3. ÖDEV (FİNAL)
Aşağıdaki mekanik sistemin girişi uygulanan 𝑓𝑎 (𝑡) kuvveti ve çıkışı ise 𝐾2 sabitli yaydaki çekme kuvvetidir.
𝑓𝑎 (𝑡) = 0 olduğunda sistem statik dengedeyken kaldıraç ideal ve yatay konumdadır. 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ve θ yer
değiştirmeleri denge konumuna göre ölçülmektedir. Kaldıraç açısı θ, küçük kalmaktadır.
Parametreleri 𝑀 = 𝐿 = 𝐵1 = 𝐾1 = 𝐾2 = 1, 𝐵2 = 1/9 şeklinde verilen söz konusu mekanik sistemi
üreteceğiniz giriş ve çıkış dataları ile aşağıdaki model formlarında ayrı ayrı tanılayıp hata analizlerini
yapınız ve Matlab/Matlab Simulink’te birim basamak cevaplarını çizdirip gerçek sistem cevaplarıyla
kıyaslayınız.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
(20 puan) Sürekli ve ayrık zamanlı transfer fonksiyonları,
(30 puan) Sürekli ve ayrık zamanlı durum uzayı modelleri,
(10 puan) ARX (Auto-Regressive Models with Exogenous Inputs) modeli,
(15 puan) ARMAX (Auto-Regressive Moving Average with Exogenous Inputs) modeli,
(10 puan) OE (Output Error) modeli,
(15 puan) BJ (Box-Jenkins) modeli.
Ödev ile ilgili referans, hesaplama, açıklama ve analizlerin yer alacağı doküman dosyası ile birlikte
sistemin tanılanması ve simülasyonları için oluşturulacak .m, .mdl/.slx, .mat, .sid,.. uzantılı tüm Matlab
dosyalarının tek bir klasör halinde toplam 10MB büyüklüğünü geçmeyecek şekilde sıkıştırılarak 24.01.2022
saat 17:00’a kadar sadece Moodle ortamındaki MAK556 3.Ödev isimli ödeve yüklenmesi gerekmektedir.