4.1 ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ
#7
#6
0000
#5
SEQ
#4
#3
#2
INI
#1
ISO
#0
TVC
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Бит
TVC Проверка TV
0: не выполняется
1: выполняется
ISO Код, используемый для вывода данных.
0: код EIA (Ассоциация электронной промышленности)
1: код ISO (Международная организация по стандартизации)
INI Единица ввода
0: в миллиметрах
1: в дюймах
SEQ Автоматическая вставка порядковых номеров
0: не выполняется
1: выполняется
Если управляющая программа составляется с помощью клавиатуры ручного ввода в режиме
редактирования и хранения в запоминающем устройстве, то может быть задана автоматическая вставка порядковых номеров кадров с заданным шагом (приращением). Величина шага
(приращения) задаётся в параметре 3216.
#7
#6
#5
#4
#3
0001
#2
#1
FCV
#0
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Бит
FCV Формат ленты
0: стандартный формат, типоразмер 16
1: формат типоразмера 15
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Программы, созданные для ленты типоразмера 10/11, могут применяться для выполнения
следующих функций:
1. Вызов подпрограммы (М98)
2. Нарезание резьбы с постоянным шагом (G32) (для типоразмера Т)
3. Постоянные циклы (G90, G92, G94) (для типоразмера Т)
4. Постоянные многократно повторяющиеся циклы (от G71 до G76) (для типоразмера Т)
5. Постоянные циклы сверления (G73, G74, G76, G80 – G98) (для типоразмера М)
6. Коррекция на резец С (для типоразмера М).
2. Следует иметь в виду, что если для данного устройства ЧПУ используется лента типоразмера 10/11, то устройство работает с некоторыми функциональными ограничениями. Более подробная информация дана в «Инструкции по эксплуатации для модели В типоразмера 21/210».
9
0002
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
0000
SJZ
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Бит
SJZ Возврат в исходное положение выполняется следующим образом:
0: Если координата исходного положения не определена, то возврат в
исходное положение выполняется с помощью переключателей замедления. Если координата исходного положения уже определена, то возврат в
исходное положение выполняется в режиме ускоренного перемещения, а
переключатели замедления игнорируются.
1: возврат в исходную точку всегда выполняется с использованием переключателей замедления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Функция SJZ доступна для выполнения, если бит №3 (HJZ) параметра № 1005 имеет значение
1. Если возврат в исходное положение выполняется без применения переключателя замедления (например, если бит №1 (DLZ) параметра №1002 имеет значение 1 или бит №1 (DLZx) параметра №1005 имеет значение 1), то возврат в исходное положение (после задания координаты исходного положения) будет всегда выполняться в режиме ускоренного перемещения, не
смотря на то, доступна ли для выполнения функция SJZ или нет.
0012
#7
RMVx
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MIRx
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Ось бита
MIRx Зеркальное изображение для каждой оси
0: функция зеркального изображения отключена (не доступна для выполнения)
1: функция зеркального изображения включена (доступна для выполнения)
(∗T, ∗M) RMVx Отмена назначения управляющей оси для каждой оси
0: не отменена
1: отменена
ПРИМЕЧАНИЕ
Функция RMVx доступна для выполнения, если RMBx в параметре 1005#7 равно 1.
0020
Канал ввода / вывода: выбор устройства ввода/вывода
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Байт
[Доступный диа- От 0 до 35
пазон]
Устройство ЧПУ оснащается следующими интерфейсами для обмена
данными между главной вычислительной машиной и внешними устройствами ввода/вывода:
• интерфейс устройства ввода/вывода (RS-232 последовательные порты
1 и 2)
• интерфейс дистанционного буфера (RS-232/RS-422)
• интерфейс DNC1/DNC2
10
Кроме того, передача данных может осуществляться на силовую пару или от неё через звено
ввода/вывода FANUC.
С помощью данного параметра осуществляется выбор интерфейса, который будет использоваться для обмена данными с устройством ввода/вывода.
Значение
0,1
2
3
4
5
10
20
21
22
l
34
35
Описание
RS-232C последовательный порт 1
RS-232C последовательный порт 2
Интерфейс дистанционного буфера
Интерфейс платы памяти
Интерфейс сервера данных
Интерфейс DNC1/DNC2, сеть взаимодействия открытых систем OSI-Ethernet
Группа 0
Группа1
Обмен данными между устройством ЧПУ и силовой парой осущеГруппа 2
ствляется группами (n) (n: от 0 до 15) через звено ввода/вывода
l
FANUC
Группа 14
Группа 15
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Выбор устройства ввода/вывода может осуществляться также с помощью меню настройки.
Как правило, меню настройки для этой цели используется чаще.
2. Параметры устройства ввода/вывода (например, скорость передачи данных в бодах или
число стоповых битов), которое предполагается подключать, должны быть настроены заранее.
(См. Раздел 4.2) Каналы ввода/вывода (I/O CHANNEL=0 и I/O CHANNEL=1) представляют устройства ввода/вывода, подключённые к последовательному порту 1 интерфейса RS-232C. Отдельные параметры, касающиеся скорости передачи данных в бодах, числа стоповых битов и
других характеристик, предусмотрены для каждого канала.
Плата ввода/вывода
Последовательный порт 1 RS-232-C
R232-1(JD5A)
Последовательный порт 2 RS-232-C
R-232-2(JD5B)
Устройство ввода/вывода RS-232-C
(Канал 1)
Устройство ввода/вывода RS-232-C
(Канал 2)
Опционная плата 1
R232-3(JD5С)
Устройство ввода/вывода RS-232-C
(Канал 3)
R-422-1(JD6А)
Устройство ввода/вывода RS-422
(Канал 4)
3. Интерфейс устройства ввода/вывода является, в данном случае, интерфейсом считывающего устройства/перфоратора. Последовательный порт 1 интерфейса RS-232C и последовательный порт 2 интерфейса RS-232C соответственно относятся к каналу 1 и каналу 2. Интерфейс
дистанционного буфера относится к каналу 3.
11
4.2 ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА СЧИТЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА/ПЕРФОРАТОРА, А ТАКЖЕ ИНТЕРФЕЙСА ДИСТАНЦИОННОГО БУФЕРА
Данное устройство ЧПУ имеет три канала интерфейсов устройств ввода/вывода. Таким образом, выбор устройства ввода/вывода осуществляется назначением канала, к которому подключено данное устройство, в настройке параметра I/O CHANNEL.
Параметры, такие как скорость передачи данных в бодах или число стоповых битов, устройства ввода/вывода, которое подключено к определённому каналу, должны быть настроены для
этого канала заранее.
Для канала 1 имеются две комбинации параметров, которые служат для назначения устройства ввода/вывода.
Ниже показана взаимосвязь между параметрами интерфейса устройств ввода/вывода для различных каналов.
Номер канала ввода/вывода (параметр №0020)
0020
Канал ввода вывода
(I/O CHANNEL)
Стоповый бит и другие данные
I/O CHANNEL=0
(канал 1)
Номер, назначенный для устройства ввода/вывода
Скорость передачи данных в бодах
I/O CHANNEL
=0 : канал 1
=1 : канал 1
= 2 : канал 2
=3 : канал 3
I/O CHANNEL=1
(канал 1)
Стоповый бит и другие данные
Номер, назначенный для устройства ввода/вывода
Скорость передачи данных в бодах
Стоповый бит и другие данные
I/O CHANNEL=2
(канал 2)
Номер, назначенный для устройства ввода/вывода
Скорость передачи данных в бодах
Стоповый бит и другие данные
I/O CHANNEL=3
(канал 3)
Номер, назначенный для устройства ввода/вывода
Скорость передачи данных в бодах
Выбор протокола
Выбор интерфейса RS-422 или RS-232C и других данных
Рис. 4.2 Настройки интерфейса устройства ввода / вывода
12
4.2.1 Общие для всех каналов параметры
0100
#7
ENS
#6
IOP
#5
ND3
#4
#3
NCR
#2
#1
CTV
#0
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Бит
CTV Подсчёт количества знаков для проверки TV в секции комментариев программы
0: выполняется
1: не выполняется
NCR Выходной сигнал конца кадра (EOB) в формате ISO
0: Подаются сигналы LF, CR, CR.
1: Подаётся только сигнал LF.
ND3 В режиме группового управления (DNC) программа:
0: считывается кадр за кадром. (для каждого кадра выдаётся команда
DC3).
1: Программа считывается непрерывно до тех пор, пока буфер обмена не
становится переполненным. (Команда DC3 выдаётся, когда буфер обмена становится переполненным)
ПРИМЕЧАНИЕ
На практике программа считывается более эффективно, когда ND3 имеет значение 1. Таким
образом, сокращается число остановок считывания в буфер из-за того, что покадровое считывание программы характеризуется короткими перемещениями. Благодаря сокращению числа
остановок достигается более эффективное использование времени, отведённое на цикл обработки.
IOP Определяет способ останова операций ввода/вывода программы.
0: операции ввода/вывода программы прекращаются путём сброса ЧПУ.
1: операции ввода/вывода программы прекращаются только нажатием
виртуальной клавиши [STOP]. (Сброс ЧПУ не приводит к прекращению
операций ввода/вывода программы).
ENS Определяет действие, предпринимаемое в случае обнаружения кода
NULL во время считывания кода EIA.
0: генерируется аварийный сигнал
1: код NULL игнорируется.
13
4.2.2 Параметры канала 1 (I/O CHANNEL=0)
0101
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
[Тип данных] Тип бита
SB2 Число стоповых битов.
0: 1
1: 2
ASI Код, используемый при вводе данных
0: Код EIA или ISO (определяется автоматически).
1: Код ASCII.
NFD Подача до и после данных при вводе данных
0: выполняется.
1: не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется какое-либо другое устройство ввода/вывода, кроме FANUC PPR, необходимо установить NFD на 1.
0102
Номер, определённый для устройства ввода/вывода (если I/O CHANNEL имеет
значение 0)
[Тип данных] Байт
Установите номер, определённый для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 0, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.2 (а).
Заданное
значение
0
1
2
3
4
5
6
0103
Таблица 4.2.2 (а) Заданные значения и устройство ввода/вывода
Устройство ввода/вывода
RS-232-C (используются коды управления от DC1 до DC4)
FANUC CASSETTE ADAPTOR 1 (адаптор кассет) (FANUC CASSETTE B1/B2)
FANUC CASSETTE ADAPTOR 3 (адаптор кассет) (FANUC CASSETTE F1)
FANUC PROGRAM FILE Mate, FANUC FA Card Adaptor (адаптор карт)
FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR, FANUC Handy File
FANUC SYSTEM P-MODEL H
RS-232-C (не используются коды управления от DC1 до DC4)
Переносное устройство считывания с ленты
FANUC PPR
FANUC SYSTEM P-MODEL G, FANUC SYSTEM P-MODEL H
Скорость передачи данных в бодах (если I/O CHANNEL имеет значение 0)
[Тип данных] Байт
Установите скорость передачи данных в бодах для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 0, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.2 (b).
14
Таблица 4.2.2 (b)
Заданное
значение
1
2
3
4
5
6
Скорость передачи данных в бодах
(бит/с)
50
100
110
150
200
300
Заданное
значение
7
8
9
10
11
12
Скорость передачи данных в бодах
(бит/с)
600
1200
2400
4800
9600
19200
4.2.3 Параметры канала 1 (I/O CHANNEL=1)
0111
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
[Тип данных] Бит
Эти параметры используются, когда канал I/O CHANNEL установлен на 1. Значение битов аналогично значению битов для параметра 0101.
0112
Номер, определённый для устройства ввода/вывода (если I/O CHANNEL имеет
значение 1)
[Тип данных] Байт
Установите номер, определённый для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 1, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.2 (а).
0113
Скорость передачи данных в бодах (если I/O CHANNEL имеет значение 1)
[Тип данных] Байт
Установите скорость передачи данных в бодах для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 1, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.2 (b).
4.2.4 Параметры канала 2 (I/O CHANNEL=2)
0121
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
[Тип данных] Бит
Эти параметры используются, когда канал I/O CHANNEL установлен на 2. Значение битов аналогично значению битов для параметра 0101.
0122
Номер, определённый для устройства ввода/вывода (если I/O CHANNEL имеет
значение 2)
[Тип данных] Байт
Установите номер, определённый для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 2, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.2 (а).
0123
Скорость передачи данных в бодах (если I/O CHANNEL имеет значение 1)
[Тип данных] Байт
Установите скорость передачи данных в бодах для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 2, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.2 (b).
15
4.2.5 (∗Т, ∗М) Параметры канала 3 (I/O CHANNEL=3)
0131
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
Эти параметры используются, когда канал I/O CHANNEL установлен на 3. Значение битов аналогично значению битов для параметра 0101.
0132
Номер, определённый для устройства ввода/вывода (если I/O CHANNEL имеет
значение 3)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
Установите номер, определённый для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 3, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.2 (а).
0133
Скорость передачи данных в бодах (если I/O CHANNEL имеет значение 3)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
Установите скорость передачи данных в бодах для устройства ввода/вывода, если I/O CHANNEL имеет значение 3, используя заданные значения, перечисленные в Таблице 4.2.5.
ПРИМЕЧАНИЕ
Доступный диапазон достоверных данных: от 1 до 15 (до скорости передачи 86400 бит/с) для
интерфейса RS-422; или от 1 до 12 (до скорости передачи 19200 бит/с) для интерфейса RS232C.
Таблица 4.2.5 Значения скорости передачи
Заданное
значение
1
2
3
4
5
6
7
8
Скорость передачи данных в бодах
(бит/с)
50
100
110
150
200
300
600
1200
Заданное
значение
9
10
11
12
13
14
14
Скорость передачи данных в бодах
(бит/с)
2400
4800
9600
19200
38400
76800
86400
16
#7
#6
0134
#5
CLK
#4
NCD
#3
#2
SYN
#1
PRY
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
PRY Бит контроля чётности
0: не используется
1: используется
SYN Сброс / аварийный сигнал в протоколе В.
0: не передаётся на главную вычислительную машину.
1: передаётся на главную вычислительную машину с помощью кодов
SYN и NAK
NCD Выявление качества сигнала интерфейса RS-422 (СD)
0: выполняется.
1: не выполняется.
CLK Синхронизация скорости передачи данных в бодах при включенном интерфейсе RS-422
0: внутренняя синхронизация
1: внешняя синхронизация
ПРИМЕЧАНИЕ
Если интерфейс RS-422 используется, установите значение данного бита на 0
0135
#7
RMS
#6
#5
#4
#3
R42
#2
PRA
#1
ETX
#0
ASC
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
ASC Код связи кроме данных ЧПУ
0: код ISO
1: код ASCII
ETX Концевой код для протокола А или расширенного протокола А
0: Код CR в ASCII/ISO.
1: Кад ETX в ASCII/ISO
ПРИМЕЧАНИЕ
Применение ASCII или ISO определяется ASC
PRA Протокол связи
0: Протокол В
1: Протокол А
R42 Интерфейс
0: интерфейс RS232C
1: интерфейс RS-422
RMS Режим дистанционного управления / управления с ленты, когда используется протокол А.
0: 0 всегда возвращается
1: содержание запроса на изменение дистанционного управления /
управления с ленты в команде SET от главного компьютера всегда возвращается.
17
4.3 (∗Т, ∗М) ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРФЕЙСА DNC1/DNC2
#7
0140
#6
BCC
#5
#4
#3
#2
#1
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
BCC Значение BCC (символ контроля кадра) для интерфейса DNC2:
0: проверяется
1: не проверяется
0141
Система соединения между ЧПУ и главной вычислительной машиной (интерфейс DNC1)
[Тип данных] Байт
[Доступный диа- 1 или 2
пазон]
Данный параметр определяет систему для соединения (интерфейс
DNC1) между устройством ЧПУ и главной вычислительной машиной.
Установленное значение
1: двухточечное соединение
2: многоточечное соединение
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
0142
Адрес станции устройства ЧПУ (интерфейса DNC1)
[Тип данных] Байт
[Доступный диа- От 2 до 52
пазон]
Данный параметр определяет адрес станции устройства ЧПУ, когда устройство ЧПУ подсоединено через интерфейс DNC1 с помощью многоточечного соединения.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
0143
Выдержка времени, заданная для таймера, который осуществляет контроль за
откликом (интерфейс DNC2)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
[Единица данных] Секунда
[Доступный диа- От 1 до 60 (стандартное значение 3)
пазон]
18
0144
Выдержка времени, заданная для таймера, который осуществляет контроль за
сигналом EOT (конец ленты) (интерфейс DNC2)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
[Единица данных] Секунда
[Доступный диа- От 1 до 60 (стандартное значение 5)
пазон]
0145
Время, необходимое для включения RECV и SEND (интерфейс DNC2)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
[Единица данных] Секунда
[Доступный диа- От 1 до 60 (стандартное значение 1)
пазон]
0146
Количество повторных попыток системы для поддержания связи (интерфейс
DNC2)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
[Единица данных] Секунда
[Доступный диа- От 1 до 10 (стандартное значение 3)
пазон]
Данный параметр служит для задания числа повторных попыток системы
для поддержания связи с дистанционным устройством, если дистанционное устройство использует неверный протокол в канальном уровне или
если дистанционное устройство не отвечает на запрос.
0147
Количество попыток, в течение которых система отсылает сообщение в ответ на
сигнал NAK (интерфейс DNC2)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
[Единица данных] Количество попыток
[Доступный диа- От 1 до 10 (стандартное значение 2)
пазон]
Данный параметр служит для задания числа попыток системы отправки
сообщения в ответ на сигнал NAK.
19
0148
Число знаков при переполнении (интерфейс DNC2)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
[Доступный диа- От 1 до 225 (стандартное значение 10)
пазон]
Данный параметр служит для задания числа знаков, которые система
может получить после того, как передача данных остановлена (CS отключено).
0149
Число знаков в разделе данных пакета связи (интерфейс DNC2)
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Слово
[Доступный диа- От 80 до 256
пазон] Стандартное значение 256. Если задано значение, выходящее за рамки
установленного диапазона, используется значение, находящееся между
80 и 256.
Данный параметр служит для задания наибольшей длины используемого
пакета при передаче через интерфейс DNC2. Кроме двух знаков, которые
стоят в начале пакета, четырёх знаков, используемых для команды, и
трёх знаков в конце пакета (всего девять), наибольшее количество знаков
в пакете задаётся в параметре №1049.
Длина пакета
DLE STX
2 байта
Команда
4 байта
Секция данных
От 80 до 256 байтов
DEL
ETX BCC
3 байта
20
4.4 (∗М) ПАРАМЕТРЫ АДМИНИСТРАТОРА МОЩНОСТИ ДВИЖЕНИЯ
#7
#6
0960
#5
#4
#3
PMN
#2
MD2
#1
MD1
#0
SLV
[Тип данных] Бит
SLV Когда выбран администратор мощности движения, на экране высвечивается:
0: один подчинённый компонент (slave)
1: до четырёх подчинённых компонентов; при этом экран разделён на четыре части.
MD1, MD2 С помощью данных параметров устанавливается пункт назначения параметра ввода/вывода подчинённого компонента.
MD2
0
0
MD1
0
1
Пункт назначения ввода/вывода
Запоминающее устройство
Плата памяти
В любом из обоих случаев параметры подчинённого компонента выводятся в формате программы.
PMN Функция администратора мощности движения:
0: включена.
1: выключена. (связь с подчинёнными компонентами отсутствует)
21
4.5 ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ОСЯМ / ДИСКРЕТНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
1001
#0
INM
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
INM Дискретность задания перемещений по линейной оси
0: в миллиметрах (метрическая система)
1: в дюймах (не метрическая система)
1002
#7
IDG
IDG
#6
#5
#4
XIK
XIK
#3
AZR
#2
#1
DLZ
DLZ
#0
JAX
JAX
[Тип данных] Бит
JAX Число одновременно управляемых осей в режиме ручной непрерывной
подачи, режиме ручного ускоренного перемещения и режиме ручного
возврата в исходную точку.
0: 1 ось
1: 3 оси
DLZ Функциональная установка исходной позиции без концевого переключателя
0: отключена
1: включена
ПРИМЕЧАНИЕ
Данная функция может быть назначена для каждой оси с помощью DLZx, бит1 параметра
№1005
AZR Если исходная позиция не установлена, команда G28 приводит к:
0: возврату в исходную позицию с помощью концевых переключателей
(подобно ручному возврату в исходную позицию).
1: выдаче аварийного сигнала P/S №090.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если задано возвращение в исходную позицию без концевых переключателей (например, бит 1
(DLZ) параметра №1002 имеет значение 1 или бит 1 (DLZx) параметра №1005 имеет значение1), то команда G28, указанная до возврата в исходную позицию, включает выдачу аварийного сигнала P/S №090 независимо от значения AZR.
22
XIK Если бит 1 (LPR) параметра №1401 имеет значение 0, а именно, если
позиционирование выполняется нелинейно, а также если во время позиционирования по одной из осей применяется блокировка, то:
0: исполнительные органы прекращают перемещение по блокированной
оси, но продолжают перемещение по остальным осям;
1: исполнительные органы прекращают перемещение по всем осям.
IDG Если возврат в исходную позицию осуществляется без концевых переключателей, то автоматическая настройка параметра IDGx (бит 0 параметра №1012), которая служит для предотвращения повторной установки
исходной позиции:
0: не выполняется
1: выполняется.
#7
IPR
IPR
1004
#6
#5
#4
#3
#2
#1
ISC
ISC
#0
ISA
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
(∗M) ISA, ISC Данные параметры служат для задания дискретности перемещений и
дискретности команд.
ISA
0
0
1
ISC
0
1
0
Дискретность задания перемещений и команд
0,001мм; 0,001 град. или 0,0001 дюйм
0,01мм; 0,01 град. или 0,001 дюйм
0,001мм; 0,0001 град. или 0,0001 дюйм
Обозначение
IS-B
IS-A
IS-C
ПРИМЕЧАНИЕ
В настоящее время IS-A не используется.
IPR Данный параметр устанавливает возможность задания значения дискретности перемещений (в миллиметрах) по каждой оси, в 10 раз превышающего дискретность команд в системах приращений IS-B или IS-C:
0: дискретность задания перемещений не может превышать в 10 раз дискретность команд.
1: дискретность задания перемещений превышает в 10 раз дискретность
задания команд.
Если IPR имеет значение 1, то дискретность задания перемещений соответственно составит:
Система
IS-B
IS-C
Дискретность задания перемещений
0,01мм; 0,01 град. или 0,001 дюйм
0,001мм; 0,0001 град. или 0,0001 дюйм
ПРИМЕЧАНИЕ
Для IS-A дискретность задания перемещений не может превышать в 10 раз значение дискретности команд.
23
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
RMBx
MCCx
EDMx
EDPx
DLZx
ZRNx
1005
RMBx
MCCx
EDMx
EDPx
HJZx
DLZx
ZRNx
[Тип данных] Ось бита
ZRNx Если в одном из автоматических режимов (MEM, RMT или MDI) поступает
команда на перемещение (кроме команды G28), а также если возврат в
исходную позицию не был выполнен из-за того, что было включено электропитание, то:
0: генерируется аварийный сигнал (P/S 224);
1: аварийный сигнал не генерируется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Состояние, при котором не было установлено исходное положение, относится к состоянию, при
котором возврат в исходное положение не был выполнен после включения электропитания,
если датчик абсолютного положения не используется, а также относится к состоянию, при котором датчик абсолютного положения используется, но ассоциация текущего положения исполнительных органов с положением, определённым с помощью датчика абсолютного положения, не выполнена (смотри описание бита 4 (APZx) параметра №1815).
DLZx Функция для установки исходной позиции без применения концевых переключателей:
0: деактивирована
1: активирована.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение DLZ параметра №1002 равно 0, то функция DLZx активирована.
Если значение DLZ параметра №1002 равно 1, то функция DLZx деактивирована и функция
установки исходной позиции без применения концевых переключателей доступна для всех
осей координат.
HJZx Если исходная позиция уже установлена, то:
0: ручной возврат в исходную позицию выполняется с помощью переключателей замедления.
1: ручной возврат в исходную позицию в режиме ускоренного перемещения может выполняться без использования переключателей замедления,
а также с использованием переключателей замедления, в зависимости
от значения бита #7 (SJZ) параметра №0002.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если выбран режим возврата в исходную позицию без переключателей замедления (когда бит
#1 (DLZ) параметра №1002 имеет значение 1 или бит #1 (DLZx) параметра №1005 имеет значение 1), то возврат в исходную позицию выполняется в режиме ускоренного перемещения,
независимо от значения HJZ.
(∗Т, ∗М) EDPx Внешний сигнал на замедление в положительном направлении для каждой оси:
0: действует только для ускоренного перемещения.
1: действует для ускоренного перемещения и рабочей подачи
(∗Т, ∗М) EDМx Внешний сигнал на замедление в отрицательном направлении для каждой оси:
0: действует только для ускоренного перемещения.
1: действует для ускоренного перемещения и рабочей подачи
MCCx Если ось переходит в состояние устранения в результате поступления
сигнала на устранение (или настройки) управляемой оси, то:
0: МСС отключен
1: МСС не отключен (возбуждение сервомотора отключено, однако сигнал МСС с сервоусилителя не отключается).
24
ПРИМЕЧАНИЕ:
Данный параметр применяется для устранения только одной оси, например, если используется
двух-осевой усилитель или трёх-осевой усилитель. Таким образом, если используется двухосевой усилитель или трёх-осевой усилитель, а одна ось устранена, то обычно генерируется
аварийный сигнал №401 сервопривода (V-READY OFF).
При этом следует иметь в виду, что отключение сервоусилителя от устройства ЧПУ приведёт к
переходу сервоусилителя в состояние V-READY OFF. Это является нормой для многоосевых
усилителей.
(∗Т, ∗М) RMBx Отмена назначения управляющей оси для каждой оси (ввод сигнала и
ввод настройки):
0: не действует.
1: действует.
#7
1006
#6
#5
ZMIx
ZMIx
#4
#3
DIAx
#2
#1
ROSx
ROSx
#0
ROTx
ROTx
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось бита
ROTx, ROSx Настройка линейной оси или оси вращения
ROTx
0
ROSx
0
0
1
1
1
0
1
Значение
Линейная ось.
1) Преобразование из метрической системы в не метрическую и наоборот выполняется.
2) Все значения координат относятся к линейной оси (не ограничены рамками от 0° до 360°)
3) Установленная коррекция на позиционирование относится к линейной оси (смотри параметр
№ 3624)
Ось вращения (тип А).
1) Преобразование из метрической системы в не метрическую и наоборот не выполняется.
2) Значения заданных координат ограничены рамками от 0° до 360°. Значения абсолютных координат ограничены или не ограничены, в зависимости значений #0 (ROAx) #2 (RRLx) параметра №1008.
3) Установленная коррекция на позиционирование относится к оси вращения (смотри параметр
№ 3624).
4) Автоматический возврат в исходную позицию (G28, G30) выполняется в направлении исходной позиции, при этом величина перемещения не превышает одного оборота.
Настройка не доступна (не используется)
Ось вращения (тип В).
1) Преобразование из метрической системы в не метрическую и наоборот, а также перевод из
абсолютных координат в относительные и наоборот не выполняются.
2) Значения заданных координат, абсолютных координат и относительных координат относятся
к линейной оси (не ограничены рамками от 0° до 360°).
3) Установленная коррекция на позиционирование относится к линейной оси (смотри параметр
№ 3624).
4) Не может использоваться с функцией переворачивания оси вращения, а также функцией
индексирования поворотного стола (типоразмер М).
25
DIAx Для задания величины перемещения по каждой оси используется либо
радиус, либо диаметр:
0: радиус.
1: диаметр.
ZMIx Направление возврата в исходную позицию:
0: по часовой стрелке
1: против часовой стрелки
ПРИМЕЧАНИЕ
Направление первоначального зазора, который возникает после подачи электропитания на
станок, является противоположным направлению возврата в исходную позицию.
#7
#6
#5
#4
#3
1008
#2
RRLx
#1
RABx
#0
ROAx
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось бита
(∗T) ROA Функция переворачивания оси вращения:
0: не включена
1: включена
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр ROAx определяет данную функцию только для оси вращения, для которой значение
ROTx бита #0 параметра № 1006 равно 1.
(∗T) RAВх В абсолютных координатах ось вращается в:
0: направлении, кратчайшем к цели
1: направлении, заданном знаком команды
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр RAВх активирован, только если значение ROAx равно 1.
(∗T) RRLх Относительные координаты:
0: не округляются на величину сдвига за один оборот;
1: округляются на величину сдвига за один оборот.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Параметр RRLx активирован, только если значение ROAx равно 1.
2. Величина сдвига за один оборот задаётся в параметре №1260.
26
1010
Число осей координат, управляемых устройством ЧПУ
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Байт
[Доступный 1, 2, 3, …, число управляемых координат.
диапазон] Установите наибольшее количество осей координат, которые могут быть
управляемы устройством ЧПУ.
[Пример]
Предположим, что первая ось, это ось Х, а вторая и последующие - соответственно Y, Z, A, B и
С. Управление по осям осуществляется от:
Оси X, Y, Z и А: устройства ЧПУ и РМС
Оси В и С: РМС.
Установите значение данного параметра на 4. (Всего 4 коордитаны: X, Y, Z и А).
#7
1012
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
IDGx
[Тип данных] Ось бита
IDGx Функция для повторной настройки исходной позиции, без переключателей:
0: не запрещена
1: запрещена
ПРИМЕЧАНИЕ
1) Функция IDGx активирована, когда значение параметра IDG (бит #7 параметра №1002) равно 1.
2) Если функция настройки исходной позиции без переключателей активирована, но данные об
исходной позиции по какой-либо причине утеряны, то после включения электропитания генерируется аварийный сигнал (№300), требующий возврата в исходную позицию. В этом случае
необходимо выполнить возврат в исходную позицию с использованием переключателей, поскольку данная операция отличается от обычного возврата в исходную позицию, и в результате может быть установлена неверная исходная позиция. Во избежание такой ошибки оператора параметр IDGx не позволяет выполнять возврат в исходную позицию без применения переключателей.
1. Если значение параметра IDG (бит #7 параметра №1002) равно 1, то параметр IDGx
(бит #0 параметра №1012) автоматически принимает значение 1, когда выполняется
возврат в исходную позицию без переключателей. Таким образом, возврат в исходную
позицию без использования переключателей невозможен.
2. Поскольку возврат в исходную позицию без использования переключателей блокирован,
любая попытка установить возврат в исходную позицию без переключателей приведёт к
тому, что будет генерирован аварийный сигнал №090.
3. Если нужно повторно установить исходную позицию без использования переключателей, следует установить IDGx на 0, прежде, чем выполнять возврат в исходную позицию.
27
1020
Наименование осей координат в программе
[Тип данных] Ось байта
Наименования осей управляемых координат и их установочные значения приведены в следующей таблице:
Наименование Установочное Наименование Установочное Наименование Установочное Наименование Установочное
оси
значение
оси
значение
оси
значение
оси
значение
X
88
U
85
A
65
E
69
Y
89
V
86
B
66
Z
90
W
87
C
67
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Для типоразмера Т, если используется система А адреса G, то для наименования оси нельзя
использовать адреса U, V или W. Адреса U, V и W могут использоваться для наименования оси
только в том случае, если применяется система В или С адреса G.
2. Один и тот же адрес может использоваться для наименования только одной оси координат.
3. Если устройство позволяет использовать вторичную вспомогательную функцию (опция), то
адрес вторичной вспомогательной функции (адрес В для типоразмера Т или адрес, заданный
в параметре №3460, для типоразмера М) не может быть использован для наименования оси
координат.
4. Для типоразмера Т, если адрес С или А используется для операций зенкования, закругления
кромок или программирования на машинном языке по чертежу (при этом значение параметра
CCR бита #4 параметра №3405 равно 1), то адреса С или А не могут быть использованы в качестве наименований осей координат.
5. Только для типоразмера Т адрес Е может быть использован в качестве наименования оси
координат. Для типоразмера М адрес Е не может быть использован для наименования оси.
При назначении адреса Е в качестве оси координат следует иметь в виду следующее:
• Если используется адрес G системы А, то адрес Е всегда назначается для абсолютной
команды;
• Если в формате команды типоразмера 15 (Series 15) назначена команда нарезания
резьбы с постоянным шагом (G32), то адрес Е не может быть использован для задания
нарезания резьбы. Для этого используется адрес F.
1022
Установка каждой оси в основной системе координат
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось байта
Для задания плоскостей обработки, которые используются для круговой интерполяции, коррекции на инструмент С (для типоразмера М), коррекции на вершину инструмента (для типоразмера Т) и т.д. каждая ось управления назначается на одну из трёх основных осей координат Х,
Y и Z или на одну из осей координат, которые параллельны осям Х, Y или Z.
G17: плоскость Xp-Yp
G18: плоскость Zp-Xp
G19: плоскость Yp-Zp
Каждая из трёх основных осей координат Х, Y и Z может иметь только одну ось управления и
две или более параллельных осей.
28
Заданное число
0
1
2
3
5
6
7
1023
Значение
Не установлено ни трёх основных осей координат, ни параллельных осей координат
Ось Х из трёх основных осей координат
Ось Y из трёх основных осей координат
Ось Z из трёх основных осей координат
Ось параллельная оси Х
Ось параллельная оси Y
Ось параллельная оси Z
Номер сервооси для каждой оси координат
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось байта
[Доступный 1, 2, 3, …, число управляемых осей координат.
диапазон] Установите номер сервооси для каждой оси управления.
Как правило, назначается такое же число, которое соответствует номеру
оси, по которой осуществляется управление.
Номер оси управления это порядковый номер, который используется для
установки параметров осей координат или сигналов управляющего устройства, связанных с перемещениями по осям координат.
Номер сервооси это номер коннектора для сервосистемы на главной
плате устройства ЧПУ.
(Пример 1)
29
Главная плата
Наименование оси в
программе (задано
Номер управ- параметром №1020)
ляемой оси
Номер сервооси
(задан параметром
№1023)
Параметр № 1023
Сервоусилитель
Сервомотор
Ось Х
Сервомотор
Ось Y
Сервомотор
Ось Z
Сервомотор
Ось A
(Пример 2)
Главная плата
Наименование оси в
программе (задано
Номер управ- параметром №1020)
ляемой оси
Номер сервооси
(задан параметром
№1023)
Параметр № 1023
Сервоусилитель
Ось Y
Сервомотор
Сервомотор
Ось Z
Ось Х
Сервомотор
Сервомотор
Ось A
30
4.6 ПАРАМЕТРЫ КООРДИНАТ
1201
#7
WZR
#6
#5
AWK
AWK
#4
#3
#2
ZCL
ZCL
#1
ZPI
ZPI
#0
ZPR
ZPR
[Тип данных] Бит
ZPR Автоматическая настройка системы координат во время ручного возврата в исходную позицию.
0: не выполняется.
1: выполняется
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр ZPR доступен к выполнению, если опция системы координат заготовки не применяется. Если данная опция применяется, то ручной возврат в исходную позицию приводит к установке системы координат заготовки на основе смещения нулевой точки детали (параметры от
№1220 до №1226) независимо от значения данного параметра.
ZPI Координаты исходной позиции при автоматической настройке системы
координат.
0: значение устанавливается в параметре №1250.
1: для метрической системы (миллиметры) используется значение, установленное в параметре №1250; для не метрической системы (дюймы)
используется значение, установленное в параметре №1251.
Однако, данный бит не доступен к выполнению, если предусмотрена опция системы координат
заготовки.
(∗Т) ZСL Система локальных координат во время выполнения ручного возврата в
исходную позицию:
0: не отменяется.
1: отменяется.
(∗Т) AWK Если значение смещения нулевой точки детали изменено:
0: индикация на экране абсолютного положения изменяется, когда обрабатывается следующий кадр, находящийся в буфере обмена.
1: индикация на экране абсолютного положения изменяется немедленно.
Изменённое значение доступно к выполнению после буферизации следующего кадра.
(∗Т) WZR После сброса, система координат детали:
0: не возвращается в точку смещения, заданную командой G54.
1: возвращается в точку смещения, заданную командой G54.
#7
1202
#6
#5
#4
G52
#3
RLC
RLC
#2
G50
#1
EWS
#0
EWD
[Тип данных] Бит
(∗Т) EWD Направление сдвига системы координат детали:
0: соответствует направлению, определяемому значением внешнего
смещения нулевой точки детали;
1: противоположно направлению, определяемому значением внешнего
смещения нулевой точки детали.
31
(Смещённая система координат детали)
(Оригинальная система координат детали)
EXOFS : значение внешнего смещения нулевой точки детали
(∗Т) EWS Значение смещения системы координат детали и значение внешнего
смещения нулевой точки детали:
0: хранятся в отдельных ячейках памяти;
1: хранятся в одной ячейке памяти, т.е. значение смещения системы координат и значение смещения нулевой точки идентичны.
(∗Т) G50 Если в устройстве ЧПУ доступны опционные функции для указания систем координат детали (от G54 до G59), то в случае указания команды
G50 для настройки системы координат (или команды G92 в системе команд В или С), то:
0: команда G50 выполняется без генерирования аварийного сигнала;
1: команда G50 не выполняется и генерируется аварийный сигнал P/S
(№010).
(∗Т) RLC Система локальных координат:
0: не отменяется после сброса;
1: отменяется после сброса.
G52 В системе локальных координат (G52) вектор коррекции на режущий инструмент:
0: не принимается во внимание;
1: принимается во внимание.
ПРИМЕЧАНИЕ
Выбор работы в системе локальных координат осуществляется в том случае, когда применяется коррекция на режущий инструмент или когда два или более кадра, в которых нет указания
на перемещение, стоят до кадра с командой G52, а также если команда G52 указана после отмены режима коррекции на режущий инструмент без устранения вектора смещения.
(∗Т)
1220
Значение внешнего смещения нулевой точки детали
[Тип данных] Бит
[Единица данных]
Дискретность ввода
Линейная ось (ввод в миллиметрах)
Линейная ось (ввод в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
IS-B
0,001
ISC
0,0001
Единица
Мм
0,001
0,01
0,0001
0,001
0,00001
0,0001
Дюйм
градус
[Диапазон досто- От -99999999 до 99999999
верных данных]
Это один из параметров, который задаёт координаты начала отсчёта системы координат детали (от G54 до G59). Кроме того, параметр задаёт значение смещения начала отсчёта системы
координат детали, общее для систем координат всех деталей. В общем, значение смещения
зависит от системы координат детали. Значение может быть установлено с PMC при помощи
функции ввода данных с внешнего устройства.
32
(∗Т)
1221
Значение смещения нулевой точки детали в системе координат 1 (G54)
(∗Т)
1222
Значение смещения нулевой точки детали в системе координат 2 (G55)
(∗Т)
1223
Значение смещения нулевой точки детали в системе координат 3 (G56)
(∗Т)
1224
Значение смещения нулевой точки детали в системе координат 4 (G57)
(∗Т)
1225
Значение смещения нулевой точки детали в системе координат 5 (G58)
(∗Т)
1226
Значение смещения нулевой точки детали в системе координат 6 (G59)
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица данных]
Дискретность ввода
Линейная ось (ввод в миллиметрах)
Линейная ось (ввод в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
IS-B
0,001
ISC
0,0001
Единица
Мм
0,001
0,01
0,0001
0,001
0,00001
0,0001
Дюйм
градус
[Доступный диа- От -99999999 до 99999999
пазон]
Данный параметр служит для задания значений смещения нулевой точки детали в системах
координат от 1 до 6 (от G54 до G59).
Система координат детали 1 (G54)
Система координат детали 2 (G55)
Смещение нулевой точки детали
Нулевая точка системы координат станка
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение смещения нулевой точки детали может быть также задано с помощью дисплея системы координат детали.
1240
Значение координаты исходной точки по каждой оси в системе координат станка.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
33
1241
Значение координаты второй исходной точки по каждой оси в системе координат
станка.
(∗Т)
1242
Значение координаты третьей исходной точки по каждой оси в системе координат станка.
(∗Т)
1243
2
Значение координаты четвёртой исходной точки по каждой оси в системе координат станка.
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица данных]
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
0,001
0,01
IS-B
0,001
0,0001
0,001
ISC
0,0001
0,00001
0,0001
Единица
Мм
Дюйм
градус
[Доступный диа- От -99999999 до 99999999
пазон]
Данный параметр служит для задания значений координат исходных точек в системе координат станка.
1250
Значение координаты исходной точки, используемое при автоматической установке системы координат.
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица данных]
Дискретность ввода
Линейная ось (ввод в миллиметрах)
Линейная ось (ввод в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
IS-B
0,001
ISC
0,0001
Единица
Мм
0,001
0,01
0,0001
0,001
0,00001
0,0001
Дюйм
градус
[Доступный диа- От -99999999 до 99999999
пазон]
Данный параметр служит для задания значения координаты исходной точки по каждой оси, которое используется для автоматической установки системы координат.
1251
Значение координаты исходной точки, используемое при автоматической установке системы координат в дюймах.
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица данных]
Дискретность ввода
Линейная ось (ввод в дюймах)
[Доступный диапазон] От -99999999 до 99999999
IS-A
0,001
IS-B
0,0001
ISC
0,00001
Единица
Дюйм
Данный параметр служит для задания значения координаты исходной точки по каждой оси, которое используется для автоматической установки системы координат в дюймах.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к выполнению если значение бита #1 (ZPI) параметра №1201 равно
1.
34
(∗Т)
1260
Величина смещения за один оборот оси вращения.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица данных] Система приращений
Единица данных
0,01 град.
IS-A
0,001 град.
IS-В
0,0001 град.
IS-С
[Доступный диапазон] От -99999999 до 99999999
Стандартное значение
36000
360000
3600000
Данный параметр служит для установки значения смещения за один оборот оси вращения.
1251
Расстояние между двумя противоположными держателями инструмента в зеркальном отображении.
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица данных]
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
[Доступный диапазон] От -99999999 до 99999999
IS-A
0,01
0,001
IS-B
0,001
0,0001
ISC
0,0001
0,00001
Единица
мм
дюйм
Данный параметр служит для установки расстояния между двумя противоположными держателями инструмента в зеркальном отображении.
35
4.7 ПАРАМЕТРЫ КОНТРОЛЯ РАБОЧЕГО ХОДА
1300
#7
BFA
BFA
#6
LZR
LZR
#5
RL3
#4
#3
#2
LMS
LMS
#1
#0
OUT
OUT
[Тип данных] Бит
OUT Внутренняя или наружная зона контроля 2 установленного хода является зоной запрета:
0: внутренняя зона.
1: наружная зона.
LMS Сигнал EXLM включения контроля 1 установленного хода:
0: блокирован
1: разрешён
ПРИМЕЧАНИЕ
Контроль 1 установленного хода поддерживает две пары параметров, используемых для определения зоны запрета. Сигнал ограничения установленного рабочего хода используется для
блокировки перемещения исполнительного органа в одну из зон запрета, ограниченных парами
параметров:
1) Зона запрета I: параметры №1320 и №1321
2) Зона запрета II: параметры № 1326 и № 1327.
RL3 Сигнал RLSOT3 контроля 3 установленного хода:
0: блокирован
1: разрешён
LZR Проверка контроля 1 установленного хода в течение времени с момента
включения электропитания до момента возврата в ручном режиме в исходную точку:
0: выполняется;
1: не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется датчик абсолютного положения, а исходная точка уже задана, то проверка
контроля 1 выполняется немедленно с момента включения электропитания, независимо от настройки параметра.
BFA Если поступает команда, которая превышает контроль установленного
хода, то:
0: аварийный сигнал генерируется после того, как контроль хода превышен;
1: аварийный сигнал генерируется до того, как контроль хода превышен.
ПРИМЕЧАНИЕ
Инструмент останавливается в точке, которая расположена на расстоянии F/7500 мм до/после
установленной границы.
(F: скорость подачи в момент достижения инструментом установленной границы (м/мин)).
36
#7
#6
#5
#4
#3
#2
1310
#1
OT3x
#0
OT2x
OT2x
[Тип данных] Ось бита
OT2X Вне зависимости от того, задан ли контроль 2 установленного хода для
каждой оси:
0: контроль 2 установленного хода не выполняется;
1: контроль 2 установленного хода выполняется.
OT3x Вне зависимости от того, задан ли контроль 3 установленного хода для
каждой оси:
0: контроль 3 установленного хода не выполняется;
1: контроль 3 установленного хода выполняется.
1320
Значение координаты I контроля 1 в положительном направлении по каждой оси.
1321
Значение координаты I контроля 1 в отрицательном направлении по каждой оси.
[Тип данных] Ось 2-слова
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
0,001
0,01
IS-B
0,001
0,0001
0,001
ISC
0,0001
0,00001
0,0001
Единица
Мм
Дюйм
градус
[Доступный диа- От -99999999 до 99999999
пазон]
Координаты значений контроля 1 установленного хода в положительном и отрицательном направлении назначаются для каждой оси в системе координат станка. Зона, находящаяся снаружи зоны, ограниченной обоими контролями, становится зоной запрета.
С помощью параметра №1320 устанавливаются границы
координат станка в положительном направлении (Xр, Yр, и
Zр), а границы координат станка в отрицательном направлении (Xm, Ym, и Zm) устанавливаются с помощью параметра №1321. Таким образом, заштрихованная область,
как показано на рисунке слева, является зоной запрета.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Для осей, величина перемещений по которым измеряется в диаметрах, должны быть заданы
значения диаметра.
2. Если величины параметров соотносятся следующим образом:
параметр 1320 < параметр 1321,
то величина рабочего хода становится бесконечной (не ограниченной).
Таким образом, для перемещений по осям, величина рабочего хода по которым не ограничена,
доступны только команды в приращениях. В случае выдачи команд в абсолютных размерах
абсолютный регистр может стать переполненным, в результате чего нормальное перемещение
по оси будет нарушено.
3. Зона запрета, ограниченная вышеуказанными параметрами, отменяется, если бит #2 (LMS)
параметра № 1300 имеет значение 1, а сигнал EXLM включения ограничения хода имеет значение 1. В этом случае нужно использовать настройки параметров №1326 и 1327.
37
1322
Значение координаты контроля 2 в положительном направлении по каждой оси.
1323
Значение координаты контроля 2 в отрицательном направлении по каждой оси.
[Тип данных] Ось 2-слова
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
0,001
0,01
IS-B
0,001
0,0001
0,001
ISC
0,0001
0,00001
0,0001
Единица
Мм
Дюйм
градус
[Доступный диа- От -99999999 до 99999999
пазон]
Координаты значений контроля 2 установленного хода в положительном и отрицательном направлении назначаются для каждой оси в системе координат станка. Бит #0 (OUT) параметра
1300 позволяет задавать зону запрета либо внутри, либо снаружи параллелограмма, ограниченного двумя контролями.
1) Зона запрета находится внутри ограниченного параллелограмма (OUT=0).
С помощью параметра №1322 устанавливаются границы координат станка в положительном направлении (Xр, Yр, и Zр), а границы координат станка в отрицательном направлении (Xm, Ym, и Zm) устанавливаются с
2) Зона запрета находится снаружи ограниченного параллело- помощью параметра №1323. Таким образом,
заштрихованная область, как показано на риграмма (OUT=1).
сунке слева, является зоной запрета.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для осей, величина перемещений по которым измеряется в диаметрах, должны быть заданы
значения диаметра.
1324
Значение координаты контроля 3 в положительном направлении по каждой оси.
1325
Значение координаты контроля 3 в отрицательном направлении по каждой оси.
[Тип данных] Ось 2-слова
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
0,001
0,01
IS-B
0,001
0,0001
0,001
ISC
0,0001
0,00001
0,0001
Единица
Мм
Дюйм
градус
[Доступный диа- От -99999999 до 99999999
пазон]
Координаты значений контроля 3 установленного хода в положительном и отрицательном направлении назначаются для каждой оси в системе координат станка. Внешняя зона обоих контролей, установленных в параметрах, становится зоной запрета.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для осей, величина перемещений по которым измеряется в диаметрах, должны быть заданы
значения диаметра.
38
1326
Значение координаты II контроля 1 в положительном направлении по каждой оси.
1327
Значение координаты II контроля 1 в отрицательном направлении по каждой оси.
[Тип данных] Ось 2-слова
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
IS-A
0,01
0,001
0,01
IS-B
0,001
0,0001
0,001
ISC
0,0001
0,00001
0,0001
Единица
Мм
Дюйм
градус
[Доступный диа- От -99999999 до 99999999
пазон]
Координаты значений контроля 1 установленного хода в положительном и отрицательном направлении назначаются для каждой оси в системе координат станка.
Если сигнал включения контроля хода EXLM установлен на ON, то контроль хода осуществляется с помощью параметров 1326 и 1327, а не с помощью параметров 1320 и 1321. Зона, находящаяся снаружи области, ограниченной параметрами 1326 и 1327, является зоной запрета.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Для осей, величина перемещений по которым измеряется в диаметрах, должны быть заданы
значения диаметра.
2. Данные параметры являются не доступными к исполнению, если бит #2 (LMS) параметра №
1300 имеет значение 0 или если сигнал EXLM включения ограничения хода имеет значение 0.
В этом случае нужно использовать настройки параметров №1320 и 1321.
39
4.8 (∗Т) ПАРАМЕТРЫ ПАТРОНА И ЗАДНЕЙ БАБКИ (ТИПОРАЗМЕР Т)
Профиль патрона
1330
[Тип данных] Байт
[Доступный диа- 0 или 1
пазон] 0: Патрон для зажима детали изнутри
1: Патрон для зажима детали снаружи
1331
1332
1333
1334
1335
1336
Размер (L) кулачка патрона
Размер (W) кулачка патрона
Размер части (L1) кулачка патрона, которая находится в контакте с деталью.
Размер части (W1) кулачка патрона, которая находится в контакте с деталью.
Размер кулачка патрона по координате Х (СХ).
Размер кулачка патрона по координате Z (СZ).
[Тип данных] Ось 2-слова
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
IS-B
0,001
0,0001
IS-C
0,0001
0,00001
Единица
Мм
Дюйм
[Доступный диа- От №1331 до №1334: от 0 до 99999999
пазон] От №1335 до №1336: от -99999999 до 99999999
При этом необходимо указать профиль патрона.
40
Патрон для зажима детали снаружи (ТY=1)
Нулевая точка системы
координат детали
Символ
TY
CX
CZ
L
W
L1
W1
Патрон для зажима детали изнутри (TY=0)
Нулевая точка системы
координат детали
Описание
Профиль патрона (0: патрон для зажима детали изнутри; 1: патрон для зажима детали снаружи)
Координата Х патрона
Координата Z патрона
Продольный размер кулачка патрона
Радиальный размер кулачка патрона (ввод в радиусах)
Продольный размер части кулачка патрона, которая находится в контакте с деталью
Радиальный размер части кулачка патрона, которая находится в контакте с деталью (ввод в радиусах)
TY Данный параметр служит для определения профиля патрона. Если значение TY равно 0, то патрон оснащён кулачками для зажима детали изнутри. Если значение TY равно 1, то патрон оснащён кулачками для зажима детали снаружи. Предполагается, что профиль патрона симметричен относительно оси Z.
CX и СZ Данный параметр служит для определения положения патрона (точка А)
в системе координат детали. В этом случае недопустимо использовать
координаты системы координат станка.
ПРИМЕЧАНИЕ
Указание координат в диаметрах или радиусах зависит от того, в чём задаётся величина перемещения по конкретной оси: в диаметрах или радиусах. Если величина перемещения задана в
диаметрах, нужно указывать координаты также в диаметрах.
L, L1, W и W1 Данные параметры служат для определения профиля патрона.
ПРИМЕЧАНИЕ
Символы W и W1 всегда задаются в радиусах. Символы L и L1 задаются в радиусах, если величина перемещения по оси Z задана в радиусах.
41
Длина (L) задней бабки
1341
Диаметр (D) задней бабки
1342
Длина (L1) задней бабки
1343
Диаметр (D1) задней бабки.
1344
Длина (L2) задней бабки.
1345
Диаметр (D2) задней бабки.
1346
Диаметр (D3) отверстия задней бабки.
1347
Координата (ТZ) по оси Z задней бабки.
1348
[Тип данных] Ось 2-слова
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
IS-B
0,001
0,0001
IS-C
0,0001
0,00001
Единица
Мм
Дюйм
[Доступный диа- От №1341 до №1347: от 0 до 99999999
пазон] №1348: от -99999999 до 99999999
При этом необходимо указать профиль задней бабки.
Деталь
Нулевая точка системы
координат детали
42
Символ
TZ
L
D
L1
D1
L2
D2
D3
Описание
Координата задней бабки по оси Z
Длина задней бабки
Диаметр задней бабки (ввод в диаметрах)
Длина задней бабки (1)
Диаметр задней бабки (1) (ввод в диаметрах)
Длина задней бабки (2)
Диаметр задней бабки (2) (ввод в диаметрах)
Диаметр отверстия в задней бабке (ввод в диаметрах)
TZ Данный параметр служит для определения положения задней бабки по
оси Z (точка В) в системе координат детали. В этом случае недопустимо
использовать координаты системы координат станка. Предполагается,
что профиль задней бабки симметричен относительно оси Z.
ПРИМЕЧАНИЕ
Указание положения задней бабки в диаметрах или радиусах зависит от того, в чём задаётся
величина перемещения по оси Z: в диаметрах или радиусах.
L, L1, L2, D, D1, D2 Данные параметры служат для определения профиля задней бабки.
и D3
ПРИМЕЧАНИЕ
Символы D, D1, D2 и D3 всегда задаются в диаметрах. Символы L, L1 и L2 задаются в радиусах, если перемещения по оси Z заданы в радиусах.
43
4.9 ПАРАМЕТРЫ СКОРОСТИ ПОДАЧИ
#7
1401
#6
RDR
RDR
#5
TDR
TDR
#4
RF0
RF0
#3
#2
JZR
#1
LPR
LPR
#0
RPD
RPD
[Тип данных] Бит
RPD Ускоренное перемещение в ручном режиме с момента подачи электропитания до момента завершения возврата в исходную позицию:
0: не доступно к исполнению (выполняется толчковая подача)
1: доступно к исполнению.
LPR Позиционирование (G00)
0: позиционирование по каждой оси выполняется независимо и нелинейно в режиме ускоренного перемещения
1: позиционирование выполняется линейно (линейная интерполяция)
Возврат
в исходную позицию со скоростью толчковой подачи (JOG)
JZR
0: не выполняется
1: выполняется
RF0 Если значение коррекции рабочей подачи равно 0% во время ускоренного перемещения, то:
0: происходит прекращение перемещений исполнительных органов обрабатывающего центра
1: не происходи прекращения перемещений исполнительных органов обрабатывающего центра
TDR Прогон на холостом ходу во время нарезания резьбы резцом или во время нарезания резьбы метчиком (цикл нарезания резьбы метчиком G74
или жёсткий цикл нарезания резьбы метчиком G84)
0: доступен к выполнению
1: не доступен к выполнению
RDR Прогон на холостом ходу для команды ускоренного перемещения
0: не доступен к выполнению
1: доступен к выполнению
#7
1402
#6
#5
#4
JRV
#3
#2
#1
#0
NPC
NPC
[Тип данных] Бит
NPC Команда подачи на оборот:
0: не доступна к исполнению, если нет шифратора положения
1: доступна к исполнению, даже если нет шифратора положения (так как
устройство ЧПУ выполняет преобразование в скорость подачи в минуту
из команд под адресами F и S).
JRV Ручная непрерывная подача (толчковая подача)
0: Толчковая подача выполняется в режиме подачи в минуту.
1: Толчковая подача выполняется в режиме подачи на оборот.
ПРИМЕЧАНИЕ
Скорость подачи задаётся в параметре №1423.
44
1403
#7
RTV
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MIF
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу
[Тип данных] Бит
MIF Командами под адресом F определяются скорости рабочей подачи в минуту:
0: в 1 мм/мин для станков, работающих в метрической системе, а также в
0,01 дюйм/мин для станков, работающих в не метрической системе;
1: в 0,01 мм/мин для станков, работающих метрической системе, а также
в 0,00001 дюйм/мин для станков, работающих в не метрической системе
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр не доступен для типоразмера М. Скорости рабочей подачи определяются
командами под адресом F в 0,001 мм/мин для станков, работающих в метрической системе, а
также в 0,00001 дюйм/мин для станков, работающих в не метрической системе.
RTV Коррекция скорости перемещения инструмента во время его отвода при
нарезании резьбы резцом:
0: доступна к выполнению;
1: не доступна к выполнению.
#7
1404
#6
#5
#4
#3
FRV
#2
F8A
F8A
#1
DLF
DLF
#0
HFC
[Тип данных] Бит
HFC Скорость подачи при винтовой интерполяции:
0: ограничена таким образом, что скорость подачи по дуге и скорость подачи по прямой не превышают наибольшего значения скорости подачи,
установленного в параметре №1422 или №1430;
1: ограничена таким образом, что совокупная скорость подачи по дуге и
по прямой не превышает наибольшего значения скорости подачи, установленного в параметре № 1422.
DLF После того, как установлена исходная позиция, ручной возврат в исходную позицию выполняется:
0: в режиме ускоренного перемещения (параметр №1420);
1: в режиме ручного ускоренного перемещения (параметр №1424).
ПРИМЕЧАНИЕ
С помощью данного параметра производится выбор скорости подачи для выполнения возврата
в исходную позицию без концевых датчиков. С помощью данного параметра осуществляется
выбор скорости подачи при возврате в исходную позицию в соответствии с битом #7 (SJZ) параметра №0002 в режиме ускоренного перемещения без датчиков замедления, после того, как
установлена исходная позиция.
45
<Для типоразмера Т>
F8A Диапазон достоверных данных для команды под адресом F в режиме подачи в минуту.
0: Диапазон задан битом #0 (MIF) параметра № 1403
1:
Система приращений
Единица
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая (в миллиметрах)
Мм/мин
От 0,001 до 240000 От 0,001 до 100000
Не метрическая (в дюймах)
Дюйм/мин От 0,00001 до 9600 От 0,00001 до 4000
Ось вращения
Градус/мин
От 1 до 240000
От 1 до 100000
<Для типоразмера М>
F8A Диапазон достоверных данных для команды под адресом F в режиме подачи в минуту с точностью до десятичных долей.
Диапазон задан битом #0 (MIF) параметра № 1403
0:
Система приращений
Единица
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая (в миллиметрах)
Мм/мин
От 0,001 до 99999,999
Не метрическая (в дюймах)
Дюйм/мин
От 0,00001 до 999,99999
Ось вращения (в миллиметрах) Градус/мин
От 1 до 240000
От 1 до 100000
Ось вращения (в дюймах)
Градус/мин
От 1 до 9600
От 1 до 4000
1:
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
Единица
Мм/мин
Дюйм/мин
Градус/мин
IS-A, IS-B
От 0,001 до 240000
От 0,00001 до 9600
От 1 до 240000
IS-C
От 0,001 до 100000
От 0,00001 до 4000
От 1 до 100000
FRV Для ввода в дюймах доступный диапазон скорости рабочей подачи, заданный для подачи на оборот:
0: является стандартным. (от F0.000001 до 9.999999 дюйма на оборот)
1: является расширенным до F50.0 дюйма на оборот (от F0.000001 до
50.000000 дюймов на оборот)
#7
#6
1405
#5
#4
#3
#2
#1
#0
FD3
F1U
[Тип данных] Бит
F1U Данный параметр служит для выбора единицы данных для параметров,
которые определяют скорость подачи для одноцифровых команд (F1-F9)
(параметры от №1451 до №1459).
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
Единица данных
Если F1U=0
Если F1U=1
0.1 мм/мин
1 мм/мин
0,001 дюйм/мин
0,1 дюйм/мин
0,1 град./мин
1 град./мин
(∗М) FD3 Данный параметр служит для указания числа значащих цифр десятичных
разрядов в дробной части команды, задающей скорость рабочей подачи
(команды под адресом F) в режиме подачи на оборот:
0: до двух десятичных разрядов (до трёх десятичных разрядов для не
метрической системы;
1: до трёх десятичных разрядов (до четырёх десятичных разрядов для не
метрической системы).
46
1410
Скорость прогона на холостом ходу.
[Тип данных] Слово
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая (в миллиметрах)
пазон]
Не метрическая (в дюймах)
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
Диапазон достоверных данных
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Скорость прогона на холостом ходу устанавливается, когда коррекция ручной подачи составляет 100%.
Скорость толчковой подачи устанавливается, когда коррекция составляет 100% для ручной
прямолинейной или круговой интерполяции.
1411
Скорость рабочей подачи в автоматическом режиме в момент подачи электропитания.
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Слово
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая (в миллиметрах)
пазон]
Не метрическая (в дюймах)
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 32767
От 6 до 32767
От 6 до 32767
От 6 до 32767
Данный параметр служит для тонкой регулировки скорости рабочей подачи во время работы.
Таким образом, нет необходимости вносить изменения в управляющую программу.
Скорость рабочей подачи, заданная данным параметром, доступна к выполнению с момента
подачи электропитания на устройство ЧПУ (или с момента сброса) и после поступления соответствующей команды (команда под адресом F). Заданная скорость рабочей подачи выполняется, если она была указана в команде под адресом F.
1420
Скорость ускоренного перемещения для каждой оси.
[Тип данных] Ось 2-слово
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая (в миллиметрах)
пазон]
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 30 до 240000
От 6 до 100000
От 30 до 96000
От 30 до 240000
От 6 до 48000
От 6 до 100000
Скорость ускоренного перемещения устанавливается, когда значение коррекции ускоренного
перемещения составляет 100% для каждой оси.
1421
Диапазон коррекции F0 скорости ускоренного перемещения для каждой оси.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая (в миллиметрах)
пазон]
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 30 до 15000
От 30 до 12000
От 30 до 6000
От 30 до 15000
От 30 до 4800
От 30 до 12000
47
С помощью функции F0 задаётся диапазон коррекции скорости ускоренного перемещения для
каждой оси.
Значение коррекции
Сигнал коррекции ускоренного перемещения
ROV2
ROV1
0
0
0
1
1
0
1
1
1422
100%
50%
25%
F0
F0: параметр 1421
Наибольшая скорость рабочей подачи для всех осей.
[Тип данных] 2-слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон]
Не метрическая
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 240000
От 6 до 100000
От 6 до 96000
От 6 до 48000
С помощью данного параметра задаётся наибольшая скорость рабочей подачи.
Скорость подачи в тангенциальном направлении ограничена значением рабочей подачи таким
образом, чтобы она не превышала скорости подачи, заданной данным параметром.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для типоразмера М наибольшая скорость рабочей подачи по каждой оси задаётся параметром
№1430.
1423
Скорость подачи в режиме ручной непрерывной подачи (толчковой подачи) для
каждой оси.
[Тип данных] Ось слова
1) Для типоразмера М (или для типоразмера Т, если бит #4 (JRV) параметра
№ 1402 имеет значение 0 (подача в минуту)) скорость толчковой подачи задаётся в подаче в минуту, при этом значение коррекции должно быть равно
100%.
[Единица данных, Доступный диапазон]
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 32767
2) Если бит #4 (JRV) параметра № 1402 имеет значение 1 (подача на оборот)
для типоразмера Т, то скорость толчковой подачи задаётся в подаче на оборот, при этом значение коррекции должно быть равно 100%.
[Единица данных, Доступный диапазон]
Система приращений
Метрическая (в миллиметрах)
Не метрическая (в дюймах)
Ось вращения
Единица
данных
0,01 мм/об
0,001 дюйм/об
0,01 град./об
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 0 до 32767
48
1424
Ускоренное перемещение в ручном режиме для каждой оси.
[Тип данных] Ось 2-слово
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон]
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 30 до 240000
От 30 до 100000
От 30 до 96000
От 30 до 240000
От 30 до 48000
От 30 до 100000
Данный параметр служит для задания скорости ускоренного перемещения в ручном режиме,
при этом значение коррекции должно быть равно 100% для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если установлен 0, то применяется значение скорости перемещения, установленное в параметре №1420.
1425
Скорость перемещения (FL) во время возврата в исходную позицию для каждой
оси.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон]
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 15000
От 6 до 4800
От 6 до 12000
С помощью данного параметра задаётся скорость подачи (FL) после снижения скорости для
возврата в исходную позицию по каждой оси.
(∗Т, ∗М)
1426
Диапазон внешнего замедления рабочей подачи.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон]
Не метрическая
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 4800
С помощью данного параметра задаётся диапазон внешнего замедления рабочей подачи.
(∗Т, ∗М)
1427
Диапазон внешнего замедления ускоренного перемещения для каждой
оси.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон]
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 15000
От 6 до 4800
От 6 до 12000
С помощью данного параметра задаётся диапазон внешнего замедления ускоренного перемещения для каждой оси.
49
1430
Наибольшая скорость рабочей подачи для каждой оси.
[Тип данных] Ось 2-слово
Система приращений
Метрическая
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 240000
От 6 до 100000
От 6 до 96000
От 6 до 48000
От 6 до 240000
От 6 до 100000
С помощью данного параметра задаётся наибольшая скорость рабочей подачи для каждой
оси.
Скорость подачи для каждой оси ограничена значением рабочей подачи таким образом, чтобы
она не превышала скорости подачи, заданной данным параметром для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Данный параметр доступен к выполнению только для линейной и круговой интерполяции.
Для системы полярных координат, для цилиндрической и эвольвентной интерполяции доступно к выполнению наибольшее значение скорости подачи, заданное для всех осей в параметре
№ 1422.
2. Если для каждой оси установлено значение 0, то наибольшее значение скорости подачи, заданное в параметре № 1422, применяется для всех осей, а скорость перемещения равняется
наибольшей скорости подачи.
(∗M)
1431
Наибольшая скорость рабочей подачи для всех осей в режиме управления с просмотром вперёд.
[Тип данных] 2-слова
[Единица данных, Доступный диапазон]
Система приращений
Метрическая
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 0 до 240000
От 0 до 100000
От 0 до 96000
От 0 до 48000
От 0 до 240000
От 0 до 100000
С помощью данного параметра задаётся наибольшая скорость рабочей подачи для всех осей в
режиме управления с просмотром вперёд.
Скорость подачи в тангенциальном направлении ограничена значением рабочей подачи таким
образом, чтобы она не превышала скорости подачи, заданной данным параметром.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Для задания наибольшей скорости рабочей подачи для каждой оси в отдельности вместо
данного параметра используется параметр №1432.
2. В каком-либо другом режиме, отличном от режима просмотра вперёд, наибольшая скорость
рабочей подачи задаётся параметрами №1422 или № 1430, а скорость рабочей подачи равняется наибольшей скорости подачи.
50
(∗M)
1432
Наибольшая скорость рабочей подачи для каждой отдельной оси в
режиме управления с просмотром вперёд.
[Тип данных] 2-слова
[Единица данных, Доступный диапазон]
Система приращений
Метрическая
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 0 до 240000
От 0 до 100000
От 0 до 96000
От 0 до 48000
От 0 до 240000
От 0 до 100000
С помощью данного параметра задаётся наибольшая скорость рабочей подачи для каждой оси
в отдельности в режиме управления с просмотром вперёд.
Скорость подачи для каждой оси ограничена значением рабочей подачи таким образом, чтобы
она не превышала скорости подачи, заданной данным параметром для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Данный параметр доступен к выполнению только для линейной и круговой интерполяции.
Для системы полярных координат, для цилиндрической и эвольвентной интерполяции доступно к выполнению наибольшее значение скорости подачи, заданное для каждой отдельной оси
в параметре № 1431.
2. Если для каждой оси установлено значение 0, то наибольшее значение скорости подачи, заданное в параметре № 1431, применяется для всех осей, а скорость перемещения равняется
наибольшей скорости подачи.
3. В каком-либо другом режиме, отличном от режима просмотра вперёд, наибольшая скорость
рабочей подачи задаётся параметрами №1422 или № 1430, а скорость рабочей подачи равняется наибольшей скорости подачи
(∗M)
1450
Изменение скорости подачи за одно деление ручного импульсного генератора в режиме подачи для одноцифровых команд (F1)
[Тип данных] Байт
[Доступный От 1 до 127
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся постоянная, которая определяет величину изменения
скорости подачи при повороте ручного импульсного генератора на одно деление в режиме подачи для одноцифровой команды (F1).
∆F =
F max i
, где i=1 или 2
100n
В вышеприведённом уравнении параметром задаётся значение (n). Таким образом, мы получаем число оборотов маховичка ручного импульсного генератора, необходимое для достижения скорости подачи Fmaxi. Скорость подачи Fmaxi относится к верхнему пределу скорости подачи для одноцифровой команды подачи F1 и задаётся параметрами №1460 или № 1461.
Fmax1: верхний предел скорости подачи для команд от F1 до F4 (параметр № 1460).
Fmax2: верхний предел скорости подачи для команд от F5 до F9 (параметр № 1461).
51
(∗M)
1451
(∗M)
1452
(∗M)
1453
(∗M)
1454
(∗M)
1455
(∗M)
1456
(∗M)
1457
(∗M)
1458
(∗M)
1459
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F1.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F2.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F3.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F4.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F5.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F6.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F7.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F8.
Скорость подачи для одноцифровой (F1) команды F9.
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слова
[Единица данных, Доступный диапазон]
(1) Когда значение параметра F1U (бит #0 параметра №1405) равно 0
Система приращений
Единица
Доступный диапазон
данных
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая
0,1 мм/мин
От 6 до 150000
От 6 до 120000
Не метрическая
0,01
От 6 до 60000
От 6 до 48000
дюйм/мин
Ось вращения
0,1 град./мин
От 6 до 150000
От 6 до 120000
(2) Когда значение параметра F1U (бит #0 параметра №1405) равно 1
Доступный диапазон
Система приращений
Единица
данных
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая
1 мм/мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
Не метрическая
0,1 дюйм/мин
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Ось вращения
1 град./мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
С помощью данных параметров задаются скорости подач для одноцифровых команд от F1 до
F9.
После выбора одноцифровой команды, если изменяется скорость подачи путём поворачивания маховичка ручного импульсного генератора, то установленное значение скорости подачи
также изменяется.
52
(∗M)
1460
(∗M)
1461
Верхний предел скорости подачи для одноцифровых команд от F1 до F4.
Верхний предел скорости подачи для одноцифровых команд от F5 до F9.
[Тип данных] 2-слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон]
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 15000
От 6 до 4800
От 6 до 12000
С помощью данных параметров задаются верхние пределы скорости подачи для одноцифровых команд.
При увеличении скорости подачи с помощью маховичка ручного импульсного генератора по
достижении установленного предела дальнейшего увеличения скорости подачи не происходит.
Для команд от F1 до F4 доступен к выполнению верхний предел, установленный в параметре
№ 1460, а для команд от F5 до F9 доступен к выполнению верхний предел, установленный в
параметре № 1461.
53
4.10 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕНИЕМ / ТОРМОЖЕНИЕМ
#7
#6
1601
#5
NCI
NCI
#4
RTO
RTO
#3
#2
#1
#0
OVB
[Тип данных] Бит
OVB Перекрытие кадров в режиме рабочей подачи:
0: не доступно к исполнению
1: доступно к исполнению.
При перекрытии кадров происходит одновременная выдача импульсов, остающихся при распределении импульсов для кадра в отработке, с выдачей импульсов, распределяемых для последующего кадра. Таким образом, происходит устранение переходов скорости подачи между
кадрами.
Перекрытие кадров доступно к исполнению, если кадры, содержащие команды G01, G02 или
G03 последовательно указаны в режиме G64. Однако, если последовательно указаны минутные кадры, то перекрытия может не быть.
При перекрытии начальные импульсы кадра F2 добавляются к импульсам, которых недостаёт
до заполнения в конце распределения импульсов для кадра F1.
(Число добавляемых импульсов) = F2 х
(Число импульсов, которых недостаёт для заполнения кадра F1)
F1
Если F1 = F2
Перекрытие кадров не доступно к исполнению.
Перекрытие кадров доступно к исполнению.
RTO Перекрытие кадров в режиме ускоренного перемещения:
0: не доступно к исполнению
1: доступно к исполнению.
ПРИМЕЧАНИЕ
Смотри описание параметра № 1722.
NCI Проверка состояния «в позиции» во время торможения:
0: выполняется;
1: не выполняется.
54
#7
1602
#6
#5
LS2
#4
#3
#2
CSD
BS2
COV
#1
#0
FWB
[Тип данных] Бит
(∗M) FWB Ускорение / торможение скорости рабочей подачи до выполнения интерполяции:
0: А типа;
1: В типа.
Ускорение/торможение скорости рабочей подачи А типа:
- если в программе задано изменение скорости подачи, то ускорение/торможение начинается после достижения кадра, в котором имеется соответствующая команда;
Ускорение/торможение скорости рабочей подачи В типа:
- если в программе задано изменение скорости подачи, то ускорение/торможение начинается и заканчивается в кадре, который предшествует кадру, в котором имеется соответствующая команда.
<Пример процесса торможения>
Заданная скорость подачи
Скорость подачи после ускорения / торможения до выполнения интерполяции
Скорость подачи
<Пример процесса ускорения>
Скорость подачи
Заданная скорость подачи
Скорость подачи после ускорения / торможения до выполнения интерполяции
Точка 1
А тип
В тип
Время
Время
Для изменения скорости подачи F3 на F2 необходимо начать торможение скорости подачи в точке 1.
(∗M) COV Функция изменения скорости подачи для обработки по наружной дуге при
автоматической коррекции углов:
0: не используется;
1: используется.
(∗M) BS2 Ускорение/торможение рабочей подачи после выполнения интерполяции
в режиме управления с просмотром вперёд / в режиме высокоточного
контурного управления:
0: экспоненциальное (показательное) ускорение / торможение или линейное ускорение / торможение (выбор осуществляется настройкой бита
#6 (LS2) параметра № 1602).
1: колоколообразное ускорение / торможение.
BS2
0
LS2
0
0
1
1
0
Ускорение / торможение
Экспоненциальное (показательное) ускорение / торможение после выполнения интерполяции.
Линейное ускорение / торможение после выполнения интерполяции. (Необходимо наличие
опции для линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции.)
Колоколообразное ускорение / торможение после выполнения интерполяции. (Необходимо
наличие опции для колоколообразного ускорения / торможения после выполнения интерполяции).
55
CSD В функции автоматического замедления скорости подачи при обработке углов:
0: для регулировки скорости подачи используются угловые значения;
1: для регулировки скорости подачи используется разность скоростей подач.
(∗M) LS2 Ускорение/торможение рабочей подачи после выполнения интерполяции в
режиме управления с просмотром вперёд / в режиме высокоточного контурного управления:
0: экспоненциальное (показательное) ускорение / торможение;
1: линейное ускорение / торможение. (Необходимо наличие опции для линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции).
#7
1602
#6
#5
#4
JGLx
#3
#2
#1
CTBx
#0
CTLx
[Тип данных] Ось бита
CTLx Ускорение / торможение рабочей подачи включая подачу прогона на холостом
ходу:
0: применяется экспоненциальное (показательное) ускорение / торможение;
1: применяется линейное ускорение / торможение
ПРИМЕЧАНИЕ
Если нет в наличии опции для линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции, то вне зависимости от настройки данного параметра применяется экспоненциальное
(показательное) ускорение / торможение.
Для того, чтобы использовать колоколообразное ускорение / торможение после выполнения
интерполяции необходимо установить значение параметра на 0, а также бит #1 (CTBx) параметра № 1610 должен иметь значение 1.
Параметр
Ускорение / торможение
CTBx
CTLx
0
0
Экспоненциальное (показательное) ускорение / торможение после выполнения интерполяции.
0
1
Линейное ускорение / торможение после выполнения интерполяции. (Необходимо наличие опции для линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции.)
1
0
Колоколообразное ускорение / торможение после выполнения интерполяции. (Необходимо наличие опции для колоколообразного ускорения / торможения после выполнения интерполяции).
(∗M) CTBx Ускорение/торможение рабочей подачи включая подачу прогона на холостом
ходу:
0: экспоненциальное (показательное) ускорение / торможение или линейное
ускорение / торможение после выполнения интерполяции (в зависимости от
настройки бита #0 (CTLx) параметра № 1610);
1: колоколообразное ускорение / торможение после выполнения интерполяции.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению только при наличии функции колоколообразного ускорения / торможения после выполнения интерполяции. Если данная опция отсутствует, то
применяется настройка бита #0 (CTLx) параметра № 1610 вне зависимости от настройки данного параметра.
JGLx Ускорение / торможение толчковой подачи:
0: применяется экспоненциальное (показательное) ускорение / торможение;
1: применяется линейное ускорение / торможение после выполнения интерполяции или колоколообразное ускорение / торможение после выполнения интерполяции (в зависимости от того, которое из них применяется для задания
рабочей подачи).
56
1620
Применение постоянной времени Т или Т1 для линейного ускорения / торможения или колоколообразного ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения по каждой отдельной оси.
[Тип данных] Ось слова
[Единица мс
данных]
[Диапазон От 0 до 4000
достоверных
данных]
С помощью данного параметра осуществляется выбор постоянной времени, используемой для
ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения. Если в опционной комплектации
имеется в наличии функция колоколообразного ускорения / торможения, то она используется
для ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения. Если данной функции в наличии нет, то применяется функция линейного ускорения / торможения.
1) Если функция колоколообразного ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения имеется, то нужно установить в данном параметре постоянную времени Т1, а параметр №
1621 соответственно настроить на постоянную времени Т2.
2) Если функция колоколообразного ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения отсутствует, то нужно указать для данного параметра постоянную времени, которая используется для линейного ускорения / торможения.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр № 1621 имеет значение 0 (для колоколообразного ускорения / торможения в
режиме ускоренного перемещения используется постоянная времени Т2), то применяется линейное ускорение /торможение для ускоренного перемещения, не смотря на то, что функция
колоколообразного ускорения / торможения имеется в наличии. В этом случае в данном параметре используется постоянная времени, которая применяется для линейного ускорения
/торможения в режиме ускоренного перемещения.
<Линейное ускорение / торможение в режиме ускоренного перемещения >
Скорость подачи
Скорость подачи в режиме ускоренного перемещения
Время
Т: постоянная времени для линейного ускорения / торможения
<Колоколообразное ускорение / торможение в режиме ускоренного перемещения >
Скорость подачи
Диапазон ускоренного
перемещения
Т1: постоянная времени для линейного ускорения / торможения
Т2: Постоянная времени для закругления углов.
Общее время = Т1+Т2
Время линейного перемещения = Т1-Т2
Время закругления углов = Т2
Время
57
При установке постоянной времени значение коррекции ускоренного перемещения должно
быть 100%. Если значение коррекции меньше 100%, то общее время будет сокращено. (Метод
постоянного ускорения).
Значение Т1 определяется из крутящего момента электромотора. Обычно, устанавливают значение Т2 на 24 мс или 32 мс.
1621
Постоянная времени Т2 применяется для колоколообразного ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения по каждой отдельной оси.
[Тип данных] Ось слова
[Единица мс
данных]
[Диапазон От 0 до 512
достоверных
данных]
С помощью данного параметра задаётся значение постоянной времени Т2, которая применяется для колоколообразного ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения по
каждой отдельной оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Данный параметр доступен к исполнению только при наличии функции колоколообразного
ускорения / торможения для режима ускоренного перемещения. При этом необходимо установить параметр № 1620 на постоянную времени Т1, используемую для колоколообразного ускорения / торможения в режиме ускоренного перемещения, а данный параметр установить на
постоянную времени Т2.
Более детальная информация по постоянным времени Т1 и Т2 приведена в описании параметра № 1620.
2. Если данный параметр имеет значение 0, то для настройки ускоренного перемещения применяется линейное ускорение / торможение. В качестве постоянной времени для линейного
ускорения / торможения применяется значение, установленное в параметре № 1620.
1622
Постоянная времени экспоненциального ускорения / торможения или колоколообразного ускорения / торможения после выполнения интерполяции или линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции в режиме рабочей подачи по каждой отдельной оси.
[Тип данных]
[Единица
данных]
[Диапазон
достоверных
данных]
Ось слова
мс
От 0 до 4000 (экспоненциальное ускорение /торможение в режиме рабочей
подачи);
От 0 до 512 (линейное или колоколообразное ускорение / торможение после
выполнения интерполяции в режиме рабочей подачи)
С помощью данного параметра устанавливается постоянная времени, используемая для экспоненциального ускорения / торможения в режиме рабочей подачи, а также для колоколообразного ускорения / торможения после выполнения интерполяции или для линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции в режиме рабочей подачи для каждой оси.
Выбор типа ускорения / торможения осуществляется с помощью настройки параметров CTLx
или CTBx (бит #0 или #1 параметра № 1610). Кроме специально оговоренных случаев, такая
же постоянная времени должна быть установлена для всех осей в данном параметре. Если
значение постоянных времени для осей будут отличаться, то добиться хорошего качества прямых линий и дуг будет очень сложно.
58
Скорость подачи
Т: Общее время. Оно не зависит от скорости подачи. (Постоянная
времени постоянна).
Кривая соответствует постоянным времени Т1=Т/2 и Т2=Т/2, заданных
в параметрах № 1620 и № 1621 соответственно.
Время
1623
Диапазон FL экспоненциального ускорения / торможения рабочей подачи для
каждой отдельной оси.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон]
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 0,6 до 15000
От 0,6 до 12000
От 0,6 до 6000
От 0,6 до 15000
От 0,6 до 4800
От 0,6 до 12000
С помощью данного параметра устанавливается нижний предел (диапазон FL) экспоненциального ускорения / торможения рабочей подачи для каждой отдельной оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Кроме специально оговоренных случаев, данный параметр должен иметь значение 0 для всех
осей. Если установлено значение, отличающееся от 0, то добиться хорошего качества прямых
линий и дуг будет очень сложно.
1624
Постоянная времени экспоненциального ускорения / торможения или колоколообразного ускорения / торможения или линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции в режиме толчковой подачи для каждой отдельной оси.
[Тип данных]
[Единица
данных]
[Доступный
диапазон]
Ось слова
мс
От 0 до 4000 (экспоненциальное ускорение /торможение в режиме толчковой
подачи);
От 0 до 512 (линейное или колоколообразное ускорение / торможение после
выполнения интерполяции в режиме толчковой подачи)
С помощью данного параметра устанавливается постоянная времени, используемая для экспоненциального ускорения / торможения, а также для колоколообразного ускорения / торможения или для линейного ускорения / торможения после выполнения интерполяции в режиме
толчковой подачи для каждой оси. Выбор типа ускорения / торможения осуществляется с помощью настройки параметров CTLx, CTBx или JGLx (биты #0, #1 или #4 параметра № 1610).
59
1625
Диапазон FL экспоненциального ускорения / торможения толчковой подачи для
каждой отдельной оси.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
Единица
Доступный диапазон
данных
IS-A, IS-B
IS-C
[Доступный диа- Метрическая
1 мм/мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
пазон] Не метрическая
0,1 дюйм/мин
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Ось вращения
1 град./мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
С помощью данного параметра устанавливается нижний предел (диапазон FL) экспоненциального ускорения / торможения толчковой подачи для каждой отдельной оси.
1626
Постоянная времени экспоненциального ускорения / торможения в цикле нарезания резьбы для каждой отдельной оси.
[Тип данных] Слово
[Единица данных] мс
[Доступный диапазон] От 0 до 4000
С помощью данного параметра устанавливается постоянная времени, используемая для экспоненциального ускорения / торможения в цикле нарезания резьбы для каждой оси (G76, G92
(G78 для систем В или С адреса G)).
Диапазон FL экспоненциального ускорения / торможения в цикле нарезания
резьбы для каждой отдельной оси.
1627
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
[Доступный диа- Метрическая
пазон] Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 4800
От 6 до 15000
От 6 до 12000
С помощью данного параметра устанавливается нижний предел (диапазон FL) экспоненциального ускорения / торможения в цикле нарезания резьбы для каждой оси (G76, G92 (G78 для
систем В или С адреса G)).
Наименьший коэффициент торможения (MDR) для диапазона рабочей
подачи по внутренней дуге в режиме автоматической коррекции прохождения углов.
[Тип данных] Байт
[Единица данных] %
[Доступный диапазон] От 1 до 100
(∗М)
1710
С помощью данного параметра задаётся наименьший коэффициент торможения (MDR) при
смене скорости рабочей подачи при прохождении внутренней дуги в режиме автоматической
коррекции прохождения углов.
В режиме обработки по внутренней дуге с коррекцией, направленной внутрь, фактическая скорость подачи по отношению к заданной будет выражена следующим образом:
F×
Rc
, где Rc - радиус траектории центра резца, а Rp – заданный радиус.
Rp
Таким образом, фактическая скорость подачи корректируется для того, чтобы скорость подачи
по запрограммированной траектории была максимально приближённой к заданной скорости
подачи F.
60
Заданная траектория
Траектория центра
инструмента
Рис. 4.10 (а) Радиусы Rp и Rc
Если радиус Rc слишком мал по сравнению с радиусом Rp, таким образом, что Rc/Rp ≅ 0, то
инструмент остановится. Для того, чтобы не допустить остановки инструмента, используется
наименьший коэффициент торможения (MDR).
(∗М)
1711
Угол (θр) используемый для распознавания внутреннего угла коррекции
[Тип данных] Байт
[Единица данных] Градус
[Доступный диапазон] От 1 до 179 (стандартное значение=91)
С помощью данного параметра задаётся угол, используемый для распознавания величины внутреннего угла в режиме автоматической коррекции угла.
(∗М)
1712
Величина коррекции для внутреннего угла
[Тип данных] Байт
[Единица данных] %
[Доступный диапазон] От 1 до 100 (стандартное значение=50)
С помощью данного параметра задаётся величина коррекции для внутреннего угла.
(∗М)
1713
Расстояние (Le) от начальной точки при коррекции по внутреннему углу
[Тип данных] Слово
[Единица данных] Система приIS-A
IS-B
IS-C
Единица
ращений
Метрическая
1
0,1
0,01
мм
Не метрическая
0,1
0,01
0,001
дюйм
[Доступный диа- От 0 до 3999
пазон]
С помощью данного параметра задаётся расстояние Le от начальной точки по внутреннему
углу для коррекции угла траектории.
61
(∗М)
1714
Расстояние (Ls) до конечной точки при коррекции по внутреннему углу
[Тип данных] Слово
[Единица данных]
Система приращений
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
Метрическая
1
0,1
0,01
мм
Не метрическая
0,1
0,01
0,001
дюйм
[Доступный диа- От 0 до 3999
пазон]
С помощью данного параметра задаётся расстояние Ls до конечной точки по внутреннему углу
для коррекции угла траектории. Если θ≤θр, то внутренняя часть угла распознаётся. (Величина
θр задаётся в параметре №1711). Так как внутренняя часть угла распознаётся, то выполняется
коррекция скорости подачи в диапазоне от начала (Le), в кадре, который непосредственно
предшествует точке пересечения угла, до завершения (Ls), в кадре, который следует сразу же
за точкой пересечения угла.
Параметры (Le) и (Ls) представляют собой отрезки прямых линий, пересекающихся в заданной
точке пересечения угла, описываемого центром инструмента.
Значения параметров (Le) и (Ls) заданы в параметрах № 1713 и №1714.
Запрограммированная
траектория
Коррекция применяется от точки (а) до точки (b)
Траектория центра инструмента
Рис. 4.10 (b) Расстояние Le и Ls при автоматической коррекции угла, описываемого центром инструмента, по внутреннему углу
1722
Коэффициент уменьшения скорости ускоренного перемещения для перекрытия
кадров, содержащих команды на ускоренное перемещение.
[Тип данных] Ось байта
[Единица %
данных]
[Доступный От 0 до 100
диапазон]
Данный параметр используется в случае, когда кадры, содержащие команды на ускоренное
перемещение, следуют один за другим, а также тогда, когда после кадра, содержащего команду на ускоренное перемещение, следует кадр, который не содержит команды на перемещение.
Таким образом, отработка последующего кадра начинается только после того, как скорость перемещений по каждой оси уменьшилась до значения, заданного данным параметром.
Примеры
Скорость подачи по оси Х
Fh: скорость ускоренного перемещения
α: значение параметра № 1722 (коэффициент уменьшения скорости подачи
Fd: скорость подачи в точке завершения уменьшения скорости подачи: Fh x α/100
Функция перекрытия кадров, содержащих команды на ускоренное перемещение доступна к исполнению.
Функция перекрытия кадров, содержащих команды на ускоренное перемещение не доступна к исполнению.
62
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр № 1722 доступен к исполнению, если значение бита #4 (RT0) параметра № 1601
равно 1.
1730
Наибольшая скорость подачи для дуги радиуса R
[Тип данных] Слово
[Единица данных]
Система приращений
Единица
Доступный диапазон
данных
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая
1 мм/мин
От 8 до 15000
От 0 до 12000
Не метрическая
0,1 дюйм/мин
От 8 до 6000
От 0 до 4800
С помощью данного параметра задаётся наибольшая скорость подачи для дуги, радиус которой задан параметром №1731. При этом функция фиксации скорости подачи для дуги, заданной радиусом, должна быть доступна к исполнению.
1731
Значение радиуса дуги, соответствующее наибольшей скорости подачи
[Тип данных] 2-слово
[Единица данных]
Система приращений
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
Метрическая
0,01
0,001
0,0001
мм
Не метрическая
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
[Доступный диа- От 1000 до 99999999
пазон]
С помощью данного параметра задаётся радиус дуги, соответствующий наибольшей скорости
подачи, заданной в параметре № 1730. При этом функция фиксации скорости подачи для дуги,
заданной радиусом, должна быть доступна к исполнению.
1732
Наименьшее значение (RV min) фиксации скорости подачи для дуги, заданной
радиусом.
[Тип данных] Слово
[Единица данных]
Система приращений
Единица
Доступный диапазон
данных
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая
1 мм/мин
От 0 до 15000
От 0 до 12000
Не метрическая
0,1 дюйм/мин
От 0 до 6000
От 0 до 4800
Функция фиксации скорости подачи для дуги, заданной радиусом, позволяет сократить наибольшую скорость подачи по мере уменьшения радиуса дуги. Если заданное значение наибольшей скорости подачи не превышает значения RV min (наименьшее значение фиксации
скорости подачи для дуги, заданной радиусом), то в качестве наибольшей скорости подачи используется значение RV min.
63
(∗М)
1762
Постоянная времени экспоненциального ускорения / торможения для рабочей подачи в режиме управления с просмотром вперёд.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных] 1 мс
[Доступный диа- От 0 до 4000
пазон]
С помощью данного параметра задаётся значение постоянной времени экспоненциального ускорения / торможения для рабочей подачи в режиме управления с просмотром вперёд.
(∗М)
1763
Наименьшая скорость экспоненциального ускорения / торможения для
рабочей подачи в режиме управления с просмотром вперёд.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных]
Система приращений
Единица
Доступный диапазон
данных
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая
1 мм/мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
Не метрическая
0,1 дюйм/мин
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Ось вращения
1 град./мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
С помощью данного параметра устанавливается наименьшая скорость (FL) экспоненциального
ускорения / торможения для рабочей подачи в режиму управления с просмотром вперёд.
(∗М)
1768
Постоянная времени линейного ускорения / торможения для рабочей подачи в режиме управления с просмотром вперёд.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных] 1 мс
[Доступный диа- От 8 до 512
пазон]
С помощью данного параметра задаётся значение постоянной времени линейного ускорения /
торможения для рабочей подачи в режиме управления с просмотром вперёд.
ПРИМЕЧАНИЕ
При этом необходимо наличие функции линейного ускорения / торможения после выполнения
интерполяции для рабочей подачи.
64
(∗М)
1770
Параметр 1 (для управления с просмотром вперёд) для настройки ускорения линейного ускорения /
торможения до выполнения интерполяции (наибольшая скорость обработки во время линейного
ускорения / торможения до выполнения интерполяции).
[Тип данных] 2-слова
[Единица данных, доступный диапазон]
Система приращений
Единица
Доступный диапазон
данных
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая
1 мм/мин
От 6 до 240000
От 6 до 100000
Не метрическая
0,1 дюйм/мин
От 6 до 96000
От 6 до 48000
C помощью данного параметра устанавливается значение ускорения для линейного ускорения
/ торможения до выполнения интерполяции в режиме управления с просмотром вперёд. Таким
образом, данный параметр позволяет установить наибольшую скорость обработки во время
линейного ускорения / торможения до выполнения интерполяции. Время, необходимое для
достижения наибольшей скорости обработки, устанавливается в параметре № 1771.
Скорость подачи
Параметр 1 (№ 1770)
Параметр 2 (№ 1771)
Время
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр № 1770 или № 1771 имеют значение 0, то функция линейного ускорения / торможения до выполнения интерполяции не доступна к исполнению.
(∗М)
1771
Параметр 2 (для управления с просмотром вперёд) для настройки ускорения линейного ускорения /
торможения до выполнения интерполяции (время, необходимое для достижения наибольшей скорости обработки во время линейного ускорения / торможения до выполнения интерполяции).
[Тип данных] Слово
[Единица данных] 1 мс
[Доступный диа- От 0 до 4000
пазон]
C помощью данного параметра устанавливается значение ускорения для линейного ускорения
/ торможения до выполнения интерполяции в режиме управления с просмотром вперёд. Таким
образом, данный параметр позволяет установить время (постоянную времени), необходимое
для достижения наибольшей скорости обработки, установленной в параметре № 1770.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Если параметр № 1770 или № 1771 имеют значение 0, то функция линейного ускорения /
торможения до выполнения интерполяции не доступна к исполнению.
2. Установленные в параметрах № 1770 и № 1771 значения должны удовлетворять следующему условию:
параметр № 1770 / параметр № 1771 ≥5
65
(∗М)
1777
Наименьшая скорость для функции автоматического торможения при прохождении углов (управление с просмотром вперёд).
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных, доступный диапазон]
Система приращений
Доступный диапазон
Единица
данных
IS-A, IS-B
IS-C
Метрическая
1 мм/мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
Не метрическая
0,1 дюйм/мин
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Ось вращения
1 град./мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
С помощью данного параметра задаётся скорость, с которой число буферизованных импульсов торможения предполагается равным 0 в случае использования линейного ускорения / торможения до выполнения интерполяции.
(∗М)
1779
Предельный угол, образованный двумя кадрами, содержащими команды на автоматическое торможение при прохождении угла (для управления с просмотром вперёд).
[Тип данных] 2-слова
[Единица данных] 0,001 град.
[Доступный диа- От 0 до 180000
пазон]
С помощью данного параметра задаётся значение предельного угла, который предположительно будет образован двумя кадрами, содержащими команды на автоматическое торможение при прохождении угла в случае использования функции автоматического торможения при
прохождении угла.
В примерах, которые приведены ниже, угол, образованный двумя кадрами, обозначен как θ.
Кадр А (G01)
Кадр В (G01)
Кадр А (G02)
Кадр В (G02)
Угол, образованный двумя прямыми линиями
(∗М)
1780
Угол, образованный дугой и касательной к ней
Допустимая разница скорости для функции торможения при прохождении углов, заданной разницей скоростей (для линейного ускорения / торможения до выполнения интерполяции)
[Тип данных] слово
[Единица данных, доступный диапазон]
Система приращений
Метрическая
Не метрическая
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 4800
С помощью данного параметра устанавливается разница в скорости для функции торможения
при прохождении углов, основанной на разнице скоростей, в случае использования линейного
ускорения / торможения до выполнения интерполяции.
66
(∗М)
1783
Допустимая разница скорости для функции торможения при прохождении углов, заданной разницей скоростей (для линейного ускорения / торможения до выполнения интерполяции)
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных, доступный диапазон]
Система приращений
Метрическая
Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 4800
От 6 до 15000
От 6 до 12000
Для каждой отдельной оси может быть установлена допустимая разница скорости подачи. С
помощью данного параметра как раз и устанавливается допустимая разница скорости подачи
для каждой отдельной оси. Среди осей, значения допустимой разницы скорости подачи которых превышают установленную величину, для расчёта торможения скорости подачи при прохождении угла берётся ось, фактическая разница скорости подачи по которой составляет наибольшую величину.
(∗М)
1784
Скорость подачи в случае генерирования аварийного сигнала во время ускорения / торможения до
выполнения интерполяции.
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных, доступный диапазон]
Система приращений
Метрическая
Не метрическая
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Торможение начинается заблаговременно, чтобы достичь установленного параметром значения скорости подачи, в случае генерирования аварийного сигнала о перебеге (по достижении
установленного предела хода) во время линейного ускорения / торможения до выполнения интерполяции. С помощью данного параметра можно добиться сокращения расстояния перебега
в случае генерирования аварийного сигнала о перебеге.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Если данный параметр имеет значение 0, то вышеописанная функция управления не доступна для исполнения.
2. Необходимо использовать линейное ускорение / торможение до выполнения интерполяции
В-типа (бит #0 (FWB) параметра № 1602 должен иметь значение 1).
3. Вышеупомянутая функция управления доступна для исполнения только для контроля 1 установленного хода.
67
4.11 ПАРАМЕТРЫ СЕРВОСИСТЕМЫ
#7
#6
#5
1800
#4
RBK
#3
FFR
#2
OZR
#1
CVR
#0
[Тип данных] Бит
CVR В случае включения сигнала готовности контроля скорости (VRDY) до включения сигнала готовности контроля позиционирования (PRDY):
0: генерируется аварийный сигнал о неполадке сервосистемы;
1: аварийный сигнал о неполадке сервосистемы не генерируется.
OZR Если выполняется попытка возврата в исходную позицию в ручном режиме,
когда устройство ЧПУ находится в режиме паузы во время автоматического
режима (пауза подачи), то:
0: ручной возврат в исходную позицию не выполняется, генерируется аварийный сигнал p/s № 091.
1: ручной возврат в исходную позицию выполняется без генерации аварийного
сигнала.
При этом должно быть соблюдено одно из следующих условий:
1) Должна оставаться дистанция на перемещение
2) Отрабатывается одна из вспомогательных функций (дополнительная
функция, функция управления частотой вращения шпинделя, функция
смены инструмента)
3) Отрабатывается цикл выдержки времени или постоянный цикл.
FFR Функция управления подачей с просмотром вперёд доступна к исполнению
для:
0: рабочей подачи только;
1: рабочей подачи и ускоренного перемещения.
RBK Функция раздельной коррекции люфта для рабочей подачи и для ускоренного
перемещения:
0: не выполняется
1: выполняется
#7
#6
1801
#5
CIN
CIN
#4
CCI
CCI
#3
API
API
#2
#1
PM2
#0
PM1
[Тип данных] Бит
PM1, PM2 Параметры определяют передаточное число между шпинделем и мотором,
когда используется функция контроля скорости, основанная на параметрах
сервомотора.
Увеличение
1/1
½
¼
1/8
РМ2
0
0
1
1
РМ1
0
1
0
1
Увеличение =
Частота вращения шпинделя
Частота вращения вала мотора
API Для того, чтобы использовать датчик абсолютного положения для любой оси
нужно установить значение параметра API на 1.
CCI Зона «в позиции» для рабочей подачи:
0: задаётся в параметре № 1826 (так же как для ускоренного перемещения);
1: задаётся битом # 5 (CIN) параметра № 1801.
68
CIN Когда бит #4 (CCI) параметра № 1801 = 1, то для зоны «в позиции» рабочей
подачи:
0: используется значение установленное в параметре № 1827, если следующий кадр также служит для задания скорости рабочей подачи, или используется значение установленное в параметре № 1826, если следующий кадр не
служит для задания скорости рабочей подачи;
1: используется значение установленное в параметре № 1827 вне зависимости от того, для чего служит последующий кадр. (Настройка параметра №
1826 используется для ускоренного перемещения, а настройка параметра №
1827 используется для рабочей подачи).
#7
#6
1802
#5
DPS
#4
#3
#2
#1
#0
CTS
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Бит
CTS Функция контроля скорости, основанная на параметрах сервомотора:
0: не используется;
1: используется.
DPS Если используется функция контроля скорости, основанная на параметрах
сервомотора, то датчик положения:
0: используется;
1: не используется.
#7
#6
#5
#4
#3
1803
#2
WVR
#1
#0
[Тип данных] Бит
WVR Если сигнал готовности сервоусилителя *DRDY не включается, даже если поступил сигнал MCON, то:
0: генерируется аварийный сигнал неполадки сервосистемы (№ 401);
1: выполняется ожидание включения сигнала *DRDY без выдачи аварийного
сигнала о неполадке в сервосистеме.
#7
1804
#6
SAK
#5
ANA
#4
IVO
#3
#2
#1
#0
[Тип данных] Ось бита
IVO Если выполняется попытка выхода из состояния аварийного останова в то
время как значение сигнала игнорирования аварийного останова VRDY OFF
равно 1:
0: выход из состояния аварийного останова невозможен, пока не установлено
значение 0 сигнала игнорирования аварийного останова VRDY OFF;
1: выполняется выход из состояния аварийного останова.
ПРИМЕЧАНИЕ
Выход из состояния аварийного останова возможен и когда значение сигнала игнорирования
аварийного останова VRDY OFF равно 1, при этом необходимо, чтобы данный параметр имел
значение 1, а ток возбуждения электромотора был низким.
69
ANA Если обнаружена перегрузка по какой-либо из осей:
0: перемещение по всем осям прекращается, генерируется аварийный сигнал
неполадки сервосистемы;
1: аварийный сигнал неполадки сервосистемы не генерируется, прекращается
перемещение (в режиме блокировки) только по осям, в группу которых входит
и ось, по которой обнаружена перегрузка. (Номер группы для каждой оси устанавливается в параметре № 1881).
SAK Если значение параметра IGNVRY сигнала игнорирования аварийного останова VRDY OFF равно 1 или если значение параметров от IGVRY1 до IGVRY8
сигнала игнорирования аварийного останова VRDY OFF также равно 1, то:
0: сигнал готовности сервосистемы (SA) имеет значение 0;
1: значение сигнала готовности сервосистемы (SA) остаётся равным 1.
#7
1815
#6
#5
APCx
#4
APZx
#3
#2
#1
OPTx
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Ось бита
OPTx Датчик положения:
0: отдельный импульсный шифратор не используется;
1: используется отдельный импульсный шифратор.
APZx Позиция согласно управляющему устройству и позиция по датчику абсолютного положения, если датчик абсолютного положения используется:
0: не совпадают
1: совпадают
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется датчик абсолютного положения, то после выполнения предварительной настройки или после замены датчика абсолютного положения, данный параметр должен иметь
значение 0; при этом необходимо отключить и снова подать электропитание, а затем выполнить возврат в исходное положение. Таким образом, завершается коррекция несовпадения позиции согласно управляющему устройству и позиции по датчику абсолютного положения, в результате чего данный параметр автоматически принимает значение 1.
APCx Датчик положения:
0: отличный от датчика абсолютного положения;
1: является датчиком абсолютного положения (абсолютный импульсный шифратор).
70
#7
1816
#6
DM3x
#5
DM2x
#4
DM1x
#3
#2
#1
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Ось бита
От DM1x до Настройка умножителя обнаружения:
DM3x 0: отдельный импульсный шифратор не используется;
1: используется отдельный импульсный шифратор.
DM3x
0
0
0
0
1
1
1
1
Установленное значение
DM2x
0
0
1
1
0
0
1
1
Умножитель обнаружения
DM1x
0
1
0
1
0
1
0
1
½
1
3/2
2
5/2
3
7/2
4
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется передача с гибкой связью, то значения данных параметров применять не
рекомендуется. В этом случае необходимо установить необходимые значения нумератора
(числителя) и деноминатора (знаменателя) параметра DMR в параметрах № 2084 и № 2085
соответственно.
#7
1816
NAHx
#6
#5
#4
#3
#2
#1
CRFx
CRFx
#0
FUPx
FUPx
[Тип данных] Ось бита
FUPx Выполнение слежения, если сервосистема отключена для каждой отдельной
оси:
0: выполнение или невыполнение слежения зависит от настройки сигнала
слежение (*FLWU).
Если *FLWU равно 0, то слежение выполняется;
Если *FLWU равно 1, то слежение не выполняется.
1: слежение не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется функция индексирования (М) согласно таблице индексирования, необходимо, чтобы значение FUPx по 4-й оси равнялось 1.
(∗T, ∗M) CRFx При поступлении аварийного сигнала № 445 (разъединение программного
обеспечения), № 446 (разъединение технического обеспечения), № 447 (разъединение технического обеспечения (отдельного типа)) или № 421 (чрезмерно
большая ошибка двойственного позиционирования обратной связи):
0: настройка исходной позиции не изменяется;
1: исходная позиция системы не определена.
NAHx В режиме управления с просмотром вперёд опережающая прямая связь:
0: используется
1: не используется
71
ПРИМЕЧАНИЕ
Для оси управления от блока PMC, установите значение 1.
Умножитель команды для каждой отдельной оси (СМR)
1820
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Ось байта
С помощью данного параметра задаётся умножитель команды, который определяет соотношение между наименьшим приращением команды по отношению к единице обнаружения для каждой оси.
Наименьшее приращение команды = единица обнаружения Х умножитель команды
Ниже приводится соотношение между приращением системы и наименьшим приращением команды:
1) типоразмер Т
Наименьшее приращение ввода
IS-B
Станок, рабо- Ввод в миллитающий в мет- метрах
рической сис- Ввод в дюймах
теме
Станок, рабо- Ввод в миллитающий в не метрах
метрической
Ввод в дюймах
системе
Ось вращения
0,001 мм (значения в диаметрах)
0,001 мм (значения в радиусах)
0,0001 дюйм (значения в диаметрах)
0,0001 дюйм (значения в радиусах)
0,001 мм (значения в диаметрах)
0,001 мм (значения в радиусах)
0,0001 дюйм (значения в диаметрах)
0,0001 дюйм (значения в радиусах)
0,001 град.
Наименьшее приращение ввода
IS-С
Станок, рабо- Ввод в миллитающий в мет- метрах
рической сис- Ввод в дюймах
теме
Станок, рабо- Ввод в миллитающий в не метрах
метрической
Ввод в дюймах
системе
Ось вращения
0,0001 мм (значения в диаметрах)
0,0001 мм (значения в радиусах)
0,00001 дюйм (значения в диаметрах)
0,00001 дюйм (значения в радиусах)
0,0001 мм (значения в диаметрах)
0,0001 мм (значения в радиусах)
0,00001 дюйм (значения в диаметрах)
0,00001 дюйм (значения в радиусах)
0,0001 град.
Наименьшее приращение команды
0,0005 мм
0,001 мм
0,0005 мм
0,001 мм
0,00005 дюйма
0,0001 дюйма
0,00005 дюйма
0,0001 дюйма
0,001 град.
Наименьшее приращение команды
0,00005 мм
0,0001 мм
0,00005 мм
0,0001 мм
0,000005 дюйма
0,00001 дюйма
0,000005 дюйма
0,00001 дюйма
0,0001 град.
2) Типоразмер М
Система приращений
Метрическая
Не метрическая
Наименьшее приращение ввода и наименьшее приращение команды
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
0,01
0,001
0,0001
Град.
72
Настройка умножителя команды (CMR), умножителя обнаружения (DMR) и ёмкости контрольного счётчика:
Счётчик ошибок
Наименьшее приращение
команды
Контрольный
счётчик
Конвертор DA
Импульс обратной
связи
К регулятору скорости
Датчик положения
Блок
обнаружения
Рис. 4.11 CMR, DMR и ёмкость контрольного счётчика
Установите коэффициенты CMR и DMR таким образом, чтобы соотношение вводов с положительным знаком на счётчик ошибок равнялось соотношению вводов с отрицательным знаком.
Наименьшее приращение команды
CMR
= единица обнаружения=
Единица импульса обратной связи
DMR
Единица импульса обратной связи может отличаться и зависит от типа датчика.
Единица импульса обратной связи =
Величина перемещения за один оборот маховичка импульсного
шифратора
Число импульсов за один оборот маховичка импульсного шифратора (2000, 2500 или 3000)
Что касается ёмкости контрольного счётчика, то нужно указать интервал сетки для возврата в
исходную позицию по методу перспективных сеток.
Ёмкость контрольного счётчика = интервал сетки / единица обнаружения.
Интервал сетки = величина перемещения за один оборот маховичка импульсного шифратора.
Значение параметра рассчитывается следующим образом:
1) Если значение умножителя команды находится в диапазоне от ½ до 1/27
Установленное значение =
1
(умножитель команды)
+100
Доступный диапазон: от 102 до 127
2) Если значение умножителя команды находится в диапазоне от 1 до 48
Установленное значение = 2 х (умножитель команды)
Доступный диапазон: от 2 до 96.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение умножителя команды находится в диапазоне от 1 до 48, то значение ёмкости
контрольного счётчика должно быть определено таким образом, чтобы для умножителя команды можно было установить целое число.
73
Размер контрольного счётчика для каждой отдельной оси
1821
[Тип данных] Ось 2-слово
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается размер контрольного счётчика .
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
Коэффициент усиления замкнутой цепи сервосистемы для каждой оси.
1825
[Тип данных] Ось слова
[Единица 0,01 с-1
данных]
[Доступный От 1 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается коэффициент усиления для контроля позиционирования по каждой оси.
Если станок выполняет линейную или круговую интерполяцию (обработку), одно и то же значение должно быть установлено для всех осей. Если выполняется только позиционирование, то
установленные значения для отдельных осей могут отличаться друг от друга. По мере увеличения значения коэффициента усиления замкнутой цепи увеличивается и чувствительность
контроля позиционирования. Однако слишком большое значение коэффициента усиления
замкнутой цепи может привести к нестабильности в работе сервосистемы.
Ниже приведено соотношение между отклонением позиционирования (количество импульсов
подсчитывается счётчиком ошибок) и скоростью подачи:
Скорость подачи
60 х (коэффициент усиления замкнутой цепи)
отклонение позиционирования: мм, дюйм или градус;
Скорость подачи: мм/мин, дюйм/мин или град. /мин;
Коэффициент усиления замкнутой цепи: с-1
Отклонение позиционирования =
Единица:
Диапазон хода по каждой оси до выдачи сигнала «в позиции».
1826
[Тип данных] Ось слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
Диапазон хода до выдачи сигнала «в позиции» (или окончание позиционирования) задаётся
для каждой оси в отдельности.
Если отклонение позиционирования от заданной позиции (абсолютное значение отклонения
позиционирования) не превышает диапазона хода до выдачи сигнала «в позиции», то предполагается, что исполнительный орган достиг точки окончания позиционирования. (Позиционирование завершено)
Диапазон хода по каждой оси до выдачи сигнала «в позиции» в режиме рабочей
подачи.
[Тип данных] Ось слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается диапазон хода по каждой оси до выдачи сигнала «в позиции» в режиме рабочей подачи. Данный параметр доступен к исполнению, если
значение бита #4 (CCI) параметра № 1801 равно 1.
1827
74
Предел отклонения позиционирования для каждой оси при перемещении.
1828
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается предел отклонения позиционирования при
перемещении по каждой оси в отдельности.
Если отклонение позиционирования выходит за установленный предел во время перемещения
по оси, то генерируется аварийный сигнал о неполадке в сервосистеме, а все перемещения
немедленно прекращаются (станок переходит в состояние аварийного останова).
В принципе, с помощью данного параметра, можно устанавливать предел отклонения позиционирования для ускоренного перемещения, однако при этом нужно несколько раздвинуть границы установленных пределов.
Предел отклонения позиционирования для каждой оси во время останова.
1829
[Тип данных] Ось слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается предел отклонения позиционирования для
каждой оси во время останова.
Если во время останова отклонение позиционирования выходит за установленный предел, то
генерируется аварийный сигнал о неполадке в сервосистеме, а все перемещения немедленно
прекращаются (станок переходит в состояние аварийного останова).
Предел отклонения позиционирования в последовательности ось за осью во
время отключения сервосистемы.
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
1830
С помощью данного параметра устанавливается предел отклонения позиционирования во
время отключения сервосистемы в последовательности ось за осью.
Если значение, установленное данным параметром, превышено во время отключения сервосистемы, генерируется аварийный сигнал о неполадке в сервосистеме (№ 410), что приводит к
немедленному прекращению всех перемещений (состояние аварийного останова). Как правило, в данном параметре устанавливается такое же значение, которое используется в настройке
параметра отклонения позиционирования во время останова (параметр № 1829).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр имеет значение 0, то во время отключения сервосистемы не выполняется проверки предела отклонения позиционирования.
75
Значение ошибки сервосистемы в зоне возможного возврата в исходную позицию.
1836
[Тип данных] Ось байта
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 127
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение ошибки сервосистемы, используемой для снятия запрета на возврат в исходную позицию в ручном режиме.
В общем, значение данного параметра должно быть равным 0. (Если значение параметра равно 0, то предполагается, что значение 128 установлено по умолчанию).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение бита #0 (PLC01) параметра № 2000 равно 1, то для выполнения проверки используется значение, которое в десять раз превышает установленное значение.
Пример
Если бит #0 (PLC01) параметра № 2000 имеет значение 1, то для проверки используется значение 10 данного параметра.
Смещение координатной сетки, а также смещение исходной позиции для каждой оси.
1850
[Тип данных] Ось 2-слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается величина смещения координатной сетки для
каждой оси.
Для смещения исходной позиции достаточно сместить координатную сетку на величину, заданную в данном параметре. Смещение сетки координат возможно на величину, которая равна
наибольшему значению контрольного счётчика.
Значение коррекции люфта для каждой оси.
1851
[Тип данных] Ось слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От -9999 до +9999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение коррекции люфта для каждой оси
координат.
Если после подачи электропитания исполнительный орган перемещается в направлении, которое противоположно направлению возврата в исходную позицию, то выполняется первая коррекция люфта.
Значение коррекции люфта для перемещения по каждой оси в режиме ускоренного хода.
1852
[Тип данных] Ось слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От -9999 до +9999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение коррекции люфта, используемое
при ускоренном перемещении по каждой оси.
Данный параметр доступен к исполнению, если бит #4 (RBK) параметра №1800 имеет значение 1. Таким образом, повышается точность обработки благодаря тому, что значение коррекции может быть разным для рабочей подачи и для ускоренного перемещения.
Обозначим измеренную величину люфта в режиме рабочей подачи (А), а измеренную величину люфта в режиме ускоренного хода (В), тогда величина значения коррекции люфта будет зависеть от скорости подачи (рабочая подача или ускоренное перемещение), а также от направления перемещения, как показано в таблице 4.11.
76
Таблица 4.11 Значение коррекции люфта
Смена скорости подачи
С рабочей подачи
на рабочую подачу
Ускоренное перемещение на ускоренное перемещение
0
±В
Ускоренное перемещение на
рабочую подачу
Смена направления перемещения
То же направление перемещения
0
±α
Противоположное направление переме±А
±В (В+α)
щения
α= (А-В)/2
Положительное или отрицательное направление коррекции соответствует направлению перемещения.
Останов во время рабочей подачи
Рабочая подача на ускоренное перемещение
±(-α)
±В (В+α)
Останов во время ускоренного хода
Введите измеренное значение люфта во время рабочей подачи (А) в параметр № 1851, а измеренное значение люфта во время ускоренного хода (В) в параметр № 1852.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Толчковая подача рассматривается как рабочая подача.
2. Раздельная коррекция люфта ускоренного хода или рабочей подачи не выполняется, если
не выполнен возврат в исходную позицию сразу же после подачи электропитания на станок.
Как правило, коррекция люфта выполняется в соответствии с параметром № 1851 независимо
от типа перемещения (ускоренный ход или рабочая подача).
3. Раздельная коррекция люфта ускоренного хода или рабочей подачи выполняется только в
том случае, если значение бита #4 (RBK) параметра № 1800 равно 1. Если значение бита RBK
равно 0, то выполняется коррекция люфта, общая для рабочей подачи и ускоренного хода.
Значение коэффициента преобразования для определения позиции индуктосина.
1874
1875
Знаменатель коэффициента преобразования для определения позиции индуктосина.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Ось слова
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливается значение коэффициента преобразования для
определения позиции индуктосина по каждой оси. Устанавливаемое значение определяется
следующим образом:
№ 1874
№ 1875
=
Количество импульсов обратной связи по положению за оборот мотора
1 000 000
77
Тоновый интервал индуктосина.
1876
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Ось слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение тонового интервала индуктосина
для каждой оси.
Величина смещения индуктосина.
1877
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Ось слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От -32767 до +32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается величина смещения индуктосина для каждой
оси.
С помощью данного параметра выполняется расчёт положения исполнительного органа по
следующей формуле:
⎛ М − S (параметр№1877 ) ⎞
⎟ округлённо х λ+S, где
λ
⎝
⎠
Позиция исполнительного органа = ⎜
М: абсолютная позиция мотора (единица обнаружения)
S: данные коррекции из индуктосина (единица обнаружения)
λ: тоновый интервал индуктосина (единица обнаружения) (параметр № 1876)
Остаток (М-S) делимый на λ, приближается к 0. (Как правило, устанавливается значение
параметра диагностики № 380).
Таймер аварийного сигнала обнаружения превышения допустимой нагрузки.
1880
[Тип данных]
[Единица
данных]
[Доступный
диапазон]
Ось слова
мс
От 0 до 32767 (если установлено значение 0, то по умолчанию предполагается
величина в 200 мс.)
С помощью данного параметра устанавливается продолжительность времени с момента обнаружения превышения допустимой нагрузки до момента выдачи аварийного сигнала о неполадке в сервосистеме. Указанное значение округляется до ближайшего целого числа кратного
8мс.
Пример Если установлено значение 30, то оно округляется до 32 (мс).
78
Номер группы при обнаружении превышения допустимой нагрузки.
1881
[Тип данных] Ось байта
[Доступный От 0 до 4
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся номер группы для каждой оси, который используется
при обнаружении превышения допустимой нагрузки.
Таким образом, если обнаружено превышение допустимой нагрузки по какой-либо оси, то прекращаются все перемещения только по осям определённой группы, к которой принадлежит и
данная ось. Если для оси установлено значение 0, то перемещения по ней прекращаются всегда, независимо от того, для оси какой группы обнаружено превышение допустимой нагрузки.
Пример:
Предположим, что были выполнены настройки, которые приведены ниже. Если, например, обнаружено превышение допустимой нагрузки для оси №6, то прекращаются перемещения по
осям №2, №4, №6 и №7. Если обнаружено превышение допустимой нагрузки для оси №4, то
прекращаются перемещения по осям №4 и №7.
Параметр №1881
Значение
(ось №1)
1
(ось №2)
2
(ось №3)
1
(ось №4)
0
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению только если значение бита #5 (ANA) параметра №
1804 равно 1.
В таблице ниже приводятся параметры, значение которых не разъясняется в настоящей инструкции. За более подробной информацией обращайтесь к инструкции фирмы FANUC, касающейся параметров сервомотора переменного тока типоразмера α. (FANUC AC SERVO MOTOR
α Series PARAMETER MANUAL (B-65150E)).
No.
2000
Тип данных
Ось бита
Содержание
AMR6
AMR5
PGEX
PRMC
AMR4
AMR3
2001
Ось бита
AMR7
2002
Ось бита
VFSE
2003
Ось бита
VOFS
2004
Ось бита
2005
Ось бита
2006
Ось бита
2007
Ось бита
FRCA
FAD
2008
Ось бита
LAXD
PFBS
2009
Ось бита
BLST
BLCU
2010
Ось бита
POLE
2011
Ось бита
2012
Ось бита
2013
Ось бита
(Reserve)
2014
Ось бита
(Reserve)
2015
Ось бита
2016
Ось бита
DGPR
PLCO
AMR2
AMR1
AMRO
OBEN
TGAL
PFSE
OVSC
BLEN
NPSP
PIEN
DLYO
SFCM
BRKC
FEED
DCBE
VCTM
HBBL
ACCF
SPVE
PKVE
SBSM
SPPC
SPPR
VFBA
TNOM
ADBL
IQOB
SERD
FFALWY
SYNMOD
HBPE
BLTE
RCCL
STNG
NFL8
VCM2
BLAT
TDOU
NFL7
NFL5
VCM1
FCBL
LINE
MSFE
SSG1
K2VC
PGTW
ABNT
79
No.
2017
Тип данных
Ось бита
Содержание
PK25
2018
Ось бита
PFBC
2019
Ось бита
DPFB
2020
Ось слова
Номер мотора
2021
Ось слова
Коэффициент инерционной нагрузки
2022
Ось слова
Направление вращения мотора
2023
Ось слова
Число импульсов скорости
2024
Ось слова
Число импульсов позиционирования
2028
Ось слова
Скорость коммутации коэффициента усиления позиционирования
2029
Ось слова
Эффективная скорость для интегрального ускорения на малой скорости
2030
Ось слова
Эффективная скорость для интегрального ускорения на малой скорости
2033
Ось слова
Импульс обратной связи позиционирования
2034
Ось слова
Коэффициент усиления управления затуханием
2039
Ось слова
Ускорение второй ступени для двухступенчатого ускорения люфта
2040
Ось слова
Коэффициент передачи интегрального регулятора токовой петли (PK1)
2041
Ось слова
Коэффициент передачи пропорционального регулятора токовой петли (PK2)
2042
Ось слова
Коэффициент усиления токовой петли (PK3)
2043
Ось слова
Коэффициент передачи интегрального регулятора скоростной петли (PK1V)
2044
Ось слова
Коэффициент передачи пропорционального регулятора скоростной петли (PK2V)
2045
Ось слова
2046
Ось слова
Незавершённый коэффициент передачи интегрального регулятора скоростной петли
(PK3V)
Коэффициент усиления скоростной петли (PK4V)
2047
Ось слова
Параметр блока наблюдения (POA1)
2048
Ось слова
Ускорение люфта
2049
Ось слова
Наибольшая амплитуда обратной связи по двойному положению
2050
Ось слова
Параметр блока наблюдения (POK1)
2051
Ось слова
Параметр блока наблюдения (POK2)
2053
Ось слова
Коррекция зоны нечувствительности тока (PPMAX)
2054
Ось слова
Коррекция зоны нечувствительности тока (PDDP)
2055
Ось слова
Коррекция зоны нечувствительности тока (PHYST)
2056
Ось слова
Коррекция противоэлектродвижущей силы (EMFCMP)
2057
Ось слова
Коррекция опережения тока по фазе (PVPA)
2058
Ось слова
Коррекция опережения тока по фазе (PALPH)
2059
Ось слова
Коррекция противоэлектродвижущей силы (EMFBAS)
2060
Ось слова
Ограничитель крутящего момента
2061
Ось слова
Коррекция противоэлектродвижущей силы (EMFLMT)
2062
Ось слова
Коэффициент защиты от перегрузки (OVC1)
2063
Ось слова
Коэффициент защиты от перегрузки (OVC2)
2064
Ось слова
Аварийный уровень мягкого разъдинения
2065
Ось слова
Коэффициент защиты от перегрузки (OCVLMT)
2066
Ось слова
Обратная связь по ускорению 250-us
2067
Ось слова
Фильтр момента резания
2068
Ось слова
Коэффициент прямой связи
2069
Ось слова
Коэффициент прямой связи по скорости
OVCR
RISC
HTNG
DBST
MOVO
SPSY
80
No.
2070
Тип данных
Ось слова
Содержание
Синхронизация ускорения люфта
2071
Ось слова
Эффективная продолжительность ускорения люфта
2072
Ось слова
Коррекция опорного трения
2073
Ось слова
Параметр оценки останова
2074
Ось слова
Коэффициент усиления токовой петли, зависящей от скорости
2076
Ось слова
Коэффициент усиления ускорения обратной связи 1-мс
2077
Ось слова
Счётчик для предотвращения перегрузки (неравномерности)
2078
Ось слова
Коэффициент преобразования для обратной связи по двойному положению (числитель)
2079
Ось слова
2080
Ось слова
2081
Ось слова
Коэффициент преобразования для обратной связи по двойному положению (знаменатель)
Постоянная времени запаздывания первого порядка для обратной связи по двойному
положению
Нулевая ширина для обратной связи по двойному положению
2082
Ось слова
Значение останова для ускорения люфта
2083
Ось слова
Таймер управления торможением (мс)
2084
Ось слова
Передача с гибкой связью (числитель)
2085
Ось слова
Передача с гибкой связью (знаменатель)
2086
Ось слова
Параметр номинального тока
2087
Ось слова
Коррекция крутящего момента
2088
Ось слова
Коэффициент усиления обратной связи скорости обработки
2089
Ось слова
Опорный импульс ускорения люфта
2091
Ось слова
Параметр нелинейного управления
2092
Ось слова
Коэффициент прямой связи режима просмотра вперёд
2097
Ось слова
Параметр останова компенсации опорного трения
2098
Ось слова
Коэффициент коррекции опережения тока по фазе
2099
Ось слова
Уровень подавления N-импульса
2101
Ось слова
Эффективный уровень коррекции перегрузки
2102
Ось слова
Окончательное фиксированное значение для предела фактического тока
2103
Ось слова
2104
Ось слова
Величина отката по дорожке после определения непредвиденного возмущающего момента
Порог определения аномальной нагрузки во время обработки
2105
Ось слова
Постоянная крутящего момента
2109
Ось слова
Постоянная времени плавного ускорения / торможения (BELLTC)
2110
Ось слова
Коррекция магнитного насыщения (база/коэффициент)
2111
Ось слова
Ограничитель момента торможения (база/коэффициент)
2112
Ось слова
Коэффициент преобразования 1 AMR
2113
Ось слова
Центральная частота фильтра-пробки (Гц)
2116
Ось слова
Трение движения для обнаружения/отмены аномальной нагрузки
2118
Ось слова
2119
Ось слова
Уровень погрешности, превышающей допустимую, между полузамкнутой и замкнутой
петлёй для обратной связи по двойному положению.
Уровень останова с переменным пропорциональным коэффициентом усиления
2121
Ось слова
Коэффициент преобразования для заданного числа импульсов обратной связи
2122
Ось слова
Коэффициент преобразования для обнаруженного сопротивления
2126
Ось слова
Постоянная времени для обратной связи по точке переключения
81
4.12 ПАРАМЕТРЫ ВХОДНЫХ/ВЫХОДНЫХ ДАННЫХ
3001
#7
MHI
#6
#5
#4
#3
#2
RWM
#1
#0
[Тип данных] Бит
RWM Сигнал RWD, подтверждающий, что выполняется перемотка:
0: генерируется только в случае когда устройство считывания с ленты перематывается по сигналу сброса и перемотки RPW;
1: генерируется если устройство считывания с ленты выполняет перемотку
или выполняется перемотка программы в памяти управляющего устройства по
сигналу сброса и перемотки RPW.
MHI Обмен стробирующего (отпирающего) сигнала и сигнала завершения для команд под адресами М,S, T и В выполняется:
0: с нормальной скоростью
1: с повышенной скоростью
#7
#6
#5
3002
#4
IOV
#3
#2
#1
#0
[Тип данных] Бит
IOV Для сигнала коррекции скорости подачи, для второго сигнала коррекции скорости подачи, а также для сигнала коррекции ускоренного перемещения:
0: применяется отрицательная логика;
1: применяется положительная логика.
#7
3002
#6
MVX
MVX
#5
DEC
DEC
#4
#3
DIT
DIT
#2
ITX
ITX
#1
#0
ITL
ITL
[Тип данных] Бит
ITL Сигнал блокировки:
0: доступен к исполнению;
1: не доступен к исполнению.
ITX Сигналы блокировки для каждой оси в отдельности:
0: доступны к исполнению
1: не доступны к исполнению
DIT Блокировка для каждого направления по оси:
0: доступен к исполнению;
1: не доступен к исполнению.
DEC Сигнал торможения (от *DEC1 до *DEC4) для возврата в исходную позицию:
0: торможение применяется, если значение сигнала равно 0;
1: торможение применяется, если значение сигнала равно 1.
MVX Сигнал «перемещение по оси» принимает значение 0, если:
0: распределение для оси завершено (сигнал имеет значение 0 для торможения);
1: торможение по оси завершено, текущее положение соответствует положению «в позиции».
Если, однако, параметр не предусматривает выдачи сигнала «в позиции» во
время торможения, то сигнал принимает значение «0» в конце торможения.
82
#7
#6
#5
OTH
3004
#4
#3
#2
#1
BCY
#0
BSL
[Тип данных] Бит
BSL Сигнал блокировки кадра старта *BSL и сигнал блокировки кадра на отработку
*CSL:
0: не доступны к исполнению;
1: доступны к исполнению.
BCY Если по командам, содержащимся в одном кадре, выполняется более, чем одна операция (например, постоянный цикл), то сигнал блокировки кадра старта
*BSL:
0: проверяется только в начале первого цикла;
1: проверяется в начале каждого цикла.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению, если бит #0 (BSL) параметра № 3004 имеет значение 1.
OTH Сигнал перебега установленного предела:
0: проверяется;
1: не проверяется.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В целях безопасности следует установить параметр на 0, для постоянной проверки сигнала
перебега установленного предела.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3006
#0
GDC
GDC В качестве сигнала торможения для возврата в исходную позицию:
0: используется сигнал Х1009 (для типоразмера Т) / Х1013 (для типоразмера
М)
1: используется сигнал G196/G1196. (сигналы Х1009 (для типоразмера Т) /
Х1013 (для типоразмера М) не доступны к исполнению)
3010
Время запаздывания в стробирующих сигналах MF, SF, TF и BF
[Тип данных] Слово
[Единица 1 мс
данных]
[Доступный От 16 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается время, необходимое для отправки стробирующих сигналов MF, SF, TF и BF после того, как отправлены, соответственно, команды М, S, T
и В.
Команды М, S, T, B
Сигналы МF, SF, TF, BF
Время
запаздывания
Рис. 4.12 (а) Время запаздывания стробирующего сигнала
83
ПРИМЕЧАНИЕ
Отсчёт времени выполняется кратно 8 мс. Если установленное значение не кратно 8, то задаётся ближайшее число кратное восьми.
Пример
Если установлено значение 30, то будет применяться величина в 32 мс.
Если установлено значение 32, то будет применяться величина в 32 мс.
Если установлено значение 100, то будет применяться величина в 104 мс.
Допустимая ширина сигнала завершения команд M, S, T и B (FIN)
3011
[Тип данных] Слово
[Единица 1 мс
данных]
[Доступный От 16 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наименьшая ширина доступного к исполнению сигнала завершения команд M, S, T и В (FIN).
Команды М, S, T, B
Сигналы МF, SF, TF, BF
Сигнал FIN
Игнорируется, так как
короче наименьшей
ширины сигнала
Исполняется, так как
длиннее наименьшей
ширины сигнала
ПРИМЕЧАНИЕ
Отсчёт времени выполняется кратно 8 мс. Если установленное значение не кратно 8, то задаётся ближайшее число кратное восьми.
Пример
Если установлено значение 30, то будет применяться величина в 32 мс.
3017
Время выдачи сигнала сброса RST
[Тип данных] Байт
[Единица 16мс
данных]
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
Для расширения времени выдачи сигнала сброса RST добавляется время, заданное в данном
параметре.
(время выдачи сигнала RST)=(время необходимое для сброса)+(значение параметра)х16мс
84
Допустимое число цифр для команды под адресом М
3030
Допустимое число цифр для команды под адресом S
3031
Допустимое число цифр для команды под адресом T
3032
(∗T, ∗М)
3033
Допустимое число цифр для команды под адресом В (2-я вспомогательная функция)
[Тип данных] Байт
[Доступный От 1 до 8
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливается количество цифр для команд под адресами
M, S, T и В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для команд под адресом S может быть задано до пяти цифр.
85
4.13 ПАРАМЕТРЫ РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ, ДИСПЛЕЯ И РЕДАКТИРОВАНИЯ
3100
#7
COR
COR
#6
#5
#4
#3
FKY
FKY
#2
SKY
SKY
#1
CEM
CEM
#0
[Тип данных] Бит
CEM На экранах, таких как экран регистра работы, а также экран помощи, клавиши
на панели ручного ввода изображены:
0: на английском языке;
1: с помощью графики, соответствующей Евростандарту (при этом устройство
управления должно иметь генератор символов, поддерживающий графику,
соответствующую Евростандарту).
(∗T, ∗M) SKY Для мониторов 7,2'' или 8,4'' используется:
0: стандартный формат клавиатуры;
1: уменьшенный формат клавиатуры.
ПРИМЕЧАНИЕ
Настраивать данный параметр следует для мониторов размером 9,5”/10,4” (с десятью экранными клавишами). После настройки данного параметра необходимо отключить и снова включить электропитание, чтобы установленные значения вступили в силу.
FKY Клавиатура ручного ввода данных:
0: уменьшенного размера;
1: стандартного размера.
ПРИМЕЧАНИЕ
Настраивать данный параметр следует для мониторов размером 7,2”/8,4” (с семью экранными
клавишами). После настройки данного параметра необходимо отключить и снова включить
электропитание, чтобы установленные значения вступили в силу.
COR Дисплей:
0: монохромный;
1: цветной.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для монитора 8,4” установить данный параметр на 1.
86
#7
#6
#5
3101
#4
BGD
#3
#2
#1
KBF
#0
[Тип данных] Бит
KBF При переходе в другой экран или режим содержание буфера ввода с клавиатуры:
0: удаляется;
1: не удаляется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение параметра KBF=1, то содержание буфера ввода с клавиатуры может быть удалено путём нажатия клавиши SHIFT, а затем клавиши CAN.
BGD В режиме фонового редактирования программа, в текущий момент выбранная
на переднем плане:
0: не может быть выделена. (выдаётся аварийный сигнал BP/S №40, отменяя
выделение;
1: может быть выделена (однако редактирование программы при этом невозможно, только просмотр).
#7
3102
(∗М)
#6
SPN
#5
HNG
#4
ITA
#3
CHI
#2
FRN
#1
GRM
#0
JPN
POR
3119
ПРИМЕЧАНИЕ
После настройки данного параметра необходимо отключить и снова включить электропитание,
чтобы установленные значения вступили в силу.
[Тип данных] Бит
С помощью данных битов выбирается язык, который будет использоваться для работы с экраном.
POR
0
0
0
0
0
0
0
0
1
SPN
0
0
0
0
0
0
0
1
0
HNG
0
0
0
0
0
0
1
0
0
ITA
0
0
0
0
0
1
0
0
0
CHI
0
0
0
0
1
0
0
0
0
FRN
0
0
0
1
0
0
0
0
0
GRM
0
0
1
0
0
0
0
0
0
JPN
0
1
0
0
0
0
0
0
0
Язык
Английский
Японский
Немецкий
Французский
Китайский
Итальянский
Корейский
Испанский
Португальский
87
#7
DAC
#6
DAL
#5
DRC
#4
DRL
#3
PPD
#2
#1
#0
MCN
3104
[Тип данных] Бит
MCN Положение исполнительных органов по осям координат:
0: высвечивается вне зависимости от единицы ввода;
(Вне зависимости от того, ввод сделан в миллиметрах или дюймах, положение
исполнительных органов по осям координат высвечивается в миллиметрах
для станков, работающих в метрической системе, и в дюймах для станков, работающих в не метрической системе)
1: высвечивается в зависимости от единицы ввода.
(Если ввод сделан в миллиметрах, то положение исполнительных органов по
осям координат высвечивается в миллиметрах; если ввод сделан в дюймах,
то, соответственно, положение исполнительных органов по осям координат
высвечивается в дюймах)
PPD При установке системы координат вывод на экран координаты относительного
положения:
0: предварительно не устанавливается;
1: устанавливается предварительно.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр PPD имеет значение 1, а вывод на экран координаты относительного положения предварительно устанавливается с помощью:
1) ручного возврата в относительное положение;
2) настройки системы координат с помощью команды G92 (команды G50 для типоразмера
Т и системы А адреса G),
то выведенная на экран координата относительного положения принимает такое же значение, что и выведенная на экран координата абсолютного положения.
DRL Относительное положение:
0: при выводе на экран координаты фактического положения принимается в
расчёт коррекция на длину инструмента (типоразмер М) или коррекция на инструмент (типоразмер Т);
1: при выводе на экран координаты заданного положения не принимается во
внимание коррекция на длину инструмента (типоразмер М) или коррекция на
инструмент (типоразмер Т).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если для коррекции геометрических параметров инструмента (для типоразмера Т) выполнен
сдвиг системы координат (бит #4 (LGT) параметра №5002 имеет значение 0), то заданное положение, игнорирующее коррекцию на инструмент, выводится на экран (параметр DRL имеет
значение 1), однако заданное положение, игнорирующее коррекцию геометрических параметров инструмента, не выводится на экран.
DRС Относительное положение:
0: при выводе на экран координаты фактического положения принимается в
расчёт коррекция на режущий инструмент (типоразмер М) или коррекция на
радиус вершины инструмента (типоразмер Т);
1: при выводе на экран координаты заданного положения не принимается во
внимание коррекция на режущий инструмент (типоразмер М) или коррекция на
радиус вершины инструмента (типоразмер Т).
DAL Абсолютное положение:
0: при выводе на экран координаты фактического положения в расчёт принимается коррекция на длину инструмента (типоразмер М) или коррекция на инструмент (типоразмер Т);
1: при выводе на экран координаты заданного положения не принимается в
расчёт коррекция на длину инструмента (типоразмер М) или коррекция на инструмент (типоразмер Т)
88
ПРИМЕЧАНИЕ
Если для коррекции геометрических параметров инструмента (для типоразмера Т) выполнен
сдвиг системы координат (бит #4 (LGT) параметра №5002 имеет значение 0), то заданное положение, игнорирующее коррекцию на инструмент, выводится на экран (параметр DАL имеет
значение 1), однако заданное положение, игнорирующее коррекцию геометрических параметров инструмента, не выводится на экран
DAС Абсолютное положение:
0: при выводе на экран координаты фактического положения принимается в
расчёт коррекция на режущий инструмент (типоразмер М) или коррекция на
радиус вершины инструмента (типоразмер Т);
1: при выводе на экран координаты заданного положения не принимается во
внимание коррекция на режущий инструмент (типоразмер М) или коррекция на
радиус вершины инструмента (типоразмер Т)
#7
3105
#6
#5
#4
#3
#2
DPS
DPS
#1
PCF
PCF
#0
DPF
DPF
SMF
[Тип данных] Бит
DPF Значение фактической скорости в окне текущего положения, окне проверки
программы и окне программы (режим ручного ввода MDI):
0: не высвечивается;
1: высвечивается.
PCF Добавочное значение перемещения по оси, контролируемой блоком PMC, к
значению фактической скорости:
0: прибавляется;
1: не прибавляется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для любой настройки все перемещения по любой оси, которая не контролируется устройством
ЧПУ (смотри описание параметра №1010), не отражаются в окне фактической скорости.
(∗М) DPS Фактическая частота вращения шпинделя и адрес Т:
0: выводятся на экран не всегда;
1: всегда выводятся на экран.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для типоразмера М требуется наличие опций нарезания резьбы и синхронной подачи для того,
чтобы вывести на экран значение фактической частоты вращения шпинделя.
SMF Во время упрощённого синхронного управления перемещение по ведомой оси
координат:
0: включено в индикацию окна фактической скорости перемещения;
1: не включено в индикацию окна фактической скорости перемещения.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению, если функция упрощённого синхронного управления
разрешена в параметре № 8311 (произвольный выбор ведущей и ведомой оси).
89
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OHS
SOV
OHD
SPD
GPL
3106
OHS
SOV
OHD
GPL
[Тип данных] Бит
(∗T,∗М) GPL В окне перечня программ функция разбивки программ по группам:
0: не доступна к исполнению;
1: доступна к исполнению.
SPD Наименования значений фактической частоты вращения шпинделя выводятся
на экран:
0: независимо от шифратора положения выбранного шпинделя (во второй позиции сигнал выбора шифратора (PC2SLC)
1: в зависимости от шифратора положения выбранного шпинделя (во второй
позиции сигнал выбора шифратора (PC2SLC)
SPD=O
Шпиндели 1 и 2
S
SACT
ACT, S
SPD=1
Шпиндели 1
S1
SACT1
Шпиндели 2
S2
SACT2
OHD Окошко регистра операций:
0: не выводится на экран;
1: выводится на экран.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для программного обеспечения следующих типоразмеров:
- 21-ТВ (блок управления А): программное обеспечение серий DE01, DE02;
- 21-МВ: программное обеспечение серии D201
окно регистра операций всегда выводится на экран, независимо от настройки данного параметра.
SOV Величина коррекции шпинделя:
0: не выводится на экран;
1: выводится на экран.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению только, если бит #2 (DPS) параметра № 3105 имеет
значение 1.
OHS Выборка регистра операций:
0: выполняется;
1: не выполняется.
90
#7
MDL
#6
#5
#4
SOR
#3
#2
DNC
#1
#0
NAM
3107
[Тип данных] Бит
NAM В перечне программ:
0: выводятся на экран только номера программ;
1: выводятся на экран номера и наименования программ.
DNC После сброса окно программы для работы с внешним устройством управления
(DNC):
0: не очищается;
1: очищается.
SOR В окне директории программ:
0: перечень программ группируется согласно очерёдности регистрации;
1: перечень программ группируется согласно очерёдности номеров программ.
MDL Модальное состояние в окне программ:
0: не выводится на индикацию;
1: выводится на индикацию (только в режиме ручного ввода с клавиатуры
MDI).
3108
[Тип данных]
PCT
(∗T,∗М) WCI
SLM
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
JPS
SLM
WCI
JPS
SLM
WCI
PCT
Бит
Адрес Т, который высвечивается в окне 7-ми клавишной виртуальной клавиатуры или в окне 12-ти клавишной виртуальной клавиатуры:
0: это адрес Т, заданный в программе (Т);
1: это адрес Т, заданный блоком РМС (HD.T/NX.T)/
В окне системы координат детали противоввод:
0: разрешён;
1: не разрешён.
Значение нагрузки на шпиндель:
0: не выводится на индикацию;
1: выводится на индикацию.
Индикация нагрузки
на шпиндель
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Данный параметр доступен к исполнению, только если бит #2 (DPS) параметра № 3105 имеет значение 1.
2. Для того, чтобы вывести на экран индикацию нагрузки для аналогового шпинделя, необходимо настроить также параметры № 3161, 3162 и 3163.
JSP Величина толчковой подачи в окне текущей позиции и окне проверки программы:
0: не выводится на индикацию;
1: выводится на индикацию.
91
ПРИМЕЧАНИЕ
Скорость толчковой подачи выводится на экран в ручном режиме работы. В автоматическом
режиме работы на индикацию выводится скорость прогона на холостом ходу. В каждом из вышеупомянутых случаев на индикацию выводится скорость подачи, к которой применяется коррекция скорости ручной подачи.
Скорость толчковой
подачи
#7
#6
3109
#5
RHD
RHD
#4
#3
#2
IKY
IKY
#1
DWT
#0
[Тип данных] Бит
DWT Адреса G и W в окне коррекции на износ / геометрические параметры инструмента:
0: выводятся на индикацию слева от каждого числа;
1: не выводятся на индикацию.
(∗М) IKY Виртуальная клавиша [INPUT] (ввод) в окне коррекции на инструмент, а также
окне смещения детали (для типоразмера Т):
0: выводится на индикацию;
1: не выводится на индикацию.
RHD При выполнении прерывания автоматического цикла с помощью ручной точной подачи (от импульсного генератора) окно относительного положения:
0: не обновляется
1: обновляется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к использованию, если бит #2 (INH) параметра № 7100 имеет значение 1.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
AHC
#1
#2
SVP
#1
SPS
#0
3110
[Тип данных] Бит
AHC Данные регистра аварийных сообщений:
0: могут быть очищены;
1: не могут быть очищены
(подобные данные могут быть очищены с помощью виртуальной клавиши
[CLEAR] (очистка)).
#7
NPA
#6
OPS
#5
OPM
#4
3111
[Тип данных] Бит
SVS Окно настройки сервосистемы:
0: не выводится на индикацию;
1: выводится на индикацию.
#3
#0
SVS
92
SРS Окно настройки шпинделя:
0: не выводится на индикацию;
1: выводится на индикацию.
SPV В окне настройки шпинделя ошибки синхронизации выводятся на экран в виде:
0: мгновенных значений;
1: значений с задержкой пика.
OPM Указатель частоты вращения в окне монитора операций содержит информацию о:
0: частоте вращения мотора привода шпинделя;
1: частоте вращения шпинделя.
NPA В случае генерирования аварийного сигнала или после ввода сообщения оператора:
0: на экране автоматически возникает окно аварийного сигнала или окно сообщения;
1: на экране не возникает окно аварийного сигнала или окно сообщения.
#7
3112
#6
#5
OPH
#4
#3
EAH
#2
OMH
#1
#0
SGD
ПРИМЕЧАНИЕ
После настройки данного параметра необходимо отключить и снова включить электропитание,
чтобы установленные значения вступили в силу.
[Тип данных] Бит
(∗Т,∗М) SGD Форма сигнала сервосистемы:
0: не выводится на индикацию;
1: выводится на индикацию.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит SGD имеет значение 1, то не выводится никакой другой графической индикации, кроме формы сигнала сервосистемы.
(∗Т,∗М) OMH Окно регистра сообщений внешнего оператора:
0: не выводится на индикацию;
1: выводится на индикацию.
(∗Т,∗М) EAH Сообщения о внешних неполадках / макро неполадках в регистре неполадок:
0: не отображаются;
1: отображаются.
OPH С помощью данного параметра определяется доступность (не доступность) к
исполнению функции регистра операций. Следует отметить, что настройка
данного параметра отличается в зависимости от модели устройства ЧПУ и серии программного обеспечения. Таким образом, настройте данный параметр в
соответствии с нижеприведённой таблицей:
Значение
0
1
Модель ЧПУ (серия программного обеспечения)
21-TB
21-MB
21-MB
21-TB
(серия D201)
(серия DDA1)
(блок управления А) (блок управления В)
(серия DEA1)
(серия DE01, DE02)
Не доступна к исДоступна к исполнеНе доступна к исДоступна к исполнеполнению
нию
полнению
нию
Доступна к исполнеНе доступна к исДоступна к исполнеНе доступна к иснию
полнению
нию
полнению
93
#7
MS1
3113
#6
MS0
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MHC
[Тип данных] Бит
(∗Т,∗М) MHC Данные регистра сообщений внешнего оператора:
0: не могут быть очищены;
1: могут быть очищены.
(подобные данные могут быть очищены с помощью виртуальной клавиши
[CLEAR] (очистка)).
(∗Т,∗М) MS0, Нижеприведённая таблица содержит комбинацию наибольшего количества
MS1 знаков для одного сообщения в регистре сообщений внешнего оператора, а
также допустимого числа сообщений в регистре в зависимости от значения
битов MS0 и МS1.
MS1
MS0
0
0
1
1
0
1
0
1
Количество знаков для одного сообщения регистра
255
200
100
50
Количество сообщений в регистре
8
10
18
32
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значения MS0 и MS1 изменяются, то все данные, сохранённые в регистре сообщений
внешнего оператора, очищаются.
#7
(∗Т,∗М) 3114
[Тип данных] Бит
#6
ICS
#5
IUS
#4
IMS
#3
ISY
#2
IOF
#1
IPR
#0
IPO
IPO Если на экране высвечивается окно позиционирования и в этот момент нажата
функциональная клавиша
, то:
0: происходит смена окна;
1: смена окна не происходит.
IPR Если на экране высвечивается окно программы и в этот момент нажата функ, то:
циональная клавиша
0: происходит смена окна;
1: смена окна не происходит.
IOF Если на экране высвечивается окно коррекции/настройки и в этот момент нажата функциональная клавиша
, то:
0: происходит смена окна;
1: смена окна не происходит.
ISY Если на экране высвечивается окно системы и в этот момент нажата функ, то:
циональная клавиша
0: происходит смена окна;
1: смена окна не происходит.
94
IMS Если на экране высвечивается окно сообщений и в этот момент нажата функциональная клавиша
, то:
0: происходит смена окна;
1: смена окна не происходит.
IUS Если на экране высвечивается окно пользователя или окно графики и в этот
момент нажата функциональная клавиша
(для клавиатуры ручного ввода
малого размера) или функциональная клавиша
(для клавиатуры ручного
ввода стандартного размера), то:
0: происходит смена окна;
1: смена окна не происходит.
IСS Если на экране высвечивается окно макрокоманды и в этот момент нажата
функциональная клавиша
0: происходит смена окна;
1: смена окна не происходит.
#7
3115
#6
D10x
#5
, то:
#4
#3
NDFx
NDFx
#2
#1
NDAx
NDAx
#0
NDPx
NDPx
[Тип данных] Ось бита
NDPx Вывод на экран текущего положения по каждой оси координат:
0: текущее положение высвечивается на экране;
1: текущее положение не высвечивается на экране.
NDAx Индикация текущего положения в системе абсолютных координат и относительных координат:
0: выполняется;
1: не выполняется. (высвечиваются координаты станка)
(∗Т,∗М) NDFx Данные перемещения по оси к значению фактической скорости перемещения:
0: прибавляются;
1: не прибавляются.
ПРИМЕЧАНИЕ
Даже если бит #1 (PCF) параметра № 3105 имеет значение 0 для того, чтобы прибавить данные перемещения по оси, контролируемой блоком РМС, для которой значение NDFx имеет
значение 1, данные перемещения по этой оси не прибавляются к фактическому значению скорости перемещения.
D10x Текущие положения (абсолютное положение, относительное положение, положение станка, дистанция, которую необходимо пройти, а также величина
перемещения при прерывании автоматического цикла для коррекции с помощью руной точной подачи) и коррекция нулевой точки детали:
0: выводятся на экран как обычно (без умножения на 10);
1: умножаются на 10 и выводятся на экран.
Пример:
Текущее положение по оси Y умножается на 10 и выводится на индикацию.
Х 1.2345 → Х 1.2345
Y 1.2345 → Y 12.345
Z 1.2345 → Z 1.2345
95
#7
#6
3117
#5
#4
#3
#2
#1
SPP
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После настройки данного параметра необходимо отключить и снова включить электропитание,
чтобы установленные значения вступили в силу.
[Тип данных] бит
(∗Т,∗М) SPP В окне диагностики данные положения шпинделя (число импульсов с шифратора положения, продетектированных после выдачи сигнала о совершении
одного оборота):
0: не выводятся на индикацию;
1: выводятся на индикацию. (номера диагностики от № 445 до 447)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3118
AS2
AS1
[Тип данных] бит
(∗Т)AS1, AS2 Значение фактической частоты вращения (SACT) первого шпинделя, второго
шпинделя и третьего шпинделя, которое высвечивается на экране, является:
0: результатом расчёта, основанного на количестве импульсов обратной связи, поступающих с шифратора положения;
1: частотой вращения мотора привода шпинделя (значение равно частоте
вращения шпинделя, высвечиваемое в окне операционного монитора).
3120
Промежуток времени от выдачи аварийного сигнала до завершения выборки (функция диагностики
формы сигнала)
[Тип данных] слово
[Единица Мс
данных]
[Доступный От 1 до 32760
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся продолжительность промежутка времени от момента
выдачи аварийного сигнала сервосистемы до момента получения данных для функции диагностики формы сигнала. Операция по записи информации прерывается из-за аварийного сигнала. (Таким образом, завершение получения данных может быть отложено на заданный промежуток времени).
3122
Промежуток времени необходимый для записи данных времени в регистр операций
[Тип данных] слово
[Единица Минута
данных]
[Доступный От 0 до 1439
диапазон]
Данные времени заносятся в регистр операций через установленные промежутки времени. Если данный параметр имеет значение 0, то по умолчанию промежуток времени составляет 10
минут. Следует, однако, иметь в виду, что данные времени не заносятся в регистр, если данные для записи через установленный промежуток отсутствуют.
96
(∗Т,∗М)
Промежуток времени до применения функции очистки экрана.
3123
[Тип данных] Байты
[Единица Минута
данных]
[Доступный От 1 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся промежуток времени, по истечении которого применяется функция очистки экрана. Если параметр имеет значение 0, то очистка экрана не выполняется.
(∗Т,∗М)
3124
#7
D08
#6
D07
#5
D06
#4
D05
#3
D04
#2
D03
#1
D02
#0
D01
(∗Т,∗М)
3125
D16
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D09
(∗Т,∗М)
3126
D24
D23
D22
D21
D20
D19
D18
D17
(∗Т,∗М)
3127
D25
[Тип данных] бит
Dxx (xx: от 01 Если в окне проверки программы в режиме 9-ти дюймового дисплея высвечидо 25) вается модальный адрес G, то группа (хх) адреса G:
0: выводится на индикацию;
1: не выводится на индикацию.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры настраиваются, если установлен дисплей с 7-ю виртуальными клавишами.
3131
Подстрочный индекс наименования отдельной оси.
[Тип данных] Ось байта
Данный параметр позволяет с помощью кода задать подстрочный индекс (один символ) для
наименования каждой оси.
С помощью кода символа задайте суффикс (подстрочный индекс, состоящий из одного символа) для наименования отдельной оси.
Если используется функция управления загрузочным устройством, то суффикс (подстрочный
индекс, состоящий из одного символа), заданный настоящим параметром, выводится на индикацию после наименования оси для того, чтобы подтвердить, что координаты, которые в данный момент высвечиваются в окне текущего положения, являются координатами станка или же
они являются координатами осей загрузочного устройства.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. В Приложении А к настоящей инструкции приведена таблица кодировки символов.
2. Данный параметр настраивается как для станка, так и для загрузочного устройства.
97
[Пример]
Если система координат обрабатывающего центра состоит из следующей конфигурации осей:
Х, Z, C и Y, а система координат загрузочного устройства имеет конфигурацию осей X, Z и В, то
в качестве наименования осей обрабатывающего центра на экране будут высвечиваться XA,
Z1, CS и Y1, а в качестве наименования осей загрузочного центра на экране будут высвечиваться XB, Z2 и В после того, как были выполнены следующие настройки:
1) настройка для дорожки 1:
параметр 3131х – 65 (А)
Символы XA, Z1, CS и Y1 высвечиваются в
параметр 3131z – 49 (1)
качестве наименований осей.
параметр 3131с – 83 (S)
параметр 3131y – 0 (1)
2) настройка для дорожки 2:
параметр 3131х – 66 (B)
параметр 3131z – 0 (2)
параметр 3131b – 32 (пробел)
3132
Символы XB, Z2, и В высвечиваются в качестве наименований осей.
Наименование оси (в системе абсолютных координат) для окна текущей позиции
Наименование оси (в системе относительных координат) для окна текущей позиции
3133
[Тип данных] Ось байта
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливается наименование оси для окна текущей позиции.
Наименование оси, заданное в параметре № 3132, используется как для системы абсолютных
координат, так и для системы относительных координат, если используется система В или С
адреса G.
Значения, установленные в данных параметрах, используются только для вывода на индикацию. Для адреса команды наименование оси задаётся в параметре № 1020.
Если значение данных параметров равно 0, то используется значение, установленное в параметре № 1020.
Порядок вывода на индикацию осей в окне системы координат детали и в окне смещения детали.
3134
[Тип данных] Ось байта
[Доступный От 0,1 до числа управляемых осей
диапазон]
С помощью данного параметра определяется порядок, в котором оси выводятся на индикацию
в окне системы координат детали и в окне смещения детали (для типоразмера Т).
(∗Т)
3141
(∗Т)
3142
(∗Т)
3143
(∗Т)
3144
(∗Т)
3145
(∗Т)
3146
Наименование станка наименование загрузочного устройства (1-й символ).
Наименование станка наименование загрузочного устройства (2-й символ).
Наименование станка наименование загрузочного устройства (3-й символ).
Наименование станка наименование загрузочного устройства (4-й символ).
Наименование станка наименование загрузочного устройства (5-й символ).
Наименование станка наименование загрузочного устройства (6-й символ).
98
(∗Т)
3147
Наименование станка наименование загрузочного устройства (7-й символ).
[Тип данных] байт
С помощью данного параметра задаётся наименование станка/загрузочного устройства используя коды символов.
Когда активна функция управления загрузочным устройством, в строке состояния может высвечиваться наименование длиной до 7-ми символов (последовательность произвольных символов, содержащая цифровые, буквенные и/или знаковые единицы) для индикации того, к чему
относится данное окно: к станку или к загрузочному устройству.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Данные параметры доступны к исполнению только в том случае, если активна функция
управления загрузочным устройством.
2. Параметры для станка и для загрузочного устройства устанавливаются отдельно.
3. Смотрите Приложение А, где имеется таблица с кодировкой символов.
[Пример]
Если для наименования станка и загрузочного устройства применяются соответственно NC и
LOADER, то настройки параметров будут выглядеть следующим образом:
1) Настройка параметров станка
Параметр 3141 = 78 (N)
Параметр 3142 = 67 (С)
Параметр 3143 = 32 (пробел)
Параметр 3144 = 32 (пробел)
Параметр 3145 = 32 (пробел)
Параметр 3146 = 32 (пробел)
Параметр 3147 = 32 (пробел)
2) Настройка параметров загрузочного устройства
Параметр 3141 = 76 (L)
Параметр 3142 = 79 (O)
Параметр 3143 = 65 (A)
Параметр 3144 = 68 (D)
Параметр 3145 = 69 (E)
Параметр 3146 = 82 (R)
Параметр 3147 = 32 (пробел)
3151
Наименование оси, для которой используется первый измеритель нагрузки на сервомотор.
3152
Наименование оси, для которой используется второй измеритель нагрузки на сервомотор.
3153
Наименование оси, для которой используется третий измеритель нагрузки на сервомотор.
Наименование оси, для которой используется четвёртый измеритель нагрузки на сервомотор.
3154
[Тип данных] Байт
[Доступный От 0,1, …, до числа управляемых осей
диапазон]
С помощью данных параметров задаются номера осей, для которых высвечиваются измеряемые значения нагрузки на сервомоторах (всего восемь). Для осей, показания измерителя нагрузки по которым нет необходимости выводить на индикацию, необходимо установить значение 0.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3201
MIP
NPE
N99
PUO
REP
RAL
RDL
[Тип данных] Бит
RDL Порядок регистрации программ с помощью внешнего управления устройства
ввода/вывода:
0: новая программа регистрируется после ранее зарегистрированных программ;
1: все ранее зарегистрированные программы удаляются, а после этого регистрируется новая программа.
При этом следует иметь в виду, что программы, защищённые от перезаписи
(удаления) не удаляются.
RAL При регистрации программ через интерфейс считывающего устройства / перфоратора:
0: регистрируются все программы;
1: регистрируется только одна программа.
99
REP Действие в ответ на попытку зарегистрировать программу под номером, под
которым уже имеется зарегистрированная программа:
0: генерируется аварийный сигнал;
1: существующая программа удаляется, после чего регистрируется новая программа.
Следует иметь в виду, что если ранее зарегистрированная программа защищена от перезаписи (удаления), то она не удаляется, а генерируется аварийный сигнал.
PUO Адрес О номера программы в коде ISO выдаётся в виде:
0: «:»;
1: «О».
N99 Кадр с командой М 99, если бит #6 (NPE) параметра № 3201 равен 0, означает, что:
0: регистрация программ завершена;
1: регистрация программ не завершена.
NPE Кадры с командами М02, М30 или М99 означают, что:
0: регистрация программ завершена;
1: регистрация программ не завершена.
MIP Регистрация программы по внешнему сигналу пуска (MINP):
0: не выполняется;
1: выполняется.
#7
#6
PSR
#5
#4
NE9
#3
OSR
#2
CND
#1
OLV
#0
NE8
3202
[Тип данных] Бит
NE8 Редактирование подпрограмм, имеющих номера от 8000 до 8999:
0: не запрещено;
1: запрещено.
Следующие операции по редактированию не доступны к использованию:
1) Удаление программы (даже если разрешено удаление всех программ, программы под
номерами от 8000 до 8999 не могут быть удалены);
2) Выдача программы (даже если разрешена выдача всех программ, программы под номерами от 8000 до 8999 не могут быть выданы);
3) Поиск номера программы;
4) Редактирование зарегистрированных программ;
5) Регистрация программ;
6) Сопоставление программ;
7) Вывод программ на экран дисплея.
OLV Если удалена или выдана не та программа, которая была выбрана, то:
0: вывод на экран дисплея выбранной программы не поддерживается;
1: вывод на экран дисплея выбранной программы поддерживается.
CND С помощью виртуальной клавиши [CONDENSE] в окне указателя программ
операция по уплотнению программы:
0: не выполняется. (виртуальная клавиша [CONDENSE] не появляется на экране);
1: выполняется.
OSR При поиске номера с помощью виртуальной клавиши [O-SEARCH], а не путём
ввода номера программы с клавиатуры:
0: выполняется поиск программы под следующим номером;
1: операция не доступна к исполнению.
100
NE9 Редактирование подпрограмм, имеющих номера от 9000 до 9999:
0: не запрещено;
1: запрещено.
Следующие операции по редактированию не доступны к использованию:
1) Удаление программы (даже если разрешено удаление всех программ, программы под
номерами от 9000 до 9999 не могут быть удалены);
2) Выдача программы (даже если разрешена выдача всех программ, программы под номерами от 9000 до 9999 не могут быть выданы);
3) Поиск номера программы;
4) Редактирование зарегистрированных программ;
5) Регистрация программ;
6) Сопоставление программ;
7) Вывод программ на экран дисплея.
PSR Поиск номера программы, защищённой от перезаписи (удаления):
0: запрещён;
1: разрешён.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3203
MCL
MER
MIE
[Тип данных] Бит
MIE Редактирование подпрограмм после запуска режима ручного ввода (MDI):
0: разрешено;
1: запрещено.
MER Если последний кадр программы отработан покадрово в режиме ручного ввода с клавиатуры (MDI), то этот кадр:
0: не удаляется;
1: удаляется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр MER имеет значение 0, то программа удаляется, после того как символ (%)
«конец информации» считан и выполнен. (Символ (%) автоматически устанавливается в конце
программы)
MCL Программа, составленная в режиме ручного ввода с клавиатуры (MDI) после
операции сброса:
0: не удаляется;
1: удаляется.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3204
MKP
EXK
PAR
[Тип данных] Бит
PAR Если используется клавиатура малого размера, то символы [and]:
0: имеют вид [and];
1: имеют вид (and).
EXK Функция расширения символов ввода:
0: не используется
1: используется (в случае клавиатуры малого размера три символа: (,) и @ могут быть введены с помощью виртуальных клавиш).
101
ПРИМЕЧАНИЕ
Виртуальная клавиша [C-EXT] используется для выбора режима работы в окне программ. Данная виртуальная клавиша разрешает ввод «(«,»)» и «@» с помощью виртуальных клавиш. Данная виртуальная клавиша полезна, если установлена клавиатура ручного ввода (MDI) малого
размера, которая не позволяет выполнять ввод символов «(«,»)» и «@» с помощью клавиш
ввода.
MKP Если команды М02, М30 или EOR(%) выполняются в режиме ручного ввода с
клавиатуры (MDI), то созданная в этом режиме программа:
0: удаляется автоматически;
1: не удаляется автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если бит #6 (MER) параметра № 3203 имеет значение 1, то после отработки последнего кадра
имеется выбор: удалять или не удалять созданную программу.
#7
#6
#5
#4
#3
3205
#2
#1
#0
COL
[Тип данных] Бит
(∗T, ∗M) COL Во время вывода программы на индикацию или выдачи программы все символы (:) в комментариях к программе:
0: преобразуются в букву О;
1: остаются без изменений.
3210
Пароль
[Тип данных] Ось 2-слова
С помощью данного параметра устанавливается пароль для защиты программ от № 9000 до №
9999. Если установлено значение данного параметра, отличное от 0, а также это значение отличается от ключевого слова, заданного в параметре № 3211, то бит #4 (NE9) параметра №
3202, который предназначен для защиты программ от № 9000 до № 9999 от перезаписи, автоматически принимает значение 1. Таким образом, редактирование программ от № 9000 до №
9999 становится невозможным. До тех пор, пока значение пароля не установлено в качестве
ключевого слова, бит NE9 не может принять значения 0, а пароль не может быть изменён.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Состояние, при котором пароль=0 и пароль = ключевое слово, называется замкнутым состоянием. Если в этом состоянии выполняется попытка изменения пароля с помощью ручного
ввода с клавиатуры (MDI), то на экране дисплея появляется сообщение «WRITE PROTECTED»
(защищено от перезаписи), что означает, что пароль не может быть изменён. Если же выполняется попытка изменения пароля с помощью команды G10 (программируемый ввод параметров), то генерируется аварийный сигнал P/S № 231.
2. Если значение пароля не равно 0, то в окне параметров пароль не выводится на индикацию.
Таким образом, при вводе пароля следует соблюдать осторожность.
102
3211
[Тип данных] Ось 2-слова
Ключевое слово
Если для данного параметра введено значение пароля (задано в параметре № 3210), то замкнутое состояние отменяется и пользователь может изменить установленное значение пароля,
а также значение бита #4 (NE9) параметра № 3202.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение, установленное для данного параметра, не выводится на индикацию. После отключения электропитания данный параметр принимает значение 0.
3216
Величина приращения последовательных номеров, вставляемая автоматически.
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] слово
[доступный От 0 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается величина приращения для последовательных
номеров, вставляемых автоматически (при этом бит #5 (SEQ) ПАРАМЕТРА № 0000 должен
иметь значение 1).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3290
KEY
MCM
IWZ
WZO
MCV
GOF
WOF
[Тип данных] Бит
WOF Возможность установки значения коррекции на инструмент с помощью клавиатуры ручного ввода:
0: не исключена;
1: исключена (с помощью параметров № 3294 и № 3295 устанавливается диапазон номеров коррекции, в котором обновление настройки должно быть исключено).
GOF Возможность установки значения коррекции на инструмент с помощью клавиатуры ручного ввода:
0: не исключена;
1: исключена (с помощью параметров № 3294 и № 3295 устанавливается диапазон номеров коррекции, в котором обновление настройки должно быть исключено).
MCV Возможность настройки переменной макрокоманды с помощью клавиатуры
ручного ввода:
0: не исключена;
1: исключена
WZO Возможность настройки значения коррекции нулевой точки детали с помощью
клавиатуры ручного ввода:
0: не исключена;
1: исключена
IWZ Возможность настройки значения коррекции нулевой точки детали или значения смещения детали (типоразмер Т) с помощью клавиатуры ручного ввода в
режиме активизации автоматической отработки или в состоянии паузы:
0: не исключена;
1: исключена
MCM Настройка макрокоманды с помощью клавиатуры ручного ввода:
0: доступна к исполнению вне зависимости от режима работы;
1: доступна к исполнению только в режиме ручного ввода с клавиатуры (MDI).
KEY Клавиши для защиты памяти:
0: используются сигналы клавиш KEY1, KEY2, KEY3 и KEY4;
1: используется только сигнал клавиши KEY1.
103
ПРИМЕЧАНИЕ
Функции сигналов зависят от значения KEY, т.е. от того KEY=0 или KEY=1.
Если KEY=0:
− KEY1: разрешает ввод значения коррекции на инструмент, а также значения коррекции
нулевой точки детали;
− KEY2: разрешает настройку данных и ввод переменных макрокоманд;
− KEY3: разрешает регистрацию и редактирование программ;
− KEY4: разрешает ввод данных (счётчика и таблицы данных) блока РМС.
Если KEY=1:
− KEY1: разрешает регистрацию и редактирование программ, а также ввод параметров
блока РМС;
− KEY2, KEY3 и KEY4 не используется.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3291
#1
#0
WPT
[Тип данных] Бит
(∗M) WPT Ввод величины коррекции на износ инструмента:
0: разрешён по сигналу защиты памяти KEY1;
1: разрешён независимо от сигнала защиты памяти KEY1.
3294
Первый номер значений коррекции на инструмент, ввод которых с клавиатуры запрещён
3295
Число номеров значений коррекции на инструмент (начиная с номера запуска), ввод которых с клавиатуры запрещён.
[Тип данных] Слово
Для запрета на изменение значений коррекции на инструмент с помощью клавиатуры ручного
ввода используются бит #0 (WOF) параметра № 3290 и бит #1 (GOF) параметра № 3290. При
этом параметры № 3294 и 3295 используются для определения границ диапазона в котором
внесение подобных изменений запрещено. Параметр № 3294 используется для установки первого номера из ряда значений коррекции на инструмент, внесение изменений в которые запрещено. В параметре № 3295 указывается число таких значений.
Если в параметре № 3294 или параметре № 3295 задан 0 или значение с отрицательным знаком, то внесение изменений в значения коррекции на инструмент запрещено.
Подобным образом, если установленное в параметре № 3294 значение превышает наибольшее допустимое значение для счётчика коррекций на инструмент, то внесение изменений также запрещено.
[Пример]
Нижеприведённая настройка запрещает внесение изменений в значения коррекции геометрии
инструмента, а также в значения коррекции на износ инструмента, соответствующие номерам
коррекции от 51 до 60:
Бит #1 (GOF) параметра № 3290=1. (запрещает внесение изменений в значения коррекции на
инструмент).
Бит #0 (WOF) параметра № 3290=1. (запрещает внесение изменений в значения коррекции на
износ инструмента).
Параметр № 3294=51.
Параметр № 3295=10.
Если бит # 0 (WOF) параметра № 3290 равен 0, то запрещено только внесение изменений в
значения коррекции на инструмент. При этом значения коррекции на износ инструмента могут
быть изменены.
104
4.14 ПАРАМЕТРЫ ПРОГРАММ
3401
#7
GSC
#6
GSB
#5
#4
#3
#2
#1
FCD
#0
DPI
DPI
ABS
MAB
[Тип данных] Бит
DPI Если пропущена точка десятичной дроби в адресе, который допускает наличие десятичной дроби:
0: предполагается ввод в наименьших приращениях;
1: предполагается ввод в миллиметрах, дюймах или секундах. (ввод в десятичных дробях подобно как в карманном калькуляторе)
FCD Если команда под адресом F и команда под адресом G (G98, G99) подачи в
минуту или подачи на оборот заданы в одном и том же кадре программы, а
при этом команда под адресом G (G98, G99) стоит за командой под адресом F,
то команда F:
0: предполагается будет отработана в режиме (G98 или G99), когда будет вызвана команда под адресом F;
1: предполагается будет отработна в режиме команды (G98 или G99) того же
кадра.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. FCD=1:
Если кадр, содержащий команду под адресом G (G98, G99) не содержит команды под адресом
F то в режиме отработки команды под адресом G данного кадра будет выбрана последняя из
указанных команд под адресом F.
Пример:
N1 G99 ;
N2 Faaaa G98 ; - Faaaa предполагается будет выбрана в режиме G98.
N3 Fbbbb ;
- Fbbbb предполагается будет выбрана в режиме G98.
N4 G99 ;
- Fbbbb предполагается будет выбрана в режиме G99.
2. В системе В или С адреса G функции G98 и G99 соответствуют функциям G94 и G95.
MAB Переключение между командами в абсолютных размерах и командами в приращениях в режиме ручного ввода с клавиатуры (MDI):
0: выполняются по командам G90 или G91;
1: зависит от настройки бита #5 (ABS) параметра № 3401.
ABS Выбор команды в режиме ручного ввода с клавиатуры (MDI):
0: команда в приращениях;
1: команда в абсолютных размерах.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр ABS доступен к исполнению, если бит #4 (MAB) параметра № 3401 имеет значение
1.
GSB, GSC Выбор системы адреса G.
GSC
0
0
1
GSB
0
1
0
Адрес G
Адрес G системы А
Адрес G системы В
Адрес G системы С
105
3402
#7
G23
G23
#6
CLR
CLR
#5
#4
#3
G91
G91
#2
#1
G19
G18
#0
G01
G01
[Тип данных] Бит
G01 Режим, в который переходит управляющее устройство после подачи электропитания или если произошла очистка блока управления:
0: режим позиционирования (G00);
1: режим линейной интерполяции (G01).
G18 и G19 Выбираемая плоскость после включения электропитания или после очистки
блока управления:
G19
0
0
1
G18
0
1
0
G17, G18 или G19
Плоскость ХY (команда G17)
Плоскость ZX (команда G18)
Плоскость YZ (команда G19)
G91 Отсчёт перемещения после подачи электропитания или если произошла очистка блока управления:
0: команда в абсолютных размерах (адрес G90)
1: команда в приращениях (адрес G91).
CLR Нажатие кнопки сброса на клавиатуре ручного ввода (MDI), сигнал сброса с
внешнего устройства, сигнал сброса и перемотки, а также сигнал аварийного
останова:
0: приводят к состоянию сброса;
1: приводят к состоянию очистки.
Состояния сброса и очистки более подробно описаны в приложении к Инструкции по управлению для устройства ЧПУ.
G23 После подачи электропитания устройство переходит в режим:
0: G22;
1: G23.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3403
AD2
CIR
[Тип данных] Бит
CIR Если для круговой интерполяции (G02, G03) не задано расстояние (I, J, K) от
начальной точки до центра дуги, а также не задан радиус (R) дуги, то:
0: инструмент перемещается к конечной точке в режиме линейной интерполяции;
1: генерируется аварийный сигнал P/S № 022.
AD2 Указание одного и того же адреса два и более раз в одном блоке:
0: разрешено;
1: запрещено (генерируется аварийный сигнал P/S № 5074)
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Разрешение записи двух и более команд под адресом G, относящихся к одной группе
(значение 0), также приводит к генерированию аварийного сигнала.
2. Если бит # 7 (M3B) параметра № 3404 имеет значение 1, то в одном кадре можно записать до трёх команд под адресом М.
106
3404
#7
M3B
M3B
#6
EOR
EOR
#5
M02
M02
#4
M30
M30
#3
#2
SBP
SBP
#1
POL
POL
#0
NOP
NOP
[Тип данных] Бит
NOP Во время отработки программы кадр, содержащий номер О, EOB или номер N:
0: не пропускается, но рассматривается как один кадр;
1: пропускается.
POL Для адреса команды, допускающей запись в десятичных дробях, пропуск запятой десятичной дроби:
0: разрешается;
1: запрещается (генерируется аварийный сигнал P/S № 5073).
SBP Адрес Р кадра, содержащего команду М198 в функции вызова подпрограммы:
0: означает номер файла;
1: означает номер программы.
М30 Если команда М30 выбрана в режиме отработки с памяти, то:
0: команда М30 отсылается на управляющее устройство и происходит автоматический поиск начала программы. Таким образом, когда сигнал окончания
программы FIN возвращается, а операции по сбросу или сбросу и перемотке
не выполняются, то программа отрабатывается с самого начала.
1: Команда М30 отсылается на управляющее устройство, однако поиск начала
программы не выполняется. (поиск начала программы выполняется по сигналу
сброса и перемотки)
М02 Если команда М02 выбрана в режиме отработки с памяти, то:
0: команда М02 отсылается на управляющее устройство и происходит автоматический поиск начала программы. Таким образом, когда сигнал окончания
программы FIN возвращается, а операции по сбросу или сбросу и перемотке
не выполняются, то программа отрабатывается с самого начала.
1: Команда М02 отсылается на управляющее устройство, однако поиск начала
программы не выполняется. (поиск начала программы выполняется по сигналу
сброса и перемотки)
EOR После того, как во время отработки произошло считывание символа (%), означающего конец информации:
0: генерируется аварийный сигнал P/S № 5010. (при этом автоматический цикл
прерывается, а управляющее устройство переходит в состояние аварийного
останова);
1: аварийный сигнал не генерируется. (при этом автоматический цикл прерывается, а управляющее устройство переходит в состояние сброса)
М3В Число команд под адресом М, которое может быть указано в одном кадре:
0: одна;
1: до трёх.
107
3405
#7
QAB
#6
QLG
#5
DDP
#4
CCR
#3
G36
#2
PPS
#1
DWL
DWL
#0
AUX
AUX
[Тип данных] Бит
AUX Дискретность отработки перемещения для второй дополнительной функции,
указываемая в десятичных дробях:
0: равна 0,001;
1: зависит от дискретности задания перемещения (для ввода в миллиметрах
составляет 0,001, а для ввода в дюймах – 0,0001)
DWL Выдержка времени (G04):
0: всегда в секундах;
1: в секундах для режима подачи в минуту или в оборотах для режима подачи
на оборот.
PPS Функция выдачи сигнала о прохождении промежуточной точки:
0: не применяется;
1: применяется.
G36 Для функции автоматической коррекции на инструмент применяются:
0: команды G36/G37;
1: команды G37.1/G37.2.
CCR Адреса, которые применяются для закругления кромок и углов:
0: адреса «I» или «К», но не адрес «С». В режиме программирования на машинном языке по чертежу детали вместо адресов «С», «R» и «А» используются адреса «,С», «,R» и «,А» (адреса с запятой);
1: Адреса «С», «R» и «А» (адреса без запятой) используются для программирования закругления кромок и углов, а также для программирования на машинном языке по чертежу детали. Таким образом, адреса А и С не могут быть
использованы в качестве наименований осей координат.
DDP Угловые команды в режиме программирования на машинном языке по чертежу детали:
0: стандартной характеристики;
1: с дополнительным углом.
QLG Остаточное расстояние, задаваемое адресом «,Q» в случае использования
функции выдачи сигнала о прохождении промежуточной точки:
0: является комбинированным расстоянием для всех осей;
1: является расстоянием по самой длинной оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к использованию, если бит # 7 (QAB) параметра № 3405 имеет значение 1.
QАВ Адрес «,Q» в случае использования функции выдачи сигнала о прохождении
промежуточной точки означает:
0: остаточное расстояние, которое необходимо пройти;
1: расстояние по самой длинной оси.
108
3406
3407
#7
C07
C07
#6
#5
C05
C05
#4
C04
C04
#3
C03
C03
#2
C02
C02
#1
C01
C01
#0
#7
#5
#4
C13
#3
C11
C11
#2
C10
C10
#1
C15
#6
C14
C14
C09
#0
C08
C08
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
C20
C19
C18
C17
#0
C16
C16
#4
#3
#2
#1
#0
3408
3409
#7
CFH
CFH
#6
#5
[Тип данных] Бит
Сxx (xx: от 01 Если бит # 6 (CLR) параметра № 3402 равен 1, то после нажатия кнопки сбродо 19) са на клавиатуре ручного ввода (MDI), после поступления сигнала сброса с
внешнего устройства, сигнала на сброс и перемотку, а также сигнала аварийного останова:
0: происходит очистка адреса G, содержащего группу хх;
1: не происходит очистки адреса G, содержащего группу хх.
CFH Если бит # 6 (CLR) параметра № 3402 равен 1, то после нажатия кнопки сброса на клавиатуре ручного ввода (MDI), после поступления сигнала сброса с
внешнего устройства, сигнала на сброс и перемотку, а также сигнала аварийного останова:
0: происходит очистка адреса F, адреса Н (для типоразмера М), адреса D (для
типоразмера М) и адреса Т (для типоразмера Т);
1: не происходит очистки адреса F, адреса Н (для типоразмера М), адреса D
(для типоразмера М) и адреса Т (для типоразмера Т).
Допуск на радиус дуги.
3410
[Тип данных] 2-слова
[Единица
Система приращений
данных]
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[доступный От 1 до 99999999
диапазон]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
С помощью данного параметра задаётся допуск на разницу радиуса между начальной точкой и
конечной точкой при выполнении команд круговой интерполяции (G02, G03). Если разница радиуса в начальной точке и радиуса в конечной точке превысит установленную в данном параметре величину, то генерируется аварийный сигнал P/S №20.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр имеет значение 0, то проверка разницы радиусов не выполняется.
109
3411
Адрес М, предотвращающий буферирование 1
3412
Адрес М, предотвращающий буферирование 2
3413
Адрес М, предотвращающий буферирование 3
.
.
.
.
.
.
3420
Адрес М, предотвращающий буферирование 10
[Тип данных] Байт
[доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данных параметров задаются команды М, предотвращающие буферирование последующих кадров. Если операция, которая задана командой под адресом М, должна быть выполнена без буферирования следующего кадра, нужно указать адрес М.
Команды М00, М01, М02 и М30 всегда предотвращают буферирование, даже если они не указаны в данных параметрах.
3421
Наименьшее значение 1 адреса М, предотвращающего буферирование
3422
Наибольшее значение 1 адреса М, предотвращающего буферирование
3423
Наименьшее значение 2 адреса М, предотвращающего буферирование
3424
Наибольшее значение 2 адреса М, предотвращающего буферирование
3425
Наименьшее значение 3 адреса М, предотвращающего буферирование
3426
Наибольшее значение 3 адреса М, предотвращающего буферирование
3427
Наименьшее значение 4 адреса М, предотвращающего буферирование
3428
Наибольшее значение 4 адреса М, предотвращающего буферирование
3429
Наименьшее значение 5 адреса М, предотвращающего буферирование
3430
Наибольшее значение 5 адреса М, предотвращающего буферирование
3431
Наименьшее значение 6 адреса М, предотвращающего буферирование
3432
Наибольшее значение 6 адреса М, предотвращающего буферирование
[Тип данных] Слово
[доступный От 0 до 65535
диапазон]
Если указанный адрес М находится в пределах, ограниченных параметрами № 3421 и 3422,
3423 и 3424, 3425 и 3426, 3427 и 3428, 3429 и 3430, а также 3431 и 3432, то буферирование
следующего кадра не выполняется, до тех пор, пока не будет завершена отработка текущего
кадра.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Указать наименьшее значение, которое превышает наибольшее значение адреса невозможно.
2. Если в распоряжении имеется только один элемент данных, следует указать: наименьшее значение = наибольшее значение.
110
#7
#6
#5
#4
NPS
3450
#3
CQD
CQD
#2
#1
#0
AUP
[Тип данных] Бит
AUP Если команда второй дополнительной функции содержит десятичную дробь
или знак «минус»:
0: команда не доступна к исполнению;
1: команда доступна к исполнению.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для типоразмера Т команды второй дополнительной функции всегда доступны к исполнению,
не смотря на то, содержат они десятичную дробь или знак «минус» или нет и вне зависимости
от настройки данного параметра.
CQD Способ определения величины перемещения при круговой интерполяции:
0: серии 16;
1: серии 15.
(∗T) NPS Кадры, которые содержат М98 Рххх или М99 и никаких адресов, кроме О и N:
0: рассматриваются как однокадровый оператор управляющего устройства, не
содержащий перемещения (происходит покадровый останов);
1: рассматривается как оператор макрокоманды (покадрового останова не
происходит. Более того, кадр не рассматривается как оператор не содержащий перемещения в режиме коррекции на вершину радиуса инструмента).
(∗М)
3460
Адрес второй дополнительной функции
[Тип данных] Байт
С помощью данного параметра указывается адрес, используемый для второй дополнительной
функции:
Следует иметь в виду, что символы, которыми обозначены оси координат не могут использоваться для указания адресов.
Адрес
Установленное значение
А
65
В
66
С
67
U
85
V
86
W
87
Если установлено значение, отличающееся от указанных в таблице, то по умолчанию указывается адрес В.
111
4.15 ПАРАМЕТРЫ ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
3620
Номер позиции коррекции погрешности позиционирования для исходного положения по каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось слова
[Единица Номер
данных]
[доступный От 0 до 1023
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается номер позиции коррекции погрешности позиционирования для исходного положения по каждой оси.
Значение коррекции погрешности позиционирования (абсолютный размер)
Параметр номера коррекции для исходного
положения (№ 3620)
Параметр номера коррекции для точки коррекции с наибольшим значением (№ 3622)
Исходное положение
Параметр умножения коррекции (№ 3623)
Параметр номера коррекции для точки коррекции с наименьшим значением (№ 3621)
Номер позиции коррекции
Значение коррекции, которое нужно
установить
Параметр интервала коррекции (№ 3624)
31
+3
32
-1
33
-1
34
+1
35
+2
36
-1
37
-3
Рис. 4.15 Номер позиции коррекции погрешности позиционирования и значение коррекции (пример)
В вышеприведённом примере 33 установлено в качестве номера позиции коррекции погрешности позиционирования для исходной точки.
112
3621
Номер позиции коррекции погрешности позиционирования для крайнего отрицательного положения
по каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось слова
[Единица Номер
данных]
[доступный От 0 до 1023
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается номер позиции коррекции погрешности позиционирования для крайнего отрицательного положения по каждой оси.
3622
Номер позиции коррекции погрешности позиционирования для крайнего положительного положения
по каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось слова
[Единица Номер
данных]
[доступный От 0 до 1023
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается номер позиции коррекции погрешности позиционирования для крайнего положительного положения по каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение данного параметра должно быть больше значения, установленного в параметре №
3620.
3623
Умножение коррекции погрешности позиционирования для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось байта
[Единица 1
данных]
[доступный От 0 до 100
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается коэффициент умножения коррекции погрешности позиционирования для каждой оси.
Если параметр имеет значение 1, то для коррекции данных используется такая же единица,
что и для единицы обнаружения. Если коэффициент умножения равен 0, то функция коррекции
погрешности позиционирования не доступна.
113
3624
Умножение коррекции погрешности позиционирования для каждой оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось 2-слова
Система при[Единица
ращений
данных]
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
Ось вращения
[доступный От 1 до 99999999
диапазон]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,01
0,0001
0,001
0,00001
0,0001
дюйм
градус
Позиции коррекции погрешности позиционирования расположены на равном расстоянии друг
от друга. Для каждой оси задаётся интервал между двумя близлежащими позициями. Наименьшее расстояние между позициями коррекции погрешности позиционирования имеет ограниченную величину и может быть получено из следующей формулы:
Наименьшее расстояние между позициями коррекции погрешности позиционирования =
наибольшая скорость подачи (скорость ускоренного перемещения) / 7500
Единицы:
− наименьшее расстояние между позициями коррекции погрешности позиционирования –
миллиметр, дюйм, градус;
− наибольшая скорость подачи – мм/мин, дюйм/мин, град./мин.
Пример:
Если наибольшая скорость подачи равна 15000 мм/мин, то наименьшее расстояние между позициями коррекции погрешности позиционирования составит 2мм.
Если в результате установки коэффициента умножения абсолютное значение величины коррекции в позиции коррекции превышает 100, необходимо увеличить интервал между позициями коррекции с помощью кратного, значение которого рассчитывается по формуле:
Кратное = значение величины коррекции (абсолютное значение) / 128 (остаток округляется до ближайшего целого числа)
Наименьший интервал между позициями коррекции погрешности позиционирования =
значение, полученное в вышеприведённом примере для наибольшей скорости подачи х
кратное
Пример 1) для линейной оси:
• диапазон перемещения исполнительного органа: от -400 мм до +800мм;
• интервал между позициями коррекции погрешности позиционирования: 50мм;
• номер позиции коррекции в исходной позиции: 40
Принимая во внимание вышеупомянутые данные, номер точки коррекции, расположенной на
наибольшем удалении в отрицательном направлении от исходной позиции вычисляется следующим образом:
Номер позиции коррекции исходной позиции – (величина перемещения в отрицательном
направлении / интервал между позициями коррекции) + 1
= 40- 400 / 50 +1
=33
Номер точки коррекции, расположенной на наибольшем удалении в положительном направлении от исходной позиции вычисляется следующим образом:
Номер позиции коррекции исходной позиции – (величина перемещения в положительном направлении / интервал между позициями коррекции)
= 40+800 / 50
=56
114
Ниже представлено соотношение между координатами станка и номерами позиций коррекции:
Координаты станка, мм
Номер
позиции
коррекции
Исходя из этого параметры принимают следующие значения:
Параметр
№ 3620: Номер точки коррекции для исходной позиции
№ 3621: Номер точки коррекции для наиболее удалённой позиции в отрицательном направлении
№ 3622: Номер точки коррекции для наиболее удалённой позиции в положительном направлении
№ 3623: Коэффициент умножения коррекции
№ 3624: Интервал между точками коррекции
Значение
40
33
56
1
50000
Установленное значение коррекции выдаётся управляющим устройством в номере точки коррекции, соответствующей каждому сегменту между координатами.
Ниже приводится пример значений коррекции:
Номер
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 …. 56
Значение +2 +1 +1 -2
0 -1 0 -1 +2 +1 0 -1 -1 -2 0 +1 +2 …. +1
коррекции
Значение коррекции погрешности позиционирования (абсолютный размер)
Исходная позиция
Пример 2) Для оси вращения:
• Величина перемещения за один оборот: 360°
• интервал между позициями коррекции погрешности позиционирования: 45°;
• номер позиции коррекции в исходной позиции: 60
Принимая во внимание вышеупомянутые данные, номер точки коррекции, расположенной на
наибольшем удалении по оси вращения в отрицательном направлении всегда равно номеру
точки коррекции исходной позиции.
Номер точки коррекции, расположенной на наибольшем удалении в положительном направлении от исходной позиции вычисляется следующим образом:
Номер точки коррекции исходной позиции + (величина перемещения на оборот / интервал между позициями коррекции)
= 60+360 / 45
=68
115
Ниже представлено соотношение между координатами станка и номерами точек коррекции:
Установленное значение коррекции выдаётся управляющим устройством в точках коррекции,
расположенных на окружности.
Исходная позиция
Исходя из этого параметры принимают следующие значения:
Параметр
№ 3620: Номер точки коррекции для исходной позиции
№ 3621: Номер точки коррекции для наиболее удалённой позиции в отрицательном направлении
№ 3622: Номер точки коррекции для наиболее удалённой позиции в положительном направлении
№ 3623: Коэффициент умножения коррекции
№ 3624: Интервал между точками коррекции
Значение
60
60
68
1
45000
Ниже приводится пример значений коррекции:
Номер
60 61 62 63 64 65 66 67 68
точки
коррекции
Значение
коррекции
+1
-2
+1
+3
-1
-1
-3
+2
+1
Значение коррекции погрешности позиционирования (абсолютный размер)
Исходная позиция
116
4.16 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3700
#1
NRF
#0
[Тип данных] Бит
(∗T) NRF Первая команда на перемещение (например, G00 или G01), после того как
шпиндель с последовательным интерфейсом переключается на ось контурной
обработки Сs, выполняет:
0: позиционирование после возврата в исходную позицию;
1: стандартное позиционирование.
#7
3701
#6
#5
#4
SS2
#3
#2
#1
ISI
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Бит
(∗T) ISI Последовательный интерфейс для первого и второго шпинделей:
0: используется;
1: не используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению при наличии опции последовательного вывода данных для шпинделя. Он используется, когда устройство ЧПУ запускается при временно отключенном управлении последовательного интерфейса для первого и второго последовательных
шпинделей (например, при выполнении регулировки запуска ЧПУ). В большинстве случаев
значение параметра должно быть 0.
(∗T) SS2 При управлении последовательным шпинделем второй шпиндель:
0: не используется;
1: используется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению при наличии опции последовательного вывода данных для шпинделя, а также если значение бита #1 (ISI) параметра № 3701 равно 1.
Если имеется опция синхронизации шпинделя, то она устанавливается по умолчанию после
подачи электропитания. Таким образом, настройки данного параметра позволяют:
1) подтвердить связь с усилителем второго последовательного шпинделя;
2) осуществлять управление вторым шпинделем в режиме асинхронного управления
(SIND2).
Функция упрощённой синхронизации шпинделей требует, чтобы были подключены оба последовательных шпинделя. Таким образом, данный параметр требует настройки и не может быть
установлен автоматически. Кроме того, после настройки данного параметра необходимо настроить параметр последовательного шпинделя для второго шпинделя.
117
#7
#6
#5
#4
3702
#3
OR2
#2
OR1
#1
EMS
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как значения данного параметра установлены, нужно отключить электропитание,
для того, чтобы они вступили в силу.
[Тип данных] Бит
(∗T) EMS Функция многошпиндельного управления:
0: не используется;
1: используется.
OR1 Функция ориентации положения останова шпинделя с внешней настройкой
для мотора первого шпинделя:
0: не используется;
1: используется.
(∗T) OR2 Функция ориентации положения останова шпинделя с внешней настройкой
для мотора второго шпинделя:
0: не используется;
1: используется.
#7
3705
#6
#5
SFA
NSF
#4
EVS
#3
#2
#1
SGT
SGB
GST
#0
ESF
ESF
[Тип данных] Бит
ESF Когда используется функция управления шпинделем (аналоговый вывод данных для шпинделя или последовательный вывод данных для шпинделя), а
также используется функция постоянной скорости резания или бит #4 (GTT)
параметра № 3705 имеет значение 1, то:
0: коды S и SF выдаются для всех команд под адресом S;
1: коды S и SF не выдаются для всех команд под адресом S в режиме постоянной скорости резания (режим G96) или для команды под адресом S, которая
используется для задания наибольшей частоты вращения шпинделя
(G50S⎯;).
ПРИМЕЧАНИЕ
Для типоразмера Т данный параметр доступен к исполнению, если бит #4 (EVS) параметра №
3705 имеет значение 1.
Для типоразмера М SF не выдаётся в следующих случаях:
1) для команды S, которая используется для задания наибольшей частоты вращения
шпинделя (G50S⎯;) в режиме постоянной скорости резания.
2) Если бит #5 (NSF) параметра № 3705 имеет значение1.
GST Сигнал SOR используется для:
0: ориентации шпинделя;
1: переключения скоростей.
SGB Способ переключения скоростей:
0: способ А (для выбора скорости применяются параметры от 3741 до 3743,
устанавливающие наибольшую частоту вращения шпинделя на определённой
скорости);
1: способ В (для выбора скорости применяются параметры от 3751 до 3752,
устанавливающие частоту вращения шпинделя в точке переключения скорости).
118
SGT Способ переключения скоростей во время цикла нарезания резьбы (G84 и
G74):
0: Способ А (стандартное переключение скоростей);
1: Способ В (переключение скоростей осуществляется в соответствии с частотой вращения шпинделя, заданной параметрами 3761 и 3762).
EVS Когда используется функция управления шпинделем (аналоговый вывод данных для шпинделя или последовательный вывод данных для шпинделя), то
коды S и SF:
0: не выдаются для команд под адресом S;
1: выдаются для команд под адресом S.
ПРИМЕЧАНИЕ
Выдача сигналов S и SF для команд под адресом S в режиме постоянной скорости резания
(G96) или для команд под адресом S, предназначенных для задания наибольшей частоты
вращения шпинделя (G50S⎯;) зависит от значения бита # 0 (ESF) параметра № 3705.
(∗М) NSF Когда команда под адресом S выдаётся в режиме постоянной скорости резания, то:
0: сигнал SF выдаётся;
1: сигнал SF не выдаётся.
SFA Сигнал SF выдаётся:
0: при переключении скоростей;
1: не зависимо от переключения скоростей.
3706
#7
TCW
TCW
#6
CWM
CWM
#5
ORM
ORM
#4
#3
#2
GTT
#1
PG2
PG2
#0
PG1
PG1
[Тип данных] Бит
PG2 и PG1 Передаточное отношение от шпинделя к шифратору положения:
Умножение
х1
х2
х4
х8
PG2
0
0
1
1
PG1
0
1
0
1
Умножение =
Число оборотов шпинделя
Число оборотов шифратора положения
GTT Определение способа выбора скоростей:
0: тип М;
1: тип Т.
119
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Тип М:
Сигнал выбора скорости не вводится. В ответ на команду под адресом S устройство ЧПУ выбирает скорость в соответствии с заранее заданным в параметрах диапазоном. После этого
устройство ЧПУ подтверждает выбор скорости, выдавая сигнал выбора скорости. Шпиндель
начинает вращаться с частотой, соответствующей скорости, выбранной по сигналу выбора
скорости.
Тип Т:
Сигнал выбора скорости вводится. Шпиндель начинает вращаться с частотой, соответствующей скорости, выбранной по этому сигналу.
2. Для режима постоянной скорости резания всегда выбирается тип Т, независимо от того, выбран ли этот тип с помощью параметра.
3. Если выбран способ выбора скорости типа Т, то следующие параметры не доступны к исполнению:
№ 3705 #2 SGB, № 3751, № 3752, № 3705 #3 SGT, № 3761, № 3762, № 3705 #6 SFA, № 3735,
№ 3736.
Однако параметр № 3744 при этом доступен к исполнению.
ORM Полярность напряжения во время ориентации шпинделя:
0: положительная;
1: отрицательная.
TCW, CWM Полярность напряжения при выдаче напряжения частоты вращения шпинделя:
TCW
0
0
1
1
#7
CWM
0
1
0
1
#6
#5
Полярность напряжения
Положительная для М03 и М04
Отрицательная для М03 и М04
Для М03 положительная, для М04 отрицательная
Для М03 отрицательная, для М04 положительная
#4
#3
#2
3707
#1
Р22
#0
Р21
[Тип данных] Бит
(∗Т) Р22 и Р21 Передаточное отношение от шпинделя ко 2-му шифратору положения:
Умножение
х1
х2
х4
х8
P22
0
0
1
1
P21
0
1
0
1
Умножение =
Число оборотов шпинделя
Число оборотов шифратора положения
120
#7
#6
#5
3708
#4
SVD
#3
#2
#1
SAT
#0
SAR
SAR
[Тип данных] Бит
SAR Сигнал достижения заданной частоты вращения шпинделя:
0: не проверяется;
1: проверяется.
SAT Проверка сигнала достижения заданной частоты вращения шпинделя в начале выполнения кадра нарезания резьбы:
0: проверка сигнала выполняется, если # 0 (SAR) параметра № 3708 имеет
значение 1;
1: проверка сигнала выполняется всегда, независимо от настройки SAR.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если цикл нарезания резьбы задан последовательными кадрами, то сигнал достижения заданной частоты вращения шпинделя не проверяется для второго и последующих кадров цикла.
SVD Если сигнал SIND активирован, то проверка колебаний частоты вращения
шпинделя:
0: отключена;
1: включена.
#7
#6
#5
#4
3709
#3
MRS
#2
MSI
#1
#0
SAM
[Тип данных] Бит
SAM Частота выборки для получения средней частоты вращения шпинделя:
0: 4 (данная настройка является стандартной);
1: 1.
(∗Т) MSI При многошпиндельном управлении сигнал SIND активирован:
0: только для первого шпинделя (сигналы SIND для 2-го и 3-го шпинделей деактивированы);
1: для каждого шпинделя, независимо от того, который шпиндель выбран (каждый шпиндель имеет отдельный сигнал SIND).
(∗Т) MRS При выполнении многошпиндельного управления сигналы фактической частоты вращения шпинделя и сигналы S 12-ти битового кода:
0: являются общими для первого и второго шпинделей и выдаются сигналы
для шпинделя, выбранного с помощью сигнала выбора шпинделя;
1: являются отдельными для первого и второго шпинделей и выдаются отдельные сигналы.
Сигнал
Сигналы фактической частоты вращения шпинделя от AR0 до AR15
(F040, F041)
Сигналы S12-ти битового кода от
R010 до R120 (F036, F037)
Сигналы фактической частоты вращения шпинделя от AR20 до AR215
(F206, F207)
Сигналы S12-ти битового кода от
R0102 до R1202 (F204, F205)
Если MRS=0
Первый шпиндель
Второй шпиндель
Если МRS=1
Первый шпиндель
Первый шпиндель
Второй шпиндель
Первый шпиндель
Второй шпиндель
Второй шпиндель
-
121
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3715
#0
NSAx
[Тип данных] Ось бита
(∗Т, ∗M) NSAx С помощью данного параметра определяется ось, для которой отменяется
сигнала (SAR) достижения заданной частоты вращения шпинделя, во время
выполнения команды на перемещение по оси. При этом, после выдачи команды на перемещение, не выполняется проверка сигнала (SAR) достижения заданной частоты вращения шпинделя только для оси для которой данный параметр имеет значение 1.
0: только для первого шпинделя (сигналы SIND для 2-го и 3-го шпинделей деактивированы);
1: для каждого шпинделя, независимо от того, который шпиндель выбран (каждый шпиндель имеет отдельный сигнал SIND).
3730
Данные, используемые для регулировки усиления на аналоговом выводе частоты вращения шпинделя.
[Тип данных] слово
[Единица 0,1%
данных]
[Доступный От 700 до 1250
диапазон]
С помощью данного параметра осуществляется регулировка усиления на аналоговом выводе
частоты вращения шпинделя.
[Порядок регулировки]
1) Укажите в параметре стандартное значение 1000;
2) Укажите частоту вращения шпинделя таким образом, чтобы на аналоговом выводе частоты вращения шпинделя наибольшее напряжение составляло 10 В;
3) Измерьте напряжение на выводе;
4) Укажите в параметр № 3730 значение, полученное в результате решения формулы:
Значение для параметра № 3730 =
10 В
Измеренное напряжение, В
х 1000
5) После настройки данного параметра укажите частоту вращения шпинделя таким образом, чтобы на аналоговом выводе частоты вращения шпинделя было наибольшее напряжение. Убедитесь, что напряжение на аналоговом выводе составляет 10В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр не требует настройки для последовательных шпинделей.
3731
Значение коррекции напряжения смещения нуля на аналоговом выводе частоты вращения шпинделя.
[Тип данных] слово
[Единица вел
данных]
[Доступный От -1024 до +1024
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение коррекции для напряжения смещения нуля на аналоговом выводе частоты вращения шпинделя.
Значение коррекции = -8191 х напряжение смещения нуля (В)/12,5
122
[Порядок регулировки]
1) Укажите в параметре стандартное значение 0;
2) Укажите частоту вращения шпинделя таким образом, чтобы на аналоговом выводе частоты вращения шпинделя наибольшее напряжение составляло 0 В;
3) Измерьте напряжение на выводе;
4) Укажите в параметр № 3731 значение, полученное в результате решения формулы:
Значение для параметра № 3731 =
-8191 х напряжение смещения нуля (В)
12,5
5) После настройки данного параметра укажите частоту вращения шпинделя таким образом, чтобы на аналоговом выводе частоты вращения шпинделя напряжение было равно
0. Убедитесь, что напряжение на аналоговом выводе составляет 0В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр не требует настройки для последовательных шпинделей.
3732
Частота вращения шпинделя во время ориентации шпинделя или частота вращения мотора привода шпинделя во время переключения скоростей.
[Тип данных] 2-слово
[Доступный От 0 до 20000
диапазон]
С помощью данного параметра выполняется настройка частоты вращения шпинделя во время
ориентации шпинделя или настройка частоты вращения мотора привода шпинделя во время
переключения скоростей.
Настройка частоты вращения шпинделя (в об/мин) во время ориентации шпинделя возможна,
если бит #1 (GST) параметра № 3705 равен 0.
Настройка частоты вращения мотора привода шпинделя во время переключения скоростей
возможна, если бит #1 (GST) параметра № 3705 равен 0. При этом значение параметра рассчитывается по формуле:
−
для последовательного шпинделя
Значение параметра =
−
Частота вращения мотора привода шпинделя во время переключения скоростей
Наибольшая частота вращения мотора привода шпинделя
х 16383
для аналогового шпинделя
Значение параметра =
3735
Частота вращения мотора привода шпинделя во время переключения скоростей
Наибольшая частота вращения мотора привода шпинделя
х 4095
Наименьшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя.
[Тип данных] слово
[Доступный От 0 до 4095
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наименьшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя.
Значение параметра =
Наименьшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя
Наибольшая частота вращения мотора привода шпинделя
х 4095
123
3736
Наибольшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя.
[Тип данных] слово
[Доступный От 0 до 4095
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наибольшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя.
Значение параметра =
Наибольшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя
Наибольшая частота вращения мотора привода шпинделя
х 4095
Частота вращения мотора привода шпинделя
Наибольшая частота вращения (4095, 10В)
Наибольшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя (параметр
№ 3736)
Наименьшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя (параметр
№ 3735)
Частота вращения шпинделя
(команда под адресом S)
Рис. 4.16 (а) Наибольшая фиксированная частота вращения мотора привода шпинделя
3740
Выдержка времени до выполнения проверки сигнала достижения заданной частоты вращения шпинделя.
[Тип данных] Байт
[Единица мс
данных]
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается промежуток времени с момента выполнения
команды под адресом S до момента проверки сигнала достижения заданной частоты вращения
шпинделя.
124
3741
Наибольшая частота вращения шпинделя для скорости 1.
3742
Наибольшая частота вращения шпинделя для скорости 2.
3743
Наибольшая частота вращения шпинделя для скорости 3.
Наибольшая частота вращения шпинделя для скорости 4.
3744
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливается наибольшее значение частоты вращения
шпинделя для каждой оси.
Частота вращения мотора привода шпинделя
Наибольшая частота вращения
(4095, 10В)
Наибольшая фиксированная частота вращения мотора привода
шпинделя (параметр № 3736)
Наименьшая фиксированная частота вращения мотора привода
шпинделя (параметр № 3735)
Скорость 1
Наибольшая частота вращения
Скорость 2
Наибольшая частота вращения
Скорость 3
Наибольшая частота вращения
Частота
вращения
шпинделя (команда под
адресом S)
Рис. 4.16 (b) Наибольшая фиксированная частота вращения шпинделя, соответствующая
скоростям 1/2/3.
125
3751
3752
Частота вращения мотора привода шпинделя в момент переключения со скорости 1 на скорость 2
Частота вращения мотора привода шпинделя в момент переключения со скорости 2 на скорость 3
[Тип данных] Слово
[Доступный От 0 до 4095
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливается частота вращения мотора привода шпинделя
в момент переключения скоростей для способа переключения В.
Значение параметра =
Частота вращения мотора привода шпинделя в момент переключения скоростей
Наибольшая частота вращения мотора привода шпинделя
х 4095
Частота вращения мотора привода шпинделя
Наибольшая частота вращения (4095, 10В)
Наибольшая фиксированная частота
вращения мотора привода шпинделя
Параметр № 3736
Параметр № 3752
Частота вращения в точке смены со 2 на 3
скорость
Частота вращения в точке смены с 1 на 2
скорость
Параметр № 3751
Наименьшая фиксированная частота
вращения мотора привода шпинделя
Параметр № 3735
Частота вращения шпинделя
(команда под адресом S)
Скорость1
Наибольшаячастота
вращения
Параметр№3741
Точка смены
скорости 1 на
скорость 2
Скорость 2
Наибольшая частота вращения
Параметр № 3742
Скорость 3
Наибольшая частота вращения
Параметр № 3743
Точка смены
скорости 2 на
скорость 3
Рис. 4.16 (с) Частота вращения мотора привода шпинделя в точках смены скорости 1-2 /
2-3
126
3761
3762
Частота вращения мотора привода шпинделя в момент переключения со скорости 1 на скорость 2 в цикле
нарезания резьбы
Частота вращения мотора привода шпинделя в момент переключения со скорости 2 на скорость 3 в цикле
нарезания резьбы
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливается частота вращения мотора привода шпинделя
в момент переключения скоростей для способа переключения В (бит #3 (SGT) параметра 3705
равен 1.
Частота вращения мотора привода шпинделя
Наибольшая частота вращения
(4095, 10В)
Наибольшая фиксированная частота
вращения мотора привода шпинделя
(параметр № 3736)
Наименьшая фиксированная частота
вращения мотора привода шпинделя
(параметр № 3735)
Скорость1
Наибольшаячастота
вращения
Параметр№3741
Точка смены скорости 1 на скорость 2
(параметр № 3761)
Скорость 2
Наибольшая частота вращения
Параметр № 3742
Скорость 3
Наибольшая частота вращения
Параметр № 3743
Частота вращения шпинделя (команда под адресом S)
Точка смены скорости 2 на скорость 3
(параметр № 3762)
Рис. 4.16 (d) Частота вращения мотора привода шпинделя в точках смены скорости 1-2 /
2-3 для цикла нарезания резьбы
(∗M)
3770
Ось, по которой выполняются расчеты в режиме управления постоянной скоростью резания.
[Тип данных] Байт
[Доступный 0, 1, 2, 3 …., число управляемых осей
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается ось, по которой выполняются расчеты в режиме управления постоянной скоростью резания.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр имеет значение 0 то управление постоянной скоростью резания применяется
для оси Х. В этом случае, изменение значение Р в кадре с командой G96 не оказывает влияния
на режим резания с постоянной скоростью.
127
(∗M)
3771
Наименьшая частота вращения шпинделя в режиме управления постоянной скоростью резания (G96).
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся наименьшая частота вращения шпинделя в режиме
управления постоянной скоростью резания (G96).
Если в режиме управления постоянной скоростью резания возникнет ситуация, когда частота
вращения шпинделя понизится или станет равной, указанному значению в данном параметре,
то произойдёт фиксация фактической частоты вращения шпинделя на значении, указанном в
данном параметре.
(∗M)
3772
Наибольшая частота вращения шпинделя.
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наибольшая частота вращения шпинделя.
Если поступила команда, в которой частота вращения шпинделя превышает наибольшую допустимую частоту вращения или если частота вращения шпинделя превышает наибольшую
допустимую частоту вращения из-за функции коррекции частоты вращения шпинделя, то частота вращения шпинделя фиксируется на наибольшей частоте вращения, указанной в данном
параметре.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Для типоразмера М данный параметр доступен к исполнению, если активна опция управления постоянной скоростью резания.
2. Если активна опция управления постоянной скоростью резания, то частота вращения шпинделя фиксируется на наибольшей частоте вращения независимо от того, выбран режим G96
или G97.
3. Если данный параметр имеет значение 0, то частота вращения шпинделя не является фиксированной.
4. Если управление частотой вращения шпинделя осуществляется с помощью блока РМС, то
данный параметр не применяется для управления частотой вращения шпинделя и она не является фиксированной.
5. Если выбрана опция многошпиндельного управления (для типоразмера Т), то наибольшая
частота вращения для каждого шпинделя задаётся в отдельности, с помощью следующих параметров:
параметр № 3772: задана наибольшая частота вращения для первого шпинделя;
параметр № 3802: задана наибольшая частота вращения для второго шпинделя.
128
3802
(∗M)
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
Наибольшая частота вращения второго шпинделя.
С помощью данного параметра устанавливается наибольшая частота вращения второго шпинделя.
Если поступила команда, в которой частота вращения шпинделя превышает наибольшую допустимую частоту вращения или если частота вращения шпинделя превышает наибольшую
допустимую частоту вращения из-за функции коррекции частоты вращения шпинделя, то частота вращения шпинделя фиксируется на наибольшей частоте вращения, указанной в данном
параметре.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Данный параметр доступен к исполнению, если активна опция многошпиндельного управления.
2. Если активна опция управления постоянной скоростью резания, то частота вращения шпинделя фиксируется на наибольшей частоте вращения независимо от того, выбран режим G96
или G97.
3. Если данный параметр имеет значение 0, то используется настройка параметра №3772 для
первого шпинделя. Если параметр № 3772 имеет значение 0, то частота вращения шпинделя
не фиксирована.
4. Если управление частотой вращения шпинделя осуществляется с помощью блока РМС, то
данный параметр не применяется для управления частотой вращения шпинделя и она не является фиксированной.
(∗M)
3811
(∗M)
3812
Наибольшая частота вращения второго шпинделя на скорости 1.
Наибольшая частота вращения второго шпинделя на скорости 2.
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наибольшая частота вращения второго шпинделя для каждой из скоростей.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры используются для многошпиндельного управления.
(∗M)
3820
Данные для настройки усиления аналогового вывода третьей скорости вращения шпинделя.
[Тип данных] Слово
[Единица 0,1%
данных]
[Доступный От 700 до 1250
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливаются данные, необходимые для настройки усиления на аналоговом выводе третьей скорости вращения шпинделя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр используется для многошпиндельного управления.
129
(∗M)
3821
Значение коррекции напряжения смещения нуля аналогового вывода третьей скорости вращения
шпинделя.
[Тип данных] Слово
[Единица Вел
данных]
[Доступный От -1024 до +1024
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение коррекции напряжения смещения
нуля аналогового вывода третьей скорости вращения шпинделя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр используется для многошпиндельного управления.
(∗M)
3822
Наибольшая частота вращения третьего шпинделя.
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наибольшая частота вращения третьего
шпинделя.
Если поступила команда, в которой частота вращения шпинделя превышает наибольшую допустимую частоту вращения или если частота вращения шпинделя превышает наибольшую
допустимую частоту вращения из-за функции коррекции частоты вращения шпинделя, то частота вращения шпинделя фиксируется на наибольшей частоте вращения, указанной в данном
параметре.
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Данный параметр доступен к исполнению, если активна опция многошпиндельного управления.
2. Если активна опция управления постоянной скоростью резания, то частота вращения шпинделя фиксируется на наибольшей частоте вращения независимо от того, выбран режим G96
или G97.
3. Если данный параметр имеет значение 0, то используется настройка параметра №3772 для
первого шпинделя. Если параметр № 3772 имеет значение 0, то частота вращения шпинделя
не фиксирована.
4. Если управление частотой вращения шпинделя осуществляется с помощью блока РМС, то
данный параметр не применяется для управления частотой вращения шпинделя и она не является фиксированной.
(∗M)
3831
(∗M)
3832
Наибольшая частота вращения третьего шпинделя на скорости 1.
Наибольшая частота вращения третьего шпинделя на скорости 2.
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наибольшая частота вращения третьего
шпинделя для каждой из скоростей.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры используются для многошпиндельного управления.
130
Таблица 4.16 (а) Параметры управления по оси контурной обработки Cs для шпинделя с последовательным интерфейсом
№
Тип данных
Описание
Первая группа для Номер сервооси, коэффициент усиления по которой должен быть изменён в
3900
Байт
первого шпинделя
соответствии с установленными значениями параметров №№ 3901-3904 при
управлении по оси контурной обработки Сs (установленные значения от 0 до 8).
3901
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 1-й скорости вращения шпинделя.
3902
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 2-й скорости вращения шпинделя.
3903
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 3-й скорости вращения шпинделя.
3904
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 4-й скорости вращения шпинделя.
Вторая группа для Номер сервооси, коэффициент усиления по которой должен быть изменён в
3900
Байт
первого шпинделя
соответствии с установленными значениями параметров №№ 3911-3914 при
управлении по оси контурной обработки Сs (установленные значения от 0 до 8).
3901
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 1-й скорости вращения шпинделя.
3902
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 2-й скорости вращения шпинделя.
3903
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 3-й скорости вращения шпинделя.
3904
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 4-й скорости вращения шпинделя.
Третья группа для Номер сервооси, коэффициент усиления по которой должен быть изменён в
3900
Байт
первого шпинделя
соответствии с установленными значениями параметров №№ 3921-3924 при
управлении по оси контурной обработки Сs (установленные значения от 0 до 8).
3901
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 1-й скорости вращения шпинделя.
3902
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 2-й скорости вращения шпинделя.
3903
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 3-й скорости вращения шпинделя.
3904
Слово
Коэффициент усиления для сервооси при управлении по оси контурной обработки Cs на 4-й скорости вращения шпинделя.
<Порядок настройки>
Во первых, нужно выбрать оси, по которым выполняется интерполяция для оси контурной обработки Сs. (Наибольшее число осей – пять)
Если оси не выбраны, то нужно установить параметры №№ 3900, 3910, 3920, 3930 и 3940 на 0,
чтобы закончить настройку параметров.
Если оси, по которым выполняется интерполяция для оси контурной обработки Сs, выбраны,
то параметры для каждой оси должны быть настроены в соответствии с нижеприведённым порядком:
1) установите номер сервооси (от 1 до 8) для интерполяции по оси контурной обработки Сs
в параметрах 39n0 (n=0,1,2,3 и 4).
2) Установите коэффициенты усиления для осей координат, указанных в NO TAG выше,
которые используются для управления по оси контурной обработки Сs с помощью параметров 39n1, 39n2, 39n3 и 39n4. (так как используются четыре ступени скоростей)
3) Если номер выбранной сервооси менее 5, то для остальных параметров (39n0) нужно
указать значение 0 для завершения настройки параметров.
Если номер оси контурной обработки Сs задан в параметре 39n0, то значение параметра предполагается равным 0.
131
ПРИМЕЧАНИЕ
Коэффициент усиления, используемый для управления по оси контурной обработки Cs, применяется при смене режима управления шпинделем на режим управления осью контурной обработки Сs в соответствии с установленной ступенью скорости.
Если переключение ступеней скорости происходит в режиме управления осью контурной обработки Сs, то коэффициент усиления не может быть изменён.
Таблица 4.16 (b) Параметры для шпинделя с последовательным интерфейсом (типоразмер α) (1/7)
No. Тип данных
4000
4001
4002
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4008
4009
4010
4011
4012
4013
4014
4015
4016
4017
4018
4019
4020
4021
4022
4023
4024
4025
4026
4027
4028
4029
4030
4031
4032
4033
4034
4035
4036
4037
4038
4039
4040
4041
4042
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Бит
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4043
4044
Слово
Слово
4045
Слово
4046
Слово
4047
Слово
4048
4049
Слово
Слово
Описание
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита (Не может быть изменен пользователем. См. Примечание 1.)
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита
Параметр бита (для автоматической настройки параметров. См. Примечание 2.)
Наибольшая частота вращения мотора
Наибольшая скорость при управлении по оси С
Уровень обнаружения достижения заданной скорости
Уровень обнаружения скорости
Уровень обнаружения нулевой скорости
Значение ограничения крутящего момента
Уровень 1 определения нагрузки
Уровень 2 определения нагрузки
Шаблон ограничения на выходе
Значение ограничения на выходе
Время плавного пуска/останова
Способ ориентации шифратора положения в позицию останова
Постоянная времени ускорения/торможения при управлении синхронизацией шпинделя
Уровень достижения скорости синхронизации шпинделя
Величина смещения при управлении фазовой синхронизацией шпинделя
Данные компенсации фазовой синхронизации шпинделя
Коэффициент прямой связи
Коэффициент прямой связи цикла скорости
Скорость ориентации
Коэффициент усиления компенсации проскальзывания
Коэффициент пропорционального усиления цикла нормальной скорости (HIGH) (высокий)
Коэффициент пропорционального усиления цикла нормальной скорости (LOW) (низкий)
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости во время ориентации (HIGH) (высокий)
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости во время ориентации (LOW) (низкий)
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости в режиме сервоуправления/синхронного управления (HIGH) (высокий)
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости в режиме сервоуправления/синхронного управления (LOW) (низкий)
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости при управлении по оси Cs (HIGH) (высокий)
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости при управлении по оси Cs (LOW) (низкий)
Коэффициент интегрального усиления нормальной скорости (HIGH) (высокий)
Коэффициент интегрального усиления нормальной скорости (LOW) (низкий)
132
Таблица 4.16 (b) Параметры для шпинделя с последовательным интерфейсом (типоразмер α) (2/7)
No.
Тип данных
Описание
4050
4051
4052
Слово
Слово
Слово
4053
Слово
4054
4055
4056
4057
4058
4059
4060
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4061
4062
4063
4064
4065
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4066
Слово
4067
Слово
4068
Слово
4069
4070
4071
4072
4073
4074
4075
4076
4077
4078
4079
4080
4081
4082
4083
4084
4085
4086
4087
4088
4089
4090
4091
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4092
Слово
4093
4094
4095
4096
4097
4098
4099
4100
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Коэффициент усиления позиционирования во время ориентации (MEDIUM HIGH) (средний высокий)
Коэффициент усиления позиционирования во время ориентации (MEDIUM LOW) (средний низкий)
Коэффициент усиления позиционирования во время ориентации (LOW) (низкий)
Соотношение изменения коэффициента усиления позиционирования после завершения ориентации
Коэффициент усиления позиционирования в режиме сервоуправления/синхронного управления (HIGH) (высокий)
Коэффициент усиления позиционирования в режиме сервоуправления/синхронного управления (MEDIUM
HIGH) (средний высокий)
Коэффициент усиления позиционирования в режиме сервоуправления/синхронного управления (MEDIUM
LOW) (средний низкий)
Коэффициент усиления позиционирования в режиме сервоуправления/синхронного управления (LOW) (низкий)
Коэффициент усиления позиционирования при управлении по оси Cs (HIGH) (высокий)
Коэффициент усиления позиционирования при управлении по оси Cs (MEDIUM HIGH) (средний высокий)
Коэффициент усиления позиционирования при управлении по оси Cs (MEDIUM LOW) (средний низкий)
Коэффициент усиления позиционирования при управлении по оси Cs (LOW) (низкий)
Величина смещения координатной сетки в режиме сервоуправления
Скорость возврата в исходную точку в режиме контурного управления по оси Cs или в серворежиме
Уровень обнаружения сигнала завершения ориентации
Значение ограничения скорости мотора во время ориентации
Величина смещения позиции останова во время ориентации
Постоянная сигнала MS = (L/2)/(2 x π x H) x 4096
Настройка коэффициента усиления сигнала MS
Предел регенеративной мощности
Время задержки до отключения электропитания мотора
Настройка времени ускорения/торможения
Напряжение на моторе во время нормального вращения
Напряжение на моторе во время ориентации
Напряжение на моторе во время сервоуправления/синхронного управления
Напряжение на моторе во время управления по оси Cs
Уровень обнаружения превышения скорости
Уровень обнаружения отклонения чрезмерной скорости во время принудительного вращения мотора
Уровень обнаружения отклонения чрезмерной скорости во время вращения мотора
Уровень обнаружения перегрузки
Соотношение изменения коэффициента усиления позиционирования при возврате в исходную позицию в режиме сервоуправления
Соотношение изменения коэффициента усиления позиционирования при возврате в исходную точку в режиме
управления по оси Cs
(не используется)
Постоянная компенсации крутящего момента возмущения (коэффициент обратной связи ускорения)
Значение регулировки напряжения на выходе измерителя скорости (тахометра)
Значение регулировки напряжения на выходе измерителя нагрузки
Коэффициент обратной связи ускорения частоты вращения шпинделя
Наибольшая скорость, при которой возможно обнаружение сигнала шифратора положения
Время задержки для активации мотора
Основная скорость на выходе мотора
4101
4102
4103
4104
4105
4106
4107
4108
4109
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Предельное значение для выхода мотора
Основная скорость
Начальная скорость ослабления магнитного потока
Коэффициент пропорционального усиления токовой петли во время нормальной работы
Коэффициент пропорционального усиления токовой петли во время управления по оси Cs
Коэффициент интегрального усиления токовой петли во время нормальной работы
Коэффициент интегрального усиления токовой петли во время управления по оси Cs
Исходная точка коэффициента интегрального усиления токовой петли
Коэффициент усиления по скорости пропорционального усиления токовой петли
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости во время ориентации (HIGH) (высокий)
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости во время ориентации (LOW) (низкий)
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости в режиме сервоуправления/синхронного управления
(HIGH) (высокий)
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости в режиме сервоуправления/синхронного управления
(LOW) (низкий)
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости при управлении по оси Cs (HIGH) (высокий)
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости при управлении по оси Cs (LOW) (низкий)
Передаточное число (HIGH) (высокий)
Передаточное число (MEDIUM HIGH) (средний высокий)
Передаточное число (MEDIUM LOW) (средний низкий)
Передаточное число (LOW) (низкий)
Коэффициент усиления позиционирования во время ориентации (HIGH) (высокий)
133
Таблица 4.16 (b) Параметры для шпинделя с последовательным интерфейсом (типоразмер α) (3/7)
No. Тип данных
4110
4111
4112
4113
4114
4115
4116
4117
4118
4119
4120
4121
4122
4123
4124
4125
4126
4127
4128
4129
4130
4131
4132
4133
4134
4135
4136
4137
4138
4139
4140
4141
4142
4143
4144
4145
4146
4147
4148
4149
4150
4151
4152
4153
4154
4155
4156
4157
4158
4159
4160
4161
4162
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
2-Слово
2-Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4163
Слово
4164
4165
4166
4167
4168
4169
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Описание
Постоянная преобразования тока
Коэффициент вторичного тока для тока возбуждения
Постоянная ожидания тока
Постоянная проскальзывания
Постоянная коррекции проскальзывания при высокой частоте вращения
Постоянная коррекции напряжения, поступающего на мотор в зоне нечувствительности
Постоянная коррекции электродвижущей силы
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы
Коэффициент коррекции по скорости электродвижущей силы
Постоянная времени фильтра напряжения для коррекции электродвижущей силы
Данные коррекции зоны нечувствительности
Постоянная времени для изменения крутящего момента
Фильтр скорости
Настройка времени обнаружения перегрузки
Коэффициент коррекции напряжения во время торможения
Таймер во время автоматической работы
Управление скоростью во время автоматической работы
Значение на дисплее измерителя нагрузки для максимальной производительности
Нулевая точка максимальной производительности
Коэффициент вторичного тока во время жёсткого режима нарезания резьбы
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы при торможении
Постоянная времени фильтра обнаружения скорости при контурном управлении по оси Cs
Постоянная преобразования тока фазы V
Код модели мотора
(не используется)
Величина смещения координатной сетки при управлении по оси C
Напряжение на моторе во время нормального вращения
Напряжение на моторе в режиме сервоуправления/синхронного управления
Основная скорость на выходе мотора
Предельное значение для выхода мотора
Основная скорость
Начальная скорость ослабления магнитного потока
Коэффициент пропорционального усиления токовой петли во время нормальной работы
Коэффициент интегрального усиления токовой петли во врем нормальной работы
Нулевая точка интегрального усиления токовой петли
Коэффициент скорости пропорционального усиления токовой петли
Постоянная преобразования тока
Коэффициент вторичного тока для тока возбуждения
Постоянная ожидания тока
Постоянная проскальзывания
Постоянная коррекции проскальзывания при высокой частоте вращения
Постоянная коррекции напряжения, поступающего на мотор в зоне нечувствительности
Постоянная коррекции электродвижущей силы
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы
Коэффициент скорости коррекции электродвижущей силы
Коэффициент коррекции напряжения во время торможения
Коэффициент усиления коррекции проскальзывания
Постоянная времени для изменения крутящего момента
Нулевая точка наибольшей производительности
Коэффициент вторичного тока во время жёсткого режима нарезания резьбы
Запаздывание (гистерезис) уровня обнаружения скорости
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы при торможении
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости (HIGH) (высокий) для скорости резания при
контурном управлении по оси Cs
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости (LOW) (низкий) для скорости резания при
контурном управлении по оси Cs
Постоянная преобразования тока фазы V
Постоянная времени фильтра напряжения для коррекции электродвижущей силы
Ограничение регенерирующей мощности
(не используется)
Уровень обнаружения аварийного сигнала тока перегрузки (для низкой скорости)
Постоянная времени обнаружения аварийного сигнала тока перегрузки
134
Таблица 4.16 (b) Параметры для шпинделя с последовательным интерфейсом (типоразмер α) (4/7)
No.
4170
4171
4172
4173
4174
4175
4176
4177
4178
4179
4180
4181
4182
4183
4184
4185
4186
4187
4188
4189
4190
4192
4193
4194
4195
4196
4197
4198
4199
4200
4201
4202
4203
4204
4205
4206
4207
4208
4209
4210
4211
4212
4213
4214
4215
4216
4217
4218
4219
4220
4221
4222
4223
4224
4225
4226
4227
4228
4229
Тип данных
Описание
Слово
Уровень обнаружения аварийного сигнала тока перегрузки (для высокой скорости)
Слово
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения (большее число зубьев
на шпинделе)
Слово
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения (большее число зубьев
на шифраторе положения)
Слово
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения (меньшее число зубьев
на шпинделе)
Слово
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения (меньшее число зубьев
на шифраторе положения)
Слово
Таймер задержки электромагнитного контактора ON (вкл.) (типоразмер S). Нулевой уровень аналоговой коррекции шпинделя (типоразмер α)
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Бит
Параметр бита
Слово
Наибольшая частота вращения мотора
Слово
Уровень достигнутой частоты вращения
Слово
Уровень обнаружения частоты вращения
Слово
Уровень обнаружения нулевой частоты вращения
Слово
Значение ограничителя крутящего момента
Слово
Уровень 1 обнаружения нагрузки
Слово
Шаблон ограничения на выходе
Слово
Значение ограничения на выходе
Слово
Способ ориентации шифратора положения в позицию останова
Слово
Скорость ориентации
Слово
Коэффициент пропорционального усиления цикла нормальной скорости (HIGH) (высокий)
Слово
Коэффициент пропорционального усиления цикла нормальной скорости (LOW) (низкий)
Слово
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости во время ориентации (HIGH) (высокий)
Слово
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости во время ориентации (LOW) (низкий)
Слово
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости в режиме сервоуправления (HIGH) (высокий)
Слово
Коэффициент пропорционального усиления цикла скорости в режиме сервоуправления (LOW) (низкий)
Слово
Коэффициент интегрального усиления нормальной скорости
Слово
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости во время ориентации
Слово
Коэффициент интегрального усиления цикла скорости в режиме сервоуправления (HIGH) (высокий)
Слово
(не используется)
Слово
Передаточное число (HIGH) (высокий)
Слово
Передаточное число (LOW) (низкий)
Слово
Коэффициент усиления позиционирования во время ориентации (HIGH) (высокий)
Слово
Коэффициент усиления позиционирования во время ориентации (LOW) (низкий)
Слово
Соотношение изменения коэффициента усиления позиционирования после завершения ориентации
Слово
Коэффициент усиления позиционирования в режиме сервоуправления (HIGH) (высокий)
Слово
Коэффициент усиления позиционирования в режиме сервоуправления (LOW) (низкий)
Слово
Величина смещения координатной сетки в режиме сервоуправления
Слово
(не используется)
Слово
(не используется)
Слово
Уровень обнаружения сигнала завершения ориентации
Слово
Значение ограничения скорости мотора во время ориентации
Слово
Величина сдвига позиции останова при ориентации
Слово
Постоянная сигнала MS = (L/2)/(2 x π x H) x 4096
135
Таблица 4.16 (b) Параметры для шпинделя с последовательным интерфейсом (типоразмер α) (5/7)
No. Тип данных
4230
4231
4232
4233
4234
4235
4236
4237
4238
4239
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4240
4241
4242
4243
Слово
Слово
Слово
Слово
4244
Слово
4245
Слово
4246
Слово
4247
Слово
4248
Слово
4249
4250
4251
Слово
Слово
Слово
4252
Слово
4253
Слово
4254
4255
4256
4257
4258
4259
4260
4261
4262
4263
4264
4265
4266
4267
4268
4269
4270
4271
4272
4273
4274
4275
4276
4277
4278
4279
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Описание
Настройка коэффициента усиления сигнала MS
Предел регенеративной мощности
Время задержки до отключения электропитания мотора
Настройка времени ускорения/торможения
Коэффициент усиления 1 контроллера нагрузки на шпиндель
Коэффициент усиления 2 контроллера нагрузки на шпиндель
Напряжение на моторе во время нормального вращения
Напряжение на моторе во время ориентации
Напряжение на моторе в режиме сервоуправления
Соотношение изменения коэффициента усиления позиционирования во время возврата в исходную точку в режиме сервоуправления
Коэффициент прямой связи
Коэффициент прямой связи в цикле скорости
(не используется)
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения
(SUB/HIGH) (меньше/больше зубьев на шпинделе)
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения
(SUB/HIGH меньше/больше зубьев на шифраторе)
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения
(меньше/больше зубьев на шпинделе)
Произвольное передаточное отношение между шпинделем и шифратором положения
(SUB/LOW меньше/больше зубьев на шифраторе)
Постоянная времени коррекции магнитного потока контроллера нагрузки на шпиндель
(для высокоскоростного со стороны главного (MAIN)
Постоянная крутящего момента мотора шпинделя
(для высокоскоростного со стороны главного (MAIN)
Коэффициент усиления 1 контроллера нагрузки на шпиндель (со стороны главного (MAIN))
Коэффициент усиления 2 контроллера нагрузки на шпиндель (со стороны главного (MAIN))
Постоянная времени коррекции магнитного потока контроллера нагрузки на шпиндель
(для низкоскоростного со стороны главного (MAIN))
Постоянная времени коррекции магнитного потока контроллера нагрузки на шпиндель
(для высокоскоростного)
Постоянная времени коррекции магнитного потока контроллера нагрузки на шпиндель
(для низкоскоростного)
Коэффициент усиления коррекции проскальзывания (для высокоскоростного)
Коэффициент усиления коррекции проскальзывания (для низкоскоростного)
Основная скорость на выходе мотора
Предельное значение для выхода мотора
Основная скорость
Начальная скорость ослабления магнитного потока
Коэффициент пропорционального усиления токовой петли во время нормальной работы
Коэффициент интегрального усиления токовой петли во время нормальной работы
Нулевая точка интегрального усиления токовой петли
Коэффициент скорости пропорционального усиления токовой петли
Постоянная преобразования тока
Коэффициент вторичного тока для тока возбуждения
Постоянная ожидания тока
Постоянная проскальзывания
Постоянная коррекции проскальзывания при высокой частоте вращения
Постоянная коррекции напряжения, поступающего на мотор в зоне нечувствительности
Постоянная коррекции электродвижущей силы
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы
Коэффициент коррекции по скорости электродвижущей силы
Постоянная времени для смены крутящего момента
Значение контроллера нагрузки на дисплее при максимальной производительности
Нулевая точка максимальной производительности
Коэффициент вторичного тока во время жёсткого режима нарезания резьбы
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы при торможении
Постоянная времени фильтра определения скорости
(не используется)
136
Таблица 4.16 (b) Параметры для шпинделя с последовательным интерфейсом (типоразмер α) (6/7)
No.
Тип данных
4280
4281
Слово
Слово
4282
4283
4284
4285
4286
4287
4288
4289
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4290
4291
4292
4293
4294
4295
4296
4297
4298
4299
4300
4301
4302
4303
4304
4305
4306
4307
4308
4309
4310
4311
4312
4313
4314
4315
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
2-Слово
2-Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4316
4317
4318
4319
Слово
Слово
Слово
Слово
4320
4321
4322
4323
4324
4325
4326
4327
4328
4329
4330
4331
4332
4333
4334
4335
4336
4337
4338
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4339
Слово
Описание
Постоянная времени фильтра напряжения для коррекции электродвижущей силы
Постоянная времени коррекции магнитного потока контроллера нагрузки на шпиндель
(для низкоскоростного со стороны главного (MAIN))
Постоянная крутящего момента контроллера нагрузки на шпиндель (для высокоскоростного)
Постоянная крутящего момента контроллера нагрузки на шпиндель (для низкоскоростного)
Напряжение на моторе во время нормального вращения
Напряжение на моторе в режиме сервоуправления
Основная скорость на выходе мотора
Предельное значение для выхода мотора
Основная скорость
Начальная скорость ослабления магнитного потока
Коэффициент пропорционального усиления токовой петли во время нормальной работы
Коэффициент интегрального усиления токовой петли во время нормальной работы
Нулевая точка интегрального усиления токовой петли
Коэффициент скорости пропорционального усиления токовой петли
Постоянная преобразования тока
Коэффициент вторичного тока для тока возбуждения
Постоянная ожидания тока
Постоянная проскальзывания
Постоянная коррекции проскальзывания при высокой частоте вращения
Постоянная коррекции напряжения, поступающего на мотор в зоне нечувствительности
Постоянная коррекции электродвижущей силы
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы
Коэффициент коррекции по скорости электродвижущей силы
Постоянная времени для смены крутящего момента
Нулевая точка максимальной производительности
Коэффициент вторичного тока во время жёсткого режима нарезания резьбы
Постоянная коррекции фазы электродвижущей силы при торможении
Ограничение регенеративной мощности
Постоянная времени фильтра напряжения для коррекции электродвижущей силы
Код модели мотора
(не используется)
(не используется)
Ширина сигнала 2 для способа ориентации с помощью шифратора положения (MAIN) (основной)
Ширина сигнала 1 для способа ориентации с помощью магнитного датчика (MAIN) (основной)
Ширина сигнала 2 для способа ориентации с помощью магнитного датчика (MAIN) (основной)
Величина смещения позиции останова для способа ориентации с помощью магнитного датчика (MAIN) (основной)
Ширина сигнала 2 для способа ориентации с помощью шифратора положения (SUB) (вспомогательный)
Ширина сигнала 1 для способа ориентации с помощью магнитного датчика (SUB) (вспомогательный)
Ширина сигнала 2 для способа ориентации с помощью магнитного датчика (SUB) (вспомогательный)
Величина смещения позиции останова для способа ориентации с помощью магнитного датчика (SUB) (вспомогательный)
Постоянная торможения ориентации шпинделя (MAIN/HIGH) (основной/высокий)
Постоянная торможения ориентации шпинделя (MAIN/MEDIUM HIGH) (основной/средне высокий)
Постоянная торможения ориентации шпинделя (MAIN/MEDIUM LOW) (основной средне низкий)
Постоянная торможения ориентации шпинделя (MAIN/LOW) (основной/низкий)
Постоянная торможения ориентации шпинделя (SUB/HIGH) (вспомогательный/высокий)
Постоянная торможения ориентации шпинделя (SUB/LOW) (вспомогательный/низкий)
Ширина импульсов при переключении в режим управления ориентации шпинделя (MAIN) (основной)
Ширина импульсов при переключении в режим управления ориентации шпинделя (SUB) (вспомогательный)
Умножение команды на позиционирование шпинделя с помощью шифратора (MAIN) (основной)
Умножение команды на позиционирование шпинделя с помощью шифратора (SUB) (вспомогательный)
Время задержки возбуждения мотора во время ориентации шпинделя (MAIN) (основной)
Время задержки возбуждения мотора во время ориентации шпинделя (SUB) (вспомогательный)
(не используется)
(не используется)
Число произвольных пульсов детектора частоты вращения (MAIN) (основной)
Число произвольных пульсов детектора частоты вращения (SUB) (вспомогательный)
Точка смены направления магнитного потока для расчёта времени синхронного ускорения/торможения.
Коэффициент коррекции ошибок скорости для коэффициента усиления замкнутой цепи (MAIN) (основной)
Коэффициент коррекции ошибок скорости для коэффициента усиления замкнутой цепи (SUB) (вспомогательный)
Уровень фиксации крутящего момента
137
Таблица 4.16 (b) Параметры для шпинделя с последовательным интерфейсом (типоразмер α) (7/7)
No. Тип данных
4340
Слово
4341
Слово
4342
4343
4344
4345
4346
4347
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
Слово
4348
4349
4350
4351
Слово
Слово
Слово
Слово
Описание
Постоянная времени ускорения/торможения колоколообразной формы для синхронизации шпинделя
Уровень обнаружения чрезмерной нагрузки
(не используется)
Подавление N-импульса
Коэффициент упреждения
Уровень обнаружения команды задающей частоту вращения мотора шпинделя
Незавершённый интегральный коэффициент
Уровень обнаружения разности частоты вращения шпинделя между 1 и 2 скоростью в режиме
подчинения
Уровень обнаружения аварийного сигнала тока перегрузки (для низкой скорости)
Постоянная времени обнаружения аварийного сигнала тока перегрузки
Уровень обнаружения аварийного сигнала тока перегрузки (для высокой скорости)
Компенсация для определения смещения тока
138
Примечания, касающиеся усилителя шпинделя с последовательным интерфейсом
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Среди параметров, относящихся к усилителю шпинделя с последовательным интерфейсом, параметры №4015 и 4191 не могут быть изменены пользователем.
Данные параметры требуют назначения опционного программного обеспечения для устройства ЧПУ и
настраиваются автоматически, в зависимости от назначенного типа программного обеспечения.
2. Для того, чтобы параметры усилителя шпинделя с последовательным интерфейсом настраивались
автоматически, необходимо бит #7 параметра №4019 (если в ЧПУ установлен вспомогательный шпиндель с функцией переключения необходимо настраивать параметр №4195) настроить на 1, указать код
модели мотора, который должен будет использоваться для параметра №4133 (если в ЧПУ установлен
вспомогательный шпиндель с функцией переключения необходимо использовать параметр №4309), после этого отключите электропитание устройства ЧПУ и усилителя шпинделя, а затем снова подайте
электропитание на ЧПУ и усилитель шпинделя.
3. При обработке данных усилителя шпинделя используются параметры от №4000 до 4351. Смотрите
Руководство по параметрам для мотора переменного тока привода шпинделя фирмы FANUC типоразмера α (В-65160Е).
4. Устройство ЧПУ способно управлять одновременно двумя усилителями шпинделя (*1) с последовательным интерфейсом.
Если усилитель управления шпинделя имеет функцию переключения, то в этом случае один усилитель
управления шпинделя может управлять двумя моторами привода шпинделя.
Функция выходного переключения может использоваться для моторов привода шпинделя, которые
предполагается подключать.
С помощью переключения моторов привода шпинделя можно использовать до четырёх шпинделей или
до восьми типов (*2). (Число шпинделей, которые контролируются одновременно, равно числу усилителей шпинделей и составляет, таким образом, два шпинделя (*3).) Параметры усилителя шпинделя с последовательным интерфейсом соотносятся с вышеупомянутыми функциями следующим образом:
*1) до одного усилителя шпинделя в случае 21-ТВ (блок управления А)
*2) до двух шпинделей или до четырёх типов в случае 21-ТВ (блок управления А)
*3) до одного шпинделя в случае 21-ТВ (блок управления А)
1) Параметры от №4000 до №4351 «S1»: усилитель первого шпинделя
Параметры от №4000 до №4351 «S2»: усилитель второго шпинделя
2) Параметры от №4000 до №4175 «S1/S2»: если функция переключения шпинделей отсутствует
или для основного шпинделя в усилителе шпинделя, если данная функция имеется.
Параметры от №4176 до №4175 «S1/S2»: для вспомогательного шпинделя, если функция переключения шпинделей имеется.
3) Параметры для диапазона низкой частоты вращения, если имеется функция выходного переключения.
Параметры от №4136 до №4175 «S1/S2»: если функция переключения шпинделей отсутствует или
для основного шпинделя в усилителе шпинделя, если данная функция имеется.
Параметры от №4284 до №4351 «S1/S2»: для вспомогательного шпинделя, если функция переключения шпинделей имеется.
5. Параметры усилителя шпинделя с последовательным интерфейсом хранятся в ЧПУ. После подачи
напряжения устройство ЧПУ отсылает параметры на усилитель шпинделя и таким образом, они используются.
Данные параметры отсылаются из устройства ЧПУ на усилитель шпинделя в виде пакета после того,
как:
- напряжение электропитания подано на устройство ЧПУ;
- произведён перезапуск шпинделя с последовательным интерфейсом после того, как была обнаружена
ошибка 749 обмена данными (в результате отключения блока управления шпинделем или из-за помех).
В случае внесения изменений в параметры они последовательно отсылаются от устройства ЧПУ на усилитель шпинделя, если:
- параметры были введены с клавиатуры ручного ввода (MDI);
- параметры были введены в качестве программируемых (G10);
- параметры были введены через интерфейс устройства считывания/перфорирования.
Для того, чтобы параметры настраивались автоматически, необходимо загрузить параметры, соответствующие данной модели мотора, с усилителя шпинделя в устройство ЧПУ до того, как выполнена процедура, описанная выше.
Параметры усилителя шпинделя с последовательным интерфейсом могут быть изменены после запуска
системы. После изменения параметров (от №4000 до №4351 «S1», «S2») устройство ЧПУ отсылает их
на усилитель шпинделя в нужное время и параметры в устройстве обновляются. При этом изменения в
параметры следует вносить с предосторожностью, чтобы избежать ошибок.
139
(∗Т, ∗М)
4800
#7
SPK
#6
#5
#4
#3
#2
#1
ND2
#0
ND1
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
ND1 При управлении синхронизации шпинделей направление вращения электромотора первого шпинделя (ведущего шпинделя):
0: соответствует направлению, указанному знаком команды;
1: противоположно направлению, указанному знаком команды.
ND2 При управлении синхронизации шпинделей направление вращения электромотора второго шпинделя (ведомого шпинделя):
0: соответствует направлению, указанному знаком команды;
1: противоположно направлению, указанному знаком команды.
SPK В качестве парковочных сигналов для простого синхронного управления
шпинделем используются:
0: PRESS1 <G122#6> (первый шпиндель) и PRESS2 <G122#7> (второй шпиндель);
1: PRESS1 <G031#6> (первый шпиндель) и PRESS2 <G031#7> (второй шпиндель).
(∗Т, ∗М)
4810
Импульс ошибки между двумя шпинделями при синхронизации фаз в режиме синхронизации для шпинделей с последовательным интерфейсом
[Тип данных] Байт
[Единица импульс
данных]
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается разница импульсов ошибки между двумя
шпинделями при синхронизации фаз в режиме синхронизации для шпинделей с последовательным интерфейсом.
Если разница импульсов ошибки между двумя шпинделями находится в пределах установленного в данном параметре значения, то сигнал завершения синхронизации фаз шпинделя
FSPPH <F044#3> принимает значение «1».
С помощью данного параметра выполняется контроль разницы фаз синхронизации, а также
подтверждается завершение синхронизации в режиме управления синхронизации шпинделей с
последовательным интерфейсом.
(∗Т, ∗М)
4811
Допустимая ошибка подсчёта импульсов ошибки между двумя шпинделями в режиме синхронизации
для шпинделей с последовательным интерфейсом или режиме простого синхронного управления
[Тип данных] Слово
[Единица импульс
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается допустимая ошибка подсчёта импульсов
ошибки между двумя шпинделями в режиме синхронизации для шпинделей с последовательным интерфейсом или режиме простого синхронного управления.
140
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр используется для выдачи сигнала обнаружения фазовой погрешности между
шпинделями (SYCAL) в режиме синхронизованного управления шпинделями с последовательным интерфейсом. Сигнал SYCAL <F044#4> принимает значение «1», если фазовая погрешность превышает значение, заданное в данном параметре.
В случае необходимости применения данного параметра для обнаружения импульсов ошибок
во время управления с упрощённой синхронизацией, необходимо проверить режим шпинделя,
а при необходимости настроить данный параметр так, как требуется. (Данный параметр не
доступен для режима шпинделя. Он доступен для контурного управления по оси Сs, для жёсткого нарезания резьбы и для режима позиционирования шпинделя; следует иметь в виду, что
единица обнаружения за один импульс отличается.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
4900
#0
FLR
[Тип данных] бит
FLR Если используется функция определения колебаний частоты вращения шпинделя, то значения допуска (q) и колебаний (r), заданные соответственно в параметрах №4911 и №4912, установлены с дискретностью:
0: 1%
1: 0,1%
4911
Коэффициент (q) колебаний частоты вращения шпинделя, которое принимается равным заданной
частоте вращения шпинделя
[Тип данных] Слово
[Единица
Единица данных
данных]
[Доступный
Доступный диапазон
диапазон]
1%
0,1%
От 1 до 100
От 1 до 1000
ПРИМЕЧАНИЕ
Единица данных зависит от настройки параметра №4900#0 FLR.
С помощью данного параметра устанавливается коэффициент (q) частоты вращения шпинделя, который принимается равным заданной частоте вращения шпинделя для функции определения колебаний частоты вращения шпинделя.
Обозначим заданную частоту вращения Sc. Когда фактическая частота вращения шпинделя
будет находиться между (Sc-Sq) и (Sc+Sq), то предполагается, что она будет равной заданной
частоте вращения. Таким образом, начинается определение колебаний частоты вращения
шпинделя.
Где Sq=Sc x
q
100
141
4912
Коэффициент колебаний частоты вращения шпинделя (r), для которого не активизируется аварийный сигнал в функции определения колебаний частоты вращения шпинделя
[Тип данных] Слово
[Единица
Единица данных
данных]
[Доступный
Доступный диапазон
диапазон]
1%
0,1%
От 1 до 100
От 1 до 1000
ПРИМЕЧАНИЕ
Единица данных зависит от настройки параметра №4900#0 FLR.
С помощью данного параметра задаётся коэффициент колебаний частоты вращения шпинделя (r), для которого не активизируется аварийный сигнал в функции определения колебаний
частоты вращения шпинделя (см. Рис. 4.16 (е)).
4913
Значение колебаний частоты вращения шпинделя (d), для которого не активизируется аварийный
сигнал в функции определения колебаний частоты вращения шпинделя
[Тип данных] Слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается допустимая частота колебаний (Sd), для которой не активизируется аварийный сигнал в функции определения колебаний частоты вращения шпинделя.
Функция определения колебаний частоты вращения шпинделя позволяет также контролировать фактическую частоту вращения относительно отличия или соответствия её заданной частоте вращения. В зависимости от того, которое значение больше Sd или Sr, это значение принимается за допустимое колебание частоты вращения (Sm). Аварийный сигнал генерируется в
случае, если фактическая частота вращения шпинделя отличается от заданной частоты вращения (Sc) при условии, что ширина отклонений превышает допустимую ширину отклонений
(Sm).
Sd: допустимая постоянная ширина отклонений, которая не зависит от выбранной частоты
вращения шпинделя (Sd задаётся в параметре №4913).
Sr: допустимая ширина отклонений, которая получается в результате умножения Sc (заданная
частота вращения шпинделя) на r (постоянный коэффициент). (r задаётся в параметре №4912).
Sm: Sd или Sr, в зависимости от того, которое значение больше.
Частота вращения шпинделя
Заданная частота
вращения шпинделя
Фактическая частота
вращения шпинделя
Контроль
Контроль
Нет
контроля
Время
Задание другой
частоты вращения
Начало
контроля
Аварийный
сигнал
Рис. 4.16 (е) Sd и Sm
142
4914
Время (р) с момента смены заданной частоты вращения шпинделя на контроль колебаний частоты
вращения шпинделя
[Тип данных] 2-Слово
[Единица Мс
данных]
[Доступный От 0 до 999999
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся продолжительность времени с момента смены заданной частоты вращения шпинделя на контроль колебаний частоты вращения шпинделя в функции контроля колебаний частоты вращения шпинделя. Таким образом, контроль колебаний
частоты вращения шпинделя начинается не моментально, а по истечении указанного времени
с момента изменения заданной частоты вращения шпинделя.
Частота вращения шпинделя
Заданная частота
вращения шпинделя
Фактическая частота
вращения шпинделя
Контроль
Нет
контроля
Время
Задание другой
частоты вращения
Начало
контроля
Аварийный
сигнал
Рис. 4.16 (f) Sd и Sm
4950
#7
IMB
#6
ESI
#5
TRV
#4
#3
#2
ISZ
#1
IDM
#0
IOR
[Тип данных] бит
(∗T) IOR Сброс системы в режиме позиционирования шпинделя
0: не отменяет режим;
1: отменяет режим.
(∗T) IDM Направление позиционирования шпинделя по команде под адресом М:
0: положительное;
1: отрицательное.
(∗T) ISZ Если во время позиционирования шпинделя подаётся команда под адресом М
на выполнение ориентации шпинделя, то:
0: режим вращения шпинделя отменяется, происходит переключение на режим позиционирования шпинделя, при этом операция по ориентации шпинделя выполняется;
1: режим вращения шпинделя отменяется, происходит переключение на режим позиционирования шпинделя, при этом операция по ориентации шпинделя не выполняется.
143
(∗T) TRV Направление вращения шпинделя при позиционировании:
0: положительное;
1: отрицательное.
(∗T) ESI Выбор спецификации позиционирования шпинделя:
0: стандартная спецификация;
1: расширенная спецификация.
ПРИМЕЧАНИЯ
Расширенная спецификация включает в себя два вида расширения:
1) В стандартной спецификации число команд под адресом М для указания угла позиционирования шпинделя всегда равно 6. В расширенной спецификации можно указать произвольное число команд под адресом М в диапазоне от 1 до 256, настраивая параметр
№4964.
2) Наибольшая скорость подачи для позиционирования шпинделя (настройка параметра
№1420) может быть увеличена с 240000 до 269000 (в приращениях 10 град./мин)
(∗T) IMB Для функции позиционирования шпинделя с использованием полуфиксированных углов на основе команд с адресом М применяется:
0: спецификация А;
1: спецификация В.
ПРИМЕЧАНИЯ
В случае позиционирования шпинделя с использованием полу-фиксированных углов на основе
команд с адресом М возможны три типа операций по позиционированию шпинделя:
1) Режим вращения шпинделя отменяется, происходит переключение на режим позиционирования шпинделя.
2) Позиционирование шпинделя выполняется в режиме позиционирования шпинделя.
3) Режим позиционирования шпинделя отменяется, происходит переключение на режим вращения шпинделя.
Для спецификации А:
Операции от 1) до 3) выполняются с помощью отдельных команд под адресом М.
1) Выбирается с помощью команд под адресом М для выполнения ориентации шпинделя
(смотри параметр № 4960).
2) Выбирается с помощью команд под адресом М для указания угла позиционирования
шпинделя (смотри параметр № 4962).
3) Выбирается с помощью команд под адресом М для отмены операции по позиционированию шпинделя (смотри параметр № 4961)
Для спецификации В:
После выбора команд под адресом М для указания угла позиционирования шпинделя происходит последовательная отработка операций с 1) до 3). (смотри параметр № 4962)
144
(∗T)
4960
Команда под адресом М, используемая для включения режима ориентации шпинделя
[Тип данных] Слово
[Единица Целое число
данных]
[Доступный От 6 до 97
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается команда под адресом М, которая используется для переключения с режима вращения шпинделя в режим позиционирования. В данном
случае команда под адресом М служит для ориентации шпинделя. Позиционирование шпинделя может быть указано начиная со следующего кадра.
(∗T)
4961
Команда под адресом М, используемая для отмены режима позиционирования шпинделя
[Тип данных] Слово
[Единица Целое число
данных]
[Доступный От 6 до 97
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся команда под адресом М для отмены режима позиционирования шпинделя и для переключения в режим вращения шпинделя.
(∗T)
4962
Команда под адресом М, используемая для задания угла позиционирования шпинделя
[Тип данных] Слово
[Единица Целое число
данных]
[Доступный От 6 до 92
диапазон]
Для указания угла позиционирования шпинделя используются два способа. Первый способ состоит в том, что для позиционирования с произвольным углом используется команда под адресом С. Второй способ состоит в применении команды под адресом М для позиционирования с
полу-фиксированным углом. Данный параметр служит для настройки команды под адресом М
для последнего метода.
• Если бит #6 (ESI) параметра № 4950=0, то для позиционирования с полуфиксированным углом используются шесть команд под адресом М от Мα до М (α+5),
при этом α имеет значение, устанавливаемое в данном параметре.
• Если бит #6 (ESI) параметра № 4950=1, то данный параметр используется для задания
первоначальной команды под адресом М, а количество команд под адресом М задаётся
в параметре № 4964. При этом β команд под адресом М от Мα до М (α+β-1) используется для позиционирования с полу-фиксированным углом.
Нижеприведённая таблица даёт представление о соотношении между командами под адресом
М и углами позиционирования.
Команда под адресом М
Угол позиционирования
Пример: угол позиционирование, если θ=30°
30°
Мα
θ
60°
М (α+1)
2θ
90°
М (α+2)
3θ
120°
М (α+3)
4θ
150°
М (α+4)
5θ
180°
М (α+5)
6θ
.
.
.
.
.
.
М (α+n)
(n+1) θ
.
.
.
145
ПРИМЕЧАНИЕ
θ означает основное угловое смещение, заданное в параметре № 4963.
(∗T)
Команда под адресом М, используемая для задания угла позиционирования шпинделя
4963
[Тип данных] Слово
[Единица Градус
данных]
[Доступный От 1 до 60
диапазон]
С помощью данного параметра настраивается основное угловое смещение, используемое для
позиционирования с полу-фиксированным углом с помощью команд под адресом М.
(∗T)
4963
Число команд под адресом М, используемых для задания угла позиционирования шпинделя
[Тип данных] Байт
[Единица Целое число
данных]
[Доступный 0, 1 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается число команд под адресом М, используемых
для позиционирования с полу-фиксированным углом с помощью команд под адресом М.
Таким образом, число, указанное в данном параметре, является количеством команд под адресом М, начиная с команды, указанной в параметре № 4962, которые используются для позиционирования с полу-фискированным углом.
Допустим, α это значение параметра № 4962, а β это значение параметра № 4964. Таким образом, команды под адресом М от Мα до М (α+β-1) используется для позиционирования с полуфиксированным углом.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Данный параметр доступен к использованию, если бит #6 (ESI) параметра № 4950=1.
2. При этом следует убедиться, что команды под адресом М от Мα до М (α+β-1) не дублируют другие команды под адресом М.
3. Если данный параметр принимает значение 0, то результат тот же, как если значение
параметра равно 6. Таким образом, команды под адресом М от Мα до М(α+5) используются для позиционирования с полу-фиксированным углом.
(∗T)
4970
Коэффициент усиления контура системы привода подачи шпинделя
[Тип данных] Слово
[Единица 0,01с-1
данных]
[Доступный От 1 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся коэффициент усиления контура системы привода подачи шпинделя в режиме позиционирования шпинделя.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр используется для шпинделя с аналоговым управлением.
146
(∗T)
4971
(∗T)
4972
(∗T)
4973
(∗T)
4974
Множитель коэффициента усиления контура системы привода подачи шпинделя для скорости 1
Множитель коэффициента усиления контура системы привода подачи шпинделя для скорости 2
Множитель коэффициента усиления контура системы привода подачи шпинделя для скорости 3
Множитель коэффициента усиления контура системы привода подачи шпинделя для скорости 4
[Тип данных] Слово
С помощью данного параметра задаётся значение множителей коэффициентов усиления контура системы привода подачи шпинделя для скоростей от 1 до 4.
Множители используются для преобразования величины отклонения позиционирования в изменение величины напряжения, которое служит для управления скоростью. Установите для
параметров значения, полученные в результате расчётов по следующей формуле:
Множитель коэффициента усиления контура системы привода подачи шпинделя =
2048000 х Е х А/L, где
Е: напряжение, необходимое для вращения шпинделя с частотой 1000 об/мин в режиме управления скоростью
L: угол поворота шпинделя за один оборот вала мотора (обычно 360°).
А: единица, используемая для определения (градус).
Пример:
Пусть Е равно 2,2В, L равно 360°, а А равно 0,088 град./импульс.
Тогда:
Множитель коэффициента усиления контура системы привода подачи шпинделя =
2048000 х 2,2 х 0,088/360 = 1101
*Е принимается равным 2,2 В, если напряжение на моторе привода шпинделя равно 10В при
частоте вращения 4500 об/мин.
ПРИМЕЧАНИЕ
Вышеуказанные параметры от № 4971 до № 4974 относятся к шпинделям с аналоговым
управлением.
147
4.17 ПАРАМЕТРЫ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
EVO
TPH
EVR
TAL
OFH
TLB
TLC
5001
[Тип данных] Тип бита
TLC Коррекция на длину инструмента
0: Коррекция на длину инструмента А или В (соответствует TLB в параметре
№ 5001);
1: коррекция на инструмент С.
TLB Ось коррекции на длину инструмента:
0: всегда ось Z независимо от выбора плоскости (коррекция на длину инструмента А);
1: ось перпендикулярна выбранной плоскости (G17, G18 и G19) (коррекция на
длину инструмента В)
OFH Номер корректора коррекции на длину инструмента, коррекция на резец и коррекция инструмента
0: указывает коррекцию на длину инструмента с помощью адреса Н и коррекцию на резец С с помощью адреса D. Коррекция на инструмент соответствует
TPH в параметре № 5001 #5.
1: указывает коррекцию на длину инструмента, коррекцию на резец и коррекцию инструмента с помощью адреса Н.
TAL Коррекция на длину инструмента С:
0: генерирует аварийный сигнал, если выполняется коррекция по двум и более
осям.
1: аварийный сигнал не генерируется, даже если коррекция выполняется по
двум и более осям.
(∗М) EVR Если значение коррекции на инструмент изменено в режиме коррекции на резец С:
0: позволяет вносить изменения, начиная с того кадра, в котором указана следующая команда под адресом D или Н.
1: позволяет вносить изменения, начиная с кадра, в котором по очереди выполняется буферирование.
(∗М) TPH Указывает адрес (D или Н), который используется для указания номера коррекции на инструмент (от G45 до G48):
0: адрес D;
1: адрес Н.
Бит TPH доступен к использованию, если OFH в параметре № 5001 #2 равно
0.
EVO Указывает, что корректор активирован в следующем кадре, который будет
буферирован, или в следующем кадре, для которого указан адрес Н, когда
значение корректора изменяется в коррекции на инструмент А или В.
0: в следующем кадре, в котором указан адрес Н;
1: в следующем кадре, который будет буферирован.
148
5002
#7
WNP
#6
LWM
#5
LGC
#4
LGT
#3
#2
LWT
#1
LGN
#0
LD1
[Тип данных] Бит
LD1 Номер корректора коррекции на инструмент (номер корректора износа, если
выбрана функция коррекции на геометрию/износ инструмента):
0: указывается с помощью двух нижних цифр адреса Т;
1: указывается с помощью одной нижней цифры адреса Т.
LGN Номер корректора геометрии для коррекции на инструмент (данный параметр
доступен к исполнению, если выбрана функция коррекции на геометрию/износ
инструмента):
0: равен номеру коррекции на износ инструмента;
1: указывает номер коррекции на геометрию инструмента с помощью номера
выбора инструмента
(∗Т) LWT Коррекция на износ инструмента выполняется:
0: путём перемещения инструмента;
1: путём сдвига системы координат. (Только при условии, что бит #4 (LGT) параметра № 5002 имеет значение 0).
LGT Коррекция на геометрию инструмента (данный параметр доступен к исполнению, если выбрана функция коррекции на геометрию/износ инструмента. Если
данная опция не используется, коррекция выполняется в соответствии с перемещением инструмента).
0: коррекция выполняется за счёт смещения системы координат (коррекция
выполняется в кадре, содержащем команду под адресом Т не зависимо от
значения LWM);
1: коррекция выполняется за счёт перемещения инструмента.
LGC Коррекция на геометрию инструмента (данный параметр доступен к исполнению, если выбрана функция коррекции на геометрию/износ инструмента, а
LGT=0. Если LGT=1, то данная функция всегда отменяется)
0: не отменяется номером корректора 0;
1: отменяется номером корректора 0.
LWM Коррекция на инструмент (коррекция на износ, если выбрана функция коррекции на геометрию/износ инструмента или коррекция на геометрию и износ, если LGT=1):
0: выполняется в кадре, содержащем команду под адресом Т;
1: выполняется одновременно с перемещением по оси.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если функция коррекции на геометрию/износ инструмента имеется в стандартной комплектации и LGT=0, то коррекция выполняется всегда в кадре, содержащем команду под адресом Т,
независимо от настройки данного параметра.
WNP Мнимое направление перемещения вершины инструмента, используемое для
коррекции на радиус вершины инструмента, при наличии функции на геометрию/износ инструмента, определяется:
0: номером корректора на геометрию;
1: номером корректора на износ.
149
5003
#7
TGC
#6
LVC
LVK
#5
#4
#3
#2
CCN
CCN
#1
#0
SUV
SUP
[Тип данных] Бит
SUP Запуск или отмена в коррекции на резец С:
0: Тип А;
1: Тип В.
SUV Если команды G40, G41 и G42 указаны независимо, то:
0: операции по запуску и отмене соответствуют стандартной спецификации;
1: происходит перемещение на расстояние, соответствующее вектору коррекции, который расположен перпендикулярно перемещению, заданному в следующем кадре.
CCN Если команда автоматического возврата в исходную позицию (G28) указана в
режиме коррекции на резец С (для типоразмера М) или в режиме коррекции на
радиус вершины инструмента (для типоразмера Т), то:
0: вектор коррекции на вершину радиуса инструмента отменяется в перемещении к промежуточной позиции;
1: вектор коррекции на вершину радиуса инструмента не отменяется в перемещении к промежуточной позиции, но отменяется в перемещении к исходной
позиции.
LVC Значение корректора коррекции на инструмент:
0: не очищается, а остаётся после сброса;
1: очищается после сброса.
LVK Значение корректора коррекции на длину инструмента:
0: очищается после сброса:
1: не очищается, а остаётся после сброса.
TGC Значение корректора на геометрию инструмента:
0: не очищается, а остаётся после сброса;
1: очищается после сброса.
(Данный параметр доступен к исполнению, если бит #6 (LVC) параметра №
5003 имеет значение «1»)
5004
#7
Y03
#6
#5
#4
#3
#2
#1
ORC
#0
ODI
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Тип бита
ORC Значение коррекции на инструмент:
0: задаётся в диаметрах (может быть установлен только для оси при программировании в диаметрах);
1: задаётся в радиусах.
ODI Величина коррекции на резец задаётся с помощью:
0: радиуса;
1: диаметра.
(∗Т) Y03 Коррекция по оси Y:
0: используется для 4-й оси;
1: используется для 3-й оси.
150
#7
5005
#6
TLE
#5
QNI
#4
#3
#2
PRC
#1
#0
CNI
CNI Виртуальная клавиша [INP.C] в окне коррекции, окне коррекции по оси Y и окне макроса:
0: используется;
1: не используется. (Виртуальная клавиша [INP.C] не высвечивается на экране).
PRC При непосредственном вводе значения коррекции на инструмент, а также значения смещения системы координат детали:
0: сигнал PRC не используется;
1: сигнал PRC используется.
QNI В функции ввода измеренного значения коррекции В:
0: не выполняется автоматического выбора номера коррекции инструмента;
1: выполняется автоматический выбор номера коррекции инструмента.
TLE Когда используется функция прямого ввода В значения измерения коррекции
на инструмент, то значение коррекции на инструмент, заданное сигналом записи:
0: всегда получается в режиме записи коррекции;
1: получается только в режиме записи коррекции и во время перемещения
вдоль оси (где «во время перемещения вдоль оси» означает, что значение позиционного отклонения отличается от 0).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
5006
#1
TGC
#0
OIM
OIM
[Тип данных] бит
OIM При переходе из метрической системы в дюймовую и наоборот автоматическое преобразование значения коррекции на инструмент:
0: не выполняется;
1: выполняется.
TGC Если команда под адресом Т указана в кадре, который содержит G50, G04 или
G10:
0: аварийный сигнал не генерируется;
1: генерируется аварийный сигнал P/S № 245.
#7
50086
#6
#5
#4
#3
#2
#1
CNC
CNC
#0
CNI
CNI
G39
[Тип данных] бит
CNI Контроль столкновений для коррекции С на резец (для типоразмера М) или
для коррекции на радиус вершины инструмента (для типоразмера Т):
0: выполняется;
1: не выполняется.
CNC Во время контроля столкновений для коррекции С на резец (для типоразмера
М) или для коррекции на радиус вершины инструмента (для типоразмера Т),
когда направление перемещения после применения коррекции отличается от
запрограммированного направления перемещения на 90°-270°, то:
0: генерируется аварийный сигнал;
1: аварийный сигнал не генерируется.
(∗М) G39 Функция закругления углов (G39) в режиме коррекции на резец С:
0: доступна к исполнению;
1: не доступна к исполнению.
151
Минимальное значение игнорирования направления вектора при перемещении инструмента по наружной стороне угла во время коррекции на радиус вершины инструмента.
Минимальное значение игнорирования направления вектора при перемещении инструмента по наружной стороне угла во время коррекции на резец С
5010
[Тип данных] слово
[Единица
Система приданных]
ращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 0 до 16383
диапазон]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
С помощью данного параметра устанавливается минимальное значение игнорирования небольшого перемещения, возникающего при перемещении инструмента по наружной стороне
угла в режиме коррекции на резец С (для типоразмера М) или в режиме коррекции на радиус
вершины инструмента (для типоразмера Т).
Фактическая траектория инструмента
Небольшое расстояние перемещения, которое должно быть
игнорировано
Запрограммированная траектория инструмента
Небольшое расстояние перемещения,
которое должно быть игнорировано
5013
(∗М)
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приданных]
ращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный
диапазон]
Система приращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
Максимальное значение коррекции на износ инструмента
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
IS-A
IS-B
IS-C
От 0 до 99999
От 0 до 999999
От 0 до 9999999
От 0 до 99999
От 0 до 999999
От 0 до 9999999
С помощью данного параметра устанавливается максимальное значение коррекции на износ
инструмента. В случае попытки установить значение коррекции на износ инструмента, абсолютное значение которой превышает значение, заданное в данном параметре, то генерируется
следующий аварийный сигнал или предупреждение:
Ввод с клавиатуры
Ввод по команде G10
Предупреждение: избыточное количество разрядов
Аварийный сигнал P/S № 032: значение коррекции выходит за
рамки, заданные G10.
152
Максимальное значение ввода в приращениях для коррекции на износ инструмента
5014
(∗М)
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приданных]
ращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный
диапазон]
Система приращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
IS-A
IS-B
IS-C
От 0 до 99999
От 0 до 999999
От 0 до 9999999
От 0 до 99999
От 0 до 999999
От 0 до 9999999
С помощью данного параметра устанавливается максимальная величина значения коррекции
на износ инструмента, вводимого в приращениях. Если значение ввода в приращениях (в абсолютных размерах) превышает заданное параметром значение, то генерируется следующий
аварийный сигнал или предупреждение:
Ввод с клавиатуры
Ввод по команде G10
5015
5016
5017
5018
Предупреждение: установленное значение выходит за рамки
допустимого диапазона
Аварийный сигнал P/S № 032: значение коррекции выходит за
рамки, заданные G10.
Расстояние (Хр) между исходной точкой и + контактной поверхностью по оси Х
Расстояние (Хм) между исходной точкой и - контактной поверхностью по оси Х
Расстояние (Zр) между исходной точкой и + контактной поверхностью по оси Z
Расстояние (Хр) между исходной точкой и - контактной поверхностью по оси Z
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приIS-A
данных]
ращений
Ввод в милли0,001
метрах
Ввод в дюймах
0,0001
[Доступный От -99999999 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,0001
0,0001
мм
0,00001
0,00001
дюйм
Данные параметры относятся к функции ввода измеренного значения коррекции на инструмент
В.
С помощью данных параметров устанавливается расстояние (с помощью знака) между исходной точкой измерения и контактной поверхностью датчика. Для оси, программируемой по диаметру, нужно применять значение диаметра.
153
Исходная точка измерения
-контактная поверхность по оси Х
+контактная
поверхность
по оси Z
-контактная поверхность по оси Z
+контактная поверхность по оси Х
Рис. 4.17 Расстояние по осям Х и Z от исходной точки до +/- контактных поверхностей
5020
Номер коррекции на инструмент, используемый для ввода измеренного значения В коррекции на
инструмент
[Тип данных] байт
[Доступный От 1 до числа инструментов, коррекцию на которые предстоит выполнить.
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается номер коррекции на инструмент используемый для ввода измеренного значения В коррекции на инструмент (например, при установке
значения смещения системы координат детали). (Номер коррекции на инструмент, соответствующий измеренному инструменту, будет установлен заранее). Данный параметр доступен к
исполнению, если номер коррекции на инструмент не выбирается автоматически (бит #5 (QNI)
параметра № 5005 имеет значение 0).
154
4.18 ПАРАМЕТРЫ ПОСТОЯННЫХ ЦИКЛОВ
4.18.1 (∗Т) Параметры постоянного цикла сверления
#7
5101
#6
M5T
M5T
#5
#4
#3
ILV
#2
RTR
#1
#0
FXY
FXY
M5B
RD2
RD1
EXC
[Тип данных] Бит
FXY Ось, вдоль которой происходит сверление в постоянном цикле сверления:
0: всегда ось Z;
1: ось, указанная в управляющей программе.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для типоразмера Т данный параметр доступен к использованию только для постоянного цикла
сверления в формате FS10/11.
EXC C помощью команды G81:
0: задаётся постоянный цикл сверления;
1: задаётся команда на внешнее управление.
RTR Команды G83 и G87 служат для:
0: задания цикла высокоскоростного сверления со ступенчатой подачей;
1: задания цикла сверления со ступенчатой подачей.
ILV Позиция начальной точки для постоянного цикла сверления:
0: не обновляется после сброса;
1: обновляется после сброса.
RD1, RD2 Данные параметры служат для задания оси и направления при перемещении
по которым инструмент освобождается во время выполнения постоянного
цикла сверления (G76 или G87). В таблице ниже приводится распределение
значений RD1 и RD2 в зависимости от плоскости обработки:
RD2
0
0
1
1
RD1
0
1
0
1
G17
+X
-X
+Y
-Y
G18
+Z
-Z
+X
-X
G19
+Y
-Y
+Z
-Z
M5T Во время вращения шпинделя в прямом и обратном направлении (и наоборот)
в циклах нарезания резьбы (G84 и G74) для типоразмера М (или G84 и G88
для типоразмера Т) до выдачи команд М04 или М03:
Для типоразмера Т:
0: не выдаётся команда М05;
1: выдаётся команда М05.
Для типоразмера М:
0: выдаётся команда М05;
1: не выдаётся команда М05.
M5B В постоянных циклах сверления G76 или G87:
0: команда М05 выдаётся до остановки шпинделя во время ориентировки;
1: команда М05 не выдаётся до остановки шпинделя во время ориентировки.
155
5102
#7
RDI
#6
RAB
#5
K0E
#4
#3
F16
#2
QSR
#1
MRC
#0
[Тип данных] Бит
MRC Когда намеченное число, отличающееся от монотонно увеличивающегося или
монотонно уменьшающегося числа, указано для многократно повторяющегося
постоянного цикла токарной обработки (G71, G72)
0: не генерируется аварийного сигнала;
1: генерируется аварийный сигнал P/S № 064.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к исполнению для многократно повторяющегося постоянного цикла
токарной обработки типа I.
QSR До начала отработки постоянно повторяющегося постоянного цикла (от G70 до
G73) проверка программы на наличие кадра, который имеет последовательный номер, указанный под адресом Q:
0: не выполняется;
1: выполняется (если последовательный номер, указанный под адресом Q, не
найден, то генерируется аварийный сигнал и постоянный цикл не выполняется).
F16 Если используется формат FS10/11 (бит #1 (FCV) параметра № 0001 равен 1),
то постоянный цикл сверления задаётся с помощью:
0: формата FS10/11;
1: формата FS20. (однако количество повторений цикла задаётся с помощью
адреса L)
K0E Если К0 указана в постоянном цикле обработки отверстия (от G80 до G89), то:
0: цикл обработки отверстия выполняется один раз;
1: цикл обработки отверстия не выполняется. Вместо этого данные цикла обработки отверстия заносятся в запоминающее устройство.
RAB Команда под адресом R для постоянного цикла сверления в формате FS10/11:
0: рассматривается как команда в приращениях;
1: рассматривается как:
- команда в абсолютных размерах в случае системы А адреса G;
- команда в абсолютных размерах в случае системы В или С адреса G, если
выбран режим G90;
- команда в приращениях в случае системы В или С адреса G, если выбран
режим G91.
RDI Команда под адресом R для постоянного цикла сверления в формате FS10/11:
0: рассматривается как спецификация радиуса;
1: следует спецификации диаметра/радиуса для оси сверления.
156
#7
5103
#6
#5
#4
#3
#2
P15
#1
#0
QZA
SIJ
[Тип данных] Бит
SIJ Если используется формат FS10/11 (бит #1 (FCV) параметра № 0001 равен 1),
то величина смещения инструмента для постоянного цикла сверления G76
или G87 определяется:
0: адресом Q;
1: адресами I, J или К.
(∗М) QZA Если спецификация глубины прохода (Q) для каждого цикла пропускается или
если Q0 указана в высокоскоростном постоянном цикле сверления со ступенчатой подачей (G73) или постоянном цикле сверления со ступенчатой подачей
(G83), то:
0: аварийный сигнал не генерируется;
1: генерируется аварийный сигнал (№ 045).
(∗Т) P15 Если используется формат команды FS10/11, то последовательность обработки при фрезеровании карманов в режиме многократно повторяющегося постоянного цикла G71 или G72 следует спецификации:
0: FS21 (FS16):
1: FS10/11.
5110
Адрес М фиксации по оси С для постоянного цикла сверления
[Тип данных] Байт
[Доступный От 0 до 99
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается адрес М фиксации по оси С для постоянного
цикла сверления.
5111
Продолжительность выдержки времени после отмены фиксации по оси С для постоянного цикла
сверления
[Тип данных] Слово
[Единица Мс
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается продолжительность выдержки времени после
отмены фиксации по оси С для постоянного цикла сверления.
5112
Адрес М вращения шпинделя по часовой стрелке для постоянного цикла сверления
[Тип данных] Байт
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается адрес М вращения шпинделя по часовой
стрелке для постоянного цикла сверления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если установлено значение «0», то выдаётся команда М03.
5113
Адрес М вращения шпинделя против часовой стрелки для постоянного цикла сверления
[Тип данных] Байт
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается адрес М вращения шпинделя против часовой
стрелки для постоянного цикла сверления.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если установлено значение «0», то выдаётся команда М04.
157
Значение возврата или зазора для постоянного цикла сверления G83
5114
Значение возврата для высокоскоростного цикла сверления со ступенчатой подачей G73
[Тип данных] Слово
[Единица
Система приIS-A
IS-B
IS-C
Единица
данных]
ращений
Ввод в милли0,01
0,001
0,001
мм
метрах
Ввод в дюймах
0,001
0,0001
0,0001
дюйм
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
Для типоразмера М с помощью данного параметра задаётся значение возврата в высокоскоростном цикле сверления со ступенчатой подачей G73 (G83 для типоразмера Т).
Команда G73 для типоразмера М
q: глубина сверления
d: величина возврата
Точка R
Точка Z
Рис. 4.18 (а) Цикл высокоскоростного сверления со ступенчатой подачей G73
Для типоразмера Т с помощью данного параметра задаётся либо значение возврата, либо
значение зазора для постоянного цикла сверления G83.
Команда G83 для типоразмера Т
Бит #2 (RTR) параметра №5101 равен 0 (цикл высокоскоростного сверления со ступенчатой подачей)
q: глубина сверления
d: величина возврата
Бит #2 (RTR) параметра №5101 равен 1 (цикл сверления
со ступенчатой подачей)
q: глубина сверления
d: величина зазора
Точка R
Точка R
Точка Z
Точка Z
Рис. 4.18 (b) Постоянный цикл сверления G83
158
5115
Значение зазора для постоянного цикла G83
[Тип данных] Слово
[Единица
Система приданных]
ращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,001
мм
0,001
0,0001
0,0001
дюйм
С помощью данного параметра устанавливается зазор для цикла сверления со ступенчатой
подачей G83.
Команда G83 для типоразмера 16-МС
q: глубина сверления
d: величина зазора
Точка R
Точка Z
Рис. 4.18 (с) Цикл сверления со ступенчатой подачей G83
4.18.2 Параметры цикла нарезания резьбы
5130
Величина снятия фаски для циклов нарезания резьбы G76 и G92
[Тип данных] Байт
[Единица 0,1 шага резьбы
данных]
[Доступный От 0 до 127
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается величина снятия фаски для циклов нарезания
резьбы G76 и G92.
159
4.18.3 Параметры многократно повторяющегося постоянного цикла
5132
Глубина хода для многократно повторяющихся постоянных циклов G71 и G72
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
данных]
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,0001
0,001
0,0001
мм
дюйм
С помощью данного параметра устанавливается глубина рабочего хода для многократно повторяющихся постоянных циклов G71 и G72.
5133
Величина отвода для многократно повторяющихся постоянных циклов G71 и G72
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
данных]
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,0001
0,001
0,0001
мм
дюйм
С помощью данного параметра устанавливается величина отвода для многократно повторяющихся постоянных циклов G71 и G72.
5135
5136
Величина отвода для многократно повторяющегося постоянного цикла G73 по оси Х
Величина отвода для многократно повторяющегося постоянного цикла G73 по оси Z
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
данных]
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От -99999999 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,0001
0,001
0,0001
мм
дюйм
С помощью данного параметра устанавливается величина отвода для многократно повторяющегося постоянного цикла G73 сначала по оси Х, затем по оси Z.
5137
Подсчёт разделения для многократно повторяющегося постоянного цикла G73
[Тип данных] 2-слово
[Единица Цикл
данных]
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается подсчёт разделения для многократно повторяющегося постоянного цикла G73.
160
5139
Величина отвода для многократно повторяющихся постоянных циклов G74 и G75
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
IS-B
IS-C
Единица
данных]
Ввод в миллиметрах
0,001
0,001
мм
Ввод в дюймах
0,0001
0,0001
дюйм
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается величина отвода для многократно повторяющихся постоянных циклов G74 и G75.
5140
Минимальная глубина рабочего хода для многократно повторяющегося постоянного цикла G76
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
IS-B
IS-C
Единица
данных]
Ввод в миллиметрах
0,001
0,001
мм
Ввод в дюймах
0,0001
0,0001
дюйм
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается минимальная глубина рабочего хода для многократно повторяющегося постоянного цикла G76.
5141
Допуск чистовой обработки для многократно повторяющегося постоянного цикла G76
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
IS-B
IS-C
Единица
данных]
Ввод в миллиметрах
0,001
0,001
мм
Ввод в дюймах
0,0001
0,0001
дюйм
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается допуск чистовой обработки для многократно
повторяющегося постоянного цикла G76.
5142
Подсчёт повторений окончательной чистовой обработки для многократно повторяющегося постоянного цикла G76
[Тип данных] 2-слово
[Единица Цикл
данных]
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается подсчёт повторений окончательной чистовой
обработки для многократно повторяющегося постоянного цикла G76.
5143
Угол вершины инструмента для многократно повторяющегося постоянного цикла G76
[Тип данных] 2-слово
[Единица Градус
данных]
[Доступный Если используется формат FS10/11: От 0 до 120
диапазон] Если формат FS10/11 не используется: 0, 29, 30, 55, 60, 80
С помощью данного параметра задаётся угол вершины инструмента для многократно повторяющегося постоянного цикла G76.
161
4.18.4 (∗М) Параметры цикла сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого
диаметра.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
NOL
OLS
#0
5160
[Тип данных] Бит
OLS После получения сигнала о превышении допустимого крутящего момента в
цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра, то
рабочая подача и частота вращения шпинделя:
0: не изменяются;
1: изменяются.
NOL Если глубина хода за цикл удовлетворительна и не получено сигнала о превышении допустимого крутящего момента в цикле сверления со ступенчатой
подачей для отверстий малого диаметра, то рабочая подача и частота вращения шпинделя:
0: не изменяются;
1: изменяются.
5163
Адрес М, который определяет режим цикла сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра
[Тип данных] 2-слово
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается адрес М, который определяет режим цикла
сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра.
5164
Процентное отношение частоты вращения шпинделя, на которое она должна быть изменена при
отводе инструмента после получения сигнала о превышении допустимого крутящего момента
[Тип данных] байт
[Единица %
данных]
[Доступный От 1 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается процентное отношение частоты вращения
шпинделя, на которое она должна быть изменена при отводе инструмента после получения
сигнала о превышении допустимого крутящего момента в цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра.
5165
Процентное отношение частоты вращения шпинделя, на которое она должна быть изменена при
отводе инструмента без получения сигнала о превышении допустимого крутящего момента
[Тип данных] байт
[Единица %
данных]
[Доступный От 1 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается процентное отношение частоты вращения
шпинделя, на которое она должна быть изменена при отводе инструмента без получения сигнала о превышении допустимого крутящего момента в цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра.
S2 = S1 x d2 ÷ 100, где
S1: частота вращения шпинделя, которую необходимо изменить
S2: частота вращения шпинделя после изменения
d2: процентное отношение
162
5166
Процентное отношение скорости рабочей подачи, на которое она должна быть изменена при отводе
инструмента после получения сигнала о превышении допустимого крутящего момента
[Тип данных] байт
[Единица %
данных]
[Доступный От 1 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается процентное отношение скорости рабочей подачи, на которое она должна быть изменена при отводе инструмента после получения сигнала
о превышении допустимого крутящего момента в цикле сверления со ступенчатой подачей для
отверстий малого диаметра.
F2 = F1 x b1 ÷ 100, где
F1: скорость рабочей подачи, которую необходимо изменить
F2: скорость рабочей подачи после изменения
b1: процентное отношение
5167
Процентное отношение скорости рабочей подачи, на которое она должна быть изменена при отводе
инструмента без получения сигнала о превышении допустимого крутящего момента
[Тип данных] байт
[Единица %
данных]
[Доступный От 1 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается процентное отношение скорости рабочей подачи, на которое она должна быть изменена при отводе инструмента после получения сигнала
о превышении допустимого крутящего момента в цикле сверления со ступенчатой подачей для
отверстий малого диаметра.
F2 = F1 x b2 ÷ 100, где
F1: скорость рабочей подачи, которую необходимо изменить
F2: скорость рабочей подачи после изменения
b2: процентное отношение
5168
Нижний предел процентного отношения скорости рабочей подачи, на которое она многократно изменяется при отработке цикла сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра
[Тип данных] Байт
[Единица %
данных]
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается нижний предел процентного отношения скорости рабочей подачи, на которое она многократно изменяется при отработке цикла сверления
со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра по отношению к заданной скорости
рабочей подачи.
FL = F x b3 ÷ 100, где
F: заданная скорость рабочей подачи
FL: скорость рабочей подачи после изменения
b3: процентное отношение
163
5170
Число макропеременной, задающее общее количество отводов инструмента в цикле сверления со
ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра
[Тип данных] Слово
[Доступный От 100 до 149
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся число макропеременной, задающее общее количество отводов инструмента в цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого
диаметра.
ПРИМЕЧАНИЕ
Общее число не может быть задано для простых переменных от 500 до 599.
5171
Число макропеременной, задающее общее количество отводов инструмента из-за получения сигнала о превышении допустимой нагрузки в цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий
малого диаметра
[Тип данных] Слово
[Доступный От 100 до 149
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся число простой переменной макрокоманды, определяющее количество отводов инструмента после получения сигнала о превышении допустимой
нагрузки в цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра.
ПРИМЕЧАНИЕ
Общее число не может быть задано для простых переменных от 500 до 599.
5172
Скорость отвода к точке R если не выдано команды под адресом I
[Тип данных] Слово
[Единица мм/мин
данных]
[Доступный От 0 до 400
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся скорость отвода к точке R, если не получено команды
под адресом I в цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра.
5173
Скорость перемещения в заданную позицию непосредственно перед достижением дна ранее высверленного отверстия, если не выдано команды под адресом I.
[Тип данных] Слово
[Единица мм/мин
данных]
[Доступный От 0 до 400
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается скорость перемещения в заданную позицию
непосредственно перед достижением дна ранее высверленного отверстия, если не выдано команды под адресом I.
164
5174
Величина зазора в цикле сверления со ступенчатой подачей для отверстий малого диаметра
[Тип данных] Слово
[Единица
Система приданных]
ращений
Линейная ось
(ввод в миллиметрах)
Линейная ось
(ввод в дюймах)
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
165
4.19 (∗Т) ПАРАМЕТРЫ РЕЖИМА ЖЁСТКОГО НАРЕЗАНИЯ РЕЗЬБЫ
5200
#7
SRS
#6
FHD
FHD
#5
PCP
#4
DOV
DOV
#3
SIG
SIG
#2
CRG
CRG
#1
VRG
VRG
#0
G84
G84
[Тип данных] бит
G84 Способ задания режима жёсткого нарезания резьбы:
0: команда под адресом М, задающая режим жёсткого нарезания резьбы, указывается до выдачи команды G84 (или G74). (см. параметр № 5210).
1: команда под адресом М не используется для задания режима жёсткого нарезания резьбы. (команда G84 не может быть использована для задания цикла нарезания резьбы; команда G74 не может быть использована для цикла
обратного нарезания резьбы).
VRG В режиме жёсткого нарезания резьбы между шпинделем и шифратором положения:
0: не может использоваться произвольное передаточное число (передаточное
число задаётся в параметре № 3706);
1: может использоваться (передаточное число задаётся параметрами от №
5221 до 5224 включительно и от № 5231 до № 5234 включительно).
ПРИМЕЧАНИЕ
Для шпинделей с последовательным интерфейсом данный параметр установить на «0», если
используется функция DMR для сигналов шифратора положения на шпиндель.
СRG Режим жёсткого нарезания резьбы после получения команды отмены (G80,
G01 из группы команд под адресом G, сброса и т.п.):
0: отменяется после того, как сигнал жёсткого нарезания резьбы RGTAP принимает значение «0»;
1: отменяется до того, как сигнал жёсткого нарезания резьбы RGTAP принимает значение «0».
SIG При смене скоростей для режима жёсткого нарезания резьбы применение
SIND <G032 и G033>:
0: не разрешено;
1: разрешено.
DOV Коррекция скорости перемещения во время извлечения в режиме жёсткого
нарезания резьбы:
0: не доступна к исполнению;
1: доступна к исполнению. (значение коррекции задаётся в параметре № 5211)
PCP Режим жёсткого нарезания резьбы:
0: используется как режим высокоскоростного цикла нарезания резьбы со ступенчатой подачей;
1: не используется как режим высокоскоростного цикла нарезания резьбы со
ступенчатой подачей.
FHD Пауза подачи и покадровая отработка в режиме жёсткого нарезания резьбы:
0: не доступны к исполнению;
1: доступны к исполнению.
SRS Для выбора шпинделя, используемого для жёсткого нарезания резьбы в режиме многошпиндельного управления:
0: используются сигналы выбора шпинделя SWS1 и SWS2 (биты #0 и #1
G027). (Данные сигналы также используются для многошпиндельного управления).
1: используются сигналы выбора шпинделя для жёсткого режима нарезания
резьбы RGTSP1 и RGTSP2 (биты #4 и #5 G061). (Данные сигналы предназначены исключительно для режима жёсткого нарезания резьбы).
166
#7
#6
#5
5201
#4
OV3
OV3
#3
OVU
OVU
#2
TDR
TDR
#1
#0
NIZ
[Тип данных] бит
G84 Сглаживание в режиме жёсткого нарезания резьбы:
0: не выполняется;
1: выполняется.
TDR Постоянная времени обработки в режиме жёсткого нарезания резьбы:
0: использует один и тот же параметр для нарезания резьбы и извлечения
(параметры от № 5261 до № 5264 включительно);
1: не использует один и тот же параметр для нарезания резьбы и извлечения
Параметры от № 5261 до № 5264: постоянная времени при нарезании резьбы
Параметры от № 5271 до № 5274: постоянная времени при извлечении.
(∗T, ∗M) OVU Дискрета параметра коррекции скорости перемещения (№ 5211) при извлечении в режиме жёсткого нарезания резьбы:
0: 1%;
1: 10%.
(∗T, ∗M) OV3 Частота вращения шпинделя при извлечении инструмента задана в программе. Коррекция, основанная на данной частоте вращения шпинделя:
0: не доступна к использованию;
1: доступна к использованию.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
5202
ORI
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] бит
ORI После того, как цикл жёсткого нарезания резьбы запущен:
0: ориентация шпинделя не выполняется;
1: ориентация шпинделя выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр может быть использован только для шпинделей с серийным шпинделем (с
последовательным интерфейсом).
167
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
5204
#0
DGN
DGN
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] бит
DGN В окне диагностики:
0: отображается ошибка синхронизации в режиме жёсткого нарезания резьбы;
(от № 455 до №457).
1: отображается ошибка отличия оси шпинделя и оси нарезания резьбы. (от №
452 до № 453)
Команда под адресом М для задания режима жёсткого нарезания резьбы
5210
[Тип данных] байт
[Доступный От 0 до 255.
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся команда под адресом М, которая определяет режим
жёсткого нарезания резьбы. Для того, чтобы установить значение адреса М больше 255, необходимо настроить параметр № 5212.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Если данный параметр установлен на «0», то значение адреса М равно 29 (команда М29).
2. Для того, чтобы установить значение адреса М больше 255, необходимо настроить параметр
№ 5212.
5211
Значение коррекции скорости во время извлечения в режиме жёсткого нарезания резьбы
[Тип данных] байт
[Единица От 1% до 10%
данных]
[Доступный От 0 до 200.
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся значение коррекции скорости во время извлечения в
режиме жёсткого нарезания резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Функция коррекции скорости доступна к исполнению, если бит #1 (DOV) параметра № 5200
имеет значение «1».
Если бит #3 (OVU) параметра № 5201 равен «1», то единицей данных будет 10%. Таким образом, для извлечения может применяться коррекция скорости до 200%.
168
Команда под адресом М для задания режима жёсткого нарезания резьбы
5212
[Тип данных] 2-слово
[Единица Целое число
данных]
[Доступный От 0 до 65535
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся команда под адресом М, которая определяет режим
жёсткого нарезания резьбы.
Как правило, команда под адресом М, определяющая режим жёсткого нарезания резьбы, назначается в параметре № 5210. Для того, чтобы установить значение адреса М больше 255,
необходимо настроить данный параметр.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение данного параметра равно «0», то команда под адресом М, определяющая режим жёсткого нарезания резьбы, назначается в параметре № 5210. В противном случае, она
назначается в параметре № 5212. Настройка параметра № 5212 должна находиться в пределах вышеуказанного доступного диапазона.
5213
Значение возврата или зазора в цикле нарезания резьбы со ступенчатой подачей
[Тип данных] слово
[Единица
Система приданных]
ращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
С помощью данного параметра устанавливается значение возврата или зазора в цикле нарезания резьбы со ступенчатой подачей.
Параметр №5200 РСР= 0 (цикл высокоскоростного сверления со ступенчатой подачей)
q: глубина сверления
d: величина возврата
Параметр №5200 РСТ= 1 (цикл сверления со ступенчатой
подачей)
q: глубина сверления
d: величина зазора
Точка R
Точка R
Точка Z
Точка Z
Рис. 4.18 (а) Цикл высокоскоростного сверления со ступенчатой подачей и цикл сверления со ступенчатой подачей.
169
5214
Настройка диапазона допустимой ошибки синхронизации в режиме жёсткого нарезания резьбы
[Тип данных] слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
Каждый из этих параметров используется для настройки диапазона допустимой ошибки синхронизации между шпинделем, используемым для жёсткого нарезания резьбы, и осью нарезания резьбы.
Если значение, установленное в данном параметре, превышено, то генерируется аварийный
сигнал №411 (превышение диапазона ошибки во время перемещения) для оси нарезания
резьбы. Если параметр имеет значение «0», то проверка ошибки синхронизации не выполняется.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для типоразмера Т, если выполняется цикл жёсткого нарезания резьбы с помощью второго
шпинделя:
• Настройка параметра № 5214 применяется ко второму и третьему шпинделю, так же как
и к первому шпинделю, если бит #1 (SPR) параметра № 5204 имеет значение «0»;
• Если бит #1 (SPR) параметра № 5204 имеет значение «1», то настройка параметра
№5214 применяется только ко второму шпинделю.
5221
Число зубьев на шестерне шпинделя (шестерня первой ступени)
5222
Число зубьев на шестерне шпинделя (шестерня второй ступени)
5223
Число зубьев на шестерне шпинделя (шестерня третьей ступени)
5224
Число зубьев на шестерне шпинделя (шестерня четвёртой ступени)
[Тип данных] слово
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
Если используется произвольное передаточное число для режима жёсткого нарезания резьбы,
то в каждом из этих параметров задаётся число зубьев на каждой шестерне шпинделя.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Данные параметры доступны к исполнению, если бит #1 (VGR) параметра № 5200 имеет
значение «1».
2. Если шифратор положения прикреплён к шпинделю, необходимо для всех параметров от №
5221 до № 5224 включительно установить одинаковое значение.
3. Если используется функция сигнала (DMR) шифратора положения для серийного шпинделя,
необходимо установить бит #1 (VGR) параметра № 5200 на «0», а данные параметры также
установить на «0».
170
5231
Число зубьев на шестерне шифратора положения (шестерня первой ступени)
5232
Число зубьев на шестерне шифратора положения (шестерня второй ступени)
5233
Число зубьев на шестерне шифратора положения (шестерня третьей ступени)
Число зубьев на шестерне шифратора положения (шестерня четвёртой ступени)
5234
[Тип данных] слово
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
Если используется произвольное передаточное число для режима жёсткого нарезания резьбы,
то в каждом из этих параметров задаётся число зубьев на каждой шестерне шифратора положения.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Данные параметры доступны к исполнению, если бит #1 (VGR) параметра № 5200 имеет
значение «1».
Если шифратор положения прикреплён к шпинделю, необходимо для всех параметров от №
5221 до № 5224 включительно установить одинаковое значение.
Если используется шпиндель со встроенным шифратором положения, то шифратор положения
может иметь разрешение 2048 импульсов/оборот. В этом случае необходимо установить фактическое число зубьев, умноженное на 2 (для преобразования в 4096 импульсов/оборот).
2. Если используется функция сигнала (DMR) шифратора положения для серийного шпинделя,
необходимо установить бит #1 (VGR) параметра № 5200 на «0», а данные параметры также
установить на «0»
5241
Наибольшая частота вращения шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня первой
ступени)
5242
Наибольшая частота вращения шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня второй
ступени)
5243
Наибольшая частота вращения шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня третьей
ступени)
5244
Наибольшая частота вращения шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня четвёртой ступени)
[Тип данных]
[Единица
данных]
[Доступный
диапазон]
2-слово
Об/мин
Передаточное число шпиндель-шифратор положения:
1:1 - От 0 до 7400
1:2 – от 0 до 9999
1:4 – от 0 до 9999
1:8 – от 0 до 9999
Каждый из данных параметров используется для установки наибольшей частоты вращения
шпинделя для каждой ступени в режиме жёсткого нарезания резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для типоразмера М необходимо установить одинаковое значение для обоих параметров №
5241 и № 5243 (для одноступенчатой системы). Для двухступенчатой системы необходимо установить одинаковое значение параметров № 5242 и № 5243. В противном случае будет сгенерирован аварийный сигнал P/S № 200.
171
5261
Постоянная времени для линейного ускорения/торможения в режиме жёсткого нарезания резьбы
(шестерня первой ступени)
5262
Постоянная времени для линейного ускорения/торможения в режиме жёсткого нарезания резьбы
(шестерня второй ступени)
5263
Постоянная времени для линейного ускорения/торможения в режиме жёсткого нарезания резьбы
(шестерня третьей ступени)
5264
Постоянная времени для линейного ускорения/торможения в режиме жёсткого нарезания резьбы
(шестерня четвёртой ступени)
[Тип данных] слово
[Единица Мс
данных]
[Доступный От 0 до 4000
диапазон]
Каждый из данных параметров используется для установки постоянной времени для линейного
ускорения/торможения для шпинделя каждой шестерни и каждой оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы.
С помощью данных параметров устанавливается промежуток времени для достижения наибольшей частоты вращения каждого шпинделя (параметры от № 5241 до № 5244 включительно). Установленная постоянная времени, умноженная на отношение значения S к наибольшей
частоте вращения шпинделя, фактически используется в качестве постоянной времени.
5272
Постоянная времени для шпинделя и оси нарезания резьбы во время операции по извлечению
(шестерня второй ступени)
5273
Постоянная времени для шпинделя и оси нарезания резьбы во время операции по извлечению
(шестерня третьей ступени)
5274
Постоянная времени для шпинделя и оси нарезания резьбы во время операции по извлечению
(шестерня четвёртой ступени)
[Тип данных] слово
[Единица Мс
данных]
[Доступный От 0 до 4000
диапазон]
Каждый из данных параметров используется для установки постоянной времени для линейного
ускорения/торможения для шпинделя каждой шестерни и каждой оси нарезания резьбы во
время операции по извлечению в цикле жёсткого нарезания резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры доступны к исполнению, если бит #2 (TDR) параметра № 5201 имеет значение «1».
172
5280
Коэффициент усиления регулирования по положению для шпинделя и оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы (общий для всех ступеней)
5281
Коэффициент усиления регулирования по положению для шпинделя и оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня первой ступени)
5282
Коэффициент усиления регулирования по положению для шпинделя и оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня второй ступени)
5283
Коэффициент усиления регулирования по положению для шпинделя и оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня третьей ступени)
5284
Коэффициент усиления регулирования по положению для шпинделя и оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы (шестерня четвёртой ступени)
[Тип данных] Слово
[Единица 0,01с-1
данных]
[Доступный От 1 до 9999
диапазон]
Каждый из данных параметров используется для установки коэффициента усиления регулирования по положению для шпинделя и оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания
резьбы. Данные параметры в значительной степени влияют на точность нарезания резьбы.
Для оптимизации значений данных параметров, а также умножителей коэффициентов усиления нужно выполнить пробную операцию по нарезанию резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для того, чтобы использовать дифференцированный коэффициент усиления по мере изменения ступеней необходимо установить параметр № 5280 на «0», а также установить коэффициент усиления для каждой ступени в параметрах от № 5281 до № 5284 включительно. Функция
дифференцированного коэффициента усиления по мере изменения ступеней не доступна к
использованию, если параметр № 5280 имеет значение отличное от «0». В данном случае значение, установленное в параметре № 5280 используется в качестве общего коэффициента
усиления для всех ступеней.
173
5291
Множитель коэффициента усиления в режиме жёсткого нарезания резьбы (для первой ступени)
5292
Множитель коэффициента усиления в режиме жёсткого нарезания резьбы (для второй ступени)
5293
Множитель коэффициента усиления в режиме жёсткого нарезания резьбы (для третьей ступени)
5294
Множитель коэффициента усиления в режиме жёсткого нарезания резьбы (для четвёртой ступени)
[Тип данных] Слово
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данных параметров задаётся множитель коэффициента усиления для ступеней от
1 до 4 в режиме жёсткого нарезания резьбы. От множителей зависит точность нарезания резьбы. Для оптимизации наиболее подходящего множителя необходимо выполнить операцию по
пробному нарезанию резьбы и установить значения в параметры.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры используются для шпинделей с аналоговым интерфейсом.
Множитель коэффициента усиления = 2048 х E/L x α x 1000
Где:
Е: напряжение при управлении скоростью на частоте вращения 1000 об/мин
L: угол поворота шпинделя за один оборот мотора привода шпинделя
α: единица, используемая для обнаружения
Примеры
Мотор
шпинделя
шпиндель
Шифратор
положения
Допустим, мотор шпинделя, шпиндель и шифратор положения соединены между собой,
как показано на рисунке слева, а переменные имеют следующие значения:
Е= 1,667 (В) (частота вращения мотора 6000 об/мин соответствует напряжению 10В)
L=360° (один оборот шпинделя соответствует одному обороту вала мотора шпинделя)
α=La/4096
=720°/4096
=0.17578
La=720° (=360° x 2. Один оборот шифратора положения соответствует двум оборотам
шпинделя).
4096= число обнаруженных импульсов за один оборот шифратора положения
Передаточное число между шпинделем и шифратором положения:
1:1 – 0,08789 градуса
1:2 – 0,17578 градуса
1:4 – 0,35156 градуса
1:8 – 0,70313 градуса
В соответствии с вышеприведёнными передаточными числами умножитель коэффициента усиления рассчитывается следующим образом:
2048 х 1,667/360 х 0,17578 х 1000 = 1667
*Если используется шифратор положения, который встроен в мотор привода
шпинделя, отсылающий 512 импульсов за оборот, то единица, используемая для
обнаружения, α, равна La/2048.
Рис. 4.19 (b) Соединение мотора шпинделя, шпинделя и шифратора положения
174
5300
Ширина выхода в позицию для оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы
5301
Ширина выхода в позицию для шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы
[Тип данных] Слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
Данные параметры используются для установки ширины выхода в позицию для оси нарезания
резьбы и для шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если указано чрезмерно большое значение, это может сказаться на точности нарезания резьбы.
5310
Предел позиционного отклонения при перемещении по оси нарезания резьбы в режиме жёсткого
нарезания резьбы
[Тип данных] Слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
Данный параметр используется для установки предела позиционного отклонения при перемещении по оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы. Значение, которое выходит за рамки доступного диапазона, как описано выше, может быть задано в параметре №
5314.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если используется детектор с высоким разрешением, единица должна быть множена на 10.
175
Предел позиционного отклонения шпинделя при перемещении в режиме жёсткого нарезания резьбы
5311
[Тип данных] Тип слова
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается предел позиционного отклонения шпинделя
при перемещении в режиме жёсткого нарезания резьбы.
Предел отклонения = S х 360 x 100α x 1.5/ (60 x G x α)
Где:
S: наибольшая частота вращения шпинделя в режиме жёсткого нарезания
резьбы (установленное значение параметра № 5241 и выше)
G: коэффициент усиления по оси жёсткого нарезания резьбы (установленное
значение параметра № 5280 и выше)
α: единица, используемая для обнаружения
(пример расчета)
Мотор
шпинделя
шпиндель
Шифратор
положения
S= 3600
G=3000
L=360° (один оборот шпинделя равен одному обороту вала мотора привода шпинделя)
α=La/4096
=720°/4096
=0.17578
La=720° (=360° x 2. Один оборот шифратора положения соответствует двум оборотам
шпинделя).
4096= число обнаруженных импульсов за один оборот шифратора положения
Установленное значение =
3600 х360 х100 х1,5
= 6144
60 х3000 х0,17578
Рис. 4.19 (с) Соединение мотора шпинделя, шпинделя и шифратора положения
ПРИМЕЧАНИЕ
Единица обнаружения α=La/2048, если используется шифратор положения встроенный в мотор привода шпинделя с разрешением 512 импульсов за оборот.
5312
Предел позиционного отклонения, применяемый во время останова по оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы
[Тип данных] слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается предел позиционного отклонения, применяемый во время останова по оси нарезания резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы.
176
5313
Предел позиционного отклонения, применяемый во время останова шпинделя в режиме жёсткого
нарезания резьбы
[Тип данных] слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 1 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается предел позиционного отклонения, применяемый во время останова шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы.
5314
Предел позиционного отклонения, применяемый во время перемещения по оси нарезания резьбы в
режиме жёсткого нарезания резьбы
[Тип данных] 2-слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
Как правило, настройка предела позиционного отклонения при перемещении по оси нарезания
резьбы в режиме жёсткого нарезания резьбы осуществляется с помощью параметра № 5310.
Таким образом, с помощью параметра № 5314 устанавливается значение предела позиционного отклонения, превышающее диапазон, заданный параметром № 5310. Это связано с разрешением применяемого шифратора положения.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение параметра № 5314 равно «0», то используется настройка параметра № 5310.
Если значение параметра № 5314 отлично от «0», то параметр № 5310 не доступен к использованию; в этом случае используется настройка параметра № 5314.
5321
5322
5323
5324
Люфт шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (для первой ступени)
Люфт шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы
Люфт шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (для второй ступени)
Люфт шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (для третьей ступени)
Люфт шпинделя в режиме жёсткого нарезания резьбы (для четвёртой ступени)
[Тип данных] Байт
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 127
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливается величина люфта шпинделя.
177
4.20 ПАРАМЕТРЫ МАСШТАБИРОВАНИЯ / ВРАЩЕНИЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ
#7
#6
SCR
XSC
#5
#4
#3
#2
#1
#0
5400
RIN
[Тип данных] бит
RIN Задание угла поворота (R) системы координат:
0: в абсолютных размерах;
1: с помощью команд G90 или G91.
XSC Масштабирование по оси и программируемое зеркальное отображение:
0: не доступны к исполнению (коэффициент умножения масштабирования определяется адресом Р);
1: доступны к исполнению.
SCR Единица умножения масштабирования:
0: 0,00001 (1/100000);
1: 0,001.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
5401
SCLx
[Тип данных] бит
SCLx Масштабирование для каждой оси:
0: не доступно к исполнению;
1: доступно к исполнению.
5410
Угловое смещение, которое используется, если никакого углового смещения не задано для вращения системы координат
[Тип данных] 2-слово
[Единица 0,001 градусов
данных]
[Доступный От -360000 до 360000
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается угловое смещения для вращения системы координат. Если угловое смещение для вращения системы координат не задано под адресом R в
кадре с командой G68, то в качестве углового смещения системы координат используется значение, установленное в данном параметре.
178
5411
Значение умножения, которое используется, если никакого умножения масштабирования не задано
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных]
[Единица
данных]
[Доступный
диапазон]
слово
0,001 или 0,00001 (устанавливается с помощью бита #7 (SCR) параметра №
5400)
От 1 до 999999
С помощью данного параметра устанавливается умножение масштабирования. Данное значение применяется в случае, если умножение масштабирования (Р) не задано в управляющей
программе.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр № 5421 становится доступным к исполнению, если доступно к исполнению масштабирование для каждой оси. (бит #6 (XSC) параметра № 5400 должен иметь значение «1»).
5421
Умножение масштабирования для каждой оси
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных]
[Единица
данных]
[Доступный
диапазон]
2-слово
0,001 или 0,00001 (устанавливается с помощью бита #7 (SCR) параметра №
5400)
От -999999 до -1, от 1 до 999999
С помощью данного параметра устанавливается умножение масштабирования для каждой оси.
179
4.21 ПАРАМЕТРЫ ОДНОНАПРАВЛЕННОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
PDI
MDL
5431
[Тип данных] бит
MDL Указывает на групповую принадлежность команды, задающей однонаправленное позиционирование (G60):
0: команда принадлежит к группе команд однократного действия (группа 00);
1: команда принадлежит к группе команд модального действия (группа 01).
PDI При остановке инструмента до или после заданной конечной точки траектории
при однонаправленном позиционировании:
0: контроль положения «в позиции» не выполняется;
1: контроль положения «в позиции» выполняется.
Расстояние перебега
Начальная точка
Начальная точка
Конечная точка
Останов после перебега
5440
Направление позиционирования и расстояние перебега при однонаправленном позиционировании
для каждой оси
[Тип данных] Ось слова
[Единица
Система приIS-A
данных]
ращений
Ввод в милли0,01
метрах
Ввод в дюймах
0,001
Ось вращения
0,01
[Доступный От -16383 до +16383
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,001
мм
0,0001
0,001
0,0001
0,0001
дюйм
градус
С помощью данного параметра устанавливается направление позиционирования и расстояние
перебега при однонаправленном позиционировании (G60) для каждой оси. Направление позиционирования определяется знаком перед данными (- или +), а расстояние перебега с помощью цифрового значения.
Расстояние перебега >0: направление позиционирования положительное (+).
Расстояние перебега <0: направление позиционирования отрицательное (-).
Расстояние перебега=0: однонаправленное позиционирование не выполняется.
Расстояние перебега
Направление позиционирования (положительное)
180
4.22 (∗Т) ПАРАМЕТРЫ ИНТЕРПОЛЯЦИИ В СИСТЕМЕ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ
#7
#6
#5
#4
#3
5450
#2
#1
AFC
#0
[Тип данных] Тип бита
AFC В режиме интерполяции в системе полярных координат операции по автоматической коррекции и автоматической фиксации скорости подачи:
0: не выполняются;
1: выполняются.
ПРИМЕЧАНИЕ
В режиме интерполяции в системе полярных координат компонент скорости рабочей подачи по
оси вращения увеличивается по мере приближения к центру детали. В непосредственной близости от центра детали наибольшая скорость рабочей подачи (параметр № 5462) может быть
превышена, в результате чего генерируется аварийный сигнал сервосистемы № 411. Функции
автоматической коррекции и автоматической фиксации позволяют осуществлять автоматический контроль за скоростью рабочей подачи, чтобы избежать превышения значения наибольшей допустимой скорости рабочей подачи для компонента скорости рабочей подачи по оси
вращения.
5460
Выбор осей (линейных) для интерполяции в системе полярных координат
5461
Выбор осей (вращения) для интерполяции в системе полярных координат
[Тип данных] байт
[Доступный 1, 2, 3, … число управляемых осей координат
диапазон]
С помощью данных параметров задаются номера управляемых осей (линейных и осей вращения) для выполнения интерполяции в системе полярных координат.
5462
Наибольшая скорость рабочей подачи во время интерполяции в системе полярных координат
[Тип данных] 2-слово
[Единица данСистема приращений
ных]
[Доступный Метрическая
диапазон] Не метрическая
Ось вращения
Единица
данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
1 град./мин
Диапазон достоверных данных
IS-A, IS-B
IS-C
От 0,6 до 240000
От 0,6 до 100000
От 0,6 до 96000
От 0,6 до 48000
От 0,6 до 240000
От 0,6 до 100000
С помощью данного параметра устанавливается верхний предел скорости рабочей подачи, которая эффективна при интерполяции в системе полярных координат. Если скорость рабочей
подачи превысила наибольшее допустимое значение, заданное для интерполяции в системе
полярных координат, то скорость рабочей подачи фиксируется на значении, заданном с помощью данного параметра. Если значение данного параметра равно «0», то скорость подачи при
интерполяции в системе полярных координат фиксируется на наибольшем значении скорости
подачи, заданной как правило с помощью параметра № 1422.
181
5463
Допустимое процентное отношение автоматической коррекции скорости подачи при интерполяции в
системе полярных координат.
[Тип данных] байт
[Единица %
данных]
[Доступный От 0 до 100
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается допустимое процентное отношение для нахождения допустимой скорости подачи по оси вращения в режиме интерполяции в системе полярных координат. Наибольшая скорость подачи (параметр № 5462) помноженная на допустимое процентное отношение, установленное с помощью данного параметра, составляет допустимую скорость рабочей подачи.
(допустимая скорость подачи по оси вращения) = (наибольшая скорость рабочей подачи) х (допустимое процентное отношение)
В режиме интерполяции в системе полярных координат компонент рабочей подачи по оси
вращения увеличивается по мере приближения к центру детали. В непосредственной близости
от центра детали наибольшая скорость рабочей подачи (параметр № 5462) может быть превышена. Во избежание превышения значения наибольшей допустимой скорости рабочей подачи для компонента скорости рабочей подачи по оси вращения автоматически применяется
следующее значение коррекции (автоматическая коррекция):
(значение коррекции)=
(допустимая скорость подачи по оси вращения)
(компонент скорости подачи по оси вращения)
х 100 (%)
Если откорректированный компонент скорости подачи по оси вращения всё ещё превышает
установленное значение скорости рабочей подачи, то скорость подачи становится фиксированной, чтобы компонент скорости подачи по оси вращения не превышал установленного значения скорости рабочей подачи (автоматическая фиксация скорости подачи).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр имеет значение «0», то значение коррекции составляет 90%. Если значение параметра равно или превышает 100, то значение коррекции составляет 100%. Для того,
чтобы были доступны к исполнению функции автоматической коррекции и автоматической
фиксации скорости подачи, необходимо установить на «1» бит #1 (AFC) параметра № 5450.
182
4.23 (∗М) ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ НОРМАЛЬНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ
5480
Число осей для управления нормальным направлением
[Тип данных] байт
[Доступный От 1 до наибольшего числа управляемых осей координат
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается число осей для управления нормальным направлением.
5481
Скорость вращения оси управления нормальным направлением.
[Тип данных] Слово
[Единица 1 град./мин
данных]
[Доступный От 1 до 1500
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается скорость вращения оси управления нормальным направлением, которая вставляется в начальной точке кадра во время управления нормальным направлением.
5482
Предельное значение, которое игнорирует вставку кадра на вращение для оси управления нормальным направлением
[Тип данных] 2-слово
Система приращений
Ось вращения
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
[Единица
данных]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
градус
Кадр на вращение для оси управления нормальным направлением не вставляется, если угол
поворота вставки, рассчитанный в режиме управления нормальным направлением, не превышает значения, установленного в данном параметре. Проигнорированный угол поворота добавляется к углу поворота следующей вставки. После этого рассматривается необходимость
вставки кадра.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Кадр на вращение не вставляется, если установлено значение равное 360° или более.
2. Если установлено значение 180° или более, то кадр на вращение вставляется только в том
случае, если угол круговой интерполяции равен 180° или превышает его.
183
5483
Предельное значение перемещения, которое совершается на угол нормального направления предыдущего кадра
[Тип данных] 2-слово
Система приращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
[Единица
данных]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
мм
0,001
0,0001
0,00001
дюйм
С помощью данного параметра устанавливается предельное значение перемещения, которое
совершается на угол нормального направления предыдущего кадра.
Для прямой линии.
Кадр №2 отрабатывается с нормальным положением инструмента по отношению к кадру №1, если перемещение №2 (см.
рисунок слева) не превышает установленного значения.
Траектория центра
инструмента
перемещение
Запрограммированная траектория
Рис. 4.23 (а) Перемещение в кадре по прямой линии
Траектория центра
инструмента
Для дуги.
Дуга №2 отрабатывается с нормальным положением инструмента по отношению к кадру №1, если диаметр дуги №2 (см.
рисунок слева) не превышает установленного значения. Управление по оси нормального направления для выполнения перемещения в нормальном направлении согласно перемещению
по дуге не выполняется.
Запрограммированная траектория
диаметр
Рис. 4.23 (а) Перемещение в кадре по дуге
184
4.24 (∗М) ПАРАМЕТРЫ ИНДЕКСИРОВАНИЯ ПОВОРОТНОГО СТОЛА
#7
#6
IDX
SIM
#5
#4
#3
#2
#1
#0
G90
INC
ABS
REL
DDP
5500
[Тип данных] Тип бита
DDP Выбор способа ввода в десятичных дробях по оси индексирования поворотного стола:
0: традиционный способ (пример IS-B: В1;= 0,001 град.)
1: способ «карманного калькулятора» (пример IS-B: В1;= 1,000 град.)
REL Индикация относительного положения поворотного стола по оси индексирования:
0: не округляется до 360°;
1: округляется до 360°.
ABS Индикация абсолютного положения поворотного стола по оси индексирования:
0: не округляется до 360°.
Поворотный стол вращается по оси индексирования на 720 градусов (два оборота), если указано G90 B720.0; отсчёт ведётся из позиции 0° Стол вращается
на 720 градусов в обратном направлении (два оборота) если указано G90 B0.
Значение абсолютной координаты становится равным 0 градусов.
1: округляется до 360°.
Поворотный стол поворачивается на 40 градусов по оси индексирования если
указано G90 B400.0; отсчёт ведётся из позиции 0° Если данный параметр имеет значение «1», то поворотный стол не поворачивается по оси индексирования на два или более оборота. Кроме того, поворотный стол не вращается,
если задана G90 В720.0; отсчёт ведётся из позиции 0°.
INC Направление вращения в режиме G90, если не задана команда под адресом
М на вращение в направлении против часовой стрелки (параметр №5511):
0: не задано по кратчайшему пути вдоль окружности;
1: задано по кратчайшему пути вдоль окружности (бит #2 (ABS) ПАРАМЕТРА
5500 имеет значение 1).
G90 Команда на вращение поворотного стола:
0: задаётся в абсолютном размере/ приращениях, в зависимости от выбранного режима (G90/G91);
1: задаётся в абсолютном размере.
(∗М) SIM Если в одном кадре содержатся команда на вращение поворотного стола и
команда на перемещение по другой управляемой оси, то:
0: генерируется аварийный сигнал P/S (№136);
1: Обе команды отрабатываются (только для команд G00, G28 и G30; в остальных случаях генерируется аварийный сигнал P/S (№136)).
IDX Последовательность вращения поворотного стола:
0: А типа;
1: В типа.
185
5511
Команда под адресом М для задания вращения в обратном направлении
[Тип данных] байт
[Доступный От 1 до 255
диапазон]
0:
команда под адресом М для задания вращения поворотного стола в обратном
направлении не применяется. Направление вращения задаётся с помощью
команды и параметра № 5500 (бит #3 (INC)).
От 1 до 255:
Для задания вращения поворотного стола в обратном направлении применяется команда под адресом М. Поворотный стол вращается в обратном направлении только в том случае, если команда под адресом М находится в одном кадре с командой на вращение поворотного стола. Если команда под адресом М находится в другом кадре, то направление вращения поворотного
стола будет всегда прямым (положительным).
ПРИМЕЧАНИЕ
Установите бит #2 (ABS) параметра № 5500 на «1».
5512
Единица угла поворота поворотного стола
[Тип данных] 2-слово
Система приращений
Ось вращения
[Доступный От 0 до 360000
диапазон]
[Единица
данных]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,0001
градус
С помощью данного параметра устанавливается единица (дискрета) угла поворота поворотного стола. Если указано значение, отличающееся от целого множителя заданной единицы, то
генерируется аварийный сигнал P/S.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение параметра равно «0», то может быть задана любая команда, не зависимо от
единицы угла поворота.
186
4.25 ПАРАМЕТРЫ МАКРОКОМАНД
#7
#6
6000
#5
SBM
SBM
#4
HGO
HGO
#3
#2
#1
MGO
MGO
#0
G67
G67
V15
[Тип данных] бит
G67 Если команда модального вызова макрокоманды (G67) указана без команды
отмены модального вызова макрокоманды (G66), то:
0: генерируется аварийный сигнал P/S № 122;
1: команда G67 игнорируется.
MGO Если выполняется оператор GOTO, предназначенный для указания на управление с помощью макрокоманды, то высокоскоростной переход, содержащий
до 20-ти последовательных номеров и выполняемый с момента пуска программы:
0: не выполняется до n-ого последовательного номера с момента пуска программы;
1: выполняется до n-ого последовательного номера с момента пуска программы.
(количество последовательных номеров, n, задаётся в параметре № 6092.)
V15 В качестве номеров системных переменных для коррекции инструмента используются:
0: стандартные номера системных переменных для типоразмера 16;
1: используются те же номера системных переменных, что и для типоразмера
15.
В нижеприведённых таблицах содержатся системные переменные для номеров коррекции на
инструмент с 1 по 999. Значения номеров коррекции на инструмент с 1 по 200 могут быть считаны (или назначены) для системных переменных, указанных в круглых скобках.
1) Память А коррекции на инструмент
Номер параметра системы
V15=0
V15=1
От #10001 до #10999
От #10001 до #10999
(от #2001 до #2200)
(от #2001 до #2200)
Значение коррекции на износ
2) Память В коррекции на инструмент
Номер параметра системы
V15=0
V15=1
От #11001 до #11999
От #10001 до #10999
(от #2201 до #2400)
(от #2001 до #2200)
От #10001 до #10999
От #11001 до #11999
(от #2001 до #2200)
(от #2201 до #2400)
Значение коррекции на геометрию
Значение коррекции на износ
3) Память С коррекции на инструмент
Адрес Н
Адрес D
Значение коррекции
геометрию
Значение коррекции
износ
Значение коррекции
геометрию
Значение коррекции
износ
на
Номер параметра системы
V15=0
V15=1
От #11001 до #11999
От #10001 до #10999
(от #2201 до #2400)
(от #2001 до #2200)
От #10001 до #10999
От #11001 до #11999
(от #2001 до #2200)
(от #2201 до #2400)
От #13001 до #13999
От #12001 до #12999
на
От #12001 до #12999
на
на
От #13001 до #13999
187
HGO Если выполняется оператор GOTO, предназначенный для указания на управление с помощью макрокоманды, то:
0: высокоскоростной переход, содержащий до 30-ти последовательных номеров, немедленно за точкой исполнения не выполняется;
1: высокоскоростной переход, содержащий до 30-ти последовательных номеров, выполняется непосредственно перед точкой исполнения.
SBM Оператор макрокоманды:
0: не останавливает покадровый режим;
1: останавливает покадровый режим.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр доступен к исполнению, если бит #0 (NOP) параметра № 3404 равен 1.
6001
#7
CLV
#6
CCV
#5
TCS
#4
CRO
#3
PV5
#2
#1
PRT
#0
[Тип данных] бит
PRT После считывания нуля, когда должны быть выданы данные по команде
DPRINT, то:
0: выдаётся пробел;
1: данные не выдаются.
PV5 Выводимые общие переменные макрокоманд:
0: с № 500 по 599;
1: с № 100 по 199 и с № 500 по 599.
CRO Адрес ISO в командах BPRWT или DPRNT задаёт:
0: только выдачу LF после выдачи данных;
1: выдачу LF и CR после выдачи данных.
TCS Макрокоманда (подпрограмма):
0: не вызывается с помощью адреса Т;
1: вызывается с помощью адреса Т.
CCV Номера общих переменных макрокоманд с № 100 по 149 включительно (до
199):
0: очищаются с помощью сброса до «вакантных»;
1: не очищаются с помощью сброса.
CLV Номера локальных переменных макрокоманд с №1 по 33 включительно:
0: очищаются с помощью сброса до «вакантных»;
1: не очищаются с помощью сброса.
188
(∗Т, ∗М)
6003
#7
MUS
#6
MCY
#5
MSB
#4
MPR
#3
TSE
#2
MIN
#1
MSK
#0
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] бит
MSK Абсолютные координаты во время прерывания макрокоманды:
0: не устанавливаются в координаты пропуска (системные переменные #5061
и далее);
1: устанавливаются в координаты пропуска (системные переменные #5601 и
далее).
MIN Прерывание макрокоманды:
0: выполняется путём прекращения отработки текущего кадра (тип I прерывания макрокоманды);
1: выполняется после завершения отработки текущего кадра (тип II прерывания макрокоманды).
TSE Сигнал UNIT прерывания макрокоманды:
0: включается по перепаду напряжения;
1: включается по состоянию.
MPR Команда под адресом М активации/деактивации прерывания макрокоманды:
0: М96/М97;
1: задана в параметрах от № 6033 и № 6034.
MSB Программа прерывания:
0: использует назначенную локальную переменную (прерывание типа макрокоманды);
1: использует ту же локальную переменную, что и в основной программе (прерывание типа подпрограммы).
MCY Прерывание макрокоманды:
0: не выполняется во время отработки цикла;
1: выполняется во время отработки цикла.
MUS Макрокоманда типа прерывания:
0: не используется;
1: используется.
#7
6004
#6
#5
#4
#3
#2
VHD
#1
#0
NAT
NAT
[Тип данных] бит
(∗Т, ∗М) NAT Задание результатов функций макрокоманд ATAN и АSIN:
0: результат функции ATAN от 0 до 360,0.
Результат функции ASIN от 270,0 до 0 до 90,0.
1: результат функции ATAN от -180 до 0 до 180,0.
Результат функции ASIN от -90,0 до 0 до 90,0.
(∗Т) VHD С помощью системных переменных с #5121 по # 5124:
0: считываются значения коррекции на положение инструмента (значения коррекции на геометрию инструмента);
1: считывается значение смещения в результате прерывания в режиме ручной
точной подачи.
189
6010
#7
*7
#6
*6
#5
*5
#4
*4
#3
*3
#2
*2
#1
*1
#0
*0
6011
=7
=6
=5
=4
=3
=2
=1
=0
6012
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6013
[7
[6
[5
[4
[3
[2
[1
[0
6014
7]
6]
5]
4]
3]
2]
1]
0]
[Тип данных] бит
Данные параметры используются для ввода/вывода операторов макрокоманд.
Число в индексе означает позицию бита в коде.
От *0 до *7: устанавливается схема расположения отверстий согласно коду EIA с индикацией *.
От =0 до =7: устанавливается схема расположения отверстий согласно коду EIA с индикацией
=.
От #0 до #7: устанавливается схема расположения отверстий согласно коду EIA с индикацией
#.
От [0 до [7: устанавливается схема расположения отверстий согласно коду EIA с индикацией [.
От ]0 до ]7: устанавливается схема расположения отверстий согласно коду EIA с индикацией ].
0: соответствующий бит равен 0;
1: соответствующий бит равен 1.
6030
Команда под адресом М, с помощью которой вызывается программа, хранящаяся в файле.
[Тип данных] байт
[Доступный 0, и 1 до 255
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается команда под адресом М, с помощью которой
вызывается программа, сохранённая в файле.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если значение параметра равно 0, то по умолчанию устанавливается команда М198.
(∗Т, ∗М)
6033
Команда под адресом М, разрешающая прерывание макрокоманды
(∗Т, ∗М)
6034
Команда под адресом М, запрещающая прерывание макрокоманды
[Тип данных] байт
[Доступный От 0 до 255
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливаются команды под адресом М, которые разрешают/запрещают прерывание макрокоманды.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры доступны к исполнению, если бит #4 (MPR) параметра № 6003 равен 1. Команда М96 служит для разрешения, а команда М97 для запрещения прерывания макрокоманды, если MPR=0 не зависимо от настройки данных параметров.
190
6050
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9010
6051
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9011
6052
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9012
6053
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9013
6054
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9014
6055
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9015
6056
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9016
6057
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9017
6058
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9018
6059
Команда под адресом G, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9019
[Тип данных] слово
[Доступный От 1 до 9999
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливаются команды под адресом G, которые вызывают
макрокоманды под номерами программ с № 9010 по № 9019 включительно.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение «0» не доступно, так как с помощью команды G00 вызвать макрокоманду невозможно.
6071
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9001
6072
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9002
6073
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9003
6074
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9004
6075
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9005
6076
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9006
6077
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9007
6078
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9008
6079
Команда под адресом М, которая вызывает подпрограмму с номером переменной 9009
[Тип данных] 2-слово
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливаются команды под адресом М, которые вызывают
макрокоманды под номерами программ с № 9001 по № 9009 включительно.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение «0» не доступно, так как с помощью команды М00 вызвать подпрограмму невозможно.
191
6080
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9020
6081
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9021
6082
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9022
6083
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9023
6084
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9024
6085
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9025
6086
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9026
6087
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9027
6088
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9028
6089
Команда под адресом М, которая вызывает макрокоманду с номером переменной 9029
[Тип данных] 2-слово
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
С помощью данных параметров устанавливаются команды под адресом М, которые вызывают
макрокоманды под номерами программ с № 9020 по № 9029 включительно.
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение «0» не доступно, так как с помощью команды М00 вызвать макрокоманду невозможно.
6090
Код ASCII, с помощью которого вызывается подпрограмма с номером переменной 9004
6091
Код ASCII, с помощью которого вызывается подпрограмма с номером переменной 9005
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данные параметры установлены, нужно выполнить отключение электропитания, прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметры вступили в силу.
[Тип данных] Байт
[Доступный От 65 (А:41Н) до 90 (Z:5АН)
диапазон]
Данные параметры позволяют задавать коды ASCII, с помощью которых вызываются подпрограммы в десятичной записи.
Ниже приведены используемые адреса:
- для типоразмера Т: A, B, F, H, I, K, M, P, Q, R, S, T.
- для типоразмера М: A, B, D, F, H, I, J, K, L, M, P, Q, R, S, T, X, Y, Z.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для блокировки вызова подпрограмм установите значение «0».
192
4.26 (∗Т, ∗М) ПАРАМЕТРЫ ВВОДА ДАННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯ
6101
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 1 данных изображения
6102
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 2 данных изображения
6103
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 3 данных изображения
6104
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 4 данных изображения
6105
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 5 данных изображения
6106
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 6 данных изображения
6107
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 7 данных изображения
6108
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 8 данных изображения
6109
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 9 данных изображения
6110
Номер первой переменной, которая высвечивается в окне 10 данных изображения
[Тип данных] слово
[Доступный 0, 100 до 199, 500 до 999
диапазон]
С помощью данных параметров задаётся номер первой переменной, которая высвечивается в
окне изображения, выбранного из меню шаблонов. Если установлено значение «0», то оно
приравнивается значению «500».
193
4.27 ПАРАМЕТРЫ ФУНКЦИИ ПРОПУСКА
6200
#7
SKF
SKF
#6
#5
#4
#3
MIT
#2
#1
SK0
SK0
#0
GSK
[Тип данных] бит
GSK В режиме обработки с функцией пропуска (команда G31) сигнал пропуска
SKIPP <G006#6>:
0: не используется в качестве сигнала пропуска;
1: используется в качестве сигнала пропуска.
SK0 Данный параметр служит для разрешения сигнала пропуска SKIP (<X1004#7>
(для типоразмера Т) / <X1008#7> (для типоразмера M)) и многоступенчатых
сигналов пропуска < X1004#0 до #0 (только для типоразмера Т):
0: сигнал пропуска разрешён, если значения данных сигналов равны «1»;
1: сигнал пропуска разрешён, если значения данных сигналов равны «0».
MIT В режиме обработки с функцией пропуска (команда G31) сигналы В прямого
ввода значения измерения коррекции на инструмент +MIT1, -MIT1, +MIT2 и
=MIT2 <X1004#2 до #5>:
0: не применяются в качестве сигналов пропуска;
1: применяются в качестве сигналов пропуска.
SKF Функции прогона на холостом ходу, коррекции скорости подачи, автоматического ускорения/торможения для команды пропуска G31:
0: запрещены;
1: разрешены.
#7
6201
#6
#5
#4
#3
TSA
TSA
#2
TSE
TSE
#1
#0
[Тип данных] бит
TSE Если используется функция пропуска предельного значения крутящего момента (G31 P99/98), то позиция пропуска, указанная в системной переменной:
0: это позиция, которая корректируется с учётом задержки (отклонения позиционирования), вызванной задержкой сервосистемы;
1: это позиция, которая не отражает задержки сервосистемы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Функция пропуска предельного значения крутящего момента позволяет сохранить координаты
текущего положения в запоминающем устройстве в случае генерирования сигнала достижения
предельного значения крутящего момента. Однако координаты текущего положения сохраняются в запоминающем устройстве с учётом задержки сервосистемы, таким образом происходит смещение координаты текущего положения на величину задержки сервосистемы. Величина этого смещения может быть определена из отклонения позиционирования сервосистемы.
Если TSE имеет значение «0», то позиция пропуска определяется путём вычитания отклонения
позиционирования из текущего положения. Если TSE имеет значение «1», то текущая позиция
(включая задержку сервосистемы) используется в качестве позиции пропуска; при этом величина смещения или отклонение позиционирования не учитываются.
TSА Если используется функция пропуска предельного значения крутящего момента (G31 P99/98), то контроль достижения предельного значения крутящего момента выполняется для:
0: всех осей;
1: тех осей, которые указаны в кадрах, содержащих команду G31.
194
6202
(∗Т)
6203
(∗Т)
6204
(∗Т)
6205
(∗Т)
6206
(∗Т)
#7
1S8
#6
1S7
#5
1S6
#4
1S5
#3
1S4
#2
1S3
#1
1S2
#0
1S1
#7
2S8
#6
2S7
#5
2S6
#4
2S5
#3
2S4
#2
2S3
#1
2S2
#0
2S1
#7
3S8
#6
3S7
#5
3S6
#4
3S5
#3
3S4
#2
3S3
#1
3S2
#0
3S1
#7
4S8
#6
4S7
#5
4S6
#4
4S5
#3
4S4
#2
4S3
#1
4S2
#0
4S1
#7
DS8
#6
DS7
#5
DS6
#4
DS5
#3
DS4
#2
DS3
#1
DS2
#0
DS1
[Тип данных] бит
От 1S1 до 1S8, от 2S1 до 2S8, от 3S1 до 3S8, от 4S1 до 4S8, от DS1 до DS8
С помощью данных параметров определяется сигнал пропуска, который активируется после
выдачи команды на пропуск (G31, или с G31P1 по G31P4) или команды на выдержку времени
(G04, или с G04Q1 по G04Q4) в функции многоступенчатого пропуска.
В таблице, приводимой ниже, дано соотношение между битами, сигналами ввода и командами.
Настройки битов имеют следующее значение:
0: сигнал пропуска, относящийся к биту, запрещён;
1: сигнал пропуска, относящийся к биту, разрешён.
Команда
Сигнал
ввода
SKIP/HDIO
SKIP2
SKIP3
SKIP4
SKIP5
SKIP6
SKIP7
SKIP8
G31
G31P1
G04Q1
1S1
1S2
1S3
1S4
1S5
1S6
1S7
1S8
Функция многоступенчатого пропуска
G31P2
G31P2
G04Q2
G04Q2
2S1
2S2
2S3
2S4
2S5
2S6
2S7
2S8
3S1
3S2
3S3
3S4
3S5
3S6
3S7
3S8
G31P2
G04Q2
G04
4S1
4S2
4S3
4S4
4S5
4S6
4S7
4S8
DS1
DS2
DS3
DS4
DS5
DS6
DS7
DS8
195
4.28 (∗М) ПАРАМЕТРЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ НА ИНСТРУМЕНТ (ДЛЯ ТИПОРАЗМЕРА Т) И АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА (ДЛЯ ТИПОРАЗМЕРА М)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
АЕ0
6240
[Тип данных] бит
AE0 Предполагается достижение точки измерения, если сигналы автоматической
коррекции на инструмент XAE и ZAE <X1004#0, #1> (для типоразмера Т) или
сигналы автоматической коррекции на длину инструмента XAE, YAE и ZAE
<X1008#0, #1, #2> (для типоразмера M):
0: 1;
1: 0.
Скорость рабочей подачи во время автоматической коррекции на инструмент
6241
Скорость рабочей подачи во время автоматической коррекции на длину инструмента
[Тип данных] слово
Система приращений
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
От 6 до 15000
От 6 до 12000
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Единица данных
1 мм/мин
0,1 дюйм/мин
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
С помощью данного параметра устанавливается скорость рабочей подачи во время измерения
автоматической коррекции на инструмент (для типоразмера Т) и во время автоматической коррекции на длину инструмента (для типоразмера М).
6251
6252
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приданных]
ращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
Значение γ по оси Х во время автоматической коррекции на инструмент
Значение γ во время автоматической коррекции на длину инструмента
Значение γ по оси Z во время автоматической коррекции на инструмент
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,001
мм
0,001
0,0001
0,0001
дюйм
С помощью данных параметров задаётся значение γ во время автоматической коррекции на
инструмент (для типоразмера Т) или во время автоматической коррекции на длину инструмента (для типоразмера М).
ПРИМЕЧАНИЕ
Устанавливается значение радиуса независимо от того, выбрано программирование по диаметру или по радиусу.
196
Значение ε по оси Х во время автоматической коррекции на инструмент
6254
Значение ε во время автоматической коррекции на длину инструмента
Значение ε по оси Z во время автоматической коррекции на инструмент
6255
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
данных]
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,001
мм
0,001
0,0001
0,0001
дюйм
С помощью данных параметров задаётся значение ε во время автоматической коррекции на
инструмент (для типоразмера Т) или во время автоматической коррекции на длину инструмента (для типоразмера М).
ПРИМЕЧАНИЕ
Устанавливается значение радиуса независимо от того, выбрано программирование по диаметру или по радиусу.
4.29 ПАРАМЕТРЫ ОБМЕНА ДАННЫМИ (ВВОДА/ВЫВОДА) С ВНЕШНИМ УСТРОЙСТВОМ
#7
6240
#6
#5
#4
ESR
#3
#2
#1
#0
[Тип данных] бит
ESR Поиск номера внешней программы:
0: запрещён;
1: разрешён.
197
4.30 (∗Т, ∗М) ПАРАМЕТРЫ ГРАФИЧЕСКОГО ДИСПЛЕЯ
4.30.1 Параметры графического дисплея / динамического графического дисплея.
#7
6500
#6
NZM
#5
#4
#3
DPA
#2
#1
#0
DPO
[Тип данных] бит
DPA В качестве текущего положения, которое высвечивается в окне графического
дисплея:
0: выступает фактическое положение, чтобы обеспечить коррекцию на радиус
вершины инструмента;
1: выступает запрограммированное положение.
DPO Текущее положение в окне графического изображения траектории инструмента:
0: не возникает;
1: возникает.
NZM 0: Изображение на экране не может быть увеличено с помощью функции масштабирования. (масштабирование экрана позволяет с помощью двух курсоров
выбирать область и процентное отношение к реальному размеру)
1: изображение на экране может быть увеличено с помощью функции масштабирования.
#7
6501
#6
#5
CSR
CSR
#4
#3
#2
#1
#0
ORG
[Тип данных] бит
ORG Перемещение, когда происходит изменение системы координат во время вычерчивания изображения:
0: изображение вычерчивается в той же системе координат;
1: изображение вычерчивается в новой системе координат (только для вычерчивания траектории).
CSR Во время увеличения изображения на экране графический курсор принимает
форму:
0: квадрата ();
1: крестика (Х).
198
Система координат чертежа
6510
[Тип данных] байт
[Доступный От 0 до 7
диапазон]
С помощью данного параметра определяется система координат чертежа для графической
функции.
Ниже представлено соотношение между установленными значениями и системами координат
чертежей.
Установленное значение = 0
Установленное значение = 1
Установленное значение = 2
Установленное значение = 3
Установленное значение = 4
Установленное значение = 5
Установленное значение = 6
Установленное значение = 7
199
4.31 ПАРАМЕТРЫ ВЫВОДА НА ЭКРАН ВРЕМЕНИ РАБОТЫ И КОЛИЧЕСТВА ОБРАБОТАННЫХ ДЕТАЛЕЙ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6700
PCM
[Тип данных] бит
PCM Команда под адресом М, которая служит для подсчёта общего количества обработанных деталей и количества обработанных деталей:
0: М02 или М30 или команда под адресом М, заданная в параметре №6710;
1: только команда под адресом М, заданная в параметре №6710.
6710
Команда под адресом М для подсчёта общего количества обработанных деталей и количества обработанных деталей
[Тип данных] байт
[Доступный От 0 до 255, кроме 98 и 99
диапазон]
С помощью заданной в данном параметре команды под адресом М осуществляется подсчёт
общего количества обработанных деталей и количества обработанных деталей (+1).
ПРИМЕЧАНИЕ
Значение 0 не доступно (количество деталей не подсчитывается для М00). Значения 98 и 99 не
могут быть заданы.
6711
Количество обработанных деталей
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна деталь
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
Выполняется подсчёт обработанных деталей (+1) совместно с подсчётом общего количества
обработанных деталей, если заданы команды М02, М30 или команда под адресом М, заданная
в параметре №6710.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр РСМ (бит #0 параметра №6700) равен 1, то ни команда М02, ни команда М03 не
включают счётчик количества обработанных деталей.
6712
Общее количество обработанных деталей
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна деталь
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается общее количество обработанных деталей.
Выполняется подсчёт общего количества обработанных деталей (+1), если заданы команды
М02, М30 или команда под адресом М, заданная в параметре №6710.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр РСМ (бит #0 параметра №6700) равен 1, то ни команда М02, ни команда М03 не
включают счётчик количества обработанных деталей.
200
Количество деталей на обработку
6713
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] слово
[Единица Одна деталь
данных]
[Доступный От 0 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся количество деталей на обработку.
Как только количество обработанных деталей достигает значения, заданного в данном параметре, на блок РМС отсылается сигнал PRTSF. Если задано значение 0, то количество деталей на обработку считается бесконечным. В этом случае сигнал PRTSF не отсылается.
Общее значение периода включения электропитания
6750
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна минута
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается общее значение периода включения электропитания.
6751
Время работы (общее значение времени в выполнения автоматического цикла) I
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна мс
данных]
[Доступный От 0 до 60000
диапазон]
6752
Время работы (общее значение времени в выполнения автоматического цикла) II
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна минута
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
Данный параметр показывает общее значение времени выполнения автоматического цикла
(остановы и паузы не учитываются).
Фактическое время работы слагается из времени, указанного в параметре № 6751 и времени,
указанного в параметре № 6752.
6753
Общее значение времени обработки I
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна мс
данных]
[Доступный От 0 до 60000
диапазон]
201
6754
Ввод настроек является приемлемым.
Общее значение времени обработки II
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна минута
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
Данный параметр показывает общее значение времени обработки в режиме рабочей подачи, а
именно линейной интерполяции (G01) или круговой интерполяции (G02 или G03).
Фактическое значение времени обработки представляет собой сумму значений, указанных в
параметрах № 6753 и № 6754.
6755
Общее значение времени I с момента поступления сигнала возбуждения (TMRON) на интегрирующий измерительный прибор
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна мс
данных]
[Доступный От 0 до 60000
диапазон]
6756
Общее значение времени II с момента поступления сигнала возбуждения (TMRON) на интегрирующий измерительный прибор
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна минута
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
Данный параметр показывает общее значение времени с момента поступления сигнала возбуждения (TMRON) с блока РМС на интегрирующий измерительный прибор.
Фактическое совокупное время является суммой времени, заданного в параметре № 6755 и
времени, заданного в параметре № 6756.
Время работы (общее значение времени одного автоматического цикла) I
6757
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна мс
данных]
[Доступный От 0 до 60000
диапазон]
Время работы (общее значение времени одного автоматического цикла) II
6758
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] 2-слово
[Единица Одна минута
данных]
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
Данный параметр показывает общее значение времени отработки одного автоматического цикла (остановы и паузы не учитываются). Фактическое совокупное время является суммой времени, заданного в параметре № 6757 и времени, заданного в параметре № 6758. Время работы автоматически принимает значение «0» во время процедуры включения электропитания, а
также при запуске цикле из состояния сброса.
202
4.32 (∗Т, ∗М) ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ СТОЙКОСТЬЮ ИНСТРУМЕНТА
6800
#7
#6
M6T
IGI
#5
SNG
SNG
#4
GRS
GRS
#3
SIG
SIG
#2
LTM
LTM
#1
GS2
GS2
#0
GS1
GS1
[Тип данных] бит
GS1, GS2 С помощью данного параметра задаётся комбинация номеров групп, которые
можно ввести, а также номеров инструментов, которые можно ввести в группу,
как показано в нижеприведённой таблице:
GS2
GS1
0
0
0
1
1
0
1
1
Типоразмер М
Подсчёт групп
Подсчёт инструмента
От 1 до 16
От 1 до 16
От 1 до 64
От 1 до 32
От 1 до 32
От 1 до 8
От 1 до 28
От 1 до 16
От 1 до 64
От 1 до 4
От 1 до 256
От 1 до 8
От 1 до 128
От 1 до 2
От 1 до 512
От 1 до 4
Подсчёт групп
От 1 до 16
Типоразмер Т
Подсчёт инструмента
От 1 до 16
От 1 до 32
От 1 до 8
От 1 до 64
От 1 до 4
От 1 до 16
От 1 до 16
Значения, расположенные в нижней строке, применимы для типоразмера М, если имеется опция управления стойкостью инструмента с группой на 512 номеров.
LTM Стойкость инструмента:
0: определяется количеством раз;
1: определяется продолжительностью.
SIG Номер группы:
0: не вводится с помощью сигнала группы инструмента во время пропуска инструмента (указывается текущая группа);
1: вводится с помощью сигнала группы инструмента во время пропуска инструмента.
GRS Сигнал сброса смены инструмента:
0: приводит только к очистке отрабатываемых данных, относящихся к выбранной группе;
1: приводит к очистке отрабатываемых данных, относящихся ко всем введённым группам.
SNG При вводе сигнала пропуска инструмента для инструмента, функция управления стойкостью для которого не рассматривается:
0: происходит пропуск инструмента из группы, которая рассматривалась в последнюю очередь, или пропуск инструмента из заранее указанной группы (с
помощью #3 SIG данного параметра);
1: происходит игнорирование сигнала пропуска инструмента.
IGI Предыдущий номер инструмента:
0: не игнорируется;
1: игнорируется.
M6T Команда под адресом Т в одном кадре с командой М06:
0: рассматривается как предыдущий номер;
1: рассматривается как команда следующей группы инструмента.
203
#7
6801
M6E
#6
EXG
EXT
#5
E1S
E1S
#4
#3
#2
EMD
LFV
#1
TSM
#0
CUT
[Тип данных] бит
CUT Управление стойкостью инструмента на основе расстояния рабочего хода:
0: не выполняется (как правило данный параметр имеет значение «0»;
1: выполняется.
TSM Если инструмент задан несколькими номерами инструмента, управление стойкостью инструмента распространяется на:
0: для каждого номера инструмента в отдельности;
1: для каждого инструмента в отдельности.
LFV Если доступна функция расширенного управления стойкостью инструмента, то
коррекция стойкости инструмента:
0: не доступна к исполнению;
1: доступна к исполнению.
EMD Знак (*), означающий, что срок эксплуатации инструмента истёк:
0: высвечивается после выбора следующего инструмента;
1: высвечивается сразу после окончания ресурса стойкости инструмента.
(∗M) E1S Если стойкость инструмента измеряется в единицах времени:
0: то подсчёт происходит с промежутком в четыре секунды;
1: то происходит посекундный подсчёт.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр доступен к использованию, если бит #2 (LTM) параметра № 6800 имеет значение «1».
EXT Для типоразмера М функция расширенного управления стойкостью инструмента:
0: не используется;
1: используется.
EXG Для типоразмера Т регистрация данных управления стойкостью инструмента
по команде G10:
0: выполняется после того, как данные для всех групп инструментов очищены;
1: выполняется путём добавления/изменения или удаления данных для выбранной группы.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если EXG=1, адрес Р в кадре, содержащем G10, может быть использован для конкретизации
способа регистрации данных (Р1: добавление/изменение, Р2: удаление). Если адрес Р не определён, то данные для всех групп инструмента очищаются перед регистрацией данных, касающихся управления стойкостью инструмента.
M6E Если адрес Т указан в одном кадре с командой М06:
0: то адрес Т рассматривается как предыдущий номер или как номер следующей группы. Настройка зависит от значения бита #7 (M6T) параметра № 6800.
1: подсчёт ресурса стойкости группы инструмента начинается немедленно.
204
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
6802
#0
Т99
[Тип данных] бит
(∗M) Т99 Если во время отработки команды М99 обнаружена группа инструмента, ресурс стойкости которой исчерпан, то:
0: сигнал на смену инструмента не выдаётся;
1: сигнал на смену инструмента выдаётся.
#7
6803
#6
#5
#4
#3
#2
#1
LFE
LFE
#0
LGR
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] бит
(∗Т) LGR Тип стойкости инструмента в режиме управления стойкостью инструмента:
0: выбирается на основании параметра LTM (бит #2 параметра № 6800) для
всех групп;
1: задаётся на количество раз или на продолжительность в режиме последовательного рассмотрения групп.
Если параметр LGR имеет значение «1», то переменная адреса Q добавляется к формату команды G10 (настройка данных управления стойкостью инструмента). Как показано в рассматриваемом далее примере, для каждой группы задаётся тип стойкости инструмента (подсчёт
количества раз или продолжительность). Если команда под адресом Q не указана для какойлибо группы, то в этом случае применяется настройка бита #2 (LTM) параметра № 6800.
Пример:
Если бит #2 (LTM) параметра № 6800 имеет значение «0», то:
G10L3;
P1L10Q1; (Q1: тип стойкости для группы 1 определён в виде подсчёта количества раз.)
:
P2L20Q2; (Q2: тип стойкости для группы 2 определён в виде продолжительности.)
:
P3L20;
(команда под адресом Q не указана: тип стойкости для группы 3 определён в виде подсчёта количества раз.)
:
G11;
M30;
%
(∗M) LFE Если тип стойкости инструмента определён в виде подсчёта количества раз,
то:
0: может быть задано значение подсчёта в диапазоне от 0 до 9999;
1: может быть задано значение подсчёта в диапазоне от 0 до 65535.
205
6810
Проигнорированная величина управления стойкостью инструмента
[Тип данных] слово
[Доступный От 0 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается проигнорированная величина управления
стойкостью инструмента.
После того, как устанавливаемое значение вычитается из адреса Т, оставшееся число используется в качестве номера группы для управления стойкостью инструмента – в том случае, если
в адресе Т указано значение, превышающее значение для установки.
6811
Команда под адресом М для возобновления подсчёта стойкости инструмента
[Тип данных] Байт
[Доступный От 0 до 255 (кроме 01, 02, 30, 98 и 99)
диапазон] Если указан 0, то данная функция игнорируется.
Если стойкость инструмента определена в виде подсчёта количества раз, то сигнал на смену
инструмента выдаётся, если указана команда под адресом М для возобновления подсчёта
стойкости инструмента и если исчерпан ресурс стойкости по крайней мере для одной из групп
инструмента. Инструмент, ресурс стойкости которого исчерпан, выбирается в указанной группе,
если команда под адресом Т (команда группы инструмента) указана после команды под адресом М, предназначенной для возобновления подсчёта стойкости инструмента. Далее счётчик
срока службы инструмента увеличивается на единицу.
Если стойкость инструмента определена в виде продолжительности использования, то инструмент, ресурс стойкости которого исчерпан, выбирается в указанной группе, если команда под
адресом Т (команда группы инструмента) указана после команды под адресом М, предназначенной для возобновления подсчёта стойкости инструмента.
(∗M)
6844
Остаточный ресурс стойкости инструмента (используется количество раз)
[Тип данных] слово
[Единица Количество раз
данных]
[Доступный От 0 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра настраивается остаточный ресурс стойкости инструмента (используется количество раз), что необходимо для выдачи сигнала достижения исчерпывающего
значения ресурса стойкости инструмента, в случае, когда стойкость инструмента определена в
виде количества раз.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Если остаточный ресурс стойкости выбранного инструмента (используется количество раз)
достигает значения, указанного в параметре № 6844, то на блок РМС выдаётся сигнал TLCHB,
означающий исчерпывание ресурса стойкости инструмента.
2. Если в параметре № 6844 указано значение, превышающее ресурс стойкости инструмента,
то сигнал исчерпывания ресурса стойкости инструмента не выдаётся.
206
(∗M)
6845
Остаточный ресурс стойкости инструмента (используется продолжительность)
[Тип данных] 2-слово
[Единица Минуты
данных]
[Доступный От 0 до 4300
диапазон]
С помощью данного параметра настраивается остаточный ресурс стойкости инструмента (используется продолжительность), что необходимо для выдачи сигнала достижения исчерпывающего значения ресурса стойкости инструмента, в случае, когда стойкость инструмента определена в виде продолжительности.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Если остаточный ресурс стойкости выбранного инструмента (используется продолжительность) достигает значения, указанного в параметре № 6844, то на блок РМС выдаётся сигнал
TLCHB, означающий исчерпывание ресурса стойкости инструмента. Функция управления стойкостью инструмента даёт возможность оператору самому выбирать тип стойкости инструмента
для каждой группы инструмента (подсчёт количества раз или продолжительность). Для групп,
тип стойкости инструмента для которых задан подсчётом количества раз, используется параметр № 6844. Для групп, тип стойкости инструмента для которых задан временем, используется параметр № 6845.
2. Если в параметре № 6845 указано значение, превышающее ресурс стойкости инструмента,
то сигнал исчерпывания ресурса стойкости инструмента не выдаётся.
207
4.33 (∗М) ПАРАМЕТРЫ ПОЗИЦИОННЫХ ПЕРЕХОДОВ
#7
#6
#5
#4
#3
#2
6901
#1
#0
IGP
[Тип данных] бит
IGP Во время доработки для датчика абсолютного положения сигналы позиционных переходов:
0: выдаются;
1: не выдаются.
6910
Ось соответствующая первому позиционному переходу
6911
Ось соответствующая второму позиционному переходу
6912
Ось соответствующая третьему позиционному переходу
6913
Ось соответствующая четвёртому позиционному переходу
6914
Ось соответствующая пятому позиционному переходу
6915
Ось соответствующая шестому позиционному переходу
6916
Ось соответствующая седьмому позиционному переходу
6917
Ось соответствующая восьмому позиционному переходу
6918
Ось соответствующая девятому позиционному переходу
6919
Ось соответствующая десятому позиционному переходу
[Тип данных] Байт
[Доступный 0, 1, 2, 3, …, число осей управления
диапазон]
С помощью данных параметров задаются номера осей управления, соответствующих с первого до десятого позиционным переходам. Соответствующий сигнал позиционного перехода выдаётся на блок РМС, когда значение координаты станка находится в пределах, который задан
параметром.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для тех номеров позиционных переходов, которые не используются, необходимо установить
значение «0».
208
6930
Наибольший рабочий диапазон соответствующий первому позиционному переходу
6931
Наибольший рабочий диапазон соответствующий второму позиционному переходу
6932
Наибольший рабочий диапазон соответствующий третьему позиционному переходу
6933
Наибольший рабочий диапазон соответствующий четвёртому позиционному переходу
6934
Наибольший рабочий диапазон соответствующий пятому позиционному переходу
6935
Наибольший рабочий диапазон соответствующий шестому позиционному переходу
6936
Наибольший рабочий диапазон соответствующий седьмому позиционному переходу
6937
Наибольший рабочий диапазон соответствующий восьмому позиционному переходу
6938
Наибольший рабочий диапазон соответствующий девятому позиционному переходу
6939
Наибольший рабочий диапазон соответствующий десятому позиционному переходу
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приIS-A
данных]
ращений
Ввод в милли0,01
метрах
Ввод в дюймах
0,001
Ось вращения
0,01
[Доступный От -99999999 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,001
мм
0,0001
0,001
0,0001
0,001
дюйм
градус
С помощью данных параметров устанавливается наибольший рабочий диапазон для первого
по десятый позиционных переходов.
6950
Наименьший рабочий диапазон соответствующий первому позиционному переходу
6951
Наименьший рабочий диапазон соответствующий второму позиционному переходу
6952
Наименьший рабочий диапазон соответствующий третьему позиционному переходу
6953
Наименьший рабочий диапазон соответствующий четвёртому позиционному переходу
6954
Наименьший рабочий диапазон соответствующий пятому позиционному переходу
6955
Наименьший рабочий диапазон соответствующий шестому позиционному переходу
6956
Наименьший рабочий диапазон соответствующий седьмому позиционному переходу
6957
Наименьший рабочий диапазон соответствующий восьмому позиционному переходу
6958
Наименьший рабочий диапазон соответствующий девятому позиционному переходу
6959
Наименьший рабочий диапазон соответствующий десятому позиционному переходу
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приIS-A
данных]
ращений
Ввод в милли0,01
метрах
Ввод в дюймах
0,001
Ось вращения
0,01
[Доступный От -99999999 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,001
мм
0,0001
0,001
0,0001
0,001
дюйм
градус
С помощью данных параметров устанавливается наименьший рабочий диапазон для первого
по десятый позиционных переходов.
209
4.34 ПАРАМЕТРЫ РУЧНОГО РЕЖИМА И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЖИМА
#7
#6
#5
#4
7001
#3
#2
#1
#0
MIN
[Тип данных] бит
MIN Функция ручной подналадки и возврата:
0: не доступна к исполнению;
1: доступна к исполнению.
210
4.35 ПАРАМЕТРЫ РУЧНОЙ ТОЧНОЙ ПОДАЧИ, РУЧНОЙ ТОЧНОЙ КОРРЕКТИРОВКИ И ТОЧНОЙ ПОДАЧИ ВДОЛЬ ОСИ ИНСТРУМЕНТА
#7
#6
#5
#4
7100
#3
HCL
#2
IHD
#1
THD
#0
JHD
[Тип данных] бит
JHD Функция ручной подналадки и возврата:
0: не доступна к исполнению;
1: доступна к исполнению.
Толчковая подача
Ручная точная подача
Подача в приращениях
Если JHD:=0
Режим толчковой
Режим ручной точподачи
ной подачи
{
X
{
X
X
Если JHD:=1
Режим толчковой
Режим ручной точподачи
ной подачи
{
X
{
{
X
{
X
THD Ручной импульсный генератор в режиме TEACH IN JOG:
0: не доступен;
1: доступен.
IHD Дискрета перемещения для ручной точной корректировки:
0: является единицей вывода, таким образом, ускорение/торможение после
интерполяции отключено;
1: является единицей ввода, таким образом, ускорение/торможение после интерполяции включено.
HCL Очистка значения перемещения для ручной точной корректировки с помощью
виртуальной клавиши [CAN]:
0: отключена;
1: включена.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
7102
#1
#0
HNGx
[Тип данных] Ось бита
HNGx Направление перемещения по оси и направление вращения ручного импульсного генератора:
0: совпадают по знаку;
1: противоположны по знаку.
7110
Число используемых импульсных генераторов
[Тип данных] Байт
[Доступный 1, 2 или 3 (для типоразмера М)
диапазон] 1 или 2 (для типоразмера Т)
С помощью данного параметра устанавливается число ручных импульсных генераторов.
211
7113
Множитель m ручной точной подачи
[Тип данных] Слово
[Единица Один раз
данных]
[Доступный От 1 до 127
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение множителя, если сигнал выбора перемещения в режиме ручной точной подачи МР2 имеет значение 1.
7114
Множитель n ручной точной подачи
[Тип данных] Слово
[Единица Один раз
данных]
[Доступный От 1 до 1000
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение множителя, если сигналы выбора
перемещения в режиме ручной точной подачи МР1 и МР2 имеют значение 1.
Сигнал выбора перемещения
МР1
МР2
0
0
0
1
1
0
0
1
Перемещение
(ручная точная подача)
Наименьшая дискрета ввода х 1
Наименьшая дискрета ввода х 10
Наименьшая дискрета ввода х m
Наименьшая дискрета ввода х n
212
7117
Допустимое количество импульсов, которые могут быть аккумулированы во время ручной точной
подачи
[Тип данных] 2-слово
[Единица Импульс
данных]
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
Если скорость перемещения в режиме ручной точной подачи от импульсного генератора превышает наибольшую допустимую скорость при ускоренном перемещении, то импульсы, исходящие от импульсного генератора ручной подачи, которые приводят к превышению наибольшей скорости при ускоренном перемещении, аккумулируются, но не отменяются. С помощью
данного параметра устанавливается допустимое количество импульсов, которые могут быть
аккумулированы в подобном случае.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если маховичок ручного импульсного генератора вращается с быстрой частотой в режиме
большого множителя (х 100), в результате чего превышено значение наибольшей допустимой
скорости перемещения, то скорость подачи по оси становится фиксированной на наибольшей
допустимой скорости ускоренного перемещения, а импульсы, поступающие от импульсного генератора, которые приводят к превышению наибольшей допустимой скорости перемещения,
игнорируются. В этом случае фактическая величина перемещения может отличаться от величины перемещения по шкале импульсного генератора. Если такая разница недопустима, то
данный параметр позволяет выполнять временную аккумуляцию «лишних» импульсов в устройстве ЧПУ (до указанного предела), а не игнорировать их. Как только частота вращения маховичка импульсного генератора уменьшилась или подача прекращена, то ранее аккумулированные импульсы выдаются и преобразуются в команду подачи. Следует иметь в виду, что если число импульсов, аккумулированных в ЧПУ, составляет значительную величину, то после
останова вращения маховичка импульсного генератора подача не прекращается до тех пор,
пока инструмент не переместится на соответствующее число импульсов, аккумулированных в
устройстве ЧПУ.
213
4.36 (∗Т,∗М) ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ МЕХАНИЧЕСКОГО УПОРА
7181
Расстояние первого отвода при настройке исходного положения с помощью механического упора
[Тип данных] Ось 2-слово
[Единица
Система приIS-A
данных]
ращений
Ввод в милли0,01
метрах
Ввод в дюймах
0,001
[Доступный От -99999999 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,001
мм
0,0001
0,0001
дюйм
Если настройка исходного положения выполняется с помощью механического упора, то данный параметр служит для задания перемещения по оси в режиме отвода инструмента после
того, как произошло столкновение с механическим упором (расстояние от механического упора
до точки отвода).
ПРИМЕЧАНИЕ
Направление перемещения должно соответствовать установленному в бите #5 (ZMIx) параметра № 1006. Если установлено противоположное направление, то цикл обработки не может
быть возобновлён.
7182
Расстояние второго отвода при настройке исходного положения с помощью механического упора
[Тип данных] Ось 2-слово
[Единица
Система приIS-A
данных]
ращений
Ввод в милли0,01
метрах
Ввод в дюймах
0,001
[Доступный От -99999999 до 99999999
диапазон]
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,001
мм
0,0001
0,0001
дюйм
Если настройка исходного положения выполняется с помощью механического упора, то данный параметр служит для задания перемещения по оси в режиме отвода инструмента после
того, как произошло столкновение с механическим упором (расстояние от механического упора
до точки отвода).
ПРИМЕЧАНИЕ
Направление перемещения должно соответствовать установленному в бите #5 (ZMIx) параметра № 1006. Если установлено противоположное направление, то цикл обработки не может
быть возобновлён.
214
7183
Первая замедленная скорость подачи при настройке исходного положения с помощью механического упора
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных и доступный диапазон]
Единица данных
Система приращений
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
Ввод в миллиметрах
1 мм/мин
От 30 до 15000
От 30 до 12000
Ввод в дюймах
0,1 дюйм/мин
От 30 до 6000
От 30 до 4800
Если используется настройка исходного положения с помощью механического упора, данный
параметр служит для определения скорости подачи при подходе по оси к механическому упору
в первый раз.
7184
Вторая замедленная скорость подачи при настройке исходного положения с помощью механического упора
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных и доступный диапазон]
Единица данных
Система приращений
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
Ввод в миллиметрах
1 мм/мин
От 30 до 15000
От 30 до 12000
Ввод в дюймах
0,1 дюйм/мин
От 30 до 6000
От 30 до 4800
Если используется настройка исходного положения с помощью механического упора, данный
параметр служит для определения скорости подачи при подходе по оси к механическому упору
во второй раз.
7185
Скорость отвода (общая для первой и второй замедленной скорости) при настройке исходного положения с помощью механического упора
[Тип данных] Ось слова
[Единица данных и доступный диапазон]
Единица данных
Система приращений
Доступный диапазон
IS-A, IS-B
IS-C
Ввод в миллиметрах
1 мм/мин
От 30 до 15000
От 30 до 12000
Ввод в дюймах
0,1 дюйм/мин
От 30 до 6000
От 30 до 4800
Если используется настройка исходного положения с помощью механического упора, данный
параметр служит для настройки скорости подачи при отводе по оси после столкновения с механическим упором.
7186
Значение ограничения крутящего момента при настройке исходного положения с помощью механического упора
[Тип данных] Ось байта
[Единица %
данных]
[Доступный От 0 до 100
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение ограничения крутящего момента при
настройке исходного положения с помощью механического упора.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если параметр имеет значение «0», то предполагается величина 100%.
215
4.37 ПАРАМЕТРЫ ПАНЕЛИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
#7
7200
#6
OP7
#5
OP6
#4
OP5
#3
OP4
#2
OP3
#1
OP2
#0
OP1
[Тип данных] бит
OP1 Выбор режима работы с помощью панели программного обеспечения:
0: не выполняется;
1: выполняется.
OP2 Выбор оси толчковой подачи и функция ускоренного перемещения в режиме
толчковой подачи с помощью панели программного обеспечения:
0: не выполняются;
1: выполняются.
ОР3 Выбор оси перемещения от ручного импульсного генератора и переключение
множителей ручного импульсного генератора с помощью панели программного обеспечения:
0: не выполняются;
1: выполняются.
ОР4 Переключение коррекции скорости толчковой подачи и скорости ускоренного
перемещения с помощью панели программного обеспечения:
0: не выполняются;
1: выполняются.
ОР5 Активизация функций пропуска кадра, покадровой отработки, блокировки
станка и прогона на холостом ходу с помощью панели программного обеспечения:
0: не выполняется;
1: выполняется.
ОР6 Функция ключа защиты с помощью панели программного обеспечения:
0: не выполняется;
1: выполняется.
ОР7 Активизация паузы подачи с помощью панели программного обеспечения:
0: не выполняется;
1: выполняется.
216
7210
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
чения
на панели программного обеспе-
7211
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
чения
на панели программного обеспе-
7212
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
чения
на панели программного обеспе-
7213
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
чения
на панели программного обеспе-
7214
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
чения
на панели программного обеспе-
7215
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
печения
на панели программного обес-
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
печения
на панели программного обес-
Ось и направление подачи по данной оси с помощью клавиши
печения
на панели программного обес-
7216
7217
[Тип данных] Байт
[Доступный От 0 до 8
диапазон]
С помощью панели программного обеспечения задаются оси и направления подачи по ним в
режиме толчковой подачи в соответствии с клавишами со стрелками, расположенными на панели клавиатуры ручного ввода.
Установленное
значение
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Подача по оси и направление подачи
Клавиши со стрелками на панели клавиатуры ручного ввода
Нет перемещения
Первая ось, положительное направление
Первая ось, отрицательное направление
Вторая ось, положительное направление
Вторая ось, отрицательное направление
Третья ось, положительное направление
Третья ось, отрицательное направление
Четвёртая ось, положительное направление
Четвёртая ось, отрицательное направление
Пример:
Чтобы настроить выбор и направление перемещений для конфигурации осей Х, Y и Z следующим образом: [8↑] – в положительном направлении по оси Z, [2↓] – в отрицательном направлении по оси Z, [6→] – в положительном направлении по оси Х, [4←] – в отрицательном направлении по оси Х, [1Ë] – в положительном направлении по оси Y, [9Ê] – в отрицательном направлении по оси Y нужно задать следующие значения для параметров:
Параметр №7210=5 (ось Z, положительное направление)
Параметр №7211=6 (ось Z, отрицательное направление)
Параметр №7212=1 (ось Х, положительное направление)
Параметр №7213=2 (ось Х, отрицательное направление)
Параметр №7214=3 (ось Y, положительное направление)
Параметр №7215=4 (ось Y, отрицательное направление)
Параметр №7216=0 (не используется)
Параметр №7217=0 (не используется)
217
7220
:
:
7283
Название переключателя общего пользования на панели программного обеспечения
:
:
Название переключателя общего пользования на панели программного обеспечения
[Тип данных] Байт
Пример:
С помощью данных параметров устанавливаются
названия переключателей общего пользования (от
SIGNAL1 до SIGNAL8) на панели программного
обеспечения, как описано ниже.
Названия устанавливаются с помощью кодов символов, которые высвечиваются в параметрах
с №7220 по 7283.
Параметр № 7220:
Задаёт код символа (083), соответствующий символу S для SIGNAL 1.
Параметр № 7221:
Задаёт код символа (073), соответствующий символу I для SIGNAL 1.
Параметр № 7222:
Задаёт код символа (071), соответствующий символу G для SIGNAL 1.
Параметр № 7223:
Задаёт код символа (078), соответствующий символу N для SIGNAL 1.
Параметр № 7224:
Задаёт код символа (065), соответствующий символу A для SIGNAL 1.
Параметр № 7225:
Задаёт код символа (076), соответствующий символу L для SIGNAL 1.
Параметр № 7226:
Задаёт код символа (032), соответствующий символу (пробел) для SIGNAL 1.
Параметр № 7227:
Задаёт код символа (049), соответствующий символу 1 для SIGNAL 1.
Параметры с № 7228 по № 7235:
Задают коды символов для SIGNAL 2, как показано на рисунке сверху.
Параметры с № 7236 по № 7243:
Задают коды символов для SIGNAL 3, как показано на рисунке сверху.
Параметры с № 7244 по № 7251:
Задают коды символов для SIGNAL 4, как показано на рисунке сверху.
Параметры с № 7252 по № 7259:
Задают коды символов для SIGNAL 5, как показано на рисунке сверху.
Параметры с № 7260 по № 7267:
Задают коды символов для SIGNAL 6, как показано на рисунке сверху.
Параметры с № 7268 по № 7275:
Задают коды символов для SIGNAL 7, как показано на рисунке сверху.
Параметры с № 7276 по № 7283:
Задают коды символов для SIGNAL 8, как показано на рисунке сверху.
ПРИМЕЧАНИЕ
Коды символов приведены в Приложении А «Перечень символов и кодов».
218
4.38 (∗Т,∗М) ПАРАМЕТРЫ РЕСТАРТА (ПЕРЕЗАПУСКА) ПРОГРАММЫ
7310
Последовательность перемещений в позицию рестарта программы
Ввод настроек является приемлемым.
[Тип данных] Байт
[Доступный От 1 до числа управляемых осей
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается последовательность перемещений по осям
при возврате в позицию рестарта программы в режиме прогона на холостом ходу после того,
как программа была перезапущена (был выполнен рестарт программы).
Пример:
Если для осей установлены следующие значения: первая ось=2, вторая ось=3, третья ось=4 и
четвёртая ось=1, тогда возврат в позицию рестарта программы выполняется в следующей последовательности: по четвёртой оси, по первой оси, по второй оси и по третьей оси.
219
4.39 (∗Т,∗М) ПАРАМЕТРЫ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ОБРАБОТКИ (ЦИКЛ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ ОБРАБОТКИ / ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ УДАЛЁННЫЙ БУФЕР)
7501
#7
IPC
IPC
#6
IT2
IT2
#5
IT1
IT1
#4
IT0
IT0
#3
#2
#1
#0
[Тип данных] бит
IT0, IT1, IT2
IT2
0
0
0
0
1
IT1
0
0
1
1
0
IT0
0
1
0
1
0
Интерполяция данных G05 (мс)
8
2
4
1
16
IPC 0: система не ведёт наблюдения за моментом остановки процесса распределения в режиме высокоскоростной обработки (G05) с высокоскоростным удалённым буфером А или В или в режиме высокоскоростного цикла.
1: Система ведёт наблюдение за моментом остановки процесса распределения в режиме высокоскоростной обработки (G05) с высокоскоростным удалённым буфером А или В или в режиме высокоскоростного цикла.
(аварийные сигналы P/S 179 и 000 немедленно возникают на экране дисплея,
если процесс распределения остановлен. В этом случае нужно отключить и
снова включить электропитания).
ПРИМЕЧАНИЕ
Процесс распределения останавливается, если удалённая главная вычислительная машина не
может отправить данные через высокоскоростной удалённый буфер в течение заданного промежутка времени.
#7
7502
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SUP
[Тип данных] Ось бита
SUP В режиме высокоскоростного удалённого буферирования и высокоскоростной
обработки:
0: функция управления ускорением / торможением не применяется;
1: функция управления ускорением / торможением применяется.
220
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
7505
#0
HSCx
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось бита
HSCx Для высокоскоростного распределения в высокоскоростном цикле или высокоскоростном удалённом буферировании:
0: каждая ось не используется;
1: используется каждая ось.
7510
Число управляемых осей в режиме высокоскоростного удалённого буферирования
[Тип данных] Слово
[Доступный От 1 до 4
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается число управляемых осей в режиме высокоскоростного удалённого буферирования.
221
4.40 (∗Т,∗М) ПАРАМЕТРЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МНОГОГРАННЫХ ДЕТАЛЕЙ
7600
#7
PLZ
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
[Тип данных] Бит
PLZ Синхронная ось с помощью команды G28:
0: возвращается в исходную позицию в той же последовательности, что и при
ручном возврате в исходную позицию;
1: возвращается в исходную позицию в режиме высокоскоростного позиционирования.
7610
Номер оси управления для оси вращения инструмента в режиме изготовления многогранной детали
[Тип данных] Байт
[Доступный 1, 2, 3, … число управляемых осей
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается номер оси управления для оси вращения инструмента в режиме изготовления многогранной детали.
7620
[Тип данных] 2-слово
[Единица
Система приращений
данных]
Ось вращения
[Доступный От 1 до 99999999
диапазон]
Величина перемещения оси вращения инструмента за оборот
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,001
градус
С помощью данного параметра устанавливается величина перемещения оси вращения инструмента за оборот.
222
7621
Наибольшая допустимая частота вращения для оси вращения инструмента (ось синхронизации
многогранной детали)
[Тип данных] слово
[Единица Об/мин
данных]
[Доступный Для изготовления многогранной детали с помощью сервомоторов:
диапазон]
от 0 до 1,2 х 108
Значение установленное в параметре № 7620
Для изготовления многогранной детали с помощью двух шпинделей:
Установите значение в диапазоне от 0 до 32767, однако, чтобы оно не превысило наибольшей допустимой частоты вращения, ограничиваемой техническими параметрами второго шпинделя и другими механическими факторами.
С помощью данного параметра устанавливается наибольшая допустимая частота вращения
оси инструмента (оси синхронизации многогранной детали).
Если частота вращения оси инструмента (оси синхронизации многогранной детали) превышает
заданную наибольшую допустимую частоту вращения во время изготовления многогранной детали, то частота вращения фиксируется на наибольшей допустимой частоте вращения. После
фиксации частоты вращения на наибольшей допустимой частоте вращения теряется синхронизация между шпинделем и осью вращения инструмента (осью синхронизации многогранной
детали). Кроме того, после фиксации частоты вращения на экране дисплея высвечивается
аварийный сигнал P/S № 5018.
223
4.41 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ОСЯМ ОТ БЛОКА РМС
8001
#7
SKE
#6
AUX
#5
NCC
#4
#3
RDE
#2
OVE
#1
#0
MLE
[Тип данных] Бит
MLE Сигнал блокировки всех осей MLK для осей, управляемых от блока РМС:
0: Действует;
1: не действует.
ПРИМЕЧАНИЕ
Сигналы блокировки отдельных осей (MLK1-MLK4) действуют всегда, независимо от настройки
данного параметра.
OVE В качестве сигналов, относящихся к прогону на холостом ходу и коррекции при
управлении по осям от блока РМС:
0: используются те же сигналы, что и для устройства ЧПУ:
1) сигналы коррекции скорости подачи от *FV0 до *FV7
2) сигнал отмены коррекции OVC
3) сигналы коррекции ускоренного перемещения ROV1 и ROV2
4) сигнал прогона на холостом ходу DRN
5) сигнал выбора режима ускоренного перемещения RT
1: используются сигналы, характерные для блока РМС:
1) сигналы коррекции скорости подачи от *FV0Е до *FV7Е
2) сигнал отмены коррекции OVCЕ
3) сигналы коррекции ускоренного перемещения ROV1Е и ROV2Е
4) сигнал прогона на холостом ходу DRNЕ
5) сигнал выбора режима ускоренного перемещения RTЕ
RDE Функция прогона на холостом ходу для ускоренного перемещения при управлении по осям от блока РМС:
0: не доступна;
1: доступна.
NCC Если выдана команда на перемещение для оси, управляемой от блока РМС
(выбирается сигналом выбора управляемой оси), в соответствии с программой:
0: выдаётся аварийный сигнал P/S 139 если управление по оси осуществляется от блока РМС. Если управление по оси происходит не от блока РМС, то команда ЧПУ отрабатывается;
1: аварийный сигнал P/S 139 выдаётся в любом случае.
AUX Число байтов для выдачи команды кода вспомогательной функции (12Н):
0: 1 (от 0 до 255);
1: 2 (от 0 до 65535).
SKE В качестве сигнала пропуска во время управления по оси от блока РМС:
0: используется тот же сигнал, что и для ЧПУ: SKIP <X1004#7> (для типоразмера Т) / <X1008#7> (для типоразмера M);
1: используется сигнал управления для назначенной оси: ЕSKIP <X1004#6>
(для типоразмера Т) / <X1008#6> (для типоразмера M) блока РМС.
224
#7
FR2
8002
#6
FR1
#5
PF2
#4
PF1
#3
F10
#2
SUE
#1
DWE
#0
RPD
[Тип данных] Бит
RPD Скорость ускоренного перемещения по оси, управляемой от блока РМС:
0: задаётся параметром № 1420;
1: задаётся данными скорости перемещения, содержащимися в команде
управления по оси.
DWE Наименьшее значение интервала времени, которое может быть указано в команде выдержки времени при управлении по оси от блока РМС с использованием системы ввода в приращениях IS-C:
0: 1 мс;
1: 0,1 мс.
SUE Функция ускорения/торможения для оси, синхронизированной с помощью
внешних импульсов, в режиме управления по оси от блока РМС с использованием команд внешней синхронизации:
0: выполняется (экспоненциальное ускорение / торможение);
1: не выполняется.
F10 Наименьшее приращение для скорости рабочей подачи (в минуту) при управлении от блока РМС:
F10
0
1
Ввод в миллиметрах
1 мм/мин
10 мм/мин
Ввод в дюймах
0,01 дюйм/мин
0,1 дюйм /мин
PF1, PF2 Единица скорости подачи при подаче в минуту при управлении от блока РМС:
PF2
0
0
1
1
PF1
0
1
0
1
Единица скорости подачи
1/1
1/10
1/100
1/1000
FR1, FR2 Единица скорости подачи при подаче на оборот при управлении от блока
РМС:
PF2
0
1
0
1
PF1
0
1
1
0
Ввод в миллиметрах
0,0001 мм/об
Ввод в дюймах
0,000001 дюйм/об
0,001 мм/об
0,01 мм/об
0,00001 дюйм/об
0,0001 дюйм/об
225
8004
#7
NDI
#6
NCI
NCI
#5
DSL
DSL
#4
#3
G8R
G8C
#2
#1
NMT
NMT
#0
CMV
CMV
CMV Если команда на перемещение и вспомогательная функция выданы с устройства ЧПУ и система находится в ожидании получения сигнала завершения
вспомогательной функции после завершения указанного перемещения по оси,
то:
0: генерируется аварийный сигнал (№130), если для этой же оси выдаётся команда на управление от блока РМС;
1: команда на управление от блока РМС, если она выдана для этой же оси,
отрабатывается.
NMT Если поступила команда с устройства ЧПУ для оси, по которой осуществляется перемещение инструмента, заданное командой от блока РМС, то:
0: генерируется аварийный сигнал P/S №130;
1: команда отрабатывается без выдачи аварийного сигнала, при условии, что
это не команда на перемещение по оси.
G8C Функция упреждающего управления для оси, управляемой от блока РМС:
0: не доступна;
1: доступна.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр действует для оси для которой бит #7 (NAHx) параметра № 1819 имеет значение 0.
G8R Функция упреждающего управления для оси, управляемой от блока РМС:
0: доступна для рабочей подачи (не доступна для ускоренного перемещения);
1: доступна для рабочей подачи и для ускоренного перемещения.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данный параметр действует для оси для которой бит #7 (NAHx) параметра № 1819 имеет значение 0.
DSL Если выбор оси изменён в случае отключения функции выбора оси от блока
РМС:
0: генерируется аварийный сигнал P/S №139;
1: изменение подтверждается и аварийный сигнал не генерируется для необозначенной системы.
NCI При управлении по оси от блока РМС контроль позиционирования во время
торможения:
0: выполняется;
1: не выполняется.
NDI При управлении по оси от блока РМС, если выбрано программирование в
диаметрах, то:
0: величина перемещения и скорость подачи указываются в радиусах;
1: величина перемещения и скорость подачи указываются в диаметрах.
ПРИМЕЧАНИЕ
Параметр NDI относится только к оси, для которой выбрано программирование в диаметрах
(бит #3 (DIAx) параметра № 1006 имеет значение 1), если бит #1 (CDI) параметра № 8005 имеет значение 0.
226
8005
#7
MFD
MFD
#6
#5
#4
#3
DRR
DRR
#2
#1
CDI
#0
EDC
EDC
[Тип данных] Бит
EDC При управлении по оси от блока РМС внешний сигнал на торможение:
0: не доступен;
1: доступен.
CDI При управлении по оси от блока РМС если для оси, управляемой от блока
РМС выбрано программирование в диаметрах:
0: величина перемещения и скорость подачи задаются в радиусах;
1: величина перемещения задаётся в диаметрах, а скорость подачи задаётся
в радиусах.
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Данный параметр доступен к исполнению, если бит #3 (DIA) параметра № 1006 имеет значение 1.
2) Если значение CDI равно 1, то бит #7 (NDI) параметра № 8004 становится недоступным к
исполнению.
(∗Т) DRR Для рабочей подачи на оборот при управлении по оси от блока РМС функция
прогона на холостом ходу:
0: не доступна;
1: доступна.
(∗Т) MFD Выдача функции управления по оси от блока РМС с каждой вспомогательной
функцией:
0: не доступна;
1: доступна.
Выбор группы DI/DO (ввода/вывода данных) для каждой оси, управляемой от блока РМС
8010
[Тип данных] Ось байта
[Доступный От 1 до 4
диапазон]
С помощью данного параметра осуществляется выбор группы DI/DO, которые используются
для назначения команд для каждой оси, управляемой от блока РМС.
Значение
1
2
3
4
Описание
Используется группа А DI/DO (от G142 до G153)
Используется группа В DI/DO (от G154 до G165)
Используется группа С DI/DO (от G166 до G177)
Используется группа В DI/DO (от G178 до G189)
Верхний предел диапазона скорости подачи на оборот при управлении по оси от блока РМС
8022
[Тип данных] слово
[Единица
Система приращений
Единица данных
Доступный диапазон
данных]
IS-B
IS-C
[Доступный
Ввод в миллиметрах
1 мм/мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
диапазон]
Ввод в дюймах
0,1 дюйм/мин
От 6 до 6000
От 6 до 4800
Ось вращения
1 град./мин
От 6 до 15000
От 6 до 12000
С помощью данного параметра устанавливается верхний предел диапазона скорости подачи
на оборот при управлении по оси от блока РМС.
ПРИМЕЧАНИЕ
Верхний предел диапазона, заданный для первой оси, действителен и для остальных осей.
Таким образом, заданные значения для второй и последующих осей игнорируются.
227
Постоянная времени линейного ускорения/торможения для команд управления частотой вращения
от блока РМС
8028
[Тип данных] Ось слова
[Единица Мс/1000 об/мин
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается значение времени необходимого увеличения
или уменьшения частоты вращения сервомотора на 1000 об/мин по каждой оси в качестве постоянной времени линейного ускорения/торможения для команд управления частотой вращения от блока РМС.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если данный параметр имеет значение 0, то функция управления ускорением/торможением не
применяется.
228
4.42 ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО НАКЛОННОЙ ОСИ
#7
#6
#5
#4
#3
8200
#2
AZR
#1
#0
AAC
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Бит
AAC 0: управление по наклонной оси выполняется;
1: управление по наклонной оси не выполняется.
AZR 0: перемещения исполнительных органов выполняются вдоль прямоугольной
оси в режиме возврата в исходную позицию и вдоль наклонной оси в режиме
управления по наклонной оси;
1: перемещения исполнительных органов не выполняются вдоль прямоугольной оси в режиме возврата в исходную позицию и вдоль наклонной оси в режиме управления по наклонной оси.
8210
[Тип данных] 2-слово
[Единица 0,001 градуса
данных]
[Доступный От 20000 до 60000
диапазон]
Угол наклона для управления по наклонной оси
+Х система координат программы
+Х (наклонная ось):
Система координат фактического перемещения
+Z (прямоугольная ось)
θ: угол наклона
229
4.43 (∗Т) ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ОСИ В
8240
#7
MST
#6
ABS
#5
SOV
#4
TEM
#3
REF
#2
#1
#0
[Тип данных] Бит
REF Возврат в исходную позицию по команде G28:
0: всегда выполняется с применением переключателей замедления, как и в
ручном режиме возврата в исходную позицию;
1: переключатели замедления используются, если исходная позиция не задана; если исходная позиция задана, то выполняется в режиме ускоренного перемещения (как обычная команда G28).
TEM Если выполняется корректирующее перемещение в кадре, содержащем команду под адресом Т, то:
0: команда под адресом М и MF выдаются до выполнения перемещения по
оси;
1: команда под адресом М и MF выдаются после выполнения перемещения по
оси.
SOV Кадр G110:
0: перекрывает последующий кадр;
1: не перекрывает последующий кадр.
ABS Команда по оси В:
0: задаётся в приращениях;
1: задаётся в абсолютных размерах.
MST Если задана команда под адресом М на перемещение по оси В, то:
0: работа начинается после получения сигнала готовности к работе FIN;
1: работа начинается без ожидания получения сигнала готовности к работе.
#7
8240
#6
#5
#4
#3
#2
MDF
#1
MDG
#0
FXC
[Тип данных] Бит
FCX В режиме постоянного цикла G84:
0: шпиндель вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки после
выдачи команды М05;
1: шпиндель вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки без
ожидания выдачи команды М05.
MDG Начальное значение непрерывного состояния для запуска регистрации команды управления по оси В:
0: режим G00 (ускоренное перемещение);
1: режим G01 (рабочая подача).
MDF Начальное значение непрерывного состояния для запуска регистрации команды управления по оси В:
0: режим G98 (подача в минуту);
1: режим G99 (подача на оборот).
230
Номер оси используемый для управления по оси В
8250
[Тип данных] Байт
[Доступный От 1 до числа управляемых осей
диапазон]
С помощью данного параметра назначается ось, которая будет использоваться для управления по оси В.
Пример настройки:
Для односистемного управления.
Если в качестве оси управления по оси В используется ось номер четыре, нужно установить
число 4 в данном параметре. Кроме того, нужно указать номер DI/DO, который будет использоваться для четвёртой оси в параметре № 8010.
8251
8252
8253
Команда под адресом М (G101) используемая для запуска отработки первой программы
Команда под адресом М (G102) используемая для запуска отработки второй программы
Команда под адресом М (G103) используемая для запуска отработки третьей программы
[Тип данных] 2-слово
[Доступный От 6 до 99999999
диапазон]
С помощью данных параметров задаётся команда под адресом М, используемая для запуска
ранее зарегистрированных для оси В программ управления. Команды под адресом М (такие как
М30, М98 и М99), которые уже используются для других целей, не могут быть заданы.
8257
Команда под адресом Т используемая для отмены коррекции на инструмент
[Тип данных] Байт
[Доступный От 1 до 90
диапазон]
С помощью данного параметра задаётся команда под адресом Т используемая для отмены
коррекции на инструмент. Если указана команда под адресом Т от (настройка+1) до (настройка+9), то коррекция на инструмент не отменяется.
231
8258
Величина зазора, используемого в постоянном цикле G83 для оси В
[Тип данных] 2-слово
[Доступный От 0 до 99999999
диапазон]
[Единица
Система приращений
данных]
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
IS-B
IS-C
Единица
0,001
0,0001
0,0001
0,00001
мм
дюйм
q: глубина сверления
d: величина зазора
Ускоренное перемещение
Рабочая подача
Точка В
232
4.44 (∗Т, ∗М) ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТОЙ СИНХРОННОЙ ОБРАБОТКОЙ
#7
8301
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
SOF
[Тип данных] Бит
SOF Функция синхронизации для управления простой синхронной обработкой:
0: не используется;
1: используется.
8311
Номер ведущей оси для синхронного управления
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Ось байта
<для типоразмера Т>
Для управления простой синхронной обработкой нужно выбрать ведущую ось и ведомую ось.
Установите номер ведущей оси с указанием номера ведомой оси. В параметрах, относящихся к
первой оси по четвёртую ось, заданные в параметре № 8311, установите следующее:
Число целого разряда параметра для первой оси ->
Установите номер ведущей оси для первой оси.
Число десятичного разряда параметра для первой оси ->
Установите номер ведущей оси для второй оси.
Число целого разряда параметра для второй оси ->
Установите номер ведущей оси для третьей оси.
Число десятичного разряда параметра для второй оси ->
Установите номер ведущей оси для четвёртой оси.
Число целого разряда параметра для третьей оси ->
Установите 0.
Число десятичного разряда параметра для третьей оси ->
Установите 0.
Число целого разряда параметра для четвёртой оси ->
Установите 0.
Число десятичного разряда параметра для четвёртой оси ->
Установите 0.
Номер
Первая ось
Вторая ось
Число десятичного разряда
Вторая ось
Четвёртая ось
Число целого разряда
Первая ось
Третья ось
Осям присвоены следующие номера:
0 -> первая ось, 1-> вторая ось, 2-> третья ось, 3-> четвёртая ось
ПРИМЕЧАНИЕ
Для оси, для которой установлен 0, первая ось служит в качестве ведущей. Таким образом, если управляющий сигнал для этой оси принимает значение 1, то первая ось служит в качестве
ведущей и выполняется синхронное управление.
233
<для типоразмера М>
[Доступный 0, 1 до числа управляемых осей
диапазон]
Для управления простой синхронной обработкой нужно выбрать ведущую ось и ведомую ось.
Установите номер ведущей оси с указанием номера ведомой оси. Осям присвоены следующие
номера:
1 -> первая ось, 2-> вторая ось, 3-> третья ось, 4-> четвёртая ось
[Пример]
Если первая ось (ось Х) используется в качестве ведущей, а третья ось (ось Z) используется в
качестве ведомой, то настройка параметра № 8311 будет выглядеть следующим образом:
Параметр № 8311 Х (первая ось) =0
Y (вторая ось) =0
Z (третья ось) =1
А (четвёртая ось) =0
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер ведущей оси должен быть всегда меньше номера соответствующей ведомой оси. Для
ведущей оси не может быть назначено несколько ведомых осей.
8312
Разрешение/запрещение зеркального отображения при управлении синхронной обработкой
[Тип данных] Ось байта
[Доступный От -127 до +128
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается функция зеркального отображения. Если значение 100 или больше установлено в данном параметре, то функция зеркального отображения
применима для управления синхронной обработкой. Данный параметр установить для ведомой
оси.
[Пример]
Значения параметров № 8311 и № 8312 для установки обратной синхронизации, когда используется третья ось в качестве ведущей, а четвёртая ось в качестве ведомой:
Параметр № 8311 (первая ось) = 0
Параметр № 8311 (вторая ось) = 20
Параметр № 8311 (третья ось) = 0
Параметр № 8311 (четвёртая ось) = 0
Параметр № 8312 (первая ось) = 0
Параметр № 8312 (вторая ось) = 0
Параметр № 8312 (третья ось) = 0
Параметр № 8312 (четвёртая ось) = 100
234
8313
Предельное значение рассогласования величин отклонения позиционирования между ведущей и
ведомой осями
[Тип данных] Слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается предельное значение рассогласования величин отклонения позиционирования между ведущей и ведомой осями. Если разница величин
превышает установленное в данном параметре значение, то генерируется аварийный сигнал
P/S (№ 213).
8314
[Тип данных] Ось слова
[Единица
Система приданных]
ращений
Ввод в миллиметрах
Ввод в дюймах
Ось вращения
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
Наибольшая ошибка при проверке ошибки синхронизации
IS-A
IS-B
IS-C
Единица
0,01
0,001
0,001
мм
0,001
0,01
0,0001
0,001
0,0001
0,0001
дюйм
градус
Управляющее устройство осуществляет непрерывный контроль системы координат ведущей
оси и ведомой оси. Как только обнаруживается разница (ошибка синхронизации), превышающая установленное в данном параметре значение, генерируется аварийный сигнал сервосистемы (№407), что приводит к останову станка.
Данный параметр устанавливается для ведущей оси. Если в данном параметре указано значение 0, то контроль ошибки синхронизации не выполняется.
8315
Наибольшее значение коррекции для синхронизации
ПРИМЕЧАНИЕ
После того, как данный параметр установлен, нужно выполнить отключение электропитания,
прежде, чем снова приступать к работе, чтобы параметр вступил в силу.
[Тип данных] Слово
[Единица Единица обнаружения
данных]
[Доступный От 0 до 32767
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается наибольшее значение коррекции для синхронизации. Если значение коррекции превышает установленную в данном параметре величину,
то генерируется аварийный сигнал сервосистемы №407.
235
4.45 (∗Т, ∗М) ПАРАМЕТРЫ ЗАВЕРШЕНИЯ ПРОВЕРКИ
Номер программы, на которой завершается поиск номера последовательности
8341
[Тип данных] Слово
[Доступный От 0 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается номер программы, включая номер последовательности, на котором завершается поиск номера последовательности. Параметр № 8342 используется для задания номера последовательности, на котором завершается поиск.
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер программы может быть установлен в меню настроек. Если номер программы установлен в меню настроек, то значение данного параметра также изменяется соответствующим образом.
8342
Номер последовательности, на которой завершается поиск номера последовательности
[Тип данных] 2-Слово
[Доступный От 0 до 9999
диапазон]
С помощью данного параметра устанавливается номер последовательности, на котором завершается поиск номера последовательности.
Если отрабатывается кадр, содержащий номер последовательности, заданной в данном параметре во время отработки программы, указанной в параметре № 83412, то после отработки
кадра происходит останов в режиме покадровой отработки. В этом положении автоматически
устанавливается значение 1. После подачи электропитания автоматически устанавливается
значение 0.
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер последовательности может быть установлен в меню настроек. Если номер последовательности установлен в меню настроек, то значение данного параметра также изменяется соответствующим образом.
236
4.46 ДРУГИЕ ПАРАМЕТРЫ
8760
Номер программы для регистрации данных (функция ввода/вывода данных с помощью интерфейса
ввода/вывода)
[Тип данных] Слово
[Доступный От 0 до 9999
диапазон]
Если используется функция ввода/вывода данных через интерфейс ввода/вывода, то данный
параметр позволяет устанавливать номера программ, которые будут использоваться для регистрации данных (параметров, переменных макрокоманд, диагностических данных), поступающих от ПЛК.
Для ПЛК в группе n используются следующие номера программ:
Для параметров: настройка + n х 10+0
Для переменных макрокоманд: настройка + n х 10+1
Для диагностических данных: настройка + n х 10+2
Пример: (если установлено значение 8000):
8000: параметры группы 0 (канал I/O=20)
8001: переменные макрокоманд группы 0 (канал I/O=20)
8002: диагностические данные группы 0 (канал I/O=20)
8010: параметры группы 1 (канал I/O=21)
8011: переменные макрокоманд группы 1 (канал I/O=21)
8012: диагностические данные группы 1 (канал I/O=21)
8020: параметры группы 2 (канал I/O=22)
8021: переменные макрокоманд группы 2 (канал I/O=22)
8022: диагностические данные группы 2 (канал I/O=22)
:
:
8150: параметры группы 15 (канал I/O=35)
8151: переменные макрокоманд группы 15 (канал I/O=35)
8152: диагностические данные группы 15 (канал I/O=35)
ПРИМЕЧАНИЯ
1. Если установлено значение 0, то ввод/вывод параметров, переменных макрокоманд и диагностических данных не может быть выполнен, однако обработка ввода/вывода программ выполняется.
2. Для обмена данными (ввод/вывод) с ПЛК необходимо настроить канал ввода/вывода (I/O
CHANNEL).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8801
[Тип данных] бит
Битовый параметр 1 для производителя обрабатывающего центра.
237
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
8802
[Тип данных] бит
Битовый параметр 2 для производителя обрабатывающего центра.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры используются исключительно производителем обрабатывающего центра.
Подробная информация дана в соответствующем руководстве, поставляемом производителем
обрабатывающего центра.
8811
8812
8813
2-слово параметр 1 для производителя обрабатывающего центра
2-слово параметр 2 для производителя обрабатывающего центра
2-слово параметр 3 для производителя обрабатывающего центра
[Тип данных] 2-слово
[Доступный От -99999999 до 99999999
диапазон]
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные параметры используются исключительно производителем обрабатывающего центра.
Подробная информация дана в соответствующем руководстве, поставляемом производителем
обрабатывающего центра.
238
4.47 ПАРАМЕТРЫ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ
#7
8901
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
FAN
[Тип данных] бит
FAN Неисправность мотора вентилятора:
0: определяется (если обнаружена неисправность мотора вентилятора, то Генерируется аварийный сигнал перегрева);
1: не определяется (использование запрещено).
239
ПРИЛОЖЕНИЕ
А. ПЕРЕЧЕНЬ СИМВОЛОВ И КОДОВ
Символ
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
w
X
Y
z
0
1
2
3
4
5
Код
065
066
067
068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
080
081
082
083
084
085
086
087
088
089
090
048
049
050
051
052
053
Комментарий
Символ
6
7
8
9
!
"
#
$
%
&
‘
(
)
*
+
,
.
/
:
;
<
=
>
?
@
[
¥
]
∧
Код
054
055
056
057
032
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
046
047
058
059
060
061
062
063
064
091
092
093
094
095
Комментарий
Пробел
Восклицательный знак
Кавычки
Знак «диез»
Знак доллара
Знак процентов
Знак «коммерческое И»
Апостроф
Левая круглая скобка
Правая круглая скобка
Звёздочка
Знак плюс
Запятая
Знак минус
Точка
Косая черта
Двоеточие
Точка с запятой
Открывающаяся угловая скобка
Знак равенства
Закрывающаяся угловая скобка
Вопросительный знак
Коммерческий знак «По»
Левая фигурная скобка
Знак иены
Правая фигурная скобка
Подчёркивание
243
1. ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ НА ЭКРАН ДИСПЛЕЯ.
Для вывода параметров на экран дисплея нужно соблюдать следующую последовательность:
1) Нажмите функциональную клавишу SYSTEM, расположенную на клавиатуре ручного ввода
столько раз, сколько потребуется или, в качестве альтернативы, один раз нажать функциональную клавишу SYSTEM, затем виртуальную клавишу PARAM, расположенную в нижней
строке экрана дисплея. В результате на экране дисплея появится меню параметров.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ
КУРСОР
ЗНАЧЕНИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ КЛАВИШ
(клавиши выбора раздела)
КЛАВИША ВОЗВРАТА
ВИРТУАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ
НА ПРЕДЫДУЩУЮ СТРАНИЦУ
КЛАВИША ПЕРЕХОДА
НА СЛЕДУЮЩУЮ СТРАНИЦУ
2) Меню параметров состоит из нескольких страниц. Для поиска страницы, содержащей нужный параметр, можно применять один из двух способов, описанных ниже.
а) Выберите нужную страницу с помощью клавиши выбора страницы или клавиш перемещения
курсора.
b) Введите с клавиатуры номер параметра, который вы хотите вывести на индикацию, после
этого нажмите виртуальную клавишу [NO.SHR]. После этого на экране дисплея должна появиться страница с номером требуемого параметра, причём курсор должен находиться как раз
на номере требуемого параметра. (Данные под курсором высвечиваются в негативном изображении).
ПРИМЕЧАНИЕ:
Если ввод начинается с виртуальных клавиш выбора раздела, которые высвечиваются
на экране, они автоматически меняются на виртуальные клавиши выбора режима, начинающиеся с клавиши [NO.SRH]. Виртуальные клавиши выбора режима возникают на экране также после нажатия клавиши [(OPRT)].
Данные, вводимые с клавиатуры
ЗНАЧЕНИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ КЛАВИШ
(клавиши выбора раздела)
1
2. НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ С КЛАВИАТУРЫ
Настройка параметров с клавиатуры осуществляется в следующем порядке:
1) Устройство ЧПУ перевести в режим ручного ввода с клавиатуры (MDI) или состояние аварийного останова.
2) Настройте параметры следующим образом:
1. Для вывода на экран меню настройки нажмите функциональную клавишу
столько
раз, сколько потребуется. В качестве альтернативы вы можете один раз нажать функциональную клавишу
, а затем виртуальную клавишу выбора раздела [SETTING].
Таким образом, на экране настроек появляется первая страница.
2. Установите курсор на строку «PARAMETER WRITE» с помощью клавиш перемещения
курсора.
3. Нажмите виртуальную клавишу [(OPRT)] для вывода на экран виртуальных клавиш выбора режима.
ЗНАЧЕНИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ КЛАВИШ
(клавиши выбора раздела)
4. Для того, чтобы установить параметр «PARAMETER WRITE=» на 1, нужно нажать виртуальную клавишу [ON:1], или, в качестве альтернативы, ввести 1, а затем нажать виртуальную клавишу [INPUT]. Таким образом, можно приступать к настройке параметров.
Одновременно на экране устройства ЧПУ возникает сообщение о неполадке (P/S100
PARAMETER WRITE ENABLE).
3) Для вывода на экран меню параметров нужно нажать функциональную клавишу
столько раз, сколько потребуется, или, в качестве альтернативы, нажать один раз функциональную
клавишу
, а затем виртуальную клавишу выбора раздела [PARAM]. (см. Раздел 1 «Вывод
параметров на экран дисплея»).
4) Выведите на экран страницу, содержащую параметр, который вы хотите настроить, и расположите курсор на требуемом параметре. (см. Раздел 1 «Вывод параметров на экран дисплея»).
5) Введите значение, затем нажмите виртуальную клавишу [INPUT]. Таким образом, введённое
значение установлено для выделенного курсором параметра.
2
[Пример] 12000 [INPUT] (скорость подачи)
КУРСОР
Ввод значений параметров осуществляется последовательно, начиная с выбранного параметра, при этом значения отделяются точкой с запятой (;).
[Пример]
Введите значения 10;20;30;40 и нажмите клавишу [INPUT], таким образом, значения 10, 20, 30
и 40 назначаются для параметров в порядке возрастания, начиная с параметра, выделенного
курсором.
6) При необходимости повторите шаги 4) и 5).
7) После завершения настройки параметров установите значение 0 параметра «PARAMETER
WRITE=» в меню настроек для того, чтобы выйти из режима настроек параметров (не допустить изменения установленных параметров).
8) Выполните сброс (перезагрузку) устройства ЧПУ для отмены сообщения о неполадке
(P/S100). Если сообщение о неполадке (P/S000 PLEASE TURN OFF POWER) (отключите подачу электропитания) появляется на экране устройства ЧПУ, нужно отключить электропитание,
прежде, чем снова продолжать работу.
3
3. ВВОД И ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС СЧИТЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА /
ПЕРФОРАТОРА.
Данный раздел посвящён порядку ввода / вывода параметров для устройств ввода/вывода,
подключённых к интерфейсу считывающего устройства / перфоратора.
Предполагается, что устройство ввода/вывода готово для ввода/вывода данных. Кроме этого,
предполагается, что такие параметры устройства ввода/вывода, как скорость передачи данных
в бодах и количество стоповых битов (разрядов) также определены заранее.
4
3.1 ВЫВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС СЧИТЫВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА / ПЕРФОРАТОРА.
1) Выберите режим редактирования (EDIT) или режим аварийного останова (Emergency).
2) Для вывода на экран меню параметров нужно нажать функциональную клавишу
столько раз, сколько потребуется, или, в качестве альтернативы, нажать один раз функциональную
клавишу
, а затем виртуальную клавишу выбора раздела [PARAM].
3) Нажмите виртуальную клавишу [(OPRT)] для вывода на экран виртуальных клавиш выбора
режима, затем, последовательно нажимая крайнюю правую виртуальную клавишу, выберите
набор виртуальных клавиш, который содержит клавишу [PUNCH].
КУРСОР
СТРОКА СОСТОЯНИЯ
ЗНАЧЕНИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ КЛАВИШ
(клавиши выбора режима)
4) Нажмите виртуальную клавишу [PUNCH], и меню виртуальных клавиш изменится следующим образом:
5) Нажмите виртуальную клавишу [EXEC] для запуска вывода параметров. Во время вывода
параметров в строке состояния, расположенной в нижней части экрана, начинает мигать поле
«OUTPUT».
Поле OUTPUT мигает
6) После того, как вывод параметров завершён, поле «OUTPUT» прекращает мигать. Для прерывания вывода параметров нужно нажать клавишу
.
5
3.2 ВВОД ПАРАМЕТРОВ ЧЕРЕЗ ИНТЕРФЕЙС УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ / ПЕРФОРАТОР.
1) Перевести устройство ЧПУ в состояние аварийного останова.
2) Включите режим записи параметров.
1. Для вывода на экран меню настройки нажмите функциональную клавишу
столько
раз, сколько потребуется. В качестве альтернативы вы можете один раз нажать функциональную клавишу
, а затем виртуальную клавишу выбора раздела [SETTING].
Таким образом, на экране настроек появляется первая страница.
2. Установите курсор на строку «PARAMETER WRITE» с помощью клавиш перемещения
курсора.
3. Нажмите виртуальную клавишу [(OPRT)] для вывода на экран виртуальных клавиш выбора режима.
4. Для того, чтобы установить параметр «PARAMETER WRITE=» на 1, нужно нажать виртуальную клавишу [ON:1], или, в качестве альтернативы, ввести 1, а затем нажать виртуальную клавишу [INPUT]. Таким образом, можно приступать к настройке параметров.
Одновременно на экране устройства ЧПУ возникает сообщение о неполадке (P/S100
PARAMETER WRITE ENABLE).
3) Для выбора меню параметров нужно нажать функциональную клавишу
столько раз,
сколько потребуется, или, в качестве альтернативы, нажать один раз функциональную клавишу
, а затем виртуальную клавишу выбора раздела [PARAM].
4) Нажмите виртуальную клавишу [(OPRT)] для вывода на экран виртуальных клавиш выбора
режима, затем, последовательно нажимая крайнюю правую виртуальную клавишу, выберите
набор виртуальных клавиш, который содержит клавишу [READ].
СТРОКА СОСТОЯНИЯ
ЗНАЧЕНИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ КЛАВИШ
5) После нажатия виртуальной клавиши [READ] происходит изменение экрана виртуальных
клавиш, как показано ниже:
6) Нажмите виртуальную клавишу [EXEC] для запуска ввода параметров с устройства ввода/вывода. Во время ввода параметров поле «INPUT» мигает в строке состояния, расположенной в нижней части экрана.
Поле INPUT мигает
7) После того, как вывод параметров завершён, поле «INPUT» прекращает мигать. Для прерывания вывода параметров нужно нажать клавишу
.
8) После того, как считывание параметров прекращается, поле «INPUT» прекращает мигать, а
устройство ЧПУ переходит в состояние неполадки (P/S000). Необходимо выполнить сброс
(перезагрузку), прежде, чем снова приступать к дальнейшей работе.
6