Desempeño de convertidor DC-DC SEPIC con tecnologı́a Wide Bandgap enfocado a sistemas Fotovoltaicos Giovanni A. Baquero, Diana P. Castaño, Andres F. Esteban, Juan S. Ramı́rez, Sebastian D. Sánchez Semillero de Investigación, Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá August 17, 2021 Resumen—Los estándares para energizar dispositivos electrónicos usando suministros de sistemas fotovoltaicos implica el uso de conversores de potencia DC-DC para aprovechar la energı́a del sistema de manera eficiente, manteniendo estables los niveles de voltaje y corriente requeridos en la aplicación. Este articulo presenta un diseño de circuito conversor SEPIC que reduce el voltaje de 24VDC a 5.1VDC usando dispositivos de banda prohibida ampliada (WGB) como mejora al indeseado desperdicio de potencia provocado por componentes parásitos durante la conmutación a 100KHz de frecuencia. Se pone directamente en comparación con un segundo circuito equivalente que usa un HEXFET tradicional de Silicio con el fin de contrastar el desempeño en Simulación usando LTSpice. Se consiguen mejoras del orden de 1.3 % reduciendo 280mW de consumo de potencia en el transistor, con el uso de elementos referenciados comercialmente que facilitan la implementación real del circuito. Abstract—The standards for energizing electronic devices using photovoltaic system supplies imply the use of DC-DC power converters to harness the energy of the system in an efficient way, keeping the voltage and current levels required in the application stable. This article presents a SEPIC converter circuit design that reduces the voltage from 24VDC to 5.1VDC using wide bandgap devices (WBG) to improve unwanted power waste caused by parasitic components during switching at 100KHz. It is put directly in comparison with a second equivalent circuit that uses a traditional Silicon HEXFET in order to contrast the performance in Simulation using LTSpice. Improvements of the order of 1.3 % are achieved, reducing 280mW of power consumption by the transistor, using commercially referenced elements that facilitate the tangible implementation of the circuit. Palabras clave—Convertidor DC-DC, Wide Band Gap, Reductor, SEPIC, Desempeño de Simulación, Eficiencia del Convertidor, Transistor GaN. 1 I NTRODUCCI ÓN En medio del desarrollo de nuevas técnicas para el suministro de electricidad por medio de energı́as alternativas como la solar, se requiere de la innovación en cada una de las etapas que conforman los sistemas fotovoltaicos. Etapas como la conversión de potencia son fundamentales para que la relación entre los niveles de tensión entregados por los paneles solares se ajusten a las diversas necesidades de los dispositivos del lado del consumidor. En Colombia ya se plantean polı́ticas para que por lo menos el 70% de la población tenga acceso a internet por medio de dispositivos como tablets o smartphones, por lo cual generalmente las necesidades energéticas de estos dispositivos requieren obtener niveles de potencia en corriente continua según los estándares de conexión Tipo USB. [1] De manera que, siendo los sistemas fotovoltaicos en su etapa de generación necesariamente de corriente continua, se plantea diseñar una etapa de ajuste de potencia con conversores DC-DC que regulen las tensiones de entrada-salida usando componentes especialmente eficientes. En vista de que una necesidad primordial en los sistemas fotovoltaicos es optimizar los niveles de eficiencia, los dispositivos semiconductores de banda prohibida ampliada o en adelante WGB, son una mejora importante dentro de los circuitos conversores DCDC ya que disipan menos potencia en forma de calor, lo que implica menores perdidas. Es importante como primera aproximación al desarrollo de nueva tecnologı́a de este tipo, plantear las correspondientes simulaciones en software que muestren la mejora en eficiencia de los conversores DC-DC usando transistores WGB como los GaNFET en comparación con dispositivos tradicionales de Silicio. [2] 1.1 Problema Se pretende diseñar y evaluar el desempeño de un convertidor DC-DC que regule los niveles de voltaje que vienen de un sistema fotovoltaico tı́picamente conformado por paneles, baterı́as y reguladores etc, que suministran entre 12 y 24 voltios. El convertidor debe ser capaz de transformar los niveles de voltaje-corriente a la entrada de la manera mas apropiada para conectar a la salida dispositivos electrónicos que deben ser alimentados por el estándar USB Power Delivery, el cual requiere de 5.1 voltios fijos consumiendo alrededor de 15 Watts. [3] Especialmente se debe conseguir una mejora en la eficiencia del convertidor al usar transistores GaNFETs como alternativa de dispositivo de conmutación a la tecnologı́a de Silicio. 1.2 Alcance Este diseño busca evaluar el perfil de eficiencia que tienen los convertidores DC-DC SEPIC con HEXFET de silicio y HEMT de Nitruro de Galio usando modelos de simulación en el software LTSpice, aproximando la mayor cantidad de parámetros posibles a los especificados por los fabricantes. Esto permite medir la cantidad aproximada de potencia disipada en cada uno de los elementos individuales y analizar las señales tanto de régimen transitorio como estacionario, tal que se evidencien caracterı́sticas como valores promedios y de rizado. 2 M ETODOLOG ÍA Para solucionar el problema planteado es bastante útil emplear la topologı́a Single-Ended Primary-Inductor Converter (SEPIC), ya que se encuentra que es de las topologı́as mas sencillas, practicas y estables para diseñar conversores. Además de algunas ventajas como la opción de acoplar los inductores, la topologı́a SEPIC no invierte la salida de voltaje a la vez que comparten la conexión de tierra y tiene un capacitor que aı́sla la entrada y salida del circuito. [4] Esta topologı́a exige tener dos dispositivos que conmuten; del lado de la entrada se conecta un transistor el cual tendrá dos diferentes modelos dependiendo de la tecnologı́a, los cuales serán definidos en la sección de Modelos. Se necesita un diodo de respuesta rápida del lado de la salida, para lo cual es mas apropiado usar un Diodo Schottky en el caso de conversores de baja potencia, y también, un controlador PWM del fabricante Analog Devices especial para este tipo de topologı́as. Con todos los modelos definidos se implementan en la simulación, según el diseño planteado, para hacer pruebas de variación de voltaje y de carga a manera de comparación entre los dos tipos de conversores SEPIC. 2.1 Modelos Los dispositivos semiconductores empleados en el conversor deben estar en la capacidad de conmutar a frecuencias fsw del orden de 100kHz, y soportar voltajes del orden de 30V cuando se encuentran en estado de no conducción. Por lo tanto para realizar una significativa comparación se emplean transistores GaN HEMT que tienen ventaja respecto a la potencia disipada, tanto por la conmutación como por la resistencia de encendido RDSon . ponen a prueba transistores de de tipo WGB y de silicio, variando la frecuencia de conmutación con ciclo útlil del 50%, en el cual se ven destacadas ventajas frente a los transistores tradicionales. [5] Para el GaNFET se emplea el modelo de simulación proporcionado por el fabricante Efficient Power Conversion (EPC) para el transistor EPC2015C [6] el cual incluye los parámetros de capacitancias y resistencias entre los diferentes terminales que se ven en la Figura 2. Figure 2. Modelo de GaNFETs del fabricante EPC. [7] Por otro lado para el transistor de silicio se usa un HEXFET AUIRFR4615 de marca Infineon apropiado para los conversores por su baja resistencia de encendido y la rápida conmutación. [8] El modelo es proporcionado por el propio fabricante y tiene distintos conjuntos de parámetros agrupados en niveles para incluir o no el cambio de temperatura dentro de la Simulación. [9] El diseño plantea solo comparar los transistores y su desempeño, por lo cual el resto de componentes son iguales en ambos casos, entre ellos, el diodo de conmutación rápida Schottky STPS5L60 del fabricante STMicroelectronics el cual provee el modelo de simulación en Spice. [10] El driver LT3757 de Analog Devices es especial para modular la señal PWM de control en varios conversores DC-DC, opera entre 2.9V y 40V de entrada con frecuencia programable desde los 100kHz hasta 1MHz, del cual el software LTSpice ya tiene un modelo predeterminado dentro de la biblioteca. [11] El resto de componentes pasivos son configurados manualmente dentro del simulador según las especificaciones de diseño. 2.2 Diseño e Implementación Figure 1. Pérdidas totales en transistores de Si, SiC y GaN. Tomado de [5] La Figura 1 muestra el resultado de un estudio hecho por CPES (Center of Power Electronic System) en donde se La estructura tı́pica de un convertidor SEPIC incluyendo algunos componentes parásitos de los elementos se ven en la Figura 3. Nótese que allı́ se incluyen componentes componentes parásitos de los dispositivos semiconductores mas relevantes como RDS o Co en los que la tecnologı́a WGB destaca en desempeño. también es inverso al valor de capacitancia y aplica tanto para C1 y C2 con un factor de diferencia. C= Figure 3. Esquema del Modelo aproximado SEPIC El diseño del circuito parte de la relación que se obtiene del voltaje de entrada y de salida, usando la bien conocida Ecuación (1) de un elevador-reductor ideal como el SEPIC, donde D es el ciclo útil de la señal de control PWM. Vo D = Vi 1−D Vo + VF D= Vo + Vi + VF (1) L1 = 2fsw Pout (1 − Dmin )Vo2 L2 = 2fsw Pout (6) Donde ∆VC es el rizado del voltaje esperado en el capacitor y k es igual a 1 si se usa la formula para calcular C1 o 0.5 si se usa para calcular C2 . En este último caso se considera que la mitad del rizado es causado por el valor de capacitancia y el otro 50% es causado por la Resistencia Equivalente en Serie (ESR) del condensador de salida. [4] De manera que el diseño se implementa con 47µF y 220µF para C1 y C2 respectivamente sabiendo que el voltaje del condensador de acople debe soportar en promedio Vi y el capacitor de salida soporta en promedio Vo . [12] La Tabla I muestra las referencias y especificaciones de los componentes más importantes ya mencionados que se consideran en la simulación del conversor. (2) En la ecuación (2) debe ser incluido VF que es el voltaje en directo del diodo Schotkky. [4] Esto permite saber que el ciclo útil nominal debe estar alrededor de 21.5% si la conversión va de 20VDC /5.1VDC . Este parámetro permite determinar los elementos almacenadores de energı́a como inductores y capacitores. Los inductores pueden ser establecidos siempre y cuando tengan un valor mayor al calculado por las ecuaciones (3) y (4), con esto se asegura que el conversor opere en Modo Continuo (CCM) ya que el rizado de corriente ∆IL del inductor tiene una relación inversa con su valor inductivo. [12] 2 Dmin Vimax η Io Dmax k∆VC fsw (3) (4) Con valores de 47µH y 8.2µH para L1 y L2 respectivamente se cumple el requisito y permite tener un rizado menor al 40% de la corriente promedio que circula por los inductores según se recomienda en diversos artı́culos, teniendo en que la corriente de saturación del componente debe ser mayor a IL + ∆IL /2. [4] [11] Para determinar los capacitores apropiados que se deben usar es clave determinar la corriente RMS que que fluye por cada uno, mientras que el máximo valor que soporte el condensador este por encima del resultado de la ecuación (5) es suficiente para tener un desempeño adecuado en conversores de baja potencia. [4] r Vo + VF (5) ICrms = Io Vimin La formula de la corriente RMS del condensador aplica de igual manera tanto para el capacitor de acople C1 como para el de salida C2 . Sus valores de capacitancia están determinados igualmente por el rizado de voltaje que se considere aceptable para la aplicación, la ecuación (6) muestra que el rizado Table I TABLA DE DISPOSITIVOS COMERCIALES ESCOGIDOS PARA DISE ÑAR EL CONVERTIDOR SEPIC Dispositivo D STPS5L60 [10] AUIRFR46 15 [8] EPC2015C. GaN [13] L1 DR125470-R [14] L2 DR1258R2-R [14] C1 TPSE476K0 35H0200 [15] C2 CL32A227 MQVNNNE [16] Si Comp. Parásito RF 28 mΩ VF 390 mV 47 µH rDS Co rDS Co rL1 34 mΩ 40 pF 3.2 mΩ 18 pF 74 mΩ Lim. máximos IF (rms) 15 A IF (AV ) 5A VRRM 60 V IDM 140 A VDSS 150 V IDM 235 A VDSS 48 V Isat 3.24 A 8.2 µH rL2 17.6 mΩ Isat 47 µF rC1 200 mΩ Vmax 35 V 220 µF rC2 2 mΩ Vmax 6.3 V Schottky HEXFET GaNFET 7.86 A A partir de los modelos aproximados se puede hacer una estimación de la potencia que requiere el conversor para funcionar y el porcentaje que se destina directamente hacia la carga. Si se consideran como potencia de perdidas las que incluye a los inductores, capacitores y dispositivos semiconductores tal como lo indica la ecuación (7), se obtiene aproximadamente 3.02 W disipados por componentes parásitos usando Silicio versus 2.68 W usando GaN. PLS = PrL1 + PrL2 + PrC1 + PrC2 + PD + PQ (7) Esta estimación indicarı́a que la eficiencia teórica del convertidor con GaNFET es de 85.1%, un 1.6% mas alto que usando transistor de Silicio, la pequeña diferencia es causada completamente por el dispositivo conmutador. La implementación del circuito en LTSpice se construye siguiendo las recomendación que se proporciona en la hoja técnica del driver LT3757/LT3757A [11], en donde se especifica la configuración apropiada de la etapa de control que se muestra en la Figura 4. un rizado de 50mV, es decir un 0.99% del voltaje DC, lo cual es aceptable para un convertidor DC con condensadores de baja ESR. Adicionalmente el valor promedio calculado se encuentra en 5.1V para ambos casos, lo cual es de esperarse, pues cualquiera de los circuitos esta diseñado para ser lo suficientemente preciso en este aspecto. Vout SEPIC Voltaje [V] 5.12 (a) 5.1 Vout Si 5.08 VoutDCSi Vout GaN VoutDCGaN 5.06 0 0.5 1 1.5 2 10-5 tiempo [s] Figure 6. Rizado de voltaje a la salida del convertidor. (b) Figure 4. Circuitos de simulación SEPIC. a) circuito con transistor de silicio. b) circuito con transistor de galio. 3 R ESULTADOS Para reproducir la simulación en el software, se le especifica el tiempo final de simulación en 2 milisegundos, pues en este punto el estado estable se logra mantener indefinidamente. El comportamiento transitorio del voltaje de salida Vo se ve en la Figura 5 donde se comparan los dos circuitos, es de notar que el seguimiento de la trayectoria es prácticamente idéntica en ambos casos, la estabilidad se logra luego de 1.4ms con un ligero sobrepico de 5.29V. Vout SEPIC 4 Si GaN -0.5 0 1 tiempo [s] 1.5 10-3 Figure 5. Periodo Transitorio del voltaje de salida del convertidor SEPIC Si bien el comportamiento a escala de voltios parece mantener el voltaje constante en 5.1V, al acercar la escala en el estado estable a la señal de voltaje se obtiene un rizado periódico con frecuencia fsw . La Figura 6 muestra que las curvas tienen un comportamiento similar, exhibiendo 0.5 1 1.5 tiempo [s] 2 2 Corriente [A] 0.5 Vgs SEPIC (Si) 0 0 0 Igate SEPIC (Si) 0 0.5 1 tiempo [s] 2 6 1.5 2 10 0.5 -5 1 1.5 2 10-5 tiempo [s] Igate SEPIC (GaN) 0 -2 4 0 0 2 10 6 -5 Voltaje [V] 2 0.5 Voltaje [V] Corriente [A] Voltaje [V] 6 Una diferencia notable en el uso de los GaNFET aparece al analizar la corriente que fluye por el terminal Gate del transistor, una vez se pone en alto el voltaje de la señal de control, un pulso de corriente fluye hasta la compuerta del FET y carga el capacitor interno para formar el canal que permite el paso de corriente entre Drain y Source, sin embargo se evidencia que el transistor GaN consume una corriente constante alrededor de 210mA en este caso, similar a lo que reporta (Şehirli, E. 2020) [17] el cual menciona que este hecho hace que el GaNFET pueda ser mas sensible al ruido. Igualmente, consumir un nivel de corriente continua afecta la eficiencia del dispositivo en por lo menos 4.2%, por esto se debe notar que en la Figura 4, entre el Gate de los transistores y la salida de la señal PWM proveniente del controlador se conecta una red RCD en paralelo el cual filtra esta componente DC y permite manejar los pulsos de corriente similar a como funcionaria en un transistor tradicional de Silicio tal como se ve en la Figura 7. Vgs SEPIC (GaN) 4 2 0 0 0.5 1 tiempo [s] 1.5 2 10-5 Figure 7. Voltajes y corrientes del terminal Gate en ambos transistores del convertidor. Sin embargo, el costo que debe asumirse al incluir esta red es la de deformar la señal cuadrada de PWM que ingresa al transistor, si bien en el GaNFET solo provoca que el nivel alto de voltaje descienda de 7.2V a 6V, [11] en el convertidor de Silicio llega a incluso redondear el nivel alto constante. Aun ası́, el convertidor sigue funcionando, siempre y cuando el pulso de voltaje que ingrese al transistor supere el voltaje umbral VT H . Usando la herramienta de LTSpice para evaluar el reporte de eficiencia de los circuitos simulados, se puede obtener un valor muy preciso de un análisis automático que se realiza al simular con parada cuando se detecte el comportamiento estable de estado estacionario a la salida. El reporte indica que el convertidor es un 84.3% eficiente al usar el transistor de Silicio, lo cual permanece por debajo de la eficiencia del convertidor con GaNFET, consiguiendo un 85.6%. El reporte incluso confirma que la diferencia claramente es el transistor, pues indica que el GaNFET consume 280mW menos que el HEXFET, lo cual representa 79% de lo que consume el transistor de Silicio. 4 C ONCLUSIONES • • • • • El diseño del circuito convertidor DC-DC es apropiado para usarse en sistemas Fotovoltaicos que requieran de una conversión 24VDC a 5VDC, lo cual tı́picamente es usado en la recarga de baterı́as de dispositivos electrónicos convencionales, las simulaciones muestran que el conversor es estable y permanece constante el 5.1 Voltios con un rizado menor al 1%. El conversor SEPIC domina por ventajas como tener aterrizada la carga junto con la fuente de voltaje y tener una corriente de entrada no pulsante lo cual es apropiado para la aplicación propuesta. Es importante manejar adecuadamente la señal de PWM que se envı́a al transistor GaNFET, pues el consumo de la corriente DC puede empeorar el consumo de potencia perdiendo la ventaja de eficiencia frente a la tecnologı́a de Silicio, una red de Resistencia, Condensador y Diodo en paralelo entre el Gate del transistor y el pin PWM del Driver puede reducir estas perdidas lo cual implica mejorar el desempeño del conversor al usar el dispositivo WGB. La comparación de los conversores permite analizar que si bien las ventaja energética del transistor GaN es mejor, esta es de apenas 1.3% para el SEPIC, lo cual no es despreciable para niveles tan cercanos al 100%, al reducir 280mW de potencia requeridas en la conmutación y la conducción del semiconductor, esto representa una gran mejora para el componente conmutador en los conversores DC-DC. El circuito fue diseñado atendiendo especialmente a las especificaciones de las referencias y fabricantes de los componentes, esto con el objetivo de que el siguiente avance de la investigación corresponda con la implementación directa del circuito y puesta a prueba de los resultados aquı́ obtenidos. R EFERENCIAS [1] DNP, “Pacto por la transformación digital de colombia.” [Online]. Available: https://www.sigmaelectronica.net/wp-content/uploads/2008/ 09/1N4001-1N4007DO-41.pdf [2] M. Maharjan†, P. Tandukar, A. Bajracharya, and Colaborators, “Sepic converter with wide bandgap semiconductor for pv battery charger,” IEEE, 2017. [3] A. Cox, B. Dunstan, D.Waters, E. Berrios, R. Ismail, and R. Petrie, Universal serial bus power delivery specification. ECNs, 2014, vol. 2, no. 1.1. [4] W. Gu and D. Zhang, “Designing a sepic converter,” National Semiconductor, Application Note 1484, 2008. [5] T. P. Chow, S. Chowdhury, Z. Guo, and X. 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