겐츄리 로더 겐츄리 로더 겐츄리 로더 목차 제1장. TOUCH 조작 MANUAL 제2장. 전기도면 제3장. I.O LIST 제4장. PLC 프로그램 겐츄리 로더 제1장 TOUCH 조작 MANUAL 겐츄리 로더 1 3 2 4 5 6 7 8 ◎ 메인메뉴 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 현재 작업기종 현재 까지의 생산수량 완성품이 적재되는데 까지 걸리는 시간 현재 공정의 상태와 이상유무 각 공정별로 이동 가능한 스위치 공정 운전상태알림 램프의 뜻 알람의 발생일시/알람내용/복구시간/발생 횟수 각 메뉴로 바로 이동 가능한 스위치 8. 겐츄리 로더 1 2 ◎ 라인 모니터 1. 2. 공정 위치 별로 공정의 현재 원점상태램프 각 공정으로 바로 이동 가능한 스위치 겐츄리 로더 1 2 ◎ 이상이력 1. 2. 상세 이상이력 창 이력창 조작 스위치 겐츄리 로더 4 1 3 5 ◎ 공정별 메인화면 (EX. 10ST 소재공급) 1. 하나의 원하는 공정만 자동/수동 모드로 변경 가능한 SS스위치 그 공정의 원점/운전/정지 램프스위치 알람표시 램프 공정에 해당하는 설정이 필요한 경우 그에 해당하는 화면으로 이동 가능한 스위치 공정 관리를 더 쉽고 편하게 하기 위해 그 공정에 필요한 스위치를 만들어 놓는 곳 그 공정에 해당하는 유닛들의 동작을 수동 으로 조작 스위치 램프 2. 3. 4. 5. 2 6 6. 겐츄리 로더 1 ◎ 공정별 운전설정 화면 (EX 10ST 운전설정) 1. 그 공정에 타임조절/횟수등 외부에서 조절 이 필요한 경우의 내용 내용에 따른 설정값을 외부에서 설정 2 2. 겐츄리 로더 1 2 3 ◎ (EX. 10ST 소재취출 서보설정) 7 4 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 5 6 9 공정별 서보설정 9. 8 X,Y,Z 축 표시 각 축의 현재 위치 및 서보 에러코드 서보에러시 원점 요구 램프와 원점복귀 스위치 현재 서보의 FLS, RLS, DOG 확인 램프 X,Y,Z 축 의 조그운전 스위치 조그운전시 속도 설정 스위치 자동운전시 각 축들의 동작 위치와 속도를 설정할 수 있는 숫자 키패드 스위치 수동운전시 설정해 놓은 위치로 이동/정지 할 수 있는 스위치 새로운 티칭값을 넣고 싶은 경우 옆에 티칭SET을 눌러야 SETTING 이 가능 각 서보의 설정화면으로 이동하는 스위치 겐츄리 로더 ◎ 40ST 겐츄리 로더 1 1. CNC 사용/통과 선택 스위치 겐츄리 로더 1 ◎ 80ST 신호확인 1. CNC 와 PLC 의 현재 신호 확인 램프 겐츄리 로더 제2장 전기도면 겐츄리 로더 제3장 I.O LIST 겐츄리 로더 제4장 PLC 프로그램 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 ---------------------------------------OP SW LINK ---------------------------------------SM400 X503 0 상시ON OP 운전준비 SW B50 운전준비 SW OP1 X504 B51 자동기동 SW OP1 OP 자동기동 SW X505 B52 자동정지 SW OP1 OP 자동정지 SW X506 B53 이상해제 SW OP1 OP 이상해제 SW B54 부져정지 SW OP1 X502 B55 원점복귀 SW OP1 OP 원점복귀 SW X500 B56 수동자동 SW OP1 OP 자/수동 모드S/W X501 B57 비상정지 SW OP1 OP 비상정지 ER 1 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 ---------------------------------------< OP LAMP LINK > ---------------------------------------SM400 B1000 75 상시ON 운전준비 LAMP OP1 Y512 OP 운전준비 PL B1005 Y513 OP 자동기동 PL 자동기동 LAMP OP1 B1006 Y514 OP 자동정지 PL 자동정지 LAMP OP1 B1008 Y515 OP 이상해제 PL 이상해제 LAMP OP1 B1001 Y510 OP 에어압력 PL AIR.압력 LAMP OP1 B1002 Y511 OP 원점복귀 PL 원점복귀 LAMP OP1 B1058 Y516 타워램프 적색 TOWER LAMP RED OP1 B1059 Y517 타워램프 황색 TOWER LAMP YELLOW OP1 B105A Y518 타워램프 녹색 TOWER LAMP GREEN OP1 B105C Y519 타워램프 부져 이상부져 OP1 2 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 B105B SM412 경고부져 1sec OP1 클록 3 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 ---------------------------------------< OP SW > ---------------------------------------SM400 B50 167 상시ON 운전준비 SW OP1 M0 운전준비 OP-S/W B51 M1 자동기동 OP-S/W 자동기동 SW OP1 B52 M2 자동정지 OP-S/W 자동정지 SW OP1 B54 M3 부져정지 OP-S/W 부져정지 SW OP1 B53 B0A M4 이상해제 OP-S/W 이상해제 CP2>>CP1 SW 모델변경 OP1 요구 L2500 B11 핸드OP PD CODE-SW 복귀/OFF "OFF" SW 0.5 ON B55 M5 원점복귀 OP-S/W 원점복귀 SW OP1 B56 M10 M6 자동모드 OP-S/W 수동자동 운전준비 SW OK OP1 B57 M7 비상정지 OP-S/W 비상정지 SW OP1 SM400 M8 장비안전 플러그 정상 상시ON 4 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 M9 장비안전 도어센서 정상 ---------------------------------------< OP LAMP > ---------------------------------------M15 261 에어압력 정상 M15 B1001 AIR.압력 LAMP OP1 SM412 에어압력 1sec 정상 클록 320 SM400 T6 B1002 원점복귀 LAMP OP1 상시ON 전체 원점복귀 OK SM412 1sec 클록 327 SM400 M13 전체 원점복귀 M12 B1003 MC 수동모드 LP 상시ON 전체 수동선택 M11 B1004 MC 자동모드 LP 전체 자동선택 5 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 334 SM400 M10 B1000 운전준비 LAMP OP1 상시ON 운전준비 OK M10 SM412 운전준비 1sec OK 클록 B50 운전준비 SW OP1 M40 B1005 자동기동 LAMP OP1 전체 자동운전 확인 M11 SM412 전체 1sec 자동선택 클록 B51 자동기동 SW OP1 351 SM400 M20 B1006 자동정지 LAMP OP1 상시ON 전체 자동운전 M21 SM412 전체 1sec 자동정지 클록 B52 자동정지 SW OP1 6 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 359 SM400 B53 B1008 이상해제 LAMP OP1 상시ON 이상해제 SW OP1 M16 SM412 장비이상 1sec 클록 M17 소재경보 367 SM400 M16 SM412 B1007 MC 장비이상 LP 상시ON 장비이상 1sec 클록 371 M18 M19 M30 부져정지 ON 장비이상 장비경고 부져정지 부져정지 375 SM400 B54 B1054 부져정지 LAMP OP1 상시ON 부져정지 SW OP1 M16 SM412 장비이상 1sec 클록 M17 소재경보 M30 부져정지 ON 7 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 384 M10 B12 M16 M18 B105C 이상부져 OP1 운전준비 이상부져 장비이상 장비이상 OK 사용선택 부져정지 M17 M19 B105B 경고부져 OP1 소재경보 장비경고 부져정지 M16 B1058 TOWER LAMP RED OP1 장비이상 M10 SM412 운전준비 1sec OK 클록 M12 B1059 TOWER LAMP YELLOW OP1 전체 수동선택 SM412 1sec 클록 M40 M17 소재경보 M21 B105A TOWER LAMP GREEN OP1 전체 전체 자동운전 자동정지 확인 M11 SM412 전체 1sec 자동선택 클록 8 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 ---------------------------------------< 장비 시스템 > ---------------------------------------SM400 M0 M7 M15 417 상시ON 운전준비 비상정지 에어압력 OP-S/W OP-S/W 정상 M10 운전준비 OK M10 K5 T10 운전준비 OK 지연 운전준비 OK M10 M6 T0 M11 전체 자동선택 운전준비 자동모드 전체 OK OP-S/W 자동선택 지연 K10 T0 전체 자동선택 지연 M6 T1 M12 전체 수동선택 자동모드 전체 OP-S/W 수동선택 지연 K10 T1 전체 수동선택 지연 509 SM400 SM400 K2 T3 메인에어 압력S/W 상시ON 상시ON T3 M15 에어압력 정상 메인에어 압력S/W 9 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 519 M10 M5 K1 T5 원점복귀 OP-S/W 지연 운전준비 원점복귀 OK OP-S/W T5 M12 M4 M14 T14 M13 전체 원점복귀 원점복귀 전체 이상해제 전체 전체 OP-S/W 수동선택 OP-S/W 원점복귀 원점복귀 지연 OK OK OVER M13 전체 원점복귀 M13 T6 M14 전체 원점복귀 OK 전체 전체 원점복귀 원점복귀 OK T6 K3000 T14 전체 원점복귀 OK OVER 전체 원점복귀 OK 546 M123 M143 M163 M263 K3 T6 전체 원점복귀 OK 10ST 20ST 30ST 40ST 원점복귀 원점복귀 원점복귀 원점복귀 완료 완료 완료 완료 554 M8400 M8402 M8403 M8404 M8405 M8406 M8407 M8408 M158 M178 M278 M8261 M8262 M8263 M8409 M118 시스템 알람발생 OP-BOX 에어압력 비상정지 이상 이상 565 M118 M138 SM403 시스템 10ST 20ST 30ST 40ST 10ST 20ST 30ST 알람발생 공정이상 공정이상 공정이상 공정이상 안전 안전 안전 ALRAM ALRAM ALRAM ALRAM PLUG-ONPLUG-ONPLUG-ON 576 D= K0 K0 K8L8000 D= 1-1차 공급부 소재무 K0 K8L8032 D= SM403 K0 M16 장비이상 1스캔 ON K8L8064 = K0 K1L8096 K0 M17 소재경보 1스캔 ON 10 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 594 SM400 M3 M16 M18 장비이상 부져정지 상시ON 부져정지 장비이상 OP-S/W M18 장비이상 부져정지 M3 M17 M19 장비경고 부져정지 부져정지 소재경보 OP-S/W M19 장비경고 부져정지 607 M10 M1 M7 M11 M13 M22 M118 운전준비 자동기동 비상정지 전체 전체 전체 시스템 OK OP-S/W OP-S/W 자동선택 원점복귀 자동정지 알람발생 OK! M20 전체 자동운전 M20 전체 자동운전 M2 M20 M1 M1 M4 M22 자동정지 전체 자동기동 자동기동 이상해제 전체 OP-S/W 자동운전 OP-S/W OP-S/W OP-S/W 자동정지 OK! M25 M21 전체 자동정지 M26 전체 전체 종료작업 종료작업 시작 완료 M21 전체 자동정지 M21 T7 M22 전체 자동정지 OK! 전체 전체 자동정지 원점OK 자동정지 11 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 635 M127 M147 M167 M267 K3 T7 전체 원점OK 자동정지 10ST 20ST 30ST 40ST 자동운전 자동운전 자동운전 자동운전 M138 M158 M178 M278 10ST 20ST 30ST 40ST 공정이상 공정이상 공정이상 공정이상 ALRAM ALRAM ALRAM ALRAM 650 B10A FF L130 FF L131 MC 메거진 배출후 종료시작 653 B10B MC 종료작업 시작 656 658 660 L130 B110A 10ST 소재배출 종료운전 선택 GPL L131 M10 B110B 종료작업 시작 C10 L130 M25 전체 종료작업 시작 운전준비 10ST OK 메거진 소재확인 카운터 M25 전체 종료작업 시작 L131 M1349 2차 인덱스 DATA 워크무 M274 T26 M26 전체 종료작업 완료 40ST 공정 종료작업 완료 K30 T26 12 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 679 M25 M26 M20 RST 전체 전체 전체 종료작업 종료작업 자동운전 시작 완료 683 M127 M147 M167 M267 M40 전체 자동운전 확인 10ST 20ST 30ST 40ST 자동운전 자동운전 자동운전 자동운전 688 M127 M147 M167 M267 M41 전체 자동정지 확인 10ST 20ST 30ST 40ST 자동운전 자동운전 자동운전 자동운전 693 M25 전체 종료작업 시작 T6 M42 전체 원위치 확인 전체 원점복귀 OK ---------------------------------------< 모델 변경 > ---------------------------------------SM400 695 = K9999 상시ON D100 GP 비밀번호 입력 M50 비밀번호 OK SM400 상시ON M11 M50 K600 T50 비밀번호 입력리셋 전체 비밀번호 자동선택 OK M11 MOV K0 전체 자동선택 D100 GP 비밀번호 입력 T50 비밀번호 입력리셋 771 B0 M50 M12 SET 모델변경 비밀번호 전체 GP-SW OK 수동선택 13 M60 모델변경 시작 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 775 M60 K10 T60 모델변경 변경중 타임 모델변경 시작 M61 모델변경 변경중 T60 SET 모델변경 변경중 타임 783 SM400 SM401 M62 MOVP D122 D120 설정 생산 모델번호 모델번호 상시ON 상시OFF 모델변경 변경완료 MOV 792 M62 K1 M60 모델변경 시작 M60 모델변경 시작 14 D120 생산 모델번호 RST M60 모델변경 시작 RST M61 모델변경 변경중 RST M62 모델변경 변경완료 모델변경 변경완료 795 M62 모델변경 변경완료 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 <모델번호 읽기 798 SM400 > - D120 K1 생산 모델번호 D990 * D990 Z0 상시ON K1000 <모델데이터 전송 814 SM400 상시ON > BMOV R2000Z0 R1000 모델 모델 데이터 데이터 이름-1 이름 K20 BMOV R2020Z0 R1020 K980 <모델터치표시 833 SM400 > - D122 K1 설정 모델번호 D990 * D990 Z2 상시ON K1000 BMOV R2000Z2 D130 K20 모델 모델 데이터 이름표시 이름-1 15 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 852 SM400 SM400 $MOV "GEN 6" R2000 모델 데이터 이름-1 상시ON 상시ON SM400 $MOV " " R3000 모델 데이터 이름-2 상시ON SM400 $MOV " " R4000 모델 데이터 이름-3 $MOV " " R5000 모델 데이터 이름-4 $MOV " " R6000 모델 데이터 이름-5 $MOV " " R7000 모델 데이터 이름-6 상시ON SM400 상시ON SM400 상시ON SM400 상시ON 16 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 910 SM400 = D120 K1 생산 모델번호 M80 기종-1 65A = D120 K2 생산 모델번호 M81 기종-2 = D120 K3 생산 모델번호 M82 기종-3 = D120 K4 생산 모델번호 M83 기종-4 = D120 K5 생산 모델번호 M84 기종-5 = D120 K6 생산 모델번호 M85 기종-6 상시ON 17 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 모델 데이터 복사기능 SM400 SM400 941 상시ON 상시ON SM400 - D160 K1 모델 데이터 복사원본 D990 * D990 Z10 - D162 K1 모델 데이터 복사대상 D990 * D990 Z12 상시ON B1 K1000 K1000 RST M70 모델 데이터 복사중 RST M71 모델 데이터 복사완료 SET M70 모델 데이터 복사중 모델 데이터 복사-SW M70 K10 T70 모델 데이터 복사중 T70 BMOV R2000Z10R2000Z12 K1000 모델 모델 데이터 데이터 이름-1 이름-1 18 SET M71 모델 데이터 복사완료 RST M70 모델 데이터 복사중 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 ------------------------------------------------------- 알람 리스트 -----------------------------------------X57F 989 20ST 이상해제 S/W 1052 M44 20ST 이상해제 S/W X58F M45 30ST 이상해제 S/W 30ST 이상해제 S/W 1054 M4 M44 M45 BKRST M8000 K500 소재공급 슈트1-1 이스케프 상하이상 이상해제 20ST 30ST OP-S/W 이상해제 이상해제 S/W S/W 1061 M10 MC N0 M9000 운전준비 OK N0 M9000 10ST 알람 T1150 1064 소재공급 슈트1-1 이스케프 상하이상 1075 T1151 SET M8000 소재공급 슈트1-1 이스케프 상하이상 SET M8001 소재공급 슈트1-1 스토퍼 상하이상 SET M8002 소재공급 슈트1-1 공급부 상하이상 SET M8004 소재공급 슈트1-1 공급이상 SET M8010 소재공급 슈트1-2 이스케프 상하이상 소재공급 슈트1-1 스토퍼 상하이상 1077 T1152 소재공급 슈트1-1 공급부 상하이상 1079 T1154 소재공급 슈트1-1 공급이상 1081 T1160 소재공급 슈트1-2 이스케프 상하이상 19 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 1083 T1161 SET M8011 소재공급 슈트1-2 스토퍼 상하이상 SET M8012 소재공급 슈트1-2 공급부 상하이상 SET M8014 소재공급 슈트1-2 공급이상 SET M8030 소재공급 슈트2-1 이스케프 하강단 SET M8031 소재공급 슈트2-1 스토퍼 상하이상 SET M8032 소재공급 슈트2-1 공급부 상하이상 SET M8034 소재공급 슈트2-1 공급이상 SET M8040 소재공급 슈트2-2 이스케프 상하이상 SET M8041 소재공급 슈트2-2 스토퍼 상하이상 SET M8042 소재공급 슈트2-2 공급부 상하이상 소재공급 슈트1-2 스토퍼 상하이상 1085 T1162 소재공급 슈트1-2 공급부 상하이상 1087 T1164 소재공급 슈트1-2 공급이상 20ST 알람 T1350 1089 소재공급 슈트2-1 이스케프 하강단 1100 T1351 소재공급 슈트2-1 스토퍼 상하이상 1102 T1352 소재공급 슈트2-1 공급부 상하이상 1104 T1354 소재공급 슈트2-1 공급이상 1106 T1360 소재공급 슈트2-2 이스케프 상하이상 1108 T1361 소재공급 슈트2-2 스토퍼 상하이상 1110 T1362 소재공급 슈트2-2 공급부 상하이상 20 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 1112 T1364 SET M8044 소재공급 슈트2-2 공급이상 SET M8060 소재공급 슈트3-1 이스케프 상하이상 SET M8061 소재공급 슈트3-1 스토퍼 상하이상 SET M8062 소재공급 슈트3-1 공급부 상하이상 SET M8064 소재공급 슈트3-1 공급이상 SET M8070 소재공급 슈트3-2 이스케프 상하이상 SET M8071 소재공급 슈트3-2 스토퍼 상하이상 SET M8072 소재공급 슈트3-2 공급부 상하이상 SET M8074 소재공급 슈트3-2 공급이상 SET M8210 40ST 겐추리 X축서보이상 소재공급 슈트2-2 공급이상 30ST 알람 T1550 1114 소재공급 슈트3-1 이스케프 상하이상 1125 T1551 소재공급 슈트3-1 스토퍼 상하이상 1127 T1552 소재공급 슈트3-1 공급부 상하이상 1129 T1554 소재공급 슈트3-1 공급이상 1131 T1560 소재공급 슈트3-2 이스케프 상하이상 1133 T1561 소재공급 슈트3-2 스토퍼 상하이상 1135 T1562 소재공급 슈트3-2 공급부 상하이상 1137 T1564 소재공급 슈트3-2 공급이상 #40ST 알람 T2550 1139 40ST 겐추리 X축서보이상 21 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 1151 T2551 M8211 40ST 겐추리 X축원점요구 40ST 겐추리 X축원점요구 1153 T2552 SET M8212 40ST 겐추리 X축-하한 리밋이상 SET M8213 40ST 겐추리 X축-상한 리밋이상 SET M8215 40ST 겐추리 X축-서보 과부하 SET M8220 40ST 겐추리 Y축서보이상 40ST 겐추리 X축-하한 리밋이상 1155 T2553 40ST 겐추리 X축-상한 리밋이상 1157 T2555 40ST 겐추리 X축-서보 과부하 1159 T2560 40ST 겐추리 Y축서보이상 1161 T2561 M8221 40ST 겐추리 Y축원점요구 40ST 겐추리 Y축원점요구 1163 T2562 SET M8222 40ST 겐추리 Y축-하한 리밋이상 SET M8223 40ST 겐추리 Y축-상한 리밋이상 SET M8225 40ST 겐추리 Y축-서보 과부하 SET M8230 40ST 겐추리 Z축서보이상 40ST 겐추리 Y축-하한 리밋이상 1165 T2563 40ST 겐추리 Y축-상한 리밋이상 1167 T2565 40ST 겐추리 Y축-서보 과부하 1169 T2570 40ST 겐추리 Z축서보이상 22 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 1171 T2571 M8231 40ST 겐추리 Z축원점요구 40ST 겐추리 Z축원점요구 1173 T2572 SET M8232 40ST 겐추리 Z축-하한 리밋이상 SET M8233 40ST 겐추리 Z축-상한 리밋이상 SET M8235 40ST 겐추리 Z축-서보 과부하 SET M8239 PD 비상정지 SW SET M8240 40ST 겐추리 핑거회전 이상 SET M8241 40ST 겐추리 공급핑거 이상 SET M8242 40ST 겐추리 배출핑거 이상 SET M8243 CNC-1 척 잠김신호 이상 SET M8244 CNC-1 척 풀림신호 이상 40ST 겐추리 Z축-하한 리밋이상 1175 T2573 40ST 겐추리 Z축-상한 리밋이상 1177 T2575 40ST 겐추리 Z축-서보 과부하 1179 X527 PD 비상정지 SW 1181 T2580 40ST 겐추리 핑거회전 이상 1183 T2581 40ST 겐추리 공급핑거 이상 1185 T2582 40ST 겐추리 배출핑거 이상 1187 T2583 CNC-1 척 잠김신호 이상 1189 T2584 CNC-1 척 풀림신호 이상 23 2016-09-23 래더 데이터명 : 0000 1191 T2585 SET M8245 CNC-1 브로화 완료 신호이상 SET M8246 CNC-2 척 잠김신호 이상 SET M8247 CNC-2 척 풀림신호 이상 SET M8248 CNC-2 브로화 완료 신호이상 SET M8249 CNC-3 척 잠김신호 이상 SET M8250 CNC-3 척 풀림신호 이상 SET M8251 CNC-3 브로와 완료신호 이상 SET M8252 CNC-4 척 잠김신호 이상 SET M8253 CNC-4 척 풀림신호 이상 SET M8254 CNC-4 브로와 완료신호 이상 CNC-1 브로화 완료 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신호이상 신호이상 신호이상 신호이상 신호이상 신호이상 신호이상 M8280 M8281 M8282 M8283 M8284 M8285 M8286 M8287 M8288 M8289 CNC-6 CNC-6 암전진 암후진 신호이상 신호이상 299 M8 M279 40ST 장비안전 플러그 정상 장비안전 플러그 정상 183 2016-09-23 래더 데이터명 : 0040 301 SM400 B480 B1480 40ST 자/수동 SS.GLP 상시ON 40ST 자/수동 SS.GSW M264 B1481 40ST 연/단동 전환 GLP 40ST 단동운전 선택 M262 SM412 B1483 40ST 원점복귀 기동 GLP 40ST 1sec 원점복귀 클록 시작 M263 40ST 원점복귀 완료 M267 B1484 40ST 자동운전 시작 GLP 40ST 자동운전 M261 SM412 40ST 1sec 자동모드 클록 M267 B1485 40ST 자동운전 정지 GLP 40ST 자동운전 M268 SM412 40ST 1sec 자동정지 클록 M264 B1486 40ST E.P운전 선택 GLP 40ST 단동운전 선택 M263 B1487 40ST 원점복귀 완료 GLP 40ST 원점복귀 완료 184 2016-09-23 래더 데이터명 : 0040 M269 B1488 40ST 자동운전 운전중 GLP 40ST 자동운전 허가 M278 B1489 40ST 자동운전 알람 GLP 40ST 공정이상 ALRAM L270 B148A 40ST CNC-1 공정통과 GPL 40ST CNC-1 공정통과 L271 B148B 40ST CNC-2 공정통과 GPL 40ST CNC-2 공정통과 L272 B148C 40ST CNC-3 공정통과 GPL 40ST CNC-3 공정통과 L273 B148D 40ST CNC-4 공정통과 GPL 40ST CNC-4 공정통과 L274 B148E 40ST CNC-5 공정통과 GPL 40ST CNC-5 공정통과 L275 B148F 40ST CNC-6 공정통과 GPL 40ST CNC-6 공정통과 < 입력중계 > X530 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겐추리 겐추리 겐추리 겐추리 겐추리 배출핑거 배출핑거 배출핑거 배출핑거 배출핑거 배출핑거 잠김 잠김 잠김 잠김 잠김 잠김 2374 M260 B4A5 40ST 자동운전 허가 B1F6C 40ST 40ST 수동모드 겐추리 배출핑거 풀림-SW B1F5D 40ST 겐추리 배출핑거 풀림-SOL 40ST 겐추리 배출핑거 풀림-IL L10 L2509 B11 M999 핸드OP 핸드OP PD I-MAX MPG CODE-SW 복귀/OFF임시 운전허가 9 SW 배출핑거 0.5 ON 2389 M2513 M269 40ST 겐추리 배출핑거 풀림 40ST 자동운전 허가 M10 B1F5C Y598 40ST 겐추리 공급핑거 잠김단 운전준비 40ST OK 겐추리 배출핑거 잠김-SOL B1F5D Y599 40ST 겐추리 공급핑거 풀림단 40ST 겐추리 배출핑거 풀림-SOL 2396 SM400 X2C X2D X2E 상시ON QD75 1축 BUSY QD75 2축 BUSY QD75 3축 BUSY B1540 B1F6C 40ST 겐추리 배출핑거 풀림-IL 40ST-Z축 상승대기 위치완료 232 2016-09-23 래더 데이터명 : 0040 NC1 INC 출력 M10 L270 M261 M2449 B1540 2402 운전준비 40ST 40ST 40ST 40ST-Z축 OK CNC-1 자동모드 겐추리 상승대기 공정통과 CNC-1 위치완료 START M260 B1F30 CNC-1 로더 START INF B0F30 40ST CNC-1 수동모드 로더 START INF M261 M2446 B1F31 CNC-1 척 잠김콜 INF 40ST CNC-1 자동모드 척 잠김 콜 M260 B0F31 40ST CNC-1 수동모드 척 잠김콜 INF M261 M2546 B1F32 CNC-1 척 풀림콜 INF 40ST CNC-1 자동모드 척 풀림 콜 M260 B0F32 40ST CNC-1 수동모드 척 풀림콜 INF M261 M2550 B1F33 CNC-1 브로와 콜 INF 40ST CNC-1 자동모드 브로와 콜 M260 B0F33 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