Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
Programmation Multiplex
Royal Pro7
EasyGlider Pro
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
Sommaire
1 Introduction..............................................................................................................5
2 Terminologie et concepts..........................................................................................7
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Le Modèle de base......................................................................................................8
Affectation – Assignation – Attribution......................................................................9
Commande.................................................................................................................9
Commutateur............................................................................................................10
Liste d’attributions....................................................................................................11
2.5.1 Structure des listes d’attributions des commandes.........................................................12
2.5.2 Structure des listes d’attributions des commutateurs.....................................................13
2.6 Mélangeur (ou Mixage)............................................................................................14
2.6.1 Généralités.....................................................................................................................14
2.6.2 Mélangeurs prédéfinis....................................................................................................14
2.6.3 Structure des mélangeurs...............................................................................................17
2.7 Phases de vol...........................................................................................................18
2.7.1 Généralités.....................................................................................................................18
2.7.2 Noms de phases prédéfinis.............................................................................................18
2.8 Impulsions des servos...............................................................................................19
3 Configuration de l’EasyGlider Pro.........................................................................20
3.1 Fonctions liées aux commandes de vol principales..................................................21
3.2 Fonctions non liées aux commandes de vol principales...........................................22
3.2.1 Fonctions de la configuration de base............................................................................22
Différentiel d’ailerons........................................................................................................22
3.2.2 Fonctions supplémentaires.............................................................................................22
Double débattement ou Dual-rate (D/R)...........................................................................22
Spoilerons........................................................................................................................ 22
Couplage dérive-ailerons..................................................................................................22
Flaperons......................................................................................................................... 22
Chronomètres.................................................................................................................. 22
4 Configurer l’émetteur – Créer un nouveau modèle................................................24
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Choisir un modèle de base........................................................................................25
Configurer les impulsions des servos.......................................................................26
Choisir le mode........................................................................................................27
Choisir une liste d’attributions.................................................................................28
Enregistrer le modèle créé........................................................................................29
Vérifier les paramètres du modèle, enregistrer son nom...........................................30
Sélectionner un modèle dans la liste.........................................................................31
5 Configuration de base de l’émetteur.......................................................................32
5.1 Choisir les organes de commande............................................................................33
Commande des gaz......................................................................................................... 33
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Ailerons............................................................................................................................ 33
Dérive............................................................................................................................... 33
Profondeur....................................................................................................................... 33
5.2 Attribuer les commandes et les commutateurs..........................................................34
5.2.1 Commandes....................................................................................................................35
5.2.2 Commutateurs................................................................................................................36
5.3 Attribuer les servos...................................................................................................37
5.4 Configurer les mélangeurs........................................................................................39
5.4.1 Mélangeur AILERONS+................................................................................................39
5.4.2 Mélangeur PROFOND+................................................................................................40
5.5 Configurer le différentiel d’ailerons.........................................................................41
5.6 Vérifier la programmation dans le moniteur.............................................................42
Gaz.................................................................................................................................. 42
Ailerons............................................................................................................................ 42
Profondeur....................................................................................................................... 42
Direction........................................................................................................................... 42
6 Le dual-rate et les aérofreins..................................................................................43
6.1 Choisir les organes de commande............................................................................44
Doubles débattements (dual-rate, D/R)............................................................................44
Aérofreins......................................................................................................................... 44
Mélangeur d’ailerons........................................................................................................44
6.2 Attribuer les commandes et les commutateurs..........................................................45
6.2.1 Commandes....................................................................................................................45
6.2.2 Commutateurs................................................................................................................46
6.3 Configurer les aérofreins..........................................................................................47
6.4 Configurer les « Dual-rates »....................................................................................48
6.4.1 Définir la position active de l’organe de commande.....................................................48
6.4.2 Définir les dual-rate (D/R) d’ailerons............................................................................49
6.4.3 Dual-rate de dérive et de profondeur.............................................................................49
6.5 Vérifier la programmation dans le moniteur.............................................................50
Dual-rate (D/R).................................................................................................................50
Aérofreins......................................................................................................................... 50
7 Flaperons et commutation du différentiel d’ailerons..............................................51
7.1 Choisir les organes de commande............................................................................51
Commutateur de différentiel d’ailerons.............................................................................51
Cambrure – cambrure inverse (reflex)..............................................................................51
Mélangeur d’ailerons........................................................................................................52
7.2 Attribuer les commandes et les commutateurs..........................................................53
7.2.1 Commandes....................................................................................................................53
7.2.2 Commutateurs................................................................................................................53
7.3 Configurer les volets................................................................................................54
8 Configurer le mélangeur de profondeur.................................................................54
8.1 Ajuster le taux de mixage Prof./Gaz.........................................................................54
8.2 Ajuster le taux de mixage Prof./Aérofreins...............................................................56
8.3 Ajuster le taux de mixage Prof./Volets......................................................................57
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9 Dérive donne Ailerons – Ailerons donne Dérive....................................................58
9.1 Configurer les régleurs numériques 3D....................................................................58
9.1.1 Attribuer un régleur numérique......................................................................................59
9.1.2 Supprimer l’attribution d’un régleur numérique............................................................61
10 Programmer les chronomètres..............................................................................62
10.1 Chronométrer le temps de fonctionnement du moteur............................................63
10.1.1 Configurer et attribuer l’organe de commande............................................................64
10.1.2 Programmation du chronomètre...................................................................................66
10.1.3 Configurer le point de déclenchement.........................................................................68
10.2 Chronométrer le « temps de travail ».....................................................................69
10.2.1 Attribuer l’organe de commande..................................................................................69
10.2.2 Fonctionnement du chronomètre.................................................................................69
10.3 Le chronomètre décompteur...................................................................................70
10.3.1 Attribuer l’organe de commande..................................................................................70
10.3.2 Programmation du chronomètre...................................................................................72
11 Programmer les phases de vol..............................................................................73
11.1
11.2
11.3
11.4
Choisir les noms des phases utilisées......................................................................74
Choisir les actions associées aux phases de vol......................................................74
Choisir les commutateurs de sélection....................................................................75
Définir les paramètres des phases de vol................................................................76
11.4.1 Définir la phase de vol START1..................................................................................77
11.4.2 Définir la phase de vol THERM.1...............................................................................78
11.4.3 Définir la phase de vol ATTER.....................................................................................79
Ailerons.....................................................................................................................................79
Profondeur.................................................................................................................................80
Dérive........................................................................................................................................80
Volets.........................................................................................................................................80
Aérofreins..................................................................................................................................80
11.4.4 Définir la phase de vol NORMAL................................................................................81
11.4.5 Manipulations relatives aux phases et mixages............................................................81
11.5 Définir les phases de vol.........................................................................................84
11.5.1 Attribuer les noms des phases de vol...........................................................................84
11.5.2 Attribuer les commutateurs aux phases de vol.............................................................86
11.6 Tester le fonctionnement des éléments programmés...............................................87
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1 Introduction
Points traités dans ce document
1 Introduction..............................................................................................................5
2 Terminologie et concepts..........................................................................................7
3 Configuration de l’EasyGlider Pro.........................................................................20
4 Configurer l’émetteur – Créer un nouveau modèle................................................24
5 Configuration de base de l’émetteur.......................................................................32
6 Le dual-rate et les aérofreins..................................................................................43
7 Flaperons et commutation du différentiel d’ailerons..............................................51
8 Configurer le mélangeur de profondeur.................................................................54
9 Dérive donne Ailerons – Ailerons donne Dérive....................................................58
10 Programmer les chronomètres..............................................................................62
11 Programmer les phases de vol..............................................................................73
Un EasyGLider tout neuf.
Une RoyalPro toute neuve.
J’ai commencé la radiocommande avec des systèmes tout ou rien. Puis j’ai réalisé, vers la fin
des années 70 une radio 6 voies proportionnelles en 27 MHz d’après une description de Francis
Thobois parue dans le Haut-Parleur.
Tout allait bien jusqu’à ce que la CB s’implante en France… par la force (c’est-à-dire en toute
illégalité). Je volais en 27 MHz, ils causaient sur 27 MHz. Je payais alors une taxe. Ils ne payaient
rien. J’ai perdu un certain nombre de planeurs sur ce type d’incident. Je n’ai pas eu le courage de refaire tout en 72 MHz, et pas vraiment les moyens d’investir. J’avais alors réalisé même les mécaniques des manches en partant d’un éclaté d’une radio Multiplex paru dans Modèle Magazine où ils
vantaient les avantages des « manches ouverts ».
Au cours des années, étant électronicien, j’ai eu l’occasion d’avoir de nombreuses radios entre
les mains et j’ai pu apprécier l’évolution des technologies. Il s’agissait souvent de faire une réparation mineure ou un réglage.
Après quelque temps d’inactivité, je suis revenu au modélisme et décidé d’entrer dans le
mode moderne avec de la mousse. J’ai aussi acheté une radio Multiplex (vieille histoire d’amour).
J’ai profité de l’ouverture de 2 fréquences en 35 MHz pour acheter une radio sur cette bande, la
bande 40/41 ayant un avenir très incertain en Europe (disparition de 6 fréquences en 2010) et je ne
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suis pas encore entièrement convaincu de la pertinence du 2.4GHz. La bande en question est une
poubelle et il n’y a aucune garantie d’affectation.1
Note2 : c’est fait, je suis passé en 2,4 GHz. J’ai installé un module HFM4 M-Link dans la
RoyalPro ainsi que l’antenne associée. L’installation se fait en quelques minutes. Au début, on
pouvait repasser en 35 MHz tout aussi simplement, sur le terrain, mais les dernières versions du
firmware de l’émetteur (à partir de la version 3.53) ne le permettent plus.
Une radio Multiplex, « ça se mérite », un EasyGlider, moins. Il a donc fallu en passer par la
programmation de cette magnifique radio. La programmation Multiplex est assez particulière et
probablement bien moins intuitive que les radios des autres marques ; c’est sans doute déroutant
pour certains. Celui qui veut sortir la radio de la boîte et voler dans la demi-heure qui suit peut passer son chemin… Mais une fois compris les concepts (et la terminologie de Multiplex, ce qui n’est
pas le plus facile), on découvre une souplesse et une puissance de programmation inégalées.
J’ai donc réalisé assez facilement l’EasyGlider et j’ai programmé la radio pour son utilisation.
On peut partir d’une programmation très simple (les quatre commandes de base) et introduire
des éléments progressivement (dual-rate, couplages, mélangeurs, chronomètres et phases de vol).
Je suis parti du manuel utilisateur de Multiplex, je me suis cantonné à ce qui concernait les
planeurs et plus particulièrement ce qui s’adaptait à l’EasyGlider ou apparenté (tout ce qui suit s’applique également à un Robbe Arcus ou un Graupner Electro Junior S).
Pourquoi une 7 voie ? Simplement parce que 100 € pour deux voies supplémentaires, c’est
beaucoup3 et que mes besoins actuels peuvent tourner dans ce périmètre. Un F3J ou un F2000 s’accommoderont aussi de cette radio. Il reste deux voies pour les volets. Pour les grandes plumes, dès
qu’on dépasse deux servos par aile, il faut voir plus grand…
1 C’était en 2008.
2 C’était en 2015.
3 Eh bien, aujourd’hui, en 2022, je pense que j’aurais dû prendre ces deux voies de plus.
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2 Terminologie et concepts
Contenu du chapitre
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Le Modèle de base......................................................................................................8
Affectation – Assignation – Attribution......................................................................9
Commande.................................................................................................................9
Commutateur............................................................................................................10
Liste d’attributions....................................................................................................11
2.5.1 Structure des listes d’attributions des commandes.........................................................12
2.5.2 Structure des listes d’attributions des commutateurs.....................................................13
2.6 Mélangeur (ou Mixage)............................................................................................14
2.6.1 Généralités.....................................................................................................................14
2.6.2 Mélangeurs prédéfinis....................................................................................................14
2.6.3 Structure des mélangeurs...............................................................................................17
2.7 Phases de vol...........................................................................................................18
2.7.1 Généralités.....................................................................................................................18
2.7.2 Noms de phases prédéfinis.............................................................................................18
2.8 Impulsions des servos...............................................................................................19
Nous allons passer ici en revue la terminologie (très) particulière de Multiplex ainsi que les
concepts liés à la programmation de l’émetteur.
➢ Dans ce document, les boutons de la télécommande seront notés en majuscules. Se sont :
 sur la rangée supérieure SETUP, COMMANDES, MIXAGE, SERVO, TIMER, MÉMOIRE (SETUP, CONTROL, MIXER, SERVO, TIMER, MEMORY) ;
 sur la rangée inférieure : DIGI-ADJUSTER, REV/CLR, ENTER, ▲ et ▼.
➢ Les noms des menus et des entrées de menus seront représentés de la manière suivante,
par exemple : Commande (Control). La valeur en bleu entre parenthèse est le nom de l’entée
lorsque la langue est définie à English.
Symbole
SETUP
Nom du menu
Fonction
Setup
Configuration
🔧
SETUP
╿
COMMANDES CONTROLS Commande
Commandes
𝚺
MIXAGE
MIXER
Mixage
Mélangeur
SERVO
SERVO
Servo
Servos
TIMER
TIMER
Timer
Chronomètres
MÉMOIRE
MEMORY
SETUuu
Mémoire
🗁
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Nom du bouton
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2.1 Le Modèle de base
Les modèles de base sont prédéfinis par Multiplex. Ils pourront être modifiés par la suite pour
s’adapter à nos besoins. 6 modèles d’appareils à voilure fixe sont prédéfinis, ainsi que 2 modèles
d’hélicoptères (voir les listes ci-après). On choisira le modèle le plus adapté à l’appareil en cours de
programmation.
Pour afficher les différents modèles de base, depuis l’un des écrans principaux, presser le bouton MÉMOIRE (MEMORY)🗁 située en partie basse de l’émetteur. Puis, sélectionner Nouveau mod.
(New model).
Faites défiler jusqu’à mettre en surbrillance l’entrée Mod. de base (Template), valider par
ENTER, et faire défiler les différentes valeurs. On obtient la liste suivante :
AVION
→
1
BASIC
2
ACCRO
3
HOTLINER
4
DELTA
5
PLANEUR
6
4-VOLETS
HÉLICOPTÈRE
7
HELImech
8
HEKIccpm
Le modèle de base prédéfini PLANEUR (GLIDER) permet de gérer les éléments suivants :
✔ une gouverne par aile (uniquement les ailerons) ;
✔ une propulsion électrique ;
✔ des aérofreins ;
✔ un empennage en V (si nécessaire).
Multiplex indique que le modèle type correspondant à ce modèle de base est l’EasyGlider,
ce qui tombe bien…
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2.2 Affectation – Assignation – Attribution
L’affectation, assignation ou encore attribution (traduction de l’anglais Assignment) est l’action qui permet d’associer une fonction de l’émetteur ou une fonction du modèle à un organe de
commande. Cette information est alors ajoutée à la liste d’attributions (voir en 2.5, page 11).
Dans la traduction des menus, Multiplex a choisi Attribution, que nous utiliserons donc
par la suite.
Selon que les fonctions sont celles du modèle ou celles de l’émetteur, les organes de commande seront appelés Commandes (Controls) ou Commutateurs (Switches), on trouve aussi,
dans les menus, l’appellation Interrupteur.
•
Une Commande agit sur une fonction du modèle ;
•
Un Commutateur (ou Interrupteur) agit sur une fonction de l’émetteur.
La liste d’attributions ne comprend pas les fonctions de base (aileron, profondeur et dérive
pour les modèles à voilure fixe et Roll, Nick, Gier, Pitch pour les hélicoptères). Leur attribution se
faisant par la définition du Mode. Il existe quatre modes, Mode 1 à Mode 4, voir en 4.3 page 27.
2.3 Commande
Dans la terminologie Multiplex, les Commandes sont tous les actionneurs de l’émetteur qui
agissent sur une fonction du modèle (servos, régulateur, gyros…).
Les commandes disponibles sont :
✔ Les manches (par ex. : pour les gaz, aérofreins…) ;
✔ Les curseurs E et F (par ex. : pour les volets, mélangeurs, gyros…) ;
✔ Les commutateurs et poussoirs y compris ceux se trouvant sur les manches (par ex. :
pour le train d’atterrissage, crochet de remorquage…) ;
✗
En revanche, on ne pourra pas utiliser les touches de menu ou de sélection de l’émetteur
se trouvant en partie basse et servant à sa programmation.
On trouve la liste de toutes les commandes gérées par le logiciel d’exploitation de l’émetteur
dans le menu Attribuer.EC (Assign.Control) auquel on accède par Setup → Attribution → Commande (Setup → Assignment → Controls).
Depuis ce menu il est possible de modifier comme on le souhaite les attributions des commandes pour les adapter à ses propres habitudes ou à ses besoins.
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2.4 Commutateur
Dans la terminologie Multiplex, les Commutateurs sont tous les actionneurs de l’émetteur
qui pilotent une fonction de l’émetteur. Ce sont, par exemple :
✔ Dual-Rate (double débattement) ;
✔ Combi-Switch ;
✔ Chronomètres.
On trouve la liste de toutes les commandes gérées par le logiciel d’exploitation de l’émetteur
dans le menu Attribuer.Interr (Assign.Switches) auquel on accède par Setup → Attribution → Commutat. (Setup → Assignment → Switches).
Il est également possible d’utiliser des Commandes pour la commutation. Exemple : le temps
de fonctionnement d’un moteur peut être défini par un chronomètre totalisateur lorsque la commande gaz est utilisée comme organe de commande de ce chronomètre. Que la commande des gaz
soit un manche, un curseur ou un commutateur n’a pas d’importance.
Depuis ce menu il est possible de modifier comme on le souhaite les attributions des commutateurs pour les adapter à ses propres habitudes ou à ses besoins.
Multiplex utilise plusieurs mots pour désigner
les commutateurs. Parfois on trouve commutateur, parfois élément de commande, et parfois
interrupteur. Ce dernier terme est parfois
utilisé en remplacement de commande. Tout ceci
peut semer la confusion dans les esprits.
J’utilise aussi organe de commande qui me
semble une meilleure traduction. Il faut garder à l’esprit cependant que la traduction des
menus est parfois un peu douteuse.
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2.5 Liste d’attributions
Les attributions sont regroupées dans des listes appelées listes d’affectations ou listes d’attributions. On dispose de cinq listes d’attributions.
Trois d’entre elles sont prédéfinies et portent les noms de AVION, PLANEUR et HELICO4 (POWER, GLIDER, HELI). Les listes numéro 4 et 5 sont vides, leur nom est 4....... et 5........ On
peut librement modifier l’ensemble des 5 listes ainsi que leur nom.
Une liste d’attributions contient toutes les commandes ou les commutateurs qui peuvent être
utilisés pour la programmation de l’émetteur pour le modèle en cours.
Les voies de commande et la liste d’attributions peuvent être visualisées en pressant SERVO
(SERVO), puis en sélectionnant l’entrée Attribution (Assignment). La liste qui s’affiche peut
être modifiée à votre guise.
→
Différentes listes disponibles
1 AVION
(POWER)
2 PLANEUR
(GLIDER)
3 HELICO
(HELI)
4 4.......
5 5.......
Sorties de récepteur et servos de la
liste d’attributions PLANEUR (GLIDER)
Sortie de
récepteur
Servo
Voies et commandes de la liste
d’attributions PLANEUR (GLIDER)
N° de voie
Commande
1
Aileron gauche
1
AILERON+
(AILERON+)
2
Profondeur
2
PROFOND.+ (ELEVATR.+)
3
Direction
3
Direct.
(Rudder)
4
Commande des gaz
4
Gaz
(Throttle)
5
Aileron droit
5
AILERON+
(AILERON+)
6
Spoiler
6
Spoiler
7
Spoiler
7
Spoiler
Les commandes (voir la définition chapitre 2.3 page 9) qui apparaissent en majuscules suivies
d’un « + » (AILERON+, ELEVATR.+) correspondent à des sorties de mélangeurs.
✔ Les sorties 1 et 5 seront commandées par le mélangeur d’ailerons ;
✔ La sortie 2 sera commandée par le mélangeur de profondeur ;
✔ La sortie 3 sera directement commandée par le manche de profondeur ;
✔ La sortie 4 pilotera un contrôleur de moteur électrique sans balais (ESC) ;
 Les sorties 6 et 7 ne seront pas utilisées dans le cas de l’EasyGlider, la fonction d’aérofreins étant réalisée, si on le désire, en relevant les gouvernes d’ailerons vers le haut
via le mélangeur AILERON+.
4 À l’origine, MOTEUR, PLANEUR, HELI, que j’ai modifié en AVION, PLANEUR, HELICO, autant appeler les choses par leur nom…
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2.5.1
Structure des listes d’attributions des commandes
Le plus simple est d’ouvrir les menus d’attribution et de regarder comment se présentent ces
écrans.
➢ Depuis le menu Setup, sélectionnez l’entrée Attribution (Assignment), puis Commande (Controls) et pressez ENTER ;
Le menu Attribuer.EC (Assign.Controls) s’affiche :
 la première colonne indique la fonction de l’avion : Gaz, Spoiler, Flap/RPM, Train,
etc. (Throttle, Spoiler, Flap/RPM, L. gear, Tow reL) ;
 la deuxième colonne indique à quel commutateur est associée cette fonction ;
 la troisième colonne est une colonne d’état, on y trouve une flèche vers le haut ou vers le
bas qui indique où se trouve la position de repos de la commande :
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•
↑ : position de repos vers le haut ;
•
↓ : position de repos vers le bas ;
•
Une étoile « * » apparaît après la flèche lorsque la commande se trouve actuellement
dans sa position de repos. Il s’agit, pour les modèles à voilure fixe :
∘
La position de ralenti pour les gaz ;
∘
Les aérofreins rentrés ;
∘
Le train d’atterrissage rentré ;
∘
Pour les autres commandes la position de repos n’a pas de valeur significative.
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2.5.2
Structure des listes d’attributions des commutateurs
➢ Depuis le menu Setup, sélectionnez l’entrée Attribution (Assignment), puis Commutat. (Switches) et pressez ENTER ;
Le menu Attribuer.Interr. (Assign.Switches) s’affiche :
 la première colonne indique la fonction de l’émetteur DR-ai, DR-prof, DR-dir, CS/
DTC, Urg.STOP Gaz… (DR-ai, DR-el, DR-ru, CS/DTC, Throttle-cut…), la
deuxième colonne indique à quel commutateur est associée cette fonction ;
les flèches à côté de la lettre de désignation du commutateur indiquent si celui-ci se
trouve placé à gauche (par ex. : <N) ou à droite (par ex. : G>) sur l’émetteur ;
 La troisième colonne est une colonne d’état, on y trouve une flèche vers le haut ou vers
le bas qui indique où se trouve la position active du commutateur :
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•
↑ = vers le haut ;
•
↓ = vers le bas ;
•
Une étoile « * » apparaît après la flèche lorsque le commutateur se trouve actuellement dans sa position active. Les fonctions concernées, pour les modèles à voilure
fixe sont DR-ai, DR-prof, DR-dir, CS/DTC (« Combi-Switch/Direkt-Throttle
Control »), Urg.STOP Gaz, Chronos, etc.
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2.6 Mélangeur (ou Mixage)
Un mélangeur (ou « Mixage » dans la
terminologie de Multiplex) est un
dispositif logiciel qui permet de
combiner les actions de plusieurs
organes de commande en entrée afin
de les envoyer, après traitement,
vers une sortie de servo unique.
2.6.1
Généralités
Les mélangeurs ou Mixages sont définis, chez Multiplex, par :
✔ le nom du mélangeur (comportant 8 caractères au maximum) ;
✔ un maximum de 5 entrées de commandes ;
✔ les commutateurs associés aux commandes ;
✔ la manière de fonctionner du mélangeur.
Toutes ces données sont considérées comme étant globales. Ceci signifie qu’avec une ROYALpro, les mélangeurs ne sont pas créés en même temps que le modèle.
Il est possible d’enregistrer jusqu’à 14 définitions de mélangeurs. Les six premiers sont prédéfinis par Multiplex et fournissent les scénarios de commande les plus courants. Il est recommandé
de ne pas les modifier.
2.6.2
→
→
Mélangeurs prédéfinis
Nom
Fonction
PROFOND+
Profondeur (compensation aérofreins, volets et gaz)
EMPEN-V+
Empennage en V
DELTA+
Aile delta (élevons)
AILERONS+
Ailerons (spoilerons, flaperons, snaps-flaps)
FLAP+
Volets d’atterrissage
AILE+
(découvert par hasard, pas trouvé de doc… Aile volante ?)
Un mélangeur prend en compte les commandes particulières qui affecteront un servo particulier et décrit la manière dont se déplacera ce servo lorsque les différents organes de commande seront actionnés (symétrique, symétrique avec zone morte, un seul sens avec décalage, un seul sens
avec zone morte ou un seul sens selon une courbe), le mélangeur, lors de sa définition, ne comporte
aucun paramètre particulier précisant l’amplitude des mouvements du servo.
Les éléments dont est constitué le mélangeur ont une portée globale, les valeurs des déplacements associés à chacun des organes de commande assignés aux entrées du mélangeur ne pourront
être modifiées qu’une fois que le mélangeur aura été affecté à un modèle particulier.
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Lors de la création d’un mélangeur (ou Mixage) d’ailerons (par exemple), on précise :
•
en entrée, les demandes de déplacement provenant du manche de gauche (commandes
des aérofreins à l’atterrissage) et du manche de droite (commande des ailerons) ;
•
en sortie, les commandes envoyées vers les servos d’ailerons ;
•
comme traitement, la course des servos d’ailerons, leur sens de déplacement et leur limitation de course en réponse aux signaux reçus.
On utilise un mélangeur lorsque les mouvements d’un servo doivent dépendre de plusieurs
commandes (voir la définition en 2.3) ou commutateurs (voir la définition en 2.4), donc de plusieurs
entrées.
Lors de la création d’un mélangeur, on ne fait qu’établir
un squelette, l’amplitude spécifique des déplacements des
servos n’y est pas définie.
Chaque commande qui entre dans le mélangeur est indépendante des autres commandes qui y
entrent également. Lorsqu’une, deux ou toutes les commandes sont activées, le mélangeur va envoyer un signal aux servos qui lui sont attachés. L’utilisateur définit les niveaux des signaux qui seront envoyés aux servos en ajustant les valeurs de sortie de servo à l’intérieur du mélangeur luimême.
 Noms des mélangeurs. Le nom des mélangeurs peut comporter 8 caractères au maximum. Il n’existe aucune convention de nommage obligatoire. Cependant, Il peut être intéressant d’utiliser des motifs de nommage des mélangeurs faciles à lire et à retenir. La
méthode employée par Multiplex met en avant le nom du servo qui sera connecté au mélangeur, le met en majuscules afin de le mettre en avant, et ajoute ensuite le symbole
« + ». Par exemple « Aileron » pour le servo d’ailerons donnera le nom de mélangeur
« AILERON+ ». Le « + » indique que le mélangeur effectue plus que le simple envoi du
signal de commande d’ailerons au servo, il lui envoie des signaux supplémentaires qui
proviennent d’autres signaux de commande.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
▲
▼
Symétrique
----
cou
⌃
▼
Asymétrique
cou↑
cou↓
----
cou
avec pt1
pt2
↧ d’un seul côté
↧ d’un seul
neutre
côté
Aileron
ON
06/07/22
toujours activé
▲
▼
Symétrique
2
changement de sens
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
2.6.3
Structure des mélangeurs
Mélangeur
Éléments Rôle, valeurs configurables
Combi-Sw
Combi-Switch
Ailerons → dérive (>0), Dérive → ailerons (<0)
Diff.Ail.
Ail.Diff.
Différentiel aux ailerons
OFF ON +SPOILER
Valeur du différentiel
MixCommande
Controls Mix
Mixage organe de commande
Source → cible
Valeur
PROFOND+
ELEVATR+
AILERONS+
AILERON+
Profond.
Elevator
cou↑ (trv↑) = débattement piqueur de la gouverne
cou↓ (trv↓) = débattement cabreur de la gouverne
Spoiler
Spoiler
Compensation de la profondeur pour les aérofreins (spoilerons).
Flap
Flap
Compensation de la profondeur pour les volets (flaperons) :
pt1 (pt1) = compensation à la profondeur pour les aérofreins mi-sortis
pt2 (pt2) = compensation pour les aérofreins entièrement sortis
cou↑ (trv↑) = compensation de la profondeur pour phase de vol thermique
(par exemple)
cou↓ (trv↓) = compensation de la profondeur pour phase de vol de transition rapide (par exemple)
Gaz-Tr
Thr -Tr
Compensation de la profondeur pour les gaz (motorisation).
Aileron
Aileron
Réglage du débattement maximum
manche de commande des ailerons.
mor. (dead) = point mort à partir duquel agit la compensation
cou (trv) = compensation de la profondeur pour la position pleins gaz
cou (trv)
des
ailerons
lors
de
l’action
sur
le
= débattement symétrique (même débattement vers le haut et
vers le bas)
Le réglage de différentiel se fait dans Diff.Ail. (Ail.Diff.)
Spoiler
Spoiler
En déplaçant l’organe de commande des spoilers, le débattement des deux
ailerons vers le haut est identique.
offs (offs) = réglage d’offset
cou (trv) = réglage de débattement lorsque l’organe de commande est en
butée
Flap
Flap
En déplaçant l’organe de commande des volets, les ailerons se déplacent
de la même amplitude vers le haut et vers le bas afin de modifier la
courbure de l’aile et de mieux l’adapter au vol thermique ou de transition.
cou↑ (trv↑) = déplacement des gouvernes vers le haut pour le vol de vitesse
cou↓ (trv↓) = déplacement des gouvernes vers le bas pour le vol thermique
Prof-Tr
Ele -Tr
Lorsque le manche de la profondeur est actionné, on a un débattement des
ailerons vers le haut ou vers le bas avec la même amplitude afin d’améliorer la maniabilité « Snap-Flaps »)
cou↑ (trv↑) = débattement piqueur des ailerons
cou↓ (trv↓)= débattement cabreur des ailerons
On peut désactiver ce mouvement à l’aide du commutateur « Snap-Flaps »
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
2.7
Phases de vol
2.7.1
Généralités
La fonctionnalité « phase de vol » de la ROYALpro permet d’attribuer à un organe de commande un jeu particulier de paramètres :
•
limites de course des servos ;
•
positionnement des trims ;
•
paramètres spécifiques prédéfinis pour les servos.
On peut définir des configurations de vol particulières, la transition d’une configuration à
l’autre se fera alors par une simple action sur un commutateur.
Chaque phase de vol pourra avoir ses propres limites de courses des servos. On peut aussi envisager les phases de vol comme une manière de définir des doubles débattements (dual-rates) multiples.
2.7.2
Noms de phases prédéfinis
Les noms des phases de vol sont prédéfinis par Multiplex et ne peuvent pas être modifiés. Ce
sont les suivants :
→
1 NORMAL
2 START1
→
3 START2
4 THERM.1
→
5 THERM.2
6 SPEED1
7 SPEED2
8 TRANSL
→
9 ATTER.
10 AUTOROT
11 STATION
12 3D
13 ACRO
Ces noms ne représentent pas les phases de vols elles-mêmes, ce ne sont que des mnémoniques qui permettent de les identifier. Ils aident à identifier le jeu de paramètres en cours d’utilisation pour les servos. On choisira un nom dans la liste ci-dessus et on modifiera ensuite les paramètres des servos qui seront utilisés lorsqu’une phase de vol particulière sera activée. Bien que ce
ne soit pas obligatoire, il est préférable d’utiliser des noms des phases de vol qui soient significatives (ATTER. pour l’atterrissage par exemple).
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
2.8 Impulsions des servos
On peut définir les caractéristiques des impulsions des signaux envoyés par la radio. Il en
existe plusieurs types :
→
Impulsion
Remarque
M-PCM
à utiliser avec le mode M-PCM
MPX-UNI
à utiliser pour des impulsions soit MultiPleX soit UNIverselles
FUTABA
JR
Remarque : la plupart des servos sur le marché sont en impulsions « UNI », on choisira donc
MPX-UNI. Les impulsions MPX diffèrent des impulsions UNI par les valeurs de neutre et des extrémités de courses. Ceci n’est valable qu’en ppm5, en pcm les impulsions sont toujours calibrées en
« UNI » :
•
MPX : 1,6 ms ± 0,55 ms ;
•
UNI : 1,5 ms ± 0,55 ms.
1,6 ms dans le cas de MPX et 1,5 ms dans le cas d’UNI représentent le neutre du servo, −0,55 ms la
position −100 % et +0,55 ms la position 100 %
5 PPM : Pulse Position Modulation. Modulation en Position d’Impulsion (MPI), cette modulation est une modulation
série, toutes les impulsions sont envoyées de manière consécutive. C’est le flux de donnée d’entrée de l’émetteur et
de sortie de la partie HF du récepteur. En sortie de démodulateur, les impulsions sont « éclatées » vers chacune des
voies, la position des impulsions n’a alors plus d’importance, c’est la largeur de l’impulsion qui détermine la
position du servo (PWM : Pulse Width Modulation, Modulation en Largeur d’impulsion ou MLI).
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
3 Configuration de l’EasyGlider Pro
Contenu du chapitre
3.1 Fonctions liées aux commandes de vol principales..................................................21
3.2 Fonctions non liées aux commandes de vol principales...........................................22
3.2.1 Fonctions de la configuration de base............................................................................22
Différentiel d’ailerons........................................................................................................22
3.2.2 Fonctions supplémentaires.............................................................................................22
Dual-rate (D/R)................................................................................................................. 22
Spoilerons........................................................................................................................ 22
Couplage dérive-ailerons..................................................................................................22
Flaperons......................................................................................................................... 22
Chronomètres.................................................................................................................. 22
Avant de commencer la programmation de la ROYALpro, il faut prendre en compte la configuration de l’appareil, c’est-à-dire :
✔ le nombre de servos à installer dans l’appareil ;
✔ les fonctions non liées aux commandes de vol tels qu’un commutateur de train d’atterrissage ou des fonctions de chronométrage ;
✔ les fonctions qui sont toujours actives et celles qui sont commutées ;
✔ les servos qui seront commandés par plusieurs organes de commandes.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
3.1 Fonctions liées aux commandes de vol principales
Les modèles de bases ont été abordés en 2.1, page 8.
L’EasyGLider Pro est équipé de quatre servos :
•
un pour chacun des ailerons ;
•
un pour la profondeur ;
•
un pour la dérive ;
•
Il y aura en outre un ESC (contrôleur de moteur sans balais) qui se comporte comme un
servo puisqu’il utilise le même flux de données qu’un servo.
Cinq canaux (ou voies) de commandes seront donc nécessaires pour le vol.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
3.2 Fonctions non liées aux commandes de vol principales
Hormis le différentiel d’ailerons, tous les points cités ici ne sont pas obligatoires pour pouvoir
voler et pourront donc être programmés dans un second temps.
3.2.1
Fonctions de la configuration de base
 Différentiel d’ailerons
Le différentiel d’ailerons permettra de combattre le lacet inverse lors de l’utilisation des ailerons. Cette fonction devra être toujours active.
On peut aussi avoir besoin d’ajuster précisément le niveau de compensation du différentiel
pendant le vol. La valeur de différentiel sera ajustée par un des Régleurs numériques 3D.
La programmation du différentiel est détaillée au chapitre 5.5, page 41.
3.2.2
Fonctions supplémentaires
Ces fonctions ne seront pas programmées dans un premier temps.
 Double débattement ou Dual-rate (D/R)
On souhaite des doubles débattements sur les commandes d’ailerons, de dérive et de profondeur. Cette fonction sera commutée par un interrupteur. Lorsque cette fonction est active, les débattements des gouvernes seront moins importants, ce qui permet d’éviter de sur-corriger les mouvements du planeur.
On peut aussi avoir besoin d’ajuster précisément le niveau de débattement des gouvernes pendant le vol. La valeur de débattement sera ajustée par un des Régleurs numériques 3D.
La programmation des dual-rate (D/R) est détaillée au chapitre 6.4, page 48.
 Spoilerons
Une fonction de spoileron est utile pour freiner le planeur, et sera alors utilisée lors de l’atterrissage. Les gouvernes d’ailerons seront utilisées pour cette fonction ; elles seront relevées simultanément.
Cette fonction sera assignée au manche de gauche.
 Couplage dérive-ailerons
On pourra ajouter la dérive aux ailerons pour les virages coordonnés.
Cette fonction sera commutée par un interrupteur.
 Flaperons
On pourra tester une fonction de flaperon. Ici encore les ailerons seront les organes utilisés
pour cette fonction.
Cette fonction sera assignée au curseur F.
 Chronomètres
Une fonctionnalité intéressante sera un chronomètre totalisant le temps de fonctionnement du
moteur.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
Pour ne pas avoir à lancer ou à arrêter soi-même le chronomètre, il devra démarrer automatiquement et fonctionner tant que la commande de gaz est active.
La programmation des chronomètres est détaillée en « Programmer les chronomètres » au
chapitre 10, page 63.
Comme il n’y a pas de train d’atterrissage ni de crochet de remorquage, ces fonctions ne seront pas nécessaires.
06/07/22
Fonction
Organe de commande
D/R
Interrupteur
Spoilerons
Manche de gauche
Dérive → Ailerons
Interrupteur
Flaperons
Curseur
F
Chronomètre
Curseur
E
Jean-Luc Coulon
↕
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
4 Configurer l’émetteur – Créer un nouveau modèle
Contenu du chapitre
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Choisir un modèle de base........................................................................................25
Configurer les impulsions des servos.......................................................................26
Choisir le mode........................................................................................................27
Choisir une liste d’attributions.................................................................................28
Enregistrer le modèle créé........................................................................................29
Vérifier les paramètres du modèle, enregistrer son nom...........................................30
Sélectionner un modèle dans la liste.........................................................................31
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
4.1 Choisir un modèle de base
➢ Depuis l’un des écrans principaux, pressez la touche MÉMOIRE (MEMORY) 🗁 située en partie basse de l’émetteur. L’écran Mémoire (Memory) s’affiche :
▼
Modulation
....
Mémoire
Exit
Sélection
Copier
Effacer
Phases d.vol
Propriétés
Nouveau mod.
....
....
....
....
....
....
Modulation
....
↲
....
....
....
....
....
....
↲
Memory
Exit
select
Copy
Erase
Flight phase
Properties
New Model
▼
➢ Mettez en surbrillance l’entrée Nouveau mod. (New Model) et pressez ENTER.
 Les entrées du menu Nouveau mod. (New Model) sont numérotées. Le numéro
No. Mémoire (Memory nr.) de l’entrée est automatiquement assigné par le logiciel
de gestion de l'émetteur et n’est pas modifiable. La valeur de No. Mémoire (Memory nr.) de chacun pourra donc être différente.
Nouveau mod.
Exit
↲
↲
New model
Exit
Memory nr.
Template
Servo conf.
Mode
Assignment
OK
6
GLIDER
MPX-UNI
2: ↔ ↕
GLIDER
No. mémoire
Mod. de base
Config.
6
PLANEUR
MPX-UNI
Mode
Attribution
OK
2: ↔ ↕
PLANEUR
➢ Sur la ligne suivante, vous trouvez l’entrée Mod de base (Template), c’est celle qui
nous intéresse, sélectionnez-la en la mettant en surbrillance et en pressant ENTER. Sélectionnez alors le modèle PLANEUR (GLIDER).
BASIC
↲
Nouveau mod.
Exit
No. mémoire.
Mod. De base
Config.
Mode
Attribution
OK
↲
Nouveau mod.
Exit
No. mémoire.
Mod. de base
Config.
Mode
Attribution
OK
6
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
GLIDER
6
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
PLANEUR
ACRO
HOTLINER
DELTA
PLANEUR
4-VOLETS
HELImech
HELIccpm
 Le modèle PLANEUR (GLIDER) est prédéfini pour un planeur avec :
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•
un servo par aileron ;
•
un servo pour la dérive ;
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
•
un servo pour la profondeur ;
•
et une commande de moteur.
L’EasyGLider correspond à cette configuration, cependant certains éléments prédéfinis dans
ce modèle de base ne seront pas utilisés.
4.2 Configurer les impulsions des servos
➢ Laissez MPX-UNI pour l’entrée Config. (Servo conf).
Les impulsions sont définies par défaut à MPX-UNI, la majorité du matériel fonctionne selon ce
standard. On pourra leur affecter une autre valeur, voie par voie, si cela s’avère nécessaire pour un
organe particulier.
↲
Nouveau mod.
Exit
No mémoire
Mod. de base
Config.
Mode
Attribution
OK
06/07/22
3
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
PLANEUR
Jean-Luc Coulon
M-PCM
MPX-UNI
FUTABA
JR
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
4.3 Choisir le mode
Le mode choisi est le Mode 2.
Nouveau mod.
Exit
No. mémoire.
Mod. de base
Config.
Mode
Attribution
OK
↲
↲
Nouveau mod.
Exit
No. mémoire
Mod. de base
Config.
Mode
Attribution
OK
6
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
PLANEUR
6
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
PLANEUR
1: ↕↔
2: ↔ ↕
3: ↕ ↔
4: ↕ ↔
ATTENTION !
Une modification de mode impose souvent de modifier
la configuration des ressorts et du crantage des
manches de commande. Choisissez le mode dont vous
avez l’habitude et, si vous n’avez pas de préférence, prenez celui utilisé par la majorité des modélistes autour de vous. Pour les avions et les planeurs on utilise principalement le Mode 1 en France
et le Mode 2 aux États-Unis.
Pourquoi le Mode 2 ? Simplement parce que j’ai appris
comme ça il y a bien longtemps.
À l’époque, on m’avait dit que, pratiquant l’aviation « grandeur », ça me permettrait de conserver
les mêmes réflexes. Avec le recul, je ne suis pas
convaincu que cela change quoi que ce soit de ce
point de vue, mais ça ne m’a pas gêné non plus.
Chacun choisira le mode qui lui convient, la modification étant très facile à faire sur la ROYALpro. Il
suffit de positionner le crantage sur les mouvements
verticaux du manche de gauche et de désactiver sur
ce manche les ressorts qui rappellent le manche au
neutre lors des déplacements verticaux, vous serez
alors en Mode 2.
Dans ce mode, le manche de gauche sera utilisé pour
les aérofreins. De plus, comme je préfère « tirer »
sur le manche pour freiner, la position de repos du
manche de gauche sera la position avancée.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
4.4 Choisir une liste d’attributions
➢ Depuis l’entrée Attribution (Assignment), sélectionnez PLANEUR (GLIDER). Vous
pouvez choisir l’une des cinq listes d’attribution fournies par Multiplex, deux des listes sont
libres, elles peuvent être personnalisées.
 Une liste d’affectation n’est rien d’autre qu’un ensemble de préréglages associant à
chaque fonction un organe de commande. Les attributions par défaut devront être modifiées afin de correspondre à votre modèle et à vos habitudes ;
 Le nom de la liste est librement modifiable par la suite.
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Nouveau mod.
Exit
No. mémoire
Mod. De base
Config.
Mode
Attribution
OK
AVION
↲
↲
Nouveau mod.
Exit
No. mémoire
Mod. de base
Config.
Mode
Attribution
OK
3
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
PLANEUR
Jean-Luc Coulon
3
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
PLANEUR
PLANEUR
HELICO
4.......
5.......
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
4.5 Enregistrer le modèle créé
Il s’agit maintenant d’enregistrer le modèle créé avec sa liste d’attributions.
➢ Mettez en surbrillance le OK se trouvant en bas de l’écran et pressez ENTER pour créer le
modèle ;
↲
Nouveau mod.
Exit
No. mémoire
Mod. de base
Config.
Mode
Attribution
OK
6
PLANEUR
MPX-UNI
2: ↔ ↕
PLANEUR
 Le logiciel retourne immédiatement à l’écran principal. Le nouveau modèle qui vient
ainsi d’être créé est sélectionné et devient le modèle actif.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
4.6 Vérifier les paramètres du modèle, enregistrer son nom
➢ Sélectionnez l’entrée Propriété (Properties), qui vous permettra de vérifier la configuration du modèle actif et de le personnaliser ;
↲
Mémoire
Exit
Sélection
Copier
Effacer
Phases d. vol
Propriété
▼ Nouveau mod.
Modulation
....
....
....
....
....
....
....
 Dans le menu Propriété (Properties), vous remarquerez que le Mod. de base
(Template) est défini à PLANEUR (GLIDER). Ceci ne peut être modifié pour le modèle en cours et se trouve défini de manière permanente ;
 On peut changer la liste des Attributions, le Mode, ainsi que le Nom.
➢ Mettez le nom en surbrillance et modifiez-le en EasyGlider P (on peut, si on le veut, définir le nom du modèle sur deux lignes. (Attention cependant, depuis la mise à jour du firmware vers la version 3.41, on ne peut plus dépasser 12 caractères dans le Nom pour des raisons de compatibilité avec des modèles 12 voies qui ne le permettaient pas).
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↲
Propriété
Exit
Mod. de base
Mode
Attribution
Nom
↲
Propriété
Exit
Mod. de base
Mode
Attribution
Nom
PLANEUR
2: ↔ ↕
PLANEUR
PLANEUR
Jean-Luc Coulon
PLANEUR
2 : ↔ ↕
PLANEUR
EasyGlid
er P
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
4.7 Sélectionner un modèle dans la liste
➢ Depuis le menu Mémoire (Memory), sélectionnez l’entrée de menu Sélection ....
(seclect)
 On peut voir dans la liste l’EasyGLider P nouvellement créé. Le « x » après le nom
indique le modèle sélectionné. Le nombre maximum de modèles dans cette liste dépend
du type de votre émetteur.
Cette entrée de menu permet de sélectionner l’un des modèles enregistrés dans l’émetteur.
↲
Sélection
Exit
1 EasyGlider P
2 Caracara
3 ---------4 PLANEUR
5 ---------6 ----------
x
➢ Retournez à l’écran principal.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
5 Configuration de base de l’émetteur
Contenu du chapitre
5.1 Choisir les organes de commande............................................................................33
Commande des gaz......................................................................................................... 33
Ailerons............................................................................................................................ 33
Dérive............................................................................................................................... 33
Profondeur....................................................................................................................... 33
5.2 Attribuer les commandes et les commutateurs..........................................................34
5.2.1 Commandes....................................................................................................................35
5.2.2 Commutateurs................................................................................................................36
5.3 Attribuer les servos...................................................................................................37
5.4 Configurer les mélangeurs........................................................................................39
5.4.1 Mélangeur AILERONS+................................................................................................39
5.4.2 Mélangeur PROFOND+................................................................................................40
5.5 Configurer le différentiel d’ailerons.........................................................................41
5.6 Vérifier la programmation dans le moniteur.............................................................42
Gaz.................................................................................................................................. 42
Ailerons............................................................................................................................ 42
Profondeur....................................................................................................................... 42
Direction........................................................................................................................... 42
Dans cette configuration, seules seront programmées les fonctions nécessaires au vol, c’est-àdire, les ailerons, la profondeur, la dérive et la commande des gaz du moteur. Le différentiel d’aileron sera également défini.
Les doubles débattements, les aérofreins, les volets, les phases de vol seront définies par la
suite ainsi que l’utilisation des chronomètres. On ajoutera aussi la compensation de profondeur pour
les aérofreins, les volets et les gaz.
Voir « Le dual-rate et les aérofreins » chapitre 6 page 43, et « Flaperons et commutation du
différentiel d’ailerons » chapitre 7, page 52
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
5.1 Choisir les organes de commande
 Commande des gaz
Nous utiliserons le curseur E pour la commande des gaz. Le moteur sera coupé lorsque ce
curseur sera en position basse.
 Ailerons
Dans notre configuration de base, les gouvernes d’ailerons ne sont actionnées que par un seul
organe de commande qui est le manche de droite. Cependant, l’utilisation des aérofreins nécessitera de les commander avec plusieurs organes de commande. Ces gouvernes seront donc affectées
au mélangeur AILERON+ pour répondre aux besoins ultérieurs. Voir « Attribuer les servos » chapitre
5.3, page 37.
 Dérive
La dérive sera commandée directement par le manche de gauche.
 Profondeur
Dans le même esprit que la commande des ailerons, la profondeur sera assignée au mélangeur
PROFOND+ (ELEVATR+) qui sera commandé uniquement par le manche de droite.
Tout ceci est récapitulé dans le tableau suivant :
06/07/22
Fonction
Organe de commande
Gaz
Curseur
E
Ailerons
Manche de droite
↔
Dérive
Manche de gauche
↔
Profondeur
Manche de droite
↕
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
5.2 Attribuer les commandes et les commutateurs
Nous allons maintenant définir les organes de commande associés aux différentes fonctions.
La notion de commande est abordée chapitre 2.3, page 9 et la notion de commutateur chapitre 2.4, page 10.
➢ Sélectionnez la touche SETUP 🔧 située en partie basse de l’émetteur.
➢ Depuis le menu Setup, mettez en surbrillance l’entrée Attribution .... (Assignment ....) et pressez ENTER ;
 Sur le menu Attribution (Assignment), on peut remarquer que le mode est déjà
défini ainsi que l’attribution PLANEUR (GLIDER) ;
 Le Mode peut être modifié de la même manière que depuis l’écran Propriété ;
 L’Attribution (Assignment) peut être modifiée. C’est ici le numéro de la liste qui
apparaît. Lorsqu’on sélectionne cette entrée et qu’on fait défiler les numéros de liste à
l’aide des flèches  et  ou des Régleurs numériques 3D, on constate que le Nom
(Name) associé à ce numéro de liste change aussi. Il suffit alors de presser ENTER pour
sélectionner la liste dont le numéro est en surbrillance ;
 Le Nom (Name) peut être librement modifié. Dans le cas présent, le nom GLIDER a été
remplacé par PLANEUR. La liste d’attributions numéro 2 portera désormais le nom PLANEUR.
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↲
Attribution
Exit
Mode
Attribution
Nom
Commande
Commutat.
↲
Setup
Exit
Emetteur
Déf. Mixage
Atribution
Ecolage
Utilisateur
....
....
....
....
....
Jean-Luc Coulon
2: ↔ ↕
2
PLANEUR
....
....
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5.2.1
Commandes
➢ Faites défiler la liste vers le bas jusqu’au champ Commande .... (Controls ....) et
pressez ENTER ;
 La liste d’attributions PLANEUR (GLIDER) a été choisie précédemment. Depuis le menu
Attribuer.EC (Assign. Controls), on peut voir la liste des commandes et les organes de commande qui ont été assignés lorsque l’on a sélectionné PLANEUR (GLIDER)
dans la liste des attributions. On peut maintenant modifier les données de cette liste ;
↲
Attribuer.EC
Exit
Gaz
Spoiler
Flap/RPM
Train
Crochet
▼ Frein
E
▲
▼╿
F
-------
↓*
↑
↓*
-
 Sélectionnez la commande Gaz (Throttle) et pressez ENTER. (Pressez de nouveau
ENTER pour passer outre l’écran d’avertissement présenté par la ROYALpro). Comme on a décidé
de placer la commande du moteur sur le curseur E, déplacez ce curseur jusqu’à ce que la lettre « E »
s’affiche dans la seconde colonne. Laissez le curseur E dans sa position basse qui sera plus tard
notre position « gaz coupés » pour le canal de commande du moteur.
Liste globale!
Chaque changement
influence tous
modèles/Mod. de base
utilisant cette liste!
↲
Attibuer.EC
Exit
Gaz
Spoiler
Flap/RPM
Train
Crochet
▼ Frein
E
▲
▼╿
F
-------
↓*
↑
↓*
-
Continuez avec ENTER
Les commandes de vol principale étant assignée par le choix du mode (voir « Choisir le mode »
chapitre 4.3, page 27) et comme il n’y a pas d’autres commandes telles que train d’atterrissage, crochet de largage, frein, gyro, etc., nous pouvons passer aux attributions des commutateurs.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
5.2.2
Commutateurs
➢ Depuis le menu Attribution (Assignment), sélectionnez l’entrée Commutat. ....
(Switches ....) ;
➢ Depuis le menu Attribuer.Interr. (Assign.Switches), on peut remarquer que la
ROYALpro a déjà affecté les fonctions de dual-rate pour les ailerons (DR-ai), la profondeur (DR-prof) et la dérive (DR-dir) au commutateur L, nous le laisserons inchangé. Il
ne sera pas utilisé dans cette configuration de base mais servira par la suite ;
➢ Tous les commutateurs en dessous du CombiSwitch doivent être désactivés (ils doivent
tous apparaître sous forme de trois tirets consécutifs (---).
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
5.3 Attribuer les servos
Les commandes de ce modèle ayant été définies et les organes de commandes assignés, on
peut maintenant attribuer les servos.
➢ Depuis l’écran principal, pressez la touche SERVO se trouvant en partie basse de l’émetteur ;
➢ Depuis
le
menu
ment ....) ;
Servo,
sélectionnez
Attribution ....
(Assign-
↲
Servo
Exit
Réglage
Attribution
Monitor
Test
l’entrée
....
....
....
....
 Depuis le menu Servo.Attribution (Servo.Assign), on peut voir que les servos
ont déjà été assignés aux connecteurs du récepteur ;
 Les sept premiers connecteurs ont été assignés par la ROYALpro, ce sont :
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Servo.Attribution
Exit
1 AILERON+
UNI
2 PROFOND+
UNI
3 Direct.
UNI
4 Gaz
UNI
5 AILERON+
UNI
▼6 Spoiler
UNI
7 Spoiler
UNI
↲
↲
Servo.Attribution
Exit
1 AILERON+
UNI
2 PROFOND+
UNI
3 Rudder
UNI
4 Throttle
UNI
5 AILERON+
UNI
▼6 Spoiler
UNI
7 Spoiler
UNI
3P
3P
3P
3P
3P
3P
3P
Jean-Luc Coulon
3P
3P
3P
3P
3P
3P
3P
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
➢ Comme sur l’EasyGlider, il n’y a pas de gouvernes séparées pour la fonction d’aérofreins,
on peut supprimer les attributions des sorties 6 et 7 du récepteur.
↲
Servo.Attribution
Exit
1 AILERON+
UNI
2 PROFOND+
UNI
3 Direct.
UNI
4 Gaz
UNI
5 AILERON+
UNI
▼ 6 ---------7 ----------
3P
3P
3P
3P
3P
---
➢ Les sorties 1 et 5 sont attribuée au mélangeur d’ailerons (AILERON+), ce qui permettra par
la suite l’utilisation des spoilerons et des flaperons ;
➢ La sortie 2 est attribuée au mélangeur de profondeur (PROFOND+), ce qui permettra par la
suite de programmer une compensation de profondeur lors de la sortie des aérofreins, des
volets et lors du fonctionnement du moteur ;
➢ Il n’est pas nécessaire de modifier la sortie de commande des gaz ni la commande de dérive
qui seront pilotées directement par leur organe de commande respectif ;
➢ Laissez UNI (type d’impulsion « Universelle ») dans la seconde colonne et 3P (courbe « 3
points ») dans la troisième pour l’ensemble des sorties de 1 à 5.
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Jean-Luc Coulon
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5.4 Configurer les mélangeurs
5.4.1
Mélangeur AILERONS+
Les servos d’ailerons étant assignés au mélangeur AILERON+, on peut maintenant en ajuster
les débattements.
➢ Pressez la touche MIXAGE (MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur, ce qui permet
d’afficher le menu Mixage :
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
 Depuis le menu Mixage, seuls apparaissent les mélangeurs ayant été préalablement assignés à des servos pour ce modèle. Les trois entrées Combi-Sw., Ail.Diff et
Mix Com. seront toujours présentes sur cet écran avant les autres mélangeurs. Ceci est
défini dans l’émetteur par Multiplex et ne peut être modifié, il n’est pas obligatoire de
les utiliser.
➢ Sélectionnez le mélangeur AILERON+ et pressez la touche ENTER ;
Σ5x Mixage.AILERON+
Exit
↲
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
Aileron
Spoiler
Flap
Prof.-Tr
-------
------ OFF
------ OFF
------
100%
*
OFF
*
OFF
*
OFF
------
➢ Sur l’écran Σ5x Mixage.AILERON+ (Σ5x Mixer.AILERON+), on remarque que :
 Les entrées d’ailerons, d’aérofreins et de volets (Aileron, Spoiler, Flap) sont
« toujours actives », ce qui est indiqué par l’astérisque en dernière colonne ;
 Un débattement de 100 % est affecté aux ailerons ;
La colonne 3 présente cinq tirets alors que la 4 est à 100 %, ceci signifie que la commande d’ailerons déplacera les gouvernes symétriquement de part et d’autre de leur position neutre. (Le différentiel d’ailerons est géré séparément, voir chapitre 5.5 page 41) ;
 Les commandes de Spoilers et de Flaps n’auront pas d’action sur les gouvernes,
toutes les valeurs étant à OFF.
Le mélangeur AILERON+, ainsi défini, suffit à piloter les ailerons de l’ EasyGlider Pro à
l’aide du seul manche de commande.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
5.4.2
Mélangeur PROFOND+
Voir le chapitre 2.6, page 14, pour les généralités concernant les mélangeurs.
➢ Pressez la touche MIXAGE (MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur, ce qui permet
d’afficher le menu Mixage :
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
 Sélectionnez l’entrée PROFOND+ en la mettant en surbrillance puis en pressant la touche
ENTER ;
Σ
Σ5x Mixage.PROFOND+
Exit
Profond. - 100%
- OFF
Spoiler
- OFF
Flap
- OFF
Gaz -Tr
- ----------↲
↲
Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
100%
OFF
OFF
OFF
-----
*
*
*
--
➢ Sur l’écran Σ5x Mixage.PROFOND+ (Σ5x Mixer.ELEVATR+), on remarque que :
 Les entrées de profondeur, d’aérofreins et de volets (Profond, Spoiler, Flap) sont
« toujours actives », ce qui est indiqué par l’astérisque en dernière colonne ;
 Un débattement de 100 % est affecté à la profondeur ;
Les colonnes 3 et 4 sont à 100 %, ceci signifie que la commande de profondeur déplacera la gouverne symétriquement de part et d’autre de sa position neutre. Ce mélangeur
permet, si on le désire, d’avoir des débattements différents vers le haut et vers le bas ;
 Les commandes des aérofreins, de volets et de gaz sans trim (Spoiler, Flap, Gaz tr (Spoiler, Flap, Thr-tr)) n’auront pas d’action sur les gouvernes, toutes les valeurs étant à OFF.
Le mélangeur PROFOND+, ainsi défini, suffit à piloter la profondeur de l ’EasyGlider Pro à
l’aide du seul manche de commande.
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Jean-Luc Coulon
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5.5 Configurer le différentiel d’ailerons
➢ Pressez la touche MIXAGE (MIXER) 𝚺 situé en partie basse de l’émetteur et sélectionnez
l’entrée Diff.Ail.
 Le paramètre Mode peut être défini à +SPOILER.
Lors de l’action sur l’organe de commande des aérofreins (manche de gauche), l’essentiel du déplacement des ailerons sera utilisé pour les aérofreins. Lors du déploiement des
aérofreins, il ne restera donc disponible pour la commande des ailerons qu’une part de
plus en plus faible du débattement des gouvernes, ceci dégradera la réponse aux ailerons
lors de l’utilisation des aérofreins.
Lorsque le mode est défini à +SPOILER, le différentiel d’ailerons sera progressivement
réduit au fur et à mesure du déploiement des aérofreins. Ceci permet de conserver un
meilleur contrôle aux ailerons lors du déploiement des aérofreins.
06/07/22
Σ Ail.Diff.. NORMAL
Exit
OFF
Mode
Differ.
+SPOILER
↲
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
Jean-Luc Coulon
4
+SPOILER
50%
ON
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5.6 Vérifier la programmation dans le moniteur
Nous pouvons maintenant examiner le comportement ainsi programmé. La fonction de moniteur de servo accessible depuis le menu Servo permet d’avoir une vue des déplacements des servos,
soit sous forme graphiques (barres graphiques), soit sous forme numérique en pourcentage.
➢ Pressez la touche SERVO située en partie basse de l’émetteur et sélectionnez l’entrée Monitor. Le menu Servo.Monitor s’affiche.
Servo.Monitor
1
2
3
4
5
6
7
 Gaz
 Déplacez le curseur E vers le haut et vers le bas.
✔ On constate que le servo 4 (gaz) se déplace vers le haut et vers le bas en suivant les
mouvements du curseur.
 Ailerons
 Déplacez le manche de droite (commande des ailerons) vers la droite et vers la gauche.
✔ On constate que les servos 1 et 5 se déplacent en sens opposé6. L’aileron se déplaçant vers le bas a un débattement plus faible en raison du différentiel d’ailerons programmé.
 Profondeur
 Déplacez le manche de droite (commande de profondeur) vers le bas et vers le haut.
✔ On constate que le servo 2 se déplace en conséquence de manière symétrique par
rapport à la ligne de neutre.
 Direction
 Déplacez le manche de gauche (commande de la gouverne de dérive) vers la droite et
vers la gauche.
✔ On constate que le servo 3 se déplace en conséquence de manière symétrique par
rapport à la ligne de neutre.
6 La réalisation pratique de l’EasyGlider fait que les servos sont positionnés de manière symétrique sur chaque aile.
Un servo se déplacera donc en sens inverse de l’autre pour la même commande. Le système inversant les deux
servos, le moniteur les positionnera du même côté.
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Jean-Luc Coulon
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6 Le dual-rate et les aérofreins
Contenu du chapitre
6.1 Choisir les organes de commande............................................................................41
Doubles débattements (dual-rate, D/R)............................................................................41
Aérofreins......................................................................................................................... 41
Mélangeur d’ailerons........................................................................................................42
6.2 Attribuer les commandes et les commutateurs..........................................................43
6.2.1 Commandes....................................................................................................................43
6.2.2 Commutateurs................................................................................................................43
6.3 Configurer les aérofreins..........................................................................................45
6.4 Configurer les « Dual-rates »...................................................................................46
6.4.1 Définir la position active de l’organe de commande.....................................................46
6.4.2 Définir les dual-rate d’ailerons......................................................................................47
6.4.3 Dual-rate de dérive et de profondeur.............................................................................47
6.5 Vérifier la programmation dans le moniteur.............................................................48
Dual-rate (D/R)................................................................................................................. 48
Aérofreins......................................................................................................................... 48
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Jean-Luc Coulon
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6.1 Choisir les organes de commande
 Doubles débattements (dual-rate, D/R)
 Aérofreins
On attribuera la fonction d’aérofreins au manche de gauche. La position de repos sera la position supérieure et on « tire » pour freiner.
Fonction
Organe de commande
Gaz
Curseur
E
Dual-rate
Commutateur 3 positions
L
Aérofreins Manche de gauche
↧
 Mélangeur d’ailerons
Les servos d’ailerons doivent donc répondre à la commande des ailerons (manche de droite)
et au manche de gauche qui commande les spoilerons, principalement pour l’atterrissage.
Fonction
Organe de commande
Ailerons
Manche de droite
↔
Aérofreins
Manche de gauche
↧
Par rapport à la configuration de base, on ajoutera donc une entrée – celle des aérofreins – au
mélangeur AILERON+.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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6.2 Attribuer les commandes et les commutateurs
Nous allons maintenant définir les organes de commande complémentaires à ceux définis
pour la configuration de base.
6.2.1
Commandes
➢ Sélectionnez le menu Setup en pressant la touche SETUP 🔧 située en partie basse de
l’émetteur.
➢ Depuis le menu Setup, mettez en surbrillance l’entrée Attribution .... (Assignment ....) et pressez ENTER ;
➢ Faites défiler la liste vers le bas jusqu’au champ Commande .... (Controls ....) et
pressez ENTER.
 La liste d’attributions PLANEUR (GLIDER) a été choisie précédemment. Depuis le menu
Attribuer.EC (Assign.Controls), on peut voir la liste des commandes et les organes de commande qui ont été assignés lorsque l’on a sélectionné PLANEUR (GLIDER) dans la liste des attributions. On peut maintenant modifier les données de cette
liste.
↲
Attribuer.EC
Exit
Gaz
Spoiler
Flap/RPM
Train
Crochet
▼ Frein
E
▲
▼╿
F
-------
↓*
↑
↓*
-
 La commande des Gaz (Throttle) a été affectée précédemment au curseur E (voir
Commande des gaz page 33).
 Sélectionnez la commande Spoiler et déplacez le manche de gauche jusqu’en position
haute. Ceci sera la position « sans aérofreins » de cet organe de commande.
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Jean-Luc Coulon
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6.2.2
Commutateurs
➢ Sélectionnez le menu Setup en pressant la touche SETUP 🔧 située en partie basse de
l’émetteur ;
➢ Depuis le menu Setup, mettez en surbrillance l’entrée Attribution .... (Assignment ....) et pressez ENTER ;
➢ Depuis le menu Attribution (Assignment), sélectionnez l’entrée Commutat. ....
(Switches ....) ;
➢ Depuis le menu Attribuer.Interr. (Assign.Switches), on peut remarquer que la
ROYALpro a déjà affecté au commutateur L les fonctions de dual-rate des ailerons, de la
profondeur et de la dérive. Comme nous avions choisi au départ ce commutateur pour les
fonctions de dual-rate, nous le laisserons inchangé.
➢ Tous les commutateurs en dessous du CombiSwitch doivent être désactivés (ils doivent
tous apparaître sous forme de trois tirets consécutifs (---).
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Jean-Luc Coulon
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6.3 Configurer les aérofreins
➢ La fonction d’aérofreins s’obtient en relevant les ailerons (spoilerons) ;
➢ Sélectionnez le menu Mixage en pressant, depuis l’écran principal, la touche MIXAGE
(MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur puis la touche ENTER ;
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
➢ Depuis le menu Mixage sélectionnez l’entrée AILERONS+ ;
➢ Réglez le taux de mixage des Spoilers à 90 % ;
Σ5x Mixage.AILERON+
Exit
-------Aileron
- OFF
Spoiler
- OFF
Flap
- OFF
Prof.-Tr
-----------↲
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
cou
100%
*
90%
*
OFF
*
OFF
------
➢ L’utilisation des aérofreins nécessitera sans doute une compensation de la profondeur, celleci sera ajustée dans le mélangeur PROFOND+ (ELEVATR+) (voir plus loin « Ajuster le taux
de mixage Prof./Aérofreins » chapitre 8.2, page 57)
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Jean-Luc Coulon
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6.4 Configurer les « Dual-rates »
➢ Depuis l’un des écrans principaux, pressez la touche COMMANDES (CONTROLS) ╿ située en
partie basse de l’émetteur ;
 Le menu Commande (Control) est un menu « dynamique », il n’affiche que les commandes qui ont été assignées au modèle en cours ce qui permet d’alléger l’affichage ;
 La fonction dual-rate a déjà été assignée au commutateur L. C’est un commutateur à
trois positions. La position haute sera active et les positions basse et médiane seront inactives.
6.4.1
Définir la position active de l’organe de commande
La procédure suivante permet de définir la position active d’un organe de commande (L dans
ce cas précis) :
➢ Allez au menu Setup en pressant la touche SETUP 🔧 située en partie basse de l’émetteur ;
➢ Allez ensuite au sous-menu Attribution (Assignment) et depuis-là au sous-menu
Commutat. .... (Switches .....) ;
➢ Modifiez la configuration de dual-rate en mettant l’entrée correspondante en surbrillance, en
déplaçant le commutateur L et en le laissant dans la position haute (dirigé vers le haut de
l’émetteur) ;
La position de l’organe de commande lorsque la touche ENTER est pressée sera considérée
comme sa position « ACTIVE ». À la droite de la lettre correspondant à l’organe de commande, une petite flèche graphique pointera vers sa position active ;
➢ Retournez au menu principal Commande (Controls) ;
 On observe que les commutateurs de commande des Aileron, Profond., Direct.,
Gaz, Spoiler, Flap, Commut. E.C. (Aileron, Elevator, Rudder, Throttle,
Spoiler, Flap et TriggerPoint) sont affichés ;
↲
╿ Commande
Exit
Aileron
Profond.
Direct.
Gaz
Spoiler
Flap
Commut. E.C.
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....
....
....
....
....
....
....
Jean-Luc Coulon
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6.4.2
Définir les dual-rate (D/R) d’ailerons
➢ Sélectionnez la commande Aileron.
 L’écran suivant affiche la configuration de la commande d’ailerons :
 le pourcentage pour le bouton de trim ;
 le pourcentage de « D/R » pour les doubles débattements ;
 le pourcentage de course ;
 le pourcentage d’exponentiel.
 Pour modifier les paramètres de dual-rates, mettez simplement en surbrillance le champ
et entrez un nombre plus petit. Sélectionnez 50 %.
Commut. E.C.
6.4.3
↲
╿ Aileron.NORMAL
Exit
↲
╿ Commande
Exit
Aileron
Profond.
Direct.
Gaz
Spoiler
Flap
....
....
....
....
....
....
Trim
Pas
D/R
Cour
Expo
....
1
1
1
0.0%
1.5%
50%
75%
−30%
Dual-rate de dérive et de profondeur
➢ Quittez le menu de commande des ailerons et modifiez la valeur des dual-rates pour la dérive et la profondeur en utilisant la même procédure que celle utilisée pour modifier la commande d’ailerons. Définissez aussi les dual-rates (D/R) à 50 % à la fois pour la dérive et la
profondeur ;
➢ Retournez à l’un des écrans principaux.
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Jean-Luc Coulon
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6.5 Vérifier la programmation dans le moniteur
Les fonctions de base (gaz, ailerons, profondeur, direction) ont été testées précédemment lors
de la vérification de la configuration de base, voir chapitre 5.6, page 42.
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Jean-Luc Coulon
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 Dual-rate (D/R)
➢ Avec le commutateur L placé en position basse, déplacez les commandes d’ailerons, de
profondeur et de direction en butées ;
 observer la course des servos sur les barres graphiques.
➢ Basculez maintenant le commutateur L vers le haut ;
 on remarque que les courses des ailerons, de la profondeur et de la dérive ont été divisées par deux ;
C’est la conséquence de l’action des dual-rates (qui ont été définis à 50 % pour ces
commandes) qui limitent maintenant la courses de ces commandes à 50 %.
 Aérofreins
 Déplacez le manche de gauche qui commande les spoilerons ;
✔ On observe que les deux servos d’aileron se déplacent en même temps vers le haut
lorsque le manche est déplacé vers le bas. Si vous obtenez le mouvement inverse (les
servos se déplacent vers le « bas » lorsque le manche est tiré), modifiez simplement
le sens des servos depuis le mélangeur AILERON+ en donnant à l’entrée Spoiler
une valeur de −90 % au lieu de 90 % ;
✔ Nota : il n’est pas nécessaire de faire défiler toutes les valeurs depuis 90 % jusqu’à
−90 %, il suffit, lorsque le champ est en surbrillance, de presser la touche REV/CLR,
la valeur cycle alors entre 90 %, OFF et −90 %
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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7 Flaperons et commutation du différentiel d’ailerons.
Contenu du chapitre
7.1 Choisir les organes de commande............................................................................51
Commutateur de différentiel d’ailerons.............................................................................51
Cambrure – cambrure inverse (reflex)..............................................................................51
Mélangeur d’ailerons........................................................................................................52
7.2 Attribuer les commandes et les commutateurs..........................................................53
7.2.1 Commandes....................................................................................................................53
7.2.2 Commutateurs................................................................................................................53
7.3 Configurer les volets................................................................................................54
On va maintenant ajouter la commutation de différentiel d’ailerons et l’utilisation des ailerons
en cambrure – cambrure inverse (flaperons).
7.1 Choisir les organes de commande
Les doubles débattement ont précédemment été assignés au commutateur L et les aérofreins
au manche de gauche.
 Commutateur de différentiel d’ailerons
Le différentiel d’aileron, peut aussi être associé à un commutateur. On utilisera le commutateur I, car il se trouve près de la commande des ailerons et tombe ainsi naturellement sous les
doigts.
 Cambrure – cambrure inverse (reflex)
On mettra la fonction de cambrure / cambrure inverse sur le curseur F. La position neutre centrale correspondra à aucune cambrure ni cambrure inverse.
Le tableau d’attributions devient alors le suivant :
Fonction
Organe de commande
Gaz
Curseur
E
Dual-rate
Commutateur 3 positions
L
Aérofreins
Manche de gauche
↧
Différentiel
Commutateur
I
Cambrure – Cambrure
Curseur
inverse
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Jean-Luc Coulon
F
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 Mélangeur d’ailerons
Les servos d’ailerons doivent donc répondre à la commande des ailerons (manche de droite), à
la commande de cambrure – cambrure inverse (curseur F) et aussi au manche de gauche qui permettra le contrôle des spoilerons, principalement pour l’atterrissage.
Fonction
Organe de commande
Ailerons
Manche de droite
↔
Aérofreins
Manche de gauche
↧
Cambrure – Cambrure inverse
Curseur F
↕
Il y a maintenant trois organes de commande actionnent les servos d’ailerons. Il faudra donc
modifier en conséquence la configuration du mélangeur AILERON+.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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7.2 Attribuer les commandes et les commutateurs
Nous allons maintenant définir les organes de commande complémentaires à ceux définis
pour la configuration de base.
7.2.1
Commandes
➢ Allez au menu Setup en pressant la touche SETUP 🔧 située en partie basse de l’émetteur ;
➢ Allez ensuite au sous-menu Attribution (Assignment) et depuis-là au sous-menu
Commande .... (Controls ....) et pressez ENTER.
 La liste d’attributions PLANEUR (GLIDER) a été choisie précédemment. Depuis le menu
Attribuer.EC (Assign.Controls), on peut voir la liste des commandes et les organes de commande qui ont été assignés lorsque l’on a sélectionné PLANEUR (GLIDER)
dans la liste des attributions. On peut maintenant modifier les données de cette liste.
↲
Attribuer.EC
Exit
Gaz
Spoiler
Flap/RPM
Train
Crochet
▼ Frein
E
▼╿
▲
F
-------
↓*
↑
↓*
-
✔ La commande des Gaz (Throttle) a été affectée précédemment au curseur E (voir
Commande des gaz page 33) ;
✔ La commande de Spoiler a été affectée précédemment au manche de gauche ;
➢ Sélectionnez la commande Flap/RPM et affectez-la au curseur F mais laissez le curseur
F dans sa position de repos centrale. Ceci sera plus tard la position « sans cambrure ni
cambrure inverse » pour cet organe de commande.
7.2.2
Commutateurs
➢ Depuis le menu Attribution (Assignment), sélectionnez l’entrée Commutat. ....
(Switches ....) ;
➢ Le CombiSwitch CS/DTC (DTC est une fonction dédiée aux hélicoptères) est utilisé pour le
couplage des ailerons avec la dérive. Changez-le pour le commutateur I, car nous avions décidé plus tôt que l’organe de commande de cette fonction devrait se trouver proche du
manche de commande des ailerons.
Déplacez le commutateur I vers le bas et laissez-le dans cette position, ceci indique que sa
position active est la position vers le bas. (Si vous le souhaitez, vous pourrez le modifier ultérieurement pour le rendre actif dans la position opposée) ;
➢ Tous les commutateurs en dessous du CombiSwitch doivent être désactivés (ils doivent
tous apparaître sous forme de trois tirets consécutifs (---) ;
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Jean-Luc Coulon
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7.3 Configurer les volets
➢ La fonction volet s’obtient à l’aide des gouvernes d’ailerons (flaperons) ;
➢ Sélectionnez le menu Mixage en pressant, depuis l’écran principal, la touche MIXAGE
(MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur puis la touche ENTER
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
➢ Depuis le menu Mixage, sélectionnez l’entrée AILERONS+
 La troisième entrée est définie en tant que Flap, toujours active (astérisque en dernière
colonne), le symbole associé est symétrique.
La commande Flap (pour la configuration de ce modèle, les volets seront utilisés avec
le curseur F pour une fonction de cambrure – cambrure inverse et non comme des gouvernes de volets standard) ne devrait avoir qu’environ 20 % de la course.
 L’entrée Flap du mélangeur ne comporte qu’un champ d’entrée parce qu’elle est symétrique. Ceci signifie que la course sera de 20 % au-dessus de la position de repos centrale du curseur F et de 20 % en dessous de la position de repos centrale de ce curseur.
 Dans l’exemple, la valeur de 20 % a été définie à −20 %. Ceci permet d’inverser le sens
de déplacement des servos par rapport au mouvement du curseur F. Chacun définira sa
propre configuration si nécessaire.
Σ5x Mixage.AILERON+
Exit
▲
▼
....
....
....
....
....
↲
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
Aileron
Spoiler
Flap
Prof.-Tr
-------
------ OFF
------ OFF
------
100%
90%
-20%
OFF
-----
*
*
*
--
➢ L’utilisation des flaperons nécessitera sans doute une compensation de la profon deur, celle-ci sera ajustée dans le mélangeur PROFOND+ (ELEVATR+) (voir plus loin
« Ajuster le taux de mixage Prof./Volets » chapitre 8.3, page 58)
8 Configurer le mélangeur de profondeur
8.1 Ajuster le taux de mixage Prof./Gaz
➢ Pressez la touche MIXAGE (MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur, ce qui permet
d’afficher le menu Mixage :
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
➢ Sélectionnez l’entrée PROFOND+ en la mettant en surbrillance puis en pressant la touche ENTER ;
Σ
↲
Σ5x Mixage.PROFOND+
Exit
↧mor
Profond. - 100%
- OFF
Spoiler
- OFF
Flap
- OFF
Gaz -Tr
- -----------
↲
Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
cou
100%
OFF
OFF
OFF
-----
*
*
*
*
➢ Depuis le menu 5x Mixage.PROFOND+, faites défiler la liste, mettez en surbrillance Gaz Tr (Thr-Tr) et pressez deux fois ENTER afin de vous positionner sur la colonne cou (trv.)
➢ Ajustez le taux de compensation à −10 %. Pressez ENTER pour valider puis quittez ce menu.
 Si vous désirez que cette valeur puisse être ajustée en vol, il faut alors l’attribuer à un
régleur numérique 3D, voir en Configurer les régleurs numériques 3D, page 59 la
procédure d’attribution d’un régleur numérique 3D.
↲
Σ5x Mixage.PROFOND+
Exit
↧mor
Profond
- 100%
- OFF
Spoiler
- OFF
Flap
- OFF
Gaz -Tr
- -----------
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cou
100%
OFF
OFF
-10%
-----
Jean-Luc Coulon
*
*
*
*
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
8.2 Ajuster le taux de mixage Prof./Aérofreins
➢ Pressez la touche MIXAGE (MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur, ce qui permet
d’afficher le menu Mixage :
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
➢ Sélectionnez l’entrée PROFOND+ en la mettant en surbrillance puis en pressant la touche ENTER ;
Σ
↲
Σ5x Mixage.PROFOND+
Exit
↧mor
Profond. - 100%
- OFF
Spoiler
- OFF
Flap
- OFF
Gaz -Tr
- -----------
↲
Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
cou
100%
-10%
OFF
-10%
-----
*
*
*
*
➢ Depuis le menu 5x Mixage.PROFOND+, faites défiler la liste, mettez en surbrillance
Spoiler (Spoiler) et pressez deux fois ENTER afin de vous positionner sur la colonne
cou (trv.) ;
➢ Ajustez le taux de compensation à −10 %. Pressez ENTER pour valider puis quittez ce
menu ;
 Si vous désirez que cette valeur puisse être ajustée en vol, il faut alors l’attribuer à un
régleur numérique 3D, voir « Configurer les régleurs numériques 3D », page 59 la
procédure d’attribution d’un régleur numérique 3D ;
↲
Σ5x Mixage.PROFOND+
Exit
↧mor
Profond. - 100%
- OFF
Spoiler
- OFF
Flap
- OFF
Gaz -Tr
- -----------
06/07/22
cou
100%
-10%
OFF
-10%
-----
Jean-Luc Coulon
*
*
*
*
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
8.3 Ajuster le taux de mixage Prof./Volets
➢ Pressez la touche MIXAGE (MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur, ce qui permet
d’afficher le menu Mixage :
↲
Σ Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
➢ Sélectionnez l’entrée PROFOND+ en la mettant en surbrillance puis en pressant la touche ENTER ;
Σ
↲
Σ5x Mixage.PROFOND+
Exit
↧mor
Profond. - 100%
- OFF
Spoiler
Flap
10%
- OFF
Gaz -Tr
- -----------
↲
Mixage
Exit
Combi-Sw.
Diff.Ail
Mix Com.
PROFOND+
AILERON+
....
....
....
....
....
cou
100%
-10%
-10%
-10%
-----
*
*
*
*
➢ Depuis le menu 5x Mixer.ELEVATR+, faites défiler la liste, mettez en surbrillance Spoiler (Spoiler) et pressez deux fois ENTER afin de vous positionner sur la colonne cou
(trv.) ;
➢ Ajustez le taux de compensation à −10 %. Pressez ENTER pour valider puis quittez ce
menu ;
↲
Σ5x Mixage.PROFOND+
Exit
↧mor
Profond. - 100%
- OFF
Spoiler
Flap
10%
- OFF
Gaz -Tr
- -----------
cou
100%
-10%
-10%
-10%
-----
*
*
*
*
 Si vous désirez que cette valeur puisse être ajustée en vol, il faut alors l’attribuer à un
régleur numérique 3D, voir « Configurer les régleurs numériques 3D », page 59 la
procédure d’attribution d’un régleur numérique 3D.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
9 Dérive donne Ailerons – Ailerons donne Dérive
9.1 Configurer les régleurs numériques 3D
Lors des premiers vols, on ne sait pas à l’avance si la valeur (ici 50 %) assignées aux dualrates sera suffisante ou pas. Les régleurs numériques 3D (DIGI-ADJUSTER) permettent
d’ajuster ce paramètre d’une manière simple et sûre. On utilise alors ces boutons rotatifs de la
même manière que pour entrer une valeur numérique lors de la programmation de l’émetteur.
Il suffit d’attribuer les dual-rate de la profondeur et de la dérive aux deux régleurs numériques.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
9.1.1 Attribuer un régleur numérique
➢ Pressez la touche COMMANDES (CONTROLS) ╿ située en partie basse de l’émetteur ;
➢ Mettez en surbrillance, la commande de dérive Direct. (Rudder) et pressez ENTER ;
 C’est sur cet même écran que la valeur des dual-rate a été précédemment définie ;
➢ Mettez en surbrillance le champ dual rate (dont la valeur est actuellement de 50 %), et
pressez ENTER. Pressez la touche régleurs numériques 3D (DIGI-ADJUSTER) située en partie basse de l’émetteur. La valeur « 50 % » qui a été temporairement affichée disparaît et un symbole constitué d’un cercle entourant un signe plus la remplace ;
➢ Pressez et maintenez le régleur numérique de gauche ;
➢ Alors que vous maintenez enfoncé le régleur de gauche, un symbole « < » s’affiche près du
symbole avec le cercle et le signe plus. C’est la confirmation du choix du régleur de gauche ;
➢ Relâchez le régleur numérique de gauche, la dernière valeur numérique définie lorsque
l’écran commande de la profondeur a été ouvert s’affiche maintenant. Dans ce cas, c’était
50 % qui reste donc affiché dans le champ D/R ;
➢ Pressez ENTER pour valider puis quittez cet écran en sélectionnant Exit ;
➢ Sélectionnez la commande de profondeur Profond. (Elevat.) ;
➢ Mettez en surbrillance le champ dual-rate (dont la valeur est actuellement de 50 %), et pressez ENTER. Pressez la touche régleurs numériques 3D (DIGI-ADJUSTER) située en
partie basse de l’émetteur. La valeur « 50 % » qui a été temporairement affichée disparaît et
un symbole constitué d’un cercle entourant un signe plus la remplace ;
➢ Pressez et maintenez enfoncé le régleur situé en haut et à droite de l’émetteur ;
➢ Alors que le régleur est maintenu enfoncé, le symbole « > » apparaît près du symbole constitué du cercle avec un signe plus. C’est la confirmation du choix du régleur de droite ;
➢ Relâchez le régleur de droite, la dernière valeur numérique définie lorsque l’on a accédé à
l’écran de commande de profondeur la dernière fois s’affiche maintenant. La commande de
dual-rate de la profondeur affiche aussi « 50 % » qui avait été précédemment définie. Validez par ENTER ;
➢ Quittez cet écran et retournez à l’un des écrans principaux ;
 Vous pouvez remarquer la présence de <Dir. D-R (<Rudd D-R) en haut et à gauche
et de Prof. D-R> (Elev D-R>) en haut et à droite de l’écran principal. Vous pourrez
voir, entre ces deux indications le symbole d’un cadenas soit verrouillé, soit déverrouillé ;
➢ Si le symbole de cadenas apparaît « déverrouillé », pressez la touche régleurs numériques 3D (DIGI-ADJUSTER) en partie basse de l’émetteur pour que le cadenas s’affiche
en position verrouillée ;
➢ Tournez maintenant le régleur de gauche soit dans le sens des aiguilles d’une montre, soit
dans le sens inverse ;
 L’écran va maintenant afficher temporairement « 50 % » en grand et retourner ensuite à
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
l’écran précédent ;
➢ Essayez avec le régleur de droite, « 50 % » va aussi temporairement s’afficher en grand. ;
✔ Remarque : si vous vous trouvez sur l’écran de gestion de la batterie, l’écran ne change
pas lorsque vous tournez les régleurs numériques) ;
La ROYALpro indique que les régleurs numériques ont été verrouillés (symbole de cadenas)
et, quand le régleur numérique est tourné, les valeurs définies dans les champs dual-rates ne sont
pas modifiées. Ceci est prévu afin d’éviter que l’utilisateur ne modifie accidentellement les paramètres en vol. Déverrouillez maintenant les régleurs numériques et modifiez les réglages :
➢ Pressez la touche régleurs numériques 3D (DIGI-ADJUSTER) situé en bas de l’émetteur ;
 On remarque que le symbole du cadenas change de la position « verrouillée » à la position « déverrouillée » ;
➢ Tournez le régleur numérique de gauche et regardez l’écran ;
 Les nombres affichés vont croître ou décroître selon le sens de rotation du régleur numérique ;
➢ Supposons que nous avons besoin de 75 % de dual-rate sur la dérive. Ajustez le régleur numérique de gauche jusqu’à ce que l’écran affiche « 75 % » ;
 En situation réelle, la réaction de l’avion sera instantanée. Le niveau correct de dualrates peut ainsi être facilement défini et vérifié en vol ;
➢ Modifiez maintenant le taux de dual-rate de la profondeur. Supposons que nous n’ayons besoin que de 25 % après avoir observé le comportement de l’avion en vol. Tournez le régleur
numérique de droite jusqu’à ce que la valeur « 25 % » soit affichée ;
➢ Maintenant que les dual-rates ont été réglés à la perfection, verrouillez les réglages en pressant la touche régleurs numériques 3D (DIGI-ADJUSTER) situé en partie basse de
l’émetteur ;
 Ces choix sont de nouveau verrouillés. Tourner l’un des régleurs numériques ne modifiera pas le paramétrage des dual-rates.
On peut constater ces résultats de deux manières. La première est d’aller à l’écran du moniteur de servos et d’observer la course des servos sur les barres graphiques, l’autre est d’aller au
menu Commande (Controls) et de sélectionner soit la commande de dérive, soit celle de profondeur. On peut alors voir que les valeurs associées aux dual-rate de la profondeur et de la dérive affichent maintenant la valeur qui a été entrée avec le régleur numérique.
On peut utiliser les régleurs numériques pour bien d’autres fonctions, par exemple ajuster la
valeur de la compensation dérive vers ailerons. Presque tous les champs acceptant une valeur numérique en entrée peuvent être affectés à un régleur numérique pour des ajustements et des réglages
fins en vol.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
9.1.2 Supprimer l’attribution d’un régleur numérique
➢ Allez à l’un quelconque des écrans principaux sauf l’écran de gestion de la batterie ;
➢ Pressez et maintenez appuyé le régleur numérique dont vous désirez supprimer l’attribution ;
➢ Tout en maintenant le régleur numérique appuyé, pressez la touche REV/CLR située en partie
basse de l’émetteur ;
 L’attribution du régleur numérique sera supprimée ce que l’on pourra constater sur
l’écran principal.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
10 Programmer les chronomètres
Contenu du chapitre
10.1 Chronométrer le temps de fonctionnement du moteur............................................61
10.1.1 Configurer et attribuer l’organe de commande............................................................62
10.1.2 Programmation du chronomètre...................................................................................64
10.1.3 Configurer le point de déclenchement.........................................................................66
10.2 Chronométrer le « temps de travail ».....................................................................67
10.2.1 Attribuer l’organe de commande..................................................................................67
10.2.2 Fonctionnement du chronomètre.................................................................................67
10.3 Le chronomètre décompteur...................................................................................68
10.3.1 Attribuer l’organe de commande..................................................................................68
10.3.2 Programmation du chronomètre...................................................................................70
J’ai décidé d’utiliser des fonctions de chronométrage pour :
✔ suivre le temps de fonctionnement du moteur, ceci afin de surveiller l’autonomie de la
batterie de propulsion ;
✔ mesurer le temps de vol.
On va donc choisir les chronomètres associés à ces fonctions et les commutateurs qui en
contrôleront le fonctionnement.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
10.1
Chronométrer le temps de fonctionnement du moteur
On souhaite avoir un organe de commande qui permette d’enregistrer le temps de fonctionnement du moteur. Il sera ainsi affiché sur l’écran principal ce qui permettra d’avoir une idée de la capacité restante de la batterie.
Afin de ne pas avoir à actionner soi-même un commutateur pour démarrer ou arrêter le chronomètre, on peut utiliser le curseur des gaz (E) lui-même pour déclencher le chronomètre en plus
de son utilisation comme commande des gaz.
Le chronomètre sera ainsi commandé automatiquement lors de la mise en marche ou de l’arrêt
du moteur. Le chronomètre démarre lorsque que l’on déplace le curseur E vers le haut, il s’arrête
lorsqu’il est déplacé en position basse, il recommencera le comptage depuis la dernière valeur
lorsque le curseur sera de nouveau déplacé vers le haut.
Nous utiliserons le chronomètre totalisateur Somme (Sum)
ATTENTION
Cette manière de calculer l’autonomie de vol restante n’est pas rigoureuse. Elle permet uniquement
de connaître la durée pendant laquelle le moteur
consomme du courant.
Bien d’autres éléments sont à prendre en compte pour
connaître l’autonomie réellement restante :
•
Elle dépendra
tourne ;
•
Si vous utilisez la batterie du moteur pour
alimenter également les servos et le récepteur
par le biais d’un BEC, il faudra aussi prendre
en compte la consommation des servos qui ellemême dépend de leur charge. Des commandes
dures ou mal réglées augmenteront la charge
des servos ;
•
L’usure et la charge initiale de la batterie
auront aussi une influence sur l’autonomie.
du
régime
auquel
le
moteur
Il sera donc nécessaire de procéder à une sorte
d’étalonnage : avec une batterie donnée, à pleine
charge et un vol tel que ceux qui vous pratiquez habituellement, notez combien de temps le moteur peut
tourner avant que la sécurité du contrôleur ne le
coupe.
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Jean-Luc Coulon
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10.1.1
Configurer et attribuer l’organe de commande
➢ Pressez la touche SETUP 🔧 située en partie basse de l’émetteur
↲
Setup
Exit
Emetteur
Def.Mixage
Attribution
Ecolage
Utilisateur
....
....
....
....
....
➢ Sur le menu suivant, sélectionnez l’option Attribution (Assignment)
↲
Setup
Exit
Emetteur
Def.Mixage
Attribution
Ecolage
Utilisateur
....
....
....
....
....
➢ Sur l’écran suivant, sélectionnez l’option Commutat. (Switches)
➢ Depuis le menu Attribuer.Interr. (Assign.Switches), faites dérouler la liste jusqu’à ce que l’entrée Somme (Sum) soit affichée. (le symbole mathématique sigma Σ est affiché en face du mot Somme (Sum))
Attribuer.Interr.
Fenêtre
ΣTSomme
↦↦Intervalle
Mix-1
Mix-2
Mix-3
▼ Maitre
▲
KSw
E
<N
---------
-
➢ Sélectionnez cette entrée (pressez ENTER pour passer outre l’écran d’avertissement) et déplacez ensuite le curseur E
➢ Laissez le curseur E dans la position supérieure. La lettre E s’affiche alors en face de l’entrée
Somme (Sum) pour indiquer que le curseur E sera utilisé pour commander le chronomètre
totalisateur. Elle est accompagnée d’une icône en forme de flèche vers le haut ↑ qui indique
que cette commande sera en position active lorsque le curseur sera déplacé vers le haut.
Attribuer.Interr.
Fenêtre
ΣTSomme
↦↦Intervalle
Mix-1
Mix-2
Mix-3
▼ Maitre
▲
--E
-----------
↑*
-
Le temporisateur Somme (Sum) permet de démarrer et d’arrêter le chronomètre avec un organe de commande, le temps total n’est jamais remis à zéro, le temporisateur cumule en perma06/07/22
Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
nence le temps total tant que l’organe de commande reste dans sa position active. C’est exactement
ce que l’on souhaite pour le chronomètre de temps de fonctionnement du moteur.
Une fois défini l’organe de commande E associé au chronomètre totalisateur, il faut programmer le chronomètre qu’il fonctionne conformément à ce que l’on souhaite.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
10.1.2
Programmation du chronomètre
➢ Retournez à l’un quelconque des écrans principaux et pressez la touche TIMER située en partie basse de l’émetteur. Sur l’écran suivant s’affichera la liste suivante :
Timer
Exit
Modèle
Fenêtre
ΣTSomme
↦↦Intervalle
....
....
....
....
....
↲
↲
Timer
Exit
Model
Slot
ΣTSum
↦↦Interval
....
....
....
....
....
➢ Sélectionnez le temporisateur Somme (Sum).
 Sur le menu Somme (Sum) on trouve une valeur pour le Temps (Time) (il s’agit d’une
durée en fait) et une valeur pour l’Alarme (Alarm).
↲
ΣTSomme
Exit
Temps
Alarme
0:00:00
0:00:00
Différence
Interrupteur
↓0:00:00
E ↑
➢ Glissez le curseur E dans sa position haute
 on constate que la valeur de l’horloge associée au temporisateur Somme (Sum) s’incrémente ;
➢ Glissez de nouveau le curseur E vers sa position basse ce qui arrête le chronomètre ;
➢ Sélectionnez le champ Temps (Time) et pressez la touche REV/CLR située en partie basse
de l’émetteur ;
 La valeur du temps totalisée sera alors remise à zéro.
Le champ Alarme (Alarm) permet d’indiquer une durée à partir de laquelle une alarme va
retentir. Si ce champ n’est pas renseigné, on aura simplement accès au temps de fonctionnement du
moteur sans alarme sonore.
 dix secondes avant que le temps programmé de l’alarme ne soit écoulé, une série de
double tonalités va retentir ;
 Lorsque le chronomètre atteint la durée d’alarme programmée, deux 2 bips longs sont
émis ;
 Le chronomètre continue de s’incrémenter.
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Jean-Luc Coulon
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Programmation Multiplex Royal Pro7 – EasyGLider Pro
Si on visualise les chronomètres depuis
l’écran principal, l’horloge du chronomètre s’incrémente régulièrement lorsque
le curseur E a quitté sa position de repos. Si une alarme a été programmée,
l’horloge se décrémente depuis la valeur
d’alarme programmée puis s’incrémente une
fois l’alarme émise et la valeur 0 affichée.
Si on a déterminé que le temps de fonctionnement du moteur, dans la configuration de l’avion
et avec la batterie qui l’équipe, pouvait atteindre 10 minutes, par exemple, on pourra définir une
alarme à 8 minutes, ce qui permettra d’avoir un peu de réserve. L’alarme retentira au bout de 8 minutes, nous prévenant qu’il est temps de rentrer.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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10.1.3
Configurer le point de déclenchement
➢ Retournez à l’un quelconque des écrans principaux et activez l’écran principal Temps
(Time).
 Le chronomètre Somme (Sum) est affiché au centre de l’écran, à la droite de l’horloge
du ce chronomètre, on trouve aussi la lettre associée à l’organe de commande qui permet
de le démarrer et de l’arrêter (E dans ce cas) ;
➢ Déplacez le curseur E vers le haut ;
 le chronomètre commence à compter.
➢ Ramenez le curseur E en arrière ;
 le chronomètre Somme (Sum) s’arrête. Il continuera de compter – lorsque le curseur E
est en position avant – jusqu’à ce qu’il soit désactivé soit en supprimant son attribution
dans le menu Attribuer.Interr. (Assignment.Switches) soit en le réinitialisant ;
 Attention : le chronomètre ne démarre pas tant que le curseur E, déplacé vers le haut,
n’a pas dépassé la partie médiane de sa course. Le moteur peut donc tourner lentement
sans que le chronomètre n’en tienne compte.
Il faut modifier ce comportement pour que le chronomètre démarre dès que le curseur E quitte
sa butée basse.
➢ Pressez la touche COMMANDES (CONTROLES) ╿ située en partie basse de l’émetteur ;
➢ Faites défiler la liste jusqu’à et sélectionnez l’entrée Commut.E.C. (TriggerPoint) ;
 Depuis le menu Commut. E.C., on trouve trois entrées :
 un symbole représentant un manche ;
 Le curseur E ;
 Le curseur F.
↲
TriggerPoint
Exit
▲
▼╿
E
F
↓↑↓*
-50%
-99%
0%
➢ Sélectionnez le curseur E et changez la valeur associée en mettant −99 %.
On indique ainsi que le déclenchement lié au curseur E se trouvera situé 99 % sous son
point de repos central. Si nous avions choisi −100 %, le chronomètre ne pourrait jamais être
coupé car, mécaniquement, même s’il est déplacé le plus bas possible, le curseur ne peut jamais atteindre une valeur inférieure à −100 %.
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Jean-Luc Coulon
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10.2
Chronométrer le « temps de travail »
Dans certaines applications, un « temps de travail » est imposé. Il faut effectuer certaines opérations pendant un temps donné, la « fenêtre ». Nous configurons alors un chronomètre qui décomptera ce temps à partir de l’action d’un commutateur, nous utiliserons le temporisateur à « Fenêtre » (Slot).
10.2.1
Attribuer l’organe de commande
On utilisera le poussoir KSw situé sur le manche de gauche (il faut pour cela installer les
manches longs) pour activer et désactiver ce chronomètre.
➢ Pressez la touche SETUP 🔧 située en partie basse de l’émetteur et sélectionnez ensuite l’option Attribution (Assignment). Sur l’écran suivant, sélectionnez l’entrée Commutat. .... (Switches ....) ;
➢ Faites défiler le menu vers le bas et sélectionnez Fenêtre (Slot). Une fois que vous avez
pressé ENTER pour passer outre l’écran d’avertissement, pressez le poussoir inférieur Ksw ;
➢ Pressez ENTER pour confirmer la sélection ;
Attribuer.Interr.
Fenêtre
ΣTSomme
↦↦Intervalle
Mix-1
Mix-2
Mix-3
▼ Maitre
▲
10.2.2
KSw
E
N
---------
-
Fonctionnement du chronomètre
➢ Retournez à l’écran principal des chronomètres.
 On peut remarquer que l’écran principal affiche maintenant, les horloges des deux chronomètres. Le nouveau chronomètre est affiché au-dessus du chronomètre totalisateur ;
➢ Pressez le poussoir inférieur KSw et regardez la ligne supérieure ;
 Le chronomètre Fenêtre (Slot) commence à décompter jusqu’à ce que la durée soit
écoulée. Il n’est pas possible de l’arrêter avant. Une fois cette durée écoulée (le temporisateur passe à zéro), il continue de tourner en comptant cette fois le « dépassement »). À
partir de ce moment, il est possible de l’arrêter en pressant le poussoir supérieur Ksw ;
➢ Pour réinitialiser le chronomètre Fenêtre (Slot), on utilisera la même procédure que
pour réinitialiser le temporisateur Somme (Sum) ;
Le champ Alarme (Alarm) affiché dans le menu Fenêtre (Slot) ne sera pas utilisé ici.
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Jean-Luc Coulon
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10.3
Le chronomètre décompteur
Définissons maintenant la dernière fonction de temporisation qui sera utilisée pour s’entraîner
à l’atterrissage en compte à rebours
La valeur de 30 seconde utilisée ici est complètement irréaliste, elle a
été fixée uniquement à des fins d’illustration. Normalement, des valeurs réelles seraient de quelques minutes, mais une valeur faible
permet de faire des tests sans avoir à attendre pendant que la
ROYALpro décompte depuis un nombre de minutes de 5, 10 ou plus.
On n’utilise ici que quelques secondes uniquement à titre d’exemple.
10.3.1
Attribuer l’organe de commande
Le commutateur utilisé sera le commutateur N ;
➢ Depuis l’un quelconque des écrans principaux et pressez la touche SETUP 🔧 située en partie
basse de l’émetteur ;
➢ Sélectionnez ensuite Attribution (Assignment) depuis le menu
↲
Setup
Exit
Emetteur
Def.Mixage
Attribution
Ecolage
Utilisateur
....
....
....
....
....
➢ Sélectionnez Commutat. .... (Switches ....) sur le menu suivant
↲
Attribution
Exit
Mode
Attribution
Nom
Commande
Commutat.
2: ↔ ↕
2
PLANEUR
....
....
➢ Dans le menu Attribution, faites défiler les entrées vers le bas jusqu’à ce que l’entrée
Intervalle (Interval) soit affichée. Sélectionnez-la et pressez ENTER pour passer
outre l’écran d’avertissement
Attribuer.Interr.
Fenêtr
ΣTSomme
↦↦Intervalle
Mix-1
Mix-2
Mix-3
▼ Maitre
▲
06/07/22
KSw
E
N
---------
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-
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➢ Une fois le champ Intervalle en surbrillance, déplacez le commutateur N. Laissez le
commutateur N en position haute puisque ce sera notre position active ;
➢ Quittez ce menu et retournez à l’un des écrans principaux.
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Jean-Luc Coulon
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10.3.2
Programmation du chronomètre
➢ Pressez maintenant la touche TIMER située en partie basse de l’émetteur ;
➢ Sélectionnez l’entrée Intervalle .... (Interval ....) ;
➢ Sur l’écran suivant, mettez en surbrillance le champ Alarme (Alarm) et programmez une
durée (Temps) de 30 secondes ;
Si le commutateur N est actuellement en position haute (actif), dès que l’on aura entré 30 secondes dans le champ Alarme (Alarm), le champ Temps (Time) affiché au-dessus du champ
Alarme (Alarm) va commencer à décompter depuis 30 secondes.
➢ Quittez cet écran et retournez à l’écran principal des temporisateurs ;
➢ Basculez le commutateur N vers le haut, basculez-le ensuite vers le bas et regardez l’horloge
affichée en bas de l’écran Timer. Elle va immédiatement afficher 30 secondes et commencer à décompter ;
 Dès qu’on manœuvre de nouveau le commutateur N vers le bas puis le haut, le temporisateur décompteur sera réinitialisé à 30 secondes et commencera à décompter.
➢ Réinitialisez le temporisateur en basculant le commutateur N vers le bas puis vers le haut,
laissez-le ensuite en position haute ;
 Lorsque le chronomètre d’intervalle va atteindre zéro après avoir décompté depuis 30 secondes, il ne va pas se réinitialiser à 30 secondes et recommencer son processus de décomptage. Il va commencer à compter depuis zéro jusqu’à ce qu’il atteigne 4 heures et
30 minutes.
On peut réinitialiser les chronomètres Somme (Sum) et Fenêtre (Slot) à zéro et jouer avec
les organes de commande afin de voir leurs effets.
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Jean-Luc Coulon
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11 Programmer les phases de vol
Contenu du chapitre
11.1
11.2
11.3
11.4
Choisir les noms des phases utilisées......................................................................74
Choisir les actions associées aux phases de vol......................................................74
Choisir les commutateurs de sélection....................................................................75
Définir les paramètres des phases de vol................................................................76
11.4.1 Définir la phase de vol START1..................................................................................77
11.4.2 Définir la phase de vol THERM.1...............................................................................78
11.4.3 Définir la phase de vol ATTER.....................................................................................79
Ailerons.....................................................................................................................................79
Profondeur.................................................................................................................................80
Dérive........................................................................................................................................80
Volets.........................................................................................................................................80
Aérofreins..................................................................................................................................80
11.4.4 Définir la phase de vol NORMAL................................................................................81
11.4.5 Manipulations relatives aux phases et mixages............................................................81
11.5 Définir les phases de vol.........................................................................................84
11.5.1 Attribuer les noms des phases de vol...........................................................................84
11.5.2 Attribuer les commutateurs aux phases de vol.............................................................86
11.6 Tester le fonctionnement des éléments programmés...............................................87
Les phases de vol ne sont pas nécessaires pour voler, mais ce sont des outils supplémentaires
qui peuvent être utilisés afin de réduire la charge de travail du pilote.
Chacune des commandes peut être actionnée manuellement afin de changer la configuration
de l’avion pour un nouveau style de vol, mais les phases de vol rendent ces changements plus faciles. Les phases de vol réduisent la charge de travail du pilote s’il est nécessaire de modifier certaines commandes durant le vol
Exemples de phases de vol :
Une phase de vol « Lancer » pour un planeur
Les volets et les ailerons se déplacent vers le bas pour accroître le creux du profil
lors du treuillage ou du largage. Les déplacements des commandes de la profondeur seront réduits pour éviter de sur-contrôler et ainsi de minimiser les contraintes sur la
structure.
Une phase de vol « atterrissage »
Cette phase de vol va mettre en place les spoilerons sur les ailerons, effectuer une
compensation de la profondeur et diminuer les débattements de la profondeur afin
d’adoucir la réponse aux commandes et d’éviter de sur-contrôler l’appareil.
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Jean-Luc Coulon
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11.1
Choisir les noms des phases utilisées
La phase principale sera sélectionnée en tant que NORMAL et permettra le plein débattement
des servos sans trim des servos, il s’agit de la phase 4.
Les phases de vol 1, 2, 3 et 4 seront sélectionnées respectivement en tant que START1,
THERM.1, ATTER., et NORMAL.
Ceci permettra de couvrir pratiquement toutes les situations de vol.
La phase de vol NORMAL (numérotée 4 dans le menu des phases de vol) sera considérée
comme la phase de vol principale, elle prendra le pas sur toute autre phase lors de son activation.
11.2
Choisir les actions associées aux phases de vol
À chaque phase de vol sont associées des actions des servos qui équipent l’appareil.
➢ Pour la phase NORMAL, on définira une course des servos de 100 % sans préréglage des
trims ;
➢ Pour la phase START1 ;
➢ Pour la phase THERM.1, les courses des servos des ailerons, de la direction et de la profondeur seront réduites afin de limiter le sur-contrôle, les gouvernes d’ailerons seront relevées
d’une valeur fixe ;
➢ Pour la phase ATTER, les gouvernes d’ailerons seront braquées vers le haut afin de servir
d’aérofreins (spoilerons), les courses des servos des ailerons et de la profondeur seront réduites. Ceci aidera à éviter de surcompenser lors de l’atterrissage.
Nom de la phase
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Numéro
Ailerons
Profondeur
Direction
NORMAL
4
100 %
100 %
100 %
START1
1
75 %
75 %
75 %
THERM.1
2
75 %
75 %
75 %
ATTER.
3
75 %
Spoiler+ 50 %
75 %
75 %
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11.3
Choisir les commutateurs de sélection
L’attribution des commutateurs aux phases de vol se fait en fonction des commutateurs libres
et de leur emplacement. Ici encore, certains choix sont plus judicieux que d’autres afin de conserver
à l’émetteur une bonne ergonomie et d’éviter des fausses manœuvres toujours possibles.
Un commutateur à 3 positions permet d’avoir accès à trois des quatre phases de vol sur un
seul commutateur. Il n’y aura alors plus besoin que d’un seul commutateur supplémentaire pour activer la phase principale. Le commutateur O, à trois positions n’étant encore utilisé pour aucune
fonction, les phases de vols 1, 2 et 3 peuvent donc lui être assignées.
Le poussoir M, dont la touche est située sous le commutateur O, est un bon choix pour la commande de la phase principale, l’ensemble des commandes des phases de vol se trouvant alors regroupées du même côté de l’émetteur.
Sur la ROYALpro, la phase principale prendra toujours le pas sur le paramétrage d’une quelconque autre phase. On peut ainsi quitter rapidement une phase particulière pour revenir à la phase
principale si le besoin s’en fait sentir. Ceci permet aussi de réduire le risque d’activer une phase
quelconque par inadvertance.
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11.4
Définir les paramètres des phases de vol
➢ Pressez la touche COMMANDES (CONTROLS) ╿ située en partie basse de l’émetteur.
 Vous avez alors accès au paramétrage des différentes commandes de l’appareil.
↲
╿ Commande
Exit
Aileron
Profond.
Direct.
Gaz
Spoiler
Flap
Commut. E.C.
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Jean-Luc Coulon
....
....
....
....
....
....
....
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11.4.1
06/07/22
Définir la phase de vol START1
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11.4.2
06/07/22
Définir la phase de vol THERM.1
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11.4.3
Définir la phase de vol ATTER.
 Ailerons
➢ Depuis l’écran Commande (Control) sélectionnez l’entrée Aileron ....
➢ Sur l’écran suivant, sont affichées les commandes d’ailerons. Si on change la position des
commutateurs O et M, la phase de vol correspondante s’affiche en conséquence en haut de
l’écran.
➢ Placez le commutateur O en phase ATTER. en le déplaçant dans sa position la plus basse ;
 À droite des champs Trim, Cour et Expo est affiché un petit chiffre qui correspond au
numéro de la phase active. La phase de vol ATTER. ayant été définie comme troisième
phase, lorsque le levier du commutateur O est en position basse, le chiffre 1 s’affiche à la
droite des champs Trim, Cour et Expo ;
➢ Laissez la valeur de trim (champ Trim) à 0,0 % ;
➢ Réduisez la course des ailerons (champ Cour) à 75 % ;
➢ On pourra ajouter un peu d’exponentielle (champ Expo), une valeur de −30 % par
exemple.
....
....
....
....
....
....
....
╿ Aileron.ATTER.
Exit
↲
↲
╿ Commande
Exit
Aileron
Profond.
Direct.
Gaz
Spoiler
Flap
Commut. E.C.
Trim
Pas
D/R
Cour
Expo
1
1
1
0.0%
1.5%
50%
75%
-30%
➢ Quittez cet écran en mettant Exit en surbrillance et en pressant ENTER et revenez à l’écran
Commande (Control).
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 Profondeur
➢ Depuis l’écran Commande (Control), sélectionnez maintenant l’entrée Profond. ....
➢ Laissez la valeur de trim (champ Trim) à 0,0 % ;
➢ Réduisez la course de la profondeur (champ Cour) à 75 % ;
➢ On pourra ajouter un peu d’exponentielle (champ Expo), une valeur de −30 % par exemple.
╿ Profond.ATTER.
Exit
↲
↲
╿ Commande
Exit
Aileron
Profond.
Direct.
Gaz
Spoiler
Flap
Commut. E.C.
....
....
....
....
....
....
....
Trim
Step
D/R
Cour
Expo
4
4
4
0.0%
1.5%
50%
75%
-30%
➢ Quittez cet écran en mettant Exit en surbrillance puis en pressant ENTER et revenez à
l’écran de Commande (Control).
 Dérive
➢ Depuis l’écran Commande (Control), sélectionnez maintenant l’entrée Direct. ....
➢ Configurez la course de la dérive à 75 % en utilisant les mêmes étapes que ci-dessus ;
➢ Quittez cet écran en mettant Exit en surbrillance et en pressant ENTER et revenez à l’écran
Commande (Control).
 Volets
➢ Depuis l’écran Commande (Control), sélectionnez maintenant l’entrée Flap .... ;
Les écrans des commandes de volets (Flap) et d’aérofreins (Spoiler) ne se présentent
pas de la même manière que les écrans des commandes d’ailerons et de profondeur. Ces
commandes possèdent une valeur de temps de transition (Durée) et une valeur fixe Valeur fixe (Fixed value)
➢ Sélectionnez le champ Valeur fixe (Fixed value) et modifiez l’entrée de OFF à
100 % ;
 Assurez-vous qu’un 3 est bien affiché à la droite du champ Valeur fixe
(Fixed value). Si un autre chiffre est affiché, déplacez la commande O dans sa position la plus basse. Si le chiffre 4 est affiché, ceci signifie que la phase principale est active, pressez alors le poussoir M pour la désactiver.
 Aérofreins
➢ Sélectionnez maintenant l’entrée Spoiler .... depuis l’écran Commande (Control) ;
➢ Retournez à l’écran principal des phases de vol.
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11.4.4
Définir la phase de vol NORMAL
➢ Déplacez le commutateur O vers la phase ATTER. et pressez le bouton M pour activer la
phase NORMAL ;
➢ Allez dans le menu de moniteur de servos en pressant la touche SERVO en bas de l’émetteur
et en sélectionnant l’entrée Monitor .....
 La phase de vol NORMAL étant active, on peut constater en déplaçant le manche, que la
course des servos est de 100 % du déplacement (ou au moins autant de déplacement que
l’autorisent les mélangeurs actuels). Les paramètres par défaut sont définis à 100 %
pour cette phase (ainsi que pour toutes les autres phases). Comme nous avons décidé de
définir une course des servos de 100 % pour la phase NORMAL, il n’y a pas d’autre étape
à effectuer pour la phase NORMAL.
La phase de vol NORMAL est maintenant définie.
11.4.5
Manipulations relatives aux phases et mixages
➢ Depuis le menu Servo, activez le Moniteur ;
➢ Déplacez le manche de gauche entièrement vers le haut et placez le curseur F à sa position
de repos centrale ;
➢ Pressez le bouton M pour désactiver la phase de vol NORMAL. Comme le commutateur O est
dans sa position la plus basse, la phase de vol va changer en ATTER. ;
 On peut observer que le premier et le cinquième servos (servos d’ailerons) se déplacent
simultanément vers le bas. Ceci est une conséquence du champ Valeur fixe
(Fixed value) qui a été modifié de OFF à 100 % ;
➢ Déplaçons maintenant le curseur F qui est l’organe de commande associé aux volets ;
 On remarque que le premier et le cinquième servos ne se déplacent plus lorsque du déplacement du curseur F mais restent en position basse. Ceci montre que la valeur fixe
prend toujours le pas sur l’organe de commande qui pilote les volets ou les aérofreins ;
Attention !
Une valeur fixe (Fixed value) prend toujours
le pas sur le déplacement d’un organe de commande.
 On peut aussi remarquer que la course des ailerons a été limitée.
➢ Pressez de nouveau le bouton M pour revenir à la phase de vol NORMAL ;
 On peut observer que le premier et le cinquième servos retournent lentement à leur position neutre. Ceci est une conséquence de la programmation d’une transition progressive
d’une phase à l’autre, il n’y a donc pas de mouvements brusques des servos ;
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Jean-Luc Coulon
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➢ Activez de nouveau la phase de vol ATTER. ;
 On peut constater que le premier et le cinquième servo ne se déplacent pas entièrement
vers le bas bien que la valeur de Valeur fixe (Fixed value) pour la commande
des volets ait été définie à 100 %. Ce comportement a pour origine les valeurs de mixage
définis dans le mélangeur AILERONS+ ;
➢ Pressez la touche MIXAGE (MIXER) 𝚺 située en partie basse de l’émetteur et sélectionnez
alors AILERONS+ ... ;
➢ Depuis le menu Mixage, la limitation de course des volets était précédemment de −20 %.
Si on désire un débattement supérieur pour les flaperons, il faut modifier cette valeur de
−20 % et lui donner une valeur plus faible telle que −50 % ;
 Remarque : nous nous trouvons dans la partie où les débattements sont négatifs, −50 est
donc « plus faible » que −20, il s’agit bien des valeurs arithmétiques et non des valeurs
absolues.
➢ Poursuivons et modifions maintenant la valeur de Flap dans le mélangeur AILERONS+ ;
 Retournons à l’écran de moniteur des servos et observons les limites de déplacement du
premier et du cinquième servos. Si la phase de vol ATTER. est activée, comme résultat
de la valeur fixe plus faible qui a été entrée, les ailerons se déplaceront vers le bas d’une
valeur bien plus importante maintenant. Gardez en mémoire, cependant, que l’organe de
commande F, qui commande les ailerons, aura aussi maintenant un effet plus important
sur la course pour la cambrure et cambrure inverse pour les phases la valeur fixe est à
OFF ;
 On constate que le manche de commande de gauche qui sert de commande aux aérofreins affecte toujours les premiers et cinquième servos (servos d’ailerons), même si une
valeur fixe a été définie pour les volets. Ceci, parce que le mélangeur AILERONS+ a été
défini pour donner une course de 70 % aux aérofreins. La commande des aérofreins n’a
pas été modifiée par la valeur fixe.
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Jean-Luc Coulon
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➢ Pressez la touche COMMANDES (CONTROLS) ╿, située en partie basse de l’émetteur et sélectionnez l’entrée Spoiler ....
 on peut constater que la commande des aérofreins a la valeur fixe OFF pour les quatre
phases de vol.
Attention !
Si, dans une phase particulière, on affecte
une valeur fixe aux aérofreins, la commande
étant définie comme asymétrique, un déplacement nul de la gouverne correspondra à –
100 %, la moitié du déplacement de la gouverne à 1 % (la valeur 0 n’existe pas) et le
plein débattement correspondra à 100 %.
 On peut maintenant définie les autres paramètres des phases de vol. En suivant les procédures ci-dessus, donnez les valeurs suivantes à la limitation de course des ailerons et
de la profondeur :
Nom de la phase Numéro de phase
Cour
(course)
START1
1
80,00%
THERM.1
2
25,00%
ATTER.
3
NORMAL
4
100,00%
Une fois les phase de vols configurées avec les courses appropriées, observez la réponse sur
l’écran du moniteur de servos. Activez chacune des phases de vol, déplacez les organes de commande et regardez quels en sont les effets sur les déplacements des servos.
06/07/22
Jean-Luc Coulon
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11.5
Définir les phases de vol
11.5.1
Attribuer les noms des phases de vol
Les phases de vol sont associées à un modèle particulier, on accède donc à leur paramétrage
depuis le menu Mémoire (Memory) :
➢ Pressez la touche MÉMOIRE (MEMORY) 🗁 située en partie basse de l’émetteur ;
↲
Mémoire
Exit
Sélection
Copier
Effacer
Phases d.vol
Propriété
Nouveau mod.
Modulation
....
....
....
....
....
....
➢ Depuis le menu Mémoire (Memory), sélectionnez l’entrée Phase d.vol ....
(Flight phase .....) ;
↲
Phases d. vol
Exit
1NORMAL
2NORMAL
3NORMAL
4ATTER.
x
Durée
<O
<O
<O
I>
1sec
➢ Depuis le menu Phase d.vol (Flight phase), sélectionnez la première entrée, modifiez-la en START1 et pressez ENTER ;
 Si aucune phase n’a jamais été configurée, les phases 2, 3 et 4 seront barrée d’une ligne
pointillée, dans ce cas, le logiciel d’exploitation de la ROYALpro considérera que la
première phase (affichée sur la première ligne) est la seule phase et barrera automatiquement toutes les autres phases ;
➢ Sélectionnez la seconde entrée et pressez la touche REV/CLR en bas de l’émetteur. Ceci va
supprimer la ligne qui barre le nom de la phase sur la seconde ligne (on peut supprimer une
phase en barrant son nom préalablement mis en surbrillance à l’aide de cette même touche
REV/CLR) ;
➢ Modifiez le nom de cette phase en THERM.1 et pressez ENTER ;
➢ En suivant la procédure indiquée ci-dessus, modifiez le nom phase de la troisième entrée en
ATTER. et la quatrième en NORMAL ;
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Durée
<O
<O
<O
<M
1sec
Phases d.vol
Exit
1START1
2THERM.1
x
3ATTER.
4NORMAL
↲
↲
Phases d.vol
Exit
1START1
2THERM.1
x
3ATTER.
4NORMAL
Durée
NORMAL
<O
<O
<O
<M
1sec
START1
START2
THERM.1
THERM.2
SPEED1
SPEED2
TRANSL.
ATTER.
AUTOROT
STATION
3D
ACRO
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➢ Quittez le menu en mettant Exit en surbrillance et en pressant ENTER retournez dans l’un
quelconque des écrans principaux.
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11.5.2
Attribuer les commutateurs aux phases de vol
Nous allons maintenant définir les commutateurs qui vont contrôler ces phases de vol. Les
phases 1, 2 et 3 doivent se trouver sur le même commutateur, mais la « Phase principale » sera une
fonction séparée. La « Phase principale » ne peut être alors assignée qu’à un autre commutateur. Il
est possible de choisir le nombre de phases que l’on veut (entre 2 et 4) mais une phase définie
comme « Phase principale » prendra toujours le pas sur une quelconque autre phase de vol.
Attention
La phase définie comme phase principale prendra toujours le pas sur toute autre phase.
➢ Pressez la touche SETUP 🔧 située en partie basse de l’émetteur. Sélectionnez l’entrée Attribution .... (Assignment ....) du menu Setup ;
➢ Sur la fenêtre Attribution (Assignment), sélectionnez l’entrée Commutat. ....
(Switches ....) ;
➢ Sur la fenêtre Attribuer.Interr. (Assign.Switches), faites défiler la liste vers le
bas jusqu’à ce que l’entrée Phase princ. (Main phase) soit affichée, sélectionnez-la ;
➢ Pressez la touche ENTER pour passer outre l’écran d’avertissement et pressez le poussoir M
afin d’attribuer la phase principale à cet organe de commande.
Le poussoir M pouvant avoir deux types d’action, soit arrêt-marche, soit action momentanée,
vérifiez que le poussoir M est bien défini pour une action arrêt-marche et non pour une action momentanée. Ceci est indiqué sur la droite de la seconde colonne par un symbole en
forme de marche d’escalier. Le type d’action de ce bouton peut être changé de manière cyclique en pressant le bouton M de manière répétitive tout en restant dans la seconde colonne
de l’entrée de la Phase princ. (Main phase). Pressez ENTER afin de confirmer la définition de l’organe de commande ;
➢ L’entrée des Phases 1-3 se trouve sous l’entrée de la phase principale. Sélectionnez-la en
la mettant en surbrillance, pressez ENTER pour passer outre l’écran d’avertissement et effectuez l’attribution du commutateur O à trois positions en le manœuvrant ;
➢ Laissez le commutateur O dans en position haute et pressez ENTER pour confirmer votre
choix.
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11.6
Tester le fonctionnement des éléments programmés
➢ Retournez à l’écran principal et pressez la touche MÉMOIRE (MEMORY) 🗁 située en partie
basse de l’émetteur. Sélectionnez l’entrée Phase d.vol .... (Flight phase ....)
et pressez ENTER
 Sur la fenêtre Phase d.vol (Flight phase), on peut constater que des commutateurs sont maintenant affectés à chaque phase de vol, ils se trouvent affichés à la droite
du nom de la phase ;
 Un <O est affiché à côté des phases 1, 2 et 3 alors qu’un <M est affiché à côté du nom
(NORMAL) de la phase 4.
➢ Pressez le bouton M plusieurs fois et observez que la lettre x présente sur cet écran saute de
la dernière ligne à une des autres lignes qui précèdent. Le x indique la phase de vol active.
Pressez le bouton M jusqu’à ce que le x soit affiché à droite de la phase NORMAL numérotée
4. ;
➢ Basculez le commutateur O à trois positions et observez comment le x se déplace depuis
l’entrée de phase NORMAL
 le commutateur M reste actif jusqu’à ce qu’il soit pressé de nouveau et devienne inactif ;
 tant que la phase principale (phase numérotée 4 et dont le nom est NORMAL dans ce cas)
est active, aucune des autres phases ne peut être activée.
➢ Pressez une fois de plus le bouton M ce qui désactivera la phase principale ( Phase princ.
(Main phase)) ;
➢ Basculez maintenant, le commutateur à trois positions O et observez comment le x se déplace de phase en phase. Si le poussoir M est de nouveau pressé, la phase active sera de nouveau la quatrième entrée qui est la phase principale ;
➢ Retournez à l’écran principal et activez l’affichage de l’écran présentant les phases de vol ;
➢ Actionnez les commutateurs M et O, sur l’écran principal, les noms des phases changeront
en conséquence
 Souvenez-vous qu’on ne peut pas activer les autres phases tant que la phase principale
(phase NORMAL dans ce cas) est active.
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