TEKNOFEST 2021
ROKET YARIŞMASI
Orta İrtifa Kategorisi
Kritik Tasarım Raporu (KTR)
Sunuşu
BETELGEUSE ROKET TAKIMI
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
1
Herkese Açık | Public
Takım Yapısı
Betelgeuse Roket Takımı
Arş. Gör. Makbule Hilal MÜTEVELLİ
Takım Akademik Danışmanı
Muhammet Huzeyfe Dilek
Takım Lideri
Aviyonik Ekibi
Mekanik Ekibi
Yazılım Ekibi
Muhammet Huzeyfe DİLEK
Davut MIRIK
Gaye TEKİN
İlyas İZZATOV
Zeynel MİNAZ
Berke Alp ÇALIŞKAN
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
2
Takım Yapısı
Takım Akademik Danışmanı;
Arş. Gör. Makbule Hilal Mütevelli: Kastamonu Üniversitesi , Elektrik Elektronik Mühendisliği bölümünde araştırma görevlisi olarak
yer almaktadır.
Takım Lideri;
Muhammet Huzeyfe DİLEK:. Kastamonu Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği 3. sınıf öğrencisidir. Takım gidişatını planlar
ve kontrol eder . Aviyonik sistem modülleri ve kart tasarımı ile ilgilenmektedir.
Ekip Üyeleri;
Davut Mırık : Kastamonu Üniversitesi , Makine Mühendisliği 3. sınıf öğrencisidir. Mekanik ekibimize kaptanlık yapmaktadır. Roket
tasarımı ve malzeme konularıyla ilgilenmektedir.
Gaye Tekin: Kastamonu Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisidir. Yazılım ekibimize kaptanlık yapmaktadır.
Yer istasyonu ve modüllerin kodlanması ile ilgilenmektedir.
İlyas İZZATOV: Kastamonu Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği 2. sınıf öğrencisidir .Aviyonik ekibimizde görev alıp
haberleşme sistemleri ile ilgilenmektedir. (Azerbaycan vatandaşıdır)
Zeynel MİNAZ: Kastamonu Üniversitesi , Makine Mühendisliği 3. sınıf öğrencisidir. Roket kurtarma mekanizması 3 serbestlik
dereceli uçuş benzetimi ile ilgilenmektedir
Berke Alp ÇALIŞKAN: Kastamonu Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisidir. Modüllerimizin kodlanması ile
ilgilenmektedir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
3
Yarışma Roketi Genel Bilgiler
Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler
Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri
Ölçü
2340
130
15523
3835
2355
4500
26192
Ölçü
10,5
31,8
2,11
94,2
262
0,78
3005
Boy (mm):
Çap (mm):
Roketin Kuru Ağırlığı (g):
Yakıt Kütlesi (g):
Motorun Kuru Ağırlığı (g):
Faydalı Yük Ağırlığı (g):
Toplam Kalkış Ağırlığı (g):
Kalkış İtki/Ağırlık Oranı:
Rampa Çıkış Hızı (m/s):
Stabilite (0.3 Mach için):
En büyük ivme (g):
En Yüksek Hız (m/s):
En Yüksek Mach Sayısı:
Tepe Noktası İrtifası (m):
Motor Seçimleri
20 Mayıs 2021 Perşembe
Birinci tercih :
Cesaroni M2150
İkinci tercih :
Cesaroni M2020
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
4
Open Rocket Genel Tasarım - 1
Burun konisi
200 mm
Shoulder
200 mm
Kurtarma 1
190 mm
Kurtarma 2
190 mm
Motor
893 mm
Kanat
110 mm
Çap
130mm
Faydalı yük
91 mm
20 Mayıs 2021 Perşembe
Ana&Yedek
Aviyonik
140 mm
Coupler
200 mm
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Kanat
uzunluğu
480 mm
5
ÖTR - KTR Değişimler - 1
Değişim Konusu
Üst Gövde Malzeme
Değişimi
Ötr’de hangi
sayfada
28. sayfa
Ötr’de içerik neydi ?
Ktr’de içerik ne oldu
Ktr’de hangi
sayfada ?
Üst gövde malzeme alüminyum
seçilmişti.
Üst gövde malzeme fiberglas
ile değiştirildi.
Yedek Aviyonik Kontrol 40.sayfa
Kartı Değişimi
Yedek aviyonik kontrol kartı Raspberry Pi
seçilmişti.
Yedek aviyonik kontrol kartı 40. sayfa
STM32 ile değiştirildi.
Motor Gövdesi Parça
Değişimi
27. sayfa
Motor tutucumuz dairesel şekilde
tasarlanmıştı.
Motor tutucu konik bir şekilde
tasarlanmıştır.
Kanat Entegrasyon
Parçası Çıkartma
27. sayfa
Kanatlarımızı motor gövdesi ile entegre
etme amaçlı flanş tasarlanmıştı.
Kanatlarımız sıkı geçme
yöntemi ile motor gövdesine
direk yerleştirilecektir.
Faydalı yük ve faydalı yük paraşütünü
içine alacak , ayrılma esnasında parçaları
roketten ayıracak bir kafes tasarlanmıştı.
Yeni roket tasarımımız da bu
parça bulunmamaktadır.
Faydalı Yük ve Paraşüt 25. sayfa
İçin Tasarlanan Kafesin
Çıkartılması
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
58. sayfa
62. ve 64.
sayfalar
6
ÖTR - KTR Değişimler - 1
Değişim konusu
Ötr’de hangi Ötr’de içerik neydi
sayfada
Paraşüt açma
sisteminde tasarımsal
değişiklik.
Ktr’de içerik ne oldu
Ktr’de hangi
sayfada ?
Boşluklu yapısı ile birlikte
mekanizmanın ağırlığını
azaltan bir yapı tasarlandı.
17. sayfa
34. sayfa
Daha hantal ve ağırlık oranı yüksek bir
tasarım olan yay mekanizması
mevcuttur.
Roket bütçesinde
değişim
61.sayfa
ÖTR tarihinden önceki fiyatlar yazılmıştı.
KTR tarihinde yeniden fiyat
analizi yapıldı ve fiyatlar
güncellendi
119 ve 120.
sayfalar
Roketin Toplam
Kütlesi
8.sayfa
Roket kütlemiz 26109 kilogram
değerindeydi.
Roketimizin yeni kütlesi 26194
Oldu.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
5. sayfa
7
ÖTR - KTR Değişimler - 2
Değişim Konusu
Üst gövde pencere
Roket içi basınç yönetimi
Aviyonik Sistem
20 Mayıs 2021 Perşembe
Yeni İçerik Konusu
KTR’deki İçerik Detayı
Aviyonik sisteme dışarıdan müdahale
penceresi açılması.
Aviyonik sistemin üst gövdeden
müdahalede bulunabilmesi için
sistemin geçebileceği ölçüde
pencere açılmıştır.
Roket içerisinde ortaya çıkabilecek aşırı
basınçlanmanın önüne geçebilmek için
delikler açılacaktır.
3mm boyutunda burun
konisinden hemen önceki gövde
bitim alanına, aviyonik sistemlerin
bulunduğu gövde parçasına,
motorun hemen bitimindeki alana
delikler açılmıştır.
Aviyonik sistem pil haznesi belirtilmesi.
Aviyonik kapsülünün her iki
tarafınada pil haznesi eklenmiştir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR’de hangi
sayfada ?
60.sayfa
61.sayfa
31. sayfa
8
3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi
3 SERBESTLİK DERECELİ UÇUŞ BENZETİMİ
AYRI BİR RAPOR HALİNDE SİSTEME YÜKLENMİŞTİR.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
9
Operasyon Konsepti (CONOPS)
Faydalı Yük Ayrılması ve Sürüklenme
Paraşütü Açılması
Zaman : 25,2 s
İrtifa : 3000 m
Hız : 0,6 m/s
Tepe Noktası
Zaman : 25 s
İrtifa : 3002 m
Hız : 0 m /s
Burn Out
Zaman : 3,5 s
İrtifa : 503 m
Hız : 260 m/s
Roket
ateşlenmesi
Zaman : 0
İrtifa : 0
Hız : 0 m/s
20 Mayıs 2021 Perşembe
2. Ayrılma ve Ana Paraşüt
Açılması
Zaman : 131 s
İrtifa : 538 m
Hız : 22 m/s
Roket gövdesinin yeryüzüne inmesi
Zaman : 199 s
İrtifa : 0 m
Hız : 7,9 m/s
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Faydalı yük
yeryüzüne
inmesi
10
Takım
Logosu
Operasyon Konsepti (CONOPS)
Uçuş Esnası
Uçuş Öncesi
1. Roketin sorumlulardan
teslim alınması.
2. Bize verilen süre içerisinde
AltimeterTwo ‘ yu roket içine
yerleştirilmesi.
3. Roketin rampaya taşınması ve
yerleştirilmesi.
4. Roket aviyoniğinin aktif hale
getirilmesi.
5. Ateşleme sorumlusu
tarafından roketin
ateşlenmeye hazır hale
getirilmesi.
6. Roketin ateşlenmesi.
20 Mayıs 2021 Perşembe
Uçuş Sonrası
Zaman İrtifa
(s)
(m)
Fırlatma
Hız
(m/s)
0
0
0
Rampa tepesi
0,43
6
31,8
Burn out
3,5
503
260
Tepe noktası
25
3005
0
1. Kademe ayrılma
25,2
3000
0,6
Paraşüt açılması
132
528
21
Paraşüt sonrası
199
-
7,9
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
1. Roketin uçuşu tamamlaması.
2. Ayrılma sonrası faydalı yükün
içirişinde bulunan gps sisteminden
gelen sinyallerle konumunun tespit
edilmesi.
3. Roketin parçalarının aviyonik
sistemden gelen sinyallerle
konumunun tespit edilmesi.
4. Roketin bulunması ve parçaların
sağlamlığının kontrol edilmesi.
5. Roket içindeki AltimetreTwo nun
hakemlere teslim edilmesi.
6. Roketin incelenmek üzere hakemlerin
kontrollerine bırakılması.
11
Operasyon Konsepti (CONOPS)
İrtifa/Zaman Grafiği
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
12
Operasyon Konsepti (CONOPS)
İvme/Zaman Grafiği
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
13
Herkese Açık | Public
Operasyon Konsepti (CONOPS)
Mach/Zaman Grafiği
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
14
Herkese Açık | Public
ALT SİSTEM DETAY İÇERİKLERİ 2/2
Alt Sistem
Gövde Parçaları
Paraşütler
20 Mayıs 2021 Perşembe
Komponent
Malzeme
Üretim Yöntemi
Adı
Çap
(mm)
Cidar
(mm)
Uzunluk
(mm)
Burun Konisi
Cam fiber
Elle Yatırma
130
3
200
Üst Gövde
Cam fiber
Elle Yatırma
130
3
950
Alt Gövde
Alüminyum
Hazır Malzeme
130
3
1150
Coupler
Alüminyum
Talaşlı İmalat
124
5
200
Ana paraşüt
Ripstop Nylon
Hazır malzeme
3000
-
100
Sürüklenme
Paraşütü
Ripstop Nylon
Hazır malzeme
800
-
50
Faydalı Yük
Paraşütü
Ripstop Nylon
Hazır malzeme
900
-
50
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
15
Herkese Açık | Public
ALT SİSTEM DETAY İÇERİKLERİ 2/2
Alt Sistem
Gövde İçi Yapısal
Destekler
20 Mayıs 2021 Perşembe
Komponent
Malzeme
Üretim Yöntemi
Adı
Çap
(mm)
Motor Plakası
Alüminyum
Torna freze
124
-
40
Motor Tutucu
Alüminyum
Torna freze
124
-
30
Motor
Sabitleyici
Alüminyum
Torna freze
124
-
30
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Cidar
(mm)
Uzunluk
(mm)
16
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm
Sürüklenme Paraşütü
Faydalı Yük Paraşütü
1. Ayrılmanın Gerçekleşeceği Paraşüt Açma Sistemi
Ana Paraşüt
1. Ayrılmanın Gerçekleşeceği Paraşüt Açma Sistemi
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
17
Herkese Açık | Public
Paraşüt Çıkarma Sistemi
Yay Sistemi (Seçildi)
CO2
Barut
20 Mayıs 2021 Perşembe
Diğer sistemlere nazaran maliyet, güvenlik ve üretilebilirliği açısından diğer
sistemlere göre avantajı bulunmaktadır. Yapılacak testlerde,malzeme
değişimine gerek kalmayacaktır. Tasarım özgünlüğü konusunda geniş bir
skalaya sahiptir. Belirlenen irtifada daha etkin çalışma sağladığı
çıkarımlarından dolayı tercih sebebi olmuştur.
𝐶𝑂2 sistemi yay sistemine göre sızdırmazlığın sağlanması , roketin iç basıncını
dengelemek için açılacak delikler, yapılan analizler sonucu roketin maruz kalacağı sürtünme kuvvetlerinden olumsuz yönde etkilenebileceği düşünüldüğünden bu sistem tercih edilmemiştir.
Kara barut sistemi yay sistemine göre gerek güvenlik önlemleri gerek ise
ateşli mekanizmalarda olan tecrübesizlik ve insan sağlığı açısından tercih
edilmemiştir. Bunların yanında tedarik konusunda sorunlar yaşanabilmektedir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
18
Herkese
Public
Herkese Açık || Public
Paraşüt Çıkarma Sistemi-2
Kurtarma Stratejisi
Roketimizin aviyonik sisteminde bulunan ivme sensörümüzün Yekseni baz alarak tasarladığımız 1. ayrılma sistemimizin roketimizi apogee
noktasına geldiği anda Ydeğeri sıfırlanacaktır. Sonrasında yer çekimine maruz kalan roketimiz, ivmesinin eksi değerlere düşmesine sebebiyet
verecektir. İvme Y ekseni (--) olduğunda sensörümüz Arduino Nano’ya sinyal gönderecektir. Arduino Nano'ya giden sinyalimiz DSS-M15S
servo motorlarımızı harekete geçirerek ayrılma mekanizmamızı tetikleyecektir. Tetiklenen mekanizmadan dolayı serbest kalan yayımız faydalı
yüke ve burun konisine itki uygulayarak 1. paraşüt ayrılmasını gerçekleştirecektir. Bunun sonucunda faydalı yükümüz roketten ayrı olarak
düşmeye başlayacaktır. Burun konimiz ise şok kordonu ile beraber gövdeye bağlı olduğundan zarar görmeyecektir.
İkinci ayrılma sistemiz ise basınç sensörümüz ile tetiklenmektedir. Roketimizin deniz seviyesine göre hesaplanan yüksekliği 528 metre
civarlarına geldiğinde Arduino'ya sinyal gönderecektir. Arduino da servo motorlarımızı hareket ettirecek ve böylelikle yayımız serbest
bırakılarak ana paraşütün açılmasını sağlayacaktır. Orta gövde ,motor bulkhead’ına şok kordonu ile bağlı olacaktır. Roketimizin tüm parçaları
birbirine bağlı halde yani bizden istenildiği gibi beraber yeryüzüne inecektir .
Parçalar ve Alt Sistem
Ayrılma mekanizmamızda bir adet yay , bir adet servo motor, 2 adet daire plaka , 3 adet gijon saplama ve mekanizmayı hareket ettirecek
dişliler bulunmaktadır. Yayımız parçalara itki uygulayarak ayrılmayı gerçekleştirecektir. Servo motorlarımız Arduino'dan gelen sinyali
değerlendirerek sistemi harekete geçirecekir. Plaka ve gijon saplamalarda ayrılma sisteminin roketimize sağlam bir şekilde monte edilmesini
sağlayacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
19
Herkese Açık | Public
Paraşüt Çıkarma Sistemi-3
1 Roketin kurtarma anında üst gövdeden ayrılması gerçekleşen ilk
komponent olan burun konisi kurtarma mekanizması devreye
girdikten sonra paraşütler ve faydalı yüke itkinin etkisi ile dışarı
çıkacaktır.
2
4
2 Kurtarma mekanizmasının faydalı yüke verdiği ilk tepkiyle
birlikte tepki aktarımını paraşütlere ileterek çıkışı sağlanacaktır.
3 Kurtarama sisteminin faydalı yüke vurduktan sonra verdiği itki
aktarımı ile birlikte roket gövdesinden çıkışı sağlanacaktır.
1
3
4 Faydalı yük doğrudan kurtarma mekanizmasından aldığı itki ile
birlikte sırasıyla faydalı yük paraşütü, sürtünme paraşütü ve
burun konisini iterek roket gövdesinden ayrılması
gerçekleşecektir.
5 Kurtarama sisteminin etkisi ve yerçekimi ivmesinin sağladığı
pozitif katkı ile birlikte couplerın gövdeye montajlı pinlerin
kırılmasıyla birlikte ayrılma sağlanacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
5
20
Herkese Açık | Public
Paraşütler
MALZEME
RİPSTOP NAYLON
TEKNİK ÖZELLİKLERİ
Aşınma Direnci
Termal Stabilite
Su Geçirmezlik
Kayma Özelliği
Dayanıklılık
Yüksek
Yüksek
Yüksek
Yüksek
Yüksek
MALZEME
PARACORD İP
TEKNİK ÖZELLİKLERİ
Güç
Minimum Esneme %
Kg. Başına Uzunluk
Göbek İplik Sayısı
Kılıf Yapısı
250 kg
%30
81 m; max 5.62 g/m
10
32/1 -36/1
MALZEME SEÇİLME NEDENLERİ
Ripstop Nylon
Yüksek mukavemet, ince kumaş yapısı, hava sızdırmazlığı , su geçirmeme özelliğinde dolayı tercih
edildi.
Paracord İp
Şok emici özellik , yüksek mukavemet özelliklerinden dolayı tercih edildi.
Şok Kordonu
Paraşüte gelen titreşim ve yükleri absorbe etme özelliğinde tercih edilmiştir
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
21
Herkese Açık | Public
Paraşütler
Paraşüt Üretim Yöntemi
Paraşütün daha verimli olması açısından kanopi tipi paraşüt üretim yöntemi seçildi. 8 dilimli paraşütlerde Cd değeri daha
yüksek olduğu için 8 dilim olacak şekilde üretimi gerçekleştirilmiştir. Paraşüt ipleri olarak 4 mm’lik paracord ipler kullanılmıştır.
İp uzunluğu olarak literatürde ki verilere göre paraşüt çapının 2 katı kadar uzunlukta ipler kullanılmıştır. Dikiş yöntemlerinde
daha az mukavemet kayıpları olduğu ve daha az hacim kapladığı için ipler paraşüte dikilecek şekilde üretim yapılmıştır. Spill
hole ölçüsü literatürde paraşüt çapının %10 ile %20 si arasında alınması tavsiye edildiğinden güvenlik için %10 olacak şekilde
üretimi yapıldı.[1]
PARAŞÜT
RENK
KATLANMIŞ ÇAP
ANA PARAŞÜT
120 mm
KIRMIZITURUNCU
KATLANMIŞ BOY
AÇIK ÇAP KUBBE DELİK
ÖLÇÜSÜ
DÜŞÜŞ HIZI
660mm
3000 mm 210 mm
7,9 m/s
SÜRÜKLENME
PARAŞÜTÜ
KIRMIZI
40mm
220 mm
900 mm
70 mm
7,9 m/s
FAYDALI YÜK PARAŞÜTÜ
TURUNCU 40mm
220 mm
900 mm
70 mm
7,9 m/s
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
22
Herkese
Public
Herkese Açık || Public
Kurtarma Sistemi – Paraşüt Açma Sistemi
Kurtarılacak olan roket gövdesi içinde bulunan modüller:
Arduino Nano
STM-32
Sistemin çalışmasını sağlayan sensör verilerini okuyan mikroişlemci. Genel olarak sensor ve motor gibi çevre
birimleriyle haberleşmeyi çok kolaylaştırması açısından tercih edilmiştir. (Ana uçuş bilgisayarında yer
alacaktır.)
Sistemin çalışmasını sağlayan sensör verilerini okuyan mikroişlemci, haberleşmeyi kolaylaştırması açısından
tercih edilmiştir. (Yedek uçuş bilgisayarında yer alacaktır.)
GPS Sensörü
Konum bilgisi ,enlem, boylam ve rakım olarak bize veren sensördür.
BME 280
İçerisinde sıcaklık , basınç, nem ölçer bulunan çoklu sensör kartıdır.
Lora SX-1278
Verici
Haberleşme modülü. Yer istasyonuna verileri gönderecek modül. Uzun menzilli yayılma sağlayan modül, geniş
spektrum iletimi ve yüksek sinyal yakalama aralığına sahiptir.
10-DOF İMU
İçerisinde sıcaklık , basınç, gyro, ivme ölçer bulunan çoklu sensör kartıdır. Böylece modülün yerden
yüksekliğini basınç ile kolaylıkla ölçebilir .10 eksende birçok veri ile uçuş verileri çıkartmamız mümkündür.
YL-44 BUZZER
Elektrik akımına göre farklı tepkiler verebilen bir çeşit buzzerdir. Bu sayede aynı buzzerden farklı zamanlarda
farklı tonlarda sesler alınabilir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
23
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi Testler
PARAŞÜT AÇMA SİSTEMİ PROTOTİP TESTİ
Test Yapılan Yer
Kastamonu üniversitesi makine laboratuvarında testler gerçekleştirilecektir.
Test Yöntemi
Test yöntemi ayrılama mekanizmasının yayı sıkıştırılmış bir şekilde önüne koyulan materyale verilen
tepkiyi prototip düzeyde ölçülecektir.
Test düzenek detayları
Bulkhead, yay , gijon saplamalar , servo motor test düzeneğinde bulunmaktadır.
Testten Elde Edilen
Veriler Ne Olacak ?
Gijonların sağlamlığı, bulkheadların gelen şoka dayanımı, kamanın servo motora bağlandığı
kısımdaki servo motor gücünün yeterliliği elde edilen veriler olup yorumlanacaktır.
Testlerin Yorumlanması
Mekanizmanın servo motorun yay sabitinin kuvvetini karşılamaması durumunda torku daha yüksek
servo ile değiştirilecektir. Bulkheadların, gijonların sağlamlığı kontrol edilip olumsuz sonuçlarda
alternatif malzemeler tercih edilecektir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
24
Herkese Açık | Public
Kurtarma Sistemi Testler
PARAŞÜT AÇILMA / FONKSİYONELLİK TESTLERİ
Test Yapılan Yer
Kastamonu üniversitesi makine laboratuvarında testler gerçekleştirilecektir.
Test Yöntemi
6 katlı bina yüksekliğinden aşağıya atılarak test yapılacaktır.
Karşılıklı iki takım üyesi paraşütü zıt kuvvetlere maruz bırakılacaktır.
Test düzenek detayları
Paraşüt, 4-5 kg arası kütle , fırdöndü ,karabina test düzeneğinde bulunmaktadır.
Testten Elde Edilen
Veriler Ne Olacak ?
Testler sonucunda elde edilen faydalı yükün düşüş hızı ve paraşüt iplerinin paraşüte bıraktığı etkiler,
paraşüt iplerinin birbirine dolanması gözlemlenerek yorumlanacaktır.
Testlerin Yorumlanması
Paraşüt ipleri birbirine dolanmışsa mapa ve fırdöndülerin kontrolü sağlanacaktır.
Paraşüt doğru bir şekilde açılmaz ise dikişlerinin kontrolü sağlanıp düzeltilecektir.
Paraşütün ipinin kumaşa bağlandığı dikişlerdeki deformasyonlar saptanır ise tekrar dikiş atılacaktır.
Alternatif olarak kumaş bağlama sitilinde değişikliğe gidilecektir.
KURTARMA SİSTEMİ TEST TAKVİMİ
20 Mayıs 2021 Perşembe
11-15 Mayıs
Paraşüt açılma Sistemi
15-17 Mayıs
Paraşüt Açılma Fonksiyonellik Testleri
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
25
Herkese Açık | Public
Faydalı Yük Mekanik Görünüm
Faydalı Yük CAD Görünümü
20 Mayıs 2021 Perşembe
Faydalı Yük Teknik Resim
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
26
Faydalı Yük - Detay
Herkese Açık | Public
• Faydalı yükümüzün işlevi bulunmamaktadır.
• Roketimiz apogee noktasına geldiğinde sensörümüzden gelen veriler servo motorları devreye sokacaktır. Servo
motorlar ayrılma mekanizması sistemini tetikleyerek ayrılma mekanizmasını harekete geçirecektir. Ayrılma
mekanizması çalışması sonucu faydalı yükümüz bağımsız bir şekilde roketimizden ayrılacaktır. Ardından serbest
düşmeye başlayan faydalı yükümüzün üzerinde bulunan GPS modülü ile yer tespiti yapılıp lora modülü ile yer
istasyonumuza iletilerek faydalı yükümüzün bulunması sağlanacaktır.
• Faydalı yükümüz üzerinde yeryüzüne indiğinde konum tespitinin yapılabilmesi için bir adet GY-NEO6MV GPS modülü,
konum verisini yer istasyonu aktarabilmek için Lora SX1278 RF haberleşme modülü, sistem kontrolü için ARDUİNO
NANO VE 2 adet pilden oluşan faydalı yük Aviyoniği bulunmaktadır.
• Faydalı yükümüz paslanmaz çelikten üretilecek olup tek başına 4000 gr olacaktır. Üzerinde bulunan faydalı yük
aviyoniği, şok kordonu, mapa, karabina, fırdöndü ile birlikte net kütlesinin 5000 gr olması öngörülmektedir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
27
Herkese Açık | Public
Faydalı Yük Bilimsel Görev
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
28
Herkese Açık | Public
Aerodinamik & Termal Analiz
Sınır Şartları
Maksimum Hız
270 m/s
Mach Sayısı
0,78
Referans Alan
0,0343 𝑚2
Referans Uzunluk
0,06604 m
Analiz yapılan program : Ansys kullanılmıştır. Analizler ansys lisanslı akademik versiyonda hazırlanılmıştır. Sınırlı sayıda mesh
yöntemi kullanıldığı unutulmamalıdır.
Analiz yöntemi: 1500 mm 6600 mm arasında kontrol hacmi fluent ortamında hazırlandı. Her bir kontrol yüzeyi için 1 milyona
yakın hücre kullanıldı.
K - Omega SST modellemesi kullanıldı. Oluşumda referans alınan noktalar yüksek türbülans etkisi gözlemlenmesi düşünülen
bölgelerde yüksek miktarda çözüm ağı uygulandı. Sınır şartı olarak roketin maksimum hız değerleri belirlendi.
Analizden elde edilen veriler : Roketin maruz kaldığı maksimum basınç değerleri ve türbülans verileri elde edildi.
Sonuçların nasıl yorumlanacağı : Aerodinamik analizden elde edilen veriler doğrultusunda burna, kanatlara etki eden maksimum
basınç referans alınarak burun konisi ve kanatçıkların yapısal analizler uygulanarak kuvvetlerin referansı belirlendi.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
29
Herkese Açık | Public
Aerodinamik & Termal Analiz
Analiz yapılan program:
Ansys 2020 R Academic ile yapılmıştır.
Toplam Basınç
300 PA
Toplam Sıcaklık
288 K
Analiz Yöntemi :
Kontrol hacmi işlemci sağlayıcısından ötürü 1000 mm uzunluk 800
mm çapta dikdörtgen kesit olarak belirlendi.
Çözüm ağı fluent ortamında oluşturuldu.
Oluşumda referans alınan noktalar yüksek türbülans etkisi
gözlemlenmesi düşünülen bölgelerde yüksek miktarda çözüm ağı
uygulandı. çözüm yöntemi olarak konveksiyonel ısı iletiminden
yararlanıldı.
Her bir kontrol yüzeyi için 1 milyon hücre ve 400 bin hücre sayısı
kullanıldı.
Çözüm ağı parametresi olarak skewness ve orthogonal quality
referans alındı. Yüksek çözüm kalitesine ulaşmak için 0 – 1
arasında değerlendirmeler yapıldı.
Mach Sayısı
0,78
Referans Alan
0,0343 𝑚2
Havanın ısı iletim
katsayısı
20 W/MK x 103
Referans Uzunluk
0,06604 m
20 Mayıs 2021 Perşembe
Analiz sonuç & yorumları:
Elde edilen veriler roketimizin uçuş anında
çeperlerine uygulanacak olan ısı iletimi ile ilgili
bilgiler alınmıştır. Alınan değerlerle malzeme
özelliklerimiz karşılaştırıldığında malzemede
herhangi bir deformasyon görülmemektedir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
30
Herkese Açık | Public
Aviyonik Mekanik Görünüm
Ana Aviyonik CAD Görüntüsü
20 Mayıs 2021 Perşembe
Pil Hazneleri Şeffaflaştırılmıştır
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Yedek Aviyonik CAD Görüntüsü
31
Herkese Açık | Public
Aviyonik – Özet
ANA AVİYONİK
YEDEK AVİYONİK
Roketimizin ana aviyoniği özgün sistemdir. Kart tasarımı 14cm x
12 cm olacak şekilde tasarlanacaktır. Aviyonik sistemi kontrol etme
amacı ile Arduino Nano kartı kullanılmıştır. Sıcaklık, nem , basınç
parametrelerini almak için sistemde BME280 modülü
kullanılmıştır. Roketimizin ivme ve yükseklik değerlerini ölçebilmek
için kartımızda 10-DOF-IMU sensörü bulunmaktadır. Alınan verileri
yer istasyonumuza iletmek için Lora XS1278 haberleşme modülü
kartımızda yer almaktadır. Ana aviyonik sisteme 4 adet 18560 Liion pil ile güç verilecektir.
Roketimizin yedek aviyoniği özgün sistemdir.
Kart
tasarımı 14 cm x 12 cm olacak şekilde tasarlanacaktır.
Aviyonik sistemi kontrol etme amacı ile STM32F103 kartı
kullanılmıştır. Sıcaklık, nem , basınç parametrelerini
almak için sistemde BME280 modülü kullanılmıştır.
Alınan verileri yer istasyonumuza iletmek için Lora
XS1278 haberleşme modülü kartımızda yer almaktadır.
Ana aviyonik sisteme 4 adet 18560 Li-ion pil ile güç
verilecektir.
Ana ve yedek aviyonik sistemlerin kurtarma sistemini tetikleyecek veriler:
ANA AVİYONİK
YEDEK AVİYONİK
20 Mayıs 2021 Perşembe
Tepe Noktası Ayrılması (3000 metre )
İvme Değerine Göre
Ana Paraşüt Ayrılması ( 528 metre)
İvme Değerine Göre
Tepe Noktası Ayrılması (2995 metre )
Basınç Değerine Göre
Ana Paraşüt Ayrılması ( 520 metre)
Basınç Değerine Göre
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
32
Ana Aviyonik – Detay/1
Herkese Açık | Public
Adı
Kodu
Seçim Kriteri
Açıklama
Sıcaklık,
Basınç, Nem
Sensörü
BME
280
Boyutunun küçük olması avantajı ve
diğerlerinden daha hassas olması avantajı
ile yükseklikteki ufak değişimleri fark
edebilmektedir.
Sıcaklık, basınç, nem ölçümü amacıyla
kullanılmaktadır.
GPS Modülü
GYNEO6
MV2
Boyut, modülerlik, performans ve pil
tüketimi açısından avantaj sağlamaktadır.
Konum (Enlem ,boylam, rakım olarak) ölçümü
amacıyla kullanılmaktadır.
Sıcaklık,
Basınç, Gyro
ivme ölçer
10DOF
İMU
Sıcaklık, basınç, gyro, ivme ölçer bulunan
çoklu sensör özelliği taşımaktadır .10
eksende birçok veri ile uçuş verilerini
çıkartabilmektedir.
Modülün yerden yüksekliğini, basınç ile
kolaylıkla ölçebilmek amacıyla kullanılmaktadır.
Haberleşme
Modülü
Lora
SX127
8
Menzilinin fazla olması, frekans aralığı ve
çalışma gerilimi diğerlerine göre uygun
olmaktadır.
Yer istasyonuna verileri göndermek amacıyla
kullanılmaktadır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
33
Herkese Açık | Public
Ana Aviyonik – Detay/1
Adı
Kodu
Seçim Kriteri
Açıklama
İşlemci
Arduino
Nano
Sensör ve motor gibi çevre birimleriyle
haberleşmeyi çok kolaylaştırmaktadır.
Boyut ve ağırlık açısından diğer
işlemcilere göre avantaj sağlamaktadır.
Sensör verilerini okuyarak sistemin çalışmasını
sağlamak amacıyla kullanılmaktadır.
Voltaj
Regülatörü
LM2596 Uzun ömürlü ve arıza oranının düşük
-ADJ
olmasının yanında teknik servis hizmetleri
kolay ve hızlı sağlanabilmektedir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
Devre gerilimindeki dalgalanmaları önlemek
amacıyla kullanılmaktadır.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
34
Herkese Açık | Public
Ana Aviyonik – Detay/2
ANA AVİYONİK BLOK DİYAGRAMI
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
35
Herkese Açık | Public
Ana Aviyonik – Detay/2
KART TASARIMI
KART ÜRETİM YÖNTEMİ
Proteus’ te devre şeması hazırlandıktan sonra; ilk aşamada kuşe kağıda
lazer yazıcı ile devre şemalarının çıktısı alınacaktır. Daha sonra bakır
levhaya kuşe kağıdın mürekkepli yüzeyi gelecek şekilde sabitlenecek ve
üzerinde ısıtılmış ütü yavaş yavaş gezdirilecektir.(Burada amacımız
toneri bakır levhaya geçirmektir.)Mürekkep tam olarak bakır levhaya
geçtiğinde kuşe kağıt levhadan ayrılacak ve gerekirse CD veya cam
kalem ile devrenin eksik kısımları tamamlanacaktır. 1/5 oranında
hazırlanan asit karışımına (beş bardak tuz ruhu- 1 bardak perhidrol)
levhayı atıp, solüsyon bakırın tepkimesi ile yeşile dönene kadar
beklenecektir. Daha sonra tiner ve fırça ile levhanın üzerindeki
mürekkep çıkarılıp asitle temas eden yüzeyin iletkenliği giderilmiş
olacaktır. Bu şekilde devre yollarını elde etmiş olacağız. Bu noktada ise
parçaları monte edeceğimiz delikleri açmak için ince bir matkap
kullanılacak ve 0 zımpara ile fazlalıklar alınacaktır. Son olarak devre
elemanları yerleştirilip, lehimlenecektir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
36
Herkese Açık | Public
Ana Aviyonik – Detay/3
• Kurtarma sistemimizi ilk olarak 10-DOF
IMU, sensörü ile harekete geçireceğiz.
10-DOF IMU Sensörü ile ivme değeri
kontrolü yapılıp Y ekseninde (-) eksi
değer gösterimi gerçekleştikten sonra
Arduino Nano’ya DSS-M15S Servo
Motoru tetikleyecek sinyal
gönderilecektir. Ve sinyal ile servo
motor hareketi gerçekleşecektir ve
ayrılma mekanizması tetiklenecektir.
• Sistem tetiklemesini gerçekleştirecek
olan DSS-M15S Servo Motor tercih
sebebi ise; geniş açı aralığı kontrolü ve
15kg kadar olan yük kapasitesi seçim
kriterlerimiz arasında olmuştur.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
37
Herkese Açık | Public
Ana Aviyonik – Detay/3
Kalman Filtreleme
𝑥ො𝑘 = 𝐾𝑘 𝑥 𝑧𝑘 + 1 − 𝑘𝑘 × 𝑥ො𝑘−1
•Xk = Hesaplanan kalman değeri
•Kk = Kalman Kazancı
•Zk = Ölçüm sonucu elde edilen değer
•Xk(k-1) = Bir önceki hesaplanan Kalman değeri
Kalman filtreleme için bu formülden yola çıkarak ve
kalman kazancı değerini deneme yanılma yöntemi ile her
seferinde güncelleyerek filtreleme yöntemimizin
başarımını üst noktada tutmayı hedefledik. Kalman
kazancı üzerinden yeni kovaryans değeri hesaplayarak ve
oluşan her yeni değeri bir sonraki döngüde kullanmak
üzere kaydettik. 10-DOF IMU sensörümüzde normal x,y,z
ivme değerlerini ve x,y,z ivme kalman değer verilerimizi
tablodaki gibi aldık.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
38
Yedek Aviyonik – Detay/1
Herkese Açık | Public
Adı
Kodu
Seçim Kriteri
Açıklama
Sıcaklık,
Basınç, Nem
Sensörü
BME
280
Boyutunun küçük olması avantajı ve
diğerlerinden daha hassas olması avantajı ile
yükseklikteki ufak değişimleri fark
edebilmektedir.
Sıcaklık, basınç, nem ölçümü amacıyla
kullanılmaktadır.
GPS Modülü
GYBoyut, modülerlik, performans ve pil
NEO6M tüketimi açısından avantaj sağlamaktadır.
V2
Konum (Enlem ,boylam, rakım olarak) ölçümü
amacıyla kullanılmaktadır.
Sıcaklık,
Basınç, Gyro
ivme ölçer
10-DOF Sıcaklık, basınç, gyro, ivme ölçer bulunan
İMU
çoklu sensör özelliği taşımaktadır ve 10
eksende birçok veri ile uçuş verilerini
çıkartabilmektedir.
Modülün yerden yüksekliğini, basınç ile kolaylıkla
ölçebilmek amacıyla kullanılmaktadır.
Haberleşme
Modülü
Lora
SX1278
Yer istasyonuna verileri göndermek amacıyla
kullanılmaktadır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
Menzilinin fazla olması, frekans aralığı ve
çalışma gerilimi diğerlerine göre uygun
olmaktadır.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
39
Yedek Aviyonik – Detay/1
Adı
Kodu
Seçim Kriterleri
Herkese Açık | Public
Açıklama
Voltaj Regülatörü
LM2596-ADJ
Uzun ömürlü ve arıza oranının
düşük olmasının yanında teknik
servis hizmetleri kolay ve hızlı
sağlanabilmektedir.
Devre gerilimindeki dalgalanmaları
önlemek amacıyla kullanılmaktadır.
İşlemci
STM32F103
Genel olarak sensör ve motor gibi
çevre birimleriyle haberleşmeyi çok
kolaylaştırması ve kolay elde
edebilmemiz açısından tercih
edilmiştir.
Sistemimizin çalışmasını sağlayan
sensör verilerini okuyan
mikroişlemcidir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
40
Herkese Açık | Public
Yedek Aviyonik – Detay/2
YEDEK AVİYONİK BLOK DİYAGRAMI
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
41
Herkese Açık | Public
Yedek Aviyonik – Detay/2
KART TASARIMI
KART ÜRETİM YÖNTEMİ
Proteus’te devre şeması hazırlandıktan sonra; ilk aşamada kuşe kağıda
lazer yazıcı ile devre şemalarının çıktısı alınacaktır. Daha sonra bakır
levhaya kuşe kağıdın mürekkepli yüzeyi gelecek şekilde sabitlenecek ve
üzerinde ısıtılmış ütü yavaş yavaş gezdirilecektir.(Burada amacımız
toneri bakır levhaya geçirmektir.)Mürekkep tam olarak bakır levhaya
geçtiğinde kuşe kağıt levhadan ayrılacak ve gerekirse CD veya cam
kalem ile devrenin eksik kısımları tamamlanacaktır. 1/5 oranında
hazırlanan asit karışımına (beş bardak tuz ruhu- 1 bardak perhidrol)
levhayı atıp, solüsyon bakırın tepkimesi ile yeşile dönene kadar
beklenecektir. Daha sonra tiner ve fırça ile levhanın üzerindeki
mürekkep çıkarılıp asitle temas eden yüzeyin iletkenliği giderilmiş
olacaktır. Bu şekilde devre yollarını elde etmiş olacağız. Bu noktada ise
parçaları monte edeceğimiz delikleri açmak için ince bir matkap
kullanılacak ve 0 zımpara ile fazlalıklar alınacaktır. Ve son olarak devre
elemanları yerleştirilip, lehimlenecektir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
42
Herkese Açık | Public
Yedek Aviyonik – Detay/3
• Yedek kurtarma sistemimizi yine ilk olarak
10-DOF IMU, sensörü ile harekete
geçireceğiz. 10-DOF IMU Sensörü ile ivme
ve basınca bağlı yükseklik değerlerimizi
kontrol edilecektir. İvme değeri kontrolü
yapılıp Y ekseninde (-) eksi değer gösterimi
ve 600m yükseklikte iken Arduino Nano’ya
DSS-M15S Servo motoru tetikleyerek
sinyal gönderecektir. Sinyal ile servo motor
hareketi gerçekleşecektir ve ayrılma
mekanizması tetiklenecektir.
• Sistem tetiklemesini gerçekleştirecek olan
DSS-M15S Servo Motor tercih sebebi ise;
yine geniş açı aralığı kontrolü ve 15kg
kadar olan yük kapasitesi seçim
kriterlerimiz arasında olmuştur.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
43
Herkese Açık | Public
Yedek Aviyonik – Detay/3
Kalman Filtreleme
𝑥ො = 𝑘𝑘 × 𝑧𝑘 + (1 − 𝑘𝑘 ) × 𝑥ො𝑘−1
•Xk = Hesaplanan kalman değeri
•Kk = Kalman Kazancı
•Zk = Ölçüm sonucu elde edilen değer
•Xk(k-1) = Bir önceki hesaplanan Kalman değeri
Kalman fiitreleme için bu formülden yola çıkarak ve
kalman kazancı değerini deneme yanılma yöntemi ile
her seferinde güncelleyerek filtreleme yöntemimizin
başarımını üst noktada tutmayı hedefledik. Kalman
kazancı üzerinden yeni kovaryans değeri hesaplayarak ve
oluşan her yeni değeri ise bir sonraki döngüde
kullanmak üzere kaydettik. 10-DOF IMU sensörümüzde
normal x,y,z Gyro değerlerini ve x,y,z Gyro kalman değer
verilerimizi tablodaki gibi aldık.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
44
Herkese Açık | Public
Ana – Yedek Aviyonik
Ana – Yedek Aviyonik Bilgisayar Arasındaki Geçiş:
Roketimiz uçuşa başladığı andan itibaren ana ve yedek aviyonik sistemlerimiz,sensörlerden sürekli veri alacak şekilde
tasarlanmıştır. Ana ve yedek aviyonik sistemlerinde kullanacağımız 1. ayrılma tetikleyici sensör ivme sensörü olarak
seçilmiştir. Ana aviyonik tepe noktasında uygun ivme değeri girilerek devreye girecektir. Çalışmama durumu olduğunda
yedek aviyoniğimize girmiş olduğumuz basınç değerleri alınacaktır. Yedek aviyonik ayrılmayı gerçekleştirecektir. Roket
yeryüzüne 528 metre kala ana aviyoniğimzden gelen ivme değerleri ile 2. ayrılma gerçekleşecektir. Sistemde arıza olması
durumunda yedek aviyoniğimizden gelen basınç değerleri ile ayrılmayı gerçekleştirecektir.
Ana aviyonik kontrol kartımız olan Arduino Nano’dan ve yedek
aviyonik kontrol kartımız olan Stm32’den ayrılma mekanizmamızı
tetikleyecek olan servo motorlarımıza kablo bağlanacaktır. İki
sistemden alınan verilerin kartlara zarar vermemesi amacı ile
sistemde diyot kullanılacaktır. Ana ve yedek aviyonik arasındaki
bağlantı bu şekildedir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
45
Aviyonik/İletişim
Herkese Açık | Public
Sistemlerimizde iletişim için Lora SX1278 modülü tercih edilmiştir. Lora SX1278 verici modülü sensörlerden gelen verileri
yer istasyonuna aktarmak amacı ile roketimizin ana, yedek ve faydalı yük aviyoniklerinde yer alacaktır. Sensörlerden gelen
verileri almak içinde Lora SX1278 modülü yer istasyonumuzda alıcı olarak kullanılacaktır. Lora SX1278 alıcı-verici
modüllerimiz 433 MHz bandında RF sinyallerle ile iletişim sağlanacaktır.
Lora SX1278
20 Mayıs 2021 Perşembe
Özellik
Seçilme Nedeni
3 km menzil
Yer istasyonu ve roket arasında veri aktarımını gerçekleştirecektir.
410 ~ 441 MHz
Yer istasyonumuzda kullanmış olduğumuz antenimiz ile uygun frekanslara
sahiptir.
17x16.5 mm
boyut
Küçük boyutundan dolayı aviyonik kartlarımız üzerinde kapladığı yer azdır. Kart
tasarımında avantaj sağlamaktadır.
-141 dBm alıcı
hassasiyeti
Sahip olduğu düşük alıcı hassasiyeti değerleri daha doğru almamızı
sağlamaktadır.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
46
Aviyonik/Yer İstasyonu
Herkese Açık | Public
Yer İstasyonu Yazılımı:
Yer istasyonu yazılımı C# programlama dili kullanarak gerçekleştirildi. Bunun için
Visual Studio geliştirme oratamı kullanıldı. Roket ve faydalı yük aviyoniğinden
gelen veriler yer istasyonunda anlamlı veriler halini almaktadır. Roketimizin ve
faydalı yükün hızını, yüksekliğini ve konum, enlem-boylam bilgilerini
göstermektedir. Aynı zamanda yer istasyonumuz ile roketimizin ve faydalı yük
uzaklığı görülecektir.
Anten Modeli
UHF YAGİ Anten
20 Mayıs 2021 Perşembe
Özellik
Seçilme Nedenleri
433-470 Mhz
Antenimiz haberleşme sensörlerimize (Lora XS1278) uygun frekanslara sahiptir
12 dbi
Uzun mesafelerde işimizi görecek sinyal menziline sahiptir.
SMA giriş
Haberleşme sensörlerimiz ile kolay bağlanabilme özelliğine sahiptir.
550 gr
Hafif olması sebebi ile kolay taşınabilir özelliğe sahiptir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
47
Herkese Açık | Public
Aviyonik/Yer İstasyonu
Roket Ve Yer İstasyonu Arasındaki İletişim
İletişim Arayüzündeki Güç İhtiyacının Hesabı
Parametre
GÜÇ KAYIPLARI
GÜÇ
KAZANÇLARI
Değer
Serbest Uzay Kaybı
96 dbm
İletim Kaybı
3 dbm
Atmosferik Kayıp
3 dbm
Polarizasyon Kaybı
3 dbm
Gönderici Modülün Çıkış
Gücü
20 dbm
Alıcı Anten Kazancı
12 dbi
Verici Anten Kazancı
3 dbi
Receiving Sensitivity = 20 dbm+12 dbm+3 dbm-96.06 dbm
-3 dbm- 3 dbm-3 dbm = -70 dbm
Sonuçlar yeterlilik göstermektedir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
48
Herkese Açık | Public
TEST YÖNTEMİ
1.Aviyonik Sistem Testleri:
BME280: Aviyonik sistemizi kapalı bir kutunun içine koyduktan sonra sıcaklık ve nem değerleri ölçülecektir. Basınç testi aşaması
için aviyonik sistemimizi bir kutunun içine koyup vakum torbası ve süpürge yardımıyla torbanın içindeki havayı çekip değişen
basınç değerlerinin doğruluğu kontrol edilecektir. Sensörde her hangi bir sorun oluşması durumunda gerekli çözümler üretilip
müdaheleler yapılacaktır. Bu test , atölyemizde yapılacaktır.
10-DOF IMU: İvme sensörünün testini gerçekleştirmek için; sensörümüzü x,y ve z koordinatları içinde değiştirerek gelen sonuçlar
görüntülenecektir. x,y ve z koordinatlarında negatif (-) ve pozitif (+) yönde hareket ettirerek sensörümüzün bilgisayar yardımı ile
bize göstermiş olduğu verilerin doğruluğu kontrol edilecektir. Sensörde her hangi bir sorun oluşması durumunda gerekli
çözümler üretilip müdahileler yapılacaktır. Bu test atölyemizde yapılacaktır.
GY-NEO6MV2: Aviyonik içerisindeki GPS modülünden gelen verileri yer istasyonunda (bilgisayar) görüntülenecektir. Daha sonra
GPS modülünden gelen koordinat verileri Google Maps'e girilip verilerin doğruluğu kontrol edilecektir. Bu durumda sistemimizin
doğruluğu kontol edilecektir varsa sorunlar çözülecektir.
2.İletişim Testleri:
Lora-Lora Roketin içerisindeki işlemcimize bağlı olan GPS sensöründen alınacak konum bilgisi, basınç sensöründen alınacak
bilgiler ve İvme sensöründen alınacak veriler işlemcimizde toplanacaktır. Bu bilgiler Lora SX1278 vericisi tarafından yer
istasyonuna iletilecektir. Yer istasyonumuzdaki alıcı Lora SX1278 modülümüz tarafından alınan veriler bilgisayar ekranına
yansıtılacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
49
Herkese Açık | Public
TEST YÖNTEMİ
Lora-Anten İşlemcimizde toplanan veriler Lora SX1278 verici modülüne aktarılacaktır. Yer İstasyonunda bulunan uzun menzilli
antenin bağlı olduğu Lora SX1278 modülü tarafından alınarak bilgisyar ekranına yansıtılacaktır. Bu sistem araba ile yer
istasyonunun bulunduğu bölgeden belirli bir mesafe uzaklaşılarak test edilecektir. . Bu durumda sistemimizin doğruluğu kontol
edilecektir varsa sorunlar çözülecektir.
3.Algoritma Testleri:
Her sensörümüzden kendine özgü alınan veriye göre test işlemlerimizi yapmaktayız. 10-DOF IMU sensörümüz için ivme, gyro ve
sıcaklık değerlerinin testlerini bir breadboard üzerinde konumlandırıp aldığımız verilerin doğruluğunu teyit etmekteyiz. Bu işlemi
BME280 sensörümüz için de gerçekleştirmekteyiz. GPS GY-NEO6MV2 sensörümüz ve Lora SX1278 için ise bulunduğu konumu bir
kaç kez değiştirerek her seferinde doğruluğu kontrol edilmektedir. Bir breadboard üzerinde 10-DOF IMU, BME280,GY-NEO6MV2
ve Lora SX1278 modüllerimizi yerleştirip gerekli tüm bağlantılarını yaparak aldığımız değerleri gözlemlemekteyiz. 10-DOF IMU ile
sıcaklık, basınç ve ivme, BME280 ile sıcaklık,nem, basınç,GPS ile konum bilgileri, Lora SX1278 ile haberleşme sinyali testlerden
elde ettiğimiz veriler olacaktır. Sensörlerimizde her hangi bir sorun oluşması durumunda gerekli çözümler üretilip müdahileler
yapılacaktır.
Algoritma Testleri
1 Nisan – 5 Nisan
AVİYONİK
TEST TAKVİMİ
20 Mayıs 2021 Perşembe
Aviyonik Sistem Testleri
8 Nisan-19 Nisan
İletişim Testleri
21 Nisan-28 Nisan
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
50
Herkese Açık | Public
Burun Konisi Mekanik Görünüm
CAD GÖRÜNÜM
20 Mayıs 2021 Perşembe
TEKNİK RESİM
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
51
Herkese Açık | Public
Burun Konisi – Detay
Malzeme Teknik Özellikleri
Poisson Oranı
ÇEKME
MUKAVEMETİ (GPA)
Elastisitiye
Katsayısı
UZAMA
(MİN%)
YOĞUNLUK
(g/cm3)
0,22
2
76
4,8
2,56
Fİberglas
(SEÇİLDİ)
MALZEME SEÇİLME NEDENLERİ
Burun konisi için malzeme seçimi fiberglas malzemedir. Roketin uçuş esnasında drag kuvvetine doğrudan karşılaşan kısımdır.
Bu yüzden mukavemet değerlerinin yüksek olması, mukavemet / kütle oranının yüksek olması göz önünde bulundurarak
fiberglas kompozit malzeme seçilmiştir.
ÜRETİM YÖNTEMİ
ELLE YATIRMA YÖNTEMİ
(HAND LAY UP)
20 Mayıs 2021 Perşembe
UYGULANMA ŞEKLİ
ABS flament ile 3 boyutlu yazıcı ile çıkarılan burun
konisi kalıbımız fiberglas malzeme ile kaplanarak
burun konisi üretimi yapılacaktır.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
UYGULANMA NEDENİ
Uygulanılacak parçanın küçük olması
sebebi ve uygulanması basit olduğu için
elle yatırma yöntemi uygulanacaktır.
52
Herkese Açık | Public
Burun Konisi – Detay
BURUN KONİSİ DENKLEMİ
𝜋
𝜋
2 𝐿 − 𝐾′ 𝐿
0≤K′≤1:y=R
2 − 𝐾′
2
BURUN KONİSİ PARAMETRELERİ
Shape Parametresi
Yükseklik(m)
Stabilite
Max. Hız(m/sn)
0,7
2971
2,04
262
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
53
Herkese Açık | Public
Kanatçık Mekanik Görünüm
CAD GÖRÜNÜM
20 Mayıs 2021 Perşembe
TEKNİK RESİM
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
54
Herkese Açık | Public
KANATÇIK– Detay
Malzeme Teknik Özellikleri
AKMA MUKAVEMETİ
(MPA)
ÇEKME
MUKAVEMETİ (MPA)
SERTLİK (BRİNEL)
UZAMA(MİN%)
YOĞUNLUK(g/cm^3)
472
533
150
8
2,81
ALÜMİNYUM
(7075-T6)
(SEÇİLDİ)
MALZEME SEÇİLME NEDENLERİ
Alüminyum alaşımları hafif metaller gurubunda yer alır ve işlenebilirliği kolaydır. Kanatçıkların 4mm et kalınlığına göre alınarak
teknik özellikleri yazılmıştır. Temin edilebilirliği kolay ve maliyet göz önüne alındığından tercih edilmiştir.
Roketin alt gövde ile montajı sağlanacağı için cıvata ,perçin gibi bağlantı elemanları ile destekleneceği için yorulma dayanımı
yüksektir.
Yüksek korozyon direnci özelliği ile tercih edilmiştir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
55
Herkese Açık | Public
Kanatçık – Detay
ÜRETİM YÖNTEMİ
UYGULANMA ŞEKLİ
CNC LAZER KESİMİ
Sac plakası eksenlerde yüksek hız ve
malzeme kaybı düşük olduğu üretim
yöntemidir.
UYGULANMA NEDENİ
Kanatçık üretimi için CNC lazer kesim seçilme nedeni ,
talaş kaldırma yapılmadan malzemenin verimli şekilde
kullanılması amaçlanmıştır. Parça yüzeyi pürüzsüz ve
çapaksız olur. Montaja göre parça işlenebiliriliği
kolaydır. Hızlı kesim ve düşük maliyetlidir.
KANATÇIK KESİT PROFİLİ/ KANATÇIK TİPİNİN SEÇİM SEBEPLERİ
Geometrik şekil
Max hız (m/s)
Yükseklik (m)
Stabilite
Square
262
3000
3,01
Kolay imal edilebilirlilik. Stabilite değerini pozitif yönde etkilemesi. Bileşenle bağlantıları kolay olması sebebiyle tercih
edilmiştir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
56
Herkese Açık | Public
Gövde Parçaları & Gövde Montaj Parçaları
(YAPISAL) Mekanik Görünüm 3/2
Aviyonik Pencere
Üst Gövde Teknik Resim
Üst Gövde
Alt Gövde Teknik Resim
Alt Gövde
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
57
Herkese Açık | Public
ANA GÖVDE– Detay
MOTOR GÖVDESİ MALZEMELERİNİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ
Poisson Oranı
ÇEKME
MUKAVEMETİ (GPA)
Elastisitiye
Katsayısı
UZAMA
(MİN%)
YOĞUNLUK
(g/cm3)
0,22
2
76
4,8
2,56
Fiberglas
(SEÇİLDİ)
MALZEME SEÇİLME NEDENLERİ
Alt gövdeye kıyasla daha az bağlantı elemanı içermesi ve en önemli faktör olan sinyal geçirgenliği nedenlerinden dolayı üst
gövde malzemesi fiberglas olarak belirlenmiştir. Farklı malzeme seçilmesi durumunda mach ve irtifa değerleri istenilen
değerlerde olmadığı için cam fiber malzeme kullanılmıştır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
58
Herkese Açık | Public
ANA GÖVDE – Gövde Parçaları 3/3
Üst Gövde
Fiberglas
Gövde üretiminde ise 12,5 cm çapta bir boru üzerine sarılacak fiberglas kumaşın reçine ve
çeşitli katmanlar halinde birleştirilip fırınlanmasıyla roketin üst gövdesinin üretimi
gerçekleştirilecektir.
Üst gövde kısmında basınç dengesinin stabilizasyonu için açılan delikler, entegrasyon için açılan deliklerin yanı sıra
kurtarma sisteminin gövdeye dışarıdan sabitlenmesi için açılan delikler de bulunmaktadır. Kaydırma ayağının üst gövde
de kalan kısmı için ise mukavemeti görece yüksek olan kurtama sisteminin plakasına dışarıdan metrik civatalarla
bağlanması sağlanacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
59
Herkese Açık | Public
MOTOR GÖVDESİ– Detay
MOTOR GÖVDESİ MALZEMELERİNİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ
AKMA MUKAVEMETİ
(MPA)
ÇEKME
MUKAVEMETİ (MPA)
SERTLİK
( BRİNEL)
UZAMA
(MİN%)
YOĞUNLUK
(g/cm3)
462
553
150
8,5
2,80
ALÜMİNYUM
(7075)
(SEÇİLDİ)
MALZEME SEÇİLME NEDENLERİ
Alüminyum (7075) serisi seçildi. Tercih sebebi olarak motorumuzun sağlayacağı titreşim, motor tutucuları gibi alt sistemin
gövdeye entegrasyonu sağlamlık ve motorun ısıl değişimlerinden ötürü havacılık sektöründe sıkça kullanılan alüminyum
(7075) serisi seçilmiştir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
60
Herkese Açık | Public
MOTOR – Gövde Parçaları 3/3
ÜRETİM YÖNTEMLERİ/NEDENLERİ
Alt Gövde
Alüminyum boru
Gövdemiz hazır alüminyum boru olarak sipariş edilecektir. Gövdemize kanat profillerimizin
geçebileceği kanallar için freze yöntemi ile montaj yeri açılacaktır. Bağlantı elemanları ile
motor merkezleme halkalarının gövdeye dışarıdan sabitlenmesi için metrik cıvata delikleri ve
motorun hemen bitiminde 3mm çapa sahip basınçlama deliği açılacaktır.
Alt gövde kısmında, merkezleme halkaları, motor sabitleyici, motor tutucu, nozzelın gövdeye dışarıdan montajı için
açılan metrik 5 vida delikleri bulunmaktadır. 480mm uzunluğunda kanadın alt gövdeye bağlanması için 4 adet kanal
bulunmaktadır. Ray butonu montajı alt gövdenin mukavemeti görece yüksek olan merkezleme halkasının üzerine
sabitlenecektir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
61
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
(Entegrasyon Gövdeleri vb.)
Motor Tutucu
Nozzle Tutucu
Bulkhead
Metrik Civata
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
62
Herkese Açık | Public
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
(Entegrasyon Gövdeleri vb.)
Merkezleme Halkası
Kırılabilir Pin
Coupler
Mapa
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
63
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
(Entegrasyon Gövdeleri vb.)
NUZZLE
TUTUCU
Malzeme Bilgileri
ALÜMİNYUM MALZEME
Üretim Yöntemleri
Torna veya freze
Bağlanma Şekli
Dişli açılarak ve metrik gövdeye montajı sağlanacaktır.
Malzeme Bilgileri
ALÜMİNYUM MALZEME
MERKEZLEME Üretim Yöntemleri
HALKASI
Bağlanma Şekli
COUPLER
Herkese Açık | Public
Torna veya freze
Gövdeye dışarıdan metrik cıvatalarla bağlanılacaktır. İhtiyaç olması halde
yapıştırıcı sürülerek vida bağlantısı desteklenecektir.
Malzeme Bilgileri
ALÜMİNYUM MALZEME
Üretim Yöntemleri
Sac büküm yöntemi
Bağlanma Şekli
Alt gövdenin bitimi, üst gövdenin başlangıç kısmından bağlanacaktır. Bu
kısımda ayrılma gerçekleşeceğinden alt gövdeye metrik cıvatalarla bağlantılı
olacaktır. Üst gövdeye ise kırılabilir pinlerle sabitlenecektir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
64
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler
(Entegrasyon Gövdeleri vb.)
MOTOR
TUTUCU
KIRILABİLİR
PİN
METRİK
CİVATA
Herkese Açık | Public
Malzeme Bilgileri
ALÜMİNYUM MALZEME
Üretim Yöntemleri
TORNA VEYA FREZE
Bağlanma Şekli
Motorun itkisini karşılayacağından gövdeye dışarıdan metrik cıvatalarla bağlı
olacaktır. Hızlı yapıştırıcı ile desteklenecektir.
Malzeme Bilgileri
PLA Malzeme
Üretim Yöntemleri
3 boyutlu yazıcı ile üretimi yapılacaktır
Bağlanma Şekli
Açılan deliklerin entegrasyonu sağlanarak coupler ve gövde arasına montajı
sağlanacaktır.
Malzeme Bilgileri
ALÜMİNYUM ALAŞIM
Bağlanma Şekli
Gövdeye açılan dişli kanallar sayesinde yapısal destek komponentlerini
sabitleyecektir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
65
Herkese Açık | Public
Motor Bölümü Mekanik Görünüm & Detay
Motor Tutucu Nozzle
Motor Sabitleyici
Merkezleme Halkası
PARÇA
ENTEGRE ŞEKLİ
Merkezleme Halkası
Merkezleme halkaları dışarıdan metrik 5 cıvatalarla dışarıdan gövdeye sabitlenecektir.
Motor Sabitleyici
Motorun stabilizasyonunu sağlamak için gövdeye dışarıdan metrik 5 cıvatalar ve yapıştırıcı
malzeme ile sabitlenecektir.
Motor Tutucu Nozzle
Merkezleme halkasına diş açılarak motor sabitletleyici nozzle gövdeye montajı sağlanacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
66
Herkese Açık | Public
Motor Bölümü Mekanik Görünüm & Detay
A-A KESİTİ
Motor Sabitleyici
Merkezleme Halkası
Merkezleme Halkası
Motor
20 Mayıs 2021 Perşembe
Motor Tutucu Nozzle
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
67
Herkese Açık | Public
İkinci/Alternatif Motor Seçimi 2/1
Değişken
Birincil Motor
İkincil Motor
Kalkış itki / Ağırlık oranı:
10,5
9,81
Rampa çıkış hızı (m/s):
31,8
31,3
Stabilite (0.3 mach için):
2,11
2,01
En büyük ivme (g):
94,2
80
En yüksek hız (m/s):
262
249
En yüksek mach sayısı
0.78
0,73
Tepe Noktası İrtifası (m):
3005
3032
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
68
Herkese Açık | Public
İkinci/Alternatif Motor Seçimi 2/2
Değişiklik Yapılan Parça
Motor Tutucu
Ağırlık
20 Mayıs 2021 Perşembe
Yapılan Değişiklik
Roketin motor kısmı referans alınarak üst motor tutucu
mesafesi 88 cm’den 77 cm’ye çekilmiştir. Bunun nedeni
olarak yedek roket motorunun uzunluğunun ana motora
göre küçük olmasıdır.
Roketin stabilite, irtifa, mach gibi parametrelerinin
istenilen seviyeye çekilmesi için roketin motor kısmı
referans alınarak 16 cm uzaklığa 2000g’lık kütle koyulması
uygun görülmüştür.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
69
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
➢ İlk olarak aviyonik sistemimizin bulunduğu kapsül , orta gövdemize metrik vidalar yardımı ile montajı yapılacaktır.
➢ Faydalı yükü ve sürüklenme paraşütümüzü ayıracak olan ayrılma mekanizması, aviyonik kapsülün hemen üstüne
montajlanacaktır.
➢ Hazır haldeki sürüklenme paraşütümüz şok kordonuna bağlanacaktır (Yarışma alanına sarılı halde getirilip , hakemlerin
kontrol talebi üzerine gerekirse paraşütler açılacaktır.)
➢ Faydalı yükümüz ve paraşütü ana gövdenin en üst kısmına konumlandırarak burun konisi yerine takılacaktır.
➢ Orta gövdemizin alt gövde kısmına geçilerek aviyonik kapsülümüzün altına 2. ayrılmayı gerçekleştirecek olan ayrılma
mekanizması eklenerek hemen altına ana paraşüt koyulacaktır.
➢ Alt gövdemize merkezleme halkaları sabitlenecektir .( Yarışma alanına sabitlenmiş şekilde getirilecektir.)
➢ Roketimizin kanatları motor merkezleme halkaları ile montajlanarak gövdeye sabitlenecektir. ( Yarışma alanına
montajlanmış şekilde getirilecektir.)
➢ Birleştirilmiş olan burun konimiz ve orta gövdemiz , iç elemanları takılmış olan alt gövdemiz ile coupler( bağlantı elemanı)
kullanılarak birleştirilecektir.
➢ Coupler gövdeye sıkıştırılacak ve kolay kırılabilen malzemeden yapılmış pinler ile sabitlenecektir.
➢ Motor tutucu nozzle takıldıktan sonra son olarak motor takılarak montaj sonlanacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
70
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
Kurtarma -1
Burun Konisi
Aviyonik
Üst Gövde
Kurtarma -2
Coupler
Aviyonik : Aviyoniğin bulkhead’inden gövdeye cıvatalarla bağlanacaktır.
Kurtarma -2 : Bulkhead’inden gövdeye vidalarla bağlantısı gerçekleştirilecektir.
Kurtarma -1 : Bulkhead’inden gövdeye vidalarla bağlantısı gerçekleştirilecektir.
Burun konisi : Burun konisi ayrılma gerçekleşecek noktalardan biri olduğundan gövdeye tatlı sıkı geçme
yöntemiyle bağlantısı gerçekleştirilecektir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
71
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
Altimeter Two Haznesi
Aviyonik kapsülümüzün yedek aviyonik
kısmında bulunan PCB miz üzerine 3D yazıcıdan
basacağımız , boyu AltimetreTwo cihazımızın
sıkıştırılabileceği şekilde
tasarlanmış olan
AltimetreTwo haznemizi aviyonik sistemimizin
içine vidaladıktan sonra içine AltimeterTwo
yerleştirilecektir. Cihaz yerleştirildikten sonra
aviyonik
üzerine
açtığımız
pencere
kapatılacaktır. Cihazın olduğu konumun gövde
üzerinde açılacak olan deliklerin yanında olması
dikkate alınacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
72
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
Kanat
Motor tutucu nozzle
Coupler
Motor tutucu
Motor
Merkezleme halkası parçaları
20 Mayıs 2021 Perşembe
Kanatçık :Kanatçıklar merkezleme halkalarına freze işçiliğiyle
açılan kanallar vasıtasıyla sıkı geçme ve kaynaklanarak montajı
sağlanacaktır. CAD görünümünde kanatçıklar kesit alınarak
gösterilmiştir.
Merkezleme Halkası :Gövdeye dışarıdan metrik 5 cıvatalarla
bağlanılacaktır.
Motor tutucu : Motor tutucu metrik 5 cıvatalarla gövdeye
dışarıdan sabitlenecektir.
Coupler : Coupler roket iki parçadan oluşacağından ötürü ikinci
ayrılmasında gerçekleşeceğinden alt gövdeye metrik cıvatalarla
bağlanacaktır. Üst gövdeye ise kırılabilir pinlerle bağlantısı
gerçekleşecektir.
Motor Tutucu Nozzle: Üst merkezleme halkasına diş açılacak ve
dışarıdan gövdeye cıvatalar vasıtasıyla bağlanacaktır.
Motor : Gövdede montajı yapılacak son eleman olup merkezleme
kundağına yerleştirilecektir.
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
73
Herkese Açık | Public
Roket Bütünleştirme Stratejisi
ÜST GÖVDE
COUPLER
ALT GÖVDE
Coupler montajı detay düzeyde patlatılmış CAD görünümünde de belirtildiği gibi alt
gövdeye metrik cıvatalarla bağlı sabit bir yapıda bulunacaktır. Üst gövde de ise bu isterin
tam tersi olarak ana paraşüt ayrılması gövdemizin bu bölümünden gerçekleşeceğinden
ötürü kırılabilir. Pinlerle sabitlenerek gövde entegrasyonu sağlanacaktır.
Montaj Video Linki : https://www.youtube.com/watch?v=tgnrAh17Ce0
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
74
Herkese Açık | Public
Yapısal Analizler
Analiz hangi programda yapıldı : Analizler,Ansys programı ile yapılmıştır.
Analiz yöntemi: Analiz yöntemi olarak sonlu elemanlar yöntemi kullanıldı.
Yüksek mesh kalitesinde çözümler elde edildi. Mesh yapıları kalitesi için
geçerli skewness değerleri konrol edildi. Modal analizler ve static structural
analizler kullanıldı.
Analizden elde edilen veriler & Sonuçları : Roketin parçalarının frekans aralığı
ve mukavemet ölçüleri CFD analizlerinden veriler çekilerek (burun konisine
gelen toplam basınç vb.) gibi işlemlerle 2 kat emniyet katsayısı bırakılarak
hazırlanmıştır. Roketin parçalarının verilen yüklere dayanımının yeterliliği
ölçülmüş olup modellemelerde değişikliğe ihtiyaç duyulmamıştır.
Tarih
Tanımı
25.03.2021 – 27.03.2021
CAE programları ile yapısal mukavemet analizleri.
27.03.2021 - 29.03.2021
Ansys ve Solidworks programları ile dinamik analizleri.
28.03.2021 – 30.03.2021
CFD Analizleri.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
75
Yapısal Testler
Herkese Açık | Public
• Yapısal testler, Kastamonu Üniversitesi Merkezi Araştırma Labaratuar’ında yapılacaktır.
• Malzemelerin mekanik dayanımlarının belirlenmesi malzeme seçimi ve mühendislik dizaynı için çok önemlidir. ASTM
standartlarına göre belirlenen alüminyum ve fiberglas malzemenin statik yükler altında test yöntemleri olan basma,eğilme ve
sertlik deneyleri yapılacaktır.
• Test takvimine göre testi yapılacak olan alüminyum ve fiberglas malzemelerin silindirik veya plaka olarak net karar
alınmamıştır.
• Test sonucunda ; dayanım , yorulma ve sertlik verileri elde edilecektir.
• Dayanım verilerine bakılarak ,malzemenin yük karşısında göstereceği direnci göstermektedir. Malzeme üzerinde işlem
yapılarak gerilim uygulanarak malzemede meydana gelen yapısal deformasyonu göstermektedir. Sertlik değerleri malzemedeki
plastik deformasyona karşı direnci göstermektedir.
YAPISAL TEST TAKVİMİ
2 20 Mayıs 2021 Perşembe
22 Mayıs 2021
Basma Testi
23 Mayıs 2021
Sertlik Testi
25 Mayıs 2021
Eğilme Testi
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
76
Herkese Açık | Public
Kütle Bütçesi
KÜTLE BÜTÇESİ AYRI BİR RAPOR HALİNDE SİSTEME YÜKLENMİŞTİR.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
77
Herkese Açık | Public
Optimizasyona Tabii Gereksinimler
Gereksinim
Burun Konisi Malzeme
Seçimi
20 Mayıs 2021 Perşembe
Tasarım Seçenekleri
Optimizasyon Kriteri -1
Alüminyum/Fiberglass Fiberglass:1.85 g/cm^3
Alüminyum:2.7g/cm^3
Optimizasyon Kriteri-2
Fiberglass: 657 gr
Alüminyum : 959 gr
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Sonuç ve Tasarıma
Etkisi
Yoğunlunun düşük
olması ve ağırlığının da
düşük olası nedeni le
roket 2971 m irtifaya
çıkmaktadır.
Alüminyum tercih
edildiğinde ise 2933 m
irtifaya çıkmaktadır.
İrtifayı % 1.27 oranında
değiştirmektedir.
(Veriler open rocket’e
göre yapılmıştır)
78
Herkese Açık | Public
Optimizasyona Tabii Gereksinimler
Gereksinim
Ana Gövde Malzeme
Seçimi
20 Mayıs 2021 Perşembe
Tasarım Seçenekleri
Optimizasyon Kriteri -1
Optimizasyon Kriteri-2
Alüminyum / Fiberglass Fiberglass:1.85 g/cm^3 Fiberglass: 2104 gr
Alüminyum:2.7 g/cm^3 Alüminyum:3070 gr
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Sonuç ve Tasarıma
Etkisi
Malzemenin
alüminyum seçilmesi
durumun da irtifayi
2922 m seviyesine
çıkartmaktadır.
Fiberglass seçilmesi
durumunda irtifayı
2971 m seviyesine
çıkartmaktadır. (Veriler
open rocket’e göre
yapılmıştır)
79
Herkese Açık | Public
Optimizasyona Tabii Gereksinimler
Gereksinim
Motor Gövde Malzeme
Seçimi
20 Mayıs 2021 Perşembe
Tasarım Seçenekleri
Optimizasyon Kriteri -1
Alüminyum / Fiberglass Fiberglass:1.85 g/cm^3
Alüminyum:2.7g/cm^3
Optimizasyon Kriteri-2
Fiberglass: 2104 gr
Alüminyum :3070 gr
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Sonuç ve Tasarıma
Etkisi
Motor gövdesinin
alüminyum seçilme
nedeni kanatçık
montajının sağlam bir
şekilde
yapılmasıdır.Ana gövde
ile birlikte 2971 m dir.
Fiberglass seçilme
durumunda 3149 m dir.
(Veriler open rocket’e
göre yapılmıştır)
80
Herkese Açık | Public
Optimizasyona Tabii Gereksinimler
Gereksinim
Kanatçık Malzeme
Seçimi
20 Mayıs 2021 Perşembe
Tasarım Seçenekleri
Optimizasyon Kriteri -1
Optimizasyon Kriteri-2
Alüminyum / Fiberglass Fiberglass:1.85 g/cm^3 Fiberglass: 781 g
Alüminyum:2.7 g/cm^3 Alüminyum :1140 g
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Sonuç ve Tasarıma
Etkisi
Kanatçık ağırlığı irtifayı
%1.82 oranında
değiştirmektedir.
Alüminyum malzeme
olarak ağırlığı 1140 gr
yaparak irtifayı
hedeflenen konuma
getirilmiştir. (Veriler
open rocket’e göre
yapılmıştır)
81
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
Karşılama
Durumu
Gereksinim
KTR
Slayt No.
Açıklama
1
3.1.5
Yarışmaya Yüksek İrtifa ile Zorlu Görev
Kategorileri ’nde lisans ve lisansüstü öğrencileri
ile mezunlar katılabilir.
2
3.1.6
Yarışmaya Orta İrtifa Kategorisi ’nde lise, lisans
ve lisansüstü öğrencileri ile mezunlar katılabilir.
Orta irtifa kategorisinden , lisans
öğrencileri olarak katılmaktayız.
3.1.7
Farklı öğrenim/öğretim kurumlarından kurulan
karma takımlar yarışmaya kabul edilir
Tüm takım üyeleri Kastamonu
Üniversitesinde
öğrenim
görmektedir.
3
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
3. Sayfa
Orta irtifa kategorisinden , lisans
öğrencileri olarak katılmaktayız.
82
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
4
3.1.8
5
3.1.9
6
3.1.10
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Yüksek İrtifa ve Zorlu Görev kategorilerine lisans
ve lisansüstü öğrencileri ile mezunların
başvurabilmesi için takım üyelerinin daha önce
yurtiçi ve/veya yurtdışında düzenlenen roket
yarışmalarında asgari bir kez atış yapma- ya hak
kazanmış ve atış alanında bulunmuş takımın üyesi
olunması gerekmektedir.
Lise öğrencilerinden oluşan takımların Yüksek
İrtifa Kategorisi’nde yarışabilmesi için yurt için- de
ve yurt dışında lise ve orta kategorisinde asgari üst
üste iki (2) yıl atış yapmaya hak kazanmış olmaları
gerekmektedir.
Yarışmayatakım halinde katılmak zorunludur.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No.
Açıklama
Orta irtifa kategorisinden , lisans
öğrencileri olarak katılmaktayız
Orta irtifa kategorisinden , lisans
öğrencileri olarak katılmaktayız
Betelgeuse
Takımı
yarışmaya katılacağız.
83
olarak
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
Karşılama
Durumu
Gereksinim
KTR
Slayt No. Açıklama
7
3.1.11
Takımlar en az dört (4) en fazla altı (6) kişiden
oluşmalıdır.
3.SAYFA Takım ekibimiz 6 kişiden oluşmakdır.
8
3.1.12
Bir takımın üyesi başka bir takımda üye olarak yer
alamaz .
Tüm üyelerimiz BETELGEUSE roket
takımında yer almaktadır.
9
3.1.13
10
3.1.14
11
3.1.15
Her takımın yarışmaya bir (1) danışmanla katılması
zorunludur. Takım danışmanı ile ilgili özellikler
3.1.26 no’lu maddede yeralmaktadır.
Bir takım sadece bir kategoriden başvuru yapabilir.
İki farklı kategoriden başvuru yaptığı tespit edilen
takımlar (ve üyeleri) değerlendirilmeye tabi
olmadan yarışmadanelenecektir
Her takım yarışmaya sadece bir (1) adet roket ile
katılabilir
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
3.SAYFA
Takımımız ve üyeleri yarışmaya
sadece orta irtifa kategorisinden
katılmıştır
Takımımız yarışmaya 1 roket ile
katılmaktadır
84
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Karşılama
Durumu
No
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
12
3.1.16
Son başvuru tarihinden sonra yapılan başvurular
değerlendirilmeyecektir
3.1.17
Yarışmacılar gerekli görülen hesaplamaları,raporları
sunumları ve ilgili diğer dokümantasyonları Yarışma
Komitesinin belirlediği standartlara uygun olarak
hazırlamalıdır.
3.1.18
Takımlardan başvuru bitiş tarihinden sonra sırasıyla
Ön Tasarım Raporu (ÖTR), Kritik Tasarım Raporu
(KTR) ve Atış Hazırlık Raporu (AHR) istenecektir.
3.1.19
Her bir rapor sonrasında, takımlar alanında uzman
hakemler tarafından değerlendirilecek ve bir sonraki rapor aşamasına geçmesi uygun görülen takımlar
belirlenecektir.
13
14
15
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
Başvurumuz belirlenen tarihler
arasında yapılacaktır.
Maddeye
edilmiştir.
uygun
hareket
85
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
16
Gereksinim
Madde No.
3.1.20
Karşılama
Durumu
Gereksinim
KTR
Slayt No. Açıklama
Raporların son teslim tarihleri Yarışma Takvimi’nde
belirtildiği gibidir
17
3.1.21
Takımlar; Proje Planı, Proje Bütçesi, Kontrol Listesi,
Görevli Personel Listesi (Takım Danışmanı dâhil olacak şekilde) hazırlamalıdır.
18
3.1.22
Uluslararası öğrenci ve katılımcılar ÖTR’de özellikle
belirtilmelidir.
3. SAYFA
Takımımızda 1 yabancı öğrenci
olup ÖTR de belirtilmiştir.
19
3.1.23
Yarışma boyunca görev alacak takım üyeleri ve
takım danışmanı listelenmelidir
3.SAYFA
Gerekli Listeleme raporumuzun
3. sayfasında bulunmaktadır
20
3.1.25
Yukarıda belirtilen şartları sağlamayan takımların
başvuruları geçersiz sayılacaktır.
22
3.1.26
Danışman aşağıdaki kriterleri sağlamalıdır:
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
gerektiği
3,115-120 Raporlar
SAYFALAR hazırlanacaktır.
86
şekilde
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Karşılama
Durumu
No
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
22
3.1.26.1
Her takımın yalnızca bir danışman bulundurması
gerekmektedir.
Takım yapısı kısmında ayrıca
belirtilmektedir.
23
3.1.26.2
Bir danışman yalnızca tek bir takıma danışmanlık
yapabilir.
Danışman olarak eğitim/öğretim kurumlarında
görevli öğretmenler/akademisyenler veya daha
önce yurtiçi ve/veya yurtdışında düzenlenen roket
yarışmalarına katılım sağlamış takımların üyeleri
veya danışmanları kabul edilecektir.
Danışman olarak görev yapacak kişiler, çalıştığı ilgili
eğitim/öğretim kurumlarından alacakları öğretmenlik/eğitmenlik/akademisyenlik yaptığına ve kurum
tarafından yarışma takımı için danışman olarak
görevlendirildiğine dair belgeyi KTR ile sisteme
yüklemelidir.
Takımımızda yalnızca 1 danışman
hoca bulunmaktadır.
24
3.1.26.3
25
3.1.26.4
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
Takım danışmanı Mühendislik ve
Mimarlık fakültesinde araştırma
görevlisi olarak görev yapmaktadır.
87
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
26
27
28
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
3.1.26.5
Danışman olarak görev yapacak kişilerin danışmanlık görevlerini yerine getireceğine dair belgenin ısak imzalı hali KTR ile sisteme yüklenmesi gerekmektedir
3.1.26.6
Danışman değişikliği olması durumunda yazılı olarak ilgili TEKNOFEST Yarışma Komitesi’nin ived olaak bilgilendirilmesi zorunludur.
3.1.26.7
Yarışmacı, başvuru yapmadan önce yarışma hakkınki tüm açıklamaları ve katılım koşullarını okuyup
onaylamak (başvurunun yapılması yarışmacının
kuralları onayladığının göstergesi olarak kabul edillecektir) suretiyle yarışmaya katılacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
Gerekli belge KTR ile sisteme
yüklenmiştir.
88
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
29
3.1.26.8
Lise takımlarının öğretmen danışmanları kendi
okullarından olmak şartıyla fen bilimleri alanından
bir öğretmen veya daha önce yurt içi veya yurt dışında roket yarışmalarını katılım sağlamış herhangi
bir alandan öğretmen olmalıdır. (Bu koşul DENEYAP
ve BİLSEM kurumlarından kurulan takımlar için
uygulanmayacaktır) .
Takım Üniversite takımıdır
30
3.1.26.9
Üniversite takımlarında öğretim üyesi/akademisyen
danışmanlar Mühendislik ve Fen Bilimleri
alanlarında herhangi bir fakültede görevli
akademisyen (araştırma görevlisi, öğretim üyesi)
veya daha önce yurt içi veya yurt dışında roket
yarışmalarını katılım sağlamış herhangi bir alandan
akademisyen olmalıdır.
Takım danışmanı Mühendislik ve
Mimarlık fakültesinde araştırma
görevlisi olarak görev yapmaktadır
20 Mayıs 2021 Perşembe
Karşılama
Durumu
KTR
Açıklama
Slayt No.
No
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
89
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Karşılama KTR
Durumu Slayt No.
No
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
31
3.1.26.10
Mezunlardan oluşan takımlarda danışmanlar daha önce yurt içi
veya yurt dışında roket yarışmalarına katılım sağlamış herhangi bir
alandan öğretmen akademisyen olmalıdır.
32
3.1.26.11
Takım dereceye girerek ödül almaya hak kazandığı takdirde
danışman ödül miktarından faydalanama- yacaktır.
33
3.2.1.14
Araçta bağımsız olarak kurtarılacak her kısmın (faydalı yük dâhil)
üzerinde GPS veya radyo sinyali ile konum belirleyen bir sistem yer
almalıdır.
34
3.2.1.19
Lise kategorisindeki takımlar hariç tüm takımlar üç (3) serbestlik
dereceli uçuş benzetim ve modellemesini kendileri yapacak şekilde
bir kod (açık kaynak kodları kullanılarak) geliştirecek ve ilgili tasarım
raporlarında bu kod ve kodun çıktılarını (Tasarım Raporları
şablonlarında hangi çıktıların isteneceği takımlara iletilecektir)
TEKNOFEST Roket Yarışması Komitesine sunulacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Açıklama
Takımımız
üyeleri
lisans
öğrencisidir.
23.SAYFA
90
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
35
36
37
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
3.2.1.20
Oluşturulan benzetim ve modellemeyle ilgili olarak
matematiksel ve fiziksel modeller ilgili tasarım
raporlarında ayrıntılı olarak açıklanmalıdır. İstenilen
bilgiler ilgili rapor şablonlarında ayrıntılı olarak yer
almaktadır.
3.2.1.21
Benzetim ve uçuş verilerinin karşılaştırması uçuşun
tepe noktasına kadar yapılacaktır.
3.2.2.1
38
3.2.2.2
39
3.2.2.3
Kurtarma sistemi olarak paraşüt kullanılmalıdır.
Paraşüt ayırma işleminde güvenlik sebebiyle ticarî
olmayan basınçlı kapların (basınçlı tank, tüp vb.)
kullanılmasına kesinlikle müsaade edilmeyecektir.
Yarışmada kullanılabilecek ticarî basınçlı kapların atış
alanında doldurulması kesinlikle yasaktır
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No.
Açıklama
12-13-14.
SAYFA
21-2223.SAYFA
Kurtarma
olarak
kullanıldı
Sistemi
paraşüt
18.SAYFA
91
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
40
41
42
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
3.2.2.4
Kurtarma sistemi için kullanılacak paraşütler kademeli
olarak tasarlanmalıdır. Birincil, ikincil vs. gibi kurtarılmak istenen alt bileşenlere ve sayısına göre birden
fazla paraşüt kullanılabilir.
3.2.2.5
Birincil paraşüt ilk açılacak paraşüt olarak tanımlanmaktadır. Birincil paraşüt azamî irtifadan hemen sonra
(eğik atışın tepe noktasında) açılacaktır.
3.2.2.6
Birincil paraşüt ile roketin takla atması önlenmelidir. Bu
paraşüt ile roketin düşüş hızı azaltılmalıdır; ancak
düşüş hızı 20 m/s’den daha yavaş olmamalıdır. (Düşüş
hızı 20 m/s’den daha yavaş olursa roket rüzgâr
tarafından sürüklenebilir. Rüzgâr hızının etkisi dikkate
alınarak bu değerin 20-40 m/s aralığında olması tavsiye
edilmektedir).
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
20.SAYFA 3 adet
vardır.
paraşütümüz
20.SAYFA
11.SAYFA
Gerekli hesaplamalar bu
maddeye
göre
yapılmıştır.
92
No
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Gereksinim
Madde No.
43
3.2.2.7
44
3.2.2.8
45
3.2.2.9
46
3.2.2.10
47
3.2.2.11
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Birincil paraşütün bu hız aralığında çalışabileceğine
dair gerekli analizler, simülasyonlar ve testler önceden
yapılmalıdır.
Roketin bütün parçaları birbirine bağlı olarak tek bir
paraşüt sistemi ile kurtarılmalıdır.
Faydalı yük, roketin parçalarına herhangi bir bağlantısı
olmadan (hiçbir noktaya şok kordonu vb. herhangi bir
ekipman ile bağlanmadan) tek başına kendi paraşütü
ile “bağımsız” olarak indirilmelidir
İkincil paraşüt ana paraşüt olarak tanımlanmaktadır.
Ana paraşüt en erken yere 600 m ve en geç 400 m kala
açılmalıdır.
Roketin ve parçaların hasar görmemesi için ana
paraşütle taşınan yüklerin hızı azami 9 m/s, asgari ise 5
m/s olmalıdır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
10.SAYFA
Roketin parçaları
birbirine bağlı olcaktır.
10.SAYFA
Faydalı yük ayrı olarak
indirilecektir.
10.SAYFA Sistem bu maddeye göre
tasarlanmıştır.
93
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
48 3.2.2.12
49 3.2.2.13
50 3.2.2.14
51
52
3.2.2.15
3.2.2.17
Karşılama KTR
Slayt
Durumu No.
Gereksinim
Roket, tepe noktasına ulaşmadan önce herhangi bir ayrılma
gerçekleştiremez (Faydalı Yükbırakma, paraşüt açma vb.).
Kurtarma sisteminde (paraşüt) ayırma işlemi için
kimyasal sıcak gaz üreteçlerinin (kara barut vb.)
kullanımına izin verilmektedir.
Açıklama
Sistem bu maddeye göre
tasarlanmıştır.
Mekanik ya da soğuk gazüreteci olan bir sistem de kullanılabilir.
Sıcak gaz üreteçlerinde kullanılacak olan kara barut vb.
malzemeler yarışmacıların kendileri tarafından tedarik
edilecek olup, tedarikçiden alınacak sertifikayla (barut
tipini ve miktarı gösteren) yarışma alanınagetirilecektir
Entegrasyon gününde takımlar entegrasyon alanına intikal
ettiğinde ilk iş olarak
kimyasal sıcak gaz üreteçlerinin hakemlere teslim edilmesi
zorunludur.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
94
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
53
54
Karşılama KTR
Açıklama
Durumu Slayt No.
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
3.2.2.18
Güvenlik sebebiyle takımlar sıcak gaz üreteçlerini
hakemlerden tüm etiketleri aldıktan sonra (en son
aşamada) rokete yerleştirilecektir. (Kurtarma sisteminde
gerektiğinde her paraşüt için emniyet piminin olması işlem
sırası gelmeden kurtarma sisteminin
devre girmemesi için faydalı olacaktır).
3.2.2.19
Sistemin bağımsız olarak kurtarılacak bütün alt bileşenlerin
(faydalı yük dâhil) üzerinde konum belirleyen bir sistem
(GPS,radyo vericisi vb.) bulunacaktır.
55 3.2.6.20
Uçuş algoritmalarında ayrılma sekanslarını tetikleyecek asgari iki
kriter belirlenmelidir
56 3.2.6.21
Kullanılan pillerin roketin ihtiyacını karşılayabilecek kapasitede
ve yeterince dolu olmalıdır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
23.SAYFA
3743.SAYFA
95
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
57
Gereksinim
Madde No.
3.2.2.21
58
3.2.2.22
59
3.2.2.23
60
61
3.2.2.24
3.2.3.1
Karşılama KTR
Açıklama
Durumu Slayt No.
Gereksinim
Bağımsız olarak kurtarılacak her unsur/parça üzerinde
hızın ölçülebilmesine yönelik bir sistemolacaktır.
Elde edilen hız verileri yer istasyonuna canlı aktarılacaktır
(Roketin
düşüş hızı bu sistem vasıtası ile tespit
edilebilecektir).
Her paraşüt birbirinden farklı ve koyu renkte (çıplak gözle
uzaktan
rahat görülebilmesi için) olacaktır.
Uzaktan gözle rahat tespit edilebilmesi için paraşütlerin
kesinlikle beyaz ve mavi renklerde veya bu renklerin farklı
tonlarında olmaması gerekmektedir
Faydalı yükün kütlesi asgari dört (4)kg olmalıdır
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
23.SAYFA
47.SAYFA
22.SAYFA
22.SAYFA
27.SAYFA
96
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
62
Gereksinim
Madde No.
3.2.3.2
63
3.2.3.3
64
3.2.3.4
Karşılama KTR
Açıklama
Durumu Slayt No.
Gereksinim
Entegrasyon alanında faydalı yük kütle ölçümü hakem
heyeti tarafından yapılacak olup, ölçümün rahat bir
şekilde yapılabilmesi için faydalı yükün roketten kolay bir
şekilde ayrılması sağlanacak şekilde tasarım ve üretim
yapılmalıdır.
Lise ve orta irtifa kategorilerinde faydalı yüklerin herhangi bir
bilimsel görevi yerine getirme zorunluluğu bulunmamaktadır. Bu kategorilerde asgari 4 kg’lık herhangi bir ağır- lık
faydalı yük olarak kabul edilecektir.
Yüksek İrtifa ve Zorlu Görev kategorilerinde, faydalı yükün
bilimsel bir görevi başarıyla yerine getirmesi durumunda
başarılı takımların Yarışmadaki geçerli para ödüllerinden
bağımsız olarak ödüllendirilmesi için TEKNOFEST Roket
Yarışması Komitesi tarafından gerekli süreçler yürütülecek ve
takımlara ödüller hakkında duyuru KTR aşamasından sonra
yapılacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
97
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
65
Gereksinim
Madde No.
3.2.3.5
66
3.2.3.6
67
3.2.3.6.1
68
3.2.3.6.2
Karşılama KTR
Açıklama
Durumu Slayt No.
Gereksinim
Yüksek İrtifa ve Zorlu Görev kategorilerinde katılım gösterecek
takımların bilimsel maksatlı faydalı yükleri bilimsel bir amacı
gerçekleştirirken özgünlük ve inovatif olma kriterleri kapsamında da değerlendirilecektir.
Bilimsel maksatlı faydalı yük kapsamında;
Asgari 4 kg kütleye sahip olacak faydalı yükün (Faydalı yük
içerisindeki bütün bileşenler bu 4 kg içerisine dâhildir) uçuşun
başından sonuna kadar belirli bir frekansta ve sürekli olarak
asgari üç (3) farklı uçuş karakteristiğinin ölçümlenmesinin
yapılması ve bu verilerin yer istasyonuna canlı olarak indirilmesi,
Rokette faydalı yük olarak uçurulacak otonom hava aracının
roketten ayrılması sonrasında yer yüzeyindeki belirli bir hedefe
paraşütlü/paraşütsüz olarak sağlam iniş yapması örnek olarak
sunulabilir.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
98
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
69
Gereksinim
Madde No.
3.2.3.7
70
3.2.3.8
71
3.2.3.9
72
3.2.3.10
Karşılama KTR
Açıklama
Slayt
No.
Durumu
Gereksinim
Madde 3.2.3.6.1 ve 3.2.3.6.2’de belirtilen örnek sistemlere
benzer yapıda olan veya özgünlük ile inovasyon içeren faydalı
yükler için yapılacak öneriler ÖTR’de TEKNOFEST Roket Yarışması
Komitesine sunulacaktır.
ÖTR’nin değerlendirme aşamasında bilimsel maksatlı faydalı
yükün uygunluğu konusunda TEKNOFEST Roket Yarışması
Komitesi tarafından ayrıca değerlendirme yapılacaktır. ÖTR
aşamasını başarıyla geçen ancak bilimsel maksatlı faydalı yük
konusunda uygunluk alamayan takımlar asgari 4 kg’lık bir
kütleyle KTR aşamasına geçeceklerdir.
Takımlar tarafından geliştirilecek özgün faydalı yükler Yarışma
Komitesi’ne sunulmalı ve ÖTR ile ön onay alınmalıdır.
Bilimsel bir görevi yerine getirmeye yönelik faydalı yükler canlı
organizma, aşındırıcı kimyasal malzeme ve radyoaktif materyal
barındıramaz ve çevreye/canlılara zararlı olamazlar.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
99
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
73
Gereksinim
Madde No.
3.2.3.11
Burun konisinde herhangi birfaydalı yük veya aviyonik sistem
konumlandırılmayacaktır.
3.2.3.12
Faydalı yük, roketin tepe noktasına erişmesinden hemen sonrası ile
ana paraşüt açılmasından hemen önceki zaman diliminde istenilen
anda bırakılabilir. (Örnek bir roket kurtarma senaryosu Şekil 2’de
belirtilmiştir. Faydalı Yük tepe noktasında bırakılabileceği gibi Şekil
2’de görüldüğü gibi birincil paraşüt açılmasından sonra da
bırakılabilir.)
3.2.3.13
3.2.3.12 ile belirtilen zaman dilimi içerisinde faydalı yük
bağımsız bir bölümünden farklı bir stratejiyle de serbest
bırakılabilir. (Roketin gövdesi içerisindeki faydalı yükün
bulunduğu bölgedeki bir kapak mekanizma açılıp faydalı yük
mekanik bir sistem yardımıyla gövdeden çıkış yapabilir).
74
75
Karşılama KTR
Açıklama
Slayt
No.
Durumu
Gereksinim
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
10.SAYFA
10.SAYFA
100
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Karşılama KTR
Durumu Slayt No.
No
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
76
3.2.3.14
77
3.2.4.1
3.2.3.12 ve 3.2.3.13 ile belirtildiği gibi gerçekleşecek bir kurtarma esnasında tasarlanan sistemin roketin inişini tehlikeye sokmayacağı (mekanizmanın analizi veya uçuş analizi yardımıyla)
kanıtlanmalıdır.
Lise ve Orta İrtifa ile Zorlu Görev kategorilerinde yarışacak
roketlerin ses altı hızlarda uçması gerekmektedir.
78
3.2.4.2
Yüksek İrtifa kategorisinde yarışacak roketler için uçuş hızı kısıtı
bulunmamaktadır.
79
3.2.4.3
80
3.2.4.4
Roketin tüm parçalarının azamî dış çapları aynı değerde
olmalıdır (Kademelerin farklı çaplara sahip olması ve kademeler
arasında çap değişimine izin verilmemektedir).
Uçuş kontrol yüzeyleri sabit olmalıdır. Aktif kontrol
yapılmayacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
Açıklama
57.SAYFA
101
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
Karşılama KTR
Açıklama
Slayt
No.
Durumu
Gereksinim
81 3.2.4.5
Tüm kategorilerdeki roketlerin 0.3 Mach hızındaki stabilite değeri
1.5 ile 2.5 arasında olmalıdır.
82 3.2.4.6
Open Rocket ana tasarım sayfasında 0,3 Mach için stabilite değeri
hesaplanmakta olup, takımlar bu değeri dikkate almalıdırlar.
83 3.2.4.7
Rampa çıkış hızı; Lise Kategorisi için 15 m/s, Orta İrtifa
Kategorisi için 25 m/s, Yüksek İrtifa Kategorisi için 30 m/s ve
Zorlu Görev Kategorisi için 20 m/s’dir.
11.SAYFA
Takımların (Lise kategorisindeki takımlar hariç olmak üzere)
geliştireceği üç (3) serbestlik dereceli benzetim ve modelleme
yazılımıyla aerodinamik ve uçuş mekaniği analizlerini kendi
imkânlarıyla yapmaları ve Open Rocket simülasyonu kullanarak
elde edilen verilerin bu yazılımla elde edilenlerle uyumlu
olduğunun ilgili tasarım raporlarında ispatlanması gerekmektedir.
9.SAYFA
84 3.2.4.8
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
5.SAYFA
102
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Karşılama KTR
Açıklama
Slayt
No.
Durumu
Gereksinim
Madde No.
85 3.2.4.9
Gereksinim
86 3.2.5.1
Roket içi basınç yönetimi sağlanarak roket içerisinde ortaya
çıkabilecek aşırı basınçlanma problemini önlemeye yönelik
basınç sensörlerinden sağlıklı veri alınması sağlanmalı ve
burundan hemen önceki gövde bitim alanında, aviyonik
sistemlerin bulunduğu gövde parçasında ve motorun hemen
bitimindeki alanda 3.0-4.5 mm arasında çapa sahip toplamda
asgari üç (3) deliğin bulunması gerekmektedir. Bu üç (3) delik
haricinde açılacak olan ilave delikler ve onların ilgili tasarımsal
uygunluğu tamamen yarışmacıların sorumluluğundadır.
ÖTR ve KTR tasarım raporları boyunca taahhüt edilen rampadan
çıkış hızlarının üretim sonrası ortaya çıkan roketin toplam kütlesi
ile tekrar Open Rocket ile simüle edilmek suretiyle bu değerin
sağlandığı ispatlanmalıdır. Yapılacak ispata ilişkin simülasyonlar
AHR raporuna dâhil edilecektir (Simüle 14 edilmiş Open Rocket
dosyası AHR ile beraber teslim edilecektir).
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
87.SAYFA
103
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
87
3.2.5.2
Roketler hem uçuş boyunca maruz kalacağı yapısal
yüklere hem de taşıma/rampaya yerleştirme
esnasında maruz kalacağı yüklere dayanıklı
olmalıdır.
88
3.2.5.5
İç entegrasyon gövdeleri ve burun omuzluğu
uzunluğunun gövde çapının en az bir buçuk (1,5)
katı olması gerekmektedir. Gövdeler arası
entegrasyon ve/veya Şekil 3 ile verilen burun–
gövde entegrasyonu (iç entegrasyon gövdesi/burun
omuzluğu hariç) farklı bir yöntemle yapılacaksa bu
sistemin tüm yapısal yük analizlerinde hesaplanan
şok değerlerini karşıladığı ve bükülme (bending)
testlerini geçmiş olması gerekir
20 Mayıs 2021 Perşembe
Karşılama
Durumu
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Açıklama
Slayt No.
Roket tasarımımız bu maddeye
uygun
yapılacaktır. Üretim
aşamasından
çönce
gerekli
analizler yapılıp
gerekirse
değişklikler uygulanacaktır.
51-63.
SAYFA
104
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
89
3.2.5.11
Roket kesit alanında çıkıntı yaratan ve roketin
yapısal/aerodinamik
bütünlüğünü
bozacak
parçaların (bu kapsamda sadece sensör, anten ve
kamera gibi zarurî elemanlara izin verilecektir)
roketin yanması bittikten sonra kütle merkezinin
ilerisinde yer alması sağlanacak şekilde önceden
sabitlenmiş olmalıdır. Bu entegrasyonu yapan
takımlar bu ilave olmadan önce ve sonraki
kayıplarını (Aerodinamik analizlerde irtifa
kayıpları) göstermekle yükümlüdürler.
20 Mayıs 2021 Perşembe
Karşılama
Durumu
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Açıklama
Slayt No.
105
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
Gereksinim
Madde No.
90 3.2.5.12
91 3.2.6.1.
Gereksinim
Karşılama
Durumu
Şekil 4 ile verilen fırlatma rampası ile kaydırma
ayağı arasındaki bağlantının kesiti Şekil 5Şekil 5. ile
verilmiştir. Bu kesitte kırmızı parça kaydırma ayağı
olup, gri sigma profil parça fırlatma rampasıdır.
Mavi renkli parça ise kaydırma ayağını roket
gövdesine sabitleyen vidadır (Görselde roket
bulunmamaktadır). Şekil 4 ve Şekil 5’de görüleceği
üzere 6 metrelik fırlatma rampası sigma profil ve
destekleyici
unsurların
entegrasyonundan
üretilmişti
Roket içerisinde biri “ANA” diğeri “YEDEK”
olacak şekilde iki (2) adet, birbirinden farklı
uçuş bilgisayarı bulunmalıdır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Açıklama
Slayt No.
5.SAYFA
32.SAYFA
106
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
92
3.2.6.2
Bu iki uçuş bilgisayarı da güç kaynağı ve
sensör(ler) içermelidir.
35 ve 41. İki
aviyoniktede
sayfalar malzemeler vardır.
93
3.2.6.3
İki uçuş bilgisayarı da ayrılma sistemlerini çalıştıracak eyleyiciye/eyleyicilere bağlı olmalıdır.
45. sayfa
94
3.2.6.4
Uçuş bilgisayarları ve/veya bağlı oldukları
sistemlerden biri kısmen veya tamamen bozulsa
bile diğeri roketin kurtarma işlevlerini aksaksız ve
durmaksızın yerine getirmelidir.
45. sayfa
95
3.2.6.5
Ana ve yedek uçuş bilgisayarları özgün veya ticarî
sistem olabilir.
32. sayfa İki aviyonik sistemimizde özgün
olacaktır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
Karşılama
Durumu
KTR
Açıklama
Slayt No.
No
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
107
gerekli
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
96
97
Gereksinim
Madde No.
3.2.6.6
3.2.6.7
Gereksinim
Karşılama
Durumu
Uçuş bilgisayarları (ana ve yedek) kullanılarak
gerçekleşecek ayrılmalarda farklı çalışma
prensipleri
yer
almalıdır
(Ayrılmayı
gerçekleştirecek
sensörün/sensörlerin
birbirinden farklı olması gerekmektedir. Bu
durum
uçuş
bilgisayarlarında
kullanılan
kontrolcülerin hem aynı olması durumunda hem
de farklı olması durumunda geçerlidir.).
(Belirtilen kriter ön tasarım raporu aşamasından
sonra geçerli olacaktır).
Ayrılma sistemlerine bağlı eyleyiciler yedekli
olmak zorunda değildir (yaylı bir sistemde yay,
DC motorlu bir sistemde DC motor ya da
ateşleme teli).
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Açıklama
Slayt No.
32. sayfa
108
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
98
Gereksinim
Madde No.
3.2.6.8
99
3.2.6.9
100
3.2.6.10
101
3.2.6.11
Gereksinim
Karşılama
Durumu
Eğer eyleyici tek ise, ana ve yedek uçuş
bilgisayarı tarafından kontrol edilmelidir. Bu
eyleyici sistemler kontrolsüz bir şekilde
çalışmamalıdır (Örneğin sistemin açılışı ve
kurulumu) ve istemsiz olarak kurtarma sisteminin
aktive edilmediğinden emin olunmalıdır.
Kurtarma sistemleri istemsiz olarak aktif konuma
gelmemelidir.
Roket parçalarının yer istasyonundan uzak
yerlere düşeceği göz önüne alınmalı ve alıcıverici antenlerin menzili roketlerin uçuş
yörüngesi dikkate alınacak şekilde seçilmelidir.
RF modülünün gücü değerlendirilerek link
bütçesinin yapılması gerekmekte ve ilgili tasarım
raporlarında sunulmalıdır
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Açıklama
Slayt No.
Eyleyici tektir. Kontrollü bir
33 ve 39.
sayfalar şekilde çalışması için gerekli
testler yapılacaktır.
Yer istasyonumuzda
47. sayfa menzile
sahip
bulunmaktadır.
yeterli
anten
48. sayfa Link bütçesi yapılmıştır ve
sunulmuştur.
109
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
102
3.2.6.12
Roket üzerindeki aviyonik alt sistemler ve
sensörler uçuş esnasında maruz kalacakları
titreşim, basınç ve şok gibi etkiler altında
görevlerini rahatlıkla yerine getirmelidir. Bu
kapsamda gerekli koruyucu önlemler alınmalı,
tasarım doğrulama aşamasında ilgili testler
gerçekleştirilmeli ve sonuçları ilgili tasarım
raporlarında sunulmalıdır.
103
3.2.6.13
Roketin üzerinde bulunan uçuş bilgisayarları
roket rampada iken açılarak kontrol edilmelidir.
3.2.6.14
Ana ve yedek uçuş bilgisayarlarına dışarıdan
erişilebilir (Örneğin gövde üzerinden erişilebilir
anahtar bulunmalıdır) bir şekilde güç
verilebilecek şekilde tasarım ve üretim
yapılmalıdır.
No
104
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
Kart fonksiyonellik testi henüz
yapılmamıştır.
gövdemizde
57. sayfa Üst
mevcuttur.
pencere
Roket tasarımımız bu maddeye
uygun yapılmıştır.
110
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
105
106
107
Gereksinim
Madde No.
KTR
Slayt No. Açıklama
3.2.6.15
Uçuş bilgisayarı açıldığında rokete bağlı herhangi bir
sistem aktif hale gelirse sorumlu takım diskalifiye
edilecektir
Bu madde dikkate
çalışmalar yapılacaktır.
3.2.6.17
Sistemde Li-Po vb. pil kullanacak takımların “LiPo Safe Bag” kullanmaları gerekmektedir.
Li – ion pil kullanılacaktır.
3.2.6.18
Kullanılacak pilin güvenliğinden takımsorumludur.
3.2.6.19
108
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Kullanılan pillerin roketin ihtiyacını karşılayabilecek
kapasitede ve yeterince dolu olmalıdır
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
alınarak
Yapılan hesaplamalara göre
pilimiz roketin
ihtiyacını
karşılayacak kapasitededir. Uçuş
öncesinde pillerimizin dolumu
mutlaka yapılacaktır.
111
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
109
110
111
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
3.2.6.20
Uçuş algoritmalarında ayrılma sekanslarını
tetikleyecek asgari iki kriter belirlenmelidir.
3.2.6.21
Uçuş algoritmaları tasarlanırken Open Rocket ve
takımların kendilerinin geliştirecekleri üç (3)
serbestlik dereceli benzetim ve modelleme
yazılımlarından elde edilecek uçuş mekaniğine
ilişkin çıktılar dâhil edilmelidir. Buna yönelik
hususlar ve veriler ilgili tasarım raporlarında
sunulmalıdır.
3.2.6.22
Karar verme parametrelerinde sensörlerden okunan
veri(ler) esas olmalıdır.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
37 ve 43. Ayrılma sekanslarını tetikleyen
sayfalar
2 kriter vardır.
Karar verme parametrelerinde
sensörlerden alınan veriler
esas alınmıştır.
112
Herkese Açık | Public
Kontrol Listesi
No
112
113
Karşılama
Durumu
Gereksinim
Madde No.
Gereksinim
3.2.6.23
Takımların geliştireceği üç (3) serbestlik dereceli
benzetim ve modelleme yazılımlarından ortaya
çıkacak verilerden istifade edilerek uçuş
algoritmalarında karar vermeyi tetikleyecek
kriterler ve gerçekleştirilecek işlemler ilgili tasarım
raporlarında akış diyagramları şeklinde sunulmalıdır
3.2.6.24
Sensörlerden
okunan
veriler
doğrudan
kullanılmamalı ve herhangi bir hatalı okuma ya da
sensör
hatası
durumu
göz
önünde
bulundurulmalıdır. Bu gibi durumlar için alınacak
önlemler (filtreleme vs.) ilgili tasarım raporlarında
detaylı anlatılmalıdır
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
KTR
Slayt No. Açıklama
Uçuş algoritmalarında karar
37 ve 43. vermeyi tetikleyecek kriterler
sayfalar ve gerçekleştirilecek işlemler
raporda belirtilmiştir
Sensörlerden gelen
Kalman
filtresi
38 ve 44. filtrelenecektir.
sayfalar
113
veriler
ile
Herkese Açık | Public
Hata Türleri ve Etkileri Analizi
HATA TÜRLERİ VE ETKİLERİ ANALİZİ
AYRI BİR RAPOR HALİNDE SİSTEME YÜKLENMİŞTİR.
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
114
Herkese Açık | Public
Proje Planı
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
115
Herkese
Public
Herkese Açık || Public
Proje Takvimi
AY/GÜN 1
KASIM
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
TAKIM
KURULMA
SÜRECİ
TAKIM İÇİN ÜYE ARAYIŞI SÜRECİ
LİTERATÜR
TARAMASI SÜRECİ
ARALIK YARIŞMA ŞARTNAMESİ ANALİZİ
DANIŞMAN
BULMA SÜRECİ
OCAK
ŞUBAT
ROKET AVİYONİĞİ HAKKINDA
ARAŞTIRMA VE MODÜL SEÇİMLERİ
20 Mayıs 2021 Perşembe
İLK TOPLANTI
VE İSİM BULMA
SÜRECİ
GÖREV DAĞILIMI
LOGO TASARIMI
ROKET VE AYRILMA SİSTEMLERİ TASARIM
KESİNLİŞTİRMESİ
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
116
Herkese
Public
Herkese Açık || Public
Proje Takvimi
AY/GÜN
1 2 3 4
5
MART
NİSAN
MAYIS
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
ÖTR
ÖTR HAZIRLIK SÜRECİ
ALGORİTMA
TESTLERİ
FAYDALI
YÜK
PARAŞÜT
ÜRETİMİ
YAPISAL ANALİZLER
AVİYONİK TESTLER
HABERLEŞME TESTLERİ
PARAŞÜT VE KURTARMA
SİSTEMİ PROTOTİP TESTLERİ
S
O
N
U
Ç
HAZİRAN
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
T
K
BASMA-ÇEKME-SERTLİK E
T
TESTLERİ
S
R
T
AVİYONİK ÜRETİMİ
117
Herkese
Public
Herkese Açık || Public
Proje Takvimi
AY/GÜN
TEMMUZ
AĞUSTOS
EYLÜL
1
2 3 4 5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
KANATÇIK ÜRETİMİ
ALT GÖVDE VE ENTEGRASYON
PARÇALARI ÜRETİMİ
AHR RAPORU HAZIRLIK
SÜRECİ
A
H
R
BURUN KONİSİ
ÜRETİMİ
ÜST GÖVDE ÜRETİMİ
T
E
S
T
TEKNOFEST TEKNOLOJİ YARIŞMALARI
TEST RENK KODU === YEŞİL
ÜRETİM RENK KODU === KIRMIZI
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
11
8
30
Herkese Açık | Public
Bütçe
Malzeme
Adet
Fiyat
Malzeme
Adet
Fiyat
Durum
Led
Direnç
IC125B S Mini Anahtar
Burun (Cam Fiber)
Üst Gövde ( Cam Fiber)
Alt Gövde (Alüminyum)
Kanatçıklar (Alüminyum Plaka)
Mapa (Dövme Çelik)
Şok Kordonu
Paraşüt (Sürüklenme
Paraşütü+Faydalı yük+Ana paraşüt)
Motor Tutucu
Kelepçe
Bakır Levha
Yay
İmalat
5
10
3
1
1
1
4
4
3
₺5,00
₺5,00
₺6,00
₺700,00
₺800,00
₺500,00
₺300,00
₺100,00
₺100,00
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
₺1200
Üretim
₺100,00
₺100,00
₺60,00
₺200
₺2.000
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
Üretim
Durum
Arduino Nano
3
₺580,83
Üretim
10-DOF İMU
BME280
2
1
0
₺256,95
Üretim
Üretim
18650 3.7 V 2500 mAh pil
10
₺398,70
Üretim
GY-NEO6MV2
3
0
Üretim
Lora SX1278
4
₺551,12
Üretim
STM32F103
1
₺89,90
Üretim
Yagi Anten
1
0
Üretim
Sandisk 8 GB Micro SD
3
₺119,70
Üretim
YL-44 Buzzer
3
₺19,35
Üretim
Arduino SD Kart
3
₺20,67
Üretim
DSS-M15S Servo Motor
2
₺373,96
Üretim
3
1
3
3
2
TOPLAM=₺8.387,18
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
119
Herkese Açık | Public
Bütçe
Malzeme
Adet
Fiyat
Durum
Arduino Nano
3
₺0
Test
10-Dof İMU
BME280
2
1
₺0
₺0
Test
Test
GY-NEO6MV2
3
₺0
Test
Lora SX1278
2
₺0
Test
STM32F103
1
₺0
Test
Yagi Anten
1
₺0
Test
DSS-M15S Servo Motor
1
₺0
Test
20 Mayıs 2021 Perşembe
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
120
Herkese Açık | Public
REFERANSLAR
Kaynak Yazarı
Maydew R.C , Peterson C.W
Raif SAKİN
McGraw-Hill Book
20 Mayıs 2021 Perşembe
Kaynak Adı
Design and Testing of HighPerformance Parachutes
Kompozit Malzemelerde Elyaf
Burkulmasının Sayısal Olarak
İncelenmesi
The Descriptive Geometry Of
Nose Cones
Kaynak Referans Alınan Sayfa
Aralığı
Raporda Hangi Sayfada
Kullanıldığı
12-60
24 ve 25 sayfalar
24-26
52 ve 58 sayfalar
55-60
53 sayfa
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
121
Herkese Açık | Public
REFERANSLAR
Kaynak Yazarı
Muharrem PUL
İbrahim ÇAYIROĞLU
20 Mayıs 2021 Perşembe
Kaynak Adı
7075, 6061 Ve 2024
Alüminyum Alaşımlarının
Tornalanmasında Yüzey
Pürüzlülüğü ve Takım
Aşınmasının Karşılaştırılması
Kalman Filtresi ve
Programlama
Kaynak Referans Alınan Sayfa
Aralığı
Raporda Hangi Sayfada
Kullanıldığı
3-5
55 ve 60 sayfalar
1-6
38 ve 44 sayfalar
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU
(KTR)
122