Меню контроллера (версия 2.3)
На единой плате объединены два независимых устройства - станок по вытяжке прутка
из бутылок и спайщик отрезков производимого прутка. Меню контроллера также
поделено на два направления. При движении по пунктам меню вверх - управляем
настройками спайщика. При движении по пунктам меню вниз - управляем настройкой
вытяжки прутка.
Для перемещения по пунктам меню используются кнопки вверх и вниз.
Для изменения режимов используются кнопки влево и вправо.
В нескольких пунктах меню также задействована средняя кнопка. Она позволяет
выбрать дополнительные настройки.
При первоначальном запуске контроллер несколько секунд отображает версию
прошивки.
Затем по умолчанию отображается режим вытяжки прутка.
1. Режим вытяжки прутка (стартовое меню).
- текущая температура нагревателя вытяжки прутка(13
градусов). Нагрев выключен(OFF). Для того чтобы включить нагрев - нужно однократно
нажать среднюю кнопку клавиатуры. Первая строка сменится на примерно такую:
- где текущая температура(13
градусов) стремится(>) к стартовой (200 градусов), а после некоторой работы станка
на стартовой температуре, нагрев установится (>) в рабочую температуру(в данном
случае тоже 200 градусов). Чем отличаются данные температуры - покажу чуть позже.
Настройка скорости вытяжки прутка.
На второй строчке экрана можно видеть текущую скорость протяжки. При нажатии
вправо - станок начнет вытяжку прутка на первой скорости.
При повторном нажатии кнопки вправо - станок увеличит скорость протяжки вдвое.
При следующем нажатии - втрое.
То есть базовая скорость - первая, повторные нажатия просто кратно увеличивают ее.
Если еще раз нажать кнопку вправо - станок переключится в режим перемотки
готового прутка и увеличит скорость движения бобины ~ в 20 раз.
Данный режим нужен именно для смотки с бобины уже готового прутка.
Кнопка влево переключает скорости взад, заставляя бобину сначала замедляться а
потом начинать движение в обратную сторону.
И базовая скорость протяжки и скорость смотки регулируются в настройках. Чуть
позже рассмотрим процесс регулировки.
Подсчет метража вытянутого прутка.
Станок при движении на скоростях с 1 по 3ю подсчитывает приблизительный метраж
производимого прутка. При движении на скоростях от -4 до 0 - подсчет метров не
производится. Следует учитывать что поправки на диаметр намотки нет и фактическая
длина прутка будет несколько больше отображаемой. Это не так страшно как может
показаться на первый взгляд. Печатаем мы уже спаянными отрезками филамента и
требуемый объем пластика определяется на глазок.
Для того чтобы обнулить счетчик метров между протяжками нужно дважды нажать на
среднюю кнопку клавиатуры. При этом выключится и снова включится нагрев.
Одновременно счетчик метража обнулится.
- индикация работы ПИД регулятора нагревателя вытяжки.
В правом верхнем углу экрана можно видеть символ звездочки. По нему визуально
можно контролировать работу ПИД регулятора протяжки. В момент подачи
напряжения на нагреватель - звездочка загорается. В момент отключения нагрева гаснет. Функция из разряда удобств. Полезности особой не несет.
2. Меню настройки температуры вытяжки ленты.
Данное меню позволяет настроить температуру вытяжки прутка. Расположено сразу
после стартового, при нажатии кнопки вниз, для быстрой настройки в процессе
работы.
Кнопками влево/вправо можно задавать температуру переработки. Она может
принимать значения в диапазоне от 1 до 320 градусов. В скобках показывается
текущая температура.
По умолчанию выставлена температура 180 градусов. Она не дает сильного запаха
при переработке, источником которого выступает как сам пластик, так и остатки клея
на разрезаемых бутылках. Сейчас все чаще использую температуру в 200 градусов.
Станку проще тянуть ленту и шаговик не срывается.
3. Меню настройки стартовой температуры.
Лента проще сворачивается в пруток при большей температуре, тянуть ее можно при
этом с меньшим усилием. Для того чтобы дать возможность станку сделать хотя бы
один виток прутка на бобину с меньшей нагрузкой было дополнено меню стартовой
температуры. Данная температура регулируется кнопками влево/вправо. В скобках
отображается текущая. Будет действовать при старте станка на первых 25
сантиметрах прутка. После этого контроллер переключится на удержание
температуры установленной в Меню 2. Стартовая и целевая температуры
независимы друг от друга и могут принимать значения в диапазоне от 1 до 320
градусов.
4. Меню настройки скорости вытяжки прутка.
Меню скорости, с которой будет вытягиваться пруток. По умолчанию выставлена 1000
тактовых импульсов в секунду, что соответствует скорости 2,41 мм/сек. Изменять ее
можно кнопками влево/вправо при этом отображаемая скорость протяжки прутка также
будет меняться.
В прошивке реализованы два типа работы шагового двигателя:
SoftStart - режим плавного разгона и торможения.
- HardStart - режим моментального разгона и торможения.
Переключиться между ними можно нажатием средней кнопки клавиатуры.
Лично мне привычнее и удобнее режим HardStart. Он чётче определяется на слух. Но
может кому - то удобнее будет плавное управление скоростью.
5. Меню установки скорости размотки бобины.
Когда процесс переработки завершен - нужно смотать готовый пруток с катушки.
Скорость с которой это делается регулируется в данном меню кнопками влево/вправо.
По умолчанию она выставлена в 2500 тактовых импульсов в секунду, что
соответствует скорости в 48,2мм/сек.
Помимо скорости перемотки готового прутка по нажатию средней кнопки клавиатуры
можно выбрать типу установленного драйвера: A4988 или DRV8825. Контроллер
гарантированно поддерживает работу именно с такими драйверами. Работа с другими
не тестировалась, хотя наверняка и возможна.
6. Меню выбора режима принудительного выключения.
Я уже показывал в одном из видео ( https://youtu.be/XyGHh3iFTdM) как можно
реализовать физическое отключение станка от питающего напряжения. Кнопками
влево/вправо можно активировать данный режим или отключить его. По умолчанию
станок не дает сигнала на отключение питания после переработки.
По нажатию средней кнопки клавиатуры можно выбрать таймаут ошибки E5. Данная
ошибка - защитная функция станка. Для нагревателя типа Вулкан таймаут равен
примерно 100 секундам. Для более массивных нагревателей можно выбрать 200 или
300 секунд. Желательно выбирать таймаут чем меньше, тем лучше. По умолчанию
стоит 100 секунд.
7. Меню настройки пропорционального коэффициента PID
регулятора.
Если кому-то надо вручную выставить пропорциональный коэффициент PID
регулятора - это можно сделать в данном меню кнопками влево/вправо.
8. Меню настройки интегрального коэффициента PID
регулятора.
Если кому-то надо вручную выставить интегральный коэффициент PID регулятора это можно сделать в данном меню кнопками влево/вправо.
9. Меню настройки дифференциального коэффициента
PID регулятора.
Если кому-то надо вручную выставить дифференциальный коэффициент PID
регулятора - это можно сделать в данном меню кнопками влево/вправо.
10. Меню автоматического подбора коэффициентов PID
регулятора.
Прошивка контроллера умеет находить коэффициенты для PID автоматически. Для
каждого станка, нагревателя, питающего напряжения, температуры протяжки они
будут разными.
Производить автоматический подбор коэффициентов надо сразу после включения
станка, при фактической температуре нагревателя вытяжки не выше 50 градусов.
Калибровка привязывается к температуре вытяжки. То есть, если Вы планируете
тянуть на температуре 200 градусов, то в меню 2 настраиваете это. Затем запускаете
калибровку. Калибровка длится от получаса до полутора часов в зависимости от
конструкции нагревателя, напряжения БП, целевой температуры и окружающей
среды. По завершению калибровки на экране появится надпись DONE. После этого
желательно выключить и включить станок снова.
Калибровку нельзя прерывать. Если такое все же произошло - дождитесь пока
нагреватель остынет и повторите ее снова.
11. Меню настройки контрастности LCD дисплея.
Из-за того, что все LCD дисплеи разные - при первом старте станка может случиться
такая ситуация, когда на экране не будет ничего видно. Для того чтобы увидеть
изображение, можно вслепую (нажав 20 раз кнопку вниз), спуститься до меню
регулировки контраста. Затем кнопками влево/вправо выставить желаемый уровень
контраста. Зажмите кнопку влево и не отпускайте ее не менее минуты. Изображение
проявится. В последней версии контроллера я постарался сделать так чтобы данная
ситуация не коснулась пользователей, но если все же произошло - меню контраста
ВСЕГДА будет последним внизу. Вы ВСЕГДА сможете добраться до него вслепую.
В этом же меню можно выбрать тип механики станка :
Классический PETPull (по умолчанию) или более мощную модификацию от RobertSa.
Переключиться между ними можно при помощи средней кнопки клавиатуры. После
выбора - поднимитесь до меню 4 и отрегулируйте скорость вытяжки (по умолчанию
2,4мм/сек).