反馈控制原理(1.6)
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反馈控制原理
f (t )
e(t )
u
(t
)

控制器
r (t )
 b(t )
被控对象
c(t )
反馈装置
反馈控制：采用负反馈并利用偏差进行的控制。
解释：系统输入信号通过控制器转换为控制信号
，然后对被控对象进行控制，而输出信号会通过
反馈装置产生反馈信号影响原来的输入信号，从
而使得输入信号发生改变。
r(t):输入信号，控制指令；e(t):偏差信号；
b(t)反馈信号；u(t):控制信号；
f(t):扰动信号；c(t):输出信号，被控量。
一句话总结原理
反馈就是通过获取被控量的反馈信息，不断修正输出量与
输入量的偏差，从而能够实现被控任务。
举例：人手取书
输入量
（书位置）
眼睛
大脑
手臂、手
输出量
（手位置）
反馈装置
解释：书的位置是输入信号，人通过人眼识别到有效信息之后，将其转化为信号传递到大脑
，大脑从而发送指令到被控对象，使被控对象手臂和手开始运动，而当手碰到书的时候，手
碰到书就是一个反馈信号，手将碰到书这一信息再反馈给大脑，从而大脑会再度下达指令，
令手臂和手开始移动，达到自己想要的位置，即输出输出量。
汇报结束，请指正！