工业设备物联云平台
技术白皮书
深圳市赛诺梵科技有限公司
目录
2
01
产品体系介绍
02
03
应用案例介绍
关于赛诺梵
01
产品体系
产品体系
4
工业设备物联云平台生态体系
(端)
数据交互组件
Triton
(边)
边缘计算服务
Janus
(云)
工业云平台
Neptune
设备快速接入平台
便捷的数据传输工具
工业数据收集、处理、决策及可视化
已训练模型快速执行
工业应用发布
深度数据分析、模型训练
体系架构
5
端
边
集中设备
用户现场
（局域网）
（移动网）
云平台
（英特网）
专用工控机或服务器
通讯
组件
Triton
云
边缘
计算
Janus
工业设备云平台
英特网
端
离散设备
通讯
组件
Triton
数据
引擎
分析
引擎
应用
引擎
01/01
Triton@Device通讯组件
Triton@Device 通讯组件
7
设备与边缘计算、云平台的通讯信使。是面向设备控制程序开发人员的开发包工具，通过它帮助开发者搭建数据通
道、方便各类设备与边缘端或云端进行双向通讯。
Triton被控制程序所集成，运行于设备的控制器或上位机之上。通过Triton与设备的结合，设备就有了能与外界
“沟通”的能力。
基本功能
1. 设备控制程序<->Triton 数据传输SDK（数据收发）
技术规格
1. 运行平台：
2. Triton<->Janus/Neptune数据收发
WinCE6.0/Windows(x86/x64)/Linux(x86/x64/AR
3. 设备数据处理（格式化、压缩、加密）
Mv5/ARMv6/ARMv7/AArch64)
4. 网络异常时的数据缓存再发
5. Shell命令解析执行
6. 文件传输
7. 自动更新服务
2. SDK适配平台：
Codesys(2.3/3.5)/Otostudio(2.3/3.5)/C/C++
3. 最低数据交互间隔：50ms
01/02
Janus@Edge边缘计算系统
Janus@Edge 边缘计算系统
Janus是一套用于设备现场数据管理的专用软、硬件系统。
• 设备数据采集到用户本地，不必实时传输到云端。
• 从云平台下载应用、数据分析模型。数据就地分析、应用。
• 必要的数据定期从边缘计算系统同步到工业设备物联云平台，利用海量数据优化模型，训练完成继续回到边缘
执行。
• 支持多种主流的工业通讯协议，简单配置后即可接入。将现场各类不同的设备接入同一平台。
• 支持设备间使用不同协议进行同一通讯、调度；
• 满足设备数据处理的实时性、敏捷性、私密性及高可用。
边缘计算将安全、存储、计算、人工智能的优势从云端拓宽到边缘，通过安全、快速的接入方式兼容不同工
业协议、数据格式的设备，提供低延时、低成本、高可用、易扩展的本地计算服务，并与Neptune中的大数据、
学习模型等结合提供最佳的数据应用模式，打造出云边端三位一体的工业互联网体系；
9
Janus@Edge 边缘计算系统
10
功能说明
1. 多协议接入支持：
第三方应用
Triton/MQTT/HTTP(HTTPS)/Socket(TCP/UDP)/Mod
局域网
bus(RTU/TCP)/CANOpen/HostLink/基于RS485/232
的串口通讯协议
Janus API
2. 自定义编写数据流式处理逻辑
3. 数据持久存储
4. 数据满载处理策略
5. 自定义编写设备间调度逻辑
6. 用户定义数据同步至Neptune
7. 应用市场下载应用
8. RESTful API供第三方应用或系统调用
9. 用户通过Neptune开发者门户开发应用后推送至边缘
（即将推出）
局域网 /
专用线缆
Triton
协
议
适
配
器
云
端
同
步
数
据
持
久
数
据
清
理
消息推送
英特网
Neptune
应
用
市
场
Janus@Edge 边缘计算系统
11
优势
1. 易接入：支持多种工业协议，无需额外开发；
2. 低成本：数据不必实时上传云端，节约带宽流量；不
Janus on 高性能工控机
< 10 设备接入
Janus on 高性能服务器
< 200 设备接入
Janus on 微数据中心单元
< 1000 设备接入
需要建造数据中心，节约建造成本；
3. 高响应：在用户本地网络即可实现数据流转、即时判
断；
4. 高安全：需要连接到云端的数据都由用户自行决定；
5. 高扩展：提供平台API、开发门户，方便与第三方系统
集成或者开发者直接在平台上开发应用；
6. 高整合：按使用场景搭载专用硬件，即插即用。
Janus@Edge 边缘计算系统 – 支持多种协议接入
12
如果您的设备支持以下协议中的任意一种，您都可以在几分钟之内将设备接入到Janus中；事实上，无论是
软件还是硬件，只要协议兼容，均可通过可视化设置接入Janus，接入Janus后，统一变成一个“接入”，实现
“不同物理设备+不同架构软件”统一通讯高度。
• MQTT / AMQP
Subscribe或Publish均可
• Modbus TCP/RTU
主站或从站均可
• Socket TCP/UDP
Server或Client均可
• HTTP
Server或Client均可
• OPC UA
Server
• 串口通讯
基于RS232/422/485物理接口均可
如果您的设备控制端或者上位机有操作系统(Windows/Linux/MacOS均可)，还可以直接运行“Triton@Device
通讯组件”，它能够帮助用户用更简单的方式完成数据交互，并且提供更多的功能。
Janus@Edge 边缘计算系统 – 自定义编写流式数据处理逻辑
设备一旦接入Janus后，即可进行数据双向交互。但很多时候，设备发出来的数据并非直接可使用的数据，
需要对数据进行转换、修改甚至计算后方可供后续的应用来使用。Janus提供了一个基于Javascript语法的数据处
理逻辑编写的工具，数据到达Janus后，立即执行用户编写的逻辑。例：
13
Janus@Edge 边缘计算系统 – 自定义编写流式数据处理逻辑
还有以下更多的数据流式处理应用场景：
14
Janus@Edge 边缘计算系统 – 支持编写设备调度逻辑
15
Janus提供了一套编写设备间数据交互的工具，用户可以根据产线或者设备间协作的需要，设定或编写各方之间
需要交换的数据、交换的条件以及方式等。与“自定义编写流式数据处理逻辑”一样，均采用Javascript语法。
通过这套工具，一方面可以实现柔性的控制调度，另一方面通过Janus作为桥梁，调度中涉及的每一个设备，只
需要和Janus通讯，设备间的通讯由Janus完成，大大降低了逻辑的耦合性，降低编写难度，也提高了可维护性。
两步即可完成调度：
1.设定参与调度的设备
2.设定调度的方向、条件及内容
Janus@Edge 边缘计算系统 – 支持编写设备调度逻辑
16
以下实例涉及：
• 一台AGV (Modbus)
• 一台CNC1 (TCP)
• 一台CNC 2(Triton@Device)
实现以下调度：
• 所有设备就绪时，CNC1向
AGV和CNC2发出就绪信号，
AGV取料至CNC2处，CNC2设
定为加工就绪状态；
• AGV到达指定位置后，通知
CNC2开门；
参与调度的任意一方有数据产生时，将进入调度判断
设定判断成立时的触发方式
设定调度中的发起者
编写调度成立的条件
设定调度中的接收者
编写调度成立时需要传输的内容
编写调度说明
Janus@Edge 边缘计算系统 – 应用市场
设备接入Janus产生数据交互后，除了调度外，利用数据结合具体的行业场景制作行业化应用，提高用户应
用效率才是边缘计算的核心应用。基于这种思路，Janus将连接、数据处理、调度以及其它支撑功能作为平台的
基础功能，与具体设备相关的应用，以应用中心(即App)的形式呈现。
工业应用与消费级应用不同的是，应用必须了解行业，懂这一行的痛点，才能够开发出合适的应用。也因如
此，Janus上的应用需要懂设备、懂行业的用户才能开发。Janus立足于此，打造最好的工具，降低开发的难度和
要求，使用户只需要关注业务逻辑的部分，其它部分均由平台完成。
在2019年，Janus “开发者中心”将全面开发完成，使得用户可以像开发微信公众号一样，通过开发的方式
制作应用App。
17
Janus@Edge 边缘计算系统 – 应用市场
应用示例：
目前在数据、注
塑、机器人、污
水处理设备、制
鞋设备、焊接方
面，平台已经积
累了一定的应用。
18
各类现场应用
19
设备看板
生产工单
OEE分析
工艺文件管理
Janus@Edge 边缘计算系统 – 应用 – 焊接质量分析
20
机器人运行
视觉+AI算法判定焊接质量
焊机反馈
加工过程各环节时间分配
焊机参数设定
Janus@Edge 边缘计算系统 – 应用 – 焊接质量分析 – 效益
3.机器人的关键参数曲线帮助定位机器人是否发生
偏差或故障
21
4.焊机的关键参数曲线帮助定位焊机是否发生异常，有无按设
定值进行加工
1.结果判定更及时准确
不需要人工干预
2.加工过程的时间消耗分析可以清楚指导用户哪些
机器人动作需要进行调节及优化
5.通过机器学习分析参数的设定与加工质量的关系，不断迭代
出最优加工参数，并且进一步形成参数推荐，新工件需要加工
时，推荐出适合的加工参数、方法。
已实施的设备行业
22
数控加工中心（手机玻璃）
桁架机器人工作站（汽车零件）
机器人装配工作站(电子3C)
工艺文件管理 + 刀补参数推荐
工艺文件管理 + 产线自动化
产线自动化 + 质量追溯
激光切割工作站（钣金）
焊接工作站（钣金）
输变电站冷却阀（电力）
物料调度算法 + 产线自动化
质量自动判断 + 参数推荐 + 质量追溯
预测性维护 + 故障诊断
Janus@Edge 边缘计算系统 – 标准API
提供标准、完善
的API文档及接
入指南，进一步
提高平台的集成
度，用户也能够
使用更灵活的方
式运用Janus。
23
01/03
Neptune@Cloud工业设备物联云平台
Neptune@Cloud 工业设备物联云平台
一套用于设备远程数据接入、监控以及应用的云计算应用平台。用户通过Neptune，能够利用设备的静态数据、
动态数据、传感数据及其它系统数据，构建设备远程监控，数据分析模型，智能应用等。
功能说明
1. 支持与Triton/Janus数据双向通讯
2. 对设备进行远程管理
3. 支持用户自定义设备管理方式：静态数据/实时数据/历史数据/图表/表格/远程操作/视频等
4. 支持用户自定义的数据管理：数据触发/数据转换/数据计算等
5. 支持设备云盘：设备的配置文件、工艺文件和其它重要文件可同步至云端，避免损坏或丢失
6. 支持用户自定义的多设备WebSCADA
7. 云端数据持久：设备数据将持久在云端，避免损坏或丢失
8. RESTful API供第三方应用或系统调用
9. 应用市场下载基于设备数据的分析、优化应用
10.用户通过Neptune开发者门户开发大数据分析应用（即将推出）
25
Neptune@Cloud 工业设备物联云平台
26
第三方应用
优势
英特网
1. 云边端缝连接：Triton/Janus/Neptune强大的通
讯机制使得数据在云边端都能以同一方式集成；
设备管理
远程视频
设备数据定义
远程HMI
自定义设备表单
数据触发器
实时数据监控
数据处理器
历史数据统计
数据导出
自定义监控
应用市场
2. 数据安全：数据传输、存储到应用，都配备强大
的安全措施；
3. 亿级设备并发：强大的数据集群可支持亿级设备
数据并发冲击；
4. 优质的数据存储环境：使用光存储集群持久用户
Neptune
API
消息
推送
设备数据；
5. 灵活扩展的API：提供开放标准的API，通过API实
现与第三方应用系统的快速集成；
6. 生态丰富的应用市场：以设备数据为基础，由用
户共同参与构建无限可能的大数据应用；
英特网
Janus/Triton
开发者
门户
Neptune@Cloud 工业设备物联云平台
设备远程数据接入、监控：
27
Neptune@Cloud 工业设备物联云平台
设备地域分布管理：
28
Neptune@Cloud 工业设备物联云平台
云端应用市场
29
各类云端应用
30
远程参数设置
远程程序更新
故障工单请求
历史数据诊断
Neptune@Cloud 工业设备物联云平台
应用：三维模型实时运动轨迹+关键数据呈现
31
构建覆盖云边端完整的工业互联网数据体系
32
Path > Offset: 1.5
Path > Offset: 1.5
设备管理者
效益关注者
Industrial
Develop & Deploy
通讯组件
Triton
工业设备
API Docs
Services
Get Started
Apply Insights
Catalog
API
控制工程师
Developer Forums
Healthcare
Fast & Lean
> Offset:
Path Path
> Offset:
1.5 1.5
Open
边缘计算
Janus
Documentation
Oil & Gas
Industrial
Industrial
设备运维
API Docs
API Docs
Learn
Industrial
云平台 Path > Offset: 1.5
Neptune
Knowledge Base
Develop &Deploy
Deploy
Develop & Deploy
经营分析
Catalog
Catalog
Deploy
Get Started
Get Started
Apply Insights
Apply Insights
远程服务
Developer Forums
Developer Forums
开发工程师
数据科学家
设备专家
API Docs
Blog
Fast & Lean
Fast & Lean
Industrial
效益优化
Documentation
APIDocumentation
Docs
Develop & Deploy
Open
Develop
&Open
Deploy
Services
Knowledge Base
Knowledge
Catalog Base
Catalog
APILearn Learn
Get Started
Apply Insights
Blog
Developer Forums
Blog
应用流程
33
拓展阶段
集成阶段
改造阶段
分析阶段
根据目标（如：计算
OEE、能远程查看设备
运行状态等）分析：
- 需要接入的设备是
哪一些，有无联网
条件
- 设备需要提供什么
数据才能满足目标
计算
- 哪些数据是设备本
身提供的，哪些是
需要外加
对改造后已具体接入条
根据分析结果，对设备： 件的设备，集成Triton；
设备接入Janus或者
- 接入网络或专用线
Neptune
缆
- 加装传感器
- 加装智能盒子
- 加装工控机
- 更换控制器
应用阶段
对已接入
Janus/Neptune的设
备：
- 使用平台功能
- 在平台内开发应用
- 在平台外集成接口、
开发应用系统
增加接入的数据源、累
积足够多的数据样本后：
- 在平台使用大数据、
深度学习工具构建
数据模型
- 通过训练集迭代优
化数据模型
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34
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02
应用案例
智慧矿井提升机
36
改造阶段/集成阶段
分析阶段
短期：
设备发生故障时，智能判断故障可能引起的成因，
矿山控制器
并将解决方案推送到用户现场，用户依推荐方案
尝试解决问题。
中期：
张力传感器
智能盒子
提高解决方案的推荐命中率。
远期：
加速度传感器
能够预测故障的发生并通知用户采取措施。
Neptune
运行状态数据从控制器获取，反馈数据需要增加
相应传感器。
智慧矿井提升机
应用阶段
预测故障成因及
处理措施推送，超过50%
的故障通过此方式解决
37
焊接工艺参数优化
38
改造阶段/集成阶段
分析阶段
短期：
保存每次焊接的加工数据，比对给定工艺参数下
关键加工数据的变化情况，结合结果评价手段找
到数据的异常点。
机器人
控制器
焊机控制器
Janus
远期：
通过大量的加工数据以及加工场景，自动调节加
视觉检测系统
工参数，使得加工质量、速度达到最优状况。
Neptune
焊接数据应用
焊接质量分析及工艺参数优化
39
应用阶段
快速定位到异常点
CNC产线OEE提升
40
改造阶段/集成阶段
分析阶段
实现产线上所有设备的通讯交互，借此减少人员
投入，缩短响应时间，减少人为因素所引起的错
传感器
CNC
误；减少各个子系统间的数据传递延时及提高正
确性；
AGV
反馈设备真实的OEE，以辅助采用正确的提升手段。
Janus
检测系统
Neptune
传感器
机器人
控制器
刀补模型优化
CNC产线OEE提升
41
弧宽：3±0.05mm
边缘厚度：0.4±0.05mm
实际测量
设计尺寸
产品质量
统一输出
效
益
英特网
工业云平台
迭代优化模型
边缘计算
根据模型迅速计算结果
设备OEE
模型更新
人员数量
协议转化
局域网
4类机床
3类专用协议
Modbus RTU
WebService
HTTP
Modbus TCP
RS485
MES/ERP
第三方信息系统
CNC
CNC
检测仪器
AGV
传感器
03
关于赛诺梵
-./01
!"
赛诺梵是进入“深圳市宝安区工业互联网产业生态供给资源池”的工业互联网平
台企业，致力于将工业互联网技术应用到工业领域，打造最具工业基因的工业互联
网数据应用平台，帮助中国制造迈进智能制造时代。赛诺梵参与多项国家重点研发
计划项目，参与全国工业机械电气系统标委会“数控装备互联互通”系列国家标准
的制定工作。公司核心产品Neptune@Cloud云平台结合了边缘计算和云计算等技术，
提供面向设备制造商、设备服务商和设备使用者的设备及设备数据管理和应用的深
度服务。
2016年由国内知名运动控制及自动化高科技企业固高科技投资，赛诺梵结合固
高科技的工业控制核心技术，从工业设备的底层控制切入，形成工业设备数据的产
生、传输和应用的闭环。
赛诺梵目前已经拥有自主知识产权20余项，高级人才20余人。
品牌定位
公司愿景
公司使命
最具工业基因的
工业互联网数据应用平台
成为信息技术和
工业技术融合的引领者
以信息技术和数据为工
业创造新活力
应用客户
44
富士康
康宁公司
弗兰卡
科赛机电
埃夫特机器人
博创机械
天机机器人
仨联自动化
台湾新汉
固泰科自动化
45
谢谢您的观看
谢
谢FOR
聆 YOUR
听
THANKS
WATCHING
深圳市赛诺梵科技有限公司