Guía Práctica de Ingeniería Sísmica con El Método Estático Equivalente Norma COVENIN 1756-2001 Autor: Ing. Luis M. Diamon V. Profesor de UNEFA, Núcleo Tinaquillo Correo: ingluisdiamon@gmail.com Fecha: 23 de abril de 2020. Declaración de Privacidad Esta guía se emite con fines educativos con el propósito de facilitar la compresión de los temas que en ella se trata. Si se desea hacer un cambio o alguna corrección en la presente guía, se debe notificar al autor a través del correo indicado. Por otra parte, el autor no se hace responsable de la utilización inapropiada que se le pueda dar a esta guía, y deja claro que es responsabilidad del lector o profesional su correcta utilización y esta debe ser contrastada con la bibliografía existente y aceptada, sobre los temas tratados. Así mismo, se respetan por completo los derechos de autor de las referencias consultadas en esta guía. Si encuentras algún error en este documento, o si tienes dudas o sugerencias, te pido que me lo hagas saber al correo indicado. Temas tratados en la guía En esta guía se describe el proceso de aplicación del Método Estático Equivalente (MEE) para el análisis sísmico de estructuras. El proceso se describe desde la zonificación sísmica hasta la determinación y distribución de las cargas. El método se explicará basándose en la aplicación de la norma COVENIN 1756-2001, a la cual se hará referencia en esta guía sencillamente como “la norma” por razones de brevedad. 1. Zonificación sísmica El primer paso en el análisis sísmico de estructura consiste en asignar a nuestra estructura una de las ocho zonas sísmicas descritas en el artículo 4.1 de la norma, de acuerdo a la ubicación geográfica de la edificación. Luego que la estructura ha sido zonificada se debe seleccionar un valor de aceleración inicial de la Tabla 4.1 en el artículo 4.2 de la norma. Esta aceleración corresponde, teóricamente, al primer valor de aceleración que experimenta la estructura en el inicio del movimiento telúrico. 2. Forma del espectro en función del terreno de fundación. De acuerdo a la norma, los espectros de aceleración sísmica pueden tener cuatro formas diferentes, dependiendo de las características del suelo de fundación. Estas cuatro formas son la S1, S2, S3 y S4. Esta información se obtiene de la Tabla 5.1 en el artículo homólogo de la norma. La inspección de dicha tabla no solo nos permite clasificar las formas espectrales, sino que además nos da el valor de ϕ, conocido como “factor de corrección para el coeficiente de aceleración horizontal”. 3. Clasificación de la edificación Para continuar con el análisis, la estructura debe estar clasificada de acuerdo a diferentes aspectos, en función de sus características funcionales, de diseño seguro, estructurales y configuración geométrica. 3.1. Clasificación funcional De acuerdo al uso para el que vaya a estar destinado la edificación, esta debe estar clasificada en un grupo específico tal y como se define en el artículo 6.1.1 de la norma. Una vez que la estructura ha quedado clasificada en un grupo, se obtiene el factor de importancia α, de acuerdo a dicha clasificación. Este factor se obtiene de la Tabla 6.1 de la norma. 3.2. Clasificación según el nivel de diseño Toda edificación debe quedar incluida en alguno de los tres niveles de diseño que se describen en el artículo 6.2 de la norma. El nivel de diseño está directamente relacionado con el nivel de seguridad y la importancia de la edificación, y se hace efectivo en la aplicación de las normas de diseño (por ejemplo, la COVENIN 1753 y COVENIN 1618) y durante la construcción de la edificación. El nivel de diseño adecuado para la edificación, se obtiene de la Tabla 6.2 de la norma. Dicho nivel de diseño depende del grupo estructural mencionado en la sección 3.1 de esta guía y de la zonificación sísmica descrita en la sección 1. Es importante instar al lector que le las notas que se colocan al pie de la Tabla 6.1 durante la selección del nivel de diseño, así como también las notas en cualquier otra tabla de la norma. 3.3. Clasificación según las características estructurales La edificación debe estar clasificada de cuerdo su configuración estructural según la clasificación dada en el artículo 6.3 de la norma. Está clasificación ubica en una categoría específica la estructura de la edificación, como por ejemplo Tipo I, Tipo II, etc. 3.4. Clasificación geométrica de la estructura Esta clasificación toma en cuenta la regularidad de la estructura, tal como se indica en el artículo 6.5 y de acuerdo a las definiciones que se dan en el artículo 6.5.2 de la norma. Una vez que la estructura ha sido completamente clasificada según todas las categorías descritas, se debe seleccionar el valor del factor de reducción de respuesta sísmica “R” que se obtiene de las Tablas 6.4 de la norma. Este es un factor que permite reducir las acciones sísmicas durante el análisis de la estructura, de acuerdo a la ductilidad del sistema estructural. 4. Determinación del espectro de diseño El espectro de diseño consiste en una serie de aceleraciones máximas para varios sistemas con diferentes periodos de vibración natural, que están afectados por varios parámetros normativos que toman en cuenta la ductilidad de las estructuras, las características del suelo, etc. Además, los valores del espectro de diseño toman en cuenta teóricamente la acción de varios movimientos del terreno. Estos valores son representados en una gráfica. El espectro de diseño para una edificación dada y para una dirección de análisis particular, se determina a partir de las ecuaciones que se dan en el artículo 7.2 de la norma. Como se puede verificar, la gráfica del espectro viene dada por una función dada a trozos, esto se debe a que el comportamiento de esta curva se adapta muy bien a este ajuste gráfico, pues en general no está representado por una gráfica con una tendencia suave y continua. Estas ecuaciones se muestran a continuación respetando la numeración de la norma. 𝑇 < 𝑇+ 𝐴𝑑 = 𝑇+ ≤ 𝑇 ≤ 𝑇∗ 𝐴𝑑 = 𝑇>𝑇 ∗ 𝐴𝑑 = 𝑇 𝑇 𝑇 𝑐 1+( ∗ ) (𝑅−1) 𝑇 𝛼𝜑𝐴𝑜 [1+ ∗ (𝛽−1)] 𝛼𝜑𝛽𝐴𝑜 (7.2) 𝑅 𝛼𝜑𝛽𝐴𝑜 𝑇 ∗ 𝑝 𝑅 (7.1) (𝑇) (7.3) La ecuación (7.1) define la rama ascendente del espectro de diseño y tiene un comportamiento hiperbólico, la ecuación (7.2) corresponde al tramo constante del espectro y es un intervalo donde los valores de aceleraciones casi no dependen del periodo porque las variaciones son relativamente pequeñas. Por último, la ecuación (7.3) define la rama descendente del espectro cuyo comportamiento también es del estilo hiperbólico. Los parámetros que intervienen en la determinación del espectro se definen a continuación tal y como están descritos en la norma. - Ad = Ordenada del espectro de diseño, expresada como una fracción de la aceleración de gravedad (aceleración real/g). Se determina con las ecuaciones de la (7.1) a la (7.3) - α = Factor de importancia que depende de la clasificación funcional de la edificación. Se obtiene de la Tabla 6.1 de la norma. - 𝑨𝒐 = Coeficiente de aceleración horizontal. Representa el valor de aceleración inicial, se obtiene de la Tabla 4.1 de la norma y depende de la zonificación sísmica. - φ = Factor de corrección del coeficiente de aceleración horizontal. Este depende de las características espectrales y por tanto de las condiciones del terreno de fundación. Se obtiene de la Tabla 5.1 de la norma. - β = Factor de magnificación promedio. Depende de la forma espectral y se obtiene a partir de la Tabla 7.1 de la norma. - 𝑇 + ≥ 𝑇0 Período característico de variación de respuesta dúctil. A partir de este valor el espectro de diseño tiene un valor constante, se obtiene de la Tabla 7.2. Si sobrepasa el límite impuesto, se debe tomar a 𝑇0 . - 𝑇𝑜 = Se obtiene resolviendo 0.25𝑇 ∗ , es el periodo a partir del cual los espectros normalizados tienen un valor constante - 𝑇 ∗ = Máximo período en el intervalo donde los espectros normalizados tienen un valor constante, este se obtiene de la Tabla 7.1. 4 - 𝑐 = √𝑅⁄𝛽 - R = Factor de reducación de respuesta, se obtiene de las Tablas 6.4, este depende intrínsecamente de la ductilidad de la edificación. - P = Exponente que define la rama descendente del espectro. El espectro de diseño se obtiene desde el valor inicial para un periodo T igual a cero hasta un valor determinado, digamos, hasta los 8s o 10s de periodo los cual abarca la con seguridad la mayoría de las estructuras. El pasa entre cada punto de la gráfica, se toma en función de la precisión que se quiera lograr en la curva, un valor de 0.02s de paso entre cada punto es suficiente en la mayoría de los casos para definir una curva suave. 4.1. Periodo fundamental de la edificación Para los cálculos que siguen a continuación es importante conocer el periodo natural del modo fundamental de vibración. La determinación de su valor teórico real se obtiene de aplicar la ecuación (9.4) de la norma, sin embargo, la utilización de esta fórmula requiere el conocimiento de las derivas de piso y, por tanto, de los desplazamientos, los cueles aún no se saben porque no se conocen las fuerzas sísmicas, que a su vez dependen del periodo. De aquí se deduce que se debe iniciar un proceso iterativo. Para poder resolver la restricción descrita en el párrafo anterior, la norma permite para un análisis inicial o incluso como una alternativa definitiva, la determinación de un periodo aproximado, denominado 𝑇𝑎 , tal como se define en el artículo 9.3.2.2 de la norma y cuyas fórmulas se dan a continuación en función del tipo de estructura. a) Para edificaciones Tipo I 𝑇𝑎 = 𝐶𝑡 ℎ𝑛 0.75 (9.6) b) Para edificaciones Tipo II, III y IV 𝑇𝑎 = 0.05ℎ𝑛 0.75 (9.7) Donde: 𝐶𝑡 = 0.07 para edificios de concreto armado o mixtos de acero-concreto. 𝐶𝑡 = 0.08 para edificios de acero. ℎ𝑛 = Altura de la edificación medida desde el último nivel hasta el primer nivel cuyos desplazamientos estén restringidos total o parcialmente. El valor de ℎ𝑛 corresponde típicamente a la altura total de la edificación desde la planta baja hasta la azotea, sin embargo puede que no sea el caso, como por ejemplo cuando haya sótanos para estacionamientos donde las fundaciones están un nivel más abajo que en la planta baja y el valor de ℎ𝑛 sería mayor. De ahora en adelante trataremos el valor del periodo aproximado 𝑇𝑎 simplemente como el periodo fundamental que se utilizará para los cálculos siguientes, salvo que se indique lo contrario. 5. Masa sísmica de la edificación y otras propiedades de cálculo Uno de los parámetros más importantes y significativos que intervienen en la magnitud de los efectos sísmicos sobre una edificación es la cantidad de masa que se ve excitada por el movimiento, a esta se le conoce como masa sísmica. Como sabemos, en una edificación existen varios tipos de carga, por ejemplo, cargas variables y cargas permanentes, etc., y es posible que la magnitud total de alguna de ellas no esté presente durante el movimiento sísmico, especialmente cuando se trata de cargas variables. En este sentido, la norma permite aplicar algunos factores a los diferentes tipos de cargas en la estructura para determinar la masa sísmica total de la edificación. Para saber los detalles de este análisis vea el artículo 7.1 de la norma. 5.1. Determinación de la masa sísmica Una vez que se han aplicado los factores del artículo 7.1 a los diferentes tipos de carga en la edificación, es conveniente determinar las masas sísmicas por cada nivel de la edificación, pues estos valores se utilizarán más adelante para determinar las fuerzas sísmicas laterales. Cuando se efectúa el análisis para determinar las masas de cada piso, los cálculos se pueden organizar de manera que nos arrojen otros valores que también se requieren en el estudio de las acciones sísmicas, como por ejemplo los centros de masa de cada nivel. Para determinar las masas de piso se recomienda utilizar una tabla como la siguiente: Region Ai (m2) qi (Kgf/m2) Ai*qi Xi (m) Yi (m) AiXiqi AiYiqi AB12 Tabla 1. Formato para el cálculo de las masas de piso y los centros de masa de cada nivel. En la Tabla 1 se colocan cada uno de los segmentos de losa del nivel que se esté estudiando. La descripción de cada segmento se da en función de los ejes que lo delimitan y se colocan en el campo “Región”, en el ejemplo se ve que se está colocando un segmento delimitado por los ejes A y B en un sentido y los ejes 1 y 2 en otro sentido. Los siguientes parámetros que se colocan en la tabla son el valor del área, en el campo Ai, luego la carga unitaria (ya con los valores del artículo 7.1 aplicados). En la tabla también se colocan las coordenadas de los centróides de cada región de la losa en los campos X y Y, para este fin es necesario establecer un origen de coordenadas en el nivel que se puede colocar en cualquier parte, pero que una vez establecido, este debe respetarse para cada región dentro de la losa. Por último, se deben llenar los campos sombreados resolviendo la operación descrita en cada uno de ellos. Así, solamente los campos que NO están sombreados son los valores que se introducen como datos, y los campos sombreados son aquellos que se obtienen resolviendo las operaciones descritas en cada encabezado de la tabla en dichos campos. Una vez se finaliza la tabla, el valor de la masa sísmica para el nivel de análisis se obtiene de aplicar la siguiente fórmula: 𝑊𝑖 = ∑ 𝐴𝑖 𝑞𝑖 (ec. g-1) Nota: cuando en la numeración de una ecuación aparezca el prefijo “ec.g-“ esto indica que esta enumeración es propia de la guía, en caso contrario, se está utilizando la numeración que aparece en la norma. En la ecuación (ec. g-1) se coloca el subíndice “i” a la “W” porque está masa sísmica aplica únicamente para el nivel “i” de la edificación, para obtener el valor total de la masa sísmica se deben sumar los valores de las masas sísmicas de todos los niveles como sigue: 𝑊 = ∑ 𝑊𝑖 (ec. g-2) 5.2. Centros de masa El centro de masa de cada nivel es un parámetro importante dentro del análisis sísmico, este se obtiene fácilmente de la Tabla 1 aplicando las siguientes ecuaciones: Para la dirección X: 𝑋𝑚 = ∑ 𝐴𝑖 𝑋𝑖 𝑞𝑖 ∑ 𝐴 𝑖 𝑞𝑖 (ec. g-3) Para la dirección Y: 𝑌𝑚 = ∑ 𝐴𝑖 𝑌𝑖 𝑞𝑖 ∑ 𝐴 𝑖 𝑞𝑖 (ec. g-4) 5.2.1. Centro de masa cuando hay elementos de dimensiones variadas La determinación del centro de masa aplicando la Tabla 1 puede ser deficiente en algunos casos. Primero, si se tienen vigas y columnas de dimensiones regulares en todo el nivel, está bien determinar el peso de estas y dividirlo entre el área total del piso para obtener la carga unitaria de las vigas y columnas y sumárselas a cada región en el piso. Pero, por otra parte, si se tienen vigas o columnas con dimensiones muy variadas en alguna zona particular de la edificación no se puede seguir el procedimiento descrito en el párrafo anterior y se pueden tomar las siguientes opciones: La primera opción consiste en calcular el peso de las vigas de una zona particular del piso y dividirlo entre el área de la región que se considere que sea afectada por dicho peso para obtener la carga unitaria de vigas y columnas que se sumará únicamente a la región dada. Con este análisis se puede seguir utilizando la Tabla 1. La segunda opción, que es la más exacta, consiste en tomar en cuenta directamente el peso y la ubicación de las vigas y las columnas en el análisis. En este caso se puede utilizar un formato como el que se muestra en la Tabla 2 para tomar en cuenta el efecto de las vigas y las columnas de manera independiente. Elemento AB-1 A-1 b h L ɣ (m) (m) (m) (Kgf/m3) 2500 2500 Pi (Kgf) Xi (m) Yi (m) PiXi PiYi Tabla 2. Formato para determinar masa sísmica y centro de masa en pisos debidos a las vigas y las columnas únicamente. En la Tabla 2 se tiene como ejemplo una viga “AB-1” y una columna “A1”, las dos de concreto armado cuyo peso específico es de 2500 Kgf/m3. Pi represente el peso total del elemento en Kgf y se obtiene multiplicando las tres dimensiones del mismo por el peso específico del material. Por último, el centro de masa de piso, considerando únicamente el efecto de las vigas y las columnas, se obtiene aplicando las siguientes expresiones: En la dirección X: 𝑋𝑚 = ∑ 𝑃𝑖 𝑋𝑖 ∑ 𝑃𝑖 (ec. g-5) En la dirección Y: 𝑌𝑚 = ∑ 𝑃𝑖 𝑌𝑖 ∑ 𝑃𝑖 (ec. g-6) 5.2.2. Masa sísmica debida solo a las vigas y las columnas La masa sísmica de piso aportada únicamente por las vigas y las columnas, se obtiene de la Tabla 2 aplicando la siguiente ecuación: 𝑊𝑖 = ∑ 𝑃𝑖 (ec. g-7) 5.2.3. Masa sísmica y centro de masa total Cuando se aplica la Tabla 2 para considerar la acción independiente de las vigas y las columnas, la Tabla 1 aún debe ser utilizada para determinar el efecto de las cargas aplicadas sobre las losas. De esta manera, para obtener el valor de la masa sísmica de piso total y el centro de masa definitivo se deben aplicar las siguientes ecuaciones. Para la masa sísmica de piso total: 𝑊𝑖 = ∑ 𝐴𝑖 𝑞𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 (ec. g-8) Para obtener la masa sísmica de toda la edificación, se sigue utilizando la ecuación (ec. g-2) pero con los 𝑊𝑖 calculados con la ecuación (ec. g-8). 5.2.4. Centro de masa de piso definitivo En la dirección X: 𝑋𝑚 = ∑ 𝐴𝑖 𝑋𝑖 𝑞𝑖 +∑ 𝑃𝑖 𝑋𝑖 ∑ 𝐴 𝑖 𝑞 𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 (ec. g-9) En la dirección Y: 𝑌𝑚 = ∑ 𝐴𝑖 𝑌𝑖 𝑞𝑖 +∑ 𝑃𝑖 𝑌𝑖 ∑ 𝐴𝑖 𝑞𝑖 +∑ 𝑃𝑖 (ec. g-10) Note como en las ecuaciones (ec. g-8) y (ec. g-9) se toman en cuenta los valores de las Tablas 1 y 2 respectivamente. Se recomienda enormemente el uso de las ecuaciones (ec. g-8), (ec. g9) y (ec. g-10) para determinar la masa sísmica y los centros de masa, ya que estas producen resultados más precisos y estos parámetros son de vital importancia en el análisis sísmico. Otra opción que tiene el calculista, es diseñar una tabla más amplia que tome en cuenta tanto el efecto de las cargas sobre las losas, las vigas y las columnas de manera compacta y unificada en una misma tabla. 6. El Método Estático Equivalente Este método es el más sencillos de todos y se puede utilizar solamente cuando se cumplen los requisitos descritos en la Tabla 9.1 de la norma. Consiste en encontrar cargas estáticas equivalente a las cargas dinámicas máximas que produce el sismo en cada nivel de la edificación, estas cargas se producen típicamente en el modo fundamental de vibración. 6.1. Coeficiente sísmico El coeficiente sísmico se define como la relación que existe entre la fuerza de cortante basal (vea las definiciones en el capítulo 2 de la norma) y la masa sísmica. Se puede interpretar como el porcentaje del peso de la edificación que actúa de manera lateral durante la máxima excitación sísmica. Por razones de seguridad, la norma establece en el artículo 7.1 el siguiente límite al coeficiente sísmico: 𝑉𝑜 ⁄𝑊 ≥ (𝛼𝐴𝑜 )⁄𝑅 (ec. g-11) 6.2. Parámetros de cálculo La fuerza cortante basa se obtiene por medio de la siguiente ecuación, la cual se da en el artículo 9.3.1 de la norma: 𝑉𝑜 = 𝜇𝐴𝑑 𝑊 (9.1) Donde: 𝐴𝑑 = corresponde al valor de la ordenada del espectro de diseño que se obtiene de sustituir el periodo fundamental de la edificación, calculado de acuerdo a la sección 4.1. de esta guía, en el espectro de diseño (ecuaciones 7.1 a 7.3). 𝜇 = Es el mayor de los siguientes valores: 𝜇 = 1.4 [ 𝑁+9 2𝑁+12 𝜇 = 0.8 + 1 [ ] 𝑇 20 𝑇 ∗ (9.2) − 1] (9.3) Donde: N = número de niveles de la edificación. T = Periodo natural de vibración del modo fundamental. Se puede utilizar 𝑇𝑎 , de acuerdo a las dificultades descritas en la sección 4.1 de esta guía en relación al cálculo de T. 6.3. Distribución de las fuerzas de piso Las cargas estáticas equivalente debidas a los efectos del sismo se asignan a la estructura por medio de cargas laterales en cada uno de los niveles de la edificación. Estas cargas se aplican en los centros de masa de cada piso. Las cargas laterales de piso están relacionadas con el cortante basal a través de la siguiente expresión, dad en el artículo 9.3.3 de la norma: (9.8) 𝑁 𝑉𝑜 = 𝐹𝑡 + ∑ 𝐹𝑖 𝑖=1 Donde: 𝐹𝑡 = se conoce como fuerza lateral de tope y está aplicada en el nivel N de la edificación, esta se calcula a partir de: 𝐹𝑡 = (0.06 𝑇 𝑇∗ − 0.02) 𝑉0 (9.9) El valor de 𝐹𝑡 debe estar acotado dentro de los límites siguientes: 0.04𝑉𝑜 ≤ 𝐹𝑡 ≤ 0.10𝑉𝑜 (9.10) 𝐹𝑖 = es la fuerza lateral del piso i, esta se calcula con la siguiente expresión: 𝑊𝑖 ℎ𝑖 𝐹𝑖 = (𝑉𝑜 − 𝐹𝑡 ) ∑𝑁 (9.11) 𝑗=1 𝑊𝑗 ℎ𝑗 Donde: 𝑊𝑖 = masa del nivel i de la edificación, calculado de acuerdo a la sección 5 de esta guía. ℎ𝑖 = altura hasta el nivel i de la edificación medido desde el nivel de base. En la ecuación (9.11) se utiliza también el índice “j” en el denominador a fin de resolver la sumatoria que se plantea dejando claro que dicha sumatoria no se ve afectada por el valor de la 𝐹𝑖 que se esté calculando. Resulta cómodo arreglar los cálculos de las fuerzas laterales de piso en una tabla como la siguiente: Nivel_i 𝑊𝑖 ℎ𝑖 𝑊𝑖 ℎ𝑖 N … 1 Tabla 3. Formato para el cálculo de las fuerzas laterales de piso. 𝐹𝑖 𝑉𝑖 Note como la Tabla 3 se llena comenzando desde el nivel N (último nivel) hasta el primer nivel de la edificación. Es importante aclarar que a la fuerza de piso para el nivel N se le debe sumar la fuerza de tope calculada según la ecuación (9.9) para obtener la fuerza de piso total para dicho nivel. La 𝑉𝑖 que aparece en el último campo es la fuerza cortante de piso, y se obtiene para cada nivel “i” restando la sumas de todas las fuerzas de piso 𝐹𝑖 hasta el nivel “i” al cortante basal. Otra forma de obtener 𝑉𝑖 es aplicar la siguiente fórmula: 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖−1 − 𝐹𝑖−1 (ec. g-12) La aplicación de la (ec. g-12) comienza desde el nivel 1 con el valor de 𝑉𝑜 para el primer 𝑉𝑖 . Por el momento, el estudio se deja hasta este punto. Se espera que próximamente se extienda esta guía para abarcar los temas faltantes en el análisis por el Método Estático Equivalente. Referencias 1] MG. Fratelli. Estructuras Sismo - Resistentes. Caracas, Venezuela, 1999. 2] COVENIN 1756-2001. Edificaciones Sismoresistentes, Articulado. Ministerio de Infraestructura. Caracas, Venezuela, 2001. 3] COVENIN 1756-2001. Edificaciones Sismoresistentes, Comentarios. Ministerio de Infraestructura. Caracas, Venezuela, 2001.