Informe de dinámica vehicular. SUSTENTACION AERODINAMICA, VARIACION DE CONFIGURACION DEL VEHICULO, INSTALACION DE ELEMENTOS DE ALA INVERTIDA, Y DISPOSITIVOS DE EFECTO SUELO AERODYNAMIC SUPPORT, VARIATION OF VEHICLE CONFIGURATION, INSTALLATION OF INVERTED WING ELEMENTS, AND FLOOR EFFECT DEVICES Criollo Alex 11, Guaman Angel 22 Ramones Jose 33 Resumen Abstract Hoy en día, seguramente no hay otro aspecto Today, there is surely no other aspect of racing car de la tecnología del automóvil de competición technology that is as important in performance as the que tenga tanta importancia en el rendimiento study of aerodynamics. Aerodynamic supports are como el estudio de la aerodinámica. Los apoyos the most important elements to improve the aerodinámicos son los elementos más performance of the car in both rallies, Formula 1, importantes para mejorar las prestaciones del Formula 3, mountain races and in different automóvil tanto en rallyes, Fórmula 1, Fórmula automotive categories. 3, carreras de montaña y en diferentes categorías Aerodynamics automovilísticas. are so important in obtaining improvements in the performance of a vehicle, which La aerodinámica es tan importante a la hora de can lead to an increase in speed in cornering steps obtener mejoras en las prestaciones de un and a reduction in braking distances, that the vehículo, que puede llegar a provocar un different organizers of the automotive categories aumento de la velocidad en los pasos por curva y have come to the conclusion of changing the una reducción en las distancias de frenado, que regulation because they were beginning to be los diferentes organizadores de las categorías dangerous. Its role is so important in a car that automovilísticas han llegado a la conclusión de different aerodynamic appendages are prohibited in modificar el reglamento porque comenzaban a various categories since, its use in higher categories, ser peligrosos. Su papel es tan importante en un is controlled to obtain a progressive learning of its automóvil que diferentes apéndices use with the consequent of playing a crucial role in 1 Universidad Politécnica Cuenca, ECUADOR, UPS. Autor para correspondencia: jramoneso@est.ups.edu.ec 3 Autor para correspondencia: josheramones1400@gmail.com 2 1 aerodinámicos están prohibidos en diversas its favor. categorías ya que, su utilización en categorías It is intended to explain with this that the objective of superiores, está controlada para obtener un research is a determined work to introduce 3 aprendizaje progresivo de su uso con el automotive aspects in which it will be explained in consiguiente de jugar un papel crucial a su favor. this report, and implement them in variable results Se quiere explicar con esto, que el objetivo de la for study and tuning in reality such as modeling, investigación es un trabajo determinado a structural study and aerodynamic study of an introducir 3 aspectos automovilísticos en los que aerodynamic component, in this case, the rear spoiler se va explicar en el presente informe, e of a racing car. implementarlos en resultados variables para su estudio y puesta a punto en la realidad como son el modelado, el estudio estructural y el estudio aerodinámico de un componente aerodinámico, en este caso, el alerón trasero de un automóvil de competición. Keywords: Palabras Clave: Aerodinámica, tecnologías, rallyes, Formula 1, Aerodynamics, technologies, rallies, Formula 1, modelado, alerón, CAD. modeling, e-ball, CAD. 2 Informe de dinámica vehicular. separación de flujo en la parte superior, las cuales originan disminución de presión. Los valores de Cz se reducen con una parte delantera baja, y si es posible cóncava, superficie lisa en el techo y parte posterior elevada. 1. INTRODUCCION La aerodinámica al ser una ciencia experimental nació en las competencias de 1899 en Estados Unidos y Europa, al tratar de conseguir mejores formas aerodinámicas que permitan optimizar el rendimiento del vehículo, y así ganar las competencias de records de velocidad. La aerodinámica es una rama de la mecánica de fluidos que se ocupan de los fluidos, de las fuerzas que actúan sobre él. Algunos ejemplos del ámbito de la aerodinámica son el movimiento de un avión atravéz del aire, las fuerzas que el viento ejerce sobre una estructura, o las fuerzas que intervienen en el desplazamiento de un vehículo. Pueden usarse spoiler u otras ayudas aerodinámicas para lograr efectos análogos. El ángulo de ataque del vehículo y la distancia al suelo de sus bajos afectan también a Cz. PARTES VEHÍCULO AERODINÁMICAS DEL Splitter. Se sitúa en la parte delantera del vehículo, en la parte baja del parachoques delantero. Es una superficie plana paralela al suelo. La principal función del splitter delantero es producir una Downforce creando una diferencia de presiones entre la parte superior e inferior de este. Ilustración 1. Ejemplo de aerodinámica en movimiento. La aerodinámica tiene su mayor impacto en el sector automovilístico atravéz de su contribución a las cargas del vehículo. En el diseño de un automóvil moderno interviene de manera fundamental la forma de su carrocería, influyendo tanto el aprovechamiento de la potencia que desarrolla el motor, como la estabilidad en las altas velocidades y consumo de combustible. Ilustración 2. Ejemplo de un Splitter. El aire viene a una velocidad 𝑉1 y a una presión 𝑃1 acorde a la ecuación de Bernoulli, el cual se dividirá yendo a la parte superior e inferior del vehículo en cuestión. 2. Sustentación aerodinámica por medio de tres aspectos fundamentales. 2.1. Cuando mucho aire va hacía la parte inferior del parachoques delantero produce una acumulación de presión que hace que aumente y contribuya a la sustentación, lo cual llevará a la parte delantera del auto a elevarse reduciendo la tracción en la parte delantera. Implementación aerodinámica variando la configuración básica del vehículo. El valor del coeficiente de sustentación aerodinámico, Cz, y por tanto de la fuerza de sustentación, disminuye si se eliminan zonas de 3 Alerón Difusor Se localiza en la parte superior trasera y su función principal es crear una carga aerodinámica. Básicamente un alerón es un ala de avión invertida. El avión utiliza sus alas para que, en la superficie inferior de estas, el aire fluya con menor velocidad que en su superficie superior, esto produce una fuerza vertical que puede elevar estos aparatos. Situado en la parte trasera inferior del vehículo, suele tener una forma curva donde la parte final está situada a más altura que la parte inicial y termina muy cerca o al final del vehículo. Ilustración 3. Ejemplo de un difusor. La función principal del difusor es hacer que el aire que viene de la parte inferior se expanda, haciendo que el aire disminuya de velocidad, ya que viene de la parte delantera a una velocidad alta y poca presión, evitando así las posibles turbulencias que se puedan producir en la cola del vehículo debido a las diferencias de presiones entre el aire que circula por el debajo al que circula por encima, las cuales pueden generar un arrastre no deseado pudiendo hacer que el vehículo tienda a subir perdiendo agarre. Ilustración 5. Ejemplo de un alerón. Fondo plano. A parte de su uso como un elemento de protección de los componentes situados cerca del suelo cuando el vehículo se encuentra en movimiento, es un importante componente aerodinámico, ya que se encarga de asegurar que pase, durante todo el recorrido, un flujo laminar y así evitar turbulencias en lugares donde no se desean, ya que podrían afectar la aerodinámica del vehículo. Ilustración 4. Ejemplo de un difusor. Ilustración 6. Ejemplo de un Fondo Plano. 4 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo En resumen, los elementos o partes que ayudan a la aerodinámica del vehículo son los siguientes: como mejora el flujo en la parte posterior del vehículo, gracias a conseguir una mejor distribución longitudinal de la presión sobre el techo y la parte trasera. Sin embargo, al aumentar la inclinación del parabrisas respecto a la vertical, hasta un valor próximo a 60º, comienzan a aparecer problemas de visibilidad, calentamiento excesivo del habitáculo. Ilustración 7. Elementos que ayudan a la aerodinámica del vehículo. FACTORES DE FORMA QUE INCIDEN EN LA AERODINÁMICA. Forma de la parte delantera e Inclinación de Capot. Ilustración 9. Inclinación del parabrisas. Una de las formas importantes que inciden en la aerodinámica del vehículo es el punto de estancamiento, mientras más elevado sea este punto, mayor es el coeficiente de arrastre Cx, es beneficioso reducir la altura en donde la velocidad del aire es nula, suavizar las líneas del capot y aumentar la inclinación hasta lograr la máxima adherencia de flujo de aire sobre él. De igual manera, un ángulo de parabrisas elevado disminuye notoriamente la resistencia aerodinámica, pero en detrimento de la seguridad del conductor por la penetración de mayores rayos solares y una disminución de la altura del techo hacia el diseño final. Forma geométrica parte trasera. Los diseños de la parte trasera de un automóvil se pueden agrupar en tres grandes categorías: trasera cuadrada, inclinada y en escalón. La forma que más influencia tiene sobre la resistencia al avance es la configuración en escalón. Especialmente si se sube la altura del maletero y se consigue que el flujo que se desprende al final del techo se vuelva a adherir al final del maletero, se obtiene una reducción del Cx. Ilustración 8. Inclinación del capot. Inclinación parabrisas. La influencia directa de la inclinación del parabrisas sobre Cx es moderada. Sin embargo, 5 generación de resistencia aerodinámica. El alerón se compone de varias secciones reflejadas en la Ilustración 12. Ilustración 10. Forma geométrica parte trasera. Angulo de ataque. Es el ángulo que forma el suelo con una línea que va desde el borde inferior de la carrocería a las ruedas, Este ángulo puede tener un valor mínimo de 5 grados. En esta medida afectan tanto la altura de la suspensión como las dimensiones del paragolpes de la carrocería. Ilustración 12. Alerón trasero. Angulo de ataque: es el ángulo entre el flujo de aire y la línea de cuerda del ala. El flujo de aire en la zona trasera del automóvil raramente llega horizontal, lo que desencadenó en la prohibición en carrera de dichos alerones pudiéndose variar solamente en boxes. El ángulo de ataque se regulaba en Chaparral 2E y 2F de Jim Hall mediante un tercer pedal. Ilustración 11. Angulo de ataque. 2.2. Interpretar la aerodinámica mediante la instalación de elementos con efecto de ala invertida. ALERÓN TRASERO. Ilustración 13. Angulo de ataque. Entre la diversa variedad de alerones existentes, en este apartado se desarrolla el alerón trasero cuyo estudio del apéndice es parte fundamental de este proyecto. Los fundamentos teóricos basados para la existencia del alerón son procedentes del mundo de la aeronáutica donde el alerón se definiría como un ala invertida. El alerón, o “ala” en la ciencia aeronáutica, es un cuerpo con tal forma que el aire pasa a través de ella cree sustentación o, en nuestro caso, carga aerodinámica sin provocar la Borde de ataque: hace referencia a la parte delantera de un ala con forma poco refinada semejante a una forma radial. Borde de fuga: ocupa el otro extremo del alerón con forma, normalmente, estrecha. La línea de cuerda: es la línea recta que une el borde de ataque con el borde de fuga cuy longitud se define como dimensión de la cuerda. El grosor máximo (t): se define como la fracción de la dimensión de la cuerda. 6 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo El perfil de un alerón puede ser simétrico, carga aerodinámica nula para un ángulo cero, o asimétrico, tiene carga aerodinámica para ángulo cero. Para un perfil asimétrico, el perfil tendrá curvatura (c) que se define como la distancia máxima entre la línea de cuerda, línea que pasa a través de los puntos medios de un ala desde el borde de ataque hasta el borde de fuga, y la línea de cuerda. Si se utiliza una relación de aspecto alta para un alerón, el coeficiente de sustentación CZ, para un mismo ángulo de ataque, crece. En los alerones multielementos se crea mayor carga aerodinámica que en alerones simples provocando que se utilicen habitualmente en automóviles de competición, siempre y cuando el reglamento lo permita. En la Formula 1 se permiten un número máximo de elementos que componen el alerón de tres. El alerón de dos elementos crea el doble de carga aerodinámica que el alerón simple, y el alerón de tres elementos el triple de carga. Cabe destacar que cuantos más elementos tenga un alerón, antes entra en pérdida debido a la mayor curvatura del perfil. Ilustración 14. Relación de aspecto. Existen dos tipos de alerones: alerón simple y alerones multielementos. En el primer caso, se componen de un solo perfil capaz de generar toda la carga aerodinámica. La utilización de este tipo de alerones se encuentra en los automóviles GP y rallyes. Ilustración 16. Cz vs Angulo de ataque. Además, hay que destacar la existencia tanto de alerones de doble plano, capaces de crear mayor carga aerodinámica que los alerones simples o de multielementos en un solo plano principal, o las derivas, situados en los extremos del spoiler para evitar la creación de vórtices en las puntas similares a los “winglets” de un avión. En el segundo caso, se define como un perfil completo del spoiler que se compone de varios perfiles para poder aumentar la superficie del alerón y, con ello, la carga aerodinámica. Ilustración 15. Automóviles GP. 7 el flujo de aire que pueden aprovecharse en diversos campos. Sin embargo, una de las consecuencias de este efecto es cuando no hay una presión suficientemente pequeña por debajo del vehículo, como, por ejemplo: un vehículo que conlleva una gran velocidad al momento de pasar por un bache este se vuelve inestable, incluso podría salir volando. Por lo cual, tras varios accidentes de este tipo en la Formula 1, se limitó la utilización de efecto suelo por motivos de seguridad. Ilustración 17. Alerones de doble plano. Ilustración 19. Efecto Suelo 3. FUERZAS AERODINAMICAS. Ilustración 18. Derivas en los extremos de los alerones. 2.3. Origen. Aerodinámica por dispositivos de efecto suelo, y su fuerza de downforce. Las fuerzas se aplican y transmiten en el punto de contacto, Pero cuando un sólido interactúa con el aire, en las moléculas del aire próximas al mismo se produce una distorsión, comenzando a moverse alrededor del sólido. Fuerza downforce. El «downforce» es una fuerza vertical descendente que tiene la capacidad de cargar peso sobre el monoplaza, pero de un modo virtual y sin los inconvenientes derivados de ello: la necesidad de un notable incremento de potencia y el empeoramiento del manejo del monoplaza. La magnitud de dichas fuerzas va a depender tanto del aire como del sólido, en nuestro caso el automóvil. Dos son las propiedades fundamentales del aire a tener presentes: su viscosidad y su densidad o lo que es lo mismo, su compresibilidad. Efecto suelo. Se denomina efecto suelo al fenómeno aerodinámico que se da cuando un cuerpo, con una diferencia de presiones entre la zona que hay por encima de él, y la que hay por debajo, está muy cerca de la superficie terrestre, lo que provoca unas alteraciones en 8 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo Ilustración 21. Coeficiente de arrastre Cx. Para la obtención de un buen valor de coeficiente de penetración aerodinámica es muy importante que el flujo de aire que roza el contorno del vehículo sea homogéneo y con un grado de rozamiento bajo. Ilustración 20. Fuerza aerodinámica. COEFICIENTE AERODINÁMICO. Los coeficientes aerodinámicos son números adimensionales que se utilizan para el estudio aeronáutico o aerodinámico de las fuerzas y momentos que sufre un cuerpo cualquiera en movimiento a través del aire. Coeficiente de empuje lateral Cy. Se refiere al coeficiente de deriva que mide el efecto de aire aplicado al vehículo en forma lateral, misma que incide en su estabilidad, comprometiendo así la conducción y trayectoria del vehículo, ocasionado por la deriva producida en los neumáticos. Coeficiente de arrastre Cx. El Cx es el coeficiente más influyente en el comportamiento de un vehículo en cuanto a lo que se refiriere a su aerodinámica y el desplazamiento de éste a través del aire. La resistencia aerodinámica es el componente de la fuerza experimentada por un cuerpo al atravesar un fluido en este caso el aire, esta depende de la velocidad y siempre va en sentido contrario al desplazamiento del cuerpo. El coeficiente de arrastre o coeficiente aerodinámico denominado Cx, depende de varios factores, como el área y la forma del cuerpo, la velocidad, la densidad del medio (aire). Es evidente que cuanto menor sea el Cx de un coche, menos tiende a sufrir los efectos del aire. Ilustración 22. Coeficiente de empuje lateral Cy. Coeficiente de sustentación CL. En ciertos casos también nombrado como Cz por el eje en el actúa la fuerza, es el coeficiente que indica la capacidad de crear una fuerza en dirección perpendicular a la de la velocidad de movimiento o dicho de otra manera se refiere a las fuerzas aerodinámicas que incide de forma vertical sobre la carrocería del vehículo. 9 En el caso de la automoción se enfoca en que esta fuerza tenga una dirección vertical hacia abajo, para que empuje al vehículo hacia el asfalto haciendo así que tenga un mayor agarre e incrementado la estabilidad en el mismo. dedican al diseño y modelado de piezas como SolidWorks, Catia, etc. El software que se eligió es el ANSYS. PROCEDIMIENTO Y ANÁLSIS. Geometria del aleron invertida. Ilustración 23. Coeficiente de sustentación CL. 4. DISEÑO DEL ALERON O ALA INVERTIDA MEDIANTE SOFWARE CAD. Para la realización del modelado del alerón en 3D se va a utilizar el software Inventor a través de la licencia aportada por la Universidad, para el diseño inicial se utilizó el Software Inventor. Se puede observar directamente en el progrma la simetria implementada en e ANSYS del alerón invertido. 5. ESTUDIO AERODINAMICO MEDIANTE SOFTWARE CDF ANSYS. El estudio aerodinámico del alerón se ha llevado a cabo a través de software CFD (Computer Fluid Dynamics). Existen muchos tipos de software como Flow 3D, Helyx de engys, Ansys y diferentes extensiones de los programas que se 10 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo Presión del aire sobre nuestra ala invertida. Se puede observar una presión máxima del fluido del aire en el alerón, que excede en el valor de 3,805xE13 en una de las partes centrales del modelado, como también se puede ver los valores mínimos de presiones en diversas aéreas del prototipo, con un valor de -7,157xE12. Velocidad de el aire sobre el alerón. En la siguiente imagen del sofware se puede demostrar la fuerza de velocidad con la que el fluido aire llega hacia el alerón, por otra parte tambien se observa las lineas de flujo del aire dentro de la camara de simulacion tomando en cuenta un tunel de viento. La velocidad maxima de esta situacion es 1,218xE7. 11 7. Conclusiones. 6. Resultados y Discusión. Como es sabido cualquier sistema de cargas se puede reducir a una fuerza y a un momento aplicados en un punto cuyas componentes dependen del sistema de ejes que se adopte como referencia. El coeficiente de presión, cp, se define como la diferencia entre la presión en el punto considerado, pv y la presión de referencia. Se puede observar una presión máxima del fluido del aire en el alerón, que excede en el valor de 3,805xE13 en una de las partes centrales del modelado, haciendo mantener en estabilidad al vehículo sobre el suelo y reduciendo el coeficiente Cx. En la siguiente imagen de velocidad del sofware se puede demostrar la fuerza de rapidéz con la que el fluido aire llega hacia el alerón, por otra parte tambien se observa las lineas de flujo del aire dentro de la camara de simulacion tomando en cuenta un tunel de viento. La velocidad maxima de esta situacion es 1,218xE7. 12 El alerón es de gran importancia para la sustentación, gracias a su perfil y ángulo en que se lo posicione, aumenta la estabilidad y control del automotor, hacia el conductor, siendo de mayor maniobrabilidad al estar con mayor contacto a la calzada. Al colocar el alerón en la parte trasera del vehículo sobre la cajuela existe una distancia libre esto genera gradientes de presión y velocidad, lo cual genera turbulencia. la cual aumenta la resistencia al avance. Tras establecer conocimientos sobre la aerodinámica se procedió a calcular las fuerzas de resistencia y sustentación y los cambios de presión, líneas de flujo y velocidades en diferentes zonas del alerón. En general, se puede destacar el proceso de estudio y modelización de un alerón de competición que permita circular con mayor rapidez en paso por curva debido a un incremento de la fuerza de antisustentación con reducido crecimiento de la fuerza de resistencia, en comparación con la anterior, capaz de reducir levemente la velocidad en las rectas. Apellido Autor et al / Titulo del Articulo 8. REFERENCIAS. [1] Tratado sobre automóviles tomo IV “LA DINÁMICA DEL AUTOMÓVIL”; Jose Font Mesquita; Juan francisco Dols Ruiz. [2] C. Blanco, «Determinación del comportamiento aerodinámico de un vehículo en movimiento,» Universidad Carlos III de Madrid, MAdrid, 2015. [3] McBeath, S. (2005). Aerodinámica del automóvil de competición. Barcelona: CEAC. [4] García Martín, D. (15 de septiembre de 2010). Estudio de la capacidad aerodinámica de carrocerías de vehículos categoría CM. Pamplona, Pamplona, España. [5] G. G. J. MANUEL y R. A. ISMAEL, «DISEÑO CONCEPTUAL Y ANÁLISIS CFD DEL ALERON TRASERO DE UN AUTOMOVIL TIPO SEDAN,» Instituto Politécnico, CHILE, 2013. 13