‫جامعة الوادي‬
‫كلية التكنولوجيا‬
‫معهد الهندسة الكهربائية‬
‫مستوى ثالثة كهر وتقني‬
‫المادة‪ :‬التحكم في اآلالت الكهربائية‬
‫العمل التطبيقي الرابع‪:‬‬
‫الهدف‬
‫التحكم في سرعة ماكنة كهربائية مستمرة (اتجاهين للدوران)‬
‫الهدف من العمل التطبيقي الرابع هو توضيح كيفية التحكم بسرعة ماكنة كهربائية تشتغل بالتيار المستمر‬
‫في اتجاهين للدوران وذلك من خالل التحكم بها بواسطة ‪A four-quadrant dc-dc converter‬‬
‫‪ .‬حيث يرتكز العمل توليد نبضة ناتجة عن حلقة تحكم‬
‫( ‪ )control loop‬للتحكم في )‪(chopper‬‬
‫وبالتالي التحكم في الماكنة الكهربائية‪.‬‬
‫الشكل ‪ :1‬المخطط التوضيحي للتحكم في الماكنة الكهربائية المستمرة‬
‫الشكل األول يعطي المخطط التوضيحي لكيفية التحكم في الماكنة الكهربائية المستمرة من اجل التحكم‬
‫به في اتجاهين للدوران‪.‬‬
‫الشكل ‪ :2‬معطيات الماكنة الكهربائية‬
‫الشكل ‪ :3‬معطيات ‪block relay‬‬
block saturation ‫ معطيات‬:4 ‫الشكل‬
block PID ‫ معطيات‬:5 ‫الشكل‬
‫الشكل ‪ :6‬معطيات ‪block Step‬‬
‫‪100‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-100‬‬
‫‪w-mes‬‬
‫‪w-ref‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫]‪Temps [s‬‬
‫‪0.5‬‬
‫‪-200‬‬
‫‪0‬‬
‫الشكل ‪ :7‬تغير السرعة بداللة الزمن مع التتبع الجيد للتغير في السرعة المرجعية ايضا‬
‫]‪Vitesse de rotation de machine [rad/s‬‬
‫‪200‬‬
‫‪40‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-20‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1.5‬‬
‫‪1‬‬
‫]‪Temps [s‬‬
‫‪0.5‬‬
‫الشكل ‪ :8‬تطور تيار المحرض للماكنة بداللة الزمن‬
‫‪-40‬‬
‫‪0‬‬
‫]‪Courrant d'induit [A‬‬
‫‪20‬‬