Grupo de Investigación en Tecnologías Avanzadas de Telecomunicación y Procesamiento de Señales Introducción Maytee Zambrano N., Ph. D. Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá. maytee.zambrano@utp.ac.pa http://gitts.utp.ac.pa/ 1 Examples of EM Applications 2 1 Líneas de Transmisión y Antenas Temario 1. 2. 3. 4. 5. Introducción Líneas de Transmisión Propagación de Onda Plana Guías de Onda y Cavidades Resonantes Radiación y Antenas 3 3 Grupo de Investigación en Tecnologías Avanzadas de Telecomunicación y Procesamiento de Señales Capítulo 1. Introducción Repaso y temas básicos para el desarrollo del temario del curso LCD technology relies on special electrical and optical properties of a class of materials known as liquid crystals, which are neither pure solids nor pure liquids but rather a hybrid of both. The molecular structure of these materials is such that when light travels through them, the polarization of the emerging light depends on whether or not a voltage exists across the material 4 2 Red de Comunicaciones por Microondas 5 5 Dimensiones, Unidades y Notación • Sistema Internacional de Unidades Estas son las seis dimensiones fundamentales Las unidades para todas las otras dimensiones se consideran secundarias porque están basadas y pueden expresarse en términos de las seis unidades fundamentales. 6 6 3 Prefijos • Para cantidades cuyos valores están en los rangos entre 10-18 y 1018, se utilizan un conjunto de prefijos, ordenados en pasos de 103, para denotar múltiplos y submúltiplos de las unidades. 7 7 8 4 9 10 5 Fundamental Forces of Nature 11 Gravitational Force Force exerted on mass 2 by mass 1 Gravitational field induced by mass 1 12 6 Charge: Electrical property of particles Units: coulomb • One coulomb: amount of charge accumulated in one second by a current of one ampere. • 1 coulomb represents the charge on ~ 6.241 x 1018 electrons • The coulomb is named for a French physicist, Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806), who was the first to measure accurately the forces exerted between electric charges. Charge of an electron e = 1.602 x 10-19 C Charge conservation Cannot create or destroy charge, only transfer 13 Electrical Force Force exerted on charge 2 by charge 1 14 7 Electric Field In Free Space Permittivity of free space 15 Electric Field Inside Dielectric Medium • Polarization of atoms changes electric field • New field can be accounted for by changing the permittivity Permittivity of the material Another quantity used in EM is the electric flux density D: 16 8 Magnetic Field • Electric charges can be isolated, but magnetic poles always exist in pairs. • Magnetic field induced by a current in a long wire Magnetic permeability of free space Electric and magnetic fields are connected through the speed of light: 17 Static vs. Dynamic • Static conditions: charges are stationary or moving, but if moving, they do so at a constant velocity. Under static conditions, electric and magnetic fields are independent, but under dynamic conditions, they become coupled. 18 9 Material Properties 19 Notación • Cantidades Escalares • Vectores E xˆ E • Vector unitario (dirección) • Cantidades Instantáneas E(t ) • Cantidades Fasoriales (de funciones que varían senoidalmente en el tiempo) ~ E 20 20 10 Campos Estáticos y Dinámicos Ya que: • E está gobernado por la carga q, • H está gobernado por I = dq/dt, • La carga q y d/dt son variables independientes, Entonces: • Los campos inducidos eléctrico y magnético son independientes uno del otro mientras I permanezca constante. Electrostática y Magnetostática: • Corresponden a cargas estacionarias y a corrientes constantes. • Representan ramas independientes del electromagnetismo, caracterizadas porque los campos eléctrico y magnético inducidos no están acoplados uno al otro. 21 21 Campos Estáticos y Dinámicos Dinámica: • Involucra campos variables con el tiempo inducidos por fuentes variables con el tiempo (corrientes y densidades de carga). • Los campos eléctrico y magnético están acoplados uno al otro. • Un campo eléctrico variable con el tiempo generará un campo magnético variable con el tiempo y viceversa. Parámetros que caracterizan a los materiales – Parámetros Constitutivos de un Material • • • • Permitividad eléctrica (F/m) Permeabilidad magnética (H/m) Conductividad (S/m) Medio homogéneo: los parámetros constitutivos son constantes a través del medio. 22 22 11 Ondas Viajeras Las ondas son una consecuencia natural de muchos procesos físicos: olas, sonido, luz, etc. Todos estos tipos de ondas exhiben un número común de propiedades: Las ondas viajeras llevan energía de un punto a otro. Las ondas tienen velocidad. Algunas ondas presentan la propiedad de linealidad. Las ondas electromagnéticas y de sonido son lineales. Tipos de Ondas Ondas Transitorias causadas por perturbaciones de corta duración. Ondas armónicas continuas generadas por una fuente oscilatoria. Una característica importante de una onda que se propaga es que es una perturbación auto sostenida del medio a través del cual viaja. 23 23 Ondas Viajeras Onda uni-dimensional: si la perturbación varía como una función de una variable de espacio. El desplazamiento vertical varía con el tiempo y con la localización a lo largo de la cuerda. Onda de dos dimensiones: se propaga a través de una superficie hacia fuera. La perturbación se puede describir por medio de dos variables de espacio. Onda de tres dimensiones: se propaga a través de un volumen y su perturbación se puede describir como una función de las tres variables de espacio. • Ondas planas, cilíndricas y esféricas. 24 24 12 Onda Sinusoidal en un Medio Sin Pérdidas Medio Sin Pérdida: Es aquel que no produce atenuación de la amplitud de una onda que viaja a través del mismo o sobre su superficie. Ecuación de una onda uni-dimensional: y denota la altura de la superficie del agua con respecto a la altura media (condición sin perturbación) y x denota la distancia de la onda viajera, la dependencia funcional de y del tiempo y la coordenada espacial x tiene la forma: 2π t 2π x • A es la amplitud y(x,t) A cos o (m) λ T • T es el periodo • es la longitud de onda espacial • o es la fase de referencia 25 25 Onda Sinusoidal en un Medio Sin Pérdidas Fase: (x,t) y(x,t) A cos x , t (m) Velocidad de Fase: Se puede determinar si se escoge un nivel o altura específico y se monitorea su movimiento como una función de t y x. Esto equivale a fijar la fase (x,t) en un valor constante. 2π t 2 π x y(x,t) yo A cos λ T o 2π t 2 π x y cos 1 o constante T λ A 26 26 13 Onda Sinusoidal en un Medio Sin Pérdidas Derivando la expresión anterior con respecto al tiempo, encontramos la velocidad de fase up =dx/dt: up dx λ dt T m / s up también se denomina velocidad de propagación. La dirección de propagación se determina inspeccionando los signos de los términos de t y x en la expresión de (x,t): • Si son de signos opuestos, la onda se propaga en dirección +x • Si ambos signos son iguales, la onda se propaga en dirección –x. 27 27 Onda Sinusoidal en un Medio Sin Pérdidas Otras relaciones: 1 • Frecuencia de una onda senoidal, f T • Velocidad de fase, • Onda, 2π y(x,t) A cos 2πft λ A cos t x up f λ Hz m / s x Donde es la velocidad angular de la onda y es la constante de fase ( o número de onda). • Velocidad de fase, up m / s 28 28 14 Onda Sinusoidal en un Medio con Pérdidas En un medio con pérdidas la onda viajera reduce su amplitud por un factor exponencial, e-x, llamado factor de atenuación, y se llama constante de atenuación del medio, y tiene unidades de Np/m. y(x,t) Ae x En general, cos t x o 29 29 El Espectro Electromagnético Espectro Electromagnético: familia de ondas que incluye la luz visible, los rayos gama, rayos x, ondas de radio, ondas infrarrojo, entre otras. En general se denominan Ondas Electromagnéticas. Propiedades fundamentales: • Una onda EM consiste de intensidades de campo eléctrico y magnético que oscilan a la misma frecuencia f. • La velocidad de fase de una onda EM que se propaga en el vacío es una constante universal dada por la velocidad de la luz, c: c 1 o o 3 108 (m / s) • En el vacío, la longitud de onda de una onda EM está relacionada con la frecuencia de oscilación f por: c λ f 30 30 15 El Espectro Electromagnético Las ondas EM se distinguen por su longitud de onda, , o en forma equivalente por su frecuencia de oscilación, f. • Espectro visible: = 0.4 m (violeta) a = 0.7 m (rojo) • Ondas más cortas: ultravioleta, rayos x y rayos gama • Ondas más largas: infrarrojo, región de radio. 31 31 El Espectro de Radio Consiste de varias bandas individuales. Cada banda cubre una década del espectro de radio y tiene una letra para designarla definida por el UIT. 32 32 16 33 Tech Brief 1: LED Lighting • Incandescence is the emission of light from a hot object due to its temperature Fluoresce means to emit radiation in consequence to incident radiation of a shorter wavelength When a voltage is applied in a forwardbiased direction across an LED diode, current flows through the junction and some of the streaming electrons are captured by positive charges (holes). Associated with each electron-hole recombining act is the release of energy in the form of a photon. 34 17 Tech Brief 1: LED Basics 35 Tech Brief 1: Light Spectra 36 18 Tech Brief 1: LED Spectra Two ways to generate a broad spectrum, but the phosphor-based approach is less expensive to fabricate because it requires only one LED instead of three 37 Tech Brief 1: LED Lighting Cost Comparison 38 19 Repaso de Números Complejos – Un número complejo z se escribe de la forma: z = x +j y – Alternativamente, z puede escribirse en forma polar como: j z ze z • Identidad de Euler: e j cos j sin • Complejo conjugado: z * x jy x jy z e j z * • Operaciones: Adición, Multiplicación, División, Potenciación 39 39 Repaso de Fasores • Análisis fasorial: – Herramienta matemática útil para resolver problemas que involucran sistemas lineales con una función de excitación que sea periódica en el tiempo. • El análisis fasorial permite: – convertir las ecuaciones integro-diferenciales en ecuaciones algebraicas lineales sin funciones senoidales. – el análisis simplificado de sistemas lineales con excitaciones periódica no senoidales, aplicando la expansión en series de Fourier de la función periódica no senoidal – Principio de superposición. ~ ~e j t t • Fasor Z de una función instantánea z(t): z ( t ) Re Z 40 40 20 Phasor Domain Phasor counterpart of 41 Time and Phasor Domain It is much easier to deal with exponentials in the phasor domain than sinusoidal relations in the time domain Just need to track magnitude/phase, knowing that everything is at frequency 42 21 Phasor Relation for Resistors Time Domain Frequency Domain Current through resistor Time domain i I m cos t iR RI m cos t Phasor Domain V RI m 43 Phasor Relation for Inductors Time domain Phasor Domain Time Domain 44 22 Phasor Relation for Capacitors Time domain Time Domain Phasor Domain 45 ac Phasor Analysis: General Procedure 46 23 47 Tech Brief 2: Photovoltaics 48 24 Tech Brief 2: Structure of PV Cell 49 Tech Brief 2: PV Cell Layers 50 25 Tech Brief 2: PV System 51 Transmisión de Ondas Electromagnéticas • Objetivo – Transmisión de energía eléctrica o información de un punto a otro. 52 52 26 Transmisión de Ondas Electromagnéticas Existen 2 métodos generales para la transmisión en ingeniería de ondas EM: – Propagación no guiada (ejemplo, antena-a-antena) – Propagación guiada • Líneas de transmisión (2 o más conductores) para ondas en el rango de las RF a las mm del espectro EM, ondas de baja energía. • Guías de onda (conductores huecos) para ondas en el rango de las RF a las mm del espectro EM, ondas de alta energía. • Guías de onda dieléctricas, para longitudes de onda infrarroja a visible (fibra óptica), ocasionalmente usada para ondas m y mm. • Sistemas de Tx Quasi-ópticos (lentes y espejos) para ondas en el rango de mm a rayos-x. 53 53 Transmisión de Ondas Electromagnéticas 54 54 27 Aplicaciones de Transmisión de Onda EM • Transferencia rápida de información codificada – – – – Alta velocidad digital (chip-a-chip, intra-chip) Comunicaciones celulares Radio, televisión, Internet GPS, comunicación satelital, comunicación de espacio profundo • Detección o imagen – Radar, – Evaluación de salud no-invasiva, evaluación de estuctura nodestructiva • Entrega de potencia – Cocina por microonda – Tratamiento de cáncer – Procesamiento de materiales microondas o lásers 55 55 Criterios de Diseño • Eficiencia para transmisión de energía – Pérdidas debido a absorción, reflexión, dispersión o expansión difractora • Integridad de la señal – Con información (codificada), existe distorsión de señal? (debido a absorción, reflexiones, dispersiones) • Manufacturabilidad – Puede ser fabricado? ¿Se puede llevar a cabo para especificaciones incluso si las dimensiones varían ligeramente? Es barato o caro de hacer? ¿Cuánto usuarios quieren o lo necesitan? ¿Depende en gran medida de los materiales o componentes con disponibilidad limitada? 56 56 28