Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Documento de Referencia No. 2021CD-000063-0002100001 SERVICIO DE CAPACITACION Y FORMACION PROF.SUB-SECTOR INDUSTRIA DEL MUEBLE Uso, Configuración y Programación de Router CNC. Referencias Manual Fanuc Machining Manual A11 Manual FCM usuario Programa Robotics enviado al INA Uso de la entrada directa de los controladores RichAuto para la configuración del CNC y programación por medio de software CAM. Con el objetivo de fortalecer las capacidades técnicas de los docentes del sub sector industria del mueble, mediante el uso de maquinaria (router) cnc de 3 ejes con tecnología especializada para madera y derivados. Uso de la entrada directa de los controladores RichAuto para la configuración del origen de la pieza, altura de herramientas, visualización de código G y las funciones de medición de la longitud de la herramienta para establecer fácilmente el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo y los valores de compensación de la longitud de la herramienta. 2 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller 1. Introducción al sistema CNC Proceso de manufactura Los CNC se utilizan para producir piezas de calidad constante, en comparación con los tiempos de mecanizado manual. El programa de piezas se puede cambiar fácilmente, lo que permite una mayor flexibilidad y un tiempo de fabricación reducido. El siguiente diagrama de flujo indica el proceso de fabricación: Inicio •Crear la necesid ad de la parte Diseño •Dibujar la parte •Generar ruta con Programación softwar e CAM •Seleccion de Herramienta herramient a Fijacion •Sujecio n de la parte Una vez que se crea la necesidad de una pieza específica, la pieza concebida se dibujará en detalle. Esto puede hacerse manualmente o mediante el uso de software CAD (Diseño asistido por computadora). A continuación, se muestra un dibujo simplificado. Cada dibujante lo dibujará de forma ligeramente diferente; sin embargo, puede imaginar que se dibuja en una cuadrícula XY como se muestra aquí. 3 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller El dibujo tiene un punto de referencia que decide la persona que dibuja la pieza. Se muestra en el dibujo como X0, Y0 que es el cero de pieza. Antes de que se pueda mecanizar la pieza, la pieza de trabajo se colocará sobre la mesa y el punto cero de la pieza se medirá dentro del sistema de coordenadas de posición de la máquina. Esta posición se ingresará en el CNC como una coordenada de trabajo, lo que desplazará el punto cero de la máquina al punto cero de la pieza. Entonces el programa se escribirá desde el cero de pieza. Programa de la pieza Una vez completado el dibujo, la forma de la pieza debe programarse en comandos de código G que serán utilizados por el CNC para posicionar la herramienta y cortar la forma. Esto se puede hacer manualmente o usando el software CAM (Fabricación asistida por computadora). El software CAM toma los datos generados por el software CAD y los convierte en un programa de pieza con códigos G que pueden ser ejecutados por el control CNC. Generalmente, el programa de pieza contiene códigos M, códigos S, códigos T y códigos G junto con datos de posición X, Y, Z. Códigos M: controlan las funciones laterales de la máquina, como el control del refrigerante o del husillo. Códigos S: controlan la velocidad del husillo en RPM o la velocidad de la superficie en la punta de la herramienta. Código T: controle la selección de herramientas, girando el cargador o la torreta. Códigos G: indica al CNC qué tipo de movimiento debe realizar. Códigos F: indica al CNC la rapidez con la que debe realizar el movimiento. Datos de posición XYZ: indica al CNC hacia dónde moverse. Los códigos M son específicos para cada máquina individual, por lo que la lista de códigos M la proporciona el fabricante de la máquina. Los códigos G G0 a G99 están definidos por la norma ISO 6983. El fabricante de la máquina también puede crear códigos G personalizados para agregar valor a su máquina. Por lo general, solo se utilizan una docena de códigos G en el programa de pieza. 4 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Selección de la herramienta Se seleccionará las herramientas adecuadas para cortar la pieza según el tipo de material utilizado y la calidad deseada. El fabricante de la herramienta proporciona una tabla de ajustes sugeridos de ALIMENTACIÓN y VELOCIDAD DEL HUSILLO para brindar la mayor vida útil de la herramienta y la mejor calidad de acabado posible. Estos ajustes también varían según el tipo de material que se corta. Cada herramienta se medirá y se montará en la máquina. La longitud y el radio de la herramienta se ingresarán en el CNC en la pantalla de compensación de la herramienta. Fijación de la parte Algo debe sujetar la pieza sobre la mesa de la máquina mientras se corta. Este dispositivo puede ser tan simple como un tornillo de banco manual o tan complicado como un accesorio personalizado con abrazaderas hidráulicas. Después de que el accesorio se monta en la mesa de la máquina, la pieza se ubica en el accesorio. Luego, el punto cero de la pieza se mide dentro del sistema de coordenadas de la MÁQUINA y los datos de posición se ingresan en el CNC como COORDENADAS DE TRABAJO de la pieza para indicarle al CNC dónde se encuentra el cero de la pieza. Procesamiento CNC-PMC Una vez montada la pieza, el CNC procesa el programa de la pieza. Todos los códigos G se interpolan y los comandos de movimiento se envían a los servos microprocesadores. El CNC envía códigos M, códigos S y códigos T al microprocesador de lógica de escalera PMC. La lógica de escalera la escribe el fabricante de la máquina y determina cómo funcionará la máquina. El control de la máquina se realiza en tres áreas clave, estas áreas de control son el CNC, PMC y Máquina. Cómo funciona el CNC El sistema CNC utiliza varios microprocesadores. El microprocesador CNC actúa como supervisor de los otros microprocesadores, cada uno de los cuales ejecuta su propio software y realiza sus propias tareas. El fabricante de la máquina-herramienta escribe el diagrama de escalera según los requisitos individuales de la máquina. La parte eléctrica de la máquina herramienta incluye interruptores y botones físicos, LED y contactores mecánicos. Muchos de estos dispositivos están ubicados en el panel del operador de la máquina, a lo largo del eje o dispositivo de cambio de herramienta, o en el gabinete de la electrónica. El PMC sirve como interfaz entre el CNC y la máquina herramienta. 5 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Códigos M, Códigos S y Códigos T Los códigos M, los códigos S y los códigos T se escriben en el programa de código G para controlar las funciones del lado de la máquina. Los códigos M controlan las funciones de la máquina, los códigos S controlan la velocidad del husillo y los códigos T controlan las posiciones del cargador de herramientas o de la torreta. El procesamiento de estos códigos ocurre en el PMC. Cuando se lee un código M,S o T, el CNC lo pasa al PMC y depende de la lógica de escalera del PMC activar la salida correspondiente. La función del CNC Código G: la función principal del CNC es leer el programa Código G que mueve el eje del servo para cortar la forma de la pieza. Cualquier código misceláneo (M, S o T) leído en el programa se pasa al PMC. Parámetros: los parámetros son configuraciones en la memoria del CNC. Estos ajustes le dicen al CNC de lo que es capaz la máquina. Por ejemplo, la configuración de un parámetro le dice al CNC el avance máximo programable en el programa. Los parámetros los define el fabricante, pero los valores de ajuste los determina el fabricante de la máquina. 6 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller 2. Identificación del equipo Durante el desarrollo de este capítulo se detallarán las partes de equipo CNC Router FCM M1212. Seguridad Lea atentamente y en su totalidad lo siguiente antes de utilizar la máquina: 1. Mantenga limpia la zona de trabajo. 2. No use ropa holgada, guantes, pulseras, collares u adornos. 3. Utilice los dispositivos de protección facial, ocular, respiratoria y corporal indicados para la operación o el entorno. 4. Asegúrese de que la energía esté desconectada de la máquina antes de reparar las herramientas o antes de instalar o quitar un accesorio. 5. Nunca deje la máquina encendida. 6. No utilice herramientas de corte desafiladas, pegajosas o agrietadas. 7. Asegúrese de que se hayan quitado las llaves y las llaves de ajuste y que todas las tuercas y pernos estén asegurados. 7 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Partes del Equipo Composición del sistema El sistema de control RichAuto contiene las siguientes partes: un controlador de movimiento portátil, una placa adaptadora de línea, un cable de transmisión de datos de cincuenta pines y un cable de comunicación USB. 8 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Descripción de cada componente 1. Control de mando: es el núcleo de la computadora y contiene seis módulos. (1) .LCD: Resolución de pantalla LCD de 128 * 64 , Para mostrar el movimiento de la máquina, y la información, como la configuración del sistema y otra información. (2) .Teclado: contiene 16 teclas para ingresar la información de los parámetros del sistema y operar la máquina. (3). Interfaz de disco U: puertos de acceso de memoria externa al disco U y la memoria tarjeta. El formato de archivo que se puede identificar mediante la memoria externa es FAT16 / 32. (4) Conector de cable de datos de 50 pines: a través de cable y línea de transmisión de datos de 50 pines El adaptador puede lograr la conexión entre el sistema y la máquina. los El sistema envió el movimiento al actuador de movimiento de la máquina. (5) Marca del control (6) Puerto de comunicación USB: puerto de acceso a la línea de datos USB. Se utiliza para conectar la computadora host con la computadora remota. 9 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Uso del teclado del control de mando. El control de mando del sistema RichAuto tiene 16 teclas de operación de acuerdo con los requisitos funcionales del sistema. Cada tecla tiene una o más funciones en diferentes etapas de trabajo: Funciones El sistema de control RichAuto dividió las funciones en dos: operación de tecla de un toque y la operación de tecla combinada. Un toque: presione un botón en el controlador y vera el movimiento reflejado. Teclas combinadas: presione dos botones al mismo tiempo para lograr la operación, presione una tecla de función principal y mientras tanto presione una segunda tecla de accesibilidad y luego suelte las dos teclas al mismo tiempo para realizar la operación de teclas combinadas. 10 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Funciones de teclas combinadas A continuación, se enlistan la diferentes combinaciones de teclas y su función específica. Combinación Teclas del 1 al 9. Función Cambia de sistema de coordenadas, 0 para coordenadas de maquina y 1-9 para coordenadas de cero de pieza o absolutas. Realiza la medición automática de altura de herramienta en eje Z. Teclas del 1 al 8. Inicia desde el punto de “quiebre” o parada, posiciones desde a 1 a la 8. Inicializa los modos de procesamiento avanzados. Cambio de engranaje * / Repite el último proceso Operar el equipo ingresando los parámetros de coordenadas Actualización del sistema Verificación rápida de botones ADVERTENCIA Cada una de las funciones anteriores se deben realizar posterior de asegurarse de no existir obstáculos en el espacio de trabajo, el uso de las funciones de combinación genera movimientos automáticos. 11 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Funciones de teclas del control En la siguiente tabla se detalla la función de cada una de las teclas del control, el funcionamiento de cada una debe ser dominado al 100% por el operador antes de intentar maniobrar el equipo. Tecla Función Movimiento positivo en el eje X, subir en el menú, ingreso de figura 1 Movimiento positivo del eje Y, aceleración de la velocidad del proceso, entrada de figura 2 Movimiento positivo del eje Z, entrada de la figura 3, aumento de la velocidad del husillo en proceso Origen de trabajo del eje X y del eje Y, entrada de la figura 4 Movimiento negativo del eje X; Menú hacia abajo, ingreso de figura 5. Movimiento negativo del eje Y; ralentización de la velocidad del proceso; ingreso de figura 6, diferentes propiedades a seleccionar en el menú. Movimiento negativo del eje Z, entrada de la figura 7, ajuste de velocidad del husillo en proceso Configuración del origen del eje Z; entrada de la figura 8 Inicio de los ejes al origen de la máquina, entrada de la figura 9 Modo de movimiento manual, selección de alta o baja velocidad, ingreso de la figura 0, cambio de coordenada de trabajo y coordenada de máquina cuando se trabaja en modo automático. Arranque / parada del husillo, introducción de punto decimal 12 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Entrada de configuración de menú, entrada de símbolo negativo, comprobación de estado multiproceso Todos los ejes van al origen de trabajo: confirmación de movimientos / entrada / operación Selección de modos de movimiento manual, continuo, paso a paso y distancia Ejecutar proceso (programa) activo/ pausa / borrar palabras ingresadas Ajuste de parámetros de alta / baja velocidad, parada / selección del proceso de corte, entrada y cancelar operación. 13 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller 3. Descripción general del sistema. La principal diferencia entre una fresadora y un torno es lo que gira. En una fresadora, la herramienta gira y en un torno, la pieza gira. Normalmente, las piezas giratorias se mecanizan en un torno y las otras piezas se mecanizan en una fresadora. En ambos casos, la máquina utiliza los servomotores para moverse en un corte G1 (línea recta) o un corte G2 / G3 (arco CW / CCW) para cortar la forma de la pieza. Las fresadoras utilizan de 3 a 5 ejes para realizar el corte. Los 3 ejes lineales primarios son X, Y y Z. Los ejes 4 y 5 son opcionales. El cuarto eje generalmente el que gira la pieza y el quinto eje generalmente inclina el cabezal del husillo. Montaje / Sujeción de partes Elegir dónde colocar el origen del trabajo es el primer paso para determinar cómo programará su pieza (cuando lo haga manualmente). Es vital que observe cómo planea sujetar la pieza en la máquina. Dondequiera que se ubique el origen del trabajo, las medidas para los diversos ejes deben tomarse desde puntos fijos en la máquina si es posible. Las máquinas CNC son repetibles hasta el punto de que una coordenada de la máquina se puede considerar como un punto fijo, si el eje no se quitó o se realizó un trabajo en la mecánica que podría cambiar su punto de referencia. Si utiliza una presa fija: mida X, Y y Z desde la mordaza fija, no desde la móvil. En teoría, debería poder quitar y reemplazar la pieza sin cambiar la ubicación del cero de trabajo. Si 14 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller la pieza descansa sobre piezas paralelas, asegúrese de utilizar las mismas al cambiar la pieza. Hay muchas formas de montar la pieza: Prensas de presión Prensas de muelas Sujeción con levas 15 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Sujeción con levas Dos cosas son críticas: Que la pieza / prensa de banco / accesorio no se mueva ni se flexione bajo cargas de mecanizado Que la pieza / prensa de banco / accesorio sea cuadrado con respecto a los ejes de la máquina Se puede suponer que los ejes de su máquina son rectos. Se puede usar un indicador de caratula sostenido en el husillo sobre el eje para verificar la rectitud del accesorio. 16 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Revisión de rectitud de la pieza / sistema de sujeción. En el ejemplo anterior, el indicador se desplaza a través de la pieza de fijación personalizada contra la que se sujetará la pieza en el eje Y. Debido a que el apoyo del eje X se mecanizó perpendicularmente a Y y es fijo, solo es necesario verificar un eje. 4. Menu del control Categorías del menú Según la función del menú, el menú del sistema RICHAUTO se puede dividir en: Configuración de la máquina, Configuración automática profesional, Configuración del sistema, Manejo de archivos y Revision de versión, cada menú principal tiene submenús correspondientes. Configuración de la máquina La configuración de parámetros de la máquina es para configurar el hardware del equipo. Este parámetro lo establece el fabricante de la máquina de acuerdo con el tipo de dispositivo. Si el parámetro de hardware de la máquina no cambia, este parámetro no debería cambiar. Si el usuario de la máquina necesita cambiarlo, debe llamar al fabricante del equipo. En el siguiente diagrama se resumen cada uno de los sub menú dentro de la configuración de máquina, muchas de las funciones aquí presentes no son de acceso al operario del equipo, pues el uso incorrecto de estos puede ocasionar mal funcionamiento del CNC. 17 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Configuración automática profesional Establece los parámetros de procesamiento y propiedades de lectura de los archivos de procesamiento. En el siguiente diagrama se resumen cada uno de los sub menú dentro de la configuración automática. 18 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller A continuación, se muestran los detalles de cada una de las opciones anteriores, muchas de estas se deben configurar antes de realizar el trabajo. Aceleración: este parámetro puede mejorar la capacidad de manejar el movimiento de líneas y curvas, unidad: mm / s2. La aceleración predeterminada del sistema es 800. Velocidad de trabajo: unidad: mm / min. Incluyendo velocidad de trabajo y velocidad rápida. La velocidad de trabajo predeterminada del sistema es 6000; la velocidad rápida es 3000. Altura segura: esto nos puede decir que tan alto se puede procesar el archivo. Unidad: mm. Escala automática: Auto pro speed = Escala automática * velocidad de trabajo, no afecta la velocidad rápida. Escala de caída: Incluye escala de caída y altura de caída. La escala de caída predeterminada del sistema es 0.200, la altura de caída es de 5.000 mm. La escala de caída tiene efecto cuando el eje cae a la altura de caída. Estado de parada: Configuración de la posición de parada después de configurar auto pro. Configure la posición de parada, presione o para cambiar el número y para ingresar el número necesario, presione luego presione Presione para ingresar en la lista de acciones finales: Presione o para guardar. para moverse al valor que desea cambiar y presiones 19 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller para guardar. Configuración de código G: establece la configuración de lectura de código especial en el código G, como M, T, F, I, J, K. Límite de círculo: el límite de círculo predeterminado del sistema es 1000.000. Matriz de trabajo “Work Array” : Parámetro para configurar la matriz, incluye el recuento de columnas, filas, tamaño de fila, tamaño de columna e intervalo, unidades m/s. Velocidad de inicio: unidad: mm / min, la velocidad de inicio predeterminada del sistema es 100.000 mm / min. Reduzca el ruido de la vibración de baja frecuencia del motor, la máquina funciona sin problemas desde el estado estacionario hasta la velocidad de trabajo. Configuración del sistema Establece los parámetros del sistema y propiedades de lectura de los archivos de procesamiento. En el siguiente diagrama se resumen cada uno de los sub menú dentro de la configuración de sistema. Idiomas: Cambie el idioma de visualización del sistema, elija chino e inglés. Contraseña de datos de respaldo: Evite que los clientes respalden los parámetros que sobrescriben los parámetros originales correctos cuando se produce un error de funcionamiento o cuando los parámetros del sistema se alteran. Cancele la contraseña, cuando la pantalla muestre "ingrese nueva contraseña", no ingrese ningún número y presione el botón "Aceptar". 20 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Datos iniciales: Después de los datos iniciales, los parámetros del sistema restaurarán la configuración de fábrica. Formato interno: borre los archivos internos. Bloqueo de pantalla: La pantalla se bloqueará cuando el tiempo llegue al número que configuró y luego ingrese la contraseña para desbloquear la pantalla. Contraseña condicional: Puede obtener una contraseña de 20 dígitos en el sitio web de nuestra empresa. Comprobación de botones: Pruebe la validez de las teclas del teclado. En la interfaz de prueba, la pantalla resalta la función cuando la tecla tiene efecto, no resalta cuando la clave está rota. Presione "ok" + "cancelar" para salir. Copia de seguridad de datos: realiza una copia de seguridad de los parámetros del equipo, el formato del sistema no afectaría este respaldo. Restaurar datos: Restaura datos de respaldo en el sistema. Actualización automática del sistema en línea. Admite la extensión ******.PKG. Manejo de archivos En esta sección se detallará el proceso para manejo de archivos con el CNC, a continuación, cada uno de los pasos a seguir para el manejo de archivos según corresponda: Copiar archivo: Copie los archivos del disco U al CNC. Eliminar archivo: Elimina archivos del CNC. Ver archivo: Permite ver los archivos del disco U y del CNC. Procesamiento de información: Estadística del número de archivos que se procesan correctamente. Por favor, extraiga el disco U correctamente después de copiar los archivos de la computadora; de lo contrario, es posible que el controlador no reconozca el disco U. 21 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Versión: este menú incluye: ID de producto, por ejemplo, A0020112 Versión de software, por ejemplo, A1.497 Versión de emergencia, por ejemplo, A1.470 Versión de actualización, por ejemplo, P1.440 Tipo de software Tipo de hardware 5. Operación del equipo Sistema de coordenadas Como se mencionó en capítulos anteriores, disponemos de 2 sistemas de coordenadas, coordenadas de máquina y coordenadas de cero de pieza (absolutas). Las coordenadas absolutas o de pieza, son aquellas que están referenciadas a un punto establecido por el operario. Las COORDENADAS DE TRABAJO/PIEZA/ABSOLUTAS le indican al CNC dónde está la pieza; ingresando la coordenada MÁQUINA para el cero pieza, se define la distancia desde el origen de la máquina hasta el cero pieza. El cero pieza se basa en el punto de referencia del dibujo de la pieza. 22 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller La selección actual G54-G59 se puede ver en la pantalla de posición. A menos que se le indique específicamente al CNC que se mueva usando el sistema de coordenadas MÁQUINA con un comando G53, el CNC se moverá a una coordenada absoluta. Con el G55 anterior activo: cuando se da un comando de G0 X0 Y0 Z0, la máquina se desplazará rápidamente a la esquina de la parte más a la izquierda que se muestra aquí. Si todavía no se ha activado una altura de herramienta, la cara del husillo estaría descansando sobre la superficie superior de la pieza. Según la imagen de arriba, esto daría como resultado un choque indeseable debido a la herramienta grande que se muestra en el eje. Altura de Herramienta La altura de herramienta le dice al CNC la distancia desde la cara / línea central del husillo hasta la punta de corte. El CNC usa la cara del cabezal como su punto de referencia para la posición ABSOLUTA cuando G49 está activo y usa la corrección de la herramienta para desplazar el punto de referencia desde la cara del cabezal a la punta de la herramienta cuando G43 / 44 está activado. 23 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Regreso a Origen El control de mando indicará “All Axis Home” (Todos los ejes en casa), "Z solo en casa", "ningún eje en casa" después de comenzar, elija el que desee. En algunos casos, como después del último apagado normal, reiniciar y continuar con la última operación, los usuarios no necesitan reiniciar la máquina, elegir "ningún eje a casa". Esto se debe a que cuando el sistema se cierra, se guarda automáticamente el valor de las coordenadas. Importar archivos para procesar Antes de procesar, generalmente deberíamos importar archivos. Hay 2 formas: unidad U, proceso de archivo interno. Importe directamente los archivos de procesamiento al disco U, podemos ejecutarlo. Descarga de archivos en el controlador mediante disco U. Operación de procesamiento manual El procesamiento manual significa que controlamos la máquina a través del teclado. Lo mismo podemos cambiar la velocidad de operación y la configuración de la cuadrícula. Después de regresar a origen, el sistema en estado manual, la pantalla muestra: Ajuste de la velocidad en operación manual Hay dos modos: alta velocidad y baja velocidad. Podemos cambiar el modo presionando la tecla . La pantalla muestra el modo de velocidad puede decidir la velocidad de procesamiento. Ajuste de velocidad: en modo manual, presione "cannel" para configurar el modo de velocidad actual. Si la velocidad actual es baja “low”, se muestra de la siguiente manera: 24 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Para modificar la velocidad, posicionar el cursor en el modo de baja velocidad del eje X, presione y cambiar el valor, presione mueva el cursor para modificarlo, presione para guardar, presione para para salir, si el ingreso de números es incorrecto, presione para borrar el último número. Para garantizar la precisión del procesamiento y la depuración, el sistema introduce el concepto de cuadrícula. Otros sistemas también lo llaman alimentación mínima. Su rango es: 0,05 mm-1,0 mm. cuando el usuario cambia a modo paso a paso, la máquina se moverá por cuadrícula. El ajuste del modo de alta velocidad se realiza de la misma manera que el del modo de baja velocidad. Modo de procesamiento manual Para cumplir con el movimiento manual en diferentes situaciones, este sistema proporciona 3 modos de movimiento: continuo, paso, distancia. Podemos cambiar de modo con . La parte inferior de la pantalla puede mostrar en qué modo está activado el sistema. 25 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Modo de movimiento continuo Este modo no es un control de datos especial, en este modo, al presionar la tecla de dirección de cualquiera de los ejes , , , , , máquina se moverá, su velocidad se decide por el modo de velocidad actual. , la Modo movimiento paso a paso Este modo siempre se ejecuta a baja velocidad, mueve una cuadrícula cada 0.5 segundos, su distancia de cuadrícula se decide por el modo de velocidad actual. Este modo de movimiento es adecuado para ajustar la herramienta o ajustar con precisión la situación de las coordenadas de la máquina. Modo de movimiento por distancia Este modo se ejecuta según la distancia establecida por el usuario. Cuando el usuario presione la tecla de dirección ejes , , , , , , la máquina se moverá según la distancia establecida. Aviso: la cuadrícula no puede afectar a este movimiento. Se moverá según la distancia establecida, no se puede mover al punto de la cuadrícula. Si el usuario desea cambiar la distancia, cambie al modo de distancia, vuelva a ingresar el valor de distancia. 26 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller 6. Operación Automática del equipo El procesamiento automático significa que el sistema trata los archivos en el disco U e internos por comando, esto también se denomina procesamiento de archivos. Antes del procesamiento automático, los parámetros en el sistema y la máquina deben configurarse correctamente. Los pasos a seguir antes de ejecutar un programa en modo automático son los siguientes: 1. Determine el origen de la pieza de trabajo: el origen de la coordenada de XYZ en el programa es el origen de la pieza de trabajo. Antes de procesar, debemos unificar la posición con la realidad. La operación es la siguiente: Mueva la máquina a la posición en la que el archivo comienza a procesarse, es decir al origen del programa. Presione para establecer el origen del eje X Y, presione para configurar el eje Z. Si se usa la función de ajuste de herramienta, no es necesario presionar configurar el origen, la combinación de teclas de ajuste de herramienta es . para + 2. Seleccione el archivo a procesar: Después de determinar el origen de la pieza de trabajo, presione Presione y , aparecerá el siguiente cuadro de diálogo: para mover el cursor, presione situación, se mostrarán los primeros tres archivos, presione para elegir la y para 27 Configuración sencilla de un centro de maquinado mover el cursor, presione para salir. Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller y para saltar 2 líneas, presione Montaje de herramientas Medición de Herramientas Cálculo de avances Cálculo de revoluciones Cap Manejo de archivos Copiar Borrar Ver 28 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Introducción Aspectos CNC Cómo funciona Examen Manual equipo y control Partes del equipo Partes del control Función de botones Funciones rápidas Movimiento manual del equipo Encendido de husillo Ejercicio Parte dos manual de equipo, set de equipo Seteo de herramienta Montante de herramientas Montaje de pieza de trabajo Establecer cero Ejercicio de prueba de cero Manual Fanuc Código básico Sintaxis de código Ejemplos de código Estructura de programa Bloques de seguridad Edición en note pad Ejercicio Manual de control Carga un programa Copiar programa Borrar programa Correr programa Establecer parámetros de programas Ejercicio rectificar madera, cuadrarla Fusión 360 Ambiente de Fusión general Configurar ambiente Proyectos, compartir, salvar Dibujo de partes sketch Crear sólido Ejercicio Manufactura Crear setup Crear stock 29 Configuración sencilla de un centro de maquinado Robotics and CNC Innovation Center / Fanuc Education Authorized Reseller Establecer cero Agregar herramientas Crear operaciones Similar Post procesar Ejercicio Carga de programa Prueba al aire Prueba en madera Mantenimiento de máquina Al igual que con cualquier máquina, para garantizar un rendimiento óptimo, debe realizar un mantenimiento regular. Comprobaciones diarias 1. Limpie la máquina y lubrique las superficies sin pintar con un lubricante de teflón. Limpie cualquier exceso y pula con un paño seco para pulir. Esto reducirá la probabilidad de que se forme óxido. 2. Revise los dientes de la cuchilla para ver si hay astillas o falta de brillo. 3. En general, inspeccione la máquina en busca de daños y piezas sueltas o gastadas. Comprobaciones semanales 1. Limpiar los cortadores. 2. Revise los dientes de la cuchilla para ver si hay astillas o falta de brillo. 3. En general, inspeccione la máquina en busca de daños y piezas sueltas o gastadas. 4. Revise la extracción de polvo para ver si hay obstrucciones y cualquier trozo grande que pueda causar Engrase de la máquina La máquina está provista de un engrasador central. No lubrique demasiado la máquina, ya que el exceso de aceite atrae la suciedad y el aserrín. Se recomienda que una bomba del engrasador una vez a la semana sea suficiente para mantener su máquina lubricado. Cuando sea necesario llenar el tanque de aceite, rellénelo con un aceite de peso SAE 32 de buena calidad. 30