ; 1 ) partículas y su s están m asa s en son los puntos P t ( — 1; — 2), P 2 (1; 3), m 1 = 2, m 2 = 3, m 3 = 3, m 4 = 4 respectivam ente, determ ine el centro de gravedad del sistem a fo rm a d o p or estas cuatro partículas. Solución Tenem os Mx = 2 ( — 2 ) + 3 ( 3 ) + 3 ( 5 ) + 4 ( 1 ) = 2 4 My = 2 ( — 1 ) + 3 ( 1 ) + 3 ( 0 ) + 4 ( 2 ) - 9 m = 2 + 3 + 3 + 4 = 12 Lu e go , - _M y _ 9 - _ M X _ 24 _ _ 3 X- ñ r~ 1 2 - 4 ’ V ~ ~m ~Y 2~2 P o r tanto, el centro de grayedad está u b icad o en el punto P ( 3 / 4 ; 2 ) 4.6.1 C E N T R O D E G R A V ED A D D E UNA R E G IÓ N P L A N A ó L Á M IN A E n p rim er lugar, es necesario tener en cuenta las sigu ien te s co n sid e ra cio n e s a) U n a lá m in a es llam ada hom ogénea si d o s p orcio n e s de igu a l área tienen el m ism o peso. b) L a d e n s id a d p de una lá m in a es la m asa de una un ida d cu a d ra d a de lámina. S i un a lá m in a es hom ogénea, entonces su d ensidad (de área) p ■es constante y si A es el área de d ic h a lám ina, entonces su m asa es m = pA c) E l centro de m a sa de un a lá m in a hom ogénea, puede p ensarse c o m o el punto de balance de la lám ina; si esta lá m in a tiene un centro geom étrico, este será tam bién el centro de m asa ó centro de gravedad. P o r ejem plo, el centro de m asa de una lá m in a circula r h o m o g é n e a es el centro del círcu lo; el centro de m asa de u n a lám in a rectangular h o m o g é n e a es el centro del rectángulo (intersección de las d ia go na le s). Se define el m om ento de un a lám in a de m asa m respecto a una recta, c o m o el m om ento de una partícula de m asa m situado en el centro de m asa de la lám ina. d) S i una lá m in a se corta en trozos, el m om ento de la lá m in a es la su m a de los m om en tos de su s partes. Ejem plo 41 En cu en tre el centro de m a sa de una lá m in a h o m o g é n e a de d ensidad p, que tiene la fo rm a propuesta en la F ig . 4.62 (la s m ed idas están en cm .) Solución L a lám in a está fo rm a d a p o r 3 re ctá n gu lo s y el área total de la lá m in a es igu a l a 9 3 c m 2. S i c o lo c a m o s lo s ejes de co ord e n a d a s tal c o m o se in d ic a en la figura, los centros de m asa de lo s re ctá ngulo s Rlt R2 y R3 son: 216 www.FreeLibros.com U t L A 1ÍN 1 t O K A L U t , r 1 ÍN 1 U A respectivam ente. L u e g o , Mx = ( 2 1 p ) ( y ) + ( 6 0 p ) ( 6 ) + ( 1 2 p ) /13\ = ^ p 969 My = ( 2 1 p ) ( y ) + ( 6 0 p ) ( S ) + ( 1 2 p ) ( 8 ) = — p P o r tanto, el centro de m asa ( x ; y ) de la lám ina está d ad o por 969 My -J-P x = ^ = = 5 ,2 0 9 6 7 7 4 1 9 m 93 p _ 1197 y = —- = ' Se a F m un a ~2~P — 93p = 6 ,4 3 5 48 3 87 1 lá m in a h o m o g é n e a cu ya d ensidad es constante e igual a p. S u p o n g a m o s que F es la re g ió n lim itada p or las gráfica s de: y = /(*), y = a(x), x = a, donde f y g so n fu n c io n e s co n tinu a s en y [a ; b ] x = b y / ( x ) > g ( x ) , V x G [a;fr] (F ig. 4 .63 ) Se a P = { x 1, x 2, ■■■,xn} u na partición de [ a;b] y c¡ es el p u nto m e d io de [x¿_ x; x¡] , entonces se tiene que: m = p [ / ( c , ) - 5 ( c ¡) ] A ¡x , i = 1 ,2 ,...... n ( A ix = x¡ - x ^ ) es la m asa del i-é sim o rectángulo som bread o en la fig ura 4.63 217 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II lil centro de grave d a d del i-é sim o rectángulo se encuentra en el punto ( f ( c¡) + g (c¡)> [ Ci) 2 Su stitu ye n d o cada rectángulo p o r un punto m aterial y lo ca liza n d o la m a sa de cada rectángulo en su centro de grave dad se obtiene que lo s m o m e n to s de m a sa de lo s n rectángulos, d eterm inados p o r la partición, respecto a lo s ejes x e y son: /l lí Mr Z ™ ¡y ¡ = / (c ¡) + g ( a ) p [/ (c ¡) - 5 (c ¡)] A jX M, L u e go , el centro de grave dad (x ; y ) estará aproxim ad am ente en el centro de gravedad de lo s re ctá n gu lo s d eterm inados p or la partición, es decir: My _ P'Z’j =iCi [ f ( c i) - g j c ^ A j X x m Mx y X m ~ p E H iE / ( c¡) - S(c¡)]A¡* I p i u m c d r - i g í c d ] 2} ^ p lU lfic d -g ic ^ x P asan d o al lím ite cu a n d o ||P|| -» 0, se obtiene que las co ord e n a d a s (x ;y ) del centro de grave d a d de la lám ina F están d adas por Ja * [ /( * ) - g ( x ) ] d x ^ _ ^ J q {[/(* )]2 - to (* )]2} £[fto-g(x)]dx A y tf\f(.x)-g(x)]dx C o m o se observa, las co ord e n a d a s del centro de m asa de la lá m in a h o m o g é n e a no dependen de s u d en sid a d p, s ó lo depende de su form a. U su a lm e n te el centro de m asa de u na lá m in a se d e n o m in a ce n tro de g rav ed ad o cen tro id e, re se rva nd o el térm ino centro de m asa p ara un sólid o. Observación 1S a) Si la región p l an a F es simétrica con respecto a la recta x = x 0 , entonces x = X0 b) Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta y — y 0 , entonces y = yo www.FreeLibros.com 218 A P LIC A C IO N E S D E L A IN TE G R A L D EFIN ID A Observación 16 Si la región pl ana F esta limitado por las gráficas de: x = f(y ), x = g(y), y = c, y = d donde f y g son funciones continuas en [c; d] y f ( y ) > g ( y ) , V y g [ c ;d ] l'ig. 4. 64, las coordenadas del centro de grav ed ad (x ; y ) de la región F son _ _ 2/cd{[/(y)32-[g(y)]2}dy ~ -= C y t f W /,d [ / ( y ) - g ( y ) ] d y - 9(y)]dy C ifX y ) -g (y )\d y E je m p lo 42 Encuentre el centroide de la re gió n acotada p o r las cu rv a s y = x 3 , y = 4 x en el p rim er cuadrante. , S o lu c ió n E l área y los m om en tos con respecto a los ejes x e y de la re gió n son A( R) = í ( 4 x - x 3) d x = 4 Jo _2 2 My = i x [ f ( x ) - g ( x ) ] d x = í x ( 4 x - x 3) d x = ^ Jo 15 “ Í9 ( x ) ] 2} d x = ^ J Mx = z 2 ¡ 0 My 64/15 x = — = --------m _ Lue go , Mx ( 1 6 x 2 - x ü) d x = 256/21 m „ , /16 6 4 \ l’o r tanto, el ce n troid e es P \ — : — V15 21/ www.FreeLibros.com 219 256 J T TÓ PIC O S D E C Á LC U LO - V O LU M EN II E je m p lo 4 3 H a lle el centro de gravedad de la re gió n lim ita da p o r las ciirvas x 2 - 8 y = 0 , x 2 + 1 6 y = 24 S o lu c ió n C o m o la re gió n F (F ig. 4 .6 6 ) es sim étrica respecto al eje y, se sabe que x = 0 E l área de la re g ió n y el m om ento con respecto al eje x so n A ■ a dx = 4V 2 16 16V2 24- x dx = 16~ ■ r ' d / 4\ _ P o r tanto, el ce n tro de g rave d a d es ^0; - J p o rq u e E je m p lo 4 4 En cu en tre el centroide de la re gió n Mx 4 _ A lim ita da p or las c u rva s x = 2y - y 2 , x = 0 S o lu c ió n C o m o el centro de m asa está situ ado en el eje de sim e tría y = 1 (F ig . 4.67), entonces y = 1. A p lic a n d o las fó rm u la s d ad as en la o b se rva ció n 16 se obtiene i l o ( 2y - y 2) 2d y _ f g ( 2 y - y 2) d y Luego, el ce n tro id e es P ; e /is _ 2 4 /3 5 1j www.FreeLibros.com 220 A P LIC A C IO N E S D E L A IN TE G R A L D EFIN ID A (CJemplo 45 D e te rm in e el centroide de la re g ió n p la na lim itada p o r las cu rva s y = / ( * ) . y = - x 2 , x = - 1 , x = 2, donde f (x) = í 1 ~ x’ n ) x ^ ° l x 2 + 1, x > 0 S o lu c ió n L a re gió n se ilustra en la F ig . 4.68. D iv id ie n d o la re g ió n en d o s partes se obtiene A = 11 í ( í - x + x 2) d x + f ( x 2 + 1 + . J- 1 J0 22 55 16 = 2/ K 1 “ * ) 2 “ x *]d x + f° M, - J-i + ! ) 2 “ x *~id x r2 x ( l - x + x 2) d x + _ 107/12 ,uego, x ■, 55/6 _ 71/15 ' 55/6 J0 1 1 _ 71 1 5 + ~3~ — 15 13 107 x ( x 2 + 1 + x 2)d x = ------ + 1 0 = 12 ^ , ~12 /107 142\ V110 275/ y = -=— r , de d o n d e el ce n tro id e es P ----- ; ------ ) Fig. 4.68 E je m p lo 4 6 H a lle el centro de gravedad de la re gió n infinita, en el p rim er cuadrante, co m p re n d id o entre la cu rva y = x e~ x y el eje x. S o lu c ió n L a re gió n se ilustra en la F ig . 4.69. Lu e go , se tiene " +CO A J o x e~x d x = lim [ - x e~ x - e~ x]o = 1 t-*+0° www.FreeLibros.com 221 T Ó PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II /* +00 i-to My = I Jo /■ r ++ »00 xf(x)dx = I x 2e ~ xd x Jo = lim [-x 2e * —2xe * —2e *]£ = 2 t->+°0 M x=- J i ‘X r +” [ x2e ~ 2 x - Q ] d . x Jo 1 r 1 1 1 i* 1 = - lim — - x 2e 2x —- x e ~ 2x —- e ~ 2x¡ = 2 t-.+ « L 2 2 4 J0 8 Luego, My _ MX 1 * =T =2. y=T =8 P o r tanto, el ce ntro de grav e d a d de la re g ió n es P ^2; T eo rem a (T eo rem a de Papp u s p a ra volúmenes) S i un só lid o S es obtenido al hacer rotar una re gió n p la na F (F ig . 4 .70 ) en torno de una recta del m is m o plano, que n o sea secante a la re g ió n F, entonces el v o lu m e n de S es igua l al.área de la re gió n F m ultip licado p or 2 n r , sie n d o r la d istancia del centro de g rave d a d de la re gió n F al eje de rotación, esto es, V = 2 nr . A donde A es el área de F. www.FreeLibros.com A P L IC A C IO N E S D E L A IN T E G R A L D E F IN ID A Ejem plo 4 7 S Calcule el volumen del sólido 5 generado por la rotación de la a a P ° rla P a r á b 0 ,a y = * 2 y ,a r e C ía y = * + - 2 en tom o a esta Solución Para determinar el centro de gravedad.de la región F (Fig. 4 .7 1 ) se tiene A ( F) = í ( x + 2 - x z) d x = J-1 2 My = í x ( x + 2 - x 2) d x = - •'-i Mx = \ í 4 [ ( x + 2 y - x 4] d x = — 5 ¿ J -i P o r tanto, el centroide ( x ; y ) de la re gió n tiene las co orde n a da s A ~2 ‘ y _ T " 5 C a lcu la n d o la d ista n c ia r del p u n to C ^ a la recta y = * + 2 se tiene r = ^ ~ y + 2 l = l l ~ l + 2| _ 9V2 Vi +1 V2 20 Lu e go , p o r el teorem a de Pap p us, el vo lu m en del só lid o S es V = 2 u r. A = 2 n Q = «3 Y' i. l\ 1 f ¡ \ F Vv.7, \\ \ \v 1 . i i i L % /1 / Y 1 1 / / y (V s ' www.FreeLibros.com "x ►(-! ;0) r TÓ PIC O S D E C A LC U LO - V O LU M EN II Ejem plo 48 L a re gió n lim itada p or las gráficas de y = x 2, y = 5 g ira alrededor de una recta o b lic u a que pasa p o r el punto ¿4(1; 0 ). H a lle la e cu a ción de d ic h a recta, si el v o lu m e n del só lid o generado es igual a 4 0 V 5 t t u 3 Solución L a gráfica de la re g ió n se m uestra en la fig. 4.72. E n p rim e r lu ga r d ete rm in are m os el centroide de la re g ió n F. C o m o el centro de m asa está situado en el eje de sim etría (eje y), entonces x = 0. P o r otro lado, la orde nad a del centroide de la re gió n es - _ M* _ ~ x ^ dx _ A 20v^ / ^ r ( 5 - x 2) d x 20V5/3 L u e go , el centro de grave dad es ( x ; y ) = (0 ; 3 ) 20V5 C o n sid e ra n d o q u e el área de la re g ió n F es A = — - — , se tiene V = 40V57t = 2nr =* r - 3 Finalm ente, si m es la pendiente de la recta L (eje de rotación) que p asa p o r el punto A(l-, 0 ), entonces su e cu a ción es y - 0 = m ( x - 1) ó mx - y - m = 0 P uesto que, r — 3 es la d istancia del punto (x; y ) = (0 ; 3 ) a la recta L, entonces 3 — \m x-y -m \ . | -3 -m | >—»* 3 — Vm 2 + 1 . Vm 2 + 1 <=> 9 ( m 2 + 1 ) = 9 + 6 m + m 2 <=> m ( 4 m — 3 ) = 3 <=* m = 0 ó m = - 4 3 C o m o la recta L e s oblicua, m = - . P o r tanto, la e cu a ció n de la recta L es 4 3x — 4y — 3 = 0 www.FreeLibros.com 224 0 A P LIC A C IO N E S DE LA IN TE G R A L D EFIN ID A E JE R C IC IO S I. En ca d a uno de ios ejercicios, encuentre el centroide de la lám ina h o m o g é n e a de d en sidad p que tiene la form a m ostradas en la figura. 12 ■ 10 - A. < ^ 5 ) II. E n los siguien te s ejercicios, encuentre el centro de gravedad de cada una de las re gio n e s lim itadas p or las siguientes curvas. 1. y = x 2 - 4 , y = 2x - x 2 *■ ( H 2. ) y - v a 2 - x 2, y = 0 "■ (o:S 3. y = 3x, y = x 2, y — 1 , y = 2 (en el prim er cuadrante) ( 67 2 (7 2 ^ 2 -5 3 ) U 8 ( 8 V 2 - 7 ) ' 1 5 (8 > / 2 -7 ) www.FreeLibros.com 225 T Ó PIC O S D E C Á LC U LO - V O LU M EN II 4. y - X 2, y = x - x 2 R. Q j g ) 5. y = ln x , y = 4 , y = 4 - 4 x 2 (en el primer cuadrante) R. ( 1 4 ,6 1 ; 3 ,1 5 ) 6. y - x 2 + 1, y = x 3 - 1, x = 0 , x =1 7. n y = s e n x, y = cosa:, y = 0 desde x = 0 h asta x = — "■ G 4 (f - i)(2+V5)) 8. y 2 = 4 - 2x, el eje y , y = 3 ( 1 2 3\ 9. x = 4y —y 2 , y = x y = 0, R. 10. Vx + ,/y = 3 , 11. y = |x|3 + 1 , x = - 1 , x = 2 , y = 0 ñ x = 0 9\ R. 12. x + x y 2 - 2 = 0 , x - y 2 = 0 13. y 2 = 2 0 x , x 2 = 2 0 y tx 14. y = —x , y = j 2 ' [X , si x < 1 , SI X > 1 R . (9 ; 9 ) • _ , x = 2 /8 8 15. x - 2 y + 8 = 0 , x + 3y + 5 = 0 , x = - 2 , x = 4 50\ fi. 16. y = 3 + 2 x — x 2 , y los ejes coordenados encierran dos regiones. Determine el centroide de la región de menor área. 17. y ( x 2 + 4 a 2) = 8 a 3 y el eje x (región infinita) 18. La región limitada por el lazo de y 2 = x ( x - 4 ) z R. ( o ; - a ) R. 19. L a región limitada por el lazo de y 2 = x 4 (3 - x ) l 12 R. (2 ;0 ) 20. y = a resen x , y = 0 , x = 1 / 1 6 5\ 21. y 2 = 4 x 2 - x 3 , y = 0 en el p rim er cuadrante www.FreeLibros.com \ ; 0J R. A P LIC A C IO N E S DE LA IN TE G R A L D EFIN ID A .12. y = x 2 - 2 x - 3 , y = 6 x - x 2 - 3 R. (2;1) ¿3. y = x 3 - 3 x , y = x , s o b r e el la d o d e r e c h o d e l eje y R, x y ¿4. La re g ió n e n c e rra d a p o r — + — = 1, en el p rim e r cu a d ra nte D I /4a . 4£»\ 1 R' \ 3 n ' 3 n ) 25. L a re g ió n está lim itada p o r lo s ejes co orde nado s y x 2/3 + y 2/3 = V 2 5 /256 256\ \6 3 7 r '6 3 7 T / 26. L a re g ió n es un sector circ u la r de radio r y á n g u lo central 2 a R. E n el eje de sim e tría, a la d ista n c ia - r -------- del vé rtice del se cto r 3 a 27. y = s e n x, ( 0 < x < n), y = 0 28. y = 29. y = a rcc o s x , y = n , x = 1 c o sh x , y = 0 , x = —1 , x = 1 III. C e n tro de grave d a d y volúm ene s. 1. E l centro de grave d a d de la re gió n acotada p or las cu rva s x 2 = 4 y , y = m x es un punto de a b scisa igua l a 2. D eterm ine el v a lo r de m 2. / 1 (0 ;0 ), B ( a ; 0 ) y C ( 0 ; a / 2 ) con R. m = 1 a > 0 , so n lo s vértices de un triángulo. C a lc u le el v o lu m e n del s ó lid o obtenido p or la rotación en torno a la recta 5 V 2 7 ra 3 y = x - a, de la re g ió n lim ita d a p o r el triá n g u lo ABC. 3. S e a R la re g ió n del p la n o lim itado p o r la p aráb ola R. ----------24 y = x2 - 1 y la recta y = x — 1 . D e te rm in e el v o lu m e n del só lid o obtenido p or la rotación de la re g ió n R a lre d e d o r de la recta y = x ~ 1. 7rV2 R. -----60 4. L a re gió n lim itada p o r las gráfica s de y 2 = 2 0 x , x 2 - 2 0 y g ira alred edor de la recta 3x + 4 y + 1 2 = 0. C a lc u le el v o lu m e n del só lid o generado. R. 4000tt www.FreeLibros.com 227 TÓ PIC O S DE C Á L C U LO - V O LU M EN II 5, L a región lim itada p o r las gráfica s de y = x 2 , y = 5 g ira alred edor de una recta o b lic u a que p asa p o r el punto ( - 1 ; 0 ). H a lle la e cu a ció n de la recta si el v o lu m e n ge n e rad o es igu a l a ( 4 0 V 5 IV . E l centro de grave dad (x ;y ) n )u 3 R. 3 x + 4 y + 3 = 0 del arco de una cu rv a (h o m o gé n e a ), cu y a e cuación es y = f ( x ) c o n x 6 [a; b] , donde / es u n a fu n c ió n c o n d eriva d a co n tin u a en [a; b ] , está dado por _ f c x ji + if'ixw dx j ^ i + [f(x)Y dx f / w ' y y i + i / 'M P d * j ab y i + [ f ' ( x ) ) 2 d x U s a n d o estas fórm ulas, determ ine el centro de grave d a d de las cu rva s c u y a s ecuacion e s so n 1. ,-----------y = V a 2 - x2 2. y = a c o sh -, / R. x ( x £ [-a ;a ] a' 1 ' J R■ (0 ; 22 a — a (e 4 + 4 e 2 - V ' 4 e (e2 / 3. x = a ( t - s e n t ) , y = a ( l - e o s t ) , t e [0;27r] 4. r Til x = a c o s 3 t , y = a s e n 3t , t e [ 0 ; - j www.FreeLibros.com 228 '4 a \ R. (?ra ;/2a R. 3 / 2a\ 1) A PLIC A C IO N E S DE LA IN TEG R A L D EFIN ID A 4.7 A PL IC A C IO N E S DE LA IN T E G R A L EN LO S N E G O C IO S 4.7.1 E X C E D E N T E D E L C O N S U M I D O R ( on sid e re m o s la fu n c ió n d em an da p = f ( q ) de un determ inado artículo, donde 1/ representa la cantidad de artículos que se d em andan al p recio u nitario p. L a l’i áfica de esta fu n c ió n es la cu rva de dem anda. Si el p recio en el m ercado del artículo en m en ció n es cantidad d em a n d a d a es p0 y la correspondiente q0, entonces los c o n su m id o re s que estu vie se n en c o n d icio n e s de p agar p or el artículo un precio m a yo r que p 0 ganan, p o r el sim p le hecho de que el p recio en el m ercado es menor. Majo ciertas h ipó te sis e conóm icas, la ga n a n cia total del c o n su m id o r se representa por el área bajo la cu rva de dem anda y sobre la recta p = p 0 (F ig. 4.73). A esta arca se le d e n o m in a e xce d ente del c o n s u m id o r ( E C ) y está dado por / fQo \ / rqn V -'O / V -'O / IJna fo rm a alternativa de calcular el excedente del c o n su m id o r es (u. m. s ig n ific a u n ida d es m onetarias) p = /(?)<=> ? = Q Fig. 4.73 229 www.FreeLibros.com TÓPICO S DE CÁLCULO - VOLUM EN II 4.7.2 E X C E D E N T E D E L P R O D U C T O R C o n sid e re m o s la fu n c ió n oferta p = f ( q ) de un determ inado artículo, d o n d e q es la cantidad de artículos ofertados al precio unitario p. L a grá fica de esta fu n c ió n es la c u rv a de oferta. S i el p re cio en el m ercado del artículo en m e n ció n es p 0 y la correspondiente cantidad ofertada es q0, entonces lo s productores que estu vie se n en c o n d ic io n e s de vender el artículo a u n p recio m enor, ganan, p o r el sim p le he ch o de que el p recio en el m ercado es m ayor. B a jo ciertas h ip ó te sis económ icas, la ga n a n cia total del p rod u ctor se representa p or el área sobre la cu rva de oferta y bajo la recta p = p 0 (F ig . 4.74). A esta área se d e n o m in a e xce d en te d e l p r o d u c t o r ( E P ) y está dado, p or Ep = ( f [ P o - f ( ‘})]d q Sj u . m . = ^p0q0 - J U n a fo rm a alternativa de excedente del productor es EP = ( í f (q )d q ju .m . ' 9 (.P)dp^u.m., d o n d e g = / -1 y P i = / (O ) www.FreeLibros.com A P L IC A C IO N E S D E L A IN T E G R A L D E F IN ID A ’ l' Jt'iiip lo 4 9 S i la fu n ció n d em anda es p = 9 - a 2 v o - 5 H a llp m ^ ) ili'l con sum idor. q > Po “ H a lle el c x c cdcnie Sol u ció n I .i región se m uestra en la fig ura 4.75. C o n la ayu da de ¡a figura se obtiene f EC = \(9 — q 2) — 5 jcJ<7 = 16 -Ai i!, m. excedente del productor. S o lu c ió n a re gió n se m uestra en la fig u ra 4.76. A s í, resulta EP — f [1 6 - ( 4 + 3 q 2)] d q = 1 6 u. m. Jo E je m p lo 51 L a s fu n c io n e s de dem anda y de oferta, en situ ación de com petencia p = 227 - - q 2 perfecta s o n y p = 2 + 2q 2 re spectivam ente. D e te rm in e el el correspondiente excedente del co n su m id o r y el excedente'de productor. S o lu c ió n L I p recio en el m ercado y la correspondiente cantidad está determ inado p o r el punto de e q u ilib rio E (F ig . 4.77). E l punto de e q u ilib rio es la intersección de las curva s de oferta y de dem anda, esto es, 2 2 7 4 - 2 + 2 q 2 => q 2 _ 100 => qe = 10 , de d o n d e pe = 202 www.FreeLibros.com 231 TÓ PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II Fig. 4.78 Lue go , 500 1 11. m. 2 2 7 - j q 2 ~ 2 0 2 dq = — 4 r 10 EC = I J0 J r 1° EP = E je m p lo 52 [2 0 2 — (2 + 2 q 2)] dq = 4000 u .m L a cantidad ve n d id a y el correspondiente precio, en situa ción de m o n o p o lio , se d e te rm in a n p o r la fu n c ió n de d e m a n d a p = — (10 — q Y y el costo 3 total es C = — + 5a de tal m a n e ra que se m axim ice la utilidad. D e te rm in e el 4correspondiente excedente del con su m idor. S o lu c ió n L a utilidad es U = I — C , / = in g r e s o y C = c o sto total W = 0 =* /' - C' = 0 =» lMg = CMg " L a utilidad se m a x im iz a si el ingre so m argin al (/ ' = IMg ) es igu a l al costc m arginal (C' = CMg)”. Com o / = pq d ond e p = p re c io d e v e n ta y q = c a n t id a d v e n d id a , e n to n c e s 1 / = -(1 0 - q ) 2q => IM g = 25 3 Luego En 3 10q + -(? 9 3 I Mg = CMg => 2 5 - lO q + - q 2 = - ^ 2 + 5 => q = 2 q = 2 , la u tilidad es m á x im a porque U " ( 2) = - 1 0 P o r tanto, r2ri r 2 = j i 26 j - ( i 0 - q ) 2 - 1 6 j de/ = Y ( F ig . 4 . 7 8 ) www.FreeLibros.com 232 A P LIC A C IO N E S DE LA IN TEG R A L D EFIN ID A 4.7.3 O T R A S A P L IC A C IO N E S Ejem plo 5 3 A c tu a lm e n te el k ilo de h u e vo cuesta S/. 4,6. L o s e stu d io s re a liza d os indican que dentro de x sem anas, el p recio estará ca m b ia n d o a ra zó n de 0 ,09 + 0 , 0 0 0 6 x 2 so le s p or semana. ¿C u á n to costará el k ilo de h u e vo s dentro de 10 se m a n a s? Solución dp (.orno — r 10 = 0,09. + 0 , 0 0 0 6 x 2 = * I (0,09 + 0 , 0 0 0 6 x z) d x es el a u m e n to en el precio dentro de 10 sem anas Luego, dentro de 10 sem anas el k ilo de hu e vo costará 10 p = 4 ,6 + (0 ,0 9 + 0 , 0 0 0 6 x 2) d x = 4,6 + 1,1 = S / . 5,7 I Ejem plo 54 H a lle la cantidad p rod ucid a que m a x im iz a la u tilidad y la correspondiente utilidad total (su p o n ie n d o com petencia perfecta) si el in gre so m arginal es ¡Mg = 2 4 - 6q - q 2 y el costo m argin al es CMg = 4 - 2 q - q 2. Solución L a u tilidad se m a x im iz a (su p o n ie n d o com petencia perfecta) cu a n d o el in gre so m argin al (/ Mg ) es igua l al co sto m argin al ( CMg ) , luego 2 4 - 6q - q 2 = 4 - 2q - q 2 => q = 5 Com o U' = UMg = IMg — CMg = 2 0 - 4 q y U " ( 5 ) < 0, entonces la utilidad se m a x im iz a cu a n d o q = 5 y la utilidad m á x im a es U í = ( 2 0 - 4 q ) d q = 5 0 u .m . Jn Ejem plo 55 U n a e m p re sa textil ha co m p ra d o una m á q u in a c u y a p ro d u cció n representa g a n a n cia s en un tiem po t dadas p or 6 = 2 7 - 2 t z , don d e G está en u nidades de S /. 3 0 0 0 y t está en años. E l costo de reparación y m antenim iento en el tie m p o t está d a d o p o r ñ ( t ) = - t 2 + 2 1, d o n d e R está en u n id a d e s de S/. 3 0 0 0 y t está en años. S u p o n ie n d o que la m áq u in a puede retirarse sin costo a lg u n o en cualq u ier tiem po, ¿c u á n to s a ñ o s se debe m antener la m á q u in a p ara m a x im iz a r la utilidad neta? Solución L a s ga n a n cia s so n igu a le s al costo de reparación y m antenim iento (F ig. 4.6) cuando 1 2 7 - 2 t 2 = - t 2 + 2 t => t = 3 J www.FreeLibros.com 233 TÓ PIC O S D E C Á L C U LO - V O LU M EN II P or tanto, la m á q u in a debe retirarse después de 3 años. L a utilid ad neta d esp u és de 3 años es 27 - 2 t Lu e go , la utilid ad neta después de 3 años es de 153 0 0 0 soles. E j e m p lo 5 6 E l v a lo r de reventa de cierta m áq uin a in du strial d is m in u y e durante un p erío d o de 10 a ñ os a una tasa que ca m bia con el tiem po. C u a n d o la m á q u in a tiene x años, la tasa a la cual está ca m b ia n d o su v a lo r es de 2 2 0 (x - 10) so le s p o r año. ¿ E n qué cantidad se deprecia la m á q u in a al cu m p lir d o s a ñ o s y cuál es su p recio de reventa si su costo fue de S/. 12 0 0 0 ? Solución dV Si V es el v a lo r de la m á q u in a , — V(x) = Com o J = 2 2 0 0 — 1 0); luego, 2 2 0 ( x - 1 0 ) =* V { x ) = H O x 2 - 2 2(Ubc + C K 0 ) = 1 2 0 0 0 => C = 1 2 0 0 0 y V (x ) = 1 1 0 x 2 - 2 2 0 0 x + 1 2 0 0 0 . P o r tanto, V ( 2 ) = 8 0 4 0 E l p recio de reventa es de SI. 8 04 0 , y la m á q u in a ha su frid o u n a dep re cia ción de SI. 3960. O tro m étodo p ara re solve r este problem a. E l va lo r de dep re cia ción es o E sto sig n ific a que la m áquina, en d o s a ñ os se deprecia en Sí. 3 9 6 0 , en este tiem po el v a lo r de reventa es 1 2 0 0 0 - 3 9 6 0 = S / . 8 0 4 0 E JE R C IC IO S 1. S i la fu n c ió n d em anda es p = 2 5 - q 2, halle elexcedente del c o n su m id o r la cantidad d em an dad a en el m erca d o es q0 = 3 2. si R. 18 u. m. S i la fu n c ió n de oferta es p = 3 l n (q + 2 ) , halle el excedente del p rod u ctor si el p re cio de venta en el m ercado es p 0 = 3 3. L a s fu n c io n e s de d em anda y oferta en situ ación de libre com petencia so n p = _ (9 - q)2 y p = - ( 1 + 3 q) re spectivam ente. C alcule el excedente del 4 4 c o n su m id o r y el excedente del productor. www.FreeLibros.com 234 A PLIC A C IO N E S DE LA IN TE G R A L D EFIN ID A ■I L a cantidad ve n d id a y el correspondiente precio, en situa ción de m o n o p o lio , p = 45 - q2 y el co sto total C = 7 + 6 q + q 3/ 1 2 de m anera que se m a x im ic e la j utilidad. C a lc u le el se determ inan p o r la fu n c ió n de dem anda correspondiente excedente del con su m idor. V R. 1 6 V 3 u . m. E l v a lo r de venta de cierta m áq u in a industrial d ism in u y e a un a tasa que el tiem po. C u a n d o la m áq u in a tiene t años, la tasa a la cual está cam bia con ca m b ia n d o su v a lo r es - 9 6 0 e ~ t/,s sole s por año. S i ei costo áe ¡a m á q u in a fue de S/. 5 00 0 , ¿c u á l será su va lo r 10 años m ás tarde? R. («. U n fabricante ca lcu la que su s ingre sos m a rgin a le s so n de S/. 849,63 j l OO Q Q q sole s p or unidad cua n d o su p ro d u cció n es de q unidades. Se ha encontrad o que su costo m a rgin a l correspondiente es de 0,4 q sole s p o r unidad. C u a n d o su n ive l de p ro d u c c ió n es de 16 unidades, su utilidad es de S/. 520. ¿C u á l es su utilidad cuan d o su n ive l de p ro d u c c ió n es de 25 u n id a d e s? 7. R. U n fabricante ha encontrado que su costo m argin al es de S/. 6 4 6 ,2 0 6q + 1 so le s por unidad cu a n d o se han p ro d u cid o q unidades. E l costo total de la p rim era unidad es de S/. 130 a) ¿ C u á l es el costo de p ro d u cció n de las 10 prim eras u n id a d e s? b) ¿ C u á l es el costo de p ro d u cció n de la d écim a u n id a d ? c) ¿ C u á l es el costo fijo ? R. a )S/ . 4 3 6 X. b) S/. 58 c) S/. 126 L a tasa de crecim iento de la p ob la ció n de cierta ciud ad ca m b ia co n el tiem po. L o s e stud io s in dica n que dentro de x m eses la tasa de crecim iento de la p o b la c ió n será de 4 4- 5 x 2/3 p erson as p o r mes. L a p o b la ció n actual es de 10000 habitantes. ¿ C u á l será la p o b la ció n dentro de 8 m e se s? R . 1 0125 p erson as (). E l p recio del p o llo es actualm ente de Si. 4,5 p or kilo. Se espera que dentro de x se m an as el p re cio estará aum entando a una tasa de 0 , 0 3 V x + 1 so le s p or sem ana. ¿C u á n to costará el k ilo de p o llo dentro de 8 se m a n a s? 10. R. S/. 5,02 el k iio H a lle la cantidad que m a x im iza la utilidad y la correspondiente utilidad m á x im a si el in gre so m argin al es IMg = 2 0 - 2 q y el costo m a rgin a l es CMg = 4 4- (q — 4 ) 2 11. L a s fu n c io n e s de oferta y dem anda son, respectivam ente p = 1 f ln ( q + 1) y p - 5 - ln ( q 4- 1 ) . H a lle el excedente del c o n su m id o r y el excedente del productor. 12. R. EC = EP = ( e 2 - 3 )u .m . L o s p rom otores de una feria de una ciudad calculan que t horas d esp u és de que se abran las puertas (9 a.m.) los visitantes estarán entrando a la feria a u na tasa de 5 4 ( t + 2 ) 2 - 4 ( t 4- 2 ) 3 p erson as p or hora. ¿C u á n ta s p ersonas entrarán a la feria entre las 10 a.m. y el m ed io d ía ? www.FreeLibros.com 235 TÓ PICO S DE CÁ LCU LO - VOLU M EN II I í. U n a em presa lia com p rad o una m áq uina cu ya cantidad p ro d u cid a representa ga na n cia s en un tiem po t dadas por G ( t ) = 2 0 — 3 t 2 , d ond e t está en a ñ os y G está en unidades de S/. 10000. E l costo de reparación y m antenim iento en el tiem po está dado p or R ( t ) = 2 t 2, donde R está en u n ida d es de S/. 1 00 0 0 y t está en años. Su p o n ie n d o que la m áq u in a se puede retirar sin costo a lg u n o en cualquier tiem po t, ¿C u á n to s a ñ os se debe m antener la m áq u in a para m a x im iza r las ganancias netas totales? R. D entro de 2 años y UN ' = S / . 2 6 6 6 6 6 , 6 6 14. U n a co m p a ñ ía está co nsid e ra n do la adición de p ersonal para propaganda. E l 1 costo de a d ició n de este p e rso n a l está d ad o p o r C ( x ) = —x, d o n d e C está en unidades de S /. 6 0 0 y x es el núm ero de p erson as agregadas. E l in gre so obtenido con el personal adicion al es /(x) = 2 -¡x , dond e / está en unidades de S/. 6 0 0 y x es el núm ero de personas agregadas. ¿ Q u é nú m e ro de p ersonas para p rop agan das deben agregarse para m a x im iz a r la utilidad, cuál es el in gre so neto a dicio nal (suponer que las fu n c io n e s son co ntin ua s)?. 15. L a utilidad m argin al de cierta co m p añía es de 1 0 0 — 2x sole s p or unidad cuand o se p rod u ce n x unidades. S i la utilidad de la c o m p a ñ ía es de S/. 7 0 0 cuand o se p rod ucen 10 un idad es ¿C u á l es la utilidad m á x im a p o sib le de la c o m p a ñ ía ? R. S/. 2 3 0 0 16. E l costo m argin al de un fabricante es de 3 (q r — 4 ) 2 so le s p or u nidad cuand o su n ive l de p ro d u cció n es de q unidades. a) E x p re se el costo total de p rod u cció n del fabricante en té rm in os de sus ga sto s generales (costo fijo) y el núm ero de unidad es p roducidas. b) ¿ C u á l es el costo de la p ro d u cció n de 14 un idad es si el costo fijo es de S/. 4 3 6 ? 17. L a s fu n c io n e s de d em anda y de oferta, en situación de com p e te n cia p ura son respectivam ente, p = 30 — q 2 y p = 2 q 2 + 3 , halle el excedente del productor. 18. S i la fu n c ió n de d em anda es p = j 20 — q y la cantidad d em an dad a es q 0 = 4 , halle el excedente del co n su m ido r. 19. H a lle la cantidad p ro d u cid a que m a xim ice la utilid ad (su p o n ie n d o com p e te n cia pura) y determ inar la utilidad total en d ic h o punto si las fu n c io n e s de in gre so m a rg in a l y de costo total están d ad as p or ÍM g = 2 4 - 5 q - 2q 2 y CMg = 1 1 - 3 q - q 2 www.FreeLibros.com 236 COORDENADAS POLARES -S Í' 5.1 S I S T E M A D E C O O R D E N A D A S P O L A R E S L a p o sic ió n de un punto P en un plano se puede indica r u san d o las c o orde n adas co nsid e ra p o la re s. una Para ello, se sem irrecta orientada OA llam ada eje p o la r, que usualm ente se co n sid e ra en fo rm a h orizontal y que se extiende h acia la derecha (F ig. 5.1); al o rige n O del eje p olar se d en o m ina o r ig e n o polo. A cada punto P de! p lan o se le asig n a (r; 9) dond e r es la longitud del segm ento OP y 9 es la m edida un par en radianes del á n g u lo cu y o lado inicial es el eje p o la r y el lado term inal es el segm ento OP. A l par (r; 9 ) se d e n o m in a c o o r d e n a d a s p o la re s de P y se denota P ( r ; 9) , r es llam ado r a d io v e c to r y 9 es el á n g u lo p o la r. D e la Fig. 5.1- p od ría d ed u cirse que r > 0 y O < 0 < 2 7 r , pero éstas no son las co n d icio n e s generales. Para asocia r las co orde n a da s p olare s a un punto y form ar el siste m a de c o o r d e n a d a s p o la re s en el p lan o es necesario tener en cuenta las siguientes consid eraciones: 1. S i el án gu lo AOP se d esp laza a partir de p o sitiv o y n e ga tivo en ca so contrario. 2. A la sem irrecta OA en sentido antihorario, 9 es OA' que fo rm a con el eje p olar un á n g u lo de m ed ida 9 se d e n o m in a eje 0 . E l rad io vector r es p o sitivo si P está situado en el eje 9 , y es n e ga tivo si P está en la p ro lo n g a c ió n del eje 9 . 3. E l p o lo 0 está u n ívo ca m e n te determ inado p or r = 0 , es decir, al p o lo se le puede a sig n a r el par (0 ; 9) , donde 9 es cualq u ier núm e ro real. www.FreeLibros.com * TÓ PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN 11 Kjcinplo 1. U bique en el plano los puntos cuyas coordenadas polares son •*(-*;) • ■ s (3;ir) •F<3:" 1) Solución Para ubicar estos p untos con m a y o r facilid ad usare m os la ro seta p o lar (F ig. 5.2). E n esta roseta polar, r es constante en cada circunferencia y en cada sem irrecta, 9 es constante. A s í, los p untos A , B , C , D , E y F se m uestran en la Fig.5.2. Observación 1 a) Para establecer la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las coordenadas polares se debe considerar los valores principales r > 0 y 0 < 0 < 2 tt (1) b) Cuando no se considera la restricción (!) a un punto dado, infinitos pares de coordenadas polares se puede asociai- (r; 9). Si las coordenadas polares P son (r; 0), también son coordenadas de P los pares: ((-l)nr ; 9 + nn) , n 62 (2) Por ejemplo, ctl punto C ( 2; u) se puede asociar las coordenadas pola) es (-2; 2rr) , (2; 3tt), (2; -7r), (2; 5rr), (-2; 6tt), ..., etc. www.FreeLibros.com de C O O R D EN A D AS PO LARES 5.2 R E L A C IÓ N ENTRE LAS COODENADAS PO LARES Y LAS CO O RDENADAS RECTANGULARES C o n sid e re m o s el sistem a de coordenadas rectangulares x O y , co n Öx = OA , donde OA es el eje p olar (F ig. 5.3). Si P es co orde na da s un punto del rectangulares y p la n o cuyas p olares son O ; y ) y ( r ; 0 ) respectivam ente, el cam bio de coorde n adas rectangulares a coordenadas polares se relaciones: efectúa co n sid e ra n d o x = r cos 9 y = r se n 9 las ^ Inversam ente, el ca m b io de coordenadas cartesianas a co orde n a da s p olares se efectúa a través de las relaciones r2 = x2+ y 2 y ta n 8 = — ó r = ±/x2+ y2 y ó 9 = a rc ta n — E je m p lo 2 n) H alle ¡as c o o rd e n a d a s re cta n gu la re s dei p u nto P b) H a lle las co orde na da s polares del punto P ( - v ' 3; - 1 ) . S o lu c ió n a) r = 4 , 6 = - = * x = 4 e o s ^ , y = 4 s e n ^ = » P ( 2 v 3 ; 2). b) x = - V 3 , y = - 1 tan 6 = — => r = ±2 (3 e r cu a d ra n te ) => 8 — — ==> p Í 2 - — 'j 6 V ’ 6/ E je m p lo 3. E n (a) y (b) halle la ecuación p olar de la cu rva dada y en (c) y (d) halle la ecu a ción cartesiana de la curva. a) x 2 + y 2 = a 2 , a > 0 (circunferencia) b) ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x z - y 2) , a > 0 (lem niscata de B e rn o u lli) www.FreeLibros.com 2 39 TÓ PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II c) r •- 4 s e n 0 (circunferencia) d) r = 2 ---------(e lipse ) 2 - eos 8 S o lu c ió n a) x 2 + y 2 = a 2 =3^r2 = a 2 =» r = ± a L a e cu a ción polar de una circunferencia de radio a (a > 0 ) y centro en el origen es r = a ó r = -a. b) ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x 2 - y 2) => r 4 = a 2( r 2 c o s 2& - r 2 s e n 2 0 ) => r 2 = a 2 c o s 22 0 c) r = 4 sen 0 => r = 4 - =» r 2 = 4y => x 2 + y 2 = 4y ' r x 2 + ( y - 2 ) 2 = 4 (circunferencia de centro (0; 2 d )r = 2 ^ „ 2 é 3 r = j n ¿ 2 ) y radio 2) 2 = ,1 = 2 F ^ Í r => 2 r - x = 2 => 4 r 2 = (2 + x ) 2 =* 4 ( x 2 + y 2) = (2 + x ) 2 => 3 x 2 + 4 y 2 - 4 x - 4 = 0 (elipse) 5.3 D I S T A N C I A E N T R E D O S P U N T O S E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S La distancia entre los puntos ¿ f a ; 0 X) y f í ( r 2; 0 2) está dada por d = J r j 2 + r 2 - 2 r t r 2 e os ( 0 2 - 0 ^ L a d em ostra ción se realiza u sa n d o la ley de los co se n o s en el trián gu lo AOB (F ig. 5.4). P or ejem plo, la d istancia entre puntos A ( —3; 7 n / 1 2 ) los y ( 5 ( 5 ; ír / 4 ) es d = I 7T 19 + 2 5 + 3 0 e o s - = 7 www.FreeLibros.com Fig. 5.4 CO O RD EN A D A S P O LA R ES 5.4 E C U A C IÓ N P O L A R D E UNA R E C T A I. Se a L una recta que no pasa p or el origen. S i N( p; w ) es el par p rin cip a l de co ord e n a d a s p olares del pie de la perpendicular trazada del p o lo a la recta L y P(r; 8 ) es un punto de la recta L (F ig.5 5), la ecua ción p olar de la recta es r co s(0 — II. oj ) = p (5 ) S i la recta L pasa p or el orige n (Fig. 5.6), su e cuación p olar es 8 = a , a co n stante Observación 2 i) Si la recta es perpendicular al eje pol ar y está a p unidades del polo, la ecuación (5) se transforma en r = eos 8 = ± p , p > 0 (6 ) El signo de p es positivo si la recta está a la derecha del polo, y es negativo si está a la izquierda. i i) Si la recta es paralela al eje pol ar y está a p unidades del polo, la ecuación (5) se transforma en r se n 8 = ± p , p > 0 (7 ) El signo de p es positivo si la recta está p o r encima del eje polar, y es negativo si está p o r debajo del eje polar. iii) La ecuación pol ar r e o s ( 8 - ùj) = p (cartesiana) normal de la recta x eos iv) cü + es equivalente a la ecuación y se n o) = p Una ecuación p ol ar de la recta que p as a p o r los puntos A f a ; 8 X) y B (r2>s 2) es rxr s e n ( 0 ! - 9 ) + r 2r s e n ( 0 - 0 2) = r i r 2 s e n ( 0 ! - 0 2) 241 www.FreeLibros.com (8 ) TÓ PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II Kjcinplo 4 a) H a lle la ecu ación de la recta perpendicular al eje p o la r que pasa p o r el punto i4(6; 2 n / 3 ) . b) H a lle la ecuación de la recta paralela al eje p olar que pasa p o r el punto B( 2 V 2 ; ff/4). c) H a lle la ecua ción p o la r de la recta cuya e cuación cartesiana es 3 V 3 x 4- 3 y 4- 2 4 = 0 d) H a lle un a e cu a ción en co orde n adas polares de la recta que pasa p or los puntos / i( 4 ; 2 7 r / 3 ) y B ( 2 V 2 ; tt/ 4 ) S o lu c ió n a) E n la Fig. 5.7 se ob se rva p = 6 co s(2 7 r/ 3 ) = - 3 Luego, la e cu a ción p olar de la recta L es r e os 9 = - 3 b) p = 2 V 2 c o s ( 7 i/ 4 ) = 2. L u e go , la e cuación p o la r de la recta es r sen 0 = 2 c) C o n sid e ra n d o la e qu ivalen cia de la e cuación p o la r co n ia ecu ación norm al, es necesario transform ar la ecu ación dada en su fo rm a norm al. P o r geom etría analítica, se sabe que si la ecu ación cartesiana de u n a recta es de la form a Ax 4- B y 4- C= 0 , C * 0 la e cu a ción n orm a l se obtiene (*) ____________________ d iv id ie n d o ( * ) entre +^¡A2 4- B 2 , donde el sig n o del radical es opuesto al sig n o de C. E n nuestro caso, se tiene A = 3>/3 , B = 3 y C = 4-24. P o r tanto, d iv id im o s entre -J (3 V 3 )2 + 32 = - 6 y la ecuación n orm a l de la recta es: V3 1 ------- x — y = 4 2 2 D e esta e cu a ción se deduce que c o so ) = - V 3 / 2 , s e n (o = - 1 / 2 y p = 4. D e los va lo re s del se no y del co se n o se co n clu ye que o) está en el tercer cuadrante y a) = 7 n / 6 . P o r tanto, la e cuación p o la r de la recta es r c o s ( 0 — 77t / 6 ) = 4 d) L a e cu a ción p olar de la recta que pasa por lo s p u ntos B ( 2 V 2 ; ír/ 4 ), usand o la fó rm u la (8), está dada por 4 r se n ( y - d'j + 2 V2 r sen (0 - = 8 V2 s e n ^ | www.FreeLibros.com yl(4 ;2 7r/3 ) y CO O RD EN A D A S P O LA R ES 5.5 E C U A C I Ó N P O L A R D E U N A C I R C U N F E R E N C I A L a e cu a ción p o la r de una circunferencia de centro C(p; a ) y rad io a, a > 0, es r 2 + p 2 — 2 rp cos(9 —a ) = a 2 (9 ) E n la Fig. 5.8 se ob se rva que si P(r; 8) es un punto de la circunferencia, a plican d o la ley de los co se n o s en el triángulo OCP, se obtiene la e cuación (9). Observación 3 i) Si la circunferencia p a s a p o r el polo y su centro está en el eje p ol ar (o su prolongación), la ecuación (9) se reduce a r = 2p c o s 0 ( 10) El centro de esta circunferencia es C(p; 0 ) y su radio es |p|. ii) Si la circunferencia p a s a p o r el polo y su centro está en el eje n / 2 (o su prolongación), la ecuación (9) se reduce a ( 11) r = 2p sen 9 El centro de esta circunferencia es C(p; n / 2 ) y su radio es \p\. iii) Si el centro es el pol o (p = 0 ) , la ecuación (9) se reduce a ( 12) r = ±a E je m p lo 5. H a lle la ecu a ción p o la r de la circunferencia tal que: b) Su centro es C ( - 5; n / 2 ) y su radio es 5 a) Su centro es el p olo y su radio es 4 c) Su centro es C (3 ; 0 ) y su radio es 3d) Su centro .es C (3; 7r /6 ) y su radio es S o lu c ió n U sa n d o convenientem ente las fó rm ulas dadas en (9), (10), ( 11 ) ó (1 2 ) se tiene a) L a e cuación de la circun fe re ncia es r = 4 o r = — 4. b) L a e cuación de la circun fe re ncia es r = 6cos0. c) L a e cuación de la circun fe re ncia es r = — 1 0 s e n 9. d) L a e cuación de la circu n fe re n cia es r 2 - 6 r c o s ( 0 - n / 6 ) = 55. www.FreeLibros.com 243 8 TÓ PICO S DE CÁ LCU LO - V O LU M EN II 5.<» D I S C U S I Ó N Y G R Á F I C A D E U N A E C U A C I Ó N P O L A R l’ara trazar la gráfica de una e cuación en coordenadas p olares E ( r \ Q ) = 0, es conveniente realizar los siguientes pasos: I) In te rse c c io n e s a) C o n el eje polar. Se hace 6 = n n , n E TL, y se resuelve la e cu a ción resultante. b) C o n el eje n / 2 . Se hace 9 = tc/ 2 + n n , n E l , y se resuelve ¡a e cuación resultante. c) C o n el polo. Se hace r = 0 y se resuelve la e cuación que resulta. II) S im e t r ía s a) C o n respecto al eje polar. En la ecuación se reem p laza ( r ; 8) ( ( _ l ) n r; - 9 + nn) , n E l . S i la e cuación no va ría para a lg ú n v a lo r de cu rva es sim étrica con respecto al eje por n, la polar; si la ecu ación va ría para todo n e 2 , la cu rva no es sim étrica con respecto al eje polar, b) C o n respecto ( _ ( _ l ) n r; al eje n / 2 . E n la e cuación se reem p laza (r; 9) por + n7rj ( n E TL. S i la e cuación no va ria para a lg ú n v a lo r de n, la cu rva es sim étrica con respecto al eje n / 2 \ si la ecuación va ria para todo n E l , la cu rva no es sim étrica. c) C o n respecto al polo. Se reem plaza (r;0 ) p or ( - ( - l ) n r; 9 + nn) , n E TL, en la ecu ación de la curva. S i la e cuación no va ría para algú n v a lo r de n, la cu rva es sim étrica con respecto al polo; si la e cuación va ría para todo n E X , la cu rva no es sim étrica. (*) Si P(r;9) cu rva cuya es cualquier punto de la ecu a ción p o la r es E ( r \ 9 ) = 0, el punto sim étrico de P con respecto al eje polar es S ( r \ - 9 ) i’ ( r ; 6 ) (F ig, 5.9). P or o b se rva c ió n 1, tam bién son S lo s pares ( ( - l ) ’V ; - 9 + nn) , n E l . Si el punto S pertenece a la curva, ( ( - l ) n r; - 9 + n n ) tam bién satisface co ord e n a d a s del punto la ecuación para a lg ú n v a lo r de n, es Fia. 5.9 decir, la ecuación no varía. Por otro lado, si ( ( - 1 ) nr ; - 9 + n n ) no satisface la e cu a ción de la cu rva p ara j todo n E TL, sig n ific a que S n o pertenece a la curva, es decir, la cu rva no es ; sim étrica respecto al eje polar. D e m anera sim ila r se d educen las co n d icio n e s para que una cu rva sea sim é trica co n respecto al eje n / 2 y al polo. www.FreeLibros.com 244 i COORDENADAS POLARES III) E x t e n s ió n . S e d eterm ina la va ria ció n de r y 8 I V ) T a b u la c ió n . Se tabulan lo s va lo re s de r y 8. V ) T r a z a d o d e la g rá fic a . E n un sistem a de co ord e n a d a s p olare s (es preferible usar la roseta polar) se lo calizan lo s p u ntos ob te n id o s y se traza la c u rv a con la in fo rm a c ió n obtenida en la discusión . E je m p lo 6. D e te rm in e si so n sim étricas o no respecto al eje polar, al eje n / 2 y al polo, las c u rva s c u y a s e cu a cione s son: a) r = 4 e o s 8 + 2 c) r — 3 ( 1 + c o s 0 ) (ca ra col) b) r 2 = 9 [se n + l] (ca rd ioid e) S o lu c ió n a) i) R e sp e cto al eje polar. R e e m p la za n d o en la ecu ación (r; 8 ) p or (r ; - 0 ) , se obtiene que r = 4 c o s ( - 0 ) + 2 = 4 c o s 0 + 2. P o r tanto, la c u rv a es sim étrica co n respecto al eje polar. ii) R e sp e cto al eje n / 2 . A l reem plazar (r; 8) p o r ( - ( - l ) n r; - 8 + n n ) , se tiene que - ( - l ) n r = 4 c o s ( - 0 + n n ) + 2. S i n es p ar => - r = 4 e o s 8 + 2 (varía). S i n es im p ar => r = 2 - 4 e os 8 (varía). L u e g o , la cu rv a no es sim é trica porque la ecua ción va ría para todo n G TL. iii) R e sp e cto al polo. A l reem p lazar (r; 8) que - ( - l ) n = 4 c o s ( 0 + n n ) + 2. p or ( - ( - l ) n r; 8 + n n ) , se tiene S i n es p ar => - r = 4 e o s 8 + 2 (varía) S i n es im p ar => r = 2 - 4 e o s 8 (varía) L a cu rva n o es sim étrica co n respecto al polo. L a grá fica del caracol r = 4 e o s 8 + 2 se m uestra en la figura 5.10. b) i) R e spe cto al eje polar. Para (r; 2 n - 8) , se tiene n = 2, es decir, re e m p lazand o (r ; 8 ) por P o r tanto, la c u rv a es sim é trica con respecto al eje polar. ii) R e sp e cto al eje n / 2 . ( — r; 2 n — 8) , se tiene P ara n = 2, es decir, reem p lazand o (r ; 8 ) por P o r tanto, la cu rva es sim é trica con respecto al eje n / 2 . iii) R e spe cto al polo. L a ecu a ción no va ría al reem plazar (r; 8 ) p o r ( — r; 8) (para n = 0). L u e g o , la cu rva es sim étrica respecto al p o lo y su g rá fica se m uestra en la Fig. 5 . 1 1. www.FreeLibros.com 245 TÓ PIC O S DE C A LCU LO - V O LU M EN II c) i:i cardioide r = 3 ( l + co s0 ) es sim étrico con respecto al eje polar. N o es sim étrico respecto al eje n / 2 ni respecto al p olo (verificar). I,a gráfica del cardioide r = 3 ( l + c o s 0 ) se m uestra en la F ig. 5.12. 110“\ ‘ . ✓ S/ *"* N A V " i /V ^ s ; i . . r* l K ■*"...I i ' j J \ / y -s __ I j ' \ x 1 * \ — *^\ cosO +2 240° i V \ / jk / i \ . X \^ * 7 " '> & . . s¡§- 3 N gQ a \ / \ A / \ r = 3 (l + c o s 0 ) E je m p lo 7. D isc u tir y grafica r la e cuación r — 4 e os 9 + 2 (caracol). S o lu c ió n P o r la p e rio d ic id a d del coseno, es suficiente co nsid e ra r 8 6 [0; 2n]. I. In te rs e c c io n e s a) C o n el eje polar. R e e m p la z a m o s 9 = n n en la ecuación y se tiene r = 4 c o s ( n 7 r ) + 2. S i n es par => r = 6 => (6; 0 ) S i n es im p a r => r = — 2 => ( - 2 ; n ) b) C o n el eje n / 2 . R e e m p la z a m o s 9 = (tt/2 + n n ) en la e cu a ción y ob tenem os r = 4 c o s (7t / 2 + nn) + 2 S i n es par => r = 2 => (2 ; n / 2 ) S i n es im p a r => r — 2 => (2 ; 3 n / 2 ) www.FreeLibros.com 246 COORDENADAS POLARES c) C o n el polo. H a c ie n d o r = 0 en la ecuación, se obtiene 0 = 4 eos 6 + 2 ó eos 9 = — 1 /2 . L u e go , 8 = 2 n / 3 V 9 = 4 n / 3 . L a cu rv a pasa p o r el polo. II. S im e t ría s. E n el ejem plo 6 h em os visto que este caracol es sim é trico solam ente respecto al eje polar. III. E x t e n sió n , fl £ M A - 2 < r < 6, IV . T a b u la c ió n 9 0 n/6 r 6 5,5 7T/4 4,8 n/3 4 n/2 2 2n/3 3n/4 Sn/6 7T 0 -0 ,8 -1 ,5 —2 V. T r a z a d o de la g rá fic a . L a gráfica se m uestra en la fig u ra 5.10. E j e m p lo 8. D isc u tir y g ra fica r la e cuación r 2 = 9 S o lu c ió n se" © + 1 P roce de m o s de m anera sim ila r a lo realizado en el ejem plo anterior. I. In te rs e c c io n e s a) C o n el eje polar. 9 = n n => r 2 = 9 [s e n (n 7 r/ 2 ) + 1], S i n = 0 => ( 3 ; 0 ) y ( — 3; 0). . S i n = 1 => (4,2; 7r) y ( — 4,2; 7r). S i n = — 1 => (0 ; — 7r). b) C on el eje 7T 71 ¿ 6 = - + nn ¿t ( \ + nn\ se n — +1 S i n = 0 => (3,9; n / 2 ) y ( - 3 , 9 ; tt/2). S i n = 2 => (1 ,6 ; S n / 2 ) y ( - 1 , 6 ; S n/ 2 ) . c) C o n el polo, r = 0 => 9 = 3 n , 9 = 7n. II. S im e t ría s . L a c u rv a es sim étrica con respecto al eje polar, al eje n / 2 y al orige n (v e r ejem plo 6). III. E x t e n sió n . 9 £ K IV . T a b u la c ió n es 47r) y - 3 V 2 < r < 3V2. (E je rc ic io para el lector. C o n sid e ra r que el perío d o de la fu n c ió n V. T r a z a d o de la g rá fic a . L a gráfica se m uestra en la fig u ra 5.11. www.FreeLibros.com 247 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II E je m p lo 9. T ra ce la gráfica de r = 1 — [2 s e n 2 0 ] , 0 e [0; n]. S o lu c ió n D iv id im o s convenientem ente el intervalo [0; 7r] de m o d o que |[2 s e n 2 0 ] tom e un solo va lo r entero en el su bin te rvalo considerado. Si 0 £ [0; 7T/12) => 0 < 2 se n 2 0 < 1 => |2 sen 2 0 ] = 0 => r = 1. Si 0 e [tt/12; 7t/4) => 1 < 2 se n 2 0 < 2 => [2 sen 2 0 ] = 1 => r = 0. Si 0 = t i/ 4 = ^ 2 se n 2 0 = 2 => [2 se n 2 0 ] = 2 =* r = - 1 . Si 0 G <7t /4; 5 tt/ 12] => 1 < 2 se n 2 0 < 2 => 12 se n 2 0 ] = 1 => r = 0. Si 0 6 <5tt/12; jt/ 2] =* 0 < 2 se n 2 0 < 1 =* 12 se n 2 0 ] = 0 => r = 1. Si 0 e ( j t / 2 ; 7tt/12] =* - 1 < 2 se n 2 0 < 0 => \2 se n 2 0 ] = - 1 Si 0 6 <7tt/1 2; H t t / 1 2 ) => - 2 < 2 se n 20 < Si 0 e [1171/12; 7r> => - 1 < 2 se n 2 0 < 0 => -1 =» => r = 2. [2 se n 2 0 ] = 12 se n 2 0 ] = - 1 =» r = S i 0 = 7r => 2 se n 2 0 = 0 => [2 se n 2 0 ] = 0 => r = 1. L a gráfica se m uestra en la Fig. 5.13. -2 2. 5.7 I N T E R S E C C I Ó N D E C U R V A S E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S P r o p o s ic ió n 1. S i r = / ( 0 ) es la ecu a ción de una cu rv a en co ord e n a d a s polares, entonces ( - l ) n r = / ( 0 + 7i7r) , n £ Z (1 3 ) es tam bién la ecu a ción de d ich a curva. C o n sid e ra n d o esta p ro p o sició n , para hallar la intersección de d o s cu rva s cu y a s ecuaciones en co ord e n a d a s p olare s son r = f ( 6 ) y r = g(8) se sig u e n lo s sigu ien te s pasos: 1. Se obtienen todas las ecu acion e s distintas de las d o s c u rv a s a p lic a n d o (1 3 ) a cada u n a de ellas. r = f ( 9 ) , r = A ( 0 ) , r = f 2( 9 ) , ... r = g(9) , r = g^G) , r = g 2( 8 ) , ... 2. Se resuelven, para r y para 9, las e cu acion e s sim ultáneas r=m r = g(9) ' fr = /i(0) [ r = f(6) lr = ^ ( 0 ) ’ [r = 5 l (0 ) ’ www.FreeLibros.com 248 e iC ' => r = L O Ü K U tN A D A S P O L A R E S 3. Se ve rific a si el p o lo es un punto de intersección h acie n do r = 0 en cada e cuación para determ inar si existe so lu c ió n para 0 (no necesariam ente la so lu c ió n será la m ism a). I ara tener una idea respecto a la cantidad de puntos de intersección de d o s curvas, se sugiere trazar sus gráfica s previam ente de m o d o que se sim p lifiq u e el trabajo. E je m p lo 10. H a lle las diferentes ecuaciones de las cu rva s b) r = 2 + s e n 0 a) r = 2 + e os 2 0 S o lu c ió n a) A p lic a n d o (13), las ecuaciones de r = 2 + e os 20 están dadas p or ( - 1 ) nr = 2 + eos 2 (0 + n n ) , n E l S i n es par = * r = 2 + e os 29 . S i n es im p ar = > - r = 2 + e o s 29. Lu e go , las diferentes e cuaciones de la cu rva son: r = 2 + e o s 29 y r = - 2 - e os 2 0 b) D e m anera sim ilar, las e cuaciones de r = 2 + s e n 0 están dadas por ( - l ) n r = 2 + s e n ( 0 + n n ) , n E TL n es par => r = 2 + s e n 0. S i n es im par = > - r Si = 2 - s e n 0. L u e go , las diferentes ecu acione s de la cu rva son: r = 2 + se n0 E je m p lo 11. y r = - 2 + se n0 H a lle lo s p untos de intersección de las c u rva s c u y a s e cu a cio n e s en coorde nadas p olares so n V 2 r = 3 y r 2 = - 9 eos 20. S o lu c ió n L a s gráfica s de estas cu rv a s se m uestran en la Fig. 5.14. C o n sid e ra n d o las sim etrías de estas cu rva s (respecto al eje polar, al eje n / 2 hallar un punto de intersección. Al re solve r ♦ sim ultáneam ente sus i i— — — y al p olo), es suficiente — . 9 2 — , i ecuaciones, se obtiene ' - 7 C O S (Z t T = — 9 eos 2 0 = > c o s 2 0 1 = — 2 Jlr = l L u e go , lo s puntos de intersección son: Fig. 5.14 249 www.FreeLibros.com TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II K je in p lo 12. H a lle los puntos de intersección de las cu rva s r = 2 e os 0 y r = 2 s e n 6 S o lu c ió n Las gráfica s de estas curvas (circu n fe re ncias) se m uestran en la figura 5.15. E s evidente que el p o lo es un punto de la intersección (en r = 2 eos 6 G = 7r/2 => r = 0; en r = 2 se n G Q - o => r = 0). No es necesario hallar las para para diferentes ecuaciones de las d o s curvas, y a que al re solve r sim ultáneam ente sus ecuaciones se obtiene 2 e os 6 = 2 s e n 6 => ta n 6 = 1 => Q = — 4 L u e go , los p untos de intersección so n P ( V 2; 7r/4) y el p olo . E je m p lo 13. H a lle los puntos de intersección de las cu rva s r = 4 ( 1 + s e n 6) y r ( 1 - s e n 6) = 3 S o lu c ió n L a s gráfica s de r = 4 ( 1 + s e n 6 ) (card ioid e) y r ( 1 - s e n 0 ) = 3 (p ará bo la ) se m uestran en la F ig. 5.16. Se ob se rva que el p o lo no pertenece a la intersección. N o es necesario h allar las otras ecuaciones de estas curvas, pues al re solve r sim ultáneam ente su s ecuaciones se obtienen los cuatro p u ntos que se ob se rva n en el gráfico. E n efecto, 4 ( 1 + s e n 6) = 3 / ( 1 - s e n 6) ^ 4 e o s 26 = 3 => e o s 6 = ± V 3 / 2 Sn T llr c 7n ’ e - e ’ d ~6~ Lu e go , los p u ntos de intersección son 4 ( 6 ; 7r/6) , 6 ( 6 ; 5 n / 6 ) , C(2 ;7 tt/ 6 ) y D (2 ; ll7 r / 6 ) www.FreeLibros.com 25 0 Fig. 5.16 CO O RDENADAS POLARES 5.8 D E R I V A D A S PO LARES Y RECTAS TANGENTES EN CO ORDENADAS Se a r — f ( 0 ) la ecuación de una curva. D e las fó rm u la s (x = f ( 9 ) eos 9 x = r e o s 9 A y = r s e n 6 se obtienen P (y = / (0 )se n 0 que so n las ecu acion e s param étricas con parám etro 0, de donde dy d y _ ¿e_ d y _ f ' { 9 ) sen 8 + / ( 0 ) eos 9 dx dx dx^' dG / '( 0 ) e os 9 — / ( 0 ) s e n 9 (1 4 ) C o m o sabem os, esta d eriva d a es la pendiente de la recta tangente a la c u rv a en el punto ( x ; y ) , es decir, dy — = ta n a dx (1 5 ) donde a es el á n g u lo de in clin a ció n de la recta tangente a la curva. Se a P ( r \ 9 ) el punto de tan gencia y /? el á n g u lo que form a el rad io vector O P y la recta tangente. E x a m in a re m o s los siguientes casos: E n el ca so (a): a = 9 + p => p = a — 9 E n el ca so (b): p = a + n - 9 => p = n + ( a - 9 ) , de donde: ta n p = ta n frr + ( a - 0 ) ] = t a n ( a - 9 ) L o que sig n ific a que en a m b a s situaciones se ve rifica ta n p = t a n ( a - 0 ), es decir, ta n p = ta n a — ta n 9 1 + ta n a ta n 9 251 www.FreeLibros.com (1 6 ) TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II C o n s id e r a n d o ( 1 4 ) y (1 5 ) se o b tie n e / '( 0 ) s e n 0 + / ( 0 ) cosd _ fí f ' ( 9 ) e o s 6 - / ( f l) s e n 6 ta n /? = i 4 . f i a s e n e + f{B) cose 1 + /f '' (f ñ fí -- /f (fffYcen 0 )'l rnc e os 0 0 )s e n fí fí Sim p lific a n d o se obtiene / (« ) tan/? = -7 77^ - , esto es, fiey dr tan P ~ ° d 0 :::r c o t i? <-1 ? ') le “ L a d erivada del ra d io vector r respecto al án gu lo p olar 6 es igu a l al p rod u cto de la lon gitu d del p rim e ro por la cotangente del án gu lo fo rm a d o p or el rad io vector y la tangente a la cu rv a en el punto d ad o” . E je m p lo 14. H a lle los valores de P, a y las e cuaciones cartesiana y p o la r de la recta tangente a la cu rva r = a ( 1 — e os 0 ) en 0 = tt /6 ( a > 0 ). S o lu c ió n La gráfica de r = a ( l — e os 0 ) 120” (ca rd ioid e) se m uestra en la Fig. 5.18. dr d6 \ J L 60° \ y* / S/ = a se n 6, de d o n d e ta n /? I 1 2 se n 2 2 a ( 1 - eos 0 ) a se n 0 ^ /a 1 J K pSN T o 2 se n 02 e os 02 Lue go , ta n /? = ta n ( 0 / 2 ) , de don d e 240" 7T * = 2 = >* ^ / 270" 300° Fig. 5.18 12 (1 - eos 0) El m ism o re su lta d o se ob tie n e al re e m p la za r 0 = a = e + p => « = jr /6 + n / \ 2 => a = rr/4 tt / y 6 en tan /? la mr = 1 www.FreeLibros.com pendiente de la recta COORDENADAS POLARES O lía fo rm a de obtener la pendiente es usando la fó rm u la (1 4 ) dy / '( 0 ) s e n 8 4- / ( 0 ) c o s 0 dr ~ TT7ñ\-------o----- 7 7 7 ------ 7 ■ d o n d e f ' { 9 ) = — = a se n 0 dx f'{8)cos8-f(8)sen 8 J d9 R e e m p la za n d o 8 = n / 6 en esta exp re sió n se obtiene dy — •= m r = 1 dx Las co orde n a da s rectangulares (x ; y ) del punto de tangencia son V3a/ V3\ a ( V3 x0 = rc o s0 = — I 1 - — 1, y 0 = r s e n 0 = - í l - ~ L a ecuación cartesiana de la recta tangente es y - y 0 = l ( x - x 0), es decir, 5 - 3V3 x - y + • -a = 0 y la ecua ción p olar de esta recta es 7n\ _ 3 V 3 - 5 r e os 4 ) E je m p lo 15. 4V2 H a lle las e cuaciones cartesiana y p o la r de la recta tangente a la cu rva r 2 = 9 e o s 2 8 en el punto P ( 3 V 2 / 2 ; n / 6 ) . S o lu c ió n C o m o r 2 = 9 e os 2 8, d eriva ndo im plícitam ente se obtiene: À1 3n 4 \ 9 s e n 28 .. X Luego, dy r' s e n 8 + r e o s 8 dx r' e os 8 - r s e n 8 — — 3V2 - . e ** 7T , s/ p / ^ t 1 ' 1 1 S r 1 — i— j — ► V v V V / 7 v / ■ R e e m p la za n d o r = 1t s _ X X\ s 3V3 = -& y r Fig. 5.19 obtenem os dy dx = 0 = mT La s co orde na da s cartesianas de P son x - 3^/4, y 3\/2/4. P o r tanto, la ecuación cartesiana de la recta tangente es y = 3 ^ 2 / 4 . L a e cuación p o la r de està recta es r se n 8 = 3 V 2 / 4 . L n la fig. 5.19 se m uestra la gràfica de r 2 = 9 c o s 2 8 (lem niscata de B e rn o u lli). www.FreeLibros.com 253 TÓ PIC O S DE C Á L C U LO - V O LU M EN II 5.9 Á N G U L O E N T R E D O S C U R V A S E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S Sean C C' d o s cu rva s que se y T' y intersecan en el punto P. S i T son, respectivam ente, las rectas tangentes a las cu rv a s en el punto P, el á n gu lo entre las d o s c u rva s en el punto P es el á n g u lo fo rm a d o p or las tangentes T y T'. S i las e cu a cion e s de las cu rva s C y C' están en co orde n a da s p olare s y /? y /?' son, respectivam ente, los á n g u lo s que fo rm an el eje p o la r y las rectas tangentes Fig. 5.20 T y T' (F ig . 5.20), entonces: 4-TPT' = 4-OPT' - 4-OPT, es decir, 0 = /?' - P L u e go , tan /?' - ta n /? ta n 0 (t a n / ?' y (1 8 ) 1 + ta n / ?'ta n /? t a n /? se ca lcu la n a plicand o (1 7 ) en el p u nto de intersección de las cu rvas) Observación 4. Como la discusión del ángulo puede presentar dificultades, se calcula el ángulo agudo entre las tangentes a las curvas considerando ¡tan (p\. En todo caso, la interpretación gráfica del problema simplifica los cálculos. E j e m p lo 16. H a lle el á n g u lo de intersección entre las c u rv a s r - 3 e o s 6. S o lu c ió n D e la grá fica de las d o s cu rv a s (fig. 5.21), <p = P' ~ P- se obtiene Para h allar lo s puntos re so lve m o s de sim ultáneam ente intersección sus e cuacione s y ob tenem os 3 4 eos 6 n “ " =i> e os 0 = - Sn = 6 V 6 =~6 L o s p u ntos de intersección son P ( 3 / 2 ; 7r/6) y <2(3/2; S jt/ 6 ). www.FreeLibros.com 4 rco s0 = 3 y C O O RD EN A D A S P O LA R ES Solam ente h a lla re m os el á n g u lo entre las d o s c u rva s en el punto P (se deja co m o ejercicio allector el á n gu lo en el punto Q). 0 r 3 dr 3 se n 6 - -ñ ^ ~T7T = 1------ 777 Y tan /?' - cot 0 4 c o sfl dd 4 c o s 20 ^ . „ n) r = 3 eos 0 dr =* — = - 3 se n 0 y tan Z? = - 3 cot 0 dd r Por la d ire c ció n de los á n g u lo s y a plican d o (18), se tiene: tan p - tan /?' tan <p = ———---------v -cot 0 - cot 0 tan ó ~ ------------- 1 + ta n p ta n /? 9 1 - c o t 20 Para 0 = n / 6 => ta n 0 = - V 3 . Finalm ente, (p = 2 n / 3 . E JE R C IC IO S I. E x p re se en co orde n a da s polares los sigu iente s p u ntos d ad os en co ord e n a d a s rectangulares. 1) P ( 3 / 2 ; - 3 / 2 ) 2 )P (1 ;-V 3 ) 3 ) ( - V 3 ; 1) 4) P ( V 8 ; V 2 ) 5) P ( — 8; 8 ) 6 ) (4 ; 4 ^ 3 ) II. E x p re se en co ord e n a d a s co orde n a da s polares. rectangulares ios I) P (3 ;3 tt/ 4 ) 2) P ( - 2 ; n ) 4 ) P ( — 2; — S tt/ 1 2 ) 5) P ( — 1 /2 ; - sig uien te s puntos dados 3) P ( 4 ; - 2 7 r / 3 ) tt/ 4 ) . 6) P ( 3 ; 2 ) III. H a lle las e cuaciones p olare s de: 1 •y - 5 = 0 R. r se n 0 = 5 2. x 2 - x 2y 2 - y 4 = 0 3. x 2 + y 2 — 4 x + 2 y = 0 R. r — 2 ( 2 e o s 0 — s e n 0 ) 4. 6 x y = 5 /?. 3 r 2 s e n 2 0 = 5 5 . y 2 = x 3/ ( 2 a - x ) R. 2 a ta n 0 s e n 6. x 2 + y 2 — 2 y = 0 fl. r = 2 sen 0 7. 3 ( x — 2 ) 2 + 4 y 2 = 1 6 ß. r ( 2 - eos 0 ) = 6 8. y 2 - 4 x - 4 = 0 R. r ( 1 - e o s 0 ) = 2 www.FreeLibros.com 255 0= r en TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II 3 x 2 + 4 y 2 - 6x - 9 = 0 9. R. r 2 ( 3 + sen 2 0 ) = 3 ( 2 r eos 0 - 3 ) 1 0 .2 x y = a 2 R- r 2 sen 2 0 - a 2 11. x 2 - y 2 = a 2 R. r 2 eos 2 6 = a 2 IV . H a lle las e cu a cione s rectangulares de 1. r = a sen 9 - b c o s O Æ. x 2 + y 2 + b x - a y = 0 2. r 2 = a 2 eos 2 0 R. ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x 2 - y 2) 3. r ( l - eos 0 ) = 4 R. y 2 = 8 ( x + 2 ) 4. r ( 2 - eos 0 ) = 3 R. 3 x 2 + 4 y 2 - 6 x - 9 = 0 5. r ( l - 2 eos 0 ) = 4 R. 3 x 2 — y 2 + 1 6 x + 1 6 = 0 6. r = a ( l — eos 0 ) R. ( x 2 + y 2 - a x ) = a 2( x 2 + y 2) 7. r 2 eos 2 0 = 3 fí. x 2 - y 2 = 3 8. r = 2 eos 2 0 R. ( x 2 + y 2) 2 = 2 ( x 2 - y 2) 9. r sen 2 0 = 4 R. x 2y 2 = 4 ( x 2 + y 2) 10. r = a sec 0 + b R. (x - a ) 2 ( x 2 + y 2) = ¿>2x 2 11. r sen 20 = 4 eos 0 Æ. y 2 = 4 x 12. r = sen 2 0 ñ . ( x 2 + y 2) 3 = 4 x 2y 2 V . E je rc ic io s d ive rsos. 1. D e m u e stre que el área del trián gu lo de vértices Cr i l ^ i) . (r 3 ^ 3 ) está d ad a p or 2. 1 r s e n (0 2 - 0 i ) r * ™ í— í — s e n (0 3 - 0 2) + — ñ— s e n (0 x - 0 3)] + ü 1 H a lle la lo n gitu d de los la d os y el área del trián g u lo de vértices a ) (1 ; 7t / 3 ) , (2; ít / 6 ) y (3 ; — tt/ 6 ) fí. J 5 - 2 V 3 , V 7 , V l Ó , ^ ( 3 V 3 - 2 ) b) (2 ; tt/ 8 ) , (4 ; 3 r r /8 ) y ( - 1 ; 7 tt/ 8 ) _________ /?. 2 j s ^ 2 V I , j 5 - 2 V 2 , V Í 7 , ^ ( 5 V 2 - 4 ) www.FreeLibros.com COORDENADAS POLARES i. D e m u e stre que el á n g u lo entre las rectas: r c o s (0 - o)) = p y r c o s (0 - a>') - p ' es a - (o '1. H a lle la e cuación de la recta que pasa p o r lo s p u ntos i4 (r1; 0 1) y S ( r 2; 0 2). Su ge rencia: co n sid e re un p u nto P ( r ; 0 ) cualq uiera de las rectas y las áreas de los triá n g u lo s OAB, OBP y OPA. s e n ( 0 t - 0 2) se n (0 2 ~ 0) se n (0 — 0 j) ----------------- - H---------------------- 1-------------------- = 0 r rx r2 5. H a lle la e cuación de la recta que pasa p o r el punto ( r ^ - j a la recta r e o s ( 0 - cu) = p. y es p erpe n d icu la r R. r s e n ( 0 - coi) = T ^ s e n ^ - oj) 6. S i C (a ;a ) es el centro de una circun fe re n cia de rad io a co orde n a da s polares, dem uestre que r = 2 a e o s ( 0 - a ) circun fe re ncia que pasa p o r el polo. exp re sa d o en es la e cu a ción de la 7. P es cualquier punto de la circunferencia r 2 - 2 r e e o s ( 0 - a ) + c 2 - a 2 = 0. S i O es el p o lo y Q un punto sobre OP de m anera que: _____ OP k i) = = ii) OP.OQ = d 2 OQ H a lle la ecuación del lu ga r geom étrico descrito p o r Q en cada caso. R. i) k 2r 2 - 2 c k r c o s ( 8 - a ) + c 2 - a 2 = ii) 0 ( c 2 - a 2) r 2 - 2 c d 2r c o s ( 0 - a ) + d* = 0 8. S i el fo c o de una có n ic a (parábola, elipse o h ip é rb ola ) está en el p o lo y la directriz de lacó n ic a es una recta p erpendicular al eje p olar que está a una distan cia de 2 p (p > 0 ), la e cuación de la có n ic a está dada por: 2 ep r = — ----------- , e es la excentricidad de la cónica l± e c o s 0 (1 9 ) v J (la có n ic a es una elipse si 0 < e < 1 , una p aráb ola si e - 1 y una h ipé rb ola si e > 1). S i la directriz está a la izq uierd a del polo, el s ig n o de (1 9 ) es en cam bio, si la directriz está a la derecha del polo, el sig n o de (1 9 ) es + . S i el fo co se m antiene en el p o lo y la directriz es paralela al eje polar, la ecua ción de la có n ic a está dada por 2 ep r ~ 1 ± e se n 0 (' 2 0 ) S i la directriz está debajo del eje polar, el s ig n o de (2 0 ) es está sobre el eje polar, el s ig n o es + . www.FreeLibros.com 257 y si la directriz TÓ PIC O S DE C Á LCU LO - V O LU M EN II a) H a lle la e cuación de la elipse con foco en el polo, exce n tricidad e = - y directriz perpendicular al eje p olar en el punto ( — 4; 0 ). 4 R. r = b) H a lle la ecu a ción de la p arábola con foco en 2 —eos 8 el p o lo y directriz p erpend icular al eje p olar en el punto ( — 3; 0 ). R. r 1 - eos 0 16 c) D e sc rib a y grafiq u e la cu rva r = 5 + 3 se n 6 R. elipse V I. T r a c e la gráfica de cada una de las ecuaciones siguientes. 1. r = 5 se n 0 + 4 c o s 0 2. r s e n 0 = 4 3. r eos 0 = 6 4. r z s e n 2 0 = 1 6 5. r 2 = 1 6 sen 2 0 6. r ( 2 — c o s 0 ) = 4 7. r ( 1 + se n 0 ) = 8 8. r ( l - 2 c o s 0 ) = 4, h ip é 'b o la 9. r 2c o s 30 = a s e n 0 10. r = 2 a ta n 0 s e n 0, cisoid e 11. r = a s e n 2 - 3 0 12. r = a s e n J - 13. r = a 0, espiral de A rq u ím e d e s 1 4 . r = e a 0 , espirai lo ga ritm ica 15. r = a ( l + e o s 0 ), card ioid e 16. r = a ( l - c o s 0 ), card ioid e 17. r 2 = a 2s e n 2 0 , lem niscata 18. r 2 — a 2 c o s 2 0 , lem niscata 1 9 . r = 4 e o s 3 0 , ro sa de 3 pétalos 20. r 2 — 4 r + 3 + 2 c o s 0 = 0 21. r = a s e n 3 0 , ro sa de 3 pétalos 22. r = a s e n 2 0 , ro sa de 4 pétalos 23. r = a e o s 2 0 , ro sa de 4 pétalos 24. r = a s e n 4 0 , ro sa de 8 pétalos 25. r = a e o s 4 0 , ro sa de 8 pétalos 26. r = a s e n 5 0 , ro sa de 5 pétalos 27. r = a e o s 5 0 , ro sa de 5 pétalos 28. r = a ( 2 + e os 0 ), caracol de Pascal. 29. r = a ( l - 2 e o s 0 ), caracol de P ascal 30. r = 12 + 3 s e n 2 0 ] www.FreeLibros.com 258 COORDENADAS POLARES 31. |r| = 3 e o s 2 0 , 0 e [0; tt] 32. |r| = - 3 e o s 2 9 , 9 e [0; rr] V II. E je rc ic io s sobre sim etrías. 1. D e te rm in e la co n d ic ió n para que una cu rva sea sim étrica co n respecto al eje 7r/4. 2. D e te rm in e la c o n d ició n para que una c u rv a sea sim étrica co n respecto al eje 7T/3. V IH . H a lle los puntos de intersección de los sigu ien te s pares de curva s 1. r s e n 9 = 2 a , r e os { 9 - R. ( 2 a; = a ' 2' 2. r = 2 esc 9 , r 3 tt> = 4 sen 0 R. ( 2 V 2 ; Í ) ; ( 2 V 2 ; ^ ) 3. r = a , r = 2 a e o s 2 0 4. r = a ( l - e o s 0 ) , r = a co s0 /?. 5. 3 r = 4 e o s 0 , r ( l + e o s 0 ) = 1R. (2 / 3 ; ± t t / 3 ) 6. r = 4 ta n 0 s e n 0 , r = 4 e os 0 7. r 2 s e n 2 0 = 8 , r e o s 0 = 2 8. r = 1 + c o s 0 , 2 r = 3 1 9. r = - s e c ¿ - , r = 2 2 2 0 1 10. 3 r = 4 e os 0 , r e o s 2 — = — 2 11. r = l + c o s 0 , 12. r e o s 0 = 4 , 2 2 r (l-c o s 0 ) = l r = 10 se n 0 13. r = a ( 1 + s e n 0 ) , r = a ( l - s e n 0 ) 14. r = 3 + e o s 4 0 , r = 2 -c o s4 0 15. r = 2 + e os 2 0, r = 2 + s e n 0 259 www.FreeLibros.com y e | p 0 |0 T Ó PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II IX . I lalle los á n g u lo s /?, a y la pendiente de la recta tangente para las siguien te s cu rva s en lo s puntos dados. T ra ce la gráfica de la curva. n 1. r = 4 ( 1 + s e n 0 ) ; P ( 4 ; 0 ) P~ 4 2. r 2 = a z(c o s20) ; p ( - ^ ; - ) P _ 37r 4 ' “ “ 57T ~6~ 3 . r ( l + s e n 0 ) = 4 ; Px (2 ; — ) , P 2 (4; n ) 7T 4. r = 4 sen 30 ; P (4;—) 7T 271 5. r = a sen 0 ; 0 = 1a; l ) ' 6. r = a sen 20 ; Px ^ ( ° :f ) 7. r ( l - sen 0 ); P(a;7r) 8. r = a sec20 ; P (2 a ;-) X . H a lle el á n g u lo de intersección entre las cu rva s sigu ien te s en lo s p u ntos que se indican. n n 1 . r = a c o s 0 , r = a s e n 0 ; e n P ^ a;4 j 'V 2 R' 2 / 2ta 2 . r = 4 e o s 0 , r = 4 c o s 20 - 3 ; e n P ^ - 2 ; — J ^ 2 n 3 . r = a , r = 2 a sen a ; en P (a ; - ) 4 r = - a se n 0 , r = eos 0 ; e n elp o lo X I. H a lle lo s á n g u lo s de intersección de las c u rva s siguientes: 1. 2r = 3 , r = a + c o s 0 2. 3 r = 1 0 , r ( 2 - s e n 0 ) = P . j r /6 R. 5 n/3 3 . r = 1 — s e n 0 , r = 1 4- s e n 0 R. 0 o e n el p o lo , n/ 2 e n ( 1 ; 7r ) www.FreeLibros.com 260 ; — e n (l;0 ) C O O R D EN A D AS PO LARES 4. r = e o s 0 , r = s e n 29 /V 2 R. 0 o en (0; n / 2 ) ; 7 9 ° 6 ' aprox. en j[ — \ 5. r 2 s e n 6. r ( l - 29 = 4 , r 2 = 1 6 s e n 2 0 R. tt/ 3 eos 0 ) = 4 , r ( 2 + c o s 0 ) = 20 7. r = 3 ( 1 - 8. r = TT ;— 6 eos 0 ) , r = 3 eos 0 a eos 0 , r = - a sen 2 0 R. 0 o en el p o lo , arctan 3 V 3 en lo s o tro s p u n to s 9. X II. r = s e c 0 , r se n 29 = 2 R. L a s c u rva s n o se cortan E n los ejercicios del 1 al 4, dem uestre que las sigu iente s cu rva s se cortan en á n g u lo recto. 1. r ( 1 + e os 9) = a , r ( 1 - e os 9) - b 2. r = a ( l + e os 0 ) , r = a ( 1 - 3. r - 2 a e o s 0 , r - 2 b se n 0 4. r = 4 co s(0 — 5. e os 0 ) n / 3 ) , r 2 — 6r eos 0 + 6 = 0 H a lle la c o n d ic ió n para que las circu nfe re n cias r 2 - 2 cr e o s (0 - a ) + c 2 - a 2 = 0 y r 2 + 2 c ' r c o s ( 9 — a ') + c '2 — a '2 = 0 se corten ortogonalm ente. R. c 2 + c 12 — 2 cc' e os ( a — a ') = a 2 + a ' 2 6. D e m ue stre que r co s(0 — oj ) = a + c eos ( a — w ) es tangente a la circu n fe re n cia r 2 — 2 c r c o s ( 0 — a ) + c 2 — a 2 = 0. 7. H a lle las co ord e n a d a s polares de los centros y los ra d io s de ¡as circun fe re n cias r = 4 eos ^0 — — J y r 2 - 2 r e os 0 - 2 = 0 Pruebe adem ás que las circun fe re n cias se cortan orto go nalm e n te (d o s circu n fe re n cias se cortan ortogonalm ente si la su m a ' de los cu a d ra d o s de su s ra d io s es igual al cu ad rado de la distancia entre su s centros). 261 www.FreeLibros.com T Ó PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II 5.10 Á R E A S EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S Ivn esta se cción d ed u cire m os u na fó rm u la que perm ita obtener el área de u na región F (F ig. 5.22) lim itada por una e cuación polar, esto es, F = {(r; 0 ) É l 2 / a < 9 < p , 0 < r < / ( 0 ) } donde / : [a; /?] -» E es una fu n ció n continua y no negativa. m g. Fig. 5.22 E n té rm in os sim p le s, F es la re gió n co m p re ndid a entre las gráfica s de r = / ( 0 ) , eje a , eje /? (c o n a < /?) Sea 0 o e [ a \ p ] y sea A ( 0 O) el área del sector lim itado p or la cu rva r = f ( 9 ) y por las rectas 9 = a y 8 = 9 0. Se a 6 0 + A 0 6 [a; /?], con .m = m ín f{9) 0o<e<eo+A e = A A 0 > 0, y m áx / (0 ) tío< 0 íe o+A0 A ( 6 0 + A9) - A ( 9 0) está co m p re n did a entre las áreas de ios sectores circulares de ra d io s m y M (F ig. 5.23). Para A 0 > 0 se tiene E l área m 2A9 M 2A9 < A ( 8 0 + A9) - A ( 9 0) < L u e go . m 2 ^ A ( 9 0 + A 9 ) — A ( 9 0) ^ M 2 ~Y ~ C o m o f 2/ 2 A6 “ ~2 es continua en [0 O; 0 O + A 0 ] , p or el teorem a de los va lo re s interm edios, existe 9 G [90\ 9 0 + A 0 ] tal que f 2( 9) A ( 9 n + A 0 ) — A ( 9 0) 2 A9 P o r la co n tinu id a d de f 2/ 2 en 0 O, se sigu e que A { 9 a + A0) - A ( 9 0) lim f 2( 9 0) A9 www.FreeLibros.com 262 C O O R D EN A D AS PO LARES P rocediendo de m o d o an álogo, para A0 < 0 . se tiene lim A (°o + M ) - M Q 0) A 0 -0 AO f 2(Q0) 2 l’or tanto, A '(9) = ~ ^ , V 0 € [a,P\ y (*) l’or consiguiente, de ( * ) se deduce que la fó rm u la para hallar el área de la región /■' expresada en co orde n a da s polares es 1 [P a^ = 2¡ f 2W 0 Observación 5. Sean f , g: [a; /?] -> M funciones continuas en [ a , p ] tales que () S g ( 8 ) < f ( 9 ) , V 6 e [ a; P] , y sea F la región limitada p o r las gráficas cíe >' = 9 ( 0 ) , r = f ( 9 ) y ¡as rectas 0 = a y 0 = fJ (Fig. 5.24). Entonces el área de la región F está dada p o r A{ F) = \ f [ f 2( 6) - g \ d ) ] d O Jir l.je m p lo 17. C a lc u le el área de la región /•’ lim itada por la cu rva r - 2 + e os U y los ejes 0 = 0 y 0 = n / 2 . S o lu c ió n I .a gráfica de la re gió n F se m uestra en la fig. 5.25. A l aplicar la fó rm u la correspondiente para hallar el área, se tiene MF) = + c o s 0 ) 2 d 0 = ^ J g2 ( 4 + 4 c o s 0 + 1-+ .™ S +16 , = ----- 263 www.FreeLibros.com dd TO PIC O S DE C A LC U LO - V O LU M EN II E je m p lo 18. C a lc u le el área de la re gió n lim itada p or la lem niscata r 2 = a 2 eos 20 S o lu c ió n C o m o la lem niscata es u n a cu rva sim étrica respecto al eje polar, es suficiente m ultip licar p or 4 el área de la re gió n R (F ig. 5,2o). E n to n ce s A( F) = 4 i n r* JJo4«2 e o s 2 9 d9 E j e m p lo 19. H a lle el área de la re gió n lífnitada p or lás p aráb olas r ( l + e o s 9) = 4 y r ( 1 - e os 0 ) - 4. S o lu c ió n E n este ca¿&, u n a p aráb ola es sim étrica á la otra p a rá b o la co n respecto al eje n / 2 9 (al reem plazar por n - 9 efl láf' prim era ecuación, se obtiene la se gu n d a ecuación). E sta s paráb ola» so n sim étricas con respecto al eje p o la r y su s p u ntos de intersección so n los p untos 4 (4 ;7 r/ 2 ) y B (4 ;3 7 r/ 2 ). C o n sid e ra n d o las sim etrías, el área de la re g ió n enjre estas p arábolas (F ig. 5 .27 ) es 4 veces el área de la re gió n R. E n la integral se u tilizará la identidad (1 + e o s 9 = 2 e o s 20 / 2 ). 1 fI A(F) = 4 1 6 d9 2 J0 ( l + c o s 0 ) 2 _ ÍJ 32 J0 d9 _ [2 e o s2 6 / 2 ] 2 [2 J0 Ae 64 sec — d9 E je m p lo 20. C a lc u le el área de la re gió n que es interior a la c u rv a r = 2 a e o s 3 0 y exterior a la circun fe re ncia r = a, a > 0, S o lu c ió n L a re gió n se m uestra en la F ig. 5 .28 (parte som breada). P ara hallar el área total es suficiente m u ltip lica r p or 6 el área de la re gió n R . E n to n ce s www.FreeLibros.com C O O R D E N A D A S POI.. A RES 90' 120" 150° N . \ \ 60° / \ R T 30" l M k r = ; a e o s 39 Fig. 5.28 Fig. 5.29 I je in p lo 21. C a lcu le el área de la región que es interior a las curva s V 2r = 3 y r z = -9 c o s2 0 S o lu c ió n L a re gió n es la parte so m b re a d a que se m uestra en la c ig. 5.29. P o r sim e tría se (iene 1 [3 2 f'i9 A( F) = 4 - j ¡ ! ( - 9 c o s 2 S ) d e + - l - M 4 3 , — , = - ( 6 + 7r - 3 ^ 3 ) ^ 3 E je m p lo 22. H a lle el área de la re g ió n que es interior a la cu rva r = 3 a e o s 26 y exterior a la cu rva r = a ( l + e o s 2 0 ) , a > 0. S o lu c ió n L a re gió n es la parte so m b re a d a que se ilustra en la fig. 5,30. P or sim etría, se tiene A ( F ) = 4 [ A( RX) + A ( R z) l . dondfe 1 f6 i) = y [ 9 a 2cosz.29 - a 2( 1 + eos 2 6 ) 2] d<9 ‘ ^ Jo . - « ü f 6( 3 + 4 eos 4 0 - 2 c o s 2 0 ) dfl = ^ ^ i0 ^(^2) = 2J [9a2c o s 22ff - a 2( 1 + eos 2 0 ) 2]d 0 (d on d e a es tal que e o s 2 a == - 1 / 4 ) = -y J [3 + 4 e o s 4 0 - 2 c o s 2 0 ] d 0 = + ~ 7 r ~ “ 3a 3 Luego, A(F) = a 2 ( 4 7 1 + ^ ^ 1 5 — 6 a j u2 = (9,95 a 2) u 2: www.FreeLibros.com 265 TÓ PICO S DE C Á L C U LO - V O LU M EN II 5 .1 1 L O N G IT U D D E A R C O E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S Para calcular la lon gitu d de arco de una cu rva exp resad a p o r la e cu a ción p o la r r = f ( 9 ) , 9 6 [ a; P] , param etrizam os en térm inos del parám etro 0. A s í. las ecuaciones param étricas de la cu rva son x = f ( B ) e o s 9 A y = / ( 0 ) s e n 8 , 9 6 [a;/?] donde / es una fu n c ió n con d erivada continua V 9 6 [a; /?]. A l a plicar la d eriva d a de un producto, se obtiene dx — uu = f ' { 9 ) eos 9 - / ( 0 ) s e n 9 dy y — do = / '( 0 ) s e ! n 0 + / ( 0 ) e o s 0 En ton ce s ÍS) +Q ’ L u e go , a p lic a n d o la fó rm u la de longitud de arco de una cu rva d ad a en e cu acion e s param étricas, se tiene c}ue la lo n gitu d de arco de r = / ( 9 ) 9 = ¡i está dada p or L = f 9 = a hasta desde ’ V I / ( 0 ) P + [ / '( 0 ) ] 2 d.9 E je m p lo 23. H a lle a lon gitu d de arco de la cu rva r = a s e n 3 ( 0 / 3 ) , a > 0. S o lu c ió n L a gráfica de la cu rv a se m uestra en la fig. 5.31. L a cu rv a q ueda descrita si 9 6 [0; 37rJ (es sim étrica respecto al eje rt/2). 6 6 C om o [ / ( 0 ) ] 2 + l / '( 0 ) ] 2 = a 2 s e n 5 ~ + a 2s e n 4 >J ! J 0Q e o s2 - = a 2sen4 —, e n to n c e s ví r37r { 6 f 3n ,0 a f 3n ( 2d\ 3an ! Ja 2 s e n 4 - d 9 = a s e n 2 — d.9 = — j ( 1 — eos — ) d 9 = — — u ¡ . 3 i p 3 2 J„ y j / 2 Jo Fig. 5.31 www.FreeLibros.com 266 Fig. 6.32 C O O RD EN A D A S P O LA R ES E je m p lo 24. H a lle la lon gitu d de arco de la parte de la p aráb ola r = a s e c 2( 6 / 2 ) cortada p o r la recta p erpe nd icula r que pasa p o r eí polo. S o lu c ió n L a grá fica se m uestra en la fig. 5.32. Se tiene ~ n f 2 < 0 < n / 2 y dr ¿jj = / '( Ö ) = a se c 2( 0 / 2 ) t a n ( 0 / 2 ) A p lic a n d o la fó rm u la correspondiente, se tiene n 1 = / l V [ / ( 0 ) ] 2 + [ / '( 0 ) ] 2 d9 = a f ~Z — í ® i. ® , I "2 9 s e cs — d9 e V- ® — a s e c — t a n — + ln s e c — + t a n — J l 2 2 1 2 2 2 = 2 a [ V 2 + ln (V 2 + l ) ] u r = 2b tan 0 se n 0, b > 0 desde E je m p lo 25. H a lle la longitud de la cu rva 0 = 0 hasta 0 = tt/3. S o lu c ió n L a grá fica de la cu rv a se m uestra en la obtenem os fig. 5.33. C o n la fó rm u la de la d erivada dr d9 - r' = 2b se n 0 ( s e c 20 + 1) Luego, TT ‘ 1 = l J r 2 + ( r ') 2 d9 n = 2b j tan 0 V s e c 20 + 3 d9 L n la últim a integral h a ce m o s el ca m b io de variable u 2 = s e c 20 + 3. En ton ce s 2 u d u ~ 2 s e c 20 tan 0 d9 => tan 0 d6 - u du u2 - 3 C a m b ia n d o los lím ites de integración, se tiene L = 2b f vV? u U2 du i H 7 3 ; = 2b ^ 3 = 2 b lJ 2 i l + ^ Í > du = . V3 lu - V 3 u + — ln ------- - 2 ¿ ( V 7 - 2 ) + V 3 f c ln f - p + V ^ (V 7 ~ V I) l(2-V3)(V7 + V3). www.FreeLibros.com 2 u + V3 V7 TÓ PIC O S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II 5.12 V O L U M E N D E U N S Ó L ID O D E R E V O L U C IÓ N E N C O O R D E N A D A S PO LARES E n prim er lugar, q u erem os calcular el v o lu m e n de un s ó lid o (F ig. 5.35) obtenido p or la rotación alrededor del eje x de un sector circu lar del p la n o x O y (F ig . 5.34) c o m p re n d id o entre los á n g u lo s 0* y 0 2. i / y \ / 1 i A X Fig. 5.34 E l sector circu la r puede ser descrito del siguiente m odo: 0 < x < r c o s 02 y f i ( x ) < y < f 2{x) ) sect:or e n tre Qt y r eos 0 2 < x < r eos 0, .y f t (x) < y < fl( x ) ) 02 donde f x( x) = x ta n 0 r , /2 ( x ) = x ta n 0 2, g { x ) = J r 2 - x 2 A l aplicar el m étodo del disco, obtenem os /•r eos ¡•r cos 02 0, V = .jr fr rr Ccos0i OS0! | -rc o s 0 ! [ f 2( x ) ] 2d x + n \ [ g ( x ) l 2d x — n I l A ( x ) ] 2d r J q- *^r eos 02 r . r eos 0 2 f r cosOj r rco s0 ! x 2 t a n 26 2 d x + u = tt ( r 2 - x 2) d x - n \ - ¡r eos 02 Jn x 2 t a n 20 1 d x 0 H a c ie n d o lo s c á lc u lo s respectivos, se tiene 2 n r3 1/ = — — (e o s 0 ! - e o s 0 2) (21 ) A h o ra , nuestro p ro p ó sito es ca lcula r el v o lu m e n V del s ó lid o ob ten id o p or la rotación en to rn o al eje p o la r de la re gió n plana F = ( ( r ; 0 ) / 0 < r < f ( f l ) , a < 8 < (3} d ond e r = / ( 0 ) co n tinu a en es la e cu a ció n de u n a c u rv a en co o rd e n a d a s p olare s ( / es [a ; /?]) y F es la re g ió n lim itada p o r las grá fica s de la cu rv a / ( 0 ) y lo s ejes 0 = a y 0 = /? (F ig. 5.36). 268 www.FreeLibros.com r = CO O RD EN A D A S P O LA R ES Sean 9 0 y 80 + A 8 d os puntos de [a;/?], con A 8 > 0. y m = 90<8<60T&e «, M = 80<8<60-rAe m áx f{S) A I- I vo lu m e n obtenido p o r rotación del sector F co m p re n d id o entre 80 y 8 n + A 8 (Fig. 5 .37 ) es. se gún la fó rm u la (21). ¿ 7n n 3 2 tzM 3 - J ~ [eos 0O- eos (0O+ A0] < V(6„ + A0) - V(80) < — - [eos 0O- eos (0O-i- A0)j D iv id ie n d o entre A 0 > 0 se tiene ¿ 711W? rc o s 0 n - e o s (6>0 + A 0 ) 1 3 ‘ AS f 3 Com o V(60 + A 0) - V(80) 2ttA/3 r c o s 0 c - e o s ( 6 \ + A fl) i re ----------- £ — j- [----------------------------- J [80; 8 0 + &8], por el teorem a de los valores es continua en interm edios, existe Qx e [0 O; 80 + A 0 ] tal que 2n f \ 8 J e os 8 0 - e o s (8 0 + A 0 ) i 3 A8 A8 I ornando lim ite cuando A 8 -> 0 + , debido a la continuidad de f en 8 n, se tiene 1/ 27r / 3 ( 0 o) j = ------- --------- sen ^ n Del m ism o m o d o se hace para A 8 < 0. P or tanto. f 3(8 0) V '(ßo) = - s e n 0, malmente, el vo lu m e n del s ó lid o es V = V ( ß) - V( a) . esto es 2rr f ß , i/ = r l f í n ), s e n 8 d B www.FreeLibros.com 269 TÓ PIC O S D E C Á L C U LO - V O LU M EN II E je m p lo 26. C a lc u le el vo lu m e n del só lid o obtenido al hacer gira r el ca rd io id e r = a ( 1 + c o s 0 ) , a > 0, alrededor del eje polar. S o lu c ió n E n la fig u ra 5.38 se o b se rva que para obtener el referido v o lu m e n es suficiente g ira r en torno al eje p olar la parte del cardioide que está en el se m ip la n o superior. E n to n ce s se tiene: o (1 + c o : É»)4] 71 r = a (l+ eos 0 ) Fig. 5.38 www.FreeLibros.com CO O RD EN A D A S P O LA R ES E JE R C IC IO S E n c a d a u n o d e los s i g u i e n t e s e j e r c i c i o s , c a l c u l e el á r e a d e la r e g i ó n l i m i t a d a p o r las c u r v a s ( d a d a s e n c o o r d e n a d a s p o l a r e s ) q u e se i n d i c a n y b o s q u e j e la g r á f i c a d e la r e g i ó n . 1. r = a e os 6 , 0 < 0 < n /3 R. (0 ,3 7 a z ) u 2 2. r = a ( l — eos 9) r , ^ l a 2^u 2 3. r = 4 e o s 20 R. 4-nu2 4. r = a se n 26 r ,na 2 5. r, — u 2 r = eos 3 0 12 6. r = a e os 5 0 fl. 7. r 2 = a 2 se n 4 0 fi. 8. r = a ( 1 + 2 se n 8 ), 8 = - ~ v 0 = 6 ' 9. r = |4 se n 2 0 ¡ — 6 ira ' , ~ U a 2u 2 (n /?. ( fl. H 3V3\ J u Q nu2 10. r = b + a e o s 0 (0 < b < a ) R. . - ( 2 ¿ 2 + a 2)w : 11. r = a e o s 4 0 R. 12. r z = a 2 e os 8 0 na2 ~~TU R. a 2u 2 13. L a re gió n es interior a las cu rva s r = 3 + e o s 4 8 y r = 2 - e os 48. R. 3 7 tt/6 u 2 14. L a re gió n es interior a r = 3 + e o s 4 8 y exterior a r = 2 - e o s 40. 15. L a re gió n es interior a r = 2 - e os 40 y exterior a r = 3 + e o s 40. 16. L a re gió n es interior a r = 2 + e o s 20 y exterior a r = 2 + s e n 0. R. 5 1 V 3 / 1 6 u 2 17. L a re gió n es interior a las cu rva s r = 2 + e o s 20 y r = 2 + s e n 0. www.FreeLibros.com TÓ PICO S DE C Á LC U LO - V O LU M EN II i n t e r i o r aa V 2 r = 3 yj *e x t e r i o r a ' r 2 = - 9 e o s 2 0 g ^ 18. La región es interior R. ( 3 7 t - 9 + - V 3 j u 2 2 19. L a re gió n es interior a las curvas r = 3a eos 20 y r = a ( l + eos 20), a > 0. 20. L a re gió n está co m p re n d id a entre la parte ex.erna e intetna de 3 e r = a s e n '5- K- \ “ 2 ----------5 5 --------- J “ 2 21. L a re gió n está co m p re n d id a entre las curvas: 9 a ) r — i — e os 2 0 , r — 2 ( 1 e os 2 0 ) , 0 < 0 ^ , b ) r = 2 a eos 0 , r = 2 a sen 0 n R- ~ ^ ) , 2 c) r = a s e n 0 , r = a ( l i- e os 0 ) d ) r = 2 se n 2 0 , r = 2 eos 20 »• ( F 1) curva. 1 r = se n 2. r = 20 3. r = o(l 9 , 0 S [0; 2rr] , e e lo ; «■I W T + 4F ^ n + eos 0 ) , a > 0 4. e = i ( r + i) 5. E l a l 2 2« ) d esd e r = 1 ha sta r d e t a e spiral lo ga rítm ica dentro del círcu lo r + '" t2 " + R- 8 a u = 3 r = R . Í( 4 + ln 3 )U m > 0, , u e se encuentra - a. 1 + mz R. a -------- - u N www.FreeLibros.com m , RECTAS Y PLANOS L= EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL (-.1 V E C T O R E S E N E L E S P A C I O T R I D I M E N S I O N A L I I o b j e t i v o d e e s t a s e c c i ó n , e s r e c o r d a r las o p e r a c i o n e s c o n v e c t o r e s y s u s p r o p i e d a d e s c o n la f i n a l i d a d d e h a c e r u s o d e e ll a s e n la s i g u i e n t e s e c c i ó n , r a z ó n po r la c u a l n o se d e m o s t r a r á n las p r o p i e d a d e s . (».6.1 E l E S P A C I O E 3 1.1 e s p a c i o d e d i m e n s i ó n t r e s e s el c o n j u n t o d e t o d a s las t e r n a s o r d e n a d a s de n ú m e r o s r e a l e s y se d e n o t a c o n R 3 = { (x ;y ;z ) / x,y ,z 6 IR} Así, u n v e c t o r e n el e s p a c i o IR3 es u n a t e r n a o r d e n a d a d e n ú m e r o s r e a l e s y se denota con á = ( a ^ a ^ a - ^ ) Igualdad de Vectores D os v e c t o r e s a = ( a 1 ; a 2 ; a 3) y b = ( b 1 l' b 2 , b 3 ) e n el e s p a c i o K 3 s o n i g u a l e s si solo sí s u s c o m p o n e n t e s c o r r e s p o n d i e n t e s so n i g u a l e s , e s d e c i r d = b <=> a t = b lt a 2 = b2 y a3 = b3 Vector nulo I s el v e c t o r q u e t i e n e t o d a s s u s c o m p o n e n t e s i g u a l e s a c e r o y se d e n o t a c o n 0 -- ( 0 ; 0; 0 ) . E s t e v e c t o r e s el ú n i c o v e c t o r q u e n o t i e n e d i r e c c i ó n e s p e c i f i c a Suma de Vectores Sean á = ( a 1; a 2; a 3) y b = ( b 1; b 2 ; b 3) d o s v e c t o r e s e n el e s p a c i o IR3 , e n l o n c e s el v e c t o r á + b e s t á d e f i n i d o c o m o á + b = ( a 1 + b 1 - , a2 + b 2 \ a 3 + b 3 ) Multiplicación de un escalar por un vector Sea r un e s c a l a r ( r 6 R ) y a = ( a : ; a 2 ; a :l) un v e c t o r e n el e s p a c i o IR3 , e n t o n c e s 1.1 m u lt i p l i c a c i ó n d e l e s c a l a r r p o r el v e c t o r ü e s t á d e f i n i d o c o m o rá = (raí,- r a 2; r a 3) www.FreeLibros.com TO PIC O S DE C A LC U LO - V O LU M EN II 6.1.1.1 PR O PIE D A D E S Si d , b , c son vectores en el espacio IR3 y r , s G E se ve rifica n las sig u ie n te s propiedades: 1. a + b es un vector en el e spacio E 3. 2. á + b = b + á 3. a + (b + c ) = ( a + b j + c (P ro pie dad C onm u tativa) 4. E x iste un ú n ico vector 5. P ara cada vector (P ropiedad A so c ia tiv a ) cero 0 = (0; 0; 0 ) tal a = ( a 1; a 2; a 3), que á + 0 = existe un ú n ic o a , V a en ve ctor (opuesto de l 3 a), - a = ( ~ a 1; - a 2; - a 3) tal que a + ( - a ) = 0 6. r a es un vector en E 3 7. r ( a + b) = r a + r b 8. (r + s ) a = r d + s a 9. r (s a) = (r s) a 10. 1 a = a , V a en M3 C u a lq u ie r sistem a m atem ático en el que estas prop ie dade s so n válid as, recibe el nom bre' de e sp a cio vectorial real. D e este m o d o E 3 es u n e spa cio vectorial real de d im e n sió n tres. S u s t r a c c ió n d e v e c to re s Sean a = ( a x; a 2; a 3) y b = (i?x; b 2; b 3) d o s vectores del e sp a cio E 3, entonces la diferencia de estos vectores se define co m o a - b = a + ( — ib), es decir, a - b = (a x - bx\ a 2 - b z \ a 3 — b3) 6.1.2 R E P R E S E N T A C I Ó N G E O M É T R I C A D E U N V E C T O R E N E 3 D a d o que un ve ctor es u n ente m atem ático que tiene dirección , sentido y longitud; es representado p o r un se gm e nto orientado en el que se d istin g u e un o rig e n y un extremo. E l vector que tiene c o m o o rig e n el o rige n de co o rd e n a d a s y extrem o cu a lq uier punto P ( x - ,y ; z ) del e sp a cio E 3 (F ig. 6.1) se llam a v e c t o r d e p o s ic ió n y se denota con a = OP = ( x ; y ; z ) donde O es el o rige n de coordenadas. www.FreeLibros.com RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL l'n vector que tiene como origen un punto inicial P0 y extremo el punto A (l i;;. 6.2) se denomina vector libre y se denota con a = P0P: l'n la figura 6.3 se representa geométricamente las operaciones entre dos vectores tí y b . d - P,P2 - OPz - OPx = ( x2; y 2; z 2) - (x1; y 1; z 1) = ( x2 - Xl; y 2 - y i -.z2 - z j www.FreeLibros.com 275 TO PIC O S DE C A LC U LO - V O LU M EN II 6.1.3 V E C T O R E S PA R A L E L O S EN E 3 Se dice que d o s vectores a y b en el espacio R 3 so n paralelos, si u n o de e llo s es m últip lo e scalar del otro, es decir, a II í « a = r í V 5 r ,s G R = D o s vectores parale los á y b tienen el m ism o sentido si á = rb , r > 0 D o s vectores p aralelos a y a = rb , b tienen sentidos opuestos si r < 0 E je m p lo I ¡a) S i a = (1; 3; - 4 ) y b = ( 2 ; - 1 ; 2 ), encuentre los vectores a + b, d + b y 3 a - 2b b) D e te rm in e s; cada par de los vectores b = (5; - 1 0 ; 1 5 ) , c = ( - 2 ; 4; - 6 ) y dados S o lu c ió n a) A l ap licar las d e fin ic io n e s d adas se tiene a + b = (1; 3; - 4 ) 4- (2; - 1 ; 2 ) = (3; 2; - 2 ) a — b = (1 ; 3; - 4 ) - (2; - 1 ; 2 ) = ( - 1 ; 4; - 6 ) 3a- 2 b = 3(1; 3 ; - 4 ) - 2 (2 ;-1 ; 2) = (—1; 11; —16). b) T e n e m o s b = — 5 a = > a II b y tienen se ntido s opuestos c = 2 a => a \\ c y tienen el m ism o sentido L o s vectores a y a — ( —1; 2; — 3 ) d = (0; 1; 3 ) so n paralelos. d no so n paralelos www.FreeLibros.com y 6.1.4 M Ó D U L O O LO N G IT U D D E UN V E C T O R EN M3 I.» longitud o n orm a o m ódulo de un vector a — ( a ^ a 2 ; a 3) en el e sp a cio M 3 se denota y se define c o m o Hall = V a i + a2 + CL32 2 2 l’or ejem plo, si a = (1 ; 2; - 2 ) => ||a|| = j l 2 + 2 2 + ( - 2 ) 2 = 3 O bservación 2 ti) La norm a de un vector es la longitud d el segm ento orientado que lo representa (Fig. 6.5) ■h) Todo vector de longitud igual a 1 se llam a vector unitario, es decir u es unitario si ||u|| = 1 ¡'i El vector unitario en la dirección del vector no nulo a es el vector _ 3. 6.1.4.1 P R O P I E D A D E S Si a y b so n vectores en el e spa cio R 3 y r es un escalar, entonces 1. ||a|| > 0 y ||a|| = 0 <=> a = 0 2. ||r a|| = |r|||a|| 3. ||a + b || < ||a|| + ||¿|| (D e sig u a ld a d triangular) 4. ||a|| = ||—a|| 6.1.5 P R O D U C T O IN T E R N O O E S C A L A R D E V E C T O R E S E N S i a = ( a t ; a 2; a 3) y E 3 b = (b t ; b 2; b 3) son vectores en el espacio IR3 , entonces el p rod u cto interno o p ro d u cto e sca la r de denotado p or a y b es el núm e ro real d e fin id o y a • b = a xb1 + a 2b 2 + a 3b3 (se lee " a punto ¿ ”) l’or ejem plo, si a = (5 ; 4; - 1 ) y b = (2; - 1 ; 3 ), entonces d - b = 5 (2 ) + 4 ( — 1) + ( - 1 ) 3 = 3 www.FreeLibros.com 277 TO PIC O S DE C A LCU LO - V O LU M EN II 6.1.5.1 P R O P IE D A D E S Sean á ,b y c vectores en el e spacio R 3 y sea r un escalar. E n to n c e s se tiene 1. á - b = b ■a (P ro p ie d a d C onm u tativa) 2. ( r a ) ■( b ) = r ( a - b ) 3. á - ( b ± c ) = d - b ± á - c 4. (P ro pie dad D istrib u tiva ) a •a = ||al|2 ; a ■a = 0 <=> á = 5. ||a+ ¿||2 = Hall2 + ||£||Z + 2a-b 6. ||a— b \\2 = Hall2 + ||fe||2 - 2 a • 5 7. 0 ||a + b||2 + ||a - fc||2 = 2[|a[|2 + 2||fo||2 (L e y del p arale lo g ra m o ) 6.1.6 Á N G U L O S E N T R E D O S V E C T O R E S Sean vi setores no n u lo s en el b a y espacio R 3 . E l ár igu lo entre los vectores b es el ]m enor á n gu lo p o sitivo lerm inado p or a m b os al (0 < Q < n ) del partir de un m ism o o rige n co m ú n (F ig. 6.6) a y 0 T eore m a 1 Si 6 ~b \ vectores n o n u lo s á y b del e spa cio R 3, entonces eos 6=— ye /a es el á n g u lo entre dos á O(origen) Fig. 6.6 Ha D e m o s t r a c ió n E je rc ic io para el lector O bservación 2 D el teorem a 1 se deduce que una fo rm a altern ativa p a ra calcular e l produ cto escalar de los vectores á y b es a - b = l|a||||£|| e o s 9 www.FreeLibros.com 278 i i L A I N U O LI N l l W IVU.1U 1 KlUllVItINjIUWAL (>■1.7 V E C T O R E S O R T O G O N A L E S O P E R P E N D I C U L A R E S D o s vectores n o n u lo s a y b en el e spacio R 3 son orto go n ale s o perpendiculares si el á n g u lo determ inado p or a m b os es de 9 0 c T e o r e m a 2 D o s vectores no n u lo s á y b en ei e spa cio R 3 son p erpend iculares si y solam ente si á - b = 0 O bservación 3 Sean a. y b vectores no nulos en el espacio R 3. D e la figura 6.7 se tiene: Á a + b /r b b u a 1 ¡b <=> ¡|a + ¿||" = j|a||2 + ||¿||“ {Teorema de Pitágoras) ií) á Ib a «=> ||a — b ' f = ||a||2 + ||fc||‘ Fig. 6.7 E je m p lo 2 H a lle el á n g u lo que form an los vectores d = (1 2 ;0 ;-6 ) y />' = ( — 6; 0; 3 ) S o lu c ió n a ■b - 7 2 + 0 - 18 -9 0 -9 0 e os 9 = --------— = — ---------------- = ----------------= --------= — i = > q — n ||a||¡¡¿>|¡ v l8 0 v 4 5 2V45V45 90 E je m p lo 3 C a lcu le el p roducto escalar de los vectores a y b si se sabe que form an un á n gu lo de 30°, ||a|| = 4 y ||fe|| = 6 V 3 S o lu c ió n a - b = l|a||p|| e o s 30° = 4 ( ó V 3 ) E je m p lo 4 Sean a y b = 36 d o s vectores que form an entre sí un á n gu lo de 45° y ¡|a|¡ = 3. C a lcu le |¡¿|¡ si se sabe que el vector a - b e s perpendicular al vector a. S o lu c ió n l’uesto que el vector a — ¿ es perpendicular al vector a. se tiene ( a - b) ■á = 0 <=* á • a = b ■a <=> ||a||2 = ||¿>||||a|| e o s 45° » 9 = ||¿ ||( 3 ) ( - ^ j ~ ¡|¿|| = 3V2 279 www.FreeLibros.com T O PIC O S DE C A LCU LO - V O LU M EN II E je m p lo 5 p || = 2 V 3 Se a n a ,b y c vectores en el espacio IR3 tales que ||a[| = 6. ||c|| = 2. Sa b ie n d o que los vectores a y b y 30°, los vectores b y c un á n gu lo de 6QC y los vectores form an un á n g u lo de a y c un á n g u lo de 90°, calcule a) a - ( b + c) b) ||a - c|| S o lu c ió n T e n e m o s a ) á - ( b + c) = á - b + d - c = H a l l p H e os 30° + ||a||||c]| e o s 90° = 6 ( 2 V 3 ) ^ ~ j + 6 ( 2 ) ( 0 ) = 18 b) ||a - c||2 = ||a||2 - 2 a • c + |lc|l2 = 3 6 - 2||a||l|c|| e o s 9 0 ° + 4 = 4 0 D e don d e se obtiene ||a - c|| = V 4 Ó 6.1.8 C O M P O N E N T E Y P R O Y E C C IÓ N O R T O G O N A L D E U N V E C T O R EN L A D IR E C C IÓ N D E O T R O V E C T O R Sean a y b vectores no n u lo s en el e spacio K 3 A l vector OM (F ig. 6.8) se llam a v e c to r p ro y e c c ió n o r t o g o n a l de a s o b re b y se denota c o m o OM = P r o y ^ a E n el sigu ien te teorem a ve re m o s el proced im ie nto para determ inar este vector www.FreeLibros.com RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL T e o r e m a 3 Se a n a y b vectores n o n u lo s en el e sp a cio K 3, entonces ¡i) E l ve ctor p ro y e c c ió n orto go nal de a sobre b es el vector d ad o p or d r o y- r a = P I)) A l e s c a la r b =ú que p ii ; pii m u lt ip lic a al v e c to r u n it a r io ur = - J - se d e n o m in a IMI c o m p o n e n t e del v e c to r a en la d ir e c c ió n b (se denota C o m p g a ), es decir, ~ . a-b Com pga = E je m p lo 6 H a lle el vector p ro y e cc ió n ortogonal de a sobre b y la com p one n te del vector á en la d ire c ció n b de lo s vectores a = (5; 0 : 4 ) y b = (2 ; - 1 ; 2 ) S o lu c ió n El vector p ro y e c c ió n orto go n al de a sobre b es el vector -— ( á - b \r . „ na = /10 + 0 + 8 \ F F v— 9— J (2: ~ 1; 2 ) = 2 (2 ; _ 1 ; 2 ) = ( 4; _ 2 ; .a com p one n te del vector a en la d irección de b es el escalar a-b Com pga = 18 = — = 6 6.1.8.1 P R O P I E D A D E S Sean a , b y c vectores no n u lo s en el e spacio distinto de cero. E n to n ce s K 3 y k un escalar cualq uiera I . P r o y ¿ ( a ± b ) = P r o y f a ± Proy,? b 2. P r o y ¿ (k a ) = k P r o y ¿a 3. P r o y (fcf)a = P r o y c-a 4. C o m p ¿ ( a ± b ) = C o m p r a ± C o m p r ó 5. C o m p ^ f c a ) = kC om p¿a , ' C f C o m p r a , si k > 0 „ - W Í - c ün, p , i , s i K , 281 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VO LUM EN II E j e m p lo 7 Se a n a y b vectores en el e spacio E 3 que ve rific a n a + 3 b = 0 y c o m p g a = - 6 . C a lc u le el v a lo r de A = 5 ( 3 a + 2 b ) • ( 3 a - 2 b ) S o lu c ió n a = - 3 b , entonces los vectores a y b tienen se n tid o s opuestos. L u e g o , Com o el á n gu lo que fo rm an estos vectores es 9 = rr. A d e m á s, ||a|l = 1I-35H = 3||b|| (1 ) P o r otra parte, • Com pga = ' á-b W Ha || b I eos ti = ---------¡r ^ --------= -||a|| - - 6 = * ||a|| - 6 MI (2 ) R e e m p la za n d o (2 ) en (1 ) obtenem os ||5|| = 2 A h o r a bien, u sa n d o las prop ie dade s del producto escalar resulta A = 5 ( 3 a + 2 b ) • ( 3 a - 2 b ) = 5 (9||a|i2 - 4||b||2) = 5 [ 9 ( 3 6 ) - 4 ( 4 ) ] = 1540 E j e m p lo 8 D a d o el trián g u lo de vértices ¿4(5; 2; 3), B ( 8 ; 2 ; - 1 ) y C ( 3 ; 3 ; 5 ) a) H alle las co m p on e ntes del vector P ro y-^ M N si se sabe que el vector M N es paralelo al ve ctor AC , donde M está sobre el lado A B , N sob re el lado BC y \\MN\\ = 1 8 b ) C a lc u le A = 5 ( AC ■ü jg + - C o m p ^ ^ f l j S o lu c ió n Sean lo s vectores AB = (3; 0; - 4 ) y AC = ( - 2 ; 1; 2 ) a) C o m o M N || ~AC, entonces P r o y ^ M N = M N. A d e m á s, W Ñ = kAC = fc( — 2; 1; 2 ) (fc > 0 ) P o r otra parte, |¡MW|| = V 9 k 2 = 3fc = 1 8 = > k = 6 P o r con siguie n te , P ro y jg M N = 6 ( — 2; 1; 2 ) = ( — 12; 6; 1 2 ) b) A q u í tenem os AB ^ " p 1 N f ¡ “ 5 C 3 :0 ;_ 4 )" __ , ¿f l-Z C C om P rcA B = 3 ^ (5 ; ; - 6 - 8 = — 3— - 4^ 5 14 - y \\AC\\ L u e g o resulta /__ , 3 ___a ( 14 14\ A = 5 yAC • Ujg + - C o m p ^ y l ñ J = 5 ( - y - y ) = - 2 8 www.FreeLibros.com 282 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL Eje m p lo 9 a) L n el trián gu lo ABC que se m uestra en la figura adjunta se tiene ^r° y j c ^ = (2; — 1; 5). ,4(3; 1; 1 ) D eterm ine B y las co orde n a da s del punto M , que es el pie de la p erpe nd icula r trazada del vértice B al lado AC. Ii) Si se u y sabe que los vectores unitarios form an un á n g u lo de 120° v Rectores w y v un á n g u lo y los de 90°, calcule el v a lo r de ||Proyij(4u + vv) j| S o lu c ió n ,i) U tiliza n d o la d e fin ic ió n de la p ro ye cc ió n de un ve ctor sobre otro, tenem os AM = P r o y ^ A B = (2; - 1 ; 5) <=> O m - 3;y M - l ; z M - 1) = (2; —1; 5) xM = 5 ,y M = 0 A z M = 6 P or lo tanto, las co orde n a da s del pie de la perpe nd icu lar trazada del vértice B al lado A C es A í ( 5; 0; 6 ) I)) T e n e m o s ||u|| = ||i?|| = i, ü - v = ||u||||v|| eos 120° = - ^ ñ— • f * - —n /( 4 u + vv) ■ Proyp(4 u + w) - I ----- ----------- I v = (4u - v + w - v ) v = 4 Por lo tanto, el m ódulo buscado es J|Proy^j ( 4 u + ív)|| = ||-2v|| = 2||í5|¡ = 2 (.1.9 P R O D U C T O V E C T O R I A L Sean a = ( a 1; a z ; a 3) y vectores en el espacio E 3 b = (b 1; b 2; b 3) dos Se d e n o m in a p ro d u c t o v e c to ria l de los vectores d y b al vector que es p erpend icular al plano que contiene a los vectores á y b y se denota con ti x b. A n te s de dar su d e fin ic ió n precisa, es ^ inve nie n te observación. tener en cuenta la siguiente www.FreeLibros.com 283 y w - v = 0. A s í, / u -J = -2v TOPICOS DE CALCU LO - VOLUM EN II O bservación 4 Los vectores unitarios que siguen e l sentido p o sitivo de los ejes coordenados son i = (1; 0; 0), / = (0 ; 1; 0 ) y k = (0; 0; 1) A estos vectores también se ¡es llanta vectores de la base canónica en M 3 Los vectores unitarios T , j y k se utilizan p a ra representar cualquier vector del espacio R3 en su fo rm a algebraica. En efecto, si a = (a-L; a 2; a 3) , entonces se tiene a = ( a i, a 2; a 3) = ( a x; 0; 0 ) + (0; a 2; 0 ) + (0; 0; a 3) = a x (1; 0; 0 ) + a 2( 0; 1; 0 ) + a 3 ( 0; 0; 1 ) = a xí + a 2j + a 3k Luego, todo vector a = (a 1(- a 2; a 3) se pu ede escribir en su fo rm a algebraica cí = a-t i + a 2J + a 3k A h o r a podernos expresar el ve ctor á x b en térm inos de lo s vectores í, / y k m ediante el siguiente determ inante de orden 3 x 3 a x b = T j k a l a 2 a 3 b, b2 a 31 \a 2 |a l al a 3 b3 \J + ¿1 a 2| b: = ( a 2b3 - a 3b 2) i — ( a xb3 - a ^ ) / + ( « 1^2 ~ a 2bx)k = ( a 2b3 - a 3b 2; a 3 foj Se ve rifica fácilm ente que a x¿ 3; a xb2 - a 2b t ) a • ( a x b ) — b • { a x b ) = 0, es decir, elvector a x b es p erpe n d icu la r a los vectores a y b. E j e m p lo 10 C o n sid e ra n d o lo s vectores a = ( ( 1 ; — 1;1 ) un vector que sea perpe nd icu lar tanto a a y b = ( 2 ; 0 ; 1 ), halle com© a b S o lu c ió n E l vector que es perpe n d icular a a m b o s vectores, es el vector á x b . A s í tenem os áxb = l J k 1 -1 1 2 0 1 -1 11 0 II |1 lf - 12 i r |1 I2 284 www.FreeLibros.com \ k = - 1 + j + 2k R E C T A S Y PLAN OS EN EL ESPA C IO T R ID IM E N SIO N A L 6.1.9.1 P R O P I E D A D E S Sean á, b y c vectores en el espacio R 3 y k cua lq u ier escalar. E n to n c e s I á x b = —b x a (P ro p ie d a d A n tico n m u ta tiva ) á x (b ± c ) = (á x b ) ± (á x c ) ) ,„ > L e y e s d is t r ib u t iv a s <. {a l k d x b = a ( k b ) = k á x ~b V a x á = 0 ><. axb=Q <=>á\\b /. á ■( a x b) = 0 S.. b ■( a x b) — 0 '). ||a x ¿|| = ||a||||¿|| s e n 10. ||a x ¿||2 = ||a||2 ||5||2 - (a • b ) 2 11. Si a l i y a l c + b ) x c = a x c + b x c J 6, donde Q es el á n gu lo entre a y b => a | | ¿ x c 12 . X x J = k , j x k = l , k x~í = J 6.1.10 A P L IC A C IO N E S D E L P R O D U C T O V E C T O R IA L 6.1.10.1 Á R E A D E U N P A R A L E L O G R A M O Sean á y b vectores no n u lo s y no paralelos en el e sp a cio K 3 . A h o ra , co n sid e re m o s que estos vectores so n los lados de un paralelogram o, tal c o m o se m uestra en la fig u ra 6.10. E l área A ^ A del p arale logram o es = (b a s e ) • (a lt u ra ) = (||a||)(||6||sen 9) = ||<T x 1>|| u 2 Fig. 6.10 285 www.FreeLibros.com Fig. 6.11 TOPICOS DE CALCU LO - VOLUM EN II 6.1.10.2 Á R EA DE UN TR IÁ N G U L O Sean a y b d o s vectores no n u lo s y no paralelos en el e spa cio trián gulo determ inado p or ló s vectores a y b , 6.1*11 E l área del (F ig. 6 .1 1 ) es _ 11“ X ^11 -.2 E L T R IP L E P R O D U C T O E S C A L A R O P R O D U C T O M IX T O DE VECTORES Se a n á = ( a 1; a 2; a 3), b = (£>!,- ¿?3) y c = ( c i ; c 2; c 3) ve ctore s en el e spa cio R 3 . E l triple producto escalar de los vectores a, b y c está d e fin id o y denotado p or a l a2 a3 ¿1 ¿2 ^3 c\ c2 c3 a. ( b x c ) = E j e m p lo 11 D a d o s lo s vectores a = (1; - 1 ; 1), b = (0 ; 2; - 1 ) y c = (1 ; 0; 2), halle á ' ( i x c ) S o lu c ió n P o r la defin ició n, se tiene a • (b x c) = 1 - i 0 2 1 1 -1 0 2 = 4 + 1 — 2 = 3 6.1.11.1 P R O P I E D A D E S Sean a, b y c vectores en el e sp a cio M 3 1. E l triple p rod u cto e scalar de lo s vectores a,b y c es independiente del orden circ u la r de la operación, es decir, a • ( b x c ) = b • (c x a ) = c • ( a x b ) 2. L o s ve ctore s a, b y c solam ente si á ■( b 3. X so n coplanares (están en el m is m o p la n o ) si y c) = 0 S i a ■( b x c) = 0, entonces u n o de lo s vectores es el ve ctor n u lo o d o s d e 'lo s vectores so n p arale los o lo s tres vectores so n coplanares. www.FreeLibros.com RECTAS y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 6.1.12 A P L I C A C I Ó N D E L T R I P L E P R O D U C T O E S C A L A R 6.1.12.1 V O L U M E N D E U N P A R A L E L E P Í P E D O ■'<-an á — AB, b AD y c = AE vectores determinados adyacentes de un páralelepípedo ABCDEFGH (Fig. 6.12). S d o ° ^ rn por las a rism Vp del para,elepíped0 determinado por los vectores á, b y c está VP = \ d - ( b x C)| = \ A B - ( A D x A E )| u 3 D / j ^ Q A A n v= la.( ?Xc)| A -a ^ D v = ^ |2 .(* x c)| Hg. 6.12 --------------------- ---------------Fig. 6.13 — 6.1.12.2 V O L U M E N D E U N T E T R A E D R O Sean a AB, b - AC y c = AD vectores determinados por las aristas adyacentes de un tetraedro D- ABC (Fig. 6.13). IA volumen VT del tetraedro determinado por los vectores a , b y c está dado 1. i1 ___ > por VT = - \ a - ( b x c ) \ = - \ A B - ( A C x A D ) \ u 3 6 E je m p lo 12 E l vector de p o sic ió n * II&II sob re el^ eje y a se encuentra en el p lan o y z y elve ctor de negativo, de m anera que el á n gu lo entre e llo s = v 2 7 y ||¿|| = 8, halle el vector a x b S o lu c ió n D a d o que d ') ||6|| = = (0; a 2; a 3) y b = (0; b 2; 0 ) ( b2 < 0 ), se tiene = 8 = > b2 = - 8 = > b = (0 ; - 8 ; 0 ) í¡) l|5 x ¿|| = ||a ||p ||s e n 120° = V27 (8) = 36 www.FreeLibros.com 287 es 120°. TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN 1! l iii) á x b 0 J a2 k a 3 = ( - 8 a 3 ; 0; 0 ) 0-8 0 D e ii) y iii) se ob tie ne ||a x b|| = j 6 4 a 3 - 3 6 = » a 3 = ± P o r lo tanto, el vector es a x b — ( + 3 6 ; 0; 0 ) E j e m p lo 13 E n el paralelepípedo que se m uestra en la fig u ra adjunta se tiene A ( 1; 1; 1), B ( 3; 1; 1 ), C (3 ; 4; 1 ) y E ( 3; 1; 5 ) C alcule: ^ a) E l área del p arale logra m o CDHE b) E l vo lu m e n del tetraedro de vértices A, B, C y H. S o lu c ió n a) D e la fig u ra se obtiene CD = BA — ( — 2; 0; 0), CE = (0; — 3; 4 ). Entonces CD x C S = L u e go , el áreft ? 7 -2 0 k 0 0 , -3 4 ( 0 ; 8; 6 ) p arale logram o CDHE es A ^ = ||CD X C£|| = V 8 2 + 6 2 = 1 0 u 2 b)' D e la fig u ra resulta / / (l; 1; 5), entonces B C = (0 ; 3; 0), BC x BA BA = ( - 2 ; 0; 0 ) y i J k 0 3 0 -2 0 0 &H = ( - 2 ; 0; 4 ). Lu e go , = ( 0; 0 ; 6 ) P o r tanto, el V o lu m e n del tetraedro H-BCA es VT — \ \BH ■(BC x WÁ)\ — \ |24| = 4 u 3 6 6 E je m p lo 14 D a d o s los puntos >1(1; 0; 0), B ( 0; 3; 0), C (0 ; 0; 2 ) y D(x-, 0; 0 ) a) D e te rm in e el ve ctor á , si se sabe que es p erpendicular al p la n o que contiene al trián g u lo A B C y que ||a|| = 1 4 u b) S i el v o lu m e n del tetraedro C-ABD es 3 u 3, determ ine las co ord e n a d a s del punto D . www.FreeLibros.com 288 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL Solución a) L o s vectores AB = ( — 1; 3 ;G ) y AC == ( — 1; 0; 2 ) se encuentran en el m ism o p lano del trián g u lo A B C , entonces j k - 1 3 - 1 0 i 0 2 (6; 2; 3) C o m o á \ \ A B x A C * = * a = kAB x AC = ( 6 k\ 2k; 3 k ). Puesto que ||a|| = 14, entonces ||a|| = V 3 6 f c 2 + 4/c2 + 9 k 2 = 1 4 <=> 7|fc| = 1 4 <=> k = ± 2 P o r tanto, a = (1 2 ; 4; 6 ) V b) a = (-1 2 ; -4 ; - 6 ) L o s vectores aristas adyacentes del tetraedro C - A B D son AB = ( - 1 ; 3; 0), A D = (x — 1; 0; 0 ) y AC = ( - 1 ; 0; 2 ) E l triple prod ucto escalar de estos vectores es - 1 3 ___ AB ■(AD x A C ) = x - 1 0 0 - 1 0 0 = - 6 ( x - 1) 2 D a d o que el vo lu m e n del tetraedro es 3 u 3 , entonces se tiene 1 ,— _ — . 1 Vt = - \ A B • ( A D x A C ) l = — \—6(x — 1)| = \x - 1| = 3 o 6 P o r consiguiente, D ( — 2; 0; 0 ) V -2 V x = 4 D (4 ;0 ;0 ) E j e m p lo 15 C o n lo s p u ntos ^4(8; 0; 0 ), C (4; — 1; 1 ), D ( 6; 0; 5 ) y B (punto del p rim er octante) se fo rm a un paralelepípedo cu ya s aristas son los vectores AS, AC y AD a) C a lc u le el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los p untos ¿4, C y D. b) S a b ie n d o que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1 ) y el vo lu m e n del paralelepípedo es de 4 4 u 3, determine las co orde n a da s del punto B. Solución a) D a d o que lo s vectores adyacentes que fo rm an la cara A C H D (p ara le log ra m o ) del paralelepípedo so n AC = ( - 4 ; - 1 ; 1 ) y AD = ( - 2 ; 0; 5 ), entonces ACxAD = i J k -4 -1 1 -2 0 5 = (-5 ; 1 8 ;-2 ) L u e g o , el área de la cara del paralelepípedo es A ^ = \\AC x AD\\ = V 2 5 + 3 2 4 + 4 = V 3 5 3 u 2 289 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II b) C o m o AB II ñ — (1 ; 1; 1 ) = * AB = k n = (fc; k ; fc) (fc > 0 ). L u e g o , AB ■(AC x AD = k k k -4 -1 1 -2 0 5 = 11* Puesto que el v o lu m e n del paralelepípedo es 4 4 u 3 , entonces se tiene VP = \ A B - ( A C x AD )| = |llfc| = 4 4 <=> k = 4 P o r tanto, de AB = (4 ; 4; 4 ) resulta B = (1 2 ; 4; 4 ) E je m p lo 16 a) S i lo s vectores á , b y e son unitarios y satisfacen la co n d ició n : a + b + c = 0, calcule el v a lo r de M = a - b + b ■c + a ■c b) L o s vectores a y b ||a|| = 4 , ||ft|| = 6, son trid im e n sion a le s y form an un á n g u lo de 30°. S i utilizan d o el álgebra vectorial, trián g u lo c u y o s lados adyacentes son los vectores a calcule el área del y b . S o lu c ió n - » 2 a) D a d o que a + b + c = 0 = > ||a + b + c|| = 0 <=> ||a + b + c|| <=> ||a||2 + ||¿|| + ||c||2 + 2 a ■b + 2 a ■c + 2b • c = 0 C o m o los vectores a , b ye = 0 (*) so n unitarios, entonces ||a|| = ||fo|| = ||c|| = 1 R e e m p la za n d o estos va lore s en ( * ) se obtiene - - l + l + l + 2 a - b + 2a'C + 2 b - c = 0 = * M = a- b + a- c + b- c = — b) E l área del triá n g u lo c u y o s la d os adyacentes so n lo s vectores a 3 2 y b es ¿a = j \ \ a x ¿|| = ^ ||o ||p ||s e n (3 0 ° ) = ^ ( 4 ) ( 6 ) ^ j = 6 u 2 E j e m p lo 17 L o s puntos .4(4; 2; 0 ), 5 ( 4 ; 8; 0 ), D ( —2; 2; 0 ) y W ( - 2 ; 4 ; 8 ) son lo s vértices del p aralelepíped o ABCDEFGH a) C a lc u le su v o lu m e n b) D e te rm in e la altura del paralelepípedo S o lu c ió n a) L o s vectores de las aristas adyacentes del p aralelepíped o son AB = (0; 6; 0), A D = ( - 6 ; 0; 0 ) y AE = DH = (0 ; 2; 8 ) www.FreeLibros.com 290 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL L u e g o , el v o lu m e n del paralelepípedo es y = |i4B • G 4 D X j4 £ )| = 0 6 0 -6 0 0 0 2 8 = |288| = 2 8 8 u 3 b) T e n e m o s AB x A D = í f k 0 -6 6 0 0 0 = (0 ; 0; 3 6 ) A s í, el área del p arale log ra m o ABCD es A ¿? = ||AB x AD|| = 3 6 u 2 P u esto que el v o lu m e n del paralelepípedo ABCDEFGH es Vp = (á re a d e la b a s e ) ( a lt u r a ) = ( 3 6 )(7 i) = 2 8 8 = > h = 8 u O bservación 5 Sean P ^ x^ , y t ; z x) y P 2 ( x 2; y 2; z 2) los extrem os d e un segm ento P i P 2. Entonces las coordenadas del punto P ( x ; y ; z ) que d ivide a l segm ento en PtP la ra zó n d a d a r = —- = ( r í - 1) son P °2 X1 + r x 2 1 + r y= y 1+ ry2 1 + r Zj + r z 2 z = 1 + r O bservación 6 Si M (x ; y ; z ) es el punto m edio d el segm ento cuyos extrem os son los pu ntos P i f e ; y x; z x) y P 2 ( x 2; y 2; z 2) , entonces X, + x . Zi + z 2 yi+ y2 x = z = E j e m p lo 1 8 D a d o s lo s p u n to s P i( 5 ; 7; 9 ) y P 2 (3; - 5 ; - 7 ) , halle lo s p u ntos de trisección del se gm e n to P XP 2 S o lu c ió n Se a n A 1(x 1; y 1; z 1') y ¿42 ( x 2; y 2; z 2) lo s puntos de trise cció n del se gm e nto P i P 2 P ara e n c o n tra r las c o o rd e n a d a s del p u n to Av la ra zó n es r = P A 1 AP-, L u e g o , p o r la o b se rva c ió n 5 se tiene 5 x1 = + ^ ( ) 13 3 1+\ 3 ' 7 + 7 Í- 5 ) y\ 9 + ¿ C -7 ) =3, Zi = 1 4- • 1 +; Pt A2 2 = - = 2 A2P2 1 A n a lo ga m ente , p a ra el p u n to A2 la ra zó n es r = — — P o r co nsiguiente, las co o rd e n a d a s del punto A 2 son 5 + 2 (3 ) *2 1 + 2 11 3 ' 9 + 2 (-7 ) 7 + 2 ( — 5) yz 1 +2 = -1, z2 = 291 www.FreeLibros.com 1+ 2 11 TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II E JE R C IC IO S 1. E xp re se el vector a b co m o la su m a de un vector paralelo y un vector ortogon al a b , si á = (2; 1; - 1 ) y b = (1; 4; - 2 ) 2. 3. H a lle el á n g u lo entre los vectores a = (3; 1; 2 ) y S i el á n g u lo que form an los vectores a y b b = (1; 1; 2 ) es de 45° y ||a|| = 3, halle el m ó d u lo de b para que a + b form e con a un á n gu lo de 30°. R. 3 ( V 2 + V 6 ) / 2 4. Sean a y b d o s vectores unitarios en R 3. D e m u e stre que á + b es un vector unitario <=> el á n gu lo fo rm ado p or e llos es de 120°. 5. D a d o el p arale logra m o ABCD, E está a 2/3 de la d istancia de B a C y F es el punto m edio de D F C CD. H a lle r y s de m o d o que YF = r ~AB + s ~AC R. r = - 1 / 2 , 5 = 1 / 3 6. Se a n a ,b y c tres vectores de m ó d u lo s r, s y t respectivam ente. S e a a el á n gu lo entre b y c, B el á n g u lo entre y el á n g u lo entre a y c y a y b Pruebe que el m ó d u lo S de la su m a de tres vectores está d ad o p o r la fó rm u la S 2 = r 2 + s 2 + t 2 + 2s t e os a + 2 r t e os/? + 2 r s c o s y 7. S i a = (1; 3; 2 ) , b = ( 1 ; - 1 ; 3 ) y c = (2 ; 3; — 4 } S. i) H á lle el área del parale logram o determ inado p o r a ii) H a lle el área del trián gu lo determ inado p or a y c iij) H a lle el v o lu m e n del paralelepípedo determ inado Los vértices de un trián g u lo so n lo s p u ntos y b p or a ,b y c 4 ( 1 ; 2; 3 ), 6 ( 0 ; 2; 1 ) y C ( — 1; - 2 ; - 4 ) . HaJle el área y el perím etro del triángulo. 9. Los vértices de un tetraedro C (3 ; 4; 2 ) y D ( 0; 0; - 1 ) so n . C a lc u le el los p untos ,4(2; 1 ; 0 ) , 5 ( 1 ; - 1 ; 1 ) , v o lu m e n del tetraedro. 10. E n el triá n g u lo de vértices i4(3; 0; 0 ) , 5 ( 0 ; 4; 0 ) y i) C { 0; 0; 5 ) , halle L a s lo n gitu d e s de cada m ediana i i) L a s lo n gitu d e s de cada altura iii) E l centro de grave d a d del trián gu lo 11. Sean P { 3; 1; — 1 ) y Q ( 4; — 1; 2 ) . H a lle las co o rd e n a d a s del punto R que se encuentra en la p ro lo n g a c ió n de ~PQ y extendiendo 3 veces su longitud. 292 www.FreeLibros.com RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 13. U n auto recorre 2 0 k m h acia el norte y d esp u és 4 0 V 2 en u n a d ire c c ió n 60° al oeste del norte. H a lle el vector d esplazam iento resultante del auto y su longitud. R . f = ( - 2 0 ; 4 0 ) y ||r+J = 2 0 V 5 k m . 14. Se a n a y b so n vectores en el espacio R 3 que verifican: a + 2 b = 0 y c o m p r a = — 8. D e te rm in e el va lo r d e A Í = 2 ( a + 3 f o ) - ( a — 3 b ) . R .M = -1 6 0 . 15. D a d o el trián gulo de vértices A ( 2 ; — 2 ; 4 ) , ñ ( 4; 2; 6 ) y C ( 4; 8; 1 0 ). a) H a lle el ve ctor unitario de MN, si MN es paralelo al lado AB, M sobre el lado AC y N sobre el lado BC. b) D e te rm in e las co m p on e n tes del vector MN, si se sabe que MN ■AC = 56. R. W Ñ = ( 2 ; 4; 2 ) . 16. E n la fig u ra adjunta, M y N son lo s centros de las caras GDEF y OAFE respectivam ente. S i ||p|| = 1 0 y ||q|| = 4 V l 3 , determine las co m p on e n tes del vector 2 p - 3 q. R. 2 p - 3 q = (3 4 ; 16; 4 8 ) 17. Sean a , b , c y d vectores unitarios en el espacio R 3. S i se sabe que los vectores a y b fo rm a n un á n g u lo de 60° y los vectores c y d un á n g u lo de 120°, halle: a) C o m p g ( 4 a ) c) ( P r o y 2 ¿ ( 2 c + 3 d ) ) ■ d b)Proy4¿(4a) R. a) 2 b) 2 b c )2 . 18. E l vector p o sic ió n a se encuentra en el plano y z y el vector p o sic ió n b sobre el eje y negativo, de m anera que el á n gu lo entre e llo s es 120". S i ||a|| = V 2 7 y \\b\\ - 8, halle las co m p on e n tes del vector a x /;. R. ( ± 3 6 ; 0 ; 0 ) . 1 9 .Se a n a + a,byc vectores no nu lo s tales que ||tí|| = 3, ||¿|| = 1, ||c| b + c = 0. C a lc u le el v a lo r de A = d - b + b- c + d - c. R . —13 293 www.FreeLibros.com 4 y TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN [[ 20. D a d o s los puntos: /1(8; 0; 0), C (4 ; — 1; 1), D (6 ; 0; 5 ) y 5 un punto del prim er ociante. a) E n el e spa cio R 3 , grafique el paralelepípedo cu ya s aristas son los vectores AB, AC y AD. b) C a lc u le el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los p u ntos A, C y d . c) S i se sabe que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el vo lu m e n del paralelepípedo es de 4 4 i í 3, determine las co orde na da s del punto B . R. b ) V 3 5 3 u 2 c ).B (1 2 :4 ;4 ). , 19. a) D a d o el triángu lo de vértices 4 ( 3 ; 1; 1), 6 ( 2 ; 1; 4 ) y C (5 ; 4; 6 ). H a lle las com p onentes del vector P r o y ^ MN, si se sabe que el vector M Ñ es paralela al lado AC del triángulo, M está sobre el lado AB, N sobre el lado BC y ||M77|¡ = V 3 8 / 3 . b) D a d o s lo s vectores a = (2 ;-l;l) , b = (-2;l;2) y c=(4;3;-3). C a lc u le 6 ( a • üj¡ ) + V S í C o m p , ? b. R. a) ( 2 / 3 ; 1; 5 / 3 ) b) - 1 7 . 21. D a d o s los p untos A ( 2 ; 4; 3 ), 6 ( 4 ; 5; 5 ) y C ( - 1; 4; 0). a) H a lle dos vectores unitarios perpendiculares sim ultáneam ente a los vectores AB y AC. b) Se a M un punto interior del segm ento AC tal que d ( A ; M ) = \ d(A-,C). S i Q ( —1; 4; 2), determ ine si el á n g u lo fo rm a d o p o r lo s vectores QC y QM es a g u d o o no. R. a) i¡ = ( + 1 /\H l ; 0; ± 1 / V 2 ) b) E s agu d o 22. Sean a, b y c tres vectores en el espacio E 3 ales que a = 2 r. |[c|| = 2 y b ■ c = 4. S i se sabe que lo s vectores b y c form an un á n g u lo de 60°. halle la lo ngitu d del ve ctor V 3 a x b ^ 5 a x c. 23. Sean a, b y c vectores no n u lo s en el espacio E 3 tales que ||c|| = 4. P r o y c- b = b y P r o y g +(? a = 0. S i se sabe que los vectores a y b so n Ui’itarios, halle el m ó d u lo del ve ctor a x b i- a X c . P..2S 25. D a d o s los p u ntos ¿4(— 1; 5; 3 ) y 6 ( 0 ; 3; 1). a) H a lle d o s vectores unitarios parale los al vector AB . b) D e te rm ine d o s vectores un ita rio s p erpendiculares al ve ctor AB y paralelo al vector b = (1; 1; - 1 / 2 ) . R. a) w = ( ± 1 / 3 ; + 2 / 3 ; + 2 / 3 ) b) ü = ( ± 2 / 3 ; ± 2 / 3 ; + 1 / 3 ) www.FreeLibros.com 294 R E C T A S Y PLA N O S EN E L ESPA C IO T R ID IM E N SIO N A L (>.2 R E C T A E N E L E S P A C I O 6.2.1 ÁN G U LO S, CO SEN O S Y NÚM EROS D IR E C T O R E S DE UNA RECTA S e a L una recta en el Definición 1 llam a conjunto de ángulos d irecto res de la recta L al espacio M 3. Se conjunto ord e n a d o {a , p , y }, dond e a, ¡i, y son *o s á n g u lo s que fo rm a la recta L con los ra y o s p o sitiv o s de lo s ejes de co orde n a da s x , y A z respectivam ente (Fig. 6.14) L o s á n g u lo s directores tom an va lore s entre 0 o y 180°, es decir, 0 C < a , p , y , < 180° O bservación 7 El ángulo entre dos rectas que no se intersecan, se define com o el ángulo form ado p o r rectas que se intersecan y que, al mismo tiem po son p aralelas a las rectas dadas. Si una recta no está orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos conjuntos de ángulos directores que son: { a , p, y ) y {1 8 0 ° - a , 1 8 0 ° -/ ?, 180p - y } En lo que sigue, las rectas serán consideradas sin orientación. Definición 2 L o s c o se n o s de los á n g u lo s directores de u n a recta se llam an cosenos d irecto res de la recta. U n a recta tiene d o s co njun to s de co se n o s directores. (e o s a, e o s /? , e o s y } O b s e r v a c ió n 8 y {-e o s a , -e o s/ ?, -e o s y} D o s rectas so n paralelas si y s o lo sí tienen los m is m o s co se n o s directores. D e f in ic ió n 3 U n conjunto [ a ; b; c] es llam ado números directores constante fe ^ 0 tal que a = k eos a, b = kcosp, c = kcosy www.FreeLibros.com 295 si existe una TOPICOS DE CALCU LO - VO LUM EN II 6.2.1.1 Se a E X P R E S IÓ N D E L O S C O S EN O S D IR E C T O R E S D E U N A R E C T A Q U E P A S A P O R DOS PU N T O S L una recta que pasa p or los puntos P1(x 1-,y1-,z1) y P2(.x2: y 2, z 2) y sean d = ||PXP 2 1| y a > P, \ ------ Y l° s á n g u lo s directores de L. L o s co se n o s directores de la recta L que pasa p o r los puntos y P2 son Fig. 6.15 cos a = -, e o s /? = yz-yi z2 - z x co sy = S i la recta L está orientada en el sentido de P2 a P x , entonces lo s co se n o s directores de la recta so n *2- *1 „ yi-y-L - 22 Zl c o s a = ------- — , cos/? = ------- — , c o s y = ------ — donde d es la d istan cia entre Pr y P2 6 4 .1 .2 R E L A C IO N RECTA E N T R E L O S C O S E N O S D I R E C T O R E S D E UN A S i e le va m o s al cu ad rado cada un a de las e xp re sio nes de los c o se n o s directores de la recta L que pasa p o r los p untos Px y P2 y su m a m o s, se obtiene 2 cos*a 2 (*2 - * ) 2 + (y 2 - y i ) 2 + +, eos 2 ¡sn +i cos¿y = --------------d2 0 2 - Zl)2 „ d2 P o r lo tanto, u na relación fundam ental entre los co se n o s directores de una recta es c o s 2a + c o s 2p + c o s 2y = 1 Ejem plo 19 a) H a lle los c o se n o s directores de u n a recta d eterm inada por los puntos P ! ( l ; 0 ; 2 ) y P2( 3; 2; 3 ) y d ir ig id o de Px a P2 b) S i {45°, 60°, y } es un con ju nto de á n g u lo s directores de u n a recta, calcule los p o sib le s va lo re s del á n g u lo y www.FreeLibros.com 296 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL. S o lu c ió n Px y P2 es d = V 4 + 4 + 1 = 3. Lu e go , lo s co se n o s a) L a d istan cia entre directores de la recta que pasa por Pt y P2 son 3 - 2 1 e os b) D e la 2 1 a = — - — = - ,e os B = - , e os y = 3 3 F 3 3 relación entre los co se n o s directores de una recta, se tiene 1 1 c o s 24 5 ° 4- c o s 26 0 ° + c o s 2y = 1 = > e os 2 y = - = > e os y = ± D e d on d e resulta e o s y = 6 0° 6.2.2 V y = 1 20 ° E C U A C IO N E S D E U N A R E C T A E N E L E S P A C IO K 3 U n a recta es un conjunto de puntos que se d esp lazan en el e spa cio R 3 en una d ire cción constante (F ig. 6.16) 6.2.2.1 E C U A C I Ó N V E C T O R I A L D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O K 3 Se a L u n a recta que p asa p or el punto Pn( x n-,y 0 ; z 0) y sig u e la d ire c ció n dei vector á = - ( a 1; a 2',a3) (F ig . 6.17;. E l vector a se llam a v e c to r d ire c c ió n .d e la recta L. Se a P(x;y\z) un punto cualq uiera de la recta L. E n to n ce s vector a, luego existe t e M P o r lo tanto, la e c u a c ió n v e c to ria l de la recta L es i | PaP es paralelo al tal que P0 P = t a <=> P = P 0 + í a , t £ E : L : ( x ; y ; z ) = ( x 0; y 0; z 0) + t á , te R i j 297 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCU LO - VO LUM EN II E je m p lo 20 /»,(3 ; 2 ; - l ) Encu en tre la e cuación de la recta que p asa por lo s p u ntos y P2( 5 ; - 2 ; 4 ) S o lu c ió n E l vector d ire c ció n de la recta que p asa p or P1 y P2 es a = P1P2 = (2 ; — 4; 5 ) T o m a n d o el punto P i ( 3 ; 2 ; - l ) c o m o P 0, Ia e cuación de la recta es L-. ( * ; y ; z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t ( 2 ; - 4 ; 5 ) 6.2.2.2 E C U A C I Ó N P A R A M É T R I C A D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O D e la e cuación ve cto rial de la recta L: 0 t ; y ; z ) = ( x 0; y 0; z o ) + se tiene que cu alq u ier punto P ( x ; y ; z ) E L ve rifica la igualdad O ; y ; z ) = ( x 0; y 0; z 0) + ¿ 0 % ; a 2; a 3) L u e go , de la igua ld ad de vectores resulta x = x Q+ ta t I y - y0 + ta2 z = z0 + ta 3 Esta s e cu a cion e s se d e n o m in a n e c u a c io n e s p a r a m é t r ic a s de la recta L que pasa p or el punto P0(x 0 ; y 0; z 0) y es paralela al vector a , y t se lla m a p a r á m e t r o de la ecuación. E je m p lo 21 H a lle las e cuaciones param étricas de la recta que pasa p or lo s puntos P i( 2 ; 3 ; 4 ) y P2( — 1 ; — 3 ;2 ) S o lu c ió n E l vector d ire c ció n de la recta es a = P XP 2 = ( - 3 ; — 6; - 2 ) . A s í, las ecuaciones param étricas de la recta so n L: (x = 2 - 3 1 y = 3 - 6t, z = 4 - 2t te 6.2.2.3 E C U A C I O N S I M E T R I C A D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O Se a L una recta c u y a s ecuacion e s param étricas son L: x = x0 + tat y = y 0 + ta2 , t e z = z0 + ta3 r S i n in g u n o de los n ú m e ro s a t , a 2 y a 3 es cero, entonces d espejando t de cada una de las e cu a cio n e s param étricas e igu a la n d o lo s resultad os se obtiene x - x 0 L\ y - yo z - z Q -----------= ------------ = -----------al a2 (*) a3 www.FreeLibros.com 298 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL E sta s e cu a cio n e s se llam an e c u a c io n e s s im é tr ic a s de la recta L que p a sa p o r el punto P o ( x 0; y 0; z 0) y es paralela al vector á = ( a x; a 2; a 3). L a s co m p on e n tes del vector a 1 , a 2 y a 3 son los núm e ros directores de la recta L. v O bservación 9 a) Si uno de los números directores a i , a 2 ó a 3 es igual a cero, no p odem os usar la ecuación (*). En este caso se em plean otras relaciones P or ejemplo, si a x = 0, la ecuación de L se escribe com o , A y - y 0 ¿-¿o L: x = x 0 A --------- = ---------a2 a3 Si a 2 = 0, la ecuación de la recta L se escribe como x - x 0 z - z0 L: — = — A = S i a 3 = 0. La ecuación de L se escribe como x - x 0 y — yo L: -------------= -------- A z = zn a, a2 b) Si dos de los números directores a, , a 2 ó a 3 son iguales a cero, tam poco se p u ede usar (*). P or ejemplo, si a , = a 3 = 0, la ecuación de la recta L se escribe com o L: x = x 0 A z = z 0 E je m p lo 2 2 D e te rm in e ¡as e cuaciones vectorial, param étricas y sim é tricas de la recta que pasa p or el punto -4(1; 2; 2 ) y es p erpendicular a las rectas Lx\ ( x ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t ( 2 ; - l ; 0 ) y L2: ( x : y ; z ) = ( 0 ; - 3 , 0 ) - r s ( — 12; 3; 1 3 ) S o lu c ió n A q u i el ve ctor d ire cción a. de la recta L que pasa p or el punto A es perpe nd icu lar a los vectores (vector dirección de Lx) y ¿ = (2;-l;0) c = ( - 1 2 ; 3; 1 3 ) (vector d ire c ción de L2 )• E n to n ce s a \ \ b x c , donde i J b x c 2 -13 k - 1 3 = (-1 3 ;-2 6 ;-6 ) 0 13 A h o ra , to m and o el vector á = (1 3 ; 26; 6 ), las ecuaciones de la recta L son: F o rm a vectorial L: ( x : y , z ) = (1: 2; 2 ) + £ (1 3 ; 26; 6), t £ IR IX = 1 4- 1 3 t F o rm a param étrica L: | y = 2 + 2 6 t l z = 2 + 6t x —1 y — 2 z — 2 F o r m a sim é tr ic a L: -------- = --------- = --------13 26 6 299 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCU LO - VOLUMEN II 6.2.3 P O SIC IO N E S R E LA TIV A S DE DOS R EC TA S EN E L E SPA C IO E n el espacio R 3 las rectas Lx: ( x ; y ; z ) = P0 + t a y L2 : ( x ; y ; z ) = Q0 + t b pueden tener las siguientes p o sicio n e s relativas 6.2.3.1 R E C T A S P A R A L E L A S L a s rectas y L2 so n paralelas si su s vectores d irección d C o m o co n se cue n cia de este resultado tenem os y b so n paralelos. O bservación 10 i) P ara todo punto Px de R 3 y toda recta Lt : (x\ y: z ) — P0 + t á , t E R , existe una única recta L que p a sa p o r el punto P x y es p a ra lela a la recta Ll ii) S i Li y ¿ 2 son dos rectas paralelas, entonces = l 2 ó L1 n L2 — 0 6 .2 .3 .2 R E C T A S S E C A N T E S Lr y ¿ 2 L a s rectas so n secantes si se intersecan en un ú n ic o punto, esto es, ¿ i n L2 — {P o } 6 .2 .3 .3 R E C T A S Q U E S E C R U Z A N L a s rectas Lx y i 2 se cruzan si n o se cortan y no son paralelas. D o s rectas que se cruzan están en p la n o s paralelos, esto es, no se encuentran en u n m is m o plano. 6.2.4 ANG ULO ENTRE DOS RECTAS E l á n g u lo entre las rectas L t \ ( x \y - ,z ) = P0 + t á y L2: ( x ; y ; z ) = Q0 + s b (F ig. 6 .18 ) es el á n g u lo 0 co m p re n d id o entre los vectores d ire cción a £)<¿ la d e fin ic ió n del á n gu lo entre d o s Véctores, u na relación para ca lcu la r el y l 2 es á n gu lo entre las rectas a ■0 eos 0 ¡|a|| b S i el á n g u lo entre las rectas L, y Lz es recto. 9C dice que las rectas son o r to g o n a le s o p e rp e n d ic u la re s, esto es. L i ± L 2 s=>ü±b<^>á-b = Q www.FreeLibros.com 300 y b RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL ' 6.2.5 D I S T A N C I A D E U N P U N T O A U N A R E C T A Se a n un L: ( x - ,y ; z ) = P0 + t á una punto recta y en el espacio IR3 . A h o ra , si d es la d istan cia del punto P, a la recta L (F ig . 6.19), entonces d = ||v|| s e n 9 8 don d e es el á n gu lo que form an los vectores a y v = P0P1 Fig. 6.19 P o r una p rop ie dad del producto vectorial se sabe que Ha x y|| = H a llllvll s e n 9 = ||a||(d) D e d ond e resulta a E je m p lo 2 3 X a x P0Pt 17 j C a lc u le la d istan c ia del punto 4 ( 3 ; 2 ; - 1 ) a la recta L: P — (1 ; 3; 2 ) + í ( — 1; 2; 3), t € K S o lu c ió n E n este ca so d = ( - 1 ; 2; 3 ) y v = 1 \A - (2 ; - 1 ; - 3 ) . entonces á x v = ( - 3 ; 3; - 3 ) . L u e go , V9 + 9 + 9 _ V9 + 4 + 1 E je m p lo 2 4 27 ^ 14 Se a n las rectas; L^. P = ( - 2 ; 1; 0 ) + £ ( - 2 ; 1; - 1 ) , t 6 R L2:Q = (3 ; 7; 1 ) + <>(— 1; 2; 3 ) , s 6 R ¿ 3: x = 2 + 4 t , y = - 1 - 2t , z = 2 + 2t x - 9 z - 3 LS:R = (3 ;4 ; 0) + r ( 4 ; - 2 ; 2 ) , r e IR www.FreeLibros.com 30! TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II Determ ine si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas, en caso que sean secantes determ ine su intersección. y Lz a) d) l 2 y L 4 b) ¿ i y l 3 c) Lx y Ls e) L2 y L3 f) ¿ 4 y Ls S o lu c ió n a) Com o lo s vectores d irección á = ( - 2; 1; — 1 ) y6 = (— 1 ;2 ;3 ) no son paralelas, entonces las rectas Lt y L2no son paralelas. S u p o n g a m o s que A ( x ; y ; z ) £ n L2, entonces existen va lo re s ú n ic o s para t y s para lo s cuales A = ( - 2 ; 1; 0 ) + t ( — 2; 1; - 1 ) = (3; 7; 1 ) + s ( - 1; 2; 3 ) P or la igu a ld ad de vectores, se obtiene — 2 — 2t = 3 — s (1 ) 1+ t = 7 + 2 s (2 ) - t = 1 + 3s (3 ) 7 26 R e so lv ie n d o (2 ) y (3 ) se ob tie n e s = - y t = — , p e ro e stos v a lo re s no 5 5 satisfacen (1). L u e g o , n o existe punto de intersección entre las rectas L 1 y Lz , es decir, Lx y L2 se cruzan. E n fo rm a a n á lo g a se prueba los siguientes resultados. b) Lx c) || ¿ 3 || ¿ 5 A ■= ¿3 n ¿5 = 0 AL x n L s = >1(5; 3; - 5 ) d) L2 ttL 4 e) L2 l/¡ L3 A E j e m p lo 2 5 A Lz A ¿ 3 se cruzan H a lle la ecu ación de la recta que pasa p or el punto P 0 ( 3 ; l ; 5 ) paralelo a la recta L t : 2 x — 2 = 1 — y A z = 4 S o lu c ió n E n p rim e r lu g a r re orde n and o la ecuación de la recta Lx tenem os 2 x - 2 = l - y A z = 4 Lu e go , la e cu a ció n vectorial de L1 es L^.P = C o m o L || y —1 <=> x - 1 = — — —2 Az = 4 (l;l;4 ) + t ( l ; - 2 ; 0 ) , t E R => L || a , don d e a = (1; - 2 ; 0 ) es el vector d ire c ció n de Lx P o r tanto, la e cu a ció n de la recta b u sc a d a es L: Q = (3 ; 1; 5 ) + A ( l ; - 2 ; 0 ), A £ R www.FreeLibros.com 302 yes RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL. E je iilp fo 2 6 H a lle la e cuación de la recta que pasa p o r P 0 (3; 1; — 2 ) y es p erpe n d icu la r a la recta Lx: x -r 1 = y + 2 = z + í e interseca S o lu c ió n L a fo rm a vectorial de !a e cuación de la recta es Ly. Q = ( —1; —2; —1) + A ( l ; 1; 1) , AgR A el punto de intersección de las rectas Lx y L (F ig. 6.20). C o m o A G Lv entonces 3 k G K tai que A ( —l + Se a k : ~ 2 -'r k ' , — 1 -r k ) . Por la c o n d ic ió n de perpendicularidad resulta P0A = {k - 4; k - 3; k + 1) 1 a = (1; 1; 1 ) <=> PfíA. a. — k — 4 i- k — 3 + fc -i- 1 = 0 «=> k = 2 A s í, / 4 ( 1 ;0 ;1 ) L u e go , la e cu a ción de la recta que pasa por los puntos P 0 ( 3; 1; - 2 ) y ¿4(1; 0; 1 ) es L: P = (3; 1; - 2 ) + t ( 2; 1; - 3 ) , t £ R E j e m p lo 2 7 D e te rm in e la e cuación de la recta que pasa p or perpe n d icu lar a las rectas L^.x = 3 + t , y = 4 + t , z = - 1 + t A x + 4 2y - \ ¿ 2 : -------- = ----------- S o lu c ió n Se a a el vector d ire cción de la recta L buscada. Un vector d ire cción de L2 es v = (4 ; 1; 0 ) y el vector d ire cción de es b = (1; 1; 1). C o m o L i ¿ i L 1 L2 y ^ a l í y a i i => a || v X b = (1; - 4 ; 3 ) L u e go , la ecua ción de la recta b uscada es P0( l ; 4 ; 0 ) Fig. 6.21 L: P = (1; 4; 0) + t ( l ; —4; 3), t 6 303 www.FreeLibros.com yes 1 A z —— IOl’ lCOS DE CALCULO - VOLUMEN II K jc in p ln 28 D eterm ine la e cuación de la recta que pasa p o r el punto m ed io de AH y corta bajo un á n gu lo de recta que pasa p or lo s puntos donde 4 ( 2 ; 4; O V 2?(0; 0; — 2), 60c a la R y S. R ( 3; 3; 3 ) y S (-l;3 ;3 ). S o lu c ió n Este p rob le m a tiene d os so lu c io n e s ( Fig. 6 .2 2 ). El punto 'm e d io M ( 1; 2; — 1 ) del segm ento AB es y la e cuación de la recta L-¡_ que pasa p or R y S es p = ( _ i ; 3; 3) + t ( l ; 0; 0), t 6 R Se a / el punto de intersección de L con Lr => I £ => 3 t £ E / / ( - 1 + t; 3; 3) D e la co n d ic ió n de que la recta L interseca a la recta L x bajo^un á n g u lo de 60° resulta a ■t> eos 6 0 “ = ■ , d o n d e d = (1; 0; 0 ) , b = MI = (t - 2; 1; 4) Ma ll|!u li D e donde so o b tie n e t-2 1 t = 2 ± ^ 1 7 / 3 => / ( I ± ^ 1 7 / 3 ; 3 ; 3 ) _ ¿ ( t ~ 2 )2 + 1 + 16 2 Lu e go , tas e cu a cio n e s de las rectas bu scad as son L: Q = (1; 2; - 1 ) 4- r ( V l 7 / 3 ; 1 ; 4), r £ U L':Q' = ( 1 ; 2 ; - 1 ) + A ( - V l 7 / 3 ; 1 ; 4 ) , A E R E je m p lo 2 9 H a lle el punto en la recta L: F = (2; 11; 1 4 ) 4- í (2;. 4; 5), t £ que e quidista de las rectas L¡: E je x A /,2 :<2 = (1 ; 7; 0 ) -r s ( 0 ; 0; 1), s £ l S o lu c ió n Un bosqu e jo de este p rob le m a se m uestra en la l'ig. 0.23. L a e cuación del eje x e s Lx\ R = (0 ; 0; 0 ) + í ( l ; 0 ; 0 ) , t £ E www.FreeLibros.com 304 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL S e a A 6 L el punto que e q u id ista d e Jas rectas L , y ¿ 2 , entonces A (2 + 2 t; 11 + 4 t; 1 4 + S í ) Lu e go , d (> l- L ) = X - í,(2 + 2 í ’ 11 + 4 t ' 1 4 + 5 í ) X (1: ° ; 0)11 Ü( l ; 0; 0)|! = V (1 4 + 5 t)2 + ( l l + 4 t ) 2 d ( A . L -) _ 110^4 x 6j| 1 2 ||( 1 + 2 t , 4 + 4 t , 1 4 + 5 t ) x (0 ; 0; 1 ) || p|| 11(0; 0; 1)|| - V (4 + 4 t ) 2 + ( l + 2 f)2 R e s o lv ie n d o la e cu a ción que resulta de d(A; Lx) = d ( A \ L 2) se obtiene í = - 2 V t = -5 0 / 7 Lu e go , lo s p untos de la recta L que equidistan de las rectas i4v( - 2 ; 3 ; 4 ) y A z( — 66/ 7 ;- 1 2 3 / 7 y L¿ son 152/7) E J E R C IC IO S 1. En cu en tre la d istan c ia del punto Á( Z\ 2- , Y) P0 ( l ; 2; 9 ) y P i ( - 3 ; - 6 ; - 3 ) a la recta que pasa p o r los puntos 2. S i L,: P = ( 1 ; 0 ; - 1 ) + t ( l ; l ; 0 ) , t € K y L2: Q = (0; 0; 1 ) + s ( l ; 0; 0 ) , s e US., halle la e cuación de la recta L que es perpendicular a Lt y l 2 y las interseca. 3. D e te rm in e la e cu a ción de la recta que interseca a las rectas ¿j: P = (1; — 1; 1 ) + t ( l ; 0 ; - l ) , t £ M y L2: Q = (1; 0; 0 ) . + s ( - l ; 1; 1), s £ K en lo s p untos A y B respectivam ente, de tal m anera que la longitud del se gm e nto AS sea m inim a. 4. H a lle la e cu a ción de la recta que pasa por el punto / 4 ( 1 9 ; 0 ; 0 ) y corta a las rectas L x : P = (5; 0; - 1 ) -f t ( l ; 1; 1), t c K L2: Q = 5. ( - l ; 2 ; 2 ) + s ( — 2 ;1 ;0 ), s E R U n a recta pasa p o r el punto A{1\ 1; 1 ) y form a á n g u lo s de 60° y 30° co n los ejes x e y respectivam ente. H a lle la ecuación vectorial de d ic h a recta. R. L: P — (1; 1; 1 ) -f- t ( l ; ± V 3 ; 0 j , t E K 6. U n a recta que pasa p or el punto A ( - 2 ; 1; 3 ) es perpendicular e interseca a la recta Lx: P = (2; 2; 1 ) 4- t ( 1; 0; — 1), t E R . H a lle la ecua ción vectorial de d ic h a recta. R. Q = ( - 2 ; 1; 3 ) -i- 5 (1 ; 1; 1), s e l . 305 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 6.3 PLA N O EN EL ESPA C IO U n plano en el espacio es un conjunto de puntos que se d esp la za n de tal manera, que el vector que fo rm a estos puntos con un punto fijo es p erpe nd icula r al vector d irección del p lan o (F ig. 6.24). E l vector d irección se llam a v e c t o r n o r m a l del plano y se denota con N. O bservación 11 La ecuación de un plan o queda com pletam ente determ inado cuando se conoce: i) Un punto de p a so y su vector normal ó ii) Un punto de p a so y dos vectores paralelos al plano ó iii) Tres pu ntos no colineales d el plan o 6.3.1 E C U A C I O N E S D E U N P L A N O E N E L E S P A C I O 6.3.1.1 E C U A C I Ó N V E C T O R I A L D E U N P L A N O E N E L E S P A C I O Se a Q un p la n o que pasa p or el punto PQ(x 0-,y 0; z 0) y es parale lo a los vectores a. = ( a 1(- a 2; a 3) y b = ( b1; b 2; b3), donde el vector a no es paralelo al vector b (F ig. 6 .25 ) Sea P ( x \ y , z ) un punto cualq uiera del p la n o Q, entonces e xisten que P0P = r á + s b D e donde, P - P0 = r á + s b ó P = P0 + r a + s b P or consiguiente, la e c u a c ió n v e c to ria l del p la n o Q es l------------------------------------------ —-- ---------------1 Q: (x; y , y.) = P0 + r d + sb, r, s 6 E ¡ 306 www.FreeLibros.com r, s £ 1 tai R E C I A S Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 6.3.1.2 E C U A C I Ó N P A R A M É T R I C A D E U N P L A N O E N E L E S P A C I O D e la e cu a ción vectorial del p lano Q: P = P0 + r á + s b , se tiene que cu a lq uier punto P (x \ y ; z ) £ Q ve rifica la igualdad, es decir (x; y ; z ) = ( x 0; y 0 ; z 0) + r ( a j ; a 2; a 3) + sC£>i.; b 2; b 3) L u e go , p o r la igu ald ad de vectores resulta x = x 0 + r a x + sb x y = y 0 + ra 2 + sb 2 , r,s 6 R Í z = z0 + ra 3 + E stas e cu a cion e s se llam an e c u a c io n e s p a r a m é t r ic a s del p lano Q que pasa p or el punto P0( x 0; y Q-,z0) y es paralelo a los vectores a y b, r y s se llam an p a r á m e t r o s de la ecuación. E je m p lo 3 0 H a lle las ecuacion e s vectorial y param étrica del p la n o que pasa por los p untos P 0 ( 3 ; l ; 2 ) , P ^ l - , - 1 ; 2 ) y P 2 ( 2 ; 0 ; 3 ) S o lu c ió n L o s vectores p aralelos al plano Q que pasa por P0 ,P i 5 y P2 so n á = P ¿ P ¡ = ( - 2; — 2; 0 ) y = P„P2 = ( - l ; - l ; l ) L u e go , la e cu a ción vectorial del p la n o Q es Q: P = ( 3 ; l ; 2 ) + r ( - 2 ; - 2 ; 0 ) + s ( - l ; - l ; l ) , r,s 6 R y su e cu a ción param étrica es: íx = 3 — 2r —s Q: \ y = \ - 2 r - s , Iz = 2 + s r ,s 6 R O b s e r v a c ió n 12 i) D e la ecuación vectorial del plan o se obtiene que N = a X b es un vector perpen dicu lar al plano. En general, todo vector no nulo perpen dicu lar al plan o es llam ado n orm al del plano. ii) Si N es una norm al d el plan o Q: P = P0 + r a + s b , r , s E 1 y Px y P2 son dos puntos d el plano, entonces N 1 P\P2. iii) S i N es la norm al d el plan o Q: P — P0 + r á + s b , r , s 6 R y P0P1 1 N entonces Px 6 Q iv) Si N es la norm al d el plan o Q = {P (x ;y ;z ) / Q: P = P0 + r á + s b , r , s G R , entonces Ñ .P^P = 0 } y es el único plan o que p a sa p o r norm al N 307 www.FreeLibros.com P0 con TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 6.3.1.3 ECU A CIO N G EN E R A L DE UN PLANO Q un plano que pasa por el punto Po(x o’>yo'' z o) Y cu yo vector norm al es Ñ = ( A-.B-.C). Se a Se a P (x ;y ;z ) un punto cualquiera del plano Q , entonces P ¡ P 1 Ñ «=* Ñ.P^P = 0 <=* ( A; B; C) . ( x - x Q; y - y 0; z - z Q) = 0 <?=> A (x - x 0) + B ( y - y 0) + C ( z - z 0) = 0 P o r lo tanto, la ecuación general del plano Q es de la form a j i ' " Q; A x + B y + Cz + D = 0 I ¡ Esta ecu ación tam bién es llam ada e cuación cartesian a del plano. E n lo que sigue, p o r e cuación del plano se entenderá a la ecu a ción cartesiana. Ejem plo 31 a) H a lle la e cu a ción del plano que pasa por el punto P 0 ( 2 ; 3 ; - 5 ) y es ortogonal al segm ento PQ t , donde P ( 3; - 2 ; 1 ) y ( ^ ( l ; 3; 0 ) b) H a lle la eEttación del plano que contiene a los puntos P 0, P y Qt dados S o lu c ió n a) Se a Ñ = = (2 ; — 5; 1 ) y P 0( 2 ; 3 ; - 5 ) . entonces la ecu ación general del plano es Q: 2 { x - 2 ) - 5 ( y - 3 ) + 1 ( z + 5 ) = 0 ó Q: 2x - 5 y + x + 16 = 0 b) D e la Fig. 6 .2 6 se tiene & = PaQi = ( - 1 ; 0; 5 ) y b = P ¿P = (1; — 5; 6) E n io n c e s Ñ II á x b = (2 5 ; 11; 5 ) T o m a n d o Ñ - (2 5 ; 11; 5 ), la e cuación del p la n o es: Q: 2 5 ( x - 2 ) + U ( y - 3 ) + 5 ( z + 5 ) - 0 ó Q: 2 5 x + l l y + 5 z - 5 8 = 0 www.FreeLibros.com 308 en (a). K tU IA S Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL O bservación 13 Sea Q un p la n o cuya norm al es N y L una recta cuyo vector dirección es á , entonces se tiene i) L\\Q <=$N ±a<=*N'á = 0 (Fig. 6.27) ii) L ± Q « (Fig. 6.28) N II a L Ñi k l ] / Fig. 6.27 Fig. 6.28 iii) S i L \\ Q => L n Q = <Ji ó L c Q iv) L c Q =$ N 1 a y P0 e L => P0 6 Q v) S i L # Q => L fl Q = / es un punto. (Fig. 6.29) (Fig. 6.30) Ni k / h J Fig. 6 .2 9 E j e m p lo 3 2 Fig 6 .3 0 H a lle la e cu a ción del plano que contiene a la recta L: P — (1; 2; 2 ) + t(0 ; 3; 1), t 6 M y el punto Q0( 2; - 3 ; 8 ) S o lu c ió n Se a N el vector n orm a l del p la n o Q que contiene a la recta L y al punto Q0 , entonces N 1 á = (0; 3; 1 ) A N I P0Q0 = (1 ; - 5 ; 6 ), dondeP0(l;2 ;2 ) 309 www.FreeLibros.com , TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1 L ueg o. Ñ || & x P ¡ Í Q ¡ = (2 3 ; 1; 3 ) ; P o r lo tanto, al tom ar N = (2 3 ; 1; 3 ) p or el punto Q0, su e cuación es co m o vector n orm al del p la n o Q que pasa Q: 2 3 ( x - 2 ) + ( y + 3 ) + 3 ( z - 8 ) = 0 ó Q\ 2 3 x + y + 3 z — 9 7 = 0 6.3.2 P O S IC IO N E S R E L A T IV A S D E D O S P L A N O S E N E L E S P A C IO E n el e spa cio lo s p la n os Q[: A 1x + B1y + Ct z + Dx = 0 y Q2\ A 2x + B2y + 2 z + D2 = 0 pueden tener las siguien te s p o sicio n e s relativas 6.3.2.1 P L A N O S P A R A L E L O S L o s p la n os y Qz son paralelos <=> ÑQl II ÑQi » O bservación 14 S i Qy 0 ii) y ÑQi = A - Ñ q Q2 son dos plan os paralelos, entonces Q1 - Q 2 ( p la n o s c o in c id e n te s ) Qt fl Q2 = 0 (planos paralelos no coinCidenles) 6.3.2.2 P L A N O S S E C A N T E S L o s p ia n o s Qr y Q2 son secantes «=» ÑQl # ÑQi <=> recta de intersección de los planos. n Q 2 = L, don d e L es la 1 L a ecu a ción de la recta de intersección d^ los p la nos y Q2 se e scribe co m o (A-^x + Bxy + C jZ + D j = 0 \ a 2x + B2y + C2z + D2 = 0 ó L: A xx + Bt y + Cxz + Oj = 0 A A2x + B2y + C2z + D2 - 0 O bservación 15 i) Los plan os secantes Qx y Q2 son perpendiculares si vectores norm ales son perpendiculares, esto es. Plano Qx 1 p la n o Q2 <=> N qi 1 ^ y solam ente s í sus ' Ñ qz ii) Si Qx: AjX + Bry + C1z + D j= 0 y Q2:A2x + B2y + C2z + planos secantes, entonces Ia ecuación de la fa m ilia de plan os que pasan intersección de estos planos es QF\ A-^x + Bxy + C ,z + D j + k ( A 2x + B2y + C2z + D2) = 0 donde k es e l param étro de la fam ilia. www.FreeLibros.com 310 D2— 0 p o r la K t C l A Í > Y r L A N U S t N t L t S P A U Ü 1K l U l M b N S l O N A L O bservación 16 Las ecuaciones de los plan os coordenados y d e los plan os p a ra lelo s a estos son i) Ecuación d el plan o coordenado x y : z ii) Ecuación del plano coordenado = 0 x z: y = 0 iii) Ecuación d el plan o coordenado y z : x = 0 iv) Ecuación d el plan o p a ra lelo al plan o x y z = k que p a sa p o r el punto (0 ; 0; k ) es v) Ecuación d el plan o p ara lelo a l plan o x z que p a sa p o r el punto (0 ; k; 0 ) es y = k vi) Ecuación del plan o p ara lelo al plan o y z que p a sa p o r el pu nto ( k ; 0; 0 ) es x = k E j e m p lo 3 3 a) H a lle la ecu ación del p la n o que contiene al punto al p la n o Q\ 4 x — 2 y + z - 1 = 0 P 0 (2; 6; - 1 ) y es paralelo que pasa p or el punto P 0 , entonces b) H a lle la distancia del punto @0 ( 2 ; — 1 ; 3 ) a la recta L: 2 x - y + z - 3 = 0 A x + 2 y-z + l = 0 S o lu c ió n a) Se a el ve ctor no rm a l al plano Ñx II ÑQ = (4; - 2 ; 1). A s í, al tom ar Nt - (4 ; - 2 ; 1 ), la e cu a ción del p la no Qi es Qi. 4( x - 2) - 2 ( y - 6 ) + l ( z + 1) = 0 ó 4x - 2y + z + 5 = 0 b) P a ra hallar la d istan cia del punto Q0 a la recta L, es necesario tener la ecua ción de la recta en su fo rm a vectorial. A s í, al re solve r sim ultáneam ente las e cu a cione s de lo s d o s p la n o s que da orige n a la recta L , se tiene: ( 2 x —y + z — 3 = 0 \ x + 2 y —z + l = 0 (1 ) (2 ) S u m a n d o (1 ) y (2 ) resulta 3 x + y - 2 = 0 => y = 2 R e e m p la za n d o (3 ) en (1 ) se obtiene z = 5 - 5 x 3x (3 ) (4 ) H a c ie n d o x = t, se tiene la ecu a ción param étrica de la recta L, esto es, L: x —t y = 2 - 3 t , t e R z = 5 - 5t L u e g o , la e cu a ció n ve cto rial de la recta L es L: P = (0 ; 2; 5 ) + t ( l ; - 3 ; - 5 ) , t € R 311 www.FreeLibros.com TOPICOS DI- CALCULO - VOLUMEN II v = P0Q0 = (2; — 3; — 2 ) y á = ( 1 ; — 3 ; — 5 ), Sean don d e P0 (0 ;2 ;5 ). M m onccs la d istancia del punto Q0 a la recta L es ||i; x ¿t|| _ V 8 1 + 6 4 + 9 _ d = l|a|| E je m p lo 3 4 22 V H H a lle la e cuación del plano que pasa por la los p la n os x — y 4 - 2 z 4 - 4 = 0 ,2x4-y4-3z — 9 = 0 recta de intersección de y es paralelo ala recta c u y o s n ú m e ros directores son [ 1; 3; — 1 ] S o lu c ió n L a e cuación de la fam ilia de p la n os que pasan por la intersección de los p ia n o s d ad os es x — y 4- 2 z 4- 4 + k ( 2 x + y + 3 z — 9 ) = 0 (1 + 2 k ) x + ( k - 1 ) y + (2 4- 3 k ) z + 4 - 9k « = 0 N = (1 4- 2 k; k — 1; 2 4- 3 k) es el vector norm al de la fam ilia. C o m o el Luego plano es paralelo al vector a = (1; 3; — 1), entonces IV l a « Ñ ■d = Q <=> 1 4- 2/c 4- 3/c — 3 — 2 — 3/c = 0 => k = 2 P or tanto, la ecu a ción del plano descrito es 5 x + y 4- 8 z — 1 4 = 0 D a d a s las rectas Lr \ P — (1; 2; — 1) 4- t ( l ; 3; 1), t € E je m p lo 3 5 1 y L2: Q = (5; — 1; — 2 ) + s ( 2 ; — 1; 2 ) , 5 6 K H alle las e cu a cion e s de dos p lan os paralelos Q\ }' Qz de m o d o que ¿i c Q y ¿2 c Qz S o lu c ió n Sea N el vector n orm a l co m ú n de los planos <2i Y Qz => Ñ ± a = (1; 3; 1 ) y J V 1 ¿ = (2 ;-1 ;2 ) Luego, yv II a x b= Fig. 6.31 (7; 0; — 7) S i u tilizam os, el ve cto r n orm al N — (1; 0; — 1 ) y el punto Px( 1; 2; — 1) E Lr co m o punto de p aso del plano, entonces la ecu a ción del p la no que contiene a la recta Lx es Qt : 1 0 - 1) 4- 0(y - 2) - í ( z + 1) = 0 <=> Qr : x - z - 2 = 0 www.FreeLibros.com 312 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL Aná lo ga m e n te , si u sam os el vector n orm a l A? = (1 ; 0; — 1 ) y el punto P2( 5 ; - l ; — 2 ) £ L2 c o m o punto de p aso del plano, entonces la e cu a ció n del plano que contiene a la recta l 2 es Q2: l ( x - 5 ) + 0 ( y + 1 ) - l ( z + 2 ) = 0 <f=> Q2: x - z - 7 = 0 E j e m p lo 3 6 E n cada u n o de lo s siguientes ejercicios, L es u n a recta y plano. D e te rm in e si L es paralela o no al p la n o Q y halle L n Q Q es un a) L: P = (1 ; - 1 ; 2 ) + t ( 2; - 1 ; 3), t £ R y Q: x + 5y + z + 1 = 0 b) L: P = (2 ; 0; 1 ) + t ( 1; 2; - 1 ) , t é R y Q: x + 2y + 5z - 7 = 0 c) L: P = (3 ; - 1 ; 0 ) + t ( 2; 1; - 1 ) , t e 1 y Q: 4 x + 2 y - 2 z + 2= 0! d) L: P = ( 1 ; - 1 ; 1 )+ t ( l ; 2 ; - 1 ) , t e R y Q : 3 x - y - z + 5 = 0 S o lu c ió n Si a es el ve ctor d ire c ció n de la recta L y Ñ es la n orm a l del a) a = (2 ; - 1 ; 3 ) y Ñ = (1; 5; 1 ) =* á ■Ñ = 0 =* L || Q P a rá ve rifica r si c o m p ro b a m o s si p la n o Q , se tiene L n Q = 0 ó L c ( J , co n sid e ra m o s un punto P0 £ L y ó P0 £ Q . S i P0 £ Q =* L c Q ; si P 0 g (? => P0 £ Q L n Q = 0 . P ara determ inar si un punto pertenece a un p la n o es suficiente ve rifica r si su s co ord e n a d a s satisfacen o no la e cu a ción del plano. Com o P0(l-, — 1; 2 ) £ L , entonces reem p lazand o en la ecu a ción del p la n o tiene 1 + 5 ( — 1 ) + 2 + 1 0 (P 0 n o satisface la se e cu a ció n del plano). L u e g o Po $ Q • P o r tanto L n Q = 0 b) L c Q ó c) LLQ y LC\ Q = L Ln Q d) a = (1; 2; — 1) y = / ( l; — 2; 1 ) W = ( 3 ; - 1 ; - 1 ) => a • Ñ = 3 - 2 + 1 * => L n Q = / (un p unto) =* / £ L A l e Q ¡ E L => / ( I + t; — 1 + 2 1; 1 - t) / £ Q => 3 ( 1 + t ) - ( - 1 + 2 t ) - (1 - t) + 5 = 0 => t = - 4 P o r consiguiente, / ( - 3 ; — 9; 5 ) www.FreeLibros.com 313 0 TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II E je m p lo 37 Por el punto 4 ( 1 ; 0; 1 ) se traza una p erpe n d icu la r al p la n o Q: 2x 4- y - z - 7 = 0. S i 6 es el pie de d ich a p erpendicular, determ ine un punto C en la recta L: P = ( — 1; 1; 0 ) + t(0 ; 1; 5), t e E de m o d o que el v o lu m e n del tetraedro de vértices 4 , 6 , C y D es igu a l a 4 u 3, don d e D es el punto de intersección de la recta L co n el plano Q . S o lu c ió n E n p rim er lugar, determ inarem os el punto B. Se a LN: P = A + s N , s G R la recta que pasa p or el punto A y es perpendicular al plano Q. A s i, B e L NnQ<=>BeLN A B e Q <=* 5 ( 1 + 2 s ; s ; l - a) 6 Q «=> 2 ( 1 + 2 s ) + s — ( 1 - s ) — 7 = 0 <=> s = 1 F ig. 6 .3 2 D e don d e resulta B ( 3 ; 1; 0 ) C o m o D = L n Q s = $ D E L A D 6 ( ? < = > D ( — 1; 1 + t; 5 1) 6 Q <*=> 2 ( — 1 ) + (1 + t ) - 5 t - 7 = 0 <=* t = - 2 A s í, £ )(— 1; — 1; — 1 0 ) P o r otro lado, d ad o que C 6 L = > C ( — 1; 1 + t; 5 t). A h o ra , sean a = BC = ( - 4 ; t; 5 t), b = BD = ( - 4 ; - 2 ; - 1 0 ) y c = S 4 = ( - 2 ; - 1 ; 1) E n to n ce s ¿ x c = (-1 2 ;2 4 ;0 ) y 1 _ i y T = - | a - ( b x c ) ! = 4 < = > 7 |48 + 24t| = 4 < = * |2 + t| = 1 <=» t = - 1 6 6 P o r lo tanto, el p unto es C ( — 1; 0; — 5 ) V E je m p lo 3 8 í = -3 C (-l;-2 ;-1 5 ) S e a n 4 ( 3 ; 2; 1 ) y B ( - 5 ; 1; 2 ) punto C en el p la n o V d o s p u ntos del espacio. H a lle un Q: x - y + 2 z - 4 = 0 de m o d o que AC + CB sea m ínim o. Solución Para que AC + CB sea m ín im o, necesariam ente 4 , B y C deben estar en un plano p erpend icular al p la no Q . E n la F ig. 6.33 se m uestra al p la n o Q de canto. S i B' es el punto sim é trico de B respecto al p la n o Q (*), entonces CB + CB' = d 2 . L u e g o d t + d 2 es m ín im o si C es la intersección de 4 6 ' c o n el p la n o Q . 314 www.FreeLibros.com K t c I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL (*) D o s p u n to s B y B ' __ so n sim étricos respecto al plano Q, si (J es p erpendicular al segm ento BB' en el punto m ed io M de ~BBi E n p rim e r lu ga r d eterm inarem os M. Sea Ln \ P = B + t ( l ; — 1; 2), t E IR la recta que pasa p or B y es p erpendicular al plano Q, entonces M £ LN y M 6 Q = > M ( - 5 + t ; l - t ; 2 + 2 t) y ( - 5 + t) - (1 - t) 4- 2 ( 2 + 2 t) - 4 = 0 <=» t = 1 => M ( —4; 0; 4 ) C o m o M es el punto m ed io entre B y B'. p o r la fó rm u la de punto m ed io se obtiene B ' ( — 3, — 1,6) A s f, la e cu a ción vectorial de la recta que pasa por A y B' es L: Q = (3; 2; 1 ) + r ( — 6; — 3; 5), r E R D a d o que C = L n Q » =* C 6 L y C & Q C ( 3 - 6 r , 2 - 3 r , 1 + 5 r > A (3 - 6 r ) - ( 2 - 3 r ) 4- 2 ( 1 + 5 r ) - 4 = 0 r = 1/7 P o r co nsiguiente, se tiene C ( 1 5 / 7 ; 1 1 / 7 ; 1 2 / 7 ). 6.3.4 D I S T A N C I A D E U N P U N T O A U N P L A N O Sea Q un p la no c u y a e cu a ción general es P iO iíy i^ i) Q: A x + B y + C z + D = 0 (la longitud del se gm e n to p erpend icular trazado de Px a Q (F ig. 6.34)), entonces ^ = ll^ ^ U lc o s e l D o n d e P0( x 0; y 0; z 0) p lano y un punto del espacio. S i d es la d istancia del punto Pr al p la n o Q .... ( a ) es un punto del Q y 9 es el á n g u lo entre el vector P0Pt y el vector n orm a l N. Fig. 6.34 315 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VO LUM EN II C o m o P0 e Q => A x 0 + B y 0 + C z0 + D = 0 D e don d e D = - A x 0 - B y 0 - C zQ (/?) P o r otro lado, ( K pI ) - ñ eos 9 - ItolllM I (y) ------ , R e e m p la za n d o ( y) en ( a) se obtiene \A (x x - X0 ) + B ( y t - y 0) + C (zt - z 0)| d = -------------------- ----- ---------------- _ (X) V ¿ 2 + B 2 + C2 R e e m p la za n d o (/?) en ( A ) , la fó rm u la para la d istancia del p u nto escribe co m o a = al p la n o Q se \Axj_ + B y 1 + Cz x + D\ tJA2 + B2 + C2 O bservación 1 7 La distancia d entre los plan os p ara lelo s Qt : A x + B y + Cz + D-l = 0 y Qz : A x + B y + C z + D2 = 0 está dada p o r la fórm u la d= '¡A r + W T c 2 E je m p lo 3 9 C a lc u le la distancia del punto P1( 1 ; 2 ; 3 ) a l v i n o Q :P = (2 ; 1; — 1 ) + r ( l ; 1; 1 ) + s ( — 1; 1; 0 ), , r , s 6 E S o lu c ió n E l vector n orm a l del p la no Q es Ñ = á x b = ( - 1 ; 1; 0 ) X (1 ; 1; 1 ) = (1 ; 1; - 2 ) A s í, la e cu a ción del plano Q es l ( x — 2 ) + l ( y - 1 ) — 2 ( z + 1 ) = 0 ó (?: x + y - 2 z - 5 = 0 P o r tanto, la d istan c ia entre / ^ ( l ; 2; 3 ) y el p lan o Q es |1 + 2 — 2 ( 3 ) — 5| 4V6 Vi + 1 + 4 3 d = www.FreeLibros.com RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIM ENSIO NAL Ejem p lo 4 0 Encuentre la distancia entre los planos paralelos Qi". x — 2 y + 2 z — 5 = 0 y Q2: 3 x — 6 y + 6 z — 7 = 0 Solución Para aplicar la fórmula de distancia entre planos paralelos, es necesario que los dos planos tengan el mismo vector normal; con este propósito dividimos la ecuación del plano Q2 entre 3 y obtenemos las ecuaciones Qt : x — 2 y + 2 z — 5 = 0 y Q2: x - 2 y + 2 z - 7 / 3 = 0 En consecuencia, la distancia entre los planos Q^ y Q2 es L a distan cia del punto P ( l ; 0; 2 ) al p la n o Q es 1. S i el p lan o Q pasa E j e m p lo 41 p or la intersección de lo s p la n o s halle la e cu a ció n del plano. 4 x - 2 y - z + 3 = 0 A 2 x - y + z — 2 = 0, S o lu c ió n L a e cu a ción de la fa m ilia de p la n o s que pasan p o r la intersección de los p la n os d a d o s es . Q f : 4 x - 2 y - z + 3 + k(2x - y + z - 2) = 0 ó Qf : ( 4 + 2 k ) x - (2 + k ) y + ( k - 1 ) z + 3 - 2 k = 0 P e r ia co n d ic ió n descrita, la d istancia del punto P al p la n o QF resulta |(4 + 2 k ) — 2 { k — 1 ) + 3 — 2k\ 1 _ \ 2k + 5| ” V ( 4 + 2 k Y + ( 2 + k Y + (fe - l ) 2 ~ V6/c2 + 18A: + 2 1 « 6 k 2 + 1 8 k + 21 = 4 k 2 + 2 0 k + 2 5 <=> 2fcz - 2 k - 4 = 0 =>k = - l V k = 2 Lu e go , las ecuacion e s del p la n o Q (h a y d o s so lu c io n e s) son (?!: 2 x - y - 2 z + 5 - = 0 Q2: 8 x - 4 y + z — 1 = 0 E j e m p lo 4 2 Se tiene el p u nto las ecuacion e s de d o s p la n o s / \ ( - 3; 2; — 1) y la recta L: x = 2 y = z. H a lle parale los si se sabe que u n o de e llo s contiene a Pt y el otro contiene a L, adem ás, la distan cia entre d ic h o s p la n o s es V2. S o lu c ió n L a ecu a ción vectorial de la recta L es L\ P = (0; 0; 0 ) + t ( 2; 1; 2 ), www.FreeLibros.com 317 t £ IR TOPICOS DE CALCU LO - VOLUM EN II Sea Ñ — (A-, B; C ) el vector n orm al co m ú n de lo s p la n o s paralelos. En ton ce s, la e cuación general del plano que contiene al punto P 1 ( - 3 ; 2 ; - l ) y la del p lano que contiene a la recta L son respectivam ente Qx: A ( x + 3 ) + B ( y - 2 ) + C ( z + 1) = 0 y Qz : A x + B y + Cz - 0 C o m o el p la n o Q2 contiene a la recta L, entonces N = 04; B-, C) 1 a = (2; 1; 2 ) * =>Ñ. a = 2A + B + 2C = 0*=> B = - 2 A - 2 C (a ) A h o ra , u tiliza n d o la fó rm u la de la d istancia entre d o s p la n o s resulta \ 3 A - 2 B + C\ V2 = ___ . : y¡Az + B 2 + C2 <=> 2 ( A2 + B 2 + C2) = (3A - 2 B + C )2 (/?) R e e m p la za n d o ( a ) en (/?) se obtiene 1 0 A 2 + 1 0 C 2 + 16AC = 4 9 A2 + 2 5 C2 + 70AC <=> 1 3A 2 + 18AC + SC2 = 0 <=> (1 3 i4 + 5 C) ( A + C) = 0 <=> A = - C Si A = - C => B = 0 => ó A = -5 C / 1 3 = ( — C; 0; C ) = - C ( 1; 0; - 1 ) C o n sid e ra n d o Ñx = (1; 0; - 1 ) se obtiene las so lu c io n e s x - z + 2 = 0 Q2: Si Para x - z = 0 A = - 5 C / 1 3 => B = - 1 6 C / 1 3 C = -1 3 se obtiene Ñ2 = (5 ; Qx: Sx + 1 6 y - 13z - 30 = 0 => Ñ¡ = ( - 5 C / 1 3 ;- 1 6 / 1 3 ; C ) 16; - 1 3 ) . E n este ca so las s o lu c io n e s son Q2\ Sx + 1 6 y - 1 3 z = 0 E je m p lo 4 3 U n p la n o se encuentra a un a d istan cia de 2 / 7 de coordenadas. H a lle la e cu a ción del p la n o u n id a d e s del orige n si se sabe que contiene a la recta L: x = 2 y = 3 z - 1. S o lu c ió n L a recta L puede ser co n sid e ra d a c o m o la intersección de lo s p la n o s x — 2y A x = 3 z - 1. L a fa m ilia de lo s p la n o s que pasan p o r la intersección de estos p la n os es Qf : x - 2 y + k ( x - 3z + 1) = 0 <=* (1 + k ) x - 2 y - 3 k z + k = 0 www.FreeLibros.com 318 R E C T A S Y PLAN OS EN E L ESPA C IO T R ID IM E N SIO N A L A s í, de la d istan cia del o rige n de coordenadas al p lan o QF resulta \k\ 2 <=> 4 0 k 2 + 8 k + 2 0 = 4 9 k 2 y/(l + k)2 + 4 + 9 k 2 7 «=> k = 2 ó k = -1 0 / 9 P o r tanto, existen d o s so lu c io n e s al problem a y estas son Q^. 3 x — 2 y — 6 z + 2 = 0 (para k — 2 ) Qz ’ x + l Q y - 3 0 z + 1 0 = 0 (para k = - 1 0 / 9 ) 6.3.5 Á N G U L O E N T R E D O S P L A N O S D o s p la n o s n o parale los y Q2 form an d o s á n g u lo s (d ie d ro s) 9 y 180° - 9 (F ig. 6.35), luego es suficiente co n oce r u no de los á n gu lo s. U n o de estos á n g u lo s es igua l al á n g u lo que fo rm a n su s norm ales. S i 9 es este ángulo, entonces eos 9 = Wi-iV2 w m m . y N2 donde so n respectivam ente, los vectores n orm a le s de los p la n os <?i Y <?2- Fig. 6.3 5 E je m p lo 4 4 H a lle el á n g u lo ob tuso que form an los p la n o s Q t : 2 x —y + z — 4 = 0 y Q2: x + y + 2 z - 5 = 0 S o lu c ió n L o s vectores norm a le s de lo s p la n o s Qa y Q2 son respectivam ente Ñ, = (2; — 1; 1 ) y Ñ2 = (1; 1; 2 ) En ton ce s jV iv 2 eos 9 = \N, 3 1 — — - = - <=> 9 = 60° VóVó 2 L u e go , el á n g u lo ob tuso entre lo s p la n os es a = 1 8 0 ° — 6 0° = 1 2 0 ° 319 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II E je m p lo 4 5 H a lle la e cuación del plano perpendicular al p la n o y z , que fo rm a un á n gu lo 6 = a r c c o s ( 2 / 3 ) radianes co n el p la no Q2 : 2 x — y + 2 z - 3 = 0 y pasa p or el punto S o lu c ió n Se a n Ñ = (¿4; B ; C ) el vector n orm a l del plano buscado, = (1 ; 0; 0 ) el ve ctor ftormal del p la n o y z ( x = 0 ) y Ñ2 — (2; — 1; 2 ) el ve ctor n o rm a l del p lan o Qz C o m o el p la n o b u sc a d o es p erpend icular al p la n o y z (N 1 Nt ) y fo rm a un á n g u lo 9 co n el p la n o Q2 , entonces se tiene N . Ñt = 0 =*> A = 0 (1 ) Ñ ■Ñ2 eos 0 = 2 A - B + 2C „ = \\N\\\\N2\\ .......... — V í4 2 + B 2 + C 2. V 9 (2 ) R e e m p la za n d o (1 ) en (2 ) se obtiene 2 _ 2C - B 3 _ 3 V S 2 + C2 D e d on d e 4 ( B 2 + C 2) = 4 C2 - A B C + B 2 «=> 3 B 2 + ABC = B ( 3 B + 4 C ) = 0 <=> B = 0 Si B = 0 ó entonces B = -4 C / 3 Ñ - (0 ; 0; C ) = C (0 ; 0; 1). L u e g o , la e cu a ción b u sc a d a del plano que p asa p o r el punto P 1( 0 ; 1 ; 1 ) es Qi. 0 ( x - 0 ) + 0 ( y - 1 ) + l ( z - 1 ) = 0 Si B — 4C/3, entonces ó Qi- z = Ñ = (0; — 4 C / 3 ; C ) = — (C / 3 ) ( 0 ; 4; 1 — 3). Luego, la ecuación b u sc a d a del p la n o q,ue p asa p o r le punto ?*((); 1 ; 1 ) es Q3: 0 ( x - 0 ) + 4 ( y - 1 ) - 3 ( z - 1 ) = 0 ó Qz : 4 y - 3 z - 1 = 0 6.3.6 P R O Y E C C I Ó N O R T O G O N A L D E U N A R E C T A S O B R E U N P L A N O Sea P un punto del e spa cio y Q un plano. S e l i c e que el punto P' e Q es la p ro ye cc ió n (o rto g o n a l) del p unto P so b re el p la n o Q si PP' 1 Q (F ig. 6.36). Sea L una recta y Q un plano. A la recta contenida en Q , que se obtiene proye ctan do lo s puntos de la recta L se d e n o m in a re cta d e p r o y e c c ió n de L s o b re el p la n o Q . A esta recta se denota co n LQ (F ig. 6.37). S i L es p erp e n d icu la r al plano Q , la p ro y e cc ió n de L sobre Q se reduce a un punto. www.FreeLibros.com 320 RECTAS Y PLANOS ÉN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL E j e m p lo 4 6 E n lo s sigu ien te s ejercicios, L es una recta y D eterm ine la p ro y e c c ió n de L sob re Q . Q es un p la n o a) L:P = (2 ; - 1 ; 4 ) + t { 2; 1; 1), t 6 R , Q: 2 x + y + z - 2 5 = 0 b) L:P = c) L: P = (2 ; 1; - 1 ) + t ( 2 ; - 1 ; 1), t 6 R , (1 ; 2; 1 ) + t ( l ; - l ¡ 2 ) , t 6 R , Q: x - y - z - 4 = 0 Q: x + 3 y - z + 1 6 = 0 S o lu c ió n a) L o s vectores d ire c ció n de la recta L y el p lan o Q so n respectivam ente a = ( 2 ; l ; l ) y Ñ = (2 ; 1; 1 ) entonces L 1 Q. L u e g o , ia p ro y e c c ió n de L s c j r e Q se reduce al punto / = L n Q (F ig. 6.38a). A l h allar la intersección de la recta L co n el p la n o Q, obtenem os /(8; 2; 7 ) b) A n á lo g a m e n te tenem os ^ = (1* — 1; 2 ) y W — (1 ; — 1; — 1) => a ■Ñ — 0 L \\ Q. P o r ser L || Q será suficiente proyectar un punto de L y co n sid e ra r al ve ctor á c o m o el vector d ire c ció n de l Q (F ig. 6.38 b). www.FreeLibros.com 321 TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II Sean P0 ( l ; 2 ; 1 ) E L y LN la r e c t a q u e p a s a p o r P0 e n la d i r e c c i ó n d e Ñ. A s í, la e cu a ción vectorial de la recta l N es Ln : P = (1; 2; 1 ) + s ( l ; - 1 ; - 1 ) , s 6 R A h o ra , si P ¿ es la p roye cció n de P0 sobre el plano Q, entonces Pg = LN n Q. A l re so lve r la intersección de LN con Q se obtiene P q (3 ; 0; — 1 ) P o r lo tanto, L q \ R = (3; 0; — 1 ) + A ( l ; — 1; 2), X 6 E c) E n este caso, tenem os d = (2 ; - 1 ; 1 ) y Ñ = (1; 3; - 1 ) , entonces L no es paralela ni perpe nd icu lar al p la n o Q (F ig. 6.38 c). Para hallar la recta l Q será suficiente h allar I — L n Q y proyectar el punto Po(2; 1 ; — 1 ) sobre el p la n o Q. A l hallar / = L n Q, se obtiene / (2 4 ; - 1 0 ; 1 0 ). A l proyectar el punto P 0 (2 ; 1; - 1 ) sobre el p la n o Q se obtiene P ¿ ( 0 ; — 5; 1). L u e g o L q es la recta que pasa p or lo s puntos / y Pq. P o r tanto, Lq \ R = (2 4 ; - 1 0 ; 1 0 ) + A ( 2 4 ; - 5 ; 9 ) 6.3.8 Á N G U L O E N T R E R E C T A Y P L A N O Se a L u n a recta c o n vector dirección a y Q un p la n o c u y o vector n o rm a l es Ñ . E l á n gu lo entre la recta L y el p la n o Q se define c o m o el á n g u lo que fo rm a L con Lq , d on d e LQ es la p ro y e c c ió n de L sobre Q (F ig . 6.39). S i a es u n o de lo s á n g u lo s que fo rm a L co n Q ( E l otro á n gu lo es 1 8 0 ° — a ), 6 + a = 90°, don d e 6 es el entonces án gu lo que fo rm a n el vector TV y el Fig. 6.39 vector á. L u e g o , Ñ ■â se n a = eos Q = P or lo tanto, la fó rm u la para h allar el á n g u lo entre las rectas L y el p la n o Q es Ñ •a se n a = Ñ IIa|| www.FreeLibros.com 322 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL E je m p lo 4 7 H a lle el á n g u lo a gu d o que fo rm an el p la n o Q: 2 x + y + z — 5 = 0 con la recta L: P - (2 ; 3; 5 ) + t ( 1; - 1 ; 2), t 6 R S o lu c ió n En este ca so lo s vectores dirección de la recta L y respectivam ente d = (1; - 1 ; 2 ) y Ñ = (2; 1; 1). L u e g o , form a la recta L co n el p la no Q, tenem os sen a — \á.Ñ\ 1 = - =» a - aresen P o r tanto, el á n g u lo a g u d o que fo rm an del si a Q: x - z = 0 Q son n G K L y Q es de 30° S e a n L \ P — (1; 0; 0 ) + t ( 0; 1; 1), í 6 IR una E je m p lo 4 8 p la n o es el á n g u lo que recta y L'Q es la p ro ye cc ió n de V sob re Q,halle la e cuación de la recta que pasa p o r L' n Q, fo rm a un á n g u lo de 45° co n UQ y está contenida en el p la n o Q . un plano. S i S o lu c ió n Sea L la recta b u sc ad a (F ig. 6.40). C o m o I —L n Q —L'ñQ, entonces se obtiene / (1 ;1 ;1 ). Al hacer las op eraciones co rrespondientes para p royectar V plano Q, obtenem os L'q : P = (1; 1; 1 ) Sea a — ( a i ; a 2 ; a 3) sobre el s ( l ; 2; 1), s 6 R el vector d ire cción de L. L está con te nida en el p la no Q y form a un á n g u lo de 45° c o n la recta L'q , tenem os C o m o la recta (1) a - Ñ q - 0 => a t ~ a 3 e o s 45° Fig. 6.40 a • (1 ; 2; 1 ) ax + 2a2 + a3 V e llall V 6 ||a|| (2 ) R e e m p la za n d o (1 ) en (2 ) s ; obtiene 1 2 ( ü i + a 2) +8a^ - 2a‘ = » = * = A sí, el vector d ire c ció n de la recta L es a = ( a j ; ( - 4 ± 3 ^ / 2 ) % ; a j = a ^ l ; - 4 ± 3 V 2 ; 1) Por tanto, la ecu a ción b u sc a d a de la recta es L: R = (1; 1; 1) + A (l; —4 ± 3V2; l),A 6 E (Dos soluciones) 323 www.FreeLibros.com T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II Ejem plo 4 9 Sea Q: x - y — 1 = 0 un plano. Halle la ecuación de la recta L que pasa por i4(0; —1; 0) de modo que LQ\ P = (0 ; - 1 ; 0) + t ( 0 ; 0; 1), t e IR sea la proyección de L sobre Q. Se sabe que el ángulo entre L y Q es de 45°. Solución Se observa que el punto A pertenece a la recta L(¡ (Fig. 6 .4 1 ). Sea a = ( a ; b; c ) el vector dirección de L. Como la recta L forma un ángulo de 4 5 ° tanto con la recta LQ com o con el plano Q, entonces tenemos eos 4 5 ° = óí *(0; 0; 1) _ Hall sen 4 5 ° = c » a 2 + b 2 = c2 (1 ) ~ V a 2 + 62 + c2 a . ( 1 ; —1 ; 0 ) ) a -b V2||a|| V 2V a2 + b 2 + c 2 o a2 + b2 + c2 = a2 - lab + b2 (2 ) De (1 ) y (2 ) obtenemos a2 + b2 = —2ab Reemplazando b = -a «=> a + ¿ = 0 «=> a - -b en (1 ) obtenemos c 2 = 2 a 2 =* c = ± V 2 a Así, el vector dirección de la recta L es a = (a ; -a; ±V2a) = a ( l ; - 1 ; ±V2) Por consiguiente, las ecuaciones buscadas de ia recta L son L: R = ( 0 ; - 1 ; 0 ) ) + A ( l; - 1 ; ± V 2 ) , A € E 6 .3 .9 D IS T A N C IA M IN IM A E N T R E R E C T A S Sean ¿ 1: P = P0 + í a , t e l espacio. y Lz: Q = Q0 + s b , s e Las dos posiciones relativas de estas rectas son i) II L2 « a II b ii) ln tt /,2 <=> a Jt b www.FreeLibros.com 324 dos rectas en ei RECTAS Y P L A N O S E N E L E S P A C IO T R ID IM E N S IO N A L Si L1 || L2, la distancia entre estas rectas está dada por d = d ((?0; ¿ i ) . distancia de Q0 a la recta Lí ó d = d ( P 0; L2), distancia de P0 a la recta Lz (Fig. 6 .4 2 ). Si las rectas se cruzan (Z^ L2) , la distancia mínima d es la longitud del segmento perpendicular común comprendida entre ambas rectas (Fig. 6 .4 3 ). Si las rectas L1 y L2 se cruzan existen dos planos paralelos Qx y Q2 , tales que ¿■i c Q\ Y ^2 c Qi ■Luego d es la distancia entre los planos Qx y Q2. Sea N = a x b y 0 el ángulo entre N y C = P0Q0 , entonces d = ¡C|||cos0| Dado que eos 0 = C -Ñ , la fórmula de distancia entre rectas que se cruzan se escribe como donde Uf¡ es el vector unitario en la dirección del vector Ñ Observación 18 Si Lx y ellas, entonces L2 son dos rectas y d es la distancia mínima entre i) Si ¿ i II L2 , d ( ¿ 1; ¿ 2) = 0 <=> Lx = L2 ii)Si Lj ¿ 2, d^Li, L2) = 0 <=> Lj fl ¿2 ^ 0 (la intersección es un punto) 325 www.FreeLibros.com TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II E je m p lo 5 0 Halle la distancia mínima entre las rectas L1: P = (1; 1 ; 4 ) 4- £(0; 1; -3), t y — 5, L2: x = 4 + t l £ R y -3 z = + 2t S o lu c ió n El punto de paso y el vector dirección de Lx son P0(l;l;4) 5; —3) El punto de paso y el vector dirección de L2 son <?0 (4; Así, tenemos a x b — (2 ; —3; — 1 ) y C = PqQq — y a = (0; 1; —3). (0; 1; —3) y b = (3; 4; — 7 ) Por lo tanto, la distancia mínima entre las rectas Lt y L2 es |c • ( a x g)| ||a X b|| | 6 - 1 2 + 7| _ 1 V 4 + 9 + 1 ~ V Í4 E j e m p lo 51 Una esfera metálica es soltada en elpunto A(l-, 2; 1 0 ) y cae ■(verticalmente) hasta el plano Q: 2 x + y + z — 12 = 0; luego resbala por él hasta chocar con el plano x y . Halle la distancia total recorrida por la esfera. S o lu c ió n La distancia total recorrida por la esfera es d = \AB\ + d(B-,Li) donde B es la intersección de la recta L: P = (1; 2; 1 0 ) + í( 0 ; 0; 1), t G R con el plano Q y es la recta de intersección de los planos Q y x y (Fig. 6.44). Como B = L n Q, entonces B ( 1 ; 2 ; 8 ) y \Jb\ = V 0 + 0 + 4 = 2 Por otro lado, la ecuación de la recta L¿ es (2 x + y + (z - 0 z —12 = 0 ^ ||axPñfi|| p = (0;i2;0) + A(1;-2;0),A £ E ||(1; — 2; 0 ) x (1; — 10; 8)|| n ^ Lu CRo. rf(B; ¿,) = — ¡¡Jj— = --------------- ------------------- = 8^675 Por tanto, la distancia total recorrida por la esfera es d = \AB\ + d ( B ; L¡) = 2 + 8 ^ 6 / 5 www.FreeLibros.com 326 R E C T A S Y P L A N O S E N E L E S P A C IO T R ID IM E N S IO N A L E je m p lo 5 2 P o r la recta L: P = (4; 2; — 3 ) + t ( l ; 0; 1 ) p asa un p la n o cu ya s intersecciones co n lo s p la n o s co orde n ado s x y e y z fo rm a n un á n g u lo de 60°. H a lle la e cu a ción del plano. S o lu c ió n Se a N = ( A ; B ; C ) el vector n orm al del plano b u sc a d o contiene a la recta L, entonces Q. C o m o el p lan o Q P 0(4 ; 2; - 3 ) £ Q y Ñ. d = (A ; B; C ). (1; 0; 1 ) = A + C = 0 <=> C = - A (a ) Q: A x + B y + Cz + D = 0 con P o r otro lado, las rectas intersección del p la n o los p la n o s x y e y z so n respectivam ente L B y + Cz + D = 0 A h o ra , si á y b so n lo s respectivam ente, entonces B y + Cz + D — Q vectores dirección de las rectas y L2 d = Ñ x k = ( A ; B ; C ) x (0; 0; 1) = (B; - A ; 0 ) y b = Ñ x T = ( A ; B ; C ) x (1; 0; 0 ) = (0; C; - B ) D a d o que las rectas Lx y l 2 fo rm a n un á n gu lo de 60°, entonces tenem os á ■b 1 -A C e o s 60° = llá llllS H ^ Z V B 2 + A 2J C 2 + B2 R e e m p la za n d o ( a ) en (/?) se obtiene A s í, el p rob le m a tiene d o s so lu c io n e s S\ B = A => Ñx = (A; A ; - A ) = i 4 ( l ; l ; - l S i B .= - A =» Ñ2 = 04; —A ; - A ) = A ( l ; - 1 ; - 1 ) L u e g o , las e cu a cione s de lo s p la n o s que satisfacen las c o n d ic io n e s del p rob le m a son l ( x - 4) + l ( y - 2) - l(z + 3) = 0 ó x + y - z - 9 = 0 Q2: 1 (x - 4) - l ( y - 2) - l(z + 3) = 0 ó x - y - z - 5 = 0 E j e m p lo 5 3 Se a n P, Q, R y S los vértices co n se c u tivo s de un cu ad rado co ntenido en el p la n o Qx\ 2 x + 2 y - z - 1 0 = 0. S i P ( 2; 9; 1 2 ) y R ( - 2; 1 1; 8 ) son lo s e xtrem os de u na de las d ia go n a le s del cuadrado, halle las co o rd e n a d a s de los vértices Q y S. S o lu c ió n www.FreeLibros.com 327 T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II En la figura 6.45, el punto m edio del cuadrado es M (0; 10; 1 0 ), PR = ( - 4 ; 2; - 4 ) y \\PR\\ = 6 A h o ra , si entonces a es el vector dirección de la recta L que contiene a la d ia g o n a l a lP R Q 5, A a 1 ÑQl = > a || PR X ÑQl = 6 (1 ; - 2 ; - 2 ) A s í, la ecua ción vectorial de la recta L es L: (x ; y ; z ) = (0; 10; 1 0 ) + t ( l ; - 2 ; - 2 ) , t £ R C o m o Q € L, entonces Q (t ; 1 0 — 2t; 1 0 - 2 t). D a d o que, ¡|QM¡¡ = ^|jPR|| = 3 <=» V t 2 + 4 t 2 + 4 t 2 = 3 «=* t = ± 1 P o r tanto, las co ord e n a d a s bu scad as de lo s puntos son Q ( l ; 8; 8 ) y 5 ( - l ; 12; 1 2 ) E je m p lo 5 4 U n a recta L , interseca a los p la n os co o rd e n a d o s x y e y z , de tal m anera que el se gm e n to co m p re n d id o entre los p untos de intersección está en el prim er octante. S i desde d ic h a s intersecciones se trazan perpe n d icu lare s a lo s ejes coordenados, q ued an d eterm inados lo s cu ad rados Cx y C2 respectivam ente. E l área de Cx es el cuád ruple del área de Cz . H a lle la e cu a ció n ve cto rial de la recta L si su d istan cia al o rig e n es 18. Solución Sean <4(0; b; b) el punto de intersección de L co n el p la n o y z y B ( a ; a; 0 ) el punto de intersección de L co n el p la n o x y ( a > 0 , b > 0 ). C o m o el área de Cx es cuatro veces el área de C2 (F ig. 6.46), entonces tenem os A(Cr) = a 2 = 4/1 (C2) = 4 b 2 =¡> a = 2b www.FreeLibros.com 328 R E C T A S Y P L A N O S E N E L E S P A C IO T R ID IM E N S IO N A L A s í, el ve cto r d ire c ció n de L es vectorial de esta recta es L: P = AB = ( 2 b; b ; —tí) = b (2 ; 1; - 1 ) y la e cu a ción (0; b; b) + A(2; l ; - l ) , Í e l U tiliza n d o la fó rm u la de d istan cia del punto I N 18 = d ( 0 ; ¿ ) = x (2; l ; - l) | | (0(0; 0; 0)) a la recta L, te ne m os <=> b = 9 V 2 V6 P o r lo tanto, la ecu a ción vectorial buscad a de la recta es L: P = ( 0 ; 9 V 2 ; 9 V 2 ) + A (2 ; 1 ; - 1 ) , E je m p lo 5 5 A eR U n a recta L que pasa p or el punto A (2; 2; 2 ), es paralela al plano c u ya e cu a ción es Q: x + 2 y + 4 z — 4 = 0. H a lle la ecu a ción ve cto rial de la recta L si el área del trián g u lo AOB es igual a V l 4 u 2, don d e O es el o rig e n de co ord e n a d a s y B es la intersección de L co n el plano co ord e n a d o y z . S o lu c ió n Se a n 6 ( 0 ; a; b ) el punto de intersección de L co n el p la n o yz (F ig. a = BA = (2 ; 2 - a; 2 — b) 6 .47 ) el y vector d ire c ción de L. Com o L II Q, entonces a 1 NQ. D e donde tenem os a - ÑQ = a - ( 1 ; 2 ; 4 ) = 2 + 2 (2 - a) + 4 (2 - b) = 0 = > a = 7 — 2b (a ) P o r otro lado, u tiliza n d o la fó rm u la del área de un trián g u lo tenem os i||ó lx ó s ||= i| A& = \ \ \ O A * O B \ \ = i | | ( 2 ; 2 ; 2 ) x ( 0 ; a ; 6 ) | | = - > / 8 a 2 + 8 b 2 — 8 a b = V l 4 <=* a 2 + b 2 - a b = 7 (0) R e e m p la za n d o ( a ) en (/?) se obtiene ¿)2 - 5 b + 6 = 0 <=> (b - 2 ) ( b - 3 ) = 0 < = > b - = 2 V b = 3 P o r co nsiguiente, tenem os S i b = 2 => 5 ( 0 ; 3; 2 ) y S i b = 3 =* B '( 0 ; 1; 3 ) P = (2 ; 2; 2 ) + t(2 ; - 1 ; 0), t £ R y L 2: P = (2; 2; 2 ) + s ( 2 ; 1; - 1 ) , s e l 329 www.FreeLibros.com p»! TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II K jc m p lo 56 L: P = U n p la n o pasa p or el punto E ( 2; 0; 0 ) y es parale lo a la recta (5; 6; 1 ) + t(0; 1; —1 ), t £ l S i el plano interseca a los ejes z e y en los puntos F y G respectivam ente, halle la ecuación del p la n o si se sabe que el área del trián gu lo EFG es igu a l a ( 3 / 2 ) u 2 (d o s soluciones). S o lu c ió n Sea Q el p la n o que interseca al eje z en G ( 0 ; 0 ; c ) y al eje y en (Fig. 6.48). Entonces, tenem os a = EF = ( - 2 ; b; 0 ), b = E G = ( - 2 ; 0; c ) y F ( 0 ; b ;Q ) ÑQ = a x b = (be; 2c; 2 b ) D a d o qué Q II L = > ÑQ 1 d = > ÑQ ■d = (be; 2c; 2b ) ■(0; 1; - 1 ) = 2c - 2b = 0 => b = c (a) P o r otro lado, utilizan d o la fó rm u la del área de un trián g u lo obtenem os A a = i | | E F x E G || = ^ b 2c 2 + 4 c 2 + 4 b 2 = \ ¿é ¿ = > b 2c 2 + 4 c 2 + 4 b 2 ~ 9 (/?) R e e m p la za n d o (a ) en (ft) resulta c 4 + 8 c 2 - 9 = 0 <=> ( c 2 - l ) ( c 2 + 9 ) = 0 <=> c = ± 1 P o r lo tanto, las e cuaciones de los p la n os que satisfacen las co n d ic io n e s del problem a son Si c = 1 = > b = 1 => Si c = - 1 = > b = - 1 ÑQ = (1; 2; 2 ) y = > Nq = (1; - 2 ; - 2 ) Qt : x + 2 y + 2 z - 2 = 0 y (?2 : at - 2 y - 2 z - 2 = 0 www.FreeLibros.com 330 R E C T A S Y P L A N O S E N E L E S P A C IO T R ID IM E N S IO N A L K je m p lo 5 7 Se a n las rectas Lt : Eje z , L2: x = 3 ; z = 4 . H a lle la longitud del m en o r segm ento que es paralelo al plano Q: x - 2 y + z — 2 = 0 y une a las y L2 rectas S o lu c ió n U n b osque jo del p rob le m a se m uestra en la F ig. 6.49. L a s e cu a cione s vectoriales de las rectas Lx y Lz son L j: P = ( 0 ; 0 ; t ) , t Sean A E Lx EK L2. Q = (3; 0; 4 ) + s ( 0 ; 1; 0 ) , s 6 E y B E L2, entonces i 4 ( 0 ; 0 ; t ) para algú n v a lo r de t E l y y B ( 3; s; 4 ) para algú n v a lo r de s E M. C o m o AB = (3; s; 4 — t ) es paralelo al plano Q, entonces tenem os AB 1 Nn (1; - 2 ; 1) = > AB ■N0 = 3 - 2 s + 4 - t = 0 = » t = 7 - 2 s A s í, la lo n gitu d del m e n o r segm ento es p B | | = V 9 + s 2 + ( 2 s - 3 ) 2 = V l 8 - 2 sv + 5 s 2 = f ( s ) Para encontrar el v a lo r de s que hace m ín im o a f(s), d e riv a m o s con respecto a s y tenem os 5s - 6 f ’í s ) = ... :------ V18 - 6 = 0 - ..... =» S = - 125 + 5 s 2 5 E l criterio de la p rim era d erivada co n firm a que / ( s ) es m ín im o cua n d o s = 6 / 5 y los puntos son i4 (0 ; 0 ; 2 3 / 5 ) y B { 3 ; 6 / 5 ; 4 ). P o r lo tanto, la longitud del m enor segmentó es ||i4B|j = 3 ^ 6 / 5 = 3,286... E j e m p lo 58 H a lle la e cu a ción de la recta L que pasa p or el punto corta a la recta Lx: Q = (1 ; 3 ; - 2 ) x — 4 y + 2 recta L2 : —— = —~ ■2“ 5 S o lu c ió n Se a B 6 para Llt entonces ñ ( 1 + 4 í ; 3 + 3 í; 2 t - 2 ) algú n t 6 l. Como el vector dirección a = A B = ( 4 t - 2; 3 t - l ; 2 t + 3 ) p erpend icular al vector dirección de A(3; 4; - 5 ) , + t (4 ; 3; 2), I E E y es p erpend icular a la de ¿ es b = (2;3;0) L2, entonces a -b = 2 (4 í-2 ) + 2 ( 3 t - l) = 1 7 t - 7 = 0 «=» t «= 7 / 1 7 P o r tanto, la ecuación de la recta L es L: P = ( 3 ; 4 ; - 5 ) + A ( - 6 ; 4 ; 6 5 ) , l € # 331 www.FreeLibros.com T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II E je m p lo 5 9 H a lle la e cuación del p la n o que pasa p or P 0 ( 5 ; 0 ; - 2 ) án gu lo de 30° con el eje z. (d o s soluciones). y fo rm a un S o lu c ió n Se a N = ( A ; B ; Q el vector norm al del plano Enton ce s su e cu a ció n es Q: A ( x - 5 ) + B y + C ( z + 2 ) = 0 Q que pasa p o r P 0 ( 5 ; 0 ; - 2 ) . (*) C o m o el á n g u lo que fo rm a el plano Q con eleje z es 30° (F ig. 6.51), s e n 30° = 1 |C4; 6; C) — —- 2 ■ (0 ; 0; entonces 1)1 'J ± <=» 3 C 2 = A 2 + B 2 V ¿ 2 + B 2 + C2 ; (a ) ^ K ( 0 ; 0 ; z 0) es el punto de intersección del p la n o Q co n el eje z, P or otro lado, si entonces P0V = ( - 5 ; 0; z 0 + 2 ) y el eje z form an un á n g u lo de 30°. Lu e go , V3 P o ? • (0; 0; 1 ) ^ — = e o s 30° — - W | | « z . ^ 2 ± 5 V 3 (« D a d o que V (0; 0; z 0) e Q , entonces satisface la e cuación ( * ) , esto es — 5i4 + C ( z 0 + 2) = 0 <=> — SA + C ( — 2 ± R e e m p la za n d o ( y ) en ( a ) se deduce que B 5 V 3 ) = 0 <=> ¿4 = + V 3 ^ C ( y ) = 0. D e este m od o, el vector norm al del plano Q es Ñ = ( ± V 3 C; 0; C) = C ( ± V 3 ; 0; 1) P o r consiguiente, la e cuación b uscad a del plano Q resulta (?: ± V 3 x + z + 2 + 5V3 = 0 E j e m p lo 6 0 U n ra yo lu m in o so ¿ £: P = (1; 4; 3 ) + t ( l ; 2 ; - l ) , t 6 R el espejo p la n o reflejado. incide en Q; 3 x — y + 4 z — 2 = 0 y se refleja; hálle la ecu ación del ra yo S o lu c ió n 332 www.FreeLibros.com RECTAS Y PLANOS EN E L ESPACIO TRID IM EN SIO N A L Sea I = n Q (en la Fig. 6.52, el plano Q se m uestra de canto). Luego, / ( I + t; 4 + 2t; 3 - t) e Q e* 3 (1 + t) - (4 + 2 t ) + 4 (3 - t) = 2 <=> t = 3 = » /(4; 1 0 ; 0 ) A h o ra , la e cu a ción vectorial de la recta que pasa p or el punto P0 y sig u e la dirección del vector norm al es LN: P = (1; 4; 3 ) + A (3 ; — 1; 4 ) , X £ IR S i M = Ln fl Q, entonces al hacer las op eraciones respectivas ob tene m os / 1 113 42\ 2 6 '" 2 6 " '2 6 / D a d o que A i es el punto m ed io del segm ento / V 14 61 P0Qo , entonces el p u nto Q0 es 3 \ 1 3 '1 3 '1 3 / P or tanto, la e cuación vectorial del rayo reflejado que pasa p or el punto I y sigu e la d ire c ció n del ve cto r b = Q0I — — (6 6; 69; — 3 ) es Lr : R = (4; 10; 0 ) + r ( 6 6 ; 6 9; - 3 ) , r £ IR EJERCICIOS 1. H a lle la ecu ación de la recta que pasa p or (1; 3; 2 ), es paralelo al plano Q: P = (1; 4; 0 ) + r ( 1; 1; 1 ) + s ( 0; 1; 2), r, s £ E y fo rm a un á n g u lo de 60° c o n la recta Lx\ R = (1 ; — 2; 3 ) + t (0 ; 1; 0 ), t £ E R . L : = (1; 3; - 2 ) + t ( 3 ± 2 V 2 ; 2 ± V 2 ; l ) , t 6 E 2. H a lle la e cuación del p la n o que pasa p or (3; 1; — 2 ) co n las rectas Lx:P = (1 ; 4; 2 ) + t ( l ; 1; 1), {x - R. 3) + y fo rm a á n g u lo s iguales t £ E , ¿ 2 ; eíe x (y - 1 ) + (V 3 - 2 )(z + 2) y L3: = e]ey 0 3. Se a n las rectas: Li'. P = ( 3 ; 0 ; 0 ) + t ( l ; — 1; 1), t £ E L2- Q — (2; 9; 1 ) + s ( l ; 3; — í ) , s £ E H a lle la e cuación del p lan o que es paralelo a Lr y Lz , y d iv id e en 2 partes igu a le s al se gm e n to de m e n o r longitud que une a d ic h a s rectas. 4. Se a el p la no con ecu ación 2x + 3y + z + 4 m anera que los d o s vectores A = i+ j + k = 0 , encontrar n y m no n u lo s de y B = nj + m k p la n o p erpend icular al dado. R .m = 1/2, n = -1 / 2 333 www.FreeLibros.com están en un T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II 5. ln : P = (1 ; 2; — 3 ) + t ( l ; — 1 ;5 ), tGR L2: Q = (0; 1 ; 4 ) + s ( l ; 0 ; - 1 ) , s e l son d o s rectas, ¿s e intersecan?. E n caso afirm ativo, halle el punto de intersección y la ecu a ción del plano que los contiene. E n ca so contrario, halle la d istancia m ín im a entre Lx y ¿ 2 6. H a lle la ecua ción del plano paralelo al plano 2x - y + 2 z + 4 = 0 si se sabe que el punto P 0 ( 3 ; 2 ; — 1 ) equidista de a m b os planos. R. 2 x — y + 2 z - 8 = 0 7. D a d a s las rectas P = (1 ; - 1 ; 1 ) + t ( 0; 1; 1), t e l ¿ 2: Q = (0; 1 ;0 ) + 5(1;0; — 1), s£ R H a lle las ecuacion e s de d o s p la n os paralelos Qx y Q2 de m o d o que Lx c Qx y. L2 c Q2 . ¿ C u á l es la d istancia entre Qt y Q21 8. H a lle la ecua ción del plano perpendicular alplano z = punto P 0 ( 2 ; 2 ; 2 ) y que fo rm a un á n gu lo de 60° con el 2, que pasa p or el plano y[3x + 2 y — 3z + 2 = Q R. 4 V 3 x + y - 2 (1 + 4 V 3 ) = 0 9. D a d a s las rectas: L x : P = (1 ; 2; - 1 ) + t ( 2; - 2 ; - 3 ) , t G R L2. Q = (2; 3; 1 ) + s ( l ; 2; - 1 ) , 5 G R L3: R = (3; 1; - 1 ) + r ( 1; 1; 1), r G R Halle, si existe, la e cuación del plano Q que contiene a L3 y a su ve z el plano sea paralelo a las rectas Lx y L2. R. no existe 10. H a lle la ecu a ción cartesiana del p lan o que pasa p or ( 2 ; 6 ; 1 ) y contiene a la X z recta - = - , y = - 5 R. 8 8 x — 1 3 y — 3 3 z — 6 5 = 0 11. L a recta L que pasa p or ( - 1 ; 1; 6 ) es paralela a los p la n o s x + y = 0 A 2x — z — 6 . L a recta LQ es la p roye cció n de L sobre el p la n o x y . H a lle las ecuacion e s de las rectas L y LQ. 12. H alle la e cu a ción de la recta que contiene al m e n o r se gm e nto h orizontal (paralelo al p la n o x y ) que une las rectas P = ( 0 ; 0 ; 0 ) + t1( l ; 2 ; 8 ) , t E R l‘¿: Q = (1; 3; 0 ) + t2 (0; 1; 4 ), t 6 R R. L: P = (1 ; 2; 8 ) + t3 ( 0; 3; 0), t3 G R 13. H a lle la c c un c ió n cartesiana del p la n o que pasa p or P 0 ( l ; 0; 0 ), sa b ie n d o que la recta L: P — (5; 1 ; — 5 ) + t ( l ; 0 ; — 1), í G R unidad de d ic h o plano (Z, II Q). está a una d istancia de 1 www.FreeLibros.com 334 R E C T A S Y P L A N O S E N E L E S P A C IO T R ID IM E N S IO N A L I I. H a lle la ecu ación cartesiana del plano, sabie n do que es paralelo al plano 2 x + 2 y - z + 7 = 0 y que el punto (5; 2; - 3 ) equid ista de a m b o s p lanos. R. 2x + 2 y - z - 41 = 0 1 5.Se a n L\ P = (1; 1; 3 ) + t ( 2 ; 0 ; l ) , t G E y Q: 2 y - y + z - 1 5 = 0 una recta y un p la n o respectivam ente. S i A — L n Q, halle la ecu a ción de la recta L1 que p asa p or el punto A y es perpendicular a la recta Lq . L a recta Lx está contenida en el p la no Q. = (3; 4; 5 ) + tx (0; 1 ; - 2 ) , t x G E 16. D a d a s las rectas L2: P2 = (4; - 2 ; 1 ) + t2 ( 1; 2; 3), t2 G E L3: P 3 = (0; 0; 0 ) + t3 ( 2; 1; 0), t 3 G E H a lle la e cu a ción cartesiana de un p la no que corta a estas rectas en lo s p u n to s A, B y C respectivam ente, de m o d o que AB = BC, E l p la no so licita d o es paralelo a la recta x = y = z y los p u ntos A, B y C están alineados. R . 1 9x - 2 0 y + z - 8 1 = 0 y b = ( - 3 ; V T T ; 4 ) son los vectores d ire c ció n de las rectas 1 7 .a = (4 ; 0; 3 ) y l 2 respectivam ente. L a s rectas se intersecan en (3 ; 2; 1). H a lle de la recta ¿3 la e cu a ción que pasa p or el punto P 0 ( 3 1 / 5 ; 2 ; 1 7 / 5 ) y d eterm ina con Lx y L2 u n t r iá n g u lo de área 6 u 2 . 18. H a lle la ecu a ción de una recta que pasa por el punto (3; 4; — 6 ) y es paralela a los p la n o s x + 2 y - z = 4 A 3 x - y + 2z = -6 . R. L: P = (3; 4; - 1 ) + t ( - 3 ; 5; 7), t G E 19. H a lle la ecuación del p la n o que dista del o rige n V 2 3 4 u n id a d e s y pasa p or la intersección de las rectas P = (9 ; 5; 4 ) + t ( l ; 1; 2), t e E y L 2 : Q = (1 ; 2; 3 ) + s ( 2 ; 1; 1), 5 G E R . 11 (x - 1 1 ) + 7 ( x - 7 ) + 8 ( z - 8 ) = 0 20. H a lle la ecuación cartesiana del p la n o que pasa p or (3 ; 4; 1 ) y es p erpe nd icu lar a los p la n os x - y - 4 A x + z = 6. R. x + y - z - 6 = 0 21. S i - L1: P = (2 ; 1 ; 0 ) + t ( l ; — 1; 1), t G E , halle la ecua ción de la recta L que sea sim étrica a la recta L x co n respecto al plano 2 x - y - z - 5 - 0 . 25. D a d o el p la n o x + 4 5 - y. x - 2 y + 3 z = 8 y la recta L: —— = —— <y = _ 1 H a lle la e cu a ción de la recta que pasa por (0; 2; — 1), es paralela al p la n o dado y corta a la recta L. R. L1\ P = (0; 2; - 1 ) + t(4 ; - 1 ; - 2 ) , t £ E 22. D a d a s las rectas Ly. P i = (1 ; 1; 2 ) + t ^ l ; 2; 0), t x G M L2- P 2 = ( 2 ; 2 ; 0 ) + t 2( l ; — 1; 1). t2 G E 335 www.FreeLibros.com V T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II ^ 3 * ^3 = (0 ; 3; — 2) + t 3 (S; 0; 2), ¿3 6 ® H a lle la e cu a ció n de u n a recta que corte a estas tres rectas Lu Lz los p untos M, N y P respectivam ente, de tal m anera que L 3 en y M N = NP R. L: P = (0; - 1 ; 2 ) + t ( 2; 2; - 1 ) , t £ 23. Se a n las rectas ¿ j = / r e E} y {(1 ; 0; 0 ) + r ( 1; 1; 1 ) ¿2 = E {(7 ;4 ;3 ) + s (3;4;2) / s &E} H a lle lo s vértices de un trián g u lo equilátero de lado 2 V 2 u , tal que un vértice pertenece a ¿ 2 y el lado opuesto en L1. R. ( 4 ; 0 ; 1 ) , ( 2 ± V 2 7 3 ; 24. D a d a s las rectas no coplanares concurrentes en P 0 ( l ; - 2 ; 3 ) x - 1 1 .:— y + 2 -— z - 3 x — 1 = — 3 - z . W -— =— A y = -2 y x — 1 y + 2 z - 3 L o : -------- = -- ------ = --------- 3 2 1 2 H a lle la e cu a ción de un p la n o que pasa p or el punto A { —4; 2; 6 ) y fo rm a á n g u lo s igu a le s co n estas rectas. R. 3x — y - z + 2 0 = 0 26. D a d a s las rectas: ¿ . x —í — 2 1 y+ 2 = — -— 3 5 - z = — -— ■ 4 y * y - 1 L2. x = - 2 ,— -— z 1 z + 2 = — -— 2 que se cruzan. H a lle la e cu a ción de la recta que pasa p or i 4 ( - l ; - 2 ; 0 ) , es perpe n d icular a Lí (en el e spacio) e interseca a ¿ 2 . R . P = ( - 1 ; - 2 ; 0 ) + t ( — 1; 6 ; 4 ), t 6 E 27. D a d o s lo s p la n o s Qt : 2 x + 2 y - 2 z + 2 = 0. y <32; x - 2 y — z = 1 y el punto >4(2; 1; 4 ). H a lle la e cu a ción de u n a recta que p asa p o r A , es paralela a Q2 y fo rm a un á n g u lo de 30° con R. ¿ = { ( 2 ; l; 4 ) + t ( l l ± 6 V 2 ; 2 ± 3 V 2 ; 7) / t 6 i } 28. H a lle la e cu a ción de una recta que pasa p o r (3; 1; 2 ) y corta a la rectas Lt : P = { (2 ; 4; - 1 ) + t ( 0; 1; 2 ) / t e E } f x - y + z = 4 l 2 jc + z = 6 R. Q = ( 3 ; l; 2 ) + s ( - l ; 1 0 ; l l ) , s é E 29. Encu entre la e cu a ción del p la n o que pasa p o r el p u n t ó ' < 2 (3 ;— 5; 2 ) ' y es p erpend icular a lo s p la n o s 2 x + 3 y - z - 5 = 0 A x - 2 y + 2 z - 3 = 0. R. 4x - 5 y - 7 z — 23 = 0 30. En cuentre la e cu a ción del p la n o que p asa p o r lo s p u ntos (4; 8 ; - 8 ), y es p erpend icular al p la n o x z. R. l l x + 6 z + 4 = 0 www.FreeLibros.com 336 (-2 ; 5; 3 ) y R E C T A S Y P LA N O S EN EL E SP A C IO T R ID IM E N SIO N A L 31. Encu entre la e cu a ción del p la n o que pasa p or origen, es p erpe n d icu la r a&pJano 2 x + 3 y - S z = 0 y es paralelo a la recta que pasa p o r los p u ntos (1 ; - 1 ; 3 ) y (2; 1; - 2 ) . R . Sx — 5 y — z = 0 32. En cuentre la e cu a ción del p la n o que es paralelo al p lan o 1 2 x — y — Y l z = 4 y p asa p or la intersección de lo s p la n o s 2 x - y - S z = 4 A 3 x + y - z = 0. R. Y 2 x - y ~ \ 7 z = 1 2 33. U n p lan o pasa p o r los p u ntos P 1( l ; 0; - 1 ) y P 2 ( - 1; 2; 1 ), y es parale lo a la recta de intersección de lo s p la n os 3 x + y - 2 z = 6. H a lle su ecuación. A 4 x - y + 3 z = 0. R. 5 x - 3 y + 8 z + 3 = 0 34. Encu entre la ecuación de un p la n o que pasa p or ¿4 (1 ;-2 ; 1) y es P !(l;2 ;3 ) y p erpe nd icula r al ve ctor OA, donde O es el o rige n de coordenadas. R. x - 2 y + z = 6 3 5 . Encu entre la ecu a ción de un p lano que pasa p o r lo s p u ntos P 2 ( 3; 2; 1), y es perpe n d icular al plano 4 x - y + 2 z = 7. R. x + 6 y + z = 1 6 36. Encu en tre la d istan cia del o rige n de coordenadas x —2 3 2 — z y — 1 ~ 4 ~ 5 R. 3 u „ — 2z — 3 — 0 y _ 2Z = o Í interseca al p la n o x + 3 y — z + 4 = 0. Encuen tre el punto de intersección P y halle la e cu a ción de la recta co nte nida en este plano, que p asa p o r P y es perpendicular a L. R. P ( 1; - 2 ; - 1 ) , —5 = L t l = £ ± 1 3 4 3 8 . C a lc u le la d istancia m ín im a entre la rectas Lx y L2, d on d e l x p asa p o r el o rige n y el p u nto (1 ; 1; 1), y ¿ 2 pasa p or (1; 2; - 2 ) y es paralelo al vector 2 í - j + 2k. R. 3V2/2 39. H a lle la e cu a ció n del p la n o que fo rm a un á n g u lo de 60° co n el plano» 2 x - y + z = 7 y contiene a la recta L: P = (1 ; 8; 1) + t ( l ; — 3; 1), t 6 M. R . x + y + 2 z = 11, l l x + 2 y — 5 z — 2 2 = 0 (d o s soluciones)^ 40. H a lle la e cuación cartesiana del p la n o que pasa p or (3 ; 4; 1 ) y es orto go n al a lo s p la n o s P: x - y — 4 A Q: x + z = 6 R. x + y - z - 6 = 0 www.FreeLibros.com 337 TO PIC O S D E C A L C U LO - V O LU M EN II 41. H a lle las ecu acion e s de tres planos equidistantes, que pasan p or los puntos (1 ; 4; 0 ), (2 ; — 5; 1 ) y (3 ; 0; - 2 ) respectivam ente, de tal m anera que sean a su ve z paralelas a la recta L = { (1 ; 4; 0 ) + t ( l ; 1; 1 ) / t G M }. S u g e r e n c ia : C o n sid e re P1P2 = P2P3 R. 9x - 2y - 7z - 1 = 0 9x — 2 y - 7z - 21 = 0 9 x - 2 y - 7z - 41 = 0 42. H a lle la lo n gitu d del m e n o r segm ento paralelo al p la n o x y , que une las rectas Lx = {(1 ; 2; 0 ) + ^ ( 1 ; 2; 1 ) / ^ G R } y = {(0 ; 0; 0 ) + t 2 ( 1; 1; l ) / t 2 G ®¡} R. l u 43. Encuentre la ecu a ción de la recta que pasa por (3 ; - 1 ; 6 ) p la n os x — 2 y + z = 2 A R. y es paralela a los 2 x + y - 3 z = 5. x — 3 = y + l = z - 6 44. H a lle la e cu a ción del p lan o que es paralelo al p la n o 1 2 x — y - 1 7 z = 1 4 y pasa p o r la intersección de lo s p la n os 2 x - y - 5 z = 4 3 x + y — z - 0. A R. 1 2 x - y - 1 7 z = 6 4 5 . Encuen tre la e cu a ción de lo s p la n os que bisecan el á n g u lo entre lo s p la n o s 2x + y + z = 4 A7 x - y — 2 z = 2. R. x — 4 y — 5 z + 10 = 0 4 6 .C on lo s p u ntos j4 ( 1 ; 2 ; 3 ) , B (0 ;-l;4 ) y C (— 1 ;2 ;6 ) se fo rm a el p arale log ra m o ABCD. H a lle la e cuación de la recta que p asa p o r los p u ntos C y d . R . L = { ( 0 ; 5 ; 5 ) + t ( — 1; — 3; 1 ) 47. / t G K} H a lle la e cu a ción del p la no que pasa p or el o rige n de co o rd e n a d a s y p o r la intersección de lo s p la n o s x — y + z — 4 = 0 A 2 x + y - 2 z — 6 = 0. R. x + 5 y - 7 z = 0 48. H a lle la e cu a ció n cartesiana de u n p la no que pasa p o r (1 ; 2; — 3 ) y p o r la intersección del p la n o x — y + 2 z = 4 co n el p la n o x y . R. 3 x - 3 y - 5 z - 1 2 = 0 49. Encuentre la lo n gitud m ín im a del cordel que se necesita para llegar desde el punto Pq (8 ; 6; - 5 ) hasta un a va ra recta de m adera que pasa p o r los puntos Qx( 3; 5; 3 ) y <?2 ( 8 ; 3 ; 1 ) R . d = 5 ,6 5 u www.FreeLibros.com 338 R E C T A S Y P LA N O S EN E L ESPA C IO T R ID IM E N SIO N A L Lx = {(5 ; 11; — 2 ) + ^ ( 0 : 8 ; —1), 5 0 . L a s rectas 6 R} L2 = {(8 ; - 2 3 ; 3 ) + t 2 ( 3; - 1 0 ; - 4 ) , t 2 6 R } ¿ 3 = { (8 ; 1; -6 ) + t3 (3; - 2 ; - 5 ) , contienen a lo s la d os del triángu lo t3 6 R} ABC. H a lle la d istan cia del centro de grave d a d de d ic h o trián g u lo al plano 5 x + 1 2 z + 1 4 = 0. R. 5 u 51. Dados lo s p u ntos no colineales .4(0; 0 ; 0 ) , D ( 3; 7 ; - 7 ) , determ ine la f í( 0 ; l; 5 ) , C ( 5 ; 2 ; — 1) y ecua ción de lo s p la n o s parale los que pasan p o r d ic h o s puntos, de tal m anera que las d istancias que lo s separan sean iguales. R . Qt : 9 x + y - 1 2 z + 5 9 = 0, Q2: 9 x + y - 1 2 z = 0 Q3: 9 x + y - 1 2 z - 5 9 = 0, <?4 : 9 x + y — 1 2 z — 1 1 8 = 0. S u g e r e n c ia : las E n el g rá fico adjunto, para determ inar co ord e n a d a s del punto P ( x 0; y Q; z 0) DP 2 r = = = — y la n o rm a l del p la n o BP 1 F la ra z ó n o s _ es N — á x b 52. U n h om b re que se encuentra en 0 (0 ; 0; 0 ) lanza un a flecha desde ¿4 (0 ;0 ;1 6 ) Z Ák h acia un b la n co en fí(5 0 ;1 2 ;1 6 ) que se encuentra a A(0;0;16) ... sobre el plano 2 5*- 6 y - 1178 = 0 , h acie n do im pacto a 0,1 unidades Sugerencia: 0,1 = \IB\ del blanco. S i la flecha fue lanzada con u na trayectoria paralela p la n o x y , halle el á n g u lo d eb ió el g ira r B (50;12;16) h om b re para al que no y, = 1 5 ,9 6 / O (0;0;0) ^ y * * eos a = 0,988 => a (i,62°) fallar. R. 3,62° 53. Se tienen d o s túneles que parten de la superficie (su p o n e r que la su pe rficie es lisa y es el plano x y ) desde los puntos P1A( 0 ; 5 / 2 ; 0 ) respectivam ente a lo s p u ntos P2/»(— 7; — 1; — 7 ) y y P 1B( 5 ; 2 ; 0 ) y llegan P2B( - 5 ; 3 ; - 5 ) . H a lle la m ín im a d istancia que debe tener un túnel para quedar a n ive l (paralelo al plano x y ) y sirva para interconectar a los túneles A y B. R . d = 2 ,4 5 7 S u g e r e n c ia : E l túnel que debe intersecar a los d o s túneles debe ser paralelo al plano x y para que quede a nivel, luego igualar las co orde n adas z de lo s puntos que se tom a sob re ca d a túnel. www.FreeLibros.com 339 TO PIC O S DE C A LC U LO - V O LU M EN II 54. U n n iñ o patea una pelota desde el punto P 0 (8; - 1 0 ; 1 2 ) y ésta se m ue ve en línea recta en la d irección del vector v = (2; 2; 2 ), con ve lo c id a d constante. S i la pelota se d irig e hacia una ventana de vid rio, ¿q u é tie m po tardará en im pactar co n el v id rio si la ventana está en el p la n o 2x + 8 z = — 4 ? R. V 2 u 55. H a lle la ecu ación cartesiana de un plano que contenga a la recta L = { (1 ; 2; - 3 ) + t ( l ; - 4 ; 2 ) / t 6 R} y se encuentra a una d istancia 8 / V 4 1 unidades del punto (2 ; — 4; — 5). R. 6x + 2 y + z — 7 = 0 A 3 0 * + 2 y - l l z - 67 = 56. U n ra yo de luz parte del punto 0 (1; 4; 2), se refleja en el espejo plano y z . E l rayo reflejado, se refleja nuevam ente en el espejo p la n o x z y este últim o rayo reflejado pasa p or ( 5 ; 1; 4 ) . H a lle la e cuación de este ú ltim o ra yo reflejado. R. L = { ( 1 9 / 5 ; 0 ; 1 8 / 5 ) + t(6 ; 5; 2 ) / t E l ) 57. U n ra yo de luz parte del punto (2; 1; 6 ) , se refleja en el espejo p la n o xz; este rayo reflejado se refleja nuevam ente en el espejo p la no y z , y este ú ltim o ra yo reflejado p asa p or (3; 8; 2). H a lle la e cuación de este ú ltim o ra yo reflejado. R. L = { ( 0 ; 1 3 / 5 ; 2 2 / 5 ) + t ( 5; 9; - 4 ) / t e R} 58. E n los p la n o s parale los Pj: 4x — 8 y — z + 9 = 0 y P2\ 4x — 8 y — z — 18 = 0, se tienen lo s p u ntos Qt y Q2 respectivam ente. H a lle el v o lu m e n del cilin d ro c u y a d ia g o n a l QÍ Q2 m ide 9 unidades. R . V = 5 4 7r u 3 59. U n a puerta rotatoria de un centro com ercial consta de d o s p la n os P1: 5 x + 3 y - z ~ 9 - 0 y P2: 3x - 2 y + 5 z - 6 = 0 Se quiere aum entar un plano m ás a la puerta, de tal m anera que pase p or la recta de intersección de a m b o s p la n o s y que sea paralelo a la c o lu m n a que d escribe la ecuación de la recta Lx = {(3 ; 1; 6 ) + t ( l ; 1; 0 , ) / t 6 R } . H a lle la ecu ación de d ic h o plano. R. 1 9 * - 1 9 y + 4 1 z - 3 9 = 0 60. U n barco se encuentra en el punto rectilíneo co n u na ve lo cid ad constante P (2 ;3 ;0 ) y tiene un m o vim ie n to — (1; 5; 0 ). E n ese m ism o instante un a v ió n co m e rc ia l e m pieza a caer desde el punto (5; 4; 6 ) con una ve locid ad constante v 2 = (2; 11; - 6 ) en línea recta. C o n estos elem entos de ju ic io se pregunta a) ¿ K l a vió n cae sobre el b a rc o ? b) S i no es así, ¿c u á l será la m e n o r d istancia entre e llo s?. R. a) N o b) 2,5 u www.FreeLibros.com 340 SUPERFICIES U n a supe rficie es un conjunto de puntos P ( x ; y ; z ) e R 3 c u ya s co orde n adas satisfacen u n a ecu a ción dada en las variab le s x, y y z, esto es, S — { (x ; y ; z ) 6 E 3 / £ ( x ; x; z ) = 0 } es generalm ente una superficie. U n ejem plo de supe rficie es el p lano (su e cuación es A x + B y + Cz + D = 0 ) Observación 1 Existen ecuaciones tales como a) x 2 + ( y - 2 ) 2 + z 2 + 8 = 0 b) ( x + l ) 2 + 4 ( y - 2 ) 2 + 3 ( z - 5 ) 2 = 0 que no representan a una superficie. Para la ecuación (a), no existen números reales x, y, z que satisfagan la ecuación dada, en este caso se dice que (a) representa a l conjunto vacío (0) Para la ecuación (b), los únicos números reales que satisfacen la ecuación son x = —1, y = 2, z = 5. Luego, la ecuación (b) representa solamente al punto P C-l; 2; 5). Observación 2 (Traslación de ejes) D e modo similar a la traslación de ejes en el plano cartesiano, se efectúa la traslación de ejes en el espacio tridimensional R 3. Si el sistema de coordenadas o x y z se traslada a un nuevo origen 0 ' ( h ; k; l ), de modo que las coordenadas de cualquier punto P E I 3 antes y después de la traslación son ( x \ y \ z ) y ( x 1; y ' ; z ' ) respectivamente (Fig. 7.1), entonces las relaciones de tranformación del sistema original ( o x y z ) a l nuevo sistema de coordenadas (o’x 'y 'z ') son 7 11 z ‘1 f|P ] "z^ Y x = h + x' y = k + y' ■ z = l + z' Fig. 7.1 www.FreeLibros.com SIJI'IÍKI'ICIES 7.1 E S F E R A Definición: U n a esfera es el conjunto de todos los p u ntos del espacio IR3 que equidistan de un punto fijo llam ado centro. L a distancia constante de cu alq u ier punto al centro se lla m a radio y se denota con r > 0 . Se a P ( x ; y ; z ) cu a lq u ier punto de la esfera de centro C (h ',k ;l ) y radio r > 0. Entonces, p or d e fin ic ió n tenem os d ( C ; P) = V ( * - h ) 2 + ( y - k ) 2 + ( z - l ) 2 = r D e donde, (x - h ) 2 + ( y - k ) 2 + ( z - l ) z = r 2 (*) Esta ecua ción se llam a form a o rd in aria de la ecuación de la esfera. L a esfera con centro en el o rige n de coorde n adas y ra d io r > 0 ecuación tiene por x 2 + y 2 + z 2 —r 2 y esta e cuación se d e n o m in a form a canónica de la ecuación de la esfera. S i d e sa rro lla m o s la fo rm a ord in a ria de la e cuación de la esfera, ob tenem os una e cuación de la fo rm a x 2 + y 2 + z 2 + Dx + E y + Fz + G = 0 (a ) que es la e cu a ción de la esfera en su form a general. C u a lq u ie r ecu a ción de la form a (a ), em p leando el m étod o de cuadrados, se puede expresar en la form a ( x - h Y + ( y - k ) 2 + ( z - i) 2 = t (P) C o m p a ra n d o las ecuacion e s ( * ) y (¡3), se tienen tres p osib ilid a d e s: S i t > 0, (/?) representa a una esfera de centro C ( h ; k ; l ) y ra d io V t S i t = 0, (/?) representa al punto C ( h \ k \ l ) S i í < 0, (/?) representa al conjunto va c ío www.FreeLibros.com com pletar SUPERFICIES E j e m p lo 1 a) H a lle la ecua ción de la esfera de centro C(2; — 1; 0 ) y r a d io r = 3 b) H a lle la ecuación de la esfera si u n o de su s d iá m etro s es el se gm e n to de extre m os „4(3; 1; 4 ) y B ( 5; — 1; 2 ) c) D e te rm in e si u n a de las sigu iente s e cu a cion e s representa a una esfera, a un punto o al conjunto vacío. i) x 2+ y 2 + z 2 - 2 x + 4 y - 6 z + 1 = 0 ii) x 2+ y 2+ z 2 - 4 x + 2 y - 2 z f 6 = 0 iii) x 2+ y 2+ z 2 + 2 x + 6 y ~ 8 z + 3 5 = 0 Solución a) U tiliz a n d o la fo rm a o rd in a ria de la e cuación de una esfera, tenem os, (x - 2 )2 + ( y + l ) 2 + z 2 - 9 ó x 2 + y 2 + z2 - 4x + 2y - 4 = 0 b) C o m o el centro de la esfera es el punto m edio de AB, es decir, C ( 4 ; 0 ; 3 ) y el ra d io r = d i C ; A ) — V 3 ; entonces la e cuación de la esfera es de la fo rm a (x - 4 )2 + y 2 + (z - 3 ) 2 = 3 ó x 2 + y 2 + z 2 - 8 x - 6 z + 22 = 0 c) A l com pletar lo s cu a d ra d o s en cada una de las ecuaciones, obtenem os ( x — l ) 2 + ( y + 2 ) 2 + ( z — 3 ) 2 = 13. E sfe ra de centro C ( l ; - 2 ; 3 ) i) y ra d io r = V l 3 ii) ( x — 2 ) 2 + ( y + l ) 2 + ( z - l ) 2 = 0. L u e g o , la e cuación representa el punto C ( 2 ; - l ; l ) iii) {x + l ) 2 + ( y + 3 ) 2 + ( z — 4 ) 2 = - 9 . L a ecuación dada representa al conjunto vacío. E je m p lo 2 H a lle la e cu a ción de la esfera q u e es tangente a los p la n o s <21: x + 2 y + z - 4 = 0 y Q2'- x - y + 2 z - 5 = 0, y tiene su centro en el eje z. ( D o s so lu c io n e s) S o lu c ió n S e a C (0 ; 0; l ) el centro de la esfera buscada. Enton ce s, u tiliza nd o la fó rm u la de distancia de punto a plano, tenem os d ( C , Q i ) = d (C , Q2) « = £ L l5 ! <=> i = 1 V 1 = 3 www.FreeLibros.com F ig . 7.3 SUPRRriClLS S i / = 1 , la e cuación b u scad a de la esfera es 3 ó x 2 + y 2 + ( z - l ) 2= - 2 x 2 + 2 y z + Z z2 —4z - 1 = O S i / = 3 , la ecu ación b u scad a de la esfera es 1 x 2 + y 2 + ( z — 3 ) 2= 6 E je m p lo 3 6 x 2 + 6y 2 + 6 z 2 —3 6 z + 5 3 = 0 ó E l p la n o Q pasa p or el punto L : x - 1 —- y contiene a la recta y + 1 ~= z + 4 'H a lle la ecu a ción de la esfera, co n centro C (0 ;-2 ;l) y Q. tangente al p lan o ¿ C u á l es el punto de contacto? S o lu c ió n D a d o que el punto de p aso de la recta L es (1; — 1; — 4 ), entonces lo s vectores que están co n te n id o s en el p la n o Q son 3 = PoPi — (0 ; 0; — 4 ) y b = (1 ; 4; 1 ) L u e g o , el vector n o rm a l Ñ del p la n o es N = a X b = (1 6 ;-4 ; 0) A s í, la e cu a ción del p la n o Q es Q: 1 6 ( x - 1 ) - 4 ( y + 1 ) = 0 ó < ? : 4 x - y - 5 = 0 U tiliz a n d o la fó rm u la de d istan cia de punto a plano, el ra d io de la esfera es . |2 — 5| 3 r = d ( C ; Q) = = —= VT7 V I7 A s í, la e cu a ción de la esfera de centro C (0 ; — 2; 1 ) y ra d io r = 3 / V l 7 es x 2 + (y + 2 ) 2 + (z - l ) 2 = 9 17 «=> 1 7 x 2 + 1 7 y 2 + 1 7 z 2 + 6 8 y - 3 4 z + 7 6 = 0 E l punto de contacto entre el p la n o Q y la esfera es I = Q ñ LN, don d e LN es la recta que pasa p o r el centro de la esfera y sig u e la d ire c ció n del vector N\ su e cuación vectorial es L N : P = (0 ; - 2 ; 1 ) + t ( 4; - 1 ; 0), t £ E . H a lla n d o la intersección de LN co n el p lano Q, se obtiene el punto de tangencia /( 1 2 / 1 7 ; — 3 7 / 1 7 ; 1 ) www.FreeLibros.com 344 SU P E R F IC IE S E je m p lo 4 Encu en tre la e cu a ción de la esfera que tiene su centro en el p la n o x z y es tangente al p la n o Q: 2x - y + z - 4 = 0, en el punto P1( 1; 5; 7). S o lu c ió n L a ecu a ción vectorial de la recta LN que pasa por el punto P i ( l ; 5; 7 ) y sig u e la dirección del vector n orm a l es Ñ = (2; - 1 ; 1 ) (Fig. 7.5) Ln : ( x ; y ; z ) = (1 ; 5; 7 ) + t ( 2 ; - l ; l ) , t 6 E S i C es el centro de la esfera, entonces C £ Ln D P la n o x z <=> C £ Ln A C £ P la n o x z «=> C ( 1 + 2t; 5 - t; 7 + t) £ P la n o x z ( y = 0 ) L u e go , el centro de la esfera es C ( l l ; 0; 1 2 ) y su ra d io r = d ( C ; P J = V i 5 0 P o r con siguie n te , la e cu a ción b u sc ad a de la esfera es (x - l l ) 2 + ( y - O )2 + ( z - 1 2 ) 2 = 1 5 0 ó x 2 + y 2 + z 2 - 22x - 2 4 z + 115 = 0 E JE R C IC IO S 1. H a lle la e cu a ció n de la esfera de centro C( 4; 3; - 1 ) y rad io r = V 7 . R. x 2 + y 2 + z 2 - 8 x - 6 y + 2 z + 19 = 0 2) H a lle la ecuación de la esfera si u n o de su s diám etros es el se gm e n to de extrem os i 4 ( 1 0 ; - 5 ; 8 ) y B (2 ;5 ;-1 4 ) R. x 2 + y 2 + z 2 — 1 2 x + 6 z — 1 1 7 = 0 3) D e te rm in e si u na de las sigu ien te s e cuaciones representa a una esfera, a un p unto o al conjunto vacío. S i representa a una esfera determ ine su centro y su radio. a) x 2 + y 2 + z 2 - Í 6 x + 8 y + 4 z + 7 5 = 0 b) x 2 + y 2 + z 2 + 8 x - 6 y - 4z + 29 = 0 c) x 2 + y 2 + z 2 - 2 x - 4 y - 6 z + 15 = 0 R. 3. H a lle a) Esfera, C (8 ; - 4 ; - 2 ) y r = 3 b ) P u n to c) 0 la e cu a ción de la esfera que es tangente al p la n o x - 8 y + 4 z + 7 = 0 y es co ncé n trica a la esfera x 2 + y 2 + z 2 - 1 2 x - 4 y r 6 z + 3 3 = R . X2 + y 2 + z 2 - 1 2 x - 4 y - 6 z + 4 8 = 0 345 www.FreeLibros.com 0. SU P E R FIC IE S 4. H a lle la e cu a ción de la esfera que tiene su centro en el eje x y p a sa p o r lo s p untos P 1( 0 ; 5 ; 0 ) y P 2( - 2 ; 1 ; Ó ) . R. x 2 + y z + z 2 — 1 0 * - 2 5 = 0 5. En cuentre la e cu a ció n de la esfera que tiene su centro en el p la n o co o rd e n a d o y z y es tangente al p la n o x + 3 y — 2 z + 1, = 0 en el p u n to P ( 5; 0; 3). R . x 2 + y 2 + z 2 .+ 3 0 y - 2 6 z — 1 0 6 = 0 6. D e te rm in e la ecu a ción de la esfera que pasa por, el p unto P 0 ( — 2 ; 4 ; 0 ) y p or la intersección de las esferas x 2 + y 2 + z 2 - 2 x + 2 y — 4 z + 2 = 0 x 2 .+ y 2 + z 2 - 4 x — 2 y — 6 z + 1 0 = 0 R. x 2 + y 2 + z 2 - I 9 x — 3 2 y - 2 1 z + 7 0 = 0 S u g e r e n c ia . S i = 0 y Sz — 0 so n las e cuaciones de d o s esferas, entonces + k S z = 0, para k =é — 1, representa la fa m ilia de esferas que pasan p o r la intersección de la s esferas dadas, co n la e xce p ción de la esfera S 2 = 0 7. D e te rm in e la e cu a ción de la esfera que pasa p o r la circ u n fe re n cia de intersección de las esferas: x 2 + y 2 + z z - 4 x - 8 y + 6 z + 12 - 0 x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 4 y - 6z - 12 = 0 y es tangente al p la n o x + 2 y - 2 z — 3 = 0 ,, R . 5t: x 2 + y 2+ z 2 - 4x - 6y + 4z + 8 = 0 S 2. x 2 + y 2 + z 2 — 4 x - 2 4 y + 2 2 z + 4 4 = 0 8. U n a recta L p asa p o r fil p u nto A(3; - 4 ; 6 ) , interseca a la recta l x: P = (6 ; - 1 0 ; 1 2 ) + t ( l ; 0; 0 ) y a la e sfe ra 3 29 ( * + 2 )Z + ( y “ 1)2 + 2 )2 = T en una cuerda d e lo n gitu d 3 unidades. H a lle la e cu a ció n vectorial de L (d o s so lucio n e s). 9. H a lle la e cu a ció n del p la n o Q que contiene a la recta L: P = (1 ; 2 : 3 ) 4 - t < l ; - l ; 0 ) , t é E de m o d o q u é dicho, plano sea tangente a la supe rficie x2 + y 2 + zz — 1 = 0 (d o s so lu c io n e s) Suge rencia. U s a r la c o n d ic ió n d ( C ; Q ) = 1 d on d e C (0 ; 0 ; 0 ) R. Qt i 2 x . + 2 y - z - 3 = 0, Qz \ 4 x + 4 y - 7 z + 9 = 0 p la no contiene a la recta L: 6 x = 2 y = - 3 z e interseca a la esfera x 2 + y 2 + z 2 + 2x — 4y — 10z + 5 = 0 en una circ u n fe re n cia de radio 3. 10. U n H a lle la e cu a ció n del p la n o (d o s solu c io n e s). www.FreeLibros.com 346 S U P E R F IC IE S 7.2 D IS C U S IÓ N Y G R Á F IC A D E L A E C U A C IÓ N D E U N A S U P E R F IC IE D e m an e ra s im ila r a la d is c u s ió n que se efectúa en la e cu a ción de u na c u rv a plana, en el ca so de las su pe rficies es tam bién ventajoso d iscu tir pre viam e nte su e cu ación antes de co n stru ir su gráfica. Para d iscutir la e cu a ción E ( x ; y ; z ) = 0 de una supe rficie se sig u e n los siguien te s pasos: I) In t e rs e c c ió n c o n lo s ejes c o o rd e n a d o s. Son supe rficie co n cada uno de los ejes coordenados. i) las in tersecciones de la C on el eje x. Se reem plaza y = z = 0 en la ecu a ción de la su p e rficie y se an aliza la ecu a ción resultante. ii) C on el eje y . Se re e m p laza x - z = 0 en la e cu a ción de la su p e rficie y se a na liza la ecu a ción resultante. iii) C on el eje z. Se reem plaza x = y = 0 en la e cu a ción de la su p e rficie y se a na liza la ecu a ción resultante. II) T ra z a s sobre los planos coord en ados. L a traza de un a su p e rficie es una cu rva fo rm a d a p o r la intersección de la supe rficie co n el p la n o coordenado. A s í, las trazas sob re lo s p la n o s co ord e n a d o s se obtienen de la siguiente m anera i) C on el plano x y . Se reem plaza z = 0 en la ecuación de la su p e rficie se a n a liza la e cu a ción resultante. ii) C on el plano y z . Se reem plaza x = 0 en la e cuación de la su p e rficie y se analiza la e cu a ción resultante. iii) C on el plano x z . S e reem plaza y = 0 en la ecuación de la su p e rficie y se a n a liza la e cu a ción resultante. III) T ra z a s en los planos p aralelos a los planos coord en ad os. S o n intersecciones coordenados. i) de la supe rficie con p la n os p aralelos a lo s las p la n o s C on planos p aralelos al plano xy. Se reem plaza z = k en la e cu a ción de la su pe rficie y se a n a liza la e cuación resultante. ii) C on planos p aralelos al plano xz. Se reem plaza y de la su pe rficie y se a n a liza la e cuación resultante. k en la e cu a ción iii) C on planos p aralelos al plano yz. S e reem plaza x — k en la e cu a ción de la su pe rficie y se a na liza la e cuación resultante. IV ) E xten sión de una superfìcie Se entiende p or e xtensión de la su p e rficie a lo s intervalos de variació n, en los cuales las va ria b le s va lo re s reales. www.FreeLibros.com 347 x, y A z tienen SUPERFICIES V) S im e t r ía s c o n re sp e cto a lo s p la n o s c o o rd e n a d o s, a lo s ejes c o o r d e n a d o s y a l o rig e n . Se dice que d o s puntos P y Q son sim é tric o s co n respecto a un plano, si el p la n o es perpendicular al segm ento que lo s une en su punto m edio. P o r otro lado, se dice que una superficie es sim é trica c o n respecto a un plano, cu a nd o el p lan o es perpendicular al segm ento que une d o s p u ntos de la su pe rficie en su punto m edio. Observación 3 Si P(x; y ; z ) es un punto del espacio, entonces tenemos a) ■ El simétrico de b) El simétrico de P con respecto a l plano x y es Q (x\ y ; —z ) P con respecto a l plano x z es Q (x\ — y ; z ) c) El simétrico de P con respecto a l plano y z es Q ( —x \ y , z ) d) El simétrico de P con respecto al eje x es Q ( x ; —y ; —z ) e) El simétrico de Pcon respecto al eje y es Q ( —x; y; — z ) f) El simétrico de Pcon respecto a l eje z es Q ( —x ; —y ; z ) g) El simétrico de P con respecto al origen es Q { ~ x \ — y ; — z ) Una superficie es simétrica con respecto a una recta L si el simétrico de cada punto de la superficie, respecto a la recta L, es también un punto de Ia superficie. Una superficie es simétrica con respecto a un punto C si el simétrico de cada punto de la superficie, respecto al punto C, es también un punto de la superficie. D e acuerdo con estas consideraciones, se obtiene los resultados dados en la siguiente tabla: Si la ecuación de la superficie no se La superficie es simétrica altera cuando se reemplaza con respecto al x p o r —x Plano y z y por - y Plano x z z p o r —z Plano x y z p o r - z A y p o r —y E jex x p o r —X A z p o r —z Eje y x p o r —X A y p o r - y Eje z x por - x A y por - y A z por - z origen www.FreeLibros.com 348 S U P E R F IC IE S V I ) C on stru cción de la superficie (g ráfica). C o n la a yu d a de lo s p aso s anteriores se co n struye la grá fica de la e cuación de una superficie. E je m p lo 5 D is c u t ir y g ra fica r la e cuación 9 x 2 + 4 y 2 - 1 2 z = 0 Solución I. Interseccion es con los ejes i) C o n el eje x : h acie n do y = z = 0 en la ecua ción se obtiene 9 x 2 = 0, entonces x = 0. L a coordenadas. superficie interseca al eje x en el o rig e n de A l estudiar las otras intersecciones se co m p ru e b a que el o rige n es el ún ico punto de intersección. II. T ra z a s sobre los planos coordenados i) S o b re el p la n o x y . H a c ie n d o z = 0 se obtiene 9 x 2 + 4 y 2 = 0. ecuación, en el p la n o x y , representa al o rig e n de coordenadas. ii) S o b re el p la n o x z . Se hace y = 0 y se obtiene E sta 9 x 2 - 1 2 z = 0. E sta ecuación, en el p la n o x z , representa a una parábola. iii) S o b re el p la n o y z . H a c ie n d o x = 0 se tiene la p aráb ola 4 y 2 III. 12z = 0 T ra z a s en los planos paralelos a los planos coordenados i) C o n p la n o s p arale los al p la n o x y . H a c ie n d o z = k en la e cu a ción de la su pe rficie se obtiene 9 x 2 + 4 y 2 = 12fc. Se o b se rva que h a y intersección solam ente cua n d o elipse). k > 0 (si k = 0 es un punto, si k > 0 es una ii) C o n p la n o s p arale los al plano x z. Reemplazando y = k en la ecu ación de la supe rficie se obtiene 9 x 2 - 1 2 z + 4 k 2 = 0. representa a una p aráb ola V k G R . Esta e cu a ción iii) C o n p la n o s parale los al plano y z . R e e m p la za n d o x = k en la e cu a ció n se tiene 4 y 2 - 1 2 z + 9 k 2 = 0. Esta e cuación representa a una p arábola Vf e EM. IV. Extensión L a e cu a ción 9 x 2 + 4 y 2 - 1 2 z = 0 está d efinid a Vx G R (de I I I - iii), V y G ñ (de I I I - ii) y V z G [0; + o o ) (de I I I - i). V. Sim etrías A l reem plazar x p o r —x en la e cuación de la superficie se o b se rv a que esta n o varía, es decir, la superficie es sim étrica c o n respecto al p lan o y z . D e m anera sim ilar, la supe rficie es sim étrica c o n respecto al p la n o x z y al eje z. www.FreeLibros.com 349 r r - SUPERFICIES VI. Gráfica 1.a gráfica de esta e cuación se m uestra en la Fig. 7.6 y se llam a paraboloide elíptico. Ejem plo 6 D isc u tir y g rafica r la superficie cu ya ecu a ción es y 2 - 4 y 4- 2 z = 0 Solución I. Intersección con los ejes i) C o n el eje x. H a cie n d o todo punto y = z = 0 se o b tie n e 0 = 0, esto sig n ific a que del eje x satisface la e cuación de lasuperficie, es decir intersección de la superficie con el eje x es el eje x. ii) Con el Luego, eje y. las Si x = z = 0 => y 2 - 4 y = 0 => y = 0 V intersecciones con el eje y son los y = 4. puntos P 1( 0 ; 0 ; 0 ) y P 2 ( 0 ; 4 ; 0 ) iü) C o n el eje z. S í x = y = 0 => 2 z = 0 <=> z = 0. A s í, la intersección con ele eje z es el o rige n de coordenadas. II. T ra z a s sob re los planos coord en ados i) S o b re el plano x y . L a s trazas so n las rectas y = 0 (eje x ) (recta paralela al eje x). ii) S o b re el p la n o x z . L a traza es la recta z = 0 (e je x ). iíi) S o b re el plan o y z . L a traza es la p aráb ola y 2 — 4 y + 2 z = 350 0 e y = 4 T O P IC O S D E C A LC U LO - V O LU M EN II lli. Trazas i) e n lo s p l a n o s p a r a le lo s a lo s p l a n o s c o o r d e n a d o s C o n p la n o s parale los al plano xy. z = k => y 2 — 4 y + 2 k = 0 ==> y E x iste intersección para k < 2 so n d o s rectas paralelas) (P ara k = 2 = 2 ± V 4 — 2k es una recta, para k < 2 ii) C o n p la n o s parale los al plano x z. y = k => 2 z - 4 k - k 2, es u n a recta Vk e M iii) C o n p la n o s p aralelos al plano y z . x = A: => y 2 - 4 y + 2 z = 0 , es una parábola, V fc 6 IR IV . E x t e n s ió n L a ecua ción y 2 - 4 y + 2 z = 0 está d efinid a V x 6 l (de I I I - iii), V y £ E (de 111- ii) y V z 6 ( — oo; 2] (de 111- ii). V. S im e t r ía s E x iste sim etría co n respecto al plano y z . V I. G r á f ic a E n la Fig. 7.7 se m uestra la parte de la superficie que se encuentra en el p rim e r octante. L a supe rficie se d e n o m in a c ilin d r o p a ra b ó lic o . E J E R C IC IO S E n cada u n o de lo s sigu ien te s ejercicios efectúe la d isc u sió n y trace la g rá fica de la su pe rficie representada p o r las ecuaciones dadas. 1. 4x2 + y 2 2 x2 *» 4. X 2 + z2 - 4y = 0 (P a ra b o lo id e de re v o lu c ió n o circu lar) 4, y2- x 3= 0 (C ilin d ro ) 5. 9 x 2 - 4y 2 - 4 z 2 6. 9 x 2 - 4y 2 7. y2- x2 = 2z (P a ra b o loid e h ipe rb ólico) 8. x2 + y 2 + z2 = 4 (esfera) 9. y 2 - x 2y = 0 10. z = |y| . + + z2 = 4 (e lip so id e ) y2- z2 - 0 (co n o circular) = 36 + 4 z 2 = 36 (H ip e rb o lo id e circu la r de d o s hojas) (H ip e rb o lo id e elíptico de una hoja) 351 SU P E R FIC IE S 7.3 C IL IN D R O S U n cilindro es una superficie generada p or una recta que se m ue ve a lo largo de una cu rva plana dada, perm aneciendo siem pre paralela a u na recta fija que no está en el plano de d ic h a curva. L a recta que se m ueve se llam a g e n e ra triz del cilin d ro y la cu rva plana se llam a d irectriz del cilindro. S i la generatriz de un cilin d ro es perpendicular al p la n o de la directriz, el cilin d ro es llam ado cilindro recto y en caso contrario, cilindro oblicuo. S i la directriz es una recta, el cilin d ro se reduce a un plano. E n lo que sigue, se co n sid e ra que la directriz es una cu rva contenida en u n o de los p la n os coordenados. S u p o n g a m o s que la directriz está en el plano x y (F ig. 7.8). L u e g o , su ecu ación es de la fo rm a E ( x ; y ) = 0 A z — 0. S i P ( x ; y ; z ) es un p unto del cilin d ro cu ya generatriz tiene p or vector d irección al vector a — ( a x; a 2; a 3) y si P 0 ( x '; y '; 0 ) es el punto de intersección de la directriz con la generatriz que pasa p or P , entonces E (x ',y') = 0 , z'= 0 (a ) L a e cu a ción de la recta que pasa p or P y P0 es: x - x' y —y ' z — z' --------- = ------ i - = -------«, az a3 (£ ) D e ( a ) y (/í), e lim in a n d o las va ria b le s x ' , y ' cilindro. 352 y z ' se obtiene la ecu a ción del T O PIC O S DE C A L C U L O - V O LU M EN II H a lle la ecua ción del cilin d ro cu y a d irectriz es la cu rv a y 2 = 4 x E je m p lo ? z = 0 A y a = (1 ; — 1; 1 ) es el vector dirección de la generatriz. S o lu c ió n Se a P ( x - , y ; z ) un punto del cilin d ro y P0( x ' ; y ' ; z ' ) la intersección de la directriz con la ge neratriz que pasa p or P, entonces la e cuación de d ic h a generatriz es Com o x - x' y — y' 1 -1 z - z' (a) 1 PQ es un punto de la directriz, entonces se tiene y ' 2 = 4x' A z' = 0 (/?) R e e m p la za n d o z ’ — 0 en (a) se obtiene: x — x ' = z A y — y ' = —z D e d ond e x ' = x — z A y ' 2 = {y + z ) 2 . R e e m p la za n d o y ' 2 = 4 x ' se obtiene ( y + z ) 2 - 4{x - z). festos va lo re s de la superficie cilin d rica es ( y + z ) 2= 4 { x - P o r tanto, la e cuación en z) Este c ilin d ro se lla m a c ilin d r o p a r a b ó lic o o b lic u o . E n la Fig. 7.9 se m uestra su z > 0). gráfica (para E je m p lo 8 H a lle la ecuación del cilin d ro recto cu ya directriz es la curva z = 2\x\ A y = 0 1 + X2 S o lu c ió n S u p o n g a m o s que la generatriz que pasa por el punto P (x ;y ;z ) (F ig. 7.10) de la superficie corta a la directriz en el punto P o(x':y'',z'), entonces la e cuación de la generatriz (eje y ) es x = x' A z = z' (a) C o m o P0 pertenece a la curva, entonces 2|x'| = lT T 2 A y ^ R e e m p la za n d o ( a ) en ( 0 ) se obtiene 2 jx l Z l + x2 Se o b se rva que esta e cu a ción es sim ila r a la e cuación de la directriz. 353 S U P E R F IC IE S Observación 3 En el espacio tridimensional , la gráfica de una ecuación en dos de las tres variables x, y, z es un cilindro cuya directriz es una curva que se encuentra en el plan o asociado con las dos variables que aparecen en la ecuación y cuyas generatrices son paralelas al eje coordenado asociado con la variable (altante, es decir. 1) E ( x ; y ) = O representa ( e n el espacio) a un cilindro con: Directriz: E(x-,y) = O A z = O Generatriz: eje z (variable que ja ita en la ecuación) 2) E ( x ; z ) = O representa a un cilindro con Directriz: E(x-,z) — O A y = O Generatriz: eje y 3) E ( y \ z ) — O representa a un cilindro con Directriz: E ( y ; z ) = OA x = O Generatriz: eje x E je m p lo 9 T ra ce la gráfica de la superficie representada p or cada una de las e cuaciones a) x 2 + y 2 - 4 y = 0 b) z - e x = 0 c) z2- y3 = 0 d) x 2 = (y + l ) y 2 S o lu c ió n L a s gráfica s se m uestran en las fig u ra s 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14 f ¡9 7 11 .354 Topiros nr r \ i m n - voi i ' m f n u E JE R C IC IO S I. E n cada u no de lo s sig u iente s ejercicios halle la ecua ción del c ilin d ro u san d o las e cu a cione s de la directriz y el vector d ire cción de la generatriz. 1. x 2 + 4 y = z = 0 , a = (1; 1; 3 ) 1 A R. 9 x 2 + z 2 - ó x z - 3 6 y 4- 1 2 z = 0 2. y 2 ~ z 2 = 1 A x = 0 , d = ( - 1 ; 1; 2) 3. x 2 + y = 1 A z = 0 , a = (2; 1 ;0 ) II. E s b o c e la gráfica de la supe rficie representada p o r cada una de las sig u iente s e cuaciones 1. y 2 — 2 y + 4 = z 2. y = c o s x , x e [0; An] 3. y 3 = x 2 4. x 2 - y 2 = 1. 5. 4 x 2 + y 2 — 4 6. y = l n x 8. y 2 = 4 z 9. z = x e x n n 1 0 .y = t a n z , z e < ~ 2 : 2^ 355 SU P E R FIC IE S 7.4 S U P E R F IC IE S D E R E V O L U C IÓ N L a superficie generad a p or la rotación de una cu rv a plana alrededor de una recta fija que está en el p la n o de la curva, se llam a superficie de revolución. L a recta fija se llam a eje de revolución y la curva plana se llam a cu rv a g en erad o ra. S i por un punto cualq uiera P ( x ; y ; z ) se traza un p la n o p erpend icular al eje de re volución, la intersección de la superficie con d ic h o p la no es un a circunferencia Fig. 7.15 (Fig. 7.15). S i C es el punto de intersección del plano con el eje de re v o lu c ió n L y Q es el punto de intersección con la cu rva generadora, entonces se ve rifica d{P-,C ) = d ( Q , C ) A la ecua ción generada p or esta igu ald ad se d en o m in a ecuación de la superficie de revolución. E n lo que sigue, se co n sid e ra que la cu rva generadora está contenida en un plano co orde n ado o en un p la n o paralelo a un p la n o coordenado. Observación 4 En la siguiente tabla, se muestra la fo rm a de la ecuación de una superficie de revolución generada p o r una curva que se encuentra en un plano coordenado y gira sobre uno de los ejes coordenados. Ecuación de la superficie de generadora revolución revolución eje y x 2 + z 2 = [/ (y )]2 o eje y x 2 + z 2 = [f(y)]2 y = 0 eje x y 2 + z 2 — [f{x)Y y = f(x ), z = 0 eje x y 2 + z 2 — [/ (x )]2 y = / (z ), x = 0 ejez x 2 + y 2 = [/ (z )]2 x = A *). y = 0 ejez x 2 + V2 = íf(z )]2 o II x Eje de II N Ecuación de la curva * = / (y ), z = y- = / ( * ) , T O PIC O S D E C A LC U LO - V O LU M EN II D e m o stre m o s la p rim e ra fó rm u la de la tabla, d o n d e la e cu a ció n ge n e rad ora es C: z = / ( y ) , eje de ro tació n es el eje y. Se a P ( x ; y ; z ) de la curva x - 0 y el un punto cualq uiera de la su pe rficie de revolu ció n . S i Q es el punto de intersección del p la n o p erpendicular al eje y que pasa P co n por la curva ge nerad ora y C es el punto de intersección de d ic h o p la n o con el eje y , entonces < 2 (0 ; y;/(y)) y Fia. 7.16 c (0;y ;0) L u e go , de la d e fin ic ió n de la superficie de re v o lu c ió n resulta d (P ; C ) = D(Q; C) <=> J x 2 + z 2 = |/(y)| <=> x 2 + y 2 = [ f ( y ) ] 2 E n lo s otros casos, la d em ostra ción es sim ilar. Observación 5 Si el origen de coordenadas se traslada al punto O '( x 0 ; y 0 ; z 0), las ecuaciones de las superficies de revolución de la tabla anterior tienen las siguientes formas: i) ( x - x 0) 2 + ( z - z 0) 2 = [ / ( y - y 0) ] 2 ¡O (y " yo)2 + (z - z0)2 = [ / ( * - *0)]2 iii) ( x - x 0) 2 + ( y - y 0) 2 = [ / ( z - z 0) ] 2 E j e m p lo 10 E n ca d a un o de los siguientes ejercicios se da la ecuación de la cu rva ge n e rad ora y el eje de re v o lu c ió n L, determ ine la ecu ación de la supe rficie de re v o lu c ió n y esboce su gráfica. a) C:z = e y , x = 0 ; L: e j e y b) C:z = e v , x = 0 ; L: e j e z c) C: z 2 - 4 y 2 = 1, x = 0 ; L: e j e y 2\x\ d ) C : z = Y + x 2 ' y = 0 ' L: eJe x e) C:y = x 2, z = 0 ; L: e j e x f) C:y - x 2, z = 0 ; L: e j e y S o lu c ió n 357 SU P E R FIC IE S a) C: z = e y , x = O ; L: e j e y L a ecua ción de la superficie de re vo lu c ió n es x 2 + z 2 = e 2y. L a gráfica se m uestra en la F ig . 7.17 b) C: y = l n z , x = 0 ; L\ e j e z L a ecu ación de la superficie de re volu ció n es x 2 + y 2 = ln 2z. L a grá fica se m uestra en la Fig. 7.18 c) E n este caso, C: z = J 1 + 4 y 2, x = 0 ; L: e j e y L a ecu a ción de la superficie de re volu ció n es x2 + z 2- 1 + Ay2 L a grá fica se m uestra en la Fig. 7.19 (esta superficie se lla m a h ip e r b o lo id e de r e v o lu c ió n o h ip e rb o lo id e c ir c u la r de u n a h o ja ) d) c z = i + ^ z » y = 0 ; L: ei e x . La e cu a ción de la su p e rficie es y 2 + z 2 = Ax2 -------- — . ( 1 + x 2) 2 L a gráfica se muestra en la Fig. 7.20 e) C: y = x 2, z = 0 ; L : e j e x L a e cu a ción de la superficie de re v o lu c ió n es y 2 + z2= x 4. x 2 + z 2= y. L a gráfica se m uestra en la F ig. 7.21 f) C: y = x 2, z = 0 ; L: e j e y L a e cu a ción de la supe rficie de re v o lu c ió n es L a g rá fic a se m uestra en la Fig. 7.22 S U P E R F IC IE S Fig. 7.17 359 S U P E R F IC IE S E je m p lo 11 E n cada un o de lo s siguientes ejercicios se da la ecu ación de la c u rv a generadora C y el eje de g iro halle la ecuación de la su p e rficie de re volu ció n . z = b , x - a a) C: z = / ( y ) , x = a ; L\ b) C: z = 2 y - 3, x = 5 ; L: z = - 1 , x = 5 c) C: 4 ( x + 2 ) 2 — ( y - l ) 2 = 1, z - 3 ; L: eleje im a g in a rio de d) C: 4 ( x + 2 ) 2 — ( y — l ) 2 = 1, z = 3 ; L: el eje transverso de la hip é rb o la la h ip é rb o la S o lu c ió n a) E n la Fig. 7.23 se m uestra la cu rva C y la recta L en el p la n o x = a . Lu e go , C(a; y: b ), Q ( a ; y ; / ( y ) ) D e la d e fin ic ió n de re volu ció n, tenem os y P (x ;y ;z) la superficie de d (P ; C) = d(Q-,C) P o r tanto, la e cuación de la superficie de re v o lu c ió n es (x - a ) 2 + (z - b Y = [/ (y ) - b ]2 Esta e cu a ción tam bién puede obtenerse trasladando previam ente el orige n al punto 0 '( a ; 0 ; ¿ ) . b) ( x — 5 ) 2 + ( z + l ) 2 = ( 2 y — 2 ) 2 (co n o de re v o lu c ió n o c o n o circular) (y + 1 )2 c) ( x + 2 ) 2 + ( z — 3 ) 2 -------- ------ = 1 (h ip e rb o lo id e circ u la r de u n a hoja) 4 d) ( y + l ) 2 + (z - 3 ) 2 = 4 ( x + 2 ) 2 - 1 ó 4 ( x + 2 ) 2 — ( y + l ) 2 — (z — 3 ) 2 = 1 (hip e rb o loid e circ u la r de d o s hojas) E je m p lo 12 E n cada un o de los siguientes ejercicios, identifique si es una superficie de revolució n . L u e g o , determ ine el eje de re v o lu c ió n y la e cu a ción de la cu rva generadora. a) x 2 = 5 + z 2 — y 2 b) 2 x 2 + 4 z 2 + y 2 = 1 c) x 2 + 2 y 2 4- 2 z 2 — 4 x 4- 8 y — 4 z — 4 = 0 d) 2 x 2 4 2 z 2 4 4 x 4 y - 4 z 4 - 4 - 0 S o lu c ió n 3 60 lU l 'I L U ^ U t L A IX U L U - V O L U M b N H a) x 2 + y 2 = 5 + z 2 (h ip e rb o lo id e circular de u n a Jioja) i) L: x - 0, y — 0 (e je z ) Eje de re v o lu c ió n C: x = 0, y = v 5 -f z 2 ii) C u r v a ge n e rad ora (h ip é rb o la ) ó y = 0 , x = V5 + z2 b) N o es una supe rficie de re v o lu c ió n (n in g u n a de las trazas en lo s p lan os p arale los a los p la n o s co ord e na d o s es una circunferencia). (x — 2 ) 2 c) ( x + 2 ) 2 + ( z - l ) 2 = 9 --------------- (e lip s o id e d e r e v o lu c ió n o e s fe ro id e ) i) Eje de re v o lu c ió n L: x = —2 , z = 1 18 - ( x - 2 ) 2 ii) C u rva g e n e ra d o ra C: x = —2, z - 1 + (e lip se ) N d) (x + l ) 2 + (z - l)2 = - 1 (p a r a b o lo id e c ir c u la r ) L: x - — 1, z = 1 i) Eje de re v o lu c ió n ii) C u rva ge n e ra d o ra C:x = —1, z = l + y¡~2 (p a rá b o la ) 7.5 S U P E R F I C I E S C U A D R A T I C A S U n a su p e rfic ie c u a d r á t ic a o sim plem ente c u á d r ic a es la gráfica de u na e cuación de se g u n d o grad o en las va ria b le s x , y , z . A lg u n a s su pe rficies c ilin d ric a s o su pe rficies de re v o lu c ió n so n ejem p los de cuádricas. E n ésta se cció n se presentará a lgu n a s fo rm as usuales de las su pe rficies cuadráticas cu y a s e cu a cion e s están en su fo rm a m ás sim p le (f o r m a c a n ó n ic a ). C o n sid e ra n d o que el lector está en co n d icio n e s de d iscu tir la e cu a ción de una superficie, n o s lim ita re m o s a d e scrib ir a lgun a s prop ie dade s de estas superficies. 7.5.1 E L I P S O I D E L a fo rm a ca n ó n ic a de la e cu a ción del elipso id e co n centro en el o rige n es x2 y2 z2 a2 ^ b 2 + ^2 = 1 don d e a, b y c son n ú m e ro s reales positivos. A d e m á s, los intervalos de v a ria ció n de las va ria b le s x , y a z x £ [ - a ; a], y 6 [ - b ; b] so n A z e [ - c ; c] 361 SU P E R FIC IE S Si a ¿ = b 2 = c 2, la superficie es una esfera. S i a 2 = b 2 (ó b 2 = c 2, ó a 2 = c 2) la superficie es un e lip s o id e d e r e v o lu c ió n o esferoide. U n esferoide cu y o tercer núm ero es m a y o r que lo s d o s n ú m e ro s iguales, se llam a e sfe ro id e a la rg a d o . ( L a elipse que la genera g ira alrededor de su eje m ayor). S i el tercer núm e ro es m enor que los dos n ú m e ro s iguales, se llam a e sfe ro id e a c h a ta d o (la elipse que la genera g ira alrededor de su eje m enor). L a s trazas en los p la n o s p aralelos a los p lan os C oordenados so n e lip se s o circunferencias. ( E n punto). lo s p la n o s x ~ ¿ a , y = + b , z — + c se reduce a un Esta superficie es sim étrica con respecto a co ord e na d o s y al o rige n de coordenadas. lo s p la n o s co orde nado s, a los ejes L a gráfica del e lip so id e se m uestra en fá F ig. 7.24 L a form a o rd in a ria de la e cuación del elipso id e con centro C ( h ; k ; l ) es (1, _ lr\2 fr* I\2 ■ *) , ( y - * ) 2- . 0 - - 0 2 ñ-------i------- --------- 1--------:— 7.5.2 H I P E R B O L O I D E E L Í P T I C O ( C I R C U L A R ) D E U N A H O J A L a form a ca n ó nic a de la ecu ación del h ip e rb oloid e de una hoja con centro en el origen es x y “- ñ2 + b 2 x2 = 1 V y2 x2 z2 ~a ¿ü ~ ~b 2 + c = 1 donde a, b y c so n n ú m e ros reales positivos. E n la Fig. 7.25 se m uestra la gráfica de ó --T + y b2 z + -r = 1 T O PIC O S DE C A L C U LO - V O LU M EN II A continuación se describe algunas propiedades de esta superficie Los intervalos de variación de las variables x, y A z son x 6 ( - 00; - a ] U [a; + 00), y e (— 00; - b ] U [fe; + 00) y z £ < - 00; + 00) Si a 2 = b 2, es una superficie de revolución (hiperboloide c ircu la r de una h oja) Si a 2 & b 2, la superficie es el hiperboloide elíptico de una h oja, las trazas en los planos paralelos al plano x y son elipses o circunferencias según sea el caso en que a2 b2 ó a2 = b2 Las trazas en los planos paralelos a los planos x z e y z son hipérbolas, (en los planos y - b , x - a son dos rectas que se cortan). Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos coordenados y al origen de coordenadas. La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el punto C(h) k; l) es (x - h ) 2 (y - k)2 (z - O 2 a2 b2 c2 1 7.5.3 H I P E R B O L O I D E E L Í P T I C O ( C I R C U L A R ) D E D O S H O J A S La forma canónica de la ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen es x2 y2 z2 ( ~ a 2 + b2 ~ 7 2 = 1 \ ° x2 y2 ^2 ~ b 2 ~ c 2 = 1 ° donde a, b y c son números reales positivos. En la Fig. 7.26 se muestra la gráfica de x2 y2 z2 z2 ~~¿2 + ¥ ~ c 2 = 1 Los intervalos de variación de las variables x , y A z para esta superficie son x £ ( - 00; + 00), y £ (— 00; -b] U [b; +co) y Z £ ( - 00 ; + « > ) 363 , x2 y2 z2 ~ á 2 ~ b 2 + c2 SUPERFICIES S i a 2 = c 2 , es una superficie de re volu ció n (h ip e rb o lo id e c i r c u la r de d o s h o ja s ) Si a 2 c 2, la superficie es el h ip e rb o lo id e elíptico de d o s h oja s. L a s trazas en lo s p la n os paralelos al plano x z son circun fe re ncia s o e lip se s se gú n sea el caso en que a 2 = c 2 ó a2 c 2 . ( E n el plano y = b es un punto). Esta superficie es sim étrica con respecto a los ejes co orde n ado s, a los p la n o s co orde n ado s y al o rige n de coordenadas. L a form a o rd in a ria de la e cuación del hiperb oloid e de d o s hojas co n centro en el punto C(ft; k\ í) es (x - h ) 2 | ( y - fe)2 (z - Q 2 _ ^ Observación 6 Las tres cuádricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e hiperboloide de dos hojas) también se denominan cuádricas centrales. En general cualquier ecuación de ¡a forma: (x - h ) 2 ± - -----r a2 ^ ± (y - k ) 2( z - l ) 2 7-2 b 2" c±22 = 1 donde a, b y c son números reales positivos, representa a una cuádrica central con centro en C ( h ; k ; l) . Sí los tres signos son positivos: elipsoide Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas. Si los tres signos son negativos: el conjunto es vacío. 7.5.4 P A R A B O L O I D E E L Í P T I C O ( O C I R C U L A R ) L a fo rm a ca n ó n ic a de la ecu a ción del parab oloid e con vértice en el o rige n es x2 ? donde a y2 + ^ y b / = I,6 x2 ^ z2 y2 + ^ = by so n n ú m e ro s p o sitiv o s y c =/= 0 E n la l'ig. 7.27 se m uestra la grá fica de x2 y2 — + — 6 = cz, con c > 0 364 ¥ z2 + ^ = ax T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II Si c < 0 el p arab o loid e se abre h acia la parte n e ga tiva del eje z. L o s intervalos de v a ria ció n de las variables x, y A z para supe rficie son: la e cuación de esta x £ ( — c°; + c o ) , y 6 ( — 00; + 0 0 ) y z £ [ 0; + 0 0 ) ( s i c < 0, z £ ( - 0 0 ; 0 ]) Si a 2= b 2 , la supe rficie es una superficie de re v o lu c ió n ( p a r a b o lo id e c ir c u la r ) S i a 2 & b 2, la su pe rficie es el p a r a b o lo id e elíptico. L a s trazas en los p la n o s p aralelos al plano x y son circu n fe re n cia s o e lip se s se gú n sea el caso en que punto). a 2 = b 2 ó a 2 * b 2. ( E n el p la n o z = 0. la traza es un Esta su p e rficie es sim étrica con respecto al eje z, al plano ‘x z y al p la n o y z . L a fo rm a o rd in a ria de la e cuación del p arab o loid e co n vértice en el punto V ( h , k ; l ) es (x - h.)2 (y - k ) 2 a2 b2 = c ( z - i) E n los otros casos, la ecuación es de la form a {x - h)2 (z - l) 2 ■H----------- b ( y - k) ó (y - k ) 2 (z -0 + ■ = a ( x - h) 7.5.5 P A R A B O L O I D E H I P E R B Ó L I C O ( S I L L A D E M O N T A R ) L a fo rm a ca n ó nica de la e cu a ción del p araboloide h ip e rb ó lic o con punto de silla en el o rige n de co ord e n a d a s es y- b2 xc a2 cz í z2 ó V, x1 — - — cL a2 = by , ó z2 y2 \ c‘ b2 ) d ond e a y b son n ú m e ro s p o sitiv o s y c i d , E n la Fig. 7.28 se m uestra la grá fica de y2 x2 - r r ------ - - o2 a2 CZ , con C > 0 L o s intervalos de v a ria ció n para las variables x , y A / X £ ( - 0 0 , + 0 0 ), y 6 (-0 0 , +00) V Z £ (-0 0 , +0 0 ) 365 de esta su pe rficie son S U P E R F IC IE S l.iis secciones transversales al plano x y son h ipérbolas ( E n el p la n o z = 0 son ilos rectas que se cortan). La$ trazas en los planos p aralelos a los p lan os xz e yy. son parábolas. lista su pe rficie es sim étrica con respecto al eje z, al p la n o x z y al plano y z . E l origen de coorde n adas es el punto de silla de esta superficie. L a form a o rd in a ria de la e cuación del p araboloide h ip e rb ó lic o con punto de silla en S { h ; k\ l) es (y ~ k)2 (x - h y b2 a2 = c ( z - l) E n los otros casos, la e cuación es de la form a (z-/)2 (x -h )2 „ ; — 3 -------------- - 5 — = b (y-k ) o (z— O2 { y - k f = a(x - h) 7.5.6 C O N O E L Í P T I C O ( O C I R C U L A R ) La form a ca n ó n ic a de la e cuación del co n o coordenadas es donde a, b y c so n n ú m e ro s reales p ositivos. E n la Fig. 7.29, se m uestra la gráfica de la superficie x2 y2 z2 a2 + b2 c2 L o s intervalos de va ria ció n de las variab le s x, y A z son x e 1 ,y e 1 a z e E S i a ¿ — b'¿, la su pe rficie es de re v o lu c ió n (c o n o c irc u la r). S i a 2 * b 2, la supe rficie es el c o n o e líptico. 3 66 con vértice en el o rige n de r o n c o s D E C A L C U L O - V O L U M E N 11 L a s trazas en los p la n os parale los al plano x y son circu n fe re n cia s o e lip se s se gú n sea el caso en que a 2 = b 2 ó a 2 * h 2. (E n el plano z = 0 la traza es el orige n de coordenadas). L a s trazas en los planos paralelos al p la n o x z y al p la n o y z son hipé rb ola s ( E n los p la n os y = 0 A x = 0 son d o s rectas que se cortan). Esta supe rficie es sim étrica con respecto a ios ejes coordenados, a los planos co o rd e n a d o s y al orige n de coordenadas. L a fo rm a o rd in a ria de la e cuación del co no con vértice el punto V(Iv, k\ l) es (x - h ) 2 ( y - fe)2 _ ( z - l ) 2 a- c*- o*- E n los otros casos, la ecua ción es de la form a (x - h ) 2 a2 E je m p lo 13 (z - Q 2__ ( y - fe)2. + c2 (z - Q 2 b2 °c 2 + ( y - k ) 2 _ (x - b2 ~ h)2 a2 D isc u tir y g rafica r la ecuación 9 x 2 + 4 z 2 + 9 y = O S o lu c ió n I) Intersección con los ejes coordenados: el orige n de coordenadas. II) T ra za s sobre los p la n o s co orde n ado s i) S o b re el plano x y : la p arábola x 2 + y = O ii) S o b re el plano y z : la p arábola 4 z 2 4- 9 y = O iii) S o b re el plano x z: el orige n de co orde n a da s III ) T ra za s en p la n os p aralelos a los p la n os co ord e na d o s A I p la n o x y : p arábolas Fig. 7.30 A l p la n o y z : p aráb olas A l p la n o x z : elipses, (para y < 0) IV ) E xte n sió n : x E l , y £ ( —oo; Oj, z £ K V) L a grá fica de la supe rficie se m uestra en la l-ig. 7.30 (p araboloid e elíptico). 367 ¡f” SUPERFICIES F.Jcinplo 14 Ivsboce la gráfica de las siguientes ecuaciones a) iíjf l /. + y 2z - 9 z 2 = 0 x¿ b ) T y2 zlzl + T6 — = 1 S o lu c ió n a) 3 x 2z + y 2z - 9 z 2 = 0 <=> ( 3 x 2 + y 2 - 9z ) z = 0 <=> 3 x 2 + y 2 — 9 z = 0 ó z = 0 L a ecu ación 3 x 2 + y 2 — 9 z = 0 representa a un p arab o loid e elíptico. L a ecu ación z = 0 representa al plano x y . L a gráfica de la e cuación ( 3 x 2 + y 2 — 9 z ) z = 0 se m uestra en la F ig. 7.31 b) U tiliz a n d o la d e fin ic ió n del v a lo r absoluto en x2 y2 z \z \ ~9+ 16~~9~ ~ 1 se tiene x2 y2 z2 S iz < 0 => '^■ + 7 7 + 7 r : = l 9 16 S iz > 0 x2 y1 z2 => — + — — — = 1 (h ip e rb o lo id e de u n a hoja) 9 16 9 x2 (e lip so id e ) y2 La gráfica de la e cu a ción — + — 9 z\z\ — = 1 se m u e stra e n la Fig. 7.32 368 T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II 7.6 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S Y C O O R D E N A D A S E S F É R IC A S L a s co o rd e n a d a s de u so frecuente en el espacio trid im e n sion a l, aparíe de las rectangulares so n las co orde n a da s cilin d rica s y las co ord e n a d a s esféricas. 7.6.1 C O O R D E N A D A S C IL IN D R IC A S Si P es un punto trid im e n sio n a l y del (x ;y ;z ) e spacio so n sus co ord e n a d a s rectangulares, se define las co ord en ad as cilindricas c o m o la terna ( r ; 8 ; z ) , son las co orde n a da s donde p olares de P (r;8) de la p ro ye cc ió n orto go n al de P sobre el plano x y y z es la d istan cia d irig id a de (r; 0 ) a P (F ig. 7.33). 7.6.1.1 Si R E L A C IÓ N E N T R E L A S C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y C IL IN D R IC A S (x ; y ; z ) y (r;0 ;z) so n respectivam ente las co orde n a da s cartesianas y las co orde n a da s c ilin d ric a s de un punto P € 1R3, entonces se tiene C artesian as en térm in os de las cilindricas x - r eo s 9, y = r s e n 8, z = z C ilin d ricas en térm in os de las cartesian as y ta n 9 = - , x r 2 = x 2 + y 2, z = z Observación 7 a) Las coordenadas cilindricas principales son: r > 0 , 0 < 0 < 2 n A z E l b) Las coordenadas cilindricas d el origen son ( 0 ; 9 ; z ) p a ra cualquier 8 c) La ecuación de un cilindro circular recto de radio a en coordenadas cartesianas es x 2 + y 2 = a 2, transformando a coordenadas cilindricas su ecuación es r = a. 369 su p e r f ic ie s r j c m p io 15 i) Encuentre las coordenadas cartesianas del punto que tiene las co orde n a da s cilin d rica s dadas 3) (3;f;5j b) ( 7 ; y : - £ ) ii) Encuentre un conjunto de coorde n adas cartesianas son a) (4; 4 ; - 2 ) c) (1; 0; 1) coordenadas cilin d rica s b) ( - 3 V 3 ; 3; 6 ) del punto cu y a s c) (1; 1; 1) S o lu c ió n i) a) S i las co orde n a da s cilin d rica s de P son (3; n / 2 ; 5 ) , entonces r = 3. 0 - n /2 y z = 5. Lu e go , aplicando las fó rm ulas que re la cio n as estas co orde n a da s con las cartesianas se tiene x = 3 c o s(7 r/ 2 ) = 0, y = 3 s e n ( n / 2 ) = 3 y z = 5 P or tanto, las coordenadas cartesianas de P son (0 ; 3 ; 5) Procediendo de manera sim ilar se obtiene u- í 7 — ;-4 V^ \ c) (1; 0; 1) *-¡ ii) a) Si las co orde n a da s cartesianas de y - 4 y z = 5 P son (4; 4 ; - 2 ) . entcnces x = 4, Lu e go , a p lican d o las fó rm u la s que relacionas estas co ord e n a d a s con las c ilin d rica s tiene y 4 tan 0 = - = - = 1 => 6 X i n = - , r ‘ = x 2 + y 2 = 3 2 => r = 4 V 2 , z = 5 4 P o r tanto, las coorde nadas cilin d rica s de P son ( 4 V 2 ; 7r/4 ; 5 ) b ) (6 ; 5n/6 ; 6 ) c) ( V 2 ; n /4 ] l ) E je m p lo 16 H a lle una e cuación en co orde nadas c ilin d ric a s para la superficie representada p or la ecu a ción cartesiana a) 2x -f y — z = 0 c) x z - y 2 - 4 z z - 4 b) x 2 + y 2 = 4 z = 0 • S o lu c ió n R e e m p la za n d o x = r eo s 0, y = r s e n G y z = z, se obtiene a) 2 r e os 6 + r s e n 9 - z = 0 b) r2 c) r 2 e os - 4z 20 - 4 z 2 - 4 = 0 370 T O PIC O S D E C A L C U LO - V O LU M EN II 7 .6 .2 C O O R D E N A D A S E S F E R IC A S L a s co ord e n a d a s e sféricas de un punto P 6 R 3, se define com o la terna (p; 8; 0 ) , d on d e p representa la distancia del punto P al origen, 0 es la m e d id a del á n g u lo que fo rm a el se gm e n to OP con el ra yo p o sitiv o del eje z (el á n gu lo 0 se llam a co-Iatitu d de P, el á n g u lo n / 2 — 0 se llam a latitud de P) y 0 es la m edida del á n g u lo que fo rm a el ra y o p o sitiv o del eje x y el se gm e n to OQ, d ond e Q es la de P sobre el p ro y e cc ió n (o rto go n a l) p lano x y (F ig . 7.34) 7 .6 .2 .1 Si Fig. 7.34 R E L A C IÓ N E N T R E E S F É R IC A S (x ; y ; z ) L A S C O O R D E N A D A S C A R T E S IA N A S Y (p ; 9; (p) so n respectivam ente las co orde na da s cartesianas y las y co o rd e n a d a s e sféricas de un punto P E R 3, entonces se tiene C artesian as en térm in os de las esféricas Z = p COS 0 x = p se n 0 eos 8 y = p se n 0 se n 8 E sféricas en térm in os de las cartesian as x 2 + y 2 + z 2 = p 2, x 2 + y 2 = p 2 s e n 20 A y - = ta n fl Observación 8 a) Si se incluye los puntos d el eje z, las restricciones p>0, 0 < 8 < 2n, O <0<7r determinan una correspondencia biunivoca entre los puntos d e l espacio y las coordenadas esféricas (p ; 8; 0 ) b) Las coordenadas esféricas d e l origen son arbitrarios. (0; 9; 0 ) , donde 8 ,0 c) La ecuación cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio a es x2 + y 2 + z2 = a2 A l transformar a coordenadas esféricas se reduce a p = a 371 son SU P E R FIC IE S E j e m p lo 17 i) Encuentre las coorde n adas esféricas de lo s p u ntos cuyas co ord e n a d a s rectangulares so n a) (2; 2; 2 ) b) (0 ; 0; — 3 ) ii) Encuentre las co orde n adas rectangulares de los p untos c u y a s co orde n a da s esféricas so n * a ) (3; 7t /2; 7t / 4 ) b) ( 2 ; -7 r/ 3 ;7 r/ 6 ) S o lu c ió n i) U tiliza n d o las fó rm u la s de transform ación de co ord e n a d a s cartesianas a esféricas, tenem os a) ( 2 V 3 ; 7r/4; a r c c o s ( l / V 3 ) ) b) (3; 0; zr) ii) U sa n d o las fó rm u la s de transform ación de co orde n adas esfé ricas a cartesianas, se tiene a) (0 ; 3 V 2 / 2 ; 3 V 2 / 2 ) b) ( l / 2 ; - V 3 / 2 ; V 5 ) E J E R C IC IO S 1. Encuentre co orde n a da s esféricas para los siguientes p u ntos e sp e cifica d os por su s co orde n a da s rectangulares a) (4; 2 ; - 4 ) b) (1 ;-V 3 ;4 ) c) (1; 1; 1 ) d) (2; 0; 2 ) 2. H a lle las co ord e n a d a s cilin d rica s para lo s puntos del ejercicio 1. 3. H a lle las co ord e n a d a s rectangulares del punto en co ord e n a d a s cilin d rica s a ) ^2; a r c c o s - ; o j b) d ) ( - í . - í . i ) o ( ^ 2) 4. H a lle las co ord e n a d a s rectangulares del punto en co ord e n a d a s esféricas / n n\ / n n\ b> ( 3 : r - 6 ) / C> (,: TI T l\ 6 ' i) r d) 372 TI (6: 7T\ «) T O P IC O S D E C A L C U LO - V O LU M EN II 5. H a lle u n a ecu ación en co orde nadas cilin d rica s de la supe rficie c u y a e cu a ción en co o rd e n a d a s cartesianas es a) (x + y ) 2 = z —5 b ) x 2z 2 = 2 5 — y 2z 2 d ) ax + b y + c z = x 2 + y 2 + z 2 6. L a s sig u ie n te s su p e rficie s están descritas en co ord e n a d a s esféricas. En cuentre su s e cu a cion e s rectangulares. a) c o t 0 = s e n 8 + e o s 6 c) p = a s e n 0 s e n 8 7. b) p 2 e o s 2 0 = a 2 p 2 s e n 20 s e n 2 8 = a 2 d) H a lle u na e cu a ción en co orde n adas esféricas, para la esfera de ra d io 3 con centro en (0; 1; 0 ) 8. 9. H a lle un a ecu ación en co orde n a da s cilin d rica s para la esfera del ejercicio 7. En lo s sigu iente s ejercicios, encuentre las e cua cion e s en co o rd e n a d a c ilin d ric a s y en co orde n a da s esféricas para la supe rficie dada. a) E l p arab o loid e x 2 + y 2 = 4 z 10. D e s c rib ir la supe rficie z = 2r b) E l h ip e rb o lo id e x y = z (coordenadas cilin d rica s), y obtener una e cu a ción de la m is m a en co ord e n a d a s cartesianas. 11. H a lle u na ecu ación en co orde n a da s rectangulares(cartesianas) de la supe rficie z 2 = i _ (r _ 2 ) 2 7.7 A P L I C A C I O N E S E j e m p lo 17 C a lc u le el v o lu m e n del só lid o lim itado p o r la su pe rficie z = x 2 + y 2 y el p la no z = 4 _________________________________ S o lu c ió n L a ecua ción z = x 2 + y 2 representa un p arab o loid e circular. Las secciones transve rsales p erpend iculares al eje z son c írc u lo s de ra d io r = V i (F ig . 7.35). E l área de cada se cció n tra n sve rsal es A (z) = n z , z G [0; 4] Y P o r co nsiguiente, el v o lu m e n del só lid o es x = 8nu3 Fig. 7.35 373 SU P E R FIC IE S E je m p lo 19 ¿ L a e cuación x 2 + y 2 - e 2z = 0 representa una su p e rficie de re v o lu c ió n ? L n ca so afirm ativo, halle el área de la superficie c o m p re n d id a entre los p la nos z — 0 y z = 1 y calcule la longitud de arco de la c u rv a generadora. S o lu c ió n x 2 + y 2 = e 2z representa una superficie de revolución. E l eje de re v o lu c ió n es el eje z, ( x - 0 , y = 0 ) y una cu rva generadora es C: y = e z, x = 0 Para determ inar el área de la superficie de re v o lu c ió n co m p re n d id a entre los planos z — 0 y z = 1 (F ig. 7.36), basta considerar el arco de la cu rv a y — e z . z e [0; 1] en el p lan o x = 0 y hacerla girar alrededor del eje z. (F ig. 7 .37 ) II i Fig. 7.36 N 0 1 ” z Fig. 7.37 L u e go , el área de esta superficie de re v o lu c ió n es ^~lyJ1+[§]iz*ievl+e”‘¡z = - / T ~,;— 7 2 i /e + Vi + e2 V 1+ V2 e V 1 + e 2 + ln | ------------— — -V 2 L a lon gitu d de arco de la cu rva ge nerad ora resulta H a cie n d o la su stitu ció n trigon o m é trica e z = ta n 0 <=* z = ln ( t a n 0 ) , ob tenem os -arctan e 4 ln ^ ¿ar ctanee /•arctan ------ r -----s e n 0 e o s 2# Vi + - I ( ese 9 + ta n 9 se c 9 ) d 9 4 1 - ln(V2 - l ) + V i 374 + e2 - V 2 TOPICO S DE CALCULO - VOLUM EN II E j e m p lo 2 0 C a lc u le el vo lu m e n del só lid o lim itado p o r las su p e rficies 9 x 2 — 9 y 2 + 4 z 2 — 3 6 x — 8 z 4- 4 = 0. y = — 1 A y = 4 S o lu c ió n A l com p letar cu a d ra d o s en la e cuación de la superficie se obtiene 2 )2 + ( z - l ) 2 (* 4 9 A s i. la supe rficie es un h ip e rb oloid e elíptico de una hoja c u y o centro es C ( 2 ; 0 ; l ) . L a gráfica del só lid o se m uestra en la Fig. 7.38. L a s se ccio n e s tra nsve rsales del só lid o p erpend iculares al eje y (.x - 2 ) z ■■ so n las elipses (z - l ) 2 - t - —— — — — 9 4 (x - 2 ) 2 (z - l ) 2 41 91 ■4- ■ = 1 +: 4 4- y 2 1, d o n d e t = L u e g o , el área de la elipse (se cció n transversal) es A (y) = ír ( 2 V t ) ( 3 V t ) = / 4 4- y 2 6 n :(— - — y 6 [-1 :4 ] U sa n d o el m étodo de se ccio n e s transversales, el v o lu m e n del só lid o es j -4 E je m p lo 21 3 A (y)dy = - n r4 J ( 4 + y 2) d y = C a lc u le el v o lu m e n del só lid o lim itado p or la superficie y 2 4- z 2 - 2 s e n 2* - 2 s e n * - c o s 2x = 0 y lo s p la n o s x = 0 y x = n /2 . S o lu c ió n L a ecu ación se puede e scrib ir c o m o y2 + z2 = (se n x 4- l ) 2. E sta ecu ación representa una supe rficie de re v o lu c ió n cu yo eje de g iro es el eje x. L a se cció n tran sve rsal del s ó lid o perpendicular al eje x es el circulo y 2 4- z 2 = (sen x + l ) 2, x £ jo;- ] A s í, el área de la se cció n transversal es A ( x ) = 7r(señx 4 -1)2. x e [0 ; -| P o r co nsiguiente, el v o lu m e n del s ó lid o resulta f n/ z f1 , ít(37t 4- 8) u A{x)dx ~ n (sen x 4 -1)2 d x = ------ jo 'o V(S) = I 375 SU P E R FIC IE S E jem p lo 22 C a l c u l e e l v o l u m e n d e l s ó l i d o l i m i ta d o p o r la s s u p e r f i c i e s o - x y 2Z — —— ,b —— 4 9 y * = z2 — 4 S o lu c ió n x y 2z = — + — La ecuación re p re sen ta representa a un p arab o loid e con vértice en el orige n y la ecuación „2 . y,,2 x T + T = z 2 re p re se n ta a u n cono con representa a un c o n o con vértice en el origen. E sta s su p e rficie s se intersecan cuando La se cción transversal p erpendicular al eje z, del es sólido, el a n illo elíptico cu y a área es A (z) = 7 r(V 8 z )(V l8 z ) - n ( J a z 2) ( V 9 ? ) = I 2 n z - 6 n z 2, z 6 [0; 2] P o r lo tanto, el vo lu m e n del s ó lid o es y(S) = E j e m p lo 2 3 í (127TZ — 6 n z 2) d z = 8 n u 3 ■>o U n s ó lid o está lim itado p or las supe rficies 1 S i : p = - cot <p ese (p (e n c o o rd e n a d a s e sfé ricas) S2: z = 3 (e n c o o rd e n a d a s c ilin d ric a s) B o sq u e je la g rá fica y calcule el vo lu m e n del sólido. S o lu c ió n U tiliza n d o las relaciones entre las co orde n a da s e sféricas y las coorde nadas cartesianas: z — p eos (p, y = p s e n (p s e n 0. x = p s e n (p co s:0 se tiene x z + y 2 = p 2 s e n 2(p. 376 T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II www.mundoindustrial.net D e la ecu ación de resulta cosrf) -, -, , ,, 3 p = ----- r—- <=> 3 p 2 s e n 2<p = p e os cp => 3 0 " + y ) = z se n ¿q) E sta e cu a ción representa a un parab oloid e circular. P o r otro lado, la ecu ación cartesiana de S2 es z = 3. L a grá fica del s ó lid o se m uestra en la Fig. 7.40. L a s se ccio n e s tra n sve rsale s del sólido, perpe n d iculare s al eje z, son círc u lo s de ra d io r = *Jz~/3. A s í, el área de la se cción plana es A (z) = y , z 6 [0; 3] U s a n d o el m étodo de se ccione s planas, el vo lu m e n del s ó lid o resulta f 3 nz n s ) = Jj T E j e m p lo 2 4 3n * = y , U H a lle la e cuación de la recta que pasa p or el punto P t ( 0; - 2 ; 4 ) y es tangente al c ilin d ro 5: 2 y = x 2 . E l án gu lo que fo rm a d ic h a recta c o n el plano x y es de 30° (4 solu cio n e s). S o lu c ió n Se a P 0 (a ; b; c ) el punto de tangencia (F ig. 7.41 izquierda). E n la vista h orizon tal (visto desde arriba h a cia abajo - F ig. 7.41 derecha), se tiene y + 2 P e n d ie n te de la tangente: m = (a ) dy y + 2 dx x T a m b ié n m = — = x. Luego, --------= x 377 (p ) www.mundoindustrial.net SUPERFICIES P o r otro lado, A ( x ; y ; z ) pertenece al cilindro, entonces 2y = x 2 ( y) D e ( y ) y (/?) se obtiene y = 2, x — ± 2 Si m = ±2 Qx: y + 2 = 2 x se reem p laza tangentes en y ( a ) se obtiene las ecu acione s de lo s p la n o s Q2:y + 2 = —2 x 1. C o n sid e ra n d o el p la n o tangente Qt : 2 x — y — 2 = 0, se tiene: P0 E Qi =>2a — b — 2 = 0 P0 £ S => 2b = a 2 D e estas d o s e cu acion e s se obtiene a = 2 y b = 2 D a d o que el á n g u lo que fo rm a la recta con el plano x y es 30°, entonces l , __________ i;. - 1 1 llv íll 2 __ _______ + (6 + 2 )! + (c - 4 ) 2 R e e m p la za n d o el v a lo r de a - 2 y b = 2, se obtiene 1 4 = |c-4| 2 V l5 => C = 4 ± — - — V 2 0 + (c - 4 ) 2 3 L u e g o , las e cu a cio n e s de las rectas tangentes son L x: P = ( 0 ; — 2 ; 4 ) + t ^ l ; 2 ; ^ j , t£ R ¿ 2: Q = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + A ^ l ; 2 ; - ^ p ^ i 2. C o n sid e ra n d o el plano tangente Q2: 2 x A £ R + y + 2 = 0, se obtienen solu cio n e s: ¿ 3: P = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + t ^ - l ; 2 ; ^ p j , L 4 : (2 = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + tE R A^—1 ; 2 ; - ^ ) 2 V Í5 L o s p u n t o s de ta n g e n c ia s o n ( — 2; 2; 4 ± — - — ) 378 , A 6 R las T O P IC O S D E C A L C U L O - V O L U M E N II E J E R C IC IO S I. E n cada u no de los siguien te s ejercicios, d iscu tir y g rafica r la supe rficie representada p o r cada e cuación a) x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 3 6 b) x 2 + 4 y 2 + 4 z = 0 c) x 2 — y 2 + 4 z 2 = 4 d) x 2 — y 2 — 4 z z = 4 e) 4 x 2 + 8 y + z 2 = 0 í) x 2 + 9 y 2 = z 2 g) 2 5 y 2 - x 2 - 9 z 2 = 0 h) x 2 + 4 y 2 = 4 z 2 - 4 z + 1 i) x 2 — y 2 — 4 z 2 = 4 j) x 2 + y 2 = 1 + z k) 1 6 x 2 - 9 y 2 - z 2 - 1 4 4 = 0 I) y 2 + 1 6 x 2 = 6 4 - 4 z 2 II. E n cada u n o de los ejercicios, calcule el v o lu m e n del só lid o lim ita d o p o r las su pe rficies 2) 8 z = x 2 + 4 y 2 , z = 1 R. ( V 2 7 i ) u 3 R. ( 3 6 n ) u 3 4) z — x 2 + 2 y 2 , x 2 + 2 y 2 + z 2 = 6 x2 y2 7) T + V 4 9 (d o s so lu c io n e s) z|z| III. H a lle la ecu a ción de la recta L que pasa p o r P ^ O ; - 7 ; 3 ) supe rficie c ilin d ric a y = 5 - ( x - W- P - (1; 1; 1) + t(0; 2; - 3 ) , y es tangente a la 4 ) 2. L a recta L corta a la recta t 6 M (d o s so lu c io n e s) R. V\ Q = (0; -7 ; 3) + t(l; 12; - 8 ), L": R = (0; - 7 ; 3 ) + A ( l ; 4; 4 ), 379 X t e R 6 R