Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Geometrı́a en R3 Cálculo Multivariable IME186 – 5 Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Departamento de Matemática y Estadı́stica, Universidad de La Frontera Temuco – Chile. 2021 – I Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Outline 1 Primeros Conceptos 2 Álgebra Vectorial y Proyecciones 3 Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Primeros Conceptos Sistema de ejes coordenados: Rectas escaladas mutuamente perpendiculares. El punto intersección de las tres rectas se denomina origen del sistema. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Primeros Conceptos Según esto a cada punto P del espacio se le asocia una única terna (a, b, c ) y recı́procamente a cada terna (a, b, c ) se le hace corresponder un único punto del espacio. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Primeros Conceptos Los ejes x, y , z determinan tres planos: xy , xz e yz, llamados planos coordenados y dividen el espacio en ocho partes denominadas octantes. El primer octante corresponde a la parte donde las tres coordenadas son positivas y el octavo octante está bajo este. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Primeros Conceptos Definición 1 (Vector) Un vector es un segmento de recta dirigido con un inicio y un final. De la definición anterior vemos que un vector tiene cuatro atribulos: Punto de aplicación: inicio. Módulo o norma: su longiud. Dirección: ángulo referido a alguna recta de referencia. Sentido: dado por la punta de una flecha. Dos vectores que se obtengan uno del otro mediante traslación paralela, pero sin rotación, representan el mismo vector. Por lo cual, siempre podemos trasladar los vectores de tal manera que su origen coincida con el del sistema de referencia coordenado. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Primeros Conceptos Generalizando entonces, tenemos que una n −tupla ~u = (u1 , ..., un ) es un vector en el espacio n −dimensional. Según esto, si ~u = (u1 , . . . , un ) y ~v = (v1 , . . . , vn ) son vectores en Rn entonces: ~u = ~v ⇔ uk = vk , ∀k = 1, . . . , n. La longitud de ~u = (u1 , ..., un ) ∈ Rn llamada norma esta dada por: s n k~u k = ∑ uk2 . k =1 Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Primeros Conceptos Si un vector tiene norma unidad, entonces se dice vector unitario. Si ~u es un vector no nulo arbitrario, entonces es posible encontrar uno unitario a partir de él, dado por: û = ~u . k~u k En particular, en R3 tenemos los vectores unitarios: ı̂ = (1, 0, 0), ̂ = (0, 1, 0) y k̂ = (0, 0, 1). Según esto, un vector ~u = (u1 , u2 , u3 ) ∈ R3 se puede escribir como: ~u = u1 ı̂ + u2 ̂ + u3 k̂ . Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Primeros Conceptos El sentido de un vector es determinado por su punto final, por −→ −→ ejemplo, el vector AB y el vector BA tienen sentidos opuestos. La dirección esta dada por los llamados cosenos directores. cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Outline 1 Primeros Conceptos 2 Álgebra Vectorial y Proyecciones 3 Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proecciones Sean ~u = (u1 , . . . , un ) y ~v = (v1 , . . . , vn ) vectores en Rn y α ∈ R un escalar. Definimos las operaciones suma vectorial y ponderación por escalar respectivamente como: 1 ~ u + ~v = (u1 + v1 , . . . , ud + vn ). 2 α~ u = (αu1 , . . . , αun ). Si α > 0 entonces α~u es un vector de longitud α veces la longitud de ~u , con misma dirección y sentido. Si α < 0 entonces α~u es un vector de longitud |α| veces la longitud de ~u y sentido contrario. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Teorema 2 El conjunto Rn con la suma vectorial y la ponderación por escalar anteriores es un espacio vectorial real. Es decir, si ~u , ~v , w ~ ∈ Rn y α, β ∈ R, entonces: 1 2 3 4 (~u + ~v ) + w ~ = ~u + (~v + w ~) ~u + ~v = ~v + ~u α( β · ~u ) = (α · β)~u (α + β)~u = α~u + β~u Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl 5 6 7 8 α(~u + ~v ) = α~u + α~v ~u + ~0 = ~0 + ~u = ~u 1 · ~u = ~u α · ~0 = ~0 Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Definición 3 (Producto escalar) Sean ~u = (u1 , . . . , un ) y ~v = (v1 , . . . , vn ) vectores en Rn . El producto escalar o producto punto de ~u y ~v , denotado por ~u • ~v se define: n ~u • ~v = ∑ uk vk . k =1 Ası́, para hallar el producto punto de ~u y ~v se multiplican las componentes correspondientes y se suman. El resultado no es un vector. Es un número real, es decir, un escalar. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Proposición 4 Sean ~u , ~v , w ~ ∈ Rn y α ∈ R. Entonces: 1 2 3 4 5 6 7 ~u • ~u = k~u k2 ≥ 0 ~u • ~v = ~v • ~u α(~u • ~v ) = (α~u ) • ~v = 8 ~u • (α~v ) ~u • (~v + w ~ ) = ~u • ~v + ~u • w ~ ~u • ~0 = 0 9 ~u • ~v = 0 ⇒ ~u ⊥ ~v ~u • ~v = k~u k k~v k cos θ, donde θ es el ángulo que forman ~u y Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl ~v cuando sus origenes coinciden. |~u • ~v | ≤ k~u k k~v k, llamada desigualdad de Cauchy-Schwarz. k~u + ~v k ≤ k~u k + k~v k, llamada desigualdad triangular. Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Definición 5 (Producto vectorial) Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) vectores en R3 , definimos el producto vectorial o producto cruz, denotado por ~u × ~v , como: ı̂ ̂ k̂ ~u × ~v = u1 u2 u3 . v1 v2 v3 Es fácil ver que ~u • (~u × ~v ) = 0 y ~v • (~u × ~v ) = 0, lo que muestra que el vector ~u × ~v es perpendicular a los vectores ~u y ~v simultáneamente. Notemos que para los vectores unitarios se cumple ı̂ × ̂ = k̂, ̂ × k̂ = ı̂, k̂ ×ı̂ = ̂, ̂ × ı̂ = k̂, k̂ ×̂ = −ı̂, ı̂ × k̂ = −̂, siendo todas las restantes combinaciones iguales al vector cero. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Proposición 6 Sean ~u , ~v y w ~ vectores en R3 , α ∈ R entonces: 1 2 3 4 5 6 7 ~u × ~v = −(~v × ~u ) ~u × ~u = ~0 ~u × (~v + w ~ ) = ~u ×~v + ~u × w ~ ~ ~ ~u × 0 = 0 8 α(~u × ~v ) = (α~u ) × ~v = ~u × (α~v ) ~u × ~v = ~0 ⇒ ~u k ~v k~u × ~v k2 = k~u k2 k~v k2 − (~u • ~v )2 , llamada identidad de Lagrange k~u × ~v k = k~u k k~v k sen θ, donde θ es el ángulo que forman ~u y ~v cuando sus origenes coinciden. Geométricamente k~u × ~v k corresponde al área del paralelogramo de lados ~u y ~v . Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Consideremos los vectores ~a y ~b no nulos mostrados en la figura. −→ −→ Tenemos que PS es la proyección vectorial de ~a =PR sobre −→ ~b =PQ, denotada por proy~ ~a. Por su parte, PS es la componente b escalar o proyección escalar de ~a sobre ~b, denotada por comp~b ~a. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Por un argumento trigonométrico simple tenemos que: comp~b ~a = k~ak cos θ, pero ~a • ~b = k~ak ~b cos θ, por lo que: comp~b ~a = Multiplicando por el vector unitario ~a • ~b . ~b ~b ~b obtenemos la proyección vectorial de ~a sobre ~b: ~a • ~b ~ proy~b ~a = b. 2 ~b Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Notemos que ~a − proy~b ~a es perpendicular a proy~b ~u . En efecto: ~a • ~b ~ ~a • ~b ~ ~a − proy~b ~a • proy~b ~a = ~a − b • b 2 2 ~b ~b ~ ~ 2 ~a • b ~b − (~a • b ) ~b • ~b = ~ a • 2 4 ~b ~b = (~a • ~b )2 ~b Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl 2 − (~a • ~b )2 ~b 2 = 0. Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Álgebra Vectorial y Proyecciones Por lo que tenemos: ~a = (~a • ~b )~ ~a • ~b ~ b b + ~ a − 2 2 ~b ~b | {z } | {z } k a ~b ⊥ a ~b Proposición 7 Sean ~a, ~b ∈ Rn , entonces ~a se puede expresar en terminos de ~b como: ~a = α~b + β~b ⊥ , donde ~b ⊥ es un vector perpendicular a ~b y α, β ∈ R. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Outline 1 Primeros Conceptos 2 Álgebra Vectorial y Proyecciones 3 Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Outline 1 Primeros Conceptos 2 Álgebra Vectorial y Proyecciones 3 Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Sean P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) dos puntos del espacio. Por cada uno de estos puntos pasan tres planos paralelos a los planos coordenados formándose un hexaedro como el mostrado en la siguiente figura: Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 De acuerdo a esto tenemos los puntos A(x2 , y2 , z1 ) y B (x1 , y2 , z1 ). El ∆P1 AP2 es rectángulo en A y, por tanto, se cumple que: 2 2 d 2 = P1 A + AP2 . Por su parte, el ∆ABP1 es rectángulo en B cumpliéndose: 2 2 2 P1 A = AB + BP1 . Remplazando esta última expresión en (1) y notando que AB = x2 − x1 , BP1 = y2 − y1 y AP2 = z2 − z2 obtenemos: d 2 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 , de donde: d= q (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 . Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I (1) Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Outline 1 Primeros Conceptos 2 Álgebra Vectorial y Proyecciones 3 Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Definición 8 (Recta en el espacio) Una recta en el espacio corresponde al lugar geométrico de todos los puntos que satisfacen el sistema lineal: A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 llamado ecuación general. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 ~ = (d1 , d2 , d3 ) 6= ~0 un Sean A = (a1 , a2 , a3 ) un punto en R3 , d vector llamado vector director y P (x, y , z ) un punto arbitrario de la recta L. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 De acuerdo a la figura anterior tenemos: −→ −→ ~u + AP = ~r ⇒AP = ~r − ~u , −→ ~ Luego, ~r − ~u = t d~ con t ∈ R, donde AP es un vector paralelo a d. por tanto: (x, y , z ) − (a1 , a2 , a3 ) = t (d1 , d2 , d3 ) . Despejando x, y y z tenemos la forma paramétrica de la recta: x = a1 + td1 y = a2 + td2 (2) z = a3 + td3 Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 La forma vectorial de la recta L que pasa por A tiene vector ~ es: director d n o ~ |X ~ = A + t d, ~ t∈R . L= X Despejando t de (2) e igualando tenemos la forma cartesiana o simétrica de la recta: x − a1 y − a2 z − a3 = = . t= d1 d2 d3 De esta última ecuación obtenemos la ecuación general de la recta, tomándolas de dos en dos y estableciendo los sistemas. Ejercicio 9 Encuentre la ecuación de la recta que pasa por el punto (1, 2, 3) y tiene vector director generado por los puntos (4, 5, 6) y (10, 7, 8). Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Proposición 10 ~1 y d~2 Sean L1 y L2 dos rectas de vectores directores d respectivamente. Entonces, ellas son: ~1 y d~2 son paralelos. 1 pararelas si d 2 3 ~ y d~ son perpendiculares. perpendiculares si d 1 2 ] (L1 , L2 ) = ] d~1 , d~2 . Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Outline 1 Primeros Conceptos 2 Álgebra Vectorial y Proyecciones 3 Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Definición 11 (Plano) El plano es el lugar geométrico de todos los puntos que satisfacen una ecuacion lineal de la forma: Ax + By + Cz + D = 0. Aunque una recta en el espacio se determina por un punto y una dirección, es más difı́cil describir un plano en el espacio. Un solo vector paralelo al plano es insuficiente para llevar la dirección del plano, pero un vector perpendicular al plano especifica por completo su dirección. Ası́, un plano en el espacio se determina por un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) en el plano y un vector ~n que es ortogonal al plano llamado vector normal. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Consideremos un plano M que contiene el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) y supongamos que ~n es un vector normal a este. Sea P (x, y , z ) un −→ punto en R3 . Entonces P ∈ M si y solo si P0 P es perpendicular a ~n, es decir: −→ P0 P •~n = 0. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 −→ Si ~n = aı̂ + b̂ + c k̂ y considereamos el hecho que P0 P = P − P0 , entonces: (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) • (a, b, c ) = 0 ⇔ ax + by + cz + d = 0, donde d = −ax0 − by0 − cz0 , es la ecuación del plano requerida. Proposición 12 Sean P1 y P2 dos planos de vectores normales ~n1 y ~n2 respectivamente. Entonces: 1 2 3 P1 y P2 son paralelos si y solo si ~n1 y ~n2 son paralelos. P1 y P2 son perpendiculares si y solo si ~n1 y ~n2 son perpendiculares. ] (P1 , P2 ) = ] (~n1 , ~n2 ). Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Ejercicio 13 Encuentre la ecuación del plano que contiene los puntos a (1, 1, 1), (2, 0, 0) y (1, 1, 0). Ejercicio 14 Encuentre la ecuación del plano que contine al punto (1, 1, 0) y es paralelo al plano 3x + 2y − z = 5. Ejercicio 15 Encuentre la ecuación del plano que contine a las rectas x −2 y −3 z +1 = = . (x, y , z ) = (1, 2, 5) + t (1, 2, 1) y 3 2 4 Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I Primeros Conceptos Álgebra Vectorial y Proyecciones Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Distancia entre dos puntos La recta El plano Elementos de Geometrı́a Analı́tica en R3 Ejercicio 16 Encuentre una fórmula para la distancia D de un punto ~ = (d1 , d2 , d3 ) y P1 (x1 , y1 , z1 ) a una recta con vector director d que pasa por un punto P0 (x0 , y0 , z0 ). Ejercicio 17 Encuentre una fórmula para la distancia D de un punto P1 (x1 , y1 , z1 ) al plano ax + by + cz + d = 0. Dr. Alex R. Sepúlveda C. alex.sepulveda@ufrontera.cl Cálculo Multivariable IME186 2021 – I