Handleiding
Module 2: Robo-Adjust
Een industrieel systeem aanpassen
Associate degree
Industriële Automatisering & Robotica
Studiejaar 2020-2021
Modulecoördinator:
Sietse Vlietstra
Revisiehistorie:
11/9/20, SO: PPO/POP-onderdelen gekopieerd naar een afzonderlijke POP-handleiding en
handleiding opgeschoond
18/9/20, SO: rooster toegevoegd
Handleiding Ad IA&R module 2
1
1.
Inhoudsopgave
1.
2.
Inhoudsopgave .......................................................................................................................... 2
Inleiding ..................................................................................................................................... 3
2.1
Waarom robotsystemen aanpassen? ....................................................................................3
2.2
Wat ga je leren en ontwikkelen? ...........................................................................................4
2.3
Leeswijzer ..............................................................................................................................4
2.4
Modulecoördinatoren ...........................................................................................................4
3.
Leeruitkomsten: competenties, kennis en vaardigheden ......................................................... 5
3.1
Aan welke leeruitkomsten werk je in deze module? .............................................................5
3.2
Competenties ........................................................................................................................5
3.3
Onderliggende kennis en vaardigheden ................................................................................7
3.4
Overzicht docenten, onderwijs- en beoordelingsvorm per domein ......................................7
4.
Programma ................................................................................................................................ 8
5.
Moduleopdracht ........................................................................................................................ 9
6.
Portfolioassessment .................................................................................................................. 9
6.1
Verzamelen bewijsstukken ....................................................................................................9
6.2
Indienen portfolio voor assessment ....................................................................................10
6.3
Portfolioassessment ............................................................................................................10
Bijlage: Beoordelingsformulier portfolioassessment module 2 ........................................................... 11
Handleiding Ad IA&R module 2
2
2.
Inleiding
In deze module leer je een industrieel systeem aanpassen. De aanpassing is enerzijds gericht op
verbetering, optimalisatie of uitbreiding van een bestaand industrieel systeem en anderzijds op
verdieping van inzicht.
2.1
Waarom robotsystemen aanpassen?
Zoals in module 1 in de inleiding is beschreven zullen er in steeds meer bedrijven robotsystemen het
werk over gaan nemen van mensen. Met deze systemen willen de bedrijven de prestaties van het
bedrijf verbeteren. Je kunt hierbij denken aan de volgende prestaties:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
verhoging van de productiecapaciteit of -snelheid
verhoging rendement en schaalbaarheid
flexibeler productie met bijvoorbeeld maatwerk-producten
verhoging van de kwaliteit
verhoging van de klantgerichtheid
verbetering van de werkomstandigheden
verhogen van de veiligheid
minder afhankelijk worden van de beschikbaarheid van gekwalificeerd personeel
wegnemen gevaarlijk, repeterend en routinematig werk
taken uitvoeren die mensen niet willen of kunnen doen
nemen van autonome beslissingen
Maar natuurlijk veranderen in elk bedrijf voortdurende de omstandigheden. De klantvraag kan
bijvoorbeeld veranderen of de concurrentie neemt toe. En zo zijn er nog meer krachten die
voortdurende dwingen tot verandering in een bedrijf. Het krachtenmodel van Porter geeft dit mooi
weer. Zie figuur hieronder.
Dit leidt ertoe dat robotsystemen regelmatig zullen moeten worden aangepast. Bijvoorbeeld om de
productiecapaciteit of de kwaliteit nog verder te verhogen of om nieuwe productvarianten te kunnen
bewerken en assembleren. Daarnaast heeft een industrieel systeem ook onderhoud nodig om de
prestaties op peil te houden. En ook zal het systeem regelmatig moeten worden geüpdate om de
nieuwste technieken en software-releases te implementeren.
Handleiding Ad IA&R module 2
3
2.2
Wat ga je leren en ontwikkelen?
Om als Ad-er ‘Industriële automatisering en robotica’ een verandering aan een industrieel systeem
doelgericht, veilig en efficiënt te kunnen uitvoeren heb je meerdere skills nodig en is het van belang
multidisciplinair opgeleid te worden. je werkt in deze module aan kennis en vaardigheden uit
verschillende disciplines, zoals ICT, werktuigbouwkunde en elektrotechniek. Je leert en demonstreert
dit door zelf concreet een industrieel systeem aan te passen in je eigen bedrijf. De aanpassing omvat
zowel het ontwerp, bouw, programmering, besturing, implementatie en ingebruikname van het
industriële systeem.
2.3
Leeswijzer
De moduleopdracht is beschreven in het document ‘Module 2 - Opdracht’
In hoofdstuk 3 lees je aan welke leeruitkomsten je in deze module werkt. Er is ook toegelicht welke
(deel)competenties, kennis en vaardigheden hierbij horen.
In hoofdstuk 4 vind je informatie over het programma van deze module.
In hoofdstuk 5 vind je (een verwijzing naar) de moduleopdracht
In hoofdstuk 6 vind je alle informatie over het portfolioassessment en hoe je tijdens deze module
reflecteert op jouw voortgang en hoe je jouw persoonlijk ontwikkelingsportfolio bijhoudt.
In de bijlagen is het beoordelingsformulier voor het portfolioassessment opgenomen.
2.4
Modulecoördinatoren
Deze module wordt gecoördineerd door twee docenten:
• Sietse Vlietstra (email sietse.vlietstra@nhlstenden.com)
• Wouter Brinksma (email wouter.brinksma@nhlstenden.com)
Zij zijn regelmatig aanwezig tijdens de lesdagen en je kunt hen via email benaderen bij vragen over
deze module.
Handleiding Ad IA&R module 2
4
3.
3.1
Leeruitkomsten: competenties, kennis en vaardigheden
Aan welke leeruitkomsten werk je in deze module?
In deze module werk je aan twee leeruitkomsten:
2.1 Een industrieel systeem aanpassen
Je past een industrieel systeem aan, gericht op een concrete situatie in je eigen bedrijf. De
aanpassing heeft betrekking op een verandering, verbetering of uitbreiding en werkt door in zowel
het ontwerp, programmering, implementatie en ingebruikname van het industriële systeem. Je sluit,
zo mogelijk, aan bij de analyse uit de eerste module en vult deze aan met een plan van aanpak en
een requirements-analyse. Op grond daarvan pas je het ontwerp aan en voer je de concrete
aanpassing uit. Bij de analyse het ontwerp voor de aanpassing maak je gebruik van basisbegrippen en
berekeningen uit het vakgebied van het industriële systeem. Je communiceert de aanpassing zowel
schriftelijk als mondeling op overtuigende wijze aan de stakeholders (bedrijf met opdrachtgevers,
gebruikers, school).
2.2 Persoonlijke en professionele ontwikkeling
Je reflecteert op je professionele rol en persoonlijke ontwikkeling aan de hand van een gekozen en
verantwoorde methode. Op basis van deze reflectie en de leeruitkomsten tot nu toe in de opleiding
stel je je leerbehoeften voor deze opleiding bij.
Om bovenstaande leeruitkomsten van deze module te leren beheersen, werk je aan een aantal
deelcompetenties. Ook doe je kennis op en werk je aan vaardigheden die onderliggend zijn voor de
beheersing van deze leeruitkomsten. Hieronder beschrijven we deze competenties, kennis en
vaardigheden.
3.2
Competenties
De leeruitkomsten zijn afgeleid van de vijf opleidingscompetenties. In de module werk je aan een
aantal deelcompetenties van deze vijf competenties.
Hieronder zie je aan welke deelcompetenties je werkt. Deze zijn geel gearceerd. De
deelcompetenties komen later in de opleiding allemaal nog eens terug.
Handleiding Ad IA&R module 2
5
1. Analyseren
De Ad-er Industriële automatisering en robotica analyseert een vraagstuk rond onder andere de realisatie, de
inbedrijfstelling, de optimalisatie of het onderhoud van een (deel van een) industrieel systeem.
De Ad-er Industriële automatisering en robotica:
A. inventariseert een vraagstuk en brengt de huidige en gewenste situatie rond dit vraagstuk in kaart door zich
in te leven in de positie van de (interne of externe) opdrachtgever en overleg te voeren met relevante
partijen.
B. brengt de functionaliteiten, onderlinge relaties en toegevoegde waarde van (elementen van) een
industrieel systeem in een bedrijf in kaart door het uitvoeren van een functionele en technische analyse
(requirements-analyse) van het systeem.
C. selecteert en legt de verbinding tussen theorieën en methodes uit het vakgebied en past deze toe op een
vraagstuk.
2. Ontwerpen en realiseren
De Ad-er Industriële automatisering en robotica ontwerpt een (deel van een) industrieel systeem en stelt het
(deel van een) industrieel systeem samen.
De Ad-er Industriële automatisering en robotica:
A. vertaalt procesparameters vanuit de requirements-analyse via een stappenplan naar een ontwerp van een
(deel van een) industrieel systeem.
B. assembleert een (deel van een) industrieel systeem volgens geldende normen en configureert de besturing.
C. programmeert een (deel van een) industrieel systeem en test de doelmatigheid van de software met behulp
van industriële processen en technische literatuur.
D. simuleert het proces van een (deel van een) industrieel systeem met behulp van simulatie-software.
3. Integreren en optimaliseren
De Ad-er Industriële automatisering en robotica stelt een robot(cel) in bedrijf, draagt bij aan het optimaal
functioneren van een industrieel (deel-)systeem in de toepassingscontext door waar nodig de bestaande robot
aan te passen.
De Ad-er Industriële automatisering en robotica:
A. koppelt een deelsysteem aan andere machines en/of sensoren en toetst de betrouwbaarheid van de
industriële communicatie volgens geldende normen.
B. test een geïntegreerd (deel van een) industrieel systeem op zijn doelmatigheid.
C. activeert een (deel van een) industrieel systeem en laat een of meer robots verschillende jobs/routines
uitvoeren.
D. verbetert de functionaliteit van het industrieel (deel-)systeem.
4. Communiceren en samenwerken
De Ad-er Industriële automatisering en robotica communiceert met, werkt samen met en geeft waar gewenst
sturing aan diverse samenwerkingspartners om de gestelde doelen rond een (deel van een) industrieel systeem
te realiseren.
De Ad-er Industriële automatisering en robotica:
A. plant en organiseert de eigen werkzaamheden in een (leer)taak, rekening houdend met de werkomgeving
en samenwerkingspartners.
B. communiceert taak- en doelgericht over de eigen rol, taken en opbrengsten in het eigen team en met direct
betrokkenen.
C. presenteert en documenteert vraagstukken en oplossingsstrategieën op het gebied van industriële
automatisering en robotica, zowel schriftelijk als mondeling, aan gebruikers en andere geïnteresseerden.
5. Professioneel handelen
Op basis van zelfreflectie onderhoudt en bevordert de Ad-er Industriële automatisering en robotica zijn
persoonlijke ontwikkeling.
De Ad-er Industriële automatisering en robotica:
A. bepaalt een leerdoel en een leerstrategie bij een (leer)taak en reflecteert na uitvoering op zijn eigen
handelen, denken en resultaten.
B. vraagt en geeft actief en op constructieve wijze feedback, zowel op gedrag als op inhoud.
C. onderzoekt wat voor type professional hij op termijn zou willen zijn, welk beroepenveld en type functies hij
ambieert en hoe hij zich daarin van anderen in de branche kan onderscheiden.
Handleiding Ad IA&R module 2
6
3.3
Onderliggende kennis en vaardigheden
3.4
Overzicht docenten, onderwijs- en beoordelingsvorm per domein
In een aantal domeinen werk je in deze module aan jouw kennis en vaardigheden. De volgende
domeinen worden onderscheiden: Wiskunde, Technisch Tekenen, Programmeren, Robotica,
Elektrotechnische technieken, Sensoren en Vision, Actuatoren en Drives, Productietechnieken en
bedrijfskundige aspecten. Voor ieder domein is een aparte Domeinhandleiding beschikbaar. In dat
document vind je informatie over de docenten die het onderwijs van de domeinen verzorgen, de
wijze waarop het onderwijs van dit domein is ingericht en het toetsaanbod dat bij dit domein hoort.
Nr
Domein
Docenten
Onderwerpen
Onderw.vorm
2.1
Wiskunde 2
B. Stoker
N.T.P. Booij
. Basis algebraïsche
vaardigheden
. Basis wiskunde
. College
. Practicum BZ
2.2
Programmeren 2
S. Oosterhaven
J. Bruinsma
. College
. Practicum BZ
2.3
Technisch tekenen 2
J. Bruinsma
2.4
System Engineering 2
J. Bruinsma
M v/d Staay
2.5
Elektrotechnische
technieken
J. Bruinsma
2.6
Sensoren en
Actuatoren 1
Johannes
Bruinsma
Programmeren
. C-programmeren
. PLC-programmern
. Werktuigbouwkun
dige tekeningen
lezen en
analyseren
. 3D modeleren
. Robots, statisch en
dynamisch gedrag
. Veiligheid
. Systeemonderdelen
componenten met
interface
. LCA analyse
. Documentatie
. Rapportage
. Analysetechnieken
. Mondelinge vaardigheden
. Persoonlijke ontwikkeling
2.7
Productietechnieken
Hans van Vark
Handleiding Ad IA&R module 2
. College
. Werken aan
opdrachten
Toetsen en
beoordelen
Wekelijks
formatieve
toetsen per
onderwerp
Uitwerking opdrachten
Formatieve toets
Formatieve toets
bij elke les
. College
. Werken aan
opdrachten
. College
. Werken aan
opdrachten
Nog onbekend
. College
Onderdeel van
de moduleopdracht
Nog onbekend
7
4.
Programma
De module omvat 30 EC en heeft een doorlooptijd van een half jaar. In deze periode volg je op
twintig dagen onderwijs. Voor de studenten in Emmen is dit op de dinsdagmiddag en dinsdagavond.
Voor de studenten in Leeuwarden is dit op de vrijdagmorgen en vrijdagmiddag in de volgende
weken.
Rooster voor module 2 (18/9/2020)
De opdrachten en taken in deze periode hangen samen met de moduleopdracht en de bijbehorende
domeinen waar je les in krijgt. In onderstaand rooster is te zien dat er een aantal leerlijnen is, die
over de hele periode lopen en wekelijks terugkomen:
• Werken aan de moduleopdracht
• Wiskunde, basiskennis en -vaardigheden, 20 weken
• Programmeren, basiskennis en -vaardigheden, 20 weken
• Werken aan je portfolio, 10 weken, om de week
Handleiding Ad IA&R module 2
8
5.
Moduleopdracht
In deze module ga je op jouw werkplek een industrieel systeem aanpassen. De aanpassing is
enerzijds gericht op verbetering, optimalisatie of uitbreiding van een bestaand industrieel systeem
en anderzijds op verdieping van inzicht. De opdracht is, inclusief informatie over de wijze van
toetsing en beoordeling, beschreven in een afzonderlijk document (module 2 – opdracht.pdf).
6.
Portfolioassessment
6.1
Verzamelen bewijsstukken
6.1.1
Toetsen en opdrachten
Je verzamelt gedurende de module allerlei bewijsstukken en feedback in je portfolio die laten zien
dat je de leeruitkomsten van deze module hebt behaald, evenals de onderliggende kennis en
vaardigheden.
Verplichte moduleopdracht
Je voert de verplichte opdracht bij de module uit en laat deze beoordelen.
Verplichte presentatie
Je geeft een presentatie over jouw uitgevoerde moduleopdracht volgens de richtlijnen die daarvoor
zijn opgesteld. Je vindt deze in de moduleopdracht.
Alternatieve bewijsstukken
In overleg met je studiecoach kun je zelf bewijsstukken inbrengen voor de beheersing van de
leeruitkomsten en onderliggende domeinkennis/vaardigheden. Voorbeelden zijn producten van
(eigen) werkzaamheden in het bedrijf.
Het is bij de start van de module van belang dat je goed in je opneemt wat je aan het einde van de
module moet aantonen. Bedenk goed wat je al weet en kunt, en eventueel kunt aantonen met
alternatieve bewijsstukken.
Standaard toetsaanbod
Voor het aantonen van het beheersen van de domeinkennis en -vaardigheden zoals beschreven in
paragraaf 3.3, kun je ook kiezen voor het standaard aanbod aan toetsen van de opleiding. Als je alle
aangeboden toetsen maakt en daar feedback bij verzamelt, heb je voldoende bewijsstukken. Iedere
module bevat een aantal kleinere toetsen. Het standaard aanbod aan toetsten bestaat uit een mix
van toetsvormen, zoals opdrachten en (schriftelijke) toetsen of demonstraties. De toetsen worden na
afname (waar mogelijk op een door de student zelfgekozen moment) binnen vijf werkdagen door
een gekoppelde examinator beoordeeld. Je krijgt het oordeel op een vastgelegd beoordelingsformat.
6.1.2
Feedback
Je verzamelt feedback over de leeruitkomsten waaraan je werkt bij medestudenten, verschillende
docenten, de bedrijfsbegeleider, enzovoort.
6.1.3
Voorbereidingsformulier
Voordat je jouw portfolio indient bij de assessoren, voeg je een voorbereidingsformulier in. Op dit
formulier geef je een overzicht van alle bewijsstukken (gemaakte toetsen en opdrachten, schriftelijke
Handleiding Ad IA&R module 2
9
feedback, enzovoort). In een reflectie geef je aan hoe jij jezelf beoordeelt op de beheersing van de
leeruitkomsten en onderliggende vaardigheden, waarbij je verwijst naar alle bewijsstukken. Je maakt
hiervoor gebruik van de inzichten die je hebt opgedaan in je persoonlijke ontwikkelingsplan.
6.2
Indienen portfolio voor assessment
6.3
Portfolioassessment
6.3.1
Het assessment
Twee assessoren nemen het assessment af. Zij zijn in de regel de coördinatoren van de betreffende
module en niet jouw studiecoach. Als een coördinator van de module de studiecoach van de student
is, wordt een andere assessor aangewezen.
Je geeft de assessoren een week voor het assessment toegang tot jouw portfolio. In het portfolio zijn
alle bewijsstukken opgenomen en toegankelijk voor de assessoren.
De assessoren laten het assessment bij de start van de module inplannen. Het assessment vindt in de
regel plaats in de laatste week van de module.
De duur van het assessment is één uur en bestaat uit een gesprek tussen jou en de assessoren over
jouw beheersing op de leeruitkomsten van de module, op basis van je portfolio.
6.3.2
De beoordeling
De assessoren nemen een beslissing over de toekenning van de studiepunten van de module op basis
van veelzijdige bewijsstukken, die voort zijn gekomen uit formatieve meetmomenten waar feedback
een cruciaal onderdeel van is geweest, jouw schriftelijke reflectie en het assessmentgesprek met jou.
De assessoren geven een oordeel op een vierpuntsschaal: onvoldoende, voldoende, goed of
excellent. Zie het beoordelingsformulier in de bijlage.
Je ontvangt het oordeel na afloop van het assessment, na een kort overleg tussen de assessoren. De
assessoren geven ook aan of er sprake is van eventuele (bindende) aandachtspunten voor de
volgende module, zoals het verzoek om specifieke bewijsstukken voor de beheersing van een
bepaalde vaardigheid.
Bij een (voorlopig) oordeel onvoldoende wordt het definitieve oordeel opgeschort. De assessoren
vragen een derde assessor om de onderbouwing bij het oordeel te controleren op navolgbaarheid.
Op basis van de bevindingen van de derde assessor komen de eerste en tweede assessor gezamenlijk
tot het definitieve oordeel en delen dit aan je mee.
Na het assessment overleggen de assessoren maximaal een kwartier om tot een oordeel te komen.
Vervolgens delen zij het oordeel aan de jou mee, vergezeld van feedforward.
De assessoren verwerken het oordeel, de onderbouwing en de feedforward op het
beoordelingsformulier, archiveren dit en sturen dit naar jou en je studiecoach. Na het vaststellen van
het definitieve oordeel leggen de assessoren het oordeel vast in PROGRESS en vindt toekenning van
de studiepunten van de module plaats.
Handleiding Ad IA&R module 2
10
Bijlage: Beoordelingsformulier portfolioassessment module 2
BEOORDELING PORTFOLIOASSESSMENT
Opleiding
Onderwijseenheid
Student
Studentnummer
Datum assessment
Assessoren
Associate degree Industriële Automatisering & Robotica
Module 2: Robo-adjust (30 EC)
<invulveld>
<invulveld>
<invulveld>
1. <invulveld>
2. <invulveld>
Handtekening
Voorbereiding
assessment
Beoordeling
assessment
Inrichting
assessment
Uitgangspunten en instructies
- De student geeft de assessoren een week voor het assessment toegang tot zijn portfolio.
- In het portfolio is het voorbereidingsformulier voor het assessment volledig ingevuld
opgenomen. Op dit formulier geeft de student een overzicht van alle bewijsstukken
(gemaakte toetsen en opdrachten, schriftelijke feedback, enzovoort). In een reflectie geeft
de student aan hoe hij zichzelf beoordeelt op de beheersing van de leeruitkomsten en
onderliggende vaardigheden, waarbij hij verwijst naar alle bewijsstukken.
- In het portfolio zijn alle bewijsstukken opgenomen en toegankelijk voor de assessoren.
- Twee assessoren nemen het assessment af. Zij zijn in de regel de coördinatoren van de
betreffende module en niet de studiecoach van de student. Als een coördinator van de
module de studiecoach van de student is, wordt een andere assessor aangewezen.
- De assessoren nemen een beslissing over de toekenning van de studiepunten van de
module op basis van veelzijdige bewijsstukken, die voort zijn gekomen uit formatieve
meetmomenten waar feedback een cruciaal onderdeel van is geweest, de schriftelijke
reflectie door de student en het assessmentgesprek met de student.
- De assessoren geven een oordeel op een vierpuntsschaal: onvoldoende, voldoende, goed
of excellent.
- De student ontvangt het oordeel na afloop van het assessment, na een kort overleg tussen
de assessoren. De assessoren geven ook aan of er sprake is van eventuele (bindende)
aandachtspunten voor de volgende module, zoals het verzoek om specifieke
bewijsstukken voor de beheersing van een bepaalde vaardigheid.
- Bij een (voorlopig) oordeel onvoldoende wordt het definitieve oordeel opgeschort. De
assessoren vragen een derde assessor om de onderbouwing bij het oordeel te controleren
op navolgbaarheid. Op basis van de bevindingen van de derde assessor komen de eerste
en tweede assessor gezamenlijk tot het definitieve oordeel en delen dit mee aan de
student.
- Na het vaststellen van het definitieve oordeel leggen de assessoren het oordeel vast in
PROGRESS en vindt toekenning van de studiepunten van de module plaats.
- De assessoren laten het assessment bij de start van de module inplannen.
- Het assessment vindt in de regel plaats in de laatste week van de module.
- Voorafgaand aan het assessment bereiden de assessoren het assessment voor door de
bewijsstukken en de reflectie van de student te bekijken en op basis hiervan
gespreksonderwerpen te formuleren.
- Voorafgaand aan het assessment neemt één van de assessoren op dit
beoordelingsformulier de feitelijke informatie van het voorbereidingsformulier van de
student over (onder andere: overzicht van de bewijsstukken).
- De duur van het assessment is één uur en bestaat uit een gesprek met de student over zijn
beheersing op de leeruitkomsten van de module.
- Na het assessment overleggen de assessoren maximaal een kwartier om tot een oordeel
te komen. Vervolgens delen zij het oordeel aan de student mee, vergezeld van
feedforward.
Handleiding Ad IA&R module 2
11
- De assessoren verwerken het oordeel, de onderbouwing en de feedforward op het
beoordelingsformulier, archiveren dit en sturen dit naar de student en zijn studiecoach.
Handleiding Ad IA&R module 2
12
2.1. Een industrieel systeem aanpassen
Je past een industrieel systeem aan gericht op een
concrete situatie in je eigen bedrijf. De aanpassing heeft
betrekking op een verandering, verbetering of uitbreiding
en werkt door in zowel het ontwerp, programmering,
implementatie en ingebruikname van het industriële
systeem. Je sluit, zo mogelijk, aan bij de analyse uit de
eerste module en vult deze aan met een plan van aanpak
en een requirements-analyse. Op grond daarvan pas je het
ontwerp aan en voer je de concrete aanpassing uit. Bij de
analyse het ontwerp voor de aanpassing maak je gebruik
van basisbegrippen en berekeningen uit het vakgebied van
het industriële systeem. Je communiceert de aanpassing
zowel schriftelijk als mondeling op overtuigende wijze aan
de stakeholders (bedrijf met opdrachtgevers, gebruikers,
school).
Oordeel en onderbouwing
Onvoldoende
Voldoende
De bewijsvoering is niet afdoende
De bewijsvoering is op alle
om de beheersing van de
aspecten aangeleverd en
leeruitkomsten van deze module
volledig genoeg om de
vast te kunnen stellen. De
beheersing van de
bewijsvoering vertoont ernstige
leeruitkomsten van deze
tekortkomingen of belangrijke
module vast te kunnen
bewijsstukken missen. En/of: De
stellen. Het niveau dat
bewijsstukken tonen in de breedte
spreekt uit de
niet (genoeg) het vereiste niveau
bewijsvoering is in de
aan.
breedte toereikend.
Goed
De bewijsvoering is op alle
aspecten aangeleverd en volledig
genoeg om de beheersing van de
leeruitkomsten van deze module
vast te kunnen stellen. De
bewijsstukken tonen over de
volle breedte een hoger niveau
op de beheersing van de
leeruitkomsten dan minimaal
vereist.
Excellent
De bewijsvoering is op alle aspecten
aangeleverd en volledig genoeg om de
beheersing van de leeruitkomsten van
deze module vast te kunnen stellen. De
bewijsstukken tonen over de volle breedte
een veel hoger niveau dan minimaal
vereist voor het aantonen van de
beheersing van de leeruitkomst en bieden
onverwachte meerwaarde op aspecten als
innovativiteit, visie of multidisciplinariteit.
Onderbouwing beheersing
leeruitkomsten (op basis van
verzameling bevindingen ten
aanzien van onderstaande
indicatoren)
<invulveld:
Geef een toelichting op de mate van beheersing van de drie leeruitkomsten en de wijze waarop de student dit
aantoont.
Ga waar nodig bij de beheersing van de leeruitkomsten in op de beheersing van onderliggende kennis en
vaardigheden uit de verschillende domeinen en benoem waar mogelijk de achterliggende compententies>
Feedforward naar aanleiding
van prestaties in deze module
<invulveld>
Bindende opdracht volgende
module
<invulveld, alleen van toepassing bij het oordeel ‘voldoende’. Opties: ‘Geen’ of b.v. Ja, namelijk: XXX voor overtuigd
aantonen beheersing bepaald domein of deel van leeruitkomst in volgende module>
Competenties
1A Vraagstuk inventariseren
1B Functionele/technische analyse
1C Theorieën/methodes toepassen
2A Parameters vertalen naar ontwerp
2C Programmeren en software testen
3B Testen op doelmatigheid
3D Functionaliteit verbeteren
2.2 Persoonlijke en professionele ontwikkeling
Je reflecteert op je professionele rol en persoonlijke
ontwikkeling aan de hand van een gekozen en
verantwoorde methode. Op basis van deze reflectie en de
leeruitkomsten tot nu toe in de opleiding stel je je
leerbehoeften voor deze opleiding bij.
Competenties
4A Werkzaamheden organiseren
4B Over eigen rol communiceren
4C Presenteren schriftelijk/mondeling
5B Feedback vragen en geven
Handleiding Ad IA&R module 2
13
Effectindicatoren
Indicator: In een persoonlijk ontwikkelingsplan (POP) zijn de reflectie op de professionele rol, de reflectie op de (gewenste) persoonlijke
ontwikkeling en de leerbehoeften geactualiseerd op basis van de activiteiten in module 2.
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit bewijsstukken
en reflectie
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor het aantonen van de indicator:
Onvoldoende / Voldoende>
Onderbouwing oordeel
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het oordeel >
Indicator: In een rapport is de aanpassing van het industriële systeem toegelicht met aandacht voor de volgende onderwerpen:
a. Een plan van aanpak voor de aanpassing en reflectie op de uitvoering;
b. Onderbouwing voor de aanpassing vanuit een (requirements)analyse;
c. Documentatie conform domeinstandaarden, waarbij rekening gehouden wordt met de vigerende bedrijfscultuur, ook in termen van
archivering en kennisoverdracht.
d. Interactie tussen hardware en software. Er is ingezoomd op zowel de hard- als de software van het industriële systeem en vooral in de
wijze waarop de programmacode het industrieel systeem beïnvloedt in termen van positie, gedrag, tooling en veiligheid. Kaders van de
bedrijfsdoelstellingen, regelgeving, veiligheidsvoorschriften, communicatierichtlijnen en -protocollen.
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit bewijsstukken
en reflectie
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor het aantonen van de indicator>
Onderbouwing oordeel
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het oordeel>
Indicator: In een presentatie aan medestudenten, docenten en andere geïnteresseerden is op overtuigende wijze de aanpassing van het
industriële systeem toegelicht, bijvoorbeeld ondersteund door beeldmateriaal van de aanpassing van het industriële systeem.
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit bewijsstukken
en reflectie
Onderbouwing oordeel
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor het aantonen van de indicator>
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het oordeel>
Indicator: Uit producten zoals schriftelijk gemaakte opgaven en/of het rapport van de analyse blijkt beheersing van toepassing van kennis
en vaardigheden uit de volgende domeinen:
Wiskunde en natuurkunde
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
• complexe algebraïsche operaties toepassen om
meetkundige berekeningen uit te voeren en de
bewegingen van robots te verklaren (werken met
Oordeel kwaliteit
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
xyz-assenstelsels, de positie van een dubbele
bewijsstukken en
het aantonen van de indicator>
robotarm in 3D berekenen, werken met Forward en
reflectie
Reverse Kinematic 3D, met Rotaties en Translaties
van Robot-armen in 3D rekenen, met Scilab
modelleren en rekenen bij het oplossen van
Onderbouwing
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
vraagstukken).
oordeel
oordeel>
• natuurkundige eigenschappen van robots (zoals
krachten, verplaatsing, versnelling en energie)
verklaren en hiermee rekenen.
Technisch tekenen
mechanische technische tekeningen aanpassen.
• elektrische schema’s van industriële besturingen
aanpassen.
• schema’s voor industriële software, waaronder
besturingssoftware aanpassen.
Handleiding Ad IA&R module 2
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit
bewijsstukken en
reflectie
Onderbouwing
oordeel
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
het aantonen van de indicator>
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
oordeel>
14
Elektrotechnische technieken
•
berekeningen uitvoeren aan elektrische
netwerken en elektronische circuits.
•
elektrotechnische componenten (zoals spoel,
condensator, transistor) onderscheiden en
toepassen in eenvoudige schakelingen.
•
meten aan elektrotechnische installaties met
bijvoorbeeld een universeelmeter of oscilloscoop.
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit
bewijsstukken en
reflectie
Onderbouwing
oordeel
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
het aantonen van de indicator>
Productietechnieken
•
relevante productietechnieken in de context van
de robot beschrijven.
•
de toegevoegde waarde van productieprocessen
kwantificeren en aantonen in de Key
Performance Indicators.
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit
bewijsstukken en
reflectie
Onderbouwing
oordeel
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
het aantonen van de indicator>
Programmeren
• PLC-programmeren: aanpassingen maken aan
bestaande PLC-programmatuur (zoals bug-fixing) in
voorkomende talen en omgevingen, zoals SFC, FBD,
LD en STC uit de IEC61131-3, waarbij gebruik wordt
gemaakt van zowel simulatie als fysieke systemen
om de software te testen.
• besturingsmodellen, zoals ISA-88 toepassen.
• SCADA- en OPC-systemen programmeren en
aanpassen.
• procedureel en gestructureerd programmeren.
• de basisprincipes van computer- en industriële
netwerken, zoals ModBus, IOLink en ProfiBus
inzetten.
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit
bewijsstukken en
reflectie
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
het aantonen van de indicator>
Onderbouwing
oordeel
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
oordeel>
Sensoren en Actuatoren
• de basisprincipes van enkele veelgebruikte sensoren
en componenten van een Vision-systeem in een
industriële omgeving beschrijven.
• een sensor inregelen, met software een beeld
analyseren en een aantal bewerkingen, zoals
eenvoudige vision operatoren, uitvoeren om de
gevraagde informatie uit het beeld te verkrijgen.
•
sensoren en vision-systemen, waaronder
belichting, kalibreren.
•
de basisprincipes van de mechanica van robots,
robotbesturing, met onder andere een
eenvoudige kinematische analyse, beschrijven.
•
elektrische aandrijvingen en elektromotoren,
inclusief de bijbehorende aansturing, toelichten.
•
eenvoudige berekeningen uitvoeren aan
elektromotoren (DC-, AC-motoren, stappen- en
servo-motoren).
•
een elektro- en servomotor in gebruik nemen en
inregelen.
•
veiligheidscircuits, zoals relays, toelichten.
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit
bewijsstukken en
reflectie
Onderbouwing
oordeel
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
het aantonen van de indicator>
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit
bewijsstukken en
reflectie
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
het aantonen van de indicator>
Handleiding Ad IA&R module 2
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
oordeel>
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
oordeel>
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
oordeel>
15
• een programma ontwerpen en realiseren voor een
industrieel systeem of een robot waarbij
gecommuniceerd wordt met (deel)systemen, zoals
PLC, Scada-systeem, Vision systeem. In het
programma komen aansturing van IO, error
handling, timing, events, data verzamelen en
visualisatie aan de orde.
• de werking van het programma demonstreren met
een prototype of door middel van simulatie
Handleiding Ad IA&R module 2
Onderbouwing
oordeel
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
oordeel>
Bewijsstukken
<invulveld; opsomming ingediende bewijsstukken voor
aantonen beheersing indicator>
Oordeel kwaliteit
bewijsstukken en
reflectie
<invulveld; zijn de bewijsstukken passend en voldoende voor
het aantonen van de indicator>
Onderbouwing
oordeel
<invulveld;; geef de overwegingen die hebben geleid tot het
oordeel>
16