Uploaded by Владимир Браженко

Adaptive backstepping control of semi-active suspension with built-in solenoid valve

advertisement
ü!ý!(!F!)
õ %$ –õ $ ö
L
R@N<^SR_]:
PN^?:
R<^<M;YR=Q
]D
H
2
%$ <D
2
$ "#""!
##################################################
!"#$%&'()*+,-./012
vòw& ¸!|& *!}& Ë~
( h>£%#â PQþMâ€&h>!9$##&%)
!!½!j# #ФWž¥‘¦Bý§¨MwDžŸpG؜)víÙ¥pÃÄ&Òx‚΃ФWž¥‘¦Bý
§¨ä©ÔEª
Ùp'Y×
¡±u% ƒA‚ФWž¥‘¨ü\D
E™›&„".ñ¨­nn6‚
♛G ^KA;B
^KA;B
E™›G $ >
% N¦Bý§¨ý?♛&Òx‚ä©ÔEª
¡±u&#†—˜‚
™›Dý
¡±uRDí
% N؜)v—œs
Ë؜)v¦Bý§¨ýš­Ô‡lä©Ô‡ˆ% •k]d#¿Pû'R&(‰ý§¨fï&Š $ >
"*# VWG (## VWÌ&
%JG "*g
(J&§¨ýŒÙ—œ‹ö‚
¡±uR¦Bý§¨D؜)vyµÙ—œ‹ö‚ ("g
"'g
(JG "%g
$J&ƺpD©üpÀ&n6‚
¡±uDºÉpG¤¥p%
E™›'ä©ÔEª
¾¿À# ФWž¥'¦Bý§¨'^KA;B
((!!!ŠÄT=C# ^
SÁÂÃY# @%*(g
¡
MR:
#$#2
$(%*& >
/
26
7VB
2/
0
1
2
"#""2
#$2
##$
5B(QC
)
VGN(F
WJ
C
G
QQ)
LM F
>LC
D
>*>EJ
G
')
R
(F
C
)
VGJ
IJ
QG
LJ
)
>LX)
C
KNI)
*
C
R
)
LJ
>*
G
L>)
BV(*
VG
!"#$%&
'
()& *+,-./0
& 1",-$2
()& 3+,-1/0
4
0
2
( ;6
,D
D
HD
\K4
6
,G
7B
6
G
HA7W
B
74
4
U
B
7W
& dB
/G
7 @7B
0
4
U
1
B
bD
\;6
B
4
76
4G
75 ?4
6
,7D
H
D
W
b
& dB
/G
7 9$##&%& =,B
7G
)
!!5NJ
C
D
(F
C
#!Y4
U
4
&G
B
EB
7WG
-7D
7H
B
74
G
U
B
bG
75 1
.U
37WEG
1
1376
4
U
G
B
7bD
\1
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
71
b
1
4
ETB
, `3B
H
C
B
7
1
D
H
4
7D
B
50
G
H
0
4
& G
7 G
5G
.B
0
4`G
6
V1
4
..B
7W6
D
7U
D
HG
H
W
D
U
B
,E \
D
U1
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7 TB
, `3B
H
C
B
7 1
D
H
4
7D
B
5 0
G
H
0
4TG
1
54
1
B
W
74
52?,4EG
,4
EG
B
6
G
HED
54
HG
75 ^KA;B
E ED
54
HD
\G0
B̀U
G
B
D
7 U
4
536
B
D
7 54
0
B
6
4TB
, `3B
H
C
B
7 1
D
H
4
7D
B
5 0
G
H
0
4T4
U
4
4
1
G̀H
B
1
,4
5& G
75 ,46
D
U
U
4
6
74
1
1D
\,4ED
54
HTG
10
4
U
B
\
B
4
5 TB
, `4
76
,4
1
1
2PG
1
4
5D
7,B
1^KA;B
EED
54
HG
75 ,45b
7G
EB
6
ED
54
HD
\$ >
% 0
4
,B
6
H
41
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7& G
7 G
5G
.B
0
4B
70
4
U
1
B
D
7 6
D
7U
D
HG
H
W
D
U
B
,E TG
154
1
B
W
74
52Mb
7G
EB
6U
4
1
.D
71
4
1
G
75 G
5G
.B
0
41
B
3G
B
D
7 D
\$ >
% 0
4
,B
6
H
41
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7 TB
, 5B
\
\
4
U
4
7-1
.U
37WEG
1
1
4
1T4
U
41
B
E3H
G
4
5 G
75 G
7G
H
b
c
4
5
31
B
7W,454
1
B
W
74
56
D
7U
D
HG
H
W
D
U
B
,E2?,4U
4
1
3H
11
,D
T4
5,G
-3754
UU
G
75D
E4
F
6
B
G
B
D
7& 6
D
E.G
U
4
5 TB
, .G
1
1
B
0
41
31
.4
71
B
D
7&
T,4
71
.U
37WEG
1
1
4
1D
\$ >
%0
4
,B
6
H
41
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7G
U
4"*# VWG
75 (## VW
&U
4
1
.4
6
B
0
4
H
b
&1
.U
37WEG
1
1G
6
6
4
H
4
U
G
B
D
71
D
\,B
11
31
.4
71
B
D
7 D̀G
B
74
5 31
B
7W,454
1
B
W
74
56
D
7U
D
HG
H
W
D
U
B
,EU
4
536
4`b("2
%J G
75 "*2
(J& U
4
1
.4
6
B
0
4
H
b
&B
15b
7G
EB
6
54
\
H
4
6
B
D
71U
4
536
4`b"'2
(J G
75 "%2
$J& U
4
1
.4
6
B
0
4
H
b
',B
11
31
.4
71
B
D
7 ,G
1W
D
D
50
B̀U
G
B
D
7U
4
536
B
D
7 .4
U
\
D
U
EG
76
4D0
4
U
B
\
b
,44
\
\
4
6
B
0
4
74
1
1G
75 1
G̀B
H
B
bD
\,454
1
B
W
74
56
D
7U
D
HG
H
W
D
U
B
,E2
=G
P X>D
BJ
# `3B
H
C
B
71
D
H
4
7D
B
50
G
H
0
4
'1
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7' ^KA;B
EED
54
H
'G
5G
.B
0
4`G
6
V1
4
..B
7W6
D
7U
D
H
!!§¨Mw?ŽNDB|¨üø¤& ŦBý§¨
w0ÒxD
×ƺÀ& pÀ¸pDè9jsŽNef®¯
s‚'¢Bý§¨DýšpÀ4ù‚΃“æ™
Dd9
*$C
&+
&Šû¦Bý§¨D
¡‘’ˆ?
†D­
姨MwD“p¤¥pG”r•©p%
}&7ÐÑâ,#§¨
®¯% 3æ™
¡$ ä©Ô
™
¡—ª˜êÀ?0$ ™šp& ‰
Mw
*$(+
% œžd
*$%+
#Ÿ
ÃÄ&4ù‚΃„2Ÿ
*$&+
¡
\&j(:ŸùBý?ºÉ£¤ˆ¥Bý?& 4\‚W
H
4
6
U
D
C
,b
5U
D
1
G
B
6G
6
3G
D
U
&AY^) Bý
ý*>?»ý\( 4
¡‘’<ó‚#vD
¡$ ™–
¡\ƺpD©üpÀ% vòwd
**C
$$+
§¨Dýšèp% ¦§d·1vf™–
¡Ô¼åW
% æ
žMÀ‘Bý§¨& j+NO”r•©p+‡4\%
›Ô¼×§¨
®”â,¨#¥Øœ)vRD§¨ýšpÀ<ó‚®
¡d
ÔÕG›
ÔÕDä©Ô
íÙ¥p
¯(—˜&Á©„2ŽN؜)vD1Yª§¨Mw
¡& •k¡
™›Ÿ“DíÙ¥p& «ƒíÙ¥p#§¨Dýšp
ÀºÎ¥DD­% ×§¨?΃žŸpMw& y.
Y^Z}# 7täq£âY^Z } ( &$99&%"* ) ' rh s|9 ®ò x t
("#"#Z[C
$"+) 'h>$u‹ÓÔ¼%&®òHZ}( Zd$'"+)
Ôøö# "#"# )#+ )"#!&'Ԑåøö# "#"# )$# )"&
õλ, vòw y&xy&z{&$'9( íL
؜)vDíÙ¥j+ŽND“»¤¥pG8Œp1
L&Åä©ÔEª
¡B|#«ƒMwDžŸpG
íÙ¥p<ó(̬
&<Åb6açMwD¤¥p%
ü ý ( F )!!!!!!!!!!!!!!!!!!"#"" íõ %$ –
"
E ™›Y
r¿Ð¤Wž¥‘¦Bý§¨ ^KA;B
6
V1
4
..B
7W-u& •AmR
­®& V¼ PG
¡& Òx‚΃ä©ÔEª
ä©Ô
؜)vŽ&
¡-uûD
¡±u% '1
±u܇ú†(:؜)v¿Ÿ¬
0®|Díî?&(‰ý§¨fï& j+
¡±uR
¦Bý§¨Æº¯D©üpÀ& °Å'¢NOD“
p¤¥pG8Œp%
!%NÅDÆǀ2,"ÈÉʗ˶
ФWž¥‘¦Bý§¨þ»cˆ3; $ 0w%
1÷\·(Ìh˜DNO±šŽ/1ª
\#fõŽ/<ó²à& „
¡\&
¡
¡Ð¤Wž¥¨ü\?
èþ»% ŠN³±šÇÅÌ& ´ÌФWž¥‘¦B
ý§¨<ó¦Bý

¡Ÿ
¡&
¡\ú†ˆ¥¦Bý?#
WH#& °Å
; "!ФWž¥¨ü\•–
¡Ð¤Wž¥¨ü\Ÿ
ùfÔD¦Bý?&(m§¨D¨ü
¡' ŠN³±š
_B
W
2
"!;U
36
3U
4D
\1
,D
6
V G̀1
D
Ù4
UTB
, `3B
H
C
B
71
D
H
4
7D
B
50
G
H
0
4
ǍÌ&´ÌФWž¥‘¦Bý§¨í<ó¦Bý
¡&µÐ¤Wž¥¨ü\¶WHŸ
& ´ÌФWž
¥¨ü\fŠ×1w>?¨ü\%
$%NÅDÆÇÌ!ÍÎÏ#ÐÑ
$?
!%NÅDÆÇÌ!Í}ÒÏÓ
ФWž¥¨ü\D¥M?@Wž¥÷j$ ¹º
÷jGð¥÷j& ŠûWž¥÷j܏WHBý
¡
Š¥ÎñÙ% ¹ò¥GÆHÇ¿}c. M û f Ï D
­&ÐË
¡¥ÎDñÙ& Å?’óMûÆH¥C\
¡% —´&ФWž¥Åíîܬ¨ü\D}c(
?’óMfï&}cóMÁ>m.Wž¥$ }c¥GN
O¥&Å?’óM¨m.?’¥GH"¥& ×}c¥
; $!¦Bý§¨þ»cˆ
G?’¥H)&H"¥GNO¥H)&
_B
W
2
$!aD
U
VB
7W.U
B
76
B
.H
4D
\1
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7
!!¦Bý§¨z{,³síîܬ¨ü\& r·
H)&´°½#}cóMƒA
*$*+
’óM %
¼Ð¤Wž¥¨ü\& Š•–;3; " 0w% (1w
"2
$2
$!Wž¥~H™›
D“¸‘¨ü\cˆYr®f)& à,íË.°¿×&
,¿¹º¥®-ã‚Îç×Ø»œ?ܬDФW
ž¥&ºÉ9V¼‚¹º®,DKY& «¼í½(m‚
íî(̾¿Ü¬& Ål܇bïc¹D§¨KY•
!!ФWž¥¨ü\Dþ»óM—s}cóMG?
’óM&¿¨ü\}cóMû# Î,—Á>".Wž¥
ÅH
Wž¥RÂ' ÃÎ,—Á>".Wž¥ÑÄH"
åÆH¥Ñ,& g".ÆHÇH
Â&Ȏ".}c¥H
♛& ÅígÑv?
Wž¥?@¹ò¥GÆH¥& V¼ÒÓõU¥g
—œ#¹ò¥GÆH¥}cóM<óÔ?—˜%
¹ò¥8Õ-Ms
0
5606
(6
)
6 78
6+
6 9:
U
# 96
6) ;$
E( <
($)
0
0
6
–&¨È§¨KY•–DÀjþ»v%
H
♛ÍYr
åWž¥R
‘û#56sWž¥D¥Ö)v' 6 s¥ÖyµÙ'86s
¥ÖR??'+6s¹ò¥ÖºÉi×':
Us¹ò¥»Ø
×ØsÙ'6
# $6
6 —œs¹ò×ØDÙÚ?’vG¥Ö
) sWž¥DWž?'<s ¡WH%
JÛv'$E( <
ÆH¥8Õ-Ms
0
5U06
U 78
G+
U
D
. 98
6+
U
6
H
幺RÂ' ɺÎ,—Á>
幺RÂ% ¨ü\D?’
(")
0
0
U
.Mþ»cˆ(}cóMf)% Ӝ¿×& ?’.M
‘û#5UsÆHÇ)v' 6 sÆHÇDyµÙ'8Gs<
Wž¥??'+UD. $+U6HsÆHÇñ–$ÜA??Dº
Á>ím.Wž¥Ð,% Á>B|ºàç.Ë# Î,
Éi×%
°ÊÁÂ".NO¥H
—".¹º®DH"¥<
åWž¥RÂ& g°Wž
¥ÆHÇGH"`.YD~HÌÍHùå}cÂ' Ã
Î,—".ð¥®?’¥H
åÊÁÂ%
}cóMÁ>¿H
åWž¥Ð,.S¹ÿm
.Wž¥ÑÄ(þ»Ý.YDYÍ& ´°#Á>ºÎ
¥D~H»¼%
õ$ ö
vòwd# ФWž¥‘¦Bý§¨ä©ÔEª
ðÙ'2sfV{G%
Wž¥ÑÌÍ?Ås
$"+ !=>+,
)8, 7
%
*?#
(()
Èù&·¹º¥÷jGWž¥»sÎça_¥M
„2&}cóM¨ü\àLDíî? $5 s
‘û#!sÁ>ý?/Ù'= sWž¥ÑÌÍDðÙ'>
$5 7)8, +, ;)8, ( +. 9+U) 9)8` +;
( 8U41 98# ) +U ;)8$ +
($$)
s¹ºÛýµÙ'+, sHmWž¥Ñ,ÌÌÍDqÞ
i×'?# sWž¥ÑÄ
‘û#)8. s¹º®R??Å ( Wž¥Ð,??1Y?
á¿´°&âWž¥ãäÎça_ ) ' )8` sð¥®R
Ë%
"@
$@
"!}c¥~H™›
}c¥&
??Å')8$ s¹ºYÍÆå??Å' 8# s#²??'
å?’Â& }c¥×#Á>DíÇ
+. $+U—œs¹ºqÞi×G¹ºæqÞi×'+$ s¹
}cóMÎ,—Á>°Wž¥RÂH
ȎH
(
¡
º¥Æåi×%
#&´Ì}c¥¿ñ¥Ž?ÅíË%
$?
$%5Y&1)
' ÏÓÐÑ#ÔÕÕÖ
ñ¥}c¥?Ås
$"+ !=$ >A ,
" >A ,
;
)8. 7
%
" #+$
*(?
( )
(%)
(&)
'? s}c¥¥°
'&
$
Ë'( s
Ë' $s¥°ñÙ
µs¥°1‚v%
"@
$@
(!NO¥~H™›
}cóMÎ,—Á>NOÂmNO¥H
å
?’Â% NO¥×ÇÓñ–& 0‡~Híî?¯&
´°¨„2NO¥ñ–ŽD~H»¼%
›
*C
H
7( &
&
"!
( B
%)
)8` 7
*$
(*)
‘û#C
" sHmð¥ÌHv '&
( sNO¥¥°Ñ¦Ë '&
%
Ë%
%
¹ºæ
EE
Ë>
EE
Ë>
s
(*
$+
›
s
"+2
&
WHGWž?¢Yï
<
Wž¥»Ø? >
(#
EE #2
#%
¹º(þ»ÝYÍ >
<
}c¥»Ø? >
KOG
NOÂ|–?? >
<
?մȯ? >
&#
ç"~HÅH"M
#2
+"
#2
*
92
9
EE"
ÆHÇñ–i× >
"
92
$
EE
ÆHÇÜAi× >
EE #2
"
ÑÄíîÅ Ë >
žŸp×ؕ–›
VW
؜)v >
>
Wž¥ÑÄ(þ»Ý
EE
YÍ >
$"#
)(
+%&
#2
%
( VW
0E )
Á>2Ù >
h
Á>,Ù >
EE
Wž¥¥Ö Ë >
"*#
VW
žØœ)v >
(#
ÚÿsÙM
$( ###
( <0E)$ )
(
>
"#
+
$&# ###
DèíîM >
( <01
0E)$ )
$ *##
!!¿#†G­nÌ& „2åûüÄG.\â,.ö
éÿj+¨ü\DwF;ùmV¤mê& 0‡r­
nG#†é·¼‚ÄGs $ YcDýëû'& ËÌWž
Hmð¥ÌÍHv C
" s
C
A"
" 7>
þ»Ý
×ØsÙM
( <0E)$)
NO¥??1Ys
sNO¥¥ÎJ¤
*$9+
0(N?
!%Y()
LQ(D
('G
C
G
D
J>EJ
)
'I*
(C
)
>L'>BG
*
¹ºDºÉi×'=$ s}c¥
ò°ŠÙ' "sÁ>2Ù' #sžŸp×ؕ–›
}c¥¥°ç
3] $ 0w
¥ !%ÐÑÏÓ,j×}
$"+ !=$ >A , * !>A , H
7( &
&
$ B
")
;
)8. 7
%
(
*(?
*$
s}c¥¥°Ñ¦Ë'&
" s}c¥¥ÎJ¤
â™
E ²³ûƒA‚ФWž¥‘¨ü\D
›&¿ ^KA;B
^KA;B
E™›&#†™›B|›
!!ñ¥Ž}c¥?Ås
‘û#A , sWž¥RH
$ ~0ƒDФWž¥¨ü\
rY× "g
"
(9)
¥
¡WHs #$#g% ^$#g+ ^$$g" ^% 3; ( sФ
E™›;%
Wž¥‘¨ü\ ^KA;B
‘û&A" sð¥ÌÍqÞi×%
¥°ñÙ(¥°dɊ٠D DõM‘s
8""
$7D
‘û#-s¥°1‚M
(+)
'D sßy¥°dɊÙ%
"@
$@
%!¹ºÆÇ~H™›
¹º(þ»Ý.YDÌÍ##¨ü\íî?Í
]¿Î¥DD­%
¹ºÌÍÆÇ??Ås
) 7
)8$ ( E
$"C
="
(!
(
"
&2
)
*F$ % ($ ;$g
C
( F$ 91$ )
( 7>
(')
($#)
% NФWž¥‘¨ü\ ^KA;B
E™›
; (!$ >
_B
W
2
(!^KA;B
EED
54
HD
\$ >
% `3B
H
C
B
71
D
H
4
7D
B
5 5G
E.4
U
‘û#C
( sÆÇÌÍDHv 'F
$ $1
$ —œsþ»ÝÐË
!! s ‚ n 6 ^KA;B
E ™ › D ý Ù p& r ­ n · ¼
Ë'%sÌÍ#'=" s¹º(þ»Ý†^D
S?N2
$ ›?1÷\G a[M=2*# ›JÛ1÷\& ".
G¹º
ü ý ( F )!!!!!!!!!!!!!!!!!!"#"" íõ %$ –
%
MY&'#" ›
¥ $%ÐÑ#ÔÕ}’ßàáâ
†h˜[·1÷\h˜åDŽ/1ª®
0(N?
$%&D
D
>DF
>'Q(D
)
J
>LNG
C
XG
G
LJ
)
'I*
(C
)
>L(LBC
G
J
CB(C
(
JP&ñ¨­n;3; % 0w%
?’óM
}cóM
<
<
­níî? >
#†íî? >
JÛ >
EE
#†
­n
äÅ > #†
­n
äÅ >
< íî? >
< J íî? >
< íî? >
< J
íî? >
&#
)(''
)%"&
*2
$
$ #"$
'++
(2
(
%#
)'"*
)'"'
#2
(
" "'#
" (9'
(2
9
(#
)$ #+(
)$ #*'
$2
(
" 9*$
" +"%
"2
(
"#
)$ "#'
)$ $+%
"2
$
( #+"
( $%#
$2
+
$#
)$ (#&
)$ "*%
(2
"
( "&&
( ("%
"2
$
#
)$ ((*
)$ (#(
"2
&
( "++
( (&"
$2
'
)$#
)$ ((9
)$ (##
"2
+
( $9&
( "%#
"2
#
)"#
)$ "+&
)$ "&$
"2
9
" '"+
( ##$
"2
%
; %!¤Wž¥¨ü\ñ¨­n;
)(#
)$ $+"
)$ $*"
$2
9
" &*%
" *"'
"2
&
_B
W
2
%!P4
76
,4
1
-D
\1
,D
6
V G̀1
D
Ù4
UTB
,1
D
H
4
7D
B
50
G
H
0
4
)%#
)$ #$&
)$ #$&
#
" $&9
" $&9
#
)&#
)&(&
%9#
$(2
+
$99
"#9
$%
!!s‚<Îìn6Wž¥‘¨ü\ ^KA;B
E ™›D
ýÙp&«í·#†(­n
†<óï#& +å8
¡
WHR&ФWž¥¨ü\D#†(­nwF;ôŸ&
3; & 0w%
+Z
!%! [
, ã2,"ÈÉ}ÒÏÓ
%
„2§¨MwDsÙlíî]¿žŸp&ƒA $ >
N§¨žŸp™›3; * 0w%
% N§¨žŸp™›
; *!$ >
_B
W
2
*!$ >
%0
4
,B
6
H
41
31
.4
71
B
D
7 7D
7H
B
74
G
UED
54
H
; &!íËWHD­nG#†#ï;
!!V¼ÒÓöý¥g&+åŠöý-Ms
_B
W
2
&!?4
1
-G
75 1
B
E3H
G
B
D
76
D
E.G
U
B
1
D
7D
\5B
\
\
4
U
4
7-6
3U
U
4
7-
{
!!°; & ܇ãù&#†(­n#ïôŸYrîA&
0
5106
" ;$
1 ;$
5 7#
0
5106
(6
) 7#
$ 9$
1 9$
5 ;:
$ 9C
-
($")
ËÌÍÀ+ù& ŠWHs # Ì& íî?È#& ïðWž
‘û#51s؜)v'$1sžŸp×ØD×p?&$1i
¥¨ü\>7pD|8& Ë̝ñWHDòy& íî?
(
:
:
1( 6
" )6
$ ) )#
1( 6
" )6
$ ) &:
1 s×ØsÙM
¿¨&ïðWž¥¨ü\#WH$íîDè9%
ФWž¥¨ü\Ü
s‚<ÎìódäÅ#& °; & wF;·þÎ
+ ^Ì8JÛ(íî?D#†(­n
+WH—œs #g
†<óäÅ#ïx±% #†(­n
!!] " ܇ãù& #†™›ôŸf­n
'C
-s.iŸ
JÛ'6
" s؜)vJ
0
0
þ±š1v 6
$ i6
1&6
" i6
1&6
( i6
3 &6
% i6
3 & Mw
D±š-Ms
†Æº
ǍDîAÙ&„läÅé¿Ü†ÔÛô.Ð& sRÎ
¡±uD#†x±õ¥‚Y­%
+%ØÙÚÛÜ݂ÐÑÂÞ
" ~0ƒADФWž¥¨ü\¦Bý§
Y× "g
E ™ ›& r  Ò x ‚ Î ƒ ä © Ô E ª
¨ ^KA;B
±u%
íî?' 53 sžØœ)v' :
-
Û'6
$ sžØœ)vJÛ %
†äÅ#ïD
•k&3] " 0w%
ì
sÚÿsÙM
'$5 s
¡
0
0
$ 76
"
6
0
$
(
* 9:
:
;$5 +
6
" 7
1( 6
$ 96
( ) 9#
1( 6
$ 96
()
5
1

0
($()
6
( 76
%

$
(
0
6
* :( 6 96
:
9
% 7
( ) ;#
1( 6
$ 96
()
51 G $

 !! :( 6 9C) 9$ +
- (
5
!!ñœ÷vâºÉœoD1Y& NODœo¯Õ
õ$ ö
vòwd# ФWž¥‘¦Bý§¨ä©ÔEª
(
0
0
0
;$5 + 96
#:
1( 6
$ 96
()
5 9'
$2
ÓòL1Y&„2¦Bý§¨Mwû؜)v 51ÿ
NOöý±šGþ»`aD1YÅ1Y& m¥«íÙ
!!Òxíî?
0
$ 76
"
6
0
(
* 9:
:
;$5 +
" 7&
1( 6
$ 96
( ) 92
1( 6
$ 96
()
6
0
 6 76
%
 (
0
$
(
* :( 6 96
:
9
% 7
( ) ;2
1( 6
$ 96
()
6
53 1 $

 !! :( 6 9C) 9$ +
- (
5
($%)
0
0
5
6 92
$ ;'
"+
("$)
k
G
7, 2
#'&
‘û#'" i):
s &Dúxs%
"" &:
" j
G
.37D
0ù
¥«Mw Sb
s
$ H
>( 7>" ; &"
"(
("")
I k
'(j#%
‘û# & i&)&
+?
$%ØÙÚÛÜ݂Í
$>
% NO " äÙФWž¥‘¦Bý§¨ä©
Dè
¡gs
$
0
* 9:
G
7," 2
$ ($ 9$)2
$ ;
k
&
$
$
'& i
%
‘û#&
$* &EB7&&
EG
F+ '&
EB
7 i
51EGF EGF 51EB7
¡•–X;3; 9 0w& Šû›„™›·¼
ÔEª
("#)
(
!!!$5 7:
:
;
1( 6
$ 96
( ) ;#
1( 6
$ 96
()
51&‘($() Üts
&i$ B
¥›
&
¡
#‘("") 8òÜ+
0
0
0
$ Hk
!!>( 7>" ; & &
79:
G
7, 2
$2
$$ 9
(
¡™›%
H
G
7, 2
:
"2
"" ; &* :
1( 6
$ 96
()2
" ;
0
(
#:
1( 6
$ 96
() +2
" ;
$ k
&
(
("()
k
!! h ¼ Î ƒ û ü ä © Ô ± u& j &
D1YÛô¿
* &EB7&&
EG
F+ Ðþä©Ôgs
k7OU
!!!!&
D
/
4
6
B
D
7 &k1 9(* :
(6
G
$ 96
() ;
(
(6
#:
G
$ 96
() +2
"2
("%)
!!áD±£ OU
D
/
4
6
B
D
7 &k(0) s
; 9!ä©ÔEª
¡MwX;
_B
W
2
9!PH
D
6
V 5B
G
W
U
G
ED
\G
5G
.B
0
4`G
6
V1
4
..B
7W6
D
7U
D
H1
b
1
4
E
!!#¦Bý§¨Mw]¿DíÙ¥›
6
V1
4
..B
7W-uÒx
©Ô PG
¥«
!!OU
D
/
4
6
B
D
7 &k(0) 7
& h¼ä
¡\%
k
&& &
EG
F '0I#
#&
k
&& &
EG
F '0J#
0&
Šý
{
("&)
!!ú†‘("%) $‘("&) Ü+
¡äÅ1vs
0
0
$
2
$ 76 96
5
($&)
0
2
" 76
" 96
5 9'
$
($*)
‘ û# 6
5 s › „ Ž /' '
$ sø®
¡ v& þ '$ i
):
G
7, 2
#%
$$ &Šû &:
$ j
>( % 9:
G
7, 2
G
7, 2
$2
$$ 9:
"2
"" %#
("*)
!!‘("*) Ü&Š 2
$ (#&2
" (# Ì &Mwþ䤥 %
×‘($%) Ü&¦Bý§¨MwsT¬Mw& Å
¡\DÒx.M?#U¬äÅý?âD% 0‡§
¨MwÿÊDàƒ±š–j‚!ý?â%
G
.37D
0ù
¥«õÎç Sb
s‚®¯! ý š& Ü ‡ j Ÿ ù d × !& µ 2
$ ) #%
$ "
>$ 7 2
" $
($9)
º
0
$
2 72
" ;'
$ 7#
!!#‘($9) 8òÜ+
0
0
>$ 72
G
7, 2
$2
$ 72
$2
" 9:
$2
$$
!!‘($+) Ü&Š 2
# Ì&>$ %#%
" i
(
2 7&
:
;
$ * 9:
1( 6
$ 96
( ) 9#
1( 6
$ 96
()
0
0
$5 + 96
5 7#
!!#‘($') 8òÜ+
($')
¡Ÿ $5 s
$0
(
$5 7:
:
; 06
("')
1( 6
$ 96
( ) ;#
1( 6
$ 96
()
&5
!!—´&·‘("') ûD
¡Ÿ
R
‘ ($() DžØ
œ£Mwû&܇+å3RD!ý?â-M
0
0
0
!!!>" 7>$ ;2
G
7, 2
$2
" 72
$2
" 9:
$2
$$ ;
2
* 9:
"1&
1( 6
$ 96
() 9
("+)
!!".8Á‘("+) Èù܇+å
G
.37D
0ù
¥«õUç Sb
$ "
>" 7>$ ; 2
" "
("9)
0
0
$
($+)
0
0
#&
!7!!;"
‘û#
((#)
ü ý ( F )!!!!!!!!!!!!!!!!!!"#"" íõ %$ –
*
?
$?
#
 #


?
 :
 ' " 7 :
 %
!i* 6
( !6
% + '!i
0 
 -C 95106
 ) - #
5

5


53
53
3
G
.37D
0ù
#×!ý?â-M((#) &¥« Sb
>% i
?
&8òÜ+
!!
; '!"Ç.iR
0
?
?
>% 7!
( !? ;!) !;" !
"
(($)
¡?Ÿ
ôŸ
_B
W
2
'!:
7.3-6
3U
0
4D
\6
D
7U
D
H\
D
U
6
43754
U`3E. .G
0
4
E4
7-
!!Mw¿À !Dè*sƺ"(,& Ý!ýš?¤
¥D%
+?
+%ÐÑÂÞ
s‚n60ÒxDä©ÔEª
¡‘’#§¨Ã
êüýDºÉpG¤¥p& —œ·þ"Ç.iG =
P. i » s . i Ÿ
; $#!"Çû'RíÙ¥›
E™
Ž /% Y ×   ^KA;B
_B
W
2
$#!@76
4
U
G
B
7 .G
U
G
E4
4
U
1G
75 ,4
B
UG
5G
.B
0
46
3U
0
4
1
E ™›ŸùDWž¥¨ü\íî?ò
›&· ^KA;B
3754
U`3E. 4
F
6
B
G
B
D
7
;B
E3H
B
7V ²³D $ >
% NWž¥‘¦Bý§
å K^?S^P>
% NWž¥‘¦Bý§
¨Döýâ-Mû& Ȏ# $ >
¨ä©ÔEª
&0ÒxD
1
¡\<ó‚#†—˜% #†ÌYs &
¡\›
¥ +%äåæç2,"ÈÉ"èéÚêyëì#íì
0(N?
+%4>>C'G
(LJ
\I(D
GV(*
IG(LBQG
(WV(*
IG>EBPL(')
F
D
G
J
Q>LJ
G>EJ
G
')
R
(F
C
)
VGJ
IJ
QG
LJ
)
>L>LNI'QD
>(B
s# (i#g##$':
$ i:
" i%' &
EB
7 i
$>
&## VW
'&
"*# VW
% Šû"Ç.iDù
EG
F i$ >
]k
"Çû'
‘s
K7#g
#%($ 96
D
1+ *E
) & #g
&# % E% #g9& ((")
!!¿"Ç.iŽ/»¼R& ؜)vyµÙ$ §¨ý
ŒÙôŸ3; + 0w& ŠûøŸs‰ý§¨D­Ôô
Ÿ&(Ÿsä©ÔEª
¡RD§¨­ÔôŸ%
lŠä©ÔôŸ
‰ý
( E01)" )
؜)vyµÙ >
Á-ú
Hs
(2
+%
92
$$
ä©Ô
Eª ¡
#2
'%
E
§¨ýŒÙ >
Á-ú
#2
#%
Hs
#2
#+
#2
#"
#2
#9
"2
(*
!!; +$'$$# G] ( Ü#¿"Ç.iDû'R&f
ï׉ý§¨& 0ÒxD
¡‘’ºÉ9‹ö‚Øœ
&J G
)v y µ Ù G § ¨ ý Œ Ù& — œ ‹ ö ‚ 9&g
&#g*J'ËÌ&fï׉ý§¨ä©ÔEª
¡±uR
§¨D؜)vyµÙGýóM¯#9$å!% W
ž¥¨ü\(:
¡?܇¯9%¤ˆ¥D
¡
?'°; $# ܇ãù& ؜)vDúxsÍ܇#µ
(G
) ؜)vyµÙ­ÔôŸ
9þä×(:s&¡”’¶¬aÌY%
¿ =P.iû'Ÿ
R&؜)vyµÙ$ §
¨ýŒÙôŸ3; $$ 0w% ŠûøŸsEª
¡§
¨Dýš­ÔôŸ& 9tŸs‰ý§¨Dýš­Ôô
Ÿ&(Ÿsä©ÔEª
!!
( `) §¨ýŒÙ­ÔôŸ
; +!Ç.iR§¨D­ÔôŸ
_B
W
2
+!N4
1
.D
71
46
3U
0
4D
\1
31
.4
71
B
D
7 3754
UU
D
G
51
3U
\
G
6
4
!!
¡?Ÿ
¡?Ÿ
ôŸ3; ' 0w& ŠûøŸsˆ¥
ôŸ& (Ÿsä©Ô
¡?Ÿ
¡RDWž¥¨ü\
ôŸ%
!!; $# s &ä©ÔôŸ&ŠûøŸs(:D &s&(
Ÿsä©Ô
¡R0úxùD &s%
¡?Ÿ
¡?Ÿ
¡?Ÿ
¡RD§¨­ÔôŸ%
ôŸ3; $" 0w& ŠûøŸsˆ¥
ôŸ& (Ÿsä©Ô
¡RDWž¥¨ü\
ôŸ%
!!; $( s &ä©ÔôŸ&ŠûøŸs(:D &s&(
Ÿsä©ÔEª
¡R0úxùD &sä©ÔôŸ%
!!] % sP.iû'RíË
¡±uR¦Bý§
¨ýš­ÔÁ-ús(Hs#ï
†%
!!; $$$$"$$( G] % Ü&¿P.iDû'R&
fï׉ý§¨& 0ÒxD
¡‘’‹ö‚ ("g%J D
!!] ( s"Ç.iû'R‰ý§¨Gä©ÔEª
؜)vyµÙ&§¨ýŒÙ‹ö‚ "'g(J'Wž¥¨
¡RD ¦ B ý § ¨ ý š ­ Ô Á - ú s ( H s # ï
ü\(:
†%
¡?¿Pû'Ž/åk&s.Ü‡¯
9%¤ˆ¥D
¡?' °; $( ܇ãù& ¿}P›
õ$ ö
vòwd# ФWž¥‘¦Bý§¨ä©ÔEª
í1D‡ˆR& ؜)vDúxssñÚ¿(:s
9
¡
Ÿ3; $% 0w&ŠûøŸsEª
¡§¨Dýš­Ô
ìä:ý& å #g9 1deúxs܇#µ9þä×(
ôŸ&9tŸs‰ý§¨Dýš­ÔôŸ& (Ÿsä©
:s%
ÔEª
¡RD§¨­ÔôŸ%
(G
) ؜)vyµÙ­ÔôŸ
(G
) ؜)vyµÙ­ÔôŸ
( `) §¨ýŒÙ­ÔôŸ
( `) §¨ýŒÙ­ÔôŸ
; $%!P.iû'R§¨D­ÔôŸ
; $$!P.iR§¨D­ÔôŸ
_B
W
2
$%!N4
1
.D
71
46
3U
0
4D
\1
31
.4
71
B
D
7 3754
UU
G
75D
E
_B
W
2
$$!N4
1
.D
71
46
3U
0
4D
\1
31
.4
71
B
D
7 3754
UU
G
75D
EU
D
G
51
3U
\
G
6
4
U
D
G
54
F
6
B
G
B
D
7
!!ˆ¥
¥
¡Ÿ
ôŸ& (Ÿsä©Ô
¡?Ÿ
ü\
; $"!P.iû'R
¡?£¤ôŸ3; $& 0w& ŠûøŸsˆ
¡?Ÿ
¡RDWž¥¨
ôŸ%
ôŸ
_B
W
2
$"!=D
7U
D
HB
7.3-6
3U
0
43754
UU
G
75D
EU
D
G
54
F
6
B
G
B
D
7
; $&!Pû'R
¡Ÿ
ôŸ
_B
W
2
$&!=D
7U
D
HB
7.3-6
3U
0
43754
UU
G
75D
E4
F
6
B
G
B
D
7
!!؜)vä©ÔôŸ3; $* 0w% ŠûøŸs
; $(!P.iR؜)vlŠä©ÔôŸ
_B
W
2
$(!;.U
37WEG
1
13754
UU
G
75D
EU
D
G
51
3U
\
G
6
4G
75
(:D &s&(Ÿsä©ÔEª
¡R0úxùD &s
ä©ÔôŸ%
B
1G
5G
.B
0
46
3U
0
4
¥ ,%îïæç2,"ÈÉ"èéÚêyëì#íì
0(N?
,%4>>C'G
(LJ
\I(D
GV(*
IG(LBQG
(WV(*
IG>EBPL(')
F
D
G
J
Q>LJ
G >E J
G
')
R
(F
C
)
VG J
IJ
QG
LJ
)
>L >L D
(LB>'
D
>(BJ
ID
E
(F
G
Pû'
‰ý
; $*!P.iR؜)vlŠä©ÔôŸ
( E01)" )
؜)vyµÙ >
Á-ú
Hs
#2
$$9 $
#2
%%( $
E
§¨ýŒÙ >
Á-ú
#2
#"$ $
Hs
#2
#9% &
_B
W
2
$*!;.U
37WEG
1
13754
UU
G
75D
EU
D
G
51
3U
\
G
6
4G
75
B
1G
5G
.B
0
46
3U
0
4
¡
#2
#'' (
#2
(%" $
#2
#$+ $
#2
#*& 9
!!] & s'1؜)v.Ž& P.iû'RíË
ä©Ô
Eª ¡
#2
#9' "
#2
"*" (
#2
#$% '
#2
#*# (
¡±uD¦Bý§¨ýš­ÔÁ-ús(Hs#ï
Eª
!!s‚n6
†%
¡±uD¤¥p& '1NODºØ
!!°; $& ܇ãù& '1›
Ž(:
¡?Í܇
&  &1s $ >
(## VW
& ŽN¿®”
œ)vs (## VW
¯9%¤ˆ¥
Pû'.iRD؜)vyµÙG§¨ýŒÙ­Ôô
Dúxs¿ $ 1deÍ܇¯#9$å(:s% °
¡?% °; $* ܇ãù& ؜)v
ü ý ( F )!!!!!!!!!!!!!!!!!!"#"" íõ %$ –
+
] & ܇+ù& §¨D؜)vyµÙG§¨ýŒÙ
¡ ± u R Y r b U í 1& — œ ‹ ö ‚
¿r  D
"*g
(JG "%g
$J&<Îìód
¡±uDºÉpG
¤¥p%
¥ H%îïæç2,"ÈÉ"èéÚêyëì#íì
0(N?
H%4>>C'G
(LJ
\I(D
GV(*
IG(LBQG
(WV(*
IG>EBPL(')
F
D
G
J
Q>LJ
G >E J
G
')
R
(F
C
)
VG J
IJ
QG
LJ
)
>L >L D
(LB>'
D
>(BJ
ID
E
(F
G
Pû'
‰ý
( E01)" )
؜)vyµÙ >
Á-ú
Hs
#2
$#9 $
#2
%#" (
E
§¨ýŒÙ >
Á-ú
#2
#"# 9
Hs
#2
#9( $
¡
#2
#'( (
#2
(&$ $
#2
#$9 %
#2
#&" &
ä©Ô
Eª ¡
#2
#9+ '
#2
(#( "
#2
#$& 9
#2
#%" %
Eª
,%ð%ñ
ú†Ð¤Wž¥‘¨ü\Dcˆ& 'ƒ‚Wž¥
E ™›& ¿´Y­®Òx‚Î
‘¦Bý§¨D ^KA;B
ƒä©ÔEª
;B
E3H
B
7V ²
¡±u& „". K^?S^P>
³@A#†—˜‚
¡±uD
¡Ék%
($ ) ƒ A ‚ Ð ¤ W ž ¥ ¨ ü \
♛(
^KA;B
E™›#†™›&".·#†•k(­n•k<
ó#ï&6d‚0ƒ™›DÜóp%
E#†™›Òx‚΃ä©ÔE
(") Y× ^KA;B
ª
¡±u& „".#†—˜n6‚
k% •k6d&
ä×(:›
¡É
¡±u܇ºÉ9‹ö§¨Øœ
)vyµÙG§¨ýŒÙ& l(:
£¤ˆ¥
±uD
¡?܇¯9
¡?& ؜)vDúxsÍ܇¯#9†
%
(() ¿Pû'R& (‰ý§¨fï& Š $ >
% NØ
œ)v—œs "*# VWG (## VWÌ&
¡±uR¦B
%J G "*g
(J&
ý§¨Øœ)vyµÙ—œ‹ö‚ ("g
§¨ýŒÙ—œ‹ö‚ "'g(J G "%g$J& ƺpD
©üpÀ&ód‚
±uƺΥDºÉpG¤¥p%
× ò Š Ä
* $+ ¸B2ܬíî¨ü\Òx(Ô¼®¯* M+ 2jé#h(!
"#â&"#$+2
* "+ x)&Þ*&¸+&d2Y×Wž¥‘íܬ¨ü\
+ 2Ž N % && "#$*& %9 ( ' ) #
D¦Bý § ¨ ­ n ® ¯ * L
(& )(+2
!! S:ZG
7W
& XY^<Z YG
7& a^<Z [3& 4
-G
H
2AF
.4
U
B
E4
7G
H
1
35b D
7 1
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7 `G
1
4
5 D
7 6
D
7B
73D
31
H
b
G
5/
31
G̀H
4 4
H
4
6
U
D
EG
W
74
B
6 5G
E.4
U * L+ 2 ^3D
ED
B
0
4
?4
6
,7D
H
D
W
b
& "#$*&%9(') # (& )(+2
* (+ ',-&.%&¸Âu&d2¦Bý>?¨ü\ýšèpƒ
+ 2üý(F)&"#$+&(9(9) #$(' )$%&2
™(­n®¯* L
!! XY@KG
D
G
D
& ?^<Za4
B
& a^<ZMG
D
b
D
7W
&4
-G
H
2Mb
7G
EB
6
6
,G
U
G
6
4
U
B
1
B
6
1ED
54
H
B
7WG
75 4
F
.4
U
B
E4
7G
H1
35bD
\1
4
EB
C
G
6
B
0
4
*L
+ 2L
D
3U
7G
H]B̀U
G
B
D
7 G
75 ;,D
6
V&
,b
5U
G
3H
B
61
,D
6
V G̀1
D
Ù4
U
"#$+&(9(9) # $(' )$%&
* %+ S:X& XY^<Z d& Z@R Q& 4
-G
H
2^ 7D
0
4
H1
e34
4
c
4ED
54
# 54
1
B
W
7& 4
1
-G
75 4
0
G
H
3G
B
D
7
`G
1
4
5 EG
W
74
D
U
,4
D
H
D
W
B
6
G
H0
G
H
0
4
*L
+ 2;EG
U
-KG
4
U
B
G
H
1l;U
36
3U
4
1
& "#$*& "&($") #$"9##(2
* &+ ¿ð\&Ì/^&Ë";&d2ФWž¥‘íܬ
+ 2 0 P Q â 6& "#$+& %' ( & ) #
¨ü\Ò x ( ­ n * L
('9 )%#(2
& S:
^<Z^B
/
B
7& [^<Z YD
7W
3&4
-G
H
2M4
1
B
W
7
!! d:
^=,G
7W
W
G
D
G
75 4
1
-D
\6
D
7B
73D
31
H
bG
5/
31
G̀H
4 5G
E.4
UTB
, `3B
H
C
B
7
4
H
4
6
U
D
EG
W
74
B
60
G
H
0
4 * L+ 2 ^6
G ^W
U
B
6
3H
U
3G
HKG
6
,B
74
U
b
&
"#$+&%'(&) # ('9 )%#(2
* *+
›&ÌN&¸ƒ8&d2„2MwíÙ¥pDNOBý§
+ 2üý(F)&"#$+&(9 ($&) #
¨ä©Ô™–æ™ ¡* L
"*$ )"*'2
!! O^<Z Y3B
& S:
^<Z L
37& a^<Z L
B
G
7.B
7W
& 4
-G
H
2^5G
.B
0
4
\
3c
c
b1
H
B
5B
7W ED
54 6
D
7U
D
HD
\0
4
,B
6
H
4G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7
+ 2L
D
3U
7G
HD
\]B̀U
G
B
D
7 G
75
6
D
71
B
54
U
B
7W1
b
1
4
E 376
4
U
G
B
7b* L
;,D
6
V& "#$+&(9($&) # "*$ )"*'2
* 9+ PA=YS:
R@S:
; = O& NR]:
?Y^Q:
; Z ^2ND̀31
-G
5G
.B
0
4
6
D
7U
D
HD
\\
4
4
5`G
6
VH
B
74
G
U
B
c
G̀H
4K:
KR7D
7H
B
74
G
U1
b
1
4
E1TB
,
+ 2:
AAA?U
G
71
G
6
B
D
71D
7 ^3D
EG
B
6
.U
4
1
6
U
B̀4
5 .4
U
\
D
U
EG
76
4* L
=D
7U
D
H
&"##+&&((') #"#'# )"#''2
* ++ 6C&š1&¸2*&d2NO¦Bý§¨íî㙑z3
+ 2üý(F)&"#"#&('($() #$%+ )$&&2
¡®¯* L
& K^ N3B
& a^<Z ;,D
3/
B
7W
&4
-G
H
2;35bD
7
!! =YA< SD
7W
E3H
B
C
ED
541
TB
6
,B
7W6
D
7U
D
HD
\0
4
,B
6
H
41
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7
*L
+ 2L
D
3U
7G
H]B̀U
G
B
D
7 G
75 ;,D
6
V& "#"#&(' ( $( ) #
5G
E.B
7W
$%+ )$&&2
* '+ vòw&45&66&d2„2 ¡Ÿ ÔÕDWž¥‘¦
+ 2>?(²ý&"#"#&%%(() #&$ )&92
Bý§¨æ™ ¡* L
!! QR@_G
U
D
7W
& ?:
^< S4
B
& =YA< =,4
7& 4
-G
H
2;H
B
5B
7WED
54
6
D
7U
D
HD
\1
D
H
4
7D
B
5 0
G
H
0
41
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7 6
D
71
B
54
U
B
7W
5U
G
3H
B
6G
75 O74
3EG
B
6
&
6
D
7U
D
HB
7.3-6
D
71
U
G
B
71* L+ 2 Yb
"#"#&%%(() # &$ )&92
*$#+ PA=YS:
R@S:
; = O& NR]:
?Y^Q:
; Z ^2ND̀31
-G
5G
.B
0
4
6
D
7U
D
HD
\\
4
4
5`G
6
VH
B
74
G
U
B
c
G̀H
4K:
KR7D
7H
B
74
G
U1
b
1
4
E1TB
,
.U
4
1
6
U
B̀4
5 .4
U
\
D
U
EG
76
4* L
+ 2:
AAA?U
G
71
G
6
B
D
71D
7 ^3D
EG
B
6
=D
7U
D
H
&"##+&&((') #"#'# )"#''2
*$$+ Y78&Þ9&:ž2Y× PG
6
V1
4
..B
7WG SfZ±uDN
+ 2h(#ââ6( äq£âú) &
OBý§¨ ¡®¯* L
"#$&&(9(%) #$(+ )$%*2
!! XYR@ =,4
7b
3& XY^<Z ;,3D
& a@ SB
b
B
7W
2 N4
1
4
G
U
6
, D
7
0
4
,B
6
H
4G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7 6
D
7U
D
H`G
1
4
5 D
7 PG
6
V1
4
..B
7WG
75
SfZG
H
W
D
U
B
,E* L
+ 2L
D
3U
7G
HD
\;D
3,T4
1
-@7B
0
4
U
1
B
b( <G
3U
G
H
;6
B
4
76
4A5B
B
D
7) & "#$&&(9(%) # $(+ )$%*2
*$"+ ¦§&‹6&;d&d2MÀ§¨1vf™– ¡* L
+ 2®9
!"#ââ6&"#$*&&#(+) #$$(' )$$%(2
!! S:
@L
B
G
7W
& S:
< =,4
7& [A KB
7W
&4
-G
H
2]G
U
B
G̀H
437B
0
4
U
1
4
D
3U
7G
HD
\
\
3c
c
b6
D
7U
D
HD
\4
74
U
W
b\
4
5 1
31
.4
71
B
D
7 * L+ 2 L
;,G
7W
,G
BL
B
G
D
D
7W@7B
0
4
U
1
B
b
& "#$*&&#(+) # $$(' )$$%(2
*$(+ ‡<&=>?&\E2W>J¤@AMwä©ÔEªæ
+ 2>?(²ý&"#$'&%((9) #$% )$'2
™ ¡* L
!! S:
@ dB
& Y@^<Z N37G
7& Z^R [B
7W
/
B
4
2 ^5G
.B
0
4
`G
6
V1
4
..B
7W 1
H
B
5B
7W ED
54 6
D
7U
D
H\
D
U4
H
4
6
U
D
C
,b
5U
G
3H
B
6
.D
1
B
B
D
7 1
4
U
0
D1
b
1
4
E* L
+ 2Yb
5U
G
3H
B
6G
75 O74
3EG
B
6
& "#$'&
%((9) # $% )$'2
*$%+ œž&¸ª&BC2„2Ÿ ÔÕD¦Bý§¨žŸp
õ$ ö
vòwd# ФWž¥‘¦Bý§¨ä©ÔEª
+ 2 ¡(‘&"#$+&((($$) #"#'' )"$#(2
ä©Ô ¡* L
!! ;@< SB
b
B
7W
& a^<Z dB
7& P^:N3B
2 <D
7H
B
74
G
UG
5G
.B
0
4
6
D
7U
D
HD
\1
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
76
D
71
B
54
U
B
7WB
7.3-6
D
71
U
G
B
71
* L+ 2 =D
7U
D
HG
75 M4
6
B
1
B
D
7 KG
VB
7W
& "#$+& (( ( $$ ) #
"#'' )"$#(2
*$&+ vòw&Ét?&‡#[&d2Wý*>?Bý§¨“æ™
+ 2û7PQþM&"#$'&(#(&) #&%" )&%+2
¡®¯* L
& d@ L
B
G
7G
7& S:
@ MG
.4
7W
& 4
-G
H
2N4
1
4
G
U
6
, D
7
!! QR@_G
U
D
7W
5D
3`H
41
H
B
5B
7WED
546
D
7U
D
HD
\4
H
4
6
U
D1
G
B
6,b
5U
G
3H
B
6G
6
B
0
4
7GK4
6
,G
7B
6
G
HA7W
B
74
4
U
B
7W
& "#$'& (#
1
31
.4
71
B
D
7 * L+ 2=,B
(&) # &%" )&%+2
*$*+ =ÎD&EFN&Vè6&d2Ф¥ íîܬ¨ü\ˆ
+ 2ŽN%&&"#"#&&#($) #
vƒ™lõF› D­—˜* L
(9 )%(2
& YR@ ;3D
/
37& f:
< MD
7W
6
,4
7& 4
-G
H
2
!! Y@^<Z [B
EB
7W
?,4
D
U
4
B
6
G
HED
54
H
B
7WG
75 V4
b.G
U
G
E4
4
UB
7\
H
34
76
4G
7G
H
b
1
B
1D
\
`3B
H
C
B
7 0
G
H
0
46
D
7U
D
H
H
4
5 5G
E.B
7WG
5/
31
G̀H
41
,D
6
V G̀1
D
Ù4
U
*L
+ 2^3D
ED
B
0
4?4
6
,7D
H
D
W
b
& "#"#&&#($) # (9 )%(2
*$9+ YðD&ã Z G& Æ %& d2Ž N ¨ ü \ ¥ M › ƒ ™ l
!!
*$++
!!
*$'+
!!
¡
'
=^M²³ñò* L
+ 2ŽNþM&"##'&($(() #"*" )"**2
XYR@ =,G
7W
6
,4
7W
& XYA<Z X,B
b
37& d@ a4
B
& 4
-G
H
2
OG
U
G
E4
4
U ED
54
H
B
7W G
75 =^M 1
D
\
TG
U
4 54
0
4
H
D
.E4
7- D
\
D
ED
B
0
4
G
3D
ED
B
0
41
,D
6
V G̀1
D
Ù4
U0
G
H
0
41
b
1
4
E* L+ 2 ^3A7W
B
74
4
U
B
7W
& "##'&($(() # "*" )"**2
%N
˦H&6¶I&\üs&d2Y×Wž¥¨ü\D $ >
+ 20PQâ6&"#$%& %&
O¦Bý§¨žŸp ¡* L
(%) #$ )92
[^<Z SB
3eB
7W
& =YA< a3T4
B
& Z^R X,4
7W
G
7W
& 4
-G
H
2
<D
7H
B
74
G
U6
D
7U
D
HD
\e3G
U
4
U0
4
,B
6
H
41
4
EB
C
G
6
B
0
41
31
.4
71
B
D
7
G ^W
U
B
6
3H
U
3G
H
`G
1
4
5 D
7 1
D
H
4
7D
B
5 0
G
H
0
4 5G
E.4
U* L+ 2 ^6
KG
6
,B
74
U
b
& "#$%& %&(%) # $ )92
E“¸ßy¥°‘M
šD¹&JK¹&ÞLL2Y× ^KA;B
L
+
2
²¨ü\ƒ™(#†*
PQþMâ6&"#$(&%' ($") #
$"( )$(#2
K^ ?B
G
7\
4
B
& =@:X4
\
4
B
& XY^<Z KB
7EB
72 KD
54
H
B
7WG
75
1
B
E3H
G
B
D
7 D
\ 5D
3`H
46
b
H
B
754
U1
3.4
U
B
E.D
1
4
5 0
G
H
0
4 .H
G
4
B
7\
H
G
G̀H
41
,D
6
V G̀1
D
Ù4
U`G
1
4
5 D
7 ^KA;B
E* L
+ 2L
D
3U
7G
HD
\
K4
6
,G
7B
6
G
HA7W
B
74
4
U
B
7W
& "#$(&%'($") # $"( )$(#2
Download