See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/339211142 Integral tenglamalarni taqribiy yechish usullari (Approximate Methods for Solving Integral Equations) Book · February 2014 CITATIONS READS 2 3,114 2 authors, including: Ablakul Abdirashidov Samarkand State University 109 PUBLICATIONS 60 CITATIONS SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Informatika View project Solid mechanics View project All content following this page was uploaded by Ablakul Abdirashidov on 12 February 2020. The user has requested enhancement of the downloaded file. O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI ALISHER NAVOIY NOMIDAGI SAMARQAND DAVLAT UNIVERSITETI INTEGRAL TENGLAMALARNI TAQRIBIY YECHISH USULLARI Uslubiy qo‘llanma Samarqand davlat universiteti o‘quv-uslubiy Kengashi tomonidan nashrga tavsiya etilgan (2013-yil 25-may, 7-bayonnoma) SAMARQAND – 2014 1 UDK: 518.1 BBK: 22.19 M-23 Integral tenglamalarni taqribiy yechish usullari. qo„llanma. – Samarqand: SamDU nashri, 2014. – 124 bet. Uslubiy Ushbu uslubiy qo‘llanma Integral tenglamalarni taqribiy yechish usullari fani bo‘yicha 5A480101 - Hisoblash matematikasi (hozirda 5A130201 - Sonli metodlar va matematik modellashtirish mutaxassisligi magistrantlari uchun mo‘ljallangan bo‘lib, unda shu fanning namunaviy o‘quv dasturidan kelib chiqib, integral tenglamalarni taqribiy yechish usullarini o‘rganishga asos bo‘luvchi nazariy ma’lumotlar, bu usullarning taqbiqiga oid namunaviy misollar yechimlari, mustaqil ish topshiriqlari, sinov savollari, mustaqil o‘zlashtirishga oid adabiyotlar va boshqa tarqatma materiallar keltirilgan. Bunda matematika, fizika, amaliy matematika va mexanikaning ko‘pgina masalalari integral tenglamalarga olib kelinishini e’tiborga olgan holda shu tenglamani taqribiy hisob usullari yordamida yechishni o‘rganish uchun uslubiy tavsiyalar keltirilgan. Bular talabalarga shu fanni yanada chuqurroq o‘zlashtirishga yaqindan yordam beradi. Mazkur uslubiy qo‘llanmadan 5130200 – Amaliy matematika va informatika, 5130100 – Matematika va 5140300 Mexanika ta’lim yo‘nalishi bakalavr talabalari hamda mexanikamatematika va fizika fakultetlari mutaxassisliklari magistrantlari, yosh ilmiy xodimlar va tadqiqotchilar ham foydalanishlari mumkin. Tuzuvchilar: fizika-matematika fanlari nomzodi, dotsent SH.S.MAMATOV, fizika-matematika fanlari nomzodi, dotsent A.ABDIRASHIDOV. Mas‘ul muharrir fizika-matematika fanlari nomzodi, dotsent M.M.SUYARSHAYEV. Taqrizchilar: fizika-matematika fanlari nomzodi, dotsent M.MO‘MINOV, fizika-matematika fanlari nomzodi, dotsent S.AMRIDINOV. ISBN 978–9943–4247–6–0 Alisher Navoiy nomidagi Samarqand davlat universiteti, 2014. 2 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. MUNDARIJA INTEGRAL TENGLAMALAR................................................... 1.1. Chiziqli integral tenglamalarning asosiy ko„rinishlari……... 1.2. Differensial tenglamalar va Volter tenglamalari orasidagi bog„liqlik…………………………………………………… 1.3. Chiziqli chegaraviy masalalarning Fredgolm integral tenglamasi bilan bog„liqligi................................................... 1.4. Integralning ikkala chegarasi o„zgaruvchi bo„lgan integral tenglamalar............................................................................ TENGLAMALARNING REZOLVENTASI…………………... 2.1. Fredgolm tenglamalarining rezolventasi…………………… 2.2. Volter tenglamalarining rezolventasi……………………… INTEGRO – DIFFERENSIAL TENGLAMALAR…………… 3.1. Bir argumentli funksiya uchun……………………………. 3.2. Ikki argumentli funksiya uchun…………………………… CHIZIQLI INTEGRAL TENGLAMALAR SISTEMALARI… 4.1. Bir argumentli funksiya uchun……………………………. 4.2. Ikki argumentli funksiya uchun…………………………… «AYNIGAN» YADROLI FREDGOLM TENGLAMALARI… 5.1. Bir argumentli funksiya uchun……………………………. 5.2. Ikki argumentli funksiya uchun…………………………… 5.3. Koeffitsiyentlarni tenglash usuli…………………………… 5.4. Aynigan yadro usuli.............................................................. KETMA-KET YAQINLASHISHLAR USULI……………….. 6.1. Fredgolm integral tenglamalarni yechish…………………. 6.2. Ikki argumentli funksiya uchun…………………………… 6.3. Volter integral tenglamalarini yechish……………………. 6.4. Ikki argumentli funksiyalar uchun………………………… INTEGRAL TENGLAMALARNI YECHISH USULLARI....... 7.1. Chekli yig„indilar usuli……………………………………. 7.2. Kollokatsiya usuli………………………………………….. 7.3. Eng kichik kvadratlar usuli................................................... 7.4. Momentlar usuli..................................................................... INTEGRAL TENGLAMALARNI MATEMATIK PAKETLAR YORDAMIDA YECHISH........................................................... 8.1. Integral tenglamalarni Scientific Workplace yordamida yechish.................................................................................. 8.2. Integral tenglamalarni Mathcad, MatLab va Maple matematik paketlar yordamida sonli yechish……………… FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO„YXATI…………. 3 4 4 10 17 20 23 23 29 34 34 37 39 39 44 49 49 55 58 60 70 70 76 78 83 86 86 92 96 99 103 103 114 122 1. INTEGRAL TENGLAMALAR Reja: 1. Chiziqli integral tenglamalarning asosiy ko„rinishlari. 2. Differensial tenglamalar va Volter tenglamalari orasidagi bog„liqlik. 3. Chiziqli chegaraviy masalalarning Fredgolm integral tenglamasi bilan bog„liqligi. 4.Integralning ikkala chegarasi o„zgaruvchi bo„lgan integral tenglamalar. Tayanch iboralar: differensial tenglama; integral tenglama; Volter va Fredgolm tenglamalari; umumlashgan Abel tenglamasi; Grin funksiyasi. 1.1. Chiziqli integral tenglamalarning asosiy ko‘rinishlari Integral tenglamalar nazariyasi shu qadar rivojlanib, tenglamalarning turlari shu qadar ko„payib ketdiki, ularga umumiy ta‟rif berishning iloji bo„lmay qoldi. Shunday bo„lsa ham, kitobxonda biror boshlang„ich taassurot qolsin uchun integral tenglamaning ilgarilari qabul qilingan ta‟rifini eslatib o„tamiz. Ma‟lumki, agar biror tenglamadagi noma‟lum funksiya differensiallash ishorasi ostida bo„lsa, bunday tenglama differensial tenglama deb yuritiladi. Integral tenglamaning ta‟rifi ham shunga o„xshaydi. Agar tenglamadagi noma‟lum funksiya shu funksiyaning argumenti bo„yicha olinadigan integral ishorasi ostida bo„lsa, bunday tenglama integral tenglama deb ataladi. Agar integral tenglamada noma‟lum funksiya darajasi birga teng bo„lsa, bunday tenglama chiziqli integral tenglama deyiladi. Integral tenglamalarning turlari ko„p, ulardan ba‟zilari quyidagilardir. Fredgolm integral tenglamalari. Ushbu integral Fredgolmning1 birinchi tur integral tenglamasi deyiladi: tenglama b K ( x, t )u (t )dt f ( x), (1.1) a bunda u(t) – noma‟lum funksiya, f(t) – ozod had va K(x,t) tenglamaning yadrosi – ma‟lum funksiyalar, integrallash chegaralari a va b berilgan haqiqiy o„zgarmas sonlardir. Fredgolmning ikkinchi tur integral tenglamasi deb quyidagi tenglamani aytamiz: 1 Fredgolm Erik Ivar (1866-1927) – mashhur shved matematigi 4 b u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt. (1.2) a Bu tenglamadagi noma‟lum funksiya u(x) integral ishorasidan tashqarida ham ishtirok etmoqda. (1.1) va (1.2) dagi λ tenglamaning parametri deb ataladi. Bu tenglamalardagi f(x) funksiya I (a≤x≤b) kesmada, K(x,t) yadro esa P(a≤x≤b, a≤t≤b) yopiq sohada berilgan deb hisoblanadi. Agar I kesmada f(x)≡0 bo„lsa, (1.2) tenglama quyidagi ko„rinishga keladi: b u ( x) K ( x, t )u (t )dt (1.3) a Bunday tenglama bir jinsli integral tenglama deyiladi. u( x) 0 uning nol (trivial) yechimi bo„ladi. Agar (1.3) tenglama biror da u ( x) 0 yechimga ega bo„lsa, u holda ga K ( x, t ) yadroning yoki (1.2) tenglamaning xos qiymati (xos soni) deyiladi. Unga mos u ( x) 0 yechimga esa K ( x, t ) yadroning yoki (1.2) tenglamaning xos funksiyasi deyiladi. (1.2) tenglama uchun quyidagi Fredgolm teoremasi deb nomlanuvchi teorema o„rinli. Teorema: K ( x, t ) yadro regulyar va f (x) uzluksiz funksiya bo„lsin. 1) Agar soni K ( x, t ) yadroning xos qiymati bo„lmasa, u holda unga mos (1.2) tenglama yagona u( x), x (a x b) uzluksiz yechimga ega bo„ladi. 2) Agar soni K ( x, t ) yadroning xos qiymati bo„lmasa, u holda bir jinslimas (1.2) tenglamalar yoki yechimga ega bo„lmaydi yoki cheksiz ko„p chiziqli bog„lanmagan yechimga ega bo„ladi. Agar (1.2) tenglamada K ( x, t ) yadro K ( x, t ) K (t , x), t , x [a, b] shartni qanoatlantirsa, unga simmetrik yadroli ikkinchi tur Fredgolm integral tenglamasi deyiladi. Simmetrik yadro uchun quyidagi xossalar o„rinli: 1) Har qanday simmetrik yadro kamida bitta xos qiymatga ega bo„ladi. 2) Simmetrik yadroning barcha xos qiymatlari haqiqiy sonlardir. 3) Simmetrik yadroning barcha va ( ) sonlariga mos (x) va (x) xos funksiyalari ortogonaldir, ya‟ni 5 b ( x) ( x)dx 0. a Misol. G soha x (t ), y (t ) (0 t T ) oddiy yopiq bo„lakli silliq kontur (chiziq)lar bilan chegaralangan bo„lsin. U holda Dirixle masalasi, ya‟ni 2u 2u u 2 2 0, x, y G x y G - G sohaning chegarasi, u f (t ), x, y G f berilgan funksiya chegaraviy masalasining u ( x, y) yechimi quyidagicha ifodalanishi mumkin: u ( x, y ) (t ) dt , t bu yerda (t ) y (t , x, y ) arctg ; (t ) x (t ) funksiya ushbu T ( s) K ( s, t ) (t )dt f ( s) 0 integral tenglamaning yechimi; yadro esa quyidagicha bo„ladi: (t ) ( s) K ( s, t ) arctg . t (t ) ( s) Xususiy holda, soha chegarasi ellips bo„lganda x a cos t , y b sin t (b a) , yadro quyidagicha bo„ladi: ab K ( s, t ) 2 . a b2 a 2 b2 cos( s t ) Nihoyat, ushbu b ( x)u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt a tenglama uchinchi tur integral tenglama deb ataladi. Agar I kesmada 6 (1.4) a) (0) 0 bo„lsa, undan (1.1) tenglama; b) (0) 1 bo„lsa, undan (1.2) tenglama kelib chiqadi. Yuqorida biz tanishgan integral tenglamalarning barchasida noma‟lum u(x) funksiya bir argumentlidir, ya‟ni birgina x erkli o„zgaruvchining funksiyasidir. Misol uchun quyidagi integral tenglamani olaylik: 1 u ( x) 3x 2 3 xtu(t )dt , 0 bunda f(x)=3x-2, K(x,t)=xt, a=0, b=1, λ=3. Demak, bu tenglama Fredgolmning ikkinchi tur tenglamalaridan ekan. Nochiziqli integral tenglamalarga misollar: b 1. u ( x) K [ x, t , u (t )]dt f ( x) - Urison tenglamasi; a b 2. u ( x) K ( x, t ) F [t , u (t )]dt f ( x) - Gammershteyn tenglamasi. a Integral tenglamada ishtirok etadigan noma‟lum funksiya ikki argumentli bo„lishi ham mumkin. U holda, masalan, ikkinchi tur tenglama quyidagicha yoziladi: bd u ( x, y) f ( x, y) K ( x, y, t1 , t2 )u (t1 , t2 )dt1dt2 , (1.5) ac bu yerda f(x,y) – ozod had, P(a≤x≤b, c≤y≤d) sohada, yadro K(x,y,t1,t2) esa P(a≤x≤b, c≤y≤d, a≤t1≤b, c≤t2≤d) sohada berilgan deb hisoblanadi; a, b, c, d va λ lar berilgan o„zgarmas haqiqiy sonlardir. Ana shunday tenglamalarga misol sifatida quyidagi tenglamani ko„rsatish mumkin: 11 u ( x, y ) 2 xy 3 5 xyt1t 2u (t1 , t 2 )dt1dt 2 . 00 Umuman, integral tenglamadagi noma‟lum funksiya u(x1,x2,…,xn) ko„p argumentli bo„lishi ham mumkin, u holda Fredgolm tenglamasidagi integral n karrali bo„ladi. Volter integral tenglamalari. Ushbu x K ( x, t )u (t )dt f ( x) a 7 (1.6) integral tenglama Volterning2 birinchi tur integral tenglamasi deb ataladi; bu yerda f(x) funksiya I(a≤x≤b) intervalda va K(x,t) yadro ∆(a≤x≤b, a≤t≤x) sohada aniqlangan deb hisoblanadi. Volterning ikkinchi tur integral tenglamasi quyidagicha yoziladi: x u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt. (1.7) a Agar I intervalda f(x)≡0 bo„lsa, (1.7) dan ushbu x u ( x) K ( x, t )u (t )dt (1.8) a bir jinsli tenglama kelib chiqadi. Yuqoridagilardan ko„rinadiki, Volter tenglamalarida integralning chegaralaridan biri o„zgaruvchi bo„lib, Fredgolm tenglamalarida ikkala chegarasi ham o„zgarmas sonlar bo„ladi. Agar, ushbu at x K ( x, t ), K ( x, t ) tx 0, belgilashni kiritsak, (1.4) va (1.5) tenglamalar yadrosi K ( x, t ) bo„lgan Fredgolmning birinchi va ikkinchi tur integral tenglamalarini tashkil etadi. Shunday qilib, Volter tenglamalari Fredgolm integral tenglamalarining xususiy holi bo„lar ekan. Shunday bo„lsada, ko„p hollarda Volter tenglamalarini alohida o„rganish maqsadga muvofiqdir. Masalan, quyidagi tenglamalar Volter tenglamalaridir: x 1. u ( x) 1 (t x)u (t )dt. 0 x 2. u ( x) 6 x 29 (6 x 6t 5)u (t )dt. 0 x 3. u ( x) (t x)u (t )dt. 0 x 4. u ( x) 2 cos x x 2 (t x)u (t )dt. 0 5. Volter tenglamasiga misol sifatida umumlashgan Abel tenglamasini keltirish mumkin: 2 Volter Vito (1860-1940) – mashhur italyan matematigi 8 x u (t )dt ( x t ) f ( x ) 0 (0 1), (1.9) Bunda f (x) - berilgan uzluksiz differensiallashuvchi funksiya. (1.6) tenglamaning yechimi ushbu sin f (0) x f (t )dt u ( x) x1 0 ( x t )1 formula bilan aniqlanadi. Eslatib o„tish joizki, agarda K ( x, t ) 0 va f (x) lar uzluksiz differensiallanuvchi funksiyalar bo„lsa, u holda (1.6) ko„rinishdagi birinchi tur Volter tenglamasi (1.7) ko„rinishdagi ikkinchi tur Volter tenglamasiga keltiriladi. Haqiqatdan, (1.6) ni x bo„yicha differensiallasak, ushbu x K ( x, x)u ( x) K x ( x, t )u (t )dt f ( x) a tenglikni hosil qilamiz. Bu yerdan esa x u ( x) K1 ( x, t )u (t )dt f1 ( x) (a x b), a bunda K x ( x, t ) f ( x) , f1 ( x) . K ( x, x) K ( x, x) Volter tenglamalaridagi noma‟lum funksiyalar ko„p argumentli, jumladan, ikki argumentli bo„lishi ham mumkin. U holda Volterning ikkinchi tur tenglamasi quyidagicha yoziladi: K1 ( x, t ) xy u ( x, y ) f ( x, y ) K ( x, y, t1, t2 )u (t1, t2 )dt1, dt2 , (1.10) ac bundagi f(x,y) ozod had ∆(a≤x≤b, c≤y≤d) sohada va K(x,y,t1,t2) yadro P(a≤x≤b, c≤y≤d, a≤t1≤x, c≤t2≤y) sohada aniqlangan deb hisoblanadi. Masalan, quyidagilar shunday tenglamalardir: xy 1. u ( x, y ) xy u (t1 , t 2 )dt1dt 2 . 00 xy 2. u ( x, y ) 1 xt1u (t1, t2 )dt1dt2 . 00 9 xy 3. u ( x, y ) xy (t1t2 xy)u (t1, t2 )dt1dt2 . 00 Mashqlar Quyida berilgan funksiyalar ularga mos integral tenglamalarning yechimi ekanligini tekshiring: x u ( x) e e x t u (t )dt . 1. u ( x) e , 2x x 0 2. u ( x) xe x2 / 3 x , u ( x) x xtu(t )dt . 0 x x 3. u ( x) e 1 , 2 2 4. u( x) cos x , u ( x) e x x e ( x t ) sin( x t )u (t )dt . 0 x u ( x) 1 ( x t )u (t )dt . 0 1.2. Differensial tenglamalar va Volter tenglamalari orasidagi bog‘liqlik Quyidagi n-tartibli chiziqli differensial tenglama y ( n) a1 ( x) y ( n1) a2 ( x) y ( n2) ... an1 ( x) y'an ( x) y f ( x) va ushbu boshlang„ich shartlar y( x)x a A0 , y' ( x)x a A1, y n ( x) x a A2 , ... , y(n1) ( x) x a An1 berilgan bo„lsin. Tenglamaning ushbu shartlarni qanoatlantiruvchi yechimini topish talab qilinsin (Koshi masalasi). Mana shu chegara shartlaridan foydalanib, berilgan differensial tenglamani unga mos bo„lgan integral tenglamaga aylantirish mumkin. Qisqaroq va soddaroq bayon qilish maqsadida n=2 deb olaylik, ya‟ni y p( x) y q( x) y ( x) (1.11) tenglama va y(a) A, y ' ( a) B (1.12) chegara shartlari berilgan bo„lsin. Bu masalaga mos integral tenglamani topish maqsadida y( x) u( x) deb belgilab olamiz. Bundan 10 x y ' ( x) u ( x)dx c1 a kelib chiqadi. Qulaylik uchun buni x y ' ( x) u (t )dt c1 a ko„rinishida yozib olaylik. (1.12) ga asosan B y ' (a) u (t )dt c1 c1 , a demak, x y ' ( x) u (t )dt B. a Bu tenglikning ikki tomonidan integral olamiz: x x x x y ( x) u (t )dt B dx c2 dx u (t )dt B( x a) c2 . aa a a Bunda x=a deb faraz qilsak, (1.11) ga muvofiq A y ( a ) c2 ekanligi kelib chiqadi. U holda x x a a y dx u (t )dt B( x a) A. Mana shu takroriy integraldan oddiy integralga o„tish maqsadida Koshining ushbu x x x x 1 n 1 (1.13) a dx a dx...a u(t )dt (n 1)! a ( x t ) u(t )dt formulasidan foydalanamiz. Demak, x y ( x t )u (t )dt B( x a) A . a Endi y, y, y lar uchun aniqlangan ifodalarni (1.11) tenglamaga qo„yib, uni quyidagi Volter tenglamasiga keltiramiz: x u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt , a bunda 11 (1.14) f ( x) Bp ( x) B( x a)q( x) Aq( x) ( x); K ( x, t ) p( x) ( x t )q( x). (1.15) Demak, boshlang„ich shartlar bilan berilgan (1.11) differensial tenglama o„rniga (1.14) integral tenglmani yechish kifoya. Ma‟lumki, differensial tenglamalarni, ayniqsa, o„zgaruvchan koeffitsiyentli differensial tenglamalarni yechish ko„pincha juda mushkul ish bo„ladi. Ularni almashtiruvchi integral tenglamalarning qulayligi shundaki, ular chegara shartlarini o„z ichiga olishi bilan birga, ba‟zan, osongina yechiladi. Integral tenglamalarni yechish metodlari uncha ko„p emas. Umumiy holda (x t) ( x t ) n1 K ( x, t ) a1 ( x) a2 ( x) ... an ( x) . 1! (n 1)! 1-misol. Ushbu tenglama y" xy ' y 0 va y(0) 1, y' (0) 0 boshlangich shartlar berilgan. Bularga mos integral tenglama tuzilsin. Yechish. Noma‟lum funksiyaning ikkinchi hosilasini quyidagicha belgilaymiz. y" u( x) Bundan esa quyidagi kelib chiqadi: x y ' u (t )dt c1. 0 Berilgan shartlarga ko„ra x=0 bo„lganda u’=0 bo„ladi, demak c1=0. Shuning uchun x y ' u (t )dt. 0 U holda bu yerdan x x x y u (t )dt dt c2 dt u (t )dt c2 . 00 0 0 Endi x=0 bo„lganda y=1 bo„lgani sababli, so„nggi tenglikdan c2=1 kelib chiqadi. Demak, x x x 0 0 y dt u (t )dt 1. 12 Koshi formulasiga asosan buni x y ( x t )u (t )dt 1 0 ko„rinishda yozish mumkin. Mana shu y, y, y lar uchun aniqlangan ifodalarni berilgan differensial tenglamaga qo„yamiz: x x 0 0 y" xy ' y u ( x) x u (t )dt ( x t )u (t )dt 1 0. Bu ifodadagi integrallarni birlashtirsak, ushbu x u ( x) 1 (t 2 x)u (t )dt 0 integral tenglama hosil bo„ladi. 2-misol. Ushbu differensial tenglama y" y cos x va y(0) 0, y' (0) 1 Boshlang„ich shartlari berilgan. Bularga mos integral tenglama tuzilsin. Yechish. Odatdagicha y" u( x) deb belgilaymiz. Bundan x y ' u (t )dt c1. 0 Boshlangich shartlarga ko„ra x=0 bo„lganda y´=1, shu sababli, c1=1 bo„ladi. Demak, x y ' 1 u (t )dt. 0 Bundan yana bir marta integral olinsa, x x x x y 1 u (t )dt dt c2 x dt u (t )dt c2 . 0 0 0 0 Boshlang„ich shartlarga ko„ra x=0 bo„lganda, u=0 bo„lishi kerak, shu sababli c2=0 bo„ladi. Koshining yuqorida keltirilgan formulasiga muvofiq 13 x y x ( x t )u (t )dt. 0 Endi berilgan differensial tenglamaga y’, y” lar uchun aniqlangan ifodalarni qo„yamiz, u holda x y" y u ( x) x ( x t )u (t )dt cos x. 0 Bundan esa ushbu x u ( x) x cos x (t x)u (t )dt 0 integral tenglama kelib chiqadi. 3-misol. Ushbu y' ' '3 y"6 y'8 y 0 differensial tenglama va y(0) 1, y' (0) 1, y" (0) 1 boshlangich shartlar berilgan. Bularga mos integral tenglama tuzilsin. Yechish. Odatdagicha, y' ' ' ( x) deb belgilab olamiz va uning ikki tomonini dx ga ko„paytirib, so„ngra integrallaymiz: x y" u (t )dt c1. 0 Boshlangich shartlarga ko„ra bundan c1=1 kelib chiqadi. U holda x y" 1 u (t )dt. 0 Bundan yana integral olinsa, x x x x y ' 1 u (t )dt dx c2 x c2 dx u (t )dx 0 0 0 0 kelib chiqadi. Boshlangich shartlarga ko„ra c2=1 bo„ladi. Demak, x x 0 0 y ' 1 x dx u (t )dt bo„lib, undan so„ngi marta integral olsak, x x x x x x x2 y 1 t dt u (t )dt dt c3 x dt dt u (t )dt c3 2 0 0 0 0 0 0 14 hosil bo„ladi. Boshlangich shartlarga asosan c3 = 1 bo„ladi. Endi Koshining (1.13) formulasiga muvofiq takroriy integrallarni oddiy integralga aylantirilsa va y' ' ' , y", y' , y lar uchun aniqlangan ifodalarni berilgan differensial tenglamaga qo„yib ixchamlashtirilsa, quyidagi natija kelib chiqadi: x u ( x) 1 2 x 4 x 3 6( x t ) 4( x t ) 2 u (t )dt. 2 0 Agar K ( x, t ) yadro t ga nisbatan n -tartibli ko„phad bo„lsa, ya‟ni K ( x, t ) n am ( x)t m , (1.16) m0 u holda (1.14) integral tenglamani ketma-ket differensiallash orqali uni chiziqli differensial tenglama uchun Koshi masalasiga keltirish mumkin. 4-Misol. Ushbu y 2 y y x 2 , y(0)=1, y(0)=0 Koshi masalasiga mos keluvchi integral tenglamani tuzing. Yechish. y(x) = u(x) almashtirish olib, boshlang„ich shartlarni e‟tiborga olib, quyidagilarni ketma-ket topamiz: x x 0 y( x) y(0) u (t )dt u (t )dt , x s 0 x 0 0 0 y ( x) y (0) ds u (t )dt 1 ( x t )u (t )dt Bularni berilgan differensial tenglamaga qo„yib, quyidagi natijaga kelamiz: x x u ( x) 2 u (t )dt 1 ( x t )u (t )dt x 2 0 0 yoki x u ( x) x 1 (2 x t )u (t )dt . 2 0 5-Misol. Ushbu x u ( x) (2 x t )u (t )dt x 2 0 15 (1.17) integral tenglamani yeching. Yechish. Tenglikning ikkala tomonini ikki marta ketma-ket differensiallab, quyidagilarni hosil qilamiz: x u( x) 2u ( x) u (t )dt 2 x , (1.18) 0 u( x) 2u( x) u( x) 2. (1.19) Endi (1.17) va (1.18) dan x 0 da ushbu u(0) 0, u(0) 0 boshlang„ich shartlarni hosil qilamiz. Odatdagi uslubda (1.19) differensial tenglamani yechsak, ushbu u( x) 2 2e x (1 x) (1.20) yechimga ega bo„lamiz. 6-Misol. Ushbu x u ( x) sin x sin( x t )u (t )dt (1.17) 0 integral tenglamani yeching. Yechish. Tenglikning ikkala tomonini ikki marta ketma-ket differensiallab, quyidagilarni hosil qilamiz: x u( x) cos x cos( x t )u (t )dt , 0 x u( x) sin x u ( x) sin( x t )u (t )dt . 0 x Berilgan differensial tenglama va oxirgi tenglikdan sin( x t )u(t )dt ni 0 qisqartirib, izlanayotgan funksiyaga nisbatan ushbu u( x) 0 oddiy differensial tenglamaga kelamiz. Berilgan differensial tenglama va birinchi tenglikdan ushbu u(0) = 0 va u(0) = 1 boshlang„ich shartlarni topamiz. Natijada y(x) = x yechimga kelamiz. 7-Misol. Ushbu x u ( x) x 2 sin x 1 ( x t )u (t )dt 0 16 (1.17) integral tenglamani yeching. Yechish. Tenglikning ikkala tomonini ikki marta ketma-ket differensiallab, quyidagilarni hosil qilamiz: x u( x) 1 2 cos x u (t )dt , 0 u( x) 2 sin x u( x) . yoki uni standart shalda yozsak, quyidagi differensial tenglamaga kelamiz: u( x) u( x) 2 sin x Berilgan tenglama va birinchi tenglikdan x = 0 da ushbu u(0) = –1 va u(0)=3 boshlang„ich shartlarni topamiz. Hosil bo„lgan Koshi masalasining yechimi quyidagi natijani beradi: y(x) = 2sinx +(x - 1)cosx. 1.3. Chiziqli chegaraviy masalalarning Fredgolm integral tenglamasi bilan bog‘liqligi Ushbu Lu px u px u qx u f x (1.21) ikkinchi tartibli o„z-o„ziga qo„shma differensial tenglama uchun quyidagi bir jinsli chegaraviy masalani qaraymiz: Ãa u 0u a 1ua 0, Ãb u 0u b 1ub 0, 0 1 0, 0 1 0, (1.22) bunda px , px , qx , f x a, b da aniqlangan uzluksiz funksiyalar hamda px 0, x a, b. Ta’rif. Agar Gx, t funksiya quyidagi 1)-4) shartlarni qanoatlantirsa, u holda unga (1.21)-(1.22) chegaraviy masalaning Grin funksiyasi deyiladi: 2 1) Gx, t a, b da aniqlangan uzluksiz funksiya; 2) Lx Gx, t 0 agar x t bo„lsa; 3) Ãa Gx, t 0, Ãb Gb, t 0; 1 4) Gx t 0, t Gx t 0, t . pt Agar Gx, t Grin funksiyasi topilgan (ma‟lum) bo„lsa, (1.21)-(1.22) chegaraviy masalaning yechimi ushbu 17 b u x Gx, t f t dt (1.23) a formula bilan ifodalanishini tekshirib ko„rish qiyin emas. Bundan tashqari Gx, t Grin funksiya simmetrik shartni qanoatlantiradi, ya‟ni Gx, t Gt , x , x, t a, b. Endi Shturm-Liuvill chegaraviy masalasini qaraymiz: pxu qx xu 0, (1.24) px 0, x 0. Ãa u Ãb u 0 (1.25) Ushbu x u hadni erkin had deb hisoblab, (1.24) ni integrallasak, (1.23) formulaga ko„ra quyidagi bir jinsli Fredgolm integral tenglamasini hosil qilamiz b u x K x, t u t dt , (1.26) a bunda K x, t Gx, t t . (1.27) Ko„rinib turibdiki, Shturm-Liuvill masalasining xos qiymati (1.26) integral tenglamaning ham xos qiymati bo„lar ekan. (1.26) teglamani simmetrik yadroli integral tenglamaga keltirish mumkin. Haqiqatdan, z x ux x deb belgilasak, (1.26) va (1.27) formulaga ko„ra b z x K * x, t z t dt , a bunda yadro K * x, t Gx, t x t . simmetrikligi ko„rinib turibdi. Bu yerdan esa, yadroning simmetrikligiga ko„ra, barcha xos qiymatlar haqiqiy bo„lishi kelib chiqadi. Mashqlar 1) Boshlangich shartlari bilan birga berilgan quyidagi differensial tenglamalarga mos bo„lgan integral tenglamalar tuzilsin. 1. y–y = 0, x = 0 bo„lganda y = 1. 18 x Javobi: u ( x) 1 u (t )dt 0 2. y–5y +6y = 0, x = 0 bo„lganda y = 0, y = -1. x Javobi: u ( x) 5 6 x (6 x 6t 5)u (t )dt. 0 3. yy = 0, x = 0 bo„lganda y = 0, y = -1. x Javobi: u ( x) x ( x t )u (t )dt. 0 4. y–xy = 0, x = 0 bo„lganda y = 0, y = -1. x Javobi: xu ( x) x ( x 2 xt 2)u (t )dt. 0 5. y–ycosx = x, x = 0 bo„lganda y = 0, y = 0. x Javobi: u ( x) x cos x ( x t ) cos xu (t )dt. 0 6. y–ysinx+y = 1, x = 0 bo„lganda y = 0, y = 1. x Javobi: u ( x) x sin x (sin x x t )u (t )dt. 0 7. y+n y = hsinpx ( p n ), x = 0 bo„lganda y = a, y = d. 2 x Javobi: u ( x) h sin px 6n x an n 2 2 2 ( x t )u(t )dt. 0 2 8. y+2hy+n y = 0, x = 0 bo„lganda y = a, y = d. x Javobi: u ( x) (dn x 2dh an ) n 2 ( x t ) 2h u (t )dt. 2 2 0 3 2 xy , y(0) = –3, y(0) = 1, y(0) = –1 . 2 10. y x xy2 y2 , y(0)= 1, y(0) = y(0)= 0 . 11. y xy e x , y(0) = 1, y(0) = y(0)= 0 . 12. y IV y y 0 , y(0) = y(0) = y(0)= 0, y(0) = 1. 9. y 2) Quyidagi integral tenglamalarni oddiy differensial tenglamalarga keltirib yeching: 19 x 1. u ( x) e u (t )dt . x 0 x 2. u ( x) 1 tu(t )dt . 0 x 1 3. u ( x) sin( x t )u (t )dt . 1 x2 0 4. u ( x) e x x cos x cos x e ( x t )u (t )dt . 0 x 5. u ( x) 4e 3x 4 ( x t )u (t )dt . x 0 1.4. Integralning ikkala chegarasi o‘zgaruvchi bo‘lgan integral tenglamalar Oldingi paragraflardan ma‟lumki, Fredgolm tenglamasidagi integralning ikkala chegarasi ham o„zgarmas, Volter tenglamasida esa integralning chegaralaridan biri o„zgaruvchi bo„ladi. Tenglamadagi integralning ikkala chegarasi ham o„zgaruvchi bo„lishi mumkin. Quydagi tenglamalar ana shunday tenglamalardandir: x u ( x) f ( x) K ( x, t ) u (t ) dt , (1.28) x bunda 0 - o„zgarmas haqiqiy son; x u ( x) f ( x) K ( x, t ) u (t ) dt , (1.29) px tenglamalarda p - o„zgarmas son (0 p 1). Yuqoridagi (1.28) tenglamada a x b, x t x deb tushunmoq kerak; (1.29) tenglamada axb va t esa px bilan x orasida o„zgaradi, ya‟ni agar x 0 bo„lsa, px t x, agar x 0 bo„lsa, x t px. Mana shu tur integral tenglamalardagi noma‟lum funksiyalar ham ikki argumentli bo„lib qolishi mumkin. Masalan, 20 u ( x, y ) f ( x, y ) x y K ( x, y, t , t 1 x 2 ,) u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 , x (1.30) bunda 0 va 0 o„zgarmas haqiqiy sonlar; yoki u ( x, y ) f ( x, y) x y K ( x, y, t , t 1 2 ,) u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 , (1.31) px py bunda 0 p 1 va 0 q 1 o„zgarmas haqiqiy sonlar. (1.28) va (1.29) tenglamalarga o„xshash tenglamalar texnikaga doir konkret masalalarni hal qilishda uchraydi. Bunday tenglamalarni umumiyroq ko„rinishda quyidagicha yozish mumkin. b( x) u ( x) f ( x) K ( x, t ) u (t ) dt, (1.32) a( x) Bundagi integrallarning ikkala chegarasi ham x ning funksiyalaridir. Ularni yechishning har xil usullarini kelgusi boblarda qarab chiqamiz. Mashqlar Quyidagi ikkala chegarasi o„zgaruvchi bo„lgan integral tenglamalarni yeching: 1. u ( x) 1 x e kt x u (t )dt; bu yerda 0 , k 0 o„zgarmas sonlar. x kt 2. u ( x) x 1 e u (t )dt; 1 x 4 x 2 2 3. u ( x) ax ( x t )u (t )dt; a 0, 0 p 1. px qx 4. u ( x) ax u (t )dt ; 2 0 p 1, 0 p 1. px 5. u ( x, y ) 1 y x h ( t1 t 2 ) e u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 , bu yerda 0, 0, x x k 0 – o„zgarmas sonlar. 6. u ( x, y ) xy x y x x 1 u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 , 0 < p, q < 1. t1t 2 21 7. u ( x, y ) axy x y ( x x x 2 y 2 t 21t12 )u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 , 0 < p, q < 1. x y 1 t1t2 u(t1 , t2) dt1dt2 , x y 8. u ( x, y ) a a 0 , x > 0, y > 0. Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Differensial tenglama deb qanday tenglamaga aytiladi? 2. Integral tenglama deb qanday tenglamaga aytiladi? 3. Fredgolm integral tenglamalari deb qanday tenglamalarga aytiladi? 4. Volter integral tenglamalari deb qanday tenglamalarga aytiladi? 5. Umumlashgan Abel tenglamasi deb qanday tenglamaga aytiladi? 6. Grin funksiyasi deb qanday funksiyaga aytiladi? 7. Integral tenglamaning yadrosi qanday funksiya? 8. Integral tenglama qachon simmetrik tenglama deyiladi? 9. Simmetrik yadroning xossalarini ayting. 10.Differensial tenglamalar va Volter tenglamalari orasidagi bog„liqlikni tushuntiring. 11.Chiziqli chegaraviy masalalarning Fredgolm integral tenglamasi bilan bog„liqligini tushuntiring. 12.Integralning ikkala chegarasi o„zgaruvchi bo„lgan integral tenglamalarni tushuntiring. Adaviyotlar: [1-4], [8]. 22 2. TENGLAMALARNING REZOLVENTASI Reja: 1. Fredgolm tenglamalarining rezolventasi. 2. Volter tenglamalarining rezolventasi. Tayanch iboralar: Fredgolm tenglamalari; Volter tenglamalari; ketma-ket yaqinlashish usuli; iterasiyalar; iterasiyalangan yadrolar; rezolventa; hal qiluvchi yadro. 2.1. Fredgolm tenglamalarining rezolventasi Biz yana Fredgolmning ikkinchi tur tenglamasi b u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt (2.1) a haqida so„z yuritamiz. Bu tenglamadagi f (x) funksiyani I kesmada aynan nolga teng emas, uzluksiz va shuningdek, K (x,t) yadroni ham P sohada aynan nolga teng emas va uzluksiz deb faraz qilamiz. U holda (2.1) tenglamaning yechimi absolyut va tekis yaqinlashuvchi usbu u( x) u0 ( x) u1 ( x) 2 u 2 ( x) n u n ( x) (2.2) qator ko„rinishida yoziladi (bu usul ketma-ket yaqinlashish usuli deb ataladi va uning isboti kelgusi boblarda ko„rsatiladi), bundagi u i (x) lar u0 ( x) f ( x), b u1 ( x) K ( x, t )u0 (t )dt a b u2 ( x) K ( x, t )u1 (t )dt a . . . . . . . . . . formulalardan topiladi. Mana shularni boshqacharoq shaklda yozib olaylik: u0 ( x) f ( x), b u1 ( x) K ( x, t ) f (t )dt a b u2 ( x) K ( x, s )u1 ( s )ds a 23 bundagi u1 ( s) o„rniga o„zidan oldingi formuladagi ifodasini qo„yamiz. Endi b K 2 ( x, t ) K ( x, s) K ( s, t )ds a deb belgilasak, yuqoridagi u 2 ( x) ushbu b u 2 ( x) K 2 ( x, t ) f (t )dt a ko„rinishda yoziladi. Xuddi shu usul bilan u3 ( x) ni topamiz: b u3 ( x) K ( x, s)u2 ( s)ds a bundagi u 2 ( s) o„rniga hozirgina aniqlangan ifodani qo„yamiz: b b b b a a a a u3 ( x) K ( x, s)ds K 2 ( s, t ) f (t )dt f (t )dt K ( x, s) K 2 ( s, t )ds Agar bu yerda b K 3 ( x, t ) K ( x, s) K 2 ( s, t )ds a deb belgilasak, b u 3 ( x) K 3 ( x, t ) f (t )dt a bo„ladi. Shu usulda davom etaversak, b u n ( x) K n ( x, t ) f (t )dt , n 1,2,3, a ketma-ketlik kelib chiqadi. Simmetriya uchun K1 ( x, t ) K ( x, t ) deb belgilaylik. Natijada quyidagi funksiyalar ketma-ketligi hosil bo„ladi: K1 ( x, t ), K 2 ( x, t ), K 3 ( x, t ), , K n ( x, t ), (2.3) Bular K yadroning iterasiyalari yoki iterasiyalangan yadrolar, ya‟ni takrorlangan yadrolar deb ataladi. Endi u 0 , u1 , u 2 ... larning yuqorida aniqlangan ifodalarini (2.2) yechimga qo„yib ixchamlansa, quyidagi natija kelib chiqadi: b u ( x) f ( x) [ K1 ( x, t ) K 2 ( x, t ) 2 K 3 ( x, t ) n 1 K n ( x, t ) ] f (t )dt a Г ( x, t ; ) K1 ( x, t ) K 2 ( x, t ) 2 K 3 ( x, t ) n 1 K n ( x, t ) 24 (2.4) Agar R( x, t , ) K1 ( x, t ) K2 ( x, t ) 2 K3 ( x, t ) ... n 1Kn ( x, t ) ... deb belgilab olsak, quyidagi yechim hosil bo„ladi: b u ( x) f ( x) R( x, t; ) f (t )dt (2.5) a Bundagi R(x,t,) berilgan (2.1) Fredgolm tenglamasining rezolventasi yoki hal qiluvchi yadrosi deyiladi. Demak (2.5) yechim mavjud bo„lishi uchun integral ishorasi ostidagi R(x,t,) rezolventa uzluksiz bo„lishi kerak. Buning uchun esa (2.4) funksional qator P sohada absolyut va tekis yaqinlashuvchi bo„lishi kerak. Biz hozir shuni isbot qilamiz. Yuqoridagi (2.4) qatorning absolyut va tekis yaqinlashuvchi ekanini isbot qilish uchun har bir hadining absolyut qiymati biror musbat hadli yaqinlashuvchi qatorning mos hadlaridan katta emasligini ko„rsatish kifoya. Ikki argumentli K ( x, t ) funksiya yopiq P sohada uzluksiz deb faraz qilingani uchun chegaralangan bo„ladi, ya‟ni K ( x, t ) M , M 0. Shunga binoan (2.4) ning hadlari b K 2 ( x, t ) K ( x, s) K ( s, t )ds M 2 (b a), a K 3 ( x, t ) 2 b 2 K ( x, s ) K ( s, t )ds M 3 (b a) 2 2 2 a va hokazo n1 K n ( x, t ) n 1 M n (b a) n1 , O„ng tomondagi hadlardan quyidagi qatorni tuzaylik M M [ M (b a)] M M (b a) 2 , (2.6) Ma‟lumki, agar 1 (2.7) M (b a) bo„lsa, (2.6) qator yaqinlashuvchi bo„ladi. U holda yuqoridagi tengsizliklarga asosan (2.4) qator P sohada absolyut va tekis yaqinlashuvchi bo„ladi. Demak, (2.4) qatorning yig„indisi R(x,t,) uzluksiz funksiya bo„ladi. q M (b a) 1, yani 25 Misollar yechishda dastlab, (2.7) tengsizlikning bajarilishini tekshirib ko„rish kerak. Agar u bajarilsa K n ( x, t ) iterasiyalarning ifodalarini topish va ularni (2.4) qatorga qo„yib, R(x,t,) rezolventani aniqlash kerak. Nihoyat, uni (2.5) tenglikka qo„yib (2.1) tenglamaning yechimini topish mumkin. 1-misol. Ushbu tenglama rezolventa yordami bilan yechilsin: 1 5 1 u ( x) x xtu (t )dt. 6 20 Yechish. Bu misolda 1 I (0 x 1), R(0 x 1, 0 t 1), 2 K ( x, t ) xt 1; M 1; b a 1 0 1. , Demak (2.7) shart bajariladi. Endi iterasiyalarni izlaymiz: 1 K1 ( x, t ) K ( x, t ) xt ; 1 1 1 K 2 ( x, t ) K ( x, s) K ( s, t )ds xs stds xt s 2 ds xt 3 0 0 0 1 1 1 1 1 1 K 3 ( x, t ) K ( x, s) K 2 ( s, t )ds xs stds xt s 2 ds 2 xt ; 30 3 0 3 0 1 1 1 1 1 1 K 4 ( x, t ) K ( x, s ) K 3 ( s, t )ds 2 xs stds 2 xt s 2 ds 3 ; 3 0 3 3 0 0 va hokazo, umumiy qonuniyat ko„rinib qolgani uchun hisoblashni davom ettirmadik. Bularning hammasini (2.4) qatorga qo„yib, 1 2 ekanini nazarda tutsak, 1 1 6 1 1 R( x, t; ) xt 1 2 xt xt 1 5 2 6 6 1 6 bo„ladi. Demak, berilgan integral tenglamaning rezolventasi 1 6 R( x, t ; ) xt . 2 5 Endi buni (2.5) formulaga qo„yib, izlanayotgan yechimni topamiz: 1 1 6 1 6 5 5 1 5 1 u ( x) x x t tdt x x t 2 dt x x x. yani u ( x) x. 5 205 6 6 2 0 6 6 2-misol. Ushbu 26 1 u ( x) f ( x) ( x t )u (t )dt 0 tenglamaning rezolventasi topilsin. Bu misolda parametr umumiy holda berilgan. Yechish. Dastlab yadroning integrallarini hisoblab chiqamiz: K 1 ( x, t ) x t ; 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 K 2 ( x, t ) ( x s)(s t )ds x sds xt ds t sds s 2 ds 1 st K 3 ( x, t ) ( x s) st ds 3 2 0 integralni hisoblash natijasida xt 1 xt ; 2 3 1 K 3 ( x, t ) xt 12 kelib chiqadi. Shunga o„xshash, 1 1 xt 1 K 4 ( x, t ) ( x s)(s t )ds xt ; 12 0 12 2 3 1 1 1 xt st K 5 ( x, t ) ( x s) st ds 2 12 0 3 12 2 1 va hokazo. Bu ifodalarning tuzilishida ma‟lum bir qonuniyat sezilib turibdi. Shuning uchun ortiqcha hisoblashga ehtiyoj qolmadi. Endi topilgan, ifodalarni (2.4) qatorga qo„yib, uni quyidagicha qulay holda yozish mumkin: 2 4 6 xt 1 2 4 6 R( x, t; ) ( x t )1 2 3 xt 1 2 3 , 3 12 12 12 2 12 12 12 bu yerda 1 12 1, ya‟ni 12 2 bo„lishligi uchun 2 4 12 2 6 12 3 1 1 2 12 3,463 bo„lishi kerak, u holda: xt 1 x t xt 3 R ( x, t , ) . 2 1 12 27 3-misol. Ushbu tenglamaning rezolventasi topilsin: 2 u ( x) f ( x) (sin x sin t sin 2 x sin 2t )u (t )dt. 0 Yechish. Tenglamadan ko„rinadiki, K1 ( x, t ) sin x sin t sin 2 x sin 2t. Shunga asosan 2 K 2 ( x, t ) (sin x sin s sin 2 x sin 2s )(sin s sin t sin 2s sin 2t.)ds 0 2 2 sin x sin t sin sds sin x sin 2t sin s sin 2sds 2 0 0 2 2 sin 2 x sin t sin 2s sin sds sin 2 x sin 2t sin 2 2sds 0 2 sin Ma‟lumki, 2 0 sds , 2 2 sin 2s sin sds 0, sin 0 0 2 2sds ; 0 mana shularga asosan K 2 ( x, t ) (sin x sin t sin 2 x sin 2t.) Buning K1 dan farqi ko„paytiruvchidangina iborat bo„lgani sababli K 2 ( x, t ) , K 4 ( x, t ) , … larni izlash uchun yuqoridagidek integrallarni hisoblash yana takrorlanmasa ham bo„ladi. Demak, K m ( x, t ) m1 (sin x sin t sin 2 x sin 2t ). Endi (2.4) qatorga mana shu ifodalarni qo„yib, quyidagi natijani olamiz: R( x, t; ) (sin x sin t sin 2 x sin 2t )[1 ( ) 2 ( )3 ( ) n ]; agar 1 bo„lsa, u holda R( x, t; ) 1 (sin x sin t sin 2 x sin 2t ) 1 bo„ladi. Agar, masalan, f ( x) sin x bo„lsa, tenglamaning yechimini topish uchun rezolventaning yuqoridagi topilgan ifodasini (2.5) formulaga qo„yamiz: 2 u ( x) sin x (sin x sin t sin 2 x sin 2t ) sin tdt 1 0 28 O„ng tomondagi integralni hisoblab so„ngra ixchamlasak, ushbu sin x u ( x) 1 yechim hosil bo„ladi. Mashqlar Quyidagi Fredgolm tenglamalarining rezolventalari topilsin: 2 2 x2 t 2 1 2 2 x t x t 1 2 2 3 5 1. u ( x) f ( x) ( x t )u (t )dt. Javob. R . 2 4 2 0 1 3 45 xt x t 1 1 x 2 t t 2 x xt 2 2 3 4 5 2. u ( x) f ( x) ( x t t x)u (t )dt. Javob. R . 2 1 2 0 1 3 240 1 x t 1 1 x t xt 3 3 . 3. u ( x) f ( x) (1 x t )u ( x)dt. Javob. R 1 0 1 2 2 12 4. Ushbu 1 u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt 0 Fredgolm tenglamasining rezolventasini quyidagi K(x,t) – yadrolar va f(x) – funksiyalar uchun toping: 1) K(x,t) = 1; f(x) = x+1. 4) K(x,t) = xt; f(x) = x2–1. 2) K(x,t) = t ; f(x) = x2+1. 5) K(x,t) = xt2; f(x) = 1. 3) K(x,t) = x2; f(x) = x–1. 6) K(x,t) = ex-t; f(x) = 1–x. 2.2. Volter tenglamalarining rezolventasi Matematik analiz kursidan Dirixlening ma‟lum formulasini eslab o„tamiz. Faraz qilaylik, (a x b, a y x) sohada ikki argumentli f ( x, y) funksiya uzluksiz bo„lsin. U holda soha buyicha olingan ushbu I f ( x, y)dxdy integralni ikki usul bilan hisoblash mumkin: 29 a) avval o„zgaruvchi y bo„yicha a dan x gacha, so„ngra x bo„yicha a dan b gacha integrallash mumkin, ya‟ni b x a a I dx f ( x, y)dy; b) avval x bo„yicha y dan b gacha, so„ngra y bo„yicha a dan b gacha integrallash mumkin, ya‟ni b b a y I dy f ( x, y )dx. Ikkala holda ham I ning qiymati bir xil chiqadi: b x b b a a a x dx f ( x, y)dy dy f ( x, y)dx. (2.8) Bu tenglik Dirixle formulasini ifodalaydi. Endi asosiy masalaga o„tamiz. Ma‟lumki, Volterning ushbu x u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt (2.9) a tenglamasini ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechish jarayonida quyidagi munosabatlar kelib chiqqan edi: u 0 ( x) f ( x), x u1 ( x) K ( x, t ) f (t )dt , a x u 2 ( x) K ( x, s )u1 ( s )ds, (2.10) a x u3 ( x) K ( x, s )u 2 ( s )ds, a ...................................... u2 ( x) ning ifodasidagi integral ishorasi ostida u1 ( x) o„rniga (2.10) dan ikkinchi formulani qo„yamiz, ya‟ni x x x a a a u 2 ( x) K ( x, s)u1 ( s)ds K ( x, s)ds K ( s, t ) f (t )dt. Bundagi integrallash tartibini (18) Dirixle formulasiga asosan o„zgartamiz, u holda x x a t u 2 ( x) f (t )dt K ( x, s) K ( s, t )ds hosil bo„ladi. Agar 30 x K 2 ( x, t ) K ( x, s) K ( s, t )ds t deb belgilasak, x u 2 ( x) K 2 ( x, t ) f (t )dt a bo„ladi. Endi u2 ( x) ning bu ifodasini (2.10) dagi to„rtinchi formulaga qo„yib, u3 ( x) ni topamiz: x x x a a a u3 ( x) K ( x, s)u 2 ( s)ds K ( x, s)ds K 2 ( s, t ) f (t )dt , buni (2.8) formulaga asosan quyidagicha yozish mumkin: x x a t u3 ( x) f (t )dt K ( x, s)dsK 2 ( s, t )ds. x K 3 ( x, t ) K ( x, s) K 2 ( s, t )dt t deb belgilasak, x u 3 ( x) K 3 ( x, t ) f (t )dt a bo„ladi va hokazo. Shu yo„l bilan K yadroning K1 , K 2 , K 3 ,, K n iterasiyalarini hosil qilamiz. Umuman (2.11) x K n1 ( x, t ) K ( x, s) K n ( s, t )ds. (2.12) t Shunday qilib, (2.10) formulalar o„rniga quyidagilar hosil bo„ladi: x u n ( x) K n ( x, t ) f (t )dt , n 1, 2, 3 (2.13) a Endi larning bu ifodalarini u( x) u0 ( x) u1 ( x) 2u2 ( x) n un ( x) qatorga qo„yamiz: un (x) x u ( x) f ( x) [ K1 ( x, t ) K 2 ( x, t ) 2 K 3 ( x, t ) n 1 K n ( x, t ) ] f (t )dt. a Bu yerda R( x, t; ) K1 ( x, t ) K 2 ( x, t ) 2 K3 ( x, t ) n1K n ( x, t ) 31 (2.14) deb belgilasak, x u ( x) f ( x) R( x, t; ) f (t )dt (2.15) a hosil bo„ladi. Bu esa berilgan (2.9) Volter tenglamasining yechimidir. (2.14) qator yig„indisi, ya‟ni R( x, t; ) integral tenglamaning rezolventasi yoki hal qiluvchi yadrosi deyiladi. 1-misol. Ushbu tenglama rezolventa yordami bilan yechilsin: u ( x) x (t x)u (t )dt. Yechish. Topamiz: K1 K ( x, t ) t x ( x t ); x x t t K 2 ( x, t ) ( x s )( s t )ds ( x s )( x s t x)ds x x x t t t ( x s)[( x t ) ( x s)]ds ( x t ) ( x s )ds ( x s ) 2 ds 1 1 1 1 ( x t )3 2 x 3 x 3 3 ( x t )[ ( x s) ]s t [( x 3) ]s t ( x t ) ( x t ) ; 2 3 2 3 3! Xuddi shu usulda K 3 ( x, t ) ni topamiz: (s t )3 1 ( x t )5 3 K 3 ( x, t ) ( x s ) dt ( x t s t )( s t ) ds 3 ! 3! t 5! t x x va hokazo. Bularni (2.14) ga qo„yib rezolventani topamiz: ( x t )3 ( x t )5 R( x, t; ) ( x t ) sin( x t ). 3! 5! U holda berilgan tenglamaning yechimi (2.15) ga muvofiq x u ( x) x sin( x t )tdt 0 bo„ladi. O„ng tomondagi integralni hisoblab, quyidagi natijani olamiz: u( x) sin x. Mashqlar Quyidagi Volter tenglamalari rezolventa yordami bilan yechilsin: 32 x 1. u ( x) 1 u (t )dt . Javob: u(x) = ex . a x 2. u ( x) 1 (t x)u (t )dt . Javob: u(x) = cosx. a x 3. u ( x) 2 cos x x 2 (t x)u (t )dt . Javob: u(x) = (1+x)sinx. a x 4. u ( x) 6 x 29 (6 x 6t 5)u (t )dt . Javob: u(x) = e2x – e3x . a 5. Ushbu x u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt a Volter tenglamasining rezolventasini funksiyalar uchun toping: 1) K(x,t) = 1; f(x) = x+1. 3) K(x,t) = x2; f(x) = x–1 5) K(x,t) = xt2; f(x) = 1 quyidagi K(x,t) – yadrolar va f(x) – 2) K(x,t) = t ; f(x) = x2+1. 4) K(x,t) = xt; f(x) = x2–1. 6) K(x,t) = ex-t; f(x) = 1–x Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Ketma-ket yaqinlashish usulini tushuntiring. 2. Yadroning iterasiyalari qanday topiladi? 3. Iterasiyalangan yadro deb qanday yadroga aytiladi? 4. Rezolventa deganda nimani tushunasiz? 5. Hal qiluvchi yadro deb qanday yadroga aytiladi? 6. Fredgolm tenglamalarining rezolventasini ayting. 7. Volter tenglamalarining rezolventasini ayting. Adabiyotlar: [1-4], [8]. 33 3. INTEGRO – DIFFERENSIAL TENGLAMALAR Reja: 1. Bir argumentli funksiya uchun. 2. Ikki argumentli funksiya uchun. Tayanch iboralar: bir argumentli funksiya; ikki argumentli funksiya; Koshi masalasi; ketma-ket yaqinlashish usuli; integro-differensial tenglama; integro-differensial tenglamalar sistemasi; oddiy differensial tenglama. Agar tenglamadagi noma‟lum funksiya bir vaqtda ham integral ishorasi ostida qatnashsa, ham uning hosilalari qatnashsa, bunday tenglama integro-differensial tenglama deyiladi. Biz bir argumentli va ikki argumentli noma‟lum funksiyalar uchun yozilgan eng sodda integrodifferensial tenglamalarni yechish bilan chegaralanamiz. 1. Bir argumentli funksiya uchun. Bu paragrafda biz faqat bir argumentli noma‟lum funksiyaning integro-differensial tenglamalari bilan shug„ullanamiz. Bunday tenglamalarning yechimini ushbu ux u0 x u1 x 2 u 2 x ... n u n x ... (3.1) funksional qator shaklida izlaymiz, ya‟ni ularni ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechamiz. Yechish jarayonini misollarda ko„rsatamiz. 1-misol. Ushbu tenglama x u ' x xt u t dt (3.2) px berilgan, 0 p 1, u noma‟lum funksiya. Yechish. Izlanayotgan yechimni (3.1) qator ko„rinishida olamiz va uni (3.2) tenglamaga qo„yamiz. Natijada quyidagi ayniyat hosil bo„ladi: u ' 0 x u '1 x 2 u ' 2 ... n u ' n x ... xt u t u t u t x 2 0 1 2 ... dt. px Bu tenglikning ikkala tomonidagi teng darajali m m 0,1, 2, ... larning koeffitsiyentlarini tenglab, ketma-ket u0 , u1 , u 2 , ... larni topamiz: u 0' x d u 0 x 0, dx 34 bundan u0 x C0 , ixtiyoriy o„zgarmas son. C0 u '1 x x x px px xtu 0 t dt C0 x tdt 1 C0 1 p 2 x 3 , 2 bundan x bo„yicha integral olinsa, u1 x C1 C0 A1 x 4 , A1 1 1 p2 ; 24 shuningdek, u '2 x x x xtu1 t dt C1 x tdt C0 A1 x t px x px 5 dt px 1 1 C1 1 p 2 x 3 C 0 A1 1 p 6 x 7 , 2 6 bundan x bo„yicha integral olinsa, u 2 x C 2 C1 A1 x 4 C0 A1 A2 x 8 , A2 Shu yo„sinda u3 x ni topish mumkin: 1 1 p6 . 68 u 3 x C3 C 2 A1 x 4 C1 A1 A2 x 8 C 0 A1 A2 A3 x12 , A3 1 1 p10 10 12 va hokazo, umuman, u n x C n C n 1 A1 x 4 C n 2 A1 A2 x 8 ... C 0 A1 A2 ... An x 4 n , An 1 1 1 p 22 n 1 ; 82n 1n 1 n 0,1, 2, ... . Mana shu u n larning ifodalarini (3.1) qatorga qo„yib va o„xshash hadlarni ixchamlash natijasida berilgan tenglamaning quyidagi umumiy yechimi kelib chiqadi: n 2 u( x) C 1 A1 x 4 A1 A2 x 4 ... A1 A2 ... An x 4 ... , (3.3) bunda C C0 C1 2 C2 .... Xususiy holda, agar p 0 bo„lsa, (3.2) tenglama ushbu x u ' x xtu t dt 0 ko„rinishga ega bo„lib, (3.3) yechimdagi koeffitsiyentlar esa An1 1 , 82n 1n 1 bo„ladi. 35 n 0,1, 2, 3, ... (3.4) 2-misol. Ushbu tenglama yechilsin: x u ' x e e x t u t dt , 0, x 1 x Yechish. Bu tenglamadagi u o„rniga ham (3.1) qatorni qo„yib, u 0 , u1 , u 2 larni quyidagicha topamiz: x u '0 x e x , bundan u0 x e C0 , C0 - ixtiyoriy o„zgarmas son; hisoblash ishlarini qisqartish maqsadida C 0 ni va bundan keyingi ixtiyoriy o„zgarmas C1 , C2 , ... larni nolga teng deb hisoblaymiz. U holda biz tenglamaning bitta xususiy yechimini topgan bo„lamiz. Shu sababli, u '1 x x e x t x u0 t dt x e x x t t e dt e x x dt e x , x bundan u1 x e x C1; C1 0, u1 x e x . Buning u 0 dan farqi faqat ko„paytuvchidan iborat. Shuning uchun un x n e x , n 0, 1, 2, 3, ... deb yozish mumkin. Endi u n larning ifodalarini (3.1) qatorga ko„ysak, ushbu yechim hosil bo„ladi: ex ux (3.5) 1 3-misol. Ushbu tenglama yechilsin: u" x e x x x t e u t dt, 0, x Yuqoridagi usul bilan ketma-ket u n x larni topamiz: 1 (3.6) u0" x e x , u0' x e x C0 , u0 x D0 C0 x e x . Hisoblash ishlarini qisqartish maqsadida C0 D0 0 deb hisoblaymiz. U holda u0 x e x , shu sababli x u1' x e x t t e dt e x x x x dt e , x bundan 36 u1 x D1 C1 x e x ; bu yerda ham yuqoridagidek, D1 C1 0 deb belgilaymiz. U holda u1 x e x ; umuman, un x n e x , n 0, 1, 2, ... deb yozish mumkin. Bularni (3.1) qatorga qo„yib soddalashtirilgandan so„ng quyidagi xususiy yechim hosil bo„ladi: ex ux 1 (3.7) 2. Ikki argumentli funksiya uchun. Ushbu mavzuni o„zlashtirishni talabaga mustaqil ish sifatida tavsiya etamiz. Mashqlar Quyidagi integro-differensial tenglamalar ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechilsin: x 1. u ' x x t u t dt , 0 p 1. px 3 3 3 Javobi. ux C 1 A1 x A1 A2 x ... A1 A2 ... An x ... . 2 ` 1 1 p 2 , A1 23 An 1 1 p , 3n 23n 3 1 n 3n 2 1 p 3n 13n 3 1 3 n 1 n 1, 2, 3, ... . u t dt , 0 p 1. t px x 2. u x ax ' Javobi. u x C 1 2 2 n ax 1 A1 x A1 A2 x ... A1 A2 ... An x 2 ... . CBx 1 A0 x A0 A1 x ... A0 A1 ... An x ... , 1 1 B In , An1 1 pn , n 1, 2, 3, ..., p nn 1 2 n x 3. u x it u t dt , 0, ' x i 1, i 2 1. Javobi. ux C 1 A1 ix A1 A2 ix ... A1 A2 ... An cix ... , 2 37 n An 1 ni 1 , n2 n 1, 2, 3, ... Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Integral tenglamada bir argumentli funksiya qanday tushuniladi? 2. Integral tenglamada ikki argumentli funksiya qanday tushuniladi? 3. Koshi masalasi deganda nimani tushunasiz? 4. Ketma-ket yaqinlashish usulini tushuntiring. 5. Integro-differensial tenglama deb qanday tenglamaga aytiladi? 6. Integro-differensial tenglamalar sistemasi deb qanday sistemaga aytiladi? 7. Integro-differensial tenglamaning oddiy differensial tenglama bilan qanday bogliqligi bor? 8. Integro-differensial tenglamada bir yoki ikki argumentli funksiya qanday tushuniladi? Adabiyotlar: [1-4], [8]. 38 4 – BOB. CHIZIQLI INTEGRAL TENGLAMALAR SISTEMALARI Reja: 1. Bir argumentli funksiya uchun. 2. Ikki argumentli funksiya uchun. Tayanch iboralar: bir argumentli funksiya; ikki argumentli funksiya; Koshi masalasi; ketma-ket yaqinlashish usuli; chiziqli integral tenglamalar sistemalari; integro-differensial tenglamalar sistemalari; oddiy differensial tenglamalar. 4.1. Bir argumentli funksiya uchun Bu bobda eng sodda chiziqli integral tenglamalar sistemalari va ba‟zi integro – differensial tenglamalar sistemalarini yechish bilan tanishamiz. Biz faqat ikkita no„malum funksiya uchun yozilgan tenglamalar sistemalarini yechish usullaridan birini ko„rsatamiz. Bu usul no„malumlarning soni ikkitadan ortiq bo„lganda ham yaroqlidir. Bu bobda ham barcha sistemalarni biz faqat ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechamiz, chunki bu eng umumiy usullardan biridir. Avvalo chiziqli integral tenglamalar sistemasining oddiy differensial tenglamalar bilan bog„liqligini quyidagi misol orqali ko„rsataylik. 1-misol. Quyidagi Koshi masalasiga mos integral tenglamalar sistemasini tuzing: y 2 y y 2 , y(0) = 1, y(0) = 0. Yechish. Bu yerda ushbu u(x)=y(x) va v(x)= y(x) belgilashlarni olib, quyidagi 2-tartibli oddiy differensial tenglamali Koshi masalasini hosil qilamiz: u( x) v( x), v( x) 2u( x) v 2 ( x) , u(0) = 1, v (0) = 0. Bu yerdan esa boshlang„ich shartlarni e‟tiborga olgan holda quyidagi integral tenglamalar sistemasiga kelamiz: x u ( x) 1 v(t )dt , x v( x) [2u (t ) v 2 (t )]dt 0 0 39 Quyida noma‟lum funksiyalari bir argumentli bo„lgan tenglamalar sistemasini yechish bilan shug„ullanamiz. Eng sodda hollardan birini olaylik. 2-misol. Ushbu chiziqli integral tenglamalar sistemasi yechilsin: x u ( x) x (t )dt , px (4.1) x ( x) x u (t )dt , px bunda o<p<1. Yechish. Bu paragrafdagi barcha sistemalarning yechimini quydagi ikkita funksional qator ko„rinishida izlaymiz: 2 n u ( x) u0 ( x) u1 ( x) u2 ( x) ... un ( x) ..., (4.2). 2 n ( x ) ( x ) ( x ) ( x ) ... ( x ) ..., 0 1 2 n bunda ui (x) va i (x) lar – aniqlanishi lozim bo„lgan noma‟lum funksiyalardir (i=0,1,2,..) Faraz qilaylik, (4.1) sistemaning yechimi (4.2) qatorlardan iborat bo„lsin. U holda (4.2) ni (4.1) ga qo„yish natijasida quydagi ayniyatlar hosil bo„ladi: x 2 2 u 0 ( x) u1 ( x) u 2 ( x) ... x 0 (t ) 1 (t ) 2 (t ) ...dt , px x 2 2 0 ( x) 1 ( x) 2 ( x) ... x u 0 (t ) u1 (t ) u 2 (t ) ...]dt. px Har bir tenglikning ikki tomonidagi bir xil darajali m (m = 0,1.2, ….) larning koeffitsiyentlarini o„zaro tenglab olib, ketma-ket ui (x) va i (x) larni topamiz: u0 ( x) x, 0 ( x) x x x u1 ( x) 0 (t )dt tdt px px x x px px 1 (1 p 2 ) x 2 , 2 1 2 1 ( x) u 0 (t )dt tdt (1 p 2 ) x 2 , 1 (1 p 2 ) A1 2 deb belgilasak, 40 1 ( x) A1 x 2 ; u1 ( x) A1 x 2 shuningdek, x x px px x x px px u 2 ( x) 1 (t )dt A1 t 2 dt A1 A2 x 3 , 2 ( x) u1 (t )dt A1 t 2 dt A1 A2 x 3 , 1 A2 (1 p 3 ) 3 va hokazo 1 (1 p n 2 ); n 1 u n ( x) n ( x) A1 A2 ... An x n1 , An n =1,2,3,… . (4.3) Endi topilgan ifodalarni (4.2) qatorlarga qo„ysak izlanayotgan yechim kelib chiqadi: u( x) x[1 A1 (x) A1 A2 (x) 2 ... A1 A2 ... An (x) n ...], v( x) x[1 A1 (x) A1 A2 (x) 2 ... A1 A2 ... An (x) n ...], Faraz qilaylik, p 0 bo„lsin, u holda (4.1) dan Volter tenglamalarining sistemalari hosil bo„ladi. O„sha sistemaning yechimini hosil qilish uchun (4.3) da An 1 , (n 1,2,3,...) deb olish kerak. n 1 3 – misol . Ushbu chiziqli integral tenglamalar sistemasi yechilsin. x u ( x) e (t )dt , ax x x ( x) e ax u (t )dt , (4.4) x bunda 0, a 0 . Yechish. Bu sistemaga ham (4.2) qatorlarni qo„yib, ayniyatlar hosil qilamiz. So„ngra m (m 0,1,2,...) larning mos koeffitsiyentlarini tenglab, ui (x) va i (x) larni topamiz: 0 ( x) e ax , u 0 ( x) e ax , x u1 ( x) 0 (t )dt x 1 ( x) x e at dt x x u x 1 at x 1 e | (1 e a )e ax , a a x x 0 (t )dt e x Bu ifodalarda 41 at dt 1 (1 e a )e ax , a A 1 a (1 e ) a (4.5) deb belgilaylik, u holda u1 ( x) 1 ( x) Ae ax bo„ladi. Bular u 0 0 dan faqat A ko„paytuvchi bilangina farq qiladi. Shu sababli, u n ( x) n ( x) An e ax , n=0,1,2,3…. deb yoza olamiz. Endi mana shu topilgan ifodalarni (4.2) ga qo„ysak, izlanayotgan yechim hosil bo„ladi: u( x) e ax [1 (A) (A) 2 ... (A) n ...], v( x) e ax [1 (A) (A) 2 ... (A) n ...], (4.6) Agar parametrni tanlab olish bizning ixtiyorimizda bo„lsa, uni shunday tanlab olamizki, natijada A 1 bo„lsin. U holda (4.6) dan ushbu e ax u ( x) v( x) . 1 A yechim kelib chiqadi. Agar a>0, deb faraz qilsak, 1 1 An e a a 0, a e bo„lib, berilgan sistema ushbu x u ( x) e v(t )dt , ax (4.7) x ( x) e u (t )dt , ax (4.8) ko„rinishini oladi va uning yechimi quydagicha bo„ladi: eax u ( x) ( x) . 1 a (4.9) 4- misol. Ushbu chiziqli integral tenglamalar sistemasi yechilsin: x x u ( x) a t ( x t )dt , ( x) b tu ( x 2 t 2 )dt , 2 2 px px (4.10) Bunda a 0, b 0, a < p < 1. Yechish. Sistemani ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechish maqsadida unga (4.2) qatorni qo„yamiz. Natijada ikkita ayniyat hosil bo„ladi. Koeffitsiyentlarni tenglash yo„li bilan birin-ketin ui (x) va i (x) lar topiladi: 42 0 ( x) b, u 0 ( x) a, x x u1 ( x) t 0 ( x t )dt b tdt 2 2 px px x x 1 b(1 p 2 ) x 2 , a 1 ( x) tu 0 ( x t )dt a tdt 2 2 px px 1 a(1 p 2 ) x 2 , a agar A1 1 (1 p 2 ) 2 deb belgilasak, u holda u1 ( x) bA1 x 2 , bo„ladi. Xuddi shuningdek, x x 1 ( x) aA1 x 2 , x 1 u 2 ( x) t1 ( x t )dt aA1 t ( x t )dt aA1 ( x 2 t 2 ) 2 d ( x 2 t 2 ) 2 px px px 2 2 2 22 x 1 1 2 2 3 aA1 ( x t ) | aA1[23 (1 p 2 )]x 6 , 2*3 2*3 px x x 2 ( x) tu1 ( x t )dt bA1 t ( x 2 t 2 ) 2 dt 2 2 px px 1 aA1[23 (1 p 2 )]x 6 , 23 bu ifodalarda A2 1 [ A1 (1 p 2 ) 3 ]x 6 23 deb belgilaymiz, u holda u 2 ( x) aA1 A2 x 6 , Shunigndek, 2 ( x) bA1 A2 x 6 , x x u 3 ( x) t 2 ( x t )dt bA1 A2 t ( x 2 t 2 )dt bA1 A2 A3 x14 , 2 2 px px x x 3 ( x) tu 2 ( x t )dt aA1 A2 t ( x 2 t 2 ) 6 dt aA1 A2 A3 x14 , 2 2 px px bu ifodalarda A3 1 [2 7 (1 p 2 ) 7 ]. 27 Tekshirishlar shuni ko„rsatadiki, umuman quyidagicha yozish mumkin: un ( x) T1 A1 A2 ...An x mn n ( x) T1 A1 A2 ...An x mn bu yerda 43 n 1 n 2 1 (1) n 1 1 (1) n 2 1 ( 1 ) 1 ( 1 ) T1 a b ; T2 b a; 2 2 2 2 1 [2 2 n1 (1 p 2 ) 2 n1 ], n 0,1,2,3,... (4.11) mn 2n1 2 ; An n 2(2 1) Endi topilgan ifodalarni (4.2) qatorlarga qo„yib, ushbu yechimni hosil qilamiz: u( x) a bA1 x1m 2 aA1 A2 x2m 3bA1 A2 A3 x3m ... ( x) b aA1 x1m 2bA1 A2 x2m 3aA1 A2 A3 x3m ... (4.12). Agar p = 0 deb faraz qilsak, (4.10) dan Volter tenglamaliri sistemasi hosil bo„ladi, uning yechimini hosil qilish uchun (4.12) yechimda An 1 2(2 1) n [4 n1 1], n=1,2,3,… deb olish kerak bo„ladi. 4.2. Ikki argumentli funksiya uchun Bu paragrafda noma‟lum funksiyalari ikki argumenli bo„lgan chiziqli integral tenglamalar sistemalarini yechish bilan shug„ullanamiz. Yechish jarayonini misollarda ko„rsatamiz. 1 – misol. Ushbu chiziqli integral tenglamalar sistemasi yechilsin x y u ( x, y) xy (t1 , t 2 )dt1dt 2 , px qy x y ( x, y) xy u (t1 , t2 )dt1dt2 , (4.13) pxqy bu yerda 0 < p < 1 va 0 < q < 1 Yechish. Bu paragrafdagi barcha tenglamalar sistemalarini quydagi ikkita funksional qator yordami bilan yechamiz, ya‟ni ketma-ket yaqinlashish usulidan foydalanamiz: u( x, y) u0 ( x, y) u1 ( x, y) 2 u 2 ( x, y) ... n u n ( x, y) ..., ( x, y) 0 ( x, y) 1 ( x, y) 22 ( x, y) ... nn ( x, y) ..., (4.14) bu yerda u t va t (i = 0,1,2,3, …) lar noma‟lum funksiyalar bo„lib, sistemani yechishda ularni aniqlash talab qilinadi. 44 Faraz qilaylik, (4.14) qatorlar (4.13) sistemaning yechimi bo„lsin. U holda (4.14) ni (4.13) ga qo„shish natijasida quydagi ikkita ayniyat hosil bo„ladi. x y u 0 ( x, y) u1 ( x, y) uy 2 ( x, y) ... xy [ 0 (t1 , t 2 ) 1 (t1 , t 2 ) ...]dt1dt 2 , 2 pxqy x y 0 ( x, y) 1 ( x, y) 2 ( x, y) ... xy [u 0 (t1 , t 2 ) u1 (t1 , t 2 ) ...]dt1dt 2 , 2 pxqy Bularning ikki tomonidagi bir xil darajali m (m =0,1,2,….) larning koeffitsiyentlarini o„zaro tenglab, birin - ketin ui ( x, y) va i ( x, y) larni topamiz: u0 ( x, y) xy, 0 ( x, y) xy, x y y x 1 0 (t1, t2 )dt1dt2 t1dt1 t2dt2 22 (1 p u1 ( x, y ) pxqy 1 ( x, y) px x y u 0 )(1 q 2 ) x 2 y 2 , qy x y px qy (t1 , t 2 )dt1dt 2 t1dt1 t 2 dt 2 pxqy 2 1 (1 p 2 )(1 q 2 ) x 2 e 2 , 2 2 Demak, u1 ( x, y) 1 ( x, y) A1 x 2 y 2 , A1 1 (1 p 2 )(1 q 2 ); 22 shuningdek, x y u 2 ( x, y ) (t , t 1 1 2 )dt1 dt 2 A1 t dt1 t 22 dt 2 A1 2 1 pxqy 2 ( x, y) y x px x y u (t , t 1 1 2 px qy qy x y px qy )dt1dt 2 A1 t12 dt1 t 22 dt 2 A1 1 (1 p 3 )(1 q 3 ) x 3 y 3 , 2 3 1 (1 p 3 )(1 q 3 ) x 3 y 3 , 2 3 shunday qilib, u 2 ( x, y) 2 ( x, y) A1 A2 x 3 y 3 , A2 1 (1 p 3 )(1 q 3 ) 2 3 va hokazo. Umumiy qonuniyat ravshan bo„lib, qolgani uchun quydagicha yozish mumkin: An 1 1 (1 p n )(1 q n ), n=2,3,4…. 2 n (4.15) Mana shularni (4.14) qatorlarga qo„yish natijasida izlanayotgan yechimni hosil qilamiz: u( x, y) xy[1 A1 (xy ) A1 A2 (xy ) 2 A1 A2 A3 (xy ) 3 ...], ( x, y) xy[1 A1 (xy) A1 A2 (xy) 2 A1 A2 A3 (xy)3 ...], (4.16) 45 Agar p=q=0 deb faraz qilsak, berilgan sistema soddalashadi va An 1 1 n2 bo„ladi. 2-misol. Ushbu chiziqli integral tenglamalar sistemasi yechilsin: u ( x, y ) e (t , t 1 x ( x, y ) e a( x y ) y x a ( x y ) 2 y y x u(t , t )dt1dt 2 , 1 x 2 )dt1dt 2 , y (4.17) bu yerda 0, 0, a 0 Yechish. Bu sistemaga (4.14) ko„rinishda yozilgan yechimni qo„ysak ikkita ayniyat hosil bo„ladi. Har birining ikki tomonidagi bir xil darajali m larning koeffitsiyentlarini bir-biriga tenglab, birin-ketin ui ( x, y) va i ( x, y) larni topamiz: u0 ( x, y) 0 ( x, y) e a ( x y ) x u1 ( x, y ) x Ae a( x y ) y y x 0 (t1 , t 2 )dt1 dt 2 y e x at1 dt1 e at2 dt 2 y 1 (1 e a )(1 e a )e a ( x y ) 2 a , 1 ( x, y) x u x bu ifodalarda A y y x 0 (t1 , t 2 )dt1dt 2 y e x at1 dt1 e at2 dt 2 Ae a ( x y ) y 1 (1 e a )(1 e a ) deb olingan. 2 a Demak, u1 ( x, y) 1 ( x, y) Ae a ( x y ) . Bularning u 0 , 0 dan farqi faqat A ko„paytuvchidan iborat bo„lgani sababli quydagicha yozish mumkin bo„ladi: u 2 ( x, y) 2 ( x, y) A2 e a ( x y ) ,..., u n n An e a ( x y ) . Endi mana shu ifodalarni (4.14) ga qo„yish natijasida izlanayotgan yechim hosil bo„ladi: u( x, y) e a ( x y ) [1 (A) (A) 2 ... (A) n ...], ( x, y) e a ( x y ) [1 (A) (A) 2 ... (A) n ...], (4.18) Agar parametrni tanlab olish bizning ixtiyorimizda bo„lsa, uni shunday tanlab olamizki, natijada A 1 bo„lib qolsin. U holda (4.18) dan ushbu yechim hosil bo„ladi: 46 ea( x y) u ( x, y) ( x, y ) . 1 A Agar a > 0 bo„lganda, va bo„lsa, e a 0 e a 0 , va (4.19). A 1 a2 bo„ladi. U holda berilgan sistemadan u ( x, y ) e a( x y ) x y (t1 , t 2 )dt1 dt 2 , (4.20) x y ( x, y) e a ( x y ) u (t1 , t 2 )dt1 dt 2 , tenglamalar sistemasi hosil bo„lib, bu hol uchun yozilgan (4.18) va (4.19) yechimlarda quyidagi yaqinlashish o„rinli bo„ladi: A 1 . a2 Mashqlar Quyidagi chiziqli integral tenglamalar sistemalarini ketma-ket yaqinlashsh usuli bilan yeching: 1. Ushbu sistema berilgan: u ( x, y ) ( x, y ) x 1 xy px x 1 xy px y (t , t )dt dt , 1 2 1 2 py y u(t , t )dt dt , 1 2 1 2 py bunda 0<p<1, 0<q<1. Javob: u ( x, y ) ( x, y ) 1 p 1 A1 (xy) A1 A2 (xy) 2 A1 A2 A3 (xy) ... A1 A2 ... An (xy) ... , xy 1 1 1 bunda An 2 1 p n (1 q n ), n 1,2,3,..., P ln ln . n p q 2. Ushbu sistema berilgan: y x t12t 22 2 2 u ( x, y ) a x 2 2 (t1 , t 2 )dt1dt 2 , x y px py y x t12t 22 ( x, y ) ax 2 y 2 px py x 2 y 2 u(t1 , t2 )dt1dt2 , 47 bunda a0, 0<p<1, 0<q<1. Javob: u( x, y) ( x, y) a( xy ) 2 p 1 A1 ( xy ) m1 2 A1 A2 ( xy ) m2 3 A1 A2 A3 ( xy ) m3 ... , bunda mn 3 2n 3 3 2n 1 , An1 1 1 p k (1 q k ), k 3 2n 2, n 0,1,2,3,... . 2 k Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Chiziqli integral tenglamada bir argumentli funksiya qanday tushuniladi? 2. Chiziqli integral tenglamada ikki argumentli funksiya qanday tushuniladi? 3. Koshi masalasi deganda nimani tushunasiz? 4. Ketma-ket yaqinlashish usulini tushuntiring. 5. Integro-differensial tenglama deb qanday tenglamaga aytiladi? 6. Chiziqli integral tenglamalar sistemasi deb qanday sistemaga aytiladi? 7. Chiziqli integro-differensial tenglamaning oddiy differensial tenglama bilan qanday bogliqligi bor? 8. Chiziqli integro-differensial tenglamada bir yoki ikki argumentli funksiya qanday tushuniladi? Adabiyotlar: [1-4], [7-8]. 48 5. «AYNIGAN» YADROLI FREDGOLM TENGLAMALARI Reja: 1. Bir argumentli funksiya uchun. 2. Ikki argumentli funksiya uchun. 3. Koeffitsiyentlarni tenglash usuli. 4. Aynigan yadro usuli. Tayanch iboralar: Fredgolm tenglamasi; Volter tenglamasi; aynigan yadro; bir argumentli funksiya; ikki argumentli funksiya; Koshi masalasi; ketma-ket yaqinlashish usuli; chiziqli integral tenglamalar sistemalari; chiziqli algebraik tenglamalar sistemasi. 5.1. Bir argumentli funksiya uchun Bu yerda Fredgolm tenglamasining xususiy bir holini ko„ramiz. Faraz qilaylik, Fredgolmning ikkinchi tur tenglamasi b u ( x) f ( x) K ( x, t ) u (t ) dt , (5.1) a berilgan. Agar bu tenglamada ishtirok etayotgan yadroni ushbu K ( x, t ) a1 ( x)b1 (t ) a2 ( x)b2 (t ) .... an ( x)bn (t ) (5.2) ko„rinishda yozish mumkin bo„lsa, bunday yadro aynigan yadro deb yuritiladi. Bu holda (5.1) integral tenglamani chiziqli algebraik tenglamalar sistemasiga keltirib yechish mumkin. Qisqaroq bayon qilish maqsadida n 3 deb olaylik. U holda (5.2) ifodani (5.1) ifodaga qo„yib, b a1 ( x)b1 (t ) a2 ( x)b2 (t ) a3 ( x)b3 (t ) u(t )dt u ( x) f ( x) a tenglamani hosil qilamiz; uni esa quydagicha yozish mumkin: b b b a a a u ( x) f ( x) a1 ( x) b1 ( x)u (t ) dt a 2 ( x) b2 (t ) u (t )dt a3 ( x) b3 (t ) u (t )dt (5.3) O„ng tomondagi aniq integrallar o„zgarmas sonlardan iborat bo„lib, ularni quyidagicha belgilab olamiz: b b a b1 (t ) u (t ) dt Q1 , b2 (t ) u (t ) dt Q2 , a b b3 (t ) u (t ) dt Q3 .. (5.4) a Bu integraldagi u (t ) funksiya noma‟lum bo„lgani sababli, Q1 , Q2 va Q3 lar ham noma‟lum sonlar bo„lib, ularni topish talab qilinadi. Shu maqsad bilan (5.4) ni (5.3) ga qo„yamiz: 49 u ( x) f ( x) Q1a1 ( x0 Q2 a2 ( x) Q3 a3 ( x) (5.5) Mana shu ifoda yordami bilan (5.4) tenglamalarning birinchisini o„zgartiramiz: b b a a Q1 b1 (t )u (t )dt b1 (t ) f (t ) a1 (t )Q1 a2 (t )Q2 a3 (t )Q3 dt b b b b a a a a b1 (t ) f (t )dt Q1 b1 (t ) a1 (t )dt Q2 b1 (t ) a2 (t )dt Q3 b1 (t ) a3 (t )dt. (5.6) O„ng tomondagi aniq integrallar o„zgarmas sonlar bo„ladi, ularni quyidagicha belgilab olamiz: b b b1 (t ) f (t )dt A1 , a b b1 (t ) a1 (t )dt 11 , a b b1 (t ) a 2 (t )dt 12 , a b1 (t ) a3 (t )dt 13. a U holda (5.6) tenglik Q1 A1 Q111 Q212 Q313 ko„rinishga keladi. Bundagi Q1 , Q2 va Q3 noma‟lum sonlarni o„z ichiga oluvchi hadlarni tenglik ishorasining bir tomoniga o„tkazsak, (1 11 ) Q1 12 Q2 13 Q3 A1 uch noma‟lumli chizikli algebraik tenglama hosil bo„ladi. Mana shunga o„xshash yana ikkita algebraik tenglamani keltirib chiqarish uchun (5.4) tenglamaning ikkinchi va uchinchisiga murojaat qilamiz: b b Q2 b2 (t )u (t )dt b2 (t ) f (t ) a1 (t ) Q1 a 2 (t ) Q2 a3 (t ) Q dt a a b b b b a a a a b2 (t ) f (t )dt Q1 b2 (t )a1 (t )dt Q2 b2 (t )a 2 (t )dt Q3 b2 (t ) a3 (t )dt. Bundagi integrallarni quyidagicha belgilaylik: b b b2 (t ) f (t )dt A2 , a a b b b2 (t ) a 2 (t )dt 22 , a U holda b2 (t ) a1 (t )dt 21 , b2 (t ) a3 (t )dt 23. a Q2 A2 Q1 21 Q2 22 Q3 23 50 yoki 21 Q1 (1 22 ) Q2 23 Q3 A2 hosil bo„ladi. Xuddi shuningdek, (5.4) dan b b a a Q3 b3 (t ) u (t )dt b3 (t ) f (t ) a1 (t )Q1 a 2 (t )Q2 a3 (t ) Q3 dt. Buni ham yuqoridagilardagi kabi o„zgartirsak ushbu 31 Q1 32 Q2 (1 33 )Q3 A3 natija hosil bo„ladi; bunda b b A3 b3 (t ) f (t )dt , 31 b3 (t ) a1 (t )dt a a b b 33 b3 (t ) a3 (t )dt 32 b3 (t ) a 2 (t )dt a a Shunday qilib, biz Q larga nisbatan quyidagi chiziqli algebraik tenglamalar sistemasini hosil qildik: (1 11) Q1 12 Q2 13 Q3 A1 (5.7) 21 Q1 (1 22 ) Q2 23 Q3 A2 31 Q1 32 Q2 (1 33 )Q3 A3 Bu sistemadagi A lar va lar ma‟lum sonlardir, chunki ularga mos integrallar ishorasi ostidagi funksiyalar masalada berilgan bo„ladi. Endi (5.7) sistemani oliy algebradagi Kramer formulalari yordamida yechamiz: Q1 Bu formulalarda D1 , D Q2 D2 , D Q3 D3 D (5.8) 1 11 12 13 ; D 1 11 12 13 ; (5.9) 1 11 12 13 . Ma‟lumki D1 ni topish uchun (5.9) determinantda birinchi ustun elementlari o„rniga (5.7) dagi A1, A2, A3, ozod hadlarni qo„yish kerak. D2 va D3 lar ham shu usulda topiladi. Shuni ta‟kidlab o„tishimiz zarurki, (5.7) sistamadagi A1, A2 va A3, larning kamida bittasi noldan farqli bo„lganda, (5.9) determinant noldan farqli bo„lishi shart. 51 Demak, parametrning D determinantni nolga aylantirmaydigan hamma qiymatlari uchun (5.2) ko„rinishdagi yadroli Fredgolm tenglamalarini shu usulda yechish mumkin ekan. Shubhasiz, bu masalada ishtirok etayotgan barcha integrallar mavjud deb faraz qilinadi. 1 – misol. Ushbu tenglama yechilsin: 1 u ( x) x (1 xt )u (t )dt 2 0 Yechish. Bu misoldagi parametr umumiy holda berilgan bo„lib K(x,t)=1+xt yuqoridagi (5.2) ko„rinishda ifodalangan. Tenglamaning o„ng tomonodagi integralni ikkiga ajratib, 1 1 1 0 0 0 (1 xt )u(t )dt u(t )dt x tu (t )dt, so„ngra quyidagicha 1 1 Q1 u (t )dt , Q2 tu (t )dt 0 0 belgilaymiz. U holda berilgan integral tenglama u( x) x 2 Q1 Q2 x ko„rinishda yoziladi. Noma‟lum funksiyaning mana shu ifodasidan foydalanib, Q1 bilan Q2 ni hisoblaymiz: 1 1 1 1 1 Q1 u (t )dt (t Q1 Q2 )dt t 3 Q1t Q2 t 2 Q1 Q2 2 2 3 0 3 0 0 1 1 2 yoki 1 1 (1 )Q1 Q2 2 3 Xuddi shuningdek, 1 1 0 0 Q2 tu (t )dt t (t 2 Q1 Q2 t )dt 1 1 1 Q1 Q3 4 2 3 yoki 1 1 1 Q1 (1 )Q2 2 3 4 Shunday qilib, quyidagi chiziqli algebraik tenglamalar sistemasi hosil bo„ldi: 1 1 (1 )Q1 Q2 2 3 52 1 1 1 Q1 (1 )Q2 2 3 4 Bu sistemaning yechimini Kramer formulalariga asosan yozamiz: Q1 D1 , D Q2 D2 , D bu yerda 1 1 2 (2 16 12) 0, 1 12 1 3 1 1 2 ( 24), 1 72 1 3 1 D 1 2 1 D1 3 1 4 D2 Demak, Q1 1 1 2 1 3 1 (3 ). 1 12 4 D1 1 24 2 , D 6 16 12 Q2 D2 3 2 . D 16 12 Bularni izlayotgan noma‟lum funksiyaning yuqoridagi ifodasiga qo„yib, uni quyidagi ko„rinishda yozamiz: u ( x) x 2. (3 ) (24 ) x . 16 12 6(2 16 12) 2 Bu esa berilgan masalaning yechimidir. Yechim ifodasidagi kasrlarning maxraji nolga teng bo„lmasligi uchun parametr 2 16 12 0 kvadrat tenglamaning ildizi bo„lmasligi shart, ya‟ni 8 2 3. Xususiy holda 2 deb faraz qilsak, yechim quyidagicha yoziladi: x 13 u ( x) x 2 . 8 24 2 – misol. Ushbu tenglama yechilsin: u ( x) f ( x) cos(x t )u (t )dt . 0 Yechish. Ma‟lumki, cos( x t ) cos x cos t sin x sin t 53 demak, tenglamani 0 0 u ( x) f ( x) cos x costu (t )dt sin x sin tu (t )dt f ( x) cos x Q1 sin x Q2 ko„rinishda yozish mumkin; bunda Q2 sin tu (t ) dt. Q1 cos tu (t ) dt , 0 Bu integrallarda u (t ) o„rniga uning yuqorida olingan ifodasini qo„yamiz: Q1 Cos t f (t ) Cos tQ1 Sin tQ2 dt Cos tf (t )dt Q1 Cos 2 tdt 0 0 0 Q2 Cos tSin t dt. 0 Integralning qiymatlari cos t dt 2 2 cost sin t dt 0 ; 0 0 bo„lgani uchun birinchi tenglama quyidagi ko„rinishga keladi: 1 Q1 A, 2 bu yerda A cos tf (t ) dt. 0 Xuddi shu usulda Q2 ni izlaymiz: 0 0 0 0 Q2 sin t f (t ) Q1 cos t Q2 sin t dt sin tf (t )dt Q1 sin t cos tdt Q2 sin 2 tdt ; sin 2 tdt 0 2 bo„lgani uchun ikkinchi tenglama quyidagi ko„rinishga keladi: 1 Q2 B , 2 bu yerda B sin tf (t ) dt. 0 Demak, Q1 2 A, 2 Q2 54 2 B. 2 Izlanayotgan yechim: u ( x) f ( x) 2 cos x 2 sin x A B. 2 2 Bu ifodadagi kasrlarning maxrajlari nolga aylanmasligi uchun 2 bo„lishi kerak. Xususiy holda, agar 1, f ( x) x deb olsak, B t Sin t dt . A t cos tdt 2, 0 0 bo„lib, yechim uchun quydagi ifoda hosil bo„ladi: u ( x) x 4 2 cos x sin x. 2 2 Mashqlar Yuqoridagi bayon tenglamalari yechilsin: qilingan usul bilan quyidagi 1 Fredgolm x 5 4 12 1. u ( x) x 2 (1 3xt ) u (t ) dt. 2 Javobi. u ( x) x 2 0 2. u ( x) 1 cos( x t ) u (t ) dt. Javobi. u ( x) 1 0 4 sin x 2 5.2. Ikki argumentli funksiya uchun Agar ikki argumentli noma‟lum funksiya uchun b d u ( x, y) f ( x, y ) a c K ( x, y, t1 , t 2 ) u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 (5.10) Fredgolm tenglamasi berilgan bo„lib, uning yadrosi aynigan bo„lsa, ya‟ni uni K ( x, y, t1 , t 2 ) a1 ( x, y) b1 (t1 , t 2 ) .... an ( x, y) bn (t1 , t 2 ) ko„rinishida yozish mumkin bo„lsa, bunday tenglamani yechish masalasini n ta chiziqli algebraik tenglamalar sistemasini yechishga keltirish mumkin. Buning qanday bajarilishini quyidagi misolda ko„rsatamiz. Misol. Ushbu tenglama yechilsin: 1 1 u ( x, y ) A( x y) 0 0 bu yerda A - o„zgarmas son. 55 ( y t 2 ) u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 Yechish. Berilgan tenglamani boshqacharoq yozib olaylik: 1 u ( x, y) A( x y) y 0 1 u (t , t 1 1 2 1 ) dt1dt 2 0 0 0 t 2 u (t1 , t 2 ) dt1dt 2 O„ng tomondagi aniq integrallar o„zgarmas sonlarni beradi, shu sababli ularni 1 1 1 Q1 0 0 Q2 u (t1, t 2 ) dt1 dt 2 , 0 1 t2u (t1, t2 ) dt1dt2 0 deb belgilab olamiz. U holda u ( x, y) A ( x y) Q1 y Q2 . Mana shu u ning ifodasini yuqoridagi integral ishoralari ostiga qo„yamiz, natijada 1 1 A (t1 t2 ) Q1t2 Q2 dt1dt2 Q1 0 0 1 A 0 1 1 1 1 1 (t1 t2 ) dt1dt2 Q1 t2dt1dt2 Q2 0 0 0 0 dt1dt2 . 0 Bu integralni hisoblash natijasida 1 Q1 A Q1 Q2 , 2 1 Q1 Q2 A 2 ya‟ni kelib chiqadi. Xuddi shunga o„xshash, 1 1 t A (t Q2 2 0 1 A 0 t 2 ) Q1t 2 Q2 dt1dt 2 0 1 t 1 1 2 1 (t1 t 2 ) dt1dt 2 Q1 0 t 0 1 2 2 1 dt1dt 2 Q2 0 0 0 t 2 dt1dt 2 . Bu integralni hisoblash natijasida Q2 ya‟ni 7 1 1 A Q1 Q2 , 12 3 2 1 7 Q1 1 Q2 A 3 2 12 kelib chiqadi. Shunday qilib, ushbu chiziqli tenglamalar sistemasi hosil bo„ladi: (1 )Q1 Q2 A, 2 1 7 Q1 (1 )Q2 A. 3 2 56 12 Kramer formulalariga muvofiq, bu sistemaning yechimi Q1 D1 (12 ) A , D 12 12 2 Q2 D2 (14 ) A . D 2(12 12 2 ) U holda integral tenglamaning yechimi quydagicha yoziladi: (14 ) A (12 ) A u ( x, y) A( x y ) y . 12 12 2 2(12 12 2 ) bunda D 0 , ya‟ni 12 12 2 0 bo„lishi lozim. Bundan -64 3 bo„lishi kelib chiqadi. Masalan, A=1 ; =-12 desak, yechim u(x,y) = x+y-1 bo„ladi. Mashqlar Quyidagi integral tenglamalarni yeching: 1. u ( x, y) x y 2 ( xt 2 0 2 yt1 )u (t1 , t 2 )dt1dt 2 0 . Javobi: u( x, y) x 2 y 2 0 0 5 (12 ) ( x y) . 144 72 2 2. u( x, y) 2 12( x y) 6 ( x y t1 t 2 )u(t1 , t 2 )dt1dt 2 Javobi: u( x, y) 3 3. u ( x, y) q ( x y ) 2 2 0 396 ( x y) 46 . 5 3 ( xt 2 yt1 )u (t1 , t 2 )dt1dt 2 0 . Javobi: u( x, y) q( x 2 y 2 ) 1 4. u ( x, y) 2 xy 3 5 0 1 1 0 0 81q ( x y) . 4 189 1 xyt t u(t , t 1 2 1 2 )dt1dt 2 0 . 5. u ( x, y) x y 3 (1 3xyt1t 2 )u (t1 , t 2 )dt1dt 2 2 . 2 0 0 . 6. u ( x, y) cos x cos y sin x sin yu (t1 , t 2 )dt1dt 2 1 1 0 0 0 0 7. u ( x, y) xy 8 xy t1 xy t1t 2 u (t1 , t 2 )dt1dt 2 3 . . 8. u ( x, y) xy (1 sin x sin y sin t1 sin t 2 )u(t1 , t 2 )dt1dt 2 57 . 1 1 0 0 2 9. u ( x, y) 2 xy ( xyt1t 2 ) u (t1 , t 2 )dt1dt 2 1 10. u ( x, y ) xy 0 . 1 (1 xy t1t2 )u(t1 , t2 )dt1dt2 . 0 So„nggi 4-10-tenglamalarning javoblarini topish tavsiya etiladi. 5.3. Koeffitsiyentlarni tenglash usuli Aynigan yadroli Fredgolm tenglamalarini boshqa bir usul bilan ham yechish mumkin. Bu usul esa koeffitsiyentlarni taqqoslashdan, ya‟ni solishtirishdan iborat. Biz bu usulni misollar yechish orqali ko„rsatish bilan cheklanamiz. 1- misol: Ushbu tenglamani yeching: 1 5 1 1 u ( x) x ( x t )u (t )dt. 6 9 30 Yechish. Tenglikning o„ng tomonidagi integralni quyidagicha belgilab olaylik: 1 1 1 0 0 0 ( x t )u(t )dt x u(t )dt tu (t )dt xQ 1 Q2 . U holda u ( x) 5 1 1 5 Q Q 1 x (Q1 x Q2 ) 1 x 2 x . 6 9 3 6 3 3 9 Bundagi va hozircha noma‟lum sonlar. Endi u(x) ning so„nggi ifodasini berilgan integral tenglamaga qo„yamiz: 1 5 1 1 x x ( x t )(t )dt. 6 9 30 O„ng tomondagi integralni hisoblab chiqilsa, 5 1 x 6 3 6 9 6 9 x hosil bo„ladi. Bu tenglik ayniyat bo„lgani uchun, uning ikki tomonidagi x ning koeffitsiyentlari o„zaro va ozod hadlar ham o„zaro teng bo„lishi kerak. Ularni tenglash natijasida ushbu 6 5 , 3 6 58 9 6 1 9 chiziqli algebraik tenglamalar sistemasi hosil bo„ladi. Ularni quyidagi ko„rinishda yozish mumkin: 5 2 5, 2 15 2. Bu sistemaning yechimi =1, =0 bo„ladi. Demak, berilgan integral tenglamaning yechimi quyidagicha ekan: u( x) x x 2- misol. Ushbu tenglamani yeching: 11 xy 1 u ( x, y ) ( xy t1t2 )u (t1 , t2 )dt1dt2 . 2 3 0 0 Yechish. O„ng tomondagi qavslarni ochib, ikkala integralni ham qisqacha Q1 va Q2 orqali belgilaymiz: 11 11 xy 1 xy 1 xy u (t1 , t 2 )dt1dt 2 t1t 2u (t1 , t 2 )dt1dt 2 xyQ1 Q2 2 3 2 3 00 00 1 1 Q1 xy Q2 xy . 2 3 u ( x, y ) u ning mana shu ifodasini berilgan integral tenglamaga qo„yamiz: 1 1 xy 1 xy ( xy t1t 2 )( t1t 2 )dt1dt 2 . 2 3 00 Bu yerdagi integrallar hisoblab chiqilsa, quyidagi ayniyat 1 4 1 2 1 9 1 4 1 3 xy xy . hosil bo„ladi. Uning ikki tomonidagi xy ning koeffitsiyentlarini o„zaro hamda ozod hadlarini o„zaro tenglash natijasida quyidagi tenglamalar 1 4 1 2 1 9 , ya‟ni 1 4 1 3 3 1 , 4 2 1 3 1 9 4 3 chiziqli algebraik tenglamalar sistemasi hosil bo„ladi. Bu sistemaning yechimi 6 ; 65 28 . 65 Demak, integral tenglamaning quyidagi yechimi hosil bo„ladi: 59 u ( x, y ) xy 6 28 xy . 65 65 5.4. Aynigan yadro usuli Yuqorida biz integral tenglamaning yadrosi aynigan va qo„shiluvchilar soni n=3 bo„lgan holda uni analitik usulda yechishni ko„rib chiqdik. Bu usul qo„shiluvchilar soni ixtiyoriy bo„lganda ham o„rinli. Bizning maqsadimiz ana shu usulni ixtiyoriy yadroli integral tenglamaga qo„llashni ko„rsatishdan iborat. Ana shu usulni aynigan yadro usuli deb ataymiz. Buning uchun avvalo yuqoridagi hisoblash usulini n ta qo„shiluvchi bo„lgan hol uchun keltiramiz. Faraz qilaylik, yadro K ( x, t ) quyidagi ko„rinishdagi n K ( x, t ) ai ( x)bi (t ) (5.11) i 1 chekli yig„indi shaklida ifodalansin, ya‟ni K ( x, t ) aynigan yadro bo„lsin. Bu yerda ai (x) va bi (t ) , i 1, n funksiyalarni chiziqli bog„lanmagan deb qarash mumkin. Aks holda, chiziqli bog„langan ai (x) va bi (t ) funksiyalarni alohida jamlab, (5.11) ko„rinishidagi yangi chiziqli bog„lanmagan ai (x) va bi (t ) funksiyalar yig„indisini hosil qilish mumkin. Bunday yadroli ikkinchi tur Fredgolm integral tenglamalari b u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt (5.12) a ni yechish qiyinchilik tug„dirmaydi. (5.11) ifodani (5.12) tenglamaga qo„ysak, u quyidagi n u ( x) f ( x) ci ai ( x) (5.13) i 1 ko'rinishni hosil qiladi, bu yerda b ci bi (t )u (t )dt (i 1, 2, ... , n) (5.14) a - u (x) yechimdan bog„liq bo„lgan o„zgarmas sonlar. Endi (5.14) ifodaga u (x) ning (5.13) ifodasini qo„ysak, ci , i 1, n sonlarni aniqlovchi chiziqli algebraik tenglamalar sistemasini hosil qilamiz: b b n ci bi (t ) f (t )dt bi (t ) c j a j (t )dt a a j 1 yoki 60 (i 1, 2, ... , n) n ci c j ji f i (5.15) j 1 bu yerda b b fi bi (t ) f (t )dt , ij bi (t )b j (t )dt . a (5.16) a (5.15) sistemani quyidagicha yozish ham mumkin: n j 1 ij ji c j f j (i 1, 2, ... , n) (5.15`) bu yerda ij - Kroneker belgisi. ( ) orqali (5.15`) sistemaning determinantini belgilaymiz: 1 11 21 .... n1 12 1 22 .... n 2 ( ) det ij ji . ..... ..... 1n 2 n ..... ..... .... 1 nn orqali esa, ij ji elementga determinantning to„ldiruvchisini belgilaymiz. Agarda ( ) 0 bo„lsa, Kramer qoidasiga asosan ij ( ), i, j 1, n mos ( ) n ci ji ( ) f j j 1 (i 1, 2, ... , n). , ( ) Bu tenglikka ko„ra, (5.13) dan (5.12) integral tenglamaning yechimi n n ( ) u ( x) f ( x) ji f j bi ( x) (5.17) ( ) i 1 j 1 ko'rinishni oladi. Bu yerdan f i ning o„rniga uning (5.16) ifodasini qo„yib, yig„indining integrali integrallar yig„indisiga tengligini e‟tiborga olsak, b ( x, t , ) u ( x) f ( x) f (t )dt (5.18) ( ) a tenglikni hosil qilamiz, bu yerda n n ( x, t , ) ai ( x)b j (t ) ji ( ) i 1 j 1 (5.18) formulaga ko„ra, ( ) ( x, t , ) n n R ( x, t , ) ai ( x)b j (t ) ji ( ) ( ) i 1 j 1 61 (5.19) funksiya (5.12) integral tenglamaning rezolventasi ekanligini ko„rsatadi. K ( x, t ) yadroning xos qiymatlari (5.20) ( ) 0 tenglama yordamida aniqlanadi. Agar k (k 1, 2, ... , m; m n) (5.20) tenglamaning ildizi bo„lsa, unga mos K ( x, t ) yadroning k (x) xos funksiyasi, ya‟ni ushbu b u~( x) k K ( x, t )u~(t )dt , a bir jinsli integral tenglamaning nolmas yechimi quyidagicha bo„ladi: n k ( x) k c~i( k ) ai ( x), i 1 bunda c~i (k ) - koeffitsiyentlar ushbu n ij k ji c~j( k ) 0 (i 1, 2, ... , n) j 1 chiziqli bir jinsli tenglamaning nolmas yechimlari. Agarda k soni K ( x, t ) yadroning xos qiymati bo„lsa, bir jinsli bo„lmagan (5.12) integral tenglama yoki yechimga ega bo„lmaydi yoki cheksiz ko„p yechimga ega bo„ladi. 1-misol. Quyidagi integral tenglamani yeching: 1 u ( x) x ( x t )u (t )dt 2 (5.21) 1 Yechish. Bu tenglamada K ( x, t ) x t , ya‟ni K ( x, t ) aynigan yadro bo„layapti (a1(x)=x; b1(t)=1; a2(x)=1; b2(t)=t). (5.21) tenglamani quyidagicha yozamiz: u( x) x 2 (c1x c2 ) (5.22) bu yerda 1 c1 u (t )dt , 1 1 c2 tu (t )dt. (5.23) 1 Endi (5.22) ni (5.23) ga qo„yib, ushbu 2 c1 2c2 3 2 c2 c1 3 62 (5.24) 4 3 tenglamalar sistemasini hosil qilamiz. Bu yerdan 1 2 0 bo„lganda 2 3 , c1 4 1 2 3 4 9 c2 4 1 2 3 Bularga ko„ra (5.22) dan tenglamaning yechimi 4 2x 2 3 u ( x) x 2 3 42 Agar 2 (5.25) 4 bo„lsa, tenglama yechimga ega bo„lmaydi. 3 2-misol. 1 x 1, 1 t 1 sohadagi K ( x, t ) x t yadroning xos qiymati, xos funksiyasi va rezolventasini toping. Yechish. Xos qiymat ta‟rifiga ko„ra 1 u ( x) ( x t )u (t )dt 1 tenglamani qaraymiz. Bu yerdan u( x) (c~1x c~2 ) bunda c~1 va c~2 koeffitsiyentlar ushbu c~1 2c~2 0 (5.26) 2 ~ ~ c1 c2 0 3 (5.27) sistemaning yechimlari. Bu sistemaning 1 2 ( ) 2 1 3 determinantini nolga tenglashtirib, ushbu (5.28) 4 1 2 0 3 3 3 , 2 lar K ( x, t ) 2 2 yadroning xos qiymatlari ekanligi kelib chiqadi. K ( x, t ) yadroni xos tenglamani hosil qilamiz. Bu yerdan 1 funksiyalarini topish uchun (5.27) dan c~1( k ) 2k c~2( k ) 0 yoki 63 (k 1, 2) c~1( k ) c~2( k ) ~ ( k ) c . 2k 1 (5.26) ga asosan xos funksiyalar quyidagicha bo„ladi: 1 ( x) u1 ( 3x 1) 2 ( x) u2 ( 3x 1), bunda uk k c~ ( k ) 0 (k 1, 2) . Odatda xos funksiyalarni normasi 1 ga teng deb olinadi, ya‟ni b 2 k ( x)dx 1 (k 1, 2) . a Bizning holimizda esa 1 u ( x 3 1) 2 dx uk2 4 1 . 2 k 1 1 2 bo„lishi uchun uk , k 1, 2 bo„lishi lozim. Bularga asosan xos funksiyalarning ko„rinishi quyidagicha bo„ladi: 1 1 ~1 ( x) (1 x 3), ~2 ( x) (1 x 3) 2 2 Endi K ( x, t ) yadroning rezolventasini topamiz. (5.28) orqali aniqlangan determinantning mos algebraik to„ldiruvchilarini topamiz: 2 11 ( ) 1, 12 ( ) , 3 21( ) 2 , 22 ( ) 1. Yadro K ( x, t ) a1 ( x)b1 (t ) a2 ( x)b2 (t ) bu yerda a1 ( x) x, b1 (t ) 1, a2 ( x) 1, b2 (t ) t. ko'rinishda ekanligidan (5.19) formulaga ko„ra yadro rezolventasi quyidagicha bo„ladi: 2 ( x t ) 2xt 1 2 3 R ( x, t , ) x 2xt t 4 2 4 3 1 1 2 3 3 Bir jinsli bo„lmagan 1 u ( x) f ( x) ( x t )u (t )dt 1 64 tenglamaning har qanday yechimi 2 3 da 4 2 ( x t ) 2xt 3 u ( x) f ( x) f (t )dt . 4 2 1 1 3 1 ko'rinishda bo„ladi. Ushbu b u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt , (5.29) a ( f ( x), K ( x, t ) - uzluksiz funksiyalar) umumiy ko„rinishdagi integral tenglamaning taqribiy yechimini topish uchun uning K ( x, t ) yadrosini unga yaqin bo„lgan K (n) ( x, t ) n am ( x)bm (t ) . m 0 aynigan yadro bilan almashtirish mumkin. Yadroni aynigan yadroga almashtirishning ba‟zi usullarini keltiramiz. Agar K ( x, t ) yadro [a, b] segmentda x bo„yicha analitik bo„lsa, K ( n) ( x, t ) aynigan yadro sifatida uning Teylor qatorining chekli hadini olish mumkin: n ( x x0 )m ( m) (n) K ( x, t ) K x m ( x0 , t ) m ! m 0 bu yerda x0 - [a, b] oraliqdagi biror nuqta. Agar K ( x, t ) yadro [a, b] segmentda t bo„yicha analitik bo„lsa, ajralgan yadroni shunga o„xshash tarzda almashtirish mumkin. Shuningdek, ajralgan yadroni tanlashda karrali Teylor qatorining chekli hadlari yig„indisini olish mumkin: n n KK((nn)) ((xx,, ts) a pq ( x x0 ) p ( y y0 ) q , p 0 q 0 bu yerda 1 pq a pq K ( x0 , y0 ) p!q! x p t q ( x0 , y0 [a, b]). Faraz qilaylik, K ( x, t ) yadro [a, b]2 da uzluksiz va l b a bo„lsin. U holda K ( x, t ) yadroni 2l davrli bo„lgan trigonometrik qator bilan approksimatsiyalash (yaqinlashtirish) mumkin. Masalan, quyidagicha 65 K (n) n 1 px ( x, t ) a0 (t ) a p (t ) cos , 2 l p 1 (5.30) bu yerda a p (t ) ( p 0, 1, 2,...) - Furye koeffitsiyentlari: 2 px a p (t ) K ( x, t ) cos dx . la l b (5.31) x va t larning o„rnini almashtirib, xuddi shunga o„xshash yoyilmani hosil qilish mumkin. Shuningdek, aynigan yadroni karrali Furye qatorining chekli yig„indilari orqali almashtirish ham mumkin. Masalan: n 1 q t p 0,1,2,...n a p (t ) a p 0 a pq cos , 2 l q 1 deb almashtirsak, (5.30) va (5.31) formulalarda 1 1 n px 1 n qt (n) x, t K n 4 a00 n a pq cos p q 1 a p0 cos 2 p 1 l a0q cos 2 q 1 l px qt cos , l l yadroni hosil qilamiz, bunda bb 4 px qt a pq 2 K x, t cos cos dxdt. l l l aa Bu yerda h ba , n xi a ih i 0,1,2,...,n, belgilarni kiritib, aynigan yadroni tanlashda Nyutonning birinchi interpolyatsion ko„phadidan ( x bo„yicha) foydalanish mumkin: n K ( n ) x, t K x0 , t x x0 x x1 ...x xm1 m K x , t . m!hm m 1 0 Xuddi shu tarzda t bo„yicha Nyutonning birinchi interpolyatsion ko„phadini qo„llab, yadroni tanlash mumkin. Ba‟zi holatlarda ikki o„zgaruvchili Nyutonning interpolyatsion ko„phadidan foydalanib, yadroni almashtirish maqsadga muvofiqdir: K (n) p q n p q K x psq x, t K x0 , x0 p q 1 x0 , x0 x x0 ...x x p 1 y y0 ...y yq 1 pq p!q!h bunda x0 [a, b] . 66 Yadroni tanlashda K x, t ning boshqa interpolyatsiyalash va approksimatsiyalash usullarini ham qo„llash mumkin. Agar K n ( x, t ) - K x, t yadroning taqribiy (yaqinlashgan) aynigan yadrosi va f n (x) va f (x) taqribiy (yaqinlashgan) funksiyasi bo„lsa, u holda b n 1,2,... zn ( x) f n ( x) K ( n ) ( x, t ) zn (t )dt (5.32) a integral tenglamaning z n yechimini (5.29) tenglamaning u (x) taqribiy yechimi sifatida olish mumkin. L.V. Kantorovich va V.I. Krilovlar chetlanishlarning quyidagicha bahosini ko„rsatishgan. Faraz qilaylik, b K ( x, t ) K (n) ( x, t ) dt , f ( x) f n ( x) a va (5.32) tenglamaning Rn x,t , rezolventasi a x b larda b Rn ( x, t , ) ds M n ( ) a tengsizlikni qanoatlantirsin, hamda q 1 M n 1; o„rinli bo„lsin, u holda (5.29) tenglama yagona u (x) yechimga ega va quyidagi Nq1 M n 1 q u ( x ) zn ( x ) (5.33) tengsizlik o„rinli bo„ladi, bu yerda a, b da N max f ( x) (5.33) baholashdan, agar n da M n M ; K ( n) ( x, t ) K ( x, t ) va f n ( x) f ( x) bo„lsa, u holda a, b da zn ( x) u( x) kelib chiqadi. 3-misol. Quyidagi tenglamani taqribiy yeching: 1 2 u ( x) e x 2 2 s u (t )dt 1 (5.34) 0 Yechish. K ( x, t ) e x 2 2 t yadroni qatorga yoyib, uni quyidagi K ( 2) x 4t 4 ( x, t ) 1 x t . 2 2 2 taqribiy aynigan yadro bilan almashtiramiz. U holda (5.24) tenglama o„rniga ushbu 67 1 2 x 4t 4 2 2 z (t )dt. z ( x) 1 1 x t (5.35) 2 0 tenglamani hosil qilamiz. Bu tenglikdan 2 4 z ( x) 1 c1 c2 x c3 x (5.36) hosil bo„ladi, bu yerda 1 2 c1 z ( x)dx, 0 1 2 2 c2 x z ( x)dx, (5.37) 0 1 2 1 4 c3 x z ( x)dx. 20 (5.36) ni (5.37) ga qo„yib, ushbu 1 1 1 1 c1 c1 c2 c3 , 2 2 24 100 1 1 1 1 c2 c1 c2 c3 , (5.38) 24 24 160 896 1 1 1 1 c3 c1 c2 c3 . 320 320 1792 9216 tenglamalar sistemasiga ega bo„lamiz. Bu tenglamalar sistemasini yechsak c1 0,9930; c2 0,0833; c3 0,0007 bo„ladi. Bu yerdan esa 1 u ( x) z ( x) 1,9930 0,0833x 2 0,0007 x 4 (5.39) 0 x . 2 (5.39) taqribiy yechimning chetlanishini (5.33) formula yordamida baholash mumkin. Lekin bu juda ko„p hisoblashlarni talab qiladi. Mashqlar Quyidagi Fredgolm tenglamalari koeffitsiyentlarni tenglash usuli yordamida yechilsin: 1 1. u ( x) x 1 ( x t )u (t )dt. 2 3 0 Javob: u(x) = x. 68 0,5 2. u ( x) x u (t )dt. Javob: u(x) = x + 0,25. 0 0,5 x 1 3. u ( x) sin x xtu (t )dt. 4 4 0 Javob: u(x) = sinx+ 24 1 1 1 sin cos 1 . 95 2 2 2 0,5 0,5 4. u ( x, y) xy u(t , t )dt dt . 1 0 2 1 2 Javob: u(x,y) = xy + 1/48. 0 Quyidagi Fredgolm tenglamalari aynigan yadro usuli yordamida yechilsin: 1 1. u ( x) x ( x t )u (t )dt . 1 1 2 xs 2. u ( x) e u (t )dt 1 . 0 Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Fredgolm integral tenglamasida bir argumentli funksiya qanday tushuniladi? 2. Fredgolm integral tenglamasida ikki argumentli funksiya qanday tushuniladi? 3. Koshi masalasi deganda nimani tushunasiz? 4. Fredgolm integral tenglamasini yechishda koeffitsiyentlarni tenglash usulini tushuntiring. 5. Integro-differensial tenglama deb qanday tenglamaga aytiladi? 6. Chiziqli integral tenglamalar sistemasi deb qanday sistemaga aytiladi? 7. Fredgolm integral tenglamasini yechishda aynigan yadro usulini tushuntiring? Adabiyotlar: [1-4], [8]. 69 6. KETMA-KET YAQINLASHISHLAR USULI Reja: 1. Fredgolm integral tenglamalarni yechish. 2. Ikki argumentli funksiya uchun. 3. Volter integral tenglamalarini yechish. 4. Ikki argumentli funksiyalar uchun. Tayanch iboralar: Fredgolm integral tenglamalari; Volter integral tenglamalari; integral tenglamaning yechimi; tekis yaqinlashuvchi funksional qator; iteratsiyalangan yadrolar; rezolventa; 6.1. Fredgolm integral tenglamalarini yechish Integral tenglamalarni yechishning eng umumiy usullaridan biri ketma-ket yaqinlashsh usuli yoki funksional qator yordami bilan yechish usulidir. Shunday qilib, ushbu b u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt (6.1) a tenglama berilgan bo„lib, bu yerda f(x) ozod had I(a x b) kesmada noldan farqli uzluksiz funksiya; K(x,t) yadro P (a x b, a t b) sohada noldan farqli uzluksiz funksiya; a, b, lar esa o„zgarmas haqiqiy sonlar deb faraz qilinadi ( 0 ). Berilgan (6.1) tenglamaning yechimini quyidagi qator shaklida izlaymiz : u( x) u0 ( x) u1 ( x) 2u2 ( x) ... n un ( x) ..., (6.2) bundagi u1 ( x), u1 ( x),..., un ( x),... lar nomalum funksiyalar. Ularni shunday tanlab olish kerakki, natijada (6.2) qator (6.1) integral tenglamaning yechimi bo„lsin. Ana shu maqsadda, (6.2) ni tenglamaning yechimi deb hisoblab, (6.1) tenglamaga qo„yamiz: u 0 ( x) u1 ( x) 2 u 2 ( x) .... n u n ( x) ... b f ( x) K ( x, t )[u 0 ( x) u1 ( x) 2 u 2 ( x) ...]dt a b f ( x) K ( x, t )u 0 ( x)dt a b 2 K ( x, t )u ( x)dt ... 1 a 70 Biz (6.2) funksional qatorni biror intervalda tekis yaqinlashuvchi deb faraz qilamiz, shu sababli uni hadlab integrallash mumkin. Bu ayniyatni ikki tomonidagi bir xil darajali larning koeffitsiyentlari teng bo„ladi, yani u0 ( x) f ( x), b u1 ( x) K ( x, t )u0 (t )dt , a b u 2 ( x) K ( x, t )u1 (t )dt , a ............... (6.3) b u n ( x) K ( x, t )u n1 (t )dt , a Endi bu ifodani yuqoridan boshlab birin-ketin o„zidan keyingisiga qo„yib chiqamiz, natijada quyidagi ifoda hosil bo„ladi: u0 ( x) f ( x), b u1 ( x) K ( x, t ) f (t )dt, a b b u 2 ( x) K ( x, t ) K (t , t1 ) f (t1 )dt1dt , a a b b b a a a u n ( x) K ( x, t ) K (t , t1 )... K (t n2 , t n1 ) f (t n1 )dt n1...dt1dt , Mana shu ifodalar yordamida (6.2) qatorni ushbu b b b a a a u ( x) f ( x) K ( x, t ) f (t )dt 2 K ( x, t ) K (t , t1 ) f (t1 )dt1dt ... . (6.4) ko„rinishda yozish mumkin. Bu cheksiz qatorning umumiy hadi u n ( x) n b b b K ( x, t ) K (t, t1 )... K (tn2 , tn1 ) f (tn1 )dtn1...dt1dt a a (6.5) a bo„ladi. Yuqoridagi keltirilgan shartga ko„ra, I kesmada hamda P sohada f ( x) N , N 0, K ( x, t ) M , M 0. Bu yerdagi M va N o„zgarmas haqiqiy sonlardir. Shunga asosan (6.5) dan ushbu n un ( x) NM n (b a) n N[ M (b a)]n 71 tengsizlik hosil bo„ladi. Malumki, o„ng tomondagi ifoda cheksiz kamayuvchi geometrik progressiyaning, ya‟ni yaqinlashuvchi qatorning umumiy hadi bo„lishi uchun q M (b a) 1, 1 M (b a) bo„lishi shart. Shundagina (6.4) qator I intervalda absolyut va tekis yaqinlashuvchi qator bo„ladi. Biz hozircha (6.4) qator (6.1) tenglamaning yechimi ekanligini ko„rsatdik. Endi undan boshqa yechimi yo„qligini ko„rsatamiz. Buning uchun aksincha faraz qilamiz, yani (6.1) tenglamaning yana bitta uzluksiz (x) yechimi bor deb faraz qilamiz. U holda b ( x) f ( x) K ( x, t ) (t )dt. a Buni (6.1) dan ayiramiz. b u ( x) ( x) K ( x, t )[u ( x) (t )]dt; a u( x) ( x) ( x) deb belgilab olaylik. U holda yuqoridagi tenglikni b ( x) K ( x, t ) (t )dt (6.6) a ko„rinishida yozish mumkin. Malumki, a(x) ayirma I kesmada uzluksiz bo„lgani uchun chegaralangan bo„ladi, yani ( x) A, A 0. Shunga asosan b ( x) K ( x, t ) (t ) dt MA(b a). a Bundan foydalanib, (6.6) tenglikdan quyidagi tengsizlikni hosil qilamiz: b b ( x) K ( x, t ) (t ) dt M MA(b a)dt A M 2 (b a) 2 . 2 a a Buni yana (6.6) ga qo„yish natijasida ( x) A M 3 (b a) 3 3 hosil bo„ladi. Umuman, shu jarayonni n marta takrorlasak, ( x) A[ M (b a)]n hosil bo„ladi. 72 (6.7) q M (b a) 1 bo„lgani uchun, n cheksizlikka intilganda, (6.7) ning o„ng tomoni nolga intiladi. Shu sababli ( x) 0, yani ( x) u( x) bo„ladi. Demak ikkala yechim aslida bitta ekan. Shunday qilib, quyidagi teorema isbot qilindi. Teorema. Agar f(x) funksiya I kesmada noldan farqli, uzluksiz bo‘lib, ushbu 1 M (b a) tengsizlik bajarilsa, u holda b u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt a tenglama I kesmada absolyut va tekis yaqinlashuvchi (6.2) qatordan iborat faqat birgina yechimga ega bo‘ladi. Misollar yechishda u0 , u1 , u2 ,... larning ifodalarini (6.3) formulalar yordamida topib, so„ngra ularni (6.2) qatorga qo„yib chiqish ishni osonlashtiradi. Misol. Ushbu tenglamani yeching. 1 2 1 1 1 u ( x) e x xe x tu (t )dt 3 2 2 20 Yechish. (6.3) ga asosan: 3 1 1 u 0 ( x) f ( x) e x xex ; 2 2 2 1 1 1 1 3 u1 ( x) tu0 (t )dt t e t tet dt. 2 2 2 0 0 Qavslarni ochib, so„ngra integrallarni hisoblasak 19 u1 ( x) e 2 2 kelib chiqadi. Bunga muvofiq 1 1 1 1 9 e 23 2 19 1 9 u2 ( x) tu1 (t )dt e tdt 2 e dt ; 2 2 0 2 2 0 u3 ( x) tu2 (t )dt 0 va hokazo. Bularni (6.2) qatorga qo„yib soddalashtirilsa 1 1 u ( x) (3 x)e x (3 e) 2 3 73 yechim hosil bo„ladi. Ushbu n u ( x) un ( x) k uk ( x) k 0 tenglikni qabul qilib, biz (6.1) tenglamaning xatoligini quyidagicha baholashimiz mumkin: N (m(b a) )n 1 n u ( x) un ( x) k ( x) N ( M (b a) ) . (6.8) 1 M (b a) k n 1 k n 1 k k Ana shu shart bajarilganda (6.2) formula =0 nuqtaning atrofida (6.1) Fredgolm tenglamasining bo„yicha analitik yechimini beradi. (6.3) formuladan kelib chiqadiki, (6.2) yechimni quyidagi ko„rinishda yozish mumkin: u ( x) f ( x) n 1 n 1 b Kn ( x, t ) f (t )dt a yoki b u ( x) f ( x) R( x, t , ) f (t )dt (6.9) a ko„rinishda yozish mumkin, bu yerda R( x, t , ) n 1K n ( x, t ) . (6.10) n 1 Kn(x,t) koeffitsiyentlar iteratsiyalangan yadrolar deb atalib, ularni quyidgi formulalar yordamida ketma-ket topish mumkin: K1 ( x, t ) K ( x, t ); b K n ( x, t ) K ( x, s) K n 1 ( s, t )ds (n 2,3, ...). a Rx, s, funksiyaga (6.1) tenglamaning rezolventasi deyilib, u kichik larda (6.10) ko„rinishidagi darajali qator orqali aniqlanadi. Analitik davom ettirish uslubidan foydalanib, Rx, s, rezolventani 1 , 2 ,... xos qiymatlardan tashqari butun kompleks tekislikga bo„yicha analitik davom ettirish mumkin. U holda (6.9) formula yordamida aniqlangan yechim barcha k k 0,1,2,... larda (6.1) tenglamani yechimini tashkil etadi. Misol. Ketma-ket yaqinlashishlar usuli yordamida ushbu u t dt , 0 x 1. 10 x t 0 1 ux x 74 tenglamaning taqribiy yechimini toping. Yechish. Yechimni u x nn x . n 0 deb hisoblab, 0 x x, t 11 x dt 1 10 x ln . 10 x t 10 x 0 1 1 x tengliklarni hosil qilamiz. Shunday qilib, birinchi yaqinlashish sifatida 1 u1 x x 1 10 x ln 1 10 x ni olish mumkin. Bu yerda M max Bu yerdan esa 1 0,1; 10 x t yuqoridagi N max x 1. 0 x1 yechim uchun tanlangan qatorning 1 10 larda yaqinlashuvchiligi kelib chiqadi. Xususiy holda, =1 0,110 bo„lsa, (6.8) ga ko„ra taqribiy yechimning aniqlik darajasi quyidagicha bo„ladi: 1 0,1 1 u x u1 x 0,01 1 0,1 1 2 Eslatib o„tish joizki, ketma-ket yaqinlashish usulining noqulayligi, kvadraturlarni aniq hisoblashni taqoza etadi. Agar integrallar aniq hisoblanmasa, ularni sonli usullar yordamida hisoblash zarur bo„ladi. Mashqlar Quyidagi Fredgolm integral tenglamalarini ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechilsin: 1 e 1 1 u ( x ) e u (t )dt . Javobi. u ( x) e x . 1. 2 2 20 x 1 5 1 2. u ( x) 6 x 3 xtu (t )dt . 0 Javobi. u ( x) 1 15 x. 16 x 1 24 1 1 1 3. u ( x) sin x 4 4 xtu (t )dt . Javobi. u ( x) sin x x1 cos sin . 95 2 2 2 0 75 6.2. Ikki argumentli funksiya uchun Noma‟lum funksiya ikki argumentli bo„lganda ham Fredgolm tenglamalarini ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechish mumkin. Faraz qilaylik, b d u ( x, y) f ( x, y) K ( x, y, t1 , t 2 )u (t1 , t 2 )dt1dt 2 (6.11) a c tenglama berilgan bo„lsin. Bu tenglama uchun ham oldingi mavzulardagi teoremani isbotlash mumkin. O„sha mulohazalarni bu hol uchun takrorlamay, misol yechish bilangina chegaralanamiz. (6.11) tipdagi integral tenglamalarning yechimini ushbu u( x, y) u0 ( x, y) u1 ( x, y) 2 u 2 ( x, y) n u n ( x, y) (6.12) qator ko„rinishida izlaymiz. Misol uchun, 2 2 u ( x, y) 2 xy ( x y t1 t 2 )u (t1 , t 2 )dt1dt 2 1 1 tenglama berilgan bo„lsin. (6.12) qatorni bu tenglamaning yechimi deb faraz qilamiz va uni berilgan tenglamaga qo„yib ushbu ayniyatin hosil qilamiz: u0 ( x, y ) u1 ( x, y ) 2u2 ( x, y ) nun ( x, y ) 2 2 2 xy ( x y t1 t2 )[u0 (t1 , t2 ) u1 (t1 , t2 ) 2u2 (t1 , t2 ) ]dt1dt2 1 1 Qavslarni ochib, so„ngra tenglikning ikki tomonidagi bir xil darajali larning koeffitsiyentlarini o„zaro tenglab, u0 , u1, u2 , larning ifodasini birinketin aniqlaymiz. Bu jarayon quyidagicha bajariladi: u0 ( x, y) 2 xy; 22 22 11 11 u1 ( x, y ) ( x y t1 t2 )u0 (t1, t2 )dt1dt2 2 ( x y t1 t2 )t1t2 dt1dt2 . Bu integralni hisoblash natijasida u1 ( x, y) 9 ( x y) 2 hosil bo„ladi; xuddi shuningdek, 22 22 9 u 2 ( x, y ) ( x y t1 t 2 )u1 (t1 , t 2 )dt1dt 2 ( x y t1 t 2 )(t1 t 2 )dt1dt 2 211 11 yoki integrallarni hisoblab chiqsak, 76 u2 ( x, y) 27 ( x y); 2 Buning yordamida u3 ( x, y) ni aniqlaymiz: 2 2 2 2 27 u3 ( x, y) ( x y t1 t2 )u2 (t1 , t2 )dt1dt2 ( x y t1 t2 )(t1 t2 )dt1dt2 ; 2 1 1 1 1 yoki integrallarni hisoblash natijasida, u 3 ( x, y ) 81 ( x y) 2 kelib chiqadi. Umumiy qonuniyat ko„rinib qolgani uchun to„xtatamiz va ularning umumiy ifodasini yozamiz: 3n un1 ( x, y) ( x y), 2 ui larni izlashni n 2,3,4.... Mana shu ifodalarni (6.12) qatorga qo„yamiz: 3 u ( x, y) 2 xy ( x y)[3 (3 ) 2 (3 )3 (3 ) n ]. 2 Agar 1 3 bo„lsa, qatorning yig„indisini topish uchun 1 q q2 qn 1 q 1 1 q formuladan foydalanamiz. Natijada quyidagi yechim kelib chiqadi: u ( x, y) 2 xy 9 ( x y); 2(1 3 ) 1 3 . Mashqlar Quyidagi tenglamalar ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechilsin: 77 6.3. Volter integral tenglamalarini yechish Volterning ikkinchi tur tenglamalarini ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechish mumkin. Faraz qilaylik, quyidagilar berilgan bo„lsin: x a) u ( x) f ( x) K ( x, t )u (t )dt , (6.13) a b ) f ( x) 0 haqiqiy va I (a x b, ) kesmada uzluksiz, c) K ( x, t ) 0 haqiqiy va (a x b, a t x) sohada uzluksiz, d ) parametr (o„zgarmas son). Berilgan (6.13) tenglamaning yechimini ushbu u( x) u0 ( x) u1 ( x) 2 u 2 ( x) n u n ( x) (6.14) funksional qator ko„rinishida izlaymiz. Noma‟lum u0 , u1 , u 2 ,, funksiyalarni topish maqsadida (6.14) ni (6.13) tenglamaga qo„yamiz, u holda ushbu ayniyat hosil bo„ladi: u 0 ( x) u1 ( x) 2 u 2 ( x) 3 u 3 ( x) n u n ( x) x f ( x) K ( x, t )[u 0 (t ) u1 (t ) 2 u 2 (t ) ]dt a x f ( x) K ( x, t ) u 0 (t )dt a x 2 K ( x, t ) u (t )dt 1 a x 3 K ( x, t ) u 2 (t )dt a Bu ayniyatning ikki tomonidagi bir xil darajali larning koeffitsiyentlarini tenglab quyidagi 78 u0 ( x) f ( x), x x a a x x z a a a x x x x a a a a u1 ( x) K ( x, t )u0 (t )dt K ( x, t ) f (t )dt , u2 ( x) K ( x, t )u1 (t )dt K ( x, t ) K (t , t1 ) f (t1 )dt1dt , (6.15) ....................................... un ( x) K ( x, t )un 1 (t ) K ( x, t ) K (t , t1 )... K (t n 1 , t n )dt n dt n 1...dt1dt , ...................................... munosabatlarni olamiz. Bundagi u0 ( x) f ( x) ma‟lum bo„lgani uchun boshqa ui (x) lar (6.15) dan ketma-ket chiqaveradi. So„ngra ularni (6.14) ga qo„yilsa, izlanayotgan yechim kelib chiqadi. Endi (6.14) qatorning I kesmada absolyut va tekis yaqinlashishini ko„rsatamiz. Uning uchun, biror musbat hadli yaqinlashuvchi qatorning hadlari bilan (6.14) qatorning mos hadlarini solishtirib ko„rish kerak. Yuqorida berilgan b) va c) shartlarga ko„ra f ( x) N , K ( x, t ) M , N 0, M 0 bo„lgani sababli, quyidagi tengsizliklarni yoza olamiz: u 0 ( x) f ( x) N , x u1 ( x) K ( x, t ) u 0 (t ) dt NM ( x a) NM (b a), chunki a x b; a x u 2 ( x) a 2 ( x a) 2 2 (b a ) K ( x, t ) u1 (t ) dt NM (t a)dt NM NM 2! 2! a x 2 2 va hokazo, shu xilda davom etilsa n ( x a) n n (b a) u n ( x) NM NM , . n! n! n (6.16) Endi tengsizliklarning o„ng tomonidagi hadlarga asoslanib, quyidagi musbat hadli qatorni tuzib olaylik: N N [ M (b a)] 1 N [ M (b a)]2 2! 1 N [ M (b a)]3 N N 1 N 2 N 3 3! (6.17) Bu qatorning yaqinlashuvchi ekanini Dalamber alomati yordamida ko„rsatish mumkin: 79 M (b a) n 1 1 M (b a)]n : [ M (b a)]n1 , n1 n! (n 1)! n bundan n 0 1. n n 1 Demak, (6.17) qator yaqinlashuvchi ekan. Shu sababli yuqoridagi tengsizliklarga asosan (6.14) qator I sohada absolyut va tekis yaqinlashuvchi bo„ladi. Shunday qilib, absolyut va tekis yaqinlashuvchi (6.14) qator berilgan (6.13) Volter tenglamasining yechimidir. Bundan boshqa yechim yo„q ekanini isbot qilish oldingi paragrafdagiga o„xshash bo„lgani sababli uni takrorlamaymiz. Konkret tenglamalarni yechishda (6.15) munosabatlarga asoslanib u i larni (i 0,1,2,) topish va ularni ifodalarini (6.14) qatorga qo„yib chikish kifoya. (6.13) tenglamani taqribiy yechimini lim n un x k uk x , k 0 desak, (6.16) baholashga ko„ra, uning xatoligini ushbu k k n M k N b a k M b a n M b a n u x un x N e . k ! k ! k n 1 k 0 formula bilan aniqlash mumkin. 1-misol. Ushbu tenglamani ketma-ket yaqinlashishlar usuli yordamida yeching: x u ( x) x (t x)u (t )dt , 0 bunda f ( x) x ва 1. Yechish. (6.15) munosabatlardagi hadlarni hisoblab chiqamiz: u0 ( x) x; x t3 t 2 tx x3 x3 x3 u1 ( x) (t x)tdt [ x ]t 0 ; 3 2 3 2 3! 0 x t3 x5 u 2 ( x) (t x)( )dt ; 3! 5! 0 80 x t5 x7 u3 ( x) (t x)( )dt ; 5! 7! 0 va hokazo. Bu ifodalarning hosil bo„lishidagi qonuniyat ko„rinib turibdi. Ularni (6.14) qatorga qo„ysak izlanayotgan yechim hosil bo„ladi: x3 x5 x7 u ( x) x sin x. 3! 5! 7! 2-misol. Ushbu tenglamani ketma-ket yaqinlashishlar usuli yordamida yeching: x u ( x) 1 (t x)u (t )dt . 0 Yechish: Quyidagi hadlarni hisoblab chiqamiz: u0 ( x) 1; x x2 u1 ( x) 1 (t x)tdt 1 ; 2! 0 x t2 x2 x4 u2 ( x) 1 (t x)(1 )dt 1 ; 2! 2! 4! 0 Xuddi shunday n-yaqinlashish uchun 2n 2n n x2 x4 x6 n x n x un ( x) 1 ... (1) (1) 2! 4! 6! (2n)! k 0 (2n)! Bu yerdan esa 2n n x u ( x) lim u n ( x) (1) cos x . n ( 2 n )! k 0 Mashqlar 1) Quyidagi Volter tenglamalari ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechilsin: 81 2) Quyidagi mos boshlang„ich shartlari bilan berilgan integral tenglamalar ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechilsin: x 1. u ( x) 1 u (t )dt , u0 ( x) 0; 0 x x2 x2 2. u ( x) 2 x u (t )dt , a) u0 ( x) 1; b) u0 ( x) 2 x; 0 x 2 3. u ( x) 1 x xu(t )dt , a) u0 ( x) 1 x ; b) u0 ( x) 1; 2 0 x 4. u ( x) 1 xu(t )dt , u0 ( x) 1; 0 x 5. u ( x) 1 tu(t )dt , u0 ( x) 1; 0 x p 6. u ( x) 1 t u (t )dt , u0 ( x) 1; p 0,1,2,... 0 x 7. u ( x) x ( x t )u (t )dt , u0 ( x) 0; 0 x 8. u ( x) 1 ( x t )u (t )dt , u0 ( x) 0; 0 x x t 9. u ( x) 2 2 u (t )dt , u0 ( x) 0; x 0 1 x 1 x2 u (t )dt , u0 ( x) 0; 10. u ( x) 1 x 2 0 1 t2 2 82 6.4. Ikki argumentli funksiyalar uchun Bundan oldingi paragrafda tekshirilgan integral tenglamalardagi noma‟lum funksiya bir argumentli edi. Endi biz noma‟lum funksiyasi ikki argumentli bo„lgan Volter tenglamalarining ketma-ket yaqinlashish usulida yechilishi bilan qisqacha tanishib o„tamiz. Bunday tenglamalarning umumiy ko„rinishini quyidagicha yozish mumkin: x y a) u ( x, y ) f ( x, y ) K ( x, y, t1 , t 2 )u (t1 , t 2 )dt1dt 2 (6.18) a c f ( x, y) 0 haqiqiy va R sohada uzluksiz, b) c) K ( x, y, t1 , t 2 ) 0 haqiqiy va P sohada uzluksiz, uzgurmas son, d) R va P sohalar oldingi quyidagicha aniqlangan edi: boblarda R(a x b, c y d ); P(a x b, c y d . a t1 x, c t 2 y). Berilgan (6.18) tenglamaning yechimini ikki argumentli funksional qator shaklida izlaymiz: u( x, y) u 0 ( x, y) u1 ( x, y) 2 u 2 ( x, y) n u n ( x, y) (6.19) Agar yuqoridagi to„rtta shart bajarilsa, (6.18) tenglama yagona yechimga ega bo„lishini isbot qilish mumkin. Lekin uning isboti oldingi paragraflardagiga o„xshash bo„lgani sababli, bu yerda uni takrorlamaymiz va konkret tenglamani yechishni ko„rsatish bilan chegaralanamiz. Buning uchun quyidagi ishlarni bajarish kifoya: 1. u(x,y) ning (6.19) ko„rinishida olingan ifodasini berilgan (6.18) tenglamaga qo„yamiz; 2. hosil bo„lgan ayniyatning ikki tomonidagi bir xil darajali larning koeffitsiyentlarini o„zaro tenglaymiz; 3. hosil bo„lgan integrallarni hisoblab chiqamiz; 4. nihoyat, u 0 , u1 , u 2 , lar uchun aniqlangan ifodalarni yana (6.19) qatorga qo„yamiz. Natijada izlanayotgan yechim hosil bo„ladi. 1-misol. Ushbu tenglamani yeching x y u ( x, y ) xy u (t1 , t 2 )dt1dt 2 0 0 Yechish. Bunga (6.19) ni keltirib qo„yamiz, u holda 83 u 0 ( x, y ) u1 ( x, y ) 2 u 2 ( x, y ) n u n ( x, y ) x y xy [u 0 (t1 , t 2 ) u1 (t1 , t 2 ) 2 u 2 (t1 , t 2 ) ]dt1 dt 2 0 0 Ikki tomondagi m (m=0,1,2,...) larning koeffitsiyentlarini tenglash yo„li bilan quyidagilarni topamiz: u 0 ( x, y) xy xy y x x 2 y 2 ( xy) 2 u1( x, y ) [u0 (t1 , t 2 )dt1dt 2 t1dt1 t 2 dt 2 2 2 (2!) 2 00 0 0 y xy x 1 1 x 3 y 3 ( xy) 3 2 2 u 2 ( x, y ) [u1 (t1 , t 2 )dt1dt 2 t dt1 t 2 dt 2 2 1 2 3 3 ( 2 ! ) ( 2 ! ) (3!) 2 00 0 0 va hokazo, davom ettirilsa, ( xy ) n1 u n ( x, y ) , [(n 1)!]2 n 0, 1, 2, hosil bo„ladi. Endi mana shu ifodalarni (6.19) ga qo„yib, ushbu yechimni olamiz: 2 n ( xy ) 3 2 ( xy ) n ( xy ) u ( x, y) xy (2!) 2 (3!) 2 (n!) 2 2-misol. Ushbu tenglamani yeching: x y u ( x, y ) 1 xt1u (t1 , t 2 )dt1 dt 2 . 0 0 Yechish. Bunga u ning (6.19) ko„rinishidagi ifodasini qo„yamiz va koeffitsiyentlarni tenglash yo„li bilan quyidagilarni topamiz: u 0 ( x, y ) 1 y xy x 1 u1 ( x, y ) xt1dt1dt 2 x t1dt1 dt 2 x 3 2 00 0 0 y y x x 1 3 1 x6 y 2 4 u 2 ( x, y ) xt1 t1 t 2 dt1dt 2 x t1 dt1 t 2 dt 2 ; 2 2 2 5 2 00 0 0 x9 y3 u 3 ( x, y ) 2 5 8 3! va hokazo. Natijada ushbu yechim kelib chiqadi: x3 y x6 y 2 x9 y3 2 3 u ( x, y) 1 2 1! 2 5 2! 2 5 8 3! 84 Mashqlar Quyidagi Volter tenglamalari ketma-ket yaqinlashish usuli bilan yechilsin: Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Fredgolm integral tenglamalarni yechishda ketma-ket yaqinlashishlar usulini tushuntiring. 2. Ikki argumentli funksiya uchun Fredgolm integral tenglamalari ketmaket yaqinlashishlar usuli bilan qanday yechiladi? 3. Volter integral tenglamalarini yechishda ketma-ket yaqinlashishlar usulini tushuntiring. 4. Ikki argumentli funksiya uchun Volter integral tenglamalari ketma-ket yaqinlashishlar usuli bilan qanday yechiladi? 5. Integral tenglamaning yechimi deganda nimani tushunasiz? 6. Tekis yaqinlashuvchi funksional qator deganda nimani tushunasiz? 7. Iteratsiyalangan yadrolar deb nimaga aytiladi? 8. Integral tenglamalari ketma-ket yaqinlashishlar usuli bilan yechishda rezolventa qanday ahamiyatga ega? Adabiyotlar: [1-4], [8]. 85 7. INTEGRAL TENGLAMALARNI TAQRIBIY YECHISH USULLARI Reja: 1. Chekli yig„indilar usuli. 2. Kollokatsiya usuli. 3. Eng kichik kvadratlar usuli. 4. Momentlar usuli. Tayanch iboralar: chekli yig„indilar usuli; Fredgolm integral tenglamasi; Volter integral tenglamasi; chiziqli algebrik tenglamalar sistemasi; kollokatsiya usuli; eng kichik kvadratlar usuli; nuqtali eng kichik kvadratlar usuli; momentlar usuli. 7.1. Chekli yig‘indilar usuli Ushbu usul aniq integralni kvadratura formulasi yordamida taqribiy yechishga asoslanadi, ya‟ni aniq integralni quyidagicha ifodalaymiz: b n a i 1 F x dx A F x RF , i i (7.1) bu yerda xi i 1,2,..., n - a, b segmentdagi nuqtalar; Ai i 1,2,..., n - F x funksiyaning tanlanishidan bog„liq bo„lmagan sonli koeffitsiyentlar va RF (7.1) formulaning qoldiq hadi. Odatda Ai sonli koeffitsiyentlarni quydagicha tanlanadi: Ai 0 n Ai b a . va i 1 Masalan: xi a i 1h, h ba , n 1 bo„lsa, sonli koeffitsiyentlar uchun quyidagilar o„rinli: 1. To„g„ri to„rtburchak formulasi uchun: Ai ba , n 1 ( i 1,2 ,..., n 1), An 0 ; 2. Trapetsiya umumiy formulasi uchun: h A1 An , A2 A3 ... An 1 h; 2 3. n 2m 1 bo„lgandagi barcha turdagi Simpson formulasi uchun: 86 h , 3 A1 A2 m 1 4h , 3 2h A3 A5 ... A2 m 1 . 3 Endi berilgan ikkinchi tur Fredgolm integral tenglamasi A2 A4 ... A2 m b u x K x, t u t dt f x a x b. (7.2) a ni yechish maqsadida a, b da xi nuqtalarni va ushbu K x1 , x j K ij , uxi ui , f xi f i i 1,2,...,n, belgilashlarni kiritamiz. U holda, (7.1) formulaga asosan, ushbu n ui Aj K ij u j f i Ri i 1,2,..., n. j 1 (7.3) tenglamalarni hosil qilamiz, bunda Ri - kvadratur, ux yechim va U i taqribiy yechim orasidagi hatolik. (7.3) sistemada Ri miqdorni tashlab, ushbu n U i Aj K ijU j f i i 1,2,..., n. j 1 (7.4) chiziqli algebrik sistemani hosil qilamiz. Ushbu 0, bunda i 1; ij 1, bunda i j; Kroneker belgisini kiritsak quyudagi tenglik o„rinli bo„ladi: n U i ijU j , j 1 Bu yerda (7.4) sistemani quydagicha yozish munkin: n j 1 Agar ij Ai K ij U j f i i 1,2,..., n. det ij A j K ij 0, (7.4*) (7.5) tenglik bajarilsa, (7.4*) yagona U i i 1,2,..., n, yechimga ega bo„ladi. Bu yechimlarni Gauss yoki biror usul bilan topish qiyinchilik tug„dirmaydi. U i , i 1, n sonlarni topib, (7.2) tenglamaning u x yechimi uchun taqribiy analitik ifodasini hosil qilamiz: 87 U x f x Aj K x, x j U j . n (7.6) j 1 0 algebraik tenglamaning turli ildizlari bo„lgan 1 ,..., m m n sonlar, umuman olganda K x, t yadroning taqribiy xos qiymatlarini ifodalaydi. Agar U ik i 1,2,..., n; k 1,2,..., m orqali k Aj K ij U jk 0 n j 1 ij i 1,2,..., n, (7.7) bir jinsli tenglamalar sistemasining noldan farqli yechimlarini belgilasak, u holda K x, t yadroning tarqibiy xos funksiyalari uchun ushbu k x k Aj K x, x j U jk n k 1,2,..., m, j 1 ifoda aniqlanadi. Chekli yig„indilar usulini birinchi tur Fredgolm integral tenglamasi b K x, t u t dt f x . a uchun ham qo„llasa bo„ladi. Bu holda ux a x b yechimning xi i 1,2,..., n nuqtalardagi U i taqribiy qiymatlari quyidagi sistema yordamida aniqlanadi (7-1-rasm): n A K U j 1 j ij i fi i 1,2,..., n. (7.8) Ikkinchi tur Volter integral tenglamasi uchun chekli yid‟indilar usulini qo„llash juda oddiydir. Buning uchun x u x K x, t u t dt f x a x b, a tenglamani ikkinchi tur Fredgolm integral tenglamasi sifatida qaraymiz. Bu holda, agar j>i bo„lsa, Kij 0 bo„ladi. Shunga ko„ra (7.4) ga mos sistema quyidagicha bo„ladi: n i 1,2,..., n. U i Aj K ijU i f i j 1 (7.9) ya‟ni uchburchak matritsali tenglamalar sistemasini hosil qilamiz (7.2rasm). 88 7.1-rasm. Ikkinchi tur Fredgolm integral tenglamasini chekli yig„indilar usuli bilan yechishning blok-sxemasi. 89 7.2-rasm. Ikkinchi tur Volter integral tenglamasini chekli yig„indilar usuli bilan yechishning blok-sxemasi. 90 Agar i 1,2,..., n, 1 Ai K ii 0 (7.10) sonlarni tenglik bajarilsa, u holda (7.9) sistemadan ketma-ket U i quyidagicha topamiz: 1 U1 f1 1 A1K11 , 1 U 2 f 2 A1K 21U1 1 A2 K 22 , ............... . n 1 1 U n f n A j KijU j 1 An K nn j 1 Eslatib o„tish joizki, berilgan da (7.10) shartni bajarish uchun A j sonli koeffitsiyentlarni yetarlicha kichik qilib olamiz. Misol: Chekli yig„indilar usuli yordamida ushbu 1 u x xe xt u t dt e x . 0 integral tenglamaning taqribiy yechimini toping. Yechish. Tugun nuqtalar sifatida x1 0, x2 0,5, x3 1. deb olamiz. Bu nuqtalarga mos K x, t xe xt yadro va qiymatlari quyidagi jadvalda keltirilgan: f x e x funksiyalarning K ij qiymatlari jadvali. x 0 0,5 1 0 0 0 0,5000 0,6420 1,3592 1 1,6487 2,7183 t 0 0,5 1 f i qiymatlari jadvali. xi fi 0 1 0,5 1,6487 Simpson kvadratura formulasi 91 1 2,7183 1 1 F x dx F 0 4 F F 1 6 2 0 dan foydalanib, u x yechimning xi tugun nuqtalardagi U i taqribiy 1 qiymatlari uchun quyidagi sistemani hosil qilamiz: U1 1; 1 U 2 0,5000U1 2,7183U 2 1,3592U 3 1,6487; 6 1 U 3 U1 6,5948U 2 2,7183U 3 2,7183; 6 Bu yerda esa soddalashtirishlardan keyin U1 1; 1,4280U 2 0,2265U 3 1,5654; 1,0991U 2 1,4531U 3 2,5516; sistemani hosil qilamiz. Bu sistemani yechsak, U1 1; U 2 0,930; U 3 1,053. Taqribiy yechim esa quyidagi formula bilan ifodalanadi: x x 2 U x e 1 3,720e 1,053e x . 6 x Osongina tekshirish mumkinki, misolda berilgan tenglamaning aniq yechimi ux 1 ga teng bo„ladi. 7.2. Kollokatsiya usuli Quyidagi integral tenglamani qaraymiz b Ru u ( x) K ( x, t )u (t )dt f ( x) 0. (7.11) a Bu tenglamani taqribiy yechimini c1 , c2 ,...,cn erkin parametrli (noma‟lum koeffitsiyentlar) aniq U n ( x, c1 , c2 ,..., cn ) (7.12) funksiya ko„rinishida izlaymiz. (7.12) ifodani (7.11) tenglamaga qo„yib, ushbu b RU n U n ( x) K ( x, t )U n (t )dt f ( x) (7.13) a tafovutni hosil qilamiz. Agar u (x) (7.11) ni aniq yechimi bo„lsa, tafovut nolga teng bo„ladi: Ru =0. Shuning uchun, c1 , c2 ,...,cn parametrlarni 92 shunday tanlash kerakki, ma‟lum darajada RU n tafovut kichik bo„lsin. RU n tafovutni turli usullar bilan minimallashtirish mumkin. Odatda hisoblashlar sodda bo„lishligi maqsadida, U n ni c1 , c2 ,...,cn koeffitsiyentlarning chiziqli kombinatsiyasi ko„rinishida izlanadi. Keyin c1 , c2 ,...,cn sonlarni topib (7.12) taqribiy yechim hosil qilinadi. Shuni ta‟kidlash lozimki, agar RU n tafovut kichik bo„lsa u aniq u (x) yechimni beruvchi Ru tafovutga yaqin bo„ladi. Lekin har bir RU n va Ru operatorlar yaqin qiymatlarni qabul qilishidan, umuman olganda, U n va u yechimlarning odatdagi ma‟nodagi yaqin bo„lishligi kelib chiqmaydi (masalan, U n ni u ga tekis yaqinlashishi). Shuning uchun, matematik xatoliklar kelib chiqadi: berilgan RU n tafovutga ko„ra U n taqribiy yechimning u U n xatoligini (chetlanishini) aniqlash muommasi paydo bo„ladi. Shuningdek, U n taqribiy yechimning u yechimga yaqinlashish masalasi, ya‟ni ushbu lim U n u (7.14) n munosabat o„rinli bo„ladigan shartni aniqlash muommosi ham mavjud bo„ladi. Bu muammolar funksional analizning mukammal teoremalariga asoslanganligi tufayli biz ularni tahlil qilib o„tmaymiz. Agar (7.14) munosabat o„rinli bo„lsa, u holda bu usul bilan u yechimni c1 , c2 ,...,cn parametrlar sonini yetarli darajada ko„paytirib ixtiyoriy aniqlikda topish mumkin. Ushbu n U n ( x) 0 ( x) cii ( x) , i 1 (7.15) belgilashni qabul qilamiz, bu yerda 0 ( x),1 ( x),...,n ( x) - ma‟lum berilgan, c1 , c2 ,...,cn chiziqli bog„lanmagan funksiyalar, noma‟lum koeffitsiyentlar. Xususiy holda 0 ( x) 0 deb olish ham mumkin. (7.15) ifodani (7.11) tenglamaning chap tomoniga qo„yib, ushbu n RU n 0 ( x) cii ( x) f ( x) K ( x, t ) 0 (t ) cii (t )dt i 1 i 1 a b n yoki n RU n ( x) 0 ( x, ) ci i ( x, ) i 1 93 (7.16) tafovutni hosil qilamiz. Bu yerda a (7.17) b i 1,2,...,n . i ( x, ) i ( x) K ( x, t )i (t )dt , a Kollokatsiya usuliga asosan, RU n (x) tafovut [a, b] segmentda berilgan x j j 1,2,...,n nuqtalarda (kollakatsiya nuqtalarida) nolga b 0 ( x, ) 0 ( x) f ( x) K ( x, t )0 (t )dt , aylanish shartini qo„yamiz, ya‟ni a x1 x2 ... xn b lar uchun j 1,2,..., n R Un (x j ) 0 bo„lsin. Bu yerdan, (7.16) formulaga ko„ra, c1 , c2 ,...,cn koeffitsiyentlarni aniqlash uchun quyidagi chiziqli algebraik tenglamalar sistemasini hosil qilamiz: n c i 1 i i ( xi , ) 0 ( x j , ) j 1,2,...,n. (7.18) Agar (7.18) sistemaning determinanti noldan farqli D( ) det i ( x j , ) 0 bo„lsa, (7.18) sistema yagona c1 , c2 ,...,cn yechimga ega bo„ladi. O„z navbatida (7.15) formula bilan aniqlangan U n (x) taqribiy yechim topiladi. D( ) determinantni nolga tenglashtirib, D( ) 0 tenglamadan, umuman olganda K ( x, t ) yadro xos qiymatlarining dastlabki ~ taqribiy qiymatlari k , k 1,2,...,n ni topish mumkin bo„ladi. Agar ~ f ( x) 0, 0 ( x) 0, k , deb olsak, (7.18) sistema o„rniga ushbu n c~ i 1 i ~ i ( x j , k ) 0 (k ) j 1,2,...,n. (7.19) (k ) i 1,2,...,n noldan bir jinsli sistema paydo bo„ladi. (7.19) sistemani c~i ~ farqli yechimlarini topib, K ( x, t ) yadroning k xos sonlariga mos n ~(k ) U n ( x) c~i( k )i ( x). i 1 taqribiy xos finksiyalarini topamiz. 1-misol. Kollokatsiya usuli yordamida 94 1 t 2u (t ) 1 u ( x) 2 2 dt xarctg . x t x 0 (7.20) tenglamani yeching. Yechish. Y (x) ni quyidagi U ( x) c1 c2 x ko'rinishda izlaymiz. Bu ifodani (7.20) ga qo„yib, ushbu 1 x2 1 1 1 RU ( x) c1 x arctg c2 x ln 1 2 x arctg . x 2 2 x x tafovutni hosil qilamiz. Kollokatsiya nuqtalarini x1 0, x2 1 deb tanlab, 1 1 2 lim xarctg 0, lim x ln 1 2 0, x0 x 0 x x ekanligini hisobga olsak, c1 va c2 lar uchun ushbu 1 0 c1 c2 0, 2 1 c1 (1 ln 2)c2 . 4 2 4 tenglamalar sistemasiga kelamiz. Bu yerdan c2 0, c1 1. Shunday qilib, U 1. ekan. Bu topilgan taqribiy yechim (7.20) tenglamaning aniq yechimi bo„lishini tekshirish qiyin emas. 2-misol. Ushbu 1 u ( x) x x ( xt x 2 )u (t )dt 2 0 integral tenglamani kollokatsiya usuli bilan yeching. Yechish. Berilgan tenglamaning taqribiy yechimini ushbu 3x 2 1 u3 ( x) c1 c2 x c3 2 ko„rinishda izlaymiz. Bunga ko„ra tafovut funksiyasi quyidagicha: RU ( x) c11 ( x) c2 2 ( x) c33 ( x) f ( x) x 3x 2 1 c1 (1 2 x ) c2 c3 x x2. 3 2 Kollokatsiya tugun nuqtalarini x1 1, x2 0, x3 1 deb tanlab, ularda tafovutning nolga aylanishini talab qilamiz, natijada ushbu 2 95 c1 c2 / 3 c3 2, c1 c3 / 2 0, c c / 3 c 0. 1 2 3 sistemaga ega bo„lamiz. Bu sistemaning yechimi c1 1, c2 3, c3 2 dan iborat. Bularga ko„ra taqribiy yechim 3x 2 1 u3 ( x) 1 3x 2 3x(1 x) 2 kabi bo„lib, u aniq yechim bilan ustma-ust tushadi. 7.3. Eng kichik kvadratlar usuli Quyudagi b Ru u x K x, t u t dt f x 0 (7.21) a tenglama uchun, kollokatsiya usuliga o„xshash, taqribiy yechimni n U n x 0 x cii ( x) (7.22) i 1 ko„rinishida izlaymiz. Bu yerda 0 x,1 x,, n x chiziqli bog„lanmagan ma‟lum funksiyalar, c1 , c2 ,...,cn topilishi lozim bo„lgan koeffitsiyentlar. (7.22) ifodani (7.21) ning chap tomonidagi u ning o„rniga qo„ysak n RU n 0 x, ci i x, , (7.23) i 1 tafovutga kelamiz, bu yerda 0 x, va i x, , i 1, n funksiyalar (7.17) formula orqali aniqlanadi. Eng kichik kvadratlar usuliga ko„ra c1 , c2 ,...,cn koeffitsiyentlar b I RU n 2 a 2 n dx 0 x, ci i x, dx i 1 a b (7.24) integralning minimum erishish shartida (I minimumga erishadigan shartda) izlanadi. Bu shart esa ushbu I 0 , j 1,2, , n; (7.25) c j algebraik tenglamalar sistemasiga keladi, bunga ko„ra (7.24) ni c1 , c2 ,...,cn parametrlar bo„yicha differensiallab, 96 b n 1 I j x, 0 x, ci i x, dx 0 , 2 c j a i 1 j 1,2,, n, (7.26) tenglamalar sistemasini hosil qilamiz. Soddalik uchun , x, x, dx b i j i j (7.27) a belgilashni kiritsak, (7.26) sistemani eng kichik kvadratlar usulining normal sistemasi ko„rinishida yozish mumkin: c1 1 , 1 c2 1 , 2 cn 1 , n 1 , 0 ; c1 2 , 1 c2 2 , 2 cn 2 , n 2 , 0 ; (7.28) c1 n , 1 c2 n , 2 cn n , n n , 0 . agar 0 x 0 desak, u holda 0 x f x , bo„ladi, bu yerdan ( i , 0 ) ( i , f ), (i 1,2,.., n) kelib chiqadi. Quyidagi munosabatdan i , j j , i (7.28) sistemaga mos matritsaning simmetrikligi kelib chiqadi. Umuman olganda eng kichik kvadratlar usulining integral shakli o„rniga nuqtali eng kichik kvadratlar usulini qo„llash ham mumkin. Eng kichik kvdratlar usuli xuddi kollokatsiya usulidek, K x,t , yadroning taqribiy xos qiymatlari va taqribiy xos funksiyalarini topishda ham qo„llaniladi. Aniqrog„i, f x 0 va 0 x 0 deb faraz qilinsa, 0 ( x) 0 kelib chiqadi va bundan xos sonlarning taqribiy qiymatlarini det i , j 0 (7.29) algebraik tenglamadan aniqlanadi. Keyin (7.28) bir jinsli sistemada ning o„rniga topilgan taqribiy xos qiymatlarni qo„yib, taqribiy xos funksiyalar topiladi. Misol. Eng kichik kvadratlar usulini qo„llab, 1 u x x shx t u t dt. 2 1 (7.30) tenglamaning taqribiy yechimini toping. 2 Yechish. Dastlabki yaqinlashish sifatida yechimni U c1 c2 x x ko„rinishda izlaymiz. Bu yerdan 1 x 1, 0 x x 2 , 2 x x, ushbu 97 1 1 1 shx t dt ashx, sshx t dt bshx, t shx t dt cshx, 2 1 1 1 tengliklarni e‟tiborga olsak, bunda a 2sh1 2,3504; b 2e 1 0,7358; c 6sh1 4ch1 0,8788, (7.14) va (7.17) formulalarga ko„ra 2 x achx; 0 cshx. 1 1 ashx; ifodalarga ega bo„lamiz. Bu funksiyalar uchun ushbu 1 , 1 2 a 2 sh 2 1 6,4935; 2 2 , 2 2 b 2 sh 2 1 2,1896; 2 1 , 2 4 ae1 bsh1 8e1sh1 3,4586; 1 , 0 ac sh 2 1 1,6800; 2 2 , 0 2ce 1 0,6466. hisoblashlarni bajaramiz. Bu miqdorlarga asosan c1 va c 2 koeffitsiyentlar 3 uchun 6,4935c1 3,4586c2 1,6800; 3,4586c1 2,1896c2 0,6466. tenglamalar sistemasiga ega bo„lamiz. Bu yerdan c2 0,5613. c1 0,5453; Shunday qilib, taqribiy yechim quyidagicha ekan U ( x) x 2 0,5613x 0,5423. (7.30) tenglamaning yadrosi aynigan yadro K x, t shx t shxcht chxsht bo„lganligi uchun, uning aniq yechimini topsak yechim quyidagicha bo„ladi: ux x 2 shx chx, bunda 6sh1 4ch1 sh 2 0 , 6821 ; 1 0,5548. 2 2 sh 2 2 2 98 Endi yuqoridagi formulalarga asosan U(x) – taqribiy va u(x) – aniq yechimlarni taqqoslasak, x – yetarlicha kichik bo„lganda, taqribiy yechim aniq yechimga yaqin bo„ladi. Chetki x 1 nuqtalarda esa yechimlar orasidagi u U tafovut sezilarli darajada katta bo„ladi. 7.4. Momentlar usuli Tafovut ushbu b Ru u x K x, t u t dt f x 0. (7.31) a ko„rinishda bo„lsin. Yuqoridagiga o„xshash (7.31) tenglamaning taqribiy yechimini chekli yig„indi n U n x f x cii x i 1 i 1,2,...,n. (7.32) ko„rinishda izlaymiz. Bunda 1 x , 2 x ,...,n x chiziqli bog„lanmagan berilgan funksiyalar (koordinat funksiyalar) va c1 , c2 ,...cn aniqmas koeffitsiyentlar. (7.32) ifodani (7.31) ga qo„yib, ushbu b b RU n c j j x K x, t j t dt K x, t f t dt. j 1 a a n (7.33) tafovutga ega bo„lamiz. Momentlar usuliga ko„ra ci (i 1,2,..., n) koeffitsyientlar RU n tafovutning barcha 1 x , 2 x ,..., n x koordinat funksiyalariga ortogonallik shartidan aniqlanadi, yani ci koeffitsiyentlar b RU x dx 0 n (i 1,2,...,n), i a tenglamalar sistemasi orqali topiladi. Bu sistema (7.33) ga asosan c j ij ij i n i 1,2,...,n, (7.34) j 1 ko„rinishga keladi. Bu erda b b b b b a a a a a ij i x j x dx, ij dx K x, t i x j t dt , i dx K x, s i x f t dt. Agar (7.34) sistemaning determinanti D det ij ij 99 noldan farqli bo„lsa, (7.34) sistemadan c1 , c2 ,..., cn koeffitsiyentlar bir qiymatli topiladi. O„z navbatida (7.32) formula orqali aniqlangan U n funksiya (7.31) tenglamaning taqribiy yechimi bo„ladi. D 0 algebraik tenglamadan K x, t yadroning 1 ,, n taqribiy xos qiymatlari topiladi. Keyin c~j ij k ij 0 n (i 1,2,..,n), j 1 bir jinsli chiziqli sistemani yechib, K x, t ning k ga mos u~ k x taqribiy xos funksiyalari topiladi. Eslatib o„tish joizki, momentlar usuli g„oyasi Galyerkin usuli g„oyasi bilan bir xildir. Momentlar usuli K x, t yadroni K n x, t aynigan yadro bilan almashtirish metodiga teng kuchli bo„ladi. Shuning uchun U n x taqribiy yechim uchun 7.1-bandda keltirilgandek xatoliklarni baholashga ega bo„lamiz. Misol. Ushbu 1 Ru u x K x, t u t dt 0, 0 integral tenglamaning birinchi 2 ta xos qiymatini toping. Bu yerda agar t x; t , K x, t agar t x. x, Yechish. (7.35) ga asosan tafovut ushbu 1 x Ru u x tu t dt xu t dt x 0 ifodaga teng bo„ladi. U c1 x c2 x 2 bo„lsin. U holda 3 4 c x3 c x 4 c c c x c x RU c1 x c2 x 2 1 2 x 1 2 1 2 4 3 2 3 2 3 c1 1 x x 3 c2 x x 2 x 4 . 6 12 3 2 endi RU ni ortogonallashtirsak, 100 (7.35) R U xdx 0 0 1 2 0 RU x dx 0; 1 ni hosil qilamiz. Bu sistemadan 1 1 1 1 1 c1 1 c2 0; 2 3 6 5 3 3 4 12 6 1 1 1 1 1 c1 1 c2 0. 2 4 6 6 3 4 5 12 7 sistemaga ega bo„lamiz. Bu sistemani ixchamlab, c1 120 48 c2 90 35 0; (7.36) c1 630 245 c2 504 180 0. tenglamalar sistemasini hosil qilamiz. (7.36) sistema determinantini no„lga tenglashtirib, xos qiymatlar uchun 120 48 90 35 D 0. 630 245 504 180 tenglamaga ega bo„lamiz. Bu tenglamadan 652 1692 3780 0, yoki 2 26,03 58,15 0. (7.37) (7.37) dan ~ ~ 2 23,568. 1 2,462; Taqqoslash uchun (7.35) ning aniq xos qiymatlarini ko„rsatamiz. (7.35) ning xos qiymatlarini topish ushbu u 'u 0 u 0 0 u ' 1 0 chegaraviy masala yechishga ekvivalentdir. Bu masalani yechib 2 9 2 1 2,467 va 2 22,206 4 4 ~ ~ ga ega bo„lamiz. Shunday qilib, 1 ning chetlashishi taxminan 0,2% va 2 ning chetlashishi taxminan 6% ekan. Xulosada shuni ta‟kidlab o„tish joizki, tafovutni minimallashtirishning yuqorida ko„rilgan usullarini chiziqli bo„lmagan integral tenglamalarga ham qo„llash mumkin. Integral tenglamalarni yechishning yana boshqa usullari ham mavjud. Masalan, Monte – Karlo usuli. Biz bu yerda unga to„xtalib o„tirmadik. 101 Mashqlar Quyidagi integral tenglamalarni chekli yig„indilar usuli, kollokatsiya usuli, momentlar usuli bilan sonli yeching: 1 2 2 1. u ( x) 4 sin ( xt )u (t )dt 2 x ; 0 1 2. u ( x) e arcsin xt 2 u (t ) dt tgx ; 0 1 0,1( x 3. u ( x) tge 2 t ) ( xt 2 )u (t )dt ctg( x 5) ; 0 1 2 4. u ( x) sin( x 1)tu (t )dt x 5 ; 0 1 1 5. u ( x) ( x 2 sin xt )u (t )dt cos 2 x ; 30 1 1 2 2 2 6. u ( x) x ln( x 10t 3)u (t )dt x 3x ; 40 1 0,1x 2 2 7. u ( x) 5 tge ( xt )u (t )dt cos x . 0 Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Chekli yig„indilar usulining g„oyasini tushuntiring. 2. Fredgolm integral tenglamasi uchun chekli yig„indi qanday tuziladi? 3. Volter integral tenglamasi uchun chekli yig„indi qanday tuziladi? 4. Kollokatsiya usulining g„oyasini tushuntiring. 5. Eng kichik kvadratlar usulining g„oyasini tushuntiring. 6. Nuqtali eng kichik kvadratlar usulining g„oyasini tushuntiring. 7. Momentlar usulining g„oyasini tushuntiring. 8. Kollokatsiya, eng kichik kvadratlar va momentlar usullarida integral tenglama yechimi uchun tafovut funksiyasi qanday tuziladi? Adabiyotlar: [5-6], [8]. 102 8. INTEGRAL TENGLAMALARNI MATEMATIK PAKETLAR YORDAMIDA YECHISH Reja: 1. Integral tenglamalarni Scientific Workplace sistemasida yechish. 2. Integral tenglamalarni Mathcad, MatLab va Maple matematik paketlar yordamida sonli yechish. Tayanch iboralar: matematik paket; Scientific Workplace (SWP) dasturi; SWP muhiti komandalari; Mathcad, MatLab va Maple matematik paketlar va ularning foydalanuvchi funksiyalari. 8.1. Integral tenglamalarni Scientific Workplace sistemasida yechish Matematikaning maxsus bo„limlari (xususiy hosilala tenglamalar, integral tenglamalar, sonlar nazariyasi va h.k.) dagi masalalarni matematik protsessorlardan foydalanib yechishda bu bo„limlarda qo„llaniladigan (ba‟zaviy) metodlarni bilish zarur. Ular oliy matematikaning asosiy bo„limlarida qo„llaniladigan elementar almashtirishlar va hisoblashlarning buyruqlaridan (operatorlaridan) foydalanish imkonini beradi. Amalda ixtiyoriy matematik paket yordamida amalga oshirish mumkin bo„lgan “elementar” hisoblashlar va almashtirishlar zanjiri murakkab masalalarni ham yechish imkonini beradi (masalan, integral tenglamalarni yechish). Integral tenglamalarni yechish metodlari yetarlicha mufassal [1-8] adabiyotlarda keltirilgan. Maple V va Mu Pad matematik prossessorli Scientific WorkPlace (SWP) va Scientific Notebook (SN) dasturiy paketlar oliy matematikaning maxsus bo„limlaridagi ko„pgina masalalarning yechimlarini topishga imkon beradi. SWP muhitida ishlash texnologiyasi bilan [9-12] larda tanishish mumkin. Quyida ushbu Scientific WorkPlace (SWP) va Scientific Notebook (SN) matematik paketlarning integral tenglamalar va sistemalar ba‟zi turlarini yechish uchun qo„llanilishi metodikasi keltirilgan. 1-misol. Aynigan yadroga o„tishdan foydalanib 2-tur Fredgolm integral tenglamasi 1 u ( x) K ( x, t )u (t )dt f ( x) 0 ni yeching, bu yerda K ( x, t ) sin( xt ), Yechish. Ma‟lumki 103 f ( x) 1, 1 / 2 (8.1) 2 n 1 ( xt )3 ( xt )5 n ( xt ) sin( xt ) xt ... (1) ... 3! 5! (2n 1)! K ( x, t ) sin( xt ) yadroni 3 ( xt ) 3 ( xt ) 5 K 3 ( x, t ) xt m ( x) m (t ), 3! 5! m 1 3 5 aynigan yadroga almashtiramiz, bu yerda m ( x) x, x , x va t3 t5 m (t ) t , , 6 120 va 1 u3 ( x) K 3 ( x, t )u3 (t )dt f ( x), (8.2) 0 aynigan yadroli integral tenglamani yechamiz. Bu yerda u3 ( x) u( x) . (8.2) ning yechimini 3 u3 ( x) 1 zmm ( x) 1 z1 x z2 x3 x3 x 5 m1 ko'rinishda izlaymiz. K 3 ( x, t ) va u3 ( x) ning qiymatlarini (8.2) tenglamaga qo„yamiz: 3 1 z m m ( x) m ( x) m (t ) 1 z k k (t ) dt 1. m 1 m 1 k 1 0 bu yerdan har bir m 1,2,3 uchun 3 1 3 3 1 1 z m z k k (t ) m (t )dt m (t )dt k 1 0 (8.3) 0 ni hosil qilamiz. Shunday qilib, z1 , z 2 va z 3 koeffitsiyentlarni topish uchun (8.3) chiziqli algebraik tenglamalar sistemasini yechish kerak. Bu sistema k (t ) va m (t ) larni almashtirgandan keyin 1 1 1 1 2 4 6 z1 z1 t dt z 2 t dt z 3 t dt tdt , 0 0 0 0 1 1 1 1 3 4 6 8 z 2 z1 t dt z 2 t dt z 3 t dt (t )dt , 6 0 0 0 60 1 1 1 1 z 3 z1 t 6 dt z 2 t 8 dt z 3 t 10 dt t 5 dt. 120 0 0 0 120 0 ko'rinishni oladi. Har bir integralni ajratamiz va Evaluate komanda yordamida <Ctrl> klavishni bosib sistemani 104 1 1 1 1 z1 z1 3 z 2 5 z 3 7 2 , 1 1 1 1 z 2 z1 z 2 z 3 , 6 5 7 9 6 4 1 1 1 1 z z z z3 1 2 3 7 120 6 , 120 9 11 ko'rinishga keltiramiz. Bundan z m lar oldidagi koeffitsiyentlarni guruhlab 1 3 z1 5 z 2 7 z 3 2 , z1 1 z 2 z 3 , 54 24 42 30 z1 z 2 1 , z3 840 1080 1320 720 (8.4) sistemani hosil qilamiz. Bu yerdan 1 5 7 3 ( ) 1 30 42 54 840 . 1 1080 1320 Fredgolm determinantini hosil qilamiz. Solve + Numeric komandadan foydalanib (8.2) integral tenglamaning xos qiymatlarini topamiz, ya‟ni ( ) 0 tenglamani yechamiz. Natijada 263,41, 3,1814, 76863 larni hosil qilamiz. Shunday qilib, 1 bu tenglamaning xos qiymati emas, shuning uchun ham (8.4) 2 sistema yagona yechimga ega bo„ladi. Bu yechimni SWP muhitida avvalroq 1 ni aniqlab, Definitions + New Definition dan foydalanib 2 2 4 topamiz. Natijada z1 0,29702 , z 2 2,5488 10 , z3 8,5976 10 . Shunday qilib, (8.1) integral tenglama yechimining taqribiy qiymati u3 ( x) 1 0.29702 x 2.5488 102 x3 8.5976 104 x5 1 0.2970 x 0.0255x 3 0.0009 x 5 . topiladi. K ( x, t ) sin( xt ) yadroli (8.1) integral tenglama uchun xatolik 105 1 1 1 ( x) u3 ( x) sin( xt )u3 (t )dt 1 20 ga teng bo„ladi. 3 ( xt ) ( xt ) K 3 ( x, t ) xt 3! 5! xatolik x [0;1] da 5 yadroli (8.2) integral tenglama uchun 1 1 ( xt )3 ( xt )5 u3 (t )dt 1 2 ( x) u3 ( x) xt 2 0 3! 5! 1.4286 105 x 1.1905 105 x3 4.0234 105 x5 0.00001x 0.00001x3 0.00004 x5 ga teng bo„ladi. Ko„rinib turibdiki, 1 ( x) va 2 ( x) xatoliklarning qiymatlari [0;1] intervalning oxirida kattalashadi. 2-misol. Sonli integrallash metodlarini qo„llab quyidagi Fredgolm 2tur integral tenglamasini yeching. 1 u ( x) K ( x, t )u (t )dt f ( x) (8.5) 0 bu yerda K ( x, t ) sin( xt ), f ( x) 1, 1/ 2. Yechish. Integrallash oralig„ini n 2m bo„lakka bo„lib integralni chekli yig„indi bilan almashtiramiz va sonli integrallashning Simpson b metodini qo„llaymiz. U holda (t)dt uchun Simpson formulasi a m m1 h ( t ) dt u u 4 u 2 u 0 2m 2 k 1 2 k 1 a 3 k 1 k 1 b ba va yi (ik ), n n 4 deb olamiz, u holda h 1/ 4 va ko'rinishda bo„ladi, bu yerda h i 0, n . b h h 4 Ak uk . a (t )dt 3 u0 u4 4(u1 u3 ) 2u2 3 k 0 Shunday qilib, (8.5) tenglamaning taqribiy yechimini h 4 u ( x) u4 ( x) Ak sin( x kh) y(kh) 1 6 k 0 ko'rinishda izlaymiz. 106 (8.6) Definitions + New Definition komanda yordamida SWP muhitida koeffitsiyentlar A0 1, A1 4 , A2 2 , A3 4 , A4 1 va h 1/ 4 qiymatlarni topamiz. (8.5) integral tenglamani u (x) yechimning x j jh nuqtalardagi taqribiy qiymatlariga nisbatan chiziqli algebraik tenglamalar sistemasi bilan almashtiramiz: u ( jh ) h 4 Ak sin( jh kh) y(kh) f ( jh), j 0,4 6 k 0 (8.7) u( jh) u j , j 0,4 qiymatlar topilgandan keyin ulardan (8.5) integral tenglamani taqribiy yechimini, masalan, interpolyatsion ko„phad yordamida topishda foydalanish mumkin. Integral tenglama yechimining taqribiy qiymati sifatida (8.6) dan ham foydalanish mumkin. Ko„rinib turibdiki, integpolyatsion ko„phad ko„rinish jihatidan (8.6) formulaga qaraganda qulayroq, lekin yechimga yaqinlashish aniqligini ham esda tutish lozim. Bu taqribiy yechimlar topilgandan keyin ularni taqqoslash uchun mos grafiklar chiziladi. Shunday qilib, u j u( jh), j 0,4 larni aniqlaydigan (8.7) sistema quyidagi ko„rinishni oladi: 1 4 u0 24 Ak sin(0 kh) yk 1, k 0 4 1 u1 Ak sin(h kh) yk 1, 24 k 0 1 4 Ak sin( 2h kh) yk 1, u2 24 k 0 4 u 1 Ak sin(3h kh) yk 1, 3 24 k 0 1 4 Ak sin( 4h kh) yk 1. u4 24 k 0 Bu sistemaning har bir tenglamasidagi yig„indi belgisini o„zida saqlagan ifodani ajratamiz (rangga bo„yaymiz), va <Ctrl> klavishni bosgan holda Evaluate komandasini 2 marta qo„llaymiz, so„ngra bu ajratilgan ifodani Brackets piktogrammadan foydalanib kvadrat qavsga olamiz. Sistema quyidagi ko„rinishni oladi. 107 1 u0 0 1, 24 u 1 4 sin 1 u 2 sin 1 u 4 sin 3 u sin 1 u 1, 3 4 1 24 16 1 8 2 4 16 1 1 1 3 1 4 sin u 2 sin u 4 sin u sin u4 1, u2 1 2 3 24 8 4 8 2 1 3 9 3 3 u 4 sin u 2 sin u 4 sin u sin u4 1, 3 1 2 3 24 16 4 8 16 u 1 4 sin 1 u 2 sin 1 u 4 sin 3 u sin 1u 1. 1 2 3 4 4 24 4 2 4 Sistemaning biror koeffitsiyentini o„nlik ko„rinishda yozib olamiz (masalan, 1- tenglamada 1 ning o„rniga 1,0 deb olamiz) va Solve + Exact komanda yordamida oxirgi sistemani yechamiz. Natijada u0 1.0, u2 1.1453, u1 1.0739, u3 1.2122, u4 1.2724 ni hosil qilamiz. Bu 5 ta hosil qilingan nuqtalar asosida interpolyatsion ko„phadni tuzamiz. Buning uchun quyidagi matritsani x 0 0.25 0.5 0.75 1 u 1 1.0739 1.1453 1.2122 1.2724 kiritamiz va Statistics + Fit Curve to Data komandasini qo„llaymiz. Ko„rilgan dialogli derazadan Last Column ni erksiz o„zgaruvchining ustuni sifatida tanlaymiz va Polynomial of Degree knopkasining derazasida 4 ni ko„phadning darajasi sifatida teramiz. Natijada Polynomial fit: 2 y 1.0 0.29813x 0.0054678 x 0.018132 x 3 0.0021342 x 4 ni hosil qilamiz. Shunday qilib, integral tenglamaning taqribiy yechimini hosil qilamiz: u( x) 1.0 0.29813x 0.0054678x 2 0.018132 x3 0.0021342 x 4 Integral tenglamaning taqribiy yechimi sifatida (6) ni ham olish mumkin, u quyidagiga teng bo„ladi: 1 u ( x) u 4 ( x) (4 1.0739 sin 0.25 x 2 1.1453 sin 0.5 x 24 4 1.2122 sin 0.75 x 1.2724 sin x) 1 0.17898 sin 0.25 x 0.095442 sin 0.5 x 0.20203 sin 0.75 0.053017 sin x 1. 108 Ta‟kidlab o„tamizki, ko„rinishdan har xil bo„lgan bu ikkita taqribiy yechimlarning grafiklari amalda ustma-ust tushadi. Bu grafiklar bilan 2misolda ajralgan yadroga o„tishdan hosil bo„lgan taqribiy u3 ( x) 1 0.2970 x 0.0255x3 0.0009 x5 yechimning grafigi ham ustma – ust tushadi. 3-misol. Oddiy iteratsiya metodidan foydalanib Fredgolm 2-tur integral tenglamasi 1 y ( x) K ( x, t ) y (t )dt f ( x) (8.8) 0 ni yeching, bu yerda K ( x, t ) sin( xt ), f ( x) 1, 1/ 2. Yechish. (8.8) tenglamaning yechimini oddiy iteratsiya metodi bilan izlaymiz: 11 y n1 ( x) sin( xt ) y n (t )dt 1 20 (8.9) bu yerda boshlang„ich yaqinlashish sifatida y0 ( x) 1 ni olamiz va iteratsiyani 3 qadamda hisoblaymiz. (8.9) rekkurent munosabat bilan aniqlangan jarayon yaqinlashuvchi bo„ladi, chunki B 1 1 [sin( xt )] dxdt 0.31408 2 0 0 va 1/ 2 1/ B 1/ 0.31408 3.1839 , ammo yaqinlashish sekin bo„ladi. Buni xatolikning qiymatlari orqali tekshirib ko„rish mumkin. Shunday qilib, Evaluate komandasi yordamida topamiz: 11 1 cos x 1 y1 ( x) sin( xt )dt 1 1 20 2 x 11 1 cos x 1 y 2 ( x) sin( xt ) 1dt 1 20 x 2 1 cos x 2 cos x 2(cos x) x 1 2 x 1 4 x2 2 Definitions + New Definition komandasidan foydalanib y2 ( x) funksiyani SWP muhitida aniqlaymiz va topamiz 11 y3 ( x) sin( xt ) y 2 ( x)dt 1 20 109 cos x 3 cos x 2(cos x) x 3 cos x 4(cos x) x 4(cos x) x 1 2 x 4 x 8 x 8x 3 Bu yechim x 0 da aniqlanmagan, lekin x 0 da limitga o„tib bu funksiyani x 0 da ham aniqlash mumkin. 3 2 2 2 2 3 3-misoldagi oddiy iteratsiya usulmetodi yordamida olingan taqribiy yechim y3 ( x) cos x 3 cos x 2(cos x) x 3 cos x 4(cos x) x 4(cos x) x 1 2 x 4 x 8 x 8x 3 3 2 2 2 2 3 4-misol. Laplas almashtirishidan foydalanib yig„ma (svertka) tipdagi 2-tur Volter integral tenglamalari sistemasini yeching: x x ( x t ) y1 (dt ) ( x t ) y 2 (t )dt , y1 ( x) x e 0 0 x x y ( x) 1 sh ( x t ) y (t )dt e ( x t ) y (t )dt. 1 2 0 0 2 (8.10) Yechish. Har bir tenglamaning ikkala tomoniga ham Laplas almashtirishini qo„llaymiz. Quyidagi belgilashlarni kiritaylik: L( y1 ( x)) Y1 (s), L( y2 ( x)) Y2 (s) . U holda L( x) 1 1 , L ( 1 ) . 2 s s Ma‟lumki, Laplas almashtirishida yig„ma funksiyaning obrazi original funksiyalar obrazlarining ko„paytmasiga teng. Shuning uchun ham x ( x t ) x 1 1 L e y1 (t )dt Y1 ; L ( x t ) y 2 (t )dt 2 Y2 ; 0 s 1 0 s x x Y Y1 L sinh( x t ) y1 (t )dt 2 ; L ( x t ) y 2 (t )dt 2 . 0 s 1 0 s 1 (8.10) sistemaga obrazlardan iborat quyidagi sistema mos qo„yiladi: 1 1 1 Y1 s 2 s 1 Y1 s 2 Y2 , Y 1 1 Y 1 Y 2 s s 2 1 1 s 1 2 (8.11) Solve + Exact komandasi yordamida bu sistemani Y1 va Y2 larga nisbatan yechamiz. Natijada 2 3 2 s s 1 s s 1 Y1 , Y2 . s( s 3 s 2 s 1) s 4 1 110 Transforms + Inverse Laplace komandasidan foydalanib yana originalga o„tmiz: s 2 s 1 1 3 1 , Is Laplace transform of 1 e t cost sin t; 3 2 2 2 2 s( s s s 1) 3 2 s s 1 1 1 1 , Is Laplace transform of e t e t cos t sin t . 4 s 1 4 4 2 Shunday qilib, (8.10) sistemaning yechimi quyidagi funksiyalar bo„ladi: 1 x 3 1 y1 ( x) 1 e cos x sin x, 2 2 2 1 x 1 x 1 1 y 2 ( x) e e cos x sin x (cosh x cos x) sin x . 4 4 2 2 5-misol. Quyidagi ikkinchi tur bir jinsli Fredgolm integral tenglamasining birinchi xos qiymatining taqribiy qiymatini va unga mos normalangan xos funksiyasini toping: 1 y ( x) K ( x, t ) y (t )dt (8.12) 0 bu yerda yadro T [0,1] [0,1] kvadratda aniqlangan: t (1 x), agar 0 t x 1, K ( x, t ) x(1 t ), agar 0 x t 1. (8.13) Yechish. Qo„yilgan masalani sonli yechish uchun Galerkin metodini n qo„llaymiz. Bunda y (x) y n ( x) z k g k ( x) , yechim funksiya bilan k 1 yaqinlashtiriladi, bu yerda g1 ( x), g 2 ( x),...,g n ( x) lar [0,1] da chiziqli bog„lanmagan funksiyalar sistemasini tashkil qiladi. z k koeffitsiyentlar shunday topiladiki 1 ( x) y n ( x) K ( x, t ) y n (t )dt 0 xatolik [0,1] da barcha g k (x) funksiyalarga ortogonal bo„sin, ya‟ni 1 0 ( x) g k ( x)dx 0, k 1, n bu holda har bir m 1,2,...,n uchun z k larga nisbatan tenglamaga ega bo„lamiz; 1 y ( x ) K ( x , t ) y ( t ) dt n n g m ( x)dx 0 0 0 1 111 (8.14) y n (x) taqribiy yechimda qatnashuvchi z k koeffitsiyentlar (8.14) algebraik tenglamalar sistemasidan topiladi. y 2 ( x) ni izlaylik, ya‟ni n 2 . g k (x) funksiyalarni quyidagicha tanlaymiz: g1 ( x) 1, g 2 ( x) x(1 x) . U holda y2 ( x) z1 z 2 x(1 x). Definitions + New Definition komandadan foydalanib bu funksiyalarni SWP muhitdan topamiz. (8.14) sistema n 2 uchun 1 y 2 ( x)dx K ( x, t ) y 2 (t )dxdt 0, 0 T 1 y ( x) g ( x)dx K ( x, t ) y (t ) g ( x)dxdt 0 2 2 2 T 0 2 ko'rinishni oladi. Evaluate komandasidan foydalanib sistemada qatnashuvchi integrallarning qiymatlarini topamiz va Definitions + New Definition komandasi yordamida ularni SWP muhitida aniqlaymiz. Natijada 1 1 y ( x ) dx z 2 z1 ; 0 2 6 1 y2 ( x) g 2 ( x)dx 0 1 1 z 2 z1 . 30 6 Ikki karrali integrallarni hisoblash uchun takroriy integrallar ko„rinishida ifodalaymiz va ularga Evaluate komandasini qo„llaymiz. Natijada K ( x, t ) y 2 (t )dxdt T 1 t ( 1 x ) y ( t ) dt x ( 1 t ) y ( t ) dt 2 2 dx 0 0 x 1 1 1 1 1 1 4 3 2 z x z x z x xz xz1 dx 2 2 1 2 0 12 6 2 12 2 1 x 1 1 z 2 z1 . 60 12 K ( x, t ) y 2 (t ) g 2 ( x)dxdt T 1 x t ( 1 x ) y ( t ) dt x ( 1 t ) y ( t ) dt 2 2 g 2 ( x)dx 0 0 x 1 1 1 1 1 1 4 3 2 z x z x z x xz xz1 g 2 ( x)dx 2 2 1 2 0 12 6 2 12 2 1 17 1 z 2 z1 . 5040 60 ni hosil qilamiz. 112 Integrallarni topilgan qiymatlarini sistemaga quyamiz. Natijada 1 1 1 6 z 2 z1 60 z 2 12 z1 0, 1 z 1 z 17 z 1 z 0 2 1 30 2 6 1 60 5040 yoki z k noma‟lumlar oldidagi koeffitsiyentlarni gruppalab 1 1 1 z z 2 0, 1 12 6 60 1 z 1 17 z 0 10 1 10 840 2 (8.15) ni hosil qilamiz. Bu yerdan Fredgolm determinantini topamiz: 1 1 12 6 60 ( ) 1 17 1 10 5 840 Evaluate komandasi yordamida determinantni hisoblaymiz ( ) 1 1 1 2 30 280 50400 va tenglamani Solve + Numeric komandasi yordamida yechib uning ildizlarini topamiz: 1 1 1 2 0 , Solution is: 9.8751, 170.12 30 280 50400 Natijada Shunday qilib birinchi xos qiymatning taqribiy qiymati 1 9.8751 2 9.8696 . (8.15) sistemaning yechimini 1 9.8751 uchun topamiz. Natijada z1 c, 5(12 1 ) z c 85.064c. 2 10 1 Shunday qilib 2-tur bir jinsli Fredgolm tenglamasining 1 xos qiymatiga mos keluvchi xos funksiyasining taqribiy qiymati topiladi: y2 ( x) c(1 85.064 x(1 x)) 1 Normalangan xos funksiyani topish uchun 0 y2 ( x)dx 1 2 koeffitsiyentning qiymatini topamiz: 1 0 y 2 2 ( x)dx c 1 2 0 (1 85.064 x(1 x)) 113 2 dx 213.84c 1, 2 shartdan c bu yerdan, c 2 `/ 213.84 yoki c 1/ 213.84 0.068384 . Agar c 0.068384 deb olinsa, u holda z1 0.068384, z2 85.064 0.068384 5.817 va natijada 2tur bir jinsli Fredgolm integral tenglamasining 1 xos qiymatiga mos keluvchi xos funksiyasining taqribiy qiymati quyidagicha bo„ladi: 0 y2 ( x) 0.068384 5.817 x(1 x), x [0,1] . Eslatma. Tekshirib ko„rish mumkinki, y 0 ( x) 2 sin x funksiya berilgan tenglamaning 2 xos qiymatga mos keluvchi normalangan xos funksiyaning aniq qiymatini beradi. Bitta chizmada y 0 ( x) (zangori) va 0 0 y 2 ( x) (qizil) larning grafiklarini chizsak, y ( x) ni Galyerkin metodi bilan topishning aniqligini baholash mumkin. 8.2. Integral tenglamalarni Mathcad, MatLab va Maple matematik paketlar yordamida sonli yechish Integral tenglamalarni Mathcad matematik paketi yordamida sonli yechish. Matchadda integral tenglamalarini yechish uchun kiritilgan vositalar yo„q, ammo paketning kiritilgan vositalari yuqoridagi bo„limda bayon qilingan chekli yig„indilar metodini amalga oshira oladi. Integral tenglamalarni Mathcadda yechishni aniq masalalarda qaraymiz. 1-misol. 2 y x 4 sin 2 x ys ds 2 x . (8.16) 0 integral tenglama yechilsin . Yechish. OREGIN:=1 koeffitsentlarni aniqlaymiz. c, d integrallash : 4 c : 4 d : 2 oralig„ini . 2-tur va Fredgolm tenglamasining K x, s yadrosi va f x o„ng tomononi aniqlaymiz. 2 f x : 2 x . k x, s : sinx ; d c qadamni N 1 aniqlaymiz. c, d oraliqning xi tugun nuqtalari i : 1..N x1 : c i 1 h massivini tuzamiz va Fi koeffitsentlarni tuzamiz Fi : f xi . Integrallash oralig„ida nuqtalar soni N:=11 ni va h : Integrallash uchun trapesiya metodidan foydalanamiz. Shuning uchun A koeffitsrntlar quydagicha bo„ladi: A1 : 114 h 2 AN : h i : 2..10, 2 Ai : h . K va H larning koeffitsentlari matrisasini tuzamiz: i : 1..N , j : 1..N , K i , j : k xi , x j , H i , j : if i j,1 Ai K i ,i A j K i , j . Ushbu Hy F chiziqli algebraik tenglamalar sistemasini yechib, noma‟lum funksiyaning tugin nuqtalardagi qiymatlarini hisoblaymiz: y : H 1 F ; y T 3.1416 2.7147 2.0732 1.2493 0.2927 0.7335 1.7597 2.7162 3.540 47 2.0732 1.2493 0.2927 0.7335 1.7597 2.7162 3.5401 4.1816 4.6085 ; sin t 2t ; 1 T reshx 3.1416 2.7147 2.0732 1.2493 0.2927 0.7335 1.7597 2.7162 3.540 .7147 2.0732 1.2493 0.2927 0.7335 1.7597 2.7162 3.5401 4.1816 4.6085 aniq yechim resht : 2 2 Bu tenglama ikkinchi tur Fredgolm integral tenglamasidir. y ( x) 2 sin 2 x 2x 1 aniq yechimga ega. Ushbu misolda kvadratur formula sifatida trapesiya metodidan foydalanilgan. Volter tenglamasini yechishni quyidagi masala sifatida qaraymiz. 2-misol. 1 yx x cos2 xs 3 ys ds x 2 tg x 4 . 3 0 x integral tenglama yechilsin. Yechish. OREGIN:=1 koeffitsentlarini aniqlaymiz. c, d integrallash oralig„ini : 1 c : 1 d : 0,6 2-tur Fredgolm integral tenglamasining K x, s yadrosi va tomononi aniqlaymiz. (8.17) va f x o„ng 1 f x : x 2 tan x 4 . 3 Integrallash oralig„ida nuqtalar soni N : 9 ni va qadamni aniqlaymiz d c . c, d oraliqning x tugun nuqtalari massivini tuzamiz. h : N 1 i : 1..N x1 : c i 1 h Fi : f x1 va F i koeffitsentlarni tuzamiz. k x, s : x cos x s 3 2 ; Integral uchun Simpson metodidan foydalanamiz, shuning uchun A koeffitsentlar quydagicha bo„ladi: A1 : h h h h AN : i : 2,4..N 1 Ai : 4 i : 3,5..N 2 Ai : 2 3 3 3 3 K va H koeffitsentlar matrisasini tuzamiz: 115 i : 1..N j : 1..N K i , j : k xi , x j , i : 1..N ; N yi : Fi if j i,0, A j K i , j y j j 1 1 Ai K i ,i ; yT 0 5.657 103 0.022 0.051 0.087 0.135 0.182 0.245 0.286 . Aniq yechim resht : t 2 ; reshx T 0 5.657 103 0.0225 0.0506 0.09 0.1406 0.2025 0.2756 0.36 . Tenglamaning aniq yechimi: y( x) x 2 . Misolni yechishda kvadratur formula sifatida Simpson metodidan foydalanilgan. Shu narsaga diqqatni qaratamizki, Volter tenglamalari yechimida (Fredgolm tenglamalaridan farq qilgan holda) nuqtadan c ni chiqarib tashlansa kvadratur formula integralining almashtirish aniqligi kamayadi va hisoblangan qiymatlar borgan sari aniq yechimdan farq qiladi. Integral tenglamalarni MatLab matematik paketi yordamida sonli yechish. Yuqorida berilgan algoritmning amalga oshirilishni MatLabda foydalanuvchi funksiya ko„rinishida qaraymiz. 1- va 2-listingda yuqoridagi mos 1- va 2-misollarni yechishga mo„ljallangan funksiyalar berilgan. 1-listing. Fredgolmning 2-tur integral tenglamasini sonli yechish: function y fredgolm (c, d , N , lyam) h (d c) /( N 1); for xi c i 1 h; F i f xi ; end; A1 h / 2; AN h / 2; for i 2 : N 1 Ai h; end for i 1 : N for j 1 : N K i, j k xi , x j ; end end ; for i 1 : N for j 1 : N 116 if i j H i, j 1 1yam Ai K i, i ; else H i, j 1yam A j K i, j ; end end end ; y H 1 F ; plot x, y ; grid on; end 2-Listing. Volterning 2-tur integral tenglamasini sonli yechish: function y voltera(c, d, N, lyam) h (d c)/(N 1); for i 1 : N x(i) c (i 1) * h; F (i) f ( x(i)); end A(1) h / 2; A( N ) h / 2; for i 2 : N 1 A(i ) h; end For i 1 : N for j 1 : N K (i, j ) k ( x(i ), x( j )); end end ; for i 1 : N s 0; for j 1 : i 1 s s A( j ) K (i, j ) y ( j ); end y (i ) ( f (i ) s 1 yam) /(1 1 yam A(i ) K (i, i )) end plot ( x, y ); 117 grid on; end Integral tenglamalarni Maple matematik paketi yordamida sonli yechish. Integral tenglamalarini Maple yordamida yechishni quydagi misolda qaraymiz: 3-misol. 1;1.5 oraliqda integral tenglama yechilsin: x x 2 s 2 1xs ds x 2 1 Bu tenglama aniq yechimi y 1 x 1 bo„lgan 1-tur Volter tenglamasidir. x2 Bu misolni yechishning Maple dasturi va uning natijalari quyidagicha: restart; with (lina lg) : c : 1 : d : 1.5 : N 11lyam : 1 : h : (d c) / N : x : array(1..N ) : F : array(1...N ) : s : array(1...N ) : y : array(1...N , [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]) : fori : i : 1 to N do x[i ] : c i * h : s[i ] : x[i ] h / 2 : F [i ] : x[i ]^ 2 1 / x[i ] : od : k : array(1..N ,1...N ) : for i from 1 to N do for j from 1 to N do K [i, j ] : 1 x[i ]^ 2 s[ j ]^ 2 : od : y[i ] : ( F [i ] h * r[i ]) ([i, i ]) : od : for i : 1 to N do tochn _ y[i ] : 1 / s[i ]^ 2 : od : for i : 1 to N do pr int( y[i ], tochn _ y[i ]) ; od : 0.9521291751. 0.9518143962 0.8656461151. 0.8653326122 0.7903869090. 0.7901234568 0.7245336090. 0.7243096424 0.6665814392. 0.6663890046 0.6153149882 0.6151480200 0.5697438886 . 0.5695977216 0.5290546394. 0.5289256198 0.4925739506. 0.4924592182 0.4597407709. 0.4596380350 0.4300845111. 0.4299919377 118 Bu yerdan ko„rinib turibdiki, chekli yig„indilar metodi bilan topilgan yechim (chap ustunda) va aniq yechim (o„ng ustunda) aynan ustma-ust tushayapti. Eslatma (Integral tenglamalarni yechishda matematik paketlarni qo‘llash bo‘yicha). Qaralayotgan matematik paketlar integral tenglamalarni sonli yechish uchun avvaldan kiritilgan funksiyalarga ega emas. Shuning uchun ham integral tenglamalarni yechishdan maqsad chekli yig„indilar metodini paketlarda bajarishdan iborat. Buni Mathcad, MatLab, Maple da bajarish samarali. Integral tenglamalarni yechishda oldindan o„rganilgan paketdan foydalanish maqsadga muvofiq. Mashqlar Quyidagi Fredgolm integral tenglamalarini Mathcad, MatLab va Maple matematik paketlar yordamida sonli yeching: 1 2 2 1. y ( x) 4 sin ( xs ) y ( s)ds 2 x ; 0 1 0,5 arcsin(xs ) y ( s)ds tgx ; 2. y ( x) e 0 1 0,1( x 3. y( x) tge 2 s) ( xs 2 ) y( s)ds ctg( x 5) ; 0 1 2 4. y( x) sin( x 1) sy ( s)ds x 5 ; 0 1 1 5. y ( x) ( x 2 sin xs ) y( s)ds cos 2 x ; 30 1 1 2 2 2 6. y ( x) x ln( x 10s 3) y ( s)ds x 3x ; 40 1 0,1x 2 2 7. y( x) 5 tge ( xs ) y( s)ds cos x ; 0 e x e x 1 8. y ( x) e y ( s)ds x 2 ; x x 0 1 xs 1 9. y ( x) 4 xsy ( s)ds 1 ; 0 119 1 1 5 10. y ( x) xsy ( s)ds x ; 20 6 2 12. y ( x) 3 xsy ( s)ds 3x 2 ; 0 1 2 13. y ( x) 6 sin ( x) y ( s)ds 3x 0 10 ; 11 /2 14. y ( x) 4 sin( x) cos(s) y ( s)ds sin( x) ; 0 /2 15. y ( x) 4 sin( x) cos(s) y ( s)ds cos(x) . 0 Quyidagi Volter integral tenglamalarini Mathcad, MatLab va Maple matematik paketlar yordamida sonli yeching: x 1. y( x) e e x s y( s)ds ; x 0 x 2. y( x) x xsy ( s)ds ; 0 x 3. y( x) e e ( x s ) sin( x s) y( s)ds ; x 0 x 4. y( x) 1 ( x s) y( s)ds ; 0 x 5. y( x) e y( s)ds ; x 0 x 6. y ( x) 1 sy ( s)ds ; 0 x 7. 1 y ( x) sin( x s) y ( s)ds ; 1 x 2 0 x ( x s ) y ( s)ds ; 8. y ( x) e cos x cos x e x 0 x 9. y( x) 4e 3x 4 ( x s) y( s)ds ; x 0 120 x 10. y ( x) e e x s y ( s)ds ; x 0 x 11. y( x) 1 x e 2( x s ) y ( s)ds ; 0 x 12. e 2( x s ) y ( s)ds sin( x) ; 0 x 13. e x s y ( s)ds sh ( x) ; 0 x 14. ( x s) y( s)ds 1 x ; 0 x 15. ( x s) y( s)ds 4e x 3x 4 . 0 Mavzuni mustahkamlash uchun savollar 1. Integral tenglama Scientific Workplace sistemasida qanday yechiladi? 2. Integral tenglamani yechishda foydalaniladigan SWP muhiti komandalarini ayting. 3. Integral tenglama Mathcad matematik paketida qanday yechiladi? 4. Integral tenglama MatLab matematik paketida qanday yechiladi? 5. Integral tenglama Maple matematik paketida qanday yechiladi? 6. Integral tenglamani yechishda foydalaniladigan matematik paketlar komandalarini ayting. Adabiyotlar: [9-12]. 121 MUSTAQIL ISH TOPSHIRIQLARI 1. Ushbu 2 yt K (t , s) y s ds f (t ) 0 Fredgolm integral tenglamasining [a1,b1] kesmadagi diskret taqribiy yechimini biror kvadratur formula yordamida h1 qadam bilan quring. Topilgan diskret yechimlardan foydalanib, interpolyatsion formula yordamida taqribiy yechimni uzluksiz funksiya ko„runushida ifodalang va va shu yechim yordamida y(c1) va y(d1) taqribiy qiymatlarni toping. 2. Ushbu t yt Q(t , s) ys ds F (t ) 1 Volter integral tenglamasining [a2,b2] kesmadagi diskret taqribiy yechimini to„g„ri to„rtburchaklar kvadratur formulasi yordamida h2 qadam bilan quring. Topilgan diskret yechimlardan foydalanib, uchunchi darajali interpolyatsion ko„phad formulasi yordamida taqribiy yechimni uzluksiz funksiya ko„runushida ifodalang va shu yechim yordamida y(c2) va y(d2) taqribiy qiymatlarni toping. Volter va Fredgolm integral tenglamalari uchun boshlang‘ich parametrlar 122 Topshiriqlar uchun boshlang‘ich parametrlar Izoh: Hisoblashlarni matematik paketlardan foydalanib ham bajaring [11]. 123 FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO‘YXATI 1. Ловитт У.В. Линейые интегральные уравнения. ГТТИ,1933. 2. Михлин С.Г. Интегральные уравнения. – М.: Физматгиз, 1959. 3. Петровский И.Г. Лекции по теории интегральных уравнений. – М.: Наука, 1965. 4. Трикоми Ф. Интегральные уравнения. - ИЛ. 1960. 5. Демидович Б.П., Марон А.И. Основы вычислительной математики. – М.: Наука, 1970. 6. Березин И.С., Житков Н.П. Методы вычислений.– M.: Физматгиз, 1966 (1-том, 3-изд.), 1962 (2-том, 2-изд.). 7. Мақсудов Ш.Т. Чизиқли интеграл тенгламалар элементлари. Т.: Ўқитувчи, 1980. 8. Демидович Б.П., Марон А.И., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. – M.: Наука, 1968. 9. Давыдов Е.Г. Математический пакет Scientific WorkPlace 3.0 в курсе высшей математики. Технология работы и практика решения задач: Учебное пособие/ МАДИ (ГТУ).– М., 2002.–105 с. 10. Давыдов Е.Г. Интегрированная система Scientific WorkPlace 4.0: Технология работы и практика решения задач. – М.: Финансы и статистика. 2003. – 208 с. 11. Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. Решение задач вычислительной математики в пакетах Mathcad 12, Matlab 7, Maple 9 (Самоучитель). – М.: НТ Пресс, 2006. – 496 с. 12. Давыдов Е.Г. Пакет Scientific WorkPlace: Особенности использования // Exponenta Pro. Математика в приложениях. – 2003. – N 4. – C. 9-13. 124 SHAXOBIDDIN SAYFIDDINOVICH MAMATOV, ABLAKUL ABDIRASHIDOV INTEGRAL TENGLAMALARNI TAQRIBIY YECHISH USULLARI Uslubiy qo‘llanma Muharrir Musahhih Texnik muharrir G.Q.Rahumova G.Q. Rahumova M.Ro„ziboyev 2008 yil 19-iyun 68-buyruq. 2013 yil 29-avgustda noshirlik bo‟limiga qabul qilindi. 2014 yil 10-iyulda original maketdan bosishga ruxsat etildi. Bichimi 60x84/1, 16, «Times New Roman» garniturasi. Ofset qog‟ozi. «Risograf» matbaa uskunasida bosildi. Shartli bosma tabog‟i – 7,75. Nashriyot hisob tabog‟i – 7,25. Adadi 25 nusxa. 254-buyurtma. _________________________________________ SamDU bosmaxonasida chop etildi. 140104, Samarqand sh., Universitet xiyoboni, 15 125 View publication stats