Öğrenci Adı Soyadı:
Öğrenci No:
İmza:
ZBEÜ – Makine Mühendisliği Bölümü
MAK343 Makine Teorisi I (A)
Final Sınavı (ÖDEV) - 14.01.2021
18:00 – 23:00 (Süre: 5 Saat)
Soru – 1: (50 Puan) Aşağıdaki şekilde bir offset krank-biyel mekanizması verilmiştir. P12 ve P14 dış kuvvetleri
mekanizma üzerine gösterilen noktalardan etki etmektedir. Ağırlıkları ihmal ederek, θ13 açısının input olduğu
durum için;
a) (20 Puan) θ12 ve S14 değerlerini Euler yöntemini (eiθ) kullanarak analitik olarak bulunuz. (Ax = 0, Ay = 0).
b) (20 Puan) Mekanizmanın statik olarak dengede kalabilmesi için T12 tork değeri ne olmalıdır?
c) (10 Puan) a1 = 20 mm, a2 = 100 mm, a3 = 250 mm, b3 = 120 mm, β3 = 30o, θ12 = 300, P12 = 30 N ve P14 = 10
N olduğu durumda θ13 ve S14 değerlerini sayısal olarak bulunuz.
Soru – 2: (50 Puan) Aşağıda verilen mekanizmada θ12 nin input olduğu durum için, Euler yöntemini (eiθ)
kullanarak;
a) θ13 (20 Puan)
b) S14 (10 Puan)
c) θ15 (10 Puan)
d) θ16 (10 Puan) değerlerini analitik olarak bulunuz.
e) BONUS (10 Puan) - Mekanizmanın ölü konumlarından bir tanesini analitik olarak bulunuz ve çizerek
gösteriniz.