Taller de Dinámica de Sistemas ELEMENTOS DE LA DINÁMICA DE SISTEMAS Ing. Pedro Prieto M I. NOCION DE SISTEMA DINAMICO Con el fin de ayudar a la toma de decisiones se ha formalizado el concepto de SISTEMA DINAMICO que ha sido objeto de estudio por una rama especializada de las matemáticas aplicadas. Al mismo tiempo se han desarrollado múltiples campos de aplicación como la Ingeniería de Sistemas y la Automática. Un modelo es un sistema abstracto en el que los elementos que interactúan son conceptos abstractos y las relaciones entre ellos están formalizadas. El modelo del comportamiento dinámico de un sistema se denomina SISTEMA DINAMICO El carácter dinámico del sistema se refiere a que es primordial la consideración de su evolución en el tiempo, esta se da por las interacciones de la estructura del sistema Limites del sistema Un SD puede estudiarse como una entidad aislada del medio, que genera su propio comportamiento dinámico. Los límites del sistema deben escogerse de manera que se incluyan en su interior aquellos componentes necesarios para generar los modos de comportamiento de interés. Los elementos descritos en el interior de los límites del SD deben ser capaces de generar este problema. Los elementos que se encuentran fuera de los límites del Sistema se encuentran relacionados con los que están dentro en forma unidireccional mientras que los elementos en el interior del sistema están estructurados por medio de bucles de realimentación que determinan una fuerte interacción entre ellos. … Representación de un sistema como interacción entre elementos en el interior de unos límites que lo separan del medio en el que se encuentra inmerso Elementos y relaciones en los modelos Un modelo está compuesto por: - Un conjunto de definiciones que permiten identificar los elementos que constituyen el modelo - Un conjunto de relaciones que especifican las interacciones entre los elementos que aparecen en el modelo De un mismo sistema real se pueden establecer distintos modelos según los aspectos que interese para su estudio Variables que intervienen en el modelo - Exógenas.- Variables externas - Endógenas.- Variables internas Ejemplo: En el estudio de la economía nacional la fijación de la tasa de descuento bancario es una variable exógena, mientras que el nivel de precios es endógena II. DIAGRAMAS CAUSALES Diagrama Causal o Diagrama de Influencias Es un bosquejo esquemático que permite conocer la estructura de un SD Esta estructura esta dada por las variables que aparecen en si mismo A este nivel de análisis de la estructura solo interesa si existen relaciones o no entre las variables ... Supóngase dos elementos variables del sistema denotados por A y B Si A es capaz de influenciar en B, entonces A y B se ligarán entre si por medio de una flecha cuyo sentido indica la relación causal Si A influencia a B entonces se escribe así A→B Si a un Aumento / Disminución de A corresponde un Aumento / Disminución de B entonces se escribe así A →+B (Relación Positiva) Si a un Aumento / Disminución de A corresponde un Disminución / Aumento de B entonces se escribe así A →-B (Relación Negativa) Al diagrama causal se llega por un proceso que implica una mezcla de observaciones sobre el sistema, discusiones con especialistas en el sistema y análisis de datos acerca del mismo ... En los diagramas causales las relaciones que ligan a dos elementos entre si, pueden ser de dos tipos: - Relación Causal.- Es aquella en la que un elemento A determina a otro B con una relación de causa – efecto - Relación Correlativa.- Es aquella en virtud de la cual existe una correlación (por ejemplo estadística) entre dos elementos del sistema, sin existir entre ellos una relación de causa efecto. Para construir un modelo de un sistema social: - Se eligen los elementos o variables - Se construye un primer bosquejo cualitativo (diagrama causal) El diagrama causal no contiene información cuantitativa, solo suministra un bosquejo esquemático de las relaciones de influencia causal . . . Diagrama Causal Simple y Compleja Ejemplo de los diagramas causales a) Estructura simple y b) Estructura compleja con cadenas cerradas de realimentación Bucles de realimentación positiva Un bucle realimentado es positivo si contiene un número par de relaciones negativas o todas las relaciones son positivas Bucles realimentos a) Realimentación positiva y b) Realimentación negativa … Ejemplo: Bucle de realimentación positiva Bucles de realimentación positiva de crecimiento de una población Bucles de realimentación negativa Un bucle realimentado es negativo si contiene un número impar de relaciones negativas Bucles realimentos a) Realimentación positiva y b) Realimentación negativa … Ejemplo: Bucle de realimentación Negativa Bucles de realimentación negativa de limitación del crecimiento de la población en función de las disponibilidades de alimentos … Combinando los ejemplos de realimentación positiva y negativa se obtiene el siguiente diagrama El comportamiento del Modelo dependerá de cual de ambos bucles domine al otro en cada momento con respecto al tiempo Diagrama causal complejo de evolución de la población con un bucle de realimentación positiva y un bucle realimentación negativa … Evolución de la población en función del tiempo El bucle positivo inicia dominando el modelo y limita su crecimiento por agotamiento del territorio y disminución de la comida Según aumente la población se agotarán los recurso por lo que el bucle negativo empieza a dominar sobre el bucle positivo Diagrama causal complejo de evolución de la población con un bucle de realimentación positiva y un bucle realimentación negativa … Reglas para crear Diagramas Causales Para obtener diagramas causales satisfactorios deben tenerse en cuenta las siguientes reglas: 1. Evitar bucles ficticios 2. Emplear elementos que sean fácilmente caracterizadles por números 3. No emplear dos veces la misma relación en un mismo modelo 4. Evitar bucles redundantes 5. No emplear el tiempo como un factor causal Ejemplo1 … Ejemplo2 V. CONCLUSIONES VI. RECOMENDACIONES VII. BIBLIOGRAFIA 1. “INTRODUCCION A LA DINAMICA DE SISTEMAS” Javier Aracil 2. “TEORIA Y EJERCICIOS PRACTICOS DE DINAMICA DE SISTEMAS” Juan Martín García. 2da. edición 2006. Impreso el Barcelona (España) 3. Checkland, P. (1999). Systems Thinking, Systems Practice: A 30-Year Retrospective. NY: John Wiley and Sons. 4. ARACIL, Javier. Dinámica de Sistemas, Isdefe, Madrid, 1995 5. The System Dynamics Society 6. http://www.systemdynamics.org/ CONCPETOS BASICOS SISTEMAS Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizadas y relacionadas que interactúan entre sí para lograr un objetivo. DINAMICA Nivel de intensidad de una actividad. MODELO Sistema abstracto de un cierto aspecto de la realidad DINAMICA DE SISTEMAS Metodología para la construcción de modelos de sistemas REALIMENTACION la realimentación es un proceso por el que una cierta proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Estocástica Determinista Tiempo Continuo Tiempo Discreto Estática Dinámica