第 40 卷 中 国 激 光 犆犎犐犖犈犛犈犑犗犝犚犖犃犔犗犉犔犃犛犈犚犛 第5期 2013 年 5 月 Vo l. 40,No. 5 犕犪狔,2013 粉末性质对同轴送粉激光熔覆中 粉末流场的影响规律 刘 昊 虞 钢 何秀丽 李少霞 (中国科学院力学研究所先进制造工艺力学重点实验室,北京 100190) 摘要 在同轴送粉激光熔覆过程中,粉末流是影响 熔 覆 质 量 的 重 要 因 素。 为 了 提 高 粉 末 流 的 汇 聚 性,考 察 粉 末 性 质对粉末流场的影响,建立了同 轴 送 粉 激 光 熔 覆 粉 末 流 数 值 模 型。 模 拟 计 算 了 Ni CoCrAlY、 ZrO2 、W 三 种 典 型 粉 末的粉末流形貌,并进行了粉末流的验证实验,实验结果与计算结果趋势吻合,说 明 模 型 具 备 合 理 性 与 可 靠 性。 基 于该模型,深入研究了粉末粒径、形状、密度和碰撞弹 性 恢 复 系 数 对 粉 末 流 汇 聚 的 影 响 规 律,在 特 定 送 粉 工 艺 参 数 下,在粉末粒径增大时,汇聚焦距减小,汇聚浓度在一定粒径范围内达到最大值;在 粉 末 形 状 系 数 或 者 密 度 增 大 时, 汇聚焦距减小、汇聚浓度增大;在粉末颗粒的恢复系数减小时,汇聚焦距与汇聚浓度都增大。 关键词 激光技术;激光熔覆;数值模拟;粉末流 中图分类号 TG456. 7;TN249 文献标识码 A 犱狅 犻:10. 3788/犆犑犔201340. 0503008 犈犳 犳 犲犮 狋狅犳犘狅狑犱犲 狉犘狉狅狆犲 狉 狋 犻 犲 狊狅狀狋犺犲犆狅狀狏犲 狉犵犲狀犮犲狅犳犘狅狑犱犲 狉犛狋 狉犲犪犿 犻 狀犆狅犪狓 犻 犪 犾犔犪狊犲 狉犆犾 犪犱犱 犻 狀犵 犔 犻 狌犎犪 狅 犢狌犌犪狀犵 犎犲犡犻 狌 犾 犻 犔 犻犛犺犪 狅狓 犻 犪 ( 犓犲狔犔犪犫狅狉犪 狋 狅狉狔狅 犮犺犪狀犻 犮 狊犻狀犃犱狏犪狀犮 犲犱 犕犪狀狌犳犪犮 狋狌狉 犻狀犵,犐狀狊 狋 犻 狋狌狋 犲狅 犮犺犪狀犻 犮 狊,犆犺 犻狀犲 狊 犲犃犮犪犱犲犿狔狅 犻 犲狀犮 犲 狊, 犳 犕犲 犳 犕犲 犳犛犮 , ) 犅犲 犻 犻狀犵100190 犆犺 犻狀犪 犼 犃犫狊 狋 狉犪犮 狋 犜犺犲狆狅狑犱犲 狉狊 狋 狉 犲 犪犿犺犪 狊犪狀犻犿狆狅 狉 狋 犪狀 狋犻 狀 犳 犾 狌犲狀犮 犲狅狀狋 犺犲狇狌犪 犾 犻 狋 犳犮 狅 犪 狋 犻 狀犵犻 狀犮 狅 犪狓 犻 犪 犾犾 犪 狊 犲 狉犮 犾 犪 犱犱 犻 狀犵.犐 狀狅 狉 犱犲 狉 狔狅 狉 犻 犮 犪 犾犿狅犱犲 犾狅 犳狆狅狑犱犲 狉狊 狋 狉 犲 犪犿 犻 狀犮 狅 犪狓 犻 犪 犾犾 犪 狊 犲 狉犮 犾 犪 犱犱 犻 狀犵犻 狊 狋 狅犻犿狆 狉 狅狏犲狋 犺犲犮 狅狀狏犲 狉 犲狅 犳狆狅狑犱犲 狉狊 狋 狉 犲 犪犿,犪狀狌犿犲 犵犲狀犮 狀犮 犾 狌犱 犻 狀犵犖犻 犆狅犆狉犃 犾 犢,犣狉犗2 犱犲狏犲 犾 狅狆犲犱犫 犪 狊 犲犱狅狀犪犵 犻 狏犲狀犮 狅 犪狓 犻 犪 犾狀狅 狕 狕 犾 犲.犛 犻犿狌 犾 犪 狋 犻 狅狀 狊狅 犳狋 犺 狉 犲犲犽 犻 狀犱 狊狅 犳狆狅狑犱犲 狉狊 狋 狉 犲 犪犿,犻 犮 犲 狉 犪犿犻 犮狆狅狑犱犲 狉犪狀犱 犠 狆狅狑犱犲 狉,犪 狉 犲犮 犪 犾 犮狌 犾 犪 狋 犲犱犪狀犱狏犪 犾 犻 犱 犪 狋 犲犱犫狔狋 犺犲犲狓狆犲 狉 犻犿犲狀 狋 犪 犾狉 犲 狊 狌 犾 狋 狊.犜犺犲犲 犳 犳 犲 犮 狋狅 犳狆狅狑犱犲 狉 狀犮 犾 狌犱 犻 狀犵狆犪 狉 狋 犻 犮 犾 犲犱 犻 犪犿犲 狋 犲 狉,狊 犺犪 狊 犻 狋 犲 狊 狋 犻 狋 狌 狋 犻 狅狀犮 狅犲 犳 犳 犻 犮 犻 犲狀 狋,狅狀狋 犺犲犮 狅狀狏犲 狉 犲狅 犳狆狅狑犱犲 狉 狉 狅狆犲 狉 狋 犻 犲 狊,犻 狆犲,犱犲狀 狔犪狀犱狉 犵犲狀犮 狆 狊 狋 狉 犲 犪犿犻 狊犻 狀狏犲 狊 狋 犻 狋 犲犱.犃犮 犮 狅 狉 犱 犻 狀犵狋 狅狋 犺犲犮 犪 犾 犮狌 犾 犪 狋 犲犱狉 犲 狊 狌 犾 狋 狊狑犻 狋 犺狋 犺犲狊 犪犿犲狆狅狑犱犲 狉犳 犲犲犱 犻 狀犵狆犪 狉 犪犿犲 狋 犲 狉 狊,犪 狊狋 犺犲狆犪 狉 狋 犻 犮 犾 犲 犵犪 , , 犱 犻 犪犿犲 狋 犲 狉犻 狀犮 狉 犲 犪 狊 犲 狊 狋 犺犲狆狅狑犱犲 狉犳 犾 狅狑犳 狅 犮 犪 犾犱 犻 狊 狋 犪狀犮 犲犱犲 犮 狉 犲 犪 狊 犲 狊 犪狀犱狋 犺犲 狆狅狑犱犲 狉犮 狅狀犮 犲狀 狋 狉 犪 狋 犻 狅狀狉 犲 犪 犮犺犲 狊犪 犿犪狓 犻犿狌犿 狑犻 狋 犺 犻 狀狊 狅犿犲 狆犪 狉 狋 犻 犮 犾 犲犱 犻 犪犿犲 狋 犲 狉狊 犮 犪 犾 犲.犜犺犲 狆狅狑犱犲 狉犮 狅狀犮 犲狀 狋 狉 犪 狋 犻 狅狀 犵犲 狋 狊犫 犻 狉犪狀犱狋 犺犲 狆狅狑犱犲 狉犳 犾 狅狑 犳 狅 犮 犪 犾犱 犻 狊 狋 犪狀犮 犲 犵犵犲 狋 犺 犫犲 犮 狅犿犲 狊狊 犺狅 狉 狋 犲 狉狑犻 狋 犺狋 犺犲狆狅狑犱犲 狉狊 犺犪 犪 犮 狋 狅 狉狅 狉狆狅狑犱犲 狉犱犲狀 狊 犻 狋 狀犮 狉 犲 犪 狊 犻 狀犵.犃狊狉 犲 狊 狋 犻 狋 狌 狋 犻 狅狀犮 狅犲 犳 犳 犻 犮 犻 犲狀 狋犱犲 犮 狉 犲 犪 狊 犲 狊,犫狅 狆犲犳 狔犻 狉犳 犾 狅狑犱 犻 狊 狋 犪狀犮 犲犪狀犱狆狅狑犱犲 狉犮 狅狀犮 犲狀 狋 狉 犪 狋 犻 狅狀犻 狀犮 狉 犲 犪 狊 犲. 狆狅狑犱犲 狉狊 狋 狉 犲 犪犿 犓犲狔 狑狅狉犱狊 犾 犪 狊 犲 狉狋 犲 犮犺狀 犻 犪 狊 犲 狉犮 犾 犪 犱犱 犻 狀犵;狀狌犿犲 狉 犻 犮 犪 犾狊 犻犿狌 犾 犪 狋 犻 狅狀;狆狅狑犱犲 狇狌犲;犾 犗犆犐犛犮狅犱犲 狊 140. 3390;350. 3390;240. 6700 1 引 技术相比,具有结 合 强 度 高、涂 层 组 织 致 密、稀 释 率 言 在材料表面制备耐腐蚀、抗氧化、耐磨损和耐热 低、基体的热影响区和加工应力变形小、环境污染小 冲击的高性能涂层,激 光 熔 覆 技 术 与 其 他 表 面 改 性 等优点,因此激光 熔 覆 技 术 的 研 究 和 发 展 近 年 来 受 收稿日期:2013 01 04;收到修改稿日期:2013 02 18 基金项目:国家自然科学基金重点项目( 10832011)和面上项目( 10972222)资助课题。 作者简介:刘 昊( 1985—),男,博士研究生,主要从事激光熔覆热防护涂层工艺等方面的研究。 E ma i l:l e ona r do2008LH@163. c om 导师简介:虞 钢( 1958—),男,研究员,博士生导师,主要从事激光与材料相互作用和激光制造工艺力学等方面的研究。 E ma i l:gyu@ime ch. a c. cn(通信联系人) 0503008 1 中 国 激 光 到了广泛的重视 [1~3]。激光熔覆 根据 送粉 方式的 不 喷嘴中有三路气体,外环气体为保护气体,主要作用 同可以分为预置粉 末、侧 向 送 粉 和 同 轴 送 粉 等 几 种 是在粉末流的外侧 形 成 气 体 保 护 氛 围,这 对 一 些 易 不同加工方式,其中同轴送粉具有参数调整灵活、无 氧化的金属粉末尤为重要;中环气体为载粉气体,主 方 向 性 的 特 点,易 于 实 现 激 光 熔 覆 的 自 动 化 控 要在起承载输运粉 末 颗 粒 的 作 用,与 粉 末 颗 粒 形 成 制 [ 3~5] 。 气固两相流;中路激光腔内为内环保护气体,主要起 在同 轴 送 粉 激 光 熔 覆 中,粉 末 流 场 的 分 布 对 输 抑制粉末反弹与保护镜片的作用。 送到熔池的粉末质量与激光能量的衰减有重要的影 响 [5~7],是决定 熔 覆 涂 层 质 量 的 关 键 因 素。 同 轴 喷 嘴的结构参数、送粉工艺参数、粉末性质和环境条件 是影响粉末流场的主要因素。路桥潘等 [8]利用 喷嘴 模型研究了送粉喷嘴腔间隙和粉腔锥角两个喷嘴结 构参数对粉末流汇聚的影响规律。付伟等 [9]研 究了 在不同的中路气、载粉气、外层保护气的工艺参数组 合下粉末的汇聚特 性,找 出 了 各 工 艺 参 数 的 取 值 范 围。朱刚贤等 [10]应 用 气 固 两 相 流 理 论 研 究 了 粉 末 图 1 同轴送粉激光熔覆示意图 汇聚焦点的浓度及汇聚焦距与沉积层结构之间的关 [ ] 系。Zekov i c 等 11 采 用 气 粉 两 相 流 模 型 研 究 了 送 粉过程中平板基底和薄壁状基底对粉末颗粒的碰撞 与反弹作 用。 谭 华 等 [12,13]在 研 究 粉 末 输 送 过 程 中 分别发现了粉末粒 径、恢 复 系 数 对 粉 末 流 分 布 有 一 定的影响。 根据 所 制 备 涂 层 的 用 途 不 同,激 光 熔 覆 所 选 用 的粉末材料也各不相同。目前一般常用的粉末有铁 基、镍基、钴基合金粉末或复合粉末、陶瓷粉末和钨、 钼、钽等难熔金属粉末 [14]。这些 粉 末 由 于 本 身 材 料 属性与制备工艺的不同,在粉末颗粒的形貌、密度等 性质方面具有 较 大 的 差 别。 由 于 在 送 粉 过 程 中,粉 末颗粒的飞行轨迹 是 与 喷 嘴 腔 壁 面 碰 撞、送 粉 气 流 场与重力相互作用 的 结 果,不 同 粉 末 受 到 这 些 作 用 的影响也不相同,因 此 研 究 粉 末 性 质 与 粉 末 流 汇 聚 特性之间的规律,对 根 据 不 同 的 粉 末 设 计 合 理 的 送 粉工艺参数及保证激光熔覆过程的稳定性具有重要 意义。 粉末 性 质 在 工 程 实 践 中 按 化 学 成 分、物 理 性 能 和工艺性能来进行划分和测定,但其中一些性质(熔 F i 1 Schema t i co fc oax i a ll a s e rc l add i ng g. 将同轴送粉过程中的载粉气体和保护气体作为 不可压缩连续相处 理,由 流 体 力 学 中 的 连 续 方 程 和 动量方程求解。由于单位时间内进入同轴喷嘴的粉 末颗粒体积与气体体积比 远 小 于 10% ,将 粉 末 颗 粒 视为气固两相流中 的 离 散 相 处 理,采 用 离 散 相 模 型 描述粉末颗粒的行为 [15]。 2. 1 气流场模型 气相的基本控制方程包括质量守恒和动量守恒 方程。在典型送粉工艺参数下,气流表现为稳定、不 可压缩和恒 温 的 湍 流,因 此 引 入 标 准 犽 ε 湍流模型 求解 [11]。标准 犽 ε 湍 流 模 型 具 有 稳 定 性、经 济 性 和 计算精度比较高的特点。 湍流动能方程为 犽μ犼) μt 犽 ( ρ 1) ε. ( = +犌犽 +犌b -ρ 狓犼 狓犼 σ犽 狓犼 湍流耗散率方程为 ( 2 ( ε ε ε 犌 犌) 犆 ε , ρ μ犼)= μt +犆1 ( 犽+ b - 2 ρ 犽 犽 狓犼 狓犼 σε 狓犼 ( 2) ( 点、电磁性质和表面活性等)对粉末颗粒的飞行轨迹 ( 末的粒径、形状、密 度、碰 撞 恢 复 系 数 等 性 质 对 粉 末 流场的影响规律,为 根 据 特 定 粉 末 的 性 质 优 化 送 粉 ) ) 犻 犻 犌犽 =μt μ + μ犼 μ , 狓犼 狓犻 狓犼 的影响不大。本文建立了激光熔覆同轴送粉粉末流 场的数值模型,通过实验验证了模拟结果,研究了粉 ) ( 3) t ρ, ( 犌b =-犵犻 μ 4) ρ犘t 狓犻 式中 犽 是 湍 流 动 能, 犻、 2, 3, ε 是 湍 流 耗 散 率, 犼 = 1, μ =μ0 +μt( μ0 是 分 子 粘 度, μt 是 紊 流 粘 度, μt = 2 / ) 。 表示由平均速度梯度产生的湍流动能, ρ犆狌犽 ε 犌犽 犌b 表示由 浮 力 产 生 的 湍 流 动 能, 犘t 为 湍 流 普 朗 特 工艺参数提供了依据。 2 同轴送粉模型的建立 典型的同轴送粉过程如图 1 所示。在同轴送粉 数,其中常 数σ犽 = 1. 0, 3, 犆1 = 1. 44, 犆2 = σε = 1. 0503008 2 刘 昊等: 粉末性质对同轴送粉激光熔覆中粉末流场的影响规律 狀 珚) ], 犢犱 =exp[ 犱/犱 -( 珚 式中 犱 为中位径, 狀 为分布指数。 1. 92, 犆μ =0. 09。 2. 2 粉末轨迹模型 对于粉末颗粒,采用基于欧拉 拉格朗日模 拟方 ( 10) 法中的离散相模型 描 述,颗 粒 在 拉 格 朗 日 坐 标 下 的 2. 2. 2 粉末颗粒的形状 一般 来 说,准 确 描 述 粉 末 颗 粒 的 形 状 是 很 困 难 受力平衡方程为 [15] 的,这里引 入 形 状 系 数 Φ 来 描 述 非 球 形 颗 粒 的 形 d 狌p犻 犵犻( - ) 狌犻 -狌p犻 )+ ρp ρ +犉犻, ( 5) = 犉D ( d 狋 ρp 式中 狌p犻 为颗 粒 速 度, 犉犻 为 附 加 力, ρp 为 颗 粒 密 度, 状,形状系数 Ф 的定义如下: 犉D ( 狌犻 -狌p犻 )为颗粒的单位质量拽力: 18 犆D犚犲, ( 犉D = μ 6) 2 ρp犱p 24 式中 犱P 为 颗 粒 直 径, 犆D 为 拽 力 系 数, 犚犲 为 颗 粒 相 对雷诺数,定义为 犱 狌 -狌 ( 犚犲 =ρ p p . 7) μ 对于亚观尺度(直径为 1~10μm)的颗粒,则遵 循斯托克斯拽力公式,拽力定义为 18μ , ( 8) 犱2 p ρp犆c 式中的系 数 犆c 为 斯 托 克 斯 拽 力 公 式 的 Cunn i ngh am 修正,其计算公式为 犉D = 1. 1犱p 2 犆c =1+ λ 1. 257+0. 4exp - 2 犱p λ { [( )]}, ( 9) 式中λ 为气体分子平均自由程。 采用随机轨道模型模拟湍流对颗粒的影响。在 颗粒轨道积分计算 的 过 程 中,流 体 速 度 为 瞬 时 速 度 与脉动速度之和,用 这 种 方 法 计 算 足 够 多 的 代 表 性 颗粒的轨道,来确定湍流对颗粒的随机性影响。 2. 2. 1 粉末颗粒的粒径及分布 粉末的粒径和粒径分布主要与粉末的制备方法 狊, ( 11) 犛 其中狊 为与实际颗粒具有相同体积的球 形颗粒的 表 Φ= 面积, 犛 为实际颗粒的表 面积。Φ 的取 值范 围 为( 0, 1),颗粒形状越不规则越复杂,形状系数就越小。颗 粒的形状对气流场 中 颗 粒 所 受 拽 力 影 响 显 著,对 于 非球形颗粒,拽力系数 犆D 表示为 [16] 犫3犚犲 , 24 犆D = ( 1+犫1犚犲 犫2)+ 犫4 +犚犲 犚犲 ( 12) ( 犫1 =exp( 2. 3288-6. 4581Φ +2. 4486Φ2), 13) ( 犫2 =0. 0964-0. 5565Φ, 14) 犫3 =exp( 4. 905-13. 8944Φ +18. 422Φ2 - ( 10. 2599Φ3), 15) 犫4 =exp( 1. 4681-12. 258Φ -20. 7322Φ2 + ( 15. 8855Φ3). 16) 2. 2. 3 粉末颗粒的恢复系数 粉末 颗 粒 在 进 入 同 轴 喷 嘴 后,在 喷 嘴 内 部 的 环 腔内经历多次碰撞 反 弹 作 用,颗 粒 在 反 弹 过 程 中 发 生动量变化,这种变化由恢复系数确定: 犞2n , ( 17) 犞1n 式中 犞1n, 犞2n分别为颗粒碰撞前、后垂直壁面的法向 犲n = 速度分量。同理,切 向 恢 复 系 数 由 碰 撞 前 后 切 向 速 度分量之 比 确 定。 完 全 弹 性 碰 撞 的 恢 复 系 数 等 于 末极细,而还原粉 末 和 电 解 粉 末 则 可 以 通 过 还 原 温 1. 0,表示碰撞前后没有动量损失。当恢复系数等于 0 时表示颗粒在碰撞后损失 了所 有 动 量。 粉 末 颗 粒 度或电流密度 在 较 宽 的 范 围 内 变 化。 严 格 地 讲,粒 的恢复系数与壁面条件、入射速度、材料属性等均有 径仅指单个颗粒而言,而粒径分布则指整个粉末体, 一定的关系,经相关研究表明,粉末颗粒的取值范围 这里讲的粉末粒径 包 含 有 粉 末 平 均 粒 径 的 意 义,即 [ ] 一般为 0. 91~0. 9917 。为便于研究,本文在粉末与 粉末的某种统计性平均粒径。 壁面条件一定的情况下将恢复系数作为常数处理。 和工艺有关。一般 机 械 粉 碎 粉 末 较 粗,气 相 沉 积 粉 粉末 冶 金 用 的 金 属 粉 末 的 粒 径 范 围 很 广,大 致 为 0. 1~500μm。 实 际 粉 末 颗 粒 形 状 一 般 不 对 称, 仅用一维的几何尺寸不能精确地表示颗粒的真实大 2. 3 模型描述与主要计算参数 经送 粉 器 送 出 的 粉 末 分 为 4 路 进 入 同 轴 喷 嘴, 内环保护 气 与 外 环 保 护 气 各 分 为 两 路 进 入 同 轴 喷 小,这里采用显微 镜 投 影 几 何 学 原 理 测 得 颗 粒 三 个 嘴,各入口与喷嘴的环腔相连,粉末与气体经环腔的 互成 60 °方向的投影径,以其算术平均值表征粉末粒 环形出口离开喷嘴,在 环 腔 锥 角 的 作 用 下 汇 聚 于 喷 径。粉末体 的 粒 径 分 布 采 用 Ro s i n Ramml e r分 布 拟 嘴下方。假设在进 入 同 轴 喷 嘴 之 前,载 粉 气 和 粉 末 合。Ro s i n Ramml e r分布 假 定 在 颗 粒 直 径 犱 与 大 于 此直径的颗粒的质量分数犢犱 之间存在指数关系: 混合充分,粉末颗 粒 在 进 入 喷 嘴 入 口 时 与 载 粉 气 速 度相同,并且垂 直 入 口 平 面。 本 研 究 所 用 的 同 轴 喷 0503008 3 中 国 激 嘴主要结构参数如表 1 所示。 光 图 2 所示。对于气 相,气 体 及 粉 末 入 口 设 置 为 速 度 建立的三维几何模型包括喷嘴结构和喷嘴下方 入口边界,喷嘴的内外壁设置为壁面边界,喷嘴下方 的圆柱形计算区域。采用贴体坐标系方法分区域划 的圆柱区域的侧面及地面设置为压力边界出口。对 分网格,较为复杂 的 喷 嘴 结 构 采 用 四 面 体 和 六 面 体 于离散相,将喷嘴内外壁设置为反弹边界,将喷嘴下 单元的非结构化网 格 划 分,喷 嘴 下 方 的 区 域 采 用 六 方的圆柱区域的侧 面 及 底 面 设 置 为 逃 逸 边 界,即 粉 面体单元结构化网格划分。模型结构与网格划分如 末颗粒到达此类边界后不再参与轨道的计算。 表 1 同轴送粉喷嘴主要结构参数 Tab l e1 Ma i ns t r uc t u r a lpa r ame t e r so ft hec oax i a lno z z l e I nne rga si n l e t Ca r r i e rga si n l e t Ou t e rga si n l e t Mi dd l ec oner i ng Ou t e rc oner i ng d i ame t e r/mm d i ame t e r/mm d i ame t e r/mm 6 4 2 /ang mm) l e( °) gap ( 2. 2/60 /ang mm) l e( °) gap ( 1. 2/50 本研究所采用的载粉气体和保护气体均为氩气。 在研究中主要采用 Ni CoCrAlY、 Z rO2 、W 粉三种典型 粉末。这三种 粉末在 扫 描 电 镜 下 的 微 观 形 貌 如 图 3 所示。Ni CoCrAlY 粉末颗粒成分较复杂,多呈近似球 形或椭球形,粒径 范围在 48. 7~127. 8μm; ZrO2 陶 瓷粉末颗粒的形状主要为板状,粒 径 范 围 在 11. 8~ 83. 8μm;W 粉末颗粒呈不规则的多面 体形貌,致密 细小,粒径在 0. 8~2. 13μm 的 范 围,属 亚 观 尺 度 的 颗粒。这三种 粉 末 的 主 要 计 算 性 能 参 数 如 表 2 所 图 2 三维几何模型及网格划分 示,为研究方便,粉末颗粒的形状系数和恢复系数等 F i 2 Me shedge ome t r ft hec oax i a lno z z l e g. yo 参数取其统计平均值。 图 3 粉末颗粒形貌。( a)Ni CoCrALY 粉末;( b)ZrO2 陶瓷粉末;( c)W 粉末 3 Powde rpa r t i c l emo r l ogy.( r;( r;( r F i a)Ni CoCrAlYpowde b)ZrO2 c e r ami cpowde c)W powde g. pho 表 2 粉末性能参数 Tab l e2 Pr ope r t r ame t e r so fpowde r s ypa Dens i t kg/m3 ) y/( S i z e/μm Shapef a c t o r Re s t i t u t i onc oe f f i c i en t Ni CoCrAlY 8350 48. 7~127. 8 0. 9 0. 93 ZrO2 5846 11. 8~83. 8 0. 6 0. 91 W 19350 13 0. 8~2. 0. 8 0. 92 Powde r 3 计算结果验证与分析 颗粒反射光线,粉 末 流 图 像 灰 度 与 粉 末 浓 度 成 比 例 3. 1 同轴送粉模型的实验验证 为了 验 证 数 值 计 算 结 果 的 合 理 性 与 可 靠 性,设 关系。 计了粉末流 场 CCD 相 机 拍 摄 实 验。 实 验 在 暗 箱 中 Ni CoCrAlY 粉末 流 形 貌 的 计 算 结 果 与 实 验 对 比如图 4 所 示。 图 4( a)显 示 粉 末 颗 粒 飞 行 轨 迹 与 进行,暗箱的 侧 面 通 过 狭 缝 射 入 强 光 光 源, CCD 相 粉末浓度计算结果,采 用 的 送 粉 工 艺 参 数 为 内 环 保 机通过暗箱正面的小孔拍摄粉末流图像。由于粉末 护气流量为 8. 5L/mi n、载 粉气 流量 为 3L/mi n、外 0503008 4 刘 昊等: 粉末性质对同轴送粉激光熔覆中粉末流场的影响规律 环保护 气 流 量 为 4L/mi n、送 粉 速 率 为 4. 2g/mi n; 图 4( b)是在相 同 参 数 下 的 粉 末 流 的 实 验 结 果。 为 了分辨粉末颗粒的 飞 行 轨 迹,计 算 结 果 图 仅 显 示 了 部分粉末颗粒计算 轨 迹,由 轨 迹 点 上 的 颜 色 区 分 该 位置的粉末浓度。计算结果和实验结果的粉末流形 貌基本相同,粉末流的汇聚位置、浓度分布的大体趋 势基本对应,说明了同轴送粉粉末流模型的合理性。 计算结果图中有部分粉末颗粒的飞行轨迹汇聚趋势 较差,与实验图像有略微差异,产生这种结果的主要 原因是: Ni CoCrAlY 粉末由多种不 同 成 分 的 颗 粒 构 成,而在计算中密 度 和 形 状 系 数 等 粉 末 性 质 的 设 置 图 5 ZrO2 粉末流场计算结果与实验结果对比 F i 5 Compa r i s onbe twe ens imu l a t edandexpe r imen t a l g. rf l ow r e su l t so fZrO2 powde 是取统计平均值,使 个 别 颗 粒 的 性 质 可 能 与 实 际 相 差较大,导致其飞行轨迹的偏差较大。 图 6 W 粉粉末流场计算结果与实验结果对比 F i 6 Compa r i s onbe twe ens imu l a t edandexpe r imen t a l g. 图 4 Ni CoCrAlY 粉末流场计算结果与实验结果对比 r e su l t so fW powde rf l ow F i 4 Compa r i s onbe twe ens imu l a t edandexpe r imen t a l g. 看出,W 粉末流形貌的计算 结 果 与 实 验 结 果 比 较 吻 合。 r e su l t so fNi CoCrAlYpowde rf l ow 在同 轴 喷 嘴 下 方 的 粉 末 浓 度 分 布 可 以 看 出,粉 利用同轴送粉模型计算出的 3 种典型粉末的粉 末流在三路气体的协调作用下呈现出束腰型的汇聚 末流,在粉末流的形貌、汇聚位置和浓度分布的趋势 特点,从上到下可 以 分 为 三 个 典 型 的 区 域:过 渡 区、 上与实验结果基本 一 致,说 明 了 该 模 型 对 计 算 不 同 汇聚区和发散区。过渡区的粉末浓度在水平面上呈 粉末性质的粉末流具备一定的可靠性。 环状分布,越向 下 环 状 越 向 中 心 移 动。 当 中 心 浓 度 达到最高时进入汇 聚 区,粉 末 浓 度 在 汇 聚 区 焦 点 处 3. 2 粉末性质对粉末流的影响 对于 特 定 的 粉 末,其 颗 粒 飞 行 轨 迹 主 要 取 决 于 达到最高,汇聚区 的 高 度 可 认 为 是 粉 末 流 的 汇 聚 焦 在同轴喷嘴中与粉 末 环 腔 的 碰 撞 作 用、重 力 场 与 气 深。最后,在水平速度的作用下,部分颗粒飞出中心 流场。不同性质的粉末,受这三者的影响程度不同, 区域,在汇聚区下方形成发散区。 粉末 流 的 汇 聚 也 会 表 现 出 明 显 的 不 同。 下 面 以 图 5 为在相同送 粉 工 艺 参 数 下 的 ZrO2 粉 末 流 形貌的计算结果 与 实 验 结 果 对 比。 可 以 看 出, ZrO2 NiCoCrAlY 粉末为例,研究粉末 粒 径、形 状、密 度 和 恢复系数等性质对粉末流汇聚作用的影响。 粉末流形貌结构实验结果与计算结果基本一致。与 在内 环 保 护 气 流 量、载 粉 气 流 量 和 外 环 保 护 气 Ni CoCrAlY 粉末 流 相 似,在 同 轴 喷 嘴 下 方 的 ZrO2 粉末流也明显地分为过渡区、汇聚区和发散区。 流量分别为 8. 5L/mi n、 3L/mi n、 4L/mi n 情 况 下, 送粉喷嘴下方纵截面气流速度场如图 7 所示。从气 W 粉粉末流形貌的计算结果与实验对比如 图 6 所示。与 Ni CoCrAlY 粉 末 流 与 ZrO2 粉 末 流 相 比, 流速度场可以看出,在 三 路 气 体 的 共 同 作 用 下 喷 嘴 W 粉粉末流的结构有较大 不 同,其 粉 末 流 的 汇 聚 区 范围 较 大,不 存 在 明 显 的 发 散 区,这 与 W 粉 粉 末 流 主要由内环保护气流速控制。当喷嘴下方存在基体 受气流场影响较大有关。粉末性质与气流场影响之 反弹作用,防止反 弹 后 的 熔 融 颗 粒 粘 结 在 喷 嘴 出 口 间的关系将在下一节详细讨论。从对比图中也可以 造成堵粉现象。另 外,强 气 流 对 粉 末 流 的 汇 聚 具 有 下方产生一个锥形 的 强 气 流 区 域,这 个 区 域 的 大 小 时,强气流有效抑 制 了 粉 末 颗 粒 碰 撞 基 体 后 的 向 上 0503008 5 中 国 激 重要影响。一方面,粉末颗粒进入强气流区域汇聚, 必须具备一定的速度和惯性;另一方面,强气流区域 内的粉末颗粒在气流与重力的作用下向下的速度迅 速增大,有利于形成一定的汇聚焦深。 光 3. 2. 1 粉末粒径对粉末流的影响 Ni CoCrAlY 粉 末 粒 径 分 别 在 100 目 ( 150~ 180μm)、140 目 ( 106 ~ 150 μm)、200 目 ( 75 ~ ) 、 目( ) 、 目( 106μm 270 53~75μm 325 45~53μm)时, 喷嘴下方粉末浓度分布如图 8 所示。图 8( a)是在不 同目数下粉末沿喷嘴出口中心轴线的浓度分布,粉末 汇聚焦距在 100 目时为 8mm,在 325 目时为 13mm, 粉末汇聚焦距随着粉末粒径的减小有增大的趋势,这 是因为粉末的粒径小,则相应的惯性小,受气流场分 布的影响就越大,其 进 入 锥 形 强 气 流 区 域 的 位 置 也 就靠下,因 而 其 汇 聚 焦 距 变 大。 在 100 目、 140 目、 270 目时的粉末汇聚浓度相差 不 大,分 布 也 近 似,其 中 100 目的粉末其 分 布 呈 现 出 明 显 的 双 峰 特 征,其 第一个峰主要是由一部分较大粒径的粉末沿环腔锥 角的延线汇聚 于 喷 嘴 下 方 而 形 成 的。 图 8( b)是 不 同目数下 在 其 汇 聚 平 面 上 水 平 方 向 的 粉 末 浓 度 分 布,从图中可以看出,汇聚平面水平方向上的粉末浓 度分布具有相似的 趋 势,距 喷 嘴 中 心 线 距 离 增 大 则 粉末浓度逐渐减 低。 随 着 粉 末 粒 径 的 减 小,在 半 径 2mm 的范围内其分 布 越 趋 于 高 斯 分 布。 在 270 目 的粉末汇聚浓度最大,粉 末 焦 距 为 8. 4 mm,并 具 有 图 7 送粉喷嘴下方纵截面气流速度场 F i 7 Ga sve l o c i t i s t r i bu t i onbe l owt hec oax i a lno z z l e g. yd 合适的汇聚 焦 深,说 明 在 当 前 送 粉 工 艺 条 件 下,对 270 目的 Ni CoCrAlY 粉末汇聚效果最好。 图 8 不同粒径下的粉末浓度分布。( a)沿喷嘴出口中轴线方向;( b)沿汇聚平面上的轴线方向 F i 8 Powde rc onc en t r a t i onwi t hd i f f e r en tpowde rs i z e s.( a)Al ongno z z l eax i s;( b)a l ongr ad i a lax i si nf o c a lp l ane g. 3. 2. 2 粉末形状对粉末流的影响 在其 他 条 件 不 变 的 情 况 下,不 同 粉 末 形 状 系 数 粉末形状对粉末流的汇聚作用的影响主要体现 在对拽力的影响上,粉末形状越不规则,其颗粒表面 下的粉末汇聚浓度 和 汇 聚 焦 距 的 变 化 如 图 9 所 示, 越复杂,单位质量粉末受到气流场的拽力也就越大, 可见同轴喷嘴下的粉末流汇聚特性对粉末的形状比 即粉末颗粒受到气 流 场 的 带 动 作 用 越 大,其 飞 行 轨 较敏感。随着粉末颗粒形状从非球形向完全规则球 迹就越趋近于气流场的迹线。由于在图 7 所示的气 形变化的过程中,粉 末 流 汇 聚 浓 度 呈 逐 渐 上 升 的 趋 流场下,中路强气 流 的 作 用 使 载 粉 气 流 的 迹 线 并 不 势,尤其在形状系数在 0. 3~0. 5 之间的上升趋势最 为明显;而粉末流的汇聚焦距则从 16. 0 mm 呈 双曲 汇聚于喷嘴中心,所以粉末颗粒形状越不规则,其汇 线型下降到 7. 4mm。 上分析,对于形状不规则的粉末,可以通过降低中路 聚焦点距离喷嘴 就 越 远,汇 聚 浓 度 也 越 小。 根 据 以 0503008 6 刘 昊等: 粉末性质对同轴送粉激光熔覆中粉末流场的影响规律 聚区后很快沿原 方 向 飞 出,进 入 发 散 区。 这 是 粉 末 汇聚浓度增长趋势减缓的原因。 图 9 粉末流汇聚浓度与汇聚焦距随粉末颗粒 形状系数的变化 F i 9 Va r i a t i ono fmax imumpowde rc onc en t r a t i onand g. 图 10 粉末流汇聚浓度与汇聚焦距随粉末 f o c a ld i s t anc ewi t hshapef a c t o r 颗粒密度的变化 保护气流量和提高载粉气流量的方式来改善粉末流 F i 10 Va r i a t i ono fmax imumpowde rc onc en t r a t i onand g. 的汇聚特性。 f o c a ld i s t anc ewi t hpowde rdens i t y 3. 2. 3 粉末密度对粉末流的影响 粉末密度对粉末汇聚浓度与汇聚焦距的影响如 3. 2. 4 粉末恢复系数对粉末流的影响 粉末恢复 系 数 分 别 为 0. 91、 0. 95、 0. 99 的 情 况 图 10 所示。随着粉末密度的增加,粉末流汇聚浓度 下,粉末浓度分布情况如图 11 所示。不同恢复系数 逐渐上升,并且 上 升 趋 势 逐 渐 趋 缓。 粉 末 汇 聚 焦 距 下的粉末汇聚特性有很大差异,在 弹 性 系 数 为 0. 91 则随着粉末密度的增加而减小。这是因为粉末流在 时粉末流的汇聚浓度是弹性系数为 0. 99 的 2 倍,粉 从同轴喷嘴的粉末环腔喷出后,密度越大,因而惯性 末汇聚焦距也从 7. 4mm 减小到 4. 5mm,显然弹性 大,粉末颗粒沿 环 腔 锥 角 方 向 飞 行 的 能 力 越 强。 根 系数较小的粉末 其 汇 聚 特 性 更 好。 图 12 显 示 了 弹 据同轴喷嘴的结构参 数 (如 表 1 所 示),环 腔 锥 角 沿 性系数为 0. 91 与 0. 99 的 两 种 情 况 下,从 同 轴 喷 嘴 线的交点在喷嘴下方 6. 8mm 处。所以随 着 密度 增 粉末入口处某一点进入的粉末颗粒在随机轨道模型 大到 14500kg/m ,粉 末 汇 聚 焦 点 沿 喷 嘴 轴 线 逐 渐 下计算出的 600 条 飞 行 轨 迹,可 见 弹 性 系 数 较 小 的 上移到距离喷 嘴 9. 9 mm 处。 同 时,在 单 位 时 间 内 粉末颗粒在粉末环 腔 中 经 过 多 次 反 弹 作 用 后,其 动 进入强气流区域汇 聚 的 颗 粒 数 目 增 多,所 以 汇 聚 浓 量损失较大,在同 轴 喷 嘴 出 口 处 的 速 度 方 向 性 较 为 度也升高。但密度 大 的 粉 末 颗 粒,中 路 强 气 流 对 其 集中,径向速度分量也较小,颗粒飞行轨迹在喷嘴下 形成汇聚焦深的作用也就越小,粉末颗粒飞行至会 方较为相近,所以 粉 末 流 的 汇 聚 浓 度 与 汇 聚 焦 距 都 3 比较大。 图 11 不同恢复系数下的粉末浓度分布。( a)沿喷嘴出口中轴线方向;( b)沿汇聚平面上的轴线方向 F i 11 Powd e rc on c e n t r a t i onw i t hv a r i ou sr e s t i t u t i onc o e f f i c i e n t s.( a)Al ongno z z l ea x i s;( b)a l ongr a d i a la x i si nf o c a lp l a n e g. 0503008 7 中 国 激 光 图 12 不同恢复系数下的粉末颗粒飞行轨迹 F i 12 Tr a e c t o r fpowde rpa r t i c l e swi t htwod i f f e r en tr e s t i t u t i onc oe f f i c i en t s g. j yo 综上所述,气 流 场 对 粉 末 的 汇 聚 作 用 有 重 要 的 撞、送粉气流场 与 重 力 所 决 定。 不 同 性 质 的 粉 末 受 影响,粉末粒径越小、形状越不规则以及密度越小的 到这三者的作用程 度 不 同,所 以 粉 末 流 表 现 出 不 同 粉末颗粒的飞行轨迹与气流场的迹线越相近。由于 的汇聚特性。在同 轴 送 粉 激 光 熔 覆 中,应 根 据 粉 末 气流场主要由载粉气流量和内外环保护气流量等送 性质,合理地优化送粉工艺参数,以提高粉末流的汇 粉工艺参数决定,所以应根据不同粉末材料的粒径、 聚性与粉末利用率。 形状、密度及恢复 系 数,合 理 地 设 定 送 粉 工 艺 参 数, 使喷嘴下形成的气流场利于特定粉末流的汇聚。 5 结 参 论 采用离散相模型建立了同轴送粉粉末流数值计 算模型,对 比 了 NiCoCrAlY、 ZrO2 和 W 粉 三 种 典 型粉末流的模拟计 算 结 果 和 实 验 结 果,两 者 趋 势 一 致,说明了模型 具 备 合 理 性 和 可 靠 性。 研 究 了 粉 末 的粒径、形状、密度和恢复系数对粉末流汇聚的影响 规律。在特定的内 环 保 护 气 流 量、载 粉 气 流 量 以 及 外环保护气流量条件下,随着粉末粒径增大,粉末汇 聚焦距减小,汇 聚 浓 度 先 增 大 后 减 小,粉 末 粒 径 在 270 目时 NiCoCrAlY 粉末汇聚特 性 最 好;粉 末 形 状 系数从0. 3~1. 0 的 变 化 过 程 中,汇 聚 浓 度 增 大,其 中在形状系数为 0. 3 到 0. 5 间 的 增 幅 最 大,粉 末 汇 聚焦距则从 16. 0 mm 下 降 到 4. 4 mm;随 着 粉 末 密 度的增大,汇聚浓度增大,粉末汇聚焦点沿喷嘴轴线 逐渐上移到距离喷嘴 9. 9 mm 处;弹 性 系 数 为 0. 91 的粉末流的汇聚浓度是弹性系数为 0. 99 的 2 倍,汇 聚焦距也从 7. 4 mm 减 小 到 4. 5 mm。 在 送 粉 过 程 中,粉末颗粒的飞 行 轨 迹 主 要 由 喷 嘴 腔 壁 面 上 的 碰 考 文 献 1L. 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Nume s imu l a t i on o fc oax i a l powde rf l ow wi t hc a r r i ng ga si nl a s e r y manu f a c t ur i ng [ J].犆犺 犻 狀犲 狊 犲犑.犕犲 犮犺犪狀 犻 犮犪 犾犈狀犵犻 狀犲 犲 狋 犻 狀犵,2007, 43( 5):161~166 靳晓曙,杨洗陈,冯立伟 等 .激光制造中载气式同轴送粉粉末流 场的数值模拟[ J].机械工程学报,2007,43( 5):161~166 5J i nShaowe i,HeXi u l i,WuYang犲 s e rpowe ra t t enua t i on 狋犪 犾..La J].犆犺 bypowde rf l owi nc oax i a ll a s e rc l add i ng [ 犻 狀犲 狊 犲犑.犔犪 狊 犲 狉 狊, 2011,38( 9):67~72 靳绍巍,何秀丽,武 扬 等 .同轴送粉激光熔覆中粉末流对光束 能量的衰减作用[ J].中国激光,2011,38( 9):67~72 6I.Tabe r ne r o,A.Lami k i z,S. Ma r t í ne z犲 l l i ng o f 狋犪 犾..Mode ene r t t enua t i on due t o powde rf l ow l a s e r be am i ne r a c t i on gy a dur i ngl a s e rc l add i ng p r o c e s s [ J].犑. 犕犪 狋 犲 狉 犻 犪 犾 狊 犘狉 狅 犮 犲 狊 狊 犻 狀犵 2):516~522 犜犲 犮犺狀狅 犾 狅犵狔,2012,212( 7And r ewJ.P i nke r t on.Anana l t i c a lmode lo fbe am a t t enua t i on y andpowde rhe a t i ngdur i ngc oax i a ll a s e rd i r e c t me t a ldepo s i t i on [ J].犑.犘犺狔狊.( 23):7323~7334 犇),2007,40( 8Lu Qi aopan, Zhang An f eng, L i Di chen 犲 r i c a l 狋犪 犾.. Nume s imu l a t i on and expe r imen t a lr e s e a r ch on ga s c a r r i e rc oax i a l 0503008 8 刘 昊等: 粉末性质对同轴送粉激光熔覆中粉末流场的影响规律 r no z z l e [J]. 犆犺 犻 狀犲 狊 犲 犑. 犔犪 狊 犲 狉 狊, 2010, 37 (12 ): powde 3162~3167 路桥潘,张安峰,李涤尘 等 .载气式同轴送粉喷嘴的数值模拟及 实验研究[ J].中国激光,2010,37( 12):3162~3167 f eng,L iDi chen犲 I n f l uenc eo ft hr e e r ou t e 9Fu We i,ZhangAn 狋犪 犾.. sf l ows on powde rc onve r i ng behav i o ri nc oax i a l powde r ga g f e ed i ng no z z l e s [ J].犆犺 犻 狀犪 犕犲 犮犺犪狀 犻 犮犪 犾 犈狀犵犻 狀犲 犲 狉 犻 狀犵,2011, 22( 2):220~226 付 伟,张安峰,李涤尘 等 .同轴送粉喷嘴三路气流对粉末汇聚 特性的影响[ J].中国机械工程,2011,22( 2):220~226 iDi chen,Zhang An f eng犲 n f l uenc eo f 10Zhu Gangx i an,L 狋犪 犾..I depo s i t edl aye r ′ ss t r uc t ur eonf l owf i e l do fc oax i a lpowde rf e ed i ng no z z l e[ J].犆犺 6):1636~1642 犻 狀犲 狊 犲犑.犔犪 狊 犲 狉 狊,2010,37( 朱刚贤,李涤尘,张安峰 等 .沉积层结构对同轴送粉喷嘴粉末流 场的影响规律[ J].中国激光,2010,37( 6):1636~1642 11Sr d aZekov i,Ra e ev Dwi ved i,Radovan Kova c ev i c.Nume r i c a l j j s imu l a t i on and expe r imen t a li nve s i t t i on o f ga s rf l ow ga powde f r om r ad i a l l t r i c a l no z z l e si nl a s e r ba s ed d i r e c t me t a l ys ymme J]. depo s i t i on [ 犐 狀 狋 犲 狉狀犪 狋 犻 狅狀犪 犾犑.犕犪犮犺 犻 狀犲犜狅狅 犾 狊牔 犕犪狀狌犳犪犮 狋 狌狉 犲, 2007,47( 1):112~123 i ng, Wen Ru un 犲 r i c a l 12Tan Hua, Zhang Fengy 狋犪 犾.. Nume j s imu l a t i ono fpowde rf e edo fl a s e rs o l i df o rmi ng [ J].犆犺 犻 狀犲 狊 犲犑. 10):46~53 犔犪 狊 犲 狉 狊,2011,38( 谭 华,张凤英,温如军 等 .激光立体成形粉末流输送的数值模 拟研究[ J].中国激光,2011,38( 10):46~53 t t Pe r r c ev i c Radovan.Pa r ame t r i c 13Ba l u Pr abu, Legge y, Kova s t udy on a c oax i a l mu l t i ma t e r i a l powde rf l ow i nl a s e r ba s ed r depo s i t i on p r o c e s s [J]. 犑. 犕犪 狋 犲 狉 犻 犪 犾 狊 犘狉 狅 犮 犲 狊 狊 犻 狀犵 powde 7):1598~1610 犜犲 犮犺狀狅 犾 狅犵狔,2012,212( 14 Wu Yang. Mi c r o s t r uc t ur eand Pr ope r t i e so f Re f r a c t o r l oy y Al Coa t i ngsbyLa s e rC l add i ngTe chno l ogy [ D].Be i i ng:I ns t i t u t eo f j i ne s eAc ademyo fSc i enc e s,2011.13~18 Me chan i c s,Ch 武 扬 .难熔金属 激 光 熔 覆 工 艺 及 涂 层 组 织 性 能 研 究 [ D].北 京:中国科学院力学研究所,2011.13~18 15I.Tabe r ne r o,A.Lami k i z,E.Uka r犲 r i c a ls imu l a t i on 狋犪 犾..Nume andexpe r imen t a lva l i da t i ono fpowde rf l uxd i s t r i bu t i oni nc oax i a l J].犑.犕犪 l a s e rc l add i ng [ 狋 犲 狉 犻 犪 犾 狊犘狉 狅 犮 犲 狊 狊 犻 狀犵 犜犲 犮犺狀狅 犾 狅犵狔,2010, 210( 15):2125~2134 i e l.Dr agc oe f f i c i en tandt e rmi na lve l o c i t 16A.Ha i de r,O.Levensp y J].犘狅狑犱犲 o fsphe r i c a landnonsphe r i c a lpa r t i c l e s[ 狉犜犲 犮犺狀狅 犾 狅犵狔, 1989,58( 1):63~70 ao un, Xu J i an 犲 t a t i ona lf l u i d 17Du We i, Bao Xi 狋犪 犾..Compu j dynami c s( CFD)mode l i ngo fspou t edbed:i n f l uenc eo ff r i c t i ona l imum pa ck i ngl imi tandc oe f f i c i en to fr e s t i t u t i on o f s t r e s s,max J].犆犺犲犿犻 14): r t i c l e s[ 犮犪 犾 犈狀犵犻 狀犲 犲 狉 犻 狀犵 犛犮 犻 犲狀犮 犲,2006,61( pa 4558~4570 栏目编辑:宋梅梅 0503008 9