ANALISIS PERGERAKAN PERMUKAAN TANAH PADA SESAR OPAK MENGGUNAKAN METODE QUASI PERSISTENT SCATTERER INTERFEROMETRY (Q-PSI) SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) TESIS Diajukan Oleh : MAULANA YUDINUGROHO 18/437536/PTK/12569 Kepada: PROGRAM STUDI MAGISTER TEKNIK GEOMATIKA DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2021 i SURFACE DEFORMATION ANALYSIS USING QUASI PERSISTENT SCATTERER INTERFEROMETRY (Q-PSI) SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) IN OPAK FAULT POSTGRADUATE THESIS Submitted as partial fulfillment of the requirements for obtaining the degree of Magister of Engineering in Geomatics Engineering Study Program By: MAULANA YUDINUGROHO 18/437536/PTK/12569 Submitted to: MASTER STUDY PROGRAM OF GEOMATICS ENGINEERING DEPARTMENT OF GEODETIC ENGINEERING FACULTY OF ENGINEERING UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2021 ii LEMBAR PENGESAHAN ANALISIS PERGERAKAN PERMUKAAN TANAH PADA SESAR OPAK MENGGUNAKAN METODE QUASI PERSISTENT SCATTERER INTERFEROMETRY (Q-PSI) SYNTHETIC APERTURE RADAR (SAR) dipersiapkan dan disusun oleh: MAULANA YUDINUGROHO 18/437536/PTK/12569 telah dipertahankan didepan Dewan Penguji pada tanggal 9 Maret 2021 Susunan Dewan Penguji: Pembimbing Utama Ketua Tim Penguji Dr. Catur Aries R., S.T., M.T. Ir. Nurrohmat Widjajanti, M.T., Ph.D., IPU., ASEAN.Eng. Anggota Tim Penguji Dr. Ir. Harintaka, S.T., M.T., IPM. Tesis ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar Master of Engineering pada Tanggal 24 Maret 2021 Ketua Program Studi Magister Teknik Geomatika Ir. Nurrohmat Widjajanti, M.T., Ph.D., IPU., ASEAN.Eng. NIP.196910211994032003 Mengetahui Ketua Departemen Teknik Geodesi Fakultas Teknik Ir. Trias Aditya K.M., S.T., M.Sc., Ph.D. NIP. 197504222002121002 iii HALAMAN PERSEMBAHAN “Jika kamu tak sanggup menahan lelahnya belajar, maka kamu harus sanggup menahan perihnya kebodohan” Iman Syafi’i Tulisan ini saya persembahkan untuk kedua orang tua saya Bapak Suparjo dan Ibu Dwi Istuning Guru kehidupan saya. iv KATA PENGANTAR Kelahiran merupakan sebuah perjuangan, lahirnya sebuah karya ilmiah dalam bentuk tesis ini merupakan perjuangan dalam menyelesaikan studi di Program Magister Teknik Geomatika Departemen Teknik Geodesi UGM. Karya tulis ini dapat terwujud tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak, oleh sebab itu, dengan segala hormat saya mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu salama proses pengerjaan hingga proses publikasi berlangsung. Hormat dan terimakasih kepada Dr. Catur Aries R., S.T., M.T. selaku dosen pembimbing saya yang telah membimbing dan memberi masukan dari awal penulisan hingga selesai. Tidak lupa ucapan terimakasih juga saya haturkan kepada Ir. Nurrohmat Widjajanti, M.T., Ph.D., IPU., ASEAN.Eng. dan Dr. Ir. Harintaka, S.T., M.T., IPM. selaku penguji tesis sekaligus dosen yang sejak saya duduk di bangku kelas beliau telah memotivasi saya dengan kerendahan hati dan kesabarannya dalam menjelaskan materi. Terimakasih pula kepada seluruh jajaran civitas akademika Prodi Magister Teknik Geomatika, mulai dari Bapak Afiat yang selalu ada untuk seluruh mahasiswa hingga kepala Departemen Teknik Geodesi Bapak Ir. Trias Aditya K.M., S.T., M.Sc., Ph.D. Ucapan terimakasih saya haturkan kepada keluarga tercinta, Ir. Supardjo, SD., SU. dan Dwi Istuning, S.E. selaku orang tua yang senantiasa memberikan dukungan lahir dan batin. Sufi Adi Widianto dan Fitriana Mustikaningrum yang telah berhasil menjadi panutan sebagai kakak. Juga kepada kekasih saya Labitta Pachira Aquaira, terimakasih telah hadir dan memberi dukungan dimasa-masa yang sulit dan bahagia. Terimakasih kepada teman-teman seperjuangan Magister Geomatika 2017, 2018, dan 2019 atas kehadirannya menjadi rekan diskusi, rekan lapangan, sekaligus teman baik. Johan, Dimas, Mas Syaiful, Hiradaf, Sidiq, Yahya, Bimo, Mega, Elisa, Mbak Andita, Mas Ari, Fildzah, Mas Aris, Anugrah, Zelin, Apriansyah, Mas Isnain dkk. terimakasih telah berbagi ilmu dan energi positif. Semoga kita senantiasa diberi kesehatan. Kalian hebat. Penulis sadari bahwasannya tesis ini tidaklah sempurna. Oleh sebab itu, penulis menerima kritik dan saran yang dapat dikirimkan melalui email ataupun sosial media. Semoga hasil peneilitan ini dapat bermanfaat. Yogyakarta, Maret 2021 Maulana Yudinugroho v HALAMAN PERNYATAAN BEBAS PLAGIASI Saya yang bertanda tangan di bawah ini: Nama : Maulana Yudinugroho NIM : 18/437536/PTK/12569 Tahun terdaftar : 2019 Program Studi : Magister Teknik Geomatika Fakultas/Sekolah : Teknik Menyatakan bahwa dalam dokumen Tesis ini tidak terdapat bagian dari karya ilmiah orang lain yang telah diajukan untuk memperoleh gelar akademik di suatu Lembaga Pendidikan Tinggi, dan juga tida terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang/lembaga lain, kecuali yang tertulis disitasi dalam dokumen ini dan disebutkan sumbernya secara lengkap dalam daftar pustaka. Dengan demikian saya menyatakan bahwa dokumen ilmiah ini bebas dari unsur-unsur plagiasi dan apabila dokumen ilmiah Tesis ini dikemudian hari terbukti merupakan plagiasi dari hasil karya penulis lain dan/atau dengan sengaja mengajukan karya atau pendapat yang merupakan hasil karya penulis lain, maka penulis bersedia menerima sanksi akademik dan/atau sanksi hukum yang berlaku. Yogyakarta, 9 Maret 2021 Maulana Yudinugroho 18/437536/PTK/12569 vi DAFTAR ISI JUDUL BAHASA INDONESIA ................................................................................ i JUDUL BAHASA INGGRIS .................................................................................... ii LEMBAR PENGESAHAN ...................................................................................... iii HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................................... iv KATA PENGANTAR................................................................................................ v HALAMAN PERNYATAAN BEBAS PLAGIASI ................................................ vi DAFTAR ISI ............................................................................................................ vii DAFTAR GAMBAR................................................................................................. ix DAFTAR TABEL ..................................................................................................... xi DAFTAR ISTILAH ................................................................................................. xii INTISARI ................................................................................................................ xiii ABSTRACT .............................................................................................................. xiv BAB I PENDAHULUAN........................................................................................... 1 1.1. Latar Belakang ...................................................................................................... 1 1.2. Rumusan Masalah ................................................................................................. 4 1.3. Tujuan Penelitian .................................................................................................. 4 1.4. Pertanyaan Penelitian ............................................................................................ 5 1.5. Ruang Lingkup Penelitian .................................................................................... 5 1.6. Manfaat Penelitian ................................................................................................ 5 1.7. Tinjauan Pustaka ................................................................................................... 6 1.8. Hipotesis Penelitan ............................................................................................. 10 BAB II LANDASAN TEORI .................................................................................. 11 2.1. Penginderaan Jauh Sistem Aktif ......................................................................... 11 2.2. Citra Satelit Radar............................................................................................... 13 2.2.1. Karakteristik Citra Sentinel-1 .......................................................................15 2.3. Synthetic Aperture Radar (SAR) ......................................................................... 16 2.4. Interferometry SAR (InSAR) ............................................................................. 18 2.5. Persistent Scatterer Interferometry Synthetic Apertur Radar (PSInSAR) ......... 20 2.5.1. Quasi Persistent Scatterer Interferometry (Q-PSI) ......................................22 2.6. Uji Akurasi.......................................................................................................... 23 2.7. Pemodelan Spasial Inverse Distance Weighted (IDW) ...................................... 24 BAB III PELAKSANAAN PENELITIAN ............................................................ 26 3.1. Deskripsi Area Kajian......................................................................................... 26 3.2. Persiapan Penelitian ............................................................................................ 26 3.2.1. Alat ...............................................................................................................27 vii 3.2.2. Bahan ............................................................................................................27 4.3. Pelaksanaan Penelitian........................................................................................ 28 3.2.3. Pemilihan Data ............................................................................................. 29 3.2.4. Pengolahan Data Awal ................................................................................. 32 3.2.5. Geocoding Awal (Preliminary Geocoding) ................................................. 33 3.2.6. Pengolahan InSAR ....................................................................................... 34 3.2.7. Pengolahan Multitemporal InSAR ............................................................... 34 3.4. Uji Akurasi .......................................................................................................... 36 3.5. Pemodelan Spasial untuk Mengetahui Lokasi Pemantauan Pergerakan Tanah . 37 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................. 38 4.1. Pengolahan InSAR .............................................................................................. 38 4.1.1. Image Graph Coherence Estimation ............................................................. 38 4.1.2. Hasil Pengolahan Interferogram ...................................................................39 4.2. Pengolahan Multi-Image InSAR ......................................................................... 42 4.2.1. Hasil Atmospheric Phase Screen (APS) ......................................................... 42 4.2.2. Hasil Pengolahan Multitemporal Sparse point ...............................................48 4.3. Uji Akurasi .......................................................................................................... 54 4.4. Analisis Lokasi Pergerakan Permukaan Tanah .................................................. 58 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................... 61 5.1. Kesimpulan ......................................................................................................... 61 5.2. Saran ................................................................................................................... 62 DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................... 63 LAMPIRAN 1 Rincian epok citra satelit Sentinel-1............................................. 67 LAMPIRAN 2 Dokumentasi alat dan pengukuran titik validasi lapangan ....... 69 viii DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1. Tren kejadian bencana di Indonesia tahun 2010-2020 ................................ 1 Gambar 2.1. Spektrum gelombang elektromaknetik dan respon terhadap suatu objek...........................................................................................................11 Gambar 2.2 Perbedaan akuisisi data (a) RAR dan (b) SAR ........................................... 13 Gambar 2.3. Persentase pengaruh kandungan air di awan terhadap transmisi gelombang radio dari luar angkasa ke permukaan bumi. ............................................. 13 Gambar 2.4. Gambaran umum sistem perekaman satelit radar ...................................... 14 Gambar 2.5. Misi penerbangan beberapa satelit SAR .................................................... 15 Gambar 2.6. Hubungan antara slant range dan ground range ....................................... 17 Gambar 2.7. Slant range dan ground range resolution pada radar ................................ 17 Gambar 2.8. Resolusi spasial antara RAR dan SAR ...................................................... 18 Gambar 2.9. Geometri InSAR ........................................................................................ 19 Gambar 2.10. Ilustrasi tipe akuisisi data pada SAR Interferometer ............................... 21 Gambar 2.11. Contoh perbedaan baseline yang menggunakan algoritma PSI (a) dan grafik dengan algoritma Minimum Spanning Tree (MST) pada Q-PSI berdasarkan rata-rata coherence interferogram (b), dimana warnanya melambangkan tingkat konektivitas baseline antar citra........................... 23 Gambar 2.12. Interpolasi dengan metode IDW .............................................................. 25 Gambar 3.1. Peta tektonik regional yang menunjukkan patahan mayor di Pulau Jawa dan kejadian seismik pada skala >5,5 SR dan kedalaman < 80km (A) dan kenampakan Sesar Opak apabila dibandingkan dengan posisi titik pusat gempa tahun 2006 (B)................................................................................26 Gambar 3.2. Diagram alir penelitian .............................................................................. 29 Gambar 3.3. Grafik normal baseline dan doppler centroid pada dataset citra Sentinel-1 mode ascending dan descending hasil ekstraksi informasi citra ............... 30 Gambar 3.4 Tampilan Footprint dan subswath area kajian hasil ekstraksi informasi citra............................................................................. 31 Gambar 3.5. Tampilan muka pada SLC data processing ............................................... 31 Gambar 3. 6 Reflectivity map pada mode ascending (kiri) dan descending (kanan) ...... 32 Gambar 3.7. Amplitude Stability Index (ASI) pada mode ascending (kiri) and descending (kanan) .................................................................................... 33 Gambar 3.8. Visualisasi data DEMNAS ........................................................................ 33 Gambar 3.9. Tampilan muka pengaturan parameter InSAR .......................................... 34 Gambar 3.10. Tampilan muka pengaturan parameter APS ............................................ 35 Gambar 3.11. Tampilan muka Multi-Image sparse points processing ........................... 36 Gambar 3.12. Scatter plot diagram antara titik pengukuran lapangan dan titik persistent scatterer Q-PSI mode ascending (kiri) dan descending (kanan)............... 36 Gambar 4.1. Hasil konektivitas dengan algoritma MS- graph mode ascending (kiri) dan descending (kanan).....................................................................................38 Gambar 4.2. Interferogram pada mode ascending .......................................................... 39 Gambar 4.3. Tingkat coherence pada mode ascending .................................................. 40 Gambar 4.4. Interferogram pada mode descending ........................................................ 41 Gambar 4.5. Tingkat coherence pada mode descending ................................................ 41 Gambar 4.6. Konektivitas Persistent Scatter Candidate (PSC) menggunakan metode delaunay pada mode ascending ................................................................. 42 ix Gambar 4.7. Konektivitas PSC menggunakan metode delaunay pada mode descending ....................................................................................... 43 Gambar 4.8. Grafik connection height dan connection velocity hasil pengolahan APS pada mode ascending................................................................................. 44 Gambar 4. 9. Grafik integrated height & residual height hasil pengolahan APS pada mode ascending ......................................................................................... 44 Gambar 4.10. Grafik integrated velocity & integrated cummulative displacement hasil pengolahan APS pada mode ascending ..................................................... 44 Gambar 4.11. Grafik connection height dan connection velocity hasil pengolahan APS pada mode descending ............................................................................... 45 Gambar 4.12. Grafik integrated height & residual height hasil pengolahan APS pada mode descending ....................................................................................... 45 Gambar 4.13. Grafik integrated velocity & integrated cummulative displacement hasil pengolahan APS pada mode descending ................................................... 45 Gambar 4.14. Hasil pengolahan APS pada mode ascending .......................................... 47 Gambar 4.15. Hasil pengolahan APS pada mode descending ........................................ 47 Gambar 4.16. Peta dan grafik temporal coherence ascending data ................................ 48 Gambar 4.17. Peta dan grafik temporal coherence descending data .............................. 48 Gambar 4.18. PSC pada mode ascending (kiri) dan descending (kanan)....................... 49 Gambar 4.19. Hasil pengolahan Multi-Image sparse point mode ascending ................. 49 Gambar 4.20. Hasil pengolahan Multi-Image sparse point mode descending ............... 50 Gambar 4.21. Visualisasi mean LOS velocity pergerakan permukaan tanah kawasan Sesar Opak dan sekitarnya pada mode ascending (atas) dan descending (bawah) ...................................................................................................... 51 Gambar 4.22. Visualisasi hasil Q-PSI mode ascending secara interaktif pada Google Earth .......................................................................................................... 54 Gambar 4.23. Visualisasi hasil QPS mode descending secara interaktif pada Google Earth .......................................................................................................... 54 Gambar 4.24. Lokasi titik ground truthing dan dokumentasi lapangan ......................... 55 Gambar 4.25. Hasil interpolasi persistent scatterer point pergerakan permukaan tanah mode ascending dan descending ............................................................... 58 x DAFTAR TABEL Tabel 1.1. Penelitian sebelumnya terkait pergerakan permukaan tanah dan penggunaan metode InSAR .................................................................................................. 8 Tabel 2.1. Nama dan panjang gelombang pada beberapa saluran radar..........................12 Tabel 3.1. Spesifikasi pemilihan data citra satelit yang digunakan.................................29 Tabel 4.1 Klasifikasi pergerakan permukaan tanah pada mode ascending berdasarkan nilai standar deviasi.........................................................................................52 Tabel 4.2. Klasifikasi pergerakan permukaan tanah pada mode ascending berdasarkan nilai standar deviasi ........................................................................................ 53 Tabel 4.3. Perhitungan RMSE pada mode ascending .................................................... 56 Tabel 4.4. Perhitungan RMSE pada mode descending ................................................... 57 xi DAFTAR ISTILAH APS Atmospheric Phase Screen ASI Amplitude Stability Index DEM Digital Elevation Model DInSAR Differential Interferometry Synthetic Aperture Radar ESA European Space Agency GNSS Global Navigation Satellite System HH Horizontal Horizontal HV Horizontal Vertical IDW Inverse Distance Weighted InSAR Interferometry Synthetic Aperture Radar IW Interferometric Wide Swath LOS Line of Sight MST Minimum Spanning Tree PS Persistent Scatterer PSC Persistent Scatterer Candidate PSInSAR Persistent Scatterer Interferometry Synthetic Aperture Radar RTK Real Time Kinematic SBAS Small Baseline Subset StaMPS Stanford Method of Persistent Scatterer Q-PSI Quasi Persistent Scatterer Interferometry VV Vertical Vertical xii INTISARI Sesar Opak merupakan salah satu lempeng tektonik aktif yang terletak di Daerah Istimewa Yogyakarta dan sebagian Provinsi Jawa Tengah. Data historis mencatat adanya gempabumi yang terjadi di Yogyakarta, termasuk salah satunya gempa besar pada tahun 1867, 1943, dan 2006 yang memakan korban jiwa. Untuk meminimalisir risiko dimasa mendatang, pemahaman maupun pemantauan area rentan terhadap pergerakan permukaan tanah menjadi perlu dilakukan. Pemantauan pergerakan permukaan tanah dapat dilakukan dengan pendekatan sistem penginderaan jauh, contohnya menggunakan metode InSAR. Penyempurnaan pengolahan data radar kini telah menghasilkan berbagai macam metode, salah satunya adalah metode Quasi-Persistent Scatter Inteferometry (QPSI) SAR. Secara garis besar, metode Q-PSI mampu melakukan analisis multitemporal dan memaksimalkan data persistent scatterer dari suatu piksel untuk mendapatkan informasi geometrik dari suatu objek permanen maupun nonpermanen. Pada penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk menganalisis distribusi spasial pergerakan permukaan tanah secara multitemporal dan mengetahui dimana lokasi pemantauan deformasi yang optimal berdasarkan hasil analisis pergerakan permukaan tanah dari pengolahan metode Q-PSI. Tahapan penelitian ini terdiri atas tahap pengolahan data radar dengan metode QPSI, pengukuran lapangan untuk uji akurasi, dan analisis pemantauan pergerakan permukaan tanah. Data radar yang akan diolah yaitu citra Sentinel-1A Band C dengan polarisasi VV. Pengolahan data awal menggunakan 33 epok 14/10/2014 s.d. 12/09/2020 pada mode ascending dan 32 epok 09/12/2014 s.d. 08/09/2020 pada mode descending. Perbedaan mode akuisisi data Sentinel-1 menunjukkan perbedaan arah pengambilan gambar dan incidence angles, hal tersebut digunakan untuk menghasilkan analisis yang lebih menyeluruh. Pada tahap uji akurasi, titik sampel yang diukur menggunakan GNSS dengan metode real time kinematic dan dibandingkan dengan hasil akhir persistent scatterer Q-PSI untuk diketahui nilai Root Mean Square Error. Sedangkan analisis akhir dilakukan dengan pemodelan spasial berupa interpolasi hasil pengolahan Q-PSI dari mode ascending dan descending. Distribusi titik persistent scatterer pergerakan permukaan tanah hasil pengolahan menggunakan metode Q-PSI tahun 2014 s.d. 2020 menunjukan tingginya pergerakan dengan pola memanjang di sekitar Sesar Opak. Rentang akumulasi pergerakan yang terjadi pada area kajian yaitu sebesar -59 mm s.d. +29,6 mm. Hasil pemrosesan pada mode ascending menunjukkan penurunan sebesar -3,024 s.d. -10 mm/tahun dengan jumlah scatterer points sebanyak 3074. Sedangkan pada mode descending, jumlah penurunan yang tercatat sebesar -5,526 s.d. -10 mm/tahun dengan jumlah scatterer point sebanyak 3165 titik. Distribusi pergerakan permukaan tanah didominasi di wilayah pesisir selatan dan disekitar Sesar Opak dengan nilai penurunan mencapai -7 hingga -10 mm/tahun. Kata Kunci: Deformasi, persistent scatterer interferometry, SAR, Sesar Opak xiii ABSTRACT The Opak River Fault is one of the most active tectonic plates located in Special Region of Yogyakarta and constitutes part of Central Java Province. Historical data of tectonic plate movement recorded the occurence of significantly powerful earthquakes that had struck Yogyakarta in 1867, 1943, and 2006 which resulted in mass causality. In order to minimize possible upcoming risks, understanding and monitoring of areas vulnerable to surface deformation are crucial. Surface deformation observation can be done using a remote sensing approach, such as the InSAR method. Efforts in perfecting radar data processing have resulted in the birth of novel methods, example being QuasiPersistent Scatter Interferometry (Q-PSI). Substantially, the Q-PSI method allows multitemporal analysis and increases the accuracy of persistent scatterer data from a pixel to extract geometric information of a certain permanent or non-permanent object. The aim of this study was to analyze spatial distribution of surface deformation using multitemporal analysis, and consequently determine the location for optimal monitoring of surface deformation using the Q-PSI method. This research consisted of radar data processing using Q-PSI, field measurement to test for accuracy, and analysis of surface deformation data monitoring. In the early processing stage of this study, a total of 33 epoch from 14/10/2014 until 12/09/2020 in ascending mode and 32 epoch from 09/12/2014 until 08/09/2020 in descending mode radar images from Sentinel-1A were utilized. The variation in data acquisition using Sentinel-1 showed the difference in image capture direction and incidence angles, in order to visualize a more comprehensive analysis. An accuracy test was then carried out by measuring the sample points using GNSS real time kinematic method. The results from GNSS data processing were subsequently compared with Q-PSI classifications to ascertain the Root Mean Square Error (RMSE) value. Whereas the final analysis made use of a spatial mode in the form of persistent scatter points interpolastion obtained from Q-PSI ascending and descending modes data processing. Overall, the distribution of surface deformation persistent scatterer points obtained via Q-PSI from 2014 to 2020 visualized significant deformation in an elongated pattern through the Opak River Fault. The surface deformation accumulation range of the study area in ascending mode resulted in -59 mm until +29.6 mm. The end product of data processing in ascending mode described a decreasing value of -3.024 to -10 mm/year, with a total of 3074 scatterer points. Whereas in descending mode, the highest recorded decrease was -5.526 mm until -10 mm/year, with a total of 3165 scatterer points. The distribution of surface deformation was predominantly found along the south coast area and around the Opak River Fault, with a declining range of values of -7 until -10 mm/year. Keywords: Deformation, persistent scatterer interferometry, SAR, Opak Fault xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Indonesia dikenal sebagai daerah rawan bencana karena secara fisiografis berada pada pertemuan 3 (tiga) lempeng besar dunia yaitu lempeng Euroasia, Pasifik, dan IndoAustralia. Kondisi tersebut mampu menyebabkan tingginya aktivitas pergerakan lempeng di beberapa wilayah di Indonesia. Berdasarkan data Badan Penanggulangan Bencana (BNPB, 2020), bencana alam yang terjadi selama 10 tahun terakhir memiliki variasi yang beragam dan mengalami peningkatan pada 4 (empat) tahun terakhir (Gambar 1.1). Kejadian bencana yang meningkat salah satunya yaitu pergerakan permukaan tanah ataupun gempabumi, terutama pada tahun 2018 dan 2019. Beberapa contoh gempabumi yang memakan banyak korban di Indonesia antara lain gempabumi di Aceh tahun 2004, DIY tahun 2006, NTB tahun 2018, serta gempabumi di Sulawesi Tengah pada tahun 2018. Gambar 1.1. Tren kejadian bencana di Indonesia tahun 2010-2020 (BNPB, 2020) Salah satu lokasi yang pernah mengalami gempabumi akibat pergerakan lempeng adalah area Sesar Opak yang memanjang dan mencakup daerah Bantul, Yogyakarta, Gunung Kidul, hingga Klaten Jawa Tengah. Setelah kejadian gempabumi pada bulan Mei tahun 2006 yang memakan korban meninggal sebanyak ribuan jiwa, kajian pada Sesar Opak semakin banyak dilakukan, baik secara insitu maupun eksitu. Pengamatan secara insitu dilakukan dengan mengamati langsung suatu objek melalui pengukuran langsung di lapangan menggunakan atau instrumen tertentu. Sedangkan pengamatan eksitu dapat 1 berupa pemanfaatan teknologi penginderaan jauh untuk pemetaan atau memodelkan dengan pembuatan beberapa skenario. Pergerakan permukaan tanah dapat terjadi ketika adanya perubahan bentuk atau ukuran karena pengaruh suatu gaya pada kurun waktu tertentu. Beberapa penelitian telah dilakukan di Sesar Opak terkait dengan kejadian pergerakan lempeng maupun deformasi pada permukaan tanah. Penelitian tersebut telah dikaji dari beberapa keilmuan, seperti paleogegrafi dengan rekonstruksi lempeng permukaan bumi (Hall, 2012), pemantauan deformasi dan pergerakan lempeng menggunakan teknologi GNSS (Widjajanti dkk., 2018, 2020), dan pengolahan data citra penginderaan jauh InSAR (Tsuji dkk., 2009). Pemantauan deformasi Sesar Opak telah dilakukan oleh Widjajanti dkk. (2020) menggunakan penggukuran Global Positioning Systems (GPS) dari data pengukuran 17 stasiun GPS dari tahun 2013 s.d. 2016 dan 5 stasiun GPS dari tahun 2017 s.d. 2018. Titik pantau pengukuran deformasi yang dibuat oleh Laboratorium Geodesi Departemen Teknik Geodesi FT UGM telah dikaji untuk diketahui optimasi jaring yang optimum agar dapat dilakukan pemantauan geodinamik Sesar Opak secara makro (Widjajanti dkk., 2018). Jaring pemantauan Sesar Opak dipilih berdasarkan syarat matriks kriteria, keamanan lokasi, besaran obstruksi, dan melihat kondisi geologi pada area kajian. Hasil pemantauan menunjukan terdapat satu titik (TG4E) pada Graben Bantul yang mengalami pergerakan dengan nilai 7,137 mm/tahun ke arah timur dan titik SGY6 yang berada pada daerah gawir sesar mengalami pergerakan sebesar 8,89 mm/tahun ke arah utara. Akan tetapi, analisis yang dilakukan pada penelitian tersebut belum mampu mencakup kondisi pergerakan Sesar Opak luas sebagai suatu sistem bentang alam. Agar mampu mengetahui kondisi pergerakan secara luas pada area yang tidak tercakup survei GNSS, studi menggunakan penginderaan jauh menggunakan metode Persisttent Scater Interferometry (PSI) dapat digunakan. Pengukuran pergerakan permukaan tanah menggunakan teknologi penginderaan mampu menawarkan hasil visualisasi yang baik untuk skala tinjau. Salah satu metode yang sering digunakan dalam pengukuran yaitu InSAR. InSAR mulai digunakan untuk mengukur deformasi di permukaan bumi sejak tahun 1980 (Gabriele dkk., 1989). Pemanfaatan teknologi tersebut telah diterapkan untuk melakukan visualisasi deformasi dari kejadian gempabumi, aktivitas gunungapi, kegiatan tambang, penurunan muka tanah, pemantauan bentang lahan glasial, hingga kejadian longsorlahan. Walaupun demikian, 2 terdapat beberapa kendala dalam aplikasi dari metode InSAR. Kendala tersebut berupa adanya gangguan sinyal pada atmosfer, dekorelasi geometri, refleksi dari objek, hingga dekorelasi temporal ketika satelit melakukan akuisisi data (Tofani dkk., 2013) Metode InSAR merupakan pendekatan konvensional untuk pengukuran deformasi permukaan tanah (Perissin, 2016). Sebagai upaya meminimalisir faktor kesalahan dalam hasil pengukuran, terdapat beberapa metode yang sudah dikembangkan dalam melakukan analisis deformasi. Pendekatan baru yang sering digunakan yaitu teknik DInSAR dan multi-interferograms berupa PSI. Pendekatan menggunakan DinSAR umumnya menggunakan 2 (dua) citra SAR pada suatu area yang sama lalu dihitung perbedaan nilai fasenya untuk mendapatkan nilai pergerakan. Sedangkan pendekatan PSI merupakan pendekatan berbasis data citra multitemporal yang dapat menghitung perbedaan fase serta melihat adanya pergerakan permukaan bumi. Metode PSI kini juga telah berkembang. Beberapa metode PSI yang selama ini telah digunakan antara lain, PSInSAR (Ferretti dkk., 2000, 2001), PSInSAR yang mempertimbangkan koreksi troposfer menggunakan citra satelit MODIS PWV (Azeriansyah & Harintaka, 2019), SqueeSAR (Ferretti dkk., 2011), Stanford Persistent Scatterers Interferometry (StaMPS) (Hooper dkk., 2004, 2007), Interferometric Point Target Analysis (IPTA) (Strozzi dkk., 2006), Small Baseline Subset (SBAS) (Berardino dkk., 2002; Lanari dkk., 2004), Stable Point Network (SPN) (Crosetto dkk., 2008; Herrera dkk., 2011), Persistent Scatterer Pairs (PSP) (Costantini dkk., 2008), dan Q-PSI SAR (Perissin & Wang, 2012). Pengukuran pergerakan permukaan tanah menggunakan multitemporal PSI mampu memberikan informasi terkait deformasi pada area yang luas dengan presisi hingga sentimeter, oleh sebab itu pendekatan ini cocok untuk investigasi pergerakan massa pada skala regional. Melalui analisis statistik dari sinyal backscatter, PSI dapat memperkirakan perpindahan yang terjadi antara akuisisi data yang berbeda dengan membedakan pergeseran fase serta mempertimbangkan adanya pengaruh kesalahan pada atmosfer, topografi, dan gangguan sinyal (Ferretti dkk., 2000). Metode Q-PSI dikembangkan oleh Perissin & Wang (2012) dengan mengelaborasi metode SBAS dan PS-StaMPS melalui modifikasi beberapa fungsi untuk mengekstrak informasi deformasi. Metode ini mampu mengidentifikasi dan mengestimasi target yang mengalami pergerakan melalui tingkat kecerahan dan pantulan 3 dari gelombang SAR pada objek permanenen maupun non-permanen. Penelitian kali ini menggunakan data multitemporal dari citra satelit radar Sentinel-1 untuk menganalisis performa metode Q-PSI dalam mendeteksi pergerakan permukaan tanah serta menentukan lokasi yang paling optimal apabila dilakukan pemantauan deformasi. 1.2. Rumusan Masalah Pergerakan tanah merupakan fenomena yang mampu menyebabkan kerugian materil, nonmateril, maupun kehilangan jiwa. Pengukuran pergerakan tanah dapat dilakukan untuk beberapa keperluan seperti pemantuan penurunan muka tanah, dinamika gunungapi, deformasi pergerakan lempeng, hingga pemantauan lereng. Salah satu lokasi yang rawan terkait kejadian pergerakan permukaan tanah adalah Sesar Opak. Tahun 2006 gempabumi dengan pusat gempa yang berada disekitar Sesar Opak mengakibatkan kerugian ekonomi serta ribuan korban jiwa. Semenjak kejadian tersebut, kajian mengenaik Sesar Opak perlu dilakukan untuk dapat meningkatkan kapasitas dan mitigasi terkait kejadian bencana. Pemantauan dalam area yang luas menggunakan data penginderaan jauh dapat merepresentasikan kondisi sistem lereng atau kenampakan fisiografis dari suatu wilayah. Penerapan teknologi penginderaan jauh radar mampu mengolah data fase menjadi nilai laju pergerakan permukaan tanah dapat dijadikan pilihan utama dalam menganalisis laju pergerakan permukaan tanah pada area dengan cakupan yang luas. Metode Q-PSI sebagai teknik pengolahan data citra satelit radar tingkat lanjut memiliki kelebihan dalam dalam melakukan evaluasi tingkat koherensi antar target dalam mengukur nilai fase, sehingga distribusi scatterer points dapat mencakup objek permanen maupun non-permanen. Adanya distribusi spasial pergerakan permukaan tanah mampu membantu pengambilan keputusan dalam upaya mitigasi maupun menentukan titik pemantuan deformasi yang optimal. Berdasarkan kelebihan tersebut, pengukuran pergerakan permukaan tanah menggunakan metode Q-PSI perlu dilakukan untuk mengetahui distribusi spasial pergerakan permukaan tanah di area Sesar Opak. 1.3. Tujuan Penelitian Tujuan umum pada penelitian ini yaitu menganalisis laju pergerakan permukaan tanah menggunakan metode Q-PSI, sedangkan tujuan khususnya meliputi: 1. Menganalisis distribusi spasial pergerakan permukaan tanah secara multitemporal menggunakan metode Q-PSI. 4 2. Mengetahui lokasi pemantauan deformasi yang optimal berdasarkan hasil analisis pergerakan permukaan tanah. 1.4. Pertanyaan Penelitian Berdasarkan permasalahan yang telah dirumuskan, maka pertanyaan terkait penelitian ini meliputi: 1. Bagaimana distribusi persistent scatterer pergerakan permukaan tanah hasil pengolahan menggunakan metode Q-PSI? 2. Bagaimana cara mengetahui lokasi yang optimal untuk melakukan pemantauan deformasi permukaan tanah di wilayah Sesar Opak? 1.5. Ruang Lingkup Penelitian Ruang lingkup penelitian ini meliputi beberapa komponen, yaitu: 1. Metode yang digunakan untuk pengukuran laju pergerakan permukaan tanah adalah Q-PSI, sedangkan analisis akumulasi pergerakan permukaan tanah dilihat berdasarkan interpolasi hasil pengolahan data citra satelit mode ascending dan descending. 2. Pengujian akurasi pengolahan Q-PSI dilakukan dengan membandingkan koordinat titik pengukuran di lapangan dengan titik persistent scatterer hasil akhir pengolahan Q-PSI. 3. Penelitian ini menggunakan analisis deskriptif kuantitatif berdasarkan distribusi spasial dari deformasi permukaan tanah. 1.6. Manfaat Penelitian Manfaat dari penelitian ini terbagi menjadi 2 (dua) macam, manfaat bagi bidang ilmu pegetahuan dan peningkatan kapasistas terkait mitigasi bencana. Pertama terkait manfaat terkait bidang keilmuan penginderaan jauh yaitu berupa tersedianya informasi terkait adanya berbagai metode dalam memanfaatkan citra satelit radar yang dapat di akses secara open source. Oleh karena itu hasil penelitian diharapkan mampu menambah wawasan bagi akademisi maupun peneliti untuk mengembangkan teknik PSInSAR untuk berbagai macam tujuan, salah satunya untuk pemantauan laju pergerakan permukaan tanah pada suatu area. Selanjutnya, manfaat bagi bidang perencaan, pemantauan, maupun peningkatan kapasitas terkait kebencanaan. Oleh karena itu hasil penelitian diharapkan mampu menjadi landasan dalam pengambilan keputusan ataupun pengambilan kebijakan terkait wilayah rawan bahaya. 5 1.7. Tinjauan Pustaka Perkembangan InSAR dimulai sejak tahun 1980 dengan adanya algoritma dan perhitungan yang meminimalisir faktor kesalahan dari radar berupa dekorelasi temporal, geometri, dan kesalahan dari backscatter yang terjadi di atmosfer. Ruiz-Armenteros dkk. (2016) melakukan kajian terkait multitemporal InSAR yang bertujuan untuk pemantauan deformasi peremukaan tanah pada daerah pegunungan di Betic Cordillera dengan membandingkan hasil yang didapatkan. Metode yang digunakan adalah analisis multitemporal InSAR dengan perangkat lunak StaMPS, SARPROZ, dan P-SBAS. Perbedaan pemilihan metode sangat berpengaruh terhadap hasil deformasi. Hasil antara StaMPS dan SARPROZ memiliki kesamaan pada beberapa lokasi. Namun, pengolahan menggunakan SARPROZ mampu menyajikan data dengan variasi distribusi yang lebih baik. Perbandingan metode pengukuran deformasi permukaan tanah menggunakan persistent scatterer semakin banyak dilakukan. Kuri dkk. (2018) malakukan kajuan untuk menganalisis stabilitas lereng pada Kota Nainital menggunakan metode PS dan Q-PSI. Hasil yang didapat manunjukan kecepatan pergerakan rata-rata dari pemrosesan persistent scatterer yaitu -25 mm/tahun dengan pergerakan paling banyak terdeteksi pada wilayah non-urban. Performa PS dan Q-PSI memiliki persamaan yang cukup signifikan. Namun demikian, performa Q-PSI mampu mendeteksi lebih banyak titik sebaran deformasi di area non-urban dibanding PS. Perbandingan antar metode dalam pemantauan deformasi juga dilakukan oleh Ruiz-Armenteros dkk. (2018). Penelitian tersebut dilakukan dengan tujuan pengamatan penurunan permukaan tanah di Malaga menggunakan pemrosesan dataset dengan pendekatan DORIS dari TU Delft, StaMPS, dan SARPROZ. Berdasarkan metode multitemporal PS-InSAR berupa ISCE-StaMPS dan Q-PSI, hasil yang didapatkan menunjukkan penurunan muka tanah dan deformasi terdeteksi pada beberapa zona. Pengolahan PS-InSAR dengan beberapa perangkat lunak mampu bekerja secara optimal ketika menggunakan citra satelit dengan jumlah kurang lebih 30 gambar, namun hasilnya kurang maksimal ketika diterapkan pada daerah dengan tutupan lahan vegetasi yang tebal. Penelitian multitemporal PSInSAR dengan perangkat lunak SARPROZ juga telah digunakan dibeberapa wilayah. Razi dkk. (2018) memetakan dan melakukan pemantauan terkait deformasi pada morfologi lereng V Kelok Sembilan menggunakan metode Quasi 6 Peristent Scatterer Interferometry dengan citra satelit Sentinel-1 band C mode ascending dan descending. Metode tersebut mampu mendeteksi adanya deformasi pada lereng terjal dengan bentuk morfologi V. Hasil ekstraksi menghasilkan 2 (dua) zona deformasi dengan nilai pergerakan kumulatif lebih dari 500 mm dan kecepatan pergerakan 120 mm/tahun. Hasil titik pergerakan permukaan tanah dilakukan interpolasi Inverse Distance Weighted (IDW) untuk mengvisualisasikan kepadatan pergerakan permukaan tanah di lokasi kajian. Pada wilayah Sesar Opak, penelitian menggunakan InSAR dilakukan oleh Dewanto dkk. (2020) menggunakan metode metode SBAS yang diolah dengan perangkat lunak LiCSBAS. Penelitian tersebut menggunakan pengolahan multitemporal 14 data citra Sentinel-1 sejak tahun 2016 s.d. 2019. Hasil pemantauan deformasi yang dilakukan menunjukkan bahwa terdapat adanya kenaikan permukaan tanah pada bagian barat Sesar Opak sebesar ~15mm/tahun dan penurunan pada bagian timur sebesar ~30mm/tahun. Beberapa kajian terkait penggunaan InSAR maupun pergerakan permukaan tanah disajikan pada Tabel 1.1. Pengukuran pergerakan tanah pada Sesar Opak belum pernah dilakukan menggunakan metode Q-PSI. Sehingga penelitian terkait pengukuran pergerakan permukaan tanah pada Sesar Opak memiliki perbedaan dengan penelitian yang lain dari segi kebaruan lokasi dan modifikasi metode yang dilakukan. Penelitian ini memanfaatkan pengolahan data open source Sentinel-1 Band C dengan mode ascending dan descending dan pengolahan sistem informasi geografis untuk mengetahui distribusi pergerakan permukaan tanah dari kombinasi kedua mode pengambilan gambar. 7 Tabel 1.1. Penelitian sebelumnya terkait pergerakan permukaan tanah dan penggunaan metode InSAR No Peneliti Judul 1 Tsuji dkk. Earthquake fault of the 26 May 2006 (2009) Yogyakarta earthquake observed by InSAR. 2 Multitemporal InSAR RuizArmenteros processing dkk. (2016) comparison in presence of high topography. 3 Tujuan Mendeskripsikan deformasi permukaan terkait dengan kejadian gempabumi Yogyakarta tahun 2006 dengan metode InSAR Metode Metode InSAR menggunakan citra ALOS PALSAR band L Hasil Deformasi terjadi di sekitar episentrum gempa Yogyakarta 2006, akan tetapi tidak dapat terdeteksi secara jelas. Lajur deformasi berbentuk paralel serta menjalar hingga kota Yogyakarta Memantau deformasi pemurkaan pada daerah pegunungan di Betic Cordillera serta membandingkan hasil yang didapat dengan beberapa metode Tiga metode InSAR yaitu StaMPS, SARPROZ, dan P-SBAS pada area pegunungan dengan citra satelit ERS dan Encisat ASAR Perbedaan pemilihan metode sangat berpengaruh terhadap hasil deformasi. Hasil antara StaMPS dan SARPROZ memiliki kesamaan pada beberapa lokasi. Namun, pengolahan dengan SARPROZ mampu menyajikan data dengan variasi distribusi yang baik dan memiliki interface yang baik. stabilitas Multitemporal PS dan Q- Kecepatan pergerakan rata-rata dari Kuri dkk. Slope stability analysis Menganalisis in Nainital Town using lereng dengan Kota Nainital PS interferometry pemrosesan PS yaitu -25 mm/tahun. (2018) Persistent Scatterer menggunakan metode PS and Q-PS InSAR dan Q-PS interferometry technique. 4 Razi dkk. Long-term deformation (2018) land Memetakan dan melakukan Metode pemantauan terkait interferometry monitoring using deformasi pada morfologi Quasi-Persistent lereng V Kelok Sembilan Scatterer (Q-PS) dengan metode Q-PS technique observed by interferometry dengan orbit Kejadian paling banyak terdeteksi pada wilayah non-urban. Performa PS dan QPS memiliki persamaan yang cukup signifikan. Tetapi performa QPS lebih banyak mendeteksi sebaran deformasi di area nonurban dibanding PS Q-PS Q-PS mampu mendeteksi adanya deformasi pada lereng terjal dengan bentuk morfologi V. Hasil ekstraksi menghasilkan 2 (dua) zona deformasi dengan nilai pergerakan kumulatif lebih dari 500 mm dan kecepatan pergerakan 120 mm/tahun. Hasil dari titik 8 Lanjutan Tabel 1.1. No Peneliti 5 6 Judul Tujuan Metode Sentinel-1A: case citra satelit band C study Kelok Sembilan. ascending dan descending Hasil deformasi dilakukan interpolasi IDW untuk mengvisualisasikan kepadatan deformasi di lokasi kajian. Monitoring Memantau terhadap Metode PS-InSAR Penurunan muka tanah dan deformasi Ruizcontinuous subsidence penurunan permukaan tanah dengan pendekatan ISCE- terdeteksi pada beberapa zona. Metode PSArmenteros in the Costa del Sol di Malaga dengan StaMPS & Q-PS InSAR dengan beberapa perangkat lunak dkk. (2018) Dewanto dkk. (2020) (Málaga province, southern Spanish coast) using ERS-1/2, Envisat, and Sentinel1A/B InSAR. pemrosesan dataset dengan Interferometry pendekatan DORIS dari TU Delft, StaMPS, dan SARPROZ Opak fault deformation monitoring using Sentinel-1 InSAR data from 2016-2019 in Yogyakarta Indonesia. Memantauan deformasi pada Metode SBAS perangkat area sekitar Sesar Opak LiCSBAS mampu bekerja secara optimal ketika menggunakan citra satelit dengan jumlah kurang lebih 30 gambar, namun hasilnya kurang maksimal ketika diterapkan pada daerah dengan tutupan lahan vegetasi yang tebal. dengan Hasil dari pemantauan deformasi yang lunak dilakukan menunjukkan bahwa terdapat adanya kenaikan permukaan tanah pada bagian barat Sesar Opak sebesar ~15mm dan penurunan pada bagian timur sebesar ~30mm/tahun. 9 1.8.Hipotesis Penelitan Berdasarkan kajian literatur yang telah dilakukan, penelitian ini memiliki beberapa hipotesis, meliputi: 1. Q-PSI mampu mendekeksi pergerakan permukaan tanah di Sesar Opak yang disajikan dalam bentuk data persistent scatterer points. Persebarannya dipengaruhi beberapa faktor alam atau campur tangan manusia. Hal ini didasari oleh penelitian Dewanto dkk. (2020) yang mampu mendeteksi adanya kenaikan dan penurunan muka tanah pada area Sesar Opak dan sekitarnya. Serta penelitian Ruiz-Armenteros dkk. (2018) yang mampu menghasilkan persistent scatterer points dengan dominasi pergerakan di wilayah persisir karena pengaruh fenomena penurunan muka tanah. 2. Lokasi pemantauan deformasi permukaan tanah yang optimal dapat ditemukan pada zona lemah atau wilayah yang memiliki pergerakan permukaan yang tinggi dari hasil pengolahan Q-PSI. Zona lemah tersebut didasarkan oleh Widjajanti dkk. (2018, 2020) yang melakukan pengukuran pada Sesar Opak dan sekitarnya serta menemukan adanya patahan lokal yang perlu diketahui lebih lanjut. 10 BAB II LANDASAN TEORI 2.1.Penginderaan Jauh Sistem Aktif Penginderaan jauh merupakan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam memperoleh, mengolah, maupun menganalisis suatu objek tanpa melakukan interaksi langsung dengan objek tersebut (Lillesand dkk., 2004). Konsep penginderaan jauh melibatkan sumber energi serta sensor yang berfungsi untuk merekam maupun mengidentifikasi suatu objek berdasarkan respon pantulan gelombang elektromagnetik. Jensen (2015) menjelaskan bahwa akuisisi data penginderaan jauh dapat terbagi menjadi 2 (dua) sensor yaitu sensor pasif yang dipengaruhi oleh radiasi elektromagnetik yang dipancarkan oleh sumber alami, sedangkan penginderaan jauh sensor aktif menggunakan gelombang mikro yang berupa radar/lidar untuk mendeteksi suatu objek. Gelombang mikro merupakan bagian dalam spektrum gelombang elektromaknetik. Spektrum gelombang elektromaknetik terdiri atas gelombang tampak dan tidak tampak. Hal yang mampu membedakan antar satu gelombang dengan yang lain yaitu panjang gelombang yang dimiliki (Richards, 2009). Gambar 2.1 menjelaskan terkait perbedaan panjang gelombang dari sinar gamma hingga gelombang radio. Gambar 2.1. Spektrum gelombang elektromaknetik dan respon terhadap suatu objek (Richards, 2009) 11 Panjang gelombang yang digunakan pada citra satelit radar dibagi berdasarkan beberapa kode saluran mulai dari rentang nilai 0,75 hingga 100 cm. Semakin panjang gelombang yang dimiliki maka semakin besar juga frekuensi dan penetrasi dari setiap kai pancaran. Tabel 2.1 menjelaskan terkait beberapa saluran dengan gelombang radar yang digunakan dalam penginderaan jauh. Tabel 2.1. Nama dan panjang gelombang pada beberapa saluran radar (Lillesand dkk., 2004) Nama saluran radar Ka K Ku X C S L P Panjang gelombang (λ) dalam sentimeter 0,75 s.d.1,1 1,1 s.d.1,67 1,67 s.d. 2,4 2,4 s.d. 3,75 3,75 s.d.7,5 7,5 s.d.15 15 s.d. 30 30 s.d. 100 Frekuensi v = c λ-1 (MHz) 40.000 s.d. 26.500 26.500 s.d. 18.000 18.000 s.d.12.500 12.500 s.d. 8.000 8000 s.d. 4000 4000 s.d. 2000 2000 s.d. 1000 1000 s.d. 300 Penginderaan jauh sensor aktif menggunakan gelombang mikro dapat dikelompokan menjadi real-aperture dan synthetic-aperture (Gambar 2.2). Sistem real-aperture terbagi menjadi side-looking airborne radar (SLAR), scatterometers, altimeters, dan meteorological radars sedangkan sistem synthetic-aperture meliputi synthetic-aperture radar (SAR), inverse synthetic-aperture (ISAR), dan Interferometric synthetic-aperture (InSAR) (Ulaby & Long, 2014). Keterbatasan citra optis dalam merekam objek menyebabkan perkembangan citra satelit dengan gelombang aktif radar semakin banyak dikaji. Teknologi radar pertama kali diterbangkan ke luar angkasa pada tahun 1960an, dimana radar mampu merekam suatu objek pada malam hari serta visibilitasnya yang tinggi karena dapat menembus awan/kabut/salju. Gambar 2.3 menyajikan informasi terkait pengaruh awan terhadap transmisi gelombang dari luar angkasa ke permukaan bumi. Nilai kesalahan terbesar yaitu ketika menggunakan gelombang micro dengan panjang gelombang dibawah 2 cm. 12 Gambar 2.2 Perbedaan akuisisi data (a) RAR dan (b) SAR (modifikasi Lillesand dkk., 2004) Gambar 2.3. Persentase pengaruh kandungan air di awan terhadap transmisi gelombang radio dari luar angkasa ke permukaan bumi (Ulaby & Long, 2014). 2.2.Citra Satelit Radar Radar merupakan akronim dari radio detection and ranging. Penginderaan jauh menggunakan gelombang radar pertama kali dipancarkan dari stasiun radio pada tahun 1925 untuk mengetahui jarak dan ketinggian dari kandungan air pada ionosfer. Semenjak penelitian tersebut, teknologi radar semakin berkembang, dimana airborne radar pertama kali digunakan pada perang dunia ke-2 yang memanfaatkan frekuensi modul altimeter sebesar 400 MHz untuk mengidentifikasi suatu area (Matsuo, 1938 dalam Ulaby & Long, 2014). Prinsip identifikasi objek menggunakan radar mempertimbangkan jarak dan respon gelombang pantul yang ditransmisikan dari wahana menggunakan prinsip frekuensi doppler. Hal tersebut mendasari konsep synthetic aperture, dimana karakteristik antena, besaran frekuensi yang dipancarkan, dan arah azimut dari satelit mampu mempengaruhi tingkat kedetilan objek. Nilai yang 13 ditangkap dari hamburan pulsa yang kembali ke sensor (backscatter) memiliki rona dan tekstur kasar hingga lembut yang dengan nilai spektrum mikro. Gambar 2.4 berikut ini menjelaskan tahapan akuisisi data radar hingga dapat dimanfaatkan. Gambar 2.4. Gambaran umum sistem perekaman satelit radar (Modifikasi Richards, 2009) Citra satelit radar yang berada di luar angkasa yang pertama kali diluncurkan yaitu Seasat band L pada tahun 1978 untuk merekam kondisi permukaan laut. Terdapat jeda yang cukup panjang hingga pada tahun 1991 perkembangan radar untuk merekam objek di permukaan bumi mulai diluncurkan kembali, dimana European Space Agency (ESA) menggunakan sistem SAR yang diterapkan pada satelit ERS-1 band C. Berikutnya dilanjutkan oleh Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) pada tahun 1992 yang meluncurkan satelit JERS dengan band L. Beberapa satelit SAR yang diluncurkan pada umumnya memiliki band C, L, dan X. Gambar 2.5 menjelaskan urutan satelit yang telah diluncurkan sejak tahun 1991 s.d. 2024. 14 Gambar 2.5. Misi penerbangan beberapa satelit SAR (UNAVCO, 2019) 2.2.1. Karakteristik Citra Sentinel-1 Citra Sentinel-1 merupakan salah satu satelit penginderaan jauh yang dikembangkan oleh European Radar Observatory untuk kerjasama Copernicus Uni Eropa dengan badan ESA (European Space Agency) yang diluncurkan pada tahun 2014 sebagai bentuk kelanjutan dari satelit SAR band C milik ESA sebelumnya yaitu ERS dan ENVISAT. Tujuan diluncurkannya Sentinel-1 yaitu untuk kajian monitoring pemetaan permukaan es, monitoring lingkungan marin, manajemen tanah, air, dan hutan, bencana alam, dan perubahan di permukaan bumi. Selain itu, data Single Look Complex (SLC) Interferometric Wide (IW) milik Sentinel-1 dibuat khusus untuk analisis interferometrik akan menguntungkan pengguna dalam lingkup kajian analisa aktivitas bencana alam, tambang, geologi, dan perencanaan kota dengan pendekatan pengukuran risiko longsor (ESA, 2012). Secara umum, karakteristik satelit Sentinel-1 dapat dirangkum dalam Tabel 2.2. 15 Parameter Tabel 2.2. Spesifikasi citra Sentinel-1 (ESA, 2012) Interferometric Wave Mode Strip Map Mode Wide (IW) (WV) (SM) Swath Mode Center Frequency Extra WideSwath Mode (EW) 5405 GHz (C-band) Dual (HH+HV, VV+VH) Single (HH, VV) Dual (HH+HV, VV+VH) Dual (HH+HV, VV+VH) Incidence Angles Azimuth Resolution Ground range resolution 31⁰ s.d. 46⁰ 23⁰ s.d.37⁰ 20⁰ s.d.47⁰ 20⁰ s.d.47⁰ 20 m 5m 5m 40 m 5m 5m 5m 20 m Swath 250 km Vignette 20 x 20 km 80 km 410 km Radiometric stability Radiometric accuracy 0,5 dB (3σ) 0,5 dB (3σ) 0,5 dB (3σ) 0,5 dB (3σ) 1 dB(3σ) 1 dB(3σ) 1 dB(3σ) 1 dB(3σ) Polarisation 2.3.Synthetic Aperture Radar (SAR) Synthetic Aperture Radar (SAR) merupakan pendekatan yang memodifikasi sistem Real Aperture Radar (RAR) dengan menggunakan antena yang lebih pendek untuk memproduksi gelombang yang lebih lebar agar mendapatkan resolusi spasial yang lebih detil ketika melakukan akuisisi data (Aronoff, 2005). Penginderaan jauh menggunakan sistem radar memanfaatkan antena yang memancarkan gelombang dengan sistem side-looking radar (SLR). Pancaran gelombang tersebut menyebabkan data yang direkam tidak tepat dibawah sensor. Hasil rekaman SLR memiliki range resolution yang didalamnya memiliki nilai kesalahan geometrik antara slant range resolution dan ground range resolution Gambar 2.6. Nilai range resolution (Rr) dipengaruhi oleh sudut perekaman (Ɵd), kecepatan cahaya (c), dan durasi penembakan gelombang (τ) (Lillesand dkk., 2004), sehingga perhitungan range resolution dapat dihitung seperti persamaan (2.1) berikut: 𝑐𝜏 𝑅𝑟 = 2 cos 𝜃𝑑 (2.1) 16 Gambar 2.6. Hubungan antara slant range dan ground range (Lillesand dkk., 2004) Slant range resolution yang berbeda dengan ground range resolution. Slant range resolution merupakan jarak antara transmiter antena dan objek, sedangkan ground range resolution merupakan panjang area diatas permukaan bumi yang terekam oleh satelit (Gambar 2.7). Persamaan untuk mendapatkan ground resolution berdasarkan Lillesand dkk. (2004) berada pada persamaan (2.2) s.d. (2.4). Gambar 2.7. Slant range dan ground range resolution pada radar (Lillesand dkk., 2004) 𝑆𝑅 = 𝑐𝑡 2 2 𝑆𝑅 = 𝐻 2 + 𝐺𝑅 (2.2) 2 𝐺𝑅 = (𝑆𝑅2 − 𝐻 ′2 )1/2 (2.3) (2.4) Dalam hal ini 𝑆𝑅 merupakan slant range, c merupakan kecepatan cahaya (3 x 108 m/dt), t merupakan waktu yang dibutuhkan antara pulsa yang ditransmisikan dan gelombang yang diterima sensor, H merupakan ketinggian wahana, dan 𝐺𝑅 adalah ground range. 17 Satelit SAR dengan side-looking radar secara dua dimensi terdiri atas slant range dan azimuth range. Azimuth range merupakan panjang cakupan area yang terekan di permukaan bumi. Nilai tersebut dipengaruhi oleh lebar gelombang dari antena (β) dan 𝐺𝑅 ground range. Terdapat perbedaan nilai azimuth resolution pada RAR dan SAR, dimana perekaman pada sistem SAR lebih fokus memancarkan gelompang pada area sempit (Gambar 2.8) bukan spherical. Perhitungan azimuth resolution dijabarkan pada persamaan (2.5) dan (2.6) (Lillesand dkk., 2004). Gambar 2.8. Resolusi spasial antara RAR dan SAR (Lillesand dkk., 2004) 𝜆 𝛽 = 𝐴𝐿 (2.5) 𝑅𝑎 = 𝐺𝑅 . 𝛽 (2.6) Dalam hal ini 𝛽 adalah beamwidth dari antena, 𝜆 panjang gelombang yang dipancarkan, AL merupakan panjang antena, dan Ra adalah resolusi azimuth pada area kajian. 2.4. Interferometry SAR (InSAR) InSAR merupakan pengembangan dari SAR yang memanfaatkan perbedaan nilai fase antara 2 (dua) citra satelit SAR dengan arah orbit dan sudut perekaman yang sama namun memiliki waktu perekaman yang berbeda (Perissin, 2016). Awal mula percobaan InSAR dilakukan pada tahun 1970an oleh Graham dkk., lalu pada tahun 1980an disempurnakan oleh hasil publikasi oleh Goldstein dan Zebker yang mampu melakukam coregistrarion antara 2 (dua) citra SAR untuk menghasilkan interferogram dan data ketinggian (Ulaby & Long, 2014). 18 Pengukuran InSAR menggunakan karakteristik geometrik dari fase yang terekam pada citra SAR untuk mendapatkan nilai ketinggian dan deformasi permukaan tanah. Penerapan metode ini perlu setidaknya 2 (dua) citra SAR yang direkam pada suatu objek yang bertampalan atau memiliki nilai backscatter tiap piksel yang hampir serupa. Gambar 2.9 menyajikan informasi terkait geometri pengukuran InSAR. Titik P merupakan objek di permukaan bumi, r merupakan slant range antara antena dan objek, dan B merupakan jarak antara 2 (dua) citra SAR. Gambar 2.9. Geometri InSAR (modifikasi Lillesand dkk., 2004) Dalam hal ini perhitungan fase digunakan persamaan (2.7) (Perissin, 2016), 𝜙𝑖 = 4𝜋 𝜆 𝑅𝑖 (2.7) 𝑅𝑖 merupakan fungsi yang menggambarkan jarak sensor, untuk mendapatkan nilai fase perhitungan dilakukan dalam bentuk radian menjadi persamaan (2.8). 𝜙𝑖 = 𝜙𝑖 ± 2𝑛𝜋 (2.8) n merupakan bilangan bulat. Apabila terdapat 2 (dua) citra radar i dan k dapat dihitung interferogram seperti persamaan (2.9). 𝐼𝑛𝑡𝑖,𝑘 (𝑠, 𝑙) = 𝐼𝑚𝑔𝑖 (𝑠, 𝑙) . 𝐼𝑚𝑔𝑘∗ (s,l) (2.9) Perhitungan tersebut diterapkan dari piksel ke piksel, dimana s,l merupakan piksel notasi dan tanda * menggambarkan konjugasi kompleks. Nilai interferometrik antara gambar i dan k dapat di eksperesikan pada persamaan (2.10) dan (2.11). 19 𝜙𝑖,𝑘 (𝑠, 𝑙) = 𝜙𝑖 (𝑠, 𝑙) − 𝜙𝑘 (s,l) 𝜙𝑖,𝑘 (𝑠, 𝑙) = 4𝜋 𝜆 (2.10) [𝑅𝑖 (𝑠, 𝑙) − 𝑅𝑘 (𝑠, 𝑙)] (2.11) Apabila nilai untuk topografi diketahui menggunakan data Digital Elevation Model (DEM), perhitungan deformasi permukaan tanah secara temporal dapat dilakukan. Teknik perhitungan tersebut dikenal dengan Differential InSAR (DInSAR). Teknik tersebut pertama kali digunakan untuk mengukur deformasi lempeng bumi akibat gempa pada tahun 1992 (Massonnet dkk., 1994). Perhitungan Differential InSAR berdasarkan persamaan (2.12) Perissin (2016). 𝑓𝑙𝑎𝑡 𝐷𝐼𝑛𝑆𝐴𝑅 𝛥 𝜙𝑖,𝑘 = 𝛥𝜙𝑖,𝑘 − 𝛥 𝜙𝑖,𝑘 ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 − 𝜙𝑖,𝑘 (2.12) 2.5.Persistent Scatterer Interferometry Synthetic Apertur Radar (PSInSAR) PSInSAR merupakan perkembangan dari metode DInSAR yang memanfaatkan citra SAR secara multitemporal. Metode PSInSAR pertama kali dikenalkan oleh Ferretti dkk. (2001) dengan mempertimbangkan faktor kesalahan yang disebabkan di atmosfer serta kesalahan temporal dan geometrik. PSInSAR memanfaatkan pengolahan data dengan 2 (dua) antena pada satelit yang dipasang secara terpisah atau dikenal dengan istilah repeat pass (Gambar 2.10). Tahapan penting dalam metode persistent scatterer berdasarkan Ferretti dkk. (2001) sebagai berikut: 1. Perhitungan interferogram, 2. Perhitungan perbedaan nilai interferogram menggunakan data DEM, 3. Estimasi awal menggunakan nilai piksel yang paling berhubungan satu sama lain. Piksel tersebut dijadikan acuan untuk mendapat Persistent Scatterer Candidate (PSC) sementara, 4. Penyempurnaan tahap ke-3 dengan mempertimbangkan nilai kesalahan atmosfer yang dikurangkan dengan grid PSC. Lalu interpolasi dilakukan untuk mendapatkan interferogram yang terkoreksi. 20 Gambar 2.10. Ilustrasi tipe akuisisi data pada SAR Interferometer (Richards, 2009) Analisis menggunakan PSInSAR dibuat dengan tujuan menyelesaikan permasalahan yang diakibatkan karena kesalahan dalam pengolahan data InSAR. Apabila dijabarkan secara matematis, model matematis untuk pengukuran nilai piksel acuan (𝑝) dalam pengolahan data berdasarkan Perissin (2016) dijabarkan pada persamaan (2.13) 𝑓𝑙𝑎𝑡 ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 𝑑𝑖𝑠𝑝 𝑎𝑡𝑚𝑜 (𝑝) + 𝛥𝜙𝑖,𝑘 (𝑝) + 𝛥𝜙𝑖,𝑘 (𝑝) + 𝛥ɳ𝑖,𝑘 (𝑝) (2.13) 𝛥𝜙𝑖,𝑘 (𝑝) = 𝛥𝜙𝑖,𝑘 (𝑝) + 𝛥𝜙𝑖,𝑘 Dalam hal ini nilai k merupakan citra acuan (master) dan i merupakan citra lain pada 𝑓𝑙𝑎𝑡 dataset (slave), lalu 𝛥𝜙𝑖,𝑘 ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 merupakan nilai fase dari citra, 𝛥𝜙𝑖,𝑘 merupakan data DEM atau ketinggian yang digunakan yang dihitung dengan persamaan (2.14) dan (2.15). 𝑓𝑙𝑎𝑡 𝛥𝜙𝑖,𝑘 (𝑝) = ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 𝛥𝜙𝑖,𝑘 4𝜋 𝐵𝑛,𝑖 𝛥𝑟(𝑝) 𝜆 𝑅𝑘 𝑡𝑎𝑛𝜃 (𝑝) = 4𝜋 𝐵𝑛,𝑖 𝛥ℎ(𝑝) 𝜆 𝑅𝑘 𝑠𝑖𝑛𝜃 (2.14) (2.15) Sedangkan nilai pergerakan mempertimbangkan kecepatan pergerakan relatif dari titik p dan panjang temporal baseline dari master dan slave, shingga dihitung sebagai persamaan (2.16). 𝑑𝑖𝑠𝑝 (𝑝) = 𝛥𝜙𝑖,𝑘 4𝜋 𝜆 𝛥𝑣(𝑝)𝐵𝑛,𝑖 (2.16) 21 Nilai kesalahan pada atmosfer adalah data bias yang dipengaruhi beberapa hal, yaitu luasan area kajian dan jenis saluran radar yang digunakan. Pada skala detil pengaruhnya hanya fraksi milimeter, kandungan air dalam atmosfer merupakan faktor yang paling berpengaruh. Kesalahannya tidak sebesar pengaruh geometrik maupun temporal permukaan bumi (Perissin, 2016). Sedangkan salah satu faktor yang berpengaruh dalm hitungan yaitu 𝛥ɳ𝑖,𝑘 (𝑝) atau indikator gangguan (noise) yang dapat dihitung dengan model residu. Proses penting untuk meminimalisir kesalahan temporal dan geometrik dengan melakukan perhitungan peridogram yang disebut temporal coherence. Area yang dicari merupakan Np, dimana suatu piksel N1 dihitung nilai ketinggian ( 𝛥ℎ(𝑝)) dan kecepatan (𝛥𝑣(𝑝)) tiap titik berdasarkan baseline 𝐵𝑡,𝑖 − 𝐵𝑛,𝑖 , berdasarkan Perissin (2016) persamaan ditulis pada persamaan (2.17). 𝜉[𝛥𝑣̃(𝑝), 𝛥ℎ̃(𝑝)] = Kv = 4𝜋 𝜆 1 𝑁1 1 𝑖[𝛥𝜙𝑖,𝑘 (𝑝) − 𝑘𝑣 𝛥𝑣(𝑝)𝐵𝑡,𝑖 − ∑𝑁 𝑖=1𝑒 𝑘ℎ 𝛥ℎ(𝑝)𝐵𝑛,𝑖 ] (2.17) 4𝜋 dan Kh = 𝜆𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜃 sehingga temporal coherence dapat disederhanakan menjadi persamaan (2.18). 𝛥𝑣̃(𝑝), 𝛥ℎ̃(𝑝) = arg max{|𝜉[𝛥𝑣̃(𝑝), 𝛥ℎ̃(𝑝)]|} (2.18) 2.5.1. Quasi Persistent Scatterer Interferometry (Q-PSI) Pemrosesan data radar menggunakan metode PSInSAR pada tingkat lanjut digunakan untuk mendapatkan hasil yang lebih baik dengan meminimalisir kesalahan serta mempertimbangkan karakteristik data dan lokasi kajian. Contoh metode pengembangan PSInSAR antara lain SBAS yang mampu menganalisis interferogram berdasarkan baseline terdekat untuk meminimalisisr dekorelasi geometrik (Berardino dkk., 2002) maupun PS-StaMPS yang menggunakan analsis fase secara spasial dan meningkatkan korelasi temporal (Hooper dkk., 2004). Sebuah pendekatan yang mengelaborasikan SBAS dan PS-StMPS menggunakan analisis multritemporal citra SAR dikenalkan oleh Perissin & Wang (2012) dengan nama Q-PSI. Q-PSI berbeda dengan PSI. Secara garis besar, metode Q-PSI mampu memaksimalkan analisis persistent scatterer dari suatu piksel untuk mendapatkan 22 informasi walaupun dengan tingkat coherence yang rendah seperti pada wilayah nonpermukiman. Pendekatan Q-PSI awalnya menggunakan data interferogram yang memiliki tingkat coherence paling baik lalu diberi bobot untuk diterapkan pada setiap data fase yang lain (Perissin & Wang, 2012). Berdasarkan Kuri dkk. (2018), 3 (tiga) hal yang membedakan pendekatan Q-PSI terhadap metode lain yaitu: 1. Tidak terpaku pada korelasi citra acuan tertentu, lebih dinamis ketika memilih korelasi baseline antar dataset. Salah satu contohnya menggunakan algoritma Minimum Spanning Tree (MST) untuk mendapatkan nilai kohenrensi interferogram yang lebih optimal, berbeda dengan PSI yang menggunakan 1 (satu) citra acuan untuk dijadikan referensi baseline antar citra (star graph) seperti Gambar 2.11. Gambar 2.11. Contoh perbedaan baseline yang menggunakan algoritma PSI (a) dan grafik dengan algoritma Minimum Spanning Tree (MST) pada Q-PSI berdasarkan rata-rata coherence interferogram (b), dimana warnanya melambangkan tingkat konektivitas baseline antar citra (Perissin & Wang, 2012) 2. Target yang menghasilkan data ketinggian dan pergerakan diproses kembali untuk mengestimasi nilai pergerakan berdasarkan bobot coherence pada tiap subset dari interferogram. 3. Mempertimbangkan distribusi target, dimana mampu melakukan spatial filtering untuk meningkatkan rasio signal-to-noise dari fase interferometri. 2.6. Uji Akurasi Pengujian akurasi citra merupakan tahapan yang dilakukan untuk mengetahui kualitas geometri dari data geospasial. Uji akurasi dilakukan dengan membandingkan 23 geometri hasil pengolahan data dan hasil pengukuran di lapangan. Penelitian ini menggunakan standar akurasi peta dari Badan Informasi Geospasial dengan menggunakan perhitungan Root Mean Square Error (RMSE). Perhitungan RMSE mempertimbangkan jarak yang terbentuk antara dia koordinat. Pada umumnya RMSE dapat dibedakan menjadi 2 (dua) macan yaitu RMSE horizontal yang ditunjukan pada persamaan (2.19) dan RMSE vertikal ditunjukan pada persamaan (2.20) (FDGC, 1998). RMSE horizontal = √ RMSE vertikal = √ ∑( 𝑋 − 𝑋𝑖)2 + ∑( 𝑌 − 𝑌𝑖)2 𝑛 ∑( 𝑍 − 𝑍𝑖)2 𝑛 (2.19) (2.20) Keterangan: X : Nilai koordinat X titik hasil pemodelan 𝑋𝑖 : Nilai koordinat X titik hasil pengukuran di lapangan Y : Nilai koordinat Y titik hasil pemodelan 𝑌𝑖 : Nilai koordinat Y titik hasil pengukuran di lapangan Z : Nilai koordinat Z titik hasil pemodelan Zi : Nilai koordinat Z titik hasil pengukuran di lapangan 2.7. Pemodelan Spasial Inverse Distance Weighted (IDW) Pemodelan spasial merupakan transformasi suatu data spasial yang merupakan bagian dari pemanfaatan tekonologi sistem informasi geografis. Terdapat beberapa metode dalam pemodelan data spasial, salah satunya yaitu IDW. Metode IDW merupakan metode interpolasi untuk mengestimasi nilai pada suatu area yang tidak diukur dengan moving avarage berdasarkan bobot nilai yang telah mimiliki nilai disekitarnya (Rolf dkk., 2001). Metode ini sangat mempertimbangkan jarak dalam perhitungannya, sehingga nilai interpolasi lebih mirip dengan titik terdekat dibanding titik terjauh. Ilustrasi dari metode IDW dapat dilihat pada Gambar 2.12. 24 Circular moving window Titik estimasi Titik Sampel Gambar 2.12. Interpolasi dengan metode IDW (Rolf dkk., 2001) Pembobotan pada perhitungan IDW berubah secara linier seiring dengan perubahan jarak antara titik estimasi dan titik sampel. Persamaan matematis terkait pembobotan dan perhitungannya menurut Graeme F. Bonham-Carter (1994) berada pada persamaan (2.19) dan (2.20). 1 𝑑𝑖𝑝 1 ∑𝑛 𝑡 = 1𝑑𝑖𝑝 (2.21) Ẑ0 = ∑𝑛𝑖= 1 𝑤𝑖 𝑍𝑖 (2.22) wi = Ẑ0 merupakan nilai titik yang dicari, wi merupakan faktor bobot pada titik i, Zi merupakan nilai dari titik estimasi i, di merupakan jarak antara titik estimasi dan titik sampel, sedangkan p merupakan faktor eksponen pada perhitungan. 25 BAB III PELAKSANAAN PENELITIAN 3.1. Deskripsi Area Kajian Lokasi kajian terletak pada area Sesar Opak yang berbatasan dengan Palung Jawa yang merupakan salah satu lempeng tektonik paling aktif di dunia karena terletak pada zona subduksi (Gambar 3.1). Sesar Opak merupakan salah satu kenampakan fisiografis yang disebabkan oleh pergerakan lempeng bumi dan juga termasuk pada zona fisiografi Pegunungan Selatan (Bemmelen, 1949). Sesar Opak merupakan patahan utama yang membatasi Lajur Baturagung bagian barat dengan dataran rendah Yogyakarta (Van Bemmelen, 1949; Untung dkk., 1973; Rahardjo dkk., 1995; Ign. Sudarno, 1997 dalam Husein dan Srijono, 2007). Berdasarkan sejarah gempabumi yang tercatat, di Yogyakarta terjadi sebanyak 7 (tujuh) kali, termasuk kejadian pada tahun 1867, 1943, dan 2006 menyebabkan wilayah ini memiliki potensi adanya pergerakan (Sutiono dkk., 2018). A B Gambar 3.1. Peta tektonik regional yang menunjukkan patahan mayor di Pulau Jawa dan kejadian seismik pada skala >5,5 SR dan kedalaman < 80km (A) dan kenampakan Sesar Opak apabila dibandingkan dengan posisi titik pusat gempa tahun 2006 (B) (Sumber: modifikasi Koulali dkk., 2017 & Tsuji dkk., 2009) 3.2. Persiapan Penelitian Tahapan persiapan terbagi menjadi 2 (dua) tahapan utama. Tahapan pertama yaitu persiapan alat yang digunakan dalam mendeteksi pergerakan permukaan tanah pada lokasi penelitian. Kedua terkait persiapan bahan dan data yang digunakan untuk pemrosesan data. Perincian alat dan bahan dijelaskan sebagai berikut. 26 3.2.1. Alat Peralatan meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Penjabaran dari peralatan yang digunakan sebagai berikut. A. Perangkat keras meliputi: 1. Komputer dengan spesifikasi processor i7, 512GB SSD, 1 TB hardisk, dan RAM 16GB. 2. Hardisk External 1 TB untuk penyimpanan data. 3. CHCnav i50 GNSS receiver, controler, dan carbon pole 1 buah untuk pengukuran titik di lapangan menggunakan metode RTK. 4. Kamera digital untuk proses dokumentasi kegiatan. B. Perangkat lunak meliputi: 1. Sistem operasi Windows 10 sebagai interface perangkat lunak lain yang digunakan. 2. Perangkat lunak ArcGIS Pro 2.5 untuk pemrosesan data geospasial serta pemodelan IDW. 3. Perangkat lunak QGIS 3 untuk pengolahan dan klasifikasi data sparse point hasil export data dari Sarproz. 4. Perangkat lunak Matlab 2019 untuk menjalankan script pengolahan data radar yang dimiliki Sarproz. 5. Perangkat lunak Sarproz 2019 sebagai graphic user interface extension pada Matlab untuk pemrosesan data citra satelit radar. 6. Google Earth Pro untuk visualisasi data hasil pengolahan citra SAR dari Sarproz. 7. Microsoft Office 2016 untuk pengolahan data maupun penulisan laporan. 3.2.2. Bahan Bahan yang digunakan pada kajian deteksi pergerakan permukaan tanah menggunakan data sebagai berikut. 1. Citra satelit Sentinel-1 SLC mode ascending 14/10/2014 s.d. 12/09/2020 dan descending 09/12/2014 s.d. 08/09/2020 yang diunduh dari website 27 https://search.asf.alaska.edu milik Alaska Satellite Facility. 2. Digital Elevation Model (DEM) dengan resolusi 8,25 m yang terdiri atas 9 scene dengan format .tiff dari website http://tides.big.go.id/DEMNAS milik Badan Informasi Geospasial. 3. Data digital Peta RBI skala 1:25.000 Provinsi Daerah Istimewa Yogyakarta dan Jawa Tengah dari website http://tanahair.indonesia.go.id/portal-web milik Badan Informasi Geospasial. 4. Peta Geologi skala 1:100.000 lembar 1408-2 dan 1407-5 Yogyakarta dan lembar Surakarta 1408-3 dari website https://geoportal.esdm.go.id/geologi/ milik Kementrian Energi dan Sumber Daya Mineral Indonesia. 4.3. Pelaksanaan Penelitian Pelaksanaan Kegiatan penelitian terkait deformasi permukaan pada Sesar Opak memanfaatkan data penginderaan jauh dengan citra satelit radar. Proses untuk mendapatkan hasil akhir terdiri atas tahapan pemrosesan data, uji akurasi, hingga analisis data. Tahapannya dijabarkan pada gambar diagram alir (Gambar 3.2). Gambar 3.2. Diagram alir penelitian 28 Gambar 3.2. Diagram alir penelitian Tahap pelaksanaan penelitian terbagi menjadi beberapa tahapan meliputi: 3.2.3. Pemilihan Data Proses data selection terdiri atas pemilihan subswath, pengaturan orbit, pemilihan master, resample, dan coregistration. Pada mode ascending subswath yang digunakan yaitu IW1 dan descending yaitu IW2. Untuk mempersingkat pemrosesan, area kajian difokuskan pada wilayah sekitar Sesar Opak. Penelitian ini menggunakan 65 scene citra satelit Sentinel-1A dengan 2 mode yang berbeda, yaitu mode ascending sebanyak 33 epok dan descending sebanyak 32 epok. Rincian epok satelit Sentinel-1A yang digunakan dapat dilihat pada Lampiran 1. Sedangkan pada proses pemilihan data, spesifikasi data yang digunakan dapat dilihat pada Tabel 3.1. Tabel 3.1. Spesifikasi pemilihan data citra satelit yang digunakan Sensor Sentinel-1A Mode Incidence angle Heading angle Track Polariasi Total Epok Citra master Ascending 33,6801 -167,5330 127 VV 33 20150717 Descending 39,1778 -33,6801 76 VV 32 20141209 Pengolahan data secara multitemporal mempertimbangkan korelasi hamburan fase antara citra master dan slave karena berpengaruh pada interferometric coherence. Semakin rendah interferometric coherence, maka tingkat dekorelasinya semakin besar. Adanya dekorelasi dipengaruhi dari baseline, doppler centroid, volume, dan temporal decorrelation (Hanssen, 2001). Gambar 3.3 menunjukkan nilai normal 29 baseline dan doppler centroid dari data yang digunakan. Perbedaan normal baseline disebabkan adanya perbedaan incidence angles ketika proses akuisisi data, begitu juga doppler centroid yang dipengaruhi incidence angles serta perubahan sudut antara arah Descending Ascending penembakan gelombang dari antena dan garis perpendicular terhadap jalur terbang. Gambar 3.3. Grafik normal baseline dan doppler centroid pada dataset citra Sentinel-1 mode ascending dan descending hasil ekstraksi informasi citra Citra Sentinel-1 memiliki single polarization (HH dan VV) dan dual polarization (HH+VH). Data dual polarization pada mode ascending tersedia mulai dari tahun 2017, sedangkan pada mode descending tersedia mulai dari tahun 2015 keatas. Pada penelitian ini mempertimbangkan homogenitas data polarisasi keseluruhan data, sehingga data polarisasi yang dipilih untuk pengolahan data yaitu single polarization. Pengolahan single polarisasi VV memiliki kelebihan berupa hasil yang lebih baik dibandingkan HH ketika mendeteksi adanya perubahan (Vaka dkk., 2017). Pada mode ascending, subswath yang digunakan yaitu IW1 dan descending yaitu IW2 dengan luas area penelitian 20km2 (Gambar 3.4). 30 Gambar 3.4 Tampilan Footprint dan subswath area kajian hasil ekstraksi informasi citra Tahapan berikutnya pada SLC processing yaitu pemilihan citra master untuk dijadikan acuan ketika pengolahan data secara multitemporal (Gambar 3.5). Setelah didapatkan citra master, dilakukan pemotongan subswath berdasarkan area kajian. Menyamakan area kajian pada proses analisis data secara multitemporal merupakan tahapan penting untuk menyamakan posisi antara citra master dan slave. Proses menyamakan luasan area kajian dan koreksi geometrik awal pada pengolahan data awal dinamakan dengan co-registration. Metode co-registration didasarkan pada data orbital seluruh citra dan dikombinasikan dengan data DEM berupa DEMNAS Indonesia untuk menormalisasi wilayah yang tidak memiliki elevasi. Gambar 3.5. Tampilan muka pada SLC data processing 31 3.2.4. Pengolahan Data Awal Tahap pengolahan data bertujuan untuk mendapatkan PSC awal berdasarkan nilai reflectivity map dan Amplitude Stability Index (ASI). Nilai reflectivity map dihitung berdasarkan dengan rata-rata nilai pantulan objek dari seluruh data citra satelit yang digunakan. Gambar 3.6 menunjukkan reflectivity map ascending dan descending area kajian yang menganalisis rona citra untuk mendapatkan standar deviasi temporal. Secara umum, amplitudo pada citra SAR merupakan pancaran gelombang yang terdiri atas complex sinyal yang terdapat nilai magnitudo dan fase di dalamnya. Perangkat lunak Sarproz memiliki kemampuan untuk mengenali dan mendeteksi target dengan ekstraksi informasi dari nilai amplitudo. Gambar 3. 6 Reflectivity map pada mode ascending (kiri) dan descending (kanan) Pada Sarproz, nilai magnitudo dihitung dari ASI. Hasil dari amplitudo ASI selain berfungsi untuk bahan dalam pemilihan PSC, juga digunakan dalam koreksi fase pada proses Atmospheric Phase Screen (APS) dan proses Geocoding. Oleh sebab itu, perhitungan ASI pada tahapan ini dilakukan dengan persamaan (3.1) (Fárová dkk., 2019). ASI = 1– 𝐷A = (𝜎A /𝑚A ) (3.1) Dalam hal ini nilai 𝐷A merupakan amplitudo, 𝑚A merupakan rata-rata deviasi dari amplitudo dari waktu tertentu, dan 𝜎A merupakan standar deviasi dari waktu tertentu. Hasil pengolahan ASI ditunjukkan pada Gambar 3.7. 32 Gambar 3.7. Amplitude Stability Index (ASI) pada mode ascending (kiri) and descending (kanan) 3.2.5. Geocoding Awal (Preliminary Geocoding) Tahap ini dilakukan agar citra SAR mampu bertampalan dengan permukaan bumi. Geocoding awal terdiri atas pemilihan eksternal DEM, visualisasi DEM, pemilihan control point antara master dan slave, hingga penyeragaman posisi relatif dari setiap piksel pada area subset menggunakan data parameter orbit dan DEM. Data DEM yang digunakan pada kali ini yaitu DEMNAS Indonesia (Gambar 3.8) dengan resolusi 0,27 arc-second (8,25 m) dan memiliki datum vertikal EGM2008. Tahapan pemilihan titik kontrol disesuaikan antara koordinat SAR pada reflectivity map yang disesuaikan dengan objek yang ada pada Google Earth. Setelah pemilihan titik kontrol, data DEM dan synthetic amplitude diproses untuk dijadikan koordinat SAR. elevasi (m) Gambar 3.8. Visualisasi data DEMNAS 33 3.2.6. Pengolahan InSAR Tahap ini terdiri atas estimasi nilai coherence berdasarkan image graph antar citra, pembuatan interferogram, serta perhitungan coherence hasil interferogram. Pemilihan image graph dilakukan untuk mengolah konfigurasi pada data multitemporal. Pada pengolahan Q-PSI, konfigurasi citra yang digunakan yaitu MST. Algoritma MST dapat memaksimalkan hubungan dan tingkat coherent link interferograms ketika dilakukan pemrosesan (Perissin & Wang, 2012). Pembuatan interferogram bertujuan untuk melakukan flattening terkait infromasi kelengkungan bumi serta menghilangkan pengaruh komponen fase topografi (DEM removal). Gambar 3.9 menunjukkan interface dalam pengaturan parameter InSAR. Interferogram memerlukan data citra temporal dalam perhitungannya, perbedaan waktu pengambilan data dan geometri wahana mampu menyebabkan adanya ganggunan. Untuk meminimalisir noise dilakukan filtering dan estimasi nilai coherence. Pada pembuatan interferogram, proses filtering yang menggunakan algoritma Goldstein Modification (Gabriel dkk., 1989) dengan coherence window size sebesar 15. Gambar 3.9. Tampilan muka pengaturan parameter InSAR 3.2.7. Pengolahan Multitemporal InSAR Pengolahan data multitemporal InSAR melalui beberapa tahapan meliputi APS 34 estimation, graph analysis, dan refinement yang menggunakan nilai ASI untuk melihat hubungan antara hasil APS dan PSC, dan sparse point processing. Tahap ini menggunakan time series module untuk menghasilkan data Line of Sight (LOS) dan nilai kumulatif deformasi permukaan tanah. Pemanfaatan repeat-pass InSAR menggunakan beberapa data radar dengan akuisisi waktu yang berbeda mampu menyebabkan adanya perbedaan kondisi atmosfer. Pengaruh atmosfer dapat mempengaruhi presisi dari pergerakan permukaan tanah maupun estimasi ketinggian suatu objek. Untuk meminimalisir gangguan, PSC dengan nilai coherence ASI lebih dari 0,75 yang dihubungkan menggunakan prinsip delaunay triangular pada proses APS (Gambar 3.10) untuk mendapatkan PSC yang terkoreksi. Gambar 3.10. Tampilan muka pengaturan parameter APS Tahapan berikutnya yaitu Multi-Image sparse points processing (Gambar 3.11). Tahapan ini merupakan penggabungan hasil koreksi yang telah dilakukan sebelumnya. Beberapa input yang dipilih meliputi image-graph connection, sparse point selection, titik referensi, fase dataset, sparse processing parameters, dan final APS. Pemrosesan tersebut dilakukan untuk menghasilkan persistent scatter points yang telah memiliki data multitemporal. 35 Gambar 3.11. Tampilan muka Multi-Image sparse points processing 3.4. Uji Akurasi Proses uji akurasi dilakukan dengan data geometrik hasil pemrosesan dari perangkat lunak Sarproz yang divalidasi dengan data titik GNSS. Pemilihan titik sampel disebar merata pada area kajian dan mempertimbangkan nilai akhir dari cummulative displacement pada persistent scatterer yang dihasilkan metode Q-PSI. Titik sampel ground truthing diukur dengan GNSS dengan metode RTK. Total titik yang telah dilakukan pengukuran berjumlah 30 titik dengan titik mode ascending sejumlah 15 titik dan mode descending 15 titik. Koordinat pengukuran lapangan dan persistent scatterer points hasil Q-PSI disajikan pada Gambar 3.12. Gambar 3.12. Scatter plot diagram antara titik pengukuran lapangan dan titik persistent scatterer Q-PSI mode ascending (kiri) dan descending (kanan) 36 Terdapat proses koreksi yang perlu dilakukan pada pengukuran GNSS di lapangan. Koreksi tersebut terkait dengan nilai tinggi yang didapatkan melalui pengukuran GNSS. Hasil pengukuran menggunakan GNSS merupakan ketinggian ellipsoid, sedangkan data perhitungan Q-PSI dengan referensi DEMNAS memiliki nilai ketinggian geoid. Sehingga penyesuaian referensi tinggi dilakukan menyamakan nilai ketinggian hasil pengukuran dilapangan. Untuk mengubah ketinggian ellipsoid ke geoid dibutuhkan besaran nilai undulasi yang mampu didapatkan dengan memasukan data pengukuran titik GNSS pada website https://srgi.big.go.id/geoidactive untuk menyamakan data dan meminimalisir adanya kesalahan sistematik ketika membandingkan antar dua data. Setelah koreksi dilakukan, pengujian akurasi hasil pemrosesan data pengukuran GNSS selanjutnya dibandingkan dengan hasil klasifikasi Q-PSI menggunakan rumus RMSE sesuai dengan persamaan (2.19) dan (2.20). 3.5. Pemodelan Spasial untuk Mengetahui Lokasi Pemantauan Pergerakan Tanah Hasil pemrosesan data pada perangkat lunak Sarproz yaitu data spasial berupa tingkat pergerakan permukaan tanah dan data ketinggian. Hasil tersebut dianalisis tingkat persebarannya dengan metode deskriptif kuantitatif berdasarkan klasifikasi standar deviasi. Lokasi pemantuan pergerakan tanah, ditentukan dengan 2 (dua) pertimbangan yaitu interpolasi hasil persistent scatterer points mode ascending dan descending serta pertimbangan historis titik pemantauan yang sudah ada. Interpolasi yang digunakan pada penelitian kali ini yaitu metode IDW. Metode ini mentransformasikan data vektor berupa titik menjadi data raster. Bobot suatu nilai piksel lalu dikombinasikan dengan piksel disekitarnya. IDW mengasumsikan bahwa variabel yang dipetakan nilainya semakin rendah apabila menjauh dari titik pusatnya. Zona lemah dengan tingkat deformasi permukaan yang tinggi menjadi pertimbangan untuk dijadikan kandidat titik pemantaun deformasi pada Sesar Opak. Hasil akhir berupa laju pergerakan permukaan tanah dan kandidat titik pemantauan deformasi divisualisasikan dalam bentuk peta. 37 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengolahan InSAR Pengolahan citra satelit radar Sentinel-1A dilakukan pada mode ascending dan descending dengan polarisasi VV. Pada pengolahan InSAR menggunakan citra radar mampu menghasilkan data nilai korelasi temporal yang digambarkan melalui image graph antar citra, nilai fase setiap citra, dan nilai coherence. 4.1.1. Image Graph Coherence Estimation Image graph merupakan fungsi yang digunakan untuk mengestimasi koneksi antar citra satelit. Koneksi tersebut dipengaruhi oleh orbit serta kondisi objek yang ada pada permukaan bumi. Terdapat beberapa metode yang dapat digunakan untuk mengetahui koneksi antar citra, yaitu small baseline, full graph, dan MST. Penelitian ini menggunakan MST-graph untuk mengetahui koneksi optimum berdasarkan nilai coherence tertinggi (Gambar 4.1). Gambar 4.1. Hasil konektivitas dengan algoritma MS- graph mode ascending (kiri) dan descending (kanan) MST-graph digambarkan suatu grafik yang menjadikan dataset akuisisi citra sebagai vertex dan terkoneksi dengan nilai coherence paling optimal tanpa adanya cycle atau koneksi awal dan akhir yang sama. Berdasarkan hasil pengolahan algoritma tersebut, kedua mode pengambilan gambar dapat bekerja dengan range coherence pada mode ascending sebesar 0,22 s.d. 0,34 dan mode descending sebesar 0,23 s.d. 38 0,31. Nilai coherence pada mode descending memiliki nilai bervariasi dan pada mode descending cenderung seragam pada tahun 2014 s.d. 2017. Hal tersebut disebabkan pada mode ascending memiliki rentang panjang baseline antar epok yang lebih rendah. Baseline yang rendah menunjukan satelit berada pada ketinggian yang hampir sama ketika melakukan pengambilan data. 4.1.2. Hasil Pengolahan Interferogram Pengolahan interferogram memanfaatkan selisih atau perbedaan nilai fase dari pantulan yang merepresentasikan permukaan objek pada 2 (dua) waktu yang berbeda. Hasil pengolahan InSAR pada tahap ini menghasilkan nilai fase dan coherence berdasarkan konfigurasi MST-graph. Nilai coherence berbanding lurus dengan nilai fase, coherence yang tinggi menunjukkan noise yang kecil dengan pola teratur. Hasil pengolahan fase interferogram dan coherence pada mode ascending terdapat 33 citra satelit dan 33 koneksi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.2. rad Gambar 4.2. Interferogram pada mode ascending 39 Gambar 4.3. Tingkat coherence pada mode ascending Hasil pengolahan fase interferogram dan coherence map generation pada mode descending terdiri atas 32 citra satelit dengan jumlah koneksi sebanyak 32. Tingkat coherence antar citra berdasarkan MST-graph menunjukkan rata-rata nilai coherence pada mode ascending sedikit lebih baik dibandingkan dengan mode descending. Namun, pada kedua mode tersebut masih ditemukan adanya noise pada beberapa wilayah. Hasil pengolahan InSAR pada mode descending dapat dilihat pada Gambar 4.4 dan 4.5. 40 rad Gambar 4.4. Interferogram pada mode descending Gambar 4.5. Tingkat coherence pada mode descending 41 4.2. Pengolahan Multi-Image InSAR Pengolahan Multi-Image InSAR dilakukan pada kedua mode pengambilan gambar, yaitu ascending dan descending. Pengolahan ini terdiri atas 2 (dua) tahap penting yaitu APS dan sparse point processing. 4.2.1. Hasil Atmospheric Phase Screen (APS) Keadaan atmosfer yang berbeda-beda ketika pengambilan data citra satelit mampu menyebabkan adanya dekorelasi temporal. Kondisi tersebut menyebabkan pengolahan secara multitemporal mengalami gangguan terutama pada profil gelombang elektromagnetik yang diterima sensor serta posisi objek pada image cell tertentu. Pada tahap ini, estimasi APS dilakukan untuk meminimalisir inhomogenitas citra dengan melakukan superimpose dari setiap citra SAR untuk mendapatkan nilai yang lebih relevan. Estimasi APS dilakukan dengan tahapan pemilihan sparse point dengan pendekatan ASI > 0,75 lalu setiap piksel atau sparse point tersebut dihubungkan dengan metode delaunay (Gambar 4.6 dan 4.7). Sparse point menggambarkan objek yang terekam, sedangan delaunay graph menjelaskan terkait tingkat coherence antar poin dengan pendekatan triangulasi. Pada mode ascending sparse point yang terekam sejumlah 5328 dan mode descending sebanyak 5180. Tutupan vegetasi yang tebal menjadi penyebab sedikitnya titik referensi objek pada beberapa area, sehingga terdapat perbedaan tingkat konektivitas 1 (satu) titik dengan yang lain. Gambar 4.6. Konektivitas Persistent Scatter Candidate (PSC) menggunakan metode delaunay pada mode ascending 42 Gambar 4.7. Konektivitas PSC menggunakan metode delaunay pada mode descending Pada pengolahan APS, parameter yang digunakan yaitu linear trend corection yang menghubungkan antara nilai fase dan data DEM. Parameter yang digunakan berupa nilai linear trend dengan range -10 s.d. 10 mm/tahun, ketinggian 40 m, data DEM, dan titik referensi. Titik referensi yang dipilih memiliki nilai temporal coherence > 0,9 yang berarti titik tersebut merupakan titik yang stabil pada setiap citra. Titik tersebut digambarkan dengan nilai residu mendekati 0. Hasil pengolahan APS pada mode ascending dan descending menghasilkan grafik estimasi yang dapat dilihat pada Gambar 4.8 s.d. 4.13. Proses estimasi menghasilkan grafik koneksi dan integrasi antar parameter. Grafik koneksi terkait velocity/residual height dihitung menggunakan posisi relatif dari 2 (dua) titik atau lebih yang terkoneksi dengan algoritma delaunay graph. Nilai pada histogram merepresentasikan konektivitas dari velocity/residual height. Hasil yang baik menunjukan data terdistribusi normal atau nilainya berada pada rentang nilai kurang lebih di angka 0. Sedangkan integrated velocity/residual height merupakan hasil integrasi antara konektivitas antar titik dengan titik referensi, histogram pada integrated velocity/residual menggambarkan nilai dari setiap titik terhadap titik referensi. 43 Gambar 4.8. Grafik connection height dan connection velocity hasil pengolahan APS pada mode ascending Gambar 4. 9. Grafik integrated height & residual height hasil pengolahan APS pada mode ascending Gambar 4.10. Grafik integrated velocity & integrated cummulative displacement hasil pengolahan APS pada mode ascending 44 Gambar 4.11. Grafik connection height dan connection velocity hasil pengolahan APS pada mode descending Gambar 4.12. Grafik integrated height & residual height hasil pengolahan APS pada mode descending Gambar 4.13. Grafik integrated velocity & integrated cummulative displacement hasil pengolahan APS pada mode descending Hasil estimasi parameter APS terdiri dari grafik integrated height, residual height, velocity, dan cummulative displacement. Nilai tersebut merupakan kondisi pergerakan permukaan tanah setelah pemrosesan APS. Integrated cummulative 45 displacement merupakan fungsi dari velocity x waktu, sedangkan integrated residual height merupakan integrated height – DEM. Nilai estimasi pada mode ascending menunjukkan bahwa akumulasi pergerakan berada pada rentang nilai -100 s.d. 40 mm dan integrated residual height sebesar -60 s.d. 40 m. Sedangkan pada mode descending, nilai akumasi pergerakan berada pada rentang -100 s.d. 50 mm dan integrated residual height sebesar -200 s.d. 180 m. Secara umum, nilai integrated residual height menunjukkan mayoritas titik berada pada permukaan tanah dengan nilai yang mendekati 0. Pada wilayah perkotaan beberapa titik tidak berada di permukaan tanah karena nilai integrated residual height terdeteksi memiliki nilai lebih dari 0. Parameter estimasi mampu mempengaruhi hasil akhir pemrosesan APS. Sehingga apabila distribusi data tidak sesuai, dapat dipastikan terdapat kesalahan dalam pengolahan data. Setelah pembacaan grafiik estimasi dan mendapatkan nilai parameter, proses berikutnya yaitu plotting APS untuk mendapatkan gambaran kondisi atmosfer pada periode waktu tertentu beserta nilai akhir temporal coherence setelah proses inversi grafik dan APS removal. Hasil dari koreksi APS menunjukkan gambar yang lebih halus dan noise yang lebih sedikit (Gambar 4.14 dan 4.15). 46 Gambar 4.14. Hasil pengolahan APS pada mode ascending Gambar 4.15. Hasil pengolahan APS pada mode descending 47 Pengolahan atmospheric phase component dilakukan berdasarkan dari piksel PSC dengan threshold ASI sebesar 0,75 atau setara dengan nilai amplitudo dispersion (DA) < 0,25 menggunakan metode linear correction. Hasil pengolahan APS berupa peta temporal coherence setelah proses graph inversion dan APS removal (Gambar 4.16 dan 4.17). Hasil menunjukkan bahwa secara temporal, wilayah perkotaan memiliki nilai yang lebih stabil dengan nilai coherence lebih dari 0,7. Sedangkan konsistensi data citra satelit untuk untuk dianalisis secara multitemporal, mode descending memiliki grafik lebih konsisten dibanding data ascending dengan nilai rata-rata lebih dari 0,65. Gambar 4.16. Peta dan grafik temporal coherence ascending data Gambar 4.17. Peta dan grafik temporal coherence descending data 4.2.2. Hasil Pengolahan Multitemporal Sparse point Tahap multitemporal analisis dilakukan dengan data sparse point, fase, dan hasil pengolahan APS. Pada penelitian ini, PSC dipilih dengan ASI = 0,7 untuk merepresentasikan wilayah kajian. Semakin besar nilai ASI maka titik yang terseleksi semakin sedikit. Hal tersebut dikarenakan pada data multitemporal nilai amplitudo yang stabil jumlahnya lebih sedikit dibanding dengan dispersinya. Pada setiap mode, 48 jumlah PSC pada mode ascending didapatkan sebesar 28.253 titik dan pada mode descending sebanyak 31.098 titik (Gambar 4.18). Gambar 4.18. PSC pada mode ascending (kiri) dan descending (kanan) Hasil perhitungan metode Q-PSI pada mode ascending dan descending menghasilkan data LOS velocity, velocity, sigma velocity, dan cummulative displacement. LOS velocity menunjukkan laju pergerakan permukaan tanah berdasarkan tahun. Pada mode ascending, nilai LOS velocity berada pada rentang -10 s.d. 5 mm/tahun dengan rata-rata standar deviasi 0,4 mm/tahun dan akumulasi pergerakan permukaan sebesar -60 s.d. 30 mm (Gambar 4.19). Gambar 4.19. Hasil pengolahan Multi-Image sparse point mode ascending Pada mode descending (Gambar 4.20), hasil perhitungan LOS velocity dari metode Q-PSI tidak terdapat perbedaan besar dari segi nilai, yaitu berada pada rentang -10 s.d. 5 mm/tahun dengan rata-rata standar deviasi 0,4 mm/tahun serta akumulasi pergerakan permukaan berada pada rentang -80 s.d. 20 mm. Nilai yang dihasilkan kedua mode tersebut memang memiliki kemiripan, namun dari distribusi spasial yang 49 dihasilkan, perbedaan antara 2 (dua) mode tersebut berada pada objek titik dari pergerakan permukaan atau distribusi PSC. Gambar 4.20. Hasil pengolahan Multi-Image sparse point mode descending Hasil pengolahan data dari tahun 2014 s.d. 2020 menunjukkan adanya kejadian pergerakan permukaan tanah pada area kajian, khususnya wilayah yang berada di sekitar Sesar Opak (Gambar 4.21). Hal ini dapat dilihat dari pola memanjang yang memisahkan antara dataran tinggi Gunung Kidul dan graben Bantul. Oleh sebab itu, pembahasan terkait pergerakan permukaan tanah secara spesifik akan dibagi menjadi pada 3 (tiga) zona yang berada di sekitar Sesar Opak, baik pada mode ascending maupun descending. Akumulasi pergerakan permukaan tanah disajikan dalam bentuk peta dengan tingkat pergerakan yang berbeda-beda. Pada zona A yang merupakan pelurusan antara Sesar Opak dan Sesar Baturagung. Secara umum, nilai pergerakan permukaan tanah pada mode ascending didominasi dengan nilai <7 mm/tahun. Berbeda dengan mode descending yang memiliki nilai yang lebih stabil pada mode tersebut sebesar -2,5 s.d. -5,5 mm/tahun. Perbedaan nilai pergerakan permukaan tanah yang terjadi antara kedua mode tersebut dapat diakibatkan karena pengaruh arah gerakan satelit. Hal ini juga terjadi pada penelitian Perissin dkk. (2013) ketika membandingkan hasil pengolahan data radar ascending dan descending. 50 A A Gambar 4.21. Visualisasi mean LOS velocity pergerakan permukaan tanah kawasan Sesar Opak dan sekitarnya pada mode ascending (atas) dan descending (bawah) Zona B terdiri atas konfigurasi lereng 16⁰ s.d. 35⁰ yang merupakan lereng agak terjal hingga curam pada komplek Sesar Opak. Pergerakan yang tercatat memiliki nilai yang cenderung mirip antar 2 (dua) mode, ditunjukkan dengan adanya pengelompokan area yang memiliki pergerakan lebih dari -7 mm/tahun dengan pola memanjang pada area sekitar perbukitan Imogiri hingga Piyungan. Kesamaan nilai pada beberapa area tersebut juga dikarenakan araha hadap lereng yang menghadap sisi barat, sehingga berhadapan langsung dengan arah sudut sensor radar. 51 Pada zona C yang berada pada bagian selatan Sesar Opak, penurunan permukaan tanah pada zona ini berkisar pada nilai -5,5 s.d. -10 mm/tahun. Namun, pergerakan permukaan tanah antara mode ascending dan descending sedikit berbeda pada beberapa zona. Pada mode ascending, penurunan lebih dari -7 mm/tahun terdeteksi di area sekitar Sungai Opak dan pesisir Parangtritis. Sedangkan pada mode descending, penurunan permukaan tanah mampu mendeteksi bagian barat Sesar Opak dan perbukitan sekitar Sesar Opak. Hal tersebut dikarenakan incidence angle pada mode ascending tidak mampu melakukan penetrasi pada bagian selatan Sesar Opak yang tertutup oleh tebing. Scatterer point dari pemrosesan Q-PSI menghasilkan data titik piksel yang dapat dikelaskan dengan berdasarkan tingkat pergerakannya. Berdasarkan Fárová dkk. (2019), salah satu cara yang digunakan untuk klasifikasi scatterer point dengan nilai standar deviasi (Tabel 4.1 dan 4.2). Hasil pengolahan Q-PSI menghasilkan persistent scatterer point pada mode ascending sejumlah 28.090 titik dan mode descending terdapat 30.908 titik.. Hasil klasifikasi menunjukkan bahwa pada mode ascending terdapat penurunan pada nilai kurang dari -3,024 mm/tahun dan jumlah scatterer point sebanyak 3074 titik. Sedangkan pada mode descending, lokasi yang dikatakan mengalami penurunan berada pada hasil Q-PSI kurang dari -5,526 mm/tahun dengan jumlah scatterer point sebanyak 3165 titik. Tabel 4.1 Klasifikasi pergerakan permukaan tanah pada mode ascending berdasarkan nilai standar deviasi Klasifikasi (Std Line of Sight Q-PSI Pergerakan Piksel Keterangan Dev) (mm/tahun) kumulatif (mm) ASC < -1,5 < -4,214 < -24,922 1594 Penurunan -1,5 s.d. -1 -4,214 s.d. -3,024 -24,922 s.d. -17,883 1480 -1 s.d. -0,5 -3,024 s.d. -1,833 -17,883 s.d. -10,844 3396 -0,5 s.d. 0 -1,833 s.d. -0,643 -10,844 s.d. -3,805 5950 Relatif Stabil 0 s.d. 0,5 -0,643 s.d. 0,547 -3,805 s.d. 3,234 7553 0,5 s.d. 1 0,547 s.d. 1,737 3,234 s.d. 10,273 4770 1 s.d. 1,5 1,737 s.d. 2,928 10,273 s.d. 17,312 2434 Kenaikan >= 1,5 > 2,928 > 17,312 913 52 Tabel 4.2. Klasifikasi pergerakan permukaan tanah pada mode descending berdasarkan nilai standar deviasi Klasifikasi (Std Line of Sight Q-PSI Pergerakan Piksel Keterangan Dev) (mm/tahun) kumulatif (mm) DSC < -2 < -8,502 < -49,44 846 Penurunan -2 s.d. -1 -8,502 s.d. -5,526 -49,44 s.d. -30,56 2319 -1 s.d. 0 -5,526 s.d. -2,010 -30,56 s.d. -11,69 10800 Relatif Stabil 0 s.d. 1 -2,010 s.d. 1,236 -11,69 s.d. 7,19 13848 1 s.d. 2 1,236 s.d. 4,483 7,19 s.d. 26,06 2805 Kenaikan >= 2 > 4,483 > 26,06 290 Interpretasi scatterer point hasil pengolahan Q-PSI mampu dianalisis secara lebih spesifik secara multitemporal. Setiap scatterer point memiliki nomor identitas, informasi ketinggian, kecepatan pergerakan, standar deviasi, cummulative displacement, hingga temporal coherence. Pergerakan permukaan tanah divisualisasi pada perangkat lunak Google Earth. Sampel titik yang disajikan pada Google Earth (Gambar 4.22 dan 4.23) merupakan contoh titik yang mengalami penurunan. Lokasi titik tersebut berada pada zona B tepatnya di sekitar daerah Imogiri. Mayoritas penurunan permukaan tanah terjadi pada peralihan antara graben Bantul dan dataran tinggi Gunung Kidul. Sedangkan beberapa kenaikan permukaan tanah banyak ditemukan di sekitar wilayah perkotaan. Adanya kenaikan ataupun penurunan yang terdeteksi dapat disebabkan oleh beberapa faktor yaitu adanya aktivitas manusia seperti pembangunan atau pembukaan lahan hingga pergerakan tanah yang terlihat pada salah satu sampel titik PS yang terlihat pada visualisasi Google Earth dengan dibuktikan dari adanya bekas singkapan. Pergerakan tersebut diperjelas dengan penelitian Widjajanti dkk. (2020) yang menemukan adanya indikasi sesar aktif di sekitar Sesar Opak, tepatnya pada bagian timur zona B. 53 Gambar 4.22. Visualisasi hasil Q-PSI mode ascending secara interaktif pada Google Earth Gambar 4.23. Visualisasi hasil QPS mode descending secara interaktif pada Google Earth 4.3. Uji Akurasi Pengolahan data satelit radar dengan metode Q-PSI memiliki hasil akhir berupa atribut koordinat horizontal hasil akhir pergerakan permukaan tanah dan ketinggian vertikal dari perubahan nilai akhir dari data permukaan. Pada tahapan ini, persistent scatterer points tersebut memerlukan nilai pembanding untuk melihat tingkat akurasi dari hasil yang didapatkan. Proses validasi dilakukan dengan dengan 54 membandingkan posisi hasil pengukuran titik kontrol menggunakan GNSS dan hasil akhir pengukuran multitemporal radar. Pengukuran titik di lapangan dilakukan dengan metode RTK pada 15 titik untuk mode ascending dan descending (Gambar 4.24). Gambar 4.24. Lokasi titik ground truthing dan dokumentasi lapangan Berdasarkan hasil perhitungan uji akurasi pada Tabel 4.3 dan 4.4, diketahui bahwa akurasi horizontal hasil pengukuran Q-PSI mode ascending sedikit lebih baik dibandingkan dengan mode descending. Namun, pada mode descending akurasi vertikal yang didapatkan lebih baik dari pada mode ascending. Pada mode ascending RMSE horizontal yang didapatkan sebesar 4,1 m dan akurasi vertikal sebesar 11,05 m. Sedangkan pada mode descending, akurasi horizontal yang didapatkan sebesar 4,40 m dan akurasi vertikal sebesar 9,92 m. Nilai yang didapatkan cukup relevan dan lebih baik dibandingkan resolusi spasial dari citra Sentinel-1 IW swath sebesar 5 x 20 m. 55 Tabel 4.3. Perhitungan RMSE pada mode ascending Kode GNSS ID QPSI asc11 asc16 asc10 asc18 asc1 asc17 asc4 asc3 asc5 asc7 asc14 asc6 asc19 asc8 asc13 834 51 14754 17976 294 1635 539 236 6530 3352 103 18720 4917 2381 67 Koordinat GNSS X Y Z 445382,4 9123391 154,8547 447140,5 9110675 310,3298 413999,2 9133856 53,8371 425376,5 9137667 96,6993 425054,9 9114221 8,6962 415915 9119985 8,3167 426849,7 9117601 14,4159 426627,2 9113120 5,5869 432819,9 9132291 63,3548 424449 9126038 37,0417 439610,9 9111532 264,5628 441965,4 9141707 136,0063 440663,5 9131911 82,8721 435748,4 9126412 53,3743 444897,3 9110870 292,2035 Koordinat QPSI X Y Z 445378,7 9123393 133,89 447142,7 9110670 310,82 413996,8 9133856 63,49 425373,1 9137664 101,33 425054,2 9114216 20,35 415915,3 9119984 12,99 426848,3 9117601 13,08 426630,8 9113116 20,27 432821,2 9132294 74,92 424450,5 9126036 38,36 439618,8 9111528 251,49 441963,1 9141706 145,15 440660,1 9131909 95,45 435750,9 9126414 47,11 444899 9110871 274,50 Total Rata-rata Selisih X (m) 13,57 4,93 5,58 11,27 0,45 0,09 1,71 12,60 1,71 2,29 61,53 5,52 11,88 6,42 2,74 -3.75 -0.25 Selisih Y (m) 2,14 24,62 0,17 7,99 19,12 1,56 0,09 14,23 12,18 3,94 15,76 0,57 4,00 2,13 0,75 18.51 1.23 RMSE (m) Selisih Z (m) 20,96 -0,49 -9,65 -4,63 -11,65 -4,67 1,34 -14,68 -11,57 -1,32 13,07 -9,14 -12,58 6,26 17,70 -21.05 -1.40 XYresidual 15,71 29,55 5,75 19,26 19,57 1,65 1,80 26,84 13,89 6,23 77,28 6,09 15,88 8,56 3,49 251,55 16,77 4,10 Zresidual 439,52 0,24 93,18 21,44 135,81 21,84 1,78 215,59 133,75 1,74 170,90 83,61 158,20 39,24 313,41 1830,27 122,02 11,05 56 Tabel 4.4. Perhitungan RMSE pada mode descending Kode GNSS ID QPSI dsc14 dsc17 dsc2 dsc19 dsc3 dsc5 dsc11 dsc1 dsc12 dsc9 dsc4 dsc8 dsc6 dsc7 dsc10 22923 24254 30911 23831 30583 29652 3196 30929 11718 29461 30439 27039 29217 28973 29154 Koordinat GNSS X Y Z 441064,4 9131710 84,4835 416544,9 9135648 65,4398 425847,2 9113459 11,1816 430770,7 9132941 70,2696 424547,9 9116486 9,2404 417523,4 9122429 16,1339 429710,5 9143797 158,4563 426706,2 9113098 5,3234 419002,6 9141995 106,1466 411354 9124445 6,7613 421007,2 9118203 8,038 436633,6 9125759 102,8978 426373,1 9122280 20,7906 426562,8 9123349 24,0137 433142,2 9121125 25,7592 Koordinat QPSI Selisih X (m) X Y Z 441067,1 9131706 72,69 7,34 416544,9 9135642 61,82 0,00 425847,8 9113460 30,04 0,29 430770,8 9132940 50,99 0,00 424549 9116485 2,44 1,20 417523,4 9122429 24,17 0,01 429711,4 9143797 149,52 0,91 426706,8 9113095 18,03 0,37 419005,8 9142000 112,23 9,94 411342,4 9124443 13,17 134,47 421008,3 9118197 11,43 1,20 436632,5 9125759 110,26 1,22 426371,3 9122280 17,12 3,28 426560,3 9123346 22,66 6,34 433146,1 9121126 10,75 15,13 Total 3,07 Rata-rata 0,20 Selisih Y (m) Selisih Z (m) 23,76 29,15 1,53 1,01 2,93 0,16 0,08 6,52 27,08 3,83 35,97 0,00 0,03 7,23 1,07 11,794 3,620 -18,858 19,280 6,800 -8,036 8,936 -12,707 -6,083 -6,409 -3,392 -7,362 3,671 1,354 15,009 7,62 0,51 18,24 1,22 RMSE (m) XYresidual 31,10 29,15 1,82 1,01 4,13 0,16 0,99 6,89 37,02 138,30 37,18 1,22 3,31 13,57 16,21 290,95 19,40 4,40 Zresidual 139,09 13,10 355,64 371,70 46,25 64,58 79,86 161,46 37,01 41,07 11,51 54,20 13,47 1,83 225,28 1476,95 98,46 9,92 57 4.4. Analisis Lokasi Pergerakan Permukaan Tanah Analisis pergerakan permukaan tanah pada penelitian ini dilakukan dengan menggabungkan data scatterer points antara mode ascending dan descending. Hal ini dapat dilakukan apabila kedua mode tersebut memiliki ketelitian yang relatif sama. Untuk mengetahui dominasi area yang mengalami pergerakan, data scatterer points yang berbentuk titik diolah menjadi data raster menggunakan teknik IDW sehingga menghasilkan peta pada Gambar 4.25. Gambar 4.25. Hasil interpolasi persistent scatterer point pergerakan permukaan tanah mode ascending dan descending Perbedaan warna pada hasil IDW menunjukkan area dengan nilai scatterer point yang berbeda. Warna yang semakin merah menunjukan adanya penurunan, sedangkan warna menuju biru muda menunjukan kenaikan. Hasil yang ditunjukkan dari interpolasi IDW antara mode ascending dan descending memiliki pergerakan dengan rentang -59 mm s.d. +29,6 mm dengan rata-rata pergerakan tanah sebesar 6,76 mm. Area dengan akumulasi penurunan permukaan tanah yang paling dominan memiliki warna merah dengan nilai mencapai lebih dari -40,4 mm. Pada sebagian besar wilayah pesisir selatan dan deretan Sesar Opak mengalami penurunan yang 58 tinggi dengan nilai akumulasi sebesar -28,9 s.d. -59 mm. Sedangkan beberapa area yang mengalami kenailan 11,1 s.d. 29,6 mm tersebar di beberapa area perkotaan dan dataran tinggi Gunung Kidul. Hasil penelitian ini secara umum memiliki rentang nilai pergerakan yang linier dengan hasil penelitian Dewanto dkk. (2020). Pada penelitan Dewanto dkk. (2020), pemantuan deformasi pada Sesar Opak dilakukan sejak tahun 2016 s.d 2019 menggunakan 114 InSAR images dari citra satelit Sentinel-1. Pemantauan tersebut menggunakan perangkat lunak LiCSBAS yang mampu menunjukan adanya ground surface deformation pada bagian selatan dan timur Sesar Opak. Pergerakan yang terjadi pada daerah disekitar area sumber gempabumi tahun 2006 menandakan Sesar Opak yang masih aktif. Wilayah Sesar Opak dan sekitarnya juga terkonfirmasi mengalami mengalami pergerakan sehingga pemantauan merupakan upaya yang sesuai dilakukan sebagai bagian dari upaya mitigasi. Terkait penentuan titik pemantauan pergerakan tanah yang optimal, perlu mempertimbangkan beberapa aspek, meliputi kondisi geologi, historis kebencanaan, dan data hasil penelitian sebelumnya. Terdapat peneliti yang telah melakukan pemantauan pada Sesar Opak semenjak kejadian gempabumi yang terjadi pada tahun 2006. Salah satu penelitian progresif telah dilakukan oleh Widjajanti dkk. (2020) dengan pengukuran titik secara berkala menggunakan GNSS, dimana pemilihan titiknya telah mempertimbangkan kondisi geologis dan kebencanaan di Sesar Opak dan sekitarnya. Hasil multitemporal pergerakan permukaan tanah tahun 2014 s.d. 2020 (Gambar 4.20) menunjukkan bahwa titik pemantauan GNSS hasil penelitian Widjajanti dkk. (2020) telah bertampalan pada zona-zona yang memiliki tingkat nilai pergerakan tinggi. Hal ini menandakan bahwa metode Q-PSI memiliki hasil yang cukup baik dan dapat dielaborasikan dengan pengukuran titik pemantauan yang telah ada. Hasil pemantauan pergerakan permukaan tanah metode Q-PSI yang menggunakan teknologi penginderaan jauh ini dapat dijadikan pertimbangan untuk penambahan titik pantau GNSS. Walaupun titik pemantaun Widjajanti dkk. (2020) telah mencakup wilayah-wilayah rentan di sekitar Sesar Opak. Namun, terdapat 59 beberapa wilayah yang belum terdapat titik pengamatan atau pemantauan, yaitu di zona selatan tepatnya pada Parangtritis sampai dengan Panggang dan di bagian timur laut dari Sesar Opak, tepatnya disekitar Perbukitan Patuk. 60 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan Berdasarkan hasil dan pembahasan terkait analis pergerakan permukaan tanah pada Sesar Opak menggunakan metode Q-PSI, dapat disimpulkan bahwa: 1. Distribusi titik persistent scatterer pergerakan permukaan tanah hasil pengolahan menggunakan metode Q-PSI tahun 2014 s.d. 2020 menunjukkan tingginya pergerakan dengan pola memanjang di sekitar Sesar Opak. Rentang akumulasi deformasi yang terjadi pada area kajian yaitu sebesar -59 mm s.d. +29,6 mm. Pada bagian barat dari Sesar Opak yang merupakan graben Bantul terdapat adanya penurunan dibagian selatan dan kenaikan dibeberapa kawasan perkotaan. Begitu juga dengan dataran tinggi Gunung Kidul yang terdapat penurunan di bagian selatan dan timur laut serta kenaikan di sekitar kawasan permukiman. Jumlah titik persistent scatterer yang tercatat pada mode ascending sejumlah 28.253 titik dan pada mode descending sebanyak 31.098 titik. Klasifikasi standar deviasi hasil pengohalan Q-PSI pada mode ascending menunjukkan penurunan sebesar -3,024 s.d. -10 mm/tahun dengan jumlah scatterer points sebanyak 3074 titik. Sedangkan pada mode descending, penurunan dengan nilai -5,526 s.d. -10 mm/tahun dengan jumlah scatterer points sebanyak 3165 titik. 2. Lokasi yang optimal untuk melakukan pemantauan deformasi permukaan tanah pada wilayah Sesar Opak dapat ditentukan berdasarkan tingkat akumulasi pergerakan yang dihasilkan dari interpolasi persistent scatterer points hasil pengolahan Q-PSI. Interpolasi persistent scatterer points dari mode ascending dan descending mampu menunjukkan area pergerakan pada Sesar Opak yang merupakan zona lemah di bagian selatan dan barat Sesar Opak. Hal itu dikonfirmasi dari keberadaan titik pemantauan deformasi yang telah ada sebelumnya berada pada area dengan penurunan cukup tinggi pada nilai akumulasi pergerakan lebih dari 28 mm di bagian selatan dan timur Sesar Opak. 61 5.2. Saran Saran yang dapat diberikan terkait penelitian pergerakan permukaan tanah maupun terkait citra satelit radar yaitu: 1. Resolusi citra satelit radar dan skala penelitian pada area kajian perlu disesuaikan, sehingga data yang dihasilkan mampu merepresentasikan kondisi aslinya. 2. Pengolahan menggunakan metode Q-PSI dapat lebih baik apabila dikombinasikan dengan data cuaca yang sesuai secara resolusi dan waktu akuisisi dengan data citra satelit. 3. Pemilihan reference dari PSC yang hendaknya menggunakan corner reflector tersendiri, agar titik yang didapatkan bisa lebih maksimal. 4. Penelitian berikutnya mampu mengombinasikan beberapa citra satelit radar dengan mode dan polarisasi yang berbeda agar mampu mengetahui perbedaan hasil yang didapatkan jika menggunakan single polarisasi. 62 DAFTAR PUSTAKA Aronoff, S. (2005). Remote Sensing for GIS Managers. in Journal of Chemical Information and Modeling. ESRI Press. Azeriansyah, R., & Harintaka. (2019). Integration PS-InSAR and MODIS PWV Data to Monitor Land Subsidence in Semarang City 2015–2018. KnE Engineering, 2019, 66–76. https://doi.org/10.18502/keg.v4i3.5826 Berardino, P., Fornaro, G., Lanari, R., & Sansosti, E. (2002). A New Algorithm for Monitoring Localized Deformation Phenomena Based on Small Baseline Differential SAR Interferograms. International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2(11), 1237–1239. https://doi.org/10.1109/igarss.2002.1025900 Costantini, M., Falco, S., Malvarosa, F., & Minati, F. (2008). A New Method for Identification and Snalysis of Persistent Dcatterers in Deries of SAR Images. International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2(1), 449– 452. https://doi.org/10.1109/IGARSS.2008.4779025 Crosetto, M., Biescas, E., Dura, J., Closa, J., & Arnaud, A. (2008). Generation of Advanced ERS and Envisat Interferometric SAR Products Using The Stable Point Network Technique. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 74(4), 443–450. https://doi.org/10.14358/PERS.74.4.443 Dewanto, B. G., Setiawan, M. B., & Nusantara, G. C. (2020). Opak Fault deformation monitoring using Sentinel-1 InSAR data from 2016-2019 in Yogyakarta Indonesia. Elipsoida, 03(01), 46–54. ESA. (2012). ESA’s Radar Observatory Mission for GMES Operational Services. In ESA Special Publication (Vol. 1, Issue ESA SP-1322). https://doi.org/10.1016/j.rse.2011.11.026 Fárová, K., Jelének, J., Kopačková-Strnadová, V., & Kycl, P. (2019). Comparing DInSAR and PSI Techniques Employed to Sentinel-1 Data to Monitor Highway Stability: A Case Study of a Massive Dobkoviˇcky Landslide, Czech Republic. Remote Sensing, 1–23. https://doi.org/10.3390/rs11222670 Ferretti, A., Fumagalli, A., Novali, F., Prati, C., Rocca, F., & Rucci, A. (2011). A new Algorithm for Processing Interferometric Data-stacks: SqueeSAR. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 49(9), 3460–3470. https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2124465 Ferretti, A., Prati, C., & Rocca, F. (2000). Nonlinear Subsidence Rate Estimation Using Permanent Dcatterers in Fifferential SAR Interferometry. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 38(5 I), 2202–2212. https://doi.org/10.1109/36.868878 Ferretti, A., Prati, C., & Rocca, F. (2001). Permanent Scatterers in SAR Interferometry. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 39(1), 8–20. https://doi.org/10.1109/36.898661 Gabriel, A. K., Goldstein, R. M., & Zebker, H. A. (1989). Mapping Small Elevation Changes Over Large Areas: Differential Radar Interferometry. Journal of Geophysical Research, 94(B7), 9183–9191. https://doi.org/10.1029/JB094iB07p09183 Graeme F. Bonham-Carter. (1994). Computer Methods in The Geosciences Geographic Information Systems for Geoscientists : Modelling with GIS. 402. 63 Hall, R. (2012). Late Jurassic-Cenozoic Reconstructions of the Indonesian region and the Indian Ocean. Tectonophysics, 570–571, 1–41. https://doi.org/10.1016/j.tecto.2012.04.021 Hanssen, R. F. (2001). Radar Interferometry, Data Interpretation and Error Analysis. Kluwer Academic Publishers. Herrera, G., Notti, D., García-Davalillo, J. C., Mora, O., Cooksley, G., Sánchez, M., Arnaud, A., & Crosetto, M. (2011). Analysis with C- and X-band satellite SAR data of the Portalet landslide area. Landslides, 8(2), 195–206. https://doi.org/10.1007/s10346-010-0239-3 Hooper, A., Segall, P., & Zebker, H. (2007). Persistent Scatterer Interferometric Synthetic Aperture Radar for Crustal Deformation Analysis with Application to Volcán Alcedo, Galápagos. Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 112(7), 1–21. https://doi.org/10.1029/2006JB004763 Hooper, A., Zebker, H., Segall, P., & Kampes, B. (2004). A New Method for Measuring Deformation on Volcanoes and Other Natural Terrains Using InSAR Persistent Scatterers. Geophysical Research Letters, 31(23), 1–5. https://doi.org/10.1029/2004GL021737 Husein, S., & Srijono. (2007). Tinjauan Geomorfologi Pegunungan Selatan DIY / Jawa Tengah : Telaah Peran Faktor Endogenik dan Eksogenik Dalam Proses Pembentukan Pegunungan Tinjauan Geomorfologi Pegunungan Selatan DIY / Jawa Tengah . Seminar Potensi Geologi Pegunungan Selatan Dalam Pengembangan Wilayah, 27-28 November 2007, 1–10. https://doi.org/10.13140/RG.2.1.2784.0727 Jensen, J. R. (2015). Introductory Digital Image Processing: A Remote Sensing Perspective (4th Editio). Pearson Education. Koulali, A., McClusky, S., Susilo, S., Leonard, Y., Cummins, P., Tregoning, P., Meilano, I., Efendi, J., & Wijanarto, A. B. (2017). The Kinematics of Crustal Deformation in Java from GPS Observations: Implications for fault slip partitioning. Earth and Planetary Science Letters, 458, 69–79. https://doi.org/10.1016/j.epsl.2016.10.039 Kuri, M., Arora, M. K., & Sharma, M. L. (2018). Slope Stability Analysis in Nainital Town Using PS and QPS InSAR Technique. International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2018-July, 4443–4446. https://doi.org/10.1109/IGARSS.2018.8517713 Lanari, R., Mora, O., Manunta, M., Mallorquí, J. J., Berardino, P., & Sansosti, E. (2004). A Small-baseline Approach for Investigating Deformations on Fullresolution Differential SAR Interferograms. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 42(7), 1377–1386. https://doi.org/10.1109/TGRS.2004.828196 Lillesand, T. M., Kiefer, R. W., & Chipman, J. W. (2004). Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley & Sons. Massonnet, D., Feigl, K., Rossi, M., & Adragna, F. (1994). Radar interferometric Mapping of Deformation in the year After The Landers Earthquake. Nature, 369(6477), 227–230. https://doi.org/10.1038/369227a0 Perissin, D. (2016). Interferometric SAR Multitemporal Processing: Techniques and Applications. In B. Yifang (Ed.), Multitemporal Remote Sensing: Methods and Applications (20th ed., Issue November 2017, pp. 145-). Springer. 64 https://doi.org/10.1007/978-3-319-47037-5 Perissin, D., & Wang, T. (2012). Repeat-pass SAR Interferometry with Partially Coherent Targets. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 50(1), 271–280. https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2160644 Perissin, D., Wang, Z., Prati, C., & Rocca, F. (2013). Terrain Monitoring in China via PS-QPS Insar: Tibet and The Three Gorges DAM. European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, 704 SP(January). Razi, P., Sumantyo, J. T. S., Perissin, D., & Kuze, H. (2018). Long-Term Land Deformation Monitoring Using Quasi-Persistent Scatterer (Q-PS) Technique Observed by Sentinel-1A: Case Study Kelok Sembilan. Advances in Remote Sensing, 07(04), 277–289. https://doi.org/10.4236/ars.2018.74019 Richards, J. A. (2009). Remote Sensing with Imaging Radar. Springer Berlin Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-02020-9 Rolf, A. de B., Georgiadou, Y., Knippers, R. A., Sides, E. J., & van Westen, C. J. (2001). Principles of Geographic Information Systems - An introductory textbook. In ITC Educational Textbook Series (p. 490). Ruiz-Armenteros, A. M., Bakon, M., Lazecky, M., Delgado, J. M., Sousa, J. J., Perissin, D., & Caro-Cuenca, M. (2016). Multitemporal InSAR Processing Comparison in Presence of High Topography. Procedia Computer Science, 100, 1181–1190. https://doi.org/10.1016/j.procs.2016.09.278 Ruiz-Armenteros, A. M., Lazecky, M., Ruiz-Constán, A., Bakoň, M., Manuel Delgado, J., Sousa, J. J., Galindo-Zaldívar, J., De Galdeano, C. S., Caro-Cuenca, M., Martos-Rosillo, S., Jiménez-Gavilán, P., & Perissin, D. (2018). Monitoring Continuous Subsidence in The Costa del Sol (Málaga province, Southern Spanish Coast) Using ERS-1/2, Envisat, and Sentinel-1A/B SAR Interferometry. Procedia Computer Science, 138, 354–361. https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.10.050 Strozzi, T., Wegmüller, U., Keusen, H. R., Graf, K., & Wiesmann, A. (2006). Analysis of The Terrain Displacement Along a Funicular by SAR Interferometry. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 3(1), 15–18. https://doi.org/10.1109/LGRS.2005.855072 Sutiono, A., Prastistho, B., Prasetyadi, C., & Supartoyo. (2018). Opak fault: A Comparative review. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 212(1). https://doi.org/10.1088/1755-1315/212/1/012049 Tofani, V., Raspini, F., Catani, F., & Casagli, N. (2013). Persistent Scatterer Interferometry (PSI) Technique for Landslide Characterization and Monitoring. Remote Sensing, 5(3), 1045–1065. https://doi.org/10.3390/rs5031045 Tsuji, T., Yamamoto, K., Matsuoka, T., Yamada, Y., Onishi, K., Bahar, A., Meilano, I., & Abidin, H. Z. (2009). Earthquake Fault of the 26 May 2006 Yogyakarta Earthquake Observed by SAR Interferometry. Earth, Planets and Space, 61(7), 29–32. https://doi.org/10.1186/BF03353189 Ulaby, F., & Long, D. (2014). Microwave Radar and Radiometric Remote Sensing. In Microwave Radar and Radiometric Remote Sensing. https://doi.org/10.3998/0472119356 UNAVCO. (2019). Synthetic Aperture Radar (SAR) Satellites. Diakses dari https://www.unavco.org/instrumentation/geophysical/imaging/sar-satellites/sarsatellites.html pada 10 Oktober 2020. 65 Vaka, D. S., Sharma, S., & Rao, Y. S. (2017). Comparison of HH and VV Polarizations for Deformation Estimation using Persistent Scatterer Interferometry. 38th Asian Conference on Remote Sensing - Space Applications: Touching Human Lives, ACRS 2017, 2017-Octob(July 2018). Widjajanti, N., Emalia, S. S., & Parseno, P. (2018). GNSS Monitoring Network Optimization Case Study: Opak Fault Deformation, Yogyakarta. JGISE: Journal of Geospatial Information Science and Engineering, 1(1), 14–21. https://doi.org/10.22146/jgise.38458 Widjajanti, N., Pratama, C., Parseno, Sunantyo, T. A., Heliani, L. S., Ma’ruf, B., Atunggal, D., Lestari, D., Ulinnuha, H., Pinasti, A., & Ummi, R. F. (2020). Present-day crustal deformation revealed active tectonics in Yogyakarta, Indonesia inferred from GPS observations. Geodesy and Geodynamics, 11(2), 135–142. https://doi.org/10.1016/j.geog.2020.02.001 66 LAMPIRAN 1 Rincian epok citra satelit Sentinel-1 67 Daftar Citra Satelit Radar Sentinel-1A Mode Ascending 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Epok 20141014 20141213 20150130 20150319 20150623 20150717 20150717 20151208 20160218 20160524 20160828 20160921 20161108 20170224 20170401 20170612 20170904 20171127 20180315 20180502 20180713 20180911 20181110 20190111 20190226 20190415 20190602 20190906 20191211 20200316 20200503 20200807 20200912 Polarisasi VV VV VV VV VV VV vv VV VV VV VV VV VV VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH Daftar Citra Satelit Radar Sentinel-1A Mode Descending 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Epok 20141209 20141115 20150102 20150303 20150514 20150818 20151122 20160109 20160226 20160508 20160719 20160812 20161116 20170208 20170328 20170527 20170807 20171111 20180227 20180522 20180721 20180907 20181118 20190222 20190505 20190716 20191008 20191219 20200405 20200616 20200815 20200908 Polarisasi VV VV VV VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH VV VH 68 LAMPIRAN 2 Dokumentasi alat dan pengukuran titik validasi lapangan 69 CHCnav i50 RTK GNSS Pengukuran pada area penggunaan lahan kebun campuran Pengukuran pada objek di sekitar zona permukiman 70