Differentsial tenglama tushunchasiga olib keladigan masalalar. Birinchi tartibli differentsial tenglamalar. O’zgaruvchilari ajralgan va ajraladigan differentsial tenglamalar. Birinchi tartibli bir jinsli tenglamalar. Bir jinsliga keltiriladigan tenglamalar. Birinchi tartibli chiziqli differentsial tenglamalar O’zgaruvchilari ajralgan va ajraladigan differensial tenglamalar. Ushbu M(x)dxQN(u)duq0 ko’rinishdagi tenglamaga o’zgaruvchilari ajralgan differensial tenglama deyiladi. Uning o’ziga xos tomoni shundaki, dx oldida faqat x ga bog’liq ko’paytuvchi, dy oldida esa faqat u ga bog’liq ko‘paytuvchi turadi. Bu tenglamaning yechimi uni hadma-had integrallash yo’li bilan aniqlanadi: M(x)dx N(y)dyC Differensial tenglamaning oshkormas holda ifodalangan yechimi bu tenglamaning integrali deyiladi. Integrallash doimiysi S ni yechim uchun qulay ko’rinishda tanlash mumkin. 260- misol: tgxdx-ctgydyq0 tenglamaning umumiy yechimini toping. Echish: Bu yerda o’zgaruvchilari ajralgan tenglamaga egamiz. Uni hadma-had integrallaymiz: tgxdx - ctgydyC yoki –lncosx-lnsinyq-ln С Bu yerda integrallash doimiysi S ni – ln С , ya’ni Sq - ln С orqali belgilash qulaydir, bundan ln sin y ∙ cos x qln С yoki sin y ∙ cos x q С umumiy integralni topamiz. Tahrif. y' q 1(x)2(y) (1) ko’rinishdagi tenglamalar o’zgaruvchilari ajraladigan differensial tenglamalar deb ataladi, bu yerda 1(x) va 2(y) uzluksiz funksiyalar. (1) tenglamani yechish uchun unda o’zgaruvchilarni ajratish kerak. Buning uchun (1) da uni o’rniga dy/dx ni yozib, tenglamaning ikki tomonini 2(y) 0 ga bo’lamiz va dx ga ko’paytiramiz. U o’olda (1) tenglama dy f 1 ( x)dx f 2 ( y) (2) ko’rinishga keladi. Bu tenglamada x o’zgaruvchi faqat o’ng tomonda, u o’zgaruvchisi esa chap tomonda ishtirok etyapti, ya’ni o’zgaruvchilar ajratildi. (2) tenglikni har ikki tomonini integrallab, dy f 2 ( y) f1 ( x)dx С ekanligini hosil qilamiz, bu yerda S ixtiyoriy o’zgarmas. 261-misol. y'qy/x tenglamani yeching. Echish. Berilgan tenglama (2) ko’rinishdagi tenglama, bu yerda 1(x) q 1/x va 2(y)qu. dy dх dy dх ln С х х tenglamani h’osil qilamiz. Uni integrallab y O’zgaruvchilarni ajratib, y , S0 yoki lnyqlnxQlnC va bu tenglikni potentsirlab, yqCx umumiy yechimni topamiz. Faraz qilaylik, uqSx umumiy yechimdan x0q1, u0q2 boshlang’ich shartlarni qanoatlantiruvchi xususiy yechim topish talab qilinyapti. Bu qiymatlarni uqS∙x ga x va u larni o’rniga qo’yib, 2qS∙1 yoki Sq 2 ni topamiz. Demak, xususiy yechim yq2x ekan. 262-misol Differensial tenglamaning umumiy yechimini toping. сos 2 yctgxdx sin 2 xtgydy 0 2 2 Echish: Tenglamani yechish uchun uning har ikki tomonini cos x sin x ifodaga bo’lib yuboramiz va o’zgaruvchilarini ajratamiz. сtgx sin 2 x сtgx dx sin 2 x tgy cos2 y dx dy 0 tenglikni ikkala tomonini integrallaymiz. tgy cos2 y dy с сtg 2 x tg 2 y c c s ning ixtiyoriyligidan foydalansak ga 2 2 2 almashtirsak , u holda umumiy yechim quyidagicha bo’ladi. tg y ctg x c 2 Darsda yechish uchun misollar Differensial tenglamalarni umumiy yechimini toping. 263. у dx x 2 dy 0 264 . (1 y )dx ( x 1)dy 0 265. cos 2 ydx ( x 2 1)dy 0 266. x 1 y 2 dx 1 x 2 dy 0 267. sin u sin vdu cos u cos vdv 0 268. e x dx e y (1 e x )dy 0 2 269. ( xy 2 y 2 )dx ( x 2 y x 2 )dy 0 2 270. x(1 y 2 )dx ye x )dy 0 271. 3 x y dx 4 x y dy 0 272. ( xy x)dx ( x 2 y y)dy 0 Mustaqil uy vazifasi uchun misollar Differensial tenglamalarni umumiy yechimini toping. 273. xy tgy 274. 2 xyy y 2 1 275. y e 2 x 4 y y 1 shartni qanoatlantiruvchi xususiy yechimni toping 4 276. y sin 2 x ln y y 0 277. 2 у dx dy 0 y(0) 1 shartni qanoatlantiruvchi xususiy yechimni toping 2-§. Birinchi tartibli bir jinsli va bir jinsliga keltiriladigan differentsial tenglamalar. 1-Ta’rif. f(x,y) funksiya x va u o’zgaruvchilarga nisbatan n- o’lchovli bir jinsli funksiya deb ataladi, agarda ixtiyoriy uchun f(x, y)q nf(x,y) ayniyat o’rinli bo’lsa. 3 3 278-misol. f(x, y) 3 x y funksiya bir o’lchovli bir jinsli funksiya, chunki f(x, y) 3 ( x ) 3 ( y ) 3 3 x 3 y 3 f ( x, y ) 279-misol. f(x, y)qxy-y2 funksiya 2-o’lchovli bir jinsli funksiya, chunki f (x, y)q (x)∙(y)- (y)2q2(xy- y2) q2 f(x,y) x2 y 2 f ( x, y ) xy 280-misol. f( x, y ) funksiya 0- o’lchovli bir jinsli funksiya, chunki 2 2 (x) 2 (y ) 2 2 ( x 2 y 2 ) 0 x y 0 f ( x, y ) . x y xy 2 xy 2-tahrif. Birinchi tartibli dy f ( x, y ) dx (3) differensial tenglama x va u ga nisbatan bir jinsli differensial tenglama deb ataladi, agarda f(x, y) funksiya x va u ga nisbatan 0- o’lchovli bir jinsli funksiya bo’lsa. Bir jinsli differensial tenglamani yechish. Faraz qilaylik, (3) bir jinsli differensial tenglama berilgan bo’lsin, u holda shartga ko’ra 0 y 1 f(x, y)q f(x,y). Bu ayniyatda deb olsak, f(x, y)q f(1, ) ni hosil qilamiz. Bu holda (3) x x tenglama quyidagi ko’rinishga keladi: dy y f (1, ) dx x (4) da u (4) y , ya’ni yqu∙x almashtirish bajaramiz. x dy du du u x ni hosil qilamiz. Hosilaning bu ifodasini (4) ga qo’yib, u x f (1, u ) dx dx dx du dx yoki tenglikni hosil qilamiz. Bu esa o’zgaruvchilari ajralgan differensial tenglamadir. f (1, u ) u x U holda Integrallab quyidagini topamiz: du f (1, u ) u dx ln С , x du f (1, u ) u ln Cx . Integrallarni topgandan so’ng u qrniga y ni qo’yib, berilgan tenglamaning integralini y y ( x, c) x ko’rinishida topamiz. 281-misol. dy xy 2 tenglamani yeching. dx x y 2 Echish. Tenglamaning o’ng tomonidagi funksiya 0-o’lchovli bir jinsli funksiya bo’lgani uchun y u almashtirishni bajaramiz. U holda yqux, x du u du u3 u x x yoki va dx 1 u 2 dx 1 u 2 tenglama bir jinsli differensial tenglama, shuning uchun dy du u x . Bularni tenglamaga dx dx o’zgaruvchilarni ajratib, (1 u 2 )du u 3 qo’yib 1 1 dx dx , ya’ni ( 3 )du tenglamaga kelamiz. u x u x Integrallash natijasida 1 2u 2 Oxirgi tenglikda u o’rniga ln u ln x ln C yoki 1 ln uxc munosabatlarni hosil qilamiz. 2u 2 y x2 ni qo‘yib, ln cx tenglamaning umumiy integralini topamiz. x 2y2 Ko’rinib turibdiki, u ni x orqali elementar funksiyalar yordamida ifodalab bo’lmaydi. Biroq x ni u orqali ifodalash mumkin: x y 2 ln Cу Bir jinsli tenglamalarga keltiriladigan differensial tenglamalar dy ax by c dx a1 x b1 y c1 (5) ko’rinishdagi tenglamalarni bir jinsli tenglamalarga keltirish mumkin. Agar s 1q 0, sq0 bo’lsa, tenglama bir jinsli bo’lishini ko’rish qiyin emas.Faraz qilaylik, s va s1 larni birortasi noldan farqli bo’lsin. xqx1Qh, yqy1Qk almashtirish bajaramiz. U holda dy dy1 . dx dx1 x,u va dy ifodalarni (5) tenglamalarga qo’yib dx dy1 ax1 by1 ah bk c dx1 a1 x1 b1 y1 a1h b1k c1 (6) tenglamaga ega bo’lamiz. h va k larni shunday tanlab olamizki, ah bk c 0 a1h b1 k c1 0 (7) tenglamalar o’rinli bo’lsin, ya’ni h va k larni (7) tenglamalar sistemasining yechimi sifatida olamiz. Bu holda (6) tenglamadan bir jinsli dy1 ax1 by1 dx1 a1 x1 b1 y1 tenglamani hosil qilamiz. Tenglamani yechib va x hamda u larga x1qx-h, y1qy-h formulalar yordamida qaytib, berilgan (5) tenglamaning yechimini topamiz. Agar ab a1b1 0 bo’lsa, ya’ni ab1qa1b bo’lganda, ma’lumki, (7) sistema yechimga ega bo’lmaydi. Ammo, bu o’olda a1 b1 , ya’ni a1qa, b1qb bo’ladi. a b Bundan kelib chiqadiki (5) tenglamani dy (ax by ) c dx (ax by ) c1 (8) ko’rinishga keltirish mumkin bo’ladi. Bu holda zqaxQby (9) almashtirish yordamida tenglama o’zgaruvchilari ajraladigan differensial tenglamaga aylanadi, dz dy ab tenglikdan dx dx haqiqatdan, dy 1 dz a dx b dx b (10) munosabatni hosil qilamiz, hamda (9) va (10) ifodalarni (8) tenglamaga qo’yib, ajraladigan o’zgaruvchilari 1 dz a zc tenglamani hosil qilamiz. b dx b z c1 dy ax by c f( ) tenglamaga ham qo’llash dx a1 x b1 y c1 Yuqorida (5) tenglamaga qo’llanilgan usulni mumkin, bu yerda f qandaydir uzluksiz funksiya. 282-misol. dy x y 3 tenglamani yeching. dx x y 1 Echish. Tenglamani bir jinsli tenglamaga aylantirish uchun xqx1Qh, yqy1Qk almashtirishni bajaramiz. U holda tenglama dy1 x1 y1 h k 3 ko’rinishni oladi. dx1 x1 y1 h k 1 tenglamalar sistemasini yechib hq2, kq1 u x1 ekanligini topamiz. Natijada bir jinsli y1 u almashtirishni bajarsak, u holda x1 tenglmani hosil qilamiz. hQk-3q0, h-k-1q0 y1qux1, dy1 du , u x1 dx1 dx1 du 1 u du 1 u 2 bo’ladi va natijada x1 o’zgaruvchilari ajraladigan tenglamaga ega dx1 1 u dx1 1 u bo’lamiz. O’zgaruvchilarni ajratamiz: arctgu dx 1 u du 1 integrallab 2 x1 1 u 1 ln( 1 u 2 ) ln x1 ln С , 2 arctgu ln Сx1 (1 u 2 ) yoki Сx1 1 u 2 e arctgu ekanligini topamiz.u o’rniga С x y e 2 1 dy1 x1 y1 dx1 x1 y1 2 1 arctg y1 x1 ekanligini, С ( x 2) 2 ( y 1) 2 e arctg y 1 x2 va nihoyat, natijani hosil qilamiz. x va u y1 ifodani qo’yib, x1 o’zgaruvchilarga o’tib 283-misol. y 2x y 1 tenglamani yeching. 4x 2 y 5 Echish. Tenglamani xqx1Qh, yqy1Qk almashtirish yordamida yechib bo’lmaydi, chunki bu holda h va k larni aniqlashga yordam beradigan sistema determinanti 2 4 1 2 nolga teng. Bu tenglamani 2xQyqz almashtirish yordamida o’zgaruvchilari ajraladigan differensial tenglamaga keltirish mumkin, haqiqatan, y`qz`-2 bo’lgani uchun tenglama z 2 z 1 2z 5 ko‘rinishga, yoki z 5z 9 2z 5 ko’rinishga keladi. Tenglamani yechib 2 7 z ln | 5 z 3 | x С 5 25 munosabatni, z o’rniga 2xQy ni qo’yib esa 2 7 (2 x y ) ln | 10 x 5 y 9 | x С yoki 10 y 5x 7 ln | 10x 5 y 9 | С1 ya’ni u ni x ga 5 25 nisbatan oshkormas ko’rinishini hosil qilamiz. Darsda yechish uchun misollar Differensial tenglamalarni umumiy yechimini toping 284. y 1 x y 290. xy sin( 285. xy 3 y x 291. xy y 2 (2 x 2 xy) y 286. ( x y )dx xdy 0 287. y 2 dx ( x 2 xy)dy 0 288. ( x 2 xy y 2 )dx x 2 dy 0 ( x 2 2 xy)dx xydy 0 289. y y y sin , x x y y ) x y sin( ) x x y (1) 2 Differensial tenglamalarni quyidagi boshlang’ich shartlarni qanoatlantiruvchi xususiy yechimini toping. 292. xy y x cos ec y x y (1) 2 293. ( y 2 xy )dx xdy 0 y(e) e y dx x y (1) 2 294. xdy ydx x sin 295. y 2 x 2 y 0 6 y(1) 1 296. ( x 3 y )dx (3x y )dy 0 y (1) 0 297. ( x y 2)dx (2 x 2 y 1)dy 0 298. (2 x y 1)dx ( x 2 y 1)dy 0 299. 2( x y)dy (3x 3 y 1 )dx 0, y(0) 2 300. ( x 2 y 3)dy (2 x y 1)dx 0 301. ( x y 4)dy ( x y 2)dx 0 Mustaqil uy vazifasi uchun misollar Differensial tenglamalarni umumiy yechimini toping. 302. y xy x2 y2 y 303. xy y xe x 304. xy y y (ln y ln x) y y x 305. xy x cos 2 306. ( x 2 y )dx (2 x y )dy 0