Системы Tricon
Техническое руководство
ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................................................................................. 1
ТЕОРИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ .................................................................................................................................... 3
КОНФИГУРАЦИЯ СИСТЕМЫ ........................................................................................................................................... 11
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ............................................................................................................................ 17
ВАРИАНТЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПОЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ .......................................................................................... 47
КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ............................................................................................................... 59
СИСТЕМА ПРОГРАММИРОВАНИЯ TRISTATION 1131 ............................................................................................ 63
РЕДАКТОР ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ СЕМ ..................................................................................................... 67
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СОБЫТИЙ (SOE) ............................................................................................................... 69
ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ ДЛЯ НОМЕРОВ ЧАСТЕЙ ............................................................................................. 71
ГЛОССАРИЙ ........................................................................................................................................................................... 73
Номер документа: 9791007-014
март 2007 года
Информация, представленная в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления. Компании, имена и данные, используемые в примерах данного документа, являются вымышленными,
если не указано иначе. Никакая часть данного документа не может быть репродуцирована или передана ни
в какой форме и никакими методами, электронными или механическими, ни для каких целей без письменного разрешения компании Invensys Systems Inc.
© Copyright 2006-2007 Invensys Systems, Inc. Все права защищены.
.
Triconex, Tricon, Trident, TriStation 1131 и CEMPLE являются торговыми марками компании Invensys plc.,
ее филиалов и подразделений. Все другие названия или наименования продуктов могут быть торговыми
марками или их владельцев.
ОТВЕТСТВЕННОСТЬ КОМПАНИИ
Поскольку данное оборудование используется для различных применений, и поскольку существуют различия между данным отказоустойчивым оборудованием и традиционными программируемыми логическими
контроллерами для управления технологическими процессами, пользователь или лица, ответственные за
использование данного оборудования, должны сами удостовериться в возможности применения этого оборудования для каждого конкретного случая.
Иллюстрации, схемы и примеры компоновок, приведенные в данном руководстве, предназначены исключительно для пояснения текста. Поскольку в каждом конкретном применении системы используется множество переменных и требований, компания Invensys Systems, Inc. не берет на себя ответственность за фактическое использование оборудования на основе данного иллюстративного материала.
Ни при каких обстоятельствах компания Invensys Systems, Inc. не несет ответственности за непрямые или
косвенные убытки, понесенные в результате использования данного оборудования.
КОМПАНИЯ INVENSYS SYSTEMS, INC. НЕ БЕРЕТ НА СЕБЯ НИКАКИХ ГАРАНТИЙНЫХ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ ПО СООТВЕТСТВИЮ ДАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ КОНКРЕТНЫМ ПРИМЕНЕНИЯМ.
Компания Invensys Systems, Inc. оставляет за собой право в любое время вносить изменения с целью улучшения конструкции и надежности продукта. Компания Invensys Systems, Inc. не берет на себя ответственность за патентную чистоту или соблюдение авторских прав в отношении использования информации,
схем, оборудования или программного обеспечения, описанного в данном руководстве.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА
Заказчики в США и Канаде могут получить техническую поддержку от центра поддержки заказчиков (Customer Satisfaction Center – CSC) по указанным ниже телефонам. Иностранные заказчики
должны обращаться в их региональные центры поддержки.
Телефон:
Бесплатный номер: 866-746-647
Платный номер: 508-549-2424 (за пределами США).
Факс:
Платный номер: 508-549-4999.
Электронная почта: ips.csc@ips.invensys.com
Tricon – это отказоустойчивый контроллер, основанный на архитектуре
с тройным модульным резервированием (Triple-Modular Redundant, TMR)
Введение
Что такое отказоустойчивое
управление?
Отказоустойчивая система управления
идентифицирует и компенсирует неисправные элементы системы управления
и позволяет выполнять ремонт, продолжая выполнять заданную задачу без
прерывания технологического процесса.
Системы управления с высоким уровнем интеграции, такие как Tricon, используются в критических с точки зрения безопасности технологических процессах, для которых требуется высокая
степень безопасности и готовности.
Что такое Tricon?
Tricon – это современный контроллер,
обеспечивающий отказоустойчивость с
помощью архитектуры с тройным модульным резервированием (TripleModular Redundant, TMR). TMR интегрирует три изолированных, параллельных
системы управления и расширенную
диагностику в одну систему управления.
Эта система использует мажоритарную
выборку "два-из-трех" для обеспечения
очень надежной, безошибочной, бесперебойной работы технологического процесса.
Контроллер Tricon использует три идентичных канала. Каждый канал независимо выполняет программу управления,
параллельно с другими двумя каналами. Специализированные механизмы
аппаратной/программной мажоритарной
выборки квалифицируют и проверяют
всех цифровые входные и выходные
сигналы, поступающие от полевых устройств, в то время как аналоговые
входные сигналы подвергаются процессу выбора среднего значения.
Так как каждый канал изолирован от
других, никакой одиночный отказ точки в
любом из каналов не может передаваться в другой канал. Если аппаратный
отказ произойдет в одном канале, другой канал отвергает его. При этом неисправный модуль можно легко заменить,
не отключая контроллер и не прерывая
технологический процесс.
Установка программ управления упрощается для системы Tricon с тройным
резервированием, так как с точки зре-
ния пользователя она работает как одна
система управления. Пользователь подключает датчики и исполнительные механизмы на одном монтажном терминале и программирует Tricon с помощью
одного комплекта программ управления.
Контроллер Tricon выполнит всё остальное!
Расширенная диагностика каждого канала, модуля и функциональной цепи
немедленно обнаруживает эксплуатационные неисправности и сообщает о
них с помощью индикаторов или аварийных сигналов.
Вся информация о диагностике неисправностей доступна как программе
управления, так и оператору. Программа или оператор могут использовать
диагностические данные для корректировки управляющего воздействия или
для выполнения процедур технического
обслуживания.
К другим основным особенностям контроллера Tricon, обеспечивающим наивысшую возможную надежность системы, относятся:
 Отсутствие отказов системы вследствие отказа одного элемента.
 Возможность работать с 3, 2 или 1
главным процессором перед остановом.
 Полностью реализованная и прозрачная система тройного резервирования.
1
Введение






Всеобъемлющая диагностика системы.
Полный набор модулей ввода/вывода.
Сдвоенные и одинарные модули
ввода/вывода для критических с
точки зрения безопасности точек с
ограниченными требованиями по
коэффициенту готовности.
Удаленный ввод/вывод на расстоянии до 12 км от главных процессоров (МР).
Простой ремонт модулей в режиме
онлайн.
Непревзойденные надежность и коэффициент готовности.
Где применяются системы
Tricon?
Каждый день поставки систем Tricon повышают безопасность, надежность и готовность оборудования, установленного
во многих точках мира. Далее перечислены несколько типичных применений.
За более подробной информацией о
том, как контроллер Tricon может эффективно использоваться для ваших
применений, обращайтесь к торговым
представителям фирмы, которые предоставят вам дополнительную документацию и комментарии заказчиков.
Системы противоаварийной защиты (ESD)
Контроллер Tricon обеспечивает непрерывную защиту для критических с точки
зрения безопасности технологических
установок на нефтеперерабатывающих
заводах, нефтехимических/ химических
комбинатах и других промышленных
предприятиях. Например, в реакторах и
компрессорных установках, выполняется мониторинг сигналов отключения –
для давления, расхода продукта, выравнивания давления расширителя и
температуры – и производится останов
в случае появления аварийной ситуации. Традиционные системы останова,
оснащенные механическими или электронными реле, обеспечивают определенную защиту путем останова, но также могут вызывать опасные ложные отключения.
Система Tricon повышает надежность
системы, обеспечивая автоматическое
2
обнаружение и распознавание неисправностей полевых датчиков, интеграцию функций управления и останова, и
прямое подключение к магистрали данных для непрерывного мониторинга
критических с точки зрения безопасности функций.
Безопасность паровых котлов
Технологические паровые котлы являются критическими компонентами для
большинства применений на нефтеперерабатывающих заводах. Защита котла от аварийных условий, защитная
блокировка для нормального пуска и останова, а также противопожарная защита объединены в одной интегрированной системе Tricon. Традиционно эти
функции обеспечивались отдельными
независимыми компонентами. Но используя отказоустойчивый надежный
контроллер Tricon, обслуживающий
персонал может использовать критические ресурсы более эффективно, поддерживая при этом безопасность на более высоком уровне чем в случае с
электромеханическими системы защиты.
Системы управления турбинами
Для управления и защиты газовых или
паровых турбин требуется высокая степень интеграции и безопасности. Непрерывная работа отказоустойчивого
контроллера Tricon предоставляет оператору турбины максимальный коэффициент готовности, сохраняя при этом
эквивалентные уровни безопасности.
Регулирование скорости, а также последовательностное управление пуском
и остановом реализованы в одной интегрированной системе. Незапланированные простои исключаются благодаря
использованию горячего резервирования модулей ввода/вывода. Если в модуле появляется неисправность, автоматически без вмешательства оператора включается резервный модуль.
Противопожарная защита
морских платформ
Для защиты морских платформ от угроз
пожара и утечек газа требуется непре-
рывная готовность, а также надежность.
Система Tricon обеспечивает необходимую готовность благодаря возможности замены неисправных модулей в режиме онлайн. Неисправности в отдельных модулях, цепях подключениях полевых устройств и датчиках выявляются
автоматически с помощью встроенной
диагностики. Аналоговые детекторы огня и газа подключены непосредственно
к системе Tricon, исключая необходимость в усилителях отключения. Интерфейс оператора позволяет осуществлять мониторинг систем обнаружения
пожара и утечки газа, а также системы
диагностики контроллера Tricon и подключенных к нему датчиков. Традиционные панели обнаружения пожара и
утечки газа могут быть заменены одной
интегрированной системой, при этом
экономя дорогое пространство и поддерживая высокие уровни безопасности
и готовности.
Что такое TriStation?
Система программирования TriStation
1131 Developer's Workbench представляет собой интегрированное инструментальное средство для разработки, тестирования и документирования программ управления, которые выполняются в контроллере Tricon. TriStation 1131
соответствует требованиям международного стандарта для программируемых контроллеров IEC 61131 и следует
руководящим указаниям Microsoft Windows для графических интерфейсов
пользователя.
Какие коммуникационные
возможности у системы?
Факультативные модули позволяют контроллеру Tricon осуществлять связь с
другими контроллерами фирмы Triconex
и с другими хостами, такими как:
 Ведомые и ведущие устройства
Modbus
 Распределенные системы управления (DCS)
 Рабочие станции оператора
 Хост-компьютеры, использующие
протокол Ethernet (802.3).
Более подробная информация представлена в разделе "Коммуникационные
возможности" на стр.59.
Система Tricon имеет архитектуру с тройным резервированием,
начиная с входных модулей, главных процессоров (МР) и заканчивая
выходными модулями
Теория функционирования
Отказоустойчивость системы Tricon
достигается с помощью архитектуры с
тройным модульным резервированием
(TMR). Система Tricon обеспечивает
безошибочное бесперебойное управление процессом как при выходе из строя
отдельных компонентов, так и при наличии перемежающихся отказов от
внутренних или внешних источников.
Система Tricon имеет архитектуру с
тройным резервированием, начиная с
входных модулей, главных процессоров
(МР) и заканчивая выходными модулями. Каждый модуль ввода/вывода имеет
три независимых канала. Каждый канал
на входном модуле считывает технологические данные и передает эту информацию соответствующему главному
процессору. Три главных процессора
обмениваются данными друг с другом,
используя запатентованную высокоскоростную шину, называемую TriBus.
Один раз за цикл главные процессоры
синхронизируются и обмениваются данными с двумя
соседними
процессорами
по шине TriBus.
TriBus
производит мажоритарную
выборку
цифровых
входных
данных,
сравнивает
выходные данные и посылает
копии
аналоговых
входных
данных в
каждый главный процессор.
Главные процессоры выполняют программу управления и посылают выходные сигналы, полученную в результате
выполнения программы, в выходные
модули. Мажоритарная выборка выходных данных выполняется на выходных
модулях, как можно ближе к процессу,
что позволяет системе Tricon выявить и
скомпенсировать ошибки, которые могли возникнуть между мажоритарной вы-
Система Tricon содержит три модуля
главных процессоров (МР) для управления тремя отдельными каналами системы. Каждый главный процессор работает параллельно с двумя другими главными процессорами как член триады.
Выделенный коммуникационный процессор ввода/вывода на каждом главном процессоре управляет обменом
модуля собираются в таблицу в главном
процессоре и хранятся в памяти для использования в аппаратно реализованном процессе мажоритарной выборки.
Индивидуальная таблица входных данных каждого главного процессора передается соседнему главному процессору
через шину TriBus. Во время этой передачи происходит аппаратная мажоритарная выборка. TriBus использует программируемое устройство с прямым
доступом к памяти для синхронизации,
передачи, выборки и сравнения данных
трех главных процессоров.
Если будет обнаружена несогласованность, преимущество имеет значение
сигнала, одинаковое в двух из трех таблиц, а в третью таблицу вносится соответствующее исправление. Однократное несоответствие, вызванное вариациями тактирования выборки, можно
определить сравнением различающихся
данных. Каждый из трех главных процессоров хранит в локальной памяти
данными между главными процессорами и модулями ввода/вывода. Утроенная шина ввода/ вывода расположена
на задней панели шасси и переходит с
одного шасси на другое через кабели
шин ввода/вывода.
После опроса входного модуля новая
порция входных данных поступает на
главный процессор через соответствующий канал шины ввода/вывода.
Входные данные от каждого входного
данные о необходимых коррекциях.
Всякое несовпадение отмечается флагом и в конце каждого цикла используется программой встроенного анализатора ошибок для определения того, существует ли неисправность в конкретном модуле.
После передачи по шине TriBus и выполнения корректировки входных значений в соответствии с мажоритарной
выборкой входных данных, эти скоррек-
боркой и окончательным выходным сигналом, передаваемым в полевое устройство.
Для каждого модуля ввода/вывода, система может поддерживать факультативный модуль горячего резервирования, который берет на себя управление,
если во время работы обнаруживается
неисправность в первичном модуле. Позиция горячего резервирования также
может использоваться для выполнения
ремонта системы в режиме онлайн.
Модули главного процессора
3
Теория функционирования
тированные значения используются
главными процессорами в качестве
входа для написанной пользователем
программы управления. (Программа
управления разрабатывается с помощью ПО TriStation и загружается в
главные процессоры). 32-битный главный микропроцессор выполняет написанную пользователем программу
управления параллельно с соседними
модулями главных процессоров.
Написанная пользователем программа
управления генерирует таблицу выходных значений, базирующуюся на таблице входных значений, в соответствии с
определенными пользователем правилами, которые встроены в программу
управления. Процессор ввода/вывода
на каждом главном процессоре управляет пересылкой выходных данных в
выходные модули через шину ввода/вывода.
Используя таблицу выходных значений,
процессор ввода/вывода создает меньшие таблицы, каждая из которых соответствует отдельному выходному модулю системы. Каждая маленькая таблица
передается соответствующему каналу
выходного модуля через шину ввода/
вывода. Например, главный процессор
"A" передает соответствующую таблицу
в канал "A" каждого выходного модуля
4
через шину "A" ввода/вывода. Передача
выходных данных имеет приоритет перед обычным опросом всех модулей
ввода/вывода.
Коммуникационный процессор ввода/вывода управляет обменом данными
между главными процессорами и коммуникационными модулями, используя
коммуникационную шину, которая поддерживает механизм широковещательной трансляции.
Главные процессоры модели 3008 имеют 16 Мбайт DRAM (динамическое
ОЗУ), которое используется для программы управления, данных последовательности событий, данных ввода/вывода, буферов диагностики и связи. В случае отказа внешнего питания,
целостность написанной пользователем
программы и удерживаемых переменных сохраняется в течение шести месяцев.
Модули главного процессора запитываются от сдвоенных блоков питания и
шин питания на главном шасси. Выход
из строя одного модуля источника питания или одной шины питания не влияет
на работоспособность системы.
Системы шин и распределение электропитания
На задней панели главного шасси име-
ется три системы утроенных шин:
TriBus, шина ввода/вывода и коммуникационная шина.
Шина TriBus состоит из трех независимых последовательных каналов, работающих со скоростью 25Мбит/сек. TrBus
синхронизует главные процессоры в начале цикла. Затем каждый главный процессор передает данные последующему
и предыдущему процессорам. TriBus
выполняет одну из следующих операции с данными:
 Только пересылка данных – для
данных ввода/вывода, диагностических и коммуникационных данных.
 Сравнение данных и установка
флагов при несоответствии выходных данных и данных предыдущего
цикла опроса, хранящихся в памяти
написанной пользователем программы управления.
Важной отличительной особенностью
отказоустойчивой архитектуры контроллера Tricon является использование одного и того же передатчика для пересылки данных к последующему и предыдущему главным процессорам, что
обеспечивает прием одних и тех же
данных обоими процессорами.
Шина ввода/вывода
Утроенная шина ввода/вывода осуществляет обмен данными между модулями ввода/вывода и главными процессорами со скоростью 375 Кбит/секунду.
Утроенная шина ввода/вывода проходит
по нижней части
задней панели.
Каждый канал шины
ввода/вывода
проходит между
одним из трех
главных процессоров и
соответствующими
каналами модуля
ввода/вывода.
Перекинуть шину
ввода/вывода с
одного шасси на
другое можно с
помощью комплекта
из трех кабелей шин
ввода/вывода.
ходные кабели подсоединяются к разъемам на верхней части задней панели.
Каждый разъем соединяет оконечный
модуль как с активным модулем В/В, так
и с модулем горячего резервирования.
Поэтому как активный, так и модуль го-
совершенно независимо, что означает,
что неисправность, возникшая в одном
из каналов, не может распространиться
на остальные. Кроме того, каждый канал содержит 8-битный микропроцессор, называемый коммуникационным
рячего резервирования получают одинаковую информацию от терминальной
панели подключения полевых устройств.
процессором ввода/вывода, который
обеспечивает связь с соответствующим
главным процессором.
Каждый из трех входных каналов асинхронно измеряет входные сигналы от
каждой точки входного модуля подключения полевых устройств, определяет
состояния входных сигналов и помещает их значения в таблицы входных значений A, B и C, соответственно. Регулярный опрос каждой таблицы производится через шину ввода/вывода при помощи коммуникационного микропроцессора ввода/вывода, расположенного в
соответствующем главном процессоре.
Например, главный процессор "A" опрашивает таблицу входных значений
"A" через шину ввода/вывода "A".
Коммуникационная шина
Коммуникационная
шина (COMM), работающая со скоростью 2 Мбит в секунду, проходит между главными процессорами и коммуникационными модулями.
Питание для шасси
распределяется по
двум независимым
шинам питания в
центре задней
панели. Каждый
модуль на шасси получает питание от
обеих шин питания с помощью сдвоенных стабилизаторов питания. Имеется
четыре комплекта стабилизаторов питания на каждом входном и выходном
модуле: один комплект для каждого канала (А, B и C) и еще один комплект для
светодиодных индикаторов состояния.
Полевые сигналы
Каждый модуль ввода/вывода передает
сигналы от или к полевому устройству
через соответствующую терминальную
панель подключения полевых устройств. Две позиции на шасси объединены вместе в один логический слот. В
первой позиции находится активный
модуль ввода/вывода, во второй позиции находится модуль ввода/вывода горячего резервирования. Входные и вы-
Цифровые входные модули
Система Tricon поддерживает два основных типа цифровых входных модуля: модули с тройным резервированием
(TMR) и одноканальные. В следующих
параграфах представлено общее описание цифровых входных модулей, за
которым следует информация об особенностях модулей TMR и одноканальных модулей. Каждый цифровой входной модуль имеет схемы для трех идентичных каналов (A, B и C). Несмотря на
то, что все три канала расположены в
одном модуле, они полностью изолированы друг от друга и функционируют
5
Теория функционирования
В модулях TMR все критические цепи
сигнала трехкратно зарезервированы
для обеспечения гарантированной
безопасности и максимальной готовности. Каждый канал обрабатывает сигнал
независимо и обеспечивает полную
изоляцию между полевым устройством
и контроллером Tricon . (Исключением
является 64-точечный модуль высокой
плотности 3504E, у которого нет межка-
6
нальной изоляции). Модели постоянного
тока цифровых входных модулей TMR
имеют функцию самодиагностики для
обнаружения залипания в состоянии
"ВКЛ", когда цепь не может определить,
перешла ли точка в состояние "ВЫКЛ".
Так как большинство систем обеспечения безопасности построено по принципу обесточивания для отключения, то
возможность определения точек с зали-
панием в состоянии "ВКЛ" является важной характеристикой.
Для диагностики
залипания в состоянии "ВКЛ" на
входе, переключатель внутри
входной цепи
замыкается, что
дает возможность считывать
нулевое входное
значение (Off)
через оптоэлектронную развязку. Пока проводится диагностика, в коммуникационном процессоре ввода/вывода "замораживаются"
последние считанные данные.
В одноканальных модулях утроение
проводится только для тех сигнальных
цепей, которые требуются для обеспечения безопасной работы. Одноканальные модули оптимизированы для таких
критических с точки зрения безопасности применений, для которых низкая
цена важнее максимальной готовности.
Специальные цепи самотестирования
определяют все
неисправные
состояния с
залипанием в
состоянии “ВКЛ”
и “ВЫКЛ” в цепях
обработки
сигнала без
тройного резервирования менее
чем за полсекунды. Это является
обязательной
функцией
отказоустойчивых систем,
которые должны
быстро
определять все
отказы, а после
обнаружения
неисправности
входной цепи
принудительно
переводить
измеренное
входное
значение в
безопасное
состояние. Поскольку контроллер Tricon
оптимизирован для применений, построенных по принципу обесточивания
для отключения, обнаружение отказа во
входных цепях принудительно устанавливает значение в положение “ВЫКЛ”
(обесточенное), о чем сообщается главным процессорам по каждому из каналов.
Цифровые выходные модули
Существует четыре основных типа
цифровых выходных модулей: удвоенные, контролирующие, напряжения постоянного тока (DC) и напряжения переменного тока (АС). В следующих параграфах представлено общее описание цифровых выходных модулей, за
которым следует информация об особенностях модулей четырех типов.
Каждый цифровой выходной модуль
содержит схемы для трех идентичных,
изолированных каналов. Каждый канал
включает в себя микропроцессор ввода/вывода, который получает свою таблицу выходных значений из коммуникационного микропроцессора ввода/ вывода в соответствующем главном про-
цессоре. Все цифровые выходные модули, за исключением удвоенных модулей постоянного тока, используют запатентованную учетверенную выходную
цепь, которая проводит мажоритарную
выборку индивидуальных выходных
сигналов непосредственно перед их поступлением в нагрузку. Эта схема вы-
борки основана на параллельнопоследова-тельных маршрутах, которые
передают сигнал, если схемы управления переключателями для каналов A и
B, или B и C, или A и C выдают команду
на замыкание — другими словами, две
из трех выходных схем выдают сигнал
“ВКЛ”. Учетверенная схема мажоритарной выборки обеспечивает многократное резервирование для всех критических цепей сигналов, гарантированную
безопасность и максимальную готовность. Каждый тип цифрового выходного модуля выполняет определенный тип
диагностики мажоритарной выборки выходного сигнала (Output Voter Diagnostic,
OVD) для каждой точки. Петля обратной
связи в модуле позволяет каждому микропроцессору считывать выходные значения для точки, чтобы определить присутствие скрытой неисправности в выходной цепи.
Аналоговые входные модули
На аналоговом входном модуле в каждом из трех каналов производится
асинхронное измерение входных сигналов, и результаты заносятся в таблицу
значений. Каждая из трех таблиц входных значений передается в соответствующий главный процессор по шине
ввода/вывода. Таблица входных значений из каждого главного процессора передается соседним процессорам по шине TriBus. Каждый главный процессор
выбирает среднее значение, и таблица
входных значений каждого главного
процессора корректируется соответствующим образом. В режиме тройного
модульного резервирования (TMR) программой управления используется то
значение из трех, которое имеет промежуточную величину, в дуплексном режиме используется среднее, вычисляемое из двух значений.
Каждый аналоговый входной модуль
автоматически калибруется с помощью
опорных напряжений, считываемых с
мультиплексора. Эти напряжения задают коэффициенты усиления и смещения, которые требуются для настройки
показаний аналого-цифрового преобразователя (АЦП).
Аналоговые входные модули и терминальные панели могут поддерживать
входные сигналы различных типов, в
вариантах с изолированным и неизолированным входами: 0–5 В пост. тока, от
-5 до +5 В пост.тока, 0–10 В пост. тока,
4–20 мА, термопары (типы K, J, T и E) и
термометры сопротивлений (RTD).
Аналоговые выходные модули
Аналоговый выходной модуль получает
три таблицы выходных значений, по одной через каждый канал от соответствующего главного процессора. Каждый
канал имеет собственный цифроаналоговый преобразователь (ЦАП). Один из
трех каналов выбирается для передачи
аналогового выходного сигнала. Выходной сигнал непрерывно проверяется на
7
Теория функционирования
данных в коммуникационные модули по
коммуникационной шине. Данные обычно обновляются каждый цикл; максимальный период обновления — два
цикла. Более подробная информация
представлена в разделе "Коммуникационные возможности" на стр.59.
Коммуникационный модуль
Tricon (TCM)
Коммуникационный модуль Tricon (TCM)
позволяет контроллеру Tricon осуществлять связь с устройствами Modbus (ведущими или ведомыми), с ПК TriStation,
с сетевым принтером, другими контроллерами фирмы Triconex и другими
внешними устройствами в сетях
Ethernet. Каждый модуль TCM имеет
четыре последовательных порта, два
сетевых порта Ethernet и один отладочный порт (для использования фирмой
Triconex). Один контроллер Tricon поддерживает до четырех модулей ТСМ,
которые находятся в двух логических
слотах. Такая компоновка обеспечивает
16 последовательных портов и 8 сетевых портов Ethernet.
Улучшенный интеллектуальный коммуникационный
модуль (EICM)
правильность с помощью входных сигналов обратной связи во всех точках,
которые считываются всеми тремя микропроцессорами. Если возникает неисправность в канале управления, то этот
канал объявляется неисправным, и для
управления полевым устройством выбирается новый канал. Функция управления присваивается поочередно всем
каналам, и таким образом все три канала периодически проходят тестирование.
Устройства для подключения полевых устройств
Для подключения полевых устройств к
шасси контроллера Tricon вы можете
использовать различные варианты, в
том числе внешние терминальные панели (ЕТР) и разделанные кабели.
Панель ЕТР представляет собой электрически пассивную печатную плату, к
которой легко подключаются провода
полевых устройств. Панель ЕТР передает входные сигналы от полевого устройства к входному модулю или передает сигналы, генерируемые выходным
модулем, непосредственно через про-
8
вода к полевым устройствам. Таким образом, предоставляется возможность
вынимать или заменять входной или
выходной модуль без нарушения электрических подсоединения полевых устройств. Разделанный кабель представляет собой экономичную альтернативу
панели ЕТР, когда используются цифровые входные или выходные модули.
Один конец разделанного кабеля подсоединяется к задней панели Tricon, а
другой конец обеспечивает 50 проводов, каждый из которых индивидуально
промаркирован номером контакта, который совпадает с сигналами разъема.
Коммуникационные модули
С помощью коммуникационных модулей, описываемых в данном разделе,
контроллер Tricon может осуществлять
связь с ведущими и ведомыми устройствами Modbus, с другими контроллерами фирмы Triconex в одноранговой
сети Triconex и с внешними хостами в
сетях Ethernet, распределенных системах управления (DCS) фирм Honeywell
и Foxboro. Главные процессоры выполняют широковещательную трансляцию
Поддерживает последовательную связь
RS-232, RS-422 и RS-485 с внешними
устройствами со скоростью до 19,2 Кбит
в секунду. Модуль EICM имеет четыре
последовательных порта с оптической
развязкой, которые позволяют осуществлять связь с ведущими и ведомыми
устройствами Modbus или с TriStation.
Данный модуль также имеет Centronicsсовместимый параллельный порт.
Сетевой коммуникационный модуль (NCM)
Модуль NCM поддерживает связь
Ethernet (802.3) со скоростью 10 Мб/сек
для протоколов связи фирмы Triconex.
Модуль NCM также поддерживает сервер ОРС, который может использоваться любым клиентом ОРС. Кроме того,
пользователи могут записывать свои
собственные прикладные программы,
используя протокол TSAA. Модуль
NCMG позволяет синхронизировать
время от устройства системы GPS.
Интерфейсный модуль Hiway (HIM)
Модуль HIM (Hiway Interface Module)
выступает в роли интерфейса между
контроллером Tricon и распределенной
системой управления TDC-3000 фирмы
Honeywell, используя шлюз магистрали
данных (Hiway Gateway) и локальную
сеть управления (LCN). Модуль HIM позволяет устройствам более высокого
уровня, таким как компьютеры и рабочие станции оператора, осуществлять
связь с контроллером Tricon.
Модуль безопасного управления (SMM)
Модуль безопасного управления (Safety
Manager Module -SMM) выступает в роли интерфейса между контроллером
Tricon и универсальной управляющей
сетью (Universal Control Network - UCN)
фирмы Honeywell, одной из трех основных сетей распределенной системы
управления TDC-3000. Модуль SMM
классифицируется сетью UCN как связанный с обеспечением безопасности
узел универсальной сети управления
(UCN), позволяя контроллеру Tricon
управлять критическими с точки зрения
безопасности точками внутри среды
TDC-3000. Модуль SMM передает все
данные с псевдонимами контроллера
Tricon и диагностическую информацию
на рабочие станции оператора TDC
3000 в формате дисплеев, которые являются привычными для операторов
Honeywell.
Усовершенствованный
коммуникационный модуль (ACM)
Модуль АСМ (Advanced Communication
Module) является интерфейсом между
контроллером Tricon и распределенной
системой управления (DCS) серии “Интеллектуальная автоматика” (I/A) фирмы Foxboro. Модуль AСM регистрируется в системе Foxboro как связанный с
обеспечением безопасности узел в сети
Nodebus I/A Series, позволяя контроллеру Tricon управлять критическими с
точки зрения безопасности точками
внутри среды I/A DCS. Модуль АСМ передает все данные с псевдонимами
контроллера Tricon и диагностическую
информацию на рабочие станции оператора в формате дисплеев, которые
являются привычными для операторов
Foxboro.
Технические характеристики модулей
ТСМ, EICM, NCM, SMM, HIM и АСМ
представлены в разделе "Технические
характеристики" на стр.17.
Модули питания
На каждом шасси контроллера Tricon
находится два модуля питания, подключенных по схеме двойного резервирования. Каждый модуль получает питание от задней панели и имеет отдельный стабилизатор питания для каждого
канала. Каждый модуль питания в отдельности способен обеспечить питанием все модули, расположенные на
данном шасси, и каждый модуль питания обеспечивает питанием отдельную
шину на задней панели шасси. Модуль
питания имеет встроенную схему диагностики, которая отслеживает выбросы
напряжения и выход из температурного
режима. Замыкание в канале блокирует
стабилизатор напряжения и не влияет
на шину питания.
9
Замечания
Система Tricon состоит из одного главного шасси и до
четырнадцати дополнительных шасси.
Конфигурация системы
Система Tricon состоит из одного главного шасси и до 14 шасси расширения
или удаленных шасси расширения
(RXM). Максимальный размер системы
– 15 шасси, поддерживающих
всего 118 модулей ввода/вывода (В/В) и коммуникационных модулей, которые
взаимодействуют с клиентами ОРС, устройствами Modbus, другими контроллерами
Tricon и внешними хостприложениями в сетях
Ethernet (802.3), а также с
распределенными системами
управления (DCS) фирм Foxboro и Honeywell.
В следующих параграфах
представлены указания по
компоновке шасси и конфигурации системы.
мальная длина кабеля шины В/В между
главным шасси и последним шасси
расширения обычно составляет 30 метров, но для ограниченных применений
она может достигать 300 метров. (Пожалуйста, проконсультируйтесь с представителем службы технической поддержки заказчиков фирмы Triconex, в
Компоновка шасси
Два блока питания находятся
на левой стороне всех шасси,
один над другим. На главном
шасси три главных процессора находятся справа сразу за
ними. Остальная часть шасси
разбита на шесть логических
слотов для модулей В/В и
коммуникационных модулей
и один слот СОМ без позиции
горячего резерва. Каждый логический слот имеет две физических позиции для модулей: одна для активного модуля, а другая для его факультативного модуля горячего резерва.
Компоновка шасси расширения такая же, как у главного
шасси, за исключением того,
что шасси расширения имеет
восемь логических слотов
для модулей В/В. (Пространство, занятое главными процессорами и слотом СОМ на
главном шасси, теперь может
использоваться для других
целей).
Главное шасси и шасси расширения соединены между
собой с помощью кабелей
тройной шины В/В. Макси-
11
Теория функционирования
случае конфигурирования системы, у
которой длина кабеля шины В/В превышает 30 метров).
Шасси RXM используются для систем, в
которых общая длина кабеля между
первым шасси и последним шасси превышает расстояние, которое может
поддерживаться медными кабелями.
Каждое шасси RXM содержит комплект
из трех модулей RXM, расположенных в
тех позициях, в которых на главном
шасси располагаются главные процессоры. Остальные шесть логических слотов на шасси RXM могут быть использованы, один слот свободен (не используется).
Ремонт модуля в режиме
онлайн
Расположение логических слотов на
шасси Tricon позволяет двумя способами выполнять ремонт неисправных модулей в режиме онлайн: метод использования горячего резерва и метод замены модуля в режиме онлайн. В случае метода горячего резерва, логический слот содержит два идентичных модуля В/В. Пока один модуль активный,
на другой модуль подается питание, но
он является неактивным. Tricon переключает управление между этими двумя
модулями В/В приблизительно каждый
час, так что каждый модуль регулярно
проходит полную диагностику. Если неисправность обнаруживается в одном
модуле, Tricon автоматически переключает управление на другой модуль, позволяя системе непрерывно поддерживать три канала в исправном состоянии.
Неисправный модуль затем может быть
12
вынут и заменен.
Альтернативно, модуль может быть заменен в режиме онлайн, даже когда
только один модуль В/В установлен в
логическом слоте. Если появляется неисправность, загорается индикатор Fault
(Неисправность), но модуль остается
активным по двум каналам. Модуль замены затем устанавливается в неиспользуемую позицию в этом слоте. Tricon передаст управление этому второму
модулю В/В, после того как он пройдет
диагностический тест. После того как
новый модуль В/В станет активным, неисправный модуль можно будет вынуть.
Данный метод ремонта демонстрирует
возможность контроллера Tricon автоматически переходить от тройного резервирования к двойному и наоборот
без прерывания технологического процесса.
Система Tricon должна иметь хотя бы
один установленный модуль горячего
резерва для каждого типа модуля В/В в
системе. При такой компоновке, модули
горячего резерва регулярно тестируются и могут использоваться для замены
модулей в режиме онлайн в любом месте системы.
Подключение шин В/В
На рисунке на данной странице показаны три комплекта портов шин В/В RS485 (IN и OUT) на каждом шасси. До 14
дополнительных шасси могут подключаться к главному шасси с помощью
портов шины В/В. Всего имеется шесть
портов – два комплекта по три для последовательной связи с тройным резервированием – расположенных на
задней панели в левом верхнем углу.
Один комплект из трех кабелей шин В/В
требуется для каждого шасси расширения и для каждого шасси RXM, которые
содержат комплект первичных модулей
RXM. ( Удаленные шасси RXM соединяются с первичными шасси RXM с помощью волоконно-оптических кабелей).
Связь по кабелям шин В/В (и волоконнооптическим кабелям RXM) осуществляется со скоростью 375 Кб/сек, то есть с
той же скоростью, что и для внутренней
шины В/В на задней панели каждого
шасси.
Рекомендации по конфигурированию системы
Система Tricon должна иметь одно
главное шасси и может иметь до 14
шасси расширения или удаленных шасси расширения (RXM). Применяются
следующие рекомендации.
Рекомендации по конфигурированию главного шасси





Одно главное шасси с адресом
шасси 1.
Главное шасси должно содержать
три главных процессора модели
3008 для систем Tricon версии v9.6
и выше.
Главное шасси должно иметь два
модуля питания.
Главное шасси имеет шесть логических слотов для выбираемых
пользователем модулей и один
слот СОМ.
Конфигурация низкой плотности
для версии v9 содержит шасси версий v5-v8 с главными процессорами, коммуникационными модулями
и модулями В/В версии v9.
Рекомендации по конфигурированию шасси расширения





Шасси расширения используются,
когда общая длина кабеля шины
В/В для системы меньше 30 метров
для каждого канала.
Каждое шасси расширения должно
иметь уникальный адрес с номером
от 2 до 15. Данный адрес не должен
использоваться никаким другим
шасси.
Каждое шасси расширения должно
иметь два модуля питания.
Один комплект из трех кабелей шин
В/В используется для соединения
каналов А, В и С между шасси расширения.
Каждое шасси расширения имеет
восемь логических слотов.
Рекомендации по конфигурированию шасси RXM



Шасси RXM используются, когда
общая длина кабеля шины В/В для
системы больше 30 метров для каждого канала.
Каждое шасси RXM должно иметь
уникальный адрес с номером от 2
до 15. Данный адрес не должен использоваться никаким другим шасси.
Одно шасси RXM должно располагаться в пределах 30 метров от
главного шасси. Данное шасси RXM
должно иметь комплект первичных
модулей RXM. Обычно поддерживается до трех комплектов первичных модулей RXM. Обращайтесь к
фирме Triconex касательно других
конфигураций.






Каждый комплект первичных модулей RXM может поддерживать до 3
удаленных объектов, каждый на
расстоянии до 12 км.
Одно шасси RXM должно быть установлено на каждом удаленном
объекте. Данное шасси RXM должно иметь один комплект удаленных
модулей RXM.
Комплект первичных модулей RXM
и комплект удаленных модулей
RXM соединены шестью волоконнооптическими кабелями, по которым
передаются и принимаются сигналы для каналов А, В и С.
Шасси RXM могут быть подключены
к локальному шасси расширения,
используя кабели шин В/В.
Каждое шасси RXM должно содержать 2 модуля питания.
Каждое шасси RXM имеет 6 логических слотов для модулей В/В и один
пустой (незанятый) слот.
Рекомендации по конфигурированию коммуникационных модулей
Следующие правила применимы к модулям ТСМ, EICM, NCM, HIM, SMM и
АСМ в системе Tricon:
 ПК TriStation осуществляет связь с
контроллером Tricon через модуль
ТСМ, EICM, NCM или АСМ, так что,
по крайней мере, один из этих модулей должен быть установлен на
главном шасси или шасси 2.
 Один логический слот предусмотрен для модулей EICM или АСМ,
соответственно. Согласованные
пары эти модулей могут быть установлены в левую и правую позиции
одного логического слота.
13
Теория функционирования
Шасси и терминальные панели, смонтированные в шкафу


14
До двух логических слотов можно
сконфигурировать для модулей
NCM. Согласованные пары модулей NCM могут быть установлены в
левую и правую позиции каждого
логического слота. Если используется только один логический слот,
этот слот может быть на главном
шасси или на шасси 2. Если используется два логических слота,
ими должны быть слот 6 и 7 на
главном шасси, и одноранговую
связь нельзя использовать.
До двух логических слотов можно
сконфигурировать для модулей
ТСМ. Согласованные пары модулей
TCM могут быть установлены в левую и правую позиции каждого логического слота, и они могут быть
на главном шасси или на шасси 2.





До трех логических слотов может
быть сконфигурировано для модулей SMM. Согласованные пары модулей SMM могут быть установлены в левую и правую позиции каждого логического слота. Все три
слота должны быть на главном
шасси или на шасси 2.
До двух логических слотов можно
сконфигурировать для модулей
HIM. Оба слота должны быть на
главном шасси.
Слот СОМ может быть сконфигурирован только для модуля EICM,
TCM или NCM.
Вы не можете установить модуль
NCM и ТСМ в одной и той же системе.
Модули ТСМ моделей 4351А,
4351В, 4352А и 4352В нельзя устанавливать в системе с модулями


ТСМ моделей 4351 или 4352, даже
если они установлены на различных шасси.
Если коммуникационные модули
находятся на шасси 2, данное шасси должно быть подключено напрямую с главным шасси, используя
кабели В/В СОМ (модель 9001), а
не стандартные кабели шины В/В.
Шасси 2 может быть шасси расширения В/В или первичным шасси
RXM.
Ограничения по потреблению питания шасси
Для поддержания безопасной и надежной работы Tricon каждая система
должна быть сконфигурирована для работы в наихудших возможных условиях.
К этим условиям относится работа только с одним работающим источником питания при температуре окружающей
среды 600С. (Подробные спецификации
представлены в разделе "Модули питания" на стр.24). Для таких условий источник питания должен обеспечивать
175 Вт. В таблице справа приведено потребление мощности логическими схемами каждого модуля в ваттах.
Тип модуля
АСМ
Аналоговый вход
Аналоговый вход, изолированный
Аналоговый вход, высокой плотности
Аналоговый выход
Аналоговый вход, высокой плотности
Цифровой вход, высокой плотности
Цифровой вход, одноканальный
Цифровой вход, TMR
Цифровой выход, переменного тока
Цифровой выход, постоянного тока
Цифровой выход, удвоенный
EICM
HIM
Главный процессор, модель 3008
NCM
Модуль питания
SMM
TCM
Вход термопары, изолированный
Вход термопары, неизолированный
Импульсный вход
Сумматор импульсов
RXM
Релейный выход
Потребляемая мощность
в Ваттах
15
10
15
10
15
10
10
10
10
10
10
10
15
10
10
20
не нормирован
20
7
15
10
20
10
10
15
15
Замечания
Система Tricon поддерживает всеобъемлющий ряд модулей,
чтобы полностью удовлетворить запросы заказчиков.
Технические характеристики
Семейство продуктов фирмы Triconex
включает в себя всеобъемлющий ряд
модулей. В данном разделе представлена следующая информация: обзор
системных компонентов и их использование; таблица, в которой перечислены
стандартные продукты и номера их моделей, обзор спецификаций для каждого стандартного продукта семейства Tricon.
Полная информация представлена в
документе Руководство по планированию и установке систем Tricon.
Главные процессоры
Главные процессоры выполняют диагностику системы и написанную пользователем программу управления.
Коммуникационные модули

Обзор компонентов
Tricon
Шасси

Главное шасси – содержит главные
процессоры, батарейную поддержку памяти, коммуникационные модули и модули ввода/вывода (В/В).
 Шасси расширения – для дополнительных модулей В/В, находящихся
на расстоянии до 30 метров от
главного шасси. Для ограниченных
применений поддерживается работа на расстоянии до 300 метров.
 Шасси RXM – для модулей В/В, находящихся на расстоянии до 12 км
от главного шасси.
 Механические направляющие ключи – каждый слот в Tricon имеет
механические направляющие ключи, соответствующие конкретному
типу модуля. Это не позволяет установить модули в ненадлежащие
слоты.
Установка шасси и спецификации шкафа представлены на стр.23.




Модули питания

Обеспечивают питание логических
схем модулей, расположенных на
главном шасси, шасси расширения
и шасси RXM. Поставляются различные модели: 24В пост. тока,
115В перем. тока и 230В перем. тока. Номинальная мощность каждого
модуля питания равна 175 Вт при
600С.

Коммуникационный модуль Tricon
(TCM) – поддерживает ряд протоколов и приложений Triconex и написанных пользователем прикладных программ в сетях Ethernet
(802.3), включая TriStation, Modbus
TCP и ОРС. Он также поддерживает последовательную связь RS-232
и RS-485 с устройствами Modbus,
TriStation и GPS для временной
синхронизации.
Улучшенный интеллектуальный
коммуникационный модуль (EICM)
поддерживает последовательную
связь RS-232, RS-422 и RS-485 с
устройствами Modbus и TriStation.
Сетевой коммуникационный модуль Tricon (NCM) – поддерживает
ряд протоколов и приложений Triconex и написанных пользователем
прикладных программ в сетях
Ethernet (802.3), включая TriStation.
Модуль безопасного управления
(SMM) работает как интерфейс между контроллером Tricon и универсальной управляющей сетью (UCN)
фирмы Honeywell, одной из трех
основных сетей распределенной
системы управления TDC 3000
фирмы Honeywell.
Интерфейсный модуль Hiway (HIM)
работает как интерфейс между контроллером Tricon и шлюзом Hiway
распределенной системы управления TDC 3000 фирмы Honeywell и
локальной сетью управления (LCN).
Усовершенствованный коммуникационный модуль (АСМ) позволяет
контроллеру Tricon взаимодействовать с распределенной системой
управления I/A Series фирмы Foxboro и с TriStation.
Волоконно-оптические удаленные модули расширения (RXM)
Для работы шасси расширения на расстоянии до 12 км от главного шасси, с
исключительной нечувствительностью к
электростатическим и электромагнитным помехам.
Модули ввода/вывода





Цифровые входные модули принимают дискретные сигналы со следующими номинальными напряжениями: 115В перем./пост. тока, 48В
перем./пост. тока и 24В перем./пост.
тока. Все напряжения доступны для
модулей с тройным резервированием (TMR). Модули без тройного
резервирования доступны только в
версиях 24В пост. тока и 48В пост.
тока. Также есть входные модули
для измерения скорости и суммирования.
Контролирующие цифровые выходные модули выдают дискретные
выходные сигналы со следующими
номинальными напряжениями и
имеют диагностику полевых цепей
и нагрузочного устройства: 115В
перем. тока, 120В пост. тока, 48В
пост. тока и 24В пост. тока.
Цифровые выходные модули выдают дискретные выходные сигналы со следующими номинальными
напряжениями: 115В перем. тока,
120В пост. тока, 48В пост. тока и
24В пост. тока. Сдвоенные выходные модули также имеются.
Аналоговые входные модули принимают аналоговые сигналы следующих типов: 0 – 5 В пост. тока, от
-5 до +5В пост. тока, 0 – 10В пост.
тока и от термопар типов J, K, T и Е.
Имеются как изолированные, так и
связанные по постоянному току
версии модулей.
Аналоговые выходные модули
управляют 8 аналоговыми выходными сигналами 4-20 мА. Сильноточный аналоговый выходной модуль содержит 6 точек 4-20 мА и 2
точки 20-320 мА.
17
Технические характеристики
Стандартные продукты Tricon
Описание
Узлы шасси
Главное шасси высокой плотности, содержит печатные технические руководства по системамTricon
Шасси расширения с конфигурацией высокой плотности
Удаленное шасси расширения с конфигурацией высокой плотности
Кабели расширения шины ввода/вывода (комплект, состоящий из трех кабелей)
Кабели расширения шины В/В – СОМ (комплект, состоящий из трех кабелей)
Панель для пустого слота ввода/вывода
Модули питания
120В перем./пост. тока – модуль питания 175 Вт
24В пост. тока – модуль питания 175 Вт
230В перем. тока – модуль питания 175 Вт
Модули главных процессоров
3008 Главный процессор, 16 Мбайт DRAM
Аппаратные средства связи и программное обеспечение
Коммуникационный модуль Tricon (TCM), Ethernet (802.3) и
последовательные порты (RS-232 / RS-485)
Номер
модели
Ссылка
8110
8111
8112
90001
9001
8105
стр.13, 21
стр. 13, 21
стр. 13, 21
стр. 12
стр. 12, стр.21
стр.22
8310
8311
8312
стр.24
стр.24
стр.24
3008
стр.25
4351A, 4352A, стр.26
4351B, 3252B,
4353, 4354
Улучшенный интеллектуальный коммуникационный модуль (EICM), последовательные порты (RS- 4119, 4119
стр.27
232 /RS-422 / RS-485)
Модуль безопасного управления (SMM), интерфейс Honeywell UCN
4409
стр.28
Сетевой коммуникационный модуль (NCM), порты Ethernet (802.3)
4329, 4329G стр.29
Усовершенствованный коммуникационный модуль (АСМ), интерфейс Foxboro I/A Series Nodebus
4609
стр.30
Интерфейсный модуль Hiway (HIM), интерфейс Honeywell Data Hiway
4509
стр.31
Программное обеспечение Triconex DDE Server
7523-1
стр.61
Комплект сетевых принадлежностей (тонкий кабель Ethernet, разъемы и терминаторы)
7600-3
нет
Удаленные модули расширения
Первичный RXM, многомодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей
4200-3
стр.32
Удаленный RXM, многомодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей
4201-3
стр.32
Первичный SRXM, одномодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей
4210-3
стр.32
Удаленный SRXM, одномодовый волоконно-оптический кабель, комплект из 3 модулей
4211-3
стр.32
Программное обеспечение TriStation и диагностическое ПО
Лицензия на ПО TriStation 1131 версии v4.2.x с печатными техническими руководствами
Обращайтесь стр.63
на фирму Triconex за номером модели
Лицензия на ПО TriStation 1131 версии v3.1.3 с печатными техническими руководствами
7244-4
стр.63
ПО Enhanced Diagnostic Monitor версии v2.x
Обращайтесь стр.64
на фирму Triconex за номером модели
Редактор языка CEMPLE версии v3.1.3
7224-4
стр.67
Комплекты документации
Печатные технические руководства по планированию и установке, подключению полевых устройств Обращайтесь на фирму
и коммуникационным возможностям систем Tricon
Triconex за номером
текущей модели
Документация пользователя по контроллерам фирмы Triconex, содержит все технические руково- Обращайтесь на фирму
дства в формате PDF (на компакт-диске).
Triconex за номером
текущей модели
1. Кабели шин расширения В/В могут поставляться с заказными длинами. Пожалуйста, обращайтесь на фирму Triconex за
более подробной информацией.
18
Модули ввода/вывода системы Tricon
Напряжение
Описание
Тип
Номер
модели
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
3501Е/3501Т
3502E
3503E
3504E
3505Е
3564
3511
3515
32
32
32
64
32
64
8
32
стр.33
стр.33
стр.33
стр.34
стр.33
стр.34
стр.35
стр.36
TMR
TMR
16
16
стр.37
стр.37
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
Сдвоенный
Сдвоенный
Неустраив.
3601Е/3601Т
3603В,
3603Е/3603Т
3604Е
3607Е
3611Е
3617Е
3623/3623Т
3624
3625
3664
3674
3636R/3636T
16
16
8
8
16
16
32
32
32
32
стр.37
стр.37
стр.39
стр.39
стр.38
стр.38
стр.38
стр.40
стр.40
стр.35
Аналоговые выходные модули
0 – 5 В пост. тока
Дифференциальный, связанный по постоянному току
0 – 10 В пост. тока
Дифференциальный, связанный по постоянному току
0-5, 0-10В пост. тока Дифференциальный, изолированный
0-5, 0-10В пост. тока Высокой плотности, дифференц., связанный по пост.т.
Термопара
Дифференциальный, связанный по постоянному току
Термопара
Дифференциальный, изолированный
0 – 5 В пост. тока
Несимметричный
0-5В или от -5 до +5В Дифференциальный, связанный по постоянному току
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
TMR
3700А
3701
3703Е
3704Е
3706Е
3708E
3720
3721
32
32
16
64
32
16
64
32
стр.41
стр.41
стр.41
стр.44
стр.44
стр.44
стр.41
стр.41
Аналоговые выходные модули
4-20 мА
Токовый контур, связанный по постоянному току
4-20 мА и 20-320 мА Токовый контур, связанный по постоянному току
TMR
TMR
3805E
3806E
8
6и2
стр.43
стр.43
Цифровые входные модули
115В перем/пост.тока С оптической развязкой, необъединяемый
48В перем/пост. тока Объединяемый в группы по 8, с самотестированием
24В перем/пост. тока Объединяемый в группы по 8, с самотестированием
24/48В пост. тока
Высокой плотности, связанный по постоянному току
24В пост. тока
С нижним порогом, с самотестированием, объедин.
24В пост. тока
Одноканальный, с оптич. развязкой, объединяемый
Импульсный вход
Дифференциальный, связанный по постоянному току
Сумматор импульсов С оптической развязкой, необъединяемый
Цифровые выходные модули
115В перем. тока
С оптической развязкой, необъединяемый
120В пост. тока
С оптической развязкой, необъединяемый
С оптической развязкой, объединяемый
24В пост. тока
С оптической развязкой, необъединяемый
48В пост. тока
С оптической развязкой, необъединяемый
115В перем. тока
С гальванической развязкой, объедин., контролир.
48В пост. тока
С гальванической развязкой, объедин., контролир.
120В пост. тока
С оптической развязкой, объедин., контролирующий
24В пост. тока
С оптической развязкой, объедин., контролирующий
24В пост. тока
Контролирующий/неконтролирующий, объединяемый
24В пост. тока
С оптической развязкой, объединяемый
24В пост. тока
С оптической развязкой, объединяемый
Релейный выход
Неутраиваемый, нормально разомкнут
Точки Ссылка
Общие характеристики окружающей среды и электромагнитной совместимости (ЕМС)
Кроме факультативного надлежащего покрытия всех узлов печатных плат, контроллер Tricon в явном виде не защищен от пыли,
агрессивных сред или падающих осколков. Защита от атмосферного воздействия и частиц в воздухе должна обеспечиваться путем
установки контроллера Tricon в шкаф NEMA с соответствующим классом защиты.
Рабочая температура
Окружающая среда от 00 до 60°C, при этом температура измеряется внизу шасси в соответствии с
IEC 60080-2-1,тест Nb.
Температура хранения
от–400 до75°C, в соответствии с IEC 60068-2-14, тест Na.
Относительная влажность от 5 до 95% без конденсации, в соответствии с IEC 60068-2-2,тест Bb, и IEC 60068-2-3, тест Db.
Синусоидальная вибрация
2 G для частотного диапазона 10 -150 Гц, в соответствии с IEC 60068-2-6, тест Fc.
на ось
19
Технические характеристики
Удары
Электростатический
разряд
Восприимчивость к
проводимости
Восприимчивость к электромагнитным излучениям
Кондуктивные излучения
Уровень электромагнитных излучений
15 G с временем от 6 до11 мсек по каждой оси, в соответствии с IEC 60068-2-27.
IEC 61000-4-2, 4 кВ воздух, 8 кВ контакт.
IEC 61000-4-4, быстрые переходные процессы / пачки импульсов, 2кВ питание, 1кВ сигнальные линии
и IEC 61000-4-5, восприимчивость к выбросам, 2кВ СМ линии питания перем.тока, и т.д. IEC 61000-46, радиочастотные помехи, 0,15-80 МГц, 10В.
IEC 61000-4-3, 26-100 MГц, 10В/м и IEC 61000-4-8, 50-60 Гц, 30A/м
CISPR16, класс "А", 0,15-30 МГц, 73-79 дБ при установке в соответствии с руководящими указаниями,
представленными в техническом руководстве.
CISPR 11, класс "А", 30-1000 МГц при 10 м, 4-47 дБ при установке в соответствии с руководящими
указаниями, представленными в техническом руководстве.
Международная аттестация
Контроллер Tricon сертифицирован на соответствие многочисленным международным стандартам следующими признанными в
международном масштабе сертификационными агентствами. Эти сертификаты позволяют использовать контроллер Tricon для
критических с точки зрения безопасности применений во всем мире. Отчеты о проведении испытаний различными сертификационными агентствами могут быть по запросу получены у фирмы Invensys.
TUV Rheinland - TUV удостоверяет, что контроллеры Tricon версии v9 и v10 полностью соответствует следующим международным
стандартам и поэтому квалифицированы для использования для следующих применений и юрисдикций:
 Системы противоаварийной защиты или другие связанные с обеспечением безопасности применения, требующие сертификата SIL 1-3 на соответствие требованиям функциональной безопасности IEC 61508 9 (только для контроллера Tricon версии 9.6
или выше).
 Системы противоаварийной защиты или другие связанные с обеспечением безопасности применения, требующие сертификата АК1 - АК6 на соответствие требованиям функциональной безопасности DIN V 19250 и DIN V VDE 0801 (только для Tricon
версии v9.x).
 Применения, связанные с обнаружением пожара и утечек газа, для которых необходима сертификация в соответствии с требованиями EN 54.
 Применения, связанные с обнаружением пожара и утечек газа, для которых необходима сертификация в соответствии с требованиями NPFA 72 (только для контроллера Tricon версии v9.6 или выше).
 Применения, связанные с управлениями горелками, для которых необходима сертификация в соответствии с требованиями
DIN VDE 0116.
 Применения, связанные с управлениями горелками, для которых необходима сертификация в соответствии с требованиями
NPFA 8501 или NPFA 8502 (только для контроллера Tricon версии v9.6 или выше).
 Все применения для использования в Европейском союзе или других юрисдикциях, для которых необходимо соответствие
требованиям директивы по электромагнитной совместимости (ЕМС) № 89/336/ЕЕС и директивы по низковольтному оборудованию № 72/23/ЕЕС.
 Все применения для использования в Европейском союзе или других юрисдикциях, для которых необходимо соответствие
требованиям директивы ATEX № 94/9/EC для взрывоопасных зон для зоны 2, группы IIB.
 Применения, соответствующие требованиям окружающей среды, производственной санитарии и безопасности при производстве полупроводников в соответствии с требованиями SEMI S2.
Для применений во взрывоопасных зонах, см. документ Руководство по планированию и установке систем Tricon.
Канадская ассоциация стандартов (CSA) - CSA удостоверяет, что контроллер Tricon версии v10 полностью соответствует признанным международным стандартам электротехнической безопасности и квалифицирован для общего использования в Северной
Америке и других юрисдикциях, где требуется соответствие этим стандартам.
Factory Mutual (FM) удостоверяет, что контроллер Tricon версии v10 полностью соответствует признанным международным стандартам и квалифицирован для использования во взрывоопасных зонах внутри помещений класса I, Степени 2, температуры Т4,
групп А, В, С и D (или вне помещений в шкафе NEMA 4). Для применений во взрывоопасных зонах, см. документ Руководство по
планированию и установке систем Tricon.
Маркировка Европейского союза CE. Основываясь на независимой оценке TUV и результатах испытаний, фирма Triconex удостоверяет, что контроллер Tricon пригоден для использования в Европейском союзе и всех других юрисдикциях, требующих соответствия требованиям директивы по электромагнитной совместимости (ЕМС) № 89/336/ЕЕС и директивы по низковольтному оборудованию № 72/23/ЕЕС. Подробности см. в сертификате соответствия. Для применений во взрывоопасных зонах, см. документ
Руководство по планированию и установке систем Tricon.
Комиссия по ядерной регламентации США (NRC) удостоверяет, что контроллер Tricon пригоден для использования на ядерных
объектах 1Е в рамках ограничений и указаний, представленных в отчете по оценке безопасности (SER) ML013470433, Обзор отчетов корпорации Triconex: 7286-545, "Сводный квалификационный отчет" и 7286-546 "Дополнение 1 к сводному квалификационному отчету", редакция 1. Данный отчет можно получить в NRC через Интернет на сайте ADAMS (Agency Document Access and
Management System). Данная аттестация была основана на документе EPRI TR-107330, Типовые требования для аттестации
имеющихся в продаже ПЛК для применений, связанных с обеспечением безопасности, на атомных электростанциях. Чтобы получить подробную информацию о моделях и версиях, сертифицированных для применений 1Е, пожалуйста, обращайтесь к компании Invensys Nuclear по телефону 866-703-6300 или посетите сайт компании по адресу http://www.invensysnuclear.com.
20
Варианты шасси
Система Tricon состоит из одного или
нескольких шасси, которые содержат
модули В/В и коммуникационные модули. Первое шасси системы называется
главным шасси (модель 8110). Чтобы
расширить систему, можно добавить
шасси расширения (модель 8111) и/или
шасси RXM (модель 8112). (Подробная
информация представлена в разделе
"Конфигурация системы" на стр.11).
Шина расширения В/В
Каждое шасси имеет шесть портов шин
расширения В/В RS-485 в верхнем левом углу задней панели. Существует
два комплекта портов для каналов А, В
и С, обеспечивающие два утроенных
последовательных канала связи между
шасси. Один комплект кабелей требуется для каждого шасси расширения и для
шасси RXM, в котором расположен комплект первичных модулей RXM. Стандартная длина комплекта кабелей (модель 9000) равна 1,8 м – если требуется, имеются более длинные кабели.
Утроенная шина В/В передает данные
между модулями В/В и главными процессорами со скоростью 375 Кбит/сек.
Коммуникационная шина обеспечивает
связь между главными процессорами и
коммуникационными модулями со скоростью 2Мбит/сек.
Переключатель с ключом
для управления системой
Tricon
Главное шасси имеет четырехпозиционный переключатель с ключом, который управляет всеми шасси в системе.
Положение (настройка) переключателя
считывается контроллерами Tricon, программным обеспечением TriStation и
программами управления. Ниже представлены настройки этого переключателя:
RUN (РАБОТА) - Нормальная работа с
возможностью только считывания.
Главные процессоры выполняют ранее
загруженную программу управления.
Попытки модифицировать программные
переменные с помощью TriStation, ведущих устройств Modbus или внешних
хостов отвергаются. Однако программа
управления может вызвать функции
стробированного доступа, чтобы позволить внешнему хосту выполнять записи
во время заданного интервала времени.
PROGRAM (ПРОГРАММА) - Для загрузки и проверки программы. Позволяет
управлять системой Tricon с помощью
программного обеспечения TriStation,
включая функции Download All (Загрузить всё) и Download Change (Загрузить
изменение). Также позволяет выполнить записи в программные переменные
Механические характеристики
Следующие характеристики применимы к главному шасси,
шасси расширения и шасси RXM, модулям питания и другим модулям,
которые указаны.
Габаритные размеры 48,3 см ширина х 57,8 см высота х 45,1 см глубина
Изготовление шасси Черная оцинкованная сварная холоднокатаная сталь
Приблизительный вес
Главное шасси или шасси расширения
24,5 кг
Модуль питания
2,1 кг
Главный процессор
2,1 кг
Модуль В/В
от 2,1 до 2,7 кг
Коммуникационный модуль
2,3 кг
16-точечная терминальная панель
0,04 кг
32-точечная терминальная панель
0,95 кг
программы внешними хостами.
STOP (ОСТАНОВКА)- Останавливает
считывание входных данных, принудительно устанавливает неудерживаемые
цифровые и аналоговые выходы в 0, и
останавливает программу управления.
(Удерживаемые выходы сохраняют значение, которое они имели до переключения ключа в положение Stop). Установка в положение Stop рекомендуется
для установки и технического обслуживания оборудования, связанного с технологическим процессом, но она не
требуется для обслуживания контроллера Tricon.
REMOTE (ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ) - Позволяет выполнять записи
в переменные программы управления с
помощью TriStation и внешних хостов.(Выполнение функций Download All
и Download Change с помощью TriStation
не разрешается). Изменение логики
программы не разрешается.
Характеристики шасси и
требования к монтажу
Система Tricon может быть может быть
смонтирована в стойке или на панели в
стандартном промышленном шкафе
NEMA, как описывается на следующей
странице. Шкафы факультативно могут
быть оснащены основанием на колесиках. Несколько шкафов могут быть соединены болтами с боковых сторон, но
достаточный зазор должен быть предусмотрен для полного открывания передней и задней дверцы.
21
Технические характеристики
Крышки для слотов
Тепловой режим
Все неиспользуемые слоты шасси
должны быть закрыты панелями для
пустых слотов В/В (модель 8105) для
поддержания надлежащего воздушного
потока.
При монтаже шасси в вентилируемые
или невентилируемые шкафы, системный инженер должен предусмотреть
меры для соблюдения теплового режима. Фирма Triconex рекомендует использовать дефлекторы (номер части
Triconex 2000361-001), как показано на
стр.23. Для температур выше 500С необходимо использовать другие меры
обеспечения теплового режима:





Жалюзи и крыша в виде пагоды.
Увеличенные передние и задние
жалюзи с поднятой крышей в виде
пагоды.
Фильтры.
Резервированные вентиляторы
(работающие непрерывно) с соответствующими жалюзи и крышей в
виде пагоды.
Схема обнаружения неисправностей.
Размеры и зазоры для установки шасси Tricon в стойке и на панели
22
Типичные размеры и зазоры для установки шасси с внешними терминальными панелями
ЗАМЕЧАНИЕ
На данном рисунке показана типичная компоновка для внешних терминальных панелей – другие компоновки также возможны.
Более подробную информацию можно получить в центре технической поддержки заказчиков фирмы Triconex.
Монтаж шасси Tricon в шкафах
Фирма Triconex устанавливает шасси Tricon в любых перечисленных ниже промышленных стандартных шкафах. (Пожалуйста, обращайтесь на фирму Triconex касательно других шкафов, которые можно заказать за дополнительную плату за инжиниринг и документацию). На стр.14 показана фотография шасси Tricon и терминальных панелей, смонтированных в шкафе.
Шкафы, типично поддерживаемые фирмой Triconex*
Тип
Rittal NEMA 12
MarkHon NEMA 1
Ширина
800 мм
800 мм
800 мм
Глубина
800 мм
800 мм
800 мм
Высота
2200 мм
2200 мм
2160 мм
* Другие размеры возможны. Пожалуйста, обращайтесь на фирму Triconex за более подробной информацией.
23
Технические характеристики
Модули питания
Каждое шасси Tricon содержит два модуля питания, и каждый модуль питания
может обеспечить работу контроллера
Tricon с полной нагрузкой при номинальной температуре. Каждый модуль
питания может быть заменен в режиме
онлайн. Модули питания, расположенные снизу на левой стороне шасси преобразуют сетевое напряжение в напряжение постоянного тока, которое соответствует всем модулям контроллера
Tricon. Клеммники для заземления системы, подключения поступающего сетевого напряжения и подсоединения аварийной сигнализации расположены в
нижнем левом углу задней панели. Поступающее электропитание должно
быть рассчитано на минимальное значение 240 Вт для каждого блока питания.
Контакты аварийной сигнализации на
модулях питания главного шасси активизируются, когда:






Модуль отсутствует в системе.
Аппаратная конфигурация системы
не соответствует логической конфигурации программы управления.
Модуль неисправен.
Главный процессор обнаруживает
неисправность системы.
Прерывается подача первичного
питания на модуль питания.
В модуле питания загорелся индикатор разряда батареи (Low Battery)
или превышения температуры
(Over Temperature).
Спецификации модулей питания
Изоляция
> 1000 В перем.тока или 1500В пост.т.,
между входом и выходом.
Входные клеммы
С защитной крышкой. Подключаются с помощью
трех проводов 12 калибра (3,3 мм2): нейтраль,
фаза и защитное заземление.
Сенсор перегрева
Контроль превышения температуры: срабатывает когда внутренняя температура превышает
830С; это обычно происходит, когда температура
окружающей среды превышает 600С.
Контакты ав. сигнализации Нормально разомкнутый, нормально замкнутый
и общий. Каждый контакт рассчитан на 120В перем. тока при 1 А и предназначен для провода
12 калибра (3,3мм2). С защитной крышкой.
Потребляемая мощность 240Вт минимум на модуль питания.
Выходная мощность
175Вт при 600С.
Выходное напряжение
6,5В пост.т. ±1% при всех режимах работы.
Выходной ток
27А макс. при 600С окружающей среды.
Модель
модуля питания
Тип шасси
Номинальное напряжение
Вход, Вольты перем.тока, 47-63Гц
Вход, Вольты пост. тока
Номинал и тип предохранителя
Время удержания выхода (от номинала до 0 В)
Диагностические индикаторы
24
8310
8311
8312
Главное/Расширение/RXM
120В перем./пост. тока
85-140
95-180
5А, с задержкой
20 мсек минимум
Главное/Расширение/RXM
24В пост. тока
нет
22-31
15А, с задержкой
2,8 мсек минимум
Главное/Расширение/RXM
230В перем. тока
185-285
нет
2,5А, с задержкой
20 мсек минимум
PASS, FAULT, ALARM, TEMP,
BAT LOW
PASS, FAULT, ALARM, TEMP,
BAT LOW
PASS, FAULT, ALARM, TEMP,
BAT LOW
Модули главных процессоров
Главные процессоры модели 3008 используются в системах Tricon версии
v9.6 и выше. Подробные спецификации
представлены в документе Руководство по планированию и установке
систем Tricon.
Три главных процессора (МР) должны
быть установлены на главном шасси
каждой системы Tricon. Каждый МР независимо осуществляет связь со своей
подсистемой В/В и выполняет написанную пользователем программу управления.
Последовательность событий (SOE) и временная синхронизация
Во время каждого цикла, главные процессоры проверяют назначенные дискретные переменные на изменения состояния, известные как события. Когда
происходит событие, главные процессоры сохраняют текущее состояние переменной и отметку времени в буфере
блока SOE.
Если несколько систем Tricon соединены с помощью модулей NCM, временная синхронизация обеспечивает базу
для эффективного создания отметок
времени для SOE. Более подробная
информация представлена на стр.70.

Диагностика

Расширенная диагностика проверяет
состояние каждого главного процессора, модуля В/В и коммуникационного
канала. Неустойчивые отказы регистрируются и маскируются аппаратными
схемами мажоритарной выборки. Постоянные отказы диагностируются, и
неисправный модуль заменяется модулем горячего резерва. Диагностика
главного процессора выполняет следующие функции:




проверяет память фиксированных
программ и статических ОЗУ;
тестирует все основные команды
процессора и инструкции процессора с плавающей запятой, и режимы
работы;
проверяет пользовательскую память с помощью механизма аппаратной мажоритарной выборки шины TriBus;
проверяет интерфейс разделения
памяти с каждым коммуникационным процессором и каналом В/В;
проверяет каждый коммуникационный процессор В/В и микропроцессор канала, ОЗУ, доступ к совместно используемой памяти и петлю
обратной связи приемопередатчиков RS-485;
проверяет интерфейсы TriClock и
TriBus.
Физическое описание главных процессоров модели 3008
Характеристика
Описание
Главный процессор
Память
Motorola MPC860, 32 бита, 50 МГц
 16 Мб DRAM (без поддержки от батареи)
 32 Кб SRAM (с поддержкой от батареи)
 6 Мб ППЗУ Flash PROM
 25 Мбит в секунду
 Контроль CRC 32 бита
 Прямой доступ к памяти (DMA) 32 бита,
полностью изолированный
 Motorola MPC860,
32 бита,
50 МГц
Скорость связи TriBus
Процессоры шины В/В и
коммуникационной шины
Индикаторы на главных процессорах
PASS
FAULT
ACTIVE
MAINT1
MAINT2
COM TX
COM RX
I/O TX
I/O RX
Модуль прошел тест самодиагностики
Модуль неисправен, и его требуется заменить.
Модуль выполняет написанную пользователем программу управления.
Индикатор технического обслуживания 1.
Индикатор технического обслуживания 2.
Передача данных по шине СОММ.
Прием данных по шине СОММ.
Передача данных по шине В/В
Прием данных по шине В/В.
25
Технические характеристики
Коммуникационный
модуль Tricon
Коммуникационный модуль Tricon
(TCM), совместимый только с системой Tricon версии v10.0 и выше,
позволяет контроллеру Tricon
осуществлять связь с TriStation,
другими контроллерами Tricon или
Trident, ведущими и ведомыми
устройствами Modbus и внешними
хостами в сетях Ethernet.
Каждый модуль TCM имеет четыре последовательных порта, два
сетевых порта и один отладочный
порт (для использования фирмой
Triconex).
Каждый последовательный порт
имеет собственный уникальный
адрес и может быть сконфигурирован как ведущее или ведомое
устройство Modbus. Последовательный порт 1 поддерживает либо интерфейс Modbus, либо Trimble GPS. Последовательный порт
4 поддерживает либо интерфейс
Modbus, либо TriStation. Каждый
модуль ТСМ поддерживает суммарную скорость передачи данных 460,8 Кб/сек для всех четырех
последовательных портов.
Любое стандартное устройство
Modbus может осуществлять
связь с контроллером Tricon , используя модуль TCM, при условии, что псевдонимы присвоены
переменным контроллера Tricon.
Номера псевдонимов должны также использоваться, когда
хост-компьютеры выполняют доступ к контроллеру Tricon через другие коммуникационные модули. Более подробная информация представлена в разделе "Коммуникационные возможности" на стр.59.
Модули ТСМ моделей 4353 и 4354 имеют встроенный сервер
ОРС на NET2, который позволяет до десяти клиентам ОРС
получать данные, собранные сервером ОРС. Встроенный
сервер ОРС поддерживает стандарт доступа к данным Data
Access 2.05 и стандарт аварийных сигналов и событий Alarms
& Events 1.10.
Каждый модуль ТСМ имеет два сетевых порта – NET 1 и NET
2. Модели, 4351А, 4351В и 4353 имеют два медных порта
Ethernet. Модели 4352А, 4352В и 4354 имеют два волоконнооптических порта Ethernet.
На модуле ТСМ моделей 4351А, 4351В, 4352А и 4352В, порты
NET1 и NET2 поддерживают протоколы TCP/IP, Modbus TCP/IP
Slave/Master,TSAA, TriStation, SNTP и Jet Direct (для сетевой
печати). Порт NET1 также поддерживает протоколы одноранговой связи (UDP/IP) и временной синхронизации.
На модуле ТСМ моделей 4353 и 4354, порт NET2 поддерживает только протоколы встроенного сервера ОРС, TriStation и
SNTP, в то время как NET1 поддерживает все перечисленные
протоколы, кроме встроенного сервера ОРС.
Одиночная система Tricon поддерживает до 4 модулей ТСМ,
которые должны находиться в двух логических слотах. Различные модели модулей ТСМ нельзя смешивать в одном логическом слоте. Каждая система Tricon поддерживает всего 32
ведущих или ведомых устройств Modbus, при этом в это количество входит сетевые и последовательные порты. Функция
горячего резервирования отсутствует у модуля ТСМ, хотя вы
можете заменить неисправный модуль ТСМ, когда контроллер
находится в режиме онлайн.
Технические характеристики модуля ТСМ
Номер модели: 4351А, 4351В, 4352А, 4352В, 4353, 4354
Последовательные
порты
Сетевые порты
2 порта 10/100BaseT Ethernet, разъемы RJ-45 (модели 4351А, 4351В и 4353)
2 волоконно-оптических порта Ethernet, разъемы MT-RJ с 62,5 /125 мкм волоконно-оптическими кабелями (модели 4352А, 4352В и 4354)
Изоляция портов
500В постоянного тока
Протоколы связи
TriStation, встроенный сервер ОРС (модели 4353 и 4354), Modbus, TCP/IP,
ICMP, SNTP, TSAA (с поддержкой IP Multicast), Trimble GPS, Peer-to-Peer
(UDP/IP), Time Synchronization, Jet Direct (сетевая печать)
01 - Считать состояние реле; 02- Cчитать состояние входа; 03 - Считать регистры временного хранения; 04 - Считать входные регистры; 05- Изменить состояние катушки; 06- Изменить содержание регистра; 07 - Считать состояния
исключений; 08 - Диагностическая проверка по шлейфу;
15 - Принудительно установить несколько реле;
16- Предварительно установить несколько регистров.
Медные порты Ethernet: 10/100Мб/сек (модель 4353 поддерживает только
100Мб/сек).
Волоконно-оптические порты Ethernet: 100 Мб/сек.
Последовательные порты: до 115,2 Кб/сек на порт.
Прохождение теста (PASS); неисправность (FAULT); активность (ACTIVE), FIRM
(Загрузка встроенных программ). LINK (Соединение) – 1 на сетевой порт; TX
(Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт
Поддерживаемые
функции
Modbus
Скорость передачи
данных
Индикаторы состояния
26
4 порта RS-232 / RS-485, разъемы DB-9
Улучшенный интеллектуальный коммуникационный
модуль (EICM)
Улучшенный интеллектуальный коммуникационный модуль (EICM) модели
4119 позволяет контроллеру Tricon осуществлять связь с ведущими и ведомыми устройствами Modbus, TriStation и
принтерами.
Для соединений Modbus, пользователь
EICM может выбрать двухточечный интерфейс RS-232 для одного ведущего и
одного ведомого устройства, или интерфейс RS-485 для одного ведущего
устройства и до 32 ведомых устройств.
Сетевая магистраль RS-485 может
представлять собой один или два кабеля типа витая пара с максимально длиной 1200 метров.
Каждый модуль EICM имеет четыре последовательных порта и один параллельный порт, которые могут работать
одновременно. Каждый последовательный порт может быть сконфигурирован
как ведущее устройство Modbus с 7 ведущими устройствами Modbus на одном
шасси Tricon. Одна система Tricon может поддерживать до двух модулей
EICM, которые должны находиться в
одном логическом слоте. (Функция горячего резервирования отсутствует у модуля EICM, хотя вы можете заменить
неисправный модуль EICM, когда контроллер находится в режиме онлайн).
Каждый последовательный порт имеет
собственный уникальный адрес и поддерживает либо интерфейс Modbus, ли-
бо TriStation. Обмен данными по шине
Modbus может происходить как в режиме RTU, так и ASCII. Параллельный
порт обеспечивает интерфейс
Centronics для подключения принтера.
Каждый модуль EICM поддерживает
суммарную скорость передачи данных
57,6 Кб/сек (для всех четырех портов).
Программы для Tricon используют имена переменных в качестве идентификаторов, но устройства Modbus используют цифровые адреса, называемые
псевдонимами. Поэтому псевдоним
должен быть присвоен каждому имени
переменной Tricon, которая будет считываться или записываться устройством Modbus. Псевдоним – это пятизначное число, которое отображает тип сообщения Modbus и адрес переменной в
Tricon. Номер псевдонима присваивается в TriStation.
Любое стандартное устройство Modbus
может осуществлять связь с контроллером Tricon , используя модуль EICM,
при условии, что псевдонимы присвоены переменным Tricon. Номера псевдонимов также должны использоваться,
когда хост-компьютеры получают доступ
к Tricon через другие коммуникационные модули, такие как NCM.
Более подробная информация представлена в разделе "Коммуникационные
возможности" на стр.59.
Технические характеристики модуля EIСМ
Номер модели: 4119А, изолированный
Последовательные
порты
Параллельные
порты
Изоляция портов
500В постоянного тока
Протокол
TriStation, Modbus.
Поддерживаемые
функции
Modbus
01 - Считать состояние реле; 02- Cчитать состояние входа; 03 Считать регистры временного хранения; 04 - Считать входные регистры; 05- Изменить состояние катушки; 06- Изменить содержание регистра; 07 - Считать состояния исключений; 08 - Диагностическая проверка по шлейфу; 15 - Принудительно установить несколько реле; 16- Предварительно установить несколько регистров.
1200, 2400, 9600 или 19200 Бод.
Скорость передачи
данных
Индикаторы состояния
4 порта RS-232, RS-422 или RS-485
1, Centronics, изолированный
Прохождение теста (PASS); неисправность (FAULT); активность
(ACTIVE),
TX (Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт
27
Технические характеристики
Модуль безопасного
управления (SMM)
Модуль безопасного управления (Safety
Manager Module - SMM) модели 4409
выступает в роли интерфейса между
контроллером Tricon и универсальной
управляющей сетью (UCN) Honeywell,
одной из трех основных сетей распределенной системы управления TDC3000.
Модуль SMM классифицируется сетью
UCN как связанный с обеспечением
безопасности узел универсальной сети
управления (UCN) и обеспечивает передачу данных с максимальной скоростью для использования их в любом
месте распределенной системы управления TDC-3000. Модуль SMM передает
данные с псевдонимами (включая системные переменные) контроллера Tricon и диагностическую информацию на
рабочие станции оператора в формате
дисплеев, которые являются привычными для операторов Honeywell.
Модуль SMM обладает следующими
функциями и возможностями, доступными для TDC 3000:
 Обслуживает критические точки
ввода/вывода и передает результаты в распределенную систему
управления (DCS).
 Обрабатывает аварийные сигналы
контроллера Tricon и передает их в
определенные пользователем
пункты назначения в DCS (консоли,
принтеры и т.д.).
 Считывает / записывает данные с
псевдонимами для удовлетворения
запросов DCS.
 Считывает диагностику контроллера Tricon для отображения ее с помощью DCS.





Обеспечивает защиту от записи для
блокирования изменений в связанном с обеспечением безопасности
контроллере Tricon от всех источников TDC-3000.
Временная синхронизация от главных часов DCS.
Одноранговая связь для технологических установок с большим количеством систем Tricon, в каждом
из которых установлен модуль
SMM. DCS может применять совместно используемые данные для
оповещения расположенных вниз
по потоку контроллеров Tricon о
существенных изменениях технологического процесса.
Последовательность событий –
передает данные о событиях контроллера Tricon на универсальные
станции для отображения на экране
или в модули предыстории для записи, с тем, чтобы определить причину отключения технологической
установки и увеличить время безотказной работы технологического
процесса.
Возможность горячего резервирования для бесперебойной связи с
сетями Honeywell.
Технические характеристики модуля SMM
Номер модели: 4409
Порты UCN
Скорость передачи данных через UCN
Индикаторы
состояния
Нагрузка модуля
питания
Изоляция портов
28
2 изолированных (связанных по переменному току)
5 Мбайт/сек
PASS (Статус модуля)
FAULT (Статус модуля)
ACTIVE (Статус модуля)
LOW BAT (Низкий заряд батареи)
SPARE RDY(Горячий резерв готов)
UCN A (Порт А UCN активный)
UCN B (Порт В UCN активный)
XMIT (Передача модуля SMM)
STATUS (Узел модуля и диагностическая информация)
< 20 Вт
500В постоянного тока
Сетевой коммуникационный модуль (NCM)
Сетевой коммуникационный модуль
(Network Communication Module - NCM)
модели 4329 позволяет контроллеру
Tricon осуществлять связь с другими
контроллерами Tricon и с внешними
хостами в сети Ethernet (802.3). Модуль
NCM поддерживает ряд запатентованных протоколов и приложений Triconex,
а также написанные пользователем
приложения, включая те, которые используют протокол TSAA.
Модуль NCMG имеет такие же функциональные возможности, что и модуль
NCM, а также позволяет синхронизировать время, основываясь на системе
GPS. Дополнительная информация
представлена в Руководстве по коммуникационным возможностям систем
Tricon.
Модуль NCM имеет два порта с разъемами BNC. Порт Net1 поддерживает одноранговый протокол (Peer-to_Peer) и
протокол временной синхронизации
(Time Synchronization) для сетей, связанных с обеспечением безопасности и
состоящих только из систем Tricon. Порт
Net2 поддерживает открытую сетевую
связь с внешними системами, используя
прикладные программы фирмы Triconex, такие как TriStation, SOE, OPC
Server и DDE Server или прикладные
программы, написанные пользователем. Более подробная информация о
протоколах и приложениях Triconex
представлена в разделе
"Коммуникационные возможности" на
стр.59.
Два модуля NCM могут находиться в
одном логическом слоте шасси контроллера Tricon, но они функционируют независимо друг от друга, а не
как модули горячего резервирования.
Внешние хосты могут считывать или
записывать данные только в переменные Tricon, которым были присвоены номера псевдонимов. (Более
подробная информация о псевдонимах представлена в разделе "Улучшенный интеллектуальный коммуникационный модуль" на стр.27).
Модуль NCM совместим с электрическим интерфейсом IEEE 802.3 и работает со скоростью 10 Мбит/сек.
Модуль NCM подключается к внешним хост-компьютерам коаксиальным
кабелем (RG58), если они находятся
на расстоянии до 185 метров. Возможна связь на расстоянии до 4000
метров, если использовать ретрансляторы и стандартные (толстые или
волоконно-оптические кабели).
Главные процессоры обычно
обновляют данные в модуле NCM
один раз за цикл.
Технические характеристики модуля NCM
Номер модели: 4329, 4329G
Порты Ethernet (802.3)
2 разъема BNC, RGB58 50-Омный тонкий кабель
Внешние порты
трансивера
Последовательный
порт
Изоляция портов
2 15-контактных разъема типа "D"
Протокол
TSAA; (TCP(UDP)/IP/802.3)
Поддерживаемые
функции
TRICON_DATA (тип фрейма 1)
TRICON_DATA_REQ (тип фрейма 2)
WRITE_TRICON_DATA (тип фрейма 3)
WRITE_TRICON_DATA_RSP (тип фрейма 4)
READ_TRICON_CLOCK (тип фрейма 5)
READ_TRICON_CLOCK_RSP (тип фрейма 6)
SET_TRICON_CLOCK (тип фрейма 7)
SET_TRICON_CLOCK_RSP (тип фрейма 8)
READ_TRICON_DATA (тип фрейма 11)
READ_TRICON_RSP (тип фрейма 12)
Скорость связи
10Мбит/сек (для портов Ethernet)
Индикаторы
состояния
PASS,FAULT, ACTIVE
TX (Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт
1, совместимый с RS-232
500В постоянного тока
29
Технические характеристики
Усовершенствованный
коммуникационный модуль
(АСМ)
Усовершенствованный коммуникационный модуль (Advanced Communication
Module - ACM) модели 4609 работает
как интерфейс между контроллером
Tricon и распределенной системой
управления (DCS) I/A Series фирмы
Foxboro. Модуль AСM регистрируется в
системе Foxboro как связанный с обеспечением безопасности узел в сети I/A
Series Nodebus. Модуль ACM передает
все технологические данные с максимальной скоростью передачи в сети для
использования в распределенной системе управления I/A Series, передавая
все данные с псевдонимами контроллера Tricon (включая системные переменные и системные псевдонимы) и диагностическую информацию на рабочие
станции оператора в формате дисплеев, которые являются привычными для
операторов Foxboro. Модуль ACM делает доступными для I/A Series следующие функции и возможности:
 Обслуживает критические точки
ввода/вывода и передает результаты в систему I/A Series, используя
базу данных управления объектами
(OMDB).
 Обрабатывает аварийные сигналы
контроллера Tricon и передает их в
определяемые пользователем
пункты назначения в cистеме I/A
Series (консоли, принтеры и т.д.).
 Транслирует аварийные сигналы
контроллера Tricon как сообщения
системы I/A Series.
 Считывает и записывает данные с
псевдонимами для выполнения запросов системы I/A Series.
 Активизирует временную синхронизацию из среды I/A Series.
 Отображает диагностические данные контроллера Tricon на рабочих
станциях системы I/A Series.
 Обеспечивает защиту от записи,
чтобы блокировать изменения, вносимые в связанную с обеспечением
безопасности систему Tricon от
всех источников системы I/A Series.
 Обеспечивается горячее резервирование модулей для осуществления резервированной связи с системой I/A Series в сети Nodebus.
Модуль АСМ также поддерживает следующие протоколы и приложения Triconex на внешних хост-компьютерах,
подключенных к отдельному порту BNC
(обозначенному NET 2):
 Протокол TriStation для ПО TriStation.
 Протокол TSAA для приложений
Triconex.
 TSAA/TCP(UDP)IP для написанных
пользователем приложений на
внешних хостах.
Технические характеристики модуля АCM
Номер модели:
4609
Порты Nodebus
разъем BNC
15-контактн. разъем "D"
9-контактн. разъем RS-423
Порт NET 21
1 для RGB58 50-Омного тонкого кабеля (резерв)
1 для кабеля AUI / DNBI
1 для шины управления / DNBI
1 разъем BNC для RGB58 50-Омного тонкого кабеля
для подключения к сети Ethernet
9- контактные последовательПротокол RS232/RS-485 (резерв).
ные порты
Изоляция портов
500В постоянного тока (порты Ethernet и RS-232)
Скорости передачи данных
разъемы BNC и 15-конт. "D"
9-контакт. разъем Nodebus
Индикаторы состояния
Статус модуля
АктивностьNodebus/ожидание
Активность порта
Нагрузка модуля питания
10 Мбит/сек
2400 бод
PASS,FAULT, ACTIVE
ONLINE и SBRDY
TX (Передача) – 1 на порт; RX (Прием) – 1 на порт
20 Вт
1. Адрес для этого порт устанавливается с помощью переключателей адресов узлов TS/TSAA.
30
Интерфейсный модуль
Hiway (HIM)
Интерфейсный модуль Hiway (HIM) модели 4509 выступает в роли интерфейса между контроллером Tricon и системой управления TDC-3000 фирмы Honeywell, используя шлюз магистрали
данных (Hiway Gateway) и локальную
сеть управления (LCN). Модуль HIM
также может взаимодействовать с более старой системой управления TDC2000 фирмы Honeywell, используя шину
Data Hiway.
Модуль HIM позволяет устройствам более высокого уровня в сети LCN или
Data Hiway, таким как компьютеры и рабочие станции оператора, осуществлять
связь с контроллером Tricon.
Модуль HIM позволяет выполнять резервированные соединения через разъ-
емы BNC непосредственно с шиной Data Hiway и имеет такие же
функциональные возможности, что и четыре адреса расширенного порта
Data Hiway (DHP).
Модуль HIM обеспечивает
восемь адресов шины Hiway, используя такую же
структуру слотов, что и
DHP, и обычно обновляет
все данные менее чем за
0,5 секунды. Модуль HIM
поддерживает функцию
горячего резервирования,
которая позволяет выполнять замену неисправного
модуля в режиме онлайн.
Технические характеристики модуля HIM
Номер модели:
4509
Каналы Data Hiway
2 изолированных (связанных по переменному току)
2 на канал
Переключатели режимов
опросов
Скорость передачи данных
Индикаторы
состояния
Нагрузка модуля питания
250 Кбит/сек
PASS (Статус модуля)
FAULT (Статус модуля)
ACTIVE (Статус модуля)
ON LN (Модуль HIM в режиме онлайн)
H I/F (Интерфейс Hiway)
CAL UP (Принят вызов)
CH A (Канал А активен)
CH B (Канал В активен)
XMIT (Модуль HIM передает данные)
STD BY IN (Вставлен модуль Standby)
STD BY READY (Модуль Standby готов)
< 10 Вт
Изоляция
500В пост. тока
31
Технические характеристики
Модуль RXM
Модули и шасси RXM позволяют
размещать модули В/В на
расстоянии нескольких километров
от главного шасси. Комплекты модулей RXM, состоящие из трех
идентичных модулей, выполняют
роль повторителей и
расширителей шины В/В Tricon и
обеспечивают изоляцию общего
провода контура. Первичный
комплект RXM поддерживает три
удаленных объекта путем
подключения к трем удаленным
комплектам RXM, установленным
на удаленным шасси.
Конфигурации, используемые модулями RXM, описаны в разделе
"Конфигурация системы" на стр.11.
Комплекты RXM могут
использовать волоконнооптические кабели со скоростью
передачи данных 375 Кбит/сек. Такие комплекты обеспечивают
максимальную защиту от
электростатических и электромагнитных помех, и поддерживают
конфигурации с оптическими
модемами и волоконнооптическими двухточечными
кабельными соединениями.
Удаленные объекты могут находиться на расстоянии до 12 км от
первичного объекта.
На рисунке справа показана схема
однонаправленных соединений для
трех каналов удаленного объекта.
Для каждого канала, один кабель
используется для передачи данных
от первичного RXM к удаленному
RXM, а другой кабель кабель
используется для данных,
полученных первичным RXM от
удаленного RXM. Пара модулей
должна быть подключена к каждому
из трех каналов, поэтому для каждого
удаленного объекта требуется шесть кабелей.
Технические характеристики модуля RXM
Модель RXM
Расположение шасси RXM
Тип кабеля
Предельная длина кабеля
Разъемы
Поддерживаемые удаленные
точки
Порты модема
Индикаторы диагностики
32
4200-3
Первичное
Многомодовое волокно
2 км
6/удаленное место
3
4201-3
Удаленное
Многомодовое волокно
2 км
6
нет
4210-3
Первичное
Одномодовое волокно
12 км
6/удаленное место
3
4211-3
Удаленное
Одномодовое волокно
12 км
6
нет
Волоконная оптика с
разъемами ST
PASS, FAIL, ACTIVE,
TX, RX1, RX2, RX3
Волоконная оптика с
разъемами ST
PASS, FAIL, ACTIVE,
TX, RX1, RX2, RX3
Волоконная оптика с
разъемами ST
PASS, FAIL, ACTIVE,
TX, RX1, RX2, RX3
Волоконная оптика с
разъемами ST
PASS, FAIL, ACTIVE,
TX, RX1, RX2, RX3
Цифровые входные модули
TMR
Каждый цифровой входной (DI) модуль
TMR имеет три изолированных входных
канала, которые независимо обрабатывают все входные данные, поступающие в модуль. Микропроцессор на каждом канале опрашивает каждую входную точку, компилирует данные и передает их по запросу в главный процессор. Затем главные процессоры проводят мажоритарную выборку входных
данных до их обработки, обеспечивая
наивысшую целостность данных. Все
критические сигнальные цепи имеют
100% трехкратное резервирование для
обеспечения гарантированной безопасности и максимальной готовности. Каждый канал обрабатывает сигналы независимо и обеспечивает оптическую развязку между полевыми устройствами и
Tricon.
Номер модели
Тип
Напряжение
Точки
Диапазоны перем./пост. тока
Частотный диапазон
Максимальное напряжение
Уровень переключения
из ВЫКЛ в ВКЛ
из ВКЛ в ВЫКЛ
Номинальный ток включения
Типичный гистерезис
Входная задержка
из ВЫКЛ в ВКЛ/из ВКЛ в ВЫКЛ
Изоляция точки
Номинальный входн. импеданс
Номинальная мощность полевой нагрузки
на точку ВКЛ
при макс. полевом напряжении
Индикаторы диагностики
Статус входа
Статус модуля
Тест на залипание
Цветовой код
1. Для 3501Т.
Все цифровые входные модули TMR
обеспечивают полную непрерывную диагностику каждого канала. Если в какомлибо канале диагностируется неисправность, загорается индикатор Fault (Неисправность), который, в свою очередь,
активизирует аварийный сигнал шасси.
Индикатор Fault модуля указывает на
неисправность канала, а не на отказ
всего модуля. Гарантируется, что модуль продолжает работать надлежащим
образом при наличии одной неисправности и может продолжать работать
надлежащим образом при определенных типах множественных неисправностей.
Модели 3502Е, 3503Е и 3505Е обладают функцией самодиагностики залипания во включенном состоянии, когда
цепь не может определить, перешла ли
точка в выключенное состояние (Off).
Так как большинство систем обеспечения безопасности сконструированы по
3501Е / 3501Т
принципу обесточивания при отключении, возможность обнаружения точек,
имеющих состояние Off (Выкл), является важной особенностью. Для проверки
залипания входов во включенном состоянии, переключатель во входной цепи замыкается, чтобы позволить схеме
оптической развязки считать нулевой
вход (Выкл). Последние данные считывания замораживаются в коммуникационном процессоре В/В во время проведения такого тестирования.
Цифровые входные модули TMR поддерживают режим горячего резервирования и требуют отдельной внешней
терминальной панели (ЕТР) с подключением кабеля к задней панели Tricon.
Каждый модуль имеет механический
ключ для предотвращения неправильной установки на сконфигурированном
шасси.
3502Е
TMR
TMR с самодиагностикой
115В перем./пост. тока 48В перем./пост. тока
32, необъединяемые, 32, объединяемые в
изолированные
группы по 8
90-155В перем/пост.т. 35-95В перем/пост.тока
Постоянный ток или
Постоянный ток или
47-63 Гц
47-63 Гц
155В перем/пост. тока 95В перем/пост. тока
3503Е
TMR с самодиагностикой
24В перем./пост. тока
32, объединяемые в
группы по 8
20-42,5В перем/пост.т.
Постоянный ток или
47-63 Гц
42,5В перем/пост. тока
> 86В перем/пост. тока
< 28В перем/пост. тока
6-9 мА
32В перем/пост. тока
> 18В перем/пост. тока
< 6В перем/пост. тока
6-9 мА
4В перем/пост. тока
> 12В пост. тока
< 4В пост. тока
от 3 мА до 5 мА
2В пост. тока
< 8 мсек / < 15 мсек
< 8 мсек / < 15 мсек
1500 /2500В пост.тока1 1500 В пост. тока
> 8,5 кОм
> 2,9 кОм
< 8 мсек / < 15 мсек
1500 В пост. тока
> 1,25 кОм
< 8 мсек / < 15 мсек
1500 В пост. тока
> 1,25 кОм
1,5 Вт
2,9 Вт
1,0 Вт
3,2 Вт
0,5 Вт
1,5 Вт
0,5 Вт
1,5 Вт
1 на точку
PASS, FAULT, ACTIVE,
нет
Красный
1 на точку
PASS, FAULT, ACTIVE,
ВКЛ
Темно-красный
1 на точку
PASS, FAULT, ACTIVE,
ВКЛ
Темно-красный
1 на точку
PASS, FAULT, ACTIVE,
ВКЛ
Темно-красный
> 32В перем/пост. тока
< 11В перем/пост. тока
6-9 мА
7В перем/пост. тока
3505Е
TMR с нижним порогом
24В пост. тока
32, объединяемые в
группы по 8
20-42,5В пост.тока
нет
42,5В пост. тока
33
Технические характеристики
64-точечные цифровые
входные модули
Каждый 64-точечный цифровой входной
модуль (DI) имеет три изолированных
канала, которые независимо обрабатывают все входные данные, поступающие в модуль. Микропроцессор на каждом канале опрашивает каждую входную точку, компилирует данные и передает их по запросу в главный процессор. Затем главные процессоры проводят мажоритарную выборку входных
данных до их обработки, обеспечивая
наивысшую целостность данных.
Все цифровые входные модули обеспечивают полную непрерывную диагностику каждого канала. Если в какомлибо канале диагностируется неисправность, загорается индикатор Fault (Неисправность), который, в свою очередь,
активизирует аварийный сигнал шасси.
Гарантируется, что модуль TMR про-
должает работать надлежащим образом
при наличии одной неисправности и
может продолжать работать надлежащим образом при определенных типах
множественных неисправностей.
Все цифровые входные модули поддерживают режим горячего резервирования и требуют отдельной внешней
терминальной панели (ЕТР) с кабельным подключением к задней панели Tricon. Каждый модуль имеет механический ключ для предотвращения неправильной установки на шасси.
Цифровой входной модуль высокой
плотности модели 3504 непрерывно
проверяет возможность системы Tricon
обнаруживать переходы в противоположное состояние. Для данного модуля
TMR все критические сигнальные цепи
имеют 100% трехкратное резервирование для обеспечения гарантированной
безопасности и максимальной готовности. Каждый канал обрабатывает сигна-
лы независимо между полевыми устройствами и Tricon.
Одинарный цифровой входной модуль
(модель 3564) оптимизирован для критических с точки зрения безопасности
применений, когда низкая стоимость является более важным показателем, чем
максимальный коэффициент готовности. Для одинарных модулей утраиваются только те части сигнального канала, которые необходимы для обеспечения надежной работы. Специальные
схемы самотестирования обнаруживают
все состояния залипания во включенном или выключенном состоянии за
время меньше, чем полсекунды. Если
одинарный модуль обнаруживает неисправность входа, он сообщает, что точка находится в состоянии ВЫКЛ (OFF),
что может вызвать сбой во время переключения управления на модуль горячего резерва.
Номер модели
3564
3504Е
Тип
Одинарный
TMR
Напряжение
24В пост. тока
Точки
64, объединяемые
Диапазон постоянного тока
15-30В пост. тока
24 или 48В пост. тока1
64, объединяемые, связанные по постоянному току
20-72В пост. тока
Максимальное напряжение
Уровень переключения
из ВЫКЛ (OFF) в ВКЛ (ON)
из ВКЛ (ON) в ВЫКЛ (OFF)
Номинальный ток включения
36В пост. тока
Типичный гистерезис
Входная задержка
из ВЫКЛ в ВКЛ/из ВКЛ в ВЫКЛ
Минимальная изоляция точки
Номинальный входной импеданс
Номинальная мощность полевой нагрузки
на точку в состоянии ВКЛ
при макс. полевом напряжении
Индикаторы диагностики
Статус входа
Статус модуля
Тест на залипание
> 15В перем/пост. тока
< 6В перем/пост. тока
2-3 мА
72В пост. тока
24В
48В
> 18В пост. тока > 32В пост. тока
< 6В пост. тока
< 11В пост. тока
пренебрежимо малый
4В пост. тока
4В пост. тока / 7В пост. тока
< 2 мсек / < 2 мсек
1500В пост.тока
< 10 мсек / < 10 мсек
нет
> 3,0 кОм
> 30 кОм
0,2 Вт
0,5 Вт
пренебрежимо малая
пренебрежимо малая
1 на точку
PASS, FAULT, ACTIVE,
ВКЛ и ВЫКЛ
1 на точку
PASS, FAULT, ACTIVE,
ВКЛ и ВЫКЛ
Цветовой код
Темно-красный
1. Напряжение выбирается с помощью ПО TriStation.
34
Темно-красный
Импульсный входной
модуль
Импульсной входной модуль (PI) имеет
восемь очень чувствительных высокочастотных входов. Он оптимизирован
для использования с магнитными датчиками скорости без усилителей, которые обычно применяются для вращающегося оборудования, такого как турбины или компрессоры. Модуль считывает
фронты импульсов напряжения от
входных устройств магнитного датчика,
подсчитывает их количество за выбранный интервал времени (измерение скорости). Результирующее значение импульсов используется для генерирования значения частоты или числа оборотов в минуту (RPM), которые передаются в главные процессоры. Отсчеты импульсов ведутся с разрешением 1 микросекунда.
Импульсный входной модуль имеет три
изолированных входных канала. Каждый входной канал независимо обрабатывает поступающие на модуль входные данные и передает их главным
процессорам, где они подвергаются мажоритарной выборке непосредственно
перед обработкой, чтобы обеспечить
наивысшую степень целостности.
Каждый модуль производит полную непрерывную диагностику для каждого канала. Отказ любого диагностического
теста на любом канале активизирует
индикатор неисправности модуля Fault,
который в свою очередь активизирует
аварийный сигнал шасси. Индикатор
неисправности (Fault) указывает на отказ в канале, а не на неисправность модуля. Гарантируется, что модуль работает правильно при наличии одной неисправности, и может продолжать работать правильно при наличии некоторых
множественных неисправностей.
Импульсные входные модули поддерживают режим горячего резервирования.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Модуль PI не
обеспечивает возможности суммирования – он оптимизирован для измерения скорости вращающегося оборудования. Модель 3515, обеспечивающая
суммирование импульсов, описывается
на стр.36.
Релейный выходной
модуль
Релейный выходной модуль (RO) модели 3636R является модулем без тройного резервирования, используемым для
некритических точек, которые не совместимы с полупроводниковыми вы-
Номер модели
3511
Тип
TMR
Входные сигналы
8, необъединяемые
Разрешение
16 бит
Точность
 0,01%, : в диапаз. 1000 Гц – 20 000 Гц
Входные характеристики (связанные по перем. току,
сбалансированные дифференциальные входы)
Частота обновления
25 мсек, типичное значение
Полное сопротивление нагрузки
> 8 кОм, 20 кОм типичное значение
Диапазон синфазного сигнала
от -100В до +100В пикового значения
Диапазон аддитивного сигнала
от 1,5В до 200В пикового значения
Защита от превышения диапазона  150В пост. тока непрерывно
Гистерезис
150 мВ, типичное значение
Форма сигнала
Синусоида, меандр, импульс и т.д.
Коэффициент заполнения
от 10 до 90 %
Частота
от 20 Гц до 20 000 Гц
Токовый диапазон
0 – 20 мА (шунт 250 Ом)
Индикаторы диагностики
(ВКЛ = "истина")
Статус входа
1 на точку
Статус модуля
PASS; FAULT; ACTIVE
Цветовой код
Светло-пурпурный
ходными ключами. Примером является
сопряжение с панелями оповещений.
Релейный выходной модуль принимает
сигналы от главных процессоров по каждому из трех каналов. Затем выполняется мажоритарная выборка трех комплектов сигналов, и выбранные данные
используются для управления 32 отдельными реле.
Каждый выход имеет цепь обратной
связи, которая проверяет работу каждого релейного переключателя вне зависимости от наличия нагрузки, в то время
как непрерывная диагностика проверяет
рабочее состояние модуля. Непрохождение какой-либо диагностики активизирует индикатор Fault (Неисправность),
который, в свою очередь, активизирует
аварийный сигнал шасси.
Релейный выходной модуль поставляется с нормально-разомкнутыми контактами. Он поддерживает модули горячего резерва и требует отдельной внешней терминальной панели (ETP) с кабельным подключением к задней панели Tricon.
Номер
модели
Тип
Точки
Диапазон
напряжений
Токовая
нагрузка
Мощность
переключения,
резистивная
Изоляция точки
Предохранители
Индикаторы
диагностики
Статус выхода
Статус модуля
Выходной контакт
Цветовой код
3536R/T
Без утроения
32, необъедин.
155В перем./
пост. тока,
максимум
2А, максимум
2000ВА,
150Вт макс.
1500В пост.т.
2500В пост.т.1
1 на выход
(2,5А быстродействующий)
1 на точку
PASS, FAULT,
ACTIVE
Нормально
разомкнутый
Серебристоголубой
1. Для 3636Т
35
Технические характеристики
Входной модуль счетчика
импульсов
Входной модуль счетчика импульсов
(Pulse Totalizer Input, PTI) модели 3515
содержит 32 индивидуальных 31-битных
счетчиков импульсов, которые работают
независимо друг от друга. Счетчики используются с датчиками потока или с
датчиками относительных единиц для
измерения количества (импульсов), которое передаются в главные процессоры. В моменты времени, определяемые
программой управления TriStation, главные процессоры обнуляют один счетчик
или все счетчики.
Модуль PTI имеет три изолированных
входных канала. Каждый входной канал
независимо обрабатывает все входные
данные и передает их в главные процессоры, где они подвергаются мажоритарной выборке непосредственно перед
обработкой, чтобы обеспечить наивысшую степень целостности.
Каждый модуль PTI проводит полную
непрерывную диагностику каждого канала, в том числе сравнение результатов подсчета импульсов в каналах. Непрохождение любого диагностического
теста на любом канале активизирует
индикатор неисправности модуля
(Fault), который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Индикатор Fault указывает на неисправность в канале, а не на отказ модуля.
Гарантируется, что модуль PTI может
работать правильно при наличии одиночной неисправности, и может продолжать работать правильно при наличии некоторых множественных неисправностей. Модуль PTI может работать
с модулем горячего резерва или без него. Если вы используете модуль горячего резерва, он использует все данные
счетчика из активного модуля.
Номер модели
3515
Тип
TMR (с тройным модульным резервированием)
Количество входных сигналов
32, необъединяемые
Диапазон входных частот
0 Гц – 1 кГц
Минимальная длительность входного импульса
300 мксек
Точность:
Активный модуль
Модуль горячего резерва, (максимальное
количество ошибочных отсчетов во время
"горячей" замены)
Максимальное количество отсчетов
 2 отсчета
1-10 ≥ 100 Гц
0-1  100 Гц
2147483647 (231 – 1)
Переполнение счетчика (наихудший случай при 1кГц)
596 часов (24 дня)
Индикация переполнения счетчика
Отсчет становится отрицательным целым числом
Сброс счетчика
Индивидуальный сброс для каждого счетчика
Рекомендуемое максимальное входное напряжение
42,5 В постоянного тока абсолютный максимум
Уровень срабатывания счетчика
по переднему фронту импульса, переход из
состояния Off (Выкл) в состояние On (Вкл).
Напряжения переключения:
из Выкл (OFF) в Вкл (ON)
из Вкл (ON) в Выкл (ВЫКЛ)
Типичный гистерезис
15В пост.тока типичное значение, 18В пост.тока наихудший случай
8В пост.тока типичное значение, 6В пост.тока наихудший случай
4В пост. тока
Номинальный ток включения
от 6 мА до 9 мА
Задержка счетчика по входу
< 15 мсек
Изоляция точек (оптическая)
1500В пост. тока минимум
Индикаторы диагностики
Состояние ON (Вкл) или OFF (Выкл)
Статус модуля
Мощность, потребляемая электроникой
Номинальная мощность нагрузки полевых устройств
Цветовой код
36
1 на точку
PASS (Прохождение теста); FAULT (Неисправность);
ACTIVE (Активность)
< 10 Вт
0,5Вт на одну точку в состоянии ВКЛ;
1,5Вт при максимальном напряжении полевого устройства
Пурпурный
Цифровые выходные
модули TMR
Цифровой выходной (DO) модуль TMR
принимает выходные сигналы от главных процессоров по каждому из трех
каналов. Затем специальная учетверенная цепь цифрового выходного модуля
проводит мажоритарную выборку для
каждого комплекта из трех сигналов.
Цепь выдает один выбранный выходной
сигнал, который передается на терминальную панель подключения полевых
устройств. Учетверенная цепь мажоритарной выборки обеспечивает многократное резервирование для всех критических сигнальных каналов, гарантируя безопасность и максимальную готовность.
Каждый цифровой выходной модуль
TMR имеет цепь обратной связи по на-
пряжению, которая проверяет работу
каждого выходного переключателя вне
зависимости от наличия нагрузки и обнаруживает наличие скрытых неисправностей. Если обнаруженное напряжение
полевого устройства не соответствует
заданному состоянию для выходной
точки, то включается индикатор аварийной сигнализации LOAD/FUSE (Нагрузка/Предохранитель).
Кроме того, непрерывная диагностика
проводится для каждого канала и каждой цепи цифрового выходного модуля
TMR. Если в каком-либо канале диагностируется неисправность, загорается
индикатор Fault (Неисправность), который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Индикатор Fault
указывает на неисправность канала, а
не на отказ всего модуля. Гарантируется, что модуль продолжает работать
Номер модели
3601Е / 3601Т
Номинальное напряжение
Тип
Выходные сигналы
115В перем. тока
120В пост. тока
TMR
TMR
16, необъединяемые, 16, объедин. (3603Е/Т)
16, необъед. (3603В)
80-155В перем. тока 90-150В пост. тока
< 3В, типичн.
< 1,5В, типичн.
47-63 Гц
нет
2А на точку
0,8А на точку
12А выброс/цикл
4А выброс/10мсек
2мА макс. при 60Гц
2А максимум
4мА макс. при 60Гц
нет
1 на выход; 3А быст- 1 на выход; 1А быстрородействующий
действующий
1500 /2500В пост. то- 1500 /2500В пост. тока3
ка2
Диапазон напряжений
Падение напряжения1
Диапазон частот
Номинальный ток,
максимальный
Ток утечки в нагрузке
Ток утечки в шасси
Предохранители (на терминальной панели)
Изоляция точки
3603В/3603Е/3603Т
надлежащим образом при наличии одной неисправности и может продолжать
работать надлежащим образом при определенных типах множественных неисправностей.
Все цифровые выходные модули TMR
поддерживают режим горячего резервирования и требуют отдельной внешней
терминальной панели (ЕТР) с кабельным подключением к задней панели Tricon. Каждый модуль имеет механический ключ для предотвращения неправильной установки на сконфигурированном шасси.
Цифровые выходы предназначены для
токового питания полевых устройств,
поэтому полевое питание должно подключаться к каждой выходной точке на
терминальной панели подключения полевых устройств.
3607Е
3604Е
48В пост. тока
TMR
16, необъединяемые
24В пост. тока
TMR
16, необъединяемые
44-80В пост. тока
< 3В, типичн.
нет
1А на точку
5А выброс/10мсек
2А максимум
нет
1 на выход; 1,25А быстродействующий
1500 В пост. тока
22-45В пост. тока
< 4В, типичн.
нет
2А на точку
10А выброс/10мсек
2А максимум
нет
1 на выход; 2,5А быстродействующий
1500 В пост. тока
Индикаторы диагностики
Состояние ВКЛ или ВЫКЛ
1 на точку
1 на точку
1 на точку
1 на точку
Статус модуля
PASS, FAULT, ACTIVE PASS, FAULT, ACTIVE
PASS, FAULT, ACTIVE PASS, FAULT, ACTIVE
Ав. сигнал полев. устр-ва
LOAD / FUSE
LOAD / FUSE
LOAD / FUSE
LOAD / FUSE
Тест на залипание
нет
ВКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Цветовой код
Зеленый
Синий
Светло-синий
Темно синий
1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Падение напряжения может быть значительно больше для некоторых применений.
2. Для 3601Т.
3. Для 3603Т.
37
Технические характеристики
16-точечные контролирующие и 32-точеные контролирующие/ неконтролирующие цифровые выходные модули
Разработанные для наиболее критических с точки зрения безопасности программ управления, контролирующие
цифровые выходные модули (Supervised Digital Output -SDO) предназначены для систем, в которых выходные
сигналы остаются в неизменном состоянии в течение длительных периодов времени (в некоторых случаях в течение несколько лет). Модуль SDO
принимает выходные сигналы от главных процессоров по каждому из трех
каналов. Затем проводится мажоритарная выборка каждого комплекта из трех
сигналов с помощью полностью отказоустойчивого четырехканального выход-
ного переключателя, элементами которого являются мощные транзисторы,
так что один выбранный выходной сигнал передается на терминальную панель подключения полевых устройств.
Каждый модуль SDO имеет цепь обратной связи по напряжению и току, а также сложную схему диагностики, выполняемую в режиме онлайн, которые проверяют работу каждого выходного переключателя и полевых цепей, а также
определяют наличие нагрузки. Такая
конструкция обеспечивает полную диагностику неисправностей без оказания
влияния на выходной сигнал.
Эти модули называются "контролирующими", так как диагностика неисправностей в них расширена и включает в себя
полевые цепи. Другими словами, модуль SDO контролирует полевые цепи, так что можно обнаружить следующие полевые неисправности:

Потеря питания или перегоревший
предохранитель.
 Обрыв цепи нагрузки или отсутствие нагрузки.
 Короткое замыкание, приводящее к
неправильной подаче питания на
нагрузку.
 Короткозамкнутая нагрузка в обесточенном состоянии.
Необнаружение полевого напряжения
на какой-либо выходной точке вызывает
включение индикатора отсутствия питания. Необнаружение наличия нагрузки
вызывает включение индикатора отсутствия нагрузки.
Все модули SDO поддерживают функцию горячего резервирования и требуют
отдельной внешней терминальной панели (ETP) с кабельным подключением
к задней панели Tricon.
Номер модели
3623/3623Т1
3624
3625
Номинальное напряжение
Тип
Выходные сигналы
Диапазон напряжений
Максимальное напряжение
Падение напряжения
120В пост. тока
TMR, контролирующий
16, объединяемые
90-150В пост. тока
160В пост. тока
< 1,5В, типичное значение
24В пост. тока
TMR, контролирующий
16, объединяемые
16-30В пост. тока
36В пост. тока
< 1,5В, типичное значение
24В пост. тока
TMR, контролирующий
32, объединяемые
16-32В пост. тока
36В пост. тока
< 2,8В пост. тока при 1,7А,
типичное значение
< 13 Вт
1,7А на точку
7А выброс/10мсек
10 мА
2А максимум
4 мА максимум
нет; автозащита
Потребляемая мощность
< 10 Вт
< 10 Вт
Номинальный ток,
0,8А на точку
0,7А на точку
максимальный
4А выброс/10мсек
4,8А выброс/10мсек
Минимальная требуемая нагрузка
30 мА
30 мА
Ток утечки в нагрузке
2А максимум
2А максимум
Ток утечки в шасси
4 мА максимум
4 мА максимум
Предохранители
1А быстродействующий
нет; автозащита
(на терминальной панели)
Изоляция точки
1500 /2500В пост. тока2
1500 В пост. тока
1500 В пост. тока
Индикаторы диагностики
Состояние ВКЛ или ВЫКЛ
1 на точку
1 на точку
1 на точку
Статус модуля
PASS, FAULT, ACTIVE
PASS, FAULT, ACTIVE
PASS, FAULT, ACTIVE
Ав. сигнал полевого устройства
POWER, LOAD (1 на точку)
POWER, LOAD (1 на точку) POWER, LOAD (1 на точку)
Цветовой код
Синевато-стальной
Бирюзово-зеленый
Темно-синий
1. ВНИМАНИЕ: Фирма Triconex убедительно рекомендует вам провести тестирование на совместимость, прежде чем выбирать модуль модели 3623Т для применений, в которых длины полевых проводов превышают 100 метров, кабели не являются кабелями типа витая пара или используются нетипичные нагрузки, такие как интеллектуальные устройства, проблесковые огни или клаксоны.
2. Для 3523.
38
8-точечные контролирующие цифровые выходные
модули
Разработанные для наиболее критических с точки зрения безопасности программ управления, контролирующие
цифровые выходные модули (SDO)
предназначены для систем, в которых
выходные сигналы остаются в неизменном состоянии в течение длительных
периодов времени (в некоторых случаях
в течение несколько лет). Модуль SDO
принимает выходные сигналы от главных процессоров по каждому из трех
каналов. Затем проводится мажоритарная выборка каждого комплекта из трех
сигналов с помощью полностью отказоустойчивого четырехканального выходного переключателя, элементами которого являются механические силовые
реле, так что один выбранный выходной
сигнал передается на терминальную
Номер модели
панель подключения полевых устройств.
Каждый модуль SDO имеет цепь обратной связи по напряжению и току, а также сложную схему диагностики, выполняемую в режиме онлайн, которые проверяют работу каждого выходного переключателя и полевых цепей, а также
определяют наличие нагрузки. Такая
конструкция обеспечивает полную диагностику неисправностей без оказания
влияния на выходной сигнал.
Эти модули называются "контролирующими", так как диагностика неисправностей в них расширена и включает в себя
полевые цепи. Другими словами, модуль SDO контролирует полевые цепи, так что можно обнаружить следующие полевые неисправности:
 Потеря питания или перегоревший
предохранитель.
 Обрыв цепи нагрузки или отсутствие нагрузки.
3611Е

Короткое замыкание, приводящее к
неправильной подаче питания на
нагрузку.
 Короткозамкнутая нагрузка в обесточенном состоянии.
Необнаружение полевого напряжения
на какой-либо выходной точке вызывает
включение индикатора отсутствия питания. Необнаружение наличия нагрузки
вызывает включение индикатора отсутствия нагрузки. Когда используется факультативный вторичный источник питания, можно обнаружить короткозамкнутые нагрузки в состоянии ВЫКЛ.
(Данная возможность отсутствует в модели 3611Е модуля переменного тока).
Все модули SDO поддерживают функцию горячего резервирования и требуют
отдельной внешней терминальной панели (ETP) с кабельным подключением
к задней панели Tricon.
3617Е
Номинальное напряжение
115В пост. тока
48В пост. тока
Тип
TMR, контролирующий
TMR, контролирующий
Точки
8, объединяемые
8, объединяемые
Диапазон напряжений
90-155В пост. тока
36-72В пост. тока
Диапазон частот
47-63 Гц
нет
Максимальная мощность переключения
2000 ВА (резистивная)
150Вт (резистивная)
Падение напряжения во включенном состоянии1
< 2В, типичное значение
< 2В, типичное значение
Номинальный ток,
2А на точку
1А на точку
максимальный
10А /период перем. тока
5А /10мсек
Минимальная требуемая нагрузка
50 мА
100 мА
Диапазон напряжений вторичного
нет
5,00В пост. тока
источника питания
± 0,25В пост. тока
Ток утечки в шасси
1мА макс. при 60Гц
нет
Ток утечки в нагрузке
4А, максимум
4А, максимум
Предохранители
1 на выход
1 на выход
(на терминальной панели)
2,5А быстродействующий
1,25А быстродействующий
Изоляция точки
1500В пост. тока, минимум
1500В пост. тока, минимум
Индикаторы диагностики
Статус выхода
POINT, PWR, LOAD
POINT, PWR, LOAD
Статус модуля
PASS, FAULT, ACTIVE
PASS, FAULT, ACTIVE
Цветовой код
Темно-зеленый
Мятно-зеленый
1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Падение напряжения может быть значительно больше для некоторых применений.
39
Технические характеристики
Сдвоенные цифровые
выходные модули
Сдвоенные цифровые выходные модули (Dual Digital Output, DDO)принимают
выходные сигналы от главных процессоров по одному параллельному или
последовательному каналу, и каждый
переключатель проводит мажоритарную
выборку "2 из 3". Переключатели выдают один выходной сигнал, который затем передается на терминальную панель подключения полевых устройств. В
то время как учетверенная выходная
схема на модулях TMR обеспечивает
многократное резервирование для всех
критических сигнальных цепей, сдвоенная схема обеспечивает вполне достаточное резервирование для обеспечения безопасной работы. Сдвоенные модули оптимизированы для таких критических с точки зрения безопасности программ управления, для которых низкая
стоимость важнее максимальной готовности.
Сдвоенные цифровые выходные модули имеют цепь обратной связи по напряжению, которая проверяет работу
каждого выходного переключателя вне
зависимости от наличия нагрузки и обнаруживает наличие скрытых неисправностей. Если обнаруженное напряжение
полевого устройства не соответствует
заданному состоянию для выходной
точки, то включается индикатор аварийной сигнализации LOAD/FUSE (Нагрузка/Предохранитель).
Кроме того, непрерывная диагностика
проводится для каждого канала и каждой цепи сдвоенного цифрового выходного модуля. Если в каком-либо канале
диагностируется неисправность, загорается индикатор Fault (Неисправность),
который, в свою очередь, активизирует
аварийный сигнал шасси. Сдвоенный
модуль работает надлежащим образом
при наличии большинства одиночных
неисправностей и может работать надлежащим образом при наличии определенных типов множественных неисправностей, но неисправности, связан-
ные с залипанием в состоянии OFF
(ВЫКЛ) являются исключением. Если
один из выходных переключателей
имеет залипание в состоянии ВЫКЛ,
выход переходит в состояние OFF, и
выброс может появиться во время перехода управления на модуль горячего
резерва.
Сдвоенные цифровые выходные модули поддерживают режим горячего резервирования, который позволяет заменять неисправный модуль в режиме онлайн. Каждый модуль имеет механический ключ для предотвращения неправильной установки в сконфигурированном шасси.
Сдвоенные цифровые выходные модули требуют отдельной внешней терминальной панели (ЕТР) с кабельным
подключением к задней панели Tricon.
Цифровые выходы предназначены для
токового питания полевых устройств,
поэтому полевое питание должно подключаться к каждой выходной точке на
терминальной панели подключения полевых устройств.
Номер модели
3664/3674
Номинальное напряжение
Тип
24В пост. тока
Сдвоенный, последовательный (рекомендуется для программ управления с
обесточиванием при отключении)
32, объединяемые
16-30В пост. тока
36В пост. тока
< 1,5В, типичное значение
< 10Вт
2А на точку
10А выброс /10мсек
2 мА максимум
нет – автозащита
Выходные сигналы
Диапазон напряжений
Максимальное напряжение
Падение напряжения
Потребляемая мощность
Номинальный ток,
максимальный
Ток утечки в нагрузке
Предохранители
(на терминальной панели)
Изоляция точки
Индикаторы диагностики
Состояние ВКЛ или ВЫКЛ
Статус модуля
Ав. сигнал полевого устройства
Аварийный сигнал нагрузки, залипание выхода
в состоянии ВКЛ (ON)
Аварийный сигнал нагрузки, залипание выхода
в состоянии ВЫКЛ (OFF)
Цветовой код
40
1500В пост. тока, минимум
1 на точку
PASS, FAULT, ACTIVE
LOAD/FUSE
3664- Точка с залипанием выхода в состоянии ВКЛ, все другие в заданном
состоянии – ВКЛ или ВЫКЛ
3674- Точка с залипанием выхода в состоянии ВКЛ, все другие в заданном
состоянии ВЫКЛ (обесточенном)
3664 и 3674 - Точка с залипанием выхода в состоянии ВЫКЛ, все другие в
заданном состоянии – ВКЛ или ВЫКЛ
Темно-синий
Аналоговые входные
модули
Аналоговый входной модуль (AI) имеют
три независимых входных канала. Каждый входной канал получает сигналы
изменяющегося напряжения от каждой
точки, преобразует их в цифровые значения и передает эти значения по запросу трем главным процессорам. Затем для режима TMR с помощью алгоритма выбора среднего значения выбирается одно значение, что обеспечивает
правильные данные для каждого цикла.
Оценка каждой входной точки производится таким образом, что одиночный отказ в одном канале не воздействует на
другой канал. Каждый аналоговый
входной модуль производит полную и
непрерывную диагностику каждого канала. Непрохождение любого диагностического теста в любом канале активизирует индикатор неисправности
(Fault) модуля, который, в свою очередь, активизирует аварийный сигнал
шасси. Индикатор неисправности Fault
указывает на неисправность канала, а
не на отказ модуля. Модуль может про-
должать работать надлежащим образом
при наличии двух неисправных каналов.
Аналоговые входные модули поддерживают режим горячего резервирования,
который позволяет
проводить замену неисправного модуля
в режиме онлайн. Аналоговый входной
модуль требует отдельной внешней
терминальной панели (ETP) c кабельным подключением к задней панели Tricon. Каждый модуль имеет механический ключ для предотвращения неправильной установки на шасси Tricon.
Номер модели
3700/3700А
3701
3703Е
Напряжение
0-5В, + 6% (только 3700А)
0 – 10 В
0 – 5В или 0-10В1, + 6%
Тип
TMR
TMR
TMR
Количество входных точек
32, дифференциальных,
связанных по пост. току.
Изолированные точки
Нет
32, дифференциальных,
связанных по пост. току.
Нет
16, дифференциальных, изолированных
Да
Частота обновления входа
55 мсек
55 мсек
50 мсек
Разрешение
12 бит
12 бит
12 бит
Точность
< 0,15% от полной шкалы, в
диапазоне от 00С до 600С.
< 0,15% от полной шкалы, в
диапазоне от 00С до 600С.
< 0,15% от полной шкалы, в
диапазоне от 00С до 600С.
30 Мом (пост.ток), минимум.
30 Мом (пост.ток), минимум.
30 Мом (пост.ток), минимум.
30 кОм (пост.ток), типичное
значение.
-80дБ (пост.ток – 100Гц),
типичное значение
от -12В до +12В пикового значения.
200 кОм типичное значение.
30 кОм (пост.ток), типичное
значение.
-80дБ (пост.ток – 100Гц),
типичное значение
от -12В до +12В пикового значения.
200 кОм типичное значение.
30 МОм (пост.ток), минимум.
-3 дБ
-17 дБ
-23 дБ
150В пост.тока / 115В перем.тока непрерывно.
0 - 20 мА
шунт 250 Ом.
-3 дБ
-17 дБ
-23 дБ
150В пост.тока / 115В перем.тока непрерывно.
0 - 20 мА
шунт 500 Ом.
Pass (Прохождение теста),
Fault (Неисправность),
Active (Активность).
Желтый.
Pass (Прохождение теста),
Fault (Неисправность),
Active (Активность).
Светло-желтый
Входное сопротивление (нагрузка)
Сопротивление при отключенном питании
Подавление синфазной помехи
Диапазон синфазной помехи
Межканальная изоляция
Подавление
аддитивной помехи
при 8 Гц
при 60 Гц
при 120 Гц
Защита от превышения
входного диапазона
Диапазон токов
Индикаторы диагностики
Статус модуля
Цветовой код
1.
-90дБ при 60Гц минимум
-100 дБ при пост.токе, минимум
± 200В пикового значенияи
20 кОм типичное значение.
-3 дБ
-17 дБ
-23 дБ
150В пост.тока / 115В перем.тока непрерывно.
0 - 20 мА
шунт 250 Ом для 5В
шунт 500 Ом для 10В
Pass (Прохождение теста),
Fault (Неисправность),
Active (Активность).
Горчично-желтый
Напряжение выбирается с помощью программного обеспечения TriStation.
41
Технические характеристики
Номер модели
3704Е
3720
3721
Напряжение
0-5В или 0 – 10В1, + 6%
0-5В пост. тока, + 6%
Тип
TMR
TMR
0-5В пост. тока или от -5 до
+5В пост. тока, +6%
TMR
64, объединяемые
64, односторонние
Изолированные точки
Нет
Да
32, дифференциальных, связанные по постоянному току
Да
Частота обновления входа
75 мсек
10 мсек
10 мсек
< 0,25% от полной шкалы, в
диапазоне от 00С до 600С.
12 бит или 14 бит, задается
программным способом
< 0,15% от полной шкалы, в
диапазоне от 00С до 600С.
12 бит или 14 бит, задается
программным способом
< 0,15% от полной шкалы, в
диапазоне от 00С до 600С.
30 МОм (пост.ток), минимум.
10 МОм (пост.ток), минимум.
10 МОм (пост.ток), минимум.
Количество входных точек
Разрешение
Точность
12 бит
Входное сопротивление
(нагрузка)
Сопротивление при отключенном питании
Подавление синфазной
помехи
Диапазон синфазной помехи
30кОм (пост.ток), типичное значение.
нет
140 кОм (пост.ток), типичное
значение.
нет
140 кОм (пост.ток), типичное
значение.
-85дБ (пост. ток – 100 Гц)
нет
нет
Межканальная изоляция
200 кОм типичное значение.
420 кОм типичное значение.
от -12В до +12В пикового значения
420 кОм типичное значение.
Подавление аддитивной
помехи
-1 дБ при 8 Гц
-12 дБ при 60 Гц
-18 дБ при 120 Гц
150В пост.тока / 115В перем.
тока непрерывно.
0 - 20 мА
шунт 250 Ом для 5В
шунт 500 Ом для 10В
PASS (Прохождение теста),
FAULT (Неисправность),
ACTIVE (Активность).
-3 дБ при 8 Гц
-17 дБ при 60 Гц
-23 дБ при 120 Гц
150В пост.тока / 115В перем.
тока непрерывно.
0 - 20 мА (плюс 6% выход за
пределы диапазона)
шунт 500 Ом.
PASS (Прохождение теста),
FAULT (Неисправность),
ACTIVE (Активность).
FIELD (Полевое устройство)
Желтый
Защита от превышения
входного диапазона
Токовый диапазон
Индикаторы диагностики
Статус модуля
Цветовой код
1.
42
Медный
Напряжение выбирается с помощью программного обеспечения TriStation.
-3 дБ при 8 Гц
-8 дБ при 60 Гц
-14 дБ при 120 Гц
150В пост.тока / 115В перем.
тока непрерывно.
0 - 20 мА
шунт 250 Ом
PASS (Прохождение теста),
FAULT (Неисправность),
ACTIVE (Активность).
FIELD (Полевое устройство)
Желтый
го, проводится непрерывная диагностика каждого канала и каждой цепи модуля. Непрохождение любого диагностического теста вызывает отключение неисправного канала и активизирует индикатор неисправности (Fault), который, в
свою очередь, активизирует аварийный
сигнал шасси. Индикатор неисправности
(Fault) просто указывает на неисправность канала, а не на отказ модуля.
Модуль продолжает исправно работать
даже при наличии двух неисправных каналов. Обнаружение разрыва цепи показывается индикатором LOAD (Нагрузка), который загорается, если модуль не
сможет подать ток на один или несколько выходов.
Модуль предусматривает резервированные источники питания контуров
управления с индивидуальными индикаторами питания и предохранителей,
которые называются PWR1 и PWR2.
Внешние источники питания контуров
управления для аналоговых выходов
Аналоговые выходные модули
Аналоговые выходные модули (AO)
принимают выходные сигналы от главных процессоров по каждому из трех
каналов. Каждый набор данных подвергается мажоритарной выборке, и для
управления восемью выходами выбирается исправный канал. Модуль осуществляет мониторинг своих собственных токовых выходов (как входных напряжений) и содержит внутренний источник опорного напряжения, обеспечивающий самокалибровку и информацию
о состоянии работоспособности модуля.
Каждый канал аналогового выходного
модуля имеет цепь обратной связи по
току, которая проверяет точность и наличие аналоговых сигналов вне зависимости от наличия аналогового сигнала
или выбора канала. Конструкция модуля
предотвращает использование сигнала
из невыбранного канала для управления полевыми устройствами. Кроме то-
должны предоставляться пользователем. Каждый аналоговый выходной
модуль потребляет до 1 А при 24 – 42,5
В. Индикатор нагрузки (LOAD) загорается в том случае, если обнаруживается
обрыв контура управления в одной или
нескольких выходных точках. Сильноточный аналоговый выходной модуль
модели 3806Е оптимизирован для применений, связанных с турбомашинным
оборудованием.
Аналоговые выходные модули поддерживают режим горячего резервирования, который позволяет проводить замену неисправного модуля в режиме
онлайн.
Аналоговый выходной модуль требует
отдельной внешней терминальной панели (ЕТР) c кабельным подключением
к задней панели Tricon. Каждый модуль
имеет механический ключ для предотвращения неправильной установки на
сконфигурированном шасси.
Номер модели
3805Е
3806Е
Тип
TMR
TMR
Диапазон выходного тока
Выход 4-20 мА (+6% выход за пределы
диапазона)
4-20 мА и 20 – 320 мА
Количество выходных точек
8
6 (4-20 мА); 2 (20 – 320 мА)
Изолированные точки
Нет
Нет
Разрешение
12 бит
12 бит
Выходная точность
< 0,25% (в диапазоне 4-20мА) от полной
шкалы (0-21,2 мА), от 00С до 600С.
Внешнее питание контура (с защитой
+42,5 В пост. тока, максимум
от обратного напряжения)
+24 В пост. тока, номинальное значение
Требования к питанию выходного контура
< 0,25% (в диапазоне 4-20мА) от полной
шкалы (0-21,2 мА и 0-339,2 мА), от 00С до
600С.
+42,5 В пост. тока, максимум
+24 В пост. тока, номинальное значение
Макс. нагрузка Vx напряжение внешн. контура
Нагрузка (в Омах)
250
500
750
1000
Защита выхода от перенапряжения
Требуемая мощность питания контура
> 20 В пост. тока (1А минимум)
> 25 В пост. тока (1А минимум)
> 30 В пост. тока (1А минимум)
> 35 В пост. тока (1А минимум)
+42,5В пост. тока, непрерывн.
4-20 мА
16-320 мА
20В пост. тока
≤ 275
≤ 15
24В пост. тока
≤ 475
≤ 25
28В пост. тока
≤ 650
≤ 40
32В пост. тока
≤ 825
≤ 50
< +42,5В пост. тока, непрерывн.
Время переключения при отказе
канала
Индикаторы диагностики
Статус модуля
(один на каждый модуль)
Цветовой код
< 10 мсек, типичное значение
< 10 мсек, типичное значение
PASS, FAULT, ACTIVE,
LOAD, PWR1, PWR2
Гороховый
PASS, FAULT, ACTIVE,
LOAD, PWR1, PWR2
Светло-зеленый
43
Технические характеристики
Модули для термопар
Входной модуль для термопары (ТС)
имеет три независимых входных канала. Каждый входной канал получает
сигналы изменяющегося напряжения от
каждой точки, выполняет линеаризацию
термопары и компенсацию температуры
холодного спая, и преобразует результат в градусы Цельсия или Фаренгейта.
Затем каждый канал передает по запросу 16-битные целые числа со знаком,
представляющие 0,125 градуса на отсчет, в три главных процессора. В режиме TMR, затем, чтобы получить для
каждого цикла правильные данные, выбирается значение с помощью алгоритма выбора среднего значения.
Каждый входной термопарный модуль
программируется для поддержки одного
типа термопары, выбираемого из J, K и
Т для стандартных термопарных входных модулей и из J, K, T и Е для изолированных термопарных входных модулей. Изолированный модуль позволяет
пользователям выбрать способ диагностики перегорания термопары зашкаливанием вверх или вниз с помощью программного обеспечения TriStation. Для
неизолированных модулей, способ диагностики перегорания термопары зашкаливанием вверх или вниз зависит от
выбранной терминальной панели подключения полевых устройств.
Утроенные датчики температуры, расположенные на терминальной панели
подключения полевых устройств, обеспечивают компенсацию температуры
холодного спая. Каждый канал термопарного входного модуля выполняет автокалибровку, используя встроенные
прецизионные источники опорного напряжения. На изолированном модуле
индикатор холодного спая оповещает
об отказе датчика температуры холодного спая. На неизолированном термопарном модуле об отказе датчика температуры холодного спая оповещает
индикатор неисправности холодного
спая, расположенный на лицевой пане-
ли. Каждый модуль производит полную
и непрерывную диагностику для каждого
канала.
Непрохождение какой-либо диагностики
любого канала активизируют индикатор
неисправности (Fault), который, в свою
очередь, активизирует аварийный сигнал шасси. Индикатор Fault просто сообщает о неисправности канала, а не об
отказе модуля. Модуль продолжает исправно работать даже при двух неисправных каналах.
Термопарный входной модуль поддерживают режим горячего резервирования, который позволяет проводить замену неисправного модуля в режиме
онлайн. Термопарный входной модуль
требует отдельной внешней терминальной панели (ETP) с кабельным подключением к задней панели Tricon.
Каждый модуль имеет механический
ключ для предотвращения неправильной установки на сконфигурированном
шасси.
Номер модели
3706A
3708E
Тип
TMR
TMR
Количество входных точек
32, дифференц., связанные по пост. току
16, дифференц., изолированные
Изолированные точки
Нет
Да
Частота обновления входа
50 мсек, максимум1
50 мсек
Поддерживаемые типы термопар2
J, K, T
J,K,T,E
Точность / диапазон температур
См. таблицу А
См. таблицу В
Входное сопротивление (нагрузка)
22 МОм (пост. тока), типичное значение
30 МОм (пост. тока), минимум
-85дБ при 0-60 Гц, минимум
-95дБ при пост. токе, типичное значение
-90дБ при 0-60 Гц, минимум
-100дБ при пост. токе, минимум
-17дБ при 60 Гц
Межканальная изоляция
±10В пост. тока макс. (между каналами
или между каналом и землей)
200 кОм, типичное значение
-3дБ при 9 Гц, типичное значение
-17дБ при 60 Гц, типичное значение
± 200В пост. тока макс. (между каналами
или между каналом и землей)
20 кОм, типичное значение
Защита входных точек
110В перем. тока, непрерывн.
110В перем. тока, непрерывн.
Диапазон компенсации холодного спая
00 – 600С
00 – 600С
Индикаторы диагностики
PASS (Прохождение теста),
FAULT (Неисправность),
ACTIVE (Активность).
Желтовато-коричневый
PASS (Прохождение теста),
FAULT (Неисправность),
ACTIVE (Активность).
Ярко-желтый
Подавление шумов
Синфазная помеха
Аддитивная помеха
Диапазон синфазной помехи
Цветовой код
1.
2.
44
Входы "замораживаются" на 1 секунду во время вставки запасного модуля.
Должен выбираться с помощью TriStation.
Таблица А. Точность типов термопар для модуля модели 3706А
Тип
термопары
Температурный диапазон
J
от -157 до 00С
от 0 до 1093°C
K
T
Точность1
(Блок подключения термопар при 0- 60°C)
Ta= 25°C
Ta= 0 - 60°C
(типичное значение)
(максимум)
от -157 до 00С
от 0 до 1371°C
± 2,8°C
± 2,3°C
± 3,4°C
± 2,3°C
± 3,9°C
± 2,8°C
± 5,0°C
± 3,4°C
от -157 до 00С
от 0 до 400°C
± 5,0°C
± 3,0°C
± 5,0°C
± 2,8°C
Таблица В. Точность типов термопар для модуля модели 3708Е
Точность1
(Блок подключения термопар при 0- 60°C)
Ta= 25°C
Ta= 0 - 60°C
(типичное значение)
(максимум)
Тип
термопары
Температурный диапазон
J
от -150 до 00С
от 0 до 760°C
± 3,0°C
K
от -150 до 00С
от 0 до 1370°C
± 2,3°C
T
от -161 до 00С
от 0 до 400°C
± 1,7°C
± 4,8°C
± 2,5°C
Е
от -200 до 00С
от 0 до 999°C
± 1,7°C
± 4,5°C
± 2,8°C
1.
± 5,0°C
± 3,1°C
± 4,5°C
± 3,9°C
Характеристики точности учитывают ошибки, связанные с компенсацией холодного спая, но не учитывают ошибки,
вызванные температурными градиентами между датчиками температуры и блоком подключения термопар. Пользователь отвечает за поддержание равномерной температуры в модуле подключения термопар.
45
Замечания
Терминальная панель и подключенный к ней кабель передают сигналы
к полевым устройствам и от них, позволяя заменять модули ввода/вывода
без нарушения подсоединения полевых устройств.
Варианты подключения полевых устройств
Фирма Triconex поставляет два основных типа продуктов для подключения
полевых устройств:
 Внешние терминальные панели
 Кабели
Все терминальные панели и кабели
спроектированы для работы в жестких
промышленных средах. Спецификации
окружающей среды для используемых
компонентов этих продуктов аналогичны
спецификациям для шасси Tricon. (См.
раздел "Общие характеристики окружающей среды и электромагнитной совместимости (ЕМС)" на стр.19.
Внешние терминальные
панели
Внешняя терминальная панель (External
Termination Panel – ETP) представляет
собой электрически пассивную печатную плату (Printed Circuit Board – РСВ), к
которой легко подсоединить провода
полевых устройств. Разъем панели,
клеммные колодки и различные компоненты смонтированы на печатной плате
и заключены в пластмассовый корпус.
Терминальная панель и соответствующий кабель используются для передачи
входных сигналов от полевых устройств
прямо к входному модулю или для передачи выходных сигналов от выходного модуля непосредственно к проводам
полевых устройств. Такая конфигурация
позволяет удалять или заменять модули ввода/вывода, не нарушая подсоединения полевых устройств.
Стандартные терминальные панели позволяют вам выполнить коммутацию
полевых сигналов в отдельном шкафе,
находящемся на расстоянии до 30 метров от системы Tricon.
Стандартные терминальные панели
Шасси Tricon c внешними терминальными панелями и стандартными кабелями длиной 3 метра
47
Варианты подключения полевых устройств
наилучшим образом подходят для удаленной коммутации полевых сигналов,
когда желательны максимальная гибкость, высокая плотность и простота
технического обслуживания.
Стандартная терминальная панель состоит из печатной платы со всеми необходимыми компонентами – такими как
состоящие из двух частей клеммные колодки, резисторы, предохранители и
индикаторы перегорания предохранителей – смонтированными в пластиковом
корпусе, пригодном для монтажа на рейку DIN. Корпус устанавливается на монтажную рейку в соответствии со стандартом DIN 50 022.
Обжимные клеммы на стандартной панели спроектированы для использования с проводами сечением от 0,3 мм2 до
2,1 мм2 (от 24 до 12 калибра). Для защиты проводки и полевых устройств некоторые панели имеют факультативный
ограничивающий ток резистор, другие
панели имеют предохранитель с индикатором перегорания предохранителя.
Стандартные терминальные панели
предварительно сконфигурированы для
конкретных применений. Например,
терминальная панель входа термопары
имеет датчики температуры холодного
спая и может быть заказана с обнаружением перегорания по выходу за верхний или нижний пределы шкалы, или с
программируемой индикацией перегорания. Стандартная терминальная панель для аналоговых входов напряжения обеспечивает объединяемые обратные сигнальные провода, в то время
как токовый вариант имеет прецизионный резистор для каждой входной точ-
ки, чтобы преобразовывать ток в напряжение.
Каждая стандартная терминальная панель поставляется вместе с интерфейсным кабелем, соединяющим панель
ЕТР с задней панелью шасси Tricon. Розетка разъема на одном конце кабеля
имеет ключ для совпадения с вилкой
разъема на задней панели Tricon. Вилка
разъема на другом конце кабеля подсоединяется к стандартной терминальной панели.
Кроме стандартных терминальных панелей существуют другие типы терминальных панелей, а именно:
 Базовые терминальные панели.
 Терминальные панели для работы
во взрывоопасных зонах (с упрощенным типом взрывозащиты).
 Терминальные панели с промежуточными реле.
 Шунтирующие панели для цифровых входов.
 Терминальные панели с нормированием сигналов входа термометра
сопротивления ( RTD) / термопары
(TC) / аналогового входа (AI).
 Терминальные панели для цифровых выходных модулей 3603В.
 Терминальные панели для аналоговых выходных модулей 3603Е.
Базовые терминальные
панели
Базовые терминальные панели являются экономичным способом подключения
полевых устройств к системе Tricon.
Однако базовые терминальные панели
не имеют никаких компонентов, кроме
56-контактного разъема и клеммных колодок. Эти два компонента устанавливаются в пластиковом корпусе, пригодном для монтажа на рейку DIN. Корпус
защелкивается в монтажную рейку в соответствии со стандартом DIN 50 022.
Пользователь должен обеспечить все
другие компоненты, необходимые для
его применения.
Другие характеристики базовых терминальных панелей такие же, как у стандартных панелей.
Терминальные панели для
работы во взрывоопасных
зонах (с упрощенным типом
взрывозащиты)
Терминальные панели для работы во
взрывоопасных зонах (с упрощенным
типом взрывозащиты) пригодны для использования в зоне 2 (АТЕХ) и классе 1,
степени 2 (Северная Америка). Эти панели содержат дополнительные схемы,
предназначенные для ограничения
мощности, доступной для полевых
клемм, и они были проверены и сертифицированы TUV Rheinland как упрощенный тип взрывозащиты (nonincendive). Это гарантирует, что если полевые провода будут случайно разомкнуты, закорочены или заземлены, и система Tricon работает нормально, то
провода и подключенные устройства не
выделят достаточно энергии, необходимой для воспламенения указанной
горючей атмосферы.
Терминальные панели с
промежуточными реле
Промежуточные реле рекомендуются
для применений, в которых токи нагрузки составляют более 2А или
полевые напряжения
превыщают 115В переменного тока, для которых требуется преобразование полевых цепей
или совместимость со
схемами записка электродвигателя.
Каждое промежуточное
реле имеет вспомогательный контакт, который может быть подключен к цифровому входному модулю с помощью
факультативного кабеля
обратной связи для проверки активизации реле с
помощью цифрового выходного модуля. Панели
с промежуточными реле
Стандартные терминальные панели в 16-точечном и 32-точечном вариантах
48
используют компактные силовые реле
общего назначения для получения максимальной надежности, и они могут использоваться с большинством цифровых выходных модулей.
Шунтирующие панели для
цифровых входов
Шунтирующие терминальные панели
могут использоваться для подключения
цифровых входов, используя блок, состоящий из 32 предварительно установленных переключателей. Шунтирующая панель имеет главный переключатель и клеммы для резервированных источников питания +24В постоянного тока. Каждая входная точка содержит индикатор состояния ON (ВКЛ) и позицию для определяемой пользователем маркировочной таблички.
Каждая шунтирующая терминальная
панель поставляется с одним или двумя
3-метровыми кабелями для подключения терминальной панели к задней панели Tricon.
Терминальные панели для
использования с устройствами нормирования сигналов
Терминальные панели, которые используют устройства нормирования аналоговых сигналов промышленного стандарта, обеспечивают гибкий, конфигурируемый пользователем интерфейс с
термометрами сопротивления (RTD),
термопарами (ТС) и датчиками 4-20 мА.
Каждая терминальная панель поддерживает 16 точек, и каждая аналоговый
модуль может поддерживать до двух
панелей. Эти терминальные панели совместимы с любыми устройствами нормирования сигналов, имеющими выходной диапазон 1- 5 В. Например, известно, что устройства нормирования сигналов серии 7В фирмы Analog Devices
работают хорошо.
Эти устройства нормирования сигналов
можно купить у фирмы Triconex или напрямую у фирмы Analog Devices:
 http://www.analog.com/IOS
 1-800-426-2564 в США

781-461-3100 из любого места в
мире.
Разделанные кабели
Разделанные кабели являются экономичной альтернативой использованию
внешних терминальных панелей. Разделанные кабели позволяют вам выполнить коммутацию полевых сигналов
в отдельном шкафе на расстоянии до 30
метров от Tricon. Один конец разделанного кабеля имеет розеточный разъем,
который подключается к задней панели
шасси Tricon. Другой конец кабеля имеет 50 разделанных проводов, каждый из
которых имеет индивидуальную маркировку в соответствии с номером контакта разъема.
Каждый разделанный кабель имеет
следующие характеристики:
 оболочка из ПВХ;
 56-контактный разъем на одном
конце;
 50 скрученных, зачищенных, луженых и промаркированных проводов
калибра 22 на противоположном
конце.
Разделанные кабели следует использовать только с цифровыми входными и
выходными модулями. Они не сертифицированы для использования с аналоговыми сигналами. Обращайтесь в
центр поддержки заказчика фирмы Triconex, если вам потребуется разделанный кабель для работы с аналоговыми
сигналами.
Хотя стандартная длина всех разделанных кабелей составляет 3 метра (10 футов), вы можете заказать кабель любой
длины вплоть до 30 метров (99 футов) с
шагом приращения 30 см (1 фут), используя две последние цифры номера
модели кабеля для обозначения длины
в футах. Например, номер модели 9101050 обозначает 15 метровый (50 футов)
кабель вместо стандартного трехметрового (10 футов) кабеля.
Варианты подключения
полевых устройств
Существуют различные заводские варианты подключения полевых устройств:

Необъединяемые выходные контакты позволяют подключить индивидуальный источник питания к каждой точке.
 Объединяемые выходные контакты
используют один источник питания,
который совместно используется
несколькими точками. Точки могут
быть объединены в группы по 8 и
16 точек.
 Аналоговые сигналы могут считываться как трехпроводные входы
датчика, входы напряжения или
токовые входы.
 Терминальные панели для термопар имеют датчики температуры
холодного спая, причем обнаружение перегорания термопары индицируется зашкаливанием вверх или
вниз. Для модели 3706А метод обнаружения перегорания термопары
зависит от типа установленной
терминальной панели. Для модели
3708Е метод обнаружения перегорания термопары конфигурируется
с помощью TriStation.
В таблице "Варианты подключения полевых устройств" (на следующих двух
страницах показаны возможные варианты подключения для каждого модуля
ввода/вывода, и представлен правильный номер модели для каждого выбора.
Защита от избыточных
токов
Небазовые терминальные панели обеспечивают защиту от избыточных токов
различными способами:
 Предохранители для отдельных точек и/или источников питания полевых устройств.
 Последовательно включенные резисторы.
 Схемы защиты для цифровых выходных и аналоговых выходных
модулей.
Если используются базовые терминальные панели, пользователь должен
предоставить свои собственные компоненты для защиты от избыточных токов.
49
Варианты подключения полевых устройств
Выберите номер модуля В/В в первой колонке, а вариант подключения - справа. Модуль В/В может быть подключен к максимум
двум терминальным панелям, которые могут быть двух различных типов – например, объединяемые и необъединяемые.
Номер Описание
модуля модуля
Объедин.
терминал.
панели
Необъед. Базовые
терминал. терминал.
панели
панели
Взрывозащ. Разделан- Шунтир.
терминал.
ные
панели
панели
кабели
3501E
3501T
3502E
9561-810
9561-110
9551-110
нет
9101-010
нет
Кабели/
Панели с
обратн. св.
ERT
9141-010
9562-810
нет
9552-610
нет
9101-010
нет
9142-010
9563-810
нет
9553-610
9572-610
9101-010
BP9228-010
9143-010
9566-810, 24V нет
9565-810, 48V нет
9563-810
нет
9750-310,24V; 9570-610,24V нет
9750-410, 48V нет
нет
9553-610
9572-610
9101-010
BP9229-010
нет
BP9228-010
нет
нет
9143-010
нет
нет
9753-110
нет
нет
нет
нет
нет
нет
9753-110
9793-110
нет
нет
нет
нет
нет
9753-110
9572-610
нет
нет
нет
9566-710
нет
9553-610
9571-610
9101-010
нет
нет
9661-610
9663-610
9663-610
нет
9661-910
9664-810
9664-810
9662-810
9667-810
9661-510
9661-810
9662-910
9662-710
9661-110
9664-110
9664-110
9251–210
нет
9651-110
нет
9101-010
нет
нет
нет
9651-110
нет
нет
нет
нет
нет
9101-010
нет
нет
нет
9670-110
9670-610
нет
нет
9673-810
нет
9662-110
9667-110
нет
нет
нет
нет
нет
9653-610
9652-610
нет
нет
нет
нет
нет
9671-610
нет
нет
нет
нет
нет
нет
9101-010
9101-010
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
9673-810
9671-810
9672-810
нет
нет
нет
нет
9667-910
9661-910
9664-810
9662-610
9662-610
нет
нет
нет
нет
нет
нет
9668-110
нет
9651-110
нет
9653-610
9653-610
9651-110
нет
нет
нет
9671-610
9671-610
нет
нет
9101-010
нет
9101-010
9101-010
9101-010
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
нет
9662-610
нет
9653-610
9671-610
9101-010
нет
9671-810
9662-610
нет
9653-610
9671-610
9101-010
нет
9671-810
нет
нет
нет
нет
9853-610
9861-610
нет
9863-710
(спец.панельl)
нет
нет
нет
нет
нет
нет
3503E
3504E
3505E
3510
3511
3515
3564
3601E
3601T
3603B
3603E
3603T
3604E
3607E
3611E
3613E
3614E
3615E
3617E
3623
3623T
3624
3625
3636R
3636T
3664
3674
3805E
3806E
DI, 115 VAC/VDC,
32 точки
DI, 48 VAC/VDC,
32 точки
DI, 24 VAC/VDC,
32 точки
DI, 24/48 VDC, неизолиров., 64 точки
DI, 24 VDC, с нижним
порогом, 32 точки
PI, 20-20,000 Гц,
8 точек
PI, 20-20,000 Гц,
8 точек
Сумматор импульсов
24 VDC, 32 точки
DI, 24 VDC, одинарный, 64 точки
DO, 115 VAC,
16 точек
DO, 115 VAC, 16 точ.
DO, 120 VDC, 16 точ.
DO, 120 VDC,
16 точек
DO, 120 VDC, 16 точ.
DO, 24 VDC, 16 точек
DO, 48 VDC, 16 точек
DO, 115 VAC, 8 точек
DO, 120 VDC, 8 точек
DO, 24 VDC, 8 точек
DO, 24 VDC,с нижним порогом, 8 точек
DO, 48 VDC, 8 точек
DO, 120 VDC, 16 точ.
DO, 120 VDC, 16 точ.
DO, 24 VDC, 16 точек
DO, 24 VDC, 32 точки
Релейный выход
(без утроения), 32
точки
Сдвоен. DO, 24 VDC,
самозащищ., 32 точ.
Сдвоен. DO, 24 VDC,
самозащищ., 32 точ.
AO, 4–20 мA, 8 точек
AO, 6 вых. 4–20 мA,
2 вых. 20–320 мA
Сокращения, используемые в таблицах:
AI – аналоговый вход; AO – аналоговый выход; DI – цифровой вход; DO – цифровой выход; VAC – Вольт переменного тока;
VDC – Вольт постоянного тока; PI – импульсный вход
50
Номер
модуля
Описание
модуля
Вверх
Вниз
по шкале по шкале
3706A Вход термопары, типы J, K, T, 9766-210 9766-510
дифференциальный,
32 точки.
3708E Вход термопары, типы E, J,
K, T, изолиров.,16 точек.
Номер
модуля
Описание
модуля
9765-610 9765-610
Базовые
термин.
панели
нет
нет
3-провода Напряжение
4-20 мА
Взрывозащ. Разделан- Шунтир. Кабели/Панели
термин.
ные
панели
с обратн св.
панели
кабели
ERT
нет
нет
нет
9784-610
вверх по
шкале;
9785-610
вниз по
шкале
9786-110
нет
нет
нет
2-провода
4-20 мА
3700
3700А
AI, 0-5 VDC, диффе- нет
ренц., 32 точки
9763-810
9761-210, 0–5 V
9771-210, 0–5 V
3701E
AI, 0-10 VDC, диффе- нет
ренц., 32 точки
AI, 0-5 / 0-10 VDC,
нет
изолир., 16 точек.
9763-810
9761-410
9763-810
9762-210, 0–5 V
9762-410, 0–10 V
9771-210, 0–5 V
3704Е2
AI, 0-5 / 0-10 VDC, не- 9765-210,
изолир., 64 точки.
0-5 V
нет
9760-210, 0–5 V
9760-410, 0–10 V
3720
AI, 0-5 VDC,
несимметричный,
64 точки
9765-210,
0-5 V
n/a
9760-210, 0–5 V
9760-410, 0–10 V
37212
AI, 0-5 VDC, или от
-5 до +5 VDC; дифференц., 32 точки
нет
9763-810
9761-210, 0–5 V
9761-410, 0–10 V
9771-210, 0–5 V
3703Е2
1.
2.
Взрывозащ.
Базовые
RTD/TC/AI
термин.
панели
панели
9791-610, токовый 9753-110, 0–5 V 9764-3101
вход
9787-110, вход
напряжения
нет
9753-110, 0–10 V нет
9791-610, токовый
вход
9787-110, вход
напряжения
9789-610,
4-20 мА
9753-110, 0 – 5 / нет
0–10 V
9750-210,
нет
4–20 мА
9750-810, 0–5 /
0–10 V
9789-610,
9750-210, 4–20 нет
4-20 мА
мА
9750-810, 0–5 /
0–10 V
9791-610, ток.вход 9753-110, 0–5 V 9764-3101
9787-110, вход по
напряжению
Устройства нормирования сигналов должны заказываться отдельно. Для каждой терминальной панели требуется всего 16 устройств.
Должны конфигурироваться с TriStation.
Размеры внешних терминальных панелей
9251-210
Ширина
(поперек рейки DIN)
7 дюймов (17,78 см)
Длина
(вдоль рейки DIN)
19 дюймов (48,26см)
Высота
(над рейкой DIN)
4,75 дюйма (12, 065 см)
9551-110
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9552-610
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9553-610
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9561-110
4,5 дюйма (11,43 см)
7,75 дюйма (19,685 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9561-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9562-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9563-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9563-910
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9565-710
4,5 дюйма (11,43 см)
10 дюймов (25,4 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
Модель панели
51
Варианты подключения полевых устройств
9565-810
Ширина
(поперек рейки DIN)
4,5 дюйма (11,43 см)
Длина
(вдоль рейки DIN)
10 дюймов (25,4 см)
Высота
(над рейкой DIN)
4,25 дюйма (10,795 см)
9566-710
4,5 дюйма (11,43 см)
10 дюймов (25,4 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9566-810
4,5 дюйма (11,43 см)
10 дюймов (25,4 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9567-810
4,5 дюйма (11,43 см)
10 дюймов (25,4 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9570-610
4,42 дюйма (11,23 см)
9,88 дюймов (25,08 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9571-610
4,42 дюйма (11,23 см)
9,88 дюймов (25,08 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9572-610
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12, 75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9651-110
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9652-610
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9653-610
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9661-110
4,5 дюйма (11,43 см)
7,75 дюйма (19,685 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9661-510
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9661-610
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9661-710
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9661-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9661-910
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9662-110
4,5 дюйма (11,43 см)
7,75 дюйма (19,685 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9662-610
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9662-710
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9662-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9662-910
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9663-610
4,5 дюйма (11,43 см)
7,75 дюйма (19,685 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9664-110
4,5 дюйма (11,43 см)
9,88 дюйма (25,08 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9664-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9667-110
4,5 дюйма (11,43 см)
7,75 дюйма (19,685 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9667-610
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9667-710
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9667-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9667-910
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9668-110
4,5 дюйма (11,43 см)
7,75 дюйма (19,685 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9670-110
7 дюймов (17,78 см)
19 дюймов (48,26см)
4,75 дюйма (12,065 см)
9670-610
7 дюймов (17,78 см)
19 дюймов (48,26см)
4,75 дюйма (12,065 см)
9671-610
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9671-610
7 дюймов (17,78 см)
19 дюймов (48,26см)
4,75 дюйма (12,065 см)
9672-810
7 дюймов (17,78 см)
19 дюймов (48,26см)
4,75 дюйма (12,065 см)
9673-810
7 дюймов (17,78 см)
19 дюймов (48,26см)
4,75 дюйма (12,065 см)
9750-210
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9750-310
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9750-410
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
Модель панели
52
9750-810
Ширина
(поперек рейки DIN)
3 дюйма (7,62 см)
Длина
(вдоль рейки DIN)
5 дюймов (12,7см)
Высота
(над рейкой DIN)
4,25 дюйма (10,795 см)
9753-110
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9760-210
4,5 дюйма (11,43 см)
10 дюймов (25,4см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9760-410
4,5 дюйма (11,43 см)
10 дюймов (25,4см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9761-210
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9761-410
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9762-210
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9762-410
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9763-810
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9764-310
5,22 дюйма (13,26 см)
19 дюймов (48,26см)
3,24 дюйма (8,23 см)
9765-210
4,5 дюйма (11,43 см)
10 дюймов (25,4см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9765-610
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9765-210
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9766
4,5 дюйма (11,43 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9771
4,5 дюйма (11,43 см)
5,729 дюйма (14,552 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9782
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9783
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9784
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9785
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9786
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9787
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9789
4,42 дюйма (11,23 см)
9,88 дюйма (25,08 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9790
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9791
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9793
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9794
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9795
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9853
3 дюйма (7,62 см)
5 дюймов (12,7 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9860
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9861
4,42 дюйма (11,23 см)
5,02 дюйма (12,75 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
9863
3 дюйма (7,62 см)
6,66 дюйма (16,9164 см)
4,25 дюйма (10,795 см)
BP9228-010
3,5 дюйма (8,89 см)
19 дюймов (48,26 см)
8 дюймов (20,32 см)
BP9229-010
3,5 дюйма (8,89 см)
19 дюймов (48,26 см)
8 дюймов (20,32 см)
Модель панели
53
Варианты подключения полевых устройств
Примеры чертежей внешних терминальных панелей
8-точечные и 16-точечные цифровые выходные терминальные панели с предохранителями
Базовая терминальная панель для
различных типов модулей В/В
16-точечные терминальные панели для
входов термопар и аналоговых входов
16-точечные терминальные панели для аналоговых входов
и цифровых входов
54
32-точечные терминальные панели для аналоговых входов и цифровых входов
Стандартные необъединяемые терминальные панели для
цифровых входных, цифровых выходные и релейных модулей
Терминальная панель для аналогового входа трехпроводного датчика
55
Варианты подключения полевых устройств
Внешняя терминальная панель для RTD / TC / AI
Внешняя шунтирующая терминальная панель
Внешняя релейная терминальная панель с 16 контактами для промежуточных реле
56
Примеры чертежей внешних терминальных панелей для взрывоопасных зон (с упрощенным типом взрывозащиты)
8-точечные взрывозащищенные аналоговые
выходные терминальные панели
16-точечные взрывозащищенные аналоговые
входные и импульсные входные терминальные панели
16-точечные взрывозащищенные цифровые
выходные терминальные панели
16-точечные взрывозащищенные токовые аналоговые
входные и цифровые входные терминальные панели
32-точечные взрывозащищенные аналоговые входные и цифровые входные
терминальные панели
57
Варианты подключения полевых устройств
Замечания
58
Контроллер Tricon может взаимодействовать с ведущими и ведомыми
устройствами Modbus, распределенными системами управления (DCS),
внешними хост-компьютерами в сетях Ethernet, другими контроллерами
фирмы Triconex в одноранговой сети и с ПК TriStation.
Коммуникационные возможности
В большинстве применений, связанных
с управлением технологическими процессами, используются две системы
для мониторинга и управления. Одна
называется распределенной системой
управления (Distributed Control System –
DCS), а другая – системой обеспечения
безопасности, такая как система Tricon.
Эти две системы обычно являются изолированными, но совместно используют
общий интерфейс оператора. Распределенные системы управления предназначены для обеспечения высокоэффективной связи с оператором технологического процесса, который непрерывно должен иметь информацию о состоянии технологического процесса.
Желательно иметь такую же информацию и для систем обеспечения безопасности, но применявшиеся ранее технологии не позволяли реализовать такие
системы.
Сегодня современная микропроцессорная архитектура контроллера Tricon
поддерживает несколько режимов связи. В зависимости от требований программ управления, контроллер Tricon
может обмениваться данными со сле-
дующими устройствами:
 Любое ведущее устройство Modbus,
включая распределенные системы
управления фирм ABB, Bailey,
Fisher-Rosemount и Yokogawa.
 Ведомые устройства Modbus.
 Сеть Nodebus распределенной системы управления I/A Series фирмы
Foxboro.
 Универсальная управляющая сеть
(UCN) фирмы Honeywell.
 Магистраль данных Data Hiway и
локальная сеть управления (LCN)
фирмы Honeywell.
 Внешние хост-компьютеры в сетях
Ethernet (802.3).
 Другие контроллеры фирмы Triconex в одноранговой сети, которая
сертифицирована TUV.
 ПК TriStation.
 ОРС сервер для Triconex.
Подключение к сети Modbus
Коммуникационный модуль Tricon (TCM)
поддерживает промышленный стандартный протокол Modbus по последовательному каналу или в сети ТСР.
Улучшенный интеллектуальный ком-
муникационный модуль (EICM) поддерживает протокол Modbus по последовательному каналу. Большинство поставщиков программного обеспечения
для рабочих станций оператора (на базе ПК или мини-компьютера) и большинство поставщиков распределенных
систем управления поддерживают протокол Modbus RTU и ASCII при помощи
сетевых мостов.
Так как модули ТСМ и EICM могут работать как ведущее или ведомое устройство Modbus (модуль EICM может одновременно работать как оба устройства),
производительность Tricon может быть
экономичным образом повышена для
некритических точек В/В. Когда модуль
ТСМ или EICM работает как ведущее
устройство, он может управлять ведомыми устройствами, такими как оповещающие устройства, шунтирующие переключатели на некритических ПЛК или
другими контроллерами Tricon. Когда
модуль ТСМ или EICM работает как ведомое устройство, компьютер в сети
является ведущим устройством (им может быть распределенная система
управления, рабочая станция оператора
59
Коммуникационные возможности
или любой другой компьютер общего назначения, запрограммированный для поддержки устройств Modbus).
Пользователи ТСМ и EICM могут
выбрать двухточечный интерфейс
RS-232 для одного ведущего и одного ведомого устройства, или интерфейс RS-485 для одного ведущего и до 32 ведомых устройств.
Сетевая магистраль RS-485 может
представлять собой одну или две
витые пары длиной до 1200 метров.
Хотя модули ТСМ и EICM применимы для многих применений, фирма
Triconex предлагает альтернативные методы связи, когда требуется
быстрое время отклика или необходимо передавать большие объемы
данных.
Подключение к сети
Ethernet
Протоколы
Одноранговая связь
Временная синхронизация
Trimble GPS (TAIP)
SNTP
Сетевая печать, используя Jet Direct
TCM






EICM
—
NCM
—


—
—
—
—
—
—


TriStation

—
Программа контроля доступа к сис

теме Tricon (TSAA)
Протоколы для написанных пользователем программ
Modbus RTU и ASCII
Modbus TCP
TCP-IP/TCP-UDP
ACM
—
—






—
—
—
—
—
—







—






Приложения фирмы Triconex
Последовательность событий (SOE)
DDE Server
ПО TriStation
Enhanced Diagnostic Monitor
—

—
—
—
Контроллер Tricon поддерживает
связь Ethernet (802.3) через порты
OPC Server для Triconex*
—
—

NET 1 и NET 2 коммуникационного
Протоколы и приложения для подключения к сети
модуля Tricon (TCM) и порты NET 2
ЗАМЕЧАНИЯ
усовершенствованного коммуника* Модули ТСМ моделей 4351А, 4351В, 4352А и 4352В и модули NCM работают с внешционного модуля (АСМ) и сетевого
ним сервером Matricon OPC. Модули TCM моделей 4353 и 4354 имеют встроенный
коммуникационного модуля (NCM).
сервер ОРС.
Все эти модули поддерживают приИспользование сетевых портов модулей ТСМ, EICM, NCM и АСМ описывается на
ложения фирмы Triconex, написанстр.26, 27, 29 и 30.
ные пользователем прикладные
остановить и программа управления буОдноранговая связь
программы и "открытые" сети с внешдет
перезапущена
на
резервном
хосте.
Протокол одноранговой связи позволяет
ними системами с помощью протокола
Все приложения Triconex используют
контроллерам Tricon обмениваться неTCP-IP/UDP-IP.
персональные компьютеры (ПК) в качебольшими объемами данных о безопасКроме того, модули ТСМ и NCM подстве внешних хостов, так что все приности и процессе в запатентованной седерживают протоколы одноранговой
ложения могут быть загружены на перти. Информация об использовании
связи и временной синхронизации фирфункций SEND и RECV одноранговой
вичном и резервном хостах без необхомы Triconex на порте NET 1. Модули
связи представлена в документе Рукодимости
в
любых
других
ПК.
ТСМ и NCM также поддерживают полводство
разработчика TriStation.
ностью резервированные возможности
Протоколы фирмы Triconex
Временная
синхронизация
ОРС. В вышеприведенной таблице пеПротокол – это набор правил для обмеВременная синхронизация (Time Synречислены протоколы и приложения,
на данными между двумя или более
chronization) – это протокол типа ведукоторые могут использоваться с модуустройствами. В протоколе однорангощее/ведомое устройство, используемый
лями ТСМ, NCM и АСМ.
вой связи (Peer-to-Peer) любое устройдля поддержания согласованной вреДля максимизации безопасности, сисство
в
сети
может
инициировать
операменной базы для всех контроллеров Triтема Tricon позволяет выполнять рецию
обмена
данными.
В
протоколе
типа
con, соединенных между собой с помозервирование модулей, сред передачи
ведущее/ведомое
устройство,
только
щью
модулей ТСМ или NCM.
данных и рабочих станций. Резервироведущее устройство может инициирование модулей/сред передачи данных
вать обмен данными. Для поддержки
TriStation
достигается путем установки двух моразличных
типов приложений фирма
Протокол TriStation – это протокол типа
дулей ТСМ, NCM или АСМ в одном лоTriconex разработала один протокол одведущее/ведомое устройство, в котором
гическом слоте и подключения их сетеноранговой связи и три протокола типа
ведущее устройство (ПК TriStation) осувых узлов с помощью двух комплектов
ведущее/ведомое
устройство
(Временществляет связь с ведомым устройсткабелей. Такая компоновка позволяет
ная
синхронизация,
TriStation
и
TSAA).
вом
(Tricon) в сети Ethernet. Хотя протоосуществлять непрерывную работу в
Все
из
следующих
протоколов
Triconex
кол
TriStation
поддерживает до 31 конслучае разрыва кабелей, ненадежных
поддерживают максимум 31 контроллер
троллера Tricon, ведущее устройство
кабельных соединений, отказов портов
Tricon в сети. Пожалуйста, обращайтесь
одновременно может осуществлять
или отказов ТСМ/NCM/ACM.
на
фирму Triconex за дополнительными
связь только с одним ведомым устройРезервирование внешних хостов достиуказаниями и возможными ограничеством.
гается путем подключения резервной
ниями
по
производительности.
внешней хост-машины к сети. Если перTSAA
вичный хост выйдет из строя, его можно
60
Протокол программы контроля доступа
к системе Tricon (TSAA) является протоколом типа ведущее/ведомое устройство, в котором ведущее устройство
(внешний хост) осуществляет связь с
одним или несколькими ведомыми устройствами (контроллерами Tricon) в открытой сети. Протокол TSAA определяет интерфейсы, команды и структуры
данных, используемые для разработки
приложений, которые передают и принимают данные от контроллеров Tricon.
Протокол TSAA может использоваться
для разработки следующих типов приложений:
 Программы управления (чтение/запись), такие как интерфейс
оператора, для которого требуется
доступ к статусу контроллера Tricon
и возможность записи данных в
контроллер Tricon.
 Приложения для мониторинга
(только чтение), такие как регистратор последовательности событий
(Sequential Events Recorder), регистратор событий (Event Logger) или
дисплей состояния, отображающий
данные, полученные от контроллера Tricon.
Более подробная информация о протоколе TSAA представлена в документе
Руководство по коммуникационным
возможностям систем Tricon.
Прикладные программы
фирмы Triconex
Фирма Triconex предлагает несколько
прикладных программ для сетей
Ethernet (802.3), каждая из которых использует ПК в качестве внешнего хоста.
Эти программы кратко описаны в нижеприведенной таблице.
Контроллер Tricon предоставляет значительную гибкость и функциональность в области передачи данных и может быть легко сконфигурирован для
удовлетворения требований программы
управления. Фирма Triconex постоянно
улучшает и модернизирует системы
обеспечения безопасности. Высокоскоростная резервированная сетевая сеть
является тому примером.
Система I/A Series фирмы
Foxboro
Фирма Triconex предлагает усовершенствованный коммуникационный модуль
(Advanced Communication Module –
ACM) в качестве интерфейса с высокой
степенью интеграции с сетью Nodebus
системы I/A Series фирмы Foxboro. Модуль АСМ обменивается информацией
на максимальной скорости для использования в любом месте системы I/A
Series, передавая все данные с псевдонимами контроллера Tricon и диагностическую информацию на рабочие
станции оператора в формате отображения, который знаком для операторов
Foxboro.
Модуль АСМ делает следующие функции, доступными для системы I/A Series:
 Обработка критических точек В/В и
передача результатов в систему I/A
Series.
 Обработка аварийных сигналов
контроллера Tricon и передача их в
определяемые пользователем
пункты назначения системы I/A
Series (консоли, принтеры и т.д.).
 Передача аварийных сигналов Tricon как системных сообщений I/A
Series.
 Чтение/запись данных с псевдонимами по запросам системы I/A
Series.
 Активизация временной синхронизации из среды I/A Series.
 Считывание диагностики Tricon для
отображения на рабочей станции
I/A Series.
 Защита от записи, чтобы не разре-
шать вносить изменения в систему
обеспечения безопасности Tricon от
всех источников I/A Series.
 Возможность горячего резервирования для осуществления непрерывной связи с сетью Nodebus системы I/A Series.
Модуль АСМ также поддерживает следующие протоколы и приложения фирмы Triconex на внешних хосткомпьютерах, подключенных к отдельному порту BNC (то есть, порту NET 2):
 Протокол TriStation для TriStation
1131.
 Протокол TSAA для приложений
фирмы Triconex.
 TSAA/TCP(UDP)IP для написанных
пользователем приложений на
внешних хостах.
Приложение Triconex
TriStation 1131
Описание
Позволяет разработку, тестирование и мониторинг приложений для контроллера
Tricon.
Последовательность событий (SOE) Извлекает события (изменения состояния дискретных переменных) из контроллеров
Tricon в сети. Для технического обслуживания и анализа останова.
Улучшенный диагностический мони- Позволяет осуществлять мониторинг состояния аппаратных средств и программнотор
го обеспечения контроллеров Tricon.
Сервер DDE
Позволяет клиентам DDE Windows, таким как Excel, считывать и записывать данные
с псевдонимами Tricon.
Сервер ОРС для Triconex*
Позволяет клиентам ОРС иметь доступ для чтения и записи к программным переменным контроллеров фирмы Triconex. Требуется модуль NCM или ТСМ.
* Модули ТСМ моделей 4351А, 4351В, 4352А и 4352В и модули NCM работают с внешним сервером Matricon OPC. Модули TCM моделей 4353 и 4354 имеют встроенный сервер ОРС.
61
Коммуникационные возможности
РСУ TDC 3000 фирмы
Honeywell
Фирма Triconex предлагает модуль
безопасного управления (Safety Manager Module – SMM) и интерфейсный
модуль Hiway (HIM) в качестве интерфейса с высокой степенью интеграции с
различными сетями распределенной
системы управления TDC 3000.
Модуль SMM используется исключительно для связи с универсальной
управляющей сетью (UCN), одной из
трех главных сетей системы TDC 3000.
Модуль SMM, регистрируемый в системе фирмы Honeywell как связанный с
обеспечением безопасности узел, обменивается информацией на максимальной скорости для использования в
любом месте системы TDC 3000, передавая все данные с псевдонимами контроллера Tricon и диагностическую информацию на рабочие станции оператора в формате отображения, который
знаком для операторов Honeywell.
62
Модуль SMM делает следующие функции, доступными для системы TDC
3000:
 Обработка критических точек В/В и
передача результатов в распределенную систему управления (РСУ).
 Обработка аварийных сигналов
контроллера Tricon и передача их в
определяемые пользователем
пункты назначения РСУ (консоли,
принтеры и т.д.).
 Чтение/запись данных с псевдонимами по запросам РСУ.
 Считывание диагностики Tricon для
отображения на рабочей станции
РСУ.
 Защита от записи, чтобы не разрешать вносить изменения в систему
обеспечения безопасности Tricon от
всех источников TDC 3000.
 Активизация временной синхронизации от РСУ.
 Разрешение одноранговой связи
для технологических установок с
несколькими системами обеспечения безопасности Tricon.

Обеспечение последовательности
событий для определения причины
отключения технологической установки и увеличения времени безотказной работы технологического
процесса.
 Возможность горячего резервирования для осуществления непрерывной связи с сетями Honeywell.
Модуль HIM взаимодействует с TDC
3000, используя шлюз Hiway и локальную сеть управления (Local Control Network – LCN). Модуль HIM также может
взаимодействовать с более старой системой управления TDC 2000 фирмы
Honeywell, используя магистраль Data
Hiway. Используя модуль HIM, устройства более высокого порядка в LCN или
Data Hiway (такие как компьютеры и рабочие станции оператора) могут взаимодействовать с системой Tricon.
Как модуль SMM, так и модуль HIM
обеспечивают возможность горячего резервирования для осуществления непрерывной связи с сетями Honeywell.
Простая в использовании система программирования позволяет вам
разрабатывать, тестировать и документировать прикладные программы
управления технологическими процессами для контроллера Tricon.
Система программирования TriStation 1131
Система программирования TriStation
1131 представляет собой интегрированное инструментальное средство для
разработки, тестирования и документирования прикладных программ обеспечения безопасности и управления критическими с точки зрения безопасности
технологическими процессами для контроллера Tricon. Методология программирования, интерфейс пользователя и
возможности самодокументирования
делают эту систему лучше традиционных и конкурентных инструментальных
средств инжиниринга.
В следующей таблице представлена
совместимость версий Tricon и
TriStation.
TriStation 1131
1.0x
1.1.x
2.0
3.0x
3.1.x-4.0
4.1.419-4.1.420
4.1.433 и выше
4.1.437
4.2.x
Tricon
9.1.x-9.2x
9.3x
9.4.x-9.5.x
9.5.2-9.5.5
9.5.5-9.51
9.5.x-10.0.x
9.5.x-10.1.x
10.2.x
10.3.x
TriStation совместима с частью 3 международного стандарта для программируемых контроллеров IEC 61131, определяющего языки программирования.
TriStation версии v4.1 работает под Windows NT, Windows 2000 и Windows XP.
TriStation версии v4.0 работает только
под Windows NT и Windows 2000, однако
она была проверена для работы только
под Windows 2000. Версии TriStation ниже 4.0 работают только под Windows
NT.
Факультативным языком программирования контроллеров фирмы Triconex
является язык CEMPLE (редактор языка
программирования причинноследственных матриц), который поддерживает широко используемую методологию причинно-следственных матриц (СЕМ).
TriStation позволяет вам:
 создавать программы, функции и
функциональные блоки;
 определять конфигурацию контроллера;
 объявлять имена тегов;
 тестировать прикладные программы в эмуляторе;
 загружать и осуществлять мониторинг прикладных программ.
Новые функции и возможности TriStation версии v4.2
Ниже перечислены новые функции и
возможности TriStation версии v4.2.
 Поддержка модуля ТСМ с встроенным сервером ОРС (модели 4353 и
4354).
 Введение концепции версии целевой системы, которая управляет
тем, какие функции и модули Tricon
могут быть сконфигурированы в
проекте.
 Конфигурирование поддержки для

мультивещания TSAA IP.
Возможность экспортировать настройки конфигурации модуля TCM
в файл XML, так что эти настройки
можно импортировать в другие модули ТСМ, гарантируя, что все модули ТСМ в системе имеют одинаковую конфигурацию.
Программа Enhanced Diagnostic Monitor
Программа Enhanced Diagnostic Monitor
осуществляет мониторинг состояния
аппаратных средств контроллеров
фирмы Triconex и позволяет пользователям эффективно выполнять поиск
неисправностей системы обеспечения
безопасности во время технического
обслуживания.
Начиная с TriStation версии v4.1.437,
программа Enhanced Diagnostic Monitor
является отдельной от TriStation приложением.
Более подробная информация о программе Enhanced Diagnostic Monitor
представлена в оперативной справке
(Help) или в печатном руководстве, поставляемом вместе с этой программой.
Функциональный обзор
TriStation предоставляет три редактора,
которые поддерживают следующие
языки IEC 61131-3:
 Язык функциональных блок-схем
(FBD).
 Язык схем многоступенчатой логики
(LD).
 Язык структурированного текста
(ST).
63
Система программирования TriStation 1131
Элементы проекта
TriStation
Проект TriStation содержит
все элементы, необходимые
для реализации программы
управления или обеспечения
безопасности в контроллере
Tricon.Некоторые из этих
элементов автоматически
включаются в каждый проект
с помощью TriStation, в то
время как другие создаются
пользователем.
Программы
Программа является
исполняемым логическим
элементом наивысшего
уровня в проекте TriStation.
Она представляет собой совокупность элементов языков
программирования (функции,
функциональные блоки и
переменные данных), которые
работают совместно, чтобы
позволить программируемой
системе управления осуществлять
управление машиной или технологическим процессом. Каждая программа однозначно идентифицируется определяемым пользователем именем. Проект
TriStation может поддерживать сотни
программ.
Функции
Функция – это логический элемент, который выдает точно один результат. В
отличие от функционального блока,
данные, связанные с функцией, не сохраняются от одной оценки функции до
следующей оценки. Функциям не нужны
экземпляры реализации.
Функциональные блоки
Функциональный блок – это логический
элемент, который выдает один или несколько результатов. Чтобы использовать функциональный блок в программе, необходимо вначале объявить экземпляр реализации типа функционального блока. Каждый экземпляр
реализации идентифицируется определяемым пользователем именем экземпляра реализации. Все данные, связанные с конкретным экземпляром реализации функционального блока, сохраняются от одной оценки функционального блока до следующей оценки.
64
Типы данных
Языки программирования
Тип данных определяет размер и характеристики переменных, объявленных в
программе, функции или функциональном блоке. Типы данных, используемых
TriStation, включают в себя дискретные
(BOOL), аналоговые (DINT) и действительные (REAL) типы.
TriStation поддерживает следующие
языки программирования: язык функциональных блок-схем (FBD), язык
структурированного текста (ST) и язык
схем многоступенчатой логики (LD).
Факультативный язык CEMPLE может
быть приобретен отдельно.
Библиотеки
Язык функциональных
блок-схем (FBD)
TriStation имеет библиотеки заранее определенных функций, функциональных
блоков и типов данных, которые могут
использоваться в проекте.
TriStation включает в себя следующие
библиотеки:
 Стандартная библиотека IEC
61131-3 – набор функций и функциональных блоков, определяемых
стандартом IEC 61131-3.
 Библиотека Triconex – набор функций и функциональных блоков, которые конкретно предназначены
для использования с контроллером
Tricon.
Помимо заранее определенных библиотек, вы также можете разработать ваши
собственные библиотеки элементов
проектов. Эти библиотеки могут включать в себя программы, функции, функциональные блоки и типы данных, которые могут быть импортированы в другие проекты TriStation.
Язык функциональных блок-схем (Function Block Diagram – FBD) является графическим языком, который соответствует схемам соединений. Элементы,
используемые в этом языке, отображаются как блоки, соединенные проводами, образуя таким образом цепи. По
этим проводам могут передаваться как
двоичные, так и другие типы данных
между элементами.
Язык структурированного
текста (ST)
Язык структурированного текста (Structured Text – ST) – это текстовый язык
программирования высокого уровня, похожий на язык PASCAL. Язык ST позволяет вам создавать логические и арифметические выражения, а также структурированные компоненты программирования, такие как условные операторы
(IF..THEN…ELSE). Функции и функциональные блоки можно вызывать, используя язык ST.
В TriStation версии v4.0 были добавлены следующие структуры: массивы,
структуры, операторы ForLoop и Exit,
оператор выбора (CASE), нумерованные типы данных, переменные типа
var-external и var-temp.
Язык схем многоступенчатой логики
Язык схем многоступенчатой логики
(Ladder Diagram – LD) является графическим языком, который использует
стандартный набор символов для отображения релейно-контактных логических схем. Основными элементами являются катушки и контакты, которые
соединяются друг с другом с помощью
линий. Эти соединительные линии отличаются от проводов, используемых в
FBD, так как по ним передаются только
двоичные данные между элементами.
CEMPLE (Редактор языка
программирования причинно-следственных матриц)
CEMPLE (Cause and Effect Matrix Programming Language Matrix) – графический язык программирования, который
поддерживает двухмерные матрицы, в
которых вы можете связать проблему в
технологическом процессе с одним или
несколькими действиями, которые
должны быть выполнены, чтобы устранить эту проблему. Проблема называется причиной, а действие называется
следствием. Матрица связывает причину со следствием в пересечении строки
причин и столбца следствий.
CEMPLE – первая автоматизированная
реализация причинно-следственных
матриц, методология, которая широко
используется в области управления
технологическими процессами и легко
понимается различным заводским персоналом. Диаграммы СЕМ автоматически транслируются в IEC 61131-3совместимые функциональные блоксхемы, тем самым исключая риски, связанные с ручной трансляцией с нарисованных схем СЕМ.
Конфигурация контроллера
В TriStation, конфигурация контроллера
идентифицирует модули в системе, настройки связи, распределение памяти
для имен тегов и рабочие параметры.
Эти конфигурационные настройки включены в программу управления, которая
загружается в контроллер.
Панель эмулятора
Панель эмулятора (Emulator
Panel)позволяет вам подключиться к
эмулятору, загрузить программу управления и протестировать, и отладить
программу управления. На панели отображаются программы, переменные и
имена тегов в программе управления.
Тестирование может выполняться путем
перетаскивания переменных и имен тегов из списка на панель монитора и изменения значений по своему желанию.
Вы можете задать команды для выполнения программы управления без вмешательства, для пошагового выполнения программы, или вы можете остановить выполнение программы.
Панель контроллера
Панель контроллера (Controller Panel)
позволяет подключиться к контроллеру
для выполнения программы управления
в реальном времени.
Диагностическая панель
В TriStation до версии v4, диагностическая панель позволяет вам осуществлять мониторинг статуса модулей МР, СМ и В/В в контроллере
и выполнять диагностику
неисправностей. Эта панель
также обеспечивает
информацию о работе системы,
включая имя и версию проекта,
размер памяти, время цикла и
текущее состояние выполнения
программы.
В TriStation версии v4.1, программа диагностического монитора (Diagnostic Monitor) является отдельным интерфейсом,
который позволяет осуществлять мониторинг прикладных
программ и статуса аппаратных
средств на нескольких контроллерах.
Начиная с TriStation версии
v4.1.435, функции диагностики из
65
Система программирования TriStation 1131
диагностической панели и программы
Diagnostic Monitor включены в программу Enhanced Diagnostic Monitor, которая
является отдельным приложением
TriStation.
Опции интерфейса
TriStation
TriStation позволяет вам задать опции,
которые будут использоваться в интерфейсе. Например, вы можете задать
цвета рисования, используемые в редакторах программирования, и опции
редактирования, такие как двойной интервал между клеммами функциональных блоков. Вы также можете задать
расположение каталогов для файлов.
Отчеты и документация
Защита с помощью паролей
TriStation поддерживает несколько методов сортировки данных и документирования элементов проекта, используемые как во время разработки проекта,
так и после. Распечатки разработанных
пользователем функциональных блоков
и программ можно получить, используя
разнообразные выбираемые пользователем шаблоны инженерно-технических
чертежей.
Для документирования конфигурационных данных проекта доступны стандартные отчеты. Вы также можете создать заказные отчеты, используя программу Crystal Reports.
TriStation поддерживает систему обеспечения безопасности, которая определяет пользователей и их права, касающиеся редактирования, внесения изменений в библиотеки и состояния, и других операций.
Предыстория проекта
Предусмотрена специальная функция
(Audit Trail) для документирования предыстории проекта и изменений версий
его программ. Данный подробный отчет
содержит перечень действий пользователя и комментарии с автоматически
вносимыми отметками времени критических событий в течение сеанса работы, а также позволяет вносить комментарии пользователя в ручном режиме по
запросу.
Аннотации
Аннотации могут быть добавлены к константам, именам тегов и переменным.
Аннотация может быть использована
для отображения описательного текста,
включая информацию, указанную в системных и изменяемых пользователем
макросах. Вы также можете показать
значение переменной во время выполнения программы.
Комментарии
В программы, функции и функциональные блоки могут быть добавлены комментарии, касающиеся дополнительной
информации об операциях.
Информационносправочная система (Help)
TriStation имеет информационносправочную систему (Help), предоставляющую подробную информацию о
TriStation в режиме онлайн.
66
CEMPLE – разработанная фирмой Triconex автоматизированная реализация
традиционной методологии причинно-следственных матриц (СЕМ), которая
используется инженерами АСУ ТП в течение десятилетий.
Редактор языка программирования СЕМ
Причинно-следственная матрица (Cause
and Effect Matrix – CEM) – это методология, которая широко используется в области автоматизации технологических
процессов для определения аварийных
сигналов, стратегий аварийных остановов и мероприятий по предотвращению
аварийных ситуаций. В течение десятилетий инженеры АСУ ТП использовали ручные методы, такие как миллиметровая бумага и программа табличных
вычислений для идентификации проблем и корректирующих мероприятий.
Автоматизированная матрица СЕМ (CEMPLE)
Традиционный метод СЕМ является
очень трудоемким и может быть причиной ошибок, вызываемых неправильной
интерпретацией матрицы или неточным
кодированием. Фирма Triconex автоматизировала процесс создания матриц,
разработав редактор языка программирования причинно-следственных матриц, называемый CEMPLE, который позволяет использовать причинноследственную матрицу в качестве основы для программы TriStation.
Функции и возможности
редактора CEMPLE
Редактор СЕМ
Редактор СЕМ содержит следующие
компоненты, показанные на следующем
рисунке:
 Матрица.
 Схема FBD.
 Подробная таблица переменных.
Матрица
Являясь главным компонентом редактора СЕМ, матрица идентифицирует
части, связанные причинами, следствиями и пересечениями. Матрица также
может содержать функции и функциональные блоки, связанные с причинами,
следствиями и пересечениями.
Схема FBD
На схеме FBD отображается функциональная блок-схема (FBD), связанная с
причиной, пересечением или следствием, выбранным в матрице. Она также
может использоваться для задания
свойств и для инвертирования значений
переменных.
Схема FBD использует внутренние логические переменные для сохранения и
перемещения результатов в соответст-
вующие ячейки, чтобы можно было оценить причины и следствия. Для каждой
причины, следствия и пересечения автоматически создается внутренняя переменная, чтобы сохранить и перемещать результаты между ячейками.
Подробная таблица переменных
Подробная таблица переменных входы
и выходы схемы FBD, которые генерируются, когда выбирается причина,
следствие или пересечение.
Тип переменной и тип данных также
может быть задан из подробной таблицы переменных.
Создание матрицы
Матрица, создаваемая в CEMPLE, может быть простой или сложной в зависимости от ситуации. В простой матрице
причины идентифицируются как истинные или ложные входы, связанные с
одним или несколькими следствиями
через пересечения между ними. Состояние причины (истина или ложь) определяет состояние связанного с ним
следствия. Если несколько причин связано со следствием, состояние следст-
Редактор CEMPLE обладает следующими функциями и возможностями:
 Возможность задать до 99 причин, 99 следствий и 1000 пересечений.
 Возможность вызова функций и
функциональных блоков для
оценки состояний причин, пересечений и следствий.
 Автоматическое преобразование
матрицы в язык функциональных
блок-схем.
 Настраиваемый под требования
заказчика мониторинг причин, пересечений и следствий.
 Многоступенчатое редактирование с использованием функций
отмены операции (Undo) и повтора операции (Redo).
67
Редактор языка программирования CEM
Тестирование и мониторинг
Как и все другие программы
TriStation, матрица может
быть протестирована и отлажена в автономном режиме,
используя панель управления
эмулятора (Emulator Control
Panel). После того как проект
будет загружен, панель
управления можно использовать для мониторинга значений переменных во время выполнения программы в реальном времени.
В окне экземпляра реализации матрицы активные причины, пересечения и следствия
отображаются различными
цветами.
Как и для других типов исполняемых элементов, значения
и переменные могут быть установлены для использования
во время эмуляции и выполнения программы в реальном
времени.
вия зависит от того, как оценивается
матрица.
Состояние следствия можно определить двумя способами: с помощью логической операции "И" (AND) или логической операции "ИЛИ" (OR) для пересечения. Логическая операция "И" типично используется для систем с обесточиванием при отключении; а логическая операция "ИЛИ" типично используется для систем с включением питания
при отключении.
Использование функций и
функциональных блоков
Для более сложных процессов редактор
CEMPLE активизирует функции и функ-
68
циональные блоки для добавления в
причины, следствия и пересечения.
Данное свойство может использоваться
для различных целей, таких как: оценка
входа технологического процесса для
определения состояния причины, вычисление значений одной или нескольких переменных процесса, зависящих от
состояния следствия, и использование
временных задержек.
Прежде чем создаваемые пользователем функции и функциональные блоки
можно будет включить в матрицу, их
необходимо создать и активизировать.
Инструментальные
средства CEMPLE
Различные графические интерфейсы
можно использовать для создания и редактирования матрицы. Команды можно
выбирать из главного меню, панели инструментов и всплывающего меню.
Переменные можно добавлять или переименовывать, внося изменения в
подробную таблицу переменных. Где
применимо, раскрывающиеся списки
позволяют выбрать имена переменных
или имена функций и функциональных
блоков.
Более подробная информация представлена в документе Руководство
разработчика TriStation 1131.
Во время каждого цикла проекта TriStation главные процессоры проверяют
выбранные дискретные переменные на изменения их состояний, которые
называются событиями.
Последовательность событий (SOE)
Контроллеры и программное обеспечение фирмы Triconex предоставляют
функцию последовательности событий
(SOE), которая позволяет отслеживать
события, которые привели к останову
технологического процесса или системы. Во время каждого цикла программы
управления главные процессоры проверяют заданные дискретные переменные на изменения их состояния, которые называются событиями. Программное обеспечение Triconex может использоваться для извлечения данных о
событиях из контроллера.
SOE для TriStation 1131 совместима с
Tricon версии v9.5 и выше.
Следующие хост-системы могут использоваться для извлечения данных о событиях:
 Программное обеспечение SOE
фирмы Triconex, которое выполняется на ПК.
 Модуль безопасного управления
(SMM) для распределенных систем
управления фирмы Honeywell.
 Усовершенствованный коммуникационный модуль (АСМ) для РСУ
фирмы Foxboro.
 ОРС клиентская программа управления, в которой реализован обработчик аварийных сигналов и событий (Alarm&Events Handler), как указано в стандарте ОРС версии 1.0.
С помощью SOE вы можете:
 собирать и анализировать данные о
событиях;
 экспортировать файлы баз данных
о событиях;
 печатать отчеты с данными о событиях.
Файл данных SOE, который является
выходом TriStation, может использоваться только с программным обеспечением SOE фирмы Triconex. Данный
файл считывается программным обеспечением и добавляет описательную
информацию, которая связывается с
именем тега в конфигурационном файле в TriStation.
Подготовка вашей системы
к сбору данных
Типы событийных переменных
Чтобы активизировать контроллер для
обнаружения событий, необходимо
идентифицировать переменные типа
события и блоки SOE в проекте TriStation. Кроме того, проект должен содержать функциональный блок SOE, который начинает сбор событий.
После того как проект с активизированной функцией SOE будет загружен в
контроллер, TriStation создаст файл
описания SOE, который будет содержать описания блоков SOE.
Когда программное обеспечение SOE
регистрирует событие, полученное из
контроллера, оно получает имя тега,
псевдоним, имя состояния и другую информацию о переменной типа событие
из файла описания SOE.
Следующие задачи выполняются в
TriStation:
 Определение размера буфера и
типов блоков для блоков SOE.
 Присваивание переменных типа
событие блокам SOE.
 Добавление функциональных блоков SOE в логику программы.
Типы дискретных переменных, которые
могут определяться как событийные переменные, перечислены ниже:
 Логические (BOOL) входные переменные.
 Логические (BOOL) переменные с
псевдонимами в памяти.
Конфигурирование блоков
SOE
Блок SOE – это структура данных, которая находится в памяти главных процессоров контроллера. Когда блоки
SOE сконфигурированы, для каждого
блока задаются переменные типа события, которые должны обнаруживаться
контроллером.
Максимальный размер индивидуального блока – 20 000 событий, а для всех
блоков – 60 000 событий. Размер блока
– это объем памяти, который главные
процессоры резервируют для записи
событий.
Когда блок выполняет сбор событий,
главные процессоры записывают данные о событиях, которые включают в
себя значения событийных переменных,
которые изменились во время текущего
69
Последовательность событий (SOE)
цикла, и отметку времени.
Функциональные
блоки SOE
Функциональные блоки SOE
управляют сбором событий для
блоков SOE. Существуют следующие функциональные блоки:
 SOESTR начинает сбор событий.
 SOESTOP останавливает
сбор событий.
 SOESTAT проверяет статус
блоков SOE.
 SOECLR очищает статус
блоков SOE.
Функциональный блок SOESTR
должен быть добавлен к программе TriStation для идентификации тех блоков SOE, с помощью которых необходимо выполнять
сбор событий. Другие функциональные
блоки SOE являются факультативными.
Программное обеспечение
SOE
Программа SOE может одновременно
собирать данные о событиях от 31 подключенных к сети контроллеров. Он опрашивает все контроллеры в сети, чтобы определить, какие загруженные проекты TriStation содержат блоки SOE.
Если проект содержит один или несколько блоков SOE, программа открывает соответствующий файл описания
SOE и начинает сбор событий от соответствующего контроллера.
Пока выполняется проект TriStation,
программа SOE может использоваться
для анализа событий в режиме онлайн
по мере их поступления от контроллеров. Мгновенные снимки событий, охватывающие конкретные периоды времени до и после отключений, также можно
сохранить.
Для анализа данных о событиях программное обеспечение SOE содержит
инструментальные средства для выполнения следующих задач:
 Поиск событий и копирование их в
другие приложения Windows.
70

Фильтрация и сортировка сохраненных данных о событиях.
 Задание отображения свойств точек для данных о событиях.
 Просмотр свойств индивидуальных
событий.
Программное обеспечение SOE также
позволяет экспортировать данные о событиях в базу данных или текстовые
файлы ASCII в ручном или автоматическом режиме. Программа создания отчетов и стандартные отчеты также
включены в ПО SOE.
Обработка отключений
Отключение (trip) – это останов управляемого технологического процесса или
части управляемого технологического
процесса. Проекты TriStation, используемые для безопасного останова типично содержат одну переменную отключения, изменение состояния которой
инициирует процедуру останова. Если
проекту требуется несколько переменных, связанных с условиями отключения, эти переменные необходимо оценить совместно для определения окончательного состояния переменной отключения. Когда происходит событие
отключения, программное обеспечение
SOE может автоматически создать
мгновенный снимок отключения, кото-
рый представляет собой файл событий,
которые произошли за х минут до отключения и y минут после отключения, в
зависимости от настроек TriStation.
Временная синхронизация
и отметки времени
В типичной одноранговой сети контроллеры синхронизируют своё время по
ведущему узлу (контроллеру с наименьшим номером узла) в пределах ±
25 миллисекунд. Контроллер распознает события в каждом цикле и ставит отметку времени для каждого события в
начале цикла.
Так как циклы различных контроллеров
в сети не синхронизированы, одно и то
же событие может быть зарегистрировано двумя контроллерами с двумя различными отметками времени. Для наихудшего случая разница составляет
время большего цикла плюс 25 миллисекунд.
Каждый день программное обеспечение SOE сравнивает свои часы с часами каждого контроллера, от которого
собираются данные о событиях. Если
часы контроллеров различаются более
чем на пять минут, соответствующее
сообщение появляется в строке сообщений SOE.
Перекрестные ссылки для номеров частей
В следующей таблице представлены номера внешних терминальных панелей (ЕТА) и соответствующих кабелей для каждого номера модели терминальной панели.
Номер модели
ЕТА
Кабель
9551-110
3000400-160
4000093-110
9552-610
3000400-260
9553-610
Номер модели
ЕТА
Кабель
9663-610
3000725-160
4000094-110
4000093-210
9664-110
3000726-110
4000094-110
3000400-360
4000093-310
9664-810
3000520-170
4000094-110
9561-110
3000560-110
4000093-110
9667-110
3000570-710
4000094-210
9561-810
3000510-180
4000093-110
9667-610
3000520-290
4000094-210
9562-810
3000510-280
4000093-210
9667-710
3000520-260
4000094-210
9563-810
3000510-380
4000093-310
9667-810
3000520-280
4000094-210
9565-710
3000530-280
4000093-210
9667-910
3000550-280
4000094-210
9565-810
3000540-280
4000093-310
9668-110
3000590-110
4000094-110
9566-710
3000530-380
4000093-310
9670-110
3000290-110
4000111-110
9566-810
3000540-380
4000093-110
9670-610
3000290-160
4000111-110
9567-810
3000530-180
4000093-310
9671-610
3000769-390
4000166-310
9570-610
3000768-370
4000165-310
9671-810
3000290-380
4000111-310
9571-610
3000768-390
4000165-310
9672-810
3000290-280
4000111-210
9572-610
3000771-380
4000165-310
9673-810
3000290-181
4000111-110
9651-110
3000410-160
4000094-110
9750-210
3000420-120
4000093-510
9652-610
3000410-260
4000094-210
9750-310
3000420-310
4000093-310
9653-610
3000410-360
4000094-310
9750-410
3000420-410
4000093-210
9661-110
3000570-110
4000094-110
9750-810
3000420-180
4000093-510
9661-510
3000550-160
4000094-110
9753-110
3000400-510
4000103-510
9661-610
3000520-160
4000094-110
9760-210
3000470-510
4000093-510
9661-710
3000520-190
4000094-110
9760-410
3000470-530
4000093-510
9661-810
3000550-180
4000094-110
9761-210
3000510-510
4000103-510
9661-910
3000520-180
4000094-110
9761-410
3000510-530
4000103-510
9662-110
3000570-310
4000094-310
9762-210
3000510-560
4000103-510
9662-610
3000520-390
4000094-310
9762-410
3000510-580
4000103-510
9662-710
3000550-390
4000094-310
9763-810
3000580-110
4000103-510
9662-810
3000520-380
4000094-310
9764-310
3000712-200
4000103-510
9662-910
3000550-380
4000094-310
9765-210
3000475-520
4000093-510
71
Перекрестные ссылки для номеров частей
Номер модели
ЕТА
Кабель
9765-610
3000580-230
4000103-510
9766-210
3000580-210
4000103-510
9766-510
3000580-220
4000103-510
9771-210
3000656-210
4000103-510
9782-110
3000767-280
4000142-510
9783-110
3000767-160
4000142-510
9784-610
3000767-220
4000164-510
9785-610
3000767-210
4000164-510
9786-110
3000767-230
4000164-510
9787-110
3000767-110
4000164-510
9789-610
3000768-510
4000165-510
9790-610
3000771-560
4000142-510
9791-610
3000771-510
4000164-510
9793-110
3000767-115
4000164-510
9794-110
3000767-165
4000142-510
9795-610
3000771-460
4000142-510
9853-610
3000400-530
4000098-510
9860-610
3000770-610
4000157-510
9861-610
3000770-560
4000163-510
9863-710
1600049-010
160049-100
4000098-510
72
Глоссарий

Символ, представляющий Ом.
другими компонентами электротехнического/электронного оборудования.

Символ, представляющий микро.
А
Сокращение для Ампера.
CEMPLE
Редактор языка в системе программирования TriStation 1131
Developer's Workbench, который позволяет разрабатывать причинно-следственные матрицы для прикладных программ систем противоаварийной защиты.
alias (псевдоним)
Пятиразрядное число, которое идентифицирует тип данных и
аппаратный адрес точки в контроллере фирмы Triconex. Псевдоним используется в Modbus, являющимся протоколом связи
для работы коммуникационных модулей фирмы Triconex.
communication modules (коммуникационные модули)
Модули, позволяющие контроллерам фирмы Triconex осуществлять связь с хост-компьютерами. Фирма Triconex предлагает коммуникационные модули с протоколами последовательной связи и Ethernet.
ASIC
Специализированная интегральная схема для
граммы управления.
configuration (конфигурация)
В TriStation 1131, модули и настройки, используемые в контроллере фирмы Triconex, включая главные процессоры (МР),
коммуникационные модули, модули ввода/вывода, терминальные панели для подключения полевых устройств, память и настройки модулей.
про-
ATEX
"Сокращение для "Atomspheres Explosibles" и касается директивы Европейского союза 94/9/ЕС, которая является одной из
ряда новых директив, разработанных Европейским союзом, и
касается оборудования и защитных систем, предназначенных
для использования в потенциально взрывоопасных атмосферах.
availability (готовность)
Вероятность того, что система управления находится в рабочем состоянии в определенный момент времени.
bin (область адресов)
Диапазон адресов переменных с псевдонимами в контроллерах фирмы Triconex, основанный на комбинации класса и типа.
board (плата)
См. module.
card (плата)
См. module.
cause (причина)
В методике причинно-следственных матриц (СЕМ), причина –
это проблема, которая решается матрицей.
CEM
Сокращение для "Cause and Effect Matrix" (Причинноследственная матрица). СЕМ представляет собой двухмерную
матрицу для разработки критических с точки зрения безопасности программ управления. В данном типе матрицы причины
отображаются с помощью рядов, а следствия отображаются с
помощью столбцов.
CE Mark (Маркировка СЕ)
Тип сертификации Европейского союза, удостоверяющий электромагнитную совместимость контроллеров фирмы Triconex с
control program (программа управления)
В TriStation 1131, программа управления – это скомпилированная программа (построенная из программных элементов и
конфигурационной информации), которая загружается и выполняется в контроллере фирмы Triconex.
control system (система управления)
Система, которая управляет работой технологической установки, оборудования или других устройств посредством выдачи соответствующих команд в ответ на входные сигналы.
controller (контроллер)
Контроллер фирмы Triconex содержит главные процессоры
(МР), коммуникационные модули, модули ввода/вывода, терминальные панели для подключения полевых устройств.
DCS
Сокращение для Distributed Control System (распределенная
система управления). DCS – это система, которая управляет
технологическим процессом и предоставляет оператору информацию о состоянии.
DDE
Динамический обмен данными (Dynamic Data Exchange)– механизм обмена данными между процессами, обеспечиваемый
Microsoft Windows. Прикладные программы, выполняемые под
управлением Windows, могут использовать DDE для передачи
и приема данных и команд друг от друга.
debug (отладка)
Процесс нахождения и исправления неисправностей: 1) один
из нормальных этапов разработки программного обеспечения,
таких как редактирование, компиляция, устранение неполадок,
загрузка и проверка; или 2) идентификация и локализация не-
73
Глоссарий
исправного физического компонента, включая его замену или
ремонт для возвращения ПЛК в рабочее состояние.
effect (следствие)
В методике причинно-следственных матриц (СЕМ), следствие
– это действие, которое необходимо выполнить, чтобы решить
причину (проблему).
event (событие)
Изменение состояния дискретной переменной с псевдонимом,
которая была выбрана для регистрации событий. Говорят, что
событие произошло, если такая переменная изменяется из
своего нормального состояния в другое состояние.
event logger (регистратор событий)
Программа, которая регистрирует, отображает и/или печатает
критические события в реальном времени, основанные на изменениях состояния дискретных переменных в написанной
пользователем программе управления. При правильном использовании регистратор событий предупреждает пользователей об опасных ситуациях, и распечатки событий могут помочь
идентифицировать последовательность событий, которая привела к отключению.
event variable (переменная события)
Дискретная переменная в памяти или дискретная входная точка, которая была присвоена блоку SOE.
fault tolerance (отказоустойчивость)
Способность системы выявлять и заменять неисправные элементы системы управления, и возможность выполнения ремонта без прерывания технологического процесса. Отказоустойчивость достигается путем использования резервирования и маскирования отказов.
FBD
Сокращение для Function Block Diagram (Функциональная
блок-схема). FBD – это графический язык программирования,
который соответствует схемам соединений. Программы на
языке FBD, используемые для связного программирования,
состоят из групп взаимосвязанных элементов (сетей), позволяющих выполнять интеграцию функций и функциональных
блоков.
hazardous location (взрывоопасная зона)
Любая зона, которая содержит или имеет вероятность содержания взрывчатой или огнеопасной атмосферы.
host (хост)
См. "external host".
hot spare ("горячий" резерв)
Уникальная функция контроллеров фирмы Triconex, которая
позволяет установить резервные модули ввода/вывода, которые автоматически берут на себя управление, когда первичный модуль выходит из строя.
IEEE
Сокращение для Institute of Electrical and Electronic Engineers
(Институт инженеров по электротехнике и электронике). IEEE –
профессиональное объединение инженеров.
IEC 61131-3
Часть стандарта IEC 61131 для программируемых контроллеров, которая определяет синтаксис и семантику объединенного
комплекта языков программирования для программируемых
контроллеров.
input poll time (время опроса входов)
Время, необходимое контроллеру фирмы Triconex для сбора
входных данных от управляемого процесса. Сбор входных
данных является асинхронным процессом, перекрывающим
выполнение написанной пользователем программы управления.
instance view (окно экземпляра реализации)
В TriStation 1131, панель управления эмулятора (Emulator Control Panel) и панель управления Triconex отображают значения
переменных с аннотациями, когда выполняется проект TriStation 1131. В окне экземпляра реализации вы можете изменить
значения переменных во время эмуляции или во время выполнения в реальном времени.
intermittent fault (неустойчивая (перемежающаяся) неисправность)
Неисправность или ошибка, которая иногда появляется в системе и обусловлена нестабильностью работы аппаратных
средств или изменяющимися состояниями программного обеспечения.
intersection (пересечение)
В CEMPLE это ячейка матрицы, где строка причины пересекается со столбцом следствия.
intersection function (функция пересечения)
В CEMPLE, функция или функциональный блок, которые могут
быть выбраны из списка в ячейке пересечения строки причины
и столбца следствия.
ISO
Сокращение для International Organization for Standardization
(Международная организация по стандартизации). ISO - всемирная ассоциация национальных организаций по стандартизации (членов ISO), обеспечивающая разработку и распространение стандартов, оказывающих воздействие на международную торговлю и коммуникации.
LD
Сокращение для Ladder Diagram (схема многоступенчатой логики). LD – это графический язык программирования, который
использует набор символов для отображения релейной логики.
Модули определяются с помощью их подключения к левой и
правой шинам электропитания.
logical slot (логический слот)
Расположенный на шасси контроллера фирмы Triconex, логический слот предназначен для размещения в нем первичного
модуля, модуля "горячего" резервирования и соответствующей
терминальной панели для подключения полевых устройств.
m
Сокращение для милли.
Markov model (Марковская модель)
Обобщенный метод моделирования, который может использоваться для представления системы с произвольным числом
74
Глоссарий
модулей, случаев отказа и случаев ремонта. Марковскую модель можно решить математически, чтобы получить итоговую
вероятность.
2.
matrix (матрица)
1. Программа СЕМ.
2. Традиционная методика для программ противоаварийной
защиты, которая связывает проблему (причину) технологического процесса с одним или несколькими действиями
(следствиями), которые необходимо предпринять, чтобы
устранить проблему.
protocol (протокол)
Набор правил, описывающих формат, который используется
для обмена данными между двумя объектами.
module (модуль)
Активный, заменяемый на месте эксплуатации узел, состоящий из электронного блока в металлическом корпусе. Также
называется платой.
MTBF
Сокращение для Mean Time Between Failures (Средняя наработка на отказ). MTBF - ожидаемое среднее время между отказами системы, включая время, необходимое для ремонта системы. Обычно выражается в часах.
MTTF
Сокращение для Mean Time To Failure (Среднее время до отказа). MTTF - ожидаемое среднее время до выхода системы из
строя в классе идентичных систем. Обычно выражается в часах.
MTTR
Сокращение для Mean Time To Repair (Средняя наработка до
ремонта). MTTR - ожидаемое время ремонта неисправной
системы или подсистемы. Обычно выражается в часах.
node (узел)
Любая из машин в сети. В данном документе узел обычно означает контроллер фирмы Triconex.
node number (номер узла)
Физический адрес узла.
nonincendive (упрощенный тип взрывозащиты)
Не способный воспламенить горючий газ или пар при нормальных рабочих условиях.
open network (открытая сеть)
Сеть, к которой может быть подключен внешний хосткомпьютер.
output poll time (время опроса выходов)
Время, необходимое контроллеру фирмы Triconex для выдачи
выходных сигналов, сгенерированных написанной пользователем прикладной программой, в ответ на входные сигналы от
управляемого процесса.
Peer-to-Peer (одноранговый)
Протокол, который позволяет нескольким контроллерам фирмы Triconex, объединенным в сеть, обмениваться небольшими объемами данных о процессе и безопасности.
program (программа)
1. Набор инструкций, команд и/или указаний, которые определяют выходные сигналы контроллера фирмы Triconex в
качестве ответа на входные сигналы.
Процесс создания такого набора команд, используя язык
многоступенчатой логики системы программирования
TriStation.
reliability (надежность)
Вероятность того, что за указанный период времени в системе
не возникнет никаких отказов.
scan time (время цикла)
Период времени цикла контроллера фирмы Triconex для выполнения необходимых функций управления. Время цикла состоит из трех элементов:
 Время опроса входов (выполняется асинхронно с выполнением программы, написанной пользователем).
 Время, необходимое для выполнения написанной пользователем программы управления.
 Время опроса выходов.
ST
Сокращение для Structured Text (Структурированный текст). ST
– язык программирования высокого уровня, используемый для
комплексных арифметических вычислений и процедур, которые непросто выразить, используя графические языки.
system (система)
Состоит из набора компонентов, которые взаимодействуют под
управлением заданных алгоритмов.
TCP/IP
Сокращение для Transmission Control Protocol/Internet Protocol
(Протокол управления передачей/протокол Интернет). TCP/IP
- протоколы транспортного и сетевого уровней модели сети
OSI. TCP/IP обеспечивает надежную последовательную передачу данных.
Time Synchronization (Временная синхронизация)
Протокол фирмы Triconex, используемый для создания и поддержания синхронизированной временной базы на уровне сети. Время может быть синхронизировано с ведущим узлом в
сети контроллеров Tricon или Trident, с распределенной системой управления (DCS) или с программой управления типа клиент/сервер ОРС.
transient fault (неисправность, вызванная переходным процессом)
Неисправность или ошибка, вызванная переходным (временным) состоянием среды.
TMR
Сокращение для архитектуры Triple-Modular Redundant (с
тройным модульным резервированием), которая позволяет
обеспечить отказоустойчивость контроллеров фирмы Triconex.
Полная система имеет тройное резервирование; каждая из
трех идентичных подсистем называется каналом. Каждый канал независимо выполняет написанную пользователем программу управления параллельно с другими каналами.
75
Глоссарий
trip (отключение)
Безопасное отключение управляемого процесса или части
управляемого процесса.
TriStation 1131
Программа управления для разработки и загрузки написанных
пользователем программ управления и для выполнения технического обслуживания и диагностики. Выполняется в операционных системах Windows 2000 или Windows NT.
TriStation protocol (протокол TriStation)
Протокол ведущих/ведомых устройств (master/slave), используемый TriStation для осуществления связи с контроллерами
фирмы Triconex.
TUV Rheiland
Сокращение для Technischer Uberwachungs – Verein (Ассоциация технического надзора в Германии). TUV Rheinland является полномочным органом, выполняющим техническую инспекцию разнообразных продуктов, процессов, установок, производств и оборудования.
76
UDP/IP
Сокращение для User Datagram Protocol/Internet Protocol (Протокол передачи дейтаграмм пользователя/ протокол Интернет)
- протоколы транспортного и сетевого уровней модели сети
OSI. UDP/IP является наилучшим способом передачи дейтаграмм.
voting (голосование, мажоритарная выборка)
Механизм, с помощью которого каждый канал системы TMR
сравнивает и корректирует данные в каждом канале, используя
схему мажоритарной выборки "два-из-трех".