로봇은 왜 어려운가
2019741064 로봇게임단 단원 2학년 최성우
1. 로봇의 작업 설정
로봇에 있어서 로봇이 담당하는 작업에 따라 로봇의 용도, 로봇의 구성을 비롯하여 해
당 로봇의 전반적인 부분들이 결정되기 때문에, 로봇의 작업이 제일 중요하다고 생각합
니다. 로봇이 어려운 이유는 로봇의 작업을 정하는 것이 어렵기 때문이라고 생각합니다.
로봇이라는 학문자체가 하드웨어와 소프트웨어적인 학문을 겸하고 있으며, 그 하드웨어
적인 부분과 소프트웨어적인 부분 역시 수많은 세부 학문으로 이루어져 있습니다. 이는
로봇이 특정 분야에 얽매이지 않고, 여러 분야에 적용될 수 있다는 말입니다. 이러한 경
우 로봇을 만들고 연구하는 사람들이 작업을 정할 수 있다는 폭이 넓고 자유롭다는 장점
이 있습니다. 반대로 선택지가 너무 많아 작업의 선택에서 갈피를 못 잡거나 잘못된 작
업을 선택할 수 있다는 단점으로 다가올 수 있다고 생각합니다.
따라서 로봇이 어렵지 않으려면 다양한 시점에서 로봇의 작업을 생각해보는 능력을 길
러내야 합니다. 예를 들어 단순히 낙엽을 치우는 작업에 있어서도, 작업의 환경을 도심으
로 한정 지을 것인지, 산까지 포함을 할 것인지, 그 작업을 사람과 함께 분담할 것인지,
아니면 로봇 혼자 담당하게 할 것인지, 혼자 담당을 한다면 치우는 방법을 어떻게 할 것
인지 ( 그리핑, 흡입, 쓸기 … ) 와 같이 여러 조건들에 따라 작업을 달리 생각해보며 로
봇에게 있어서 최적의 작업을 찾아내는 것이 익숙해지도록 해야 할 것입니다.
2. 로봇 시장의 포화
적절한 로봇의 작업을 선택하여, 로봇을 구상하고 실현시켜도 이를 사업으로 발전시
켜 경제적 이익을 내기에는 또 어려움이 존재한다고 생각합니다. 이는 현재 로봇 시장이
꽤나 포화 상태에 도달하였다고 느껴지기 때문입니다. 뛰어난 기술을 가진 제품들이 먼
저 나와있는 시장에서 주목을 받아 경제적 이익을 내려면, 그만큼 혁신적인 기술이거나,
재미있는 기술이거나, 가성비가 좋은 로봇이어야 합니다. 이러한 로봇을 만들어 내는 것
에 있어 어려움을 충분히 느낄 수 있다고 생각합니다.