专题报道
我国无人机行业发展
现状与前景分析
前瞻产业研究院
无人机研究小组
DOI:10.19385/j.cnki.1009-8119.2020.07.001
2020 年初，新冠疫情在国内爆发，举国
高效无休的工作能力、零接触的工作特点，在安防巡检、消杀
进入抗疫状态，目前国内疫情防控成果显著，
作业、物流配送、宣传喊话、照明测温、农业植保等方面发挥
总体情况正在好转。此次抗疫战斗中，无人机
了重要的作用。疫情期间无人机应用实例见表 1。
（二）疫情期间无人机助力国外虫灾防控
的身影出现在高速路口、乡间村落、城市楼宇、
田间农地、医院工厂等场所，并在抗疫前线发
2020 年 2 月底，新冠疫情在全球蔓延，与此同时，蝗虫
挥了重要作用，充分凸显了无人机的优势，预
灾害也由非洲蔓延至东南亚地区，给全球的农业生产和人民生
计未来工业无人机将迎来行业的快速发展阶
活带来了重大影响。在此期间，巴基斯坦、印度等国采用无人
段 ；同时，一场无人机的普及课也通过网络悄
机参与蝗虫灾害治理，取得了较好的效果。表 2 为无人机参与
无声息地进行着，对消费级无人机市场的拓展
蝗虫灾害治理应用实例。
也将起到至关重要的作用。
二
一
我国无人机行业发展现状
疫情期间无人机大显身手
（一）我国无人机行业的市场规模超 350 亿元
（一）无人机奋战在抗疫前线
无人机作为智能无人化工作的代表，具有
10
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
近年来，随着集成制造的普及，无人机基础零部件生产开
始向小型化、低成本、低能耗方向发展，无人机制造成本不断
2020 年 7 月
总第 441 期
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表1 疫情期间无人机应用实例
应用领域
应用实例
安防巡检
（1）2020年1月25日开始，应肇庆指挥部要求，科比特无人机公司启动无人机到封开江口高速
点、怀集县灵峰高速口、鼎湖东高铁车站、鼎湖坑口市场等人群聚集的社区进行作业。
（2）智航团队出征抗疫一线，采用超长航时倾转垂起无人机V330A挂载30倍双光吊舱，配合华
东某市级公安部门执行城市巡查管控飞行任务，通过空中全方位、无死角巡查，与地面人员密切
协作，搭建“空地一体”的联防联动防疫体系，助力当地公安系统实现远距离、大范围的城市实
况监控，辅助抗疫决策
消杀作业
（1）大疆农业自2020年2月4日发布“疆军战役”以来，设立1000万基金支持各地飞手使用大疆
农业植保无人机开展安全防疫工作。截至2020年2月20日，大疆植保无人机消杀面积超过6亿多平
方米，消杀范围涵盖3000多个行政村，作业时长超过4000h。
（2）极飞科技充分发挥农业无人机优势，启动“春雷行动”，投入500万元人民币，设立防疫消
杀专项基金，为全国极飞用户义务防疫消杀作业保驾护航。截至2020年2月12日，已有285个团
队、超过2000架农业无人机参与了消杀作业，在全国20个省份14903个村镇、社区累计完成了约
6.77亿平方米防疫服务面积
物流配送
（1）医疗物资配送：2020年2月6日，迅蚁通过无人机+无人站的方式，搭建了全国首个抗疫“城
市空中运输通道”。从新昌县人民医院到县疾控中心之间的医疗物资配送由迅蚁提供的空中配送
系统完成。
（2）生活物资配送：京东物流无人机团队在河北白洋淀政府的支持下，通过环境勘测和空域审
批，建立空中运输航线，为村民配送生活物资
宣传喊话
（1）在南沙区标准工业园，华科尔V1100航拍喊话无人机一边循环播放着园区防疫规定“把口
罩戴上”，一边在园区各区域进行巡逻，园区防疫人员从飞机回传的高清图像中，发现有人未佩
戴口罩，及时向对方发出劝告指令。
（2）拉萨公安运用无人机等多种喊话方式，在市区冲赛康市场等地方，用藏语和汉语轮流喊
话，宣传疫情防控知识
照明测温
（1）照明无人机点亮日夜赶建的武汉火神山医院施工现场，为武汉火神山医院的加快建成增添
绵薄之力。
（2）深圳高速交警在高速入口操作无人机对检测人员进行体温检测
农业植保
2020年2月24日，在四川南充西充大石坝村的西充县义青观十万亩优质有机粮油基地内，无人机
为基地产业以水稻、油菜、小麦等有机粮油洒药、施肥
表2 无人机参与蝗虫灾害治理应用实例
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国家
应用实例
巴基斯坦
2020年2月16日，在巴基斯坦德拉伊斯梅尔汗地区，当地民众启用赛为智能赛鹰
SY141HR多旋翼植保无人机，用于当地蝗虫灾害的防治工作
印度
2020年2月21日，印度政府表示将购买无人机和专业设备，监测蝗虫的活动并喷洒
杀虫剂，以防止新一轮可能会损害农作物的蝗灾
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
11
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（三）民用无人机市场规模达 210 亿元
走低，同时伴随着人工智能、5G 通信等新技
术的逐步完善及应用，无人机行业迎来新的发
我国民用无人机自 2008 年汶川地震之后开始在国内兴起，
展机遇，行业规模不断扩大。2015 年，我国
经过几年的发展，当前无人机的应用范围已涉及国土资源调查、
无人机行业整体市场规模仅为 66.4 亿元 ；2018
环境监测、水情监测、救灾等多个领域。2015—2018 年我国
年，无人机行业的整体市场规模增长至 257.2
民用无人机年均复合增长率达 77.4%，2018 年我国民用无人机
亿元，年均复合增长率达 57.05%。前瞻产业
的市场规模 134 亿元，行业迎来爆发增长。前瞻产业研究院估
研究院估计，2019 年我国无人机行业整体市
计，2019 年我国民用无人机市场规模达到 210 亿元，同比增长
场规模达 359 亿元。图 1 为 2015—2019 年我
56.72%。图 3 为 2015—2019 年我国民用无人机的市场规模情况。
国无人机行业整体市场规模情况。
210
359
350
300
257.2
250
200
150
100
66.4
89.5
121.3
市场规模 / 亿元
200
400
市场规模 / 亿元
250
134
150
100
50
24
2015
2015
2016
2017
67.3
0
50
0
42
2018
2016
2017
2018
2019
图3 2015—2019年我国民用无人机市场规模
2019
图1 2015—2019年我国无人机行业整体市场规模
（四）工业级无人机成为重点发展领域
相对于消费级无人机而言，工业级无人机应用范围广泛，
（二）民用无人机规模超过军用无
发展潜力巨大。工业级无人机作为一种高效便捷的辅助手段替
代了原有工具服务于各行各业，其具有成本低、费效比高、机
人机
无人机在我国起步较晚，且开始于军用领
动性能好、使用方便等优势，降低了人工操作的风险，提高了
域。但民用领域的需求规模在近 2 年得到较大
执行任务的安全性和可操控性。图 4 为工业级无人机应用领域
的释放，截至目前，我国民用无人机的市场规
分析情况。
模占比超过军用无人机，达 58.5%，未来，行
业市场结构仍将不断改变，民用无人机市场将
警用
边防检查
不断扩大。图 2 为 2018—2019 年我国无人机
能源
电力巡检
国土资源
城镇规划
铁路建设
考古调查
矿产开发
商业
新闻采集
商业宣传
电影制作
物流
农业
农药喷洒
辅助授粉
农情监测
医疗
运送医疗用品
应用结构变化情况。
2018年
军用无
人机，
63.04%
民用无
人机， 军用无
36.96% 人机，
41.5%
2019年
民用无
人机，
58.50%
防灾救灾
图2 2018—2019年我国无人机应用结构变化情况
12
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
防汛抗旱
森林防火
交通监管
石油管道巡检
人流控制
天然气管道巡检
紧急远程诊断
灾害救援
图4 工业级无人机应用领域分析
2020 年 7 月
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相关数据显示，目前我国工业级无人机在民用无人机中的
740 亿件，
不断增长的业务量使得传统的投递方
占比达 54.3%，工业级无人机是民用无人机的应用主体。图 5
式越来越难以满足日益增长的服务需求。图 7
为我国民用无人机应用构成情况。
为 2010—2020 年我国快递量及其变化情况。
消费级无
人机，
45.70%
900
我国快递件数（亿件）
800
同比
80%
740
700
630
600
30%
207
200
37
23
0
0
1
20
工业级无人机在此次疫情防控中发挥了重要作用，其增
40%
313
300
100
50%
401
400
图5 我国民用无人机应用构成情况
60%
507
500
工业级无
人机，
54.30%
1
1
20
57
2
1
20
3
1
20
20%
140
92
70%
10%
4
1
20
5
1
20
6
1
20
7
1
20
8
1
20
9
1
20
0E
0%
2
20
图7 2010—2020年我国快递量及其变化情况
长空间远超消费级无人机，是无人机行业发展的重点领域。
2018 年，我国工业级无人机行业的市场规模达到 70 亿元，同
与此同时，自 2012 年起，我国的适龄劳
比增长率高达 75%。2019 年，我国工业级无人机行业的市场
动力人口连续 8 年下降。2018 年末，16—59 岁
规模约为 114 亿元，同比增长 62.8%。图 6 为 2015—2019 年
（含不满 60 周岁）劳动年龄人口为 8.97 亿人，
首次跌破 9 亿人口大关。伴随着人口红利的消
我国工业级无人机的市场规模情况。
退，物流企业开始面临人工成本高、配送难的
120
114
现状。人口红利的消退导致“用工荒”
，加上
市场规模 / 亿元
100
疫情的冲击，将倒逼物流企业加速从人口密集
80
型向技术密集型转型。图 8 为 2012—2019 年
70
60
我国劳动人口数量及其变化情况。
40
40
20
25.2
94000
0
2015
2016
我国劳动人口数量（万人）
同比
95000
16
2017
2018
2019
图6 2015—2019年我国工业级无人机的市场规模
93727
-0.4%
93000
92000
91954
91000
91583
-0.5%
-0.6%
多领域需求助推无人机行业发展
90747
-0.1%
90199
89729
89640
2018
2019
-1%
89000
88000
（一）物流领域迎来无人机配送弯道超车时机
-0.5%
91096
90000
三
0%
-0.4%
-1.9%
-2%
87000
国家邮政局公布的相关数据显示 ：
“十三五”以来，我国
2012
2013
2014
2015
2016
2017
图8 2012—2019年我国劳动人口数量及其变化情况
快递包裹量年均新增速度达 100 亿件，连续 6 年超过美国、日
本、欧洲等发达经济体。目前我国单日快递量超亿件，2019 年，
我 国 快 递 全 年 业 务 量 突 破 600 亿 件， 预 计 2020 年 将 达 到
2020 年 7 月
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利用无人机参与物流配送不仅能大幅降低
配送成本，还可提高效率，解决偏远地区的配
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
13
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送难题。疫情结束后，消费端使用“无人”配
规模化、专业化经营。日本的植保无人机已经使用了 20 多年，
送的需求相对有限，配送成本高，且相对于人
目前每年更新量约为 3000 架。如果我国植保无人机的普及率
工配送没有产生更高的服务增益体验。同时，
和使用频次能够达到日本目前的水平，那么仅年更新量就能
无人机配送在部分区域可能面临低空飞行管
达到 30000 架。国际数据公司（International Data Corporation，
制，导致无人机在“最后一公里”的普及存在
IDC）发布的预测数据显示，到 2023 年，我国农林植保硬件销
阻碍。然而，在地形复杂的偏远地区，陆路交
售规模为 160 亿元，而农林植保服务市场规模将达到 485 亿元。
通不便，但飞行环境相对较好，无人机则可成
在农林植保方面，我国工业无人机未来的需求量更是不可想象。
为物流配送的优选，同时在工业园区内，无人
此次疫情中无人机在农林植保方面的优越性得到充分体现，预
机也可以为仓库配送添砖加瓦。表 3 为无人机
计未来将加快农林保值领域无人机的普及。图 9 为中、美、日
在物流领域的应用优势情况列举。
农林植保无人机渗透率对比情况。
表3 无人机在物流领域的应用优势
优
1
机身成本低，运行时的能量耗费也低于其
他飞行器，不需考虑停放场地建设，以及
培训飞行员带来的额外成本
2
机身体积小、质量轻，拥有飞机、卫星无
法具备的灵活性，组装后直接使用，且起
飞方式简单，对环境要求低
3
隐蔽性强，抗干扰性能较强，无需担心驾
驶人员的安全，可在恶劣的环境下执行危
险任务
65%
60%
势
53%
50%
无人机渗透率
序号
70%
40%
30%
20%
10%
5%
0%
中国
美国
日本
图9 中、美、日农林植保无人机渗透率对比
（二）农林植保领域迎来无人机
的加速普及时机
此次疫情期间，无人机在消杀作业方面发
（三）工业级无人机在其他领域多点开花
除 物 流 配 送 领 域 与 农 林 植 保 领 域 外， 此 次 疫 情 期 间，
挥了重要的作用，消杀作业的应用是从农业无
工业级无人机在安防巡检、医疗救援、舆情监控等方面发
人机应用衍生过来的，在农业领域，无人机在
挥了重要的作用，工业级无人机凭借其操作优势，在疫情
农作物的播种（授粉）、洒药、施肥，以及长
结束后有望在各应用领域多点开花，更好地促进各领域发
势和病虫害的监测等方面与人工和传统机械相
展。 表 4— 表 8 分 别 为 工 业 无 人 机 在 消 防 救 援 领 域、 电 力
比具有明显优势，无人机的应用能更好地促进
巡检领域、地理测绘领域、高速公路管理领域及警用侦查
智慧农业的发展，提高农业生产效率。
领域的应用分析。
然而，目前我国农林植保无人机的渗透率
（四）消费级无人机市场有望得到较快增长
不足 5%，而美国、日本等发达国家的渗透率
尽管消费级无人机的发展潜力与工业级无人机相比存在一
已超过 50%。我国有 18 亿亩的耕地，随着我
定的差距，但是此次疫情很好地将无人机带入公众视野，潜在
国社会主义新农村建设的推进，智慧农业加速
消费者得到有效增加，疫情结束后消费级无人机市场也有望得
普及，我国有望实现同美国、日本农业一样的
到较快发展。
14
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
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表4 工业无人机在消防救援领域的应用分析
项目
具体分析
应用前景
根据中消协公布的数据显示，2019年，我国全年共接报火灾23.3万起，死亡1335人，受伤837
人，直接财产损失36.12亿元，全国消防救援队伍共接警出动127.6万起，共出动指战员1318.8万
人次、消防车辆232.7万辆次，共从各类灾害事故中营救遇险被困人员14.6万人，疏散转移人员
45.7万人，抢救保护财产价值230多亿元。我国消防救援任务繁重，工业无人机中的消防救援无人
机可以有效提高消防救援工作的效率和安全性，对我国消防救援工作的开展起到了重要的作用。
消防救援无人机通过一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取体系，具有对地快速
实时巡察监测功能，能够在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的前期发现情况，以及对严
重森林火灾现场各种动态信息进行精确掌握和及时了解；也能够处理飞机巡护无法夜航、烟雾
形成能见度下降无法飞行等问题。已被广泛应用于各种范畴，在国内已有不少消防组织运用消
防救援无人机成功进行过火场侦办监测、抛投救援物资等工作，作用非常显著
应用案例
2020年6月12日，浙江温岭市液化石油气槽罐车发生爆炸，消防队员启用大疆经纬M300 RTK打
头阵，搜索被困人员，通过 4G 单兵设备，将无人机采集的视频直接接入消防指挥系统
表5 工业无人机在电力巡检领域的应用分析
项目
具体分析
应用前景
根据中电联发布的数据显示，2019年，我国新增交流110kV及以上输电线路长度和变电设备容量
57935km和31915万千伏安，分别比2018年增长1.7%和2.9%。全年新投产4条特高压输电线路，
合计输电线路长度和变电容量分别为5432km和3900万千伏安。随着我国电网建设的加快，我国
电力巡检需求加大，以及电力线路巡检技术的不断更新，
“无人机”的应用越来越广泛，荒漠、
戈壁、跨河、山区、牧区等较复杂地形的线路巡检，因有了无人机装备的加入而更加省时省力
应用案例
2020年1月8日，国网徐州供电公司组织员工利用无人机对220kV堡沙线进行雪后特巡。值得一提
的是，巡检人员将巡检任务输入到飞行控制APP内，无人机在完全没有人工干预的情况下对其
中两基直线杆塔进行巡检，整个过程仅耗时12min
表6 工业无人机在地理测绘领域的应用分析
2020 年 7 月
项目
具体分析
应用前景
根据自然资源部公布的数据显示，2019年国家基础航空摄影获取各类影像26.14万平方千米，测
绘航拍取得丰厚成果。随着无人机与专业相机技术的发展，测绘无人机日益普及，按照《国家
应急体系建设规划》要求，到2020年，我国将建立和完善灾害预警信息社会发布体系和各类突
发事件监测预警系统，扩大监测覆盖面，提高预警的时效性和准确性，强化国家重要基础设施
和保护目标的监测监控。无人机装备在国家重大地质灾害现场评估、影像分析、环境监测等工
作中具有低风险、快速和经济效益高的独特优势，受到有关各方的重视
应用案例
2020年5月22日，威海荣成好运角旅游度假区采购无人机专业设施设备用于财政评审测绘建模工
作，进一步提升验收复核工作的精确程度和工作效率，保障评审工作的健康高效运行
总第 441 期
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表7 工业无人机在高速公路管理领域的应用分析
项目
具体分析
应用前景
2019年，我国高速公路里程14.96万千米，增加0.70万千米；高速公路车道里程66.94万千米，增
加3.61万千米。国家高速公路里程10.86万千米，增加0.31万千米。高速公里里程的增加带来高速
公路管理需求的增长，高速公路管理应用无人机可以实时监控路面交通状况，检查道路和桥梁
安全状况，避免了公路管理人员在路上或者吊在桥梁上作业的危险性等。就监控道路交通状况
而言，使用无人机的成本比传统的有人驾驶直升机要低得多。与国外相比，目前我国高速公路
应用无人机巡视的规模较小，未来随着无人机的普及，在高速公路管理方面，我国无人机应用
增长潜力较大
应用案例
2020年6月16日，浙江梅雨季节使得高速公路人检难度加大，浙江省交通集团金丽温高速公路积
极探索巡检查新方式，结合无人机监测范围广、安全、灵巧、快速的特点，在辖区范围内进行
高空巡查，补齐传统人工巡查的短板，形成了“空中+地面”“人防+技防”立体巡查体系
表8 工业无人机在警用侦查领域的应用分析
项目
具体分析
应用前景
2019年，我国国防支出预算为11899亿元，其中大部分金额将用于现代化装备的研发、生产和采
购，以支持国家军队和国防建设。大量的现代化装备被广泛应用于公安第一线，公安工作的科
技含量也在逐步提高。我国目前的情况是警力紧张，警察绝对数较少，尤其是在西部地广人稀
的地区，采用警用无人机进行巡逻，将十分合适，可取代人工巡逻的不便。对于现场勘察、危
险对峙、排爆反恐、大面积巡查搜捕等大警力动用及高危险性的警务任务，如果用空中无人机
器人取代人，用先进的勘测设备取代无数双眼睛，用机器手臂取代肢体，一定能为以人为本，
节约警务资金做出贡献。公安部警航办2020年初发布消息显示，发展到今天，全国已有23个
省、自治区、直辖市建立了39支警务航空队。全国多地公安机关配备各型警用无人机从2013年
不足100架发展到目前7000余架，操控人员8000余名。预计未来无人机将成为警用装备中的空中
利器，为公安工作提供保驾护航
应用案例
2020年5月26日，河南濮阳警方利用警用无人机巡查破获一起非法捕捞水产品案
（五）无人机行业人才需求增加，
相关培训市场迎来发展机遇
中国民用航空局规定无人机用户必须考
30000
8000
我国无人机驾驶员执照发放数量（本）
每年新增数量（本）
6215
25000
7000
6039
6014
22645
20166
20000
5000
取驾照才能够合法使用无人机，这使得无人机
驾驶员岗位的含金量不断提高。根据民航局
的统计，截至 2019 年 12 月 31 日，全国拥有
无人机驾驶员执照的人数为 67218 人，其中
2016—2018 年 连 续 3 年 每 年 新 增 的 无 人
机 驾 驶 员 数 量 均 在 6000 人 以 上。 图 10 为
2014—2019 年我国无人机驾驶员执照发放数量。
16
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
6000
14152
15000
10000
4000
5000
244
3000
2479
8113
1654
2000
1898
1000
0
0
2014
2015
2016
2017
2018
2019
图10 2014—2019年我国无人机驾驶员执照发放数量
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无人机行业的快速发展催生了无人机行业的相关人才需求，
表9 全球民用无人机企业排行榜前10名
人力资源和社会保障部发布的无人机驾驶员就业景气现状分析报
序号
企业名称
国家
告显示，未来 5 年我国无人机驾驶员人才需求量近 100 万人，无
1
大疆创新
中国
人机驾驶员缺口巨大。与此同时，相关数据显示，目前我国无人
2
3D Robotics
美国
3
昊翔
中国
4
零度智控
中国
5
Parrot
法国
人机装调检修工”在内的 16 个新职业，推动无人机领域的人
6
Autel Robotics
美国
才建设，以保障和促进无人机行业发展。人才需求的快速增长，
7
亿航
中国
以及相关政策的支持将带来无人机驾驶员培训市场的繁荣。
8
飞豹
中国
机驾驶员需求增速超过 30%，预计未来人员需求增速将持续扩大。
2020 年 2 月 25 日，人力资源和社会保障部发布了包括“无
我国无人机行业发展前景
四
9
极飞
中国
10
一电航空
中国
表 10 为 2018—2019 年我国无人机行业主要政策
（一）我国民用无人机行业发展居世界前列
汇总。
我国无人机行业的发展特别是民用无人机的发展走在世界前
此外，从行业投资情况来看，2014 年被
列，根据 IDC 的数据统计，深圳市大疆创新科技有限公司占据着
称为我国“无人机元年”
，彼时，无人机市场
全球消费级无人机市场 70% 以上的份额，在全球民用无人机企业
爆发，资本不断涌入，2016 年，无人机行业全
中排名第一。图 11 为全球消费级无人机市场份额占比情况。
年融资次数达到 100 次。而进入 2018 年，专
业级无人机市场需求加速释放，消费级市场
爆发式增长，全年融资次数为 71 次，融资金
其他，
30%
额 达 293.44 亿 元， 较 2017 年 大 幅 增 长， 深
圳市大疆创新科技有限公司更是获得了 10 亿
大疆创新，
70%
美元的大额融资。在资本的助推下，我国无
人机行业发展如火如荼。2019 年，无人机行
业 融 资 次 数 为 41 次， 融 资 金 额 为 200.75 亿
图11 全球消费级无人机市场份额占比情况
元， 其 中， 广 州 亿 航 智 能 技 术 有 限 公 司 于
同时，我国也是在全球消费级无人机市场占有份额最大的
2019 年 12 月 12 日 在 美 国 纳 斯 达 克 IPO 上
国家，在全球排名前 10 名的民用无人机企业中，我国有 7 家
市，此次 IPO 融资金额为 4000 万美金，亿航
企业占据了榜单。表 9 为全球民用无人机企业排行榜前 10 名
也成为我国无人机行业第一股。2020 年 2 月
的情况。
19 日，中航金城无人系统有限公司获得中国航
（二）政策与资本加持无人机行业发展
空科技工业股份有限公司 6658 万元人民币的战
目前，我国出台了多项无人机相关政策及规划，为工业无人
略投资 ；2020 年 3 月 2 日，北京微纳星空科技
机的发展提供了巨大推动力。特别是近 2 年，政策对低空空域的
有限公司获得广东比邻投资基金管理有限公司
开放持正面态度，无人机相关政策正在加速制定和实施。政策的
领投的 1 亿元 A+ 轮融资。未来我国无人机行
完善将规范这一快速发展的市场，有望助推无人机行业发展提速。
业在政策和资本的双向加持下，还将继续蓬勃
2020 年 7 月
总第 441 期
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
17
专题报道
表10 2018—2019年我国无人机行业主要政策汇总
时间
相关部门
政策名称
主要内容
2018年1月
民航局
关于征求《无人驾驶航空器飞行
管理暂行条例（征求意见稿）》
意见的通知
明确了微型无人机禁止飞行空域和轻型、植保无人机适飞
空域的划设原则，规定了无人机隔离空域的申请条件
2018年2月
民航局
《低空联网无人机安全飞行测试
报告》
通过实施联网无人机监管项目技术测试，深度研究测试蜂
窝网络在无人机监管的有效性，进一步验证了国际电信联
盟（ITU）提出的“利用现有蜂窝网络对低空轻小无人机
进行监管”的技术可行性
2018年3月
民航局
《民用无人驾驶航空器经营性
飞行活动管理办法（暂行）》
对无人机经营许可证的申请条件及程序、无人机经营性飞
行活动的监督管理方式等做了明确规定
2018年3月
民航局
《民航公安行政处罚裁量基准》
为科学严格执法提供指导，以更有力的措施和办法，依法
查办、有力打击各类违法犯罪行为，切实保护广大群众的
合法权益，为人民群众创造安全舒适的出行环境，服务民
航运输行业健康快速发展
2018年3月
农业部办公厅、
财政部办公厅
《关于做好2018—2020年农机新
产品购置补贴试点工作的通知》
支持促进农机产品技术创新和研发生产，加速农机新产品
试验鉴定和推广应用
2018年3月
农业部
《植保无人飞机质量评价技术
规范》
首个国字头的权威文件，植保无人机也从此将告别无标准
时代
2018年5月
民航局
《关于促进航空物流业发展的指
导意见》
旨在促进我国航空物流专业化发展，构建更加完善的航空
物流服务体系，提出支持物流企业利用通用航空器、无人
机等提供航空物流解决方案
2018年5月
民航局
《关于成立民用无人驾驶航空器
管理领导小组及工作组的通知》
成立民航局民用无人驾驶航空器管理领导小组及运行、空
管、技术应用、适航、人员资质五大专项工作组
2018年8月
民航局、国家发
展和改革委员会
《关于促进通用机场有序发展的
意见》
要优化提升既有航空飞行培训通用机场的服务保障能力，
注重与航空制造、通用航空消费等上下游融合，发展固定
翼航空器、旋翼机、无人机等多类型、多层次的飞行培训
体系
民航局
《低空飞行服务保障体系建设
总体方案》
进一步加强低空飞行服务保障体系建设，促进通用航空业
发展，保证低空空域安全高效使用。该《方案》明确，服
务空域内有无人机飞行活动的，飞行服务站应当建立相应
的保障措施，必要时与无人机空中交通管理信息系统建立
联系
2018年9月
18
2018年11月
工业和信息化部
《无人机制造企业规范条件》
制造企业年享有所制造无人机的知识产权，拥有无人机相关
的专利或专有技术，其中授权专利不少于50项（发明专利不
少于3项），且3年内未出现侵权行为；研发经费投入不低于
当年总营业额的4%；享有所制造无人机的知识产权；无人
机应具备敏感地区飞行限制功能和与用途匹配的感知避让功
能，并具有唯一产品编码，满足身份识别要求等
2019年1月
深圳市人民政府
《深圳市民用微轻型无人机管理
暂行办法》
明确了企业与飞手责任、禁飞区域、飞行审批管理及法律
责任等，通过规范生产、销售和使用，预防事故、明确责
任，有效引导合法飞行、合理应用
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
2020 年 7 月
总第 441 期
专题报道
（续表10）
时间
相关部门
政策名称
主要内容
2019年1月
民航局
对《轻小无人机运行规定》咨询
通告征求意见的通知
包括调整无人机运行管理分类，明确无人机云交换系统定
义及功能定位，增加无人机云系统应具备的功能要求，细
化提供飞行经历记录服务的条件
2019年3月
浙江省人大常委
《浙江省无人驾驶航空器公共安
全管理规定》
从实名、设限、严管3个角度出发，首次从法律层面对无人
机安全问题作出了相应规定
2019年5月
民航局
《促进民用无人驾驶航空发展的
指导意见（征求意见稿）》征求
意见的通知
促进无人驾驶航空健康发展，提升民用无人驾驶航空管理
与服务质量
2019年11月
民航局
《轻小型民用无人机飞行动态
数据管理规定》
从事轻、小型民用无人机及植保无人机飞行活动的单位、
个人应当通过UTMISS（无人驾驶航空器空中交通管理信
息服务系统）线上数据收发接口来实时报送飞行动态数据
发展。图 12 为 2013—2020 年我国无人机行业融资情况（数据
结
图 13 为 2020—2025 年我国民用无人机及
此次新冠疫情将无人机带入更多消费者的视野，此次疫
情后，返工难、复工难、集中办公难、防控难等问题陆续凸显，
总
五
截至 2020 年 3 月）
。
工业级无人机市场规模预测。
传统行业受到巨大冲击，政府和企业逐渐加深对无人机优势
的认识，未来有望推动无人机标准规范，以及无人机产业扶
持政策的制定，并增加无人机采购量，进一步增强产业投资
信心，或将成为无人机快速发展的核心驱动因素，引导我国
2500
2000
1500
500
融资数量（次）
350
融资金额（亿元）
100
293.44
100
300
92
81
250
80
71
60
136.37
119.93
5
19
20
20
年
1—
3月
20
18
20
17
20
16
20
15
20
14
9.75
13
20
43.26
图12 2013—2020年我国无人机行业融资情况
2020 年 7 月
150
100
22.1
20
6
0
200
62.93
22
20
200.75
41
40
总第 441 期
2100
1210
1000
无人机行业在技术创新和产业链构建上不断完善。
120
民用无人机市场规模（亿元）
工业级无人机市场规模（亿元）
50
0
340
190
0
2020E
2025E
图13 2020—2025年我国民用无人机及工业级无人机
市场规模预测
综上分析，到 2020 年，我国民用无人机行
业市场规模将达到 340 亿元，其中工业级无人
机的市场规模有望达到 190 亿元 ；到 2025 年，
我国民用无人机行业的市场规模有望突破 2100
亿元，年均复合增长率达 44%，其中工业级无
人机行业的市场规模有望突破 1210 亿元。
（责任编辑
彭
军民两用技术与产品
Dual Use Technologies & Products
芳）
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