مروری بر نرمافزارهای شبیهسازی دینامیک آتش و تخلیه اضطراری اعظم سادات هاشمی ،1مهدی پروینی 2 - 1دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ،HSEسمنان ،دانشگاه سمنان ،دانشکده مهندسی شیمی و نفت - 2عضو هیئت علمی دانشگاه سمنان ،سمنان ،دانشگاه سمنان ،دانشکده مهندسی شیمی و نفت Azamhashemi@semnan.ac.ir چکیده: حر یق به عنوان یکی از مهمتر ین حوادثی که در هر سه مقولۀ ا یمنی ،بهداشت و محیطز یست تأثیرگذار است ،همواره موردتوجه بوده و پیشگیر ی و مقابله با آن از اهمیت و یژهای برخوردار است .تالشهای ز یاد ی بهمنظور بررسی و پیشبینی رفتار آتش و دود در شرا یط مختلف انجامشده است .با پیشرفت شبیهسازیهای کامپیوتری ،استفاده از ا ین تکنیک در علم ا یمنی حر یق گسترش یافت .مدلهای کامپیوتری امکان بررسی انواع حر یق را با صرف کمتر ین زمان و هز ینه فراهم می کنند .در ا ین پژوهش ابتدا مدل شبیهسازی د ینامیک آتش ( )FDSبه عنوان یکی از رایجترین نرمافزارهای شبیهسازی حر ی ق ،معرفی و کاربردها ،محدودیتها و اعتبارسنجی آن بررسیشده است .در ادامه به قابلیتهای دو نرمافزار بسیار کاربردی Pyrosimبرا ی شبیهسازی حر یق و Pathfinderبرای تخلیه نفرات پرداختهشده است .نتا یج نشان میدهد که مدل FDSو نرمافزار Pyrosimابزاری بسیاری مناسب برای پیشبینی گسترش حر یق ،گسترش دود و اطفاء آتش میباشند .همچنین عملکرد نرمافزار Pathfindefدر پیشبینی رفتار تخلیه بسیار قابل قبول ارز یابی شد. کلمات کلیدی :شبیهسازی آتش ،تخلیه اضطراری. Pathfinder، PYROS IM ،FDS ، 1 .1مقدمه حریق بهعنوان یکی از مهم ترین حوادثی که در هر سه مقولۀ ایمنی ،بهداشت و محیطزیست تأثیرگذار است ،همواره موردتوجه بوده و پیشگیری و مقابله با آن از اهمیت ویژهای برخوردار است .آمارهای منتشرشده در سالهای اخیر در آمریکا نشان میدهد اگرچه تعداد حریقهای رخداده ،کاهشیافته است، اما تلفات و خسارتهای مالی آن روندی صعودی دارد] .[1بنا برگزارش [2] USFA 1در سال 7112در آمریکا 1019111مورد حریق رخداده است که منجر به 0011کشته 10621 ،مورد جراحت و 70بیلیون دالر ضرر مالی شده است .مطابق آمارهای این انجمن بینالمللی ،تعداد 72719حریق 71 ،کشته و 027مصدومیت در شهر تهران در سال 7112ثبت شده است .بررسیهای این مرکز نشان میدهد که بیشترین آمار حریق مربوط به آتشسوزی ساختمانها میباشد .این خسارتها در حالی رخ میدهد که با بهکارگیری اصول ایمنی 21 ،درصد از این آتشسوزیها قابل پیشبینی و پیشگیری میباشند ،لذا بررسی حریق ،اطفاء آن و تخلیه افراد در شرایط حریق از ساختمانها امری ضروری به نظر میرسد. یکی از روشهایی که بهمنظور این بررسیها از گذشته مورداستفاده قرارگرفته] ،[3ایجاد حریق واقعی در ساختمانها و اندازهگیری پارامترهای مختلف مانند دما ،غلظت آالیندهها ،گسترش دود و ...بوده است .بهوضوح مشخص است که استفاده از این روش نیازمند صرف زمان زیاد ،تجهیزات مختلف ،نیروی انسانی و هزینه باال میباشد و گاها خطرات جانی در پی دار د .همچنین امکان آزمایش در ساختمانها یی با ساختار هندسی پیچیده ،برجها و یا اماکن مقدس وجود ندارد .این محدودیتها در روش آزمایشی منجر به روی آوردن محققان به روش شبیهسازی کامپیوتری شد .در شبیهسازی کامپیوتری ،امکان شبه سازی سناریوهای مختلف حریق در انواع مختلف ساختمان و اندازهگیری گستره وسیعی از پارامترها بهآسانی ممکن میشود .سرعتباالی انجام ،کاهش هزینهها و به صفر رسیدن خطرات از مهمترین مزایای این روش نسبت به روش قبلی میباشد. مدلهای مختلفی برای شبیهسازی کامپیوتری آتش وجود دارد که مهمترین آنها عبارتاند از: - 1مدل Zone - 7مدل FDS مدل [4] Zoneروشی برای ارزیابی حریق در یک فضای بسته است .در این مدل ،سیستم به دو ناحیه گازی یعنی حجم باالیی گرم و حجم پایینی سرد تقسیم میشود و معادالت پایستگی 7به هر زون اعمال میشود ،شکل .1به کمک این مدل میتوان دما ،ارتفاع الیهها و موارد دیگر را محاسبه کرد .مدل زون به دلیل محدودیت زمان امکان بررسی آتش را در زمان طوالنی ندارد] .[5این مدل اگرچه سرعت بسیار باالیی دارد اما استفاده از آن برای هندسههای پیچیده ممکن نیست].[6 شکل .1مدل ZONE در مقابل ،مدل پیشرفتهتر FDS0که یکی از کدهای دینامیک سیاالت محاسباتی ( )CFD0میباشد ،مدلی مناسب برای انواع مختلف ساختمان معرفیشده است .در این مدل اگرچه مدتزمان محاسبات نسبت به مدل قبل افزایش مییابد ،اما برای پیشبینی پارامترهای مختلف مرتبط با حریق مناسبتر است].[6][7 1 USFA Conservation equations 3 Fire Dynamics Simulator 4 Computational fluid dynamics 2 2 در این پژوهش سعی شده مدل FDSبه طور کامل معرفی و اعتبار سنجی آن موردبررسی قرار گیرد .بهعالوه دو نرمافزار Pyrosimبرای سهولت استفاده از FDSو Pathfinderبرای بررسی تخلیه نفرات در هنگام حریق معرفی و کاربردهای آنها بررسی خ واهد شد. .2معرفی دینامیک سیاالت محاسباتی و مدل FDS در اوای ل دههی 1971لوییس ریچاردسون 1با استفاده از روشهای عددی ،امکان حل معادالت حاکم بر جریان سیال را برای پیشبینی آبوهوا ،اثبات کرد] .[4طی 11سال بعد ،آنچه امروزه بهعنوان دینامیک سیال محاسباتی ( )CFDبهعنوان یک ابزار آنالیز کلی برای انواع جریان سیال شناخته میشود، وجود نداشت .مدلهای CFDروشی برای محاسبه جریان سیال با استفاده از حل عددی معادالت بقا جرم ،مومنتوم و انرژی را فراهم میکنند .برخالف مدل زون ،تکنیکهای CFDدر خارج از جامعه آتش تکامل یافتند و متعاقباً وارد آن شدند .اولین تالش برای اعمال مدلسازی CFDدر علم ایمنی آتش در اوایل دهه 19۹1صورت گرفت .در آن زمان توسعه مدلهای CFDبرای برنامه های کاربردی مختلف آتش ،در موسسه ملی استاندارد و تکنولوژی ( )NIST7در ایاالتمتحده آغاز شد .از اواخر دهه ،19۹1برخی از کدهای CFDعمومی (تجاری ) در بازار موجود بود که بعضی از آنها مانند FDS ،KAMELEON ،SOFIE ،JASMINEو غیره در تحقیقات آتشنشانی اجرا و اصالح میشدند. در شبیهسازی آتش CFD ،اغلب از سه رویکرد برای محاسبه آشفتگی بهمنظور توصیف رفتار آتش استفاده میکند .شبیهسازی عددی مستقیم ( ،)DNS0 شبیهسازی میانگینگیری رینولدز معادالت ناویراستوکس ( )RANS0و شبیهسازی گردابه های بزرگ ( .)LES1در روش DNSتمامی معادالت حاکم] [9بدون استفاده از تقریب حل میشوند درحالیکه در روش LESگردابه های بزرگ محاسبه و گردابه های کوچک تخمین زده میشوند .اما رویکرد مورداستفاده در RANSکامالً متفاوت است .این روش بر اساس متوسط گیری زمانی جمالت موجود در معادله حاکم عمل میکند و این متوسط گیری دقت نتایج را به طور قابلتوجهی تغییر میدهد. LESازنظر دقت محاسبات از روش RANSو ازنظر کاهش زمان و هزینه ،ضمن حفظ دقت قابلقبول نتایج ،از روش DNSمناسبتر به نظر میرسد، شکل .7لذا در این پژوهش به معرفی مدل FDSکه از تکنیک LESدر محاسبات خود استفاده میکند ،می پردازیم. شکل . 2مقایسه نتایج سه تکنیک LES ،RANSو [10] RANS 1 Lewis Richardson National Institute of Standards and Technology 3 Direct Numerical Simulation 4 Reynolds-Averaged Navier-Stokes simulation 5 large eddy simulation 2 3 .3کاربردها و محدودیتها .1 .3کاربردها مدل [11] FDSباقابلیت مدلسازی حریق و دود در فضای موردنظر و بررسی نحوه گسترش آنها ،بهعنوان ابزاری کارآمد در بررسی حریق شناختهشده است .توانایی محاسبه غلظت گونههای مختلف ،دما ،دید ،1فشار ،سرعت ،رطوبت ،انتقال حرارت و ...در فواصل مختلف از آتش و نمایش تغییرات آنها بهصورت نمودار و انیمیشنهای دوبعدی و سهبعدی بر محبوبیت این نرمافزار اضافه کرد ،شکل .0 شکل .3شبیهسازی یک حریق ساده با FDS همچنین قابلیت نرمافزار در شبیهسازی سیستمهای تهویه ،نازلها ،آبپاشها ،آالرم ها ،فنها ،دتکتور و کنترلرها و بررسی عملکرد آنها ،برای طراحان و آتشنشانان بسیار سودمند واقعشده است ،شکل .0 شکل 0ارزیابی سیستم اسپرینکلر طی فرایند اطفاء حریق با FDS امکان استفاده از این نرمافزار برای شبیهسازی حریق در انواع مختلف ساختمان ازجمله مجتمعها اعم از تجاری ،مسکونی ،اداری ،آمفیتئاتر ،هتل و همچنین شبیهسازی آتشسوزی در تونلها و پارکینگها و بررسی مواردی مانند عملکرد سیستم کنترلی در زمان حریق ،سیستم تهویه ،جت فن و ...محققان، آتشنشانان و طراحان را برای استفاده از این نرمافزار ترغیب میکند. .2 .3محدودیتها اگرچه مطالعات مختلفی قابلاعتماد بود نتایج FDSرا تائید میکند ،این مدل همانند سایر مدلهای CFDبا محدودیتهایی روبهرو است ،ازجمله: - فرض عدد ماخ کوچک :این فرض موجب محدودیت استفاده از مدل در سناریوهایی با سرعت جریان باال (مانند انفجار) میشود. - هندسه مستطیلی FDS :برای حل معادالت از شبکههای مستطیلی کوچک استفاده میکند .این کار اگرچه سرعت محاسبات را افزایش میدهد، اما ممکن است با هندسه منحنی بعضی از ساختمانها مطابقت نداشته باشد. - در نظر گرفتن انتقال حرارت هدایتی بهصورت یکبعدی. Visibility 4 1 - طوالنی بودن زمان محاسبات در مقیاسهای باال. .4معرفی نرمافزار pyrosimو قابلیتهای آن شبیهسازی حریق با FDSشامل سه مرحله اساسی میباشد]:[12 .1 .7 .0 پیش پردازش :1مدل تعریف میشود. پردازش :7محاسبات و حل عددی معادالت جبری با توجه به ورودی پیش پردازنده توسط مدل FDSانجام میشود. پس پردازش :0هندسه و خروجی درخواستی بهصورت گرافیکی در محیط Smokeviewنمایش داده میشود. در حقیقت گام ابتدایی در هر شبیهسازی آتش مرحله پیش پردازنده میباشد که پارامترهای موردنیاز برای محاسبه و نمایش را تعیین میکند .در این مرحله هندسه ساختمان ایجاد و مواد استفادهشده در ساختمان و خصوصیات فیزیکی آنها تعریف میشود .همچنین ویژگی های محیط ،شرایط مرزی ،واکنش شیمیایی موردنظر و انواع سنسورها ،ترموکوپل ها ،اسپرینکلر ها و ...با توجه به سناریو موردنظر ،تعیین میشود .این اطالعات را میتوان بهصورت مستقیم با واردکردن کد در نرمافزار FDSتعریف کرد که به دلیل نداشتن دید بصری ،سخت بوده و احتمال خطا را افزایش میدهد. با توجه به کلیدی بودن این مرحله در شبیهسازی ،FDSبه منظور سهولت در واردکردن اطالعات و کاهش خطا ،نرمافزار Pyrosimارائهشده است .این نرمافزار که درواقع یک رابط گرافیکی میباشد ،امکان ایجاد ورودی فوری و فرمت صحیح فایل ورودی FDSرا فراهم میکند .از مهمترین دالیلی که محققان را به استفاده از این نرمافزار سوق داده است میتوان به موارد زیر اشاره کرد: - در اختیار قرار داشتن کتابخانهای شامل مواد و واکنشهای مختلف. - امکان انتخاب انواع دستگاههای اندازهگیری فاز جامد و گاز ،ترموکوپل ،دتکتور ،نازل ،اسپرینکلر و . ... - پشتیبانی از انواع سطوح مانند کولر ،هیتر ،آدیاباتیک ،بیاثر و . ... - امکان استفاده از فایلهای CADبهعنوان هندسه ورودی. - ارائه نتایج بهصورت انیمیشن و جدول. .5معرفی نرمافزار pathfinder Pathfinderیک شبیه ساز خروج و حرکت انسان است .این نرمافزار] [13شامل یک رابط کاربری گرافیکی است که برای ایجاد و اجرای مدلهای شبیهسازی استفاده میشود .نتایج نهایی به شکل سهبعدی و بهصورت انیمیشن نشان داده میشود ،شکل .1عالوه براین Pathfinder ،خروجی موردنظر را در قالب نمودارهای دوبعدی وابسته به زمان نمایش میدهد .این نرمافزار امکان شبیهسازی تخلیه در ساختمان های چندطبقه ،افراد با توانایی های مختلف ،در نظر گرفتن آسانسور و ...را فراهم میکند و به دلیل امکان لینک شدن با FDSو Pyrosimبسیار موردتوجه واقعشده است. 1 Pre-processor Processor/Solver 3 Post-Processor 2 5 شکل - 5نمایش نتیجه شبیهسازی تخلیه افراد در یک ساختمان با .Pathfinder .5بحث همان طور که اشاره شد ،امروزه شبیهسازی های کامپیوتری آتش و دود به دلیل افزایش سرعت ،کاهش زمان و هزینه ها و ایمن بودن بهشدت مورد استقبال محققین ،طراحان ،آتشنشانان و عالقه مندان به پژوهش در حوزه آتش و دود قرارگرفته است FDS .نیز به دلیل قابلیت ها و امکانات گستردهای که در این زمینه دارد ،از این قاعده مستثنا نیست .لذا تحقیقات زیادی برای مطالعه و اعتبار سنجی این نرمافزار صورت گرفته است .در این زمینه میتوان به پژوهشی که در سال 7110توسط مادرزیکوسکی و همکاران] [14برای شبیهسازی حریق یک ساختمان اداری در واشنگتن که منجر به 6مرگ و چندین زخمی شده بود ،اشاره کرد .در این شبیهسازی به کمک نرمافزار FDSانجام شد ،تأثیر گسترش دود در دو حالت وجود و عدم وجود هواکش خارج کننده دود بررسیشده است. ژانگ و همکاران] [15در ،7112از کد شبیهسازی دی نامیک آتش برای بررسی گسترش آتش و حرکت دود در یک پارکینگ زیرزمینی بزرگ اتومبیل تحت سناریوهای مختلف آتش استفاده کردند .حساسیت مدلسازی FDSبه مجموعه ای از پارامترهای ورودی مرتبط با رشد آتش مانند اندازه و محل آتش سوزی ،جابجایی ،تابش و پارامترهای احتراق در سال 711۹توسط جان و همکاران] [16موردبررسی قرار گرفت .نتایج نشان داد که شبیهسازی رشد آتش به شدت حساس به مکان و نرخ آزادسازی گرما ،منطقهی آتش سوزی ،کسر تابش شعله و خواص حرارتی و احتراق مواد است .نتایج بازسازی صحنه های آتش سوزی در دو مورد مطالعاتی که در سالهای 7110و 7110به ترتیب توسط نسیف و همکاران] [17و یون و همکاران] [18انجام شد ،نشان داد که FDSمیتواند بهعنوان یک ابزار عددی قابلاعتماد برای بازسازی صحنهی آتشسوزی درنظرگرفته شود .این اعتبارسنجیها که برای طیف گستردهای از ساختمانها و کاربردها انجامشده است ،تأییدی برای استفاده از ،FDSدر بررسی پیامدهای سناریوهای مختلف حریق شد. معرفی نرمافزار Pyrosimبه منظور کاهش خطا و سهولت استفاده از FDSو نرمافزار تخلیه نفرات ،Pathfinderمحققان را به استفاده بیشتر از شبیهسازیهای کامپیوتری در مباحث بررسی حریق و تخلیه ،سوق داد. برای نمونه در ،7112النگ و همکاران] [19شبیهسازی حریق ساختمان خوابگاه دانشگاه و فرار کارکنان را به کمک نرمافزارهای Pyrosimو Pathfinderانجام و تغییرات دما ،ارتفاع الیه دود و میزان کاهش دید در سناریوهای مختلف را بررسی کردند .همچنین در [20]711۹شبیهسازی عددی آتش در یک ساختمان 2طبقه تولیدی پوشاک برای بررسی سطح ایمنی ساکنین با Pyrosimانجام و درنهایت اقدامات پیشنهادی برای کنترل آتشسوزی و به منظور کاهش خسارات جانی و مالی ارائه شد .طی پژوهشی در سال [12]711۹سطح آییننامه های ایمنی ساختمان استرالیا و سودان در ساختمانهای بلند با استفاده از Pyrosimو Pathfinderمقایسه شد .این مطالعه نشان میدهد که مقررات ساختمان استرالیا از ایمنی باالتری ،نسبت به آییننامه ساختمان سوئد برخوردار است .لیانگ] [21نیز در 7119با انجام شبیهسازی عددی با استفاده از نرمافزار pyrosimو بررسی سناریوهای مختلف آتشسوزی در یک رستوران ،بهترین محل قرارگیری آشپزخانه و دریچه ها را برای کاهش خطرات ناشی از آتشسوزی در یک رستوران بررسی کرد ،شکل .6 6 شکل - 6بررسی سناریوهای مختلف حریق در یک رستوران با استفاده از نرمافزار Pyrosim پژوهش های فوق که بخشی از کارهای انجامشده با استفاده از این نرمافزارها درزمینه حریق و تخلیه هست ،به خوبی توانایی و کاربرد آن ها را در بررسی حریق و پیامدهای ناشی از آن نشان میدهد. .6نتیجهگیری در این پژوهش نرمافزار FDSبهعنوان یک کد دینامیک سیاالت محاسباتی ( ) CFDمعرفی و کاربردها و اعتبار سنجی آن موردبررسی قرار گرفت .نتایج پژوهشهای مختلفی که به شبیهسازی حریق در انواع ساختمانها (هتل ،رستوران ،سینما و ،)...تونلها و پارکینگها پرداختهاند ،نشان میدهند که میتوان از FDSبهخوبی در پیشبینی رفتار حریق و دود استفاده کرد .این مدل به علت توانایی در شبیهسازی گسترش آتش و دود و قابلیت بررسی تأثیر نوع مواد بر میزان حریق ،بررسی سیستمهای تهویه و بررسی سیستمهای اطفاء حریق ابزاری مناسب برای طراحان و آتشنشانان میباشد .اندازهگیری آالیندههای مختلف ناشی از حریق مانند کربن دیاکسید و کربن مونوکسید ،بررسی تغییرات دما در فواصل مختلف ،محاسبه سرعت و بسیاری دیگر از پارامترها از ویژگیهای کاربردی این نرمافزار هست .ارائه نرمافزار Pyrosimبهعنوان یک رابط گرافیکی که سرعت ایجاد مدل را باال و احتمال خطا را کم میکند ،بسیار مفید واقعشده است .نرمافزار Pyrosimبا در دسترس قرار دادن کتابخانهای از واکنشها ،مواد و سطوح تعریف هندسه اولیه و ویژگیهای سناریوی مدنظر را آسان میکند .در این نرمافزار امکان تعریف انواع مختلفی از دستگاهها برای اندازهگیری پارامترهای مختلف یا اطفاء حریق وجود دارد .قابلیت واردکردن فایلهای اتوکد به این نرمافزار ،موجب سهولت بیشتر در تعریف هندسه موردنظر دارد .در این پژوهش همچنین نرمافزار تخلیه نفرات Pathfinderو کاربردهای آن مورد ارزیابی قرار گرفت Pathfinder .باقابلیت تعریف افراد با تواناییها و ویژگیهای مختلف قابلاستفاده در محیطهای مختلف مانند برجها ،بیمارستانها ،استادیومها و ...میباشد .نتایج بررسی هایی که در این پژوهش انجام شده است ،نشان می دهد که از این نرمافزارها می توان در تحقیقات پیرامون آتش و به طور ویژه در طراحی مبتنی بر عملکرد ،مدیریت ریسک ،پاسخ در شرایط اضطراری و ...استفاده نمود. 7 مراجع.7 1. www.usfa.fema.gov/data/statistics/. 2. N, Brushlinsk, (2019). INTERNATIONAL ASSOCIATION OF FIRE AND RESCUE SERVICES, no 24. . شبیهسازی آتشسوزی و گسترش حریق و اطفا آنFDS Pyrosim معرفی نرمافزار،) 1090( . مرتضی،یزدانی مقدم .0 4. Kevin M cGrattan, (2003). The SFPE. handbook of fire protection engineering, vol. 15. 5. Jess Grotum Nielsen, (2013). Validation Study of Fire Dy namics Simulator, M aster Thesis. 6. Emmanuel Carl Daniel Eriksson, (2018). Scenario Based Risk Assessment; A Comparison of Swedish and Australian Pre-Accepted Fire Safety Codes for High-rise Buildings, M aster Thesis in Fire Safety Engineering. 7. FDS User Guide,(2018) . ماهنامه مهندسی،" جریانهای واکنش دار مغشوشCFD " مروری بر روشهای شبیهسازی،)1090( ، امیر و سیدحسن هاشمآبادی،حیدری .۹ 10. شماره،شیمی ایران 9. M ahfuz Sarwar, (2012). Large Eddy Simulation of Fire Behaviour in Landscapes, vol. 1. 10. FDS Technical Reference Guide,(2018). 11. Kevin Smeyers, (2018). Analysis of the CEN/TR 12101-5 calculation methodology by means of CFD modelling with FDS 6. 12. Pathfinder User M anual, (2018). 13. Daniel M . M adrzykowski, (2003). Cook County Administration Building Fire, 69 West Washington, Chicago, Illinois, October 17, 2003: Heat Release Rate Experiments And Fds Simulations, NIST Special Publication SP1021. 14. Xiaoge Zhang, (2007). Numerical simulations on fire spread and smoke movement in an underground car p ark, Building and Environment, vol. 42. 15. Wolfram Jahn, (2008). The Effect of M odel Parameters on the Simulation of Fire Dynamics, Fire Safety Science. 16. M ohammad Shakir Nasif , (2013). Using Computational Fluid Dynamics Simulation to Perform Fire Investigation, Applied M echanics and M aterials Vol. 393. 17. Anthony Chun Yin Yuen, (2014). Fire scene reconstruction of a furnished compartment room in a house fire, Case Studies in Fire Safety, vol. 1. 18. Xinfeng Long, (2017). Numerical simulation of dormitory building fire and personnel escape based on Pyrosim and Pathfinder, Journal of the Chinese Institute of Engineers. 19. Arifur Rahman Khandoker, Numerical Simulation of Fire in a M ultistoried Ready - M ade Garments Factory using PyroSim, 3rd International Conference on M echanical Engineering, Surabaya, Indonesia. 20. Tianxi Liang, (2019). The Implementation of the Numerical Simulation by Utilization of Pyrosim on the Rectification of the Hazard of Fires, 11th International Conference on Computer M odeling and Simulation, Australia. 8